JP2002336222A - X-ray diagnostic apparatus and image processor - Google Patents
X-ray diagnostic apparatus and image processorInfo
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置、及
び画像処理装置に関する。[0001] The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus and an image processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の画像を連続的に表示することで動
画像を表示する際、観察の目的となる領域（以下、「注
目領域」と称する）が画像内で左右に動く等注目領域が
移動する形態でに観察されることがある。特に、撮影系
若しくは対象のどちらかが回転することにより撮影され
た画像の場合、対象が回転中心になければ左右に移動し
て表示される。2. Description of the Related Art When a moving image is displayed by displaying a plurality of images continuously, a region to be observed (hereinafter, referred to as a "region of interest") moves left and right in the image. It may be observed in a moving form. In particular, in the case of an image shot by rotating either the shooting system or the target, if the target is not at the center of rotation, the image is moved left and right and displayed.
【０００３】ところで、人間の特性として、大きく動い
ているものの観察は動いていないものの観察に比べ、そ
の観察力・集中度が異なることは周知の事実である。従
って注目領域が大きく動くような掲記動画像を観察する
と、必然的に注目領域の観察力・集中度は落ちてしま
い、作業効率の低下や診断能力の低下を招くことにな
る。By the way, it is a well-known fact that, as a human characteristic, the observation power and the degree of concentration are different when observing a large movement but not when moving. Therefore, when a noticed moving image in which the attention area moves greatly is observed, the observation power and the degree of concentration of the attention area are inevitably reduced, leading to a reduction in work efficiency and a decrease in diagnostic ability.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、注目領域が常に画像中心に表示
されるようになり、注目領域を観察力を高いレべルに保
ったまま、または集中度を保ったまま観察できる画像表
示装置及びＸ線診断装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the attention area is always displayed at the center of the image, and the attention area is maintained at a high level of observation power. It is an object of the present invention to provide an image display device and an X-ray diagnostic apparatus that can be observed while keeping the concentration or the degree of concentration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のような手段を講じている。The present invention employs the following means to achieve the above object.
【０００６】請求項１に記載の発明は、連続的に表示す
ることで動画像を構成する複数のＸ線診断画像うちの１
つ以上の画像上に、操作者の入力に基づいて注目領域を
指定する指定セクションと、前記各指定された注目領域
に基づいて、前記複数の画像の残りの画像において前記
注目領域に対応する対応領域を推定する位置推定セクシ
ョンと、前記各画像上において、前記注目領域及び前記
各対応領域を当該各画像上の適正位置にシフトする画像
処理セクションとを具備することを特徴とするＸ線診断
装置である。According to the first aspect of the present invention, one of a plurality of X-ray diagnostic images constituting a moving image by being displayed continuously is provided.
On one or more images, a designated section for designating a region of interest based on an input of an operator, and a correspondence corresponding to the region of interest in the remaining images of the plurality of images based on each of the designated regions of interest. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a position estimating section for estimating a region; and an image processing section for shifting, on each of the images, the target region and each of the corresponding regions to appropriate positions on the respective images. It is.
【０００７】請求項１０に記載の発明は、連続的に表示
することで、所定の診断対象の動画像を構成する複数の
二次元画像と、前記所定の診断対象の三次元画像と、を
記憶するメモリと、前記三次元画像上に、操作者が注目
領域を指定するための指定セクションと、前記三次元画
像上に指定された注目領域の位置に基づいて、前記複数
の二次元画像において前記注目領域に対応する対応領域
を推定する位置推定セクションと、前記各二次元画像上
において、前記各対応領域を当該各画像上の適正位置に
シフトする画像処理セクションとを具備するＸ線診断装
置である。[0010] According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of two-dimensional images constituting a moving image of a predetermined diagnosis target and a three-dimensional image of the predetermined diagnosis target are stored by displaying the images continuously. Memory, a specified section for the operator to specify a region of interest on the three-dimensional image, and a position of the region of interest specified on the three-dimensional image, the plurality of two-dimensional images An X-ray diagnostic apparatus comprising: a position estimation section for estimating a corresponding region corresponding to a region of interest; and an image processing section for shifting each corresponding region to an appropriate position on each image on each of the two-dimensional images. is there.
【０００８】請求項１５に記載の発明は、連続的に表示
することで動画像を構成する複数の画像を記憶するメモ
リと、前記複数の画像うちの一つ以上の画像上に、操作
者が注目領域を指定するための指定セクションと、前記
指定された注目領域の位置に基づいて、前記複数の画像
の残りの画像において前記注目領域に対応する対応領域
を推定する位置推定セクションと、前記各画像上におい
て、前記注目領域及び前記各対応領域を当該各画像上の
適正位置にシフトする画像処理セクションとを具備する
画像処理装置である。[0008] According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a memory for storing a plurality of images constituting a moving image by displaying the images continuously, and an operator storing one or more of the plurality of images on the memory. A designation section for designating a region of interest; a position estimation section for estimating a corresponding region corresponding to the region of interest in the remaining images of the plurality of images based on a position of the region of interest designated; An image processing apparatus comprising: an image processing section that shifts the attention area and each corresponding area to an appropriate position on each image on an image.
【０００９】請求項２２に記載の発明は、連続的に表示
することで、所定の診断対象の動画像を構成する複数の
二次元画像と、前記所定の診断対象の三次元画像と、を
記憶するメモリと、前記三次元画像上に、操作者が注目
領域を指定するための指定セクションと、前記三次元画
像上に指定された注目領域の位置に基づいて、前記複数
の二次元画像において前記注目領域に対応する対応領域
を推定する位置推定セクションと、前記各二次元画像上
において、前記各対応領域を当該各画像上の適正位置に
シフトする画像処理セクションとを具備する画像処理装
置である。According to a twenty-second aspect of the present invention, a plurality of two-dimensional images constituting a moving image of a predetermined diagnosis target and a three-dimensional image of the predetermined diagnosis target are stored by continuously displaying them. Memory, a specified section for the operator to specify a region of interest on the three-dimensional image, and a position of the region of interest specified on the three-dimensional image, the plurality of two-dimensional images An image processing apparatus comprising: a position estimation section for estimating a corresponding region corresponding to a region of interest; and an image processing section on each of the two-dimensional images, for shifting the corresponding region to an appropriate position on the image. .
【００１０】このような構成によれば、注目領域が常に
画像中心に表示されるようになり、注目領域を観察力を
高いレべルに保ったまま、または集中度を保ったまま観
察できる画像表示装置及びＸ線診断装置を実現すること
ができる。According to such a configuration, the region of interest is always displayed at the center of the image, and the image of the region of interest can be observed while maintaining the observation power at a high level or the degree of concentration. A display device and an X-ray diagnostic device can be realized.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例〜第６
実施例を図面に従って説明する。なお、以下の説明にお
いて、略同一の機能及び構成を有する構成要素について
は、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行
う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, first to sixth embodiments of the present invention will be described.
Embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, and repeated description will be made only when necessary.
【００１２】(FIRST EMBODIMENT)第１の実施形態は、本
発明に係る技術的思想をＸ線診断装置に適用した例であ
る。(FIRST) The first embodiment is an example in which the technical concept of the present invention is applied to an X-ray diagnostic apparatus.
【００１３】図１は、本発明に係るＸ線診断装置１０の
概略構成を示した図である。また、図２は、Ｘ線診断装
置１０の外観の一部を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray diagnostic apparatus 10 according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a part of the external appearance of the X-ray diagnostic apparatus 10.
【００１４】図１に示すように、Ｘ線診断装置１０は、
高電圧発生装置１１、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出部１
４、Ｃアーム型保持装置１６、高電圧発生装置Ｉ／Ｆ２
０、絞りＩ／Ｆ２２、検出器Ｉ／Ｆ２４、ＣアームＩ／
Ｆ２６、ＣＰＵ２８、三次元画像生成部２９、画像メモ
リ３０、位置推定部３２、ＬＵＴ３４、ＡＦＦＩＮＥ変
換部３６、ビデオ信号変換部３８、入力装置４０、ＴＶ
モニタ４２を具備している。As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 10 comprises:
High voltage generator 11, X-ray generator 12, X-ray detector 1
4. C-arm type holding device 16, high voltage generator I / F2
0, aperture I / F22, detector I / F24, C arm I / F
F26, CPU 28, three-dimensional image generator 29, image memory 30, position estimator 32, LUT 34, AFFINE converter 36, video signal converter 38, input device 40, TV
A monitor 42 is provided.
【００１５】高電圧発生装置１１は、Ｘ線発生部１２に
高電圧を供給する装置であり、高電圧変圧器、フィラメ
ント加熱変換器、整流器、高電圧切替器等から成る。The high voltage generator 11 is a device for supplying a high voltage to the X-ray generator 12, and includes a high voltage transformer, a filament heating converter, a rectifier, a high voltage switch, and the like.
【００１６】Ｘ線発生部１２は、被検体に対しＸ線を曝
射するＸ線管球１２１と、当該Ｘ線管球１２１から曝射
されたＸ線をコリメートするＸ線絞り装置１２３を有し
ている。Ｘ線管球１２１は、Ｘ線を発生する真空管であ
り、高電圧発生装置１１で発生された高電圧により電子
を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生
させる。Ｘ線絞り装置１２３は、Ｘ線管球１２１と被検
体の間に設けられ、Ｘ線管球のＸ線焦点から曝射された
Ｘ線ビームを所望の受像サイズに絞り込む絞り装置であ
る。Ｘ線を絞るのは、Ｘ線診断装置による診断時におい
て、被検体の余分な被曝の防止或いは表示された画像を
より見やすくする等のためである。The X-ray generator 12 has an X-ray tube 121 for irradiating the subject with X-rays, and an X-ray diaphragm 123 for collimating the X-rays emitted from the X-ray tube 121. are doing. The X-ray tube 121 is a vacuum tube that generates X-rays. The X-ray tube 121 accelerates electrons by the high voltage generated by the high-voltage generator 11 and causes the electrons to collide with a target to generate X-rays. The X-ray diaphragm device 123 is provided between the X-ray tube 121 and the subject, and is a diaphragm device that narrows the X-ray beam emitted from the X-ray focal point of the X-ray tube to a desired image receiving size. The purpose of narrowing the X-rays is to prevent unnecessary exposure of the subject or to make the displayed image easier to see at the time of diagnosis by the X-ray diagnostic apparatus.
【００１７】Ｘ線検出部１４は、比較的厚さが薄く検出
面が平面状であるＸ線平面検出器か、或いはＩ．Ｉ．
（イメージ・インテンシファイア）及び光学系等によっ
て構成されている。Ｘ線平面検出器は、被検体を透過し
たＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これ
を半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み
出すことでＸ線信号を検出するものである。また、Ｉ．
Ｉ．は、被検者を透過したＸ線情報をＸ線を入力蛍光面
で光学情報に変換し、さらに当該光学情報に基づいて生
成された光電子を出力蛍光面に衝突させて高輝度光学画
像を生成する。The X-ray detector 14 is an X-ray flat detector having a relatively small thickness and a flat detection surface, or an I.D. I.
(Image intensifier) and an optical system. The X-ray flat panel detector detects an X-ray signal by generating electron holes by applying X-rays transmitted through a subject to a photoelectric film, accumulating the holes in a semiconductor switch, and reading out the electric signals. is there. In addition, I.
I. Converts the X-ray information transmitted through the subject into X-ray optical information at the input phosphor screen, and further collides the photoelectrons generated based on the optical information with the output phosphor screen to generate a high-brightness optical image. I do.
【００１８】Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４は、Ｃア
ーム１６０の両端部に対向配置され固定保持されている
（図２参照）。The X-ray generation unit 12 and the X-ray detection unit 14 are arranged opposite to each other at both ends of the C-arm 160 and are fixed and held (see FIG. 2).
【００１９】Ｃアーム型保持装置１６は、Ｃアーム１６
０、当該Ｃアーム１６０をスライド可能に保持するホル
ダ１６２、ホルダ１６２を支持するためのホルダ支柱部
１６４から成る（図２参照）。The C-arm type holding device 16 comprises a C-arm 16
0, a holder 162 for slidably holding the C-arm 160, and a holder support 164 for supporting the holder 162 (see FIG. 2).
