JP2002334625A - ３ポジションデッドマンスイッチ - Google Patents
３ポジションデッドマンスイッチInfo
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- JP2002334625A JP2002334625A JP2001138848A JP2001138848A JP2002334625A JP 2002334625 A JP2002334625 A JP 2002334625A JP 2001138848 A JP2001138848 A JP 2001138848A JP 2001138848 A JP2001138848 A JP 2001138848A JP 2002334625 A JP2002334625 A JP 2002334625A
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- pressing plate
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/506—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member with a make-break action in a single operation
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- H—ELECTRICITY
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/026—Application dead man switch: power must be interrupted on release of operating member
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/028—Application dead man switch, i.e. power being interrupted by panic reaction of operator, e.g. further pressing down push button
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デッドマンスイッチの非常状態の停止状態か
ら初期状態に復帰させるとき、一瞬たりともＯＮの状態
とはならない３ポジションデッドマンスイッチを提供す
る。 【解決手段】 ケース１７と、ケース１７に取り付けた
スイッチ１４と、スイッチ１４を押す回転レバー１２
と、回転レバー１２を押さえる押さえ板１１と、を備
え、押さえ板１１を押圧しない初期状態でスイッチ１４
が開状態であり、押さえ板１１の浅い第１押圧位置で回
転レバー１２がスイッチ１４を閉し、押さえ板１１の深
い第２押圧位置で回転レバー１２がスイッチ１４を開す
るデッドマンスイッチにおいて、押さえ板１１が第２押
圧位置から第１押圧位置を経て初期状態に戻る際、回転
レバー１２がスイッチ１４を押さないようにした。
ら初期状態に復帰させるとき、一瞬たりともＯＮの状態
とはならない３ポジションデッドマンスイッチを提供す
る。 【解決手段】 ケース１７と、ケース１７に取り付けた
スイッチ１４と、スイッチ１４を押す回転レバー１２
と、回転レバー１２を押さえる押さえ板１１と、を備
え、押さえ板１１を押圧しない初期状態でスイッチ１４
が開状態であり、押さえ板１１の浅い第１押圧位置で回
転レバー１２がスイッチ１４を閉し、押さえ板１１の深
い第２押圧位置で回転レバー１２がスイッチ１４を開す
るデッドマンスイッチにおいて、押さえ板１１が第２押
圧位置から第１押圧位置を経て初期状態に戻る際、回転
レバー１２がスイッチ１４を押さないようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、例えば、産業用ロボッ
トなどの手持ち操作器等に用いられるデッドマンスイッ
チに関するものである。
トなどの手持ち操作器等に用いられるデッドマンスイッ
チに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のデッドマンスイッチは、図９に示
すように構成されている。図９において、９０はケース
で、このケース９０に凹部９１が設けられている。９２
は凹部９１に設けられた押板である。９３および９４は
ケース９０に取付けたスイッチで、これには、このスイ
ッチ９３、９４を操作する操作棒９３ａ、９４ａがそれ
ぞれ設けられ、この操作棒９３ａ、９４ａの先端にロー
ラが設けられている。９５は下端部に内側へ向けたつば
部を有する筒状の受金具で、ケース９０に取付けてあ
る。９６は押板９２に固定した筒状の操作杆で、中間部
につば部９６ａを設け、先端部に直角のびる操作腕９６
ｂ、９６ｃが設けられ、スイッチ９３、９４の操作棒９
３ａ、９４ａのローラを介してスイッチ９３、９４を開
閉路するように構成している。９７はＺ字状に構成した
カラーで、上端および下端につば部９７ａ、９７ｂが設
けられている。９８は操作杆９６のつば部９６ａとカラ
ー９７の下端のつば部９７ｂとの間に装架したばねであ
る。９９は受金具９５のつば部とカラー９７の上端のつ
