JP2002333052A - Rotation stabilizer for rotating device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the vibration to stabilize the rotation with respect to a rotation stabilizer for a rotating device. SOLUTION: A casing 10 is provided with recessed parts 10a, 10b, and a rotating shaft 30 supported by bearings 14, 15. Experimental boxes 17a-17h are mounted on the rotating shaft 30 through arms 16a-16h to be rotated. Ring- shaped fins 33 are projected from peripheral side faces of the experimental boxes 17a-17h, electromagnetic coils 31a, 31b are mounted on both faces of each fin 33 at a predetermined interval, and gap sensors 32 are respectively mounted at a casing side in adjacent to the coils. The displacement of the fins 33 is detected by the gap sensors 32, and inputted to a controller to control the exciting current of the electromagnetic coils, whereby the gaps are positioned within a desired value to stabilize the rotation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は微小重力回転装置の
回転安定装置に関し、宇宙空間にて実験を行う回転装置
において、回転装置の周囲にフィンを設けると共にフィ
ンを挟んで電磁コイルを配設することにより回転体の振
動を抑えるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation stabilizing device for a microgravity rotating device, and in a rotating device for performing an experiment in outer space, a fin is provided around the rotating device and an electromagnetic coil is disposed with the fin interposed therebetween. Thus, vibration of the rotating body is suppressed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２２は現在宇宙で行われている回転装
置の一例を示す平面図であり、図において、モータ、等
の回転装置６０には４本の支持部材６１，６２，６３，
６４が取付けられ、横方向に伸びている。支持部材６１
〜６４の先端には実験ボックス７０，７１，７２，７３
が取付けられ、実験ボックス７０〜７３内には実験対象
物、例えば植物、等が入れられる。このような装置は、
無重力状態において回転装置６０により約１回転／秒程
度の低速回転が与えられ実験ボックス７０〜７３内の対
象物の実験が行われる。2. Description of the Related Art FIG. 22 is a plan view showing an example of a rotating device currently used in space. In FIG. 22, a rotating device 60 such as a motor has four support members 61, 62, 63,
64 are mounted and extend laterally. Support member 61
Experiment boxes 70, 71, 72, 73
Is mounted, and an experiment object, for example, a plant, is put in the experiment boxes 70 to 73. Such devices are:
In the zero-gravity state, the rotation device 60 gives a low-speed rotation of about 1 rotation / second, and the experiment of the object in the experiment boxes 70 to 73 is performed.

【０００３】上記のような回転装置では、支持部材６１
〜６４の先端に実験ボックス７０〜７３が取付けられて
おり、先端部が大きな形状である。又、実験ボックス７
０〜７３内には種類の異なる実験対象物が収納され、実
験物の大きさも種々異なり、装置全体は回転軸中心に対
称な配置ではあるが、収納される実験対象物はアンバラ
ンスである。従って、回転により支持部材６１〜６４及
び実験ボックス７０〜７３には振動が発生し、振動が発
生すると実験対象物を変動させたり、悪影響を及ぼすこ
とになる。In the rotating device described above, the support member 61
Experiment boxes 70 to 73 are attached to the tips of 〜64, and the tips are large in shape. Experiment box 7
Different types of experimental objects are accommodated in 0 to 73, the sizes of the experimental objects are variously different, and the entire apparatus is arranged symmetrically with respect to the rotation axis center, but the accommodated experimental objects are unbalanced. Therefore, the rotation generates vibrations in the support members 61 to 64 and the experiment boxes 70 to 73, and when the vibrations occur, the test object is changed or adversely affected.

【０００４】そこで本発明の出願人は、上記の問題に対
して各種の研究を行い、宇宙空間において回転装置に発
生する任意の振動に対し、回転軸の軸受に磁気軸受や転
がり軸受け等の軸受けを採用し、回転軸を介して周囲の
環境へ伝播する振動を能動的に吸収し、任意の振動モー
ドを減退させることのできる回転装置を提案し、特許出
願も了している。次に、この回転装置について、その概
要を説明する。[0004] The applicant of the present invention has conducted various studies on the above-mentioned problems, and has given a bearing such as a magnetic bearing or a rolling bearing to a rotating shaft bearing against arbitrary vibration generated in a rotating device in outer space. And proposed a rotating device capable of actively absorbing vibrations propagating to the surrounding environment via a rotating shaft and reducing any vibration mode, and has filed a patent application. Next, an outline of the rotating device will be described.

【０００５】図２１は本発明の先行技術に係る回転装置
を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−
Ｘ矢視図、（ｃ）はＹ−Ｙ断面図である。（ａ）図にお
いて、１０は回転体全体を収納するケーシングであり、
ケーシング１０には上下に凹部１０ａ，１０ｂが設けら
れている。上下の凹部１０ａ，１０ｂ内の周囲には磁気
軸受や転がり軸受け等の軸受け１１，１２が配設されて
いる。FIG. 21 shows a rotating device according to the prior art of the present invention, in which (a) is a side view, and (b) is a X-axis in (a).
FIG. 3 is a view taken in the direction of an arrow X, and FIG. (A) In the figure, reference numeral 10 denotes a casing for housing the entire rotating body,
The casing 10 has upper and lower concave portions 10a and 10b. Bearings 11 and 12 such as magnetic bearings and rolling bearings are provided around the upper and lower concave portions 10a and 10b.

【０００６】磁気軸受や転がり軸受け等の軸受け１１，
１２は、それぞれ凹部１０ａ，１０ｂ内の周囲に励磁用
のコイル１，２を配設して磁気軸受や転がり軸受け等の
軸受けを構成している。３，４はそれぞれ凹部１０ａ，
１０ｂ内のコイル１，２の内側に配設された振動センサ
であり、後述するように回転軸３０との間のギャップの
変位を検出し、この変位より回転軸３０の振動が検出で
きるものである。振動センサ３，４は（ｃ）図に示すよ
うに周囲に対称に４個が配置され、±Ｘ，±Ｙ方向の回
転軸３０の振動変位を検出する構成である。又、図示省
略するが、回転軸３０の軸方向の±Ｚ方向の変位も検出
することができる構成とすることもできる。Bearings 11, such as magnetic bearings and rolling bearings,
Reference numeral 12 designates a magnetic bearing or a bearing such as a rolling bearing by arranging exciting coils 1 and 2 around the insides of the concave portions 10a and 10b, respectively. 3 and 4 are concave portions 10a, respectively.
This is a vibration sensor disposed inside the coils 1 and 2 in 10b, which detects displacement of a gap between the coil and the rotating shaft 30 as described later, and can detect vibration of the rotating shaft 30 from the displacement. is there. As shown in FIG. 4C, four vibration sensors 3 and 4 are arranged symmetrically around the periphery, and are configured to detect the vibration displacement of the rotating shaft 30 in the ± X and ± Y directions. Although not shown, a configuration can also be employed in which displacement in the ± Z direction in the axial direction of the rotating shaft 30 can be detected.

【０００７】３０は前記した回転軸であり、両端がそれ
ぞれ凹部１０ａ，１０ｂ内に配置され、凹部１０ｂ内で
モータ１３に連結し、磁気軸受や転がり軸受け等の軸受
け１１，１２で両端部が軸支される。従って、回転軸３
０はコイル１，２とは、それぞれ所定の隙間を保って磁
力により空間部に支持されモータ１３で回転される。回
転軸の周囲には（ｂ）図にも示すように、Ｘ，Ｙ軸方向
に４本のアーム２４，２５，２６，２７で固定され、水
平に伸び先端には実験ボックス２０，２１，２２，２３
が取付けられている。なお、回転軸３０は永久磁石か、
または励磁コイルのみから構成して磁力の反発力又は吸
引力により支持するようにしてもよい。Reference numeral 30 denotes the above-mentioned rotary shaft, both ends of which are disposed in the recesses 10a and 10b, respectively, and are connected to the motor 13 in the recess 10b, and both ends of the bearings 11 and 12 such as magnetic bearings and rolling bearings are provided. Supported. Therefore, the rotating shaft 3
Reference numeral 0 denotes coils 1 and 2, which are supported in a space by magnetic force while maintaining a predetermined gap, and rotated by a motor 13. As shown in FIG. 3 (b), four arms 24, 25, 26, and 27 are fixed in the X and Y directions around the rotation axis. , 23
Is installed. In addition, the rotating shaft 30 is a permanent magnet,
Alternatively, it may be constituted by only the exciting coil and supported by the repulsive force or the attractive force of the magnetic force.

【０００８】このような構成の回転体において、実験ボ
ックス２０〜２３内には実験対象となる物体、即ち、材
料実験装置等の装置類や、動植物等の実験対象や、材料
製造装置、等が入れられ、モータ１３を駆動することに
より宇宙環境において低速回転させて宇宙での植物の成
長状況や動物の生存状況を観察する実験や材料実験・製
造等がなされる。実験ボックス２０〜２３には、このよ
うに形状、大きさ、重さの異なる実験物が収納されるた
め、回転すると実験ボックス２０〜２３間の重さのアン
バランスにより発生する加速度に差が生じ、ボックス間
で振動が発生する。この振動はアーム２４〜２７を伝わ
って回転軸３０を振動させ、この振動は軸受部からケー
シング１０に伝わり、外部の環境に伝播され、周囲に悪
影響を及ぼすことになる。In the rotating body having such a configuration, objects to be tested, that is, devices such as a material testing device, test subjects such as animals and plants, a material manufacturing device, and the like are contained in the testing boxes 20 to 23. When the motor 13 is driven, the motor 13 is rotated at a low speed in a space environment to perform an experiment for observing a growth state of a plant and a survival state of an animal in space, and a material experiment / production. Since the experimental boxes 20 to 23 accommodate such experimental objects having different shapes, sizes, and weights, when rotated, a difference occurs in the acceleration generated due to the imbalance in the weight between the experimental boxes 20 to 23. Vibration occurs between the boxes. This vibration propagates through the arms 24 to 27 to vibrate the rotating shaft 30, and the vibration is transmitted from the bearing to the casing 10, propagates to the external environment, and adversely affects the surroundings.

【０００９】そこでこの例では、回転軸３０の軸受は磁
気軸受や転がり軸受け等の軸受け１１，１２として回転
軸３０はケーシング１０の支持部には接触せず、磁力に
より支持する構成とし、回転軸３０に振動が発生する
と、その振動は回転軸３０両端周囲のＸ，Ｙ軸に配置し
た４個の振動センサ３，４で検出する。振動センサ３，
４では、回転軸３０とセンサ間の振動によるギャップの
変動を検出して制御装置へ入力し、制御装置ではギャッ
プが小さくなると、このギャップを元の隙間に戻すよう
に対応するコイル１，２の位置の電流を制御し、振動を
能動的に吸収するように制御するものである。Therefore, in this example, the bearings of the rotating shaft 30 are configured as bearings 11 and 12 such as magnetic bearings and rolling bearings so that the rotating shaft 30 does not contact the supporting portion of the casing 10 but is supported by magnetic force. When a vibration is generated in the rotation 30, the vibration is detected by four vibration sensors 3 and 4 arranged on the X and Y axes around both ends of the rotating shaft 30. Vibration sensor 3,
At 4, the change in the gap caused by the vibration between the rotating shaft 30 and the sensor is detected and input to the control device. When the gap is reduced, the control device controls the coils 1 and 2 to return the gap to the original gap. The current at the position is controlled so as to actively absorb the vibration.

【００１０】コイル１，２としては、図示省略するが、
例えば、コイルを独立した４個の巻線を、それぞれＸ
軸，Ｙ軸の４方向へ磁力が作用するように配設してお
き、回転軸３０の傾きによる変位に応じて変位が大き
く、コイルとのギャップの変動が一番大きい個所のコイ
ルの励磁を制御し、回転軸３０との反発力、もしくは吸
引力を調整し、振動による変位を吸収するような構成と
する。Although illustration is omitted for coils 1 and 2,
For example, four windings each having an independent coil are represented by X
The magnets are arranged so that magnetic force acts in the four directions of the axis and the Y axis. Excitation of the coil where the displacement is large according to the displacement due to the inclination of the rotating shaft 30 and the fluctuation of the gap with the coil is the largest. By controlling, the repulsive force with respect to the rotating shaft 30 or the attraction force is adjusted to absorb the displacement due to the vibration.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の宇
宙での回転装置は、回転中に振動が発生し、回転体を構
成するアームや実験ボックスに振動を与え、実験対象物
に悪影響を及ぼしていた。又、これらの振動は、回転軸
を介して周囲環境へ伝播し、周囲の宇宙機器へも影響を
及ぼし、機器の制御、等にも影響を与えることになる。
このような振動は予め予知される定常的な振動に対して
は装置の構造的な面で解消できるが、任意に発生する振
動モードの変化に対しては対応し難く、制御には限界が
あり、何らかの対策が望まれていた。As described above, in the conventional rotating apparatus in space, vibration occurs during rotation, giving vibration to the arm and the experimental box that constitute the rotating body, and adversely affecting the experimental object. Was exerted. In addition, these vibrations propagate to the surrounding environment via the rotating shaft, affect the surrounding space equipment, and also affect the control of the equipment.
Such vibrations can be eliminated in terms of the structural aspects of the device against steady-state vibrations predicted in advance, but it is difficult to respond to changes in the vibration modes that occur arbitrarily, and there is a limit in control. Some sort of measure was desired.

【００１２】上記の対策として本発明の出願人は、前記
したように図２１に示す先行技術に係る回転装置を提案
し、種々研究を重ねているが、このような回転装置の振
動は回転軸の磁気軸受や転がり軸受け、流体軸受け等の
軸受けのみでは完全に吸収するには、更に細かい制御が
必要であり、完全な制振に対しては限界があり、更なる
改良が望まれていた。As a countermeasure against the above, the applicant of the present invention has proposed a rotating device according to the prior art shown in FIG. 21 as described above and has been conducting various studies. In order to completely absorb only the magnetic bearings, rolling bearings, fluid bearings, and other bearings, finer control is required, and there is a limit to complete vibration suppression, and further improvement has been desired.

【００１３】そこで本発明は宇宙等の微小重力空間にお
いて回転装置に発生する任意の振動に対し、回転装置の
外周面にフィンを設けると共に、フィンを電磁コイルの
磁力で制御することにより回転装置に生ずる振動を抑
え、回転装置を安定して回転させることができる回転装
置の回転安定装置を提供することを課題としてなされた
ものである。Accordingly, the present invention provides a fin on the outer peripheral surface of the rotator in response to any vibration generated in the rotator in a microgravity space such as the universe, and controls the fin by the magnetic force of an electromagnetic coil. An object of the present invention is to provide a rotation stabilizing device for a rotating device that can suppress generated vibration and stably rotate the rotating device.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題に対
して次の手段を提供する。The present invention provides the following means for solving the above-mentioned problems.

【００１５】（１）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記複数の実験ボックスの周側
面に固定され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状
で、かつ平板状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で
前記ケーシング壁面に取付けられ、同フィンと所定隙間
を保って同フィンを挟み対向配置された一対の電磁コイ
ルと、同それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシン
グ壁面に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップ
センサと、前記それぞれのギャップセンサからの検出信
号を取込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギ
ャップセンサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を
制御し、前記隙間が前記所定値以内となるように制御す
る制御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転
安定装置。(1) a rotating shaft that rotates within the casing;
A rotating device having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm; An annular, flat fin fixed to the peripheral side surface of the experiment box and extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and attached to the casing wall at a plurality of locations around the fin, and maintaining a predetermined gap with the fin. A pair of electromagnetic coils opposed to each other with the fin interposed therebetween, a gap sensor attached to the casing wall in proximity to the respective electromagnetic coils, and detecting a change in the gap, and detecting signals from the respective gap sensors. Taking in, controlling the exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with the predetermined value, and Serial rotation stabilizing device of the rotary apparatus characterized by comprising a control device for controlling so as to be within a predetermined value.

【００１６】（２）前記フィンの形状は平板状のフィン
に代えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであるこ
とを特徴とする（１）記載の回転装置の回転安定装置。(2) The rotation stabilizing device for a rotating device according to (1), wherein the fins are conical fins inclined at a predetermined angle instead of flat fins.

【００１７】（３）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記複数の実験ボックス上面及
び下面に取付けられ前記回転軸と同一の方向に伸びる円
筒形状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で前記ケー
シング壁面に取付けられ、同フィンと所定隙間を保って
同フィンを挟み対向配置された一対の電磁コイルと、同
それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシング壁面に
取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサ
と、前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取
込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップ
センサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御
し、前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制
御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定
装置。(3) a rotating shaft that rotates in the casing;
A rotating device having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm; A cylindrical fin mounted on the upper and lower surfaces of the experimental box and extending in the same direction as the rotation axis, and mounted on the casing wall at a plurality of locations around the fin, and sandwiching the fin with a predetermined gap from the fin. A pair of electromagnetic coils arranged opposite to each other, a gap sensor attached to the casing wall in close proximity to each of the electromagnetic coils, and a detection signal from each of the gap sensors; And controlling the exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value as compared with the predetermined value. Rotation stabilizing device of the rotary apparatus characterized by comprising a control device for controlling so that less value.

