JP2002336236A - X-ray ct scan system and control method - Google Patents
X-ray ct scan system and control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線照射によって被
検体の断層像を得るＸ線ＣＴスキャンシステム及びその
制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT scanning system for obtaining a tomographic image of a subject by X-ray irradiation and a control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にＸ線ＣＴスキャンシステムは、被
検体（患者）に異なる角度からＸ線を照射し透過Ｘ線を
検出するスキャンを行うためのガントリ回転部を有する
ガントリ装置と、ガントリ装置に対して各種動作設定を
行うと共にガントリ装置から出力されてきたデータに基
づいてＸ線断層像を再構成し表示する操作コンソール、
および天板に載置した患者をガントリ装置のスキャン位
置に搬送する搬送装置、により構成されている。2. Description of the Related Art Generally, an X-ray CT scanning system includes a gantry apparatus having a gantry rotating unit for irradiating a subject (patient) with X-rays from different angles and performing a scan for detecting transmitted X-rays, and a gantry apparatus. An operation console for performing various operation settings and reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on data output from the gantry device;
And a transport device for transporting the patient placed on the top plate to the scan position of the gantry device.
【０００３】該Ｘ線ＣＴスキャンシステムによる患者の
断層像の撮像にあたっては、患者は搬送装置に載置され
た状態で、スキャン位置へ搬送されることとなる。しか
し、患者が載置される搬送装置には、従来、患者の身体
を暖めるための暖房機器が装備されておらず、薄い着衣
のみの状態である患者にとっては肌寒さを感じる。When a tomographic image of a patient is taken by the X-ray CT scanning system, the patient is transported to a scan position while being placed on a transport device. However, the transport device on which the patient is placed is not conventionally equipped with a heating device for warming the patient's body, and a patient who is in a state of only thin clothes feels chilly.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決するためになされたもので、搬送装置を暖める手段
を安価な方法で提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to provide means for warming a transfer device by an inexpensive method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴスキャンシステムは以下の
構成を備える。すなわち、被検体に異なる角度からＸ線
を照射し、透過Ｘ線を検出するスキャンを行うためのガ
ントリ回転部を有するガントリ装置と、天板に載置した
被検体を該ガントリ装置のスキャン位置に搬送する搬送
装置とを備えるＸ線ＣＴシステムであって、前記ガント
リ装置は、前記ガントリ回転部を回転駆動させる回転モ
ータを含む駆動手段を有し、前記搬送装置内部に、前記
回転モータに対する第１の制動手段が設けられ、該第１
の制動手段が放出する熱を前記天板近傍に伝える伝熱手
段を有する。In order to solve such a problem, for example, an X-ray CT scanning system of the present invention has the following configuration. That is, the subject is irradiated with X-rays from different angles, and a gantry device having a gantry rotating unit for performing a scan for detecting transmitted X-rays, and the subject mounted on the top plate is moved to the scan position of the gantry device. An X-ray CT system including a transport device for transporting the gantry device, wherein the gantry device includes a driving unit including a rotation motor for driving the gantry rotating unit to rotate, and a first motor for the rotation motor is provided inside the transport device. Is provided, and the first
Heat transfer means for transmitting the heat released by the braking means to the vicinity of the top plate.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、従来との差異を明確にすべ
く、添付図面に従って従来のＸ線ＣＴスキャンシステム
について説明をしたうえで、本発明にかかる実施形態を
詳細に説明する。 ［第１の実施形態］図１は、Ｘ線ＣＴスキャンシステム
における従来のガントリ装置２００−１及び搬送装置３
００−１について示した概略図である。搬送装置３００
−１は固定部であるテーブル３０２−１と可動部である
天板（クレードル）３０１−１とを有する。また、ガン
トリ装置２００−１内には、Ｘ線ＣＴ検査に必要な各種
装置が配されているが、図１では説明の便宜上、ガント
リ回転部（不図示）の回転駆動に関する構成要素のみを
図示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the difference from the related art, a conventional X-ray CT scanning system will be described with reference to the accompanying drawings, and an embodiment according to the present invention will be described in detail. [First Embodiment] FIG. 1 shows a conventional gantry apparatus 200-1 and a transfer apparatus 3 in an X-ray CT scanning system.
It is the schematic diagram shown about 00-1. Transfer device 300
-1 has a table 302-1 as a fixed part and a top plate (cradle) 301-1 as a movable part. In addition, various devices necessary for the X-ray CT inspection are arranged in the gantry device 200-1. For convenience of explanation, FIG. 1 shows only components related to the rotational drive of a gantry rotating unit (not shown). Is shown.
【０００７】モータコントローラ１２９−１は、ガント
リ回転部を回転させるためのモータの駆動・停止および
回転速度等の指令を出力し、該指令に基づいてサーボア
ンプ１２８−１が回転モータ１３０−１に対して適切な
電圧・周波数の電源を供給する。また、回転モータ１３
０−１には、回生抵抗装置２０１−１が接続され、サー
ボアンプ１２８−１に外付けされている。回生抵抗装置
２０１−１は回転モータ１３０−１の減速時に、該モー
タが発電機となってサーボアンプ１２８−１にエネルギ
ーを返そうとするため、そのエネルギーを熱に変換し消
費することで回生ブレーキとしての役割を担っている。The motor controller 129-1 outputs commands such as driving / stopping and rotating speed of the motor for rotating the gantry rotating section, and the servo amplifier 128-1 sends a command to the rotary motor 130-1 based on the command. Supply a power supply with an appropriate voltage and frequency. In addition, the rotation motor 13
A regenerative resistance device 201-1 is connected to 0-1 and is externally attached to the servo amplifier 128-1. The regenerative resistance device 201-1 converts the energy into heat and consumes it when the rotation motor 130-1 decelerates, because the motor acts as a generator to return energy to the servo amplifier 128-1. Has a role as a brake.
