JP2002336233A - Image generation method and device, and program - Google Patents
Image generation method and device, and programInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体に照射され
た放射線を、被写体からの距離が異なる複数位置におい
て検出して複数の放射線画像を得、これら複数の放射線
画像を用いて位相コントラスト画像を生成する画像生成
方法および装置並びに画像生成方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting radiation applied to a subject at a plurality of positions at different distances from the subject, obtaining a plurality of radiation images, and forming a phase contrast image using the plurality of radiation images. The present invention relates to an image generation method and apparatus to be generated, and a program for causing a computer to execute the image generation method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、被写体に放射線(X線,α
線,β線,γ線,電子線,紫外線等)を照射して、被写
体を透過した放射線を蓄積性蛍光体シートや複数の検出
素子を2次元状に配列させた放射線検出パネル等の検出
器により検出して、被写体の放射線画像を表す画像デー
タを得、この画像データに種々の画像処理を施した後に
再生に供することが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, radiation (X-ray, α
Radiation, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) to irradiate the radiation that has passed through the subject. To obtain image data representing a radiation image of a subject, subject the image data to various image processing, and then subjecting the image data to reproduction.
【0003】ここで、蓄積性蛍光体シートを用いる方法
は、被写体を透過した放射線エネルギーの一部が蓄積さ
れ、その後励起光を照射すると蓄積されたエネルギーに
応じた光量の輝尽発光光を発する蓄積性蛍光体(輝尽性
蛍光体)を利用して、被写体の放射線画像情報をシート
状の蓄積性蛍光体(すなわち蓄積性蛍光体シート)に記
録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で
走査して輝尽発光光を発生させ、発生した輝尽発光光を
光電的に読み取って被写体の放射線画像を表す画像デー
タを得る方法である。また、放射線検出パネルを用いる
方法は、複数の検出素子が2次元状に配設された放射線
検出パネルを利用し、これに照射された放射線量に応じ
た電気信号を各検出素子において生成し、この電気信号
に基づいて被写体の放射線画像を表す画像データを得る
方法である。Here, in the method using a stimulable phosphor sheet, a part of radiation energy transmitted through a subject is accumulated, and then, when irradiated with excitation light, stimulating light is emitted in an amount of light corresponding to the accumulated energy. Using a stimulable phosphor (stimulable phosphor), radiation image information of a subject is recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor (ie, a stimulable phosphor sheet), and the stimulable phosphor sheet is irradiated with laser light. In this method, stimulated emission light is generated by scanning with excitation light, and the generated stimulated emission light is photoelectrically read to obtain image data representing a radiation image of the subject. In addition, the method using the radiation detection panel uses a radiation detection panel in which a plurality of detection elements are two-dimensionally arranged, and generates an electric signal corresponding to the amount of radiation applied to each of the detection elements, This is a method of obtaining image data representing a radiation image of a subject based on the electric signal.
【0004】ところで、このようにして得られる放射線
画像は、被写体における透過放射線の強度差を画像とし
て表したものである。例えば、骨部と軟部とを含む被写
体を撮影した場合、骨部を透過した放射線は大きく減衰
するため、検出器に達する放射線量は少なくなるが、軟
部を透過した放射線はそれほど減衰しないため、検出器
に達する放射線量は比較的多くなる。したがって、この
ような被写体の場合、骨部が白く軟部が黒く表現された
コントラスト差が大きい、すなわち情報量の多い放射線
画像が得られる。なお、このような放射線画像を強度情
報放射線画像と称する。[0004] Incidentally, the radiation image obtained in this way represents the intensity difference of the transmitted radiation in the subject as an image. For example, when an image of a subject including a bone and a soft part is taken, radiation transmitted through the bone is greatly attenuated, so that the amount of radiation reaching the detector is small.However, radiation transmitted through the soft part is not significantly attenuated. The radiation dose reaching the vessel is relatively high. Therefore, in the case of such a subject, a radiographic image with a large contrast difference in which the bone part is expressed white and the soft part expressed black is obtained, that is, a large amount of information is obtained. Note that such a radiation image is referred to as an intensity information radiation image.
【0005】しかしながら、例えば乳癌診断のように、
被写体が主として軟部のみから構成されるものである場
合、組織による放射線減衰量の差がそれほど大きくない
ため、コントラスト差が小さい、すなわち情報量が少な
い放射線画像しか得られない。However, for example, as in breast cancer diagnosis,
If the subject is mainly composed of only soft parts, the difference in radiation attenuation between tissues is not so large, so that only a radiographic image with a small contrast difference, that is, a small amount of information, can be obtained.
【0006】このため、被写体を透過することにより生
じる放射線の位相差を可視化する位相コントラスト撮影
方法が提案されている。この位相コントラスト撮影方法
は、放射線は光と同様に電磁波であって波が進行して伝
搬することから、2つの異なる物質に放射線を照射した
場合、物質中での放射線の伝わり方の相違により、物質
の透過の前後で放射線の波の位相が異なって位相差が生
じる、という事実に基づいて被写体の撮影を行うもので
ある。ここで、被写体が軟部の場合には、放射線の減衰
量の差よりも放射線の位相差の方が大きくなるため、位
相コントラスト撮影方法により撮影を行って放射線の位
相差を位相コントラスト画像として表すことにより、軟
部に含まれる組織の微妙な相違を可視化することかでき
る。なお、位相コントラスト撮影方法については、「Pe
ter Cloetens, et al., "Quantitative aspects of coh
erent hard X-ray imaging: Talbot image and hologra
phic reconstruction", Proc, SPIE, Vol.3154(1977),
72-82(文献1)」および「Peter Cloetens, et al., "
Hard x-ray phase imaging using simple propagation
of a coherent synchrotron radiation beam", J.Phys.