【００１８】（４）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記複数の実験ボックスの周側
面に固定され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状
で、かつ平板状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で
同フィンと所定隙間を保って同フィンを挟み対向配置さ
れた一対の電磁コイルと、同一対の電磁コイルにそれぞ
れ連結され同電磁コイルの位置を移動して前記フィンと
の隙間を変化させる前記ケーシングに固定された一対の
シリンダと、前記それぞれの電磁コイルに近接して前記
ケーシング壁面取付けられ前記隙間の変動を検出するギ
ャップセンサと、前記それぞれのギャップセンサからの
検出信号を取込み、所定値と比較し同所定値を超えた個
所のギャップセンサに対応する位置の前記シリンダを駆
動し、同シリンダに連結する電磁コイルの位置を変化さ
せ、前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制
御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定
装置。(4) a rotating shaft that rotates in the casing;
A rotating device having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm; An annular, flat fin fixed to the peripheral side surface of the experiment box and extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and disposed opposite to each other with a predetermined gap between the fin and a plurality of places around the fin with a predetermined gap therebetween. A pair of electromagnetic coils, a pair of cylinders fixed to the casing that are connected to the same pair of electromagnetic coils and move the positions of the electromagnetic coils to change the gap with the fins, and the respective electromagnetic coils. A gap sensor that is closely attached to the casing wall and detects a change in the gap, and captures detection signals from the respective gap sensors, Driving the cylinder at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value as compared with a fixed value, changing the position of the electromagnetic coil connected to the cylinder, and controlling the gap to be within the predetermined value. A rotation stabilizing device for a rotating device, comprising:

【００１９】（５）前記フィンの形状は平板状のフィン
に代えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであるこ
とを特徴とする（４）記載の回転装置の回転安定装置。(5) The rotation stabilizing device for a rotating device according to (4), wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of a flat fin.

【００２０】（６）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記複数の実験ボックス上面及
び下面に取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒
形状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で同フィンと
所定隙間を保って同フィンを挟み対向配置された一対の
電磁コイルと、同一対の電磁コイルにそれぞれ連結され
同電磁コイルの位置を移動して前記フィンとの隙間を変
化させる前記ケーシングに固定された一対のシリンダ
と、前記それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシン
グ壁面に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップ
センサと、前記それぞれのギャップセンサからの検出信
号を取込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギ
ャップセンサに対応する位置の前記シリンダを駆動し、
同シリンダに連結する電磁コイルの位置を変化させ、前
記隙間が前記所定値以内となるように制御する制御装置
とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定装置。(6) a rotating shaft rotating in the casing;
A rotating device having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm; A cylindrical fin attached to the upper and lower surfaces of the experimental box and extending in the same direction as the rotation axis, and a pair of electromagnetic coils arranged opposite to the fin at a plurality of locations around the fin with a predetermined gap therebetween. A pair of cylinders fixed to the casing that are connected to the same pair of electromagnetic coils and move the positions of the electromagnetic coils to change the gap between the fins, and the casing close to the respective electromagnetic coils. A gap sensor attached to a wall surface for detecting a change in the gap, and a detection signal from each of the gap sensors, Comparison driving the cylinder at a position corresponding to the gap sensor locations beyond the predetermined value,
A controller for changing a position of an electromagnetic coil connected to the cylinder and controlling the gap to be within the predetermined value.

【００２１】（７）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記ケーシング内周側面に固定
され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、かつ平
板状のフィンと、前記各実験ボックスの周側面にそれぞ
れ取付けられ、前記フィンと所定間隙間を保って同フィ
ンを挟み対向配置された一対の電磁コイルと、同それぞ
れの電磁コイルに近接して前記各実験ボックスの周側面
に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサ
と、前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取
込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップ
センサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御
し、前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制
御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定
装置。(7) a rotating shaft that rotates in the casing;
A rotating device that rotates in a microgravity environment having a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction perpendicular to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms; An annular, flat fin fixed to the inner peripheral side surface and extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and each being attached to the peripheral side surface of each of the experimental boxes, sandwiching the fin with a predetermined gap therebetween. A pair of electromagnetic coils arranged opposite to each other, a gap sensor attached to a peripheral side surface of each of the experiment boxes in proximity to the respective electromagnetic coils, and detecting a change in the gap; and a detection signal from each of the gap sensors. Taking in, controlling the exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with the predetermined value, and Rotation stabilizing device of the rotary apparatus characterized by comprising a control device for controlling so as to be less value.

【００２２】（８）前記フィンの形状は平板状のフィン
に代えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであるこ
とを特徴とする（７）記載の回転装置の回転安定装置。(8) The rotation stabilizing device for a rotating device according to (7), wherein the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of a flat fin.

【００２３】（９）ケーシング内で回転する回転軸と、
同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸び
る複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付け
られた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転
する回転装置において、前記ケーシング内の上面及び下
面に取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒形状
のフィンと、前記各実験ボックスの上面及び下面に取付
けられ、同フィンと所定隙間を保って同フィンを挟み対
向配置された一対の電磁コイルと、同それぞれの電磁コ
イルに近接して前記各実験ボックスの上面及び下面に取
付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサと、
前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取込
み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセ
ンサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御し、
前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制御装
置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定装
置。(9) a rotating shaft that rotates within the casing;
A rotating device that rotates in a microgravity environment having a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction perpendicular to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms; A cylindrical fin attached to the upper and lower surfaces of the inside and extending in the same direction as the rotation axis, and a fin attached to the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes, and arranged opposite to each other with the fin kept at a predetermined gap. A pair of electromagnetic coils, a gap sensor that is attached to the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes in proximity to the respective electromagnetic coils and detects a change in the gap;
Taking the detection signal from each of the gap sensors, comparing with a predetermined value, controlling the exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value,
A control device for controlling the clearance to be within the predetermined value.

【００２４】（１０）ケーシング内で回転する回転軸
と、同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ
伸びる複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取
付けられた実験ボックスとを有し微小重力環境において
回転する回転装置において、前記ケーシング内周側面に
固定され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、か
つ平板状のフィンと、前記各実験ボックスの周側面にそ
れぞれ取付けられ、対向配置された一対のシリンダと、
前記フィンと所定隙間を保って同フィンを挟み前記一対
のシリンダにそれぞれ連結され前記隙間を調整可能とす
る一対の電磁コイルと、同それぞれの電磁コイルに近接
して前記各実験ボックスの周側面に取付けられ前記フィ
ンとの隙間の変動を検出するギャップセンサと、前記そ
れぞれのギャップセンサからの検出信号を取込み、所定
値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセンサに対
応する位置の一対のシリンダを制御し、前記隙間が前記
所定値以内となるように制御する制御装置とを備えたこ
とを特徴とする回転装置の回転安定装置。(10) A rotating shaft that rotates in the casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction perpendicular to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm. A rotating device that rotates in a microgravity environment and has an annular and flat fin fixed to the inner peripheral surface of the casing and extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and attached to the peripheral surface of each of the experimental boxes, respectively. A pair of cylinders arranged opposite to each other,
A pair of electromagnetic coils that are connected to the pair of cylinders and sandwich the fins with a predetermined gap therebetween while maintaining a predetermined gap between the fins, and a pair of electromagnetic coils that can adjust the gap. A gap sensor that is attached and detects a change in the gap with the fin, and a detection signal from each of the gap sensors is fetched, compared with a predetermined value, and a pair of positions corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value are taken. A control device for controlling a cylinder and controlling the clearance so as to be within the predetermined value.

【００２５】（１１）前記フィンの形状は平板状のフィ
ンに代えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンである
ことを特徴とする（１０）記載の回転装置の回転安定装
置。(11) The rotation stabilizing device for a rotating device according to (10), wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of the flat fin.

【００２６】（１２）ケーシング内で回転する回転軸
と、同回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ
伸びる複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取
付けられた実験ボックスとを有し微小重力環境において
回転する回転装置において、前記ケーシング内の上面及
び下面に取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒
形状のフィンと、前記各実験ボックスの上面及び下面に
取付けられ、対向配置された一対のシリンダと、前記フ
ィンと所定隙間を保って同フィンを挟み前記一対のシリ
ンダにそれぞれ連結され前記隙間を調整可能とする一対
の電磁コイルと、同それぞれの電磁コイルに近接して前
記各実験ボックスの上面及び下面に取付けられ前記フィ
ンとの隙間の変動を検出するギャップセンサと、前記そ
れぞれのギャップセンサからの検出信号を取込み、所定
値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセンサに対
応する位置の一対のシリンダを制御し、前記隙間が前記
所定値以内となるように制御する制御装置とを備えたこ
とを特徴とする回転装置の回転安定装置。(12) A rotating shaft that rotates in the casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm. A rotating device that rotates in a microgravity environment and has a cylindrical fin attached to an upper surface and a lower surface in the casing and extending in the same direction as the rotation axis; A pair of arranged cylinders, a pair of electromagnetic coils that are connected to the pair of cylinders with the fins interposed therebetween while maintaining a predetermined gap with the fins, and a pair of electromagnetic coils capable of adjusting the gap, and in proximity to the respective electromagnetic coils. A gap sensor attached to an upper surface and a lower surface of each of the experiment boxes to detect a change in a gap with the fin; A control device that takes in the detection signal from the sensor, controls a pair of cylinders at positions corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with a predetermined value, and controlling the gap to be within the predetermined value. And a rotation stabilizing device for a rotating device.

【００２７】本発明の（１）においては、各実験ボック
ス内には実験対象物や各種実験対象の装置が入れられる
が、その形状は任意の形状のボックスが採用でき、実験
対象物の大きさや重量のアンバランスにより回転中に加
速度のアンバランスが生じ、回転装置に振動が生ずる。
振動が生ずると、フィンが電磁コイルの隙間内で変動
し、電磁コイルとフィン間のギャップが変化する。この
変化はギャップセンサにより検出され、制御装置に入力
され、制御装置では、この変動を監視し、予め設定され
たギャップの許容値、即ち所定値と比較し、所定値を超
えるギャップセンサの信号があれば、その個所に対応す
る電磁コイルの励磁電流を制御し、吸引力又は反発力を
調整してフィンと電磁コイル間のギャップを所定値以内
とするように制御する。これにより、フィンにより複数
の実験ボックスを一体化し、振動のアンバランスを少な
くすると共に、フィン、即ち実験ボックスは変動を少な
くして安定した回転を行うことができる。In (1) of the present invention, an experimental object and various apparatuses for an experimental object are put in each experimental box. The shape of the box can be any shape. The imbalance in weight causes an imbalance in acceleration during rotation, causing vibration in the rotating device.
When vibration occurs, the fin fluctuates in the gap between the electromagnetic coils, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value, and outputs a signal from the gap sensor exceeding the predetermined value. If there is, the exciting current of the electromagnetic coil corresponding to the location is controlled, and the attractive force or the repulsive force is adjusted to control the gap between the fin and the electromagnetic coil to be within a predetermined value. This makes it possible to integrate the plurality of test boxes with the fins, reduce imbalance in vibration, and reduce fluctuations in the fins, that is, the test boxes, and perform stable rotation.

【００２８】本発明の（２）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（１）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行うと共に、加えてフィンの剛性も高
まり、フィンによる複数の実験ボックスを一体的に強固
に固定するので、この面での振動のアンバランスも解消
できる効果を有する。In (2) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape. As in the case of the above (1), the gap fluctuation between the fin and the electromagnetic coil is located within a predetermined value to achieve stable rotation. In addition to this, the rigidity of the fins is increased, and the plurality of experimental boxes are firmly fixed integrally by the fins, so that there is an effect that the imbalance of vibration on this surface can be eliminated.

【００２９】本発明の（３）では、フィンは円筒状の形
状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上記
（１）の発明と同様にフィンと電磁コイル間のギャップ
変動を所定値以内にすると共に、フィンは上面、下面の
両方により実験ボックスを固定しており回転体を強固に
一体化して振動の分散を抑え、より効果的に回転を安定
化することができる。In (3) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper and lower surfaces of the experimental box, and the gap variation between the fin and the electromagnetic coil is reduced to a predetermined value as in the above-mentioned invention (1). In addition to the above, the fin fixes the experimental box by both the upper surface and the lower surface, and the rotating body is firmly integrated to suppress the dispersion of the vibration, and the rotation can be more effectively stabilized.

【００３０】本発明の（４）においては、各実験ボック
ス内の実験対象物の大きさや重量のアンバランスにより
回転中に加速度のアンバランスが生じ、回転装置に振動
が生ずるが、振動が生ずると、フィンが電磁コイルの隙
間内で変動し、電磁コイルとフィン間のギャップが変化
する。この変化はギャップセンサにより検出され、制御
装置に入力され、制御装置では、この変動を監視し、予
め設定されたギャップの許容値、即ち所定値と比較し、
所定値を超えるギャップセンサの信号があれば、その個
所に対応するシリンダを作動して、同シリンダに連結さ
れている電磁コイルを移動させ、フィンに対する吸引力
又は反発力を調整してフィンと電磁コイル間のギャップ
を所定値以内とするように制御する。これにより、フィ
ン、即ち実験ボックスは変動を小さくして安定した回転
を行うことができる。又、フィンで複数の実験ボックス
を一体化し、振動のアンバランスも小さくすることがで
きる。In (4) of the present invention, the imbalance of the size and weight of the test object in each test box causes an imbalance in acceleration during rotation, causing vibration in the rotating device. The fin fluctuates in the gap between the electromagnetic coils, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device, and the control device monitors the change, compares the change with a preset allowable value of the gap, that is, a predetermined value,
If there is a signal from the gap sensor exceeding a predetermined value, the cylinder corresponding to that point is operated, the electromagnetic coil connected to the cylinder is moved, the suction force or repulsion force on the fin is adjusted, and the fin and the electromagnetic force are adjusted. Control is performed so that the gap between the coils is within a predetermined value. As a result, the fin, that is, the experiment box, can perform stable rotation with small fluctuation. Further, a plurality of test boxes can be integrated with the fins, and the imbalance of vibration can be reduced.

【００３１】本発明の（５）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（１）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行うと共に、加えてフィンの剛性も高
まり、フィンによる複数の実験ボックスを一体的に強固
に固定するので、この面での振動のアンバランスも解消
できる効果を有する。In (5) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and the gap between the fin and the electromagnetic coil is positioned within a predetermined value and stable rotation is achieved as in the above (1). In addition to this, the rigidity of the fins is increased, and the plurality of experimental boxes are firmly fixed integrally by the fins, so that there is an effect that the imbalance of vibration on this surface can be eliminated.

【００３２】本発明の（６）では、フィンは円筒状の形
状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上記
（４）の発明と同様に、制御装置はシリンダを駆動して
フィンと電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内にす
ると共に、フィンは上面、下面の両方により実験ボック
スを固定しており回転体を強固に一体化して振動の分散
を抑え、より効果的に回転を安定化することができる。In (6) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experimental box, and similarly to the invention of (4), the control device drives the cylinder to form the fin. The variation of the gap between the electromagnetic coils is kept within the specified value, and the fins fix the experiment box on both the upper and lower surfaces, and the rotating body is firmly integrated to suppress the dispersion of vibration and stabilize the rotation more effectively. Can be

【００３３】本発明の（７）においては、各実験ボック
ス内の実験対象物の大きさや重量のアンバランスにより
回転中に加速度のアンバランスが生じ、回転装置に振動
が生ずるが、振動が生ずると、電磁コイルがフィンを挟
んで隙間内で変動し、電磁コイルとフィン間のギャップ
が変化する。この変化はギャップセンサにより検出さ
れ、制御装置に入力され、制御装置ではこの変動を監視
し、予め設定されたギャップの許容値、即ち所定値と比
較し、所定値を超えるギャップセンサの信号があれば、
その個所に対応する電磁コイルの励磁電流を制御し、吸
引力又は反発力を調整してフィンと電磁コイル間のギャ
ップを所定値以内とするように制御する。これにより、
フィン、即ち実験ボックスは変動を少くして安定した回
転を行うことができる。In (7) of the present invention, the imbalance in the size and weight of the test object in each test box causes an imbalance in acceleration during rotation, causing vibration in the rotating device. Then, the electromagnetic coil fluctuates in the gap with the fin interposed, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value, and detects a gap sensor signal exceeding the predetermined value. If
The exciting current of the electromagnetic coil corresponding to the location is controlled, and the attractive force or the repulsive force is adjusted to control the gap between the fin and the electromagnetic coil to be within a predetermined value. This allows
The fins, ie, the experimental box, can perform a stable rotation with little fluctuation.

【００３４】本発明の（８）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（１）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行うことができる。In (8) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and a stable rotation is achieved by positioning the gap variation between the fin and the electromagnetic coil within a predetermined value as in the above-mentioned (1). It can be carried out.

