JP2002333338A - Information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車載ナビゲーシ
ョン装置、モバイル、ＰＤＡ(personal digitalassista
nts)、携帯電話などの通信機能を有する複数の移動体端
末と、通信機能を有する情報センタと、移動体端末およ
び情報センタを接続するネットワーク(通信網)とを備え
たような情報処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle navigation device, a mobile device, and a personal digital assistant (PDA).
nts), an information processing apparatus including a plurality of mobile terminals having a communication function such as a mobile phone, an information center having a communication function, and a network (communication network) connecting the mobile terminal and the information center. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上述例の情報処理装置としては例
えば情報センタを介して一方の車両(移動体)と他方の車
両(移動体)との間で車々間通信を行なうものがあるが、
友人知人同士による複数の車両が異なる場所を移動(走
行)している時、これら車両の適切な待ち合わせ場所の
情報を提供することができない問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as an information processing apparatus of the above-mentioned example, there is an information processing apparatus for performing inter-vehicle communication between one vehicle (moving body) and another vehicle (moving body) via an information center.
When a plurality of vehicles by friends and acquaintances are moving (running) in different places, there is a problem that it is not possible to provide information on an appropriate meeting place of these vehicles.
【０００３】このため従来においては携帯電話等を用い
ての通話により、待ち合わせ場所が話し合いで決定され
る。この場合、待ち合わせ場所の地理に詳しい場合は特
に問題が生じないが、地理に疎い場所での待ち合わせに
は問題が発生する。[0005] For this reason, conventionally, a meeting place is determined by discussion through a telephone call using a mobile phone or the like. In this case, there is no problem in particular when the user is familiar with the geography of the meeting place, but a problem occurs in meeting in a place with little geography.
【０００４】一方、特開平１１−１４３３５８号公報に
は、ナビゲーション装置と、情報の編集を行なう編集装
置と、これら両者間の通信を行なう通信網(いわゆるネ
ットワーク)とを備え、上述のナビゲーション装置と編
集装置との間で情報の共有を行なうようにした一般的な
情報センタが開示されているが、この従来システムにお
いても複数の移動体の待ち合わせを支援することが不可
能な問題点があった。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-143358 discloses a navigation apparatus, an editing apparatus for editing information, and a communication network (so-called network) for communicating between the two. A general information center for sharing information with an editing device has been disclosed. However, this conventional system has a problem that it is not possible to support the waiting of a plurality of moving objects. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、情報セン
タが第１移動体端末から送信される少なくとも自らの位
置情報と第２移動体端末の位置情報とを受信して、最適
な待ち合わせ場所(落ち合うポイント)を演算し、その待
ち合わせ場所の情報を少なくとも第１移動体端末に送信
することで、最適な待ち合わせ場所の情報を情報センタ
から入手することができ、利便性の向上を図ることがで
きる情報処理装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an information center receives at least its own location information transmitted from a first mobile terminal and the location information of a second mobile terminal, and determines an optimal meeting place ( By calculating the meeting point, and transmitting the information of the meeting place to at least the first mobile terminal, the information of the optimum meeting place can be obtained from the information center, and the convenience can be improved. It is intended to provide an information processing device.
【０００６】この発明はまた、情報センタが第１移動体
端末から送信される少なくとも自らの位置情報と第２移
動体端末の識別情報とを演算して、第２移動体端末の位
置を検出し、受信した第１移動体端末の位置と検出した
第２移動体端末の位置とに対応して最適な待ち合わせ場
所を演算し、その待ち合わせ場所情報を第１および第２
移動体端末の少なくとも何れか一方に送信することで、
最適な待ち合わせ場所の情報を情報センタから入手する
ことができ、利便性の向上を図ることができる情報処理
装置の提供をもくてきとする。According to the present invention, the information center detects at least the position information of the second mobile terminal by calculating at least its own position information transmitted from the first mobile terminal and the identification information of the second mobile terminal. Calculates an optimum waiting place corresponding to the received position of the first mobile terminal and the detected position of the second mobile terminal, and stores the waiting place information in the first and second positions.
By transmitting to at least one of the mobile terminals,
It is desirable to provide an information processing apparatus capable of obtaining information on an optimal meeting place from an information center and improving convenience.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明による情報処理
装置は、通信機能を有する第１および第２の移動体端末
と、通信機能を有する情報センタと、上記移動体端末お
よび情報センタを接続するネットワークとを備えた情報
処理装置であって、上記情報センタは第１移動体端末か
ら送信される少なくとも該第１移動体端末の位置情報と
第２移動体端末の位置情報とを受信する受信手段と、上
記受信手段が受信した位置情報に応じて各移動体端末の
最適な待ち合わせ場所を演算する演算手段と、上記演算
手段で演算された待ち合わせ場所情報を少なくとも第１
移動体端末に送信する制御手段とを備えたものである。An information processing apparatus according to the present invention connects first and second mobile terminals having a communication function, an information center having a communication function, and the mobile terminal and the information center. An information processing apparatus having a network, wherein the information center receives at least position information of the first mobile terminal and position information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal. Calculating means for calculating an optimal meeting place of each mobile terminal according to the position information received by the receiving means, and at least first meeting place information calculated by the calculating means.
And control means for transmitting to the mobile terminal.
【０００８】上記構成の第１および第２の移動体端末
は、車載ナビゲーション装置、モバイル、携帯電話やそ
の他の携帯端末で構成することができる。上記構成によ
れば、情報センタの受信手段は第１移動体端末から送信
される少なくとも該第１移動体端末の位置情報と第２移
動体端末の位置情報とを受信し、演算手段は受信手段が
受信した位置情報に応じて各移動体端末の最適な待ち合
わせ場所を演算し、制御手段は上述の演算手段で演算さ
れた待ち合わせ場所情報を少なくとも第１移動体端末に
送信する。このように最適な待ち合わせ場所の情報を情
報センタから入手することができ、利便性の向上を図る
ことができる。[0008] The first and second mobile terminals having the above configuration can be constituted by an in-vehicle navigation device, a mobile, a mobile phone, or other mobile terminals. According to the above configuration, the receiving means of the information center receives at least the position information of the first mobile terminal and the position information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal, and the calculating means includes the receiving means. Calculates the optimal meeting place of each mobile terminal according to the received position information, and the control means transmits the meeting place information calculated by the calculating means to at least the first mobile terminal. As described above, the information of the optimal meeting place can be obtained from the information center, and the convenience can be improved.
【０００９】この発明による情報処理装置はまた、通信
機能を有する第１および第２の移動体端末と、通信機能
を有する情報センタと、上記移動体端末および情報セン
タを接続するネットワークとを備えた情報処理装置であ
って、上記情報センタは第１移動体端末から送信される
少なくとも該第１移動体端末の位置情報と第２移動体端
末の識別情報とを受信する受信手段と、上記受信手段が
受信した識別情報により第２移動体端末の位置を検出す
る検出手段と、受信した第１移動体端末の位置情報およ
び検出した第２移動体端末の位置情報に対応して各移動
体端末の最適な待ち合わせ場所を演算する演算手段と、
上記演算手段で演算された待ち合わせ場所情報を第１お
よび第２の移動体端末の少なくとも何れか一方に送信す
る制御手段とを備えたものである。[0009] The information processing apparatus according to the present invention further includes first and second mobile terminals having a communication function, an information center having a communication function, and a network connecting the mobile terminal and the information center. An information processing apparatus, wherein the information center receives at least position information of the first mobile terminal and identification information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal; Detecting means for detecting the position of the second mobile terminal based on the received identification information, and detecting the position information of each mobile terminal in correspondence with the received position information of the first mobile terminal and the detected position information of the second mobile terminal. An arithmetic means for calculating an optimal meeting place;
Control means for transmitting the meeting place information calculated by the calculation means to at least one of the first and second mobile terminals.
【００１０】上記構成の第１および第２の移動体端末
は、車載ナビゲーション装置、モバイル、携帯電話やそ
の他の携帯端末で構成することができる。上記構成によ
れば、情報センタの受信手段は第１移動体端末から送信
される少なくとも該第１移動体端末の位置情報と第２移
動体端末の識別情報とを受信し、検出手段は受信手段が
受信した識別情報により第２移動体端末の位置を検出
し、演算手段は受信した第１移動体端末の位置情報と検
出した第２移動体端末の位置情報とに対応して各移動体
端末の最適な待ち合わせ場所を演算し、制御手段は演算
手段で演算された待ち合わせ場所情報を第１および第２
の移動体端末の少なくとも一方に送信する。このように
最適な待ち合わせ場所の情報を情報センタから入手する
ことができ、利便性の向上を図ることができる。[0010] The first and second mobile terminals having the above configuration can be constituted by an in-vehicle navigation device, a mobile device, a mobile phone, or another mobile terminal. According to the above configuration, the receiving means of the information center receives at least the position information of the first mobile terminal and the identification information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal, and the detecting means includes the receiving means. Detects the position of the second mobile terminal based on the identification information received by the mobile terminal, and the calculating means corresponds to the received position information of the first mobile terminal and the detected position information of the second mobile terminal. And the control means calculates the first and second meeting place information calculated by the calculating means.
To at least one of the mobile terminals. As described above, the information of the optimal meeting place can be obtained from the information center, and the convenience can be improved.
【００１１】この発明の一実施態様においては、上記情
報センタは待ち合わせ場所として駐車場が存在する場所
を選定するものである。上記構成によれば、待ち合わせ
場所として駐車場がある場所を選定するので、車両を用
いての移動時に至便となる。In one embodiment of the present invention, the information center selects a place where a parking lot exists as a meeting place. According to the above configuration, a place where a parking lot is located is selected as a meeting place, so that it is convenient when moving using a vehicle.