【０００８】しかし、かかる構造の場合、回生抵抗装置
２０１−１において発生する熱は、ガントリ装置２００
−１内部の温度上昇を引き起こすだけで、何ら有効に利
用されていない。また、元来、ガントリ装置２００−１
内部には、図１のモータコントローラ１２９−１の他に
も高温下の使用に不適な各種コントローラ（図１におい
ては不図示）等の精密機器が配されており、ガントリ装
置２００−１内部の温度上昇の原因となる要素は極力排
除することが望ましい。本発明の実施形態は、かかる回
生抵抗装置において発生する熱を搬送装置を暖めるため
に利用するものである。However, in the case of such a structure, the heat generated in the regenerative resistance device 201-1 is not applied to the gantry device 200.
-1 Only causes internal temperature rise and is not used effectively at all. Also, originally, the gantry device 200-1
Inside the motor controller 129-1 shown in FIG. 1, other precision equipment such as various controllers (not shown in FIG. 1) that are unsuitable for use under high temperature are arranged. It is desirable to eliminate as much as possible the factors causing the temperature rise. The embodiment of the present invention utilizes the heat generated in the regenerative resistance device to warm the transfer device.
【０００９】図２は、本発明の第１の実施形態にかかる
Ｘ線ＣＴスキャンシステムの全体システム構成図であ
る。図示の如く、システムは、被検体（患者）に異なる
角度からＸ線を照射し、透過Ｘ線を検出するスキャンを
行うためのガントリ回転部を有するガントリ装置と、ガ
ントリ装置に対して各種動作設定を行うとともに、ガン
トリ装置から出力されてきたデータに基づいてＸ線断層
像を再構成し、表示する操作コンソール、および天板に
載置した患者をガントリ装置のスキャン位置に搬送する
搬送装置により構成されている。FIG. 2 is an overall system configuration diagram of the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the system irradiates a subject (patient) with X-rays from different angles and performs a scan for detecting transmitted X-rays. And an operation console for reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on data output from the gantry device, and a transport device for transporting the patient placed on the top to the scan position of the gantry device. Have been.
【００１０】１２０−２に示すガントリ装置及び搬送装
置は、その全体の制御を司るメインコントローラを始め
以下の構成を備える。The gantry device and the transfer device 120-2 have the following configuration including a main controller that controls the entire system.
【００１１】１２１−２は操作コンソール１００−２と
の通信を行うためのインターフェース、１４０−２は搬
送装置３００−２上に横たえた被検体（患者）を搬送す
るための空洞部を有するガントリ回転部であり、内部に
は、Ｘ線管１２４−２（Ｘ線管コントローラ１２３−２
により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を規定するコ
リメータ１２７−２、コリメータ１２７−２のＸ線照射
範囲を規定するスリット幅の調整、及びコリメータのＺ
軸（図面に垂直な方向）の位置を調整するコリメータモ
ータ１２６−２が設けられている。かかるコリメータモ
ータ１２６−２の駆動はコリメータコントローラ１２５
−２により制御される。Reference numeral 121-2 denotes an interface for communicating with the operation console 100-2, and reference numeral 140-2 denotes a gantry rotation having a hollow portion for transporting a subject (patient) lying on the transport device 300-2. And an X-ray tube 124-2 (X-ray tube controller 123-2).
The collimator 127-2 defines the X-ray irradiation range, the slit width regulates the X-ray irradiation range of the collimator 127-2, and the Z of the collimator.
A collimator motor 126-2 for adjusting the position of the axis (the direction perpendicular to the drawing) is provided. The driving of the collimator motor 126-2 is performed by the collimator controller 125.
-2.
【００１２】また、１２０−２に示すガントリ装置及び
搬送装置には、被検者を通過したＸ線を検出する検出
部、及び該検出部より得られたデータを収集するデータ
収集部も備える（いずれも不図示）。Ｘ線管１２４−２
及びコリメータ１２７−２と、検出部は互いに空洞部分
をはさんで対向する位置に設けられ、その関係が維持さ
れた状態でガントリ回転部１４０−２が回動するように
なっている。この回動は、モータコントローラ１２９−
２からの駆動信号により駆動される回転モータ１３０−
２によって行われる。また、被検体をのせる搬送装置３
００−２は、Ｚ軸方向へ搬送がなされるが、その駆動は
テーブルモータ１３２−２によって行われ、テーブルモ
ータコントローラ１３１−２によって制御される。Further, the gantry device and the transfer device shown in 120-2 are also provided with a detection unit for detecting X-rays passing through the subject and a data collection unit for collecting data obtained from the detection unit ( Both are not shown). X-ray tube 124-2
The collimator 127-2 and the detection unit are provided at positions facing each other with a hollow portion interposed therebetween, and the gantry rotation unit 140-2 rotates while the relationship is maintained. This rotation is performed by the motor controller 129-
2. The rotary motor 130-
2 is performed. In addition, the transport device 3 on which the subject is placed
00-2 is transported in the Z-axis direction, and its driving is performed by a table motor 132-2 and controlled by a table motor controller 131-2.
【００１３】また、モータコントローラ１２９−２は、
搬送装置３００−２内に配したセンサ３０３−２（温度
測定及び荷重測定用）の出力を取り込み、必要に応じて
ガントリ装置内のコンタクタ２０２−２の切り換え指示
を行うと共に、搬送装置３００−２に配したファン３０
４−２の駆動を制御する。なお、ファン３０４−２の駆
動を制御するにあたっては、テーブルモータコントロー
ラ１３１−２からの信号をモータコントローラ１２９−
２に取り込んで行うが、詳細は後述するものとする。Further, the motor controller 129-2 includes:
The output of the sensor 303-2 (for temperature measurement and load measurement) arranged in the transfer device 300-2 is taken in, and if necessary, an instruction to switch the contactor 202-2 in the gantry device is issued, and the transfer device 300-2 Fan 30
4-2 is controlled. In controlling the driving of the fan 304-2, a signal from the table motor controller 131-2 is transmitted to the motor controller 129-
2, and the details will be described later.