【００３５】本発明の（９）では、フィンは円筒状の形
状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上記
（１）の発明と同様にフィンと電磁コイル間のギャップ
変動を所定値以内に抑え、より効果的に回転を安定化す
ることができる。In (9) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experiment box. And the rotation can be more effectively stabilized.

【００３６】本発明の（１０）においては、各実験ボッ
クス内の実験対象物の大きさや重量のアンバランスによ
り回転中に加速度のアンバランスが生じ、回転装置に振
動が生ずるが、振動が生ずると、電磁コイルがフィンを
挟んで隙間内で変動し、電磁コイルとフィン間のギャッ
プが変化する。この変化はギャップセンサにより検出さ
れ、制御装置に入力され、制御装置ではこの変動を監視
し、予め設定されたギャップセンサとフィンとの間のギ
ャップの許容値、即ち所定値と比較し、所定値を超える
ギャップセンサの信号があれば、その個所に対応する一
対のシリンダを制御し、ギャップを調整して電磁コイル
の吸引力又は反発力によりギャップセンサとフィンとの
間のギャップを所定値以内とするように制御する。これ
により、フィン、即ち実験ボックスは変動を少くして安
定した回転を行うことができる。In (10) of the present invention, the imbalance in the size and weight of the test object in each test box causes an imbalance in acceleration during rotation, causing vibration in the rotating device. Then, the electromagnetic coil fluctuates in the gap with the fin interposed, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a predetermined allowable value of the gap between the gap sensor and the fin, that is, a predetermined value, and compares the predetermined value with the predetermined value. If there is a signal from the gap sensor exceeding, control the pair of cylinders corresponding to that location, adjust the gap to make the gap between the gap sensor and the fin within a predetermined value by the attractive force or repulsive force of the electromagnetic coil. To control. As a result, the fin, that is, the experimental box, can perform stable rotation with little fluctuation.

【００３７】本発明の（１１）では、フィンは平板状で
はなく円錐形状であり、上記（１０）の発明と同じくフ
ィンとギャップセンサとの間のギャップ変動を所定値以
内に位置させて安定した回転を行うことができる。According to (11) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and the gap variation between the fin and the gap sensor is located within a predetermined value and is stable as in the above (10). Rotation can be performed.

【００３８】本発明の（１２）では、フィンは円筒状の
形状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上
記（１０）の発明と同様にフィンとギャップセンサとの
間のギャップ変動を所定値以内に抑え、より効果的に回
転を安定化することができる。In (12) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experiment box, and the gap variation between the fin and the gap sensor is reduced similarly to the invention of (10). The rotation can be stabilized more effectively by keeping it within a predetermined value.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る回転装置の回転安定装置を示し、
（ａ）は内部の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ
矢視図である。両図において、ケーシング１０内には上
下に凹部１０ａ，１０ｂが設けられており、軸受１４，
１５が配設されている。軸受１４，１５は従来例で説明
した磁気軸受や転がり軸受け等の軸受け、又は弾性材料
により軸の振動を吸収する軸受、又は空気、流体、ベア
リング等の一般の軸受、等どのような軸受でも良い。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a first embodiment of the present invention,
(A) is a side view of the inside, (b) is AA in (a).
It is an arrow view. In both figures, recesses 10a and 10b are provided in the casing 10 at the top and bottom, respectively.
15 are provided. The bearings 14 and 15 may be any bearings such as the bearings such as the magnetic bearings and the rolling bearings described in the conventional examples, the bearings absorbing the vibration of the shaft by an elastic material, or the general bearings such as air, fluid, and bearings. .

【００４０】軸受１４，１５は回転軸３０を回転可能に
支持し、回転軸３０には、図示の例では８本のアーム１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６
ｇ，１６ｈが取付けられ、それぞれ回転軸３０と直交す
る方向へ伸びており、各アームの先端には実験ボックス
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１
７ｇ，１７ｈが取付けられている。これら実験ボックス
１７ａ〜１７ｈ内には材料実験装置等の装置類や、動植
物等の実験対象や、材料製造装置、等の実験対象物が入
れられ、回転軸３０の回転により低速回転して宇宙での
植物の成長状況や動物の生存状況を観察する実験や材料
実験・製造等がなされる。回転軸３０はモータ１３に連
結し、回転駆動される。なお、実験ボックスは、本例で
は８個の例で示しているが、８個より少なくても良く、
又、その形状も図示の四角の六面体ではなくても任意の
形状でも良いことはもちろんである。The bearings 14 and 15 rotatably support the rotating shaft 30. The rotating shaft 30 has eight arms 1 in the illustrated example.
6a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16
g and 16h are attached and extend in the direction orthogonal to the rotation axis 30, respectively, and the experimental boxes 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 1
7g and 17h are attached. In the experimental boxes 17a to 17h, devices such as a material experimental device, an experimental object such as an animal and a plant, and an experimental object such as a material manufacturing device are placed. Experiments for observing the growth status of plants and the survival status of animals, and material experiments and manufacturing are performed. The rotating shaft 30 is connected to the motor 13 and is driven to rotate. The number of experimental boxes is eight in this example, but may be less than eight.
Also, the shape is not limited to the rectangular hexahedron shown in FIG.

【００４１】各実験ボックス１７ａ〜１７ｈの外側周囲
には、リング状（環状）のフィン３３が取付けられてお
り、各実験ボックスはこのリング状のフィンにより一体
的に連結されている。各実験ボックスの配置間隔に合わ
せてケーシング１０の内周壁面には、それぞれ一対の電
磁コイル３１ａ，３１ｂが取付けられている。従って、
電磁コイル３１ａ，３１ｂは、８組が内周壁面に等間隔
に取付けられ、コイル３１ａと３１ｂとはそれぞれ所定
の隙間を保ってフィン３３を挟み、対向して配置されて
いる。A ring-shaped (annular) fin 33 is attached to the outer periphery of each of the test boxes 17a to 17h, and the respective test boxes are integrally connected by the ring-shaped fin. A pair of electromagnetic coils 31a and 31b are attached to the inner peripheral wall surface of the casing 10 in accordance with the arrangement interval of each experiment box. Therefore,
Eight sets of the electromagnetic coils 31a and 31b are mounted at equal intervals on the inner peripheral wall surface, and the coils 31a and 31b are arranged to face each other with the fin 33 interposed therebetween with a predetermined gap.

【００４２】又、各電磁コイル３１ａ，３１ｂに近接し
ギャップセンサ３２がケーシング１０壁面に取付けられ
ており、ギャップセンサ３２は、各位置においてフィン
３３の面と電磁コイル３１ａの面との隙間を測定するも
のである。なお、ギャップセンサ３２はフィン３３の両
側に一対配置しても良いが、一方のみでもフィン３３の
変動、即ち、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動による
変位が測定できるので本例では１個の配置としている。A gap sensor 32 is mounted on the wall surface of the casing 10 in proximity to each of the electromagnetic coils 31a and 31b. The gap sensor 32 measures a gap between the surface of the fin 33 and the surface of the electromagnetic coil 31a at each position. Is what you do. The gap sensor 32 may be arranged in a pair on both sides of the fin 33. However, only one of the gap sensors 32 can measure the fluctuation of the fin 33, that is, the displacement due to the vibration of the experimental boxes 17a to 17h. I have.

【００４３】図２は図１（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図で
あり、実験ボックス１７ｃの周側面に取付けられたフィ
ン３３を挟んで、それぞれ隙間ΔＬを保って電磁コイル
３１ａ，３１ｂが配置されており、又、電磁コイル３１
ａの側にはギャップセンサ３２が配置され、電磁コイル
３１ａの面とフィン３３との間の隙間ΔＬの変動を検出
するようになっている。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1B. The electromagnetic coils 31a and 31b are arranged with a gap ΔL therebetween with a fin 33 attached to the peripheral side surface of the experimental box 17c. And the electromagnetic coil 31
A gap sensor 32 is arranged on the side of “a”, and detects a change in the gap ΔL between the surface of the electromagnetic coil 31a and the fin 33.

【００４４】図３は本発明の実施の第１形態の制御系統
図であり、電磁コイル３１ａ，３１ｂは、それぞれ８組
が配置されており、各一対の電磁コイル３１ａ，３１ｂ
には近接してギャップセンサ３２が配置されており、各
８個のギャップセンサ３２の検出信号は制御装置５０へ
入力される。制御装置５０には入力装置５１が接続され
ており、入力装置５１からは振動制御の要求値が入力さ
れ、設定することができる。この要求値としては、例え
ばフィンと電磁コイル間のギャップの上限値、等が入力
される。FIG. 3 is a control system diagram of the first embodiment of the present invention. Eight sets of electromagnetic coils 31a and 31b are arranged, and a pair of electromagnetic coils 31a and 31b are provided.
, A gap sensor 32 is arranged in close proximity to each other, and detection signals of the eight gap sensors 32 are input to the control device 50. An input device 51 is connected to the control device 50, and a required value for vibration control is input from the input device 51 and can be set. As the required value, for example, an upper limit value of a gap between the fin and the electromagnetic coil is input.

【００４５】制御装置５０では、各８個のギャップセン
サからの信号を取込み、それぞれのギャップセンサ３２
の位置において、フィン３３とギャップセンサ３２（又
は電磁コイル）との間の隙間が要求値を超えている場合
には、その個所の電磁コイル３１ａ，３１ｂの励磁電流
を制御し、フィン３３が要求値以内となるようにコイル
の吸引力又は反発力を調整してフィン３３を正常な位置
へ戻すように制御する。このような制御により、各８ヶ
所のギャップセンサ３２の位置において、フィン３３が
均等な位置を保つので、フィン３３が連結している８個
の実験ボックスの振動に伴う変位を抑えることができ
る。The control device 50 fetches signals from each of the eight gap sensors,
If the gap between the fin 33 and the gap sensor 32 (or the electromagnetic coil) exceeds the required value at the position, the exciting current of the electromagnetic coils 31a and 31b at that point is controlled, and the fin 33 The fin 33 is controlled so as to return to the normal position by adjusting the attractive force or the repulsive force of the coil so as to be within the value. With such control, the fins 33 maintain an equal position in each of the eight positions of the gap sensor 32, so that displacement caused by vibration of the eight experimental boxes to which the fins 33 are connected can be suppressed.

【００４６】図４は上記に説明した制御装置５０での制
御のフローチャートである。図において、Ｓ1 におい
て、回転装置が回転すると、Ｓ2 において各８個のギャ
ップセンサからのギャップ変動の信号を取り込む。各そ
れぞれのギャップセンサで検出した信号は、Ｓ3 におい
て入力装置５１から入力された要求値と比較され、Ｓ4
において要求値を超えているか否かを調べる。Ｓ4 で要
求値を超えていれば、Ｓ5 へ進み、超えていなければＳ
2 へ戻り再度ギャップセンサ３２からの信号を取り込
む。FIG. 4 is a flowchart of the control by the control device 50 described above. In the figure, when the rotating device rotates in S1, a signal of a gap variation from each of the eight gap sensors is fetched in S2. The signals detected by the respective gap sensors are compared with the required values input from the input device 51 in S3,
It is checked whether or not the required value is exceeded. If the required value is exceeded in S4, the process proceeds to S5.
Returning to step 2, the signal from the gap sensor 32 is fetched again.

【００４７】各８ヶ所のギャップセンサ３２のうち、要
求値を超えている個所があれば、Ｓ5 においてその個所
の対応する電磁コイル３１ａ，３１ｂの励磁電流を制御
し、フィン３３を吸引する力、反発する力を調整し、ギ
ャップを要求値以内とするように制御する。次にＳ6 に
おいて、回転を継続するか調べ、継続であればＳ2 へ戻
り、再度ギャップセンサ３２からの信号を取込み、回転
終了であれば終了する。If any of the eight gap sensors 32 exceeds the required value, the exciting current of the corresponding electromagnetic coils 31a and 31b is controlled in S5 to obtain a force for attracting the fins 33 in S5. The repulsive force is adjusted and the gap is controlled to be within the required value. Next, in S6, it is checked whether the rotation is continued. If the rotation is continued, the process returns to S2, the signal from the gap sensor 32 is fetched again.

【００４８】以上説明の実施の第１形態によれば、８個
の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの周側面をリング状のフ
ィン３３で固定し、フィン３３を取付け、フィン３３を
対向する一組の電磁コイル３１ａ，３１ｂで所定の隙間
を保って配置すると共に、電磁コイル３１ａ，３１ｂに
近接してギャップセンサ３２を配置する構成とする。こ
のような構成により、制御装置５０はフィン３３と電磁
コイル３１ａ，３１ｂ間の隙間を要求値以内に位置する
ように電磁コイル３１ａ，３１ｂの励磁コイルの電流を
制御するので、各８個の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの
振動による変位を抑え、安定した回転を行うことができ
る。According to the first embodiment described above, the peripheral side surfaces of the eight experimental boxes 17a to 17h are fixed by the ring-shaped fins 33, the fins 33 are attached, and a pair of electromagnetic The coils 31a and 31b are arranged with a predetermined gap therebetween, and the gap sensor 32 is arranged close to the electromagnetic coils 31a and 31b. With such a configuration, the control device 50 controls the current of the exciting coils of the electromagnetic coils 31a and 31b so that the gap between the fin 33 and the electromagnetic coils 31a and 31b is located within a required value. Displacement due to vibration of the boxes 17a to 17h can be suppressed, and stable rotation can be performed.

【００４９】又、各実験ボックス１７ａ〜１７ｈは、リ
ング状のフィンで一体的に固定されるので、回転体とし
ての強度が向上し、かつ、振動のアンバランスも少なく
する効果を有する。Further, since the experimental boxes 17a to 17h are integrally fixed by ring-shaped fins, they have the effect of improving the strength as a rotating body and reducing the vibration imbalance.

【００５０】図５は本発明の実施の第２形態に係る回転
装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は（ｂ）
におけるＤ−Ｄ矢視図である。本実施の第２形態におい
ては、実施の第１形態のフィン３３のように実験ボック
ス１７ａ〜１７ｈの周側面に直交して平板状のフィンを
突出する構成ではなく、周側面に対して傾斜して取付け
た円錐形状のフィン３４とし、これに対応して電磁コイ
ル３５ａ，３５ｂ及びギャップセンサ３６も傾斜して配
置した構造であり、その他の構造は図１に示す実施の第
１形態と同じ構成である。FIG. 5 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a second embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view,
(B) is a sectional view taken along line CC in (a), (c) is (b)
FIG. In the second embodiment, unlike the fin 33 of the first embodiment, the flat fins are not protruded perpendicularly to the peripheral side surfaces of the experiment boxes 17a to 17h, but are inclined with respect to the peripheral side surfaces. The fin 34 has a conical shape, and the electromagnetic coils 35a and 35b and the gap sensor 36 are arranged obliquely in correspondence with the fin 34. Other structures are the same as those of the first embodiment shown in FIG. It is.

【００５１】即ち、（ａ）に示すように、フィン３４は
実験ボックス１７ｃの周側面に直交する方向からα度だ
け傾斜して配設され、対向する電磁コイル３５ａ，３５
ｂもそれぞれフィン３４と所定の隙間を保って同じくα
度だけ傾斜してケーシング内周壁面に取付けられてい
る。又、同様にギャップセンサ３６もα度傾斜して取付
けられている。That is, as shown in (a), the fins 34 are disposed at an angle of α degrees from a direction perpendicular to the peripheral side surface of the experimental box 17c, and the electromagnetic coils 35a, 35
b is also α
It is attached to the inner wall of the casing at an angle. Similarly, the gap sensor 36 is attached at an angle of α degrees.

【００５２】（ｂ），（ｃ）において、フィン３４は傾
斜した状態で実験ボックス１７ｇに取付けられ両側に電
磁コイル３５ａ，３５ｂが所定の隙間を保ってフィン３
４を挟んで配置され、又、電磁コイル３５ａの側にはギ
ャップセンサ３６が配設されている。In (b) and (c), the fin 34 is attached to the experiment box 17g in an inclined state, and the electromagnetic coils 35a and 35b are provided on both sides of the fin 3 with a predetermined gap.
4, and a gap sensor 36 is provided on the side of the electromagnetic coil 35a.