【００１２】この発明の一実施態様においては、上記情
報センタは待ち合わせ場所情報を第１および第２の移動
体端末の双方に送信するものである。上記構成によれ
ば、待ち合わせ場所情報が情報センタから第１移動体端
末と第２移動体端末との双方に送信されるので、利便性
のさらなる向上を図ることができる。In one embodiment of the present invention, the information center transmits the meeting place information to both the first and second mobile terminals. According to the above configuration, the meeting place information is transmitted from the information center to both the first mobile terminal and the second mobile terminal, so that the convenience can be further improved.
【００１３】この発明の一実施態様においては、上記情
報センタは渋滞情報を考慮して待ち合わせ場所を演算す
るものである。上記構成によれば、渋滞情報を加味して
待ち合わせ場所が演算されるので、より一層最適な待ち
合わせ場所情報を提供することができる。In one embodiment of the present invention, the information center calculates a meeting place in consideration of traffic congestion information. According to the above configuration, the meeting place is calculated in consideration of the traffic congestion information, so that more optimal meeting place information can be provided.
【００１４】この発明の一実施態様においては、上記情
報センタは第１移動体の現行の移動速度または／および
予測される移動速度と、第２移動体の現行の移動速度ま
たは／および予測される移動速度とを考慮して待ち合わ
せ場所を演算するものである。上記構成によれば、両移
動体の移動速度を加味して待ち合わせ場所が演算される
ので、より一層最適な待ち合わせ場所情報を提供するこ
とができる。[0014] In one embodiment of the present invention, the information center includes a current moving speed or / and a predicted moving speed of the first moving object and a current moving speed or / and / or the predicted moving speed of the second moving object. The meeting place is calculated in consideration of the moving speed. According to the above configuration, the meeting place is calculated in consideration of the moving speeds of the two moving bodies, so that more optimal meeting place information can be provided.
【００１５】この発明の一実施態様においては、上記情
報センタは一方通行または／および制限速度を考慮して
待ち合わせ場所を演算するものである。上記構成によれ
ば、一方通行や制限速度を加味して待ち合わせ場所が演
算されるので、より一層最適な待ち合わせ場所情報を提
供することができる。[0015] In one embodiment of the present invention, the information center calculates a meeting place in consideration of one-way traffic and / or speed limit. According to the above configuration, the waiting place is calculated in consideration of one-way traffic and the speed limit, so that more optimal waiting place information can be provided.
【００１６】この発明の一実施態様においては、上記第
１移動体端末は合流後の目的地情報を情報センタに送信
し、上記情報センタは受信した目的地情報を考慮して待
ち合わせ場所を演算するものである。In one embodiment of the present invention, the first mobile terminal transmits the combined destination information to an information center, and the information center calculates a meeting place in consideration of the received destination information. Things.
【００１７】上記構成によれば、合流後の目的地情報を
加味して待ち合わせ場所が演算されるので、待ち合わせ
場所は第１移動体と第２移動体との単なる中間地点では
なく、目的地方向へシフトした地点に演算される等、よ
り一層最適な待ち合わせ場所情報を提供することができ
る。According to the above configuration, the meeting place is calculated in consideration of the destination information after the merging, so that the meeting place is not a mere intermediate point between the first moving body and the second moving body, but a direction to the destination. It is possible to provide more optimal meeting place information, for example, by calculating at the point shifted to.
【００１８】[0018]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は情報処理装置を示すが、以下の実施例に
おいては説明の便宜上、第１および第２の移動体端末と
して車載ナビゲーション装置を例示して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Although the drawings show an information processing device, in the following embodiments, an in-vehicle navigation device will be exemplified and described as the first and second mobile terminals for convenience of explanation.
【００１９】この情報処理装置は、第１移動体としての
車両Ａと、第２移動体としての車両Ｂと、通信機能を有
する情報センタＣとを備えている。但し、移動体は２台
の車両Ａ，Ｂに限定されるものではない。車両Ａは通信
機能を有する第１移動体端末としてのナビゲーション装
置１を備えている。This information processing apparatus includes a vehicle A as a first moving body, a vehicle B as a second moving body, and an information center C having a communication function. However, the moving body is not limited to the two vehicles A and B. The vehicle A includes a navigation device 1 as a first mobile terminal having a communication function.
【００２０】このナビゲーション装置１は自車両Ａの現
在位置α(図５参照)を測位する測位センサ２と、各種入
力操作を行なうスイッチ３(またはスイッチ群)と、自車
両Ａの車速を検出する車速センサ４と、道路地図情報を
記憶したハードディスク等から成るメモリ５と、通話用
のマイク６およびスピーカ７と、道路地図等を表示する
ＬＣＤ、ＣＲＴ、ＤＶＤなどから成る表示部８と、送受
信機能を有する通信装置９とを備えている。The navigation apparatus 1 detects a position sensor 2 for measuring the current position α (see FIG. 5) of the vehicle A, a switch 3 (or a group of switches) for performing various input operations, and detects the vehicle speed of the vehicle A. A vehicle speed sensor 4, a memory 5 such as a hard disk storing road map information, a microphone 6 and a speaker 7 for communication, a display unit 8 such as an LCD, a CRT, and a DVD for displaying a road map and the like; And a communication device 9 having
【００２１】制御手段としてのＣＰＵ１０は測位センサ
２、スイッチ３、車速センサ４、マイク６、通信装置９
からの必要な入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納された
プログラムに従って、表示部８、通信装置９、スピーカ
７を駆動制御すると共に、メモリ５から地図情報を読出
し、またＲＡＭ１２は自車両Ａの設定モード(他移動体
間において位置通信を実行する位置通信モード)を示す
フラグや、友人、知人などが運転する相手移動体(車両
Ｂ参照)の識別情報(以下単にＩＤコードと略記する)な
どの必要なデータを読出し可能に記憶する。The CPU 10 as control means includes a positioning sensor 2, a switch 3, a vehicle speed sensor 4, a microphone 6, and a communication device 9.
The display unit 8, the communication device 9, and the loudspeaker 7 are driven and controlled in accordance with a program stored in the ROM 11 based on a necessary input from the ROM 11 and the map information is read from the memory 5. A flag indicating (position communication mode for executing position communication between other moving bodies), identification information of a partner moving body (see vehicle B) driven by a friend, acquaintance, etc. (hereinafter simply referred to as ID code) is required. Data is readably stored.
【００２２】ここで、上述のＣＰＵ１０は通信装置９を
介して情報センタＣに合流後の目的地情報、並びに待ち
合わせ場所の種別(例えば喫茶店、レストラン、コンビ
ニエンスストアなど)情報などを送信する。Here, the CPU 10 transmits destination information after joining to the information center C via the communication device 9 and information on the type of meeting place (for example, coffee shop, restaurant, convenience store, etc.).
【００２３】車両Ｂは通信機能を有する第２移動体端末
としてのナビゲーション装置１３を備えている。The vehicle B has a navigation device 13 as a second mobile terminal having a communication function.
【００２４】このナビゲーション装置１３は自車両Ｂの
現在位置β(図９参照)を測位する測位センサ１４と、各
種入力操作を行なうスイッチ１５(またはスイッチ群)
と、自車両Ｂの車速を検出する車速センサ１６と、道路
地図情報を記憶したハードディスク等から成るメモリ１
７と、通話用のマイク１８およびスピーカ１９と、道路
地図等を表示するＬＣＤ、ＣＲＴ、ＤＶＤなどから成る
表示部２０と、送受信機能を有する通信装置２１とを備
えている。The navigation device 13 includes a positioning sensor 14 for positioning the current position β of the vehicle B (see FIG. 9) and a switch 15 (or a group of switches) for performing various input operations.
And a vehicle speed sensor 16 for detecting the speed of the vehicle B, and a memory 1 comprising a hard disk or the like storing road map information.
7, a microphone 18 and a speaker 19 for telephone calls, a display unit 20 composed of an LCD, a CRT, a DVD or the like for displaying a road map or the like, and a communication device 21 having a transmission / reception function.
【００２５】制御手段としてのＣＰＵ３０は測位センサ
１４、スイッチ１５、車速センサ１６、マイク１８、通
信装置２１からの必要な入力に基づいて、ＲＯＭ２２に
格納されたプログラムに従って、表示部２０、通信装置
２１、スピーカ１９を駆動制御すると共に、メモリ１７
から地図情報を読出し、またＲＡＭ２３は自車両Ｂの設
定モード(他移動体間において位置通信を実行する位置
通信モードと、待ち合わせを拒否する待ち合わせ禁止モ
ード)を示すフラグなどの必要なデータを読出し可能に
記憶する。The CPU 30 serving as a control means, based on necessary inputs from the positioning sensor 14, the switch 15, the vehicle speed sensor 16, the microphone 18, and the communication device 21, according to the program stored in the ROM 22, Drive control of the speaker 19 and the memory 17
And the RAM 23 can read necessary data such as a flag indicating a setting mode of the host vehicle B (a position communication mode for executing position communication between other moving objects and a waiting prohibition mode for refusing waiting). To memorize.
【００２６】一方、情報センタＣは、道路地図情報を最
新のものと更新可能に記憶したメモリ２４と、待ち合わ
せ場所として駐車場のある施設、喫茶店、レストラン、
コンビニエンスストアなどの各種施設情報を最新のもの
と更新可能に記憶したメモリ２５と、移動体同士をグル
ーピングするためのデータを適宜書き換え可能に記憶し
たデータベース２６と、送受信機能を有する通信装置２
７と、制御手段としてのＣＰＵ４０とを備えている。On the other hand, the information center C has a memory 24 storing the latest and up-to-date road map information, a facility having a parking lot as a meeting place, a coffee shop, a restaurant,
A memory 25 in which various facility information such as a convenience store is stored up-to-date and in an updatable manner, a database 26 in which data for grouping moving objects is stored in a rewritable manner, and a communication device 2 having a transmission / reception function
7 and a CPU 40 as control means.
