JP2002335709A - Rice planting machine - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び苗植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter having a seedling mounting table and a seedling mounting claw for continuously performing seedling planting operations.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、特開平８−２１
４６４８号公報などに植付部を昇降する植付昇降シリン
ダを車体フレームに取付けた構造のものがあるが、車体
フレームの構造が複雑化しコスト高となるぱかりでな
く、重量物の植付部を支えるため車体フレームの軽量化
も困難となり、車体フレーム重量も大となる。また、車
体フレームに昇降シリンダを取付けた構造の場合、その
取外しも容易に行えなかった。SUMMARY OF THE INVENTION Conventionally, JP-A-8-21
Japanese Patent No. 4648 and the like have a structure in which a planting elevating cylinder for elevating and lowering a planting portion is attached to a vehicle body frame. However, the structure of the vehicle body frame becomes complicated and costs increase. Because of the support, it is difficult to reduce the weight of the body frame, and the weight of the body frame also increases. Further, in the case of a structure in which a lifting cylinder is attached to a vehicle body frame, it cannot be easily removed.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、機
体前側のミッションケースと機体後側のリヤアクスルケ
ースとを一体連結させる連結フレームを設けると共に、
植付部を昇降させる植付昇降シリンダを前記連結フレー
ムに取付けて、車体フレームにシリンダ荷重がかかるの
を防止し、車体フレームのシンプル及び軽量化を容易に
可能とさせると共に、シリンダ荷重を連結フレームを介
し前後輪に良好に分担支持させて昇降シリンダの取付強
度を良好とさせ、大重量の昇降シリンダの取付も容易に
可能とさせるものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a connecting frame for integrally connecting a transmission case on the front side of the fuselage and a rear axle case on the rear side of the fuselage.
A planting elevating cylinder for elevating and lowering the planting part is attached to the connecting frame to prevent a cylinder load from being applied to the vehicle body frame, to enable simple and light weight of the vehicle body frame, and to reduce the cylinder load to the connecting frame. This allows the front and rear wheels to be satisfactorily supported by the front and rear wheels, thereby improving the mounting strength of the lifting cylinder and easily mounting a heavy lifting cylinder.
【０００４】また、連結フレームの上面に植付昇降シリ
ンダの取付座を設けて、連結フレームに強度良好に昇降
シリンダを支持させると共に、機体下方の障害物より連
結フレームで昇降シリンダを損傷なく保護してシリンダ
性能を安定保持させるものである。Further, a mounting seat for a planted lifting cylinder is provided on the upper surface of the connecting frame, so that the connecting frame supports the lifting cylinder with good strength, and protects the lifting cylinder with the connecting frame from obstacles below the machine without damage. To stably maintain cylinder performance.
【０００５】さらに、連結フレーム上方でミッションケ
ースとリヤアクスルケースとを後部フレームで連結させ
て、ミッションケースとリヤアクスルケースと連結フレ
ームと後部フレームとでトラス構造に設けて、これらミ
ッションケースとリヤアクスルケースと連結フレームと
後部フレームとで形成する本機フレーム構造の軽量化と
剛性の向上化を容易に図るものである。Further, the transmission case and the rear axle case are connected by a rear frame above the connection frame, and the transmission case, the rear axle case, the connection frame and the rear frame are provided in a truss structure, and the transmission case and the rear axle case are connected. It is intended to easily reduce the weight and rigidity of the frame structure of the machine formed by the frame and the rear frame.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a vehicle body frame, and FIG. 4 is a plan view of the same. In the drawing, reference numeral 1 denotes a traveling vehicle on which an operator rides; It is mounted on the vehicle body frame 3, and a paddy traveling front wheel 6 is supported on a side of the transmission case 4 via a front axle case 5, and a paddy traveling rear wheel 8 is supported on a rear axle case 7 behind the transmission case 4. A spare seedling mounting table 10 is attached to both sides of the hood 9 covering the engine 2 and the like, and the transmission case 4 and the like are covered by a body cover 11 on which an operator rides.
A driver's seat 13 is mounted via the steering wheel, and a steering handle 14 is provided in front of the driver's seat 13 and at the rear of the hood 9.
【０００７】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。[0007] In the figure, reference numeral 15 denotes a seedling mounting table 16 for five-row planting.
And a planting case having a plurality of seedling planting claws 17 and the like.
And a rotary case 21 that is slidably reciprocally slidable in the left and right directions, and a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction is supported by the planting case 20, and a pair of claw cases 22 are positioned symmetrically about the rotation axis of the case 21. 22 and its claw case 22
* Attach seedling planting claws 17 at the tip of 22.
【０００８】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行う
ように構成する。The hitch bracket 23 on the front side of the planting case 20 is connected to a top link 24 and a lower link 25.