【００１４】なお、本実施形態においては、モータコン
トローラ１２９−２がセンサ３０３−２からの出力を取
り込み、必要に応じてコンタクタ２０２−２の切り換え
及びファン３０４−２の駆動指令を出力することとした
が、専用のコントローラを設けて、かかる制御を実施し
てもかまわない。In this embodiment, the motor controller 129-2 takes in the output from the sensor 303-2, switches the contactor 202-2 and outputs a drive command for the fan 304-2 as necessary. However, a dedicated controller may be provided to perform such control.
【００１５】メインコントローラ１２２−２は、Ｉ／Ｆ
１２１−２を介して受信した各種コマンドの解析を行
い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ１２３−
２、コリメータコントローラ１２５−２、モータコント
ローラ１２９−２、テーブルモータコントローラ１３１
−２、そして、データ収集部（不図示）に対し、各種制
御信号を出力することになる。また、メインコントロー
ラ１２２−２は、データ収集部（不図示）で収集された
データを、Ｉ／Ｆ１２１−２を介して操作コンソール１
００−２に送出する処理も行う。The main controller 122-2 has an I / F
The X-ray tube controller 123-analyzes the various commands received via the interface 121-2, and performs analysis based on the analyzed commands.
2. Collimator controller 125-2, motor controller 129-2, table motor controller 131
-2, and outputs various control signals to a data collection unit (not shown). Further, the main controller 122-2 transmits the data collected by the data collection unit (not shown) to the operation console 1 via the I / F 121-2.
A process for sending to 00-2 is also performed.
【００１６】操作コンソール１００−２は、所謂ワーク
ステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御
を司るＣＰＵ１０５−２、ブートプログラムやＢＩＯＳ
を記憶しているＲＯＭ１０６−２、主記憶装置として機
能するＲＡＭ１０７−２をはじめ、以下の構成を備え
る。The operation console 100-2 is a so-called workstation, and as shown in the figure, a CPU 105-2 for controlling the entire apparatus, a boot program and a BIOS.
And a RAM 107-2 functioning as a main storage device.
【００１７】ＨＤＤ１０８−２は、ハードディスク装置
であって、ここにＯＳ、ガントリ装置及び搬送装置１２
０−２に各種指示を与えたり、ガントリ装置及び搬送装
置１２０−２より受信したデータに基づいてＸ線断層像
を再構成するための診断プログラムが格納されている。
また、ＶＲＡＭ１０１−２は表示しようとするイメージ
データを展開するメモリであり、ここにイメージデータ
等を展開することでＣＲＴ１０２−２に表示させること
ができる。１０３−２および１０４−２は各種設定を行
うためのキーボードとマウスである。また、１０９−２
はガントリ装置と通信を行うためのインターフェースで
ある。The HDD 108-2 is a hard disk drive, in which an OS, a gantry device, and a transport device 12 are provided.
A diagnostic program for giving various instructions to 0-2 and reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry device and the transport device 120-2 is stored.
The VRAM 101-2 is a memory for expanding image data to be displayed. The image data and the like can be displayed on the CRT 102-2 by expanding the image data and the like. 103-2 and 104-2 are a keyboard and a mouse for performing various settings. Also, 109-2
Is an interface for communicating with the gantry device.
【００１８】本実施形態におけるＸ線ＣＴスキャンシス
テムのシステム構成は概ね上記の通りであるが、次にガ
ントリ装置内のガントリ駆動系のシステム構成及び搬送
装置についてを図３を用いて、より詳細に説明する。The system configuration of the X-ray CT scan system in the present embodiment is generally as described above. Next, the system configuration of the gantry drive system in the gantry device and the transport device will be described in more detail with reference to FIG. explain.
【００１９】図３は、本発明の第１の実施形態にかかる
ガントリ装置２００−２及び搬送装置３００−２につい
て示した図である。上述のように、ガントリ装置２００
−２は、図２において示したようにＸ線ＣＴ検査に必要
な各種装置が配されているが、図３では説明の便宜上、
ガントリ回転部（不図示）の回転駆動に関する構成要素
のみを図示している。FIG. 3 is a diagram showing a gantry device 200-2 and a transport device 300-2 according to the first embodiment of the present invention. As described above, the gantry device 200
-2, various devices necessary for the X-ray CT examination are arranged as shown in FIG. 2, but in FIG. 3, for convenience of explanation,
Only components related to the rotational drive of a gantry rotating unit (not shown) are shown.
【００２０】従来例でも説明したとおり、モータコント
ローラ１２９−２は、ガントリ回転部を回転させるため
のモータの駆動・停止および回転速度等の指令を出力
し、該指令に基づいてサーボアンプ１２８−２が回転モ
ータ１３０−２に対して適切な電圧・周波数の電源を供
給する。また、回転モータ１３０−２には、回生抵抗装
置２０１−２が接続され、サーボアンプ１２８−２に外
付けされている。回生抵抗装置２０１−２は回転モータ
１３０−２の減速時に、該モータが発電機となってサー
ボアンプ１２８−２にエネルギーを返そうとするため、
そのエネルギーを熱に変換し消費することで回生ブレー
キとしての役割を担っている。従来例との相違は、ガン
トリ装置２００−２内の回生抵抗装置２０１−２（第２
の制動手段）が切替器であるコンタクタ２０２−２と回
転モータ１３０−２を介して接続されており、かつコン
タクタ２０２−２のもう一方は、クレードル３０１−２
の下に配されたテーブル３０２−２内に配された回生抵
抗装置３０５−２（第１の制動手段）と接続されている
点にある。このため、回転モータ１３０−２が減速する
際に発生する熱エネルギーを、回生抵抗装置２０１−２
と回生抵抗装置３０５−２のいずれで消費するかの選択
は、モータコントローラ１２９−２からの指令に基づい
て、コンタクタ２０２−２を切り換えることで可能とな
っている。As described in the conventional example, the motor controller 129-2 outputs commands such as driving / stopping and rotation speed of the motor for rotating the gantry rotating section, and based on the commands, the servo amplifier 128-2. Supplies power of an appropriate voltage and frequency to the rotary motor 130-2. Further, a regenerative resistance device 201-2 is connected to the rotary motor 130-2, and is externally attached to the servo amplifier 128-2. When the regenerative resistance device 201-2 decelerates the rotation motor 130-2, the motor serves as a generator to return energy to the servo amplifier 128-2.