ば部９７ａとの間に装架し、ばね９８のばね力より強い
ばね力を有するばねである。つぎに、このように構成し
た従来のデッドマンスイッチの動作について説明する。
図９はその初期状態、図１０は通常の操作状態、図１１
は危険状態になり強い力で操作した状態、図１２はその
デッドマンスイッチ装置の回路図である。図９はスイッ
チ９３およびスイッチ９４がＯＦＦの状態を示す。この
状態で、図１２の回路図は、スイッチ９３およびスイッ
チ９４の各接点Ｓ３、Ｓ４は共にａ側端子に閉じてお
り、したがって電源からの電流は出力側に流れず、デッ
ドマンスイッチの信号は出力しない。したがって、この
デッドマンスイッチに接続された例えば産業用ロボット
は動作しない。この状態から押板９２をばね９８に抗し
て操作杆９６を矢印Ｆ方向に押すと、図１０に示すよう
に、操作杆９６の操作腕９６ｂがスイッチ９３の操作棒
９３ａに作用して図１２に示すスイッチ９３の接点Ｓ３
をａ側端子からｂ側端子に閉路する。そうすると、電源
３０からの電流がスイッチ９３の接点Ｓ３からｂ側端
子、スイッチ９４のａ側端子、接点Ｓ４を経て外部に出
力して、デッドマンスイッチが信号を出力する。これに
よりこのデッドマンスイッチに接続された産業用ロボッ
トが動作する。つぎに、操作者が危険状態になって必要
以上に強く握りしめて、さらに押板９２を矢印Ｆ’方向
に押すと、図１１に示すように、操作杆９６のつば部９
６ａがカラー９７のつば部９７ａに当接してカラー９７
と一体にばね９９のばね力に抗して操作杆９６を矢印
Ｆ’方向に操作する。操作杆９６が矢印Ｆ’方向に作動
すると、操作杆９６の操作腕９６ｂがスイッチ９３の操
作棒９３ａからはずれて、図１２の接点Ｓ３がｂ側端子
からａ側端子へ閉じるとともに、操作杆９６の操作腕９
６ｃがスイッチ９４の操作棒９４ａを操作して、図１２
の接点Ｓ４がａ側端子からｂ側端子へ閉じる。したがっ
て、電源に接続された回路は接点Ｓ４のところでＯＦＦ
となり、デッドマンスイッチから外部に信号は出力され
ず、このデッドマンスイッチに接続された産業用ロボッ
トは動作しない。
すように構成されている。図９において、９０はケース
で、このケース９０に凹部９１が設けられている。９２
は凹部９１に設けられた押板である。９３および９４は
ケース９０に取付けたスイッチで、これには、このスイ
ッチ９３、９４を操作する操作棒９３ａ、９４ａがそれ
ぞれ設けられ、この操作棒９３ａ、９４ａの先端にロー
ラが設けられている。９５は下端部に内側へ向けたつば
部を有する筒状の受金具で、ケース９０に取付けてあ
る。９６は押板９２に固定した筒状の操作杆で、中間部
につば部９６ａを設け、先端部に直角のびる操作腕９６
ｂ、９６ｃが設けられ、スイッチ９３、９４の操作棒９
３ａ、９４ａのローラを介してスイッチ９３、９４を開
閉路するように構成している。９７はＺ字状に構成した
カラーで、上端および下端につば部９７ａ、９７ｂが設
けられている。９８は操作杆９６のつば部９６ａとカラ
ー９７の下端のつば部９７ｂとの間に装架したばねであ
る。９９は受金具９５のつば部とカラー９７の上端のつ
ば部９７ａとの間に装架し、ばね９８のばね力より強い
ばね力を有するばねである。つぎに、このように構成し
た従来のデッドマンスイッチの動作について説明する。
図９はその初期状態、図１０は通常の操作状態、図１１
は危険状態になり強い力で操作した状態、図１２はその
デッドマンスイッチ装置の回路図である。図９はスイッ
チ９３およびスイッチ９４がＯＦＦの状態を示す。この
状態で、図１２の回路図は、スイッチ９３およびスイッ
チ９４の各接点Ｓ３、Ｓ４は共にａ側端子に閉じてお
り、したがって電源からの電流は出力側に流れず、デッ
ドマンスイッチの信号は出力しない。したがって、この
デッドマンスイッチに接続された例えば産業用ロボット
は動作しない。この状態から押板９２をばね９８に抗し
て操作杆９６を矢印Ｆ方向に押すと、図１０に示すよう
に、操作杆９６の操作腕９６ｂがスイッチ９３の操作棒
９３ａに作用して図１２に示すスイッチ９３の接点Ｓ３
をａ側端子からｂ側端子に閉路する。そうすると、電源
３０からの電流がスイッチ９３の接点Ｓ３からｂ側端
子、スイッチ９４のａ側端子、接点Ｓ４を経て外部に出
力して、デッドマンスイッチが信号を出力する。これに
よりこのデッドマンスイッチに接続された産業用ロボッ
トが動作する。つぎに、操作者が危険状態になって必要
以上に強く握りしめて、さらに押板９２を矢印Ｆ’方向
に押すと、図１１に示すように、操作杆９６のつば部９
６ａがカラー９７のつば部９７ａに当接してカラー９７
と一体にばね９９のばね力に抗して操作杆９６を矢印
Ｆ’方向に操作する。操作杆９６が矢印Ｆ’方向に作動
すると、操作杆９６の操作腕９６ｂがスイッチ９３の操
作棒９３ａからはずれて、図１２の接点Ｓ３がｂ側端子
からａ側端子へ閉じるとともに、操作杆９６の操作腕９
６ｃがスイッチ９４の操作棒９４ａを操作して、図１２
の接点Ｓ４がａ側端子からｂ側端子へ閉じる。したがっ
て、電源に接続された回路は接点Ｓ４のところでＯＦＦ
となり、デッドマンスイッチから外部に信号は出力され
ず、このデッドマンスイッチに接続された産業用ロボッ
トは動作しない。
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のデッ
ドマンスイッチは、操作者が非常停止させて危険状態を