D:Appl. Phys.32(1999), A145-A151(文献2)」にそ
の詳細が記載されている。これらの文献によると、被写
体からの距離が異なる複数の撮影位置において2次元検
出器を用いて撮影を行うことにより複数の放射線画像を
表す画像データを得、複数の画像データを用いて予め定
められたアルゴリズムに基づく演算を行うことにより、
位相コントラスト画像を生成することができる。For this reason, there has been proposed a phase contrast imaging method for visualizing a phase difference of radiation caused by transmission through a subject. In this phase contrast imaging method, radiation is an electromagnetic wave like light and the wave travels and propagates, so when irradiating two different substances with radiation, due to the difference in the way of transmission of radiation in the substance, The subject is photographed based on the fact that the phase of the radiation wave differs before and after the transmission of a substance, and a phase difference occurs. Here, when the subject is a soft part, the phase difference of the radiation is larger than the difference of the attenuation of the radiation. Thereby, it is possible to visualize a subtle difference in the tissue included in the soft part. For the phase contrast shooting method, refer to “Pe
ter Cloetens, et al., "Quantitative aspects of coh
erent hard X-ray imaging: Talbot image and hologra
phic reconstruction ", Proc, SPIE, Vol.3154 (1977),
72-82 (Reference 1) "and" Peter Cloetens, et al., "
Hard x-ray phase imaging using simple propagation
of a coherent synchrotron radiation beam ", J. Phys.
D: Appl. Phys. 32 (1999), A145-A151 (Reference 2) ". According to these documents, image data representing a plurality of radiographic images is obtained by performing imaging using a two-dimensional detector at a plurality of imaging positions at different distances from a subject, and the image data is predetermined using a plurality of image data. By performing calculations based on the algorithm
A phase contrast image can be generated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに位相コントラスト画像を取得した場合に、同一被写
体についての強度情報放射線画像をも参照したい場合が
ある。この場合、位相コントラスト画像を取得した後
に、再度撮影を行って強度放射線画像を得ることが考え
られるが、撮影を2回行うことは操作者にとって非常に
煩わしい作業となる。When a phase contrast image is acquired as described above, there is a case where it is necessary to refer to an intensity information radiation image of the same subject. In this case, after acquiring the phase contrast image, it is conceivable to perform imaging again to obtain an intensity radiation image. However, performing imaging twice is a very troublesome operation for the operator.
【0008】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、位相コントラスト画像とともに強度情報放射線画像
をも取得することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to acquire not only a phase contrast image but also an intensity information radiation image.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明による画像生成方
法は、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した放
射線を、該被写体からの距離が異なる複数の撮影位置に
おいて検出することにより得られた、該各撮影位置にお
ける複数の放射線画像に基づいて位相コントラスト画像
を生成し、前記複数の放射線画像のうち、前記被写体に
最も近い撮影位置において得られた放射線画像を強度情
報放射線画像として出力するとともに、前記位相コント
ラスト画像を出力することを特徴とするものである。An image generating method according to the present invention is obtained by irradiating a subject with radiation and detecting radiation transmitted through the subject at a plurality of photographing positions at different distances from the subject. In addition, a phase contrast image is generated based on the plurality of radiation images at each of the imaging positions, and among the plurality of radiation images, a radiation image obtained at an imaging position closest to the subject is output as an intensity information radiation image. And outputting the phase contrast image.
【0010】なお、本発明による画像生成方法において
は、前記位相コントラスト画像および前記強度情報放射
線画像を、FD、CD−R、ハードディスク等の記録媒
体に記録するようにしてもよい。In the image generation method according to the present invention, the phase contrast image and the intensity information radiation image may be recorded on a recording medium such as an FD, a CD-R, and a hard disk.
【0011】また、本発明による画像生成方法において
は、前記位相コントラスト画像および前記強度情報放射
線画像をCRTモニタ、液晶モニタ等の表示手段に表示
するようにしてもよい。In the image generation method according to the present invention, the phase contrast image and the intensity information radiation image may be displayed on display means such as a CRT monitor and a liquid crystal monitor.
【0012】この場合、前記位相コントラスト画像およ
び前記強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色を
それぞれ割り当てた合成画像を生成し、該合成画像を表
示することが好ましい。In this case, it is preferable to generate a composite image in which luminance is assigned to one of the phase contrast image and the intensity information radiation image and color is assigned to the other, and the composite image is displayed.
【0013】本発明による画像生成装置は、被写体に放
射線を照射し、該被写体を透過した放射線を、該被写体
からの距離が異なる複数の撮影位置において検出するこ
とにより得られた、該各撮影位置における複数の放射線
画像に基づいて位相コントラスト画像を生成する演算手
段と、前記複数の放射線画像のうち、前記被写体に最も
近い撮影位置において得られた放射線画像を強度情報放
射線画像として出力するとともに、前記位相コントラス
ト画像を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする
ものである。An image generating apparatus according to the present invention irradiates a subject with radiation and detects the radiation transmitted through the subject at a plurality of photographing positions at different distances from the subject. Calculating means for generating a phase contrast image based on the plurality of radiation images in, and, among the plurality of radiation images, a radiation image obtained at an imaging position closest to the subject is output as an intensity information radiation image; Output means for outputting a phase contrast image.
【0014】なお、本発明による画像生成装置は、前記
位相コントラスト画像および前記強度情報放射線画像を
記録媒体に記録する記録手段をさらに備えることが好ま
しい。[0014] It is preferable that the image generating apparatus according to the present invention further comprises recording means for recording the phase contrast image and the intensity information radiation image on a recording medium.
【0015】「記録手段」としては、FD、CD−R、
ハードディスク等の記録媒体の種類に応じた、例えばF
Dドライブ、CD−Rドライブ、ハードディスクドライ
ブ等を用いることができる。The "recording means" includes FD, CD-R,
Depending on the type of recording medium such as a hard disk, for example, F
A D drive, a CD-R drive, a hard disk drive, or the like can be used.
【0016】また、本発明による画像生成装置において
は、前記位相コントラスト画像および前記強度情報放射
線画像を表示する表示手段をさらに備えることが好まし
い。[0016] The image generating apparatus according to the present invention preferably further comprises display means for displaying the phase contrast image and the intensity information radiation image.
