JP2002333646A - Camera having image blur detection function - Google Patents
Camera having image blur detection functionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る像ぶれの発生を検出する機能を備えるカメラに関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera having a function of detecting occurrence of image blur caused by camera shake or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラを手持ちで撮影する場合、像ぶれ
が発生することがある。これは撮影中の撮影者の手振れ
等に起因してフィルム面上に結像する像がぶれる現象で
あり、現像された写真により像ぶれが発生したことが確
認される。このような像ぶれの原因がほとんどの場合、
撮影者の手振れによるものであることを考えると、撮影
光学系の焦点距離が長いほど、また露光時間が長いほ
ど、像ぶれの発生確率は高くなる。2. Description of the Related Art When shooting a camera by hand, image blurring may occur. This is a phenomenon in which the image formed on the film surface is blurred due to camera shake of the photographer during photographing, and it is confirmed from the developed photograph that the image blur has occurred. In most cases, the cause of such image blurring is
Considering that this is caused by camera shake of the photographer, the longer the focal length of the photographing optical system and the longer the exposure time, the higher the probability of occurrence of image blur.
【０００３】一般に、３５ｍｍ（ミリメートル）の銀塩
フィルム用のカメラにおいて、シャッタ速度（露光時
間）が撮影光学系の焦点距離の逆数より速ければ（露光
時間が焦点距離の逆数より短ければ）、像ぶれ写真にな
る確率は無視できるほど低くなることが経験上知られて
いる。例えば、撮影レンズの焦点距離が６０ｍｍであれ
ば露光時間を１／６０秒より短く設定し、焦点距離が２
５０ｍｍであれば露光時間を１／２５０秒より短く設定
して撮影すれば、像ぶれを起こす確率は極めて小さくな
る。In general, in a camera for a silver halide film of 35 mm (millimeter), if the shutter speed (exposure time) is faster than the reciprocal of the focal length of the photographing optical system (if the exposure time is shorter than the reciprocal of the focal length), an image is formed. Experience has shown that the probability of blurring is negligibly low. For example, if the focal length of the taking lens is 60 mm, the exposure time is set shorter than 1/60 second, and the focal length is 2 mm.
In the case of 50 mm, if the exposure time is set shorter than 1/250 second and the image is taken, the probability of causing image blur becomes extremely small.
【０００４】この像ぶれの発生に関する焦点距離と露光
時間との相対的関係は、撮像媒体として固体撮像素子を
備えたデジタルカメラにおいても同様である。尚、この
場合、デジタルカメラの焦点距離の数値は、実際の焦点
距離の長さを３５ｍｍの銀塩フィルム用のカメラに換算
した値が用いられる。また、露光光時間とは、固体撮像
素子における電荷蓄積時間である。The relative relationship between the focal length and the exposure time relating to the occurrence of image blur is the same in a digital camera having a solid-state image sensor as an image pickup medium. In this case, as the numerical value of the focal length of the digital camera, a value obtained by converting the actual focal length into a 35 mm silver halide film camera is used. Further, the exposure light time is a charge accumulation time in the solid-state imaging device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、手振れの度
合いは基本的には撮影者の技量によるところが多く、さ
らに、同一の撮影者であっても撮影時の状況に左右され
ることもある。熟練した撮影者が撮影する場合、露光時
間を上述の速度より長い値に設定して撮影しても、像ぶ
れは発生しないことが多い。また、同一の撮影者が同一
のカメラで同一の撮影条件で撮影しても、像ぶれが発生
したりしなかったりする。上述のように、このような像
ぶれの発生の有無は写真が現像されてはじめて確認する
ことができる。換言すれば、撮影者は像ぶれが発生して
いることを撮影後しばらくしてから知るわけであり、多
くの場合、撮り直しはできず、シャッタチャンスを逃し
てしまう等の問題がある。However, the degree of camera shake largely depends on the skill of the photographer, and even the same photographer may be influenced by the situation at the time of photographing. When a skilled photographer takes a picture, even if the exposure time is set to a value longer than the above-described speed, the image blurring does not often occur. Further, even if the same photographer shoots with the same camera under the same shooting conditions, image blurring may or may not occur. As described above, whether or not such image blur has occurred can be confirmed only after the photograph is developed. In other words, the photographer knows that the image blur has occurred some time after the photographing, and in many cases, the photographer cannot take the photograph again and misses a photo opportunity.
【０００６】本発明は以上の問題を解決するものであ
り、撮影者の技量や撮影状況に左右されることなく、像
ぶれの発生していない写真を得ることを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a photograph free from image blurring without being influenced by the skill of the photographer or the photographing situation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る像ぶれ検出
機能を備えたカメラは、撮影光学系の光軸のぶれ量を検
出するぶれ検出手段と、撮影期間中、ぶれ検出手段によ
り検出されるぶれ量が、所定のぶれ許容値を超えている
か判定するぶれ判定手段と、ぶれ判定手段によりぶれ量
がぶれ許容値以下と判定されるまで、撮影を自動的に繰
り返し実行させる連写手段とを備えることを特徴とす
る。According to the present invention, there is provided a camera provided with an image blur detecting function, wherein the blur detecting means detects a blur amount of an optical axis of a photographing optical system, and the blur detecting means detects a blur amount during a photographing period. A blur determining means for determining whether the blur amount exceeds a predetermined blur allowable value, and a continuous photographing means for automatically and repeatedly executing shooting until the blur amount is determined to be equal to or less than the blur allowable value by the blur determining means. It is characterized by having.
【０００８】好ましくは、ぶれ量がぶれ許容値を超えて
いる状態が続いている場合であっても、連写手段による
撮影の自動実行を中止させる連写中止手段を備える。[0008] Preferably, a continuous shooting stop means is provided for stopping the automatic execution of shooting by the continuous shooting means even when the state in which the blur amount exceeds the blur allowable value continues.
【０００９】より好ましくは、連写手段による撮影の回
数を設定する撮影回数設定手段を備える。[0009] More preferably, there is provided a photographing number setting means for setting the number of photographing by the continuous photographing means.
【００１０】さらに好ましくは、ぶれ判定手段によりぶ
れ量がぶれ許容値を超えていると判定されたことを報知
する報知手段を備える。[0010] More preferably, there is provided a notifying means for notifying that the blur amount has been determined to exceed the permissible blur value by the blur determining means.