【００２７】上述のＣＰＵ４０は、通信装置２７が受信
した情報の入力に基づいて、ＲＯＭ２８に格納されたプ
ログラムに従って、各メモリ２４，２５およびデータベ
ース２６から情報の読出しを実行すると共に、通信装置
２７を駆動制御し、またＲＡＭ２９は必要なデータを記
憶する。The CPU 40 reads out information from each of the memories 24 and 25 and the database 26 in accordance with a program stored in the ROM 28 based on the input of the information received by the communication device 27, and controls the communication device 27. The drive is controlled, and the RAM 29 stores necessary data.
【００２８】ここで情報センタＣの通信装置２７はネッ
トワーク３１を介して車両Ａ側の通信装置９に接続され
ると共に、ネットワーク３２を介して車両Ｂ側の通信装
置２１に接続されている。Here, the communication device 27 of the information center C is connected to the communication device 9 of the vehicle A via the network 31 and to the communication device 21 of the vehicle B via the network 32.
【００２９】しかも、上述のＣＰＵ４０は、ナビゲーシ
ョン装置１から送信される車両Ａの現在位置情報、進行
方向、現行の車速情報、車両ＢのＩＤコードおよび必要
に応じて合流後の目的地に相当する情報等を受信する受
信手段(図２に示すフローチャートのステップＳ７参照)
と、受信手段が受信した車両ＢのＩＤコードによりナビ
ゲーション装置１３が搭載された車両Ｂの位置を検出す
る検出手段(ステップＳ８参照)と、受信した車両Ａの位
置情報および検出した車両Ｂの位置情報に対応して各車
両Ａ，Ｂの最適な待ち合わせ場所を演算する演算手段
(ステップＳ９参照)と、この演算手段で演算された待ち
合わせ場所情報を車両Ａ，Ｂの少なくとも何れか一方に
送信する制御手段(ＣＰＵ４０それ自体参照)と、を備え
ている。Further, the above-mentioned CPU 40 corresponds to the current position information of the vehicle A, the traveling direction, the current vehicle speed information, the ID code of the vehicle B, and, if necessary, the destination after merging transmitted from the navigation device 1. Receiving means for receiving information and the like (see step S7 in the flowchart shown in FIG. 2)
Detecting means for detecting the position of the vehicle B equipped with the navigation device 13 based on the ID code of the vehicle B received by the receiving means (see step S8); received position information of the vehicle A and detected position of the vehicle B Arithmetic means for calculating an optimal meeting place of each of the vehicles A and B according to the information
(See step S9) and control means (see CPU 40 itself) for transmitting the meeting place information calculated by the calculation means to at least one of the vehicles A and B.
【００３０】また、上述のＣＰＵ４０は待ち合わせ場所
としてメモリ２５を用いて駐車場が存在する場所を選定
する。さらに上述のＣＰＵ４０は通信装置２７を介して
待ち合わせ場所の情報を車両Ａに送信(ステップＳ１０
参照)すると共に、同情報を車両Ｂに送信(ステップＳ１
１参照)する。The above-mentioned CPU 40 selects a place where a parking lot exists by using the memory 25 as a meeting place. Further, the above-described CPU 40 transmits the information of the meeting place to the vehicle A via the communication device 27 (step S10).
And transmits the same information to the vehicle B (step S1).
1).
【００３１】加えて、上述の演算手段(ステップＳ９参
照)は、渋滞情報と、車両Ａの現行の移動速度(車速)ま
たは／および予測される移動速度と、車両Ｂの現行の移
動速度(車速)または／および予測される移動速度と、一
方通行または／および制限速度と、合流後の目的地情報
とを考慮して待ち合わせ場所を演算する。In addition, the above-mentioned calculating means (see step S9) calculates the traffic congestion information, the current moving speed (vehicle speed) or / and the predicted moving speed of the vehicle A, and the current moving speed (vehicle speed) of the vehicle B. ) Or / and / or the expected travel speed, one-way or / and speed limit, and the destination information after merging are taken into account to calculate the meeting place.
【００３２】このように構成した構成処理装置の作用を
図２、図３、図４に示すそれぞれのフローチャートを参
照して、以下に詳述する。図２は情報センタＣ側での処
理を示すフローチャートであり、図３は車両Ａ側での処
理を示すフローチャートであり、図４は車両Ｂ側での処
理を示すフローチャートである。The operation of the configuration processing apparatus configured as described above will be described in detail below with reference to flowcharts shown in FIGS. 2, 3 and 4. 2 is a flowchart showing processing on the information center C side, FIG. 3 is a flowchart showing processing on the vehicle A side, and FIG. 4 is a flowchart showing processing on the vehicle B side.
【００３３】まず、図２のフローチャートを参照して情
報センタＣ側での処理について説明する。ステップＳ１
で、ＣＰＵ４０は移動体つまり車両Ａまたは車両Ｂから
のネットワーク３１，３２を介しての接続があったか否
かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ２に移
行する。First, the processing on the information center C side will be described with reference to the flowchart of FIG. Step S1
Then, the CPU 40 determines whether there is a connection from the moving body, that is, the vehicle A or the vehicle B via the networks 31 and 32, and shifts to the next step S2 only when YES is determined.
【００３４】このステップＳ２で、ＣＰＵ４０は予め記
憶されているデータベース２６の情報に基づいて複数車
両をグルーピングする。図１の車両Ａ，Ｂが友人同士、
知人同士または家族同士である時、データベース２６の
情報により車両Ａ，Ｂがグルーピングされる。In step S2, the CPU 40 groups a plurality of vehicles based on the information of the database 26 stored in advance. Vehicles A and B in FIG. 1 are friends,
When the members are acquaintances or family members, the vehicles A and B are grouped according to the information in the database 26.
【００３５】次にステップＳ３で、ＣＰＵ４０は上記グ
ルーピングされた車両Ａ，Ｂ間において各モードを検出
する。ここに、各モードとは車両Ａ側の位置通信モード
と、車両Ｂ側の位置通信モードと、車両Ｂ側の待ち合わ
せ禁止モードとを意味する。Next, in step S3, the CPU 40 detects each mode between the grouped vehicles A and B. Here, each mode means a position communication mode on the vehicle A side, a position communication mode on the vehicle B side, and a waiting prohibition mode on the vehicle B side.
【００３６】次にステップＳ４で、ＣＰＵ４０は検出し
た各モードに対応して受信した各種データを車両Ａまた
は車両Ｂに転送する。すなわち、位置通信モードの場合
には受信した車両の現在位置および進行方向に相当する
データが相手車両に転送され、待ち合わせ禁止モードの
場合には、待ち合わせを拒否する旨の信号(または情報)
が相手車両に転送される。Next, in step S4, the CPU 40 transfers various data received corresponding to each detected mode to the vehicle A or the vehicle B. That is, in the case of the position communication mode, the data corresponding to the current position and the traveling direction of the received vehicle is transferred to the other vehicle, and in the case of the waiting prohibition mode, a signal (or information) indicating that the waiting is refused.
Is transferred to the other vehicle.
【００３７】次のステップＳ５で、ＣＰＵ４０は車両Ａ
または車両Ｂから地図情報のダウンロード要求があった
か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ７にスキッ
プする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ６に移行
する。At the next step S5, the CPU 40
Alternatively, it is determined whether or not there is a request for downloading map information from the vehicle B. If the determination is NO, the process skips to step S7, and if the determination is YES, the process proceeds to the next step S6.
【００３８】このステップＳ６で、ＣＰＵ４０はダウン
ロード要求に対応してメモリ２４から最新の道路地図情
報を読出して、車両Ａまたは車両Ｂが要求する地図情報
を通信装置２７を介して車両Ａまたは車両Ｂに送信す
る。In step S6, the CPU 40 reads the latest road map information from the memory 24 in response to the download request, and transmits the map information requested by the vehicle A or the vehicle B via the communication device 27 to the vehicle A or the vehicle B. Send to
【００３９】次にステップＳ７で、ＣＰＵ４０は車両Ａ
側からの待ち合わせ検索要求情報と、車両Ａの現在位置
情報と車両Ａの車速情報と、車両ＢのＩＤコードと、合
流後の目的地情報とを受信したか否かを判定し、ＮＯ判
定時(非受信時)にはステップＳ１にリターンする一方、
ＹＥＳ判定時(受信時)には次のステップＳ８に移行す
る。Next, in step S7, the CPU 40
It is determined whether or not reception search request information from the side, the current position information of the vehicle A, the vehicle speed information of the vehicle A, the ID code of the vehicle B, and the destination information after the merge have been received. At the time of (non-reception), while returning to step S1,
When the determination is YES (at the time of reception), the process proceeds to the next step S8.
【００４０】このステップＳ８で、ＣＰＵ４０は受信し
た車両ＢのＩＤコードに基づいて通信等により相手移動
体としての車両Ｂの現在位置、車両Ｂの車速等を検出す
る。なお、車速Ｂの乗員が待ち合わせを拒否した場合に
は、待ち合わせ機能を中止して、待ち合わせ拒否である
旨を車両Ａ側に報知すればよい。In step S8, the CPU 40 detects the current position of the vehicle B as a partner moving body, the vehicle speed of the vehicle B, and the like based on the received ID code of the vehicle B by communication or the like. When the occupant of the vehicle speed B refuses the waiting, the waiting function may be stopped and the vehicle A may be notified of the refusal of the waiting.