【0017】この場合、前記位相コントラスト画像およ
び前記強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色を
それぞれ割り当てて合成画像を生成する合成手段をさら
に備えるものとし、前記表示手段を、前記合成画像を表
示する手段とすることが好ましい。In this case, the image processing apparatus may further include a synthesizing means for generating a synthesized image by assigning a luminance to one of the phase contrast image and the intensity information radiation image and a color to the other, respectively. Is preferably displayed.
【0018】なお、本発明による画像生成方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムとして提供しても
よい。The image generating method according to the present invention may be provided as a program for causing a computer to execute the method.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、位相コントラスト画像
を生成して出力するとともに、被写体に最も近い撮影位
置において得られた放射線画像を強度情報放射線画像と
して出力するようにしたため、位相コントラスト画像お
よび強度情報放射線画像の双方を同時に取得することが
できる。したがって、位相コントラスト画像を取得した
被写体について強度情報放射線画像を参照したいという
要望に応えることができるとともに、撮影を2回行う必
要もなくなる。According to the present invention, a phase contrast image is generated and output, and a radiation image obtained at an imaging position closest to the subject is output as an intensity information radiation image. Both intensity information radiographic images can be acquired simultaneously. Therefore, it is possible to meet the demand for referring to the intensity information radiation image for the subject from which the phase contrast image has been acquired, and it is not necessary to perform the imaging twice.
【0020】また、位相コントラスト画像および強度情
報放射線画像を記録媒体に記録すれば、その取り扱いが
容易となる。If the phase contrast image and the intensity information radiation image are recorded on a recording medium, their handling becomes easy.
【0021】さらに、位相コントラスト画像および強度
情報放射線画像を表示すれば、双方の画像の対比を容易
に行うことができる。とくに、位相コントラスト画像お
よび強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色をそ
れぞれ割り当てた合成画像を生成して表示することによ
り、同一画像において位相コントラスト画像と強度情報
放射線画像とを観察することができ、さらには位相差と
被写体を透過した放射線の強度情報との対比が容易とな
るため、診断を容易に行うことができる。Further, if the phase contrast image and the intensity information radiation image are displayed, both images can be easily compared. In particular, by generating and displaying a composite image in which luminance is assigned to one of the phase contrast image and the intensity information radiation image and color is assigned to the other, the phase contrast image and the intensity information radiation image are observed in the same image. Further, since the phase difference is easily compared with the intensity information of the radiation transmitted through the subject, diagnosis can be easily performed.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。図1は本発明の第1の実施形態
による画像生成装置を適用した撮影装置の構成を示す概
略ブロック図である。図1に示すように、この撮影装置
は、被写体にX線を照射するX線源10と、被写体21
を支持する被写体支持部20と、被写体21を透過した
X線を検出して被写体の複数のX線画像を表す画像デー
タSn(n=1〜N)を得る記録部30と、複数の画像
データSnを用いて位相コントラスト画像を表す画像デ
ータSp1を生成する演算部40と、被写体21に最も
近い撮影位置において得られた画像データS1に輝度
を、画像データSp1に色をそれぞれ割り当てて合成画
像データG1を生成する合成部50と、合成画像データ
G1を表示するモニタ60とを備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a photographing apparatus to which an image generating apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the imaging apparatus includes an X-ray source 10 for irradiating a subject with X-rays,
And a recording unit 30 that detects X-rays transmitted through the subject 21 to obtain image data Sn (n = 1 to N) representing a plurality of X-ray images of the subject, and a plurality of image data A computing unit 40 for generating image data Sp1 representing a phase contrast image using Sn; and a composite image data by assigning a luminance to the image data S1 obtained at the shooting position closest to the subject 21 and a color to the image data Sp1. The image processing apparatus includes a combining unit 50 that generates G1 and a monitor 60 that displays the combined image data G1.
【0023】X線源10は、シンクロトロン放射光を発
する線源11と、シンクロトロン放射光を単色X線(以
下単にX線とする)12に単色化する結晶13とを備
え、線源11から発せられたシンクロトロン放射光を結
晶13において反射させることにより単色のX線12を
得るものである。The X-ray source 10 includes a radiation source 11 that emits synchrotron radiation, and a crystal 13 that converts the synchrotron radiation to monochromatic X-rays (hereinafter simply referred to as X-rays) 12. The monochromatic X-rays 12 are obtained by reflecting the synchrotron radiation emitted from the crystal 13 on the crystal 13.
【0024】被写体支持部20は被写体21を支持する
支持台24を備える。The subject support section 20 has a support 24 for supporting the subject 21.
【0025】記録部30は、2次元状に配列された複数
の検出素子からなる検出パネル31と、被写体21を透
過したX線12の進行方向に対して平行な方向に検出パ
ネル31を移動させる移動手段32と、検出パネル31
の移動経路上において予め設定された複数の撮影位置に
おいて、検出パネル31を構成する複数の検出素子から
電気信号を読み出して各撮影位置における画像データS
nを得る読出手段33とを備える。なお、読出手段33
が出力手段に対応する。The recording unit 30 moves the detection panel 31 in a direction parallel to the traveling direction of the X-rays 12 transmitted through the subject 21 and a detection panel 31 composed of a plurality of detection elements arranged two-dimensionally. Moving means 32 and detection panel 31
At a plurality of photographing positions set in advance on the moving path of the camera, electric signals are read from a plurality of detecting elements constituting the detection panel 31 and image data S at each photographing position
reading means 33 for obtaining n. The reading means 33
Corresponds to the output means.