回避した後、デッドマンスイッチを初期の状態に戻す際
にデッドマンスイッチがＯＦＦからＯＮに戻り、このデ
ッドマンスイッチに接続された産業用ロボットが再び動
作してしまうという危険があった。すなわち、図１１の
非常停止状態から図９の初期状態に戻すために、押板９
２の押圧力を緩めると、このデッドマンスイッチは図１
０に示す過程を通って図９に戻るため、スイッチ９４に
接続された接点Ｓ４が図１２のｂ側端子からａ側端子へ
閉じるとともにスイッチ９３の接点Ｓ３をａ側端子から
ｂ側端子に閉路するので、デッドマンスイッチが信号を
出力する。これによりこのデッドマンスイッチに接続さ
れた産業用ロボットが動作する状態が生じる。このよう
に、従来のデッドマンスイッチは、操作者が危険状態に
なってデッドマンスイッチを必要以上に強く握りしめ非
常停止させて危険状態をせっかく回避しても、デッドマ
ンスイッチを初期の状態に戻す際にデッドマンスイッチ
がＯＦＦからＯＮに戻り、このデッドマンスイッチに接
続された産業用ロボットが再び動作してしまうという危
険があった。そこで、本発明は、非常停止の状態から初
期の状態に復帰させるとき、ＯＮにならないようにする
デッドマンスイッチを提供することを目的とする。
ドマンスイッチは、操作者が非常停止させて危険状態を
回避した後、デッドマンスイッチを初期の状態に戻す際
にデッドマンスイッチがＯＦＦからＯＮに戻り、このデ
ッドマンスイッチに接続された産業用ロボットが再び動
作してしまうという危険があった。すなわち、図１１の
非常停止状態から図９の初期状態に戻すために、押板９
２の押圧力を緩めると、このデッドマンスイッチは図１
０に示す過程を通って図９に戻るため、スイッチ９４に
接続された接点Ｓ４が図１２のｂ側端子からａ側端子へ
閉じるとともにスイッチ９３の接点Ｓ３をａ側端子から
ｂ側端子に閉路するので、デッドマンスイッチが信号を
出力する。これによりこのデッドマンスイッチに接続さ
れた産業用ロボットが動作する状態が生じる。このよう
に、従来のデッドマンスイッチは、操作者が危険状態に
なってデッドマンスイッチを必要以上に強く握りしめ非
常停止させて危険状態をせっかく回避しても、デッドマ
ンスイッチを初期の状態に戻す際にデッドマンスイッチ
がＯＦＦからＯＮに戻り、このデッドマンスイッチに接
続された産業用ロボットが再び動作してしまうという危
険があった。そこで、本発明は、非常停止の状態から初
期の状態に復帰させるとき、ＯＮにならないようにする
デッドマンスイッチを提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の３ポジションデッドマンスイッチ
の発明は、ケースと、該ケースに取り付けたスイッチ
と、該スイッチを押す回転レバーと、該回転レバーを押
さえる押さえ板と、を備え、該押さえ板を押圧しない初
期状態で該スイッチが開状態であり、該押さえ板の浅い
第１押圧位置で該回転レバーが該スイッチを閉じ、該押
さえ板の深い第２押圧位置で該回転レバーが該スイッチ
を開するデッドマンスイッチにおいて、前記押さえ板が
前記第２押圧位置から第１押圧位置を経て初期状態に戻
る際、前記回転レバーが前記スイッチを押さないように
したことを特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項
１記載の３ポジションデッドマンスイッチにおいて、前
記回転レバーがＬ字状部材で構成され、その鉤部で軸支
され、その一端部が前記押さえ板側に、その他端部が前
記スイッチ側に接触可能としたことを特徴とする。請求
項３記載の発明は、請求項１又は２記載のデッドマンス
イッチにおいて、操作力を調整できるアシストバネを前
記回転レバーに備えたことを特徴とする。請求項４記載
の３ポジションデッドマンスイッチの発明は、ケース
と、該ケースに取り付けたスイッチと、該スイッチを押
す押さえ板と、操作レバーと、該操作レバーと該押さえ
板とを一体化させるため押さえ板および／又は操作レバ
ー側に設けられた一体化機構と、を備え、該操作レバー
を押圧しない初期状態で該スイッチが開状態であり、該
操作レバーの浅い第１押圧位置で前記一体化機構により
一体化された前記押さえ板が前記スイッチを閉じ、該操
作レバーの深い第２押圧位置で前記一体化機構が一体化
を解除して前記押さえ板を該操作レバーから分離させて
前記押さえ板をもとの位置に戻すと共に該スイッチを開
するようにしたことを特徴とする。請求項５記載の発明
は、請求項４記載の３ポジションデッドマンスイッチに
おいて、前記一体化機構が磁気吸引力を利用したもので
あることを特徴とする。以上のような構成により、非常
状態の停止位置から初期状態に操作レバー等を戻すた
め、操作レバーを放しても、ロボットを作動させるスイ
ッチには接しないようになるため、スイッチはＯＦＦ状
態を維持し、したがって、産業用ロボットは一瞬たりと
もＯＮの状態とはならないので、安全である。
めに、請求項１記載の３ポジションデッドマンスイッチ
の発明は、ケースと、該ケースに取り付けたスイッチ
と、該スイッチを押す回転レバーと、該回転レバーを押
さえる押さえ板と、を備え、該押さえ板を押圧しない初
期状態で該スイッチが開状態であり、該押さえ板の浅い
第１押圧位置で該回転レバーが該スイッチを閉じ、該押
さえ板の深い第２押圧位置で該回転レバーが該スイッチ