By converting that energy into heat and consuming it, it plays a role as a regenerative brake. The difference from the conventional example is that the regenerative resistance device 201-2 (second
Is connected to a contactor 202-2 as a switch via a rotary motor 130-2, and the other of the contactors 202-2 is connected to a cradle 301-2.
Is connected to a regenerative resistance device 305-2 (first braking means) arranged in a table 302-2 arranged under the table 302-2. Therefore, heat energy generated when the rotation motor 130-2 decelerates is regenerated by the regenerative resistance device 201-2.
And the regenerative resistance device 305-2 can be selected by switching the contactor 202-2 based on a command from the motor controller 129-2.
【００２１】これにより、回生抵抗装置３０５−２（テ
ーブル３０２−２内に配された側）が選択されている場
合には、テーブル内の空気を暖め、横体している患者に
温風として送風することで患者の身体を暖めることがで
き、熱エネルギーを有効に利用することができる。一
方、ガントリ装置２００−２内に配された回生抵抗装置
２０１−２の使用頻度を減らすことにより、ガントリ装
置内の温度上昇を極力排除することが可能となる。Accordingly, when the regenerative resistance device 305-2 (the side arranged in the table 302-2) is selected, the air in the table is warmed and the horizontal patient is heated as hot air. By blowing air, the patient's body can be warmed and the heat energy can be used effectively. On the other hand, by reducing the frequency of use of the regenerative resistance device 201-2 disposed in the gantry device 200-2, it is possible to minimize the temperature rise in the gantry device.
【００２２】また、テーブル３０２−２内には、テーブ
ル内の温度及びクレードルの荷重を測定するセンサ３０
３−２が配され、該センサの出力をモータコントローラ
１２９−２に取り込む仕組みとなっている。そして、モ
ータコントローラに取り込んだ前記センサの出力に基づ
いて、必要に応じてコンタクタ２０２−２の切り換え指
示を行うとともに、テーブル３０２−２に配したファン
３０４−２の駆動を制御することができる。A sensor 30 for measuring the temperature in the table and the load of the cradle is provided in the table 302-2.
3-2 is provided, and the output of the sensor is taken into the motor controller 129-2. Then, based on the output of the sensor taken into the motor controller, an instruction to switch the contactor 202-2 can be given as needed, and the drive of the fan 304-2 arranged on the table 302-2 can be controlled.
【００２３】図４は本発明の第１の実施形態にかかるＸ
線ＣＴスキャンシステムの搬送装置３００−２における
クレードル３０１−２とテーブル３０２−２の概略図で
ある。図４（Ａ）は、クレードル３０１−２が起動する
前の状態（待機位置にある状態）を示しており、４０１
に示すクレードル内温風吹き出し口より、回生抵抗装置
３０５−２により暖められたテーブル３０２−２内の空
気が温風として吹き出す仕組みとなっている。また、図
４（Ｂ）はクレードル３０１−２が起動した状態（患者
を載せて、ガントリ装置２００−２内に挿入した状態）
を示すもので、テーブル内温風吹き出し口４０２が設け
られている。すなわち、回生抵抗装置３０５−２により
暖められた空気は、ファン３０４−２によりテーブル上
方に送られ、テーブル内温風吹き出し口４０２、クレー
ドル内温風吹き出し口４０１を通って、患者の背中に直
接あたることとなる。このように上記クレードル３０１
−２およびテーブル３０２−２は、温風を患者に送風す
るための流路を有した構造となっている。FIG. 4 shows X according to the first embodiment of the present invention.
It is the schematic of the cradle 301-2 and the table 302-2 in the conveyance apparatus 300-2 of a line CT scan system. FIG. 4A shows a state before the cradle 301-2 is activated (a state at a standby position), and 401
The air in the table 302-2 heated by the regenerative resistance device 305-2 is blown out as warm air from the hot air outlet in the cradle shown in FIG. FIG. 4B shows a state in which the cradle 301-2 is activated (a state in which the patient is placed and inserted into the gantry device 200-2).
, A hot air outlet 402 in the table is provided. That is, the air warmed by the regenerative resistance device 305-2 is sent to the upper part of the table by the fan 304-2, passes directly through the hot air outlet 402 in the table and the hot air outlet 401 in the cradle, and directly to the patient's back. It will be hit. Thus, the cradle 301
-2 and the table 302-2 have a structure having a flow path for sending warm air to a patient.
【００２４】また、搬送装置３００−２は図５に示すよ
うに、温風が横体した患者の両サイドから患者にむかっ
て吹き出す構造としてもよい。図５（Ｂ）は、クレード
ルが起動した状態（患者を載せて、ガントリ装置内に挿
入した状態）を示すもので、５０１に示すテーブル内温
風吹き出し口がテーブル３０２−２端部に複数個設けら
れ、ここからテーブル３０２−２内に蓄えられた温風が
吹き出す。テーブル内温風吹き出し口５０１から吹き出
した温風は、図５の（Ａ１）に示す待機位置にあるクレ
ードル３０１−２とテーブル３０２−２の拡大図である
図５の（Ａ２）に示すように、クレードル３０１−２と
テーブル３０２−２間の隙間を通って、患者の側面にあ
たる仕組みとなっている。テーブル内温風吹き出し口５
０１から吹き出した温風が、患者の側面に向かうよう、
図５の（Ａ２）の矢印５０２に示すよう、クレードル３
０１−２はテーブル３０２−２にそって流線型を有して
おり、温風が上方に逃げずに、患者の側面にあたる構造
となっている。Further, as shown in FIG. 5, the transport device 300-2 may have a structure in which warm air is blown out from both sides of the horizontal patient toward the patient. FIG. 5B shows a state in which the cradle is activated (a state in which the patient is placed and inserted into the gantry apparatus), and a plurality of hot air outlets in the table indicated by 501 are provided at the end of the table 302-2. The hot air stored in the table 302-2 is blown out from this. The hot air blown out from the hot air outlet 501 in the table is, as shown in (A2) of FIG. 5 which is an enlarged view of the cradle 301-2 at the standby position shown in (A1) of FIG. 5 and the table 302-2. , Through the gap between the cradle 301-2 and the table 302-2, and on the side of the patient. Hot air outlet 5 in the table
As the warm air blown out from 01 goes to the side of the patient,
As indicated by an arrow 502 in (A2) of FIG.