【0026】なお、移動手段32は、検出パネル31を
支持する、雌ネジ部が形成された支持部35と、X線1
2の進行方向と平行な方向に延在するとともに支持部の
雌ネジ部に螺合する雄ネジ部36と、雄ネジ部36をX
線12の進行方向に伸びる回転軸を中心として回転させ
るモータ37と、モータ37の駆動および停止を制御す
る制御部38とを備える。そして、制御部38によりモ
ータ37を駆動することにより雄ネジ部36が回転さ
れ、その回転方向に応じて支持部35すなわち検出パネ
ル31が被写体21に近づく方向および被写体21から
離れる方向に移動する。The moving means 32 is provided with a support portion 35 for supporting the detection panel 31 and having a female screw portion, and an X-ray 1
A male screw portion 36 extending in a direction parallel to the traveling direction of the screw 2 and screwing into the female screw portion of the support portion;
The motor 37 includes a motor 37 that rotates around a rotation axis extending in the traveling direction of the line 12, and a control unit 38 that controls driving and stopping of the motor 37. Then, the male screw portion 36 is rotated by driving the motor 37 by the control portion 38, and the support portion 35, that is, the detection panel 31 moves in a direction approaching the subject 21 and a direction away from the subject 21 according to the rotating direction.
【0027】演算部40は、上記文献1に記載された方
法により、複数の画像データSnに基づいて位相コント
ラスト画像を表す画像データSp1を得る。以下、文献
1に記載された方法について説明する。被写体21の透
過率が下記の式(1)により表されるとする。The arithmetic unit 40 obtains image data Sp1 representing a phase contrast image based on a plurality of image data Sn by the method described in the above-mentioned document 1. Hereinafter, the method described in Reference 1 will be described. It is assumed that the transmittance of the subject 21 is represented by the following equation (1).
【数1】 但し、T(x,y):透過率関数 A(x,y):透過率強度関数 ψ(x,y):位相シフト量関数 (x,y):検出パネル31上の位置を表す座標値(Equation 1) Here, T (x, y): transmittance function A (x, y): transmittance intensity function ψ (x, y): phase shift amount function (x, y): coordinate value representing a position on the detection panel 31
【0028】ここで、透過率強度が無視できるような薄
い物体(すなわちA(x,y)が1に近い)である場
合、下記の式(2)に示すように、被写体21と検出パ
ネル31との距離dn(n=1〜N)において撮影され
た画像Idn(x,y)をフーリエ変換することにより得
られた空間周波数成分Idn(fx,fy)用いて、位相
シフト量の空間周波数成分が算出される。ここで、画像
Idn(x,y)は、距離dnにおいて取得された画像デ
ータSnにより表される画像の位置(x,y)における
画素値を用いればよい。Here, if the object is a thin object whose transmittance intensity is negligible (that is, A (x, y) is close to 1), the subject 21 and the detection panel 31 are expressed by the following equation (2). And the spatial frequency component I dn (fx, fy) obtained by Fourier-transforming the image I dn (x, y) photographed at a distance dn (n = 1 to N) with respect to the space of the phase shift amount. A frequency component is calculated. Here, as the image I dn (x, y), a pixel value at the position (x, y) of the image represented by the image data Sn acquired at the distance dn may be used.
【数2】 但し、N:画像データSnの数 f:空間周波数 ψ(fx,fy≠0):周波数が0でないときの位相シ
フト量の空間周波数成分 Idn(fx,fy):Idn(x,y)の空間周波数成分(Equation 2) N: number of image data Sn f: spatial frequency ψ (fx, fy ≠ 0): spatial frequency component of phase shift amount when frequency is not 0 I dn (fx, fy): I dn (x, y) Spatial frequency component of
【0029】そして、位相シフト量の空間周波数成分を
逆フーリエ変換することにより、位相シフト量すなわち
位相差ψ(x,y)を算出することができる。ここで、
位相差ψ(x,y)は0〜2πの範囲の値を採るため、
算出された位相差ψ(x,y)を例えば8ビットの値に
割り当てることにより、位相コントラスト画像を表す画
像データSp1を得ることができるが、本実施形態にお
いては、算出された位相差ψ(x,y)そのものにより
画像データSp1を生成するものとする。Then, by subjecting the spatial frequency component of the phase shift amount to the inverse Fourier transform, the phase shift amount, that is, the phase difference ψ (x, y) can be calculated. here,
Since the phase difference ψ (x, y) takes a value in the range of 0 to 2π,
By assigning the calculated phase difference ψ (x, y) to, for example, an 8-bit value, image data Sp1 representing a phase contrast image can be obtained. In the present embodiment, the calculated phase difference ψ ( x, y) itself is used to generate the image data Sp1.
【0030】なお、ここでは透過率強度が無視できるA
(x,y)が1に近い場合を想定しているが、厚い物体
についても同様のアルゴリズムを用いて位相シフト量を
算出することができるものである。Here, A where the transmittance intensity can be ignored
It is assumed that (x, y) is close to 1, but the phase shift amount can be calculated for a thick object using the same algorithm.
【0031】ところで、各画像データSnにより表され
る各X線画像は、被写体21を構成する組織のX線減弱
係数に応じた透過X線12の強度情報を表す強度情報X
線画像となっている。一方、被写体21に最も近い撮影
位置において得られる画像データS1により表されるX
線画像は、X線12の減衰が少なくかつX線12の広が
りによる画像のボケも少ないものとなっている。したが
って、本実施形態においては、画像データS1により表
されるX線画像を被写体21の強度情報を表す強度情報
X線画像として用いるものとする。Each X-ray image represented by each image data Sn has intensity information X representing the intensity information of the transmitted X-rays 12 corresponding to the X-ray attenuation coefficient of the tissue constituting the subject 21.
It is a line image. On the other hand, X represented by image data S1 obtained at the shooting position closest to the subject 21
The X-ray image has less attenuation of the X-rays 12 and less blur of the image due to the spread of the X-rays 12. Therefore, in the present embodiment, the X-ray image represented by the image data S1 is used as the intensity information X-ray image representing the intensity information of the subject 21.