【００１１】ぶれ検出手段は、例えば、撮影光学系の光
軸のぶれの角速度を検出するための角速度検出手段と、
角速度検出手段により検出される角速度を積分し、光軸
のぶれ角度を演算するぶれ角度演算手段とを備える。The blur detecting means includes, for example, an angular velocity detecting means for detecting the angular velocity of the blur of the optical axis of the photographing optical system;
A shake angle calculation means for integrating the angular velocity detected by the angular velocity detection means and calculating a shake angle of the optical axis.
【００１２】上述の像ぶれ検出機能を備えるカメラは、
選択的に、撮影媒体として感光媒体を備える。その場合
の撮影期間は感光媒体の露光期間である。また、選択的
に、撮影媒体として固体撮像素子を備える。その場合の
撮影期間は固体撮像素子の電荷蓄積時間であり、ぶれ許
容値は固体撮像素子の画素ピッチサイズの２倍以上であ
る。A camera having the above-described image blur detection function includes:
Optionally, a photosensitive medium is provided as a photographing medium. The photographing period in that case is the exposure period of the photosensitive medium. Optionally, a solid-state image sensor is provided as a photographing medium. The imaging period in that case is the charge accumulation time of the solid-state imaging device, and the blurring tolerance is at least twice the pixel pitch size of the solid-state imaging device.
【００１３】以上のように、本発明によれば、撮影期間
中に検出される像ぶれのぶれ量が所定の許容値以下であ
ることが確認されるまで、撮影を繰り返し実行すること
と、すなわち連写が実行される。したがって、撮影者の
撮影技量や撮影条件等にかかわらず、像ぶれの発生して
いない写真を確実に得ることができる。As described above, according to the present invention, photographing is repeatedly executed until it is confirmed that the amount of image blur detected during the photographing period is equal to or less than a predetermined allowable value. Continuous shooting is performed. Therefore, a photograph free from image blur can be reliably obtained irrespective of the photographing skill and photographing conditions of the photographer.
【００１４】撮影回数設定手段を備えることにより、撮
影者の熟練度、フィルム使用量等のや経済的見地、撮影
条件などに応じて連写の回数を設定することが可能とな
り、撮影媒体の浪費が抑えられ経済的である。The provision of the number-of-shots setting means makes it possible to set the number of continuous shots in accordance with the skill of the photographer, the amount of film used, etc., economic viewpoints, shooting conditions, etc. Is economical.
【００１５】像ぶれの発生を報知する報知手段を備えれ
ば、連写中にフィルム枚数や画像情報の記録媒体の容量
が限界に達したり、あるいは像ぶれの発生していない写
真が撮影される前に撮影回数が撮影回数設定手段により
設定された回数に達しても、像ぶれの発生していない写
真がまだ撮影されていないことが撮影者に知らされる。
したがって、その場で再度撮影が必要か判断することが
でき、撮影チャンスを逃すことが防止される。If a notifying means for notifying the occurrence of image blur is provided, a photograph in which the number of films or the capacity of a recording medium for image information has reached a limit or a picture free from image blur is taken during continuous shooting. Even if the number of times of photography has reached the number set by the number-of-times-of-photography setting means, the photographer is notified that a photograph free of image blur has not been taken yet.
Therefore, it is possible to judge whether or not shooting is necessary again on the spot, and it is possible to prevent missing a shooting opportunity.
【００１６】また、撮影回数設定手段と連写中止手段と
上述の報知手段を具備することにより、撮影回数設定手
段で設定した撮影回数に達する前に像ぶれの発生してい
ない写真が撮影された場合、撮影者にその旨が知らされ
るため、撮影者の意思で以降の撮影を中止することが可
能となる。したがって、常時、最小限のフィルム枚数若
しくは最低限の記録容量で像ぶれの発生していない写真
の得ることができ、経済的である。Further, by providing the number-of-shots setting means, the continuous-photographing canceling means, and the above-mentioned notifying means, a photograph free from image blurring is taken before the number of times set by the number-of-shots setting means is reached. In this case, since the photographer is notified of the fact, it is possible to stop the subsequent photographing by the photographer's intention. Therefore, a photograph free of image blurring can always be obtained with a minimum number of films or a minimum recording capacity, which is economical.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書においては、撮影者
がカメラを通常の姿勢で構えた時の水平方向を横方向
（Ｘ軸方向）、鉛直方向を縦方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ。
図１は、本発明に係る第１実施形態が適用されるスチル
カメラのブロック図である。ＣＰＵ１０は、スチルカメ
ラ全体をコントロールする、例えばマイクロコンピュー
タであるシステムコントローラを構成する中央処理ユニ
ットである。ＣＰＵ１０には直流電源Ｖｃｃから電力が
供給される。電力の供給の開始および停止は、スチルカ
メラの外周面の所定位置に設けられたメインスイッチ１
１の操作により行われる。ＣＰＵ１０には、種々のルー
チンを実行するためのプログラムや常数等を格納する読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２、データ等を一時的に
格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）１３が
接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, the horizontal direction when the photographer holds the camera in a normal posture is referred to as a horizontal direction (X-axis direction), and the vertical direction is referred to as a vertical direction (Y-axis direction).
FIG. 1 is a block diagram of a still camera to which the first embodiment according to the present invention is applied. The CPU 10 is a central processing unit that controls the entire still camera and constitutes a system controller, for example, a microcomputer. Power is supplied to the CPU 10 from the DC power supply Vcc. The start and stop of power supply are performed by a main switch 1 provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the still camera.
1 is performed. The CPU 10 is connected to a read-only memory (ROM) 12 for storing programs for executing various routines and constants and the like, and a writable / readable memory (RAM) 13 for temporarily storing data and the like. .
【００１８】スチルカメラの外周面の所定位置には２段
階のストロークで押し込むことが可能なシャッタボタン
（図示せず）が設けられている。このシャッタボタンが
一段押し込まれると測光スイッチ１４がオンし、ＣＰＵ
１０の制御により測光処理が開始される。ＣＰＵ１０は
測光センサ１５の出力信号に基づいて露光値（Ｅｖ）を
演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値
（Ａｖ）および露出時間（Ｔｖ）が演算される。At a predetermined position on the outer peripheral surface of the still camera, there is provided a shutter button (not shown) which can be pushed in two strokes. When this shutter button is depressed one step, the photometric switch 14 is turned on and the CPU
Under the control of 10, the photometric processing is started. The CPU 10 calculates an exposure value (Ev) based on an output signal of the photometric sensor 15, and calculates an aperture value (Av) and an exposure time (Tv) required for photographing based on the exposure value.