【００２０】Ｃアーム１６０の一端にはＸ線発生部１２
が、他端にはＸ線検出部１４がそれぞれ設けられてお
り、双方は被検体を介した対向配置にて固定保持される
（図１参照）。また、Ｃアーム１６０の背面または側面
にはレールが設けられており、ホルダ１６２に設けられ
たローラで挟み込むことにより当該Ｃアーム１６０はス
ライド可能になっている。この様な構造によって、任意
の光軸角度によるＸ線画像の取得が可能である。One end of the C-arm 160 has an X-ray generator 12
However, an X-ray detection unit 14 is provided at the other end, and both are fixedly held in an opposed arrangement via the subject (see FIG. 1). A rail is provided on the back or side surface of the C-arm 160, and the C-arm 160 is slidable by being sandwiched between rollers provided on the holder 162. With such a structure, it is possible to acquire an X-ray image at an arbitrary optical axis angle.
【００２１】高電圧発生装置Ｉ／Ｆ２０は、Ｘ線発生の
ためのＣＰＵ２８からの制御信号を、高電圧発生装置１
１に転送するインタフェースである。The high voltage generator I / F 20 transmits a control signal from the CPU 28 for X-ray generation to the high voltage generator 1
1 is an interface for transferring to
【００２２】Ｘ線絞りＩ／Ｆ２２は、ＣＰＵ２８からの
絞り動作・移動動作に関する制御信号を所定の信号列に
変換し、Ｘ線絞り装置１２３へ送信の送信を行う。The X-ray aperture I / F 22 converts a control signal relating to the aperture operation / movement operation from the CPU 28 into a predetermined signal sequence, and transmits a signal to the X-ray aperture device 123.
【００２３】また、Ｘ線絞りＩ／Ｆ２２は、Ｘ線絞り装
置１２３の回転機構部からの位置情報をＣＰＵ２８に送
信する。The X-ray aperture I / F 22 transmits position information from the rotation mechanism of the X-ray aperture device 123 to the CPU 28.
【００２４】検出器Ｉ／Ｆ２４は、Ｘ線検出部１４によ
ってデジタル変換されたデジタル透視画像データを入力
し、画像処理部２９や画像メモリ３０等に転送する。The detector I / F 24 inputs the digital fluoroscopic image data digitally converted by the X-ray detector 14 and transfers it to the image processor 29, the image memory 30, and the like.
【００２５】また、検出器Ｉ／Ｆ２４は、ＣＰＵ２８か
らの検出動作・移動動作に関する制御信号を所定の信号
列に変換し、Ｘ線絞り装置１２３へ送信の送信を行う。The detector I / F 24 converts a control signal from the CPU 28 relating to a detection operation and a movement operation into a predetermined signal sequence, and transmits a signal to the X-ray aperture device 123.
【００２６】さらに、検出器Ｉ／Ｆ２２は、Ｘ線検出部
１４の回転機構部からの位置情報をＣＰＵ２８に送信す
る。Further, the detector I / F 22 transmits position information from the rotation mechanism of the X-ray detector 14 to the CPU 28.
【００２７】ＣＰＵ２８は、Ｘ線透視画像データの収集
に関する制御、及び収集した画像データの画像処理に関
する制御を行う中央処理装置である。The CPU 28 is a central processing unit for controlling the acquisition of X-ray fluoroscopic image data and controlling the image processing of the acquired image data.
【００２８】画像生成部２９は、検出部インタフェース
２４からのデジタル透視／撮影画像データを入力し、所
定の画像処理を施して所定のＸ線診断画像（例えば、マ
スク像、コントラスト像、サブトラクション像等）を生
成する。また、画像生成部２９は、複数のＸ線診断画像
に基づいてボクセルボリュームデータを生成し、当該ボ
リュームデータに基づいて三次元画像を生成する。The image generation unit 29 receives digital fluoroscopy / photographed image data from the detection unit interface 24, performs predetermined image processing, and performs predetermined X-ray diagnostic images (eg, mask images, contrast images, subtraction images, etc.). ). Further, the image generation unit 29 generates voxel volume data based on a plurality of X-ray diagnostic images, and generates a three-dimensional image based on the volume data.
【００２９】画像メモリ３０は、画像生成部２９によっ
て生成された、フレーム毎のＸ線診断画像データ、ボク
セルボリュームデータ、三次元画像を記憶、或いは、他
の装置にて撮影された複数のＸ線診断画像データ等を記
憶する記憶部である。The image memory 30 stores X-ray diagnostic image data, voxel volume data, and three-dimensional images for each frame generated by the image generating unit 29, or stores a plurality of X-rays captured by another device. This is a storage unit that stores diagnostic image data and the like.
【００３０】位置推定部３２は、検出器サイズ、Ｃアー
ム１６０の角度、ＳＩＤ（Ｘ線発生部１２のＸ線源と検
出部１４との間の距離）等の情報に基づいて、例えば後
述する形態にてＸ線診断画像上の所定の位置に関する推
定を行う。The position estimating unit 32 is based on information such as the detector size, the angle of the C-arm 160, and the SID (the distance between the X-ray source of the X-ray generating unit 12 and the detecting unit 14), for example, and will be described later. Estimation regarding a predetermined position on the X-ray diagnostic image is performed in the form.
【００３１】ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）３
４は、予め入力値と出力値との変換対応テーブルに基づ
いて階調変換する。LUT (Look Up Table) 3
No. 4 performs gradation conversion based on a conversion correspondence table between input values and output values in advance.
【００３２】ＡＦＦＩＮＥ変換部３６は、表示画像に対
して平行移動、拡大、縮小、回転等（すなわち、アフィ
ン変換）を施す変換部である。なお、以下の説明では、
当該アフィン変換にて表示画像を移動する操作を「シフ
ト」と称する。The AFFINE conversion unit 36 is a conversion unit that performs translation, enlargement, reduction, rotation, and the like (ie, affine transformation) on the display image. In the following description,
The operation of moving the display image by the affine transformation is called “shift”.
【００３３】なお、当該ＡＦＦＩＮＥ変換部３６及び位
置推定部３２が実行する処理は、ＣＰＵ２８が実行する
構成であってもよい。The processing executed by the AFFINE converter 36 and the position estimator 32 may be executed by the CPU 28.
【００３４】ビデオ信号変換部３８は、入力したＸ線画
像データに基づく二次元画像、又は三次元画像の信号列
を、ビデオフォーマットのラスタ信号列に変換する。The video signal converter 38 converts a signal sequence of a two-dimensional image or a three-dimensional image based on the input X-ray image data into a raster signal sequence of a video format.
【００３５】入力装置４０は、キーボードや各種スイッ
チ、マウス等を備えた入力装置であり、画像選択や後述
する位置情報を入力する際に使用される。The input device 40 is an input device provided with a keyboard, various switches, a mouse, and the like, and is used for selecting an image and inputting position information to be described later.
【００３６】ＴＶモニタ４２は、ビデオ信号変換部３８
により生成された再構成画像データ等を表示する。The TV monitor 42 includes a video signal converter 38
The reconstructed image data and the like generated by the above are displayed.
【００３７】次に、本Ｘ線診断装置１０によって実行さ
れる、Ｘ線画像シフト処理、及び当該シフト処理後の画
像表示について、図面を参照しながら説明する。Next, the X-ray image shift processing and the image display after the shift processing executed by the X-ray diagnostic apparatus 10 will be described with reference to the drawings.
【００３８】（シフト処理前の動画像表示）まず、画像
メモリ３０に記録された回転撮影に係る画像を、シフト
処理を行わずにＴＶモニタ４２上に連続表示する場合に
ついて説明する（すなわち、通常の回転表示形態であ
る）。ここで回転撮影とは、撮影系若しくは対象を回転
させながら撮影を行う撮影法であり、例えば循環器用の
Ｘ線診断装置１０であれば、略Ｃ型のアーム１６０を回
転させながら撮影することによって複数のＸ線画像を取
得する撮影法である。(Display of Moving Image Before Shift Processing) First, a case will be described in which images related to rotational shooting recorded in the image memory 30 are continuously displayed on the TV monitor 42 without performing the shift processing (that is, normal). Is a rotation display form). Here, the rotation imaging is an imaging method in which imaging is performed while rotating an imaging system or an object. For example, in the case of an X-ray diagnostic apparatus 10 for a circulatory organ, imaging is performed by rotating a substantially C-shaped arm 160 This is an imaging method for acquiring a plurality of X-ray images.
【００３９】なお、回転撮影に係る画像に限らず、複数
の画像の連続表示を観察した場合、診断対象があたかも
移動（例えば、規則的或いは不規則的な動き、振動、回
転等）している形態で観察しうる連続画像表示は、一般
に「動画像表示」と称されることがある。この動画像表
示によれば、例えば回転撮影に係る血管のＤＳＡ画像を
連続表示する場合であれば、当該血管をあたかも回転移
動させている様な形態にて表示すること（以下、「疑似
回転表示」と称する。従って、「疑似回転表示」は、
「動画像表示」の特別な形態である。）が可能である。When observing a continuous display of a plurality of images, not limited to images related to rotational photography, the diagnosis target is moving (eg, regular or irregular movement, vibration, rotation, etc.). A continuous image display that can be observed in a form may be generally referred to as “moving image display”. According to this moving image display, for example, in the case where a DSA image of a blood vessel related to rotational imaging is continuously displayed, the blood vessel is displayed in a form as if it is being rotationally moved (hereinafter, “pseudo-rotation display”). Therefore, the "pseudo rotation display"
This is a special mode of “moving image display”. ) Is possible.
【００４０】図３（ａ）は、３６０度回転撮影によって
得られた、血管に関する複数のＤＳＡ画像（Ｄｅｓｉｔ
ａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｙ
画像）を模式的に示している。FIG. 3A shows a plurality of DSA images (Desit) related to blood vessels obtained by 360-degree rotation imaging.
al Subtraction Angiography
(Image) is schematically shown.
【００４１】同図に示したＤＳＡ画像を、画像ａから画
像ｚまでを順番に所定の時間間隔でＴＶモニタ４２に表
示した場合、観察者には、例えば図３（ｂ）に示したよ
うに血管があたかも画像中心で回転する形態にて観察す
ることが可能である。When the DSA images shown in the figure are displayed on the TV monitor 42 at predetermined time intervals in order from the image a to the image z, the observer can see, for example, as shown in FIG. It is possible to observe the blood vessel as if it were rotating around the center of the image.
【００４２】ここで重要な点は、上記疑似回転表示が正
しく実現されるためには、回転対象としての診断対象
が、画像中心に位置していなければならないことであ
る。すなわち、疑似回転表示では、回転撮影に係る複数
のＤＡＳ画像が連続表示されるので、各ＤＡＳ画像に表
示された診断対象（図３では、造影された血管）が画像
中心に位置しなければ、当該診断対象は、あたかも上下
左右に移動している形態にて表示されることになる。An important point here is that, in order to correctly realize the pseudo rotation display, the diagnosis target to be rotated must be located at the center of the image. That is, in the pseudo rotation display, a plurality of DAS images related to the rotation imaging are continuously displayed. Therefore, if the diagnosis target (the contrasted blood vessel in FIG. 3) displayed in each DAS image is not located at the center of the image, The diagnosis target is displayed as if it were moving up, down, left, and right.
【００４３】図４（ａ）は、３６０度回転撮影によって
得られた複数のＤＳＡ画像であって、診断対象としての
血管が画像中心に位置していない画像群を、模式的に示
している。FIG. 4A schematically shows a plurality of DSA images obtained by 360-degree rotation imaging, in which a blood vessel to be diagnosed is not located at the center of the image.
【００４４】同図に示したＤＳＡ画像を、画像Ａから画
像Ｅまでを順番に所定の時間間隔でＴＶモニタ４２に表
示した場合、観察者には、例えば図４（ｂ）に示したよ
うに、血管が画像中心の周りを回転する形態にて観察さ
れることになる。その結果、必然的に観察力・集中度は
落ちてしまい、作業効率の低下や診断能力の低下を招く
ことになる。When the DSA image shown in the figure is displayed on the TV monitor 42 at predetermined time intervals from the image A to the image E, the observer can see, for example, as shown in FIG. The blood vessels are observed in a form rotating around the center of the image. As a result, the observation power and the degree of concentration are inevitably reduced, resulting in a decrease in work efficiency and a decrease in diagnostic ability.