【0032】合成部50は、被写体21に最も近い撮影
位置において得られた画像データS1に輝度を、画像デ
ータSp1に色をそれぞれ割り当てて、CIE1976
L*a*b*色空間の合成画像データG1を生成する。具
体的には、被写体21を透過する前のX線12の強度を
X0、被写体21を透過後のX線12の強度をX1とし
て、下記の式(3)に示す演算により輝度L*を算出
し、式(4)、(5)に示す演算により色度a*,b*を
それぞれ算出する。 L*=100×X1/X0 (3) a*=Ksinθ (4) b*=Kcosθ (5) ここで、X0は直接求めることができないため、被写体
21を用いることなく検出パネル31に直接X線12を
照射することにより得た画像データをX0として用いれ
ばよく、X1は画像データS1をそのまま用いればよ
い。また、θは上記式(2)により算出された位相差ψ
(x,y)である。The synthesizing unit 50 allocates a luminance to the image data S1 obtained at the photographing position closest to the subject 21 and a color to the image data Sp1, respectively.
The composite image data G1 in the L * a * b * color space is generated. Specifically, assuming that the intensity of the X-rays 12 before passing through the subject 21 is X0 and the intensity of the X-rays 12 after passing through the subject 21 is X1, the luminance L * is calculated by the calculation shown in the following equation (3). Then, the chromaticities a * and b * are calculated by the calculations shown in Expressions (4) and (5). L * = 100 × X1 / X0 (3) a * = Ksinθ (4) b * = Kcosθ (5) Here, since X0 cannot be obtained directly, the X-ray is directly applied to the detection panel 31 without using the subject 21. Image data obtained by irradiating No. 12 may be used as X0, and X1 may be the image data S1 as it is. Θ is the phase difference に よ り calculated by the above equation (2).
(X, y).
【0033】また、モニタ等の表示媒体においては再現
可能な色の範囲、すなわち色再現域が存在する。本実施
形態においては、合成画像データG1をモニタ60に表
示することから、求められたL*a*b*の値がモニタ6
0の色再現域内に収まるようにする必要がある。したが
って、本実施形態においては、下記の式(6)に示すよ
うにKの値を定めて、合成画像データG1の色再現域が
モニタ60の色再現域内に収まるようにしている。 K={50−|L*−50|}/1.5 (6) なお、モニタ60の色再現域の境界の彩度Gを(L*,
tan(a*/b*))としたとき、K=Gとしてもよ
い。Further, a display medium such as a monitor has a reproducible color range, that is, a color gamut. In the present embodiment, since the synthesized image data G1 is displayed on the monitor 60, the calculated L * a * b * value is
It must be within the color gamut of 0. Therefore, in the present embodiment, the value of K is determined as shown in the following equation (6) so that the color reproduction range of the composite image data G1 falls within the color reproduction range of the monitor 60. K = {50− | L * −50 |} /1.5 (6) Note that the saturation G at the boundary of the color gamut of the monitor 60 is represented by (L * ,
When tan (a * / b * )), K = G may be set.
【0034】モニタ60は合成画像データG1を合成画
像として表示する。ここで、合成画像においては、位相
差が全くない領域においてはグレーとなり、位相差が存
在する領域に色が付されたものとなる。The monitor 60 displays the composite image data G1 as a composite image. Here, in the composite image, an area where there is no phase difference becomes gray, and an area where there is a phase difference is colored.
【0035】次いで、第1の実施形態の動作について説
明する。図2は第1の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。まず、線源11を駆動してシンクロトロン
放射光を結晶13において反射させることにより、X線
源10から単色のX線12を出射して、被写体21にX
線12を照射する(ステップS1)。これと同時に、制
御部38によりモータ37を駆動して、検出パネル31
を被写体21に最も近い初期位置から離れる方向に移動
させる(ステップS2)。そして、移動に応じて複数の
撮影位置において読出手段33により検出パネル31を
構成する複数の検出素子の電気信号を読み出して、各撮
影位置における画像データSnを取得する(ステップS
3)。Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. First, a monochromatic X-ray 12 is emitted from the X-ray source 10 by driving the radiation source 11 to reflect the synchrotron radiation light on
The line 12 is irradiated (Step S1). At the same time, the control unit 38 drives the motor 37 so that the detection panel 31
Is moved away from the initial position closest to the subject 21 (step S2). Then, the electrical signals of the plurality of detection elements constituting the detection panel 31 are read by the reading means 33 at a plurality of shooting positions in accordance with the movement, and the image data Sn at each shooting position is obtained (step S).
3).
【0036】取得された画像データSnは演算部40に
入力され、ここで上述したように位相コントラスト画像
を表す画像データSp1が生成される(ステップS
4)。画像データSp1および被写体21に最も近い撮
影位置において取得された画像データS1は合成部50
に入力され、ここで画像データS1に輝度が、画像デー
タSp1に色度がそれぞれ割り当てられて合成画像デー
タG1が生成される(ステップS5)。合成画像データ
G1はモニタ60に表示され(ステップS6)、処理を
終了する。The acquired image data Sn is input to the arithmetic unit 40, where the image data Sp1 representing the phase contrast image is generated as described above (Step S).
4). The image data Sp1 and the image data S1 acquired at the shooting position closest to the subject 21 are
, Where luminance is assigned to the image data S1 and chromaticity is assigned to the image data Sp1 to generate composite image data G1 (step S5). The composite image data G1 is displayed on the monitor 60 (step S6), and the process ends.
【0037】このように、第1の実施形態においては、
位相コントラスト画像を表す画像データSP1を生成す
るとともに、被写体21に最も近い撮影位置において得
られたX線画像を強度情報X線画像として出力するよう
にしたため、位相コントラスト画像および強度情報X線
画像の双方を同時に取得することができる。したがっ
て、位相コントラスト画像を取得した被写体21につい
て強度情報X線画像を参照したいという要望に応えるこ
とができる。とくに、強度情報X線画像に輝度を、位相
コントラスト画像に色度をそれぞれ割り当てて合成画像
データG1を生成してこれを表示することにより、同一
画像において位相コントラスト画像と強度情報X線画像
とを観察することができるため、診断を容易に行うこと
ができる。As described above, in the first embodiment,
Since the image data SP1 representing the phase contrast image is generated and the X-ray image obtained at the imaging position closest to the subject 21 is output as the intensity information X-ray image, the phase contrast image and the intensity information X-ray image Both can be obtained at the same time. Therefore, it is possible to meet a request to refer to the intensity information X-ray image for the subject 21 from which the phase contrast image has been acquired. In particular, luminance is assigned to the intensity information X-ray image and chromaticity is assigned to the phase contrast image, and the combined image data G1 is generated and displayed, so that the phase contrast image and the intensity information X-ray image can be combined in the same image. Since observation is possible, diagnosis can be easily performed.