を開するデッドマンスイッチにおいて、前記押さえ板が
前記第２押圧位置から第１押圧位置を経て初期状態に戻
る際、前記回転レバーが前記スイッチを押さないように
したことを特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項
１記載の３ポジションデッドマンスイッチにおいて、前
記回転レバーがＬ字状部材で構成され、その鉤部で軸支
され、その一端部が前記押さえ板側に、その他端部が前
記スイッチ側に接触可能としたことを特徴とする。請求
項３記載の発明は、請求項１又は２記載のデッドマンス
イッチにおいて、操作力を調整できるアシストバネを前
記回転レバーに備えたことを特徴とする。請求項４記載
の３ポジションデッドマンスイッチの発明は、ケース
と、該ケースに取り付けたスイッチと、該スイッチを押
す押さえ板と、操作レバーと、該操作レバーと該押さえ
板とを一体化させるため押さえ板および／又は操作レバ
ー側に設けられた一体化機構と、を備え、該操作レバー
を押圧しない初期状態で該スイッチが開状態であり、該
操作レバーの浅い第１押圧位置で前記一体化機構により
一体化された前記押さえ板が前記スイッチを閉じ、該操
作レバーの深い第２押圧位置で前記一体化機構が一体化
を解除して前記押さえ板を該操作レバーから分離させて
前記押さえ板をもとの位置に戻すと共に該スイッチを開
するようにしたことを特徴とする。請求項５記載の発明
は、請求項４記載の３ポジションデッドマンスイッチに
おいて、前記一体化機構が磁気吸引力を利用したもので
あることを特徴とする。以上のような構成により、非常
状態の停止位置から初期状態に操作レバー等を戻すた
め、操作レバーを放しても、ロボットを作動させるスイ
ッチには接しないようになるため、スイッチはＯＦＦ状
態を維持し、したがって、産業用ロボットは一瞬たりと
もＯＮの状態とはならないので、安全である。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面に基づ
いて説明する。図１〜図４は本発明の第１の実施の形態
を示すデッドマンスイッチ装置の構成図で、図１はその
初期状態、図２は通常の操作状態、図３は危険状態にな
り強い力で操作した状態、図４は危険を回避して押さえ
板を離した状態を示している。また、図５は、本発明の
デッドマンスイッチ装置の回路図である。図１におい
て、１１は押さえ板、１２は回転レバーで、これは押さ
え板１１から力を受けるレバー部１２ａと押しボタンス
イッチ（１４）を押すレバー部１２ｂを備えている。そ
して後述のように、操作後回転レバー１２を初期位置に
戻すためのバネを設けている。１３は操作後回転レバー
１２を初期位置に戻すバネ。１４は押しボタンスイッチ
で水平方向に押圧されるとスイッチＯＮする。１５は押
さえ板１１を初期位置に戻すバネである。このバネ１５
はバネ１３より強いバネとする。１７はこれらを収納す
るケースである。
いて説明する。図１〜図４は本発明の第１の実施の形態
を示すデッドマンスイッチ装置の構成図で、図１はその
初期状態、図２は通常の操作状態、図３は危険状態にな
り強い力で操作した状態、図４は危険を回避して押さえ
板を離した状態を示している。また、図５は、本発明の
デッドマンスイッチ装置の回路図である。図１におい
て、１１は押さえ板、１２は回転レバーで、これは押さ
え板１１から力を受けるレバー部１２ａと押しボタンス
イッチ（１４）を押すレバー部１２ｂを備えている。そ
して後述のように、操作後回転レバー１２を初期位置に
戻すためのバネを設けている。１３は操作後回転レバー
１２を初期位置に戻すバネ。１４は押しボタンスイッチ
で水平方向に押圧されるとスイッチＯＮする。１５は押
さえ板１１を初期位置に戻すバネである。このバネ１５
はバネ１３より強いバネとする。１７はこれらを収納す
るケースである。
【０００５】次に、このデッドマンスイッチの動作につ
いて説明する。図１の初期状態では、押さえ板１１は押
圧されていないので、回転レバー１２のレバー１２ａも
押さえられず、押しボタンスイッチはＯＦＦとなってい
る。すなわち、図５の回路図で接点Ｓが開状態である。
したがって、電源からの電流は接点Ｓが開路しているの
で流れず、デッドマンスイッチの信号は出力しない。そ
れ故、このデッドマンスイッチに接続された例えば産業
用ロボットは動作しない。さて、この状態から押さえ板
１１をバネ１５に抗して通常の力Ｆで下方に押すと、図
２のように押さえ板１１の下端部が回転レバー１２のレ
バー１２ａを押さえる。このとき回転レバー１２が矢印
方向に回転し、そのレバー部１２ｂがそれぞれその押し
ボタンスイッチ１４を左右方向に押し、押しボタンスイ
ッチ１４がＯＮとなる。すなわち、図５の接点Ｓが閉路
し、電源からの電流が端子Ｓを通り外部に出力して、デ
ッドマンスイッチが信号を出力する。これによりこのデ
ッドマンスイッチに接続された産業用ロボットが動作す
る。さらに、操作者が気を失って押さえ板１１の上に倒
れたり、危険状態になって必要以上に強く押さえ板１１
を押さえたりすると、図３のように矢印Ｆ’方向により
大きな力で押さえ板１１が押されるので、押さえ板１１
の下端部によって回転レバー１２がさらに回転し、押さ
え板１１の下端部はレバー部１２ａを越える。このとき
レバー部１２ａはバネ１３を備えているため、初期位置