Reference numeral 01-2 has a streamlined shape along the table 302-2, and has a structure in which hot air does not escape upward and hits the side surface of the patient.
【００２５】次に図６から図８を用いて、モータコント
ローラ１２９−２における温度・送風制御方法について
説明する。図６は温度・送風制御方法の全体フローチャ
ートである。ステップＳ６０１で、暖房モードがＯＮに
なっているか否かを判断し、暖房モードがＯＮになって
いた場合には、ステップＳ６０２に進み、温度・送風制
御を行う。暖房モードのＯＮ−ＯＦＦの切り替えは、図
３に示す操作コンソール１００−２上のキーボード１０
３−２またはマウス１０４−２により行う。Next, a method of controlling the temperature and air flow in the motor controller 129-2 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an overall flowchart of the temperature / blowing control method. In step S601, it is determined whether or not the heating mode is ON. If the heating mode is ON, the process proceeds to step S602 to perform temperature / blowing control. The ON / OFF switching of the heating mode is performed by the keyboard 10 on the operation console 100-2 shown in FIG.
3-2 or mouse 104-2.
【００２６】図７は図６の温度・送風制御ステップＳ６
０２の詳細を示すフローチャートである。FIG. 7 shows the temperature / blowing control step S6 in FIG.
11 is a flowchart showing the details of a second example.
【００２７】ステップＳ７０１でセンサ３０３−２の出
力のうち温度に関する出力（温度センサ出力）を読みこ
み、ステップＳ７０２で該温度センサの温度が設定温度
以下であるか否かを判断する。設定温度は、テーブル３
０２−２内の温度が高温になりすぎて、患者に悪影響を
及ぼすことがないよう、事前に上限値を設定しておくも
のであり、設定は図３の操作コンソール１００−２上に
て行う。ステップＳ７０２で設定温度以下であると判断
された場合には、ステップＳ７０３に進み、コンタクタ
２０２−２を回生抵抗装置３０５−２（以下「暖房用回
生抵抗３０５−２」）側に切り替え、ガントリ回転部１
４０−２減速時の回生ブレーキとして、暖房用回生抵抗
３０５−２を用いる。一方、ステップＳ７０２におい
て、設定温度以下でないと判断された場合には、ステッ
プＳ７０４に進み、コンタクタ２０２を回生抵抗装置２
０１−２（以下「通常回生抵抗２０１−２」）側に切り
替え、ガントリ回転部１４０−２減速時の回生ブレーキ
として、通常回生抵抗２０１−２を用いる。In step S701, an output related to the temperature (temperature sensor output) among the outputs of the sensor 303-2 is read, and in step S702, it is determined whether or not the temperature of the temperature sensor is equal to or lower than a set temperature. Table 3 shows the set temperature.
The upper limit is set in advance so that the temperature in 02-2 becomes too high and does not adversely affect the patient, and the setting is performed on the operation console 100-2 in FIG. . If it is determined in step S702 that the temperature is equal to or lower than the set temperature, the process proceeds to step S703, in which the contactor 202-2 is switched to a regenerative resistance device 305-2 (hereinafter, "heating regenerative resistor 305-2") to rotate the gantry. Part 1
A heating regenerative resistor 305-2 is used as a regenerative brake at the time of 40-2 deceleration. On the other hand, if it is determined in step S702 that the temperature is not equal to or lower than the set temperature, the process proceeds to step S704, in which the contactor 202 is connected to the regenerative resistance device 2
0-12 (hereinafter referred to as “normal regenerative resistor 201-2”), and the normal regenerative resistor 201-2 is used as a regenerative brake at the time of deceleration of the gantry rotating unit 140-2.
【００２８】次にステップＳ７０５では、送風制御を行
う。送風制御の詳細フローチャートは図８に示すとおり
で、詳細は後述する。Next, in step S705, air blowing control is performed. A detailed flow chart of the air blowing control is as shown in FIG. 8, and the details will be described later.
【００２９】温度・送風制御中は、常に暖房モードがＯ
Ｎであるか否かを監視し（ステップＳ７０６）、暖房モ
ードがＯＮであればステップＳ７０１に戻り、上述の動
作を繰り返す。ステップＳ７０６で暖房モードＯＦＦを
検知した場合には、ステップＳ７０７に進み、コンタク
タ２０２−２を通常回生抵抗２０１−２側に切り替え、
処理を終了する。During the temperature / blowing control, the heating mode is always set to O.
It is monitored whether it is N or not (step S706). If the heating mode is ON, the process returns to step S701, and the above operation is repeated. If the heating mode OFF is detected in step S706, the process proceeds to step S707, in which the contactor 202-2 is switched to the normal regenerative resistor 201-2,
The process ends.
【００３０】図８は、上述のステップＳ７０５の送風制
御の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ８０
１で、センサ３０３−２の出力のうち荷重に関する出力
（荷重センサ出力）を読み込み、ステップＳ８０２で荷
重センサの出力が設定値以上であるか否かを判断する。
荷重センサは、クレードル３０１−２の上に患者が載っ
たか否かを判断するために使用するもので、温度センサ
の場合と同様、設定値は事前に図３の操作コンソール１
００−２上で設定しておく。FIG. 8 is a flowchart showing the details of the air blowing control in step S705 described above. Step S80
In step 1, the output related to the load (load sensor output) among the outputs of the sensor 303-2 is read, and it is determined in step S802 whether the output of the load sensor is equal to or greater than a set value.
The load sensor is used to determine whether or not a patient is placed on the cradle 301-2. Like the temperature sensor, the set value is set in advance in the operation console 1 shown in FIG.
Set on 00-2.