【００５３】上記に説明の実施の第２形態においては、
実施の第１形態と同じく、フィン３４を取り付けてフィ
ン３４を対向する一組の電磁コイル３５ａ，３５ｂで所
定の隙間を保って配置すると共に、電磁コイル３５ａ，
３５ｂに近接してギャップセンサ３６を配置する構成と
する。このような構成によって、実施の第１形態と同じ
くフィン３４と電磁コイル３５ａ，３５ｂ間の隙間を要
求値以内に位置するように電磁コイル３５ａ，３５ｂの
励磁電流を制御するので、各８個の実験ボックス１７ａ
〜１７ｈの振動を抑え、安定した回転を行うことができ
る。更に、フィンは円錐形状であるので各実験ボックス
１７ａ〜１７ｈをより強固に一体化し、全体としての振
動のアンバランスを少なくする。In the second embodiment described above,
As in the first embodiment, the fins 34 are attached and the fins 34 are arranged with a predetermined gap between a pair of electromagnetic coils 35a and 35b facing each other.
The gap sensor 36 is arranged close to 35b. With such a configuration, as in the first embodiment, the exciting current of the electromagnetic coils 35a and 35b is controlled so that the gap between the fin 34 and the electromagnetic coils 35a and 35b is located within a required value. Experiment box 17a
Vibration of ~ 17h can be suppressed and stable rotation can be performed. Furthermore, since the fins have a conical shape, the experimental boxes 17a to 17h are more firmly integrated, and the unbalance of vibration as a whole is reduced.

【００５４】図６は本発明の実施の第３形態に係る回転
装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ矢視図である。本実施の
第３形態においては、フィンを実験ボックスの周側面に
取付けるのではなく、上下の面に２個のフィンを突出し
て取付けた構成とし、電磁コイル、ギャップセンサも実
験ボックスの上，下の面にそれぞれ取付けた構成であ
り、その他の構成は図１に示す実施の第１形態と同じで
ある。FIG. 6 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a third embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view,
(B) is an EE arrow view in (a). In the third embodiment, the fins are not attached to the peripheral side of the experiment box, but two fins are projected and attached to the upper and lower surfaces, and the electromagnetic coil and the gap sensor are also provided above and below the experiment box. The other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

【００５５】（ａ），（ｂ）において、各実験ボックス
１７ａ〜１７ｈの上面及び下面には、円筒形状で面に直
交して突出するフィン３７ａ，３７ｂを取付け、フィン
３７ａの内側，外側には所定の隙間を保って対向して電
磁コイル３８ａ，３８ｂが配置され、ケーシング１０の
内壁の上面，下面にそれぞれ取付けられている。又、内
側の電磁コイル３８ｂ，３９ｂに近接してギャップセン
サ４０が近接して取付けられている。その他の構成は図
１に示す実施の第１形態と同じである。In (a) and (b), fins 37a and 37b which are cylindrical and project perpendicularly to the surface are attached to the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes 17a to 17h. Electromagnetic coils 38a and 38b are arranged facing each other with a predetermined gap therebetween, and are attached to the upper and lower surfaces of the inner wall of the casing 10, respectively. Further, a gap sensor 40 is mounted close to the inner electromagnetic coils 38b and 39b. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

【００５６】上記構成の実施の第３形態において、円筒
形状のフィン３７ａ，３７ｂを実験ボックス１７ａ〜１
７ｈの上面と下面に、それぞれ配設し、内側と外側に対
向して上面には電磁コイル３８ａ，３８ｂを、下面には
３９ａ，３９ｂを、それぞれ所定の隙間を保って配設す
る。制御装置は実施の第１形態と同じくフィンと電磁コ
イル間の隙間を要求値以内に位置するように励磁コイル
の電流を制御し、フィン３７ａと３７ｂとの変動を抑え
るので、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動を抑え、安
定した回転を行うことができる。In the third embodiment having the above configuration, the cylindrical fins 37a and 37b are connected to the experiment boxes 17a to 17a.
The electromagnetic coils 38a and 38b are disposed on the upper surface and the lower surfaces 39a and 39b are disposed on the upper surface and the lower surface of the 7h, facing the inside and the outer surface, respectively, with a predetermined gap therebetween. As in the first embodiment, the control device controls the current of the exciting coil so that the gap between the fin and the electromagnetic coil is located within the required value and suppresses the fluctuation between the fins 37a and 37b. Vibration can be suppressed and stable rotation can be performed.

【００５７】更に、フィン３７ａ，３７ｂは実験ボック
ス１７ａ〜１７ｈの上面，下面を固定するので、より強
固に実験ボックス１７ａ〜１７ｈを一体化し、振動のア
ンバランスを小さくできる。Furthermore, since the fins 37a and 37b fix the upper and lower surfaces of the experimental boxes 17a to 17h, the experimental boxes 17a to 17h can be more firmly integrated, and the imbalance of vibration can be reduced.

【００５８】図７は本発明の実施の第４形態に係る回転
装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部の側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＧ−Ｇ矢視図である。両図にお
いて、ケーシング１０内には上下に凹部１０ａ，１０ｂ
が設けられており、軸受１４，１５が配設されている。
軸受１４，１５は従来例で説明した磁気軸受や転がり軸
受け等の軸受け、又は弾性材料により軸の振動を吸収す
る軸受、又は空気、ベアリング等の一般の軸受、等どの
ような軸受でも良い。FIG. 7 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a fourth embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view of the inside,
(B) is a GG view in (a). In both figures, recesses 10a, 10b
Are provided, and bearings 14 and 15 are provided.
The bearings 14 and 15 may be any bearings such as the bearings such as the magnetic bearings and rolling bearings described in the conventional examples, the bearings that absorb the vibration of the shaft by an elastic material, and the general bearings such as air and bearings.

【００５９】軸受１４，１５は回転軸３０を回転可能に
支持し、回転軸３０には、図示の例では８本のアーム１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６
ｇ，１６ｈが取付けられ、それぞれ回転軸３０と直交す
る方向へ伸びており、各アームの先端には実験ボックス
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１
７ｇ，１７ｈが取付けられている。これら実験ボックス
１７ａ〜１７ｈ内には材料実験装置等の装置類や、動植
物等の実験対象や、材料製造装置、等の実験対象物が入
れられ、回転軸３０の回転により低速回転して宇宙での
植物の成長状況や動物の生存状況を観察する実験や材料
実験・製造等がなされる。回転軸３０はモータ１３に連
結し、回転駆動される。なお、実験ボックスは、本例で
は８個の例で示しているが、８個より少なくても良いこ
とはもちろんである。The bearings 14 and 15 rotatably support the rotating shaft 30. The rotating shaft 30 has eight arms 1 in the illustrated example.
6a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16
g and 16h are attached and extend in the direction orthogonal to the rotation axis 30, respectively, and the experimental boxes 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 1
7g and 17h are attached. In the experimental boxes 17a to 17h, devices such as a material experimental device, an experimental object such as an animal and a plant, and an experimental object such as a material manufacturing device are placed. Experiments for observing the growth status of plants and the survival status of animals, and material experiments and manufacturing are performed. The rotating shaft 30 is connected to the motor 13 and is driven to rotate. Although the number of experimental boxes is eight in this example, it is needless to say that the number of experimental boxes may be less than eight.

【００６０】各実験ボックス１７ａ〜１７ｈの外側周囲
には、リング状（環状）のフィン３３が取付けられてお
り、各実験ボックスはこのリング状のフィンにより一体
的に連結されている。各実験ボックスの配置間隔に合わ
せてケーシング１０の内周壁面には、シリンダ４１，４
２が取付けられ、ロッド先端にはそれぞれ一対の電磁コ
イル３１ａ，３１ｂが取付けられている。従って、電磁
コイル３１ａ，３１ｂは、８組が内周壁面に等間隔に配
置され、シリンダ４１，４２のロッドに連結され、フィ
ンと直交方向に移動可能となっている。これら電磁コイ
ル３１ａと３１ｂとはそれぞれ所定の隙間を保ってフィ
ン３３を挟み、対向して配置されている。各電磁コイル
３１ａと３１ｂには図示していない制御装置により一定
の励磁電流が流されており、フィン３３を非接触で互い
の吸引力又は反発力で支持している。A ring-shaped (annular) fin 33 is attached to the outer periphery of each of the test boxes 17a to 17h, and the respective test boxes are integrally connected by the ring-shaped fin. The cylinders 41 and 4 are provided on the inner peripheral wall of the casing 10 in accordance with the interval between the experimental boxes.
2 are mounted, and a pair of electromagnetic coils 31a and 31b are mounted on the rod ends, respectively. Therefore, eight sets of the electromagnetic coils 31a and 31b are arranged at equal intervals on the inner peripheral wall surface, are connected to the rods of the cylinders 41 and 42, and are movable in a direction orthogonal to the fins. These electromagnetic coils 31a and 31b are arranged to face each other with a fin 33 therebetween while maintaining a predetermined gap. A constant exciting current is applied to each of the electromagnetic coils 31a and 31b by a control device (not shown), and the fins 33 are supported in a non-contact manner by mutual attraction or repulsion.

【００６１】又、各電磁コイル３１ａ，３１ｂに近接し
ギャップセンサ３２がケーシング１０壁面に取付けられ
ており、ギャップセンサ３２は、各位置においてフィン
３３の面と電磁コイル３１ａの面との隙間を測定するも
のである。なお、ギャップセンサ３２はフィン３３の両
側に一対配置しても良いが、一方のみでもフィン３３の
変動、即ち、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動による
変位が測定できるので本例では１個の配置としている。
又、電磁コイルの代わりに永久磁石を用いても良い。A gap sensor 32 is mounted on the wall surface of the casing 10 in the vicinity of each of the electromagnetic coils 31a and 31b. The gap sensor 32 measures a gap between the surface of the fin 33 and the surface of the electromagnetic coil 31a at each position. Is what you do. The gap sensor 32 may be arranged in a pair on both sides of the fin 33. However, only one of the gap sensors 32 can measure the fluctuation of the fin 33, that is, the displacement due to the vibration of the experimental boxes 17a to 17h. I have.
Further, a permanent magnet may be used instead of the electromagnetic coil.

【００６２】図８は図７（ｂ）におけるＨ−Ｈ矢視図で
あり、ケーシング１０の壁を省略して図示している。図
において、実験ボックス１７ｃの周側面に取付けられた
フィン３３を挟んで、それぞれ隙間ΔＬを保って電磁コ
イル３１ａ，３１ｂがシリンダ４１，４２のロッド先端
に連結されて配置されており、又、電磁コイル３１ａの
側にはギャップセンサ３２が配置され、ケーシング１０
の壁面に取付けられ、電磁コイル３１ａの面とフィン３
３との間の隙間ΔＬの変動を検出するようになってい
る。なお、シリンダ４１，４２は空気圧式又は電動シリ
ンダのいずれでも良いものである。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrows HH in FIG. 7B, and shows the casing 10 with the wall omitted. In the figure, the electromagnetic coils 31a and 31b are connected to the rod ends of the cylinders 41 and 42 with a gap ΔL therebetween with a fin 33 attached to the peripheral side surface of the experimental box 17c interposed therebetween. A gap sensor 32 is disposed on the side of the coil 31a, and the casing 10
Of the electromagnetic coil 31a and the fin 3
3 is detected. The cylinders 41 and 42 may be pneumatic or electric cylinders.

【００６３】上記に説明の実施の第４形態においても、
図３の制御系統図、図４の制御のフローチャートがその
まま適用され、同様な制御が可能となるものであるが、
その内容は実施の第１形態で説明したので省略する。In the fourth embodiment described above,
The control system diagram of FIG. 3 and the control flowchart of FIG. 4 are applied as they are, and the same control is possible.
The details have been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００６４】以上説明の実施の第４形態によれば、８個
の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの周側面をリング状のフ
ィン３３で固定し、フィン３３を取付け、フィン３３を
対向する一組の電磁コイル３１ａ，３１ｂで所定の隙間
を保って配置し、電磁コイル３１ａ，３１ｂをシリンダ
４１，４２に連結して両コイル間の間隔を調整すると共
に、電磁コイル３１ａ，３１ｂに近接してギャップセン
サ３２を配置する構成とする。このような構成により、
制御装置５０はフィン３３と電磁コイル３１ａ，３１ｂ
間の隙間をシリンダ４１，４２を駆動して、要求値以内
に位置するように制御するので、各８個の実験ボックス
１７ａ〜１７ｈの振動による変位を抑え、安定した回転
を行うことができる。According to the fourth embodiment described above, the peripheral surfaces of the eight experimental boxes 17a to 17h are fixed by the ring-shaped fins 33, the fins 33 are attached, and a pair of electromagnetic The coils 31a, 31b are arranged with a predetermined gap therebetween, and the electromagnetic coils 31a, 31b are connected to the cylinders 41, 42 to adjust the interval between the two coils, and the gap sensor 32 is brought close to the electromagnetic coils 31a, 31b. Are arranged. With such a configuration,
The control device 50 includes the fin 33 and the electromagnetic coils 31a and 31b.
Since the gap between them is controlled so as to be positioned within the required value by driving the cylinders 41 and 42, displacement of each of the eight experimental boxes 17a to 17h due to vibration can be suppressed and stable rotation can be performed.

【００６５】又、各実験ボックス１７ａ〜１７ｈは、リ
ング状のフィンで一体的に固定されるので、回転体とし
ての強度が向上し、かつ、振動のアンバランスも少なく
する効果を有する。Further, since the experimental boxes 17a to 17h are integrally fixed by ring-shaped fins, they have the effect of improving the strength as a rotating body and reducing the vibration imbalance.

【００６６】図９は本発明の実施の第５形態に係る回転
装置の回転安定装置の内部断面図である。本実施の第５
形態においては、実施の第４形態のフィン３３のように
実験ボックス１７ａ〜１７ｈの周側面に直交して平板状
のフィンを突出する構成ではなく、周側面に対して傾斜
して取付けた円錐形状のフィン３４とし、これに対応し
て電磁コイル３５ａ，３５ｂ及びギャップセンサ３６も
傾斜して配置し、電磁コイル３５ａ，３５ｂはケーシン
グ１０内壁に取付けられたシリンダ４３，４４のロッド
先端に連結した構造であり、その他の構造は図７に示す
実施の第４形態と同じ構成である。FIG. 9 is an internal sectional view of a rotation stabilizing device of a rotating device according to a fifth embodiment of the present invention. Fifth implementation
In the embodiment, the fin 33 of the fourth embodiment does not have a configuration in which a flat fin projects perpendicularly to the peripheral side surfaces of the experimental boxes 17a to 17h, but has a conical shape inclined and attached to the peripheral side surface. And the electromagnetic coils 35a and 35b and the gap sensor 36 are also arranged obliquely corresponding to the fins 34, and the electromagnetic coils 35a and 35b are connected to the rod ends of the cylinders 43 and 44 attached to the inner wall of the casing 10. The other structure is the same as that of the fourth embodiment shown in FIG.

【００６７】即ち、フィン３４は実験ボックス１７ｃを
代表して示すが、周側面に直交する方向からα度だけ傾
斜して配設され、対向する電磁コイル３５ａ，３５ｂも
それぞれフィン３４と所定の隙間を保って同じくα度だ
け傾斜してケーシング内周壁面に取付けられている。
又、同様にギャップセンサ３６もα度傾斜して取付けら
れている。電磁コイル３５ａ，３５ｂはシリンダ４３，
４４のロッド先端に連結され、シリンダ４３，４４の作
動により実施の第１形態と同様に電磁コイル３５ａとフ
ィン３４、フィン３４と電磁コイル３５ｂとの隙間が調
整可能となっている。That is, although the fin 34 is shown as a representative of the experimental box 17c, it is disposed so as to be inclined by α degrees from a direction perpendicular to the peripheral side surface, and the opposing electromagnetic coils 35a and 35b are also spaced from the fin 34 by a predetermined gap. And is attached to the inner peripheral wall surface of the casing at an angle of α degrees.
Similarly, the gap sensor 36 is attached at an angle of α degrees. The electromagnetic coils 35a and 35b are
The gap between the electromagnetic coil 35a and the fin 34 and the gap between the fin 34 and the electromagnetic coil 35b can be adjusted by the operation of the cylinders 43 and 44, similarly to the first embodiment.

【００６８】図１０は図９における矢視図であり、
（ａ）はＪ−Ｊ矢視図、（ｂ）はＫ−Ｋ矢視図である。
図において、フィン３４は傾斜した状態で実験ボックス
１７ｇに取付けられ両側に電磁コイル３５ａ，３５ｂが
所定の隙間を保ってフィン３４を挟んで配置され、又、
電磁コイル３５ａの側にはギャップセンサ３６が配設さ
れている。FIG. 10 is a view taken in the direction of the arrow in FIG.
(A) is a view as seen from the arrow JJ, and (b) is a view as seen from the arrow KK.
In the figure, a fin 34 is attached to an experimental box 17g in an inclined state, and electromagnetic coils 35a and 35b are arranged on both sides of the fin 34 with a predetermined gap therebetween.
A gap sensor 36 is provided on the side of the electromagnetic coil 35a.