【0038】なお、上記第1の実施形態においては、強
度情報X線画像に輝度を、位相コントラスト画像に色度
をそれぞれ割り当てて、L*a*b*色空間の合成画像デ
ータG1を生成しているが、強度情報X線画像に色度
を、位相コントラスト画像に輝度をそれぞれ割り当てる
ようにしてもよい。この場合、輝度L*および色度a*,
b*は下記の式(7)から(9)により算出することが
できる。 L*=100×θ/2π (7) a*=Ksin(2π×X1/X0) (8) b*=Kcos(2π×X1/X0) (9)In the first embodiment, the luminance information is assigned to the intensity information X-ray image and the chromaticity is assigned to the phase contrast image to generate the composite image data G1 in the L * a * b * color space. However, chromaticity may be assigned to the intensity information X-ray image, and luminance may be assigned to the phase contrast image. In this case, the luminance L * and the chromaticity a * ,
b * can be calculated by the following equations (7) to (9). L * = 100 × θ / 2π (7) a * = Ksin (2π × X1 / X0) (8) b * = Kcos (2π × X1 / X0) (9)
【0039】また、上記第1の実施形態においては、強
度情報X線画像に輝度を、位相コントラスト画像に色度
をそれぞれ割り当てて、L*a*b*色空間の合成画像デ
ータG1を生成しているが、強度情報X線画像に輝度
を、位相コントラスト画像に色差をそれぞれ割り当て
て、YCC輝度色差空間の合成画像データG1を生成し
てもよい。この場合、輝度Yおよび色差Cb,Crは下
記の式(10)から(12)により算出することができ
る。 Y=100×X1/X0 (10) Cb=Ksinθ (11) Cr=Kcosθ (12)In the first embodiment, the luminance information is assigned to the intensity information X-ray image and the chromaticity is assigned to the phase contrast image to generate the composite image data G1 in the L * a * b * color space. However, the composite image data G1 in the YCC luminance color difference space may be generated by assigning luminance to the intensity information X-ray image and color difference to the phase contrast image. In this case, the luminance Y and the color differences Cb and Cr can be calculated by the following equations (10) to (12). Y = 100 × X1 / X0 (10) Cb = Ksin θ (11) Cr = Kcos θ (12)
【0040】さらに、上記第1の実施形態においては、
合成画像データG1を生成して合成画像をモニタ60に
表示しているが、画像データS1により表されるX線画
像および画像データSp1により表される位相コントラ
スト画像を並べてモニタ60に表示してもよい。Further, in the first embodiment,
Although the composite image data G1 is generated and the composite image is displayed on the monitor 60, the X-ray image represented by the image data S1 and the phase contrast image represented by the image data Sp1 may be displayed on the monitor 60 side by side. Good.
【0041】また、上記第1の実施形態においては、画
像データS1および画像データSp1から合成画像デー
タG1を生成して合成画像データG1をモニタ60に表
示しているが、図3に示す本発明の第2の実施形態のよ
うに、合成部50およびモニタ60に代えて、画像デー
タS1および画像データSp1をFD、CD−R、ハー
ドディスク等の記録媒体Mに記録するメディア記録部8
0を設け、このメディア記録部80において、画像デー
タS1および画像データSp1を記録媒体Mに記録する
ようにしてもよい。In the first embodiment, the composite image data G1 is generated from the image data S1 and the image data Sp1 and the composite image data G1 is displayed on the monitor 60. However, the present invention shown in FIG. As in the second embodiment, instead of the synthesizing unit 50 and the monitor 60, a media recording unit 8 that records image data S1 and image data Sp1 on a recording medium M such as an FD, a CD-R, or a hard disk.
0 may be provided, and the media recording unit 80 may record the image data S1 and the image data Sp1 on the recording medium M.
【0042】なお、画像データS1および画像データS
p1を纏めて1つのファイルとして記録媒体Mに記録し
てもよい。この場合、ファイルヘッダに、画像データS
1および画像データSp1のデータサイズを記録してお
き、後で画像データS1および画像データSp1を別個
に取り出せるようにすればよい。The image data S1 and the image data S
p1 may be collectively recorded on the recording medium M as one file. In this case, the image data S is added to the file header.
1 and the data size of the image data Sp1 may be recorded so that the image data S1 and the image data Sp1 can be separately extracted later.
【0043】また、画像データS1および画像データS
p1をそれぞれ別個のファイルとして記録媒体Mに記録
してもよい。この場合、画像データS1と画像データS
p1とを対応付けておく必要がある。具体的には、対応
する画像データS1および画像データSp1のファイル
ヘッダに、画像データ毎に付与される識別子(例えば番
号等)として、同一の識別子を付与しておけばよい。ま
た、画像データS1および画像データSp1のファイル
ヘッダに、対応する画像データの識別子を付与(例えば
画像データS1のファイルヘッダに対応する画像データ
Sp1の識別子を付与する)してもよい。さらに、画像
データS1および画像データSp1のファイルヘッダに
付与された識別子を対応付けるためのテーブルを記録媒
体Mに記録し、このテーブルを参照して画像データS1
と画像データSp1との対応付けを行ってもよい。さら
に、画像データS1および画像データSp1をそれぞれ
別個のファイルとして記録媒体Mに記録する場合、画像
データS1が強度情報X線画像を表し、画像データSp
1が位相コントラスト画像を表すものであることを示す
識別子を付与してもよい。なお、これら識別子の付与は
ファイルヘッダのみならず、フッタ等他の付帯情報に含
ませるようにしてもよい。The image data S1 and the image data S
p1 may be recorded on the recording medium M as separate files. In this case, the image data S1 and the image data S
It is necessary to associate p1 with p1. Specifically, the same identifier may be assigned to the corresponding image data S1 and the file header of the image data Sp1 as an identifier (for example, a number) assigned to each image data. Further, an identifier of the corresponding image data may be added to the image data S1 and the file header of the image data Sp1 (for example, an identifier of the image data Sp1 corresponding to the file header of the image data S1). Further, a table for associating the image data S1 with the identifier given to the file header of the image data Sp1 is recorded on the recording medium M, and the image data S1 is referred to with reference to this table.