【００１９】上述のシャッタボタンが二段押し込まれる
とレリーズスイッチ１６がオンし、ＣＰＵ１０において
レリーズシーケンスが開始される。上述の測光処理で演
算されたＡｖ値およびＴｖ値に応じて、絞り駆動機構１
７およびシャッタ駆動機構１８にそれぞれ駆動信号が出
力される。絞り駆動機構１７、シャッタ駆動機構１８の
駆動によりフィルムの露光制御が行なわれ、フィルム上
に被写体像が記録される。尚、絞り駆動機構１７および
シャッタ駆動機構１８は公知の構成なので説明は省略す
る。When the shutter button is depressed two steps, the release switch 16 is turned on, and the CPU 10 starts a release sequence. In accordance with the Av value and the Tv value calculated in the photometric processing described above, the aperture driving mechanism 1
A drive signal is output to each of the shutter drive mechanism 7 and the shutter drive mechanism 18. Exposure control of the film is performed by driving the aperture driving mechanism 17 and the shutter driving mechanism 18, and a subject image is recorded on the film. The aperture driving mechanism 17 and the shutter driving mechanism 18 are well-known structures, and their description is omitted.
【００２０】Ｘ軸方向角速度センサ１９は、横方向、す
なわちスチルカメラを通常の姿勢で構えたときの水平方
向に相当する軸方向における、スチルカメラの撮影光学
系の光軸の角速度を検出するためのセンサである。Ｙ軸
方向角速度センサ２０は、縦方向、すなわちカメラを通
常の姿勢で構えたときの鉛直方向に相当する軸方向にお
ける撮影光学系の光軸の角速度を検出するためのセンサ
である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ１９、
２０には例えば圧電ジャイロが用いられる。The X-axis direction angular velocity sensor 19 detects the angular velocity of the optical axis of the photographic optical system of the still camera in the horizontal direction, that is, the axial direction corresponding to the horizontal direction when the still camera is held in a normal posture. Sensor. The Y-axis direction angular velocity sensor 20 is a sensor for detecting the angular velocity of the optical axis of the imaging optical system in the vertical direction, that is, the axial direction corresponding to the vertical direction when the camera is held in a normal posture. X-axis direction and Y-axis direction angular velocity sensors 19,
For example, a piezoelectric gyro is used for 20.
【００２１】ＣＰＵ１０にはモータ駆動回路２１が接続
されており、モータ駆動回路２１にはフィルムを１コマ
分巻き上げるための巻き上げモータ２２が接続されてい
る。ＣＰＵ１０から出力される制御信号に従って、モー
タ駆動回路２１を介して巻き上げモータ２２の駆動、停
止が行なわれる。A motor driving circuit 21 is connected to the CPU 10, and a winding motor 22 for winding the film by one frame is connected to the motor driving circuit 21. In accordance with a control signal output from the CPU 10, the hoist motor 22 is driven and stopped via the motor drive circuit 21.
【００２２】また、ＣＰＵ１０にはズームエンコーダ２
３が接続されている。ズームエンコーダ２３は、撮影光
学系のズームレンズ鏡筒内に固定されたパターン接点で
あり、ズーム操作環が手動操作されるとズーム操作環に
固定されたブラシがこのパターン上を摺動する。その結
果、マニュアルで設定される焦点距離に応じたデジタル
信号がズームエンコーダ２３から出力される。ＲＯＭ１
２には、このズームエンコーダ２３の出力信号と焦点距
離との対応を示すテーブルが記録されている。ＣＰＵ１
０はズームエンコーダ２３の出力信号とＲＯＭ１２のテ
ーブルに基づいて焦点距離を得る。The CPU 10 includes a zoom encoder 2
3 are connected. The zoom encoder 23 is a pattern contact fixed in the zoom lens barrel of the photographing optical system. When the zoom operation ring is manually operated, the brush fixed to the zoom operation ring slides on this pattern. As a result, a digital signal corresponding to the manually set focal length is output from the zoom encoder 23. ROM1
2, a table indicating the correspondence between the output signal of the zoom encoder 23 and the focal length is recorded. CPU1
0 indicates the focal length based on the output signal of the zoom encoder 23 and the table in the ROM 12.
【００２３】尚、本実施形態において、フォーカシン
グ、ズーミング等のスチルカメラの諸機能は公知のもの
が適用され、本発明の目的とするところではないので、
図１における図示および説明は省略する。In the present embodiment, various functions of the still camera such as focusing and zooming are applied to known functions and are not the object of the present invention.
The illustration and description in FIG. 1 are omitted.
【００２４】図２および図３を用いて、第１実施形態に
おける処理手順について説明する。上述のメインスイッ
チ１１が操作されＣＰＵ１０への電力の供給が開始され
処理が開始されると、ステップＳ１００において測光ス
イッチ１４の状態がチェックされる。上述のシャッター
ボタンが１段押され、測光スイッチ１４がＯＮしている
ことが確認されるとステップＳ１０２へ進む。ステップ
Ｓ１０２では、測光処理が実行され、測光センサ１５の
出力に基づいてＥｖ値、Ｔｖ値、Ａｖ値が算出される。A processing procedure in the first embodiment will be described with reference to FIGS. When the main switch 11 is operated to supply power to the CPU 10 and the process is started, the state of the photometric switch 14 is checked in step S100. When it is confirmed that the above-described shutter button is pressed one step and the photometry switch 14 is ON, the process proceeds to step S102. In step S102, a photometric process is performed, and an Ev value, a Tv value, and an Av value are calculated based on the output of the photometric sensor 15.
【００２５】次いでステップＳ１０４でレリーズスイッ
チ１６の状態がチェックされる。シャッターボタンが２
段押され、レリーズスイッチ１６がＯＮしていることが
確認されるとステップＳ１０６へ進む。レリーズスイッ
チ１６がＯＮしていない場合、ステップＳ１００へ戻
り、上述の処理が繰り返される。Next, in step S104, the state of the release switch 16 is checked. Shutter button 2
If it is confirmed that the release switch 16 is ON, the process proceeds to step S106. If the release switch 16 has not been turned ON, the process returns to step S100, and the above processing is repeated.