And a hydraulic lifting cylinder 27 that raises and lowers the planting section 15 via the link mechanism 26 is connected to the lower link 25, and the front and rear wheels 6.8 are connected to each other. At the same time as traveling and moving, the seedlings for one plant are taken out from the seedling table 16 which is reciprocally slid left and right by the planting claws 17 so that the planting operation is continuously performed.
【０００９】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付昇降レバー、３０はブレーキペダル、３１はアクセル
ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバ
ー、３４は植付部１５任意高さ位置に停止させるストッ
プレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、
操向ハンドル１４位置近傍に主変速及び昇降レバー２８
・２９やブレーキ及びアクセルペダル３０・３１を配設
すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストッ
プ及びユニットクラッチレバー３３・３４・３５やデフ
ロックペダル３２を配設している。In the drawing, reference numeral 28 denotes a main speed change lever, 29 denotes a planting elevating lever, 30 denotes a brake pedal, 31 denotes an accelerator pedal, 32 denotes a differential lock pedal, 33 denotes a sensitivity adjusting lever, and 34 denotes an arbitrary height of the planting portion 15. A stop lever 35 for stopping at the position is a unit clutch lever 35,
The main shifting and lifting lever 28 is located near the steering handle 14.
29, brake and accelerator pedals 30 and 31, and sensitivity adjustment and stop and unit clutch levers 33, 34 and 35, and a differential lock pedal 32 are provided near the driver's seat 13.
【００１０】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。Further, in the figure, reference numeral 36 denotes a center float for equalizing one line, 37 denotes a side float for equalizing two lines, and 38 denotes a fertilizer in a fertilizer hopper 39 by using a blower 40 to blow a flexible type transfer hose 41. This is a 5-row side-strip fertilizer that is discharged to the side-slotting groove unit 42 of the floats 36 and 37 via the floats.
【００１１】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、前部フレーム４３にエンジン
２を、中間フレーム４４にフロントアクスルケース５
を、後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエン
ジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるも
ので、前部フレーム４３は左右側フレーム４３ａ・４３
ｂの前端を前フレーム４７で、中間をベースフレーム４
８で相互に連結させて平面視４角枠状に形成し、左右側
フレーム４３ａ・４３ｂの固定ブラケット４９とベース
フレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる
ように構成しているAs shown in FIGS. 3 to 5, the vehicle body frame 3 is divided into a front frame 43, an intermediate frame 44 and a rear frame 45, and the engine 2 is mounted on the front frame 43 and the front axle is mounted on the intermediate frame 44. Case 5
The rear frame 45 is provided with a rear axle case 7, a fuel tank 46 for supplying fuel to the engine 2, and the like. The front frame 43 includes left and right frames 43a and 43a.
The front end of b is the front frame 47, and the middle is the base frame 4.
8 to form a rectangular frame in a plan view, and the engine 2 is mounted on the fixed bracket 49 of the left and right frames 43a and 43b and the base frame 48 via a vibration-proof rubber.
【００１２】また、前記後部フレーム４５は左右側フレ
ーム４５ａ・４５ｂの中間立上り部５０間をパイプフレ
ーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると
共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形
フレーム５３に左右側フレーム４５ａ・４５ｂの後端を
一体連結させ、左右側フレーム４５ａ・４５ｂの立上り
部５０間に燃料タンク４６を配設するように構成してい
る。The rear frame 45 connects the intermediate rising portions 50 of the left and right frames 45a and 45b substantially in parallel with a pipe frame 51 and a portal frame 52, and has right and left lower ends fixed to the rear axle case 7. The rear ends of the left and right frames 45a and 45b are integrally connected to the gate-shaped frame 53, and the fuel tank 46 is disposed between the rising portions 50 of the left and right frames 45a and 45b.
【００１３】さらに、前記中間フレーム４４は、前部左
右側フレーム４３ａ・４３ｂの後端と後部左右側フレー
ム４５ａ・４５ｂの前端に左右中間フレーム４４の前後
端をボルト５４を介し取外し自在に固定させると共に、
左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介し左右フ
ロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記
ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を
接続固定させるように構成している。The front and rear ends of the left and right intermediate frames 44 are detachably fixed to the rear ends of the front left and right frames 43a and 43b and the front ends of the rear left and right frames 45a and 45b via bolts 54. Along with
The left and right front axle cases 5 are detachably fixed to the lower surfaces of the left and right intermediate frames 44 via bolts 55, and the left and right front axle cases 5 are connected and fixed to the transmission case 4.