May be associated with the image data Sp1. Further, when the image data S1 and the image data Sp1 are recorded on the recording medium M as separate files, the image data S1 represents the intensity information X-ray image and the image data Sp1
An identifier indicating that 1 represents a phase contrast image may be added. Note that the assignment of these identifiers may be included not only in the file header but also in other accompanying information such as a footer.
【0044】また、上記第1の実施形態においては、記
録部30において1つの検出パネル31を移動手段32
によりX線12の進行方向に対して平行な方向に移動
し、複数の撮影位置においてそれぞれ撮影を行っている
が、図4に示す第3の実施形態のように、検出パネル3
1に代えて複数(ここでは3枚)の蓄積性蛍光体シート
61,62,63を使用し、予め定められた複数の撮影
位置にこれら蓄積性蛍光体シート61,62,63をそ
れぞれ配設して複数の撮影位置における撮影を同時に行
ってもよい。In the first embodiment, one detection panel 31 is moved by the moving unit 32 in the recording unit 30.
Moves in a direction parallel to the traveling direction of the X-rays 12 to perform imaging at a plurality of imaging positions. However, as in the third embodiment shown in FIG.
Instead of one, a plurality (three in this case) of stimulable phosphor sheets 61, 62, 63 are used, and these stimulable phosphor sheets 61, 62, 63 are respectively disposed at a plurality of predetermined photographing positions. Then, the photographing at a plurality of photographing positions may be performed simultaneously.
【0045】なお、このようにして蓄積性蛍光体シート
61,62,63にX線画像を蓄積記録した場合には、
各シート61,62,63に励起光を照射して輝尽発光
光を発生させ、この輝尽発光光を光電的に読み取る読取
手段70において、X線画像を表す複数の画像データS
nが得られる。得られた複数の画像データSnは、上記
第1の実施形態と同様に演算部40に入力され、位相コ
ントラストを表す画像データS1が生成される。また、
強度情報X線画像としては、被写体21に最も近い撮影
位置に配設された蓄積性蛍光体シート61から得られた
画像データS1により表されるものを用いればよい。When an X-ray image is accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheets 61, 62, 63 in this manner,
The sheets 61, 62, and 63 are irradiated with excitation light to generate stimulated emission light, and a reading unit 70 that reads the stimulated emission light photoelectrically reads a plurality of image data S representing an X-ray image.
n is obtained. The obtained plurality of image data Sn is input to the arithmetic unit 40 as in the first embodiment, and the image data S1 representing the phase contrast is generated. Also,
As the intensity information X-ray image, an image represented by image data S1 obtained from the stimulable phosphor sheet 61 disposed at the imaging position closest to the subject 21 may be used.
【0046】また、上記第1から第3の実施形態におい
ては、線源11としてシンクロトロン放射光を発するも
のを用いているが、これに限定されるものではない。ま
た、被写体21に照射するX線12として単色X線を用
いているが、単色X線に限定されるものではない。In the first to third embodiments, the radiation source 11 that emits synchrotron radiation is used. However, the radiation source is not limited to this. In addition, although monochromatic X-rays are used as the X-rays 12 that irradiate the subject 21, the present invention is not limited to monochromatic X-rays.
【0047】また、上記第1から第3の実施形態におい
ては、被写体21にX線を照射しているが、X線以外の
他の放射線(α線,β線,γ線,電子線,紫外線等)を
用いてもよい。In the first to third embodiments, the subject 21 is irradiated with X-rays. However, radiation other than X-rays (α rays, β rays, γ rays, electron beams, Etc.) may be used.
【図1】本発明の第1の実施形態による画像生成装置を
適用した撮影装置の構成を示す概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a photographing apparatus to which an image generating apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】第1の実施形態の動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment;
【図3】本発明の第2の実施形態による画像生成装置を
適用した撮影装置の構成を示す概略ブロック図FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a photographing apparatus to which an image generation device according to a second embodiment of the present invention is applied.
【図4】本発明の第3の実施形態による画像生成装置を
適用した撮影装置の構成を示す概略ブロック図FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a photographing apparatus to which an image generation device according to a third embodiment of the present invention is applied.