【００４１】次にステップＳ９で、ＣＰＵ４０は車両Ａ
の現在位置α(図５参照)、車速と、車両Ｂの現在位置β
(図９参照)、車速と、メモリ２４の地図情報、メモリ２
５の施設情報により最適な待ち合わせ場所ａ，ｂ，ｃ，
ｄ(図７参照)を複数にピックアップする。Next, in step S9, the CPU 40 determines whether the vehicle A
Current position α (see FIG. 5), vehicle speed, and current position β of vehicle B
(See FIG. 9), vehicle speed, map information in memory 24, memory 2
The optimal meeting places a, b, c,
d (see FIG. 7) is picked up in plurals.
【００４２】このステップＳ９での待ち合わせ場所の演
算処理には、車両Ａ側の乗員が入力した待ち合わせ場所
の種別(例えば喫茶店、レストラン、スーパーマーケッ
ト、コンビニエンスストア等)、駐車場が存在する場
所、待ち合わせタイミング、合流後の目的地情報、渋滞
情報、車両Ａの現行の移動速度(車速)または／および予
測される移動速度、車両Ｂの現行の移動速度(車速)また
は／および予測される移動速度、一方通行または／およ
び制限速度が考慮されて演算する。In the process of calculating the meeting place in step S9, the type of meeting place (eg, coffee shop, restaurant, supermarket, convenience store, etc.), the place where the parking lot exists, the meeting timing, Destination information after confluence, congestion information, current traveling speed (vehicle speed) of vehicle A or / and predicted traveling speed, current traveling speed (vehicle speed) of vehicle B or / and predicted traveling speed, The calculation is performed in consideration of the traffic and / or the speed limit.
【００４３】ここで、上述の『予測される移動速度』と
は車両が、例えば一般道から高速道路へ移動する際に、
予測される車速は現行車速よりも早くなり、逆に車両が
高速道路から一般道に移行する際には、予測される車速
は現行車速よりも遅くなるので、現時点の車速に対して
所定時間後の車速を『予測される移動速度』と称してい
る。Here, the above-mentioned “predicted moving speed” means, for example, when a vehicle moves from a general road to an expressway.
The predicted vehicle speed becomes faster than the current vehicle speed, and conversely, when the vehicle moves from the highway to the general road, the predicted vehicle speed becomes lower than the current vehicle speed. Is referred to as "predicted moving speed".
【００４４】次にステップＳ１０で、ＣＰＵ４０は演算
によりピックアップされた複数の待ち合わせ場所ａ，
ｂ，ｃ，ｄ(図７参照)の情報を通信装置２７を介して、
検索要求を送信した移動体つまり車両Ａに送信する。Next, in step S10, the CPU 40 determines a plurality of meeting places a,
The information of b, c, d (see FIG. 7) is
The search request is transmitted to the mobile unit that transmitted the request, that is, the vehicle A.
【００４５】車両Ａ側の乗員は複数の待ち合わせ場所
ａ，ｂ，ｃ，ｄ(図７参照)の中から何れか１つを選択
(後述する図３のフローチャートにおけるステップＱ１
６参照)するので、待ち合わせ場所が確定される(図８に
示す確定場所ｃ参照)。The occupant on the side of the vehicle A selects one of a plurality of meeting places a, b, c, d (see FIG. 7).
(Step Q1 in the flowchart of FIG. 3 described later)
6), the meeting place is decided (see the decision place c shown in FIG. 8).
【００４６】次のステップＳ１１で、ＣＰＵ４０は確定
場所ｃ(図８参照)を受信した時、通信装置２７を介し
て、この確定場所ｃの情報を通信相手移動体としての車
両Ｂに転送する。In the next step S11, when the CPU 40 receives the fixed place c (see FIG. 8), the CPU 40 transfers the information of the fixed place c to the vehicle B as a communication partner mobile via the communication device 27.
【００４７】つぎに図３に示すフローチャートを参照し
て、車両Ａ側の処理について述べる。ステップＱ１で、
ＣＰＵ１０は測位センサ２からの入力に基づいて自車両
Ａの現在位置α(図５参照)を測位する。なお、この測位
にはＧＰＳセンサを併用してもよい。Next, the processing on the vehicle A side will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step Q1,
The CPU 10 measures the current position α of the host vehicle A (see FIG. 5) based on the input from the positioning sensor 2. Note that a GPS sensor may be used in combination for this positioning.
【００４８】次にステップＱ２で、ＣＰＵ１０は測位し
た現在位置α周辺の地図をメモリ５から読出す。次にス
テップＱ３で、ＣＰＵ１０は上記周辺地図の有無または
信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼性
大の時(ＹＥＳ判定時)にはステップＱ４に移行する一
方、周辺地図なしの時または信頼性小の時(ＮＯ判定時)
には別のステップＱ５に移行する。なお、地図の信頼性
大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことがで
きる。Next, at step Q 2, the CPU 10 reads out the map around the current position α measured from the memory 5. Next, in step Q3, the CPU 10 determines the presence or absence of the peripheral map or the degree of reliability. When the peripheral map is present or the reliability is high (YES determination), the process proceeds to step Q4, while there is no peripheral map. Or when reliability is low (NO judgment)
Then, the process proceeds to another step Q5. The determination of the reliability of the map can be made based on the passage of date and time.
【００４９】上述のステップＱ４で、ＣＰＵ１０は表示
部８を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置αと共に
表示する(図５参照)。図５はステップＱ４での表示の一
例を示し、表示部８の表示画面８ａには周辺地図と移動
体(車両Ａ参照)の現在位置αとが表示される。In step Q4 described above, the CPU 10 controls the driving of the display section 8 to display the above-mentioned peripheral map together with the current position α (see FIG. 5). FIG. 5 shows an example of the display in step Q4. The display screen 8a of the display unit 8 displays the surrounding map and the current position α of the moving object (see the vehicle A).
【００５０】一方、ステップＱ５では周辺地図なし、ま
たは読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ１０は
情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行
する。次にステップＱ６で、ＣＰＵ１０は表示部８を駆
動制御して、ダウンロードした地図を現在位置αと共に
表示する。この場合の表示内容も図５と同等になる。On the other hand, in step Q5, the CPU 10 downloads the latest map information from the information center C in response to the absence of the peripheral map or the low reliability of the read map. Next, in step Q6, the CPU 10 drives and controls the display unit 8 to display the downloaded map together with the current position α. The display contents in this case are also the same as those in FIG.
【００５１】上述のステップＱ４またはステップＱ６の
終了後には次のステップＱ７に移行する。このステップ
Ｑ７で、ＣＰＵ１０はナビゲーション装置１がネットワ
ーク３１を介して情報センタＣへ接続(接続中を含む)さ
れたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリ
ターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ８に
移行する。After the above-described step Q4 or step Q6 is completed, the process proceeds to the next step Q7. In this step Q7, the CPU 10 determines whether or not the navigation device 1 has been connected (including being connected) to the information center C via the network 31. When the determination is NO, the process returns to step Q1. Move to step Q8.
【００５２】上述のステップＱ８で、ＣＰＵ１０は設定
モードを通信装置９を介して情報センタＣに送信する。
次にステップＱ９で、ＣＰＵ１０は車両Ａ，Ｂ間の位置
通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ
１４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステッ
プＱ１０に移行する。At step Q8, the CPU 10 transmits the setting mode to the information center C via the communication device 9.
Next, in step Q9, the CPU 10 determines whether or not the mode is the position communication mode between the vehicles A and B.
On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to the next step Q10.
【００５３】このステップＱ１０で、ＣＰＵ１０は自車
両Ａの現在位置αおよび進行方向を演算してＲＡＭ１２
に一時記憶する。次にステップＱ１１で、ＣＰＵ１０は
一時記憶させたデータ(自車両Ａの現在位置データ、進
行方向データ、および必要に応じて合流後の目的地情報
に相当するデータ)を、通信装置９を介して所定のタイ
ミングで情報センタＣに送信する。In this step Q10, the CPU 10 calculates the current position α and the traveling direction of the host vehicle A and
To be stored temporarily. Next, in step Q11, the CPU 10 transmits the temporarily stored data (data corresponding to the current position data of the own vehicle A, the traveling direction data, and, if necessary, destination information after merging) via the communication device 9. The information is transmitted to the information center C at a predetermined timing.
【００５４】次にステップＱ１２で、ＣＰＵ１０は情報
センタＣからの転送データ(相手車両Ｂの現在位置デー
タ、進行方向データ)を受信したか否かを判定し、ＮＯ
判定時にはステップＱ１４にスキップする一方、ＹＥＳ
判定時には次のステップＱ１３に移行する。Next, in step Q12, CPU 10 determines whether or not transfer data (current position data and traveling direction data of partner vehicle B) from information center C has been received.
At the time of determination, skip to step Q14, while YES
When the determination is made, the process proceeds to the next step Q13.
【００５５】このステップＱ１３で、ＣＰＵ１０は表示
部８を駆動して、図６に示すように、その表示画面８ａ
の地図上に、受信した相手車両Ｂの現在位置β、進行方
向を表示すると共に、待ち合わせスイッチ３３をアイコ
ンとして表示する。In step Q13, the CPU 10 drives the display unit 8 to display the display screen 8a as shown in FIG.
The received current position β and the traveling direction of the opponent vehicle B are displayed on the map, and the queuing switch 33 is displayed as an icon.
【００５６】次にステップＱ１４で、ＣＰＵ１０は表示
された待ち合わせスイッチ３３(アイコン)が操作された
か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリター
ンする一方、ＹＥＳ判定時(アイコン操作時)には次のス
テップＱ１５に移行する。Next, in step Q14, the CPU 10 determines whether or not the displayed waiting switch 33 (icon) has been operated. When the determination is NO, the CPU 10 returns to step Q1. On the other hand, when the determination is YES (when the icon is operated), the CPU 10 returns. The process moves to the next step Q15.