【００３１】ステップＳ８０２で、荷重センサからの出
力が設定値以上であると判断された場合には、ステップ
Ｓ８０３に進み、温度センサの読み込みを行う。読み込
まれた温度センサの値が設定温度以下であるか否かをス
テップＳ８０４で判断する。このときの設定温度は、上
記ステップＳ７０２における設定温度とは別のもので、
テーブル３０２−２内の温度が患者の体を温めるのにふ
さわしい温度を有している場合のみ患者への送風を行
い、温度が低い場合には、患者に悪影響を及ぼすことを
考慮し、送風しないようにするための判断基準となる温
度である。なお、上述のステップＳ７０２およびステッ
プＳ８０２に述べたように、該設定温度は事前に操作コ
ンソール１００−２上で設定しておく。If it is determined in step S802 that the output from the load sensor is equal to or greater than the set value, the flow advances to step S803 to read the temperature sensor. It is determined in step S804 whether the read value of the temperature sensor is equal to or lower than the set temperature. The set temperature at this time is different from the set temperature in step S702,
Air is blown to the patient only when the temperature in the table 302-2 has a temperature suitable for warming the patient's body, and is not blown when the temperature is low in consideration of adverse effects on the patient. This is the temperature used as the criterion for the determination. As described in steps S702 and S802 described above, the set temperature is set in advance on the operation console 100-2.
【００３２】ステップＳ８０４でテーブル３０２−２内
の温度が設定温度以上あった場合には、ステップＳ８０
５に進み、クレードル位置を読み込む。ステップＳ８０
６では、読み込まれたクレードル位置が待機位置である
か否かを判断し、待機位置であればステップＳ８０７に
進み、暖房モードであるか否かをチェックし、暖房モー
ドであった場合にはファン３０４−２をＯＮする。すな
わち、テーブル３０２−２内の温度が、患者の体を温め
るのにふさわしい温度であったとしても、クレードル３
０１−２がスキャン位置にある場合には、ファン３０４
−２を回転させて送風しても、図４および図５に示した
ようなテーブルおよびクレードルの構造では、患者に温
風をあてることができないため、クレードルの位置を確
認したうえで、ファンのＯＮを決定している。なお、ク
レードルの位置は図２に示すテーブルモータコントロー
ラ１３１−２からの信号に基づいて判断する。If the temperature in the table 302-2 is equal to or higher than the set temperature in step S804, the process proceeds to step S80.
Proceed to 5 to read the cradle position. Step S80
In step 6, it is determined whether or not the read cradle position is the standby position. If the read cradle position is the standby position, the process proceeds to step S807, where it is determined whether or not the heating mode is set. Turn ON 304-2. That is, even if the temperature in the table 302-2 is appropriate for warming the patient's body, the cradle 3
When 01-2 is at the scan position, the fan 304
Even if air is blown by rotating −2, the structure of the table and cradle as shown in FIGS. 4 and 5 does not allow hot air to be applied to the patient. ON has been determined. The position of the cradle is determined based on a signal from the table motor controller 131-2 shown in FIG.
【００３３】一方、ステップＳ８０２で荷重センサの出
力が設定荷重以下であった場合（すなわち、患者がクレ
ードル３０１−２のうえにのっていない状態の場合）、
および、ステップＳ８０４でテーブル３０２−２内の温
度が設定値以下であった場合、およびステップＳ８０６
でクレードル３０１−２が待機位置になかった場合、お
よびステップＳ８０７で暖房モードがＯＦＦとなってい
た場合には、いずれもファン３０４−２はＯＦＦとな
る。 ［第２の実施形態］上記第１の実施形態においては、テ
ーブル３０２−２にテーブル内温風吹き出し口４０２ま
たは５０１を設け、そこからテーブル３０２−２内の暖
められた空気を送風していた。しかし、かかる構造の場
合、クレードル３０１−２が待機位置にないと温風を送
風しないため、Ｘ線ＣＴスキャンシステムにて患者が検
査中は温風を停止することとなる。On the other hand, if the output of the load sensor is less than the set load in step S802 (ie, if the patient is not on the cradle 301-2),
When the temperature in the table 302-2 is equal to or lower than the set value in step S804, and in step S806.
When the cradle 301-2 is not at the standby position, and when the heating mode is OFF in step S807, the fan 304-2 is OFF. [Second Embodiment] In the first embodiment, the table 302-2 is provided with the in-table warm air outlet 402 or 501, from which the warmed air in the table 302-2 is blown. . However, in the case of such a structure, since the hot air is not blown unless the cradle 301-2 is at the standby position, the hot air is stopped during the examination by the patient with the X-ray CT scanning system.
【００３４】図９は、Ｘ線ＣＴスキャンシステムにおい
て患者が検査中にも温風によって患者の体をあたためる
ことができるようするためのテーブル及びクレードルの
構造を示す図である。テーブル３０２−２内の暖められ
た空気をクレードル３０１−２上に送風するために、テ
ーブル３０２−２とクレードル３０１−２とを柔軟性の
優れたチューブでつなぎ、クレードル３０１−２の端部
から吹き出す構造（すなわち、９０１に示す構造）を設
けることで、クレードル３０１−２が待機位置にあると
きのみならず、ガントリ装置内に挿入時にも、患者に対
してテーブル内の暖められた空気を送風することが可能
である。FIG. 9 is a diagram showing a structure of a table and a cradle for enabling a patient to warm up the patient's body with warm air even during an examination in the X-ray CT scanning system. In order to blow the warmed air in the table 302-2 onto the cradle 301-2, the table 302-2 and the cradle 301-2 are connected by a flexible tube, and the end of the cradle 301-2 is connected. By providing a structure for blowing out (i.e., the structure shown in 901), not only when the cradle 301-2 is in the standby position but also when the cradle 301-2 is inserted into the gantry device, the warmed air in the table is blown to the patient. It is possible to
【００３５】図１０は、図９のような構造をもつテーブ
ルおよびクレードルを有するＸ線ＣＴスキャンシステム
における送風制御ステップＳ７０５の詳細を示すフロー
チャートである。図８との相違点は、ステップＳ８０５
からステップＳ８０６までの処理がないことで、クレー
ドル３０１−２の位置に関わらず、送風を行うことがで
きる。 ［第３の実施形態］上記第１および第２の実施形態にお
いては、センサ３０３−２、ファン３０４−２、暖房用
回生抵抗３０５−２を各１ずつ有する場合についてのべ
たが、これに限らない。すなわち、温度センサおよびフ
ァンをテーブル３０２−２内に複数個設け、各温度セン
サの出力に応じて各ファンのＯＮ、ＯＦＦを決定しても
よい。かかる場合の全体システム構成図を図１１に送風
制御のフローチャートを図１２に示す。なお、説明は割
愛するものとする。FIG. 10 is a flowchart showing the details of the air blowing control step S705 in the X-ray CT scanning system having the table and the cradle having the structure as shown in FIG. The difference from FIG. 8 is that step S805
Since there is no processing from step S806 to step S806, air can be blown regardless of the position of the cradle 301-2. [Third Embodiment] In the first and second embodiments, the case where each of the sensor 303-2, the fan 304-2, and the heating regenerative resistor 305-2 is provided one by one has been described. Absent. That is, a plurality of temperature sensors and fans may be provided in the table 302-2, and ON / OFF of each fan may be determined according to the output of each temperature sensor. FIG. 11 shows an overall system configuration diagram in such a case, and FIG. 12 shows a flow chart of the blowing control. The description is omitted.