【００２６】ステップＳ１０６ではＣＰＵ１０からシャ
ッタ駆動機構１８へシャッタ開を示す制御信号が出力さ
れる。その結果、シャッタ（図示せず）が開かれフィル
ムの露光が開始される。次いで、ステップＳ１０８で、
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ１９、２０から
出力される角速度信号のアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）
変換処理およびＲＡＭ１３への格納処理が開始される。
すなわち、撮影光学系の光軸の角速度がデジタル化され
てＲＡＭ１３へ格納される。このＡ／Ｄ変換処理および
ＲＡＭ１３への格納は、露光期間中、所定の周期、例え
ば１ｍｓｅｃ（ミリ秒）で繰り返し実行される。In step S106, a control signal indicating that the shutter is open is output from the CPU 10 to the shutter drive mechanism 18. As a result, a shutter (not shown) is opened and exposure of the film is started. Next, in step S108,
Analog / digital (A / D) of angular velocity signals output from angular velocity sensors 19 and 20 in the X-axis direction and Y-axis direction
The conversion processing and the storage processing to the RAM 13 are started.
That is, the angular velocity of the optical axis of the photographing optical system is digitized and stored in the RAM 13. The A / D conversion processing and the storage in the RAM 13 are repeatedly performed at a predetermined cycle, for example, 1 msec (millisecond) during the exposure period.
【００２７】ステップＳ１１０で、ステップＳ１０２に
おいて演算された露光時間が経過したか否かがチェック
される。露光時間が経過したことが確認されるまで、露
光時間経過のチェックは所定の周期で繰り返し実行さ
れ、その間、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ１
９、２０の出力信号Ａ／Ｄ変換、ＲＡＭ１３への格納は
継続して実行される。ステップＳ１１０において露光時
間が経過したことが確認されるとステップＳ１１２へ進
み、ＣＰＵ１０からシャッタ駆動機構１８へシャッタ閉
を示す制御信号が出力される。その結果、シャッタが閉
じられフィルムの露光処理は終了される。In step S110, it is checked whether the exposure time calculated in step S102 has elapsed. Until the elapse of the exposure time is confirmed, the elapse of the exposure time is repeatedly executed at a predetermined cycle, during which the angular velocity sensors 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction are used.
The A / D conversion of the output signals 9 and 20 and the storage in the RAM 13 are continuously executed. When it is confirmed in step S110 that the exposure time has elapsed, the process proceeds to step S112, and a control signal indicating that the shutter is closed is output from the CPU 10 to the shutter driving mechanism 18. As a result, the shutter is closed and the film exposure processing ends.
【００２８】次いで、図３のステップＳ１１４へ進み、
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ１９、２０の出
力信号のＡ／Ｄ変換処理、ＲＡＭ１３への格納処理が停
止される。ステップＳ１１６で、ＣＰＵ１０からモータ
駆動回路２１へ巻き上げモータ２２の駆動を示す制御信
号が出力される。その結果、巻き上げモータ２２が駆動
され、次の撮影に備えてフィルムが１コマ分巻き上げら
れる。Next, the process proceeds to step S114 in FIG.
The A / D conversion processing of the output signals of the angular velocity sensors 19 and 20 in the X-axis direction and the Y-axis direction and the processing of storing the signals in the RAM 13 are stopped. In step S116, a control signal indicating the drive of the hoist motor 22 is output from the CPU 10 to the motor drive circuit 21. As a result, the winding motor 22 is driven, and the film is wound by one frame in preparation for the next photographing.
【００２９】次いで、ステップＳ１１８において、像ぶ
れ量の算出が行なわれる。まず、ＲＡＭ１３に格納され
たＸ軸方向およびＹ軸方向の角速度データの積分処理が
行なわれる。上述のように、露光期間中、Ｘ軸方向およ
びＹ軸方向の角速度データは所定の周期で繰り返しＡ／
Ｄ変換されており、ＲＡＭ１３にはＸ軸方向およびＹ軸
方向のそれぞれに関して複数の角速度データが格納され
ている。積分処理においては、これら複数の角速度デー
タを順次積算し、Ａ／Ｄ変換された各時点毎の値を算出
する。すなわち、露光開始時の撮影光学系の光軸に対す
るＸ軸方向における光軸の角度データおよびＹ軸方向に
おける光軸の角度データがＡ／Ｄ変換のタイミング毎に
それぞれ算出される。Next, in step S118, the amount of image blur is calculated. First, integration processing of the angular velocity data in the X-axis direction and the Y-axis direction stored in the RAM 13 is performed. As described above, during the exposure period, the angular velocity data in the X-axis direction and the Y-axis direction are repeatedly A / A at a predetermined cycle.
D-converted, and the RAM 13 stores a plurality of angular velocity data in each of the X-axis direction and the Y-axis direction. In the integration process, the plurality of angular velocity data are sequentially integrated, and the A / D converted value for each time point is calculated. That is, the angle data of the optical axis in the X-axis direction and the angle data of the optical axis in the Y-axis direction with respect to the optical axis of the photographing optical system at the start of exposure are calculated for each A / D conversion timing.
【００３０】こうして算出されたＸ軸方向およびＹ軸方
向における角度データの中の最大値と最小値、ズームエ
ンコーダ２３とＲＯＭ１２に格納されたテーブルから得
られる撮影光学系の焦点距離、Ａ／Ｄ変換のサンプリン
グ周波数に反比例する比例定数から、以下に示す式
（１）に基づいて像ぶれ量が算出される。The maximum value and the minimum value of the angle data in the X-axis direction and the Y-axis direction thus calculated, the focal length of the photographing optical system obtained from the zoom encoder 23 and the table stored in the ROM 12, and the A / D conversion Is calculated based on the following equation (1) from a proportional constant inversely proportional to the sampling frequency.
【００３１】[0031]
【数１】 (Equation 1)
【００３２】すなわち、式（１）から算出されるぶれ量
とは、露光中における被写体のフィルム面に形成される
像のＸ軸方向のぶれ幅とＹ軸方向のぶれ幅で規定される
長方形の対角線の長さである。That is, the shake amount calculated from the equation (1) is a rectangular shape defined by the shake width in the X-axis direction and the shake width in the Y-axis direction of the image formed on the film surface of the subject during exposure. It is the length of the diagonal.