【００１４】また、前部の左右側フレーム４３ａ・４３
ｂの断面積を後部の左右側フレーム４５ａ・４５ｂより
大に形成して、重量物のエンジン２を搭載する前部フレ
ーム４３を堅固なものに形成すると共に、前部フレーム
４３に比べ強度を必要としない中間フレーム４４や後部
フレーム４５を軽量に形成して、前後バランスや強度バ
ランスを良好とさせるように構成している。さらに分割
させた前部フレーム４３・中間フレーム４４・後部フレ
ーム４５にエンジン２・フロントアクスルケース５及び
ミッションケース４・リヤアクスルケース７などをそれ
ぞれ分割させた状態で組立て一体化させることによっ
て、組立性やメンテナンス性を向上させることができ
る。The front left and right frames 43a, 43a
b is larger than the left and right side frames 45a and 45b at the rear, so that the front frame 43 on which the heavy engine 2 is mounted is formed to be rigid, and requires strength compared to the front frame 43. The intermediate frame 44 and the rear frame 45 are formed to be lightweight so as to achieve good front-back balance and strength balance. Further, the engine 2, front axle case 5, transmission case 4, rear axle case 7, etc. are assembled and integrated into the divided front frame 43, intermediate frame 44, and rear frame 45, respectively. The maintainability can be improved.
【００１５】そして、前部フレーム４３の前後外側と後
部フレーム４５の前外側にステップフレーム５６・５７
・５８を突設させ、これらフレーム５６・５７・５８の
外側間を前パイプ５９で連結させ、後部フレーム４５の
立上り部５０の上側間にブラケット６０を介し固設する
ステップフレーム６１と、前記フレーム５８の左右外側
とに左右後パイプ６２を連結させ、左右後パイプ６２の
後側間を横フレーム６２ａで連結させ、門形フレーム５
３の上側水平部と横フレーム６２ａとステップフレーム
６１の略中央部を前後方向の２本のフレーム６２ｂで連
結させ、後パイプ６２前側の低位置の水平部に足踏台６
３を着脱自在にボルト止め固定させ、前記門形フレーム
５２とステップフレーム６１とにシートフレーム１２を
介し運転席１３を支持させると共に、各フレーム５６・
５７・５８・６１の上面に車体カバー１１を取外し自在
に固定保持させるように構成している。Step frames 56 and 57 are provided on the front and rear outer sides of the front frame 43 and the front and outer sides of the rear frame 45.
A step frame 61 in which the outside of the frames 56, 57, 58 is connected by a front pipe 59, and the frame 56, 57, 58 is fixedly mounted above a rising portion 50 of a rear frame 45 via a bracket 60; The left and right rear pipes 62 are connected to the left and right outer sides of the left and right 58, and the rear sides of the left and right rear pipes 62 are connected by a horizontal frame 62a.
The upper horizontal portion, the horizontal frame 62a, and the substantially central portion of the step frame 61 are connected to each other by two frames 62b in the front-rear direction.
3 is detachably bolted and fixed, and the driver's seat 13 is supported by the portal frame 52 and the step frame 61 via the seat frame 12.
The vehicle body cover 11 is detachably mounted on the upper surfaces of 57, 58 and 61 so as to be fixed and held freely.
【００１６】図６乃至図１３にも示す如く、前記ミッシ
ョンケース４は前面左側にパワーステアリングケース６
４、右側に油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）６５をそれぞ
れ配設させ、無段変速機構６５の変速入力軸６６を車体
前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向のカウン
タ軸６７に入力軸６６を連結させると共に、エンジン出
力軸６８に伝達ベルト６９を介し前記カウンタ軸６７を
連結させて、エンジン出力を無段変速機構６５を介しミ
ッションケース４に伝達するように構成している。As shown in FIGS. 6 to 13, the transmission case 4 has a power steering case 6 on the front left side.
4. A hydraulic continuously variable transmission (HST) 65 is disposed on the right side, and a transmission input shaft 66 of the continuously variable transmission 65 is projected forward of the vehicle body. The input shaft 66 is connected, and the counter shaft 67 is connected to the engine output shaft 68 via a transmission belt 69, so that the engine output is transmitted to the transmission case 4 via the continuously variable transmission mechanism 65.
【００１７】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７とは車体の中心ライン上でパイプ製の連結
フレーム７０で一体連結させ、ミッションケース４後方
に後走行出力軸７１及びＰＴＯ出力軸７２を突出させ、
リヤアクスルケース７前方に突出させる入力軸７３に伝
達軸７４を介し前記出力軸７１を連結させ、またリヤア
クスルケース７上部の軸受７５に設ける中介軸７６に自
在継手軸７７を介し前記ＰＴＯ出力軸７２を連結させ、
前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸７８を介し中
介軸７６を連結させるように構成している。Further, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are integrally connected by a connecting frame 70 made of a pipe on the center line of the vehicle body, and a rear running output shaft 71 and a PTO output shaft 72 are projected behind the transmission case 4. ,
The output shaft 71 is connected via a transmission shaft 74 to an input shaft 73 projecting forward of the rear axle case 7, and the PTO output shaft 72 is connected via a universal joint shaft 77 to a middle shaft 76 provided on a bearing 75 on the upper part of the rear axle case 7. Linked
The intermediate shaft 76 is connected to the input shaft of the planting case 20 via a universal joint shaft 78.