10 X線源 11 線源 12 X線 13 結晶 20 被写体支持部 21 被写体 30 記録部 31 検出パネル 32 移動手段 33 読出手段 40 演算部 50 合成部 60 モニタ 61,62,63 蓄積性蛍光体シート 70 読取手段 80 メディア記録部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray source 11 X-ray source 12 X-ray 13 crystal 20 subject support part 21 subject 30 recording part 31 detection panel 32 moving means 33 reading means 40 calculation part 50 synthesis part 60 monitor 61, 62, 63 stimulable phosphor sheet 70 reading Means 80 Media recording unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 L Fターム(参考) 2G001 AA01 BA11 CA01 DA09 GA06 HA07 HA13 JA06 JA11 2H013 AC06 AC20 4C093 AA01 DA06 EA01 EA20 FA32 FA43 FA54 FD04 FD13 FF35 FF41 FG01 FG02 5B057 AA08 BA03 BA19 CA12 CB01 CB12 CE08 CE17 CH08 5C054 AA01 CA02 CC01 EA01 EA05 EA07 EJ00 GB01 GC03 GD03 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 LF term (Reference) 2G001 AA01 BA11 CA01 DA09 GA06 HA07 HA13 JA06 JA11 2H013 AC06 AC20 4C093 AA01 DA06 EA01 EA20 FA32 FA43 FA54 FD04 FD13 FF35 FF41 FG01 FG02 5B057 AA08 BA03 BA19 CA12 CB01 CB12 CE08 CE17 CH08 5C054 AA01 CA02 CC01 EA01 EA05 EA07 EJ00 GB01 GC03 GD03 HA12
Claims (12)
透過した放射線を、該被写体からの距離が異なる複数の
撮影位置において検出することにより得られた、該各撮
影位置における複数の放射線画像に基づいて位相コント
ラスト画像を生成し、 前記複数の放射線画像のうち、前記被写体に最も近い撮
影位置において得られた放射線画像を強度情報放射線画
像として出力するとともに、前記位相コントラスト画像
を出力することを特徴とする画像生成方法。1. A method of irradiating a subject with radiation and detecting radiation transmitted through the subject at a plurality of photographing positions at different distances from the subject to obtain a plurality of radiation images at the respective photographing positions. Generating a phase contrast image on the basis of the radiation image obtained at the imaging position closest to the subject as an intensity information radiation image among the plurality of radiation images, and outputting the phase contrast image. Image generation method.
強度情報放射線画像を記録媒体に記録することを特徴と
する請求項1記載の画像生成方法。2. The image generation method according to claim 1, wherein the phase contrast image and the intensity information radiation image are recorded on a recording medium.
強度情報放射線画像を表示することを特徴とする請求項
1記載の画像生成方法。3. The image generation method according to claim 1, wherein the phase contrast image and the intensity information radiation image are displayed.
強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色をそれぞ
れ割り当てた合成画像を生成し、 該合成画像を表示することを特徴とする請求項3記載の
画像生成方法。4. A composite image in which one of the phase contrast image and the intensity information radiation image is assigned a luminance and the other is assigned a color, and the composite image is displayed. Image generation method.
透過した放射線を、該被写体からの距離が異なる複数の
撮影位置において検出することにより得られた、該各撮
影位置における複数の放射線画像に基づいて位相コント
ラスト画像を生成する演算手段と、 前記複数の放射線画像のうち、前記被写体に最も近い撮
影位置において得られた放射線画像を強度情報放射線画
像として出力するとともに、前記位相コントラスト画像
を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする画像生
成装置。5. A method for irradiating a subject with radiation and detecting radiation transmitted through the subject at a plurality of photographing positions at different distances from the subject to obtain a plurality of radiation images at the respective photographing positions. Calculating means for generating a phase contrast image on the basis of the radiation image obtained at the imaging position closest to the subject as an intensity information radiation image among the plurality of radiation images, and outputting the phase contrast image An image generating apparatus, comprising: an output unit.
強度情報放射線画像を記録媒体に記録する記録手段をさ
らに備えたことを特徴とする請求項5記載の画像生成装
置。6. The image generating apparatus according to claim 5, further comprising recording means for recording the phase contrast image and the intensity information radiation image on a recording medium.
強度情報放射線画像を表示する表示手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項5記載の画像生成装置。7. The image generating apparatus according to claim 5, further comprising display means for displaying said phase contrast image and said intensity information radiation image.
強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色をそれぞ
れ割り当てて合成画像を生成する合成手段をさらに備
え、 前記表示手段は、前記合成画像を表示する手段であるこ
とを特徴とする請求項7記載の画像生成装置。8. A synthesizing unit that generates a synthesized image by assigning a luminance to one of the phase contrast image and the intensity information radiation image and a color to the other, and the display unit displays the synthesized image. 8. The image generating apparatus according to claim 7, wherein the image generating apparatus is a unit.
透過した放射線を、該被写体からの距離が異なる複数の
撮影位置において検出することにより得られた、該各撮
影位置における複数の放射線画像に基づいて位相コント
ラスト画像を生成する手順と、 前記複数の放射線画像のうち、前記被写体に最も近い撮
影位置において得られた放射線画像を強度情報放射線画
像として出力するとともに、前記位相コントラスト画像
を出力する手順とを有する画像生成方法をコンピュータ
に実行させるためのプログラム。9. A method for irradiating a subject with radiation and detecting radiation transmitted through the subject at a plurality of photographing positions at different distances from the subject to obtain a plurality of radiation images at the respective photographing positions. A step of generating a phase contrast image based on the image data, and a step of outputting, as an intensity information radiation image, a radiation image obtained at an imaging position closest to the subject from among the plurality of radiation images, and outputting the phase contrast image For causing a computer to execute an image generation method having the following.
記強度情報放射線画像を記録媒体に記録する手順をさら
に有する請求項9記載のプログラム。10. The program according to claim 9, further comprising a step of recording the phase contrast image and the intensity information radiation image on a recording medium.
記強度情報放射線画像を表示する手順をさらに有する請
求項9記載のプログラム。11. The program according to claim 9, further comprising a step of displaying the phase contrast image and the intensity information radiation image.
記強度情報放射線画像の一方に輝度を、他方に色をそれ
ぞれ割り当てて合成画像を生成する手順をさらに有し、 前記表示する手順は、前記合成画像を表示する手順であ
る請求項11記載のプログラム。12. The method according to claim 12, further comprising: assigning a luminance to one of the phase contrast image and the intensity information radiation image and a color to the other to generate a composite image. The displaying step includes displaying the composite image. The program according to claim 11, wherein the program is a procedure for performing the program.
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---|---|---|---|
JP2001146553A JP2002336233A (en) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | Image generation method and device, and program |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006334069A (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Toshiba Corp | X-ray imaging method and apparatus |
CN102756971A (en) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | 株式会社日立建筑*** | Passenger conveyor armrest detection device and method, and program |
-
2001
- 2001-05-16 JP JP2001146553A patent/JP2002336233A/en not_active Withdrawn
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