【００３６】また、暖房用回生抵抗を複数個設け、各温
度センサの出力に応じて、暖房用回生抵抗の使用・不使
用をコンタクタにより切り替えることも可能であるし、
逆に、通常回生抵抗２０１−２およびコンタクタ２０２
−２を配さずに暖房用回生抵抗３０５−２のみとし、通
常回生抵抗２０１−２と暖房用回生抵抗３０５−２との
切り替え処理（ステップＳ７０２）を行わないシンプル
な構造としてもよい。また、上記第１および第２の実施
形態においては、温度センサの出力に基づいて、切り替
え処理を行うこととしたが、温度センサを配さずに所定
時間ごとに切り替えるような処理としてもよい。It is also possible to provide a plurality of heating regenerative resistors and switch the use / non-use of the heating regenerative resistors by a contactor according to the output of each temperature sensor.
Conversely, the normal regenerative resistor 201-2 and the contactor 202
A simple structure may be adopted in which only the heating regenerative resistor 305-2 is not provided and the switching process (step S702) between the normal regenerative resistor 201-2 and the heating regenerative resistor 305-2 is not performed. In the first and second embodiments, the switching process is performed based on the output of the temperature sensor. However, the switching process may be performed at predetermined time intervals without disposing the temperature sensor.
【００３７】また、上記第１および第２の実施形態にお
いては、回生抵抗およびファンはテーブル内に配するこ
ととしたが、テーブルとは独立して、テーブル周辺に配
し、患者に対して温風が送風できるような構造であって
もかまわない。同様に、温度センサもテーブル内に配さ
ずに、テーブル表面やテーブル周辺に配してもよい。ま
た、上記第１および第２の実施形態においては、暖房用
回生抵抗３０５−２と通常回生抵抗２０１−２との切り
替えに用いる温度センサと、ファン３０４−２の駆動に
用いる温度センサとを共用することとしたが、別個に設
けてもよい。さらに、ファン３０４−２の送風制御は温
度センサと荷重センサとクレードル位置とに基づいて、
あるいは温度センサと荷重センサとに基づいて行うこと
としたが、温度センサのみ、荷重センサのみ、あるいは
クレードル位置のみに基づいて行うこととしてもよい
し、任意の２つを組み合わせて行ってもよい。さらに、
ファンを配さずに自然対流に任せるシンプルな構造とし
てもよい。In the first and second embodiments, the regenerative resistor and the fan are arranged in the table. The structure which can send a wind may be sufficient. Similarly, the temperature sensor may not be provided in the table but may be provided on the table surface or around the table. In the first and second embodiments, the temperature sensor used for switching between the heating regenerative resistor 305-2 and the normal regenerative resistor 201-2 and the temperature sensor used for driving the fan 304-2 are shared. However, they may be provided separately. Further, the blowing control of the fan 304-2 is based on the temperature sensor, the load sensor, and the cradle position.
Alternatively, the determination is performed based on the temperature sensor and the load sensor. However, the determination may be performed based only on the temperature sensor, the load sensor, or only the cradle position, or may be performed by combining any two. further,
It may be a simple structure that leaves it to natural convection without disposing a fan.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送装置を暖める手段を安価な方法で提供することが可
能となる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a means for warming the transfer device by an inexpensive method.
【図１】従来のＸ線ＣＴスキャンシステムにおけるガン
トリ装置および搬送装置におけるブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a gantry device and a transport device in a conventional X-ray CT scanning system.
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムの全体システム構成図である。FIG. 2 is an overall system configuration diagram of the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムにおけるガントリ装置及び搬送装置におけ
るブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a gantry device and a transport device in the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムの搬送装置におけるテーブルとクレードル
の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a table and a cradle in the transport device of the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムの搬送装置におけるテーブルとクレードル
の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a table and a cradle in the transport device of the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムにおける温度・送風制御方法を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a temperature / blowing control method in the X-ray CT scanning system according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムにおける温度・送風制御方法を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a temperature / blowing control method in the X-ray CT scanning system according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムにおける送風制御の詳細を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing details of air blowing control in the X-ray CT scan system according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴスキ
ャンシステムの搬送装置におけるテーブルとクレードル
の概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a table and a cradle in a transport device of an X-ray CT scan system according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴス
キャンシステムにおける送風制御の詳細を示すフローチ
ャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating details of air blowing control in the X-ray CT scan system according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴス
キャンシステムの全体システム構成図である。FIG. 11 is an overall system configuration diagram of an X-ray CT scan system according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線ＣＴス
キャンシステムにおける送風制御の詳細を示すフローチ
ャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating details of air blowing control in an X-ray CT scan system according to a third embodiment of the present invention.
フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 勇 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 江口 愛彦 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA32 EC45 EC58 ED01 FA36 Continuing from the front page (72) Inventor Isamu Igarashi 127 Gee Yokogawa Medical System Co., Ltd., 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo (72) Inventor Aihiko Eguchi 127 Gee Yoko, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo Kawa Medical System Co., Ltd. F-term (reference) 4C093 AA22 CA32 EC45 EC58 ED01 FA36
Claims (14)
透過Ｘ線を検出するスキャンを行うためのガントリ回転
部を有するガントリ装置と、天板に載置した被検体を該
ガントリ装置のスキャン位置に搬送する搬送装置とを備
えるＸ線ＣＴシステムであって、 前記ガントリ装置は、前記ガントリ回転部を回転駆動さ
せる回転モータを含む駆動手段を有し、 前記搬送装置内部に、前記回転モータに対する第１の制
動手段が設けられ、 該第１の制動手段が放出する熱を前記天板近傍に伝える
伝熱手段を有することを特徴とするＸ線ＣＴスキャンシ
ステム。An object is irradiated with X-rays from different angles,
An X-ray CT system comprising: a gantry device having a gantry rotating unit for performing a scan for detecting transmitted X-rays; and a transport device for transporting a subject placed on a top plate to a scan position of the gantry device. The gantry device includes a driving unit including a rotation motor that drives the gantry rotation unit to rotate, and a first braking unit for the rotation motor is provided inside the transport device. An X-ray CT scanning system, comprising: a heat transfer means for transmitting the emitted heat to the vicinity of the top plate.
対する第２の制動手段を備え、 前記回転モータに対して、前記第１および第２の制動手
段のいずれを使用するかを選択する選択手段を更に備え
ることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴスキャン
システム。2. The gantry device further includes a second braking unit for the rotation motor, and a selection unit for selecting which one of the first and second braking units to use for the rotation motor. The X-ray CT scanning system according to claim 1, further comprising:
を更に備え、 前記選択手段は、該測定手段により測定された温度に基
づいて、前記選択を切り替えることを特徴とする請求項
２に記載のＸ線ＣＴスキャンシステム。3. The apparatus according to claim 2, further comprising measuring means for measuring a temperature near the top plate, wherein the selecting means switches the selection based on the temperature measured by the measuring means. The X-ray CT scanning system according to the above.
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。4. The X-ray CT scanning system according to claim 1, wherein said heat transfer means is a blower fan.
を特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。5. The X-ray CT scanning system according to claim 2, wherein said heat transfer means is a blower fan.
を特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。6. The X-ray CT scanning system according to claim 3, wherein the heat transfer means is a blower fan.
を更に備え、 前記送風ファンは、前記測定手段による測定に基づいて
駆動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１
つに記載のＸ線ＣＴスキャンシステム。7. The air conditioner according to claim 4, further comprising a measuring unit for measuring a temperature near the top plate, wherein the blower fan is driven based on a measurement by the measuring unit.
An X-ray CT scanning system according to any one of the above.
検出する検出手段を更に備え、 前記送風ファンは、前記検出手段による検出に基づいて
駆動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１
つに記載のＸ線ＣＴスキャンシステム。8. The apparatus according to claim 4, further comprising detecting means for detecting whether or not the subject is placed on the top plate, wherein the blower fan is driven based on the detection by the detecting means. Any one of to 6
An X-ray CT scanning system according to any one of the above.
に備え、 前記送風ファンは、前記認識手段による認識結果に基づ
いて、駆動することを特徴とする請求項４乃至６のいず
れか１つに記載のＸ線ＣＴスキャンシステム。9. The apparatus according to claim 4, further comprising a recognition unit that recognizes a position of the top plate, wherein the blower fan is driven based on a recognition result by the recognition unit. An X-ray CT scanning system according to any one of the above.
を検出する検出手段を更に備え、 前記送風ファンは、前記測定手段による測定結果と、前
記検出手段による検出結果とに基づいて駆動することを
特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。10. The apparatus according to claim 1, further comprising: a detecting unit configured to detect whether or not the subject is placed on the top plate, wherein the blower fan is configured to perform a measurement based on a result of the measurement by the measuring unit and a result of the detection by the detecting unit. The X-ray CT scanning system according to claim 7, which is driven.
更に備え、 前記送風ファンは、前記測定手段による測定結果と、前
記認識手段による認識結果とに基づいて駆動することを
特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。11. The apparatus according to claim 11, further comprising a recognition unit that recognizes a position of the top plate, wherein the blower fan is driven based on a measurement result by the measurement unit and a recognition result by the recognition unit. Item 7. An X-ray CT scan system according to Item 7.
更に備え、 前記送風ファンは、前記検出手段による検出結果と、前
記認識手段による認識結果とに基づいて駆動することを
特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴスキャンシステ
ム。12. The apparatus according to claim 11, further comprising a recognition unit that recognizes a position of the top plate, wherein the blower fan is driven based on a detection result by the detection unit and a recognition result by the recognition unit. Item 10. An X-ray CT scanning system according to item 8.
段を更に備え、 前記送風ファンは、前記測定手段による測定結果と、前
記検出手段による検出結果と、前記認識手段による認識
結果とに基づいて駆動することを特徴とする請求項１２
に記載のＸ線ＣＴスキャン装置。13. The apparatus according to claim 13, further comprising a measuring unit configured to measure a temperature in the vicinity of the top plate, wherein the blower fan is configured to perform a measurement based on a measurement result by the measuring unit, a detection result by the detection unit, and a recognition result by the recognition unit. 13. The drive according to claim 12,
2. The X-ray CT scanner according to item 1.
より送風された空気を前記天板に載置した被検体に到達
するような流路が設けられていることを特徴とする請求
項４乃至１３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴスキャン
システム。14. The transfer device according to claim 4, wherein a flow path is provided so that the air blown by the blower fan reaches a subject placed on the top plate. 13. The X-ray CT scan system according to any one of 13 above.
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