【００５７】このステップＱ１５で、ＣＰＵ１０は通信
装置９を介して、情報センタＣに対する待ち合わせ検索
要求の情報と、自車両Ａの現在位置データと、自車両Ａ
の移動速度(車速)データと、相手車両ＢのＩＤコード
と、合流後における目的地情報と、スイッチ３入力また
は図示しないアイコン操作入力による待ち合わせ場所の
種別(喫茶店、レストラン、スーパーマーケット、コン
ビニエンスストアなどの施設)情報と、待ち合わせタイ
ミング状況のデータ(車両Ａ，Ｂの何れか一方が所定時
間だけ待ち合わせ場所に早く着く等のデータ)とを情報
センタＣに送信する。In this step Q15, the CPU 10 sends information of the waiting search request to the information center C, the current position data of the host vehicle A, and the host vehicle A via the communication device 9.
Travel speed (vehicle speed) data, the ID code of the opponent vehicle B, the destination information after merging, and the type of the meeting place by the switch 3 input or icon operation input (not shown) (such as a coffee shop, restaurant, supermarket, convenience store, To the information center C, and information on the timing of the meeting (data such as one of the vehicles A and B arriving at the meeting place early for a predetermined time).
【００５８】この情報センタＣ側では図２のフローチャ
ートを参照して既述したように、演算により複数の待ち
合わせ場所がピックアップされるので、図３のフローチ
ャートの繰返しによる次のステップＱ１６で、ＣＰＵ１
０は表示部８を駆動して、図７に示すように、その表示
画面８ａの地図上に受信した複数の待ち合わせ場所ａ，
ｂ，ｃ，ｄを表示する。As described above with reference to the flow chart of FIG. 2, the information center C picks up a plurality of waiting places by calculation. Therefore, in the next step Q16 by repeating the flow chart of FIG.
0 drives the display unit 8, and as shown in FIG. 7, a plurality of meeting places a,
Display b, c, d.
【００５９】図７に示す複数の待ち合わせ場所ａ〜ｄは
アイコンとしての機能を有し、車両Ａの乗員はこのステ
ップＱ１６で、これらの各待ち合わせ場所ａ〜ｄ(アイ
コン)の中からアイコン操作によりそのうちの１つを選
択する。The plurality of meeting places a to d shown in FIG. 7 have a function as an icon, and the occupant of the vehicle A in this step Q16 selects one of the meeting places a to d (icon) by operating the icon. Select one of them.
【００６０】１つのアイコンが選択(例えば待ち合わせ
場所ｃに相当する１つのアイコンが選択)されると、Ｃ
ＰＵ１０は自車両Ａの現在位置αから当該待ち合わせ場
所ｃに対して時間的、距離的に短い経路誘導路Ｘを可視
表示(図８では図示の便宜上、太線にて経路誘導路を示
す)すると共に、待ち合わせ地点までの距離および所要
時間を併せて表示する。なお、相手車両Ｂの乗員の意向
により待ち合わせ拒否の場合には、待ち合わせ機能を中
止すると共に、待ち合わせ拒否の旨が表面８ａに表示さ
れる。When one icon is selected (for example, one icon corresponding to the meeting place c is selected), C
The PU 10 visually displays a route guidance path X that is short in time and distance from the current position α of the host vehicle A to the meeting place c (in FIG. 8, for convenience of illustration, the route guidance path is indicated by a thick line). , The distance to the meeting point and the required time are also displayed. In the case of a refusal to wait according to the intention of the occupant of the opponent vehicle B, the waiting function is stopped, and a message to the effect that the waiting is rejected is displayed on the front surface 8a.
【００６１】次にステップＱ１７で、ＣＰＵ１０は択一
的に選択された待ち合わせ場所ｃを確定場所として、こ
の確定場所の情報を通信装置９を介して情報センタＣに
送信する。なお、図７、図８に示す符号Ｐは合流後の目
的地を示す。Next, in step Q17, the CPU 10 transmits the information of the determined place to the information center C via the communication device 9 with the alternatively selected waiting place c as the determined place. The symbol P shown in FIGS. 7 and 8 indicates the destination after the merging.
【００６２】つぎに図４に示すフローチャートを参照し
て、車両Ｂ側の処理について述べる。ステップＵ１で、
ＣＰＵ３０は測位センサ１４からの入力に基づいて自車
両Ｂの現在位置β(図９参照)を測位する。なお、この測
位にはＧＰＳセンサを併用してもよい。Next, the processing on the vehicle B side will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step U1,
The CPU 30 measures the current position β of the host vehicle B (see FIG. 9) based on the input from the positioning sensor 14. Note that a GPS sensor may be used in combination for this positioning.
【００６３】次にステップＵ２で、ＣＰＵ３０は測位し
た現在位置β周辺の地図をメモリ１７から読出す。次に
ステップＵ３で、ＣＰＵ３０は上記周辺地図の有無また
は信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼
性大の時(ＹＥＳ判定時)にはステップＵ４に移行する一
方、周辺地図なしの時または信頼性小の時(ＮＯ判定時)
には別のステップＵ５に移行する。なお、地図の信頼性
大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことがで
きる。Next, in step U 2, the CPU 30 reads from the memory 17 a map around the measured current position β. Next, in step U3, the CPU 30 determines the presence or absence of the peripheral map or the level of reliability. When there is a peripheral map or when the reliability is high (YES determination), the process proceeds to step U4, while there is no peripheral map. Or when reliability is low (NO judgment)
Moves to another step U5. The determination of the reliability of the map can be made based on the passage of date and time.
【００６４】上述のステップＵ４で、ＣＰＵ３０は表示
部２０を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置βと共
に表示する(図９参照)。図９はステップＵ４での表示の
一例を示し、表示部２０の表示画面２０ａには周辺地図
と移動体(車両Ｂ参照)の現在位置βとが表示される。In step U4, the CPU 30 controls the driving of the display unit 20 to display the above-mentioned peripheral map together with the current position β (see FIG. 9). FIG. 9 shows an example of the display in step U4, and the display screen 20a of the display unit 20 displays the surrounding map and the current position β of the moving object (see the vehicle B).
【００６５】一方、ステップＵ５では周辺地図なし、ま
たは読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ３０は
情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行
する。次にステップＵ６で、ＣＰＵ３０は表示部２０を
駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置βと共
に表示する。この場合の表示内容も図９と同等になる。On the other hand, in step U5, the CPU 30 downloads the latest map information from the information center C in response to the absence of the peripheral map or the low reliability of the read map. Next, in step U6, the CPU 30 drives and controls the display unit 20 to display the downloaded map together with the current position β. The display contents in this case are also the same as those in FIG.
【００６６】上述のステップＵ４またはステップＵ６の
終了後には次のステップＵ７に移行する。このステップ
Ｕ７で、ＣＰＵ３０はナビゲーション装置１３がネット
ワーク３２を介して情報センタＣへ接続(接続中を含む)
されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ１に
リターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ８
に移行する。After the above-mentioned step U4 or step U6 is completed, the flow shifts to the next step U7. At this step U7, the CPU 30 connects the navigation device 13 to the information center C via the network 32 (including during connection).
It is determined whether or not the process has been performed. If the determination is NO, the process returns to step U1, while if the determination is YES, the next step U8 is performed.
Move to
【００６７】上述のステップＵ８で、ＣＰＵ３０は設定
モードを通信装置２１を介して情報センタＣに送信す
る。次にステップＵ９で、ＣＰＵ３０は車両Ａ，Ｂ間の
位置通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステッ
プＵ１４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＵ１０に移行する。At step U8, the CPU 30 transmits the setting mode to the information center C via the communication device 21. Next, in step U9, the CPU 30 determines whether or not the mode is the position communication mode between the vehicles A and B. When the determination is NO, the CPU 30 skips to step U14, and when the determination is YES, the process proceeds to the next step U10.
【００６８】このステップＵ１０で、ＣＰＵ３０は自車
両Ｂの現在位置βおよび進行方向を演算してＲＡＭ２３
に一時記憶する。次にステップＵ１１で、ＣＰＵ３０は
一時記憶させたデータ(自車両Ｂの現在位置データ、進
行方向データ)を、通信装置２１を介して所定のタイミ
ングで情報センタＣに送信する。At this step U10, the CPU 30 calculates the current position β and the traveling direction of the host vehicle B and
To be stored temporarily. Next, in step U11, the CPU 30 transmits the temporarily stored data (the current position data and the traveling direction data of the own vehicle B) to the information center C via the communication device 21 at a predetermined timing.
【００６９】次にステップＵ１２で、ＣＰＵ３０は情報
センタＣからの転送データ(相手車両Ａの現在位置デー
タ、進行方向データ)を受信したか否かを判定し、ＮＯ
判定時にはステップＵ１４にスキップする一方、ＹＥＳ
判定時には次のステップＵ１３に移行する。Next, at step U12, the CPU 30 determines whether or not transfer data (current position data and traveling direction data of the opponent vehicle A) from the information center C has been received.
At the time of determination, skip to step U14, while YES
When the determination is made, the process moves to the next step U13.
【００７０】このステップＵ１３で、ＣＰＵ３０は表示
部２０を駆動して、図１０に示すように、その表示画面
２０ａの地図上に、受信した相手車両Ａの現在位置β、
進行方向を表示する。In step U13, the CPU 30 drives the display unit 20 to display the received current position β of the opponent vehicle A on the map of the display screen 20a as shown in FIG.
Displays the direction of travel.