に戻る。これによって押しボタンスイッチ１４はＯＦＦ
となる。これを図５の回路図で見ると、接点Ｓが開き、
電源に接続された回路は開路となり、デッドマンスイッ
チから外部に信号は出力されず、このデッドマンスイッ
チに接続された産業用ロボットは動作しない。そこで、
初期状態に戻すため、この状態から押さえ板１１を放す
と、図４のように、バネ１５により押さえ板１１は元に
戻る。このとき押さえ板１１の下端部によりレバー部１
２ａはＢ方向に回転するので押しボタンスイッチ１４は
何ら影響を受けない。そしてレバー部１２ａが押さえ板
の下端部を越えるとバネ１３の力により初期状態に戻
る。このように初期状態への復帰時、レバー１２ｂは押
しボタンスイッチ１４を押すことはないので押しボタン
スイッチ１４はＯＦＦ状態のままである。したがって、
産業用ロボットは、作業者がデッドマンスイッチで危険
を回避した後、初期状態に戻す際デッドマンスイッチが
ＯＮになることがない。以上述べたように、本発明によ
れば、強く握りしめたロボット停止の状態から初期状態
に復帰させるとき、一瞬たりともＯＮの状態とはならな
いデッドマンスイッチを提供することができるので安全
である。したがって、例えば、いったんデッドマンスイ
ッチにより停止させた産業用ロボットは再び、操作しな
い限り危険状態に陥ることはなく、安全に運転すること
ができる。
いて説明する。図１の初期状態では、押さえ板１１は押
圧されていないので、回転レバー１２のレバー１２ａも
押さえられず、押しボタンスイッチはＯＦＦとなってい
る。すなわち、図５の回路図で接点Ｓが開状態である。
したがって、電源からの電流は接点Ｓが開路しているの
で流れず、デッドマンスイッチの信号は出力しない。そ
れ故、このデッドマンスイッチに接続された例えば産業
用ロボットは動作しない。さて、この状態から押さえ板
１１をバネ１５に抗して通常の力Ｆで下方に押すと、図
２のように押さえ板１１の下端部が回転レバー１２のレ
バー１２ａを押さえる。このとき回転レバー１２が矢印
方向に回転し、そのレバー部１２ｂがそれぞれその押し
ボタンスイッチ１４を左右方向に押し、押しボタンスイ
ッチ１４がＯＮとなる。すなわち、図５の接点Ｓが閉路
し、電源からの電流が端子Ｓを通り外部に出力して、デ
ッドマンスイッチが信号を出力する。これによりこのデ
ッドマンスイッチに接続された産業用ロボットが動作す
る。さらに、操作者が気を失って押さえ板１１の上に倒
れたり、危険状態になって必要以上に強く押さえ板１１
を押さえたりすると、図３のように矢印Ｆ’方向により
大きな力で押さえ板１１が押されるので、押さえ板１１
の下端部によって回転レバー１２がさらに回転し、押さ
え板１１の下端部はレバー部１２ａを越える。このとき
レバー部１２ａはバネ１３を備えているため、初期位置
に戻る。これによって押しボタンスイッチ１４はＯＦＦ
となる。これを図５の回路図で見ると、接点Ｓが開き、
電源に接続された回路は開路となり、デッドマンスイッ
チから外部に信号は出力されず、このデッドマンスイッ
チに接続された産業用ロボットは動作しない。そこで、
初期状態に戻すため、この状態から押さえ板１１を放す
と、図４のように、バネ１５により押さえ板１１は元に
戻る。このとき押さえ板１１の下端部によりレバー部１
２ａはＢ方向に回転するので押しボタンスイッチ１４は
何ら影響を受けない。そしてレバー部１２ａが押さえ板
の下端部を越えるとバネ１３の力により初期状態に戻
る。このように初期状態への復帰時、レバー１２ｂは押
しボタンスイッチ１４を押すことはないので押しボタン
スイッチ１４はＯＦＦ状態のままである。したがって、
産業用ロボットは、作業者がデッドマンスイッチで危険
を回避した後、初期状態に戻す際デッドマンスイッチが
ＯＮになることがない。以上述べたように、本発明によ
れば、強く握りしめたロボット停止の状態から初期状態
に復帰させるとき、一瞬たりともＯＮの状態とはならな
いデッドマンスイッチを提供することができるので安全
である。したがって、例えば、いったんデッドマンスイ
ッチにより停止させた産業用ロボットは再び、操作しな
い限り危険状態に陥ることはなく、安全に運転すること
ができる。
【０００６】次に、本発明の第２の実施の形態を図６〜
図８に基づいて説明する。図６はその初期状態、図７は
通常の操作状態、図８は危険状態になり強い力で操作し
た状態、図６はまた危険回避後の押さえ板を離した状態
をも示している。また、第２の実施の形態のデッドマン
スイッチ装置の回路図は図５と同様である。図６におい
て６１は操作レバーで下部先端に磁石６１ａが設けられ
ている。６２は磁性体でできた押さえ板で、操作レバー
６１に設けられた磁石６１ａによって磁力吸引されるこ
とで操作レバー６１と一体となり動作する。バネ６３は
ケース６６と押さえ板６２との間に挿入された反発バネ
で、常時、押さえ板６２を初期位置（図６）に戻す作用
をしている。バネ６４はケース６６と操作レバー６１の
先端部との間に挿入された反発バネで、常時、操作レバ
ー６１を初期位置（図６）に戻す作用をしている。バネ
６３は磁石７と押さえ板６２の着磁力より弱いバネとし
ている。したがって、バネ６３によって押さえ板６２が
操作レバー６１の先端部から分離することは生じない。
６５はスイッチで、上部に接点６５ａを備えており、押
さえ板６２の降下によってＯＮする。６６はこれらを収