【００１８】また、前記連結フレーム７０はフロント及
びリヤアクスルケース５・７に接続させ、連結フレーム
７０の後部上面にシリンダ取付座７９を固設して、車体
の中心ライン上で昇降シリンダ２７の基端を取付座７９
に支持させるように構成している。なお前記連結フレー
ム７０内を昇降シリンダ２７などの油圧の油タンクに用
いても良く、またフロント及びアクスルケース５・７に
連結フレーム７０を連通接続させて、これらケース５・
７や連結フレーム７０内を油タンクに用いても良い。The connecting frame 70 is connected to the front and rear axle cases 5 and 7, and a cylinder mounting seat 79 is fixedly mounted on the upper surface of the rear portion of the connecting frame 70. The mounting seat 79
It is configured to be supported by. The inside of the connection frame 70 may be used as a hydraulic oil tank such as the elevating cylinder 27, and the connection frame 70 is connected to the front and axle cases 5 and 7 so that these cases 5 and
7 and the inside of the connection frame 70 may be used as an oil tank.
【００１９】図１４、図１５にも示す如く、前記リヤア
クスルケース７は平面視で門形に形成し、ケース７両側
の左右ギヤケース部８０外面にロープフック８１を固設
すると共に、左右ギヤケース部８０間に形成される門形
空間部８２に前記ロワーリンク２５を配設させるもの
で、アクスルケース７の中央上面に固定手段であるボル
ト８３を介しリンク軸受部材８４を固定させ、リンク軸
受部材８４に前支点軸８５を介しロワーリンク２５の前
端側を連結させ、昇降シリンダ２７のピストンロッド８
６先端をロワーリンク２５に固定する枢着板２５ａに連
結させ、前記ヒッチブラケット２３に後支点軸８８を介
しロワーリンク２５の後端側を連結させ、門形フレーム
５３とヒッチブラケット２３間を連結するトップリンク
２４とによって植付部１５の昇降を行うように構成して
いる。As shown in FIGS. 14 and 15, the rear axle case 7 is formed in a gate shape in a plan view. The lower link 25 is disposed in a portal space 82 formed therebetween, and a link bearing member 84 is fixed to a central upper surface of the axle case 7 via a bolt 83 as fixing means. The front end side of the lower link 25 is connected via the front fulcrum shaft 85, and the piston rod 8
(6) The tip end is connected to a pivot plate 25a fixed to the lower link 25, the rear end side of the lower link 25 is connected to the hitch bracket 23 via a rear fulcrum shaft 88, and the gate frame 53 and the hitch bracket 23 are connected. The planting section 15 is configured to be moved up and down by the top link 24.
【００２０】前記ロワーリンク２５は４角パイプで形成
し、前後支点軸８５・８８が嵌合する支点筒軸８９・９
０をロワーリンク２５の前後端側に設けて、部品の軽量
化と、ローリングなどに対する剛性向上を図るように構
成している。The lower link 25 is formed by a square pipe, and a fulcrum cylinder shaft 89.9 to which the front and rear fulcrum shafts 85 and 88 are fitted.
Zeros are provided at the front and rear ends of the lower link 25 so as to reduce the weight of parts and improve rigidity against rolling and the like.
【００２１】図１６、図１７にも示す如く、前記燃料タ
ンク４６は運転席１３下方で後部左右側フレーム４５ａ
・４５ｂの立上り部５０間の余剰スペースに配設させる
もので、前記パイプフレーム５１の取付部材９１にボル
ト９２を介し取外し自在にタンク４６前端を固定させる
と共に、前記ステップフレーム６１の下側にボルト９３
を介し固設するタンク取付板９４に、タンク４６中間の
左右突出縁４６ａをボルト９５を介し固定させて、車体
カバー１１後側の立上り部１１ａ内の車体中心ライン上
で運転席１３と連結フレーム７０と左右側フレーム４５
ａ・４５ｂとで囲まれたデッドスペースにバランス良好
にタンク４６を配設するように構成している。As shown in FIGS. 16 and 17, the fuel tank 46 is located below the driver's seat 13 at the rear left and right frames 45a.
45b is provided in a surplus space between the rising portions 50. The front end of the tank 46 is detachably fixed to the mounting member 91 of the pipe frame 51 via a bolt 92, and a bolt is provided below the step frame 61. 93
The left and right protruding edges 46a in the middle of the tank 46 are fixed to the tank mounting plate 94 fixed through the bolts 95, and the driver's seat 13 and the connecting frame are connected on the vehicle body center line in the rising portion 11a on the rear side of the vehicle body cover 11. 70 and left and right frame 45
The tank 46 is arranged in a well-balanced manner in the dead space surrounded by a and 45b.