【００６９】上記に説明の実施の第５形態においては、
実施の第４形態と同じく傾斜するフィン３４を取り付け
てフィン３４を対向する一組の電磁コイル３５ａ，３５
ｂで所定の隙間を保って配置すると共に、電磁コイル３
５ａ，３５ｂはそれぞれシリンダ４３，４４に連結し、
間隔を調整可能とし、電磁コイル３５ａ，３５ｂに近接
してギャップセンサ３６を配置する構成とする。このよ
うな構成によって、実施の第１形態と同じくフィン３４
と電磁コイル３５ａ，３５ｂ間の隙間を要求値以内に位
置するように電磁コイル３５ａ，３５ｂの位置をシリン
ダで調整するので、各８個の実験ボックス１７ａ〜１７
ｈの振動を抑え、安定した回転を行うことができる。更
に、フィンは円錐形状であるので各実験ボックス１７ａ
〜１７ｈをより強固に一体化し、全体としての振動のア
ンバランスを少なくする。In the fifth embodiment described above,
A pair of electromagnetic coils 35a, 35 facing the fins 34 by attaching the fins 34 which are inclined as in the fourth embodiment.
b, while maintaining a predetermined gap, the electromagnetic coil 3
5a and 35b are connected to cylinders 43 and 44, respectively.
The gap is adjustable, and the gap sensor 36 is arranged close to the electromagnetic coils 35a and 35b. With such a configuration, the fins 34 are provided as in the first embodiment.
The positions of the electromagnetic coils 35a and 35b are adjusted by the cylinder so that the gap between the magnetic coils 35a and 35b is within the required value, so that the eight experimental boxes 17a to 17
h can be suppressed and stable rotation can be performed. Furthermore, since the fins are conical, each experimental box 17a
To 17h are more firmly integrated to reduce the unbalance of vibration as a whole.

【００７０】図１１は本発明の実施の第６形態に係る回
転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＬ−Ｌ矢視図である。本実施の
第６形態においては、フィンを実験ボックスの周側面に
取付けるのではなく、上下の面に２個のフィンを突出し
て取付けた構成とし、電磁コイル、ギャップセンサも実
験ボックスの上，下の面にそれぞれ取付け、電磁コイル
はシリンダにより駆動し、両コイル間の隙間を調整する
構成であり、その他の構成は図７に示す実施の第４形態
と同じである。FIG. 11 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a sixth embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view,
(B) is an LL arrow view in (a). In the sixth embodiment, the fins are not attached to the peripheral side surface of the experiment box, but two fins are projected and attached to the upper and lower surfaces, and the electromagnetic coil and the gap sensor are also provided above and below the experiment box. And the electromagnetic coil is driven by a cylinder to adjust the gap between the two coils. The other configuration is the same as that of the fourth embodiment shown in FIG.

【００７１】（ａ），（ｂ）において、各実験ボックス
１７ａ〜１７ｈの上面及び下面には、円筒形状で面に直
交して突出するフィン３７ａ，３７ｂを取付け、フィン
３７ａの内側，外側には所定の隙間を保って対向して電
磁コイル３８ａ，３８ｂが配置され、電磁コイル３８ａ
はシリンダ４５のロッドへ、３８ｂはシリンダ４６のロ
ッドへ、それぞれ連結し、シリンダ４５，４６はケーシ
ング１０の内壁の上面，下面にそれぞれ取付けられてい
る。又、内側の電磁コイル３８ｂ，３９ｂに近接してギ
ャップセンサ４０が近接して取付けられている。その他
の構成は図１に示す実施の第１形態と同じである。In (a) and (b), fins 37a and 37b, which are cylindrical and project perpendicularly to the surface, are attached to the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes 17a to 17h. Electromagnetic coils 38a and 38b are arranged facing each other with a predetermined gap therebetween.
Is connected to the rod of the cylinder 45, and 38b is connected to the rod of the cylinder 46, respectively, and the cylinders 45 and 46 are attached to the upper and lower surfaces of the inner wall of the casing 10, respectively. Further, a gap sensor 40 is mounted close to the inner electromagnetic coils 38b and 39b. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

【００７２】上記構成の実施の第６形態においても、円
筒形状のフィン３７ａ，３７ｂを実験ボックス１７ａ〜
１７ｈの上面と下面に、それぞれ配設し、内側と外側に
対向して上面には電磁コイル３８ａ，３８ｂを、下面に
は３９ａ，３９ｂを、それぞれ所定の隙間を保って配設
し、それぞれシリンダ４５，４６で隙間を調整可能とし
ている。制御装置は実施の第１形態と同じくフィンと電
磁コイル間の隙間を要求値以内に位置するようにシリン
ダ４５，４６を制御し、フィン３７ａと３７ｂとの変動
を抑えるので、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動を抑
え、安定した回転を行うことができる。Also in the sixth embodiment having the above-described configuration, the cylindrical fins 37a and 37b are connected to the experimental boxes 17a to 17b.
17h, electromagnetic coils 38a and 38b are provided on the upper surface and 39a and 39b are provided on the lower surface facing the inside and the outside, respectively, with a predetermined gap therebetween. The gap can be adjusted at 45 and 46. The control device controls the cylinders 45 and 46 so that the gap between the fin and the electromagnetic coil is located within the required value and suppresses the fluctuation between the fins 37a and 37b, as in the first embodiment. Vibration can be suppressed and stable rotation can be performed.

【００７３】更に、フィン３７ａ，３７ｂは実験ボック
ス１７ａ〜１７ｈの上面，下面を固定するので、より強
固に実験ボックス１７ａ〜１７ｈを一体化し、振動のア
ンバランスを小さくできる。Further, since the fins 37a and 37b fix the upper and lower surfaces of the experimental boxes 17a to 17h, the experimental boxes 17a to 17h can be more firmly integrated, and the imbalance of vibration can be reduced.

【００７４】図１２は本発明の実施の第７形態に係る回
転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部の側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＭ−Ｍ矢視図である。両図にお
いて、ケーシング１０内には上下に凹部１０ａ，１０ｂ
が設けられており、軸受１４，１５が配設されている。
軸受１４，１５は従来例で説明した磁気軸受や転がり軸
受け等の軸受け、又は弾性材料により軸の振動を吸収す
る軸受、又は空気、ベアリング等の一般の軸受、等どの
ような軸受でも良い。FIG. 12 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a seventh embodiment of the present invention. FIG.
(B) is an MM view in (a). In both figures, recesses 10a, 10b
Are provided, and bearings 14 and 15 are provided.
The bearings 14 and 15 may be any bearings such as the bearings such as the magnetic bearings and rolling bearings described in the conventional examples, the bearings that absorb the vibration of the shaft by an elastic material, and the general bearings such as air and bearings.

【００７５】軸受１４，１５は回転軸３０を回転可能に
支持し、回転軸３０には、図示の例では８本のアーム１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６
ｇ，１６ｈが取付けられ、それぞれ回転軸３０と直交す
る方向へ伸びており、各アームの先端には実験ボックス
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１
７ｇ，１７ｈが取付けられている。これら実験ボックス
１７ａ〜１７ｈ内へは材料実験装置等の装置類や、動植
物等の実験対象や、材料製造装置、等の実験対象物が入
れられ、回転軸３０の回転により低速回転して宇宙での
植物の成長状況や動物の生存状況を観察する実験や材料
実験・製造等がなされる。回転軸３０はモータ１３に連
結し、回転駆動される。なお、実験ボックスは、本例で
は８個の例で示しているが、８個より少くても良いこと
はもちろんである。The bearings 14 and 15 rotatably support the rotating shaft 30. The rotating shaft 30 has eight arms 1 in the illustrated example.
6a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16
g and 16h are attached and extend in the direction orthogonal to the rotation axis 30, respectively, and the experimental boxes 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 1
7g and 17h are attached. Equipment such as a material experimental device, an experimental object such as an animal and a plant, and an experimental object such as a material manufacturing device are put in these experimental boxes 17a to 17h. Experiments for observing the growth status of plants and the survival status of animals, and material experiments and manufacturing are performed. The rotating shaft 30 is connected to the motor 13 and is driven to rotate. Although the number of experimental boxes is eight in this example, it is needless to say that the number of experimental boxes may be smaller than eight.

【００７６】各実験ボックス１７ａ〜１７ｈの外側周囲
には、それぞれ電磁コイル１３１ａ，１３１ｂが後述す
るフィン１３３を挟んで所定間隔を保って取付けられて
いる。更に電磁コイル１３１ａ，１３１ｂに近接してフ
ィン１３３の面と対向し電磁コイル１３１ａとフィン１
３３とのギャップを検出するギャップセンサが取付けら
れている。なお、ギャップセンサ１３２はフィン１３３
の両側に一対配置しても良いが、一方のみでもフィン１
３３の変動、即ち、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動
による変位が測定できるので本例では１個の配置として
いる。Electromagnetic coils 131a and 131b are attached to the outer periphery of each of the experimental boxes 17a to 17h at predetermined intervals with fins 133 described later interposed therebetween. Further, the electromagnetic coil 131a and the fin 1 are opposed to the surface of the fin 133 in close proximity to the electromagnetic coils 131a and 131b.
A gap sensor for detecting a gap with the sensor 33 is attached. Note that the gap sensor 132 has a fin 133
May be arranged in pairs on both sides of the
In this example, one arrangement is used because the fluctuation of 33, that is, the displacement due to the vibration of the experimental boxes 17a to 17h can be measured.

【００７７】実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付けられ
た一対の電磁コイル１３１ａ，１３１ｂと対向してケー
シング１０内周側面にはリング状で、かつ平板状に突出
するフィン１３３が取付けられている。フィン１３３は
一対の電磁コイル１３１ａ，１３１ｂ間の隙間に挿入さ
れ、電磁コイル１３１ａ，１３１ｂが対向してフィン１
３３を挟むように配置されている。A ring-shaped and plate-shaped fin 133 is mounted on the inner peripheral side of the casing 10 so as to face the pair of electromagnetic coils 131a and 131b mounted on the experimental boxes 17a to 17h. The fin 133 is inserted into a gap between the pair of electromagnetic coils 131a and 131b, and the fin 1 is opposed to the electromagnetic coils 131a and 131b.
33 are sandwiched therebetween.

【００７８】図１３は図１２（ｂ）におけるＮ−Ｎ矢視
図であり、実験ボックス１７ｃの周側面に取付けられた
フィン１３３を挟んで、それぞれ隙間ΔＬを保って電磁
コイル１３１ａ，１３１ｂが配置されており、又、電磁
コイル１３１ａの側にはギャップセンサ１３２が配置さ
れ、電磁コイル１３１ａの面とフィン１３３との間の隙
間ΔＬの変動を検出するようになっている。FIG. 13 is a view taken in the direction of arrows NN in FIG. 12 (b). The electromagnetic coils 131a and 131b are arranged with the gap ΔL therebetween with the fin 133 attached to the peripheral side surface of the experimental box 17c interposed therebetween. In addition, a gap sensor 132 is arranged on the side of the electromagnetic coil 131a to detect a change in the gap ΔL between the surface of the electromagnetic coil 131a and the fin 133.

【００７９】以上説明の実施の第７形態によれば、８個
の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの周側面に電磁コイル１
３１ａ，１３１ｂを取付け、ケーシング１０にフィン１
３３を取付け、フィン１３３を対向する一組の電磁コイ
ル１３１ａ，１３１ｂで所定の隙間を保って配置すると
共に、電磁コイル１３１ａ，１３１ｂに近接してギャッ
プセンサ１３２を配置する構成とする。このような構成
により、制御装置５０はフィン１３３と電磁コイル１３
１ａ，１３１ｂ間の隙間を要求値以内に位置するように
電磁コイル１３１ａ，１３１ｂの励磁コイルの電流を制
御するので、各８個の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振
動による変位を抑え、安定した回転を行うことができ
る。According to the seventh embodiment described above, the electromagnetic coils 1 are mounted on the peripheral side surfaces of the eight experimental boxes 17a to 17h.
31a and 131b are attached, and the fin 1 is attached to the casing 10.
33, the fins 133 are arranged with a predetermined gap between a pair of electromagnetic coils 131a and 131b facing each other, and the gap sensor 132 is arranged close to the electromagnetic coils 131a and 131b. With such a configuration, the control device 50 includes the fin 133 and the electromagnetic coil 13.
Since the currents in the exciting coils of the electromagnetic coils 131a and 131b are controlled so that the gap between 1a and 131b is within the required value, displacement of each of the eight experimental boxes 17a to 17h due to vibration is suppressed, and stable rotation is achieved. It can be carried out.

【００８０】なお、電磁コイル１３１ａ，１３１ｂ、ギ
ャップセンサ１３２は回転体である実験ボックス１７ａ
〜１７ｈに取付けられているので、その配線は各実験ボ
ックス１７ａ〜１７ｈ内から各アーム１６ａ，１６ｈを
通り回転軸３０からスリップリング等を介して取出さ
れ、制御装置５０へ接続される。制御装置５０はケーシ
ング１０内部へ設置するスペースがあればケーシング１
０内へ設置されるが、ケーシング１０外へ設置する場合
には、防振構造を採用したコネクタを介してケーシング
１０外部へ配線を取出す。The electromagnetic coils 131a and 131b and the gap sensor 132 are provided in the experimental box 17a which is a rotating body.
17h, the wiring is taken out of the experimental boxes 17a-17h through the arms 16a, 16h, from the rotary shaft 30 via a slip ring or the like, and connected to the control device 50. If there is space to be installed inside the casing 10, the control device 50
Although it is installed inside the casing 10, when it is installed outside the casing 10, wiring is taken out of the casing 10 via a connector adopting a vibration-proof structure.

【００８１】図１４は本発明の実施の第８形態に係る回
転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＰ−Ｐ断面図、（ｃ）は（ｂ）
におけるＱ−Ｑ矢視図である。本実施の第８形態におい
ては、実施の第７形態のフィン１３３のようにケーシン
グ１０の周側面に直交して平板状のフィンを突出する構
成ではなく、周側面に対して傾斜して取付けた円錐形状
のフィン１３４とし、これに対応して電磁コイル１３５
ａ，１３５ｂ及びギャップセンサ１３６を実験ボックス
１７ａ〜１７ｈに傾斜して配置した構造であり、その他
の構造は図１２に示す実施の第７形態と同じ構成であ
る。FIG. 14 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to an eighth embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view,
(B) is a cross-sectional view taken along the line PP in (a), and (c) is (b).
FIG. In the eighth embodiment, the fin 133 of the seventh embodiment does not have a configuration in which a flat fin projects perpendicular to the peripheral surface of the casing 10 as in the fin 133 of the seventh embodiment. Conical fins 134 are provided, and correspondingly, electromagnetic coils 135 are provided.
a, 135b and a gap sensor 136 are arranged obliquely in the experiment boxes 17a to 17h, and the other structure is the same as that of the seventh embodiment shown in FIG.

【００８２】即ち、（ａ）に示すように、フィン１３４
は回転軸３０（又はケーシング１０周側面）に直交する
方向からα度だけ傾斜して配設され、対向する電磁コイ
ル１３５ａ，１３５ｂもそれぞれフィン１３４と所定の
隙間を保って同じくα度だけ傾斜して実験ボックス１７
ａ〜１７ｈに取付けられている。又、同様にギャップセ
ンサ１３６もα度傾斜して取付けられている。That is, as shown in FIG.
Are arranged at an angle of α degrees from a direction perpendicular to the rotation shaft 30 (or the peripheral side surface of the casing 10), and the opposed electromagnetic coils 135 a and 135 b are also inclined at α degrees while maintaining a predetermined gap with the fins 134. Experiment box 17
a to 17h. Similarly, the gap sensor 136 is attached at an angle of α degrees.

【００８３】（ｂ），（ｃ）において、フィン１３４は
傾斜した状態でケーシング１０に取付けられ両側に電磁
コイル１３５ａ，１３５ｂが所定の隙間を保ってフィン
１３４を挟んで実験ボックス１７ｇに取付けられて配置
され、又、電磁コイル１３５ａの側にはギャップセンサ
１３６が配設されている。In (b) and (c), the fin 134 is attached to the casing 10 in an inclined state, and the electromagnetic coils 135a and 135b are attached to the experiment box 17g on both sides of the fin 134 with a predetermined gap therebetween. The gap sensor 136 is provided on the side of the electromagnetic coil 135a.

【００８４】上記に説明の実施の第８形態においては、
実施の第１形態と同じく、傾斜したフィン１３４を取付
けてフィン１３４を対向する一組の電磁コイル１３５
ａ，１３５ｂで所定の隙間を保って配置すると共に、電
磁コイル１３５ａ，１３５ｂに近接してギャップセンサ
１３６を配置する構成とする。このような構成によって
も、実施の第７形態と同じくフィン１３４と電磁コイル
１３５ａ，１３５ｂ間の隙間を要求値以内に位置するよ
うに電磁コイル１３５ａ，１３５ｂの励磁電流を制御す
るので、各８個の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動を
抑え、安定した回転を行うことができる。In the eighth embodiment described above,
As in the first embodiment, a pair of electromagnetic coils 135 with the inclined fins 134 attached thereto and opposed to the fins 134
a, 135b while maintaining a predetermined gap, and a gap sensor 136 disposed close to the electromagnetic coils 135a, 135b. Even with such a configuration, the excitation current of the electromagnetic coils 135a and 135b is controlled so that the gap between the fin 134 and the electromagnetic coils 135a and 135b is within the required value, as in the seventh embodiment, so that each of the eight Of the experimental boxes 17a to 17h can be suppressed and stable rotation can be performed.