納するケースの一部である。
図８に基づいて説明する。図６はその初期状態、図７は
通常の操作状態、図８は危険状態になり強い力で操作し
た状態、図６はまた危険回避後の押さえ板を離した状態
をも示している。また、第２の実施の形態のデッドマン
スイッチ装置の回路図は図５と同様である。図６におい
て６１は操作レバーで下部先端に磁石６１ａが設けられ
ている。６２は磁性体でできた押さえ板で、操作レバー
６１に設けられた磁石６１ａによって磁力吸引されるこ
とで操作レバー６１と一体となり動作する。バネ６３は
ケース６６と押さえ板６２との間に挿入された反発バネ
で、常時、押さえ板６２を初期位置（図６）に戻す作用
をしている。バネ６４はケース６６と操作レバー６１の
先端部との間に挿入された反発バネで、常時、操作レバ
ー６１を初期位置（図６）に戻す作用をしている。バネ
６３は磁石７と押さえ板６２の着磁力より弱いバネとし
ている。したがって、バネ６３によって押さえ板６２が
操作レバー６１の先端部から分離することは生じない。
６５はスイッチで、上部に接点６５ａを備えており、押
さえ板６２の降下によってＯＮする。６６はこれらを収
納するケースの一部である。
【０００７】次にデッドマンスイッチの動作について説
明する。図６の初期状態では、操作レバー６１は押圧さ
れていないので、押さえ板６２は下降せず、押さえ板６
２によりスイッチ接点６５ａが押圧されることはなく、
ＯＦＦのままである。この状態は、図５の回路図では接
点Ｓが開状態である。したがって、電源からの電流は接
点Ｓが開路しているので流れず、デッドマンスイッチの
信号は出力しない。それゆえ、このデッドマンスイッチ
に接続された例えば産業用ロボットは動作しない。さ
て、この状態から操作レバー６１をばね６４に抗して通
常の力Ｆで下方に押すと、図７のように、磁石６１ａに
より操作レバー６１と一体になっている押さえ板６２も
これと共に下降し、押さえ板６２によりスイッチ６５の
接点６５ａが押されてＯＮになる。すなわち、図５の回
路図の接点Ｓが閉路し、電源からの電流が端子Ｓを通り
外部に出力して、デッドマンスイッチが信号を出力す
る。これによりこのデッドマンスイッチに接続された産
業用ロボットが動作する。さらに、操作者が気を失って
操作レバー６１の上に倒れたり、危険状態になって必要
以上に強く操作レバー６１を押さえたりすると、磁石６
１ａと押さえ板６２との着磁力より強い力Ｆ’で図８の
ように矢印方向に操作レバー６１が押されるため、ケー
ス６６の先端によって磁石６１ａと押さえ板６２がはず
れ、バネ６３の力により押さえ板６２は初期位置に戻
る。したがって、スイッチ６５の接点６５ａはＯＦＦと
なる。これを図５の回路図で見ると、接点Ｓが開き、電
源に接続された回路は開路となり、デッドマンスイッチ
から外部に信号は出力されず、このデッドマンスイッチ
に接続された産業用ロボットは動作しない。そこで、初
期状態に戻すため、この状態から操作レバー６１を放す
と、図６のようにバネ６４により操作レバー６１は元に
戻る。このとき、スイッチ６５はＯＦＦの状態を維持し
ている。したがって、産業用ロボットは、作業者がデッ
ドマンスイッチで危険を回避した後、デッドマンスイッ
チが初期状態に戻る際デッドマンスイッチがＯＮになる
ことはない。このように、本発明によれば、ロボットの
非常停止状態から初期状態に復帰させるとき、一瞬たり
ともＯＮの状態とはならないデッドマンスイッチとなる
ので、安全である。なお、上記実施の形態では、操作レ
バー６１と押さえ板６２とを一体にする磁石６１ａを操
作レバー６１側に設けたが、その逆であっても構わない
し、双方にあってもよい。また、磁石の代わりに、例え
ば、ホック、面ファスナー、粘着剤等の他の一体化手段
を用いてももちろんかまわない。
明する。図６の初期状態では、操作レバー６１は押圧さ
れていないので、押さえ板６２は下降せず、押さえ板６
２によりスイッチ接点６５ａが押圧されることはなく、
ＯＦＦのままである。この状態は、図５の回路図では接
点Ｓが開状態である。したがって、電源からの電流は接
点Ｓが開路しているので流れず、デッドマンスイッチの
信号は出力しない。それゆえ、このデッドマンスイッチ
に接続された例えば産業用ロボットは動作しない。さ
て、この状態から操作レバー６１をばね６４に抗して通
常の力Ｆで下方に押すと、図７のように、磁石６１ａに
より操作レバー６１と一体になっている押さえ板６２も
これと共に下降し、押さえ板６２によりスイッチ６５の
接点６５ａが押されてＯＮになる。すなわち、図５の回
路図の接点Ｓが閉路し、電源からの電流が端子Ｓを通り
外部に出力して、デッドマンスイッチが信号を出力す
る。これによりこのデッドマンスイッチに接続された産
業用ロボットが動作する。さらに、操作者が気を失って
操作レバー６１の上に倒れたり、危険状態になって必要
以上に強く操作レバー６１を押さえたりすると、磁石６
１ａと押さえ板６２との着磁力より強い力Ｆ’で図８の
ように矢印方向に操作レバー６１が押されるため、ケー
ス６６の先端によって磁石６１ａと押さえ板６２がはず
れ、バネ６３の力により押さえ板６２は初期位置に戻
る。したがって、スイッチ６５の接点６５ａはＯＦＦと
なる。これを図５の回路図で見ると、接点Ｓが開き、電
源に接続された回路は開路となり、デッドマンスイッチ
から外部に信号は出力されず、このデッドマンスイッチ