【００４５】（Ｘ線画像シフト処理）次に、適切な疑似
回転表示を可能とするために、本発明に係るＸ線診断装
置１０によって実行されるＸ線画像シフト処理につい
て、図５を参照しながら説明する。このＸ線画像シフト
処理は、画面上の所望の位置（以下、「適正位置」と称
する。）に各表示画像の注目領域を移動させるものであ
る。(X-ray image shift processing) Next, with reference to FIG. 5, an X-ray image shift processing executed by the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the present invention to enable appropriate pseudo-rotation display will be described. I will explain it. This X-ray image shift processing is to move the attention area of each display image to a desired position on the screen (hereinafter, referred to as “appropriate position”).
【００４６】なお、「注目領域」とは、疑似回転表示等
の動画像表示において、観察者が画面上の所定位置にて
回転表示させようとする画像（例えば、ＤＳＡ画像）内
の所定領域又は点である。また、適正位置は画面上のど
の位置であってもよい。以下においては、説明を具体的
にするため、以下適正位置は画面の中心であるとする。
この場合、疑似回転表示の回転中心と注目領域とは一致
する。The "attention region" is a predetermined region or a predetermined region in an image (for example, a DSA image) to be rotated and displayed at a predetermined position on the screen in a moving image display such as a pseudo-rotation display. Is a point. The appropriate position may be any position on the screen. In the following, it is assumed that the appropriate position is the center of the screen in order to make the description concrete.
In this case, the rotation center of the pseudo-rotation display matches the attention area.
【００４７】図５は、Ｘ線画像シフト処理の流れを示す
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the X-ray image shift processing.
【００４８】同図において、例えば一旦疑似回転表示し
た場合に診断対象が画像内を移動するようであれば、入
力装置４０にて「Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ」ボタンをＯＮに
する（ステップＳ１）。当該処理によって、本装置は、
シフト処理実行モードへと移行する。In FIG. 5, for example, if the object to be diagnosed moves within the image once the image is pseudo-rotated, the "Centering" button is turned on by the input device 40 (step S1). By this processing, the device
Shift to the shift processing execution mode.
【００４９】次に、注目領域を指定するためのステップ
Ｓ２に移行して、次の処理が行われる。なお、本実施形
態での注目領域としては、例えば血管に形成された腫瘍
のサイズ程度の領域等が考えられる。しかしながら、注
目領域は、後述する様にシフト処理の基準となるもので
あるから、点（例えば、カーソルによって指定された一
点）であってもその目的を果たすことができる。以下、
簡単のため当該ステップＳ２においては、注目領域とし
て一点を指定したものとする。Next, the flow shifts to step S2 for designating a region of interest, and the following processing is performed. Note that the region of interest in the present embodiment may be, for example, a region of about the size of a tumor formed in a blood vessel. However, since the attention area is a reference for the shift processing as described later, even a point (for example, one point designated by a cursor) can fulfill its purpose. Less than,
For simplicity, in step S2, it is assumed that one point is designated as the attention area.
【００５０】まず、回転撮影に係る複数のＤＳＡ画像の
うち、例えば第一フレーム画像（一枚目に撮影されたフ
レーム画像）と当該第１フレーム画像から最も垂直な角
度に近いフレーム画像を並べて表示する。例えば、図４
では、第一フレーム画像と画像Ａ、或いは画像Ａと画像
Ｂとの組み合わせが考えられる。First, of a plurality of DSA images related to the rotation photographing, for example, a first frame image (a frame image photographed as a first frame) and a frame image closest to the vertical angle from the first frame image are displayed side by side. I do. For example, FIG.
Then, a combination of the first frame image and the image A or the combination of the image A and the image B is considered.
【００５１】次に、入力装置４０によって、例えば画像
Ａ上の注目領域を最初に指定する。すると、並べて表示
された画像Ｂ上に、当該画像Ａ上の注目領域に基づくエ
ピポーララインＬが表示される。Next, for example, the attention area on the image A is first specified by the input device 40. Then, an epipolar line L based on the region of interest on the image A is displayed on the image B displayed side by side.
【００５２】図６は、エピポーラライン及び後述する位
置推定処理を説明するための図である。同図において、
Ｐ１は画像Ａ上に指定された注目領域を、Ｐ２は画像Ｂ
上に指定された注目領域を、それぞれ示している。また
Ｖは、診断対象として血管（動脈瘤）を示している。FIG. 6 is a diagram for explaining an epipolar line and a position estimation process described later. In the figure,
P1 is a designated area of interest on the image A, and P2 is an image B
Each of the attention areas specified above is shown. V indicates a blood vessel (aneurysm) as a diagnosis target.
【００５３】図６において、画像Ａ上の注目領域Ｐ１
と、当該画像Ａの撮影時におけるＸ線管球１２１の焦点
位置を結ぶ線ＬAを考える。この直線ＬAを、フレーム画
像Ｂを撮影した位置にあるＸ線管球１２１で画像Ｂ上に
投影した線Ｌが、直線ＬAに関するエピポーララインＬ
である。In FIG. 6, the attention area P1 on the image A
If, considering the line L A focused position of the X-ray tube 121 at the time of shooting of the image A. This straight line LA is projected onto the image B by the X-ray tube 121 at the position where the frame image B was taken, and the line L is formed as an epipolar line L related to the straight line LA.
It is.
【００５４】次に、画像Ｂ上の注目領域として、エピポ
ーララインＬ上の所定位置Ｐ２を指定する。このような
手法にてＰ２を指定するのは、診断対象とする動脈瘤
は、必ずこのエピポーララインＬ上にあるはずだからで
ある。Next, a predetermined position P2 on the epipolar line L is designated as a region of interest on the image B. The reason why P2 is designated by such a method is that the aneurysm to be diagnosed must always be on this epipolar line L.
【００５５】次に、位置推定部３２は、残りの各ＤＳＡ
画像上の注目領域の位置を推定する処理を行う（ステッ
プＳ３）。この位置推定処理は、上記各フレーム画像上
で指定された各注目領域と、ＳＩＤ、受像面サイズ、各
ＤＳＡ画像毎のＣアーム１６０の角度情報等の少なくと
も一つに基づいて、例えば次の様にして実行される。Next, the position estimating section 32 calculates the remaining DSA
A process of estimating the position of the attention area on the image is performed (step S3). This position estimation processing is performed based on at least one of the attention area designated on each of the frame images, the SID, the image receiving surface size, the angle information of the C-arm 160 for each DSA image, and the like, for example, as follows. And executed.
【００５６】すなわち、まず位置推定部３２は、図６に
示すように、画像Ｂ上の注目領域Ｐ２と、当該画像Ｂの
撮影時におけるＸ線管球１２１の焦点位置を結ぶ直線Ｌ
Bを算出し、直線ＬA と直線ＬB との交点Ｃを算出す
る。この交点Ｃは、現実に被検体内に存在する診断対象
（動脈瘤）の三次元位置と対応している。なお、ここで
は交点を求めているが、実際には指定ずれなどにより、
交点が存在しないことが多い。その場合、ＬA とＬB の
最も近づく点の中点として算出する。That is, first, as shown in FIG. 6, the position estimating unit 32 calculates a straight line L connecting the region of interest P2 on the image B and the focal position of the X-ray tube 121 at the time of capturing the image B.
Calculating a B, and calculates an intersection C between the straight line L A and the straight line L B. The intersection C corresponds to the three-dimensional position of the diagnosis target (aneurysm) actually existing in the subject. In this case, the intersection is calculated, but actually, due to misregistration,
Intersections often do not exist. In that case, it is calculated as the midpoint of the closest point between L A and L B.
【００５７】続いて、位置推定部３２は、残りのＤＳＡ
画像のそれぞれに対して、交点Ｃと各画像の撮影時にお
けるＸ線管球１２１の各焦点位置とを結ぶ直線を求める
ことで、交点Ｃを各ＤＳＡ画像上に投影する。この交点
Ｃの投影位置が、残りの各ＤＳＡ画像において注目領域
として推定された位置となる。こうして得られた各ＤＳ
Ａ画像における注目領域情報は、位置テーブル（第１フ
レーム画像から最終フレーム画像までに関する注目領域
の位置）として、ＡＦＦＩＮＥ変換部３６に自動的に転
送される。Subsequently, the position estimating unit 32 calculates the remaining DSA
The intersection C is projected onto each DSA image by obtaining a straight line connecting the intersection C and each focal position of the X-ray tube 121 at the time of capturing each image. The projection position of the intersection C is a position estimated as a region of interest in each of the remaining DSA images. Each DS thus obtained
The attention area information in the A image is automatically transferred to the AFFINE conversion unit 36 as a position table (the position of the attention area from the first frame image to the last frame image).
【００５８】次に、ＡＦＦＩＮＥ変換部３６は、各ＤＳ
Ａ画像に対して、上記位置テーブルに基づいて注目領域
を画像中心にシフトさせるＡＦＦＩＮＥ変換を施す（ス
テップＳ４）。その結果、例えばシフト前の各ＤＳＡ画
像を図４（ａ）の形態だとすれば、当該ＡＦＦＩＮＥ変
換処理によって図３（ａ）に示した様に注目領域が画像
中心にシフトされた画像とすることができる。Next, the AFFINE converter 36 converts each DS
The A image is subjected to AFFINE conversion for shifting the region of interest to the center of the image based on the position table (step S4). As a result, for example, assuming that each DSA image before the shift is in the form of FIG. 4A, the image of interest is shifted to the center of the image as shown in FIG. 3A by the AFFINE conversion processing. be able to.
【００５９】シフト後の各ＤＳＡ画像は、ＬＵＴ３４に
て階調変換を受けた後、ＴＶモニタ４２にて連続表示さ
れる（ステップＳ５）。Each of the shifted DSA images is subjected to gradation conversion by the LUT 34 and then displayed continuously on the TV monitor 42 (step S5).
【００６０】また、本実施例ではＸ線装置での回転撮影
についてのみ記述しているが、本発明はそれにとらわれ
ることなく、いかなる回転撮影系で撮影したものも含む
趣旨である。Further, in this embodiment, only the rotation imaging by the X-ray apparatus is described, but the present invention is not limited to the rotation imaging, but includes an image obtained by any rotation imaging system.
【００６１】以上述べたＸ線診断装置は、連続表示する
ことで動画像を構成する複数の静止画像のうち、一部
（少なくとも２枚）の画像に対して所望の領域（例え
ば、特に注目したい注目領域）を特定し、残りの画像に
ついては、幾何学的計算等により当該注目領域に対応す
る対応領域を推定し、各画像において各注目領域又は各
対応領域を各画像中心にシフトする構成となっている。
従って、シフト後の画像によって連続表示を行えば、注
目領域が常に画像中心に表示されるようになり、視点の
移動を必要としない。その結果、観察者は、注目領域を
観察力を高いレべルに保ったまま、または集中度を保っ
たまま観察することができる。In the X-ray diagnostic apparatus described above, a desired region (for example, particular attention is required) for a part (at least two) of a plurality of still images constituting a moving image by displaying continuously. A region of interest), and for the remaining images, a corresponding region corresponding to the region of interest is estimated by geometric calculation or the like, and each region of interest or each corresponding region is shifted to the center of each image in each image. Has become.
Therefore, if continuous display is performed using the shifted image, the attention area is always displayed at the center of the image, and the viewpoint does not need to be moved. As a result, the observer can observe the attention area while keeping the observation power at a high level or keeping the degree of concentration.
【００６２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００６３】第２の実施形態は、本発明を一般的な画像
処理装置（医用画像診断装置に内蔵されるものも含
む。）に適用した例である。本実施形態と第１の実施形
態との間で大きく異なる点は、注目領域の推定法にあ
る。すなわち、第１の実施形態ではＸ線診断装置及びそ
れに内蔵される画像処理装置への適用であったため、撮
影系に関する情報（例えば、上述の如くＳＩＤ、受像面
サイズ、Ｃアーム１６０の角度等の情報）に基づいて各
ＤＳＡ画像上の注目領域を推定することができた。しか
しながら、Ｘ線診断装置の様な特定の撮影系を持たない
画像処理装置において、連続表示することで動画像を構
成する複数の画像に対して上記シフト処理を施す場合に
は、他の方法による位置推定が必要となる。以下、位置
推定処理に重きを置いて、第２の実施形態を説明する。The second embodiment is an example in which the present invention is applied to a general image processing device (including a device built in a medical image diagnostic device). A major difference between the present embodiment and the first embodiment lies in a method of estimating a region of interest. That is, in the first embodiment, since the first embodiment is applied to the X-ray diagnostic apparatus and the image processing apparatus built therein, information on the imaging system (for example, the SID, the image receiving surface size, the angle of the C arm 160, etc. Information), the attention area on each DSA image could be estimated. However, in an image processing apparatus that does not have a specific imaging system such as an X-ray diagnostic apparatus, when performing the above-described shift processing on a plurality of images constituting a moving image by displaying the images continuously, another method is required. Position estimation is required. Hereinafter, the second embodiment will be described with emphasis on the position estimation processing.