【００８５】図１５は本発明の実施の第９形態に係る回
転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＲ−Ｒ矢視図である。本実施の
第９形態においては、フィンをケーシング１０の内周側
面に取付けるのではなく、上下の面に２個のフィンを突
出して取付けた構成とし、電磁コイル、ギャップセンサ
を実験ボックス１７ａ〜１７ｈの上、下の面にそれぞれ
取付けた構成であり、その他の構成は図１２に示す実施
の第７形態と同じである。FIG. 15 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a ninth embodiment of the present invention.
(B) is an RR arrow view in (a). In the ninth embodiment, the fins are not mounted on the inner peripheral side surface of the casing 10, but two fins are projected and mounted on the upper and lower surfaces, and the electromagnetic coils and the gap sensors are mounted on the experimental boxes 17a to 17h. Are mounted on the upper and lower surfaces, respectively, and the other configuration is the same as that of the seventh embodiment shown in FIG.

【００８６】（ａ），（ｂ）においてケーシング１０の
上面及び下面には、円筒形状で面に直交して突出するフ
ィン１３７ａ，１３７ｂを取付け、フィン１３７ａの内
側，外側には所定の隙間を保って対向して電磁コイル１
３８ａ，１３８ｂが各実験ボックス１７ａ〜１７ｈの上
面、下面にそれぞれ取付けられている。又、内側の電磁
コイル１３８ｂ，１３９ｂに近接してギャップセンサ１
４０が近接して各実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付け
られている。その他の構成は図１２に示す実施の第７形
態と同じである。In FIGS. 9A and 9B, fins 137a and 137b are attached to the upper and lower surfaces of the casing 10 so as to project perpendicularly to the surface, and a predetermined gap is maintained inside and outside the fins 137a. Facing and electromagnetic coil 1
38a and 138b are attached to the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes 17a to 17h, respectively. In addition, the gap sensor 1 is located close to the inner electromagnetic coils 138b and 139b.
40 are attached to each of the experimental boxes 17a to 17h in close proximity. Other configurations are the same as those of the seventh embodiment shown in FIG.

【００８７】上記構成の実施の第９形態においても、円
筒形状のフィン１３７ａ，１３７ｂをケーシング１０の
上面と下面にそれぞれ配設し、内側と外側に対向して上
面には電磁コイル１３８ａ，１３８ｂを、下面には１３
９ａ，１３９ｂを、それぞれ所定の隙間を保って配設
し、それぞれ実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付ける。
制御装置は実施の第７形態と同じくフィンと電磁コイル
間の隙間を要求値以内に位置するように励磁コイルの電
流を制御し、フィン１３７ａと１３７ｂとの変動を抑え
るので、実験ボックス１７ａ〜１７ｈの振動を抑え、安
定した回転を行うことができる。Also in the ninth embodiment having the above structure, cylindrical fins 137a and 137b are provided on the upper and lower surfaces of the casing 10, respectively, and electromagnetic coils 138a and 138b are provided on the upper surface facing the inside and the outside. , 13 on the bottom
9a and 139b are disposed with a predetermined gap therebetween, and attached to the experimental boxes 17a to 17h, respectively.
As in the seventh embodiment, the controller controls the current of the exciting coil so that the gap between the fin and the electromagnetic coil is located within the required value and suppresses the fluctuation between the fins 137a and 137b, so that the experiment boxes 17a to 17h Vibration can be suppressed and stable rotation can be performed.

【００８８】図１６は本発明の実施の第１０形態に係る
回転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部の側面
図、（ｂ）は（ａ）におけるＳ−Ｓ矢視図である。両図
において、ケーシング１０内には上下に凹部１０ａ，１
０ｂが設けられており、軸受１４，１５が配設されてい
る。軸受１４，１５は従来例で説明した磁気軸受や転が
り軸受け等の軸受け、又は弾性材料により軸の振動を吸
収する軸受、又は空気、ベアリング等の一般の軸受、等
どのような軸受でも良い。FIG. 16 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a tenth embodiment of the present invention. FIG. 16 (a) is a side view of the inside, and FIG. 16 (b) is a view taken along the line SS in FIG. . In both figures, a recess 10a, 1
0b is provided, and bearings 14 and 15 are provided. The bearings 14 and 15 may be any bearings such as the bearings such as the magnetic bearings and rolling bearings described in the conventional examples, the bearings that absorb the vibration of the shaft by an elastic material, and the general bearings such as air and bearings.

【００８９】軸受１４，１５は回転軸３０を回転可能に
支持し、回転軸３０には、図示の例では８本のアーム１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６
ｇ，１６ｈが取付けられ、それぞれ回転軸３０と直交す
る方向へ伸びており、各アームの先端には実験ボックス
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１
７ｇ，１７ｈが取付けられている。これら実験ボックス
１７ａ〜１７ｈ内へは材料実験装置等の装置類や、動植
物の実験対象や、材料製造等、の実験対象物が入れら
れ、回転軸３０の回転により低速回転して宇宙での植物
の成長状況や動物の生存状況を観察する実験や材料実験
・製造等がなされる。回転軸３０はモータ１３に連結
し、回転駆動される。なお、実験ボックスは、本例では
８個の例で示しているが、８個より少くても良いことは
もちろんである。The bearings 14 and 15 rotatably support the rotating shaft 30. The rotating shaft 30 has eight arms 1 in the illustrated example.
6a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16
g and 16h are attached and extend in the direction orthogonal to the rotation axis 30, respectively.
7g and 17h are attached. Devices such as a material experiment device, an animal and plant experiment object, and an object to be experimented such as material production are put into these experiment boxes 17a to 17h. Experiments for observing the growth status of animals and the survival status of animals, and material experiments and manufacturing are performed. The rotating shaft 30 is connected to the motor 13 and is driven to rotate. Although the number of experimental boxes is eight in this example, it is needless to say that the number of experimental boxes may be smaller than eight.

【００９０】各実験ボックス１７ａ〜１７ｈの外側周囲
には、シリンダ２４１，２４２が取付けられ、シリンダ
のロッド先端にはそれぞれ電磁コイル２３１ａ，２３１
ｂが取付けられ、両電磁コイルは後述するフィン２３３
を挟んで所定間隔を保って、かつ、間隔を調整可能に配
置されている。上記のシリンダ２４１，２４２としては
電動シリンダが好ましいが空気シリンダを用いても良
い。電磁コイル２３１ａ，２３１ｂには図示省略の制御
装置から一定の電流が供給され、フィン２３３との間で
磁力により所定位置を保持する構成であり、更に、電磁
コイル２３１ａ，２３１ｂに近接してフィン２３３の面
と対向しフィン２３３とのギャップを検出するギャップ
センサが取付けられている。なお、ギャップセンサ２３
２はフィン２３３の両側に一対配置しても良いが、一方
のみでもフィン２３３の変動、即ち、実験ボックス１７
ａ〜１７ｈの振動による変位が測定できるので本例では
１個の配置としている。Cylinders 241 and 242 are attached to the outer periphery of each of the experimental boxes 17a to 17h, and electromagnetic coils 231a and 231 are respectively attached to the rod ends of the cylinders.
b are attached, and both electromagnetic coils are connected to fins 233 described later.
Are arranged at a predetermined interval with the interval being adjustable. As the cylinders 241, 242, an electric cylinder is preferable, but an air cylinder may be used. A constant current is supplied to the electromagnetic coils 231a and 231b from a control device (not shown), and the electromagnetic coils 231a and 231b maintain a predetermined position by a magnetic force between the fins 233 and the fins 233 close to the electromagnetic coils 231a and 231b. A gap sensor that faces the surface of the fin 233 and detects the gap with the fin 233 is attached. The gap sensor 23
2 may be arranged on both sides of the fin 233, but only one of the fins 233 may change the fin 233,
Since the displacement due to the vibrations a to 17h can be measured, one arrangement is used in this example.

【００９１】実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付けられ
た一対の電磁コイル２３１ａ，２３１ｂと対向してケー
シング１０内周側面にはリング状で、かつ平板状に突出
するフィン２３３が取付けられている。フィン２３３は
一対の電磁コイル２３１ａ，２３１ｂ間の隙間に挿入さ
れ、電磁コイル２３１ａ，２３１ｂが対向してフィン２
３３を挟むように配置されている。A fin 233 projecting in a ring shape and a flat plate shape is attached to the inner peripheral side surface of the casing 10 so as to face a pair of electromagnetic coils 231a and 231b attached to the experimental boxes 17a to 17h. The fin 233 is inserted into a gap between the pair of electromagnetic coils 231a and 231b.
33 are sandwiched therebetween.

【００９２】図１７は図１６（ｂ）におけるＴ−Ｔ矢視
図であり、ケーシング１０内周側面に取付けられたフィ
ン２３３を挟んで、それぞれ隙間ΔＬを保って電磁コイ
ル２３１ａ，２３１ｂが配置されており、電磁コイル２
３１ａはシリンダ２４１へ、２３１ｂはシリンダ２４２
へ、それぞれ連結されている。又、電磁コイル２３１ａ
の側にはギャップセンサ２３２が配置され、ギャップセ
ンサ２３２の面とフィン２３３との間の隙間ΔＬの変動
を検出するようになっている。このように、電磁コイル
２３１ａ，２３１ｂとフィン２３３との隙間ΔＬは電磁
コイル２３１ａ，２３１ｂが移動することにより変化す
ることができる。FIG. 17 is a view taken in the direction of arrows TT in FIG. 16B, and the electromagnetic coils 231a and 231b are arranged with the gap ΔL therebetween with the fin 233 attached to the inner peripheral side surface of the casing 10 interposed therebetween. And the electromagnetic coil 2
31a goes to the cylinder 241, 231b goes to the cylinder 242
To each other. Also, the electromagnetic coil 231a
The gap sensor 232 is disposed on the side of the gap sensor 232, and detects a change in the gap ΔL between the surface of the gap sensor 232 and the fin 233. As described above, the gap ΔL between the electromagnetic coils 231a and 231b and the fin 233 can be changed by moving the electromagnetic coils 231a and 231b.

【００９３】以上説明の実施の第１０形態によれば、８
個の実験ボックス１７ａ〜１７ｈの周側面に一対の電磁
コイル２３１ａ，２３１ｂ、これらコイルを駆動するシ
リンダ２４１，２４２、及び電磁コイル２３１ａ，２３
１ｂに近接してギャップセンサ２３２を取付ける。更に
ケーシング１０にフィン２３３を取付け、一対の電磁コ
イル２３１ａ，２３１ｂでフィン２３３を挟み込んで所
定間隔を保つように配置する。このような構成により、
実施の第１形態の図３に示すように、制御装置５０は、
フィン２３３とギャップセンサ２３２との間の隙間を要
求値以内に位置するようにシリンダ２４１，２４２を駆
動して電磁コイル２３１ａ，２３１ｂとフィン２３３と
の隙間を制御するので、各８個の実験ボックス１７ａ〜
１７ｈの振動による変位を抑え、安定した回転を行うこ
とができる。According to the tenth embodiment described above, 8
A pair of electromagnetic coils 231a and 231b, cylinders 241 and 242 for driving these coils, and electromagnetic coils 231a and 23 are provided on the peripheral side surfaces of the experiment boxes 17a to 17h.
The gap sensor 232 is mounted near 1b. Further, the fin 233 is attached to the casing 10, and the fin 233 is sandwiched between the pair of electromagnetic coils 231a and 231b and arranged so as to keep a predetermined interval. With such a configuration,
As shown in FIG. 3 of the first embodiment, the control device 50
The cylinders 241 and 242 are driven so that the gap between the fin 233 and the gap sensor 232 is within the required value to control the gap between the electromagnetic coils 231a and 231b and the fin 233. 17a ~
The displacement caused by the vibration of 17 h can be suppressed, and stable rotation can be performed.

【００９４】なお、電磁コイル２３１ａ，２３１ｂ、シ
リンダ２４１，２４２及びギャップセンサ２３２は回転
体である実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付けられてい
るので、その配線は各実験ボックス１７ａ〜１７ｈ内か
ら各アーム１６ａ，１６ｈを通り回転軸３０からスリッ
プリング等を介して取出され、制御装置５０へ接続され
る。制御装置５０はケーシング１０内部へ設置するスペ
ースがあればケーシング１０内へ設置されるが、ケーシ
ング１０外へ設置する場合には、防振構造を採用したコ
ネクタを介してケーシング１０外部へ配線を取出す。Since the electromagnetic coils 231a and 231b, the cylinders 241 and 242, and the gap sensor 232 are mounted on the experimental boxes 17a to 17h, which are rotating bodies, their wirings are connected to the arms 16a from inside the experimental boxes 17a to 17h. , 16h from the rotating shaft 30 via a slip ring or the like, and is connected to the control device 50. The control device 50 is installed in the casing 10 if there is a space to be installed in the casing 10, but when installed outside the casing 10, the wiring is taken out of the casing 10 via a connector adopting a vibration-proof structure. .

【００９５】図１８は本発明の実施の第１１形態に係る
回転装置の回転安定装置の内部断面図である。本実施の
第１１形態においては、実施の第１０形態のフィン２３
３のようにケーシング１０の周側面に直交して平板状の
フィンを突出する構成ではなく、周側面に対して傾斜し
て取付けた円錐形状のフィン２３４とし、これに対応し
て電磁コイル２３５ａ，２３５ｂ及びギャップセンサ２
３６を実験ボックス１７ａ〜１７ｈに傾斜して配置し、
シリンダ２４３，２４４で電磁コイルを駆動する構造で
あり、その他の構造は図１６に示す実施の第１０形態と
同じ構成である。FIG. 18 is an internal sectional view of a rotation stabilizing device of a rotating device according to an eleventh embodiment of the present invention. In the eleventh embodiment, the fins 23 of the tenth embodiment are used.
Instead of a configuration in which a flat fin projects perpendicularly to the peripheral side surface of the casing 10 as in FIG. 3, a conical fin 234 that is attached to the peripheral side surface at an angle is provided. 235b and gap sensor 2
36 is inclinedly placed in the experimental boxes 17a to 17h,
The structure is such that the electromagnetic coils are driven by the cylinders 243 and 244, and the other structure is the same as that of the tenth embodiment shown in FIG.

【００９６】即ち、フィン２３４は回転軸３０（又はケ
ーシング１０周側面）に直交する方向からα度だけ傾斜
して配設され、対向する電磁コイル２３５ａ，２３５ｂ
もそれぞれフィン２３４と所定の隙間を保って同じくα
度だけ傾斜して実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付けら
れている。又、同様にギャップセンサ２３６もα度傾斜
して取付けられている。That is, the fins 234 are disposed at an angle of α degrees from a direction perpendicular to the rotation shaft 30 (or the peripheral side surface of the casing 10), and the fins 234 are opposed to the electromagnetic coils 235a and 235b.
Also maintain a predetermined gap with the fins 234, respectively.
It is attached to the experimental boxes 17a to 17h at an angle. Similarly, the gap sensor 236 is also attached at an angle of α degrees.

【００９７】図１９は図１８における矢視図であり、
（ａ）はＵ−Ｕ矢視図、（ｂ）は（ａ）におけるＶ−Ｖ
矢視図である。両図において、フィン２３４は傾斜した
状態でケーシング１０に取付けられ両側に電磁コイル２
３５ａ，２３５ｂが所定の隙間を保ってフィン２３４を
挟んでシリンダ２４３，２４４に連結したシリンダ２４
３，２４４と共に実験ボックス１７ｇに取付けられ、
又、電磁コイル２３５ａの側にはギャップセンサ２３６
が配設されている。FIG. 19 is a view taken in the direction of the arrow in FIG.
(A) is a view taken in the direction of the arrow UU, (b) is a view taken along the line VV in (a).
It is an arrow view. In both figures, the fin 234 is attached to the casing 10 in an inclined state, and the electromagnetic coils 2 are provided on both sides.
35a and 235b are connected to the cylinders 243 and 244 with the fin 234 interposed therebetween while maintaining a predetermined gap.
Attached to the laboratory box 17g together with 3,244
A gap sensor 236 is provided on the side of the electromagnetic coil 235a.
Are arranged.