【００７１】次にステップＵ１４で、ＣＰＵ３０は自車
両Ｂのモードが待ち合わせ禁止モードか否かを判定し、
ＹＥＳ判定時にはステップＵ１にリターンする一方、Ｎ
Ｏ判定時には次のステップＵ１５に移行する。Next, at step U14, the CPU 30 determines whether or not the mode of the host vehicle B is the waiting inhibition mode.
When the determination is YES, the process returns to step U1.
When the determination is O, the process proceeds to the next step U15.
【００７２】このステップＵ１５で、ＣＰＵ３０は情報
センタＣからの要求に対応して自車両Ｂの現在位置、移
動速度(車速)等を通信装置２１を介して情報センタＣに
返送する。At this step U15, the CPU 30 returns the current position, the moving speed (vehicle speed) and the like of the own vehicle B to the information center C via the communication device 21 in response to the request from the information center C.
【００７３】次にステップＵ１６で、ＣＰＵ３０は相手
車両Ａ側から情報センタＣを介して転送される確定した
待ち合わせ場所の情報(図８の確定場所ｃ参照)を受信し
た時、表示部２０を駆動して、その表示画面２０ａに確
定した待ち合わせ場所ｃを図１１に示すように表示する
と共に、自車両Ｂの現在位置βから確定場所ｃに対して
時間的、距離的に短い経路誘導路Ｙを可視表示(図１１
では図示の便宜上、太線にて経路誘導路を示す)し、か
つ待ち合わせ地点までの距離および所要時間を併せて表
示する。Next, at step U16, the CPU 30 drives the display unit 20 when the information of the determined waiting place (see the confirmed place c in FIG. 8) transferred from the other vehicle A via the information center C is received. Then, the determined meeting place c is displayed on the display screen 20a as shown in FIG. 11, and the route guidance path Y which is short in time and distance from the current position β of the vehicle B to the confirmed place c is displayed. Visible display (Fig. 11
For convenience of illustration, the route guidance path is indicated by a thick line), and the distance to the meeting point and the required time are also displayed.
【００７４】以上の図２、図３、図４のそれぞれのフロ
ーチャートを参照して述べた情報処理装置の作用を図１
２に示すブロック図を参照して総括的に説明すると、第
１移動体端末としてのナビゲーション装置１は情報セン
タＣに対して、待ち合わせ要求、現在位置α、車速、相
手車両ＢのＩＤコード、合流後の目的地Ｐを送信し、情
報センタＣは第２移動体端末としてのナビゲーション装
置１３に対して位置リクエスト信号を送信し、この信号
を受けたナビゲーション装置１３は自車両Ｂの現在位置
β、車速を情報センタＣに返信し、情報センタＣは各車
両Ａ，Ｂの現在位置α、β、車速、合流後の目的地Ｐか
ら最適な待ち合わせ場所を演算した後に、演算された待
ち合わせ場所情報を各ナビゲーション装置１，１３に送
信するものである。The operation of the information processing apparatus described with reference to the respective flow charts of FIGS. 2, 3 and 4 is shown in FIG.
2, the navigation device 1 as a first mobile terminal sends a request for a meeting, a current position α, a vehicle speed, an ID code of the opponent vehicle B, The information center C transmits a position request signal to the navigation device 13 as the second mobile terminal, and the navigation device 13 having received this signal transmits the current position β of the vehicle B, The vehicle speed is returned to the information center C, and the information center C calculates the optimum meeting place from the current positions α and β of the vehicles A and B, the vehicle speed, and the destination P after the merge, and then calculates the calculated meeting place information. This is transmitted to the navigation devices 1 and 13.
【００７５】このように図１〜図１２で示した実施例の
情報処理装置は、通信機能を有する第１および第２の移
動体端末(ナビゲーション装置１，１３参照)と、通信機
能を有する情報センタＣと、上記移動体端末(ナビゲー
ション装置１，１３参照)および情報センタＣとを接続
するネットワーク３１，３２とを備えた情報処理装置で
あって、上記情報センタＣは第１移動体端末(ナビゲー
ション装置１参照)から送信される少なくとも該第１移
動体端末の位置情報(現在位置α参照)と第２移動体端末
(ナビゲーション装置１３参照)の識別情報(ＩＤコード
参照)とを受信する受信手段(通信装置２７参照)と、上
記受信手段が受信した識別情報(ＩＤコード参照)により
第２移動体端末(ナビゲーション装置１３参照)の位置
(現在位置β参照)を検出する検出手段(ステップ８参照)
と、受信した第１移動体端末(ナビゲーション装置１参
照)の位置情報(現在位置α参照)および検出した第２移
動体端末(ナビゲーション装置１３参照)の位置情報(現
在位置β参照)に対応して各移動体端末の最適な待ち合
わせ場所を演算する演算手段(ステップＳ９参照)と、上
記演算手段で演算された待ち合わせ場所情報を第１およ
び第２の移動体端末の少なくとも何れか一方に送信する
制御手段(ＣＰＵ４０参照)とを備えたものである。As described above, the information processing apparatus of the embodiment shown in FIGS. 1 to 12 has the first and second mobile terminals (see the navigation devices 1 and 13) having the communication function and the information having the communication function. An information processing apparatus comprising a center C, networks 31 and 32 connecting the mobile terminal (see the navigation devices 1 and 13) and the information center C, wherein the information center C is a first mobile terminal ( At least the position information (refer to the current position α) of the first mobile terminal transmitted from the navigation device 1) and the second mobile terminal.
The receiving means (see the communication device 27) for receiving the identification information (see the ID code) of the (navigation device 13) and the second mobile terminal (the navigation device) by the identification information (see the ID code) received by the receiving means. 13) position
Detecting means for detecting (refer to current position β) (see step 8)
And the received position information of the first mobile terminal (see the navigation device 1) (see the current position α) and the detected position information of the second mobile terminal (see the navigation device 13) (see the current position β). Means for calculating the optimum waiting place of each mobile terminal (see step S9), and the waiting place information calculated by the calculating means to at least one of the first and second mobile terminals. Control means (see CPU 40).
【００７６】この構成によれば、情報センタＣの受信手
段(通信装置２７参照)は第１移動体端末(ナビゲーショ
ン装置１参照)から送信される少なくとも該第１移動体
端末の位置情報(現在位置α参照)と第２移動体端末(ナ
ビゲーション装置１３参照)の識別情報(ＩＤコード参
照)とを受信し、検出手段(ステップ８参照)は受信手段
(通信装置２７参照)が受信した識別情報(ＩＤコード参
照)により第２移動体端末(ナビゲーション装置１３参
照)の位置を検出し、演算手段(ステップＳ９参照)は受
信した第１移動体端末(ナビゲーション装置１参照)の位
置情報(現在位置α参照)と検出した第２移動体端末(ナ
ビゲーション装置１３参照)の位置情報(現在位置β参
照)とに対応して各移動体端末の最適な待ち合わせ場所
を演算し、制御手段(ＣＰＵ４０参照)は演算手段(ステ
ップＳ９参照)で演算された待ち合わせ場所情報を第１
および第２の移動体端末(ナビゲーション装置１，１３
参照)の少なくとも一方に送信する。このように最適な
待ち合わせ場所の情報を情報センタＣから入手すること
ができ、利便性の向上を図ることができる。According to this configuration, the receiving means (see the communication device 27) of the information center C transmits at least the position information (current position) of the first mobile terminal transmitted from the first mobile terminal (see the navigation device 1). α) and identification information (see ID code) of the second mobile terminal (see navigation device 13), and the detecting means (see step 8)
The position of the second mobile terminal (see the navigation device 13) is detected based on the identification information (see the ID code) received by the (see the communication device 27), and the calculating means (see step S9) receives the received first mobile terminal (see step S9). Optimal queuing of each mobile terminal corresponding to the position information (see the current position α) of the second mobile terminal (see the navigation device 13) and the detected position information (see the current position β) of the second mobile terminal (see the navigation device 13). The location is calculated, and the control means (refer to the CPU 40) stores the meeting place information calculated by the calculation means (refer to step S9) in the first place.
And the second mobile terminal (navigation devices 1, 13)
Reference). As described above, the information of the optimal meeting place can be obtained from the information center C, and the convenience can be improved.
【００７７】また、上記情報センタＣは待ち合わせ場所
としてメモリ２５内の施設情報に基づいて駐車場が存在
する場所を選定するものである。この構成によれば、待
ち合わせ場所として駐車場がある場所を選定するので、
車両を用いての移動時に至便となる。The information center C selects a place where a parking lot exists as a meeting place based on facility information in the memory 25. According to this configuration, the place where the parking lot is located is selected as the meeting place,
It is convenient when traveling by vehicle.
【００７８】さらに、上記情報センタＣは待ち合わせ場
所情報を第１および第２の移動体端末(ナビゲーション
装置１，１３参照)の双方に送信するものである。この
構成によれば、待ち合わせ場所情報が情報センタＣから
第１移動体端末(ナビゲーション装置１参照)と第２移動
体端末(ナビゲーション装置１３参照)との双方に送信さ
れるので、利便性のさらなる向上を図ることができる。Furthermore, the information center C transmits the meeting place information to both the first and second mobile terminals (see the navigation devices 1 and 13). According to this configuration, the meeting place information is transmitted from the information center C to both the first mobile terminal (see the navigation device 1) and the second mobile terminal (see the navigation device 13), so that the convenience is further improved. Improvement can be achieved.
【００７９】加えて、上記情報センタＣは渋滞情報を考
慮して待ち合わせ場所を演算するものである。この構成
によれば、渋滞情報を加味して待ち合わせ場所が演算さ
れるので、より一層最適な待ち合わせ場所情報を提供す
ることができる。In addition, the information center C calculates a meeting place in consideration of traffic congestion information. According to this configuration, the meeting place is calculated in consideration of the traffic congestion information, so that more optimal meeting place information can be provided.