【００６４】図７は、第２の実施形態に係る画像処理装
置６０の概略構成を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of an image processing apparatus 60 according to the second embodiment.
【００６５】画像メモリ３０には、動画像を構成する複
数の静止画像データが格納されている。The image memory 30 stores a plurality of still image data constituting a moving image.
【００６６】位置推定部３２は、後述する方法にて注目
領域が撮影時に描く軌跡を算出し、当該軌跡に基づいて
各画像上の注目領域を推定する。The position estimating unit 32 calculates a trajectory drawn by the region of interest at the time of photographing by a method described later, and estimates a region of interest on each image based on the trajectory.
【００６７】（画像シフト処理）次に、適切な疑似回転
表示を可能とするために、本発明に係る画像処理装置６
０によって実行される画像シフト処理について説明す
る。なお、本画像処理装置６０が実行するシフト処理の
流れは、図５に示したフローチャートと略同様であるか
ら、同図を援用して以下説明する。(Image Shift Processing) Next, in order to enable appropriate pseudo rotation display, the image processing apparatus 6 according to the present invention is used.
The image shift processing executed by 0 will be described. Note that the flow of the shift processing executed by the image processing apparatus 60 is substantially the same as the flow chart shown in FIG. 5, and thus the following description will be made with reference to FIG.
【００６８】図５において、例えば一旦動画像表示した
場合に観察対象が画像内を移動するようであれば、入力
装置４０にて「Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ」ボタンをＯＮにす
る（ステップＳ１）。当該処理によって、本装置は、シ
フト処理実行モードへと移行する。In FIG. 5, for example, if the observation target moves in the image once a moving image is displayed, the "Centering" button is turned on by the input device 40 (step S1). With this processing, the apparatus shifts to the shift processing execution mode.
【００６９】次に、注目領域を指定するためのステップ
Ｓ２に移行して、次の処理が行われる。Next, the flow shifts to step S2 for designating a region of interest, and the following processing is performed.
【００７０】まず、例えば全フレーム画像数のうち、第
一フレーム、全体の１／３の位置にあるフレーム画像、
全体の２／３の位置にあるフレーム画像、最終フレーム
画像のように、初期設定として予め選択されている複数
のフレーム画像を並べて表示する。例えば、対象とする
画像群が１８０フレームの画像群であれば、第１フレー
ムの画像、６０フレーム回の画像、１２０フレーム回の
画像、１８０フレーム回の最終画像がそれぞれ前記選択
される画像に対応する。First, for example, of the total number of frame images, the first frame, the frame image at the position of 1/3 of the whole,
A plurality of frame images pre-selected as an initial setting are displayed side by side, such as a frame image at the 2/3 position of the whole and a final frame image. For example, if the target image group is an image group of 180 frames, the image of the first frame, the image of 60 frames, the image of 120 frames, and the final image of 180 frames respectively correspond to the selected image. I do.
【００７１】次に、入力装置４０によって、並べて表示
された各フレーム画像上に注目領域を指定する。各画像
上のおける注目領域の位置情報は、位置推定部３２に自
動的に転送される。Next, the input device 40 specifies a region of interest on each frame image displayed side by side. The position information of the region of interest in each image is automatically transferred to the position estimating unit 32.
【００７２】位置推定部３２は、当該位置情報を元に撮
影時の注目領域の軌跡を算出し、注目領域が指定されて
いない残余のフレーム画像での注目領域の位置を補間に
よって算出することで、位置推定処理を実行する（ステ
ップＳ３）。The position estimating unit 32 calculates the locus of the region of interest at the time of photographing based on the position information, and calculates the position of the region of interest in the remaining frame images in which the region of interest is not specified by interpolation. Then, a position estimation process is executed (step S3).
【００７３】この算出算出された各画像の注目領域に関
する位置情報は、位置テーブル（フレーム１から最終フ
レームまでの注目領域の位置）としてまとめられＡＦＦ
ＩＮＥ変換部３６に転送される。The calculated position information relating to the region of interest of each image is compiled as a position table (the position of the region of interest from frame 1 to the last frame) and AFF
The data is transferred to the INE conversion unit 36.
【００７４】なお、上記注目領域の軌跡の算出として
は、例えば高次近似関数（例えば、三次関数近似等）、
Ｂ−Ｓｐｌｉｎｅ、Ｂｅｚｅｉｒ関数等の特殊関数等に
よって、指定した各注目領域が満足する関数を求める方
法が考えられる。The calculation of the trajectory of the region of interest includes, for example, a higher-order approximation function (eg, a cubic function approximation),
A method of finding a function that satisfies each designated region of interest by using a special function such as a B-Spline or Bezeir function can be considered.
【００７５】次に、ＡＦＦＩＮＥ変換部３６は、各画像
に対して、上記位置テーブルに基づいて注目領域を画像
中心にシフトさせるＡＦＦＩＮＥ変換を施す（ステップ
Ｓ４）。その結果、例えばシフト前の各ＤＳＡ画像を図
４（ａ）の形態だとすれば、当該ＡＦＦＩＮＥ変換処理
によって図３（ａ）に示した様に注目領域が画像中心に
シフトされた画像とすることができる。Next, the AFFINE conversion unit 36 performs AFFINE conversion on each image to shift the area of interest to the center of the image based on the position table (step S4). As a result, for example, assuming that each DSA image before the shift is in the form of FIG. 4A, the image of interest is shifted to the center of the image as shown in FIG. 3A by the AFFINE conversion processing. be able to.
【００７６】シフト後の各ＤＳＡ画像は、ＬＵＴ３４に
て階調変換を受けた後、ＴＶモニタ４２にて連続表示さ
れる（ステップＳ５）。Each of the shifted DSA images is subjected to gradation conversion by the LUT 34, and is subsequently displayed on the TV monitor 42 (step S5).
【００７７】以上述べたシフト処理によって、任意の運
動を表示する際、常に注目領域を画像中心に表示するこ
とが可能となり、観察力レべル又は集中度を高く保った
まま診断画像を観察できるようになる。By the shift processing described above, when displaying an arbitrary motion, it is possible to always display the attention area at the center of the image, and it is possible to observe the diagnostic image while keeping the observation power level or the concentration level high. Become like
【００７８】（実施例１）次に、本画像処理装置６０の
臨床への具体的な適用例を説明する。(Embodiment 1) Next, a specific application example of the image processing apparatus 60 to a clinic will be described.
【００７９】例えば、冠状動脈の狭窄（血管の弁が狭く
なっていること。）等は、心拍による動きによって観察
しづらい場合がある。For example, stenosis of a coronary artery (narrowing of a valve of a blood vessel) or the like may be difficult to observe due to movement due to heartbeat.
【００８０】図８（ａ）、（ｂ）は、撮影系及び観察対
象を移動させないで撮影した冠状動脈に関する複数の診
断画像のうちの、二つの診断画像を示した図である。図
８（ａ）は、心拍によって冠状動脈が拡張した状態を示
しており、図８（ｂ）は心拍によって冠状動脈が収縮し
た状態を示している。これらの図に基づいて、移動する
冠状動脈の狭窄を本装置６０によるシフト処理によって
観察しやすくする例を説明する。FIGS. 8A and 8B are diagrams showing two diagnostic images of a plurality of diagnostic images relating to the coronary artery taken without moving the imaging system and the observation object. FIG. 8A shows a state in which the coronary artery is expanded by the heartbeat, and FIG. 8B shows a state in which the coronary artery is contracted by the heartbeat. Based on these figures, an example will be described in which the stenosis of the moving coronary artery is easily observed by the shift processing by the device 60.
【００８１】冠状動脈（心血管）は心拍に同期して動く
ことから、本実施例では、次に示す関数によって各画像
における注目領域（ｘ１（ｔ），ｙ１（ｔ））の位置を
推定する。Since the coronary artery (cardiovascular) moves in synchronization with the heartbeat, in the present embodiment, the position of the attention area (x1 (t), y1 (t)) in each image is estimated by the following function. .
【００８２】[0082]
【数１】 (Equation 1)
【００８３】ここで、Ｔ１は心拍の周期をあらわし、心
電図から得ることができる。また、本実施例では、説明
を解りやすくするため、Ｎ＝１の場合を考える。Here, T1 represents a cycle of a heartbeat and can be obtained from an electrocardiogram. Further, in this embodiment, a case where N = 1 is considered for easy understanding.
【００８４】上記式（１）は、Ｎ＝１とした場合、ａ
０、ａ１、ｂ１、ｃ０、ｃ１、ｄ１の６つの未知数を持
つ。従って、３つの注目領域の座標を与えることで、式
１を一意的に決定することができ、注目領域を時刻ｔの
関数として把握することができる。従って、入力装置４
０により異なる３枚の画像について注目領域を指定する
ことで、各画像における注目領域の位置を推定すること
ができる。In the above equation (1), when N = 1, a
It has six unknowns: 0, a1, b1, c0, c1, and d1. Therefore, by giving the coordinates of three regions of interest, Expression 1 can be uniquely determined, and the region of interest can be grasped as a function of time t. Therefore, the input device 4
By designating regions of interest for three images different from 0, the position of the region of interest in each image can be estimated.
【００８５】注目領域の軌跡は時刻ｔの関数として把握
されるから、撮影された複数の診断画像の時間情報と対
応させることにより、各画像の注目領域を推定すること
ができる。推定された各注目領域は、上述した内容に従
って画像中心へとシフトされる。Since the trajectory of the attention area is grasped as a function of time t, the attention area of each image can be estimated by associating the trajectory with the time information of a plurality of photographed diagnostic images. Each estimated region of interest is shifted to the center of the image according to the above-described contents.
【００８６】なお、上記例では６つの未知数を決定する
ために必要な情報として最低３点を与えたが、精度向上
の観点から、さらに多くの注目領域の座標に基づいて式
（１）を一意的に決定する構成であってもよい。In the above example, at least three points are given as information necessary for determining the six unknowns. However, from the viewpoint of improving accuracy, the equation (1) is uniquely determined based on the coordinates of more attention areas. Alternatively, the configuration may be determined.
【００８７】（実施例２）次に、本画像処理装置６０の
臨床への具体的な他の適用例を説明する。(Embodiment 2) Next, another specific example of application of the image processing apparatus 60 to clinical practice will be described.
【００８８】例えば、横隔膜付近の腫瘍の観察を試みる
場合、呼吸によって横隔膜は移動することから当該腫瘍
も呼吸に同期して動くことになり、観察しづらいことが
ある。For example, when an attempt is made to observe a tumor near the diaphragm, the diaphragm moves due to respiration, so that the tumor also moves in synchronization with respiration, making it difficult to observe.
【００８９】図９（ａ）、（ｂ）は、撮影系及び観察対
象を移動させないで撮影した横隔膜近傍関する複数の診
断画像のうちの、二つの診断画像を示した図である。図
９（ａ）は、呼吸によって横隔膜が上がった状態を示し
ており、図９（ｂ）は呼吸によって横隔膜が下がった状
態を示している。これらの図に基づいて、横隔膜付近の
腫瘍が呼吸による移動で観察が困難な場合に、本装置６
０によるシフト処理によって観察しやすくする例を説明
する。FIGS. 9 (a) and 9 (b) are diagrams showing two diagnostic images of a plurality of diagnostic images relating to the vicinity of the diaphragm taken without moving the imaging system and the observation object. FIG. 9A shows a state where the diaphragm is raised by respiration, and FIG. 9B shows a state where the diaphragm is lowered by respiration. Based on these figures, when the tumor near the diaphragm is difficult to observe due to movement by respiration, this device 6
A description will be given of an example in which observation is facilitated by a shift process using 0.
【００９０】横隔膜及び腫瘍は、呼吸に同期して動くこ
とから、本実施例においては次に示す関数によって各画
像における注目領域（ｘ２（ｔ），ｙ２（ｔ））の位置
を推定することができる。Since the diaphragm and the tumor move in synchronization with respiration, in this embodiment, the position of the attention area (x2 (t), y2 (t)) in each image can be estimated by the following function. it can.
【００９１】[0091]
【数２】 (Equation 2)
【００９２】なお、Ｔ２は呼吸の周期をあらわす。Ｔ２
の具体的な値は、動画像の横隔膜の動き、或いは患者の
腹部に圧力センサを取り付けた圧迫帯を巻き、当該セン
サによって検出される値に基づいて得ることができる。Note that T2 represents a respiratory cycle. T2
Can be obtained based on the movement of the diaphragm in a moving image, or a wrap around a patient with a pressure sensor attached to the abdomen, and the value detected by the sensor.
【００９３】式（２）は、式（１）と同様の形であるか
ら、上述した実施例１の手順に従えば式（２）を一意的
に決定することができ、また、各画像の注目領域の位置
を推定することができる。Since the expression (2) has the same form as the expression (1), the expression (2) can be uniquely determined according to the procedure of the above-described first embodiment. The position of the attention area can be estimated.
【００９４】（変形例）次に、本画像処理装置６０の変
形例について説明する。(Modification) Next, a modification of the image processing apparatus 60 will be described.
【００９５】（１）上記説明では、入力装置４０で注目
領域を指定するフレーム画像数は固定となっている。し
かし、任意に変更可能な構成であることが好ましい。(1) In the above description, the number of frame images for designating a region of interest with the input device 40 is fixed. However, it is preferable that the configuration can be arbitrarily changed.
【００９６】また、注目領域の軌跡を求める近似関数
は、数種類の関数の中から任意に選択可能としても良
い。この場合、その選択方法は、例えば表示ウィンドウ
のツールバーの中に［ＦＵＮＣＴＩＯＮ］ボタンが存在
し、そのボタンのプルダウンメニューとして数種類の関
数が存在し、その中から目的の関数を選択することによ
り、その関数が位置推定用の関数として選択される。こ
の時メニュー上では選択された関数にはチェックが付い
ていて、現在何が位置推定用の関数として選択されてい
るかが一目で分かるような構成が望ましい。The approximate function for obtaining the trajectory of the attention area may be arbitrarily selectable from several types of functions. In this case, the selection method is such that, for example, a [FUNCTION] button exists in the toolbar of the display window, and there are several types of functions as a pull-down menu of the button, and a desired function is selected from the functions. A function is selected as a function for position estimation. At this time, it is desirable that the selected function be checked on the menu so that the user can see at a glance what is currently selected as the position estimation function.
【００９７】また、選択した関数に応じて、注目領域を
指定するフレーム画像数を変更する構成であってもよ
い。これは、近似する関数に必要な最低画像数は、選択
する関数によって異なる場合が考えられるからである。Further, the configuration may be such that the number of frame images for designating a region of interest is changed according to the selected function. This is because the minimum number of images required for the function to be approximated may differ depending on the function to be selected.
【００９８】（２）上記（１）の如く所望の関数をマニ
ュアルで選択する構成とせず、次に述べるように、所定
の条件により自動的に関数が選択される構成であっても
よい。(2) Instead of a configuration in which a desired function is manually selected as in the above (1), a configuration in which a function is automatically selected according to predetermined conditions as described below may be employed.
【００９９】例えば、上記説明のようにして動画表示し
た結果、注目領域が一部分画像中心から外れ、観察がし
難い場合を想定する。このとき、画像中心から外れた位
置に注目領域が表示されている画像にて動画像表示を停
止させ、当該画像上で改めて注目領域の位置指定を行
う。その指定操作は、通常の注目領域の指定操作と区別
するため、例えば［ＳＨＩＦＴ］キーを押しながら位置
を指定するようにする。For example, it is assumed that, as a result of displaying a moving image as described above, a region of interest partially deviates from the center of the image, making observation difficult. At this time, the display of the moving image is stopped in the image in which the attention area is displayed at a position deviated from the center of the image, and the position of the attention area is specified again on the image. In order to distinguish the designation operation from the usual designation operation of the attention area, for example, the position is designated while pressing the [SHIFT] key.
【０１００】当該操作を受けて、ＣＰＵ２８は、注目領
域の位置が追加されたと判断し、その新たに入力された
注目領域及び既に入力されている注目領域の全てを用い
て再度位置推定を行う様に、位置推定部３２を制御す
る。この時、［ＦＵＮＣＴＩＯＮ］に例えば高次近似が
選択されていれば、三次関数を四次関数に、さらに注目
領域の点指定が追加されれば順次次数を上げて行き、高
次近似を行うことで具体的な近似関数を決定することが
できる。In response to the operation, the CPU 28 determines that the position of the attention area has been added, and performs the position estimation again using all of the newly input attention area and the already input attention area. Next, the position estimating unit 32 is controlled. At this time, for example, if a higher-order approximation is selected in [FUNCTION], the cubic function is changed to a quartic function, and if a point designation of the attention area is further added, the order is sequentially increased to perform higher-order approximation. Can determine a specific approximation function.
【０１０１】以上述べた画像処理装置は、連続表示する
ことで動画像を構成する複数の静止画像のうち、一部
（少なくとも２枚）の画像に対して注目領域を特定し、
残りの画像については、解析的手段等により当該注目領
域に対応する対応領域を推定し、各画像において各注目
領域又は各対応領域を各画像中心にシフトする構成とな
っている。従って、シフト後の画像によって連続表示を
行えば、注目領域が常に画像中心に表示されるようにな
り、視点の移動を必要としない。その結果、観察者は、
注目領域を観察力を高いレべルに保ったまま、または集
中度を保ったまま観察することができる。The image processing apparatus described above specifies a region of interest for a part (at least two) of a plurality of still images constituting a moving image by continuously displaying the moving image.
For the remaining images, a corresponding region corresponding to the region of interest is estimated by analytical means or the like, and each region of interest or each corresponding region is shifted to the center of each image in each image. Therefore, if continuous display is performed using the shifted image, the attention area is always displayed at the center of the image, and the viewpoint does not need to be moved. As a result, the observer
The attention area can be observed while keeping the observation power at a high level or keeping the degree of concentration.
【０１０２】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【０１０３】第３の実施形態は、一回の注目領域指定操
作によって、全てのＸ線診断画像の注目領域を推定し、
画像シフト処理を行うＸ線診断装置又は画像処理装置で
ある。なお、本実施形態に係るＸ線診断装置又は画像処
理装置の構成は、図１又は図７に示す通りである。ま
た、説明を具体的にするため、動画像表示には、診断対
象を回転中心として１度毎に収集された３６０枚の画像
を使用するものとする。In the third embodiment, the attention areas of all the X-ray diagnostic images are estimated by one attention area designating operation.
An X-ray diagnostic apparatus or an image processing apparatus that performs image shift processing. The configuration of the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the present embodiment is as shown in FIG. 1 or FIG. In addition, for the sake of specific description, it is assumed that 360 images collected each time around the diagnosis target are used as the moving image display.
【０１０４】図１０は、本実施形態に係るＸ線診断装置
又は画像処理装置が実行するシフト処理の手順を示した
フローチャートである。図１０に示すように、まず、入
力装置４０にて「Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ」ボタンをＯＮに
して、シフト処理実行モードへと移行する（ステップＳ
１´）。FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the shift processing executed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, first, the “Centering” button is turned on by the input device 40 to shift to the shift processing execution mode (Step S).
1 ').
【０１０５】次に、所望の一画像に対して、入力装置４
０により注目領域の指定を行う（ステップＳ２´）。Next, for one desired image, the input device 4
The attention area is designated by 0 (step S2 ').
【０１０６】次に、隣り合う画像間において、画素値に
関する相関値演算を指定された注目領域に基づいて行う
（ステップＳ３´） 図１１は、ステップＳ３´における相関値演算を説明す
るための図である。同図おいて、１番目の画像上の点Ｐ
１は、ステップＳ２´において指定された注目領域であ
る。Next, between adjacent images, a correlation value calculation for a pixel value is performed based on the designated attention area (step S3 '). FIG. 11 is a diagram for explaining the correlation value calculation in step S3'. It is. In the figure, a point P on the first image
1 is the attention area specified in step S2 '.
【０１０７】ｉ番目の画像上で指定又は推定された注目
領域Ｐｉに対応する画素の座標を（ｘ，ｙ）とし、その
画素値をＩｉ（ｘ，ｙ）とすれば、ステップＳ３´にお
ける相関値演算は、隣り合う画像間について、例えば次
の式（１）に従って実行される。If the coordinates of the pixel corresponding to the region of interest P i specified or estimated on the i-th image are (x, y) and its pixel value is I i (x, y), step S 3 ′ Is performed between adjacent images according to, for example, the following equation (1).
【０１０８】 Ｃｉ＋１（Δｘ，Δｙ） ＝∫∫｛Ｉｉ（ｘ，ｙ）−Ｉｉ＋１（ｘ＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）｝２ｄｘｄｙ （ １） ここで、積分区間は、（−Δｗ≦ｘ≦Δｗ，−Δｗ≦ｙ
≦Δｗ：ただし、Δｗは所定量）である。また、ｉは１
≦ｉ≦３６０の自然数であり、Δｘ、Δｙは、Ｐ ｉに対
応する画素の座標（ｘ，ｙ）からの移動量である。今の
場合、この相関値演算は、全ての隣り合う画像間につい
て実行される。しかしながら、後述するうように、一部
の隣り合う画像間についてのみ相関値演算を行う場合も
ある。Ci + 1(Δx, Δy) = ∫∫ ｛Ii(X, y) -Ii + 1(X + Δx, y + Δy)｝2dxdy (1) Here, the integration interval is (−Δw ≦ x ≦ Δw, −Δw ≦ y
≤ Δw: where Δw is a predetermined amount). I is 1
≦ i ≦ 360 is a natural number, and Δx and Δy are P iTo
This is the amount of movement from the coordinates (x, y) of the corresponding pixel. Now
In this case, this correlation value calculation is performed for all adjacent images.
Executed. However, as described below,
When calculating the correlation value only between adjacent images of
is there.
【０１０９】次に、各相関値に基づいて、各画像におけ
る注目領域の位置推定を行う（ステップＳ４´）。すな
わち、位置推定部３２は、残余の各画像上において、式
（１）によって求められた相関値Ｃｉ＋１（Δｘ，Δ
ｙ）を最小にするΔｘ，Δｙにより決定される位置（ｘ
＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）を、ステップＳ２´において指定し
た一番目の画像の注目領域に対応する位置と推定する。Next, the position of the region of interest in each image is estimated based on each correlation value (step S4 '). That is, the position estimating unit 32 calculates the correlation value C i + 1 (Δx, Δ
y) to minimize the position (x
+ Δx, y + Δy) is estimated as the position corresponding to the attention area of the first image specified in step S2 ′.
【０１１０】こうして得られた各画像における注目領域
情報は、位置テーブル（第１フレーム画像から第３６０
フレーム画像までに関する注目領域の位置）として、Ａ
ＦＦＩＮＥ変換部３６に自動的に転送される。ＡＦＦＩ
ＮＥ変換部３６は、各ＤＳＡ画像に対して、上記位置テ
ーブルに基づいて注目領域を画像中心にシフトさせるＡ
ＦＦＩＮＥ変換を施す（ステップＳ５´）。The attention area information in each image thus obtained is stored in the position table (from the first frame image to the 360th image).
A) as the position of the attention area up to the frame image
The data is automatically transferred to the FFINE conversion unit 36. AFFI
The NE conversion unit 36 shifts the attention area to the image center based on the position table for each DSA image.
FFINE conversion is performed (step S5 ').
【０１１１】シフト後の各画像は、ＬＵＴ３４にて階調
変換を受けた後、ＴＶモニタ４２にて連続表示される
（ステップＳ６´）。Each of the shifted images is subjected to gradation conversion by the LUT 34, and is then continuously displayed on the TV monitor 42 (step S6 ').
【０１１２】なお、以上の説明では、ステップＳ２´に
おいて一番目の画像に注目領域を指定した。しかしなが
ら、指定する一のＸ線画像は、何番目の画像であっても
よい。例えば、ステップＳ２´において注目領域を指定
する画像番号をｋとすれば、ステップＳ３´における相
関値演算は、一般的に次の式によって表される。In the above description, the attention area is specified in the first image in step S2 '. However, the designated X-ray image may be any image. For example, assuming that the image number designating the region of interest in step S2 'is k, the correlation value calculation in step S3' is generally represented by the following equation.