に接続された産業用ロボットは動作しない。そこで、初
期状態に戻すため、この状態から操作レバー６１を放す
と、図６のようにバネ６４により操作レバー６１は元に
戻る。このとき、スイッチ６５はＯＦＦの状態を維持し
ている。したがって、産業用ロボットは、作業者がデッ
ドマンスイッチで危険を回避した後、デッドマンスイッ
チが初期状態に戻る際デッドマンスイッチがＯＮになる
ことはない。このように、本発明によれば、ロボットの
非常停止状態から初期状態に復帰させるとき、一瞬たり
ともＯＮの状態とはならないデッドマンスイッチとなる
ので、安全である。なお、上記実施の形態では、操作レ
バー６１と押さえ板６２とを一体にする磁石６１ａを操
作レバー６１側に設けたが、その逆であっても構わない
し、双方にあってもよい。また、磁石の代わりに、例え
ば、ホック、面ファスナー、粘着剤等の他の一体化手段
を用いてももちろんかまわない。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、強
く握りしめたロボット停止の状態から初期状態に復帰さ
せるとき、一瞬たりともＯＮの状態とはならないデッド
マンスイッチを提供することができる。したがって、例
えば、いったんデッドマンスイッチにより停止させた産
業用ロボットは再び、操作しない限り危険状態に陥るこ
とはなく、安全に運転することができる。
く握りしめたロボット停止の状態から初期状態に復帰さ
せるとき、一瞬たりともＯＮの状態とはならないデッド
マンスイッチを提供することができる。したがって、例
えば、いったんデッドマンスイッチにより停止させた産
業用ロボットは再び、操作しない限り危険状態に陥るこ
とはなく、安全に運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるデッドマンスイッチ装
置で、初期状態を示す正断面図である。
置で、初期状態を示す正断面図である。
【図２】図１のデッドマンスイッチ装置の通常操作状態
で、正断面図である。
で、正断面図である。
【図３】図１のデッドマンスイッチ装置で、危険作状態
になり強い力で操作したときの正断面図である。
になり強い力で操作したときの正断面図である。
【図４】図１のデッドマンスイッチ装置で、危険を回避
し、押さえ板を離したときの正断面図である。
し、押さえ板を離したときの正断面図である。
【図５】本発明のデッドマンスイッチ装置の回路図であ
る。
る。
【図６】第２の実施の形態によるデッドマンスイッチ装
置で、初期状態を示す正断面図であり、同時に危険を回
避し、押さえ板を離したときの正断面図でもある。
置で、初期状態を示す正断面図であり、同時に危険を回
避し、押さえ板を離したときの正断面図でもある。
【図７】図６のデッドマンスイッチ装置で、通常操作状
態での正断面図である。
態での正断面図である。
【図８】図６のデッドマンスイッチ装置で、危険状態に
なり強い力で操作したときの正断面図である。
なり強い力で操作したときの正断面図である。
【図９】従来のデッドマンスイッチ装置で、初期状態を
示す正断面図である。
示す正断面図である。
【図１０】図９のデッドマンスイッチ装置で、通常操作
状態および危険状態を回避し、押さえ板を離したときの
正断面図である。
状態および危険状態を回避し、押さえ板を離したときの
正断面図である。
【図１１】図９のデッドマンスイッチ装置で、危険状態
になり強い力で操作したときの正断面図である。
になり強い力で操作したときの正断面図である。
【図１２】図９のデッドマンスイッチ装置の回路図であ
る。
る。
１１ 押さえ板 １２ 回転レバー １２ａ 操作時押さえ板により押される回転レバーの突
起部 １２ｂ 操作時押しボタンスイッチを押さえる回転レバ
ーの突起部 １３ 回転レバーを初期位置に戻すバネ １４ 押しボタンスイッチ １５ 押さえ板を初期位置に戻すバネ １７、 ６６ ケース ６１ 操作レバー ６１ａ 磁石 ６２ 押さえ板 ６３ 押さえ板を初期位置に戻すバネ ６４ 操作レバーを初期位置に戻すバネ ６５ デッドマンスイッチ信号を出力するスイッチ ６５ａ スイッチ６５の接点
起部 １２ｂ 操作時押しボタンスイッチを押さえる回転レバ
ーの突起部 １３ 回転レバーを初期位置に戻すバネ １４ 押しボタンスイッチ １５ 押さえ板を初期位置に戻すバネ １７、 ６６ ケース ６１ 操作レバー ６１ａ 磁石 ６２ 押さえ板 ６３ 押さえ板を初期位置に戻すバネ ６４ 操作レバーを初期位置に戻すバネ ６５ デッドマンスイッチ信号を出力するスイッチ ６５ａ スイッチ６５の接点
Claims (5)
- 【請求項１】 ケースと、該ケースに取り付けたスイッ
チと、該スイッチを押す回転レバーと、該回転レバーを
押さえる押さえ板と、を備え、該押さえ板を押圧しない
初期状態で該スイッチが開状態であり、該押さえ板の浅
い第１押圧位置で該回転レバーが該スイッチを閉じ、該
押さえ板の深い第２押圧位置で該回転レバーが該スイッ
チを開するデッドマンスイッチにおいて、 前記押さえ板が前記第２押圧位置から第１押圧位置を経
て初期状態に戻る際、前記回転レバーが前記スイッチを
押さないようにしたことを特徴とする３ポジションデッ
ドマンスイッチ。 - 【請求項２】 前記回転レバーがＬ字状部材で構成さ
れ、その鉤部で軸支され、その一端部が前記押さえ板側
に、その他端部が前記スイッチ側に接触可能としたこと