【００２２】図８、図９にも示す如く、前記パワーステ
アリングケース６４は上側にトルクジェネレータ部９６
を下側に遊星減速ギヤ機構部９７を有して縦長状に設
け、隣接の変速機構６５との左右設置巾を小とさせコン
パクトな配置を可能とさせて、左右前輪６の狭いトレッ
ドにも良好に対応させるように構成している。As shown in FIGS. 8 and 9, the power steering case 64 has a torque generator 96
Has a planetary reduction gear mechanism 97 on the lower side and is provided in a vertically long shape, and the width of the left and right installation with the adjacent transmission mechanism 65 is made small to enable a compact arrangement. It is configured to respond well.
【００２３】そして、前記パワーステアリングケース６
４下側のステアリングアーム９８に第１及び第２ロッド
９９・１００を介しリヤアクスルケース７内の左右サイ
ドクラッチを操作するカム部材１０１を連結させるもの
で、連結フレーム７０を上下方向に貫通させる縦軸１０
２の上下突出端に上下揺動アーム１０３・１０４を固定
させ、連結フレーム７０より右側位置でステアリングア
ーム９８と下揺動アーム１０４間を第１ロッド９９で、
また上揺動アーム１０３とカム部材１０１間を第２ロッ
ド１００で連結させて、操向ハンドル１４操作に連動さ
せた左右サイドクラッチの入切動作を行わせるように構
成している。The power steering case 6
4 A cam member 101 for operating the left and right side clutches in the rear axle case 7 is connected to the lower steering arm 98 via first and second rods 99 and 100, and a vertical axis through which the connecting frame 70 passes vertically. 10
The upper and lower swing arms 103 and 104 are fixed to the upper and lower projecting ends, and the first rod 99 between the steering arm 98 and the lower swing arm 104 at a position on the right side of the connection frame 70,
Further, the upper swing arm 103 and the cam member 101 are connected by the second rod 100 so that the on / off operation of the left and right side clutches in conjunction with the operation of the steering handle 14 is performed.
【００２４】上記からも明らかなように、機体を構成す
る車体フレーム３を前部フレーム４３と中間フレーム４
４と後部フレーム４５とに３分割させたもので、車体フ
レーム３を長尺一体構造とするものに比べ、取扱及び組
立性を良好とさせることができる。As is apparent from the above description, the body frame 3 constituting the body is connected to the front frame 43 and the intermediate frame 4.
4 and the rear frame 45 are divided into three parts, which makes it easier to handle and assemble as compared with the case where the body frame 3 has a long integrated structure.
【００２５】また、中間フレーム４４にフロントアクス
ルケース５を連結させるもので、エンジン２などは前部
フレーム４３に連結させたままの状態でミッションケー
ス４とフロントアクスルケース５とを一体とさせた取付
け及び取外しなどを容易に可能とさせて、ミッションケ
ース４及びフロントアクスルケース５のメンテナンス性
を向上させることができる。Further, the front axle case 5 is connected to the intermediate frame 44, and the transmission case 4 and the front axle case 5 are mounted integrally while the engine 2 and the like remain connected to the front frame 43. In addition, the maintenance of the transmission case 4 and the front axle case 5 can be improved by easily enabling removal and the like.
【００２６】さらに、前部フレーム４３の断面積を後部
フレーム４５より大に形成すると共に、エンジン２を前
部フレーム４３に支持させるもので、重量物のエンジン
２を前部フレーム４３に強度良好に支持させると共に、
機体後側に装備させる植付部１５との前後バランスを良
好とさせて、機体の安定性を向上させることができる。Further, the cross-sectional area of the front frame 43 is made larger than that of the rear frame 45, and the engine 2 is supported by the front frame 43, so that the heavy engine 2 can be mounted on the front frame 43 with good strength. Along with supporting,
It is possible to improve the front-rear balance with the planting portion 15 mounted on the rear side of the fuselage, thereby improving the stability of the fuselage.
【００２７】また、機体前側のミッションケース４と機
体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させる連結
フレーム７０を設けると共に、植付部１５を昇降させる
植付昇降シリンダ２７を前記連結フレーム７０に取付け
るもので、車体フレーム３にシリンダ荷重がかかるのを
防止し、車体フレーム３のシンプル及び軽量化を容易に
可能とさせると共に、シリンダ荷重を連結フレーム７０
を介し前後輪６・８に良好に分担支持させて昇降シリン
ダ２７の取付強度を良好とさせ、大重量の昇降シリンダ
２７の取付も容易に可能とさせることができる。Further, a connecting frame 70 for integrally connecting the transmission case 4 on the front side of the fuselage and the rear axle case 7 on the rear side of the fuselage is provided, and a planting elevating cylinder 27 for raising and lowering the planting portion 15 is attached to the connecting frame 70. This prevents the body frame 3 from being subjected to a cylinder load, allows the body frame 3 to be simple and lightweight easily, and reduces the cylinder load to the connecting frame 70.
, The front and rear wheels 6.8 are satisfactorily shared and supported, so that the mounting strength of the lifting cylinder 27 is improved, and the mounting of the heavy lifting cylinder 27 can be easily performed.