【００３３】ステップＳ１１８で算出された像ぶれ量
は、ステップＳ１２０において所定のぶれ許容値と比較
される。露光期間中の像ぶれ量がぶれ許容値より大きい
ことが確認されるとステップＳ１２２へ進む。尚、ぶれ
許容値は、例えば３５ｍｍ（ミリメートル）のフィルム
カメラであれば５０〜１００μｍ（マイクロメートル）
に設定される。The image blur amount calculated in step S118 is compared with a predetermined blur allowable value in step S120. If it is confirmed that the image blur amount during the exposure period is larger than the blur allowable value, the process proceeds to step S122. The blur tolerance is, for example, 50 to 100 μm (micrometer) for a 35 mm (millimeter) film camera.
Is set to
【００３４】次いで、ステップＳ１２２においてレリー
ズスイッチ１６の状態がチェックされる。シャッタボタ
ンが２段押されたままでありレリーズスイッチ１６がＯ
Ｎである状態が続いていることが確認されたら、図２の
ステップＳ１０６へ戻り、再びシャッタが開かれ撮影が
実行される。ステップＳ１２２でレリーズスイッチ１６
がＯＦＦであることが確認されたら処理は終了する。Next, in step S122, the state of the release switch 16 is checked. The shutter release button 16 is set to O
If it is confirmed that the state of N is continued, the process returns to step S106 in FIG. 2, and the shutter is opened again to execute photographing. In step S122, the release switch 16
Is confirmed to be OFF, the process ends.
【００３５】一方、ステップＳ１１８で算出された像ぶ
れ量がぶれ許容値以下であることがステップＳ１２０で
確認されたら、ステップＳ１２２を実行することなく処
理は終了する。On the other hand, if it is confirmed in step S120 that the image blur amount calculated in step S118 is equal to or less than the blur allowable value, the process ends without executing step S122.
【００３６】以上のように、第１実施形態では、レリー
ズスイッチ１６がＯＮとなる状態が維持されるよう、撮
影者がシャッタボタンを押しつづけている間は、像ぶれ
の発生していない写真が撮影されるまで、撮影および撮
影中の像ぶれ発生の判定が自動的に繰り返し実行され
る。像ぶれの発生していない写真が撮影されるか、若し
くは撮影者がシャッタボタンを離せば（レリーズスイッ
チ１６がＯＦＦとなる状態になれば）、撮影の自動実行
は中止される。尚、本明細書では、撮影が自動的に繰り
返し実行されることを「連写」と呼ぶ。As described above, in the first embodiment, while the photographer keeps pressing the shutter button, a photograph without image blurring is generated so that the release switch 16 is kept ON. Until the image is taken, the shooting and the determination of the occurrence of image blur during the shooting are automatically and repeatedly executed. If a photograph free of image blur is taken or if the photographer releases the shutter button (the release switch 16 is turned off), the automatic execution of the photographing is stopped. In the present specification, automatically and repeatedly performing photographing is referred to as “continuous shooting”.
【００３７】図４は、本発明に係る第２実施形態が適用
されるスチルカメラのブロック図である。図４におい
て、図１と同一の構成要素には同一の符号が付されてい
る。図４に示されるように、ＣＰＵ１０には連写の設定
回数の上限値を設定するためのＵＰスイッチ３０とＤＯ
ＷＮスイッチ３１が接続されている。ＵＰスイッチ３０
およびＤＯＷＮスイッチ３１は、スチルカメラの外周面
の所定位置に設けられるＵＰボタン、ＤＯＷＮボタンの
操作に応じてれぞれＯＮ／ＯＦＦされる。ＵＰボタン、
ＤＯＷＮボタンが押されていない状態では、ＵＰスイッ
チ３０およびＤＯＷＮスイッチ３１はＯＦＦ状態とな
る。撮影者によりＵＰボタンが押されるとＵＰスイッチ
３０がＯＮし、連写の設定回数を１回増やすことを示す
信号がＣＰＵ１０に入力される。同様に、撮影者により
ＤＯＷＮボタンが押されるとＤＯＷＮスイッチ３１がＯ
Ｎし、連写の設定回数を１回減らすことを示す信号がＣ
ＰＵ１０に入力される。すなわち、撮影者は自身の撮影
技量に応じて連写の設定回数を自由に設定することが可
能となる。FIG. 4 is a block diagram of a still camera to which the second embodiment according to the present invention is applied. 4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 4, the CPU 10 has an UP switch 30 for setting the upper limit of the number of times of continuous shooting and a DO switch.
The WN switch 31 is connected. UP switch 30
The DOWN switch 31 is turned ON / OFF in response to the operation of an UP button and a DOWN button provided at predetermined positions on the outer peripheral surface of the still camera. UP button,
When the DOWN button is not pressed, the UP switch 30 and the DOWN switch 31 are turned off. When the UP button is pressed by the photographer, the UP switch 30 is turned on, and a signal indicating that the set number of continuous shootings is increased by one is input to the CPU 10. Similarly, when the photographer presses the DOWN button, the DOWN switch 31 is
N, and a signal indicating that the set number of continuous shootings is reduced by one is C
It is input to PU10. That is, the photographer can freely set the set number of continuous shootings according to his or her photography skill.
【００３８】図５および図６は第２実施形態のスチルカ
メラにおける撮影の処理手順を示すフローチャートであ
る。ステップＳ２００〜Ｓ２０４では、図２のステップ
Ｓ１００〜Ｓ１０４と同様に、測光スイッチ１４および
レリーズスイッチ１６の状態のチェック、測光処理が実
行される。ステップＳ２０４でレリーズスイッチ１６が
ＯＮであると確認されたら、ステップＳ２０６へ進み、
連写の撮影回数を示す変数Ｎに「０」がセットされ初期
化される。FIGS. 5 and 6 are flow charts showing the processing procedure of photographing in the still camera of the second embodiment. In steps S200 to S204, as in steps S100 to S104 in FIG. 2, the states of the photometric switch 14 and the release switch 16 are checked and photometric processing is performed. If it is confirmed in step S204 that the release switch 16 is ON, the process proceeds to step S206,
A variable N indicating the number of times of continuous shooting is set to “0” and initialized.