【０１１３】 （ｉ）ｉ≦ｋの場合 Ｃｉ―１（Δｘ，Δｙ） ＝∫∫｛Ｉｉ（ｘ，ｙ）−Ｉｉ−１（ｘ＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）｝２ｄｘｄｙ （ ２） （ｉｉ）ｉ＞ｋの場合 Ｃｉ＋１（Δｘ，Δｙ） ＝∫∫｛Ｉｉ（ｘ，ｙ）−Ｉｉ＋１（ｘ＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）｝２ｄｘｄｙ （ ３） また、ステップＳ３´における相関値演算は、式
（１）、又は（２）、（３）に限定されず、例えば、式
（１）等を正規化した正規相関関数、或いは式（１）等
をフーリエ変換した位相相関関数に基づいて行う構成で
あってもよい。(I) In the case of i ≦ k C i−1 (Δx, Δy) = {I i (x, y) −I i−1 (x + Δx, y + Δy)} 2 dxdy (2) (ii) In the case of i> k, C i + 1 (Δx, Δy) = {I i (x, y) −I i + 1 (x + Δx, y + Δy)} 2 dxdy (3) In addition, the correlation value calculation in step S3 ′ is performed by the equation (3). The present invention is not limited to 1) or (2) and (3). For example, a configuration is performed based on a normal correlation function obtained by normalizing Equation (1) or the like or a phase correlation function obtained by performing Fourier transform on Equation (1) or the like. There may be.
【０１１４】（変形例）上記例では、全ての全ての隣り
合う画像間について、相関値計算を行った。これに対
し、計算時間を短縮する観点から、予め登録された角度
分の隣あう画像について相関値演算行い、残余の画像に
ついての注目領域は、記述の手法にて推定する構成であ
ってもよい。(Modification) In the above example, correlation values were calculated for all adjacent images. On the other hand, from the viewpoint of shortening the calculation time, a configuration may be employed in which correlation values are calculated for images adjacent to each other by an angle registered in advance, and a region of interest for the remaining images is estimated by the described method. .
【０１１５】例えば、相関値計算のために予め登録され
た角度が、１０度であるとする。この場合、０度の画像
については、入力装置４０による注目領域の指定を行
う。一方、１度から１０度までの１０フレーム分の画像
について、上記相関値計算を行う。For example, it is assumed that the angle registered in advance for calculating the correlation value is 10 degrees. In this case, for the image of 0 degrees, the attention area is specified by the input device 40. On the other hand, the above-described correlation value calculation is performed for images of 10 frames from 1 degree to 10 degrees.
【０１１６】操作者によって注目領域が指定された０度
の画像と、相関値計算によって注目領域が推定された１
０度とから、例えば第１の実施形態にて説明したエピポ
ーララインを利用して、注目領域の三次元位置を求め
る。この注目領域の三次元位置を残余の画像に投影する
ことで、各画像における注目領域を推定することができ
る。An image of 0 ° in which the attention area is designated by the operator and 1 in which the attention area is estimated by the correlation value calculation.
From 0 degrees, the three-dimensional position of the region of interest is determined using, for example, the epipolar line described in the first embodiment. By projecting the three-dimensional position of the attention area on the remaining images, the attention area in each image can be estimated.
【０１１７】なお、当該構成においては、相関値計算の
ために登録する角度は、現実的には、１０度乃至３０度
であることが好ましい。In this configuration, it is preferable that the angle registered for calculating the correlation value is actually 10 to 30 degrees.
【０１１８】以上述べた構成によれば、一の画像につい
てのみ注目領域の指定すれば、動画像表示に使用される
全ての画像について注目領域を指定することができる。
従って、操作者の作業負担を軽減することができ、作業
効率を向上させることができる。According to the above-described configuration, if a region of interest is specified for only one image, the region of interest can be specified for all images used for moving image display.
Therefore, the work load on the operator can be reduced, and the work efficiency can be improved.
【０１１９】また、既述の実施形態と同様、シフト後の
画像によって連続表示を行えば、注目領域が常に画像中
心に表示されるようになり、視点の移動を必要としな
い。その結果、観察者は、注目領域を観察力を高いレべ
ルに保ったまま、または集中度を保ったまま観察するこ
とができる。Further, as in the above-described embodiment, if continuous display is performed using the shifted image, the attention area is always displayed at the center of the image, and the viewpoint does not need to be moved. As a result, the observer can observe the attention area while keeping the observation power at a high level or keeping the degree of concentration.
【０１２０】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について説明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【０１２１】第４の実施形態では、例えば三次元アンジ
オグラフィーの様な三次元画像に対して一回の注目領域
指定を行うことで、動画像表示のための全てのＸ線診断
画像に注目領域を指定し、画像シフト処理を行うＸ線診
断装置又は画像処理装置について説明する。なお、本実
施形態に係るＸ線診断装置又は画像処理装置の構成は、
図１又は図７に示す通りである。In the fourth embodiment, the attention area is specified once for a three-dimensional image such as three-dimensional angiography, so that all the X-ray diagnostic images for displaying a moving image can be observed. An X-ray diagnostic apparatus or an image processing apparatus that performs image shift processing by designating the following will be described. Note that the configuration of the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the present embodiment is as follows.
This is as shown in FIG. 1 or FIG.
【０１２２】図１２は、本実施形態に係るＸ線診断装置
又は画像処理装置が実行するシフト処理の手順を示した
フローチャートである。図１２に示すように、まず、入
力装置４０にて「Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ」ボタンをＯＮに
して、シフト処理実行モードへと移行する（ステップＳ
１´´）。FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the shift processing executed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, first, the “Centering” button is turned on by the input device 40 to shift to the shift processing execution mode (Step S).
1 '').
【０１２３】次に、ＴＶモニタ４２に表示された三次元
画像に対して、入力装置４０により注目領域の指定を行
う（ステップＳ２´´）。また、図１３に示すように、
指定された注目領域に対応するボクセルが、位置推定部
３２によって特定される。Next, a region of interest is specified by the input device 40 for the three-dimensional image displayed on the TV monitor 42 (step S2 ''). Also, as shown in FIG.
The voxel corresponding to the designated attention area is specified by the position estimating unit 32.
【０１２４】次に、ボクセルデータが定義される三次元
座標系と、Ｘ線画像が定義される二次元座標系とを対応
付けを行う（ステップＳ３´´）。この三次元座標系と
二次元座標系との対応付けは、ＳＩＤ、Ｘ線検出部１４
の受像面サイズ、各ＤＳＡ画像毎のＣアーム１６０の角
度情報等の少なくとも一つに基づいて実行される。Next, a three-dimensional coordinate system in which voxel data is defined is associated with a two-dimensional coordinate system in which an X-ray image is defined (step S3 ''). The correspondence between the three-dimensional coordinate system and the two-dimensional coordinate system is determined by the SID and the X-ray detection unit 14.
Of the C-arm 160 for each DSA image.
【０１２５】次に、図１４に示すように、動画像表示に
使用される全ての二次元画像において、三次元画像に指
定された注目領域に対応する位置の推定を行う（ステッ
プＳ４´´）。この位置推定は、ステップＳ３´´にお
いて求めた対応に基づいて、三次元画像に指定された注
目領域を、動画像表示に使用される全ての二次元画像へ
マッピングすることで実行される。Next, as shown in FIG. 14, in all the two-dimensional images used for moving image display, the position corresponding to the attention area specified in the three-dimensional image is estimated (step S4 ''). . This position estimation is executed by mapping the attention area specified in the three-dimensional image to all the two-dimensional images used for moving image display based on the correspondence obtained in step S3 ''.
【０１２６】得られた各画像における注目領域情報は、
位置テーブル（第１フレーム画像から第３６０フレーム
画像までに関する注目領域の位置）として、ＡＦＦＩＮ
Ｅ変換部３６に自動的に転送される。ＡＦＦＩＮＥ変換
部３６は、各ＤＳＡ画像に対して、上記位置テーブルに
基づいて注目領域を画像中心にシフトさせるＡＦＦＩＮ
Ｅ変換を施す（ステップＳ５´´）。The attention area information in each of the obtained images is as follows.
AFFIN is used as the position table (the position of the region of interest with respect to the first to 360th frame images).
The data is automatically transferred to the E conversion unit 36. The AFFINE conversion unit 36 shifts the attention area to the image center based on the position table for each DSA image.
E conversion is performed (step S5 ″).
【０１２７】シフト後の各画像は、ＬＵＴ３４にて階調
変換を受けた後、ＴＶモニタ４２にて連続表示される
（ステップＳ６´´）。このとき、二次元画像による動
画像表示と、三次元画像とを同時に表示することで、よ
り直観的に観察することが可能である。Each of the shifted images is subjected to gradation conversion by the LUT 34, and then displayed continuously on the TV monitor 42 (step S6 ''). At this time, by simultaneously displaying the moving image display using the two-dimensional image and the three-dimensional image, it is possible to more intuitively observe.
【０１２８】なお、このように二次元画像による動画像
表示と、三次元画像とを同時に表示する場合、二次元画
像と三次元画像とが同期して表示されることが好まし
い。また、二次元画像と三次元画像とは、同一の拡大率
にて表示されることが好ましい。これは、上述した三次
元座標系と二次元座標系との対応付けによって、実現す
ることができる。When a moving image display using a two-dimensional image and a three-dimensional image are simultaneously displayed, it is preferable that the two-dimensional image and the three-dimensional image are displayed in synchronization. Further, it is preferable that the two-dimensional image and the three-dimensional image are displayed at the same magnification. This can be realized by associating the three-dimensional coordinate system with the two-dimensional coordinate system described above.
【０１２９】以上述べた構成によれは、三次元画像に対
して一回の注目領域指定を行えば、動画像表示に使用さ
れる全ての画像について注目領域を指定することができ
る。従って、操作者の作業負担を軽減することができ、
作業効率を向上させることができる。According to the above-described configuration, by designating a region of interest once for a three-dimensional image, a region of interest can be designated for all images used for displaying a moving image. Therefore, the work load of the operator can be reduced,
Work efficiency can be improved.
【０１３０】また、三次元画像と、二次元画像による動
画像とにより、注油目領域を詳細に観察することができ
る。例えば、三次元画像により診断対象の構造を理解
し、動画像により注目領域を詳細に観察することが可能
である。Further, the lubricating area can be observed in detail by using the three-dimensional image and the moving image based on the two-dimensional image. For example, it is possible to understand the structure of the diagnosis target by using a three-dimensional image and observe the attention area in detail by using a moving image.
【０１３１】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。本実施形態に係る装置は、
注目領域として領域を指定し、当該領域を画面中心（す
なわち、適正位置）にシフトするものである。この場
合、注目領域と、疑似回転表示の回転中心（以下、単に
「回転中心」と称する。）とを指定する必要がある。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The device according to the present embodiment includes:
An area is designated as the attention area, and the area is shifted to the center of the screen (that is, an appropriate position). In this case, it is necessary to specify the attention area and the rotation center of the pseudo rotation display (hereinafter, simply referred to as “rotation center”).
【０１３２】（実施例１）まず、二次元画像において、
注目領域を指定した後、回転中心を指定する例につい
て、図１５、図１６を参照しながら説明する。(Embodiment 1) First, in a two-dimensional image,
An example of designating the rotation center after designating the attention area will be described with reference to FIGS.
【０１３３】まず、入力装置４０を介して、ＴＶモニタ
４２上のＸ線画像に注目領域を指定する。図１５は、注
目領域が指定された、ＴＶモニタ４２に表示されたＸ線
画像の一例を示している。点線内が指定された注目領域
である。こうして指定された所定サイズの注目領域は、
図１６に示すように、ＴＶモニタ４２の画面サイズに拡
大される。これにより、注目領域のみ抽出した画像にて
観察することができる。First, a region of interest is designated on the X-ray image on the TV monitor 42 via the input device 40. FIG. 15 shows an example of the X-ray image displayed on the TV monitor 42 in which the attention area is specified. The area within the dotted line is the designated attention area. The attention area of the predetermined size specified in this way is
As shown in FIG. 16, the screen is enlarged to the screen size of the TV monitor 42. Thereby, it is possible to observe with an image in which only the attention area is extracted.
【０１３４】操作者は、ＴＶモニタ４２の画面サイズに
拡大された注目領域に対して、図１６に示すような回転
中心Ｐの指定を行う。The operator designates the center of rotation P as shown in FIG. 16 for the attention area enlarged to the screen size of the TV monitor 42.