【００２８】さらに、連結フレーム７０の上面に植付昇
降シリンダ２７の取付座７９を設けるもので、連結フレ
ーム７０に強度良好に昇降シリンダ２７を支持させると
共に、機体下方の障害物より連結フレーム７０で昇降シ
リンダ２７を損傷なく保護してシリンダ２７性能を安定
保持させることができる。Further, a mounting seat 79 for the planting elevating cylinder 27 is provided on the upper surface of the connecting frame 70, so that the connecting frame 70 supports the elevating cylinder 27 with good strength, and the connecting frame 70 is moved from the obstacle below the body by the obstacle. The lifting cylinder 27 can be protected without damage, and the performance of the cylinder 27 can be stably maintained.
【００２９】またさらに、連結フレーム７０上方でミッ
ションケース４とリヤアクスルケース７とを後部フレー
ム４５を介して連結させて、ミッションケース４とリヤ
アクスルケース７と連結フレーム７０と後部フレーム４
５（門形フレーム５３も含む）とでトラス構造に設けた
もので、これらミッションケース４とリヤアクスルケー
ス７と連結フレーム７０と後部フレーム４５とで形成す
る本機フレーム構造の軽量化と剛性の向上化を容易に図
ることができる。Further, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are connected via the rear frame 45 above the connection frame 70, and the transmission case 4, the rear axle case 7, the connection frame 70 and the rear frame 4 are connected.
5 (including the gate-shaped frame 53) in a truss structure. The frame structure of the machine formed by the transmission case 4, the rear axle case 7, the connecting frame 70, and the rear frame 45 is reduced in weight and improved in rigidity. Can be easily achieved.
【００３０】また、ステップである車体カバー１１後側
のカバー立上り部１１ａから運転席１３下方にかけての
車体カバー１１内に燃料タンク４６を配設させたもの
で、運転席１３下側のデッドスペースを有効利用し大容
量の燃料タンク４６の設置を容易に可能とさせ、燃料の
ベーパーロック現象を防止してヒートバランスを良好と
させると共に、燃料タンク４６を機体の略中央位置に配
置させて燃料の増減による機体の前後及び左右バランス
の悪化を防止して機体の安定性を向上させることができ
る。Further, a fuel tank 46 is disposed in the vehicle body cover 11 from the cover rising portion 11a on the rear side of the vehicle body cover 11 as a step to the lower side of the driver's seat 13 to reduce the dead space below the driver's seat 13. The fuel tank 46 can be effectively used and a large-capacity fuel tank 46 can be easily installed, the fuel vapor lock phenomenon can be prevented, and the heat balance can be improved. It is possible to prevent deterioration of the front-rear and left-right balance of the body due to the increase and decrease, thereby improving the stability of the body.
【００３１】さらに、燃料タンク４６に対し植付部１５
を昇降する植付昇降シリンダ２７と運転席１３とを側面
視で上下方向にラップさせたもので、これら運転席１３
・昇降シリンダ２７・燃料タンク４６の前後長を小とさ
せるコンパクトな機体組込みを容易に可能とさせて、機
体の小型化を図ることができる。Further, the planting section 15 is
And a driver's seat 13 wrapped up and down in a side view.
The vertical cylinder 27 and the fuel tank 46 can be easily incorporated into a compact body to reduce the front-rear length, and the body can be reduced in size.
【００３２】またさらに、機体前側のミッションケース
４と機体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させ
る連結フレーム７０上方に燃料タンク４６を配設させた
もので、機体下方の障害物などから連結フレーム７０に
よって燃料タンク４６を保護して、燃料タンク４６の損
傷防止を図ることができる。Further, a fuel tank 46 is disposed above a connection frame 70 for integrally connecting the transmission case 4 on the front side of the fuselage and the rear axle case 7 on the rear side of the fuselage. The fuel tank 46 can be protected by 70 to prevent the fuel tank 46 from being damaged.
【００３３】また、本機側に昇降リンク機構２６を介し
植付部１５を昇降自在に支持させた田植機において、昇
降リンク機構２６を構成するロワーリンク２５の本機側
取付部であるリンク軸受部材８４をリヤアクスルケース
７に設けたもので、植付上昇時などにロワーリンク２５
に加わる植付部１５の荷重を堅固なリヤアクスルフレー
ム７に良好に支持させて、植付部１５の支持強度を向上
させ、車体フレーム３にロワーリンク２５を支持させる
従来構造に比べ、車体フレーム３の軽量化を容易に可能
とさせると共に、ロワーリンク２５の取外し及び取付け
を容易とさせてロワーリンク２５の交換などのメンテナ
ンス性を向上させることができる。In a rice transplanter having the planting section 15 supported on the machine side via a lifting link mechanism 26 so as to be able to move up and down, a link bearing, which is a mounting section on the machine side of the lower link 25 constituting the lifting link mechanism 26, is provided. The member 84 is provided on the rear axle case 7 and is used to lower the lower link 25 when the planting rises.
The rigidity of the rear axle frame 7 favorably supports the load of the planting portion 15 applied to the vehicle body, thereby improving the supporting strength of the planting portion 15 and supporting the lower link 25 on the body frame 3 as compared with the conventional structure in which the lower link 25 is supported. The weight of the lower link 25 can be easily reduced, and the removal and attachment of the lower link 25 can be facilitated, so that the maintainability such as replacement of the lower link 25 can be improved.
【００３４】さらに、ロワーリンク２５にロワーリンク
支点部である筒軸８９を一体的に形成すると共に、リヤ
アクスルケース７に取付部８４を介しロワーリンク２５
前側のロワーリンク支点筒軸８９を回動自在に支持させ
たもので、部品点数を削減した簡単構造のものでリヤア
クスルケース７にロワーリンク２５を良好に支持させ
て、植付部１５の確実な保持を可能とさせることができ
る。Further, a cylindrical shaft 89 which is a lower link fulcrum is formed integrally with the lower link 25, and the lower link 25 is attached to the rear axle case 7 via a mounting portion 84.
The lower link fulcrum cylinder shaft 89 on the front side is rotatably supported, and has a simple structure with a reduced number of parts. Retention can be made possible.
【００３５】また、リヤアクスルケース７を平面視門形
に形成すると共に、リヤアクスルケース７の門形空間部
８２にロワーリンク支点筒軸８９を配置させたもので、
ロワーリンク支点筒軸８９を後輪８車軸に近接させ、本
機と植付部１５を最大に近づけて、田植機体全長の縮小
化を容易に可能とさせて機体の小型化を図ることができ
る。The rear axle case 7 is formed in a portal shape in plan view, and a lower link fulcrum cylinder shaft 89 is disposed in a portal space 82 of the rear axle case 7.
The lower link fulcrum cylinder shaft 89 is brought close to the rear axle 8 axle, and the machine and the planting portion 15 are brought close to the maximum, so that the entire length of the rice transplanting machine can be easily reduced, and the machine can be downsized. .
【００３６】さらに、ロワーリンク２５を単一のパイプ
部材で形成すると共に、該パイプ部材の前後端部にロワ
ーリンク２５の前後ロワーリンク支点筒軸８９・９０を
設けたもので、本機及び植付部１５に対するロワーリン
ク２５の連結構造の簡略化を図ると共に、ロワーリンク
２５の軽量化を図って機体の小型軽量化を容易に可能と
させることができる。Further, the lower link 25 is formed by a single pipe member and the front and rear lower link fulcrum cylinder shafts 89 and 90 of the lower link 25 are provided at the front and rear ends of the pipe member. The structure for connecting the lower link 25 to the attachment portion 15 can be simplified, and the weight of the lower link 25 can be reduced, so that the body can be easily reduced in size and weight.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、機体前側のミッションケース４と機体後側のリヤア
クスルケース７とを一体連結させる連結フレーム７０を
設けると共に、植付部１５を昇降させる植付昇降シリン
ダ２７を前記連結フレーム７０に取付けるものであるか
ら、車体フレーム３にシリンダ荷重がかかるのを防止
し、車体フレーム３のシンプル及び軽量化を容易に可能
とさせると共に、シリンダ荷重を連結フレーム７０を介
し前後輪６・８に良好に分担支持させて昇降シリンダ２
７の取付強度を良好とさせ、大重量の昇降シリンダ２７
の取付も容易に可能とさせることができるものである。As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a connecting frame 70 for integrally connecting the transmission case 4 on the front side of the fuselage and the rear axle case 7 on the rear side of the fuselage, and raises and lowers the planting portion 15. Since the planting elevating cylinder 27 is attached to the connection frame 70, the cylinder load is prevented from being applied to the body frame 3, and the body frame 3 can be easily made simple and lightweight, and the cylinder load is connected. The lifting cylinder 2 is satisfactorily supported by the front and rear wheels 6.8 via the frame 70.
7 with good mounting strength, and a heavy lifting cylinder 27
Can easily be attached.
【００３８】また、連結フレーム７０の上面に植付昇降
シリンダ２７の取付座７９を設けたものであるから、連
結フレーム７０に強度良好に昇降シリンダ２７を支持さ
せると共に、機体下方の障害物より連結フレーム７０で
昇降シリンダ２７を損傷なく保護してシリンダ２７性能
を安定保持させることができるものである。Further, since the mounting seat 79 for the planted elevating cylinder 27 is provided on the upper surface of the connecting frame 70, the elevating cylinder 27 is supported on the connecting frame 70 with good strength, and the connecting frame 70 is connected from an obstacle below the machine body. The lifting cylinder 27 can be protected by the frame 70 without damage, and the performance of the cylinder 27 can be stably maintained.