【００８０】また、上記情報センタＣは第１移動体(車
両Ａ参照)の現行の移動速度または／および予測される
移動速度と、第２移動体(車両Ｂ参照)の現行の移動速度
または／および予測される移動速度とを考慮して待ち合
わせ場所を演算するものである。この構成によれば、両
移動体(車両Ａ，Ｂ参照)の現時点および今後の移動速度
を加味して待ち合わせ場所が演算されるので、より一層
最適な待ち合わせ場所情報を提供することができる。Further, the information center C determines the current moving speed or / and the predicted moving speed of the first moving body (see the vehicle A) and the current moving speed or / and / or the current moving speed of the second moving body (see the vehicle B). The meeting place is calculated in consideration of the predicted moving speed. According to this configuration, the meeting place is calculated in consideration of the current and future moving speeds of the two moving bodies (see the vehicles A and B), so that more optimal meeting place information can be provided.
【００８１】さらに、上記情報センタＣは一方通行また
は／および制限速度を考慮して待ち合わせ場所を演算す
るものである。この構成によれば、一方通行や制限速度
を加味して待ち合わせ場所が演算されるので、より一層
最適な待ち合わせ場所情報を提供することができる。Further, the information center C calculates a meeting place in consideration of one-way traffic and / or speed limit. According to this configuration, the meeting place is calculated in consideration of one-way traffic and the speed limit, so that more optimal meeting place information can be provided.
【００８２】しかも、上記第１移動体端末(ナビゲーシ
ョン装置１参照)は合流後の目的地Ｐ情報を情報センタ
Ｃに送信し、上記情報センタＣは受信した目的地情報を
考慮して待ち合わせ場所を演算するものである。Further, the first mobile terminal (see the navigation device 1) transmits the merged destination P information to the information center C, and the information center C determines a meeting place in consideration of the received destination information. It is to calculate.
【００８３】この構成によれば、合流後の目的地情報を
加味して待ち合わせ場所が演算されるので、待ち合わせ
場所は第１移動体(車両Ａ参照)と第２移動体(車両Ｂ参
照)との単なる中間地点ではなく、目的地Ｐ方向へシフ
トした地点に演算される等、より一層最適な待ち合わせ
場所の情報を提供することができる。According to this configuration, the meeting place is calculated in consideration of the destination information after the merging, so that the meeting place is composed of the first mobile unit (see vehicle A) and the second mobile unit (see vehicle B). It is possible to provide more optimal information on the meeting place, for example, by calculating not just a mere waypoint but a point shifted toward the destination P.
【００８４】図１３は情報処理装置の他の実施例を示
す。この実施例では、まず車々間通信により第１移動体
端末としてのナビゲーション装置１が第２移動体端末と
しての相手車両Ｂのナビゲーション装置１３から、その
位置情報(現在位置β参照)等を入手し、次にナビゲーシ
ョン装置１が情報センタＣに対して、待ち合わせ要求、
現在位置α、車速、相手車両Ｂの現在位置β、車速、合
流後の目的地情報を送信し、情報センタＣは両車両Ａ，
Ｂの現在位置α，β、車速、合流後の目的地情報から、
これら両車両Ａ，Ｂの最適な待ち合わせ場所を演算し
て、演算された待ち合わせ場所情報を各移動体端末とし
てのナビゲーション装置１，１３に送信すべく構成した
ものである。なお、この図１３に示す実施例においても
図１の回路装置および図２〜図４のフローチャートを用
いるが、この場合には図２のステップＳ８は不要とな
る。FIG. 13 shows another embodiment of the information processing apparatus. In this embodiment, first, the navigation device 1 as the first mobile terminal acquires the position information (refer to the current position β) from the navigation device 13 of the partner vehicle B as the second mobile terminal by inter-vehicle communication, Next, the navigation device 1 requests the information center C to wait for a meeting,
The current position α, the vehicle speed, the current position β of the opponent vehicle B, the vehicle speed, and the destination information after the merge are transmitted.
From the current position α and β of B, the vehicle speed, and the destination information after merging,
The optimum meeting place of these two vehicles A and B is calculated, and the calculated meeting place information is transmitted to the navigation devices 1 and 13 as each mobile terminal. Note that the circuit device of FIG. 1 and the flowcharts of FIGS. 2 to 4 are also used in the embodiment shown in FIG. 13, but in this case, step S8 of FIG.
【００８５】すなわち、図１３に示す実施例の情報処理
装置は、通信機能を有する第１および第２の移動体端末
(ナビゲーション装置１，１３参照)と、通信機能を有す
る情報センタＣと、上記移動体端末(ナビゲーション装
置１，１３参照)および情報センタＣとを接続するネッ
トワーク３１，３２とを備えた情報処理装置であって、
上記情報センタＣは第１移動体端末(ナビゲーション装
置１参照)から送信される少なくとも該第１移動体端末
の位置情報(現在位置α参照)と第２移動体端末(ナビゲ
ーション装置１３参照)の位置情報(現在位置β参照)と
を受信する受信手段(通信装置２７参照)と、上記受信手
段が受信した位置情報(現在位置α，β参照)に応じて各
移動体端末(ナビゲーション装置１，１３参照)の最適な
待ち合わせ場所を演算する演算手段(ステップＳ９参照)
と、上記演算手段で演算された待ち合わせ場所情報を少
なくとも第１移動体端末(ナビゲーション装置１参照)に
送信する制御手段(ＣＰＵ４０参照)とを備えたものであ
る。That is, the information processing apparatus of the embodiment shown in FIG. 13 has first and second mobile terminals having a communication function.
(Refer to the navigation devices 1 and 13), an information center C having a communication function, and networks 31 and 32 connecting the mobile terminal (refer to the navigation devices 1 and 13) and the information center C. And
The information center C includes at least the position information of the first mobile terminal (see the current position α) transmitted from the first mobile terminal (see the navigation device 1) and the position of the second mobile terminal (see the navigation device 13). Receiving means (refer to the communication device 27) for receiving the information (refer to the current position β) and each mobile terminal (navigation device 1, 13) according to the position information (refer to the current position α, β) received by the receiving means. (See step S9)
And control means (see CPU 40) for transmitting the meeting place information calculated by the calculation means to at least the first mobile terminal (see navigation device 1).
【００８６】この構成によれば、情報センタＣの受信手
段(通信装置２７参照)は第１移動体端末(ナビゲーショ
ン装置１参照)から送信される少なくとも該第１移動体
端末の位置情報(現在位置α参照)と第２移動体端末(ナ
ビゲーション装置１３参照)の位置情報(現在位置β参
照)とを受信し、演算手段(ステップＳ９参照)は受信手
段が受信した位置情報(現在位置α，β参照)に応じて各
移動体端末(ナビゲーション装置１，１３参照)の最適な
待ち合わせ場所を演算し、制御手段(ＣＰＵ４０参照)は
上述の演算手段で演算された待ち合わせ場所情報を少な
くとも第１移動体端末(ナビゲーション装置１参照)に送
信する。このように最適な待ち合わせ場所の情報を情報
センタＣから入手することができ、利便性の向上を図る
ことができる。According to this configuration, the receiving means (see the communication device 27) of the information center C transmits at least the position information (current position) of the first mobile terminal transmitted from the first mobile terminal (see the navigation device 1). α) and the position information of the second mobile terminal (see the navigation device 13) (see current position β), and the calculating means (see step S9) receives the position information (current position α, β (Refer to the navigation devices 1 and 13), and the control means (refer to the CPU 40) calculates the waiting place information calculated by the above calculation means at least to the first mobile unit. It is transmitted to the terminal (see the navigation device 1). As described above, the information of the optimal meeting place can be obtained from the information center C, and the convenience can be improved.
【００８７】なお、上記各実施例の構成に代えて、次の
ように構成してもよい。すなわち、ナビゲーション装置
１(第１移動体端末)がナビゲーション装置１３(第２移
動体端末)から予め位置情報(現在位置β参照)、移動速
度、合流後の目的地情報、待ち合わせ場所の種別(喫茶
店、レストラン、コンビニエンスストアなどの施設情
報)を車々間通信により入手したナビゲーション装置１
のＣＰＵ１０で自車両Ａの現在位置α、移動速度等と入
手した相手車両Ｂの現在位置β、移動速度等と、情報セ
ンタまたは地図配信センタからのＶＩＣＳ情報(vehicle
information communication system情報のことで道路
交通情報)とに基づいて最適な待ち合わせ場所を演算
し、この演算結果を自車両Ａの表示部８に表示すると共
に、相手車両Ｂに送信するように構成してもよい。Incidentally, instead of the structure of each of the above embodiments, the following structure may be adopted. That is, the navigation device 1 (the first mobile terminal) receives the position information (refer to the current position β), the moving speed, the destination information after the merging, and the type of the meeting place (the cafe) from the navigation device 13 (the second mobile terminal) in advance. , Restaurant, convenience store, etc.) by navigation system 1
Of the own vehicle A, the current position β, the moving speed, etc. of the opponent vehicle B obtained by the CPU 10 and VICS information (vehicle) from the information center or the map distribution center.
The information processing system calculates an optimal meeting place based on the road traffic information), displays the calculation result on the display unit 8 of the own vehicle A, and transmits the result to the opponent vehicle B. Is also good.
【００８８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の第１および第２の移動体端末は、
実施例のナビゲーション装置１，１３に対応し、以下同
様に、受信手段は、ＣＰＵ４０制御によるステップＳ８
に対応し、検出手段は、ＣＰＵ４０制御によるステップ
Ｓ９に対応し、制御手段は、ＣＰＵ４０それ自体対応
し、移動体は、車両Ａ，Ｂに対応するもこの発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。In correspondence with the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the first and second mobile terminals of the present invention
Corresponding to the navigation devices 1 and 13 of the embodiment, hereinafter, similarly, the receiving means performs step S8 under the control of the CPU 40.
The detection means corresponds to step S9 under the control of the CPU 40, the control means corresponds to the CPU 40 itself, and the moving body corresponds to the vehicles A and B. However, the present invention is not limited to this.
【００８９】例えば、移動体端末としてはナビゲーショ
ン装置の他に、モバイル、ＰＤＡ(パーソナル、デジタ
ル、アシスタント)、携帯電話やその他の携帯端末機器
であってもよい。For example, in addition to the navigation device, the mobile terminal may be a mobile device, a PDA (personal, digital, assistant), a mobile phone, or another mobile terminal device.
【００９０】また図８、図１１で示した経路誘導路Ｘ，
Ｙが有料道路を含む場合には、待ち合わせ地点までの距
離、所要時間と併せて、有料道路の料金を表示してもよ
い。さらに車両Ａ，Ｂの２台のみならず、３台以上の車
両でグループ走行するような場合には、待ち合わせ場所
の設定、演算は車両台数が多い地点を考慮して演算する
ように構成してもよい。The route guidance paths X, shown in FIGS.
When Y includes a toll road, the toll road fee may be displayed together with the distance to the meeting point and the required time. Further, in a case where not only two vehicles A and B but also three or more vehicles are to be group-run, the setting and calculation of the meeting place are performed in consideration of the point where the number of vehicles is large. Is also good.
【００９１】[0091]
【発明の効果】この発明によれば、情報センタが第１移
動体端末から送信される少なくとも自らの位置情報と第
２移動体端末の位置情報とを受信して、最適な待ち合わ
せ場所(落ち合うポイント)を演算し、その待ち合わせ場
所の情報を少なくとも第１移動体端末に送信するので、
最適な待ち合わせ場所の情報を情報センタから入手する
ことができ、利便性の向上を図ることができる効果があ
る。According to the present invention, the information center receives at least its own location information and the location information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal, and determines the optimal meeting place (the meeting point). ) And transmits the information of the meeting place to at least the first mobile terminal.
There is an effect that the information on the optimal meeting place can be obtained from the information center, and the convenience can be improved.
【００９２】この発明によればまた、情報センタが第１
移動体端末から送信される少なくとも自らの位置情報と
第２移動体端末の識別情報とを演算して、第２移動体端
末の位置を検出し、受信した第１移動体端末の位置と検
出した第２移動体端末の位置とに対応して最適な待ち合
わせ場所を演算し、その待ち合わせ場所情報を第１およ
び第２移動体端末の少なくとも何れか一方に送信するの
で、最適な待ち合わせ場所の情報を情報センタから入手
することができ、利便性の向上を図ることができる効果
がある。According to the present invention, the information center is the first
The position information of the second mobile terminal is detected by calculating at least its own position information transmitted from the mobile terminal and the identification information of the second mobile terminal, and the position of the received first mobile terminal is detected. An optimal meeting place is calculated according to the position of the second mobile terminal, and the meeting place information is transmitted to at least one of the first and second mobile terminals. The information can be obtained from the information center, and the convenience can be improved.
【図１】 本発明の情報処理装置を示す系統図。FIG. 1 is a system diagram showing an information processing apparatus of the present invention.
【図２】 情報センタ側の処理を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing processing on the information center side.
【図３】 第１移動体端末側の処理を示すフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart showing processing on the first mobile terminal side.
【図４】 第２移動体端末側の処理を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing processing on the second mobile terminal side.
【図５】 ステップＱ４，Ｑ６による表示例を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example by steps Q4 and Q6.
【図６】 ステップＱ１３による表示例を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example in step Q13.
【図７】 ステップＱ１６による表示例を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example in step Q16.
【図８】 待ち合わせ場所選択後の表示例を示す説明
図。FIG. 8 is an explanatory view showing a display example after a meeting place is selected.
【図９】 ステップＵ４，Ｕ６による表示例を示す説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example by steps U4 and U6.
【図１０】 ステップＵ１３による表示例を示す説明
図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example in step U13.
【図１１】 ステップＵ１６による表示例を示す説明
図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example in step U16.
【図１２】 本発明の情報処理装置を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing an information processing apparatus of the present invention.
【図１３】 情報処理装置の他の実施例を示すブロック
図。FIG. 13 is a block diagram showing another embodiment of the information processing apparatus.
１，１３…ナビゲーション装置(移動体端末) ２７…通信装置(受信手段) ３１，３２…ネットワーク ４０…ＣＰＵ(制御手段) Ａ，Ｂ…車両(移動体) Ｃ…情報センタ Ｓ８…検出手段 Ｓ９…演算手段 α，β…現在位置(位置情報) Ｐ…目的地 ａ〜ｄ…待ち合わせ場所 1, 13 navigation device (mobile terminal) 27 communication device (receiving means) 31, 32 network 40 CPU (control means) A, B vehicle (mobile body) C information center S8 detection means S9 Arithmetic means α, β: current position (position information) P: destinations ad: meeting place
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｈ０４Ｑ 7/20 Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｚ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AC02 AC09 AC14 5B075 KK07 PQ02 PQ04 PQ32 UU13 5H180 AA01 BB04 FF04 FF13 FF22 FF33 5K067 AA34 BB04 BB36 DD51 EE02 EE25 FF01 JJ52 JJ56 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G08G 1/137 G08G 1/137 H04Q 7/20 H04Q 7/04 Z 7/34 H04B 7/26 106A F term (reference) 2F029 AA02 AB01 AC02 AC09 AC14 5B075 KK07 PQ02 PQ04 PQ32 UU13 5H180 AA01 BB04 FF04 FF13 FF22 FF33 5K067 AA34 BB04 BB36 DD51 EE02 EE25 FF01 JJ52 JJ56
Claims (8)
端末と、通信機能を有する情報センタと、上記移動体端
末および情報センタを接続するネットワークとを備えた
情報処理装置であって、上記情報センタは第１移動体端
末から送信される少なくとも該第１移動体端末の位置情
報と第２移動体端末の位置情報とを受信する受信手段
と、上記受信手段が受信した位置情報に応じて各移動体
端末の最適な待ち合わせ場所を演算する演算手段と、上
記演算手段で演算された待ち合わせ場所情報を少なくと
も第１移動体端末に送信する制御手段とを備えた情報処
理装置。An information processing apparatus comprising: first and second mobile terminals having a communication function; an information center having a communication function; and a network connecting the mobile terminal and the information center. The information center receives at least position information of the first mobile terminal and position information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal, and receives the position information according to the position information received by the reception unit. An information processing apparatus, comprising: a calculating means for calculating an optimum meeting place of each mobile terminal by using the calculating means; and a control means for transmitting the meeting place information calculated by the calculating means to at least the first mobile terminal.
端末と、通信機能を有する情報センタと、上記移動体端
末および情報センタを接続するネットワークとを備えた
情報処理装置であって、上記情報センタは第１移動体端
末から送信される少なくとも該第１移動体端末の位置情
報と第２移動体端末の識別情報とを受信する受信手段
と、上記受信手段が受信した識別情報により第２移動体
端末の位置を検出する検出手段と、受信した第１移動体
端末の位置情報および検出した第２移動体端末の位置情
報に対応して各移動体端末の最適な待ち合わせ場所を演
算する演算手段と、上記演算手段で演算された待ち合わ
せ場所情報を第１および第２の移動体端末の少なくとも
何れか一方に送信する制御手段とを備えた情報処理装
置。2. An information processing apparatus comprising: first and second mobile terminals having a communication function; an information center having a communication function; and a network connecting the mobile terminal and the information center. The information center includes a receiving unit that receives at least the position information of the first mobile terminal and the identification information of the second mobile terminal transmitted from the first mobile terminal; (2) Detecting means for detecting the position of the mobile terminal, and calculating an optimum waiting place of each mobile terminal according to the received position information of the first mobile terminal and the detected position information of the second mobile terminal. An information processing apparatus comprising: an arithmetic unit; and a control unit configured to transmit the meeting place information calculated by the arithmetic unit to at least one of the first and second mobile terminals.
車場が存在する場所を選定する請求項１または２記載の
情報処理装置。3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said information center selects a place where a parking lot exists as a meeting place.
１および第２の移動体端末の双方に送信する請求項１ま
たは２記載の情報処理装置。4. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information center transmits the meeting place information to both the first and second mobile terminals.
合わせ場所を演算する請求項１または２記載の情報処理
装置。5. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said information center calculates a meeting place in consideration of traffic congestion information.
速度または／および予測される移動速度と、第２移動体
の現行の移動速度または／および予測される移動速度と
を考慮して待ち合わせ場所を演算する請求項１または２
記載の情報処理装置。6. The information center according to a current moving speed or / and a predicted moving speed of the first moving object and a current moving speed or / and a predicted moving speed of the second moving object. 3. The method according to claim 1, wherein a meeting place is calculated.
An information processing apparatus according to claim 1.
制限速度を考慮して待ち合わせ場所を演算する請求項１
または２記載の情報処理装置。7. The information center calculates a meeting place in consideration of one-way traffic and / or speed limit.
Or the information processing apparatus according to 2.
を情報センタに送信し、上記情報センタは受信した目的
地情報を考慮して待ち合わせ場所を演算する請求項１ま
たは２記載の情報処理装置。8. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first mobile terminal transmits destination information after merging to an information center, and the information center calculates a meeting place in consideration of the received destination information. Information processing device.
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