【００３９】次いでステップＳ２０８〜Ｓ２１２におい
て、図２のステップＳ１０６〜Ｓ１１０と同様の処理が
実行される。すなわち、ＣＰＵ１０からシャッタ駆動機
構１８へシャッタ開を示す制御信号が出力され露光が開
始され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ１９、
２０の出力信号のＡ／Ｄ変換およびＲＡＭ１３への格納
処理が開始され、ステップＳ２０２における測光処理に
より算出された露光時間が経過したかチェックされる。
ステップＳ２１２で露光時間が経過したことが確認され
ると、ステップＳ２１４へ進み、変数Ｎの値が「１」イ
ンクリメントされる。Next, in steps S208 to S212, the same processing as steps S106 to S110 in FIG. 2 is executed. That is, a control signal indicating that the shutter is opened is output from the CPU 10 to the shutter driving mechanism 18 to start the exposure, and the angular velocity sensors 19 in the X-axis direction and the Y-axis direction,
A / D conversion of the output signal of No. 20 and storage processing in the RAM 13 are started, and it is checked whether the exposure time calculated by the photometry processing in step S202 has elapsed.
If it is confirmed in step S212 that the exposure time has elapsed, the process proceeds to step S214, and the value of the variable N is incremented by "1".
【００４０】次いで図６のステップＳ２１８へ進む。ス
テップＳ２１８〜Ｓ２２２において実行される処理は、
図３のステップＳ１１４〜Ｓ１１８と同様の処理であ
る。すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角速度センサ
１９、２０の出力信号のＡ／Ｄ変換およびＲＡＭ１３へ
の格納処理が停止され、フィルムが１コマ分巻き上げら
れ、ＲＡＭ１３に格納されているデジタル化された角速
度情報と、ズームエンコーダ２３から得られる焦点距離
に関する情報およびＲＯＭ１２に記録されているテーブ
ルから得られる焦点距離とに基づいて像ぶれ量が演算さ
れる。Next, the process proceeds to step S218 in FIG. The processing executed in steps S218 to S222 includes:
This is the same processing as steps S114 to S118 in FIG. That is, the A / D conversion of the output signals of the angular velocity sensors 19 and 20 in the X-axis direction and the Y-axis direction and the storage processing in the RAM 13 are stopped, the film is wound up by one frame, and the digitized data stored in the RAM 13 is stored. The image blur amount is calculated based on the obtained angular velocity information, the information on the focal length obtained from the zoom encoder 23, and the focal length obtained from the table recorded in the ROM 12.
【００４１】ステップＳ２２４において、ステップＳ２
２２で算出された像ぶれ量がぶれ許容値と比較される。
像ぶれ量がぶれ許容値より大きいことが確認されたらス
テップＳ２２６へ進む。ステップＳ２２６では、変数Ｎ
の値すなわち実際に行なわれた撮影の回数が、撮影者に
よりＵＰスイッチ３０およびＤＯＷＮスイッチ３１を介
して設定された連写の設定回数と比較される。撮影回数
が設定回数より小さいことが確認されたらステップＳ２
２８へ進む。ステップＳ２２８ではレリーズスイッチ１
６の状態がチェックされる。シャッタボタンが２段まで
押された状態が続いており、レリーズスイッチ１６がＯ
Ｎの状態が継続していることが確認されると、図５のス
テップＳ２０８へ戻り、撮影が再度実行される。In step S224, step S2
The image blur amount calculated in 22 is compared with a blur allowable value.
If it is confirmed that the image blur amount is larger than the blur allowable value, the process proceeds to step S226. In step S226, the variable N
Is compared with the set number of continuous shootings set by the photographer via the UP switch 30 and the DOWN switch 31. If it is confirmed that the number of times of photography is smaller than the set number of times, step S2
Proceed to 28. In step S228, the release switch 1
The state of 6 is checked. The state in which the shutter button has been pressed down to the second step continues, and the release switch 16 is
When it is confirmed that the state of N is continued, the process returns to step S208 in FIG. 5, and the photographing is executed again.
【００４２】ステップＳ２２４において、像ぶれ量がぶ
れ許容値以下であることが確認されたら、ステップＳ２
２６およびステップＳ２２８の処理は実行されず、処理
は終了する。また、ステップＳ２２６において、実行さ
れた撮影回数が設定回数に達していることが確認された
らステップＳ２２８の処理は実行されず、処理は終了す
る。また、ステップＳ２２８において、レリーズスイッ
チ１６がＯＦＦであることが確認されたら、撮影は繰り
返されず処理は終了する。If it is determined in step S224 that the image blur amount is equal to or less than the blur allowable value, step S2 is performed.
26 and step S228 are not executed, and the process ends. Also, in step S226, if it is confirmed that the number of times of shooting performed has reached the set number of times, the process of step S228 is not performed, and the process ends. If it is determined in step S228 that the release switch 16 is OFF, the shooting is not repeated and the process ends.
【００４３】以上のように、第２実施形態は、シャッタ
ーボタンが２段目まで押された状態（レリーズスイッチ
１６がＯＮしている状態）が継続している間、像ぶれ量
がぶれ許容値以下になるまで連写が実行される点では第
１実施形態と同様であるが、像ぶれ量がぶれ許容値より
大きい状態が続いていても、撮影者によりＵＰボタンお
よびＤＯＷＮボタンを介して設定された連写の設定回数
に達すれば、連写は終了する。また、シャッターボタン
が離されれば連写が終了する点は第１実施形態と同様で
ある。As described above, in the second embodiment, while the state in which the shutter button is pressed down to the second stage (the state in which the release switch 16 is ON) continues, the image blur amount is set to the blur allowable value. The same as in the first embodiment in that the continuous shooting is performed until the following conditions are satisfied, but even if the image blur amount continues to be larger than the blur allowable value, it is set by the photographer via the UP button and the DOWN button. When the set number of consecutive shootings has been reached, the continuous shooting ends. Further, the point that the continuous shooting ends when the shutter button is released is the same as in the first embodiment.