【００３９】さらに、連結フレーム７０上方でミッショ
ンケース４とリヤアクスルケース７とを後部フレーム４
５を介しで連結させて、ミッションケース４とリヤアク
スルケース７と連結フレーム７０と後部フレーム４５と
でトラス構造に設けたものであるから、これらミッショ
ンケース４とリヤアクスルケース７と連結フレーム７０
と後部フレーム４５とで形成する本機フレーム構造の軽
量化と剛性の向上化を容易に図ることができるものであ
る。Further, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are connected to the rear frame 4 above the connecting frame 70.
5, the transmission case 4, the rear axle case 7, the connection frame 70, and the rear frame 45 are provided in a truss structure, so that the transmission case 4, the rear axle case 7, and the connection frame 70
It is possible to easily reduce the weight and improve the rigidity of the frame structure of the machine formed by the rear frame 45 and the rear frame 45.
【図１】田植機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.
【図２】田植機の全体平面図。FIG. 2 is an overall plan view of the rice transplanter.
【図３】走行車体の側面図。FIG. 3 is a side view of the traveling vehicle body.
【図４】走行車体の平面図。FIG. 4 is a plan view of a traveling vehicle body.
【図５】車体フレームの側面図。FIG. 5 is a side view of the vehicle body frame.
【図６】駆動部の側面説明図。FIG. 6 is an explanatory side view of a driving unit.
【図７】駆動部の平面説明図。FIG. 7 is an explanatory plan view of a driving unit.
【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。FIG. 8 is an explanatory side view of a side clutch operation system.
【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。FIG. 9 is an explanatory plan view of a side clutch operation system.
【図１０】車体の斜視説明図。FIG. 10 is an explanatory perspective view of a vehicle body.
【図１１】車体の斜視説明図。FIG. 11 is an explanatory perspective view of a vehicle body.
【図１２】車体の斜視説明図。FIG. 12 is an explanatory perspective view of a vehicle body.
【図１３】駆動部の斜視説明図。FIG. 13 is an explanatory perspective view of a driving unit.
【図１４】昇降リンク部の斜視説明図。FIG. 14 is an explanatory perspective view of a lifting link unit.
【図１５】昇降リンク取付部の説明図。FIG. 15 is an explanatory view of a lifting link mounting portion.
【図１６】燃料タンク設置側面図。FIG. 16 is a fuel tank installation side view.
【図１７】燃料タンク設置平面図。FIG. 17 is a plan view of a fuel tank installation.
４ ミッションケース ７ 昇降シリンダ １５ 植付部 ２７ 昇降シリンダ ４５ 後部フレーム ７０ 連結フレーム ７９ 取付座 4 Transmission Case 7 Elevating Cylinder 15 Planting Part 27 Elevating Cylinder 45 Rear Frame 70 Connecting Frame 79 Mounting Seat
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 智史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA04 AA14 AB01 BA02 BA05 BA09 BA62 2B304 KA02 KA03 KA04 KA07 KA17 LA02 LA09 LB05 LB15 PD02 PD04 PD34 RA03 3D003 AA01 AA18 BB13 CA18 DA01 DA08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Maekawa 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. F-term (reference) 2B062 AA04 AA14 AB01 BA02 BA05 BA09 BA62 2B304 KA02 KA03 KA04 KA07 KA17 LA02 LA09 LB05 LB15 PD02 PD04 PD34 RA03 3D003 AA01 AA18 BB13 CA18 DA01 DA08
Claims (3)
のリヤアクスルケースとを一体連結させる連結フレーム
を設けると共に、植付部を昇降させる植付昇降シリンダ
を前記連結フレームに取付けたことを特徴とする田植
機。1. A connecting frame for integrally connecting a transmission case on a front side of a fuselage and a rear axle case on a rear side of a fuselage, and a planting elevating cylinder for raising and lowering a planting portion is attached to the connecting frame. Rice transplanter.
の取付座を設けたことを特徴とする請求項１記載の田植
機。2. The rice transplanter according to claim 1, wherein a mounting seat for a planting elevating cylinder is provided on an upper surface of the connecting frame.
リヤアクスルケースとを後部フレームで連結させて、ミ
ッションケースとリヤアクスルケースと連結フレームと
後部フレームとでトラス構造に設けたことを特徴とする
請求項１及び２記載の田植機。3. The truss structure wherein the transmission case and the rear axle case are connected by a rear frame above the connection frame, and the transmission case, the rear axle case, the connection frame and the rear frame are provided in a truss structure. 2. The rice transplanter according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150919A JP4753269B2 (en) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001150919A JP4753269B2 (en) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002335709A true JP2002335709A (en) | 2002-11-26 |
| JP4753269B2 JP4753269B2 (en) | 2011-08-24 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP4753269B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011162135A (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Yanmar Co Ltd | Riding type agricultural working machine |
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2001
- 2001-05-21 JP JP2001150919A patent/JP4753269B2/en not_active Expired - Lifetime
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