【０１３５】以降、既述の内容に従って、残余の画像に
ついての注目領域、回転中心Ｐを推定し、回転中心Ｐを
画面中心にシフトする。シフト後の画像によって連続表
示を行えば、注目領域を常に画像中心に表示することが
できる。Thereafter, in accordance with the contents described above, the region of interest and the center of rotation P of the remaining image are estimated, and the center of rotation P is shifted to the center of the screen. If continuous display is performed using the shifted image, the attention area can always be displayed at the center of the image.
【０１３６】（実施例２）次に、二次元画像において、
回転中心を指定した後、注目領域を指定する例につい
て、図１７、図１８を参照しながら説明する。(Embodiment 2) Next, in a two-dimensional image,
An example in which the attention area is specified after the rotation center is specified will be described with reference to FIGS.
【０１３７】まず、図１７に示すように、入力装置４０
を介して、ＴＶモニタ４２上のＸ線画像に回転中心を指
定する。First, as shown in FIG.
, The center of rotation is specified in the X-ray image on the TV monitor 42.
【０１３８】続いて、回転中心Ｐに基づいて、所定サイ
ズの注目領域が自動的に指定される。指定された注目領
域は、図１８に示すように、ＴＶモニタ４２の画面サイ
ズに拡大される。これにより、注目領域のみ抽出した画
像にて観察することができる。なお、自動的に設定され
る注目領域は、任意の形状、サイズ等に制御することが
可能である。これにより、診断対象の形状に応じた注目
領域を設定することが可能である。Subsequently, an attention area of a predetermined size is automatically designated based on the rotation center P. The designated attention area is enlarged to the screen size of the TV monitor 42 as shown in FIG. Thereby, it is possible to observe with an image in which only the attention area is extracted. Note that the attention area automatically set can be controlled to any shape, size, and the like. Thus, it is possible to set a region of interest according to the shape of the diagnosis target.
【０１３９】以降、既述の内容に従って、残余の画像に
ついての注目領域、回転中心Ｐを推定し、回転中心Ｐを
画面中心にシフトする。シフト後の画像によって連続表
示を行えば、注目領域を常に画像中心に表示することが
できる。Thereafter, in accordance with the contents described above, the attention area and the rotation center P of the remaining image are estimated, and the rotation center P is shifted to the center of the screen. If continuous display is performed using the shifted image, the attention area can always be displayed at the center of the image.
【０１４０】（実施例３）次に、三次元画像に注目領域
を指定する例について説明する。(Embodiment 3) Next, an example of designating a region of interest in a three-dimensional image will be described.
【０１４１】まず、入力装置４０を介して、ＴＶモニタ
４２上の三次元画像に注目領域を指定する。三次元画像
上に注目領域が指定されると、三次元座標系と二次元座
標系との対応付けに基づいて、各二次元画像上での注目
領域が抽出される。抽出された二次元画像の注目領域
は、例えば図１６に示すように、ＴＶモニタ４２の画面
サイズに拡大され、ＴＶモニタ４２に表示される。First, a region of interest is specified in the three-dimensional image on the TV monitor 42 via the input device 40. When a region of interest is specified on the three-dimensional image, the region of interest on each two-dimensional image is extracted based on the correspondence between the three-dimensional coordinate system and the two-dimensional coordinate system. The region of interest of the extracted two-dimensional image is enlarged to the screen size of the TV monitor 42 and displayed on the TV monitor 42, for example, as shown in FIG.
【０１４２】操作者は、ＴＶモニタ４２の画面サイズに
拡大された注目領域に対して、図１６に示すような回転
中心Ｐの指定を行う。The operator designates the center of rotation P as shown in FIG. 16 for the attention area enlarged to the screen size of the TV monitor 42.
【０１４３】なお、回転中心Ｐについても、三次元画像
に指定し、三次元座標系と二次元座標系との対応付けに
基づいて、各二次元画像上の対応点を推定する構成であ
ってもよい。It is to be noted that the rotation center P is also specified in the three-dimensional image, and the corresponding point on each two-dimensional image is estimated based on the correspondence between the three-dimensional coordinate system and the two-dimensional coordinate system. Is also good.
【０１４４】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態について説明する。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
【０１４５】第６の実施形態は、第１乃至第５の実施形
態に係るいずれの装置にも適用可能なものであって、動
画像表示においてさらに観察を容易にする構成を有する
装置である。The sixth embodiment can be applied to any of the devices according to the first to fifth embodiments, and has a structure that makes observation easier in displaying a moving image.
【０１４６】すなわち、第１乃至第５の各実施形態にお
いては、シフト後の各画像の全体を連続表示することで
動画像表示を行っている。従って、各画像において、注
目領域を含む観察対象以外の領域すなわち関心のない画
像領域をも表示されることになり、集中力や観察力の低
下を招く場合がある。That is, in each of the first to fifth embodiments, the moving image is displayed by continuously displaying the entire shifted image. Therefore, in each image, a region other than the observation target including the region of interest, that is, an image region of no interest is also displayed, which may cause a decrease in concentration and observation power.
【０１４７】これに対し、本実施形態に係る装置は、各
画像において、注目領域からある一定範囲のみを表示す
るように表示範囲を絞る構成を有している。例えば、そ
の一定範囲は長方形でも良いし、円でも良い。その形
状、大きさは表示ウィンドウのツールバーの中に［Ｓｈ
ｕｔｔｅｒ］ボタンが存在し、そのボタンのプルダウン
メニューとして円、長方形などの数種類の形が存在し、
その中から目的の形を選択することにより、その形の内
で画像は表示される。On the other hand, the apparatus according to the present embodiment has a configuration in which the display range is narrowed so that only a certain range from the attention area is displayed in each image. For example, the certain range may be a rectangle or a circle. The shape and size are displayed in the toolbar of the display window [Sh
button], and there are several kinds of shapes such as a circle and a rectangle as a pull-down menu of the button,
By selecting a desired shape from among them, the image is displayed within that shape.
【０１４８】図１９は、正方形を選択した場合に表示さ
れる動画像表示された血管を、模式的に示した図であ
る。同図に示すように、不要な領域をマスキングし、画
像中心にて血管が回転表示されるようになり、視点の移
動を行うことなく高い集中度・観察力で画像を観察する
ことができる。FIG. 19 is a diagram schematically showing a blood vessel displayed as a moving image displayed when a square is selected. As shown in the figure, an unnecessary area is masked, and the blood vessel is rotated and displayed at the center of the image, so that the image can be observed with a high degree of concentration and observation without moving the viewpoint.
【０１４９】なお、形を選択すると別のウィンドウが表
示され、当該別のウィンドウでその大きさを指定するこ
とができる。例えば、一定領域の大きさにデフォルト値
（例えばマトリックスサイズの１／２）が設定されてお
り、その値を直接書き換えるか、アップ／ダウンキーを
押すことにより、値を増減できる。なおこの場合、画像
上には指定されている枠（枠線のみ）が重ねて表示され
ており、一定範囲が明確に分かるようになっていること
が好ましい。 以上、本発明を実施形態に基づき説明し
たが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、
各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それ
ら変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するも
のと了解される。When a shape is selected, another window is displayed, and the size can be designated in the another window. For example, a default value (for example, マ ト リ ッ ク ス of the matrix size) is set for the size of a certain area, and the value can be increased or decreased by directly rewriting the value or pressing an up / down key. In this case, it is preferable that the specified frame (only the frame line) is displayed on the image in an overlapping manner so that the certain range can be clearly understood. As described above, the present invention has been described based on the embodiment, but within the scope of the spirit of the present invention, those skilled in the art
Various changes and modifications can be conceived, and it is understood that these variations and modifications also belong to the scope of the present invention.
【０１５０】また、各実施形態は可能な限り適宜組み合
わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得ら
れる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含
まれており、開示される複数の構成要件における適宜な
組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実
施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削
除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた
課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果
の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。Further, each embodiment may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effects can be obtained. Furthermore, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effects described in the column of the effect of the invention can be solved. When at least one of the above is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
【０１５１】[0151]
【発明の効果】以上本発明によれば、注目領域が常に画
像中心に表示されるようになり、注目領域を観察力を高
いレべルに保ったまま、または集中度を保ったまま観察
できる画像表示装置及びＸ線診断装置を実現できる。As described above, according to the present invention, the region of interest is always displayed at the center of the image, and the region of interest can be observed while maintaining the observation power at a high level or the degree of concentration. An image display device and an X-ray diagnostic device can be realized.
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線診断装置
１０の概略構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray diagnostic apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、Ｘ線診断装置１０の外観を示した図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the X-ray diagnostic apparatus 10. FIG.
【図３】図３（ａ）は、３６０度回転撮影によって得ら
れた、血管に関する複数のＤＳＡ画像を模式的に示して
いる。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した複数のＤＳＡ
画像を連続表示した場合の診断対象の形態を、模式的に
示している。FIG. 3A schematically shows a plurality of DSA images related to blood vessels obtained by 360-degree rotation imaging. FIG. 3B shows a plurality of DSAs shown in FIG.
The form of a diagnosis target when images are continuously displayed is schematically shown.
【図４】図４（ａ）は、３６０度回転撮影によって得ら
れた複数のＤＳＡ画像であって、診断対象としての血管
が画像中心に位置していない画像群を、模式的に示して
いる。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した複数のＤＳＡ
画像を連続表示した場合の診断対象の形態を、模式的に
示している。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a plurality of DSA images obtained by 360-degree rotation imaging, in which a blood vessel as a diagnosis target is not located at the center of the image. . FIG. 4B shows a plurality of DSAs shown in FIG.
The form of a diagnosis target when images are continuously displayed is schematically shown.
【図５】図５は、Ｘ線画像シフト処理の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of an X-ray image shift process.
【図６】図６は、エピポーラライン及び後述する位置推
定処理を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an epipolar line and a position estimation process described later.
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像処理装置
６０の概略構成を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus 60 according to the embodiment of the present invention.
【図８】図８（ａ）は、心拍によって冠状動脈が拡張し
た状態を示している。図８（ｂ）は心拍によって冠状動
脈が収縮した状態を示している。FIG. 8A shows a state in which the coronary artery is expanded by a heartbeat. FIG. 8B shows a state in which the coronary artery has contracted due to the heartbeat.
【図９】図９（ａ）は、呼吸によって横隔膜が上がった
状態を示している。図９（ｂ）は呼吸によって横隔膜が
下がった状態を示している。FIG. 9 (a) shows a state in which the diaphragm has been raised by respiration. FIG. 9B shows a state where the diaphragm is lowered by breathing.
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係るＸ線診断装
置又は画像処理装置が実行するシフト処理の手順を示し
たフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a shift process performed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the third embodiment.
【図１１】図１１は、相関値演算を説明するための図で
ある。FIG. 11 is a diagram for explaining a correlation value calculation.
【図１２】図１２は、第４の実施形態に係るＸ線診断装
置又は画像処理装置が実行するシフト処理の手順を示し
たフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of a shift process performed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the fourth embodiment.
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るＸ線診断
装置又は画像処理装置が実行するシフト処理を説明する
ための概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a shift process performed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係るＸ線診断
装置又は画像処理装置が実行するシフト処理を説明する
ための概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a shift process performed by the X-ray diagnostic apparatus or the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図１５】図１５は、注目領域が指定された、ＴＶモニ
タ４２に表示されたＸ線画像の一例を示している。FIG. 15 shows an example of an X-ray image displayed on the TV monitor 42 in which a region of interest is specified.
【図１６】図１６は、ＴＶモニタ４２の画面サイズに拡
大された注目領域を示した図である。FIG. 16 is a diagram showing a region of interest enlarged to the screen size of the TV monitor 42;
【図１７】図１７は、回転中心Ｐが指定された、ＴＶモ
ニタ４２に表示されたＸ線画像の一例を示している。FIG. 17 shows an example of an X-ray image displayed on the TV monitor 42 in which a rotation center P is specified.
【図１８】図１８は、ＴＶモニタ４２の画面サイズに拡
大された注目領域を示した図である。FIG. 18 is a diagram showing a region of interest enlarged to the screen size of the TV monitor 42;
【図１９】図１９は、正方形を選択した場合に表示され
る動画像表示された血管を、模式的に示した図である。FIG. 19 is a diagram schematically illustrating a blood vessel displayed as a moving image displayed when a square is selected.
１０…Ｘ線診断装置 １１…高電圧発生装置 １２…Ｘ線発生部 １４…Ｘ線検出部 １６…Ｃアーム型保持装置 ２４…検出部インタフェース ２８…ＣＰＵ ２９…三次元画像生成部 ３０…画像メモリ ３２…位置推定部 ３４…ＬＵＴ ３６…ＡＦＦＩＮＥ変換部 ３８…ビデオ信号変換部 ４０…入力装置 ４２…ＴＶモニタ ６０…画像処理装置 １２１…Ｘ線管球 １２３…線絞り装置 １６０…Ｃアーム １６２…ホルダ １６４…ホルダ支柱部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... X-ray diagnostic apparatus 11 ... High voltage generator 12 ... X-ray generator 14 ... X-ray detector 16 ... C-arm type holding device 24 ... Detector interface 28 ... CPU 29 ... 3D image generator 30 ... Image memory 32 position estimating unit 34 LUT 36 AFFINE converting unit 38 video signal converting unit 40 input device 42 TV monitor 60 image processing device 121 X-ray tube 123 line drawing device 160 C-arm 162 holder 164: Holder support
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA08 CA21 DA02 EA02 EA14 EC28 EC29 FF12 FF13 FF28 FF37 FF42 FG04 FG05 FG13 5B057 AA08 BA03 BA24 CA02 CA08 CA13 CA16 CD02 DA07 DB03 DB05 DB09 DC34 DC36 5C024 AX12 CY15 DX04 HX55 5C054 AA01 AA06 CA02 CG02 EA01 EH07 FA00 FC12 FC15 FC16 FD01 FE09 GA00 GB01 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 4C093 AA08 CA21 DA02 EA02 EA14 EC28 EC29 FF12 FF13 FF28 FF37 FF42 FG04 FG05 FG13 5B057 AA08 BA03 BA24 CA02 CA08 CA13 CA16 CD02 DA07 DB03 DB05 DB09 DC34 DC36 5C024AX AX12 AA06 CA02 CG02 EA01 EH07 FA00 FC12 FC15 FC16 FD01 FE09 GA00 GB01 HA12
Claims (26)
複数のＸ線診断画像うちの１つ以上の画像上に、操作者
の入力に基づいて注目領域を指定する指定セクション
と、 前記各指定された注目領域に基づいて、前記複数の画像
の残りの画像において前記注目領域に対応する対応領域
を推定する位置推定セクションと、 前記各画像上において、前記注目領域及び前記各対応領
域を当該各画像上の適正位置にシフトする画像処理セク
ションと、 を具備することを特徴とするＸ線診断装置。A designation section for designating a region of interest on one or more of a plurality of X-ray diagnostic images constituting a moving image by continuously displaying the region of interest based on an input of an operator; A position estimation section for estimating a corresponding area corresponding to the attention area in the remaining images of the plurality of images based on each designated attention area, and, on each of the images, the attention area and the corresponding areas. An image processing section that shifts to an appropriate position on each of the images.
を回転して取得された画像である請求項１記載のＸ線診
断装置。2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the plurality of X-ray diagnostic images are images obtained by rotating around a subject.
なくとも指定された前記注目領域、各画像に対応する撮
影系の角度、Ｘ線源とＸ線検出器受像面との間の距離、
検出器サイズの少なくとも一つに基づいて決定される請
求項１記載のＸ線診断装置。3. The corresponding region on each of the remaining images includes at least the designated region of interest, an angle of an imaging system corresponding to each image, and a distance between an X-ray source and an X-ray detector image receiving surface. ,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray diagnostic apparatus is determined based on at least one of a detector size.
線診断画像上に注目領域が指定された場合には、前記各
注目領域が指定された各画像の撮影時おけるＸ線源の各
焦点位置と前記注目領域とを結ぶ各直線に基づいて診断
対象の三次元位置を求め、当該三次元位置を前記複数の
画像の残りの画像のそれぞれに投影することで、前記各
対応領域を推定する請求項１記載のＸ線診断装置。4. The method according to claim 1, wherein the position estimation section comprises two or more X
When a region of interest is designated on the line diagnostic image, the target to be diagnosed is determined based on each straight line connecting each focal position of the X-ray source and the region of interest at the time of capturing each image in which the region of interest is designated. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional position is obtained, and the corresponding region is estimated by projecting the three-dimensional position on each of the remaining images of the plurality of images.
線診断画像上に注目領域が指定された場合には、指定さ
れた前記各注目領域に基づいて、前記動画像において前
記注目領域が描く軌跡を関数によって算出し、当該当該
に基づいて前記各残りの画像上の前記対応領域を求める
請求項１記載のＸ線診断装置。5. The method according to claim 1, wherein the position estimation section comprises two or more X
When a region of interest is designated on the line diagnostic image, a trajectory drawn by the region of interest in the moving image is calculated by a function based on the designated region of interest, and each of the remaining regions is calculated based on the function. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the corresponding area on the image is obtained.
作によって前記関数を切り換えるインタフェースを有す
る請求項５記載のＸ線診断装置。6. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 5, wherein said position estimation section has an interface for switching said function by manual operation.
て指定される前記注目領域の数に応じて使用する関数を
選択する請求項５記載のＸ線診断装置。7. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the position estimating section selects a function to be used according to the number of the attention areas specified by an operator.
像の隣り合う画像間において、前記注目領域内の画素値
に関する相関値演算を行い、当該相関値に基づいて前記
各残りの画像上の前記対応領域を求める請求項１記載の
Ｘ線診断装置。8. The position estimating section calculates a correlation value between pixel values in the region of interest between adjacent images of the plurality of images, and calculates the correlation value on each of the remaining images based on the correlation value. 2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a corresponding area is determined.
囲を所定形状のシャッタにて調節する表示範囲調節手段
をさらに具備する請求項１記載のＸ線診断装置。9. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising display range adjusting means for adjusting a display range of the X-ray diagnostic image after the shift processing by a shutter having a predetermined shape.
象の動画像を構成する複数の二次元画像と、前記所定の
診断対象の三次元画像と、を記憶するメモリと、 前記三次元画像上に、操作者が注目領域を指定するため
の指定セクションと、 前記三次元画像上に指定された注目領域の位置に基づい
て、前記複数の二次元画像において前記注目領域に対応
する対応領域を推定する位置推定セクションと、 前記各二次元画像上において、前記各対応領域を当該各
画像上の適正位置にシフトする画像処理セクションと、 を具備するＸ線診断装置。10. A memory for storing a plurality of two-dimensional images constituting a moving image of a predetermined diagnosis target by continuously displaying the three-dimensional images of the predetermined diagnosis target; On the image, a designated section for the operator to specify a region of interest, and a corresponding region corresponding to the region of interest in the plurality of two-dimensional images based on the position of the region of interest specified on the three-dimensional image An X-ray diagnostic apparatus comprising: a position estimating section for estimating a position; and an image processing section for shifting each corresponding region to an appropriate position on each of the two-dimensional images.
を回転して取得された画像である請求項１０記載のＸ線
診断装置。11. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 10, wherein the plurality of two-dimensional images are images obtained by rotating around a subject.
域は、少なくとも指定された前記注目領域、各画像に対
応する撮影系の角度、Ｘ線源とＸ線検出器受像面との間
の距離、検出器サイズの少なくとも一つに基づいて決定
される請求項１０記載のＸ線診断装置。12. The at least one corresponding area on the plurality of two-dimensional images includes at least the designated area of interest, an angle of an imaging system corresponding to each image, and a distance between an X-ray source and an X-ray detector image receiving surface. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 10, wherein the X-ray diagnostic apparatus is determined based on at least one of a distance and a detector size.
囲を所定形状のシャッタにて調節する表示範囲調節手段
をさらに具備する請求項１０記載のＸ線診断装置。13. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 10, further comprising a display range adjusting means for adjusting a display range of the two-dimensional image after the shift processing by a shutter having a predetermined shape.
能である請求項９又は１３記載のＸ線診断装置。14. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 9, wherein the predetermined shape can be set to an arbitrary shape.
る複数の画像を記憶するメモリと、 前記複数の画像うちの一つ以上の画像上に、操作者が注
目領域を指定するための指定セクションと、 前記指定された注目領域の位置に基づいて、前記複数の
画像の残りの画像において前記注目領域に対応する対応
領域を推定する位置推定セクションと、 前記各画像上において、前記注目領域及び前記各対応領
域を当該各画像上の適正位置にシフトする画像処理セク
ションと、 を具備する画像処理装置。15. A memory for storing a plurality of images constituting a moving image by continuously displaying the image, and an operator for designating a region of interest on one or more of the plurality of images. A designated section; a position estimation section for estimating a corresponding area corresponding to the attention area in the remaining images of the plurality of images based on the position of the designated attention area; and, on each of the images, the attention area. And an image processing section that shifts each corresponding region to an appropriate position on each image.
転して取得された画像である請求項１５記載の画像処理
装置。16. The image processing apparatus according to claim 15, wherein the plurality of images are images obtained by rotating around an observation target.
前記各注目領域に基づいて、前記動画像において前記注
目領域が描く軌跡を関数によって算出し、当該当該に基
づいて前記各残りの画像上の前記対応領域を求める請求
項１５記載の画像処理装置。17. The position estimating section calculates a trajectory drawn by the region of interest in the moving image based on each of the specified regions of interest, and calculates a trajectory of each of the remaining images based on the calculated trajectory. 16. The image processing device according to claim 15, wherein the corresponding area is obtained.
操作によって前記関数を切り換えるインタフェースを有
する請求項１７記載の画像処理装置。18. The image processing apparatus according to claim 17, wherein said position estimation section has an interface for switching said function by manual operation.
って指定される前記注目領域の数に応じて使用する関数
を選択する請求項１７記載の画像処理装置。19. The image processing apparatus according to claim 17, wherein said position estimating section selects a function to be used in accordance with the number of regions of interest specified by an operator.
画像の隣り合う画像間において、前記注目領域内の画素
値に関する相関値演算を行い、当該相関値に基づいて前
記各残りの画像上の前記対応領域を求める請求項１５記
載のＸ線診断装置。20. The position estimating section calculates a correlation value between pixel values in the attention area between adjacent images of the plurality of images, and calculates the correlation value on each of the remaining images based on the correlation value. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 15, wherein a corresponding area is determined.
定形状のシャッタにて調節する表示範囲調節フィルタを
さらに具備する請求項１５記載の画像処理装置。21. The image processing apparatus according to claim 15, further comprising a display range adjustment filter for adjusting a display range of the image after the shift processing by a shutter having a predetermined shape.
象の動画像を構成する複数の二次元画像と、前記所定の
診断対象の三次元画像と、を記憶するメモリと、 前記三次元画像上に、操作者が注目領域を指定するため
の指定セクションと、 前記三次元画像上に指定された注目領域の位置に基づい
て、前記複数の二次元画像において前記注目領域に対応
する対応領域を推定する位置推定セクションと、 前記各二次元画像上において、前記各対応領域を当該各
画像上の適正位置にシフトする画像処理セクションと、 を具備する画像処理装置。22. A memory for storing a plurality of two-dimensional images constituting a moving image of a predetermined diagnosis target by continuously displaying the three-dimensional images of the predetermined diagnosis target; On the image, a designation section for the operator to designate a region of interest, and a corresponding region corresponding to the region of interest in the plurality of two-dimensional images based on a position of the region of interest designated on the three-dimensional image. An image processing apparatus comprising: a position estimating section for estimating a position; and an image processing section for shifting each corresponding region to an appropriate position on each image on each of the two-dimensional images.
を回転して取得された画像である請求項２２記載の画像
処理装置。23. The image processing apparatus according to claim 22, wherein the plurality of two-dimensional images are images obtained by rotating around a subject.
域は、少なくとも指定された前記注目領域、各画像に対
応する撮影系の角度、Ｘ線源とＸ線検出器受像面との間
の距離、検出器サイズの少なくとも一つに基づいて決定
される請求項２２記載の画像処理装置。24. Each of the corresponding regions on the plurality of two-dimensional images includes at least the designated region of interest, an angle of an imaging system corresponding to each image, and a distance between an X-ray source and an X-ray detector image receiving surface. 23. The image processing apparatus according to claim 22, wherein the image processing apparatus is determined based on at least one of a distance and a detector size.
囲を所定形状のシャッタにて調節する表示範囲調節手段
をさらに具備する請求項２４記載の画像処理装置。25. The image processing apparatus according to claim 24, further comprising display range adjusting means for adjusting a display range of the two-dimensional image after the shift processing by a shutter having a predetermined shape.
能である請求項２１又は２５記載の画像処理装置。26. An image processing apparatus according to claim 21, wherein said predetermined shape can be set to an arbitrary shape.
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