【００４４】図７は本発明に係る第３実施形態が適用さ
れるスチルカメラのブロック図である。図１と同様の構
成要素には同一の符号が付されている。図７に示される
ようにＣＰＵ１０には発光素子であるＬＥＤ（Light Em
itting Diode）４０が接続されている。ＬＥＤ４０は撮
影者に像ぶれが発生していることを報知するためのもの
であり、撮影者がファインダを覗いた場合にその点灯／
非点灯が確認できるよう、スチルカメラ内に配設され
る。FIG. 7 is a block diagram of a still camera to which the third embodiment according to the present invention is applied. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 7, an LED (Light Em
Itting Diode) 40 is connected. The LED 40 is for notifying the photographer that image blur has occurred, and is turned on / off when the photographer looks into the viewfinder.
It is arranged in the still camera so that the non-lighting can be confirmed.
【００４５】図８および図９は第３実施形態における撮
影の処理手順を示すフローチャートである。図８のステ
ップＳ３００〜Ｓ３１２、および図９のステップＳ３１
４〜Ｓ３２０までは第１実施形態と同様である。すなわ
ち、測光スイッチ１４がＯＮすると測光処理が実行さ
れ、レリーズスイッチ１６がＯＮするとフィルムの露光
が開始されると共にＸ軸方向およびＹ軸方向の角速度セ
ンサ１９、２０の出力信号のＡ／Ｄ変換、ＲＡＭ１３へ
の格納が開始される。ステップＳ３０２における測光処
理に基づいて算出された露光時間が経過すると、フィル
ムが１コマ分巻き上げられ、ＲＡＭ１３に格納されたデ
ジタル化された角速度情報、ズームエンコーダ２３から
得られる焦点距離に関する情報とＲＯＭ１２に記録され
たテーブルとから得られる焦点距離等に基づいて露光期
間中の像ぶれ量が算出される。算出された像ぶれ量はス
テップＳ３２０で所定のぶれ許容値と比較される。FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing the processing procedure of photographing in the third embodiment. Steps S300 to S312 in FIG. 8 and Step S31 in FIG.
Steps 4 to S320 are the same as in the first embodiment. That is, when the photometric switch 14 is turned on, a photometric process is executed, and when the release switch 16 is turned on, exposure of the film is started, and A / D conversion of output signals of the angular velocity sensors 19 and 20 in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed. The storage in the RAM 13 is started. When the exposure time calculated based on the photometry processing in step S302 elapses, the film is wound up by one frame, digitized angular velocity information stored in the RAM 13, information on the focal length obtained from the zoom encoder 23, and the ROM 12 The amount of image blur during the exposure period is calculated based on the focal length and the like obtained from the recorded table. The calculated image blur amount is compared with a predetermined blur allowable value in step S320.
【００４６】ステップＳ３２０で像ぶれ量がぶれ許容値
を超えており、撮影された写真に像ぶれが発生している
ことが確認されると、ステップＳ３２２へ進みＬＥＤ４
０が点灯される。次いでステップＳ３２４へ進み、レリ
ーズスイッチ１６の状態がチェックされる。レリーズス
イッチ１６がＯＮであることが確認されると図８のステ
ップＳ３０６へ戻り、以降の処理が繰り返される。レリ
ーズスイッチ１６がＯＦＦであることが確認されるとス
テップＳ３２８へ進み、ＬＥＤ４０が消灯され、処理は
終了する。一方、ステップＳ３２０で像ぶれ量がぶれ許
容値以下であり撮影された写真には像ぶれが発生してい
ないことが確認されると、ステップＳ３２６へ進み、Ｌ
ＥＤ４０が消灯され、処理は終了する。If it is confirmed in step S320 that the image blur amount exceeds the blur allowable value and that the captured photograph has image blur, the process proceeds to step S322 and the LED 4
0 is lit. Next, the process proceeds to step S324, where the state of the release switch 16 is checked. When it is confirmed that the release switch 16 is ON, the process returns to step S306 in FIG. 8, and the subsequent processing is repeated. If it is confirmed that the release switch 16 is OFF, the process proceeds to step S328, the LED 40 is turned off, and the process ends. On the other hand, when it is confirmed in step S320 that the image blur amount is equal to or less than the blur allowable value and no image blur has occurred in the photographed image, the process proceeds to step S326, and L
The ED 40 is turned off, and the process ends.
【００４７】以上のように、第３実施形態においては、
露光期間中の像ぶれ量が所定のぶれ許容値を超えている
場合、ファインダ内においてＬＥＤ４０が点灯し、現像
される写真に像ぶれが発生していることが撮影者に知ら
される。像ぶれ量がぶれ許容値を超えている状態が続く
間は、連写が実行されると共にＬＥＤ４０が点灯され続
ける。As described above, in the third embodiment,
When the image blur amount during the exposure period exceeds a predetermined blur allowable value, the LED 40 is turned on in the viewfinder, and the photographer is notified that the image to be developed has image blur. While the state in which the image blur amount exceeds the blur allowable value continues, the continuous shooting is performed and the LED 40 is continuously turned on.
【００４８】尚、第２実施形態と第３実施形態を組み合
せ、連写の設定回数を撮影者により設定可能とすると共
に、像ぶれが発生していることをＬＥＤ４０により撮影
者に報知する構成としてもよい。It should be noted that the second and third embodiments are combined so that the number of times of continuous shooting can be set by the photographer, and that the occurrence of image blur is notified to the photographer by the LED 40. Is also good.
【００４９】また、第１〜第３実施形態は銀塩フィルム
を用いたスチルカメラを用いて説明したが、これに限る
ものではなく、撮像媒体としてＣＣＤ（Charge Coupled
Device）等の固体撮像素子を備えるデジタルカメラに
も適用可能である。デジタルカメラに適用する場合、像
ぶれ量を演算する期間は、例えばＬＥＤ４０等の固体撮
像素子の電荷蓄積時間である。また、デジタルカメラの
場合においては、撮影光路中にモアレ防止用の光学ロー
パスフィルターを設け、画素ピッチ（隣接するフォトダ
イオード間距離）の２倍よりも細かい画像は解像しない
ようにする点を考慮し、上述のぶれ許容値は、例えば画
素ピッチ寸法の２倍以上に設定される。また、固体撮像
素子の電荷蓄積が繰り返される場合、画像情報の記録媒
体中において、記録済みの画像情報に新たな画像情報が
上書きされないよう、画像情報の書き込みの先頭アドレ
スは適宜シフトされる。Although the first to third embodiments have been described using a still camera using a silver halide film, the present invention is not limited to this, and a CCD (Charge Coupled) is used as an image pickup medium.
Device) and other digital cameras having a solid-state image sensor. When applied to a digital camera, the period during which the amount of image blur is calculated is, for example, the charge accumulation time of a solid-state imaging device such as the LED 40. Also, in the case of a digital camera, an optical low-pass filter for preventing moiré is provided in the photographing optical path so that an image finer than twice the pixel pitch (distance between adjacent photodiodes) is not resolved. The above-mentioned permissible blurring value is set to, for example, twice or more the pixel pitch dimension. In addition, when the charge accumulation of the solid-state imaging device is repeated, the start address of the writing of the image information is appropriately shifted so that the new image information is not overwritten on the recorded image information in the recording medium of the image information.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、撮影者
の撮影技量や撮影時の条件等に左右されることなく、像
ぶれの発生していない写真を得ることができる。As described above, according to the present invention, a photograph free of image blur can be obtained without being affected by the photographing skill of the photographer or the conditions at the time of photographing.
【図１】本発明に係る第１実施形態が適用されるスチル
カメラのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a still camera to which a first embodiment according to the present invention is applied.
【図２】第１実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の前半を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a first half of a shooting procedure in the still camera according to the first embodiment;
【図３】第１実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の後半を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a second half of a processing procedure of photographing in the still camera according to the first embodiment;
【図４】本発明に係る第２実施形態が適用されるスチル
カメラのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a still camera to which a second embodiment according to the present invention is applied.
【図５】第２実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の前半を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a first half of a shooting procedure in a still camera according to a second embodiment.
【図６】第２実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の後半を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a second half of a shooting procedure in the still camera according to the second embodiment;
【図７】本発明に係る第３実施形態が適用されるスチル
カメラのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a still camera to which a third embodiment according to the present invention is applied.
【図８】第３実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の前半を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a first half of a shooting procedure in a still camera according to a third embodiment.
【図９】第３実施形態のスチルカメラにおける撮影の処
理手順の後半を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the second half of the processing procedure of shooting in the still camera according to the third embodiment.
１０ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １９ Ｘ軸方向角速度センサ ２０ Ｙ軸方向角速度センサ ３０ ＵＰスイッチ ３１ ＤＯＷＮスイッチ ４０ ＬＥＤ 10 CPU 12 ROM 13 RAM 19 X-axis direction angular velocity sensor 20 Y-axis direction angular velocity sensor 30 UP switch 31 DOWN switch 40 LED
Claims (8)
れ検出手段と、 撮影期間中、前記ぶれ検出手段により検出されるぶれ量
が、所定のぶれ許容値を超えているか判定するぶれ判定
手段と、 前記ぶれ判定手段により前記ぶれ量が前記ぶれ許容値以
下と判定されるまで、撮影を自動的に繰り返し実行させ
る連写手段とを備えることを特徴とする像ぶれ検出機能
を備えたカメラ。1. A blur detecting means for detecting a blur amount of an optical axis of a photographing optical system, and a blur determining whether or not the blur amount detected by the blur detecting means during a photographing period exceeds a predetermined blur allowable value. Determining means, and a continuous photographing means for automatically and repeatedly performing photographing until the blur amount is determined to be equal to or less than the blur allowable value. camera.
る状態が続いている場合であっても、前記連写手段によ
る撮影の自動実行を中止させる連写中止手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ検出機能を備え
たカメラ。2. A continuous photographing stopping means for stopping automatic execution of photographing by the continuous photographing means even when the state in which the blur amount exceeds the blur allowable value continues. A camera having an image blur detection function according to claim 1.
る撮影回数設定手段を備えることを特徴とする請求項１
若しくは２のいずれかに記載の像ぶれ検出機能を備えた
カメラ。3. A photographing number setting means for setting the number of times of photographing by said continuous photographing means.
Or a camera provided with the image blur detection function according to any one of the above.
記ぶれ許容値を超えていると判定されたことを報知する
報知手段を備えることを特徴とする請求項１から３のい
ずれかに記載の像ぶれ検出機能を備えたカメラ。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying that the shake amount has been determined to exceed the shake allowable value by the shake determining unit. Camera with image blur detection function.
角速度検出手段と、 前記角速度検出手段により検出される前記角速度を積分
し、前記光軸のぶれ角度を演算するぶれ角度演算手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ検出
機能を備えたカメラ。5. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said blur detecting means includes: an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of a blur of an optical axis of said photographing optical system; an angular velocity detected by said angular velocity detecting means; 2. A camera having an image blur detection function according to claim 1, further comprising a shake angle calculating means for calculating a shake angle.
影期間は該感光媒体の露光期間であることを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載の像ぶれ検出機能を備え
たカメラ。6. The camera with an image blur detection function according to claim 1, further comprising a photosensitive medium as a photographing medium, wherein the photographing period is an exposure period of the photosensitive medium.
記撮影期間は該固体撮像素子の電荷蓄積時間であること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の像ぶれ検
出機能を備えたカメラ。7. The image blur detection function according to claim 1, wherein a solid-state image sensor is provided as a shooting medium, and the shooting period is a charge accumulation time of the solid-state image sensor. Camera.
画素ピッチサイズの２倍以上であることを特徴とする請
求項７に記載の像振れ検出機能を備えたカメラ。8. The camera according to claim 7, wherein the blurring tolerance is at least twice the pixel pitch size of the solid-state imaging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002063303A JP2002333646A (en) | 2001-03-08 | 2002-03-08 | Camera having image blur detection function |
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|---|---|---|---|
| JP2001064424 | 2001-03-08 | ||
| JP2001-64424 | 2001-03-08 | ||
| JP2002063303A JP2002333646A (en) | 2001-03-08 | 2002-03-08 | Camera having image blur detection function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002333646A true JP2002333646A (en) | 2002-11-22 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002333646A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007181177A (en) * | 2005-11-29 | 2007-07-12 | Seiko Epson Corp | Controller, photographing equipment, control method of photographing equipment, and control program |
| JP2011139487A (en) * | 2011-01-28 | 2011-07-14 | Seiko Epson Corp | Device, method and program for detection of camera shake |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002063303A patent/JP2002333646A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011139487A (en) * | 2011-01-28 | 2011-07-14 | Seiko Epson Corp | Device, method and program for detection of camera shake |
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