【００９８】上記に説明の実施の第１１形態において
は、実施の第１０形態と同じく、傾斜したフィン２３４
を取付けてフィン２３４を対向する一組の電磁コイル２
３５ａ，２３５ｂで所定の隙間を保って配置すると共
に、電磁コイル２３５ａ，２３５ｂに近接してギャップ
センサ２３６を配置する構成とする。このような構成に
よっても、実施の第１０形態と同じくフィン２３４とギ
ャップセンサ２３６との間の隙間を要求値以内に位置す
るようにシリンダ２４３，２４４により電磁コイル２３
５ａ，２３５ｂの位置を制御するので、各８個の実験ボ
ックス１７ａ〜１７ｈの振動を抑え、安定した回転を行
うことができる。In the eleventh embodiment described above, similarly to the tenth embodiment, the inclined fins 234 are provided.
And a pair of electromagnetic coils 2 facing the fins 234
The gap sensors 235a and 235b are arranged with a predetermined gap therebetween, and the gap sensor 236 is arranged close to the electromagnetic coils 235a and 235b. With such a configuration, as in the tenth embodiment, the electromagnetic coils 23 are formed by the cylinders 243 and 244 so that the gap between the fin 234 and the gap sensor 236 is located within the required value.
Since the positions of 5a and 235b are controlled, vibration of each of the eight experimental boxes 17a to 17h can be suppressed, and stable rotation can be performed.

【００９９】図２０は本発明の実施の第１２形態に係る
回転装置の回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＷ−Ｗ矢視図である。本実施の
第３形態においては、フィンをケーシング１０の内周側
面に取付けるのではなく、ケーシング１０内の上下の面
に２個のフィンを突出して取付けた構成とし、電磁コイ
ル、シリンダ、ギャップセンサを実験ボックス１７ａ〜
１７ｈの上、下の面にそれぞれ取付けた構成であり、そ
の他の構成は図１６に示す実施の第１０形態と同じであ
る。FIG. 20 shows a rotation stabilizing device for a rotating device according to a twelfth embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view,
(B) is a view on arrow WW in (a). In the third embodiment, the fins are not attached to the inner peripheral side surface of the casing 10, but two fins are projected and attached to upper and lower surfaces in the casing 10, and the electromagnetic coil, the cylinder, and the gap sensor are provided. To the experiment boxes 17a-
17h is mounted on the upper and lower surfaces, respectively, and the other configuration is the same as that of the tenth embodiment shown in FIG.

【０１００】（ａ），（ｂ）においてケーシング１０の
上面及び下面には、円筒形状で面に直交して突出するフ
ィン２３７ａ，２３７ｂを取付け、フィン２３７ａの内
側、外側の実験ボックス１７ａ〜１７ｈ側には所定の隙
間を保って対向してシリンダ２４５，２４６が取付けら
れ、シリンダに連結する電磁コイル２３８ａ及び２３８
ｂ，２３９ａ及び２３９ｂが各実験ボックス１７ａ，１
７ｈの上面、下面にそれぞれ配置されている。又、内側
の電磁コイル２３８ｂ，２３９ｂに近接してギャップセ
ンサ２４０が近接して各実験ボックス１７ａ〜１７ｈに
取付けられている。その他の構成は図１６に示す実施の
第１形態と同じである。In FIGS. 10A and 10B, fins 237a and 237b are attached to the upper and lower surfaces of the casing 10 so as to project perpendicularly to the surface, and the inside and outside of the fin 237a are on the side of the experimental boxes 17a to 17h. Are mounted with cylinders 245 and 246 facing each other with a predetermined gap therebetween, and electromagnetic coils 238a and 238 connected to the cylinders.
b, 239a and 239b are the respective experiment boxes 17a, 1
7h are arranged on the upper surface and the lower surface, respectively. Also, the gap sensor 240 is attached to each of the experimental boxes 17a to 17h in close proximity to the inner electromagnetic coils 238b and 239b. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

【０１０１】上記構成の実施の第１２形態においても、
円筒形状のフィン２３７ａ，２３７ｂをケーシング１０
の上面と下面にそれぞれ配設し、内側と外側に対向して
上面には電磁コイル２３８ａ，２３８ｂを、下面には２
３９ａ，２３９ｂを、それぞれ所定の隙間を保って配設
し、それぞれ実験ボックス１７ａ〜１７ｈに取付ける。
制御装置は実施の第１形態と同じくフィン２３７ａ，２
３７ｂとギャップセンサ２４０との間の隙間を要求値以
内に位置するようにシリンダ２４５，２４６を制御し、
フィン２３７ａと２３７ｂとの変動を抑えるので、実験
ボックス１７ａ〜１７ｈの振動を抑え、安定した回転を
行うことができる。In the twelfth embodiment having the above structure,
The cylindrical fins 237a and 237b are
Are provided on the upper surface and the lower surface, respectively. Electromagnetic coils 238a and 238b are provided on the upper surface facing the inside and the outside, and 2
39a and 239b are arranged with a predetermined gap therebetween, and attached to the experimental boxes 17a to 17h, respectively.
The control device includes the fins 237a and 237a as in the first embodiment.
The cylinders 245 and 246 are controlled such that the gap between the gap sensor 37b and the gap sensor 240 is located within a required value,
Since the fluctuation between the fins 237a and 237b is suppressed, the vibration of the experimental boxes 17a to 17h can be suppressed, and stable rotation can be performed.

【０１０２】[0102]

【発明の効果】本発明の回転装置の回転安定装置は、請
求項１から１２記載の発明から構成され、その（１）の
発明では、、実験ボックスに振動が生ずると、フィンが
電磁コイルの隙間内で変動し、電磁コイルとフィン間の
ギャップが変化する。この変化はギャップセンサにより
検出され、制御装置に入力され、制御装置では、この変
動を監視し、予め設定されたギャップの許容値、即ち所
定値と比較し、所定値を超えるギャップセンサの信号が
あれば、その個所に対応する電磁コイルの励磁電流を制
御し、吸引力又は反発力を調整してフィンと電磁コイル
間のギャップを所定値以内とするように制御する。これ
により、フィンにより複数の実験ボックスを一体化し、
振動のアンバランスを少なくすると共に、フィン、即ち
実験ボックスは変動を少なくして安定した回転を行うこ
とができる。The rotation stabilizing device of the rotating device according to the present invention is constituted by the invention according to claims 1 to 12. According to the invention (1), when vibration occurs in the experimental box, the fins are connected to the electromagnetic coil. It fluctuates in the gap, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value, and outputs a signal from the gap sensor exceeding the predetermined value. If there is, the exciting current of the electromagnetic coil corresponding to the location is controlled, and the attractive force or the repulsive force is adjusted to control the gap between the fin and the electromagnetic coil to be within a predetermined value. As a result, multiple experimental boxes are integrated with the fins,
The fins, that is, the experimental box, can perform stable rotation with less fluctuation while reducing the vibration imbalance.

【０１０３】本発明の（２）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（１）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行うと共に、加えてフィンの剛性も高
まり、フィンによる複数の実験ボックスを一体的に強固
に固定するので、この面での振動のアンバランスも解消
できる効果を有する。In (2) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and a stable rotation is achieved by positioning the gap variation between the fin and the electromagnetic coil within a predetermined value as in the above-mentioned invention (1). In addition to this, the rigidity of the fins is increased, and the plurality of experimental boxes are firmly fixed integrally by the fins, so that there is an effect that the imbalance of vibration on this surface can be eliminated.

【０１０４】本発明の（３）では、フィンは円筒状の形
状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上記
（１）の発明と同様にフィンと電磁コイル間のギャップ
変動を所定値以内にすると共に、フィンは上面、下面の
両方により実験ボックスを固定しており回転体を強固に
一体化して振動の分散を抑え、より効果的に回転を安定
化することができる。In (3) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experimental box, and the gap variation between the fin and the electromagnetic coil is reduced to a predetermined value in the same manner as in the above (1). In addition to the above, the fin fixes the experimental box by both the upper surface and the lower surface, and the rotating body is firmly integrated to suppress the dispersion of the vibration, and the rotation can be more effectively stabilized.

【０１０５】本発明の（４）では、実験ボックスに振動
が発生すると、フィンが電磁コイルの隙間内で変動し、
電磁コイルとフィン間のギャップが変化する。この変化
はギャップセンサにより検出され、制御装置に入力さ
れ、制御装置では、この変動を監視し、予め設定された
ギャップの許容値、即ち所定値と比較し、所定値を超え
るギャップセンサの信号があれば、その個所に対応する
シリンダを作動して、同シリンダに連結されている電磁
コイルを移動させ、フィンに対する吸引力又は反発力を
調整してフィンと電磁コイル間のギャップを所定値以内
とするように制御する。これにより、フィン、即ち実験
ボックスは変動を小さくして安定した回転を行うことが
できる。又、フィンで複数の実験ボックスを一体化し、
振動のアンバランスも小さくすることができる。In (4) of the present invention, when vibration occurs in the experimental box, the fin fluctuates in the gap between the electromagnetic coils,
The gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value, and outputs a signal from the gap sensor exceeding the predetermined value. If there is, operate the cylinder corresponding to that location, move the electromagnetic coil connected to the cylinder, adjust the suction force or repulsion force on the fin, and adjust the gap between the fin and the electromagnetic coil to within a predetermined value. To control. As a result, the fin, that is, the experiment box, can perform stable rotation with small fluctuation. In addition, multiple experiment boxes are integrated with fins,
Vibration imbalance can be reduced.

【０１０６】本発明の（５）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（４）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行うと共に、加えてフィンの剛性も高
まり、フィンによる複数の実験ボックスを一体的に強固
に固定するので、この面での振動のアンバランスも解消
できる効果を有する。In (5) of the present invention, the fin is not in the shape of a flat plate but in the shape of a cone, and as in the above-mentioned invention (4), the gap between the fin and the electromagnetic coil is positioned within a predetermined value to achieve stable rotation. In addition to this, the rigidity of the fins is increased, and the plurality of experimental boxes are firmly fixed integrally by the fins, so that there is an effect that the imbalance of vibration on this surface can be eliminated.

【０１０７】本発明の（６）では、フィンは円筒状の形
状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上記
（４）の発明と同様に、制御装置はシリンダを駆動して
フィンと電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内にす
ると共に、フィンは上面、下面の両方により実験ボック
スを固定しており回転体を強固に一体化して振動の分散
を抑え、より効果的に回転を安定化することができる。In (6) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experiment box. As in the invention of (4), the control device drives the cylinder to form the fin. The variation of the gap between the electromagnetic coils is kept within the specified value, and the fins fix the experiment box on both the upper and lower surfaces, and the rotating body is firmly integrated to suppress the dispersion of vibration and stabilize the rotation more effectively. Can be

【０１０８】本発明の（７）では、実験ボックスに振動
が生ずると、電磁コイルがフィンを挟んで隙間内で変動
し、電磁コイルとフィン間のギャップが変化する。この
変化はギャップセンサにより検出され、制御装置に入力
され、制御装置ではこの変動を監視し、予め設定された
ギャップの許容値、即ち所定値と比較し、所定値を超え
るとギャップセンサの信号があれば、その箇所に対応す
る電磁コイルの励磁電流を制御し、吸引力又は反発力を
調整してフィンと電磁コイル間のギャップを所定値以内
とするように制御する。これにより、フィンにより複数
の実験ボックスを一体化し、振動のアンバランスを少な
くすると共に、フィン、即ち実験ボックスは変動を少な
くして安定した回転を行なうことができる。In (7) of the present invention, when vibration occurs in the experimental box, the electromagnetic coil fluctuates in the gap with the fin interposed, and the gap between the electromagnetic coil and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value. If there is, the exciting current of the electromagnetic coil corresponding to the location is controlled, and the attractive force or the repulsive force is adjusted to control the gap between the fin and the electromagnetic coil to be within a predetermined value. This makes it possible to integrate the plurality of experimental boxes with the fins, thereby reducing imbalance in vibration, and to perform stable rotation with less fluctuation of the fins, ie, the experimental boxes.

【０１０９】本発明の（８）では、フィンは平板状では
なく円錐形状であり、上記（７）の発明と同じくフィン
と電磁コイル間のギャップ変動を所定値以内に位置させ
て安定した回転を行なうと共に、加えてフィンの剛性も
高まり、フィンによる複数の実験ボックスを一体的に強
固に固定するので、この面での振動のアンバランスも解
消できる効果を有する。In (8) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and the gap between the fin and the electromagnetic coil is positioned within a predetermined value and stable rotation is achieved as in the above (7). In addition to this, the rigidity of the fins is increased, and the plurality of test boxes by the fins are integrally and firmly fixed, so that there is an effect that the imbalance of vibration on this surface can be eliminated.

【０１１０】本発明の（９）では、フィンは円筒状で実
験ボックスの上面と下面に設けられており、上記（１）
の発明と同様にフィンと電磁コイル間のギャップ変動を
所定値以内にすると共に、フィンは上面、下面の両方に
より実験ボックスを固定しており回転体を強固に一体化
して振動の分散を抑え、より効果的に回転を安定化する
ことができる。In (9) of the present invention, the fin is cylindrical and provided on the upper and lower surfaces of the experimental box.
In the same manner as in the invention of the invention, the gap variation between the fin and the electromagnetic coil is kept within a predetermined value, the fin fixes the experimental box by both the upper surface and the lower surface, and the rotating body is firmly integrated to suppress the dispersion of vibration, The rotation can be more effectively stabilized.

【０１１１】本発明の（１０）では、実験ボックスに振
動が生ずると、電磁コイルがフィンを挟んで隙間内で変
動し、ギャップセンサとフィン間のギャップが変化す
る。この変化はギャップセンサにより検出され、制御装
置に入力され、制御装置ではこの変動を監視し、予め設
定されたギャップの許容値、即ち所定値と比較し、所定
値を超えるギャップセンサの信号があれば、その個所に
対応するシリンダを制御し、電磁コイルの隙間を調整し
てコイルの吸引力又は反発力によりフィンとギャップセ
ンサ間のギャップを所定値以内とするように制御する。
これにより、フィン、即ち実験ボックスは変動を少くし
て安定した回転を行うことができる。In (10) of the present invention, when vibration occurs in the experimental box, the electromagnetic coil fluctuates in the gap with the fin interposed, and the gap between the gap sensor and the fin changes. This change is detected by the gap sensor and input to the control device. The control device monitors the change, compares the change with a preset gap allowable value, that is, a predetermined value, and detects a gap sensor signal exceeding the predetermined value. For example, the cylinder corresponding to the location is controlled, the gap between the electromagnetic coils is adjusted, and the gap between the fin and the gap sensor is controlled to be within a predetermined value by the attraction or repulsion of the coil.
As a result, the fin, that is, the experimental box, can perform stable rotation with little fluctuation.

【０１１２】本発明の（１１）では、フィンは平板状で
はなく円錐形状であり、上記（１０）の発明と同じくフ
ィンとギャップセンサ間のギャップ変動を所定値以内に
位置させて安定した回転を行うように制御して振動のア
ンバランスも解消できる効果を有する。In (11) of the present invention, the fin is not a flat plate but a conical shape, and the same as in the above (10), the gap fluctuation between the fin and the gap sensor is positioned within a predetermined value to achieve stable rotation. This has the effect that the control can be performed so that the imbalance of vibration can be eliminated.

【０１１３】本発明の（１２）では、フィンは円筒状の
形状で実験ボックスの上面と下面に設けられており、上
記（１）の発明と同様にフィンとギャップセンサ間のギ
ャップ変動を所定値以内にするように制御し、より効果
的に回転を安定化することができる。In (12) of the present invention, the fin has a cylindrical shape and is provided on the upper surface and the lower surface of the experiment box. Within this range, the rotation can be more effectively stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の第１形態に係る回転装置の回転
安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ矢視図である。FIG. 1 shows a rotation stabilizing device of a rotating device according to a first embodiment of the present invention, wherein (a) is an internal side view and (b) is (a).
FIG.

【図２】図１（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1 (b).

【図３】本発明の実施の第１形態に係る回転装置の回転
安定装置の制御系統図である。FIG. 3 is a control system diagram of a rotation stabilizing device of the rotating device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の第１形態に係る制御装置のフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control device according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の第２形態に係る回転装置の回転
安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＤ−Ｄ
矢視図である。FIGS. 5A and 5B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is an internal side view and FIG.
, And (c) is a DD line in (b).
It is an arrow view.

【図６】本発明の実施の第３形態に係る回転装置の回転
安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＥ−Ｅ矢視図である。6A and 6B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is an internal side view, and FIG.
FIG.

【図７】本発明の実施の第４形態に係る回転装置の回転
安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＧ−Ｇ矢視図である。FIGS. 7A and 7B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is an internal side view and FIG.
FIG.

【図８】図１（ｂ）におけるＨ−Ｈ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line HH in FIG.

【図９】本発明の実施の第５形態に係る回転装置の回転
安定装置の内部断面図である。FIG. 9 is an internal cross-sectional view of a rotation stabilizing device of a rotating device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１０】図９における矢視図であり、（ａ）はＪ−Ｊ
断面図、（ｂ）はＫ−Ｋ矢視図である。10 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 9, (a) is JJ
Sectional drawing, (b) is a KK arrow view.

【図１１】本発明の実施の第６形態に係る回転装置の回
転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＬ−Ｌ矢視図である。11A and 11B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 11A is an internal side view, and FIG. 11B is a view taken along line LL in FIG.