を特徴とする請求項１記載の３ポジションデッドマンス
イッチ。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のデッドマンスイッ
チにおいて、操作力を調整できるアシストバネを前記回
転レバーに備えたことを特徴とする３ポジションデッド
マンスイッチ装置。 - 【請求項４】 ケースと、該ケースに取り付けたスイッ
チと、該スイッチを押す押さえ板と、操作レバーと、該
操作レバーと該押さえ板とを一体化させるため押さえ板
および／又は操作レバー側に設けられた一体化機構と、
を備え、該操作レバーを押圧しない初期状態で該スイッ
チが開状態であり、該操作レバーの浅い第１押圧位置で
前記一体化機構により一体化された前記押さえ板が前記
スイッチを閉じ、該操作レバーの深い第２押圧位置で前
記一体化機構が一体化を解除して前記押さえ板を該操作
レバーから分離させて前記押さえ板をもとの位置に戻す
と共に該スイッチを開するようにしたことを特徴とする
３ポジションデッドマンスイッチ。 - 【請求項５】 前記一体化機構が磁気吸引力を利用した
ものであることを特徴とする請求項４記載の３ポジショ
ンデッドマンスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138848A JP2002334625A (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | ３ポジションデッドマンスイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138848A JP2002334625A (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | ３ポジションデッドマンスイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002334625A true JP2002334625A (ja) | 2002-11-22 |
Family
ID=18985720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001138848A Pending JP2002334625A (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | ３ポジションデッドマンスイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002334625A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004060618A1 (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Idec Izumi Corporation | 教示ペンダントのイネーブル装置 |
| JP2008152931A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Sega Corp | ２段式押しボタンスイッチ装置 |
| JP2017103088A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 不二電機工業株式会社 | スイッチ |
| JP2018012587A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 新明和工業株式会社 | ハンドリングシステム |
| WO2023032846A1 (ja) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | Idec株式会社 | イネーブルスイッチ |
-
2001
- 2001-05-09 JP JP2001138848A patent/JP2002334625A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004060618A1 (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Idec Izumi Corporation | 教示ペンダントのイネーブル装置 |
| JP2008152931A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Sega Corp | ２段式押しボタンスイッチ装置 |
| JP2017103088A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 不二電機工業株式会社 | スイッチ |
| JP2018012587A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 新明和工業株式会社 | ハンドリングシステム |
| WO2023032846A1 (ja) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | Idec株式会社 | イネーブルスイッチ |
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