【図１２】本発明の実施の第７形態に係る回転装置の回
転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＭ−Ｍ矢視図である。12A and 12B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a seventh embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is an internal side view, and FIG. 12B is a view taken along line MM in FIG.

【図１３】図１２（ｂ）におけるＮ−Ｎ断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line NN in FIG.

【図１４】本発明の実施の第８形態に係る回転装置の回
転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＰ−Ｐ断面図、（ｃ）は（ｂ）における
Ｑ−Ｑ矢視図である。14A and 14B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to an eighth embodiment of the present invention, wherein FIG. 14A is an internal side view, FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line PP of FIG. It is a QQ arrow line view in b).

【図１５】本発明の実施の第９形態に係る回転装置の回
転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＲ−Ｒ矢視図である。15A and 15B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a ninth embodiment of the present invention, wherein FIG. 15A is an internal side view, and FIG. 15B is a view taken along the line RR in FIG.

【図１６】本発明の実施の第１０形態に係る回転装置の
回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＳ−Ｓ矢視図である。16A and 16B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a tenth embodiment of the present invention, wherein FIG. 16A is an internal side view, and FIG. 16B is a view taken along the line SS in FIG.

【図１７】図１６（ｂ）におけるＴ−Ｔ断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line TT in FIG. 16 (b).

【図１８】本発明の実施の第１１形態に係る回転装置の
回転安定装置の内部断面図である。FIG. 18 is an internal sectional view of a rotation stabilizing device of a rotating device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図１９】図１８の矢視図であり、（ａ）図１８におけ
るＵ−Ｕ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＶ−Ｖ矢視図
である。19 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 18, (a) is a sectional view taken along the line UU in FIG. 18, and (c) is a view taken in the direction of the arrow VV in (a).

【図２０】本発明の実施の第１２形態に係る回転装置の
回転安定装置を示し、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＷ−Ｗ矢視図である。20A and 20B show a rotation stabilizing device of a rotating device according to a twelfth embodiment of the present invention, wherein FIG. 20A is an internal side view, and FIG. 20B is a view taken along line WW in FIG.

【図２１】本発明の先行技術に係る回転装置を示し、
（ａ）は内部側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ矢
視図、（ｃ）は（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。FIG. 21 shows a rotating device according to the prior art of the present invention,
(A) is an internal side view, (b) is an XX view in (a), and (c) is a YY sectional view in (a).

【図２２】従来の宇宙における回転式実験装置の平面図
である。FIG. 22 is a plan view of a conventional rotary experiment apparatus in space.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ケーシング １３ モータ １４，１５ 軸受 １６ａ〜１６ｈ アーム １７ａ〜１７ｈ 実験ボックス ３１ａ，３１ｂ，３５ａ，３５ｂ 電磁コイル ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ 電磁コイル ３２，３６，４０ ギャップセンサ ３３，３４，３７ａ，３７ｂ フィン ４１，４２，４３，４４，４５，４６ シリンダ ５０ 制御装置 ５１ 入力装置 １３１ａ，１３１ｂ，１３５ａ，１３５ｂ 電磁コイ
ル １３８ａ，１３８ｂ，１３９ａ，１３９ｂ 電磁コイ
ル １３２，１３６，１４０ ギャップ
センサ １３３，１３４，１３７ａ，１３７ｂ フィン ２３１ａ，２３１ｂ，２３５ａ，２３５ｂ 電磁コイ
ル ２３８ａ，２３８ｂ，２３９ａ，２３９ｂ 電磁コイ
ル ２３２，２３６，２４０ ギャップ
センサ ２３３，２３４，２３７ａ，２３７ｂ フィン ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６ シ
リンダReference Signs List 10 casing 13 motor 14, 15 bearing 16a to 16h arm 17a to 17h experimental box 31a, 31b, 35a, 35b electromagnetic coil 38a, 38b, 39a, 39b electromagnetic coil 32, 36, 40 gap sensor 33, 34, 37a, 37b fin 41, 42, 43, 44, 45, 46 Cylinder 50 Control device 51 Input device 131a, 131b, 135a, 135b Electromagnetic coil 138a, 138b, 139a, 139b Electromagnetic coil 132, 136, 140 Gap sensor 133, 134, 137a, 137b Fins 231a, 231b, 235a, 235b Electromagnetic coils 238a, 238b, 239a, 239b Electromagnetic coils 232, 236, 240 Gap sensors 233, 234, 237a, 237b Fins 24 1,242,243,244,245,246 cylinder

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記複数の実験ボックスの周側面に
固定され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、か
つ平板状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で前記ケ
ーシング壁面に取付けられ、同フィンと所定隙間を保っ
て同フィンを挟み対向配置された一対の電磁コイルと、
同それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシング壁面
に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサ
と、前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取
込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップ
センサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御
し、前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制
御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定
装置。1. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, and has an annular and flat fin that is fixed to the peripheral side surface of the plurality of experimental boxes and extends in a direction orthogonal to the rotation axis, and at a plurality of locations around the fin. A pair of electromagnetic coils attached to the casing wall surface and arranged facing each other with the fin interposed therebetween while maintaining a predetermined gap with the fin,
A gap sensor that is attached to the casing wall in proximity to the respective electromagnetic coils and detects a change in the gap, and takes in a detection signal from the respective gap sensor, compares the detected signal with a predetermined value, and detects a location that exceeds the predetermined value. A control device for controlling an exciting current of an electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor, and controlling the gap to be within the predetermined value. 【請求項２】 前記フィンの形状は平板状のフィンに代
えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであることを
特徴とする請求項１記載の回転装置の回転安定装置。2. The rotation stabilizing device for a rotating device according to claim 1, wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of a flat fin. 【請求項３】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記複数の実験ボックス上面及び下
面に取付けられ前記回転軸と同一の方向に伸びる円筒形
状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で前記ケーシン
グ壁面に取付けられ、同フィンと所定隙間を保って同フ
ィンを挟み対向配置された一対の電磁コイルと、同それ
ぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシング壁面に取付
けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサと、前
記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取込み、
所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセンサ
に対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御し、前記
隙間が前記所定値以内となるように制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする回転装置の回転安定装置。3. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, the cylindrical fin being attached to the upper and lower surfaces of the plurality of test boxes and extending in the same direction as the rotation axis, and being attached to the casing wall at a plurality of locations around the fin. A pair of electromagnetic coils disposed opposite to the fin with a predetermined gap therebetween, and a gap sensor attached to the casing wall in proximity to the respective electromagnetic coils and detecting a change in the gap, Capture detection signals from the respective gap sensors,
A control device for controlling an exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value as compared with the predetermined value and controlling the gap to be within the predetermined value. Characteristic rotation stabilizing device of rotating device. 【請求項４】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記複数の実験ボックスの周側面に
固定され前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、か
つ平板状のフィンと、同フィンの周囲複数個所で同フィ
ンと所定隙間を保って同フィンを挟み対向配置された一
対の電磁コイルと、同一対の電磁コイルにそれぞれ連結
され同電磁コイルの位置を移動して前記フィンとの隙間
を変化させる前記ケーシングに固定された一対のシリン
ダと、前記それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシ
ング壁面に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャッ
プセンサと、前記それぞれのギャップセンサからの検出
信号を取込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所の
ギャップセンサに対応する位置の前記シリンダを駆動
し、同シリンダに連結する電磁コイルの位置を変化さ
せ、前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制
御装置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定
装置。4. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, wherein the annular and flat fins are fixed to the peripheral side surfaces of the plurality of experimental boxes and extend in a direction perpendicular to the rotation axis, and the fins are provided at a plurality of locations around the fins. A pair of electromagnetic coils arranged opposite to each other with the fins interposed therebetween while maintaining a predetermined gap, and the casing that is connected to the same pair of electromagnetic coils and moves the position of the electromagnetic coils to change the gap with the fins A pair of fixed cylinders, a gap sensor attached to the casing wall in proximity to the respective electromagnetic coils, and detecting a change in the gap; The detection signal from each gap sensor is taken in, the cylinder is driven at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with a predetermined value, and the position of the electromagnetic coil connected to the cylinder is changed. A control device for controlling the clearance so as to be within the predetermined value. 【請求項５】 前記フィンの形状は平板状のフィンに代
えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであることを
特徴とする請求項４記載の回転装置の回転安定装置。5. The rotation stabilizing device for a rotating device according to claim 4, wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of the flat fin. 【請求項６】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記複数の実験ボックス上面及び下
面に取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒形状
のフィンと、同フィンの周囲複数個所で同フィンと所定
隙間を保って同フィンを挟み対向配置された一対の電磁
コイルと、同一対の電磁コイルにそれぞれ連結され同電
磁コイルの位置を移動して前記フィンとの隙間を変化さ
せる前記ケーシングに固定された一対のシリンダと、前
記それぞれの電磁コイルに近接して前記ケーシング壁面
に取付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサ
と、前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取
込み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップ
センサに対応する位置の前記シリンダを駆動し、同シリ
ンダに連結する電磁コイルの位置を変化させ、前記隙間
が前記所定値以内となるように制御する制御装置とを備
えたことを特徴とする回転装置の回転安定装置。6. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each arm. A rotating device that rotates in a microgravity environment, wherein a cylindrical fin is attached to the upper and lower surfaces of the plurality of test boxes and extends in the same direction as the rotation axis, and a predetermined gap between the fin and the fin at a plurality of locations around the fin. A pair of electromagnetic coils, which are arranged opposite to each other with the fins interposed therebetween, and a pair of electromagnetic coils connected to the same pair of electromagnetic coils, respectively, which move the position of the electromagnetic coils to change a gap between the fins and a pair of electromagnetic coils. A cylinder, a gap sensor attached to the casing wall in proximity to each of the electromagnetic coils, and detecting a change in the gap; The detection signal from the gap sensor is taken in, the cylinder is driven at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value as compared with a predetermined value, and the position of the electromagnetic coil connected to the cylinder is changed to change the gap. And a control device for controlling the rotation speed to be within the predetermined value. 【請求項７】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記ケーシング内周側面に固定され
前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、かつ平板状
のフィンと、前記各実験ボックスの周側面にそれぞれ取
付けられ、前記フィンと所定間隙間を保って同フィンを
挟み対向配置された一対の電磁コイルと、同それぞれの
電磁コイルに近接して前記各実験ボックスの周側面に取
付けられ前記隙間の変動を検出するギャップセンサと、
前記それぞれのギャップセンサからの検出信号を取込
み、所定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセ
ンサに対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御し、
前記隙間が前記所定値以内となるように制御する制御装
置とを備えたことを特徴とする回転装置の回転安定装
置。7. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, and is fixed to the inner peripheral surface of the casing and is annular and flat fin extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and is attached to the peripheral surface of each of the experimental boxes, respectively. A pair of electromagnetic coils arranged opposite to each other with a predetermined gap between the fin and the fin, and mounted on a peripheral side surface of each of the experimental boxes in proximity to the respective electromagnetic coils to detect a change in the gap. A gap sensor,
Taking the detection signal from each of the gap sensors, comparing with a predetermined value, controlling the exciting current of the electromagnetic coil at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value,
A control device for controlling the clearance to be within the predetermined value. 【請求項８】 前記フィンの形状は平板状のフィンに代
えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであることを
特徴とする請求項７記載の回転装置の回転安定装置。8. The rotation stabilizing device for a rotating device according to claim 7, wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of the flat fin. 【請求項９】 ケーシング内で回転する回転軸と、同回
転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる複
数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けられ
た実験ボックスとを有し微小重力環境において回転する
回転装置において、前記ケーシング内の上面及び下面に
取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒形状のフ
ィンと、前記各実験ボックスの上面及び下面に取付けら
れ、同フィンと所定隙間を保って同フィンを挟み対向配
置された一対の電磁コイルと、同それぞれの電磁コイル
に近接して前記各実験ボックスの上面及び下面に取付け
られ前記隙間の変動を検出するギャップセンサと、前記
それぞれのギャップセンサからの検出信号を取込み、所
定値と比較し同所定値を超えた個所のギャップセンサに
対応する位置の電磁コイルの励磁電流を制御し、前記隙
間が前記所定値以内となるように制御する制御装置とを
備えたことを特徴とする回転装置の回転安定装置。9. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, and has a cylindrical fin attached to an upper surface and a lower surface in the casing and extending in the same direction as the rotation axis; and a fin attached to an upper surface and a lower surface of each of the experiment boxes. A pair of electromagnetic coils arranged opposite to each other with the same fin interposed therebetween while maintaining a predetermined gap, and a gap sensor attached to the upper surface and the lower surface of each of the experimental boxes in proximity to the respective electromagnetic coils to detect a change in the gap. The detection signal from each of the gap sensors is taken, compared with a predetermined value, and the position of the electromagnetic sensor at a position corresponding to the gap sensor exceeding the predetermined value is detected. A control device for controlling an exciting current of the coil and controlling the gap to be within the predetermined value. 【請求項１０】 ケーシング内で回転する回転軸と、同
回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる
複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けら
れた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転す
る回転装置において、前記ケーシング内周側面に固定さ
れ前記回転軸と直交する方向へ伸びる環状で、かつ平板
状のフィンと、前記各実験ボックスの周側面にそれぞれ
取付けられ、対向配置された一対のシリンダと、前記フ
ィンと所定隙間を保って同フィンを挟み前記一対のシリ
ンダにそれぞれ連結され前記隙間を調整可能とする一対
の電磁コイルと、同それぞれの電磁コイルに近接して前
記各実験ボックスの周側面に取付けられ前記フィンとの
隙間の変動を検出するギャップセンサと、前記それぞれ
のギャップセンサからの検出信号を取込み、所定値と比
較し同所定値を超えた個所のギャップセンサに対応する
位置の一対のシリンダを制御し、前記隙間が前記所定値
以内となるように制御する制御装置とを備えたことを特
徴とする回転装置の回転安定装置。10. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, and is fixed to the inner peripheral surface of the casing and is annular and flat fin extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and is attached to the peripheral surface of each of the experimental boxes, respectively. A pair of cylinders arranged opposite to each other, a pair of electromagnetic coils connected to the pair of cylinders with the fins interposed therebetween while maintaining a predetermined gap between the fins, and a pair of electromagnetic coils capable of adjusting the gaps; A gap sensor attached to a peripheral side surface of each of the experimental boxes to detect a change in a gap with the fin; A control device that captures the detection signals, controls a pair of cylinders at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with the predetermined value, and controlling the gap to be within the predetermined value. A rotation stabilizing device for a rotating device, comprising: 【請求項１１】 前記フィンの形状は平板状のフィンに
代えて所定角度傾斜した円錐形状面のフィンであること
を特徴とする請求項１０記載の回転装置の回転安定装
置。11. The rotation stabilizing device for a rotating device according to claim 10, wherein the shape of the fin is a fin having a conical surface inclined at a predetermined angle instead of the flat fin. 【請求項１２】 ケーシング内で回転する回転軸と、同
回転軸に一端が取付けられ同回転軸と直交方向へ伸びる
複数のアームと、同それぞれのアームの他端に取付けら
れた実験ボックスとを有し微小重力環境において回転す
る回転装置において、前記ケーシング内の上面及び下面
に取付けられ前記回転軸と同一方向に伸びる円筒形状の
フィンと、前記各実験ボックスの上面及び下面に取付け
られ、対向配置された一対のシリンダと、前記フィンと
所定隙間を保って同フィンを挟み前記一対のシリンダに
それぞれ連結され前記隙間を調整可能とする一対の電磁
コイルと、同それぞれの電磁コイルに近接して前記各実
験ボックスの上面及び下面に取付けられ前記フィンとの
隙間の変動を検出するギャップセンサと、前記それぞれ
のギャップセンサからの検出信号を取込み、所定値と比
較し同所定値を超えた個所のギャップセンサに対応する
位置の一対のシリンダを制御し、前記隙間が前記所定値
以内となるように制御する制御装置とを備えたことを特
徴とする回転装置の回転安定装置。12. A rotating shaft that rotates in a casing, a plurality of arms each having one end attached to the rotating shaft and extending in a direction orthogonal to the rotating shaft, and an experimental box attached to the other end of each of the arms. A rotating device that rotates in a microgravity environment, and has cylindrical fins mounted on the upper and lower surfaces in the casing and extending in the same direction as the rotation axis, and mounted on the upper and lower surfaces of each of the experimental boxes and opposed to each other. A pair of cylinders, a pair of electromagnetic coils that are connected to the pair of cylinders, respectively, with the fins interposed therebetween while maintaining a predetermined gap with the fins, and a pair of electromagnetic coils that are capable of adjusting the gaps. A gap sensor attached to an upper surface and a lower surface of each experimental box to detect a change in a gap with the fin; A control device that captures the detection signals, controls a pair of cylinders at a position corresponding to the gap sensor at a location exceeding the predetermined value by comparing with the predetermined value, and controlling the gap to be within the predetermined value. A rotation stabilizing device for a rotating device, comprising: