JP2002330570A - Electric motor, drive unit, and image forming device using them - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the structure of a reduction mechanism simple and small in various mechanical devices, which have the reduction mechanism which transmits rotation of the rotor shaft of the electric motor to the rotating parts by reducing the speed. SOLUTION: The electric motor has a motor case (K2); a stator (71), which is fixedly supported to the motor case (K2); and a rotor shaft (73a), where a hypoid pinion (73b) composed of a pinion gear (73b) engaging with an exterior hypoid gear (79a) is integrally formed at one end part; and has a rotor (73) which is rotatably supported by the motor case (K2).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材を回転駆
動する電動モータ、駆動ユニット、およびそれらを使用
した画像形成装置に関する。本発明の電動モータ、駆動
ユニットは特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形
成装置で好適に使用されるが、他の種々の装置でも使用
可能である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor for driving a rotating member to rotate, a driving unit, and an image forming apparatus using the same. The electric motor and the drive unit of the present invention are suitably used particularly in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, but can be used in various other apparatuses.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置において使用される
回転部品としては例えば、次の部品がある。 （１）回転する表面にトナー像が形成される感光体。 （２）前記感光体表面を帯電させる帯電ロール。 （３）前記帯電した感光体表面に形成された静電潜像を
トナー像に現像する現像器の現像ロール。 （４）感光体表面に形成されたトナー像が転写される中
間転写ベルトまたは中間転写ドラム等の中間転写体。 （５）前記感光体または中間転写体上のトナー像を転写
する転写ロール。 （６）前記感光体または中間転写体上のトナー像が転写
される記録シートを搬送する搬送ローラ。 （７）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する
定着ロールまたは定着ベルト。 前述のような種々の回転部品を使用する画像形成装置で
は、それらの回転部品を回転させるために、電動モー
タ、または、前記電動モータとそのロータ軸の回転速度
を減速する減速機構とを一体化した駆動ユニット等が使
用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, the following components are used as rotating components in an image forming apparatus. (1) A photoconductor on which a toner image is formed on a rotating surface. (2) A charging roll for charging the surface of the photoreceptor. (3) A developing roll of a developing device for developing the electrostatic latent image formed on the charged photoreceptor surface into a toner image. (4) An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum to which the toner image formed on the surface of the photoconductor is transferred. (5) A transfer roll for transferring the toner image on the photoreceptor or the intermediate transfer member. (6) A transport roller that transports a recording sheet on which the toner image on the photosensitive member or the intermediate transfer member is transferred. (7) A fixing roll or a fixing belt for fixing the toner image transferred to the recording sheet. In the image forming apparatus using various rotating parts as described above, in order to rotate the rotating parts, an electric motor, or the electric motor and a reduction mechanism for reducing the rotation speed of its rotor shaft are integrated. Drive unit and the like are used.

【０００３】前記電動モータのロータ軸、または駆動ユ
ニットの回転出力軸には回転出力伝達用のギヤ（出力ギ
ヤ）が装着されており、前記出力ギヤの回転力は、その
出力ギヤに噛み合う減速ギヤ列を介して前記各種の回転
部品に伝達されるように構成されている。画像形成装置
の前記電動モータの回転力を減速して前記回転部品に伝
達する前記減速ギヤ列では、従来、平歯ギヤ、山歯ギ
ヤ、はす歯ギヤ、ウォームギヤ等が使用されているが、
ハイポイドギヤは使用されたことがない。A gear (output gear) for transmitting rotation output is mounted on the rotor shaft of the electric motor or the rotation output shaft of the drive unit, and the rotational force of the output gear is reduced by a reduction gear meshing with the output gear. It is configured to be transmitted to the various rotating parts via a row. In the reduction gear train that reduces the rotational force of the electric motor of the image forming apparatus and transmits the rotational force to the rotating component, conventionally, a spur gear, a tooth gear, a helical gear, a worm gear, and the like are used.
Hypoid gear has never been used.

【０００４】ハイポイドギヤは従来周知のギヤであり、
特性としては減速比が高く、回転力伝達効率が高く、騒
音が小さいこと等も従来周知である。このようなハイポ
イドギヤは、自動車のエンジンの回転力を後車軸に伝達
したり、ヘリコプターのエンジンの回転力をロータ（回
転翼）に伝達したりする際に従来から多用されている。
前記自動車やヘリコプタ等のエンジンは高出力を得るた
めに高速回転が行われる。しかしながら、ハイポイドギ
ヤは、画像形成装置の電動モータの回転力を減速して前
記各種回転部品に伝達する減速ギヤ列には従来使用され
たことがない。この理由は明らかでないが、前記エンジ
ンを高速回転した場合にその回転速度を減速する場合に
必要とされる減速比は非常に大きいが、画像形成装置の
電動モータの回転速度はそれほど高速ではないので、そ
の回転速度を減速する場合に必要とされる減速比は比較
的小さい。このため、画像形成装置においては、当業者
が高い減速比のハイポイドギヤを使用する必要性を従来
感じていなかったためと思われる。実際に現在の画像形
成装置は、十分小型で、騒音も低いものが市販されてお
り、ハイポイドギヤを使用しなければならない理由は見
当たらない。このため、ハイポイドギヤ自体はずっと以
前から周知であったにも係わらず、ハイポイドギヤを従
来、画像形成装置に使用しなかったものと考えられる。The hypoid gear is a conventionally well-known gear,
It is well known that characteristics such as a high reduction ratio, a high torque transmission efficiency, and low noise are characteristic. Such a hypoid gear has been frequently used for transmitting the rotational force of an automobile engine to a rear axle or transmitting the rotational force of a helicopter engine to a rotor (rotor blade).
The engine of the automobile, helicopter or the like is rotated at high speed to obtain high output. However, the hypoid gear has never been used in a reduction gear train that reduces the rotational force of the electric motor of the image forming apparatus and transmits the reduced rotational force to the various rotating parts. Although the reason for this is not clear, the reduction ratio required to reduce the rotation speed when the engine is rotated at high speed is very large, but the rotation speed of the electric motor of the image forming apparatus is not so high. The speed reduction ratio required for reducing the rotation speed is relatively small. For this reason, in the image forming apparatus, it is considered that a person skilled in the art has not conventionally felt the necessity of using a hypoid gear having a high reduction ratio. Actually, current image forming apparatuses are commercially available with sufficiently small size and low noise, and there is no reason to use a hypoid gear. For this reason, although the hypoid gear itself has been well known for a long time, it is considered that the hypoid gear was not conventionally used in the image forming apparatus.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は電動モータ
から減速ギヤ列を介して回転部品へ回転力を伝達する場
合に、減速ギヤ列に必要とされる減速比があまり大きく
ない場合にハイポイドギヤを使用した場合の効果につい
て検討した。その結果、画像形成装置では電動モータと
回転部品との間に設けた減速ギヤ列に必要とされる減速
比があまり大きくないため、今まで複数のギヤを用いた
ギヤ列により減速していた減速機構を、１個のハイポイ
ドギヤとこのハイポイドギヤに噛み合うピニオンギヤと
により構成されるたった１組ギヤで構成することによ
り、必要な減速比が得られることが分かった。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has proposed a hypoid gear when transmitting a rotational force from an electric motor to a rotating component via a reduction gear train when the reduction ratio required for the reduction gear train is not so large. The effect of using is discussed. As a result, in the image forming apparatus, the reduction ratio required for the reduction gear train provided between the electric motor and the rotating parts is not so large, so that the reduction gear that has been reduced by the gear train using a plurality of gears is used. It has been found that the required reduction ratio can be obtained by configuring the mechanism with only one set of gears composed of one hypoid gear and a pinion gear meshing with the hypoid gear.

【０００６】すなわち、ハイポイドギヤを使用すること
により、いままで複数のギヤを使用していたギヤ列の構
成が非常に簡単となり、想像した以上に画像形成装置の
小型化および低騒音化を達成することが分かった。ま
た、電動モータから回転部品までの回転力伝達機構をさ
らに簡単な構成とすることについて検討した結果、ハイ
ポイドギヤと噛み合うピニオンギヤを電動モータのロー
タ軸に一体成形することにより、さらに構成の簡素化お
よび部品数の低減化ができることが分かった。なお、本
発明は、画像形成装置以外の装置であって、電動モータ
を使用した種々の装置に使用することができる。That is, by using the hypoid gear, the configuration of the gear train using a plurality of gears becomes very simple, and the size and noise of the image forming apparatus can be reduced more than expected. I understood. In addition, as a result of studying a simpler configuration of the rotating force transmission mechanism from the electric motor to the rotating parts, the pinion gear meshing with the hypoid gear was integrally formed with the rotor shaft of the electric motor, thereby further simplifying the structure and parts. It was found that the number could be reduced. The present invention can be applied to various apparatuses using an electric motor, other than the image forming apparatus.

【０００７】前記事情に鑑み、本発明は次の記載内容
（Ｏ01）〜（Ｏ03）を技術的課題とする。 （Ｏ01）電動モータのロータ軸の回転を減速して回転部
品に伝達する減速機構を備えた種々の機械装置におい
て、前記減速機構の構成を簡素且つ小型化すること。 （Ｏ02）画像形成装置において、電動モータの回転を回
転部品へ減速して伝達する減速機構の構成を簡素化し且
つ小型化すること。 （Ｏ03）騒音の小さな減速機構を提供すること。[0007] In view of the above circumstances, the present invention has the following contents (O01) to (O03) as technical subjects. (O01) To simplify and reduce the size of the speed reduction mechanism in various types of mechanical devices provided with a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the rotor shaft of the electric motor and transmitting the rotation to rotating parts. (O02) In an image forming apparatus, a configuration of a speed reduction mechanism for transmitting the rotation of an electric motor to a rotating component at a reduced speed is simplified and downsized. (O03) To provide a speed reduction mechanism with low noise.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】（本発明）本発明の説明
において本発明の要素には、後述の実施の形態の要素と
の対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカ
ッコで囲んだものを付記する。なお、本発明を後述の実
施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の
理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形
態に限定するためではない。Means for Solving the Problems In the description of the present invention, in the description of the present invention, the elements of the embodiments are indicated by parentheses in order to facilitate correspondence with the elements of the embodiments described later. Add the items enclosed in. The reason why the present invention is described in correspondence with reference numerals in the embodiments described below is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

【０００９】（第１発明）前記課題を解決するために、
第１発明の電動モータは、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ
03）を備えたことを特徴とする。 （Ａ01）モータケース（Ｋ２）、（Ａ02）前記モータケ
ース（Ｋ２）に固定支持されたステータ（７１）、（Ａ
03）外部のハイポイドギヤ（７９ａ）と噛み合うピニオ
ンギヤ（７３ｂ）により構成されたハイポイドピニオン
（７３ｂ）が一端部に一体成形されたロータ軸（７３
ａ）を有し且つ前記モータケース（Ｋ２）により回転可
能に支持されたロータ（７３）、(1st invention) In order to solve the aforementioned problem,
The electric motor according to the first invention has the following components (A01) to (A01).
03). (A01) Motor case (K2), (A02) Stator (71) fixedly supported by the motor case (K2), (A02)
03) A rotor shaft (73) integrally formed at one end with a hypoid pinion (73b) constituted by a pinion gear (73b) meshing with an external hypoid gear (79a).
a) having a) and rotatably supported by the motor case (K2);

【００１０】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明の電動モータ（ＭＵ）では、モータケース（Ｋ２）
に回転可能に支持されたロータ軸（７３ａ）を有するロ
ータ（７３）は、モータケース（Ｋ２）に固定支持され
たステータ（７１）により回転する。前記ロータ（７
３）の回転時には、前記ロータ軸（７３ａ）の一端部に
一体成形されたピニオンギヤ（７３ｂ）により構成され
たハイポイドピニオン（７３ｂ）が外部のハイポイドギ
ヤ（７９ａ）と噛み合って前記ハイポイドギヤ（７９
ａ）に回転力を伝達する。前記ハイポイドピニオン（７
３ｂ）とハイポイドギヤ（７９ａ）とは、減速比を大き
くすることが可能であり、回転力伝達効率が高く（約９
９％）、騒音も低い。また、ハイポイドギヤ（７９ａ）
と噛み合うハイポイドピニオン（７３ｂ）はロータ軸
（７３ａ）の一端部の外周面に一体成形されているの
で、ロータ軸（７３ａ）に装着するギヤを別途作成する
必要が無くなり、部品点数を減少させることができる。(Operation of the First Invention)
In the electric motor (MU) of the invention, the motor case (K2)
A rotor (73) having a rotor shaft (73a) rotatably supported by the motor case (K2) is rotated by a stator (71) fixedly supported by a motor case (K2). The rotor (7
At the time of rotation of 3), a hypoid pinion (73b) constituted by a pinion gear (73b) integrally formed with one end of the rotor shaft (73a) meshes with an external hypoid gear (79a) to form the hypoid gear (79).
The torque is transmitted to a). The hypoid pinion (7
3b) and the hypoid gear (79a) can increase the reduction ratio and have high rotational force transmission efficiency (about 9%).
9%) and low noise. Also, a hypoid gear (79a)
Since the hypoid pinion (73b) that meshes with the rotor shaft (73a) is integrally formed on the outer peripheral surface of one end of the rotor shaft (73a), it is not necessary to separately prepare a gear to be mounted on the rotor shaft (73a), thereby reducing the number of parts. Can be.

【００１１】（第２発明）また、第２発明の駆動ユニッ
トは、次の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02）を備えたことを
特徴とする。 （Ｂ01）一端部に他の回転部材（１４）との連結部が設
けられた出力軸（７８）、前記出力軸（７８）に固着さ
れたハイポイドギヤ（７９ａ）、および前記出力軸（７
８）を回転可能に支持する出力フレーム（Ｋ１）を有す
る出力ユニット（ＳＵ）、（Ｂ02）前記出力フレーム
（Ｋ１）に固定されたモータケース（Ｋ２）と前記モー
タケース（Ｋ２）に固定支持されたステータ（７１）と
前記ハイポイドギヤ（７９ａ）に噛み合うピニオンギヤ
（７３ｂ）により構成されたハイポイドピニオン（７３
ｂ）が設けられたロータ軸（７３ａ）を有し前記モータ
ケース（Ｋ２）により回転可能に支持されたロータ（７
３）とを有する電動モータ（ＭＵ）。(Second Invention) A drive unit according to a second invention is characterized by having the following components (B01) and (B02). (B01) An output shaft (78) provided with a connecting portion with another rotating member (14) at one end, a hypoid gear (79a) fixed to the output shaft (78), and the output shaft (7).
8) An output unit (SU) having an output frame (K1) rotatably supporting the motor case (K02), (B02) a motor case (K2) fixed to the output frame (K1), and a motor case (K2) fixedly supported by the motor case (K2). A hypoid pinion (73) composed of a stator (71) and a pinion gear (73b) meshing with the hypoid gear (79a).
b) is provided with a rotor shaft (73a) provided and rotatably supported by the motor case (K2).
3) An electric motor (MU) having the following.

【００１２】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明の駆動ユニット（ＤＵ）では、出力ユニット（Ｓ
Ｕ）の出力フレーム（Ｋ１）は、一端部に他の回転部材
（１４）との連結部が設けられた出力軸（７８）を回転
可能に支持する。前記出力フレーム（Ｋ１）に固定され
たモータケース（Ｋ２）に回転可能に支持されたロータ
軸（７３ａ）を有するロータ（７３）は、モータケース
（Ｋ２）に固定支持されたステータ（７１）により回転
する。前記ロータ（７３）の回転時には、前記ロータ軸
（７３ａ）の一端部に一体成形されたピニオンギヤ（７
３ｂ）により構成されたハイポイドピニオン（７３ｂ）
が前記出力軸（７８）に固着されたハイポイドギヤ（７
９ａ）と噛み合って前記ハイポイドギヤ（７９ａ）に回
転力を伝達する。前記ハイポイドピニオン（７３ｂ）と
ハイポイドギヤ（７９ａ）とは、減速比を大きくするこ
とが可能であり、回転力伝達効率が高く（約９９％）、
騒音も低い。また、ハイポイドギヤ（７９ａ）と噛み合
うハイポイドピニオン（７３ｂ）はロータ軸（７３ａ）
の一端部の外周面に一体成形されているので、ロータ軸
（７３ａ）に装着するためのギヤを別途作成する必要が
無くなり、部品点数を減少させることができる。この第
２発明の駆動ユニット（ＤＵ）は、部品数の少ない簡素
な構成で必要な回転速度まで減速した出力軸（７８）を
得ることができる。(Operation of the Second Invention)
In the drive unit (DU) of the invention, the output unit (S
The output frame (K1) of U) rotatably supports an output shaft (78) provided at one end thereof with a connection portion with another rotating member (14). A rotor (73) having a rotor shaft (73a) rotatably supported by a motor case (K2) fixed to the output frame (K1) is provided by a stator (71) fixedly supported by the motor case (K2). Rotate. When the rotor (73) rotates, a pinion gear (7) integrally formed on one end of the rotor shaft (73a).
Hypoid pinion (73b) constituted by 3b)
Are fixed to the output shaft (78).
9a) to transmit the rotational force to the hypoid gear (79a). The hypoid pinion (73b) and the hypoid gear (79a) can increase the reduction ratio and have high rotational force transmission efficiency (about 99%).
Low noise. The hypoid pinion (73b) meshing with the hypoid gear (79a) is connected to the rotor shaft (73a).
Is formed integrally with the outer peripheral surface of one end of the shaft, there is no need to separately prepare a gear to be mounted on the rotor shaft (73a), and the number of parts can be reduced. The drive unit (DU) according to the second aspect of the invention can obtain the output shaft (78) reduced in speed to a required rotational speed with a simple configuration having a small number of parts.

【００１３】（第３発明）第３発明の画像形成装置は、
次の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ03）を備えたことを特徴と
する。 （Ｃ01）出力フレーム（Ｋ１）と、前記出力フレーム
（Ｋ１）に回転可能に支持されて一端部に他の回転部材
（１４）との連結部が設けられ且つハイポイドギヤ（７
９ａ）が固着された出力軸（７８）と、前記出力フレー
ム（Ｋ１）に固定されたモータケース（Ｋ２）を有する
電動モータ（ＭＵ）とを備えた駆動ユニット（ＤＵ）で
あって、前記電動モータ（ＭＵ）は前記モータケース
（Ｋ２）に固定支持されたステータ（７１）と前記モー
タケース（Ｋ２）により回転可能に支持されたロータ
（７３）とを有し前記ロータ（７３）は前記ハイポイド
ギヤ（７９ａ）に噛み合うピニオンギヤ（７３ｂ）によ
り構成されたハイポイドピニオン（７３ｂ）が一体成形
されたロータ軸（７３ａ）を有する前記駆動ユニット
（ＤＵ）、（Ｃ02）前記出力軸（７８）の連結部に一端
部が連結され且つ画像形成装置の回転部品（Ｐｙ，Ｐ
ｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が装着された部品装着軸（１４）、
（Ｃ03）前記部品装着軸を回転可能に支持し、且つ前記
駆動ユニット（ＤＵ）を固定支持する画像形成装置フレ
ーム。(Third invention) An image forming apparatus according to a third invention comprises:
It is characterized by having the following components (C01) to (C03). (C01) An output frame (K1), a connecting portion of one end portion rotatably supported by the output frame (K1) and another rotating member (14), and a hypoid gear (7).
9a) a drive unit (DU) including an output shaft (78) fixed to the output frame (K1) and an electric motor (MU) having a motor case (K2) fixed to the output frame (K1). The motor (MU) has a stator (71) fixedly supported by the motor case (K2) and a rotor (73) rotatably supported by the motor case (K2), wherein the rotor (73) is the hypoid gear. The drive unit (DU) having a rotor shaft (73a) integrally formed with a hypoid pinion (73b) constituted by a pinion gear (73b) meshing with (79a), and (C02) a connecting portion of the output shaft (78). One end is connected and a rotating part (Py, P
m, Pc, Pk) mounted component mounting shaft (14),
(C03) An image forming apparatus frame that rotatably supports the component mounting shaft and fixedly supports the drive unit (DU).

【００１４】（第３発明の作用）前記構成を備えた第３
発明の画像形成装置では、駆動ユニット（ＤＵ）の出力
フレーム（Ｋ１）は、一端部に他の回転部材（１４）と
の連結部が設けられた出力軸（７８）を回転可能に支持
する。前記出力フレーム（Ｋ１）に固定されたモータケ
ース（Ｋ２）により回転可能に支持されたロータ軸（７
３ａ）を有するロータ（７３）は、モータケース（Ｋ
２）に固定支持されたステータ（７１）により回転す
る。前記ロータ（７３）の回転時には、前記ロータ軸
（７３ａ）の一端部に一体成形されたピニオンギヤ（７
３ｂ）により構成されたハイポイドピニオン（７３ｂ）
が前記出力軸（７８）に固着されたハイポイドギヤ（７
９ａ）と噛み合って前記ハイポイドギヤ（７９ａ）に回
転力を伝達する。前記ハイポイドピニオン（７３ｂ）と
ハイポイドギヤ（７９ａ）とは、減速比を大きくするこ
とが可能であり、回転力伝達効率が高く（約９９％）、
騒音も低い。また、ハイポイドギヤ（７９ａ）と噛み合
うハイポイドピニオン（７３ｂ）はロータ軸（７３ａ）
の一端部の外周面に一体成形されているので、ロータ軸
（７３ａ）に装着するためのギヤを別途作成する必要が
無くなり、部品点数を減少させることができる。この第
２発明の駆動ユニット（ＤＵ）は、部品数の少ない簡素
な構成で必要な回転速度まで減速した出力軸（７８）を
得ることができる。前記駆動ユニット（ＤＵ）を固定支
持する画像形成装置フレームは、前記部品装着軸を回転
可能に支持する。画像形成装置の回転部品（Ｐｙ，Ｐ
ｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が装着された部品装着軸の一端部は前
記出力軸（７８）の連結部に連結される。前記画像形成
装置は、前記必要な回転速度まで減速した出力軸（７
８）により必要な回転速度で回転部品（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐ
ｃ，Ｐｋ）を回転させることができる。(Operation of Third Invention)
In the image forming apparatus of the present invention, the output frame (K1) of the drive unit (DU) rotatably supports an output shaft (78) provided with a connecting portion with another rotating member (14) at one end. A rotor shaft (7) rotatably supported by a motor case (K2) fixed to the output frame (K1).
3a) is connected to the motor case (K)
It is rotated by the stator (71) fixedly supported in 2). When the rotor (73) rotates, a pinion gear (7) integrally formed on one end of the rotor shaft (73a).
Hypoid pinion (73b) constituted by 3b)
Are fixed to the output shaft (78).
9a) to transmit the rotational force to the hypoid gear (79a). The hypoid pinion (73b) and the hypoid gear (79a) can increase the reduction ratio and have high rotational force transmission efficiency (about 99%).
Low noise. The hypoid pinion (73b) meshing with the hypoid gear (79a) is connected to the rotor shaft (73a).
Is formed integrally with the outer peripheral surface of one end of the shaft, there is no need to separately prepare a gear to be mounted on the rotor shaft (73a), and the number of parts can be reduced. The drive unit (DU) according to the second aspect of the invention can obtain the output shaft (78) reduced in speed to a required rotational speed with a simple configuration having a small number of parts. An image forming apparatus frame fixedly supporting the drive unit (DU) rotatably supports the component mounting shaft. Rotating parts (Py, P
m, Pc, Pk) is connected to one end of the output shaft (78) at one end of the component mounting shaft. The image forming apparatus includes an output shaft (7) decelerated to the required rotation speed.
8) The rotating parts (Py, Pm, P
c, Pk) can be rotated.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１の電動モータ（ＭＵ）は前記第１発明において、
次の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする。 （Ａ04）前記ロータ軸（７３ａ）の一端部の外周面に螺
旋に沿って形成されたネジにより構成された前記ハイポ
イドピニオン（７３ｂ）。(Embodiment 1) An electric motor (MU) according to Embodiment 1 of the present invention is characterized in that
It is characterized by having the following configuration requirements (A04). (A04) The hypoid pinion (73b) composed of a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end of the rotor shaft (73a).

【００１６】（実施の形態１の作用）前記構成を備えた
実施の形態１の電動モータ（ＭＵ）の実施の形態１で
は、ハイポイドギヤ（７９ａ）と噛み合うハイポイドピ
ニオン（７３ｂ）は、前記ロータ軸（７３ａ）の一端部
の外周面に螺旋に沿って形成されたネジにより構成され
るので、ハイポイドピニオン（７３ｂ）の直径を大きく
形成する必要はない。このため、前記ハイポイドピニオ
ン（７３ｂ）が一体成形されたロータ軸（７３ａ）は通
常の電動モータ（ＭＵ）のロータ軸（７３ａ）と同様の
外形に構成することが可能となる。したがって、前記ハ
イポイドピニオン（７３ｂ）が一体成形されたロータ軸
（７３ａ）を有する電動モータ（ＭＵ）は、通常の電動
モータ（ＭＵ）と同様に、梱包、運搬および取り扱い等
を行うことができる。(Operation of the First Embodiment) In the first embodiment of the electric motor (MU) of the first embodiment having the above-described configuration, the hypoid pinion (73b) meshing with the hypoid gear (79a) is connected to the rotor shaft (73). Since it is constituted by a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end of 73a), it is not necessary to increase the diameter of the hypoid pinion (73b). For this reason, the rotor shaft (73a) integrally formed with the hypoid pinion (73b) can be configured to have the same outer shape as the rotor shaft (73a) of a normal electric motor (MU). Therefore, the electric motor (MU) having the rotor shaft (73a) integrally formed with the hypoid pinion (73b) can be packed, transported, handled, and the like, like the ordinary electric motor (MU).

【００１７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２の
駆動ユニット（ＤＵ）は前記第２発明において、次の構
成要件（Ｂ03）を備えたことを特徴とする。 （Ｂ03）前記ロータ軸（７３ａ）の一端部の外周面に螺
旋に沿って形成されたネジにより構成された前記ハイポ
イドピニオン（７３ｂ）。(Embodiment 2) A drive unit (DU) according to Embodiment 2 of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned second invention, the following component (B03) is provided. (B03) The hypoid pinion (73b) composed of a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end of the rotor shaft (73a).

【００１８】（実施の形態２の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態２の駆動ユニット（ＤＵ）では、ハ
イポイドギヤ（７９ａ）と噛み合うハイポイドピニオン
（７３ｂ）は、前記ロータ軸（７３ａ）の一端部の外周
面に螺旋に沿って形成されたネジにより構成されるの
で、ハイポイドピニオン（７３ｂ）の直径を大きく形成
する必要はない。このため、前記ハイポイドピニオン
（７３ｂ）が一体成形されたロータ軸（７３ａ）は通常
の電動モータ（ＭＵ）のロータ軸（７３ａ）と同様の外
径に形成することが可能となる。(Operation of the Second Embodiment) In the drive unit (DU) according to the second embodiment of the present invention having the above configuration, the hypoid pinion (73b) meshing with the hypoid gear (79a) is connected to the rotor shaft (73a). Since it is constituted by a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end portion, it is not necessary to increase the diameter of the hypoid pinion (73b). For this reason, the rotor shaft (73a) integrally formed with the hypoid pinion (73b) can be formed to have the same outer diameter as the rotor shaft (73a) of a normal electric motor (MU).

【００１９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３の
画像形成装置は前記第３発明において、次の構成要件
（Ｃ04）を備えたことを特徴とする。 （Ｃ04）前記ロータ軸（７３ａ）の一端部の外周面に螺
旋に沿って形成されたネジにより形成された前記ハイポ
イドピニオン（７３ｂ）。Third Embodiment An image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention is characterized in that, in the third invention, the following configuration requirement (C04) is provided. (C04) The hypoid pinion (73b) formed by a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end of the rotor shaft (73a).

【００２０】（実施の形態３の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態３の画像形成装置では、ハイポイド
ギヤ（７９ａ）と噛み合うハイポイドピニオン（７３
ｂ）は、前記ロータ軸（７３ａ）の一端部の外周面に螺
旋に沿って形成されたネジにより形成されるので、ハイ
ポイドピニオン（７３ｂ）の直径を大きく形成する必要
はない。このため、前記ハイポイドピニオン（７３ｂ）
が一体成形されたロータ軸（７３ａ）は通常の電動モー
タ（ＭＵ）のロータ軸（７３ａ）と同様の外径に形成す
ることが可能となる。(Operation of the Third Embodiment) In the image forming apparatus of the third embodiment of the present invention having the above-described configuration, the hypoid pinion (73) that meshes with the hypoid gear (79a).
Since b) is formed by a screw formed along the spiral on the outer peripheral surface of one end of the rotor shaft (73a), it is not necessary to increase the diameter of the hypoid pinion (73b). For this reason, the hypoid pinion (73b)
Can be formed with the same outer diameter as the rotor shaft (73a) of a normal electric motor (MU).

【００２１】（実施の形態４）本発明の実施の形態４の
画像形成装置は、前記第３発明または実施の形態３にお
いて次の構成要件（Ｃ05）を備えたことを特徴とする。 （Ｃ05）前記出力軸（７８）の連結部に一端部が連結さ
れ且つ前記回転部品（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）として
の感光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が装着され
た感光体支持軸（１４）により構成された前記部品装着
軸（１４）。(Embodiment 4) An image forming apparatus according to Embodiment 4 of the present invention is characterized in that the third embodiment or Embodiment 3 is provided with the following constituent element (C05). (C05) A photosensitive drum having one end connected to a connecting portion of the output shaft (78) and a photosensitive drum (Py, Pm, Pc, Pk) as the rotating component (Py, Pm, Pc, Pk) mounted thereon. The component mounting shaft (14) constituted by a body support shaft (14).

【００２２】（実施の形態４の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態４の画像形成装置では、前記駆動ユ
ニット（ＤＵ）を固定支持する画像形成装置フレーム
は、前記部品装着軸としての感光体支持軸（１４）を回
転可能に支持する。画像形成装置の回転部品としての感
光体ドラム（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）が装着された感
光体支持軸（１４）の一端部は前記駆動ユニット（Ｄ
Ｕ）の出力軸（７８）の連結部に連結される。前記画像
形成装置は、前記必要な回転速度まで減速した駆動ユニ
ット（ＤＵ）の出力軸（７８）に直接感光体支持軸（１
４）を連結して、必要な回転速度で感光体ドラム（Ｐ
ｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を回転させることができる。こ
のため、画像形成装置の感光体支持軸（１４）の駆動ユ
ニット（ＤＵ）の構成を簡素にすることができる。(Operation of the Fourth Embodiment) In the image forming apparatus of the fourth embodiment of the present invention having the above-described configuration, the image forming apparatus frame for fixedly supporting the drive unit (DU) is used as the component mounting shaft. Is rotatably supported. One end of a photoreceptor support shaft (14) on which photoreceptor drums (Py, Pm, Pc, Pk) as rotating components of the image forming apparatus are mounted is connected to the drive unit (D).
U) is connected to the connecting portion of the output shaft (78). The image forming apparatus includes a photoconductor support shaft (1) directly connected to an output shaft (78) of a drive unit (DU) decelerated to the required rotation speed.
4) and connect the photosensitive drum (P
y, Pm, Pc, Pk) can be rotated. For this reason, the configuration of the drive unit (DU) of the photoconductor support shaft (14) of the image forming apparatus can be simplified.

【００２３】（実施の形態５）本発明の実施の形態５の
画像形成装置は、前記第３発明または実施の形態３もし
くは４において次の構成要件（Ｃ06）を備えたことを特
徴とする。 （Ｃ06）中央に軸装着孔が形成され且つ軸方向の一端面
の外周部に平坦なリング状領域を有し、前記平坦なリン
グ状領域にハイポイドギヤ（７９ａ）が形成された前記
ギヤ形成部材（７９）。(Fifth Embodiment) An image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is characterized in that the third embodiment or the third or fourth embodiment has the following configuration requirement (C06). (C06) The gear forming member having a shaft mounting hole formed in the center, a flat ring-shaped region on the outer peripheral portion of one end surface in the axial direction, and a hypoid gear (79a) formed in the flat ring-shaped region. 79).

【００２４】（実施の形態５の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態５の画像形成装置では、中央に軸装
着孔が形成され且つ軸方向の一端面の外周部に平坦なリ
ング状領域を有するギヤ形成部材（７９）は、前記平坦
なリング状領域にハイポイドギヤ（７９ａ）が形成され
るため、前記ハイポイドギヤ（７９ａ）に噛み合うハイ
ポイドピニオン（７３ｂ）は円筒面上に螺旋に沿って形
成されたネジにより形成することができる。その場合、
ハイポイドギヤ（７９ａ）の軸とハイポイドピニオン
（７３ｂ）の軸とを、それらが直交するように配置する
ことにより容易に正確にかみ合わせることができる。ま
た、前記平坦なリング状領域に形成されたハイポイドギ
ヤ（７９ａ）はハイレシオハイポイドギヤ（７９ａ）と
して形成することができるので、非常に大きな減速比を
得ることができる。(Effect of Fifth Embodiment) In the image forming apparatus of the fifth embodiment of the present invention having the above configuration, a shaft mounting hole is formed at the center and a flat ring is formed on the outer peripheral portion of one end surface in the axial direction. Since the hypoid gear (79a) is formed in the flat ring-shaped region, the hypoid pinion (73b) meshing with the hypoid gear (79a) is spirally formed on the cylindrical surface of the gear forming member (79) having the annular region. It can be formed by the formed screw. In that case,
The shaft of the hypoid gear (79a) and the shaft of the hypoid pinion (73b) can be easily and accurately engaged by arranging them so as to be orthogonal to each other. Further, since the hypoid gear (79a) formed in the flat ring-shaped region can be formed as a high ratio hypoid gear (79a), a very large reduction ratio can be obtained.

【００２５】（実施の形態６）本発明の実施の形態６の
画像形成装置は、前記実施の形態５において次の構成要
件（Ｃ07）を備えたことを特徴とする。 （Ｃ07）フライホイールとしての重量を得るのに必要な
厚さを有する前記ギヤ形成部材（７９）。(Sixth Embodiment) An image forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention is characterized in that the following constituent element (C07) is provided in the fifth embodiment. (C07) The gear forming member (79) having a thickness necessary to obtain a weight as a flywheel.

【００２６】（実施の形態６の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態６の画像形成装置では、前記ギヤ形
成部材（７９）がフライホイールとしての重量を有して
いるので、フライホイールを設けなくても、回転ムラの
発生を防止することができる。したがって、フライホイ
ールを設ける必要が無くなるので、画像形成装置の構成
部品数を減少させることができる。(Operation of the Sixth Embodiment) In the image forming apparatus according to the sixth embodiment of the present invention having the above-described configuration, the gear forming member (79) has a weight as a flywheel. Even without providing a wheel, it is possible to prevent the occurrence of rotation unevenness. Accordingly, since it is not necessary to provide a flywheel, the number of components of the image forming apparatus can be reduced.

【００２７】（実施の形態７）本発明の実施の形態７の
画像形成装置は、前記実施の形態５または６において次
の構成要件（Ｃ08）を備えたことを特徴とする。 （Ｃ08）プラスチック製の前記ギヤ形成部材（７９）。(Embodiment 7) An image forming apparatus according to Embodiment 7 of the present invention is characterized in that the following component (C08) is provided in Embodiment 5 or 6. (C08) The gear forming member (79) made of plastic.

【００２８】（実施の形態７の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態７の画像形成装置のように、プラス
チック製の前記ギヤ形成部材（７９）を使用すると、噛
み合い音を小さくすることができる。このため、画像形
成装置が静かになる。また、プラスチック製のハイレシ
オハイポイドギヤ（７９ａ）はギヤの噛み合い振動が吸
収されて、感光体の周速の回転ムラが無くなるので、バ
ンディングの発生を防止することができる。また、定着
ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）の駆動装置としてハイポイドギヤ
７９ａを使用すると、定着ロール（Ｆｈ，Ｆｐ）の回転
ムラによる未定着トナーの乱れの発生を防止することが
できる。(Effect of Embodiment 7) When the plastic gear forming member (79) is used as in the image forming apparatus of Embodiment 7 of the present invention having the above configuration, the meshing noise is reduced. be able to. Therefore, the image forming apparatus becomes quiet. In addition, the high ratio hypoid gear (79a) made of plastic absorbs the meshing vibration of the gear and eliminates the rotation unevenness of the peripheral speed of the photoconductor, so that the occurrence of banding can be prevented. When the hypoid gear 79a is used as a driving device for the fixing rolls (Fh, Fp), it is possible to prevent the unfixed toner from being disturbed due to uneven rotation of the fixing rolls (Fh, Fp).

【００２９】（実施の形態８）本発明の実施の形態８の
画像形成装置は、前記実施の形態３ないし７のいずれか
において次の構成要件（Ｃ09）を備えたことを特徴とす
る。 （Ｃ09）複数の前記駆動ユニット（ＤＵ）が所定間隔離
れて配置され且つ一体的に結合された連結駆動ユニット
（ＲＵ）。Eighth Embodiment An image forming apparatus according to an eighth embodiment of the present invention is characterized in that any one of the third to seventh embodiments has the following configuration requirement (C09). (C09) A connection drive unit (RU) in which a plurality of the drive units (DU) are arranged at predetermined intervals and are integrally connected.

【００３０】（実施の形態８の作用）前記構成を備えた
本発明の実施の形態８の画像形成装置では、複数の前記
駆動ユニット（ＤＵ）が所定間隔離れて配置され且つ一
体的に結合された連結駆動ユニット（ＲＵ）が使用され
る。このため、画像形成装置の組み立て作業およびメン
テナンス作業時の取扱いが容易となる。(Effect of the Eighth Embodiment) In the image forming apparatus of the eighth embodiment of the present invention having the above-described configuration, a plurality of the drive units (DUs) are arranged at predetermined intervals and integrally connected. A combined drive unit (RU) is used. Therefore, handling during assembly and maintenance of the image forming apparatus is facilitated.

【００３１】（実施例）次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、以
後の説明の理解を容易にするために、図面において、前
後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ
軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す
方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左
方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上
側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記
載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、
「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏
に向かう矢印を意味するものとする。EXAMPLES Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples. To facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction.
Axial direction and directions indicated by arrows X, -X, Y, -Y, Z, -Z or sides indicated are forward, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, respectively. , Left side, upper side, lower side. Also, in the figure, those in which “•” is described in “○” mean an arrow pointing from the back of the paper to the front,
A mark with "x" in "o" means an arrow pointing from the front to the back of the paper.

【００３２】（実施例１）図１は本発明の電動モータお
よび駆動ユニットを有する実施例１の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図２はトナー像形成装置の前面拡大斜視図である。図３
は前記図２の前側支持プレートを省略した前面図であ
る。図１において、画像形成装置Ｕは、自動原稿搬送装
置Ｕ１と前記自動原稿搬送装置Ｕ１を支持するプラテン
ガラスＰＧを有する複写機Ｕ２とを有している。 （自動原稿搬送装置Ｕ１）自動原稿搬送装置Ｕ１は、複
写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿
給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴ
Ｇ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次複写機Ｕ２の
プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙ト
レイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自
動原稿搬送装置Ｕ１は、その後端部（−Ｘ端部）に設け
た左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複
写機Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が
手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動され
る。(Embodiment 1) FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus (tandem digital color copying machine) of Embodiment 1 having an electric motor and a drive unit of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front perspective view of the toner image forming apparatus. FIG.
FIG. 3 is a front view of FIG. 2 from which the front support plate is omitted. In FIG. 1, the image forming apparatus U includes an automatic document feeder U1 and a copying machine U2 having a platen glass PG that supports the automatic document feeder U1. (Automatic Document Feeder U1) The automatic document feeder U1 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are placed in an overlapping manner. Document feed tray T
The plurality of originals Gi placed on G1 are configured to sequentially pass through the copy position on the platen glass PG of the copying machine U2 and are discharged to the original discharge tray TG2. The automatic document feeder U1 is rotatable with respect to the copying machine U1 by a hinge shaft (not shown) extending at the rear end (-X end) and extending in the left-right direction. Is rotated upward when placed on the platen glass PG by hand.

【００３３】（複写機Ｕ２）複写機Ｕ２は、イメージス
キャナＵ２ａおよび現像剤補給装置Ｕ２ｂを上面に支持
するプリンタＵ２ｃを有している。 （イメージスキャナＵ２ａ）イメージスキャナＵ２ａの
上面にはプラテンガラスＰＧが設けられており、プラテ
ンガラスＰＧ上面には前記自動原稿搬送装置Ｕ２が支持
されている。イメージスキャナＵ２ａでは、前記プラテ
ンガラスＰＧ上の複写位置を通過する原稿Ｇｉが露光光
学系Ａの露光光源Ａ１により照明され、照明された原稿
Ｇｉからの反射光は、露光光学系Ａのミラー等を介し
て、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の電気信号に変換される。前記ＲＧＢの電気信号
はＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）でＫ
（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の画像データに変換され、濃度補正、拡大、縮小等
の画像処理が行われた後、所定のタイミングでプリンタ
Ｕ２ｃに入力される。なお、イメージスキャナＵ２ａに
はＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。Ｕ
Ｉには図示しないコピースタートキー、テンキー、表示
器等が設けられている。(Copying Machine U2) The copying machine U2 has a printer U2c that supports an image scanner U2a and a developer supply device U2b on the upper surface. (Image Scanner U2a) A platen glass PG is provided on the upper surface of the image scanner U2a, and the automatic document feeder U2 is supported on the upper surface of the platen glass PG. In the image scanner U2a, the document Gi passing through the copy position on the platen glass PG is illuminated by the exposure light source A1 of the exposure optical system A, and the reflected light from the illuminated document Gi is reflected by a mirror of the exposure optical system A. R (red), G (green), B by CCD (solid-state imaging device)
(Blue) electrical signal. The RGB electric signals are transmitted by IPS (image processing system).
(Black), Y (Yellow), M (Magenta), and C (Cyan) are converted to image data, subjected to image processing such as density correction, enlargement and reduction, and then input to the printer U2c at a predetermined timing. You. Note that the image scanner U2a is provided with a UI (user interface). U
The I has a copy start key, a numeric keypad, a display, and the like (not shown).

【００３４】（現像剤補給装置Ｕ２ｂ）現像剤補給装置
Ｕ２ｂは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｋ（黒）の各色の現像剤を収容した現像剤カート
リッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着される
カートリッジ装着部を有し、各現像剤カートリッジＫ
ｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ内の現像剤をプリンタＵ２ｃの各
色の現像器Ｇｋ，Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃに補給する。この現
像剤補給装置Ｕ２ｂの詳細は、本出願人が特許出願した
特開平８−１７１２４８号公報に記載されている。(Developer replenishing device U2b) The developer replenishing device U2b includes developer cartridges Ky and Km containing developers of respective colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and K (black). , Kc, and Kk are detachably mounted, and each developer cartridge K
The developer in y, Km, Kc, and Kk is supplied to the developing units Gk, Gy, Gm, and Gc of each color of the printer U2c. Details of the developer supply device U2b are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-171248 filed by the present applicant.

【００３５】（プリンタＵ２ｃ）図１において、プリン
タＵ２ｃのレーザ駆動回路ＤＬ（図１参照）は、前記イ
メージスキャナＵ２ａから入力されたＹ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データ
に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の
トナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装
置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力す
る。図１および図３において、Ｋ（黒）のトナー像形成
装置ＵＫは、回転駆動される感光体ドラムＰｋを有して
おり、回転する感光体ドラムＰｋの表面は帯電器ＣＣｋ
（図３参照）により帯電され、ＲＯＳｋ（黒用潜像形成
装置）の出射するレーザビームＬｋにより照射されて静
電潜像が形成され、現像器Ｇｋにより前記静電潜像がト
ナー像に現像され、前記トナー像は１次転写ロールＴ１
ｋにより中間転写ベルトＢに一次転写され、転写残トナ
ーはクリーナＣＬｋによりクリーニングされる。そし
て、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ（図１参
照）の前記感光体ドラム（画像形成装置の回転部品）Ｐ
ｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記図３に示す感光
体ドラムＰｋの周囲と同様に、帯電器ＣＣｋ，ＣＣｙ，
ＣＣｍ，ＣＣｃ（図示せず）、図１に示す現像器Ｇｙ，
Ｇｍ，Ｇｃ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃお
よびクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されてい
る。(Printer U2c) In FIG. 1, a laser drive circuit DL (see FIG. 1) of the printer U2c includes Y (yellow) input from the image scanner U2a,
The laser drive signals corresponding to the image data of M (magenta), C (cyan), and K (black) are supplied at predetermined timings, and the latent image forming devices ROSy and ROSm of the toner image forming devices UY, UM, UC, and UK of each color. , ROSc, and ROSk. 1 and 3, the K (black) toner image forming apparatus UK has a photosensitive drum Pk that is driven to rotate, and the surface of the rotating photosensitive drum Pk has a charger CCk.
(See FIG. 3), and is irradiated with a laser beam Lk emitted from a ROSk (latent image forming apparatus for black) to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing unit Gk. And the toner image is transferred to a primary transfer roll T1.
k, the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt B, and the transfer residual toner is cleaned by the cleaner CLk. Then, the photosensitive drums (rotating components of the image forming apparatus) P of the other toner image forming apparatuses UY, UM, and UC (see FIG. 1).
The chargers CCk, CCy, CCy, and Pc are also provided around y, Pm, and Pc, respectively, similarly to the periphery of the photosensitive drum Pk shown in FIG.
CCm, CCc (not shown), and the developing units Gy,
Gm, Gc, primary transfer rolls T1y, T1m, T1c, cleaners CLy, CLm, CLc and the like are arranged.

【００３６】したがって、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐ
ｃ，Ｐｋは、それぞれ各帯電器ＣＣｋ（図３、図４参
照）、ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ（図示せず）により一様
に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳ
ｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力するレーザビームＬｙ，
Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ（図１参照）によりその表面に静電潜
像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，
Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ
によりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。感光体ド
ラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ（図３参照）表面上のトナ
ー像は、１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋに
より中間転写ベルト（転写材）Ｂ上に順次重ねて転写さ
れ、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中
間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次
転写領域Ｑ５に搬送される。なお、黒画像データのみの
場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰｋおよび現像器Ｇｋを
有するトナー像形成装置ＵＫのみが使用され、黒のトナ
ー像のみが形成される。Therefore, the photosensitive drums Py, Pm, P
c and Pk are uniformly charged by the respective chargers CCk (see FIGS. 3 and 4) and CCy, CCm and CCc (not shown), respectively, and then the latent image forming devices ROSy and ROS are respectively charged.
m, ROSc, ROSk output laser beams Ly,
An electrostatic latent image is formed on the surface by Lm, Lc, and Lk (see FIG. 1). The photosensitive drums Py, Pm, Pc,
The electrostatic latent image on the Pk surface is represented by developing units Gy, Gm, Gc, and Gk.
Thus, toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and K (black) are developed. The toner images on the surfaces of the photosensitive drums Py, Pm, Pc, and Pk (see FIG. 3) are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt (transfer material) B by the primary transfer units T1y, T1m, T1c, and T1k. A color image is formed on the intermediate transfer belt B. The color toner image formed on the intermediate transfer belt B is transported to the secondary transfer area Q5. In the case of only black image data, only the toner image forming apparatus UK having the K (black) photosensitive drum Pk and the developing device Gk is used, and only a black toner image is formed.

【００３７】図１において、前記各色の感光体ドラムＰ
ｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレ
ールＳＲ，ＳＲ（図１参照）によりスライドフレームＦ
１（図１の２点鎖線参照）が前後（紙面に垂直な方向）
にスライド移動可能に支持されている。スライドフレー
ムＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２
が昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ
１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを
昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７
１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を
採用することが可能である。前記ベルトモジュールＢＭ
は、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、
テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数
のアイドラロール（フリーロール）Ｒｆおよびバックア
ップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒ
t，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写ロールＴ１
ｋ，Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃとを有している。そして、
前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，
Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転
移動可能に支持されている。In FIG. 1, the photosensitive drums P of the respective colors
Below y, Pm, Pc, and Pk, a slide frame F is provided by a pair of left and right slide rails SR, SR (see FIG. 1).
1 (see the two-dot chain line in FIG. 1) is the front and back (the direction perpendicular to the paper surface)
Is slidably supported. The slide frame F1 has a belt frame F2 of the belt module BM.
Are supported so as to be able to move up and down. The slide frame F
1 and the structure for raising and lowering the belt module BM are known in the related art (for example, see JP-A-8-17).
No. 1248), and various conventionally known configurations can be adopted. The belt module BM
Is the intermediate transfer belt B, a belt drive roll Rd,
Belt support rolls (Rd, R) including a tension roll Rt, a walking roll Rw, a plurality of idler rolls (free rolls) Rf, and a backup roll T2a.
t, Rw, Rf, T2a) and the primary transfer roll T1
k, T1y, T1m, and T1c. And
The intermediate transfer belt B is connected to the belt support roll (Rd,
Rt, Rw, Rf, T2a) so as to be rotatable in the direction of the arrow Ya.

【００３８】前記バックアップロールＴ２ａの下方には
２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニ
ットＵｔの２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベル
トＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離接（離隔お
よび圧接）可能に配置されており、前記２次転写ロール
Ｔ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）に
より２次転写領域Ｑ５が形成されている。また、前記バ
ックアップロールＴ２ａにはコンタクトロールＴ２cが
当接しており、前記各ロールＴ２ａ〜Ｔ２cにより２次
転写器Ｔ２が構成されている。前記コントクトロールＴ
２cにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅか
ら所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次
転写電圧が印加される。A secondary transfer unit Ut is arranged below the backup roll T2a. The secondary transfer roll T2b of the secondary transfer unit Ut is arranged so as to be able to be separated (separated and pressed) from the backup roll T2a with the intermediate transfer belt B interposed therebetween. A secondary transfer region Q5 is formed by a region (nip) that is in pressure contact with the second transfer region. A contact roll T2c is in contact with the backup roll T2a, and the rolls T2a to T2c constitute a secondary transfer unit T2. The control T
A secondary transfer voltage having the same polarity as the charged polarity of the toner is applied to 2c from the power supply circuit E controlled by the controller C at a predetermined timing.

【００３９】前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート
Ｓを収容した給紙トレイＴＲ１およびシート搬送路ＳＨ
が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１に収容された
シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲ
ｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離
されて、レジロールＲｒに搬送される。前記レジロール
Ｒｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された
多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ５に
移動するのにタイミングを合わせて、レジ側シートガイ
ドＳＧｒ、転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域
Ｑ５に搬送される。前記２次転写領域Ｑ５を記録シート
Ｓが通過する際、２次転写器Ｔ２のコンタクトロールＴ
２ｃには、コントローラＣが制御する電源回路Ｅからト
ナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
このとき、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写され
たカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ５において一
括して記録シートＳに２次転写される。２次転写後の中
間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬＢにより残留トナ
ーが除去される。また、前記２次転写ロールＴ２ｂは２
次転写ロールクリーナＣＬｔにより表面付着トナーが回
収される。Below the belt module BM, a sheet feeding tray TR1 containing sheets S and a sheet conveying path SH
Is provided. The sheet S stored in the paper feed tray TR1 is picked up by a pickup roll R at a predetermined timing.
The sheets are taken out by p, are separated one by one by a separation roll Rs, and are conveyed to a registration roll Rr. The recording sheet S conveyed to the registration roll Rr is adjusted to the timing at which the primary-transferred multi-toner image or single-color toner image moves to the secondary transfer area Q5, by the registration-side sheet guide SGr and the pre-transfer sheet. The sheet is conveyed from the guide SG1 to the secondary transfer area Q5. When the recording sheet S passes through the secondary transfer area Q5, the contact roll T of the secondary transfer device T2
A secondary transfer voltage having the same polarity as the charged polarity of the toner is applied to 2c from the power supply circuit E controlled by the controller C.
At this time, the color toner image primary-transferred on the intermediate transfer belt B is secondarily transferred onto the recording sheet S in the secondary transfer area Q5. The residual toner is removed from the intermediate transfer belt B after the secondary transfer by the belt cleaner CLB. Further, the secondary transfer roll T2b is
The toner adhered to the surface is collected by the next transfer roll cleaner CLt.

【００４０】なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベ
ルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離接（離隔
および圧接）自在に配設されており、カラー画像が形成
される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベル
トＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔
している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬｔ
は、前記２次転写ロールＴ２ｂと一緒に離接移動を行
う。トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転
写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨにより
定着領域Ｑ６に搬送され、定着領域Ｑ６を通過する際に
加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより構成される
一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐを有する定着装置Ｆにより
加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳ
は、記録シート排出トレイＴＲ２に排出される。前記符
号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨで示された
要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。The secondary transfer roller T2b and the belt cleaner CLB are disposed so as to be able to freely contact (separate and press) the intermediate transfer belt B, and when a color image is formed, the final color is not determined. It is separated from the intermediate transfer belt B until the applied toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt B. The secondary transfer roll cleaner CLt
Performs the separation / contact movement together with the secondary transfer roll T2b. The recording sheet S on which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to a fixing area Q6 by a post-transfer sheet guide SG2 and a sheet conveying belt BH, and includes a heating roll Fh and a pressure roll Fp when passing through the fixing area Q6. The fixing is performed by a fixing device F having a pair of fixing rolls Fh and Fp. Recording sheet S on which toner image is fixed
Is discharged to the recording sheet discharge tray TR2. The sheet conveying device SH is constituted by the elements indicated by the reference characters Rp, Rs, Rr, SG1, SG2, and BH.

【００４１】図４はトナー像形成装置の要部分解斜視図
である。図５はプリンタ内部の装着位置に装着されたト
ナー像形成装置の側断面図で、前記図３のＶ−Ｖ線断面
図である。図６はトナー像形成装置の側断面図で、前記
図５の状態で取っ手を前方に引っ張ってトナー像形成装
置を前記図５の位置から前方に移動させた状態を示す図
である。図７はトナー像形成装置の感光体が着脱可能に
装着される感光体支持軸の説明図である。図２、図３、
図５において、プリンタＵ２ｃのプリンタ前側フレーム
Ｆｆにはハンガーピン支持部材１を介して固定支持され
たハンガーピン２が前方（Ｘ方向）に突出するように配
置されている。また、図３、図５において、プリンタ前
側フレームＦｆには、固定ねじ３により前後（Ｘ軸方
向）に延びる左右一対の固定レール支持部材４が固定さ
れており、図３に示すように、固定レール支持部材４に
は上下方向に細長い貫通孔４aが形成されている。前記
貫通孔４aを貫通する連結ピン５は上下方向に移動可能
であり、図５に示すように前後２個設けられている。そ
して、前記各連結ピン５の外端部は引張バネ６により上
方に引っ張られている。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the toner image forming apparatus. FIG. 5 is a side sectional view of the toner image forming apparatus mounted at a mounting position inside the printer, and is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. FIG. 6 is a sectional side view of the toner image forming apparatus, showing a state in which the handle is pulled forward in the state of FIG. 5 to move the toner image forming apparatus forward from the position of FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of a photoconductor support shaft on which a photoconductor of the toner image forming apparatus is detachably mounted. 2, 3,
In FIG. 5, a hanger pin 2 fixed and supported via a hanger pin support member 1 is disposed on a front frame Ff of the printer U2c so as to protrude forward (X direction). 3 and 5, a pair of left and right fixed rail support members 4 extending in the front-rear direction (X-axis direction) are fixed to the printer front frame Ff by fixing screws 3, as shown in FIG. The rail support member 4 is formed with a vertically elongated through hole 4a. The connecting pins 5 passing through the through holes 4a are movable in the vertical direction, and are provided in two front and rear as shown in FIG. The outer end of each connecting pin 5 is pulled upward by a tension spring 6.

【００４２】前記連結ピン５の内端には固定側スライド
レール７が支持されている。前記固定側スライドレール
７（図３、図５参照）は左右２個設けられている。前記
左右の固定側スライドレール７，７により可動側スライ
ドレール８，８が前後（Ｘ軸方向）にスライド移動可能
に支持されている。図３、図５において、前記可動側ス
ライドレール８，８にはそれぞれ前後一対の連結部材
９，９（図４、図５参照）が連結されている。前記前側
の連結部材９には前側支持プレート１１が連結されてい
る。前記前側支持プレート１１には、貫通孔（感光体支
持軸貫通孔）１１ａ（図５，図６参照）、図２に示す位
置決め孔１１ｂ、固定用ねじ孔１１ｃおよび、切り起こ
しにより形成された左右一対のレバー支持部材１１ｄ，
１１ｄ等が設けられている。A fixed slide rail 7 is supported on the inner end of the connection pin 5. The fixed side slide rail 7 (see FIGS. 3 and 5) is provided on two right and left sides. The movable slide rails 8, 8 are supported by the left and right fixed slide rails 7, 7 so as to be slidable back and forth (X-axis direction). 3 and 5, a pair of front and rear connecting members 9, 9 (see FIGS. 4 and 5) are connected to the movable slide rails 8, 8, respectively. A front support plate 11 is connected to the front connection member 9. The front support plate 11 has through holes (photoconductor support shaft through holes) 11a (see FIGS. 5 and 6), positioning holes 11b and fixing screw holes 11c shown in FIG. 2, and left and right formed by cutting and raising. A pair of lever support members 11d,
11d and the like are provided.

【００４３】前記後側の連結部材９には貫通孔１２ａ
（感光体支持軸貫通孔）を有する後側支持プレート１２
（図５参照）が連結されている。したがって、前記前側
支持プレート１１および後側支持プレート１２は前記連
結部材９およびそれを支持する可動側スライドレール
（図３、図５参照）と共に前後（Ｘ軸方向）にスライド
移動可能である。The rear connecting member 9 has a through hole 12a.
Rear support plate 12 having (photoconductor support shaft through hole)
(See FIG. 5). Therefore, the front support plate 11 and the rear support plate 12 are slidable forward and backward (X-axis direction) together with the connecting member 9 and the movable slide rail (see FIGS. 3 and 5) supporting the connecting member 9.

【００４４】（トナー像形成装置ＵＫの説明）図５〜図
７において、トナー像形成装置ＵＫの感光体Ｐｋが着脱
可能に装着される感光体支持軸（他の回転部材、部品装
着軸）１４は、その後端部が後述する駆動ユニットＤＵ
（図７参照）に連結される。図７において、感光体支持
軸１４の前端側部分には回転力伝達用ピン１４ａが設け
られ、また、前端には雌ねじ孔１４ｂが形成されてお
り、前端部には線接触用リング状突出部１４ｃが形成さ
れている。線接触用リング状突出部１４ｃはその周囲の
感光体支持軸１４表面部分よりも大径のリング状部分で
あり、その機能については後述する。また、前記感光体
支持軸１４の後端側部分に円筒状の後側位置決めスリー
ブ１５（図６参照）が装着、固定されている。後側位置
決めスリーブ１５の前端部には前方に行くに従って先細
りとなる円錐状のテーパ面１５ａが形成されている。(Explanation of Toner Image Forming Apparatus UK) In FIGS. 5 to 7, a photoconductor supporting shaft (other rotating member, component mounting shaft) 14 on which a photoconductor Pk of the toner image forming apparatus UK is detachably mounted. Is a drive unit DU whose rear end is described later.
(See FIG. 7). In FIG. 7, a rotation force transmitting pin 14a is provided at a front end side portion of the photoconductor support shaft 14, a female screw hole 14b is formed at the front end, and a ring-shaped projection for line contact is formed at the front end. 14c is formed. The line-shaped ring-shaped protrusion 14c is a ring-shaped portion having a diameter larger than that of the peripheral surface of the photoconductor support shaft 14, and its function will be described later. A cylindrical rear positioning sleeve 15 (see FIG. 6) is mounted and fixed to the rear end side portion of the photoreceptor support shaft 14. The front end of the rear positioning sleeve 15 is formed with a conical tapered surface 15a that tapers toward the front.

【００４５】前記図１に示す感光体ドラムＰｋ，現像器
ＧｋおよびクリーナＣＬｋ等を有する黒のトナー像形成
装置ＵＫは、前記図３、図４に示すように、感光体ドラ
ムユニットＵａ、クリーナユニットＵｂおよび現像ユニ
ットＵｃ等により構成されている。前記トナー像形成装
置ＵＫは、前記プリンタＵ２ｃ内部に装着された装着位
置（図５参照）と、プリンタＵ２ｃの前方に引き出され
た引出位置（図６に示す位置から更に前方に移動した位
置、図示せず）との間で移動可能に支持されている。The black toner image forming apparatus UK having the photosensitive drum Pk, the developing unit Gk, the cleaner CLk and the like shown in FIG. 1 includes a photosensitive drum unit Ua and a cleaner unit Ub as shown in FIGS. And a developing unit Uc. The toner image forming apparatus UK has a mounting position (see FIG. 5) mounted inside the printer U2c, and a pull-out position (a position further moved forward from the position shown in FIG. 6). (Not shown).

【００４６】（感光体ドラムユニットＵａ）図４〜図６
において、感光ドラムユニットＵａの感光体ドラムＰｋ
は、感光体スリーブ２２と、前記感光体スリーブ２２の
前端を支持する前端フランジ部材２３と、前記感光体ス
リーブ２２の後端を支持する後端フランジ部材２４とを
有している。前記前端フランジ部材２３は、前後に延び
る装着円筒部２３ａ（図５、図６参照）を有し、前記装
着円筒部２３ａは支持軸貫通孔２３ｂを有している。支
持軸貫通孔２３ｂはその後端に形成された係合用凹凸２
３ｃを有する。また、前記感光体ドラムＰｋが前記感光
体支持軸１４に装着された状態で、前記支持軸貫通孔２
３ｂの前端部内周面と前記感光体支持軸１４外周面との
間には円筒状空間（後述の前側位置決めスリーブ５６の
後端部のテーパ面５６ｃが挿入される空間）が形成され
る。(Photosensitive Drum Unit Ua) FIGS. 4 to 6
, The photosensitive drum Pk of the photosensitive drum unit Ua
Has a photoreceptor sleeve 22, a front end flange member 23 for supporting a front end of the photoreceptor sleeve 22, and a rear end flange member 24 for supporting a rear end of the photoreceptor sleeve 22. The front end flange member 23 has a mounting cylindrical portion 23a (see FIGS. 5 and 6) extending forward and backward, and the mounting cylindrical portion 23a has a support shaft through hole 23b. The support shaft through-holes 23b are provided with the engaging unevenness 2 formed at the rear end thereof.
3c. In a state where the photoconductor drum Pk is mounted on the photoconductor support shaft 14, the support shaft through hole 2
A cylindrical space (a space into which a tapered surface 56c at the rear end of a front positioning sleeve 56 described later is inserted) is formed between the inner peripheral surface of the front end portion 3b and the outer peripheral surface of the photoconductor support shaft 14.

【００４７】前記後端フランジ部材２４は、装着円筒部
２４ａを有し、前記装着円筒部２４ａは支持軸貫通孔２
４ｂを有している。前記感光体ドラムＰｋが前記感光体
支持軸１４に装着された状態で、前記支持軸貫通孔２４
ｂの後端部内周面と前記感光体支持軸１４外周面との間
には円筒状空間（前記円筒状の後側位置決めスリーブ１
５の前端部のテーパ面１５ａが挿入される空間）が形成
される。前記感光体支持軸１４の前記回転力伝達用ピン
１４ａを支持する部分は、感光体支持軸１４の後側部分
よりも小径に形成されており、前記回転力伝達用ピン１
４ａは前記後端フランジ部材２４の支持軸貫通孔２４ａ
を貫通可能に形成されている。前記感光体支持軸１４の
前記回転力伝達用ピン１４ａ（図５参照）は前記係合用
凹凸２３ｃと係合しており、感光体支持軸１４の回転を
前端フランジ部材２３に伝達する。また、前記後端フラ
ンジ部材２４の外周面にはギヤＧ１が装着されている。
このギヤＧ１は感光体支持軸１４および感光体ドラムＰ
ｋと一体的に回転して、クリーナユニットＵｂのクリー
ニングブラシや現像ユニットＵｃの現像ロール４６（図
３、図４参照）に回転力を伝達するために使用される。The rear end flange member 24 has a mounting cylindrical portion 24a, and the mounting cylindrical portion 24a is
4b. With the photoconductor drum Pk mounted on the photoconductor support shaft 14, the support shaft through hole 24
b between the inner peripheral surface of the rear end portion and the outer peripheral surface of the photoreceptor support shaft 14 (the cylindrical rear positioning sleeve 1).
5 is formed (a space into which the tapered surface 15a at the front end portion is inserted). The portion of the photosensitive member support shaft 14 that supports the torque transmitting pin 14a is formed to have a smaller diameter than the rear portion of the photosensitive member support shaft 14, and the torque transmitting pin 1
4a is a support shaft through hole 24a of the rear end flange member 24.
Is formed so as to be able to pass through. The rotation force transmitting pin 14a (see FIG. 5) of the photoconductor support shaft 14 is engaged with the engaging unevenness 23c, and transmits the rotation of the photoconductor support shaft 14 to the front end flange member 23. A gear G1 is mounted on the outer peripheral surface of the rear end flange member 24.
The gear G1 is connected to the photosensitive member support shaft 14 and the photosensitive drum P
It is used to transmit rotational force to the cleaning brush of the cleaner unit Ub and the developing roller 46 (see FIGS. 3 and 4) of the developing unit Uc by rotating together with the unit k.

【００４８】前記装着円筒部２３ａ（図５参照）にはベ
アリング２６を介して前側円筒部材２７が回転自在に支
持されている。前記後端フランジ部材２４の装着円筒部
２４ａの後端外周面にはベアリング２９を介して後側円
筒部材３０が装着されている。前記後側円筒部材３０の
後部内周面にはベアリング３１が装着されている。前記
ベアリング３１の内孔は、前記感光体支持軸１４の後端
部の後側位置決めスリーブ１５が挿入可能に形成されて
いる。前記符号２２〜３１，ギヤＧ１で示された要素に
より前記感光体ドラムユニットＵａ（図５参照）が構成
されている。前記感光ドラムユニットＵａは、前記感光
体支持軸１４上に装着され、前記感光体支持軸１４と一
体的に回転する。また、前記スライドレール８，８が前
後に移動した時に、前記連結部材９，９（図４、図５参
照）に前側支持プレート１１および後側支持プレート１
２と共に前後に移動するように構成されている。A front cylindrical member 27 is rotatably supported by the mounting cylindrical portion 23a (see FIG. 5) via a bearing 26. A rear cylindrical member 30 is mounted on the outer peripheral surface of the rear cylindrical end 24 a of the rear flange member 24 via a bearing 29. A bearing 31 is mounted on a rear inner peripheral surface of the rear cylindrical member 30. The inner hole of the bearing 31 is formed so that the rear positioning sleeve 15 of the rear end of the photoconductor support shaft 14 can be inserted. The elements indicated by reference numerals 22 to 31 and the gear G1 constitute the photosensitive drum unit Ua (see FIG. 5). The photosensitive drum unit Ua is mounted on the photoconductor support shaft 14 and rotates integrally with the photoconductor support shaft 14. When the slide rails 8, 8 move back and forth, the connecting members 9, 9 (see FIGS. 4 and 5) are attached to the front support plate 11 and the rear support plate 1.
2 to move back and forth.

【００４９】（クリーナユニットＵｂ）図３、図４に示
すクリーナユニットＵｂは、帯電器ＣＣｋと、クリーニ
ングブラシＣＬｋ1を有するクリーナＣＬｋとそれらを
支持する支持枠３２（図４参照）とを有している。前記
支持枠３２は前端壁３４および後端壁３５を有してい
る。前記前端壁３４は、Ｕ字型の前側円筒部材嵌合溝３
４a（図４参照）が前記感光体ドラムユニットＵａの前
側円筒部材２７（図５参照）の外周に嵌合してねじ３６
により固定される。前記後端壁３５（図５、図６参照）
も前記前端壁３４と同様に、後側円筒部材嵌合溝３５ａ
（図５、図６参照）が後側円筒部材３０の外周に嵌合し
てねじ３７により固定される。前記クリーナユニットＵ
ｂは、前記符号ＣＣｋ，ＣＬｋ，３２〜３７で示された
要素により構成されており、前記感光体ドラムユニット
Ｕａと一体的に連結されている。また、クリーニングブ
ラシＣＬｋ1は、前記感光体ドラムニットＵａのギヤＧ
１から図示しないギヤを介して回転力が伝達されるよう
に構成されている。(Cleaner Unit Ub) The cleaner unit Ub shown in FIGS. 3 and 4 has a charger CCk, a cleaner CLk having a cleaning brush CLk1, and a support frame 32 (see FIG. 4) for supporting them. I have. The support frame 32 has a front end wall 34 and a rear end wall 35. The front end wall 34 has a U-shaped front cylindrical member fitting groove 3.
4a (see FIG. 4) is fitted on the outer periphery of the front cylindrical member 27 (see FIG. 5) of the photosensitive drum unit Ua, and a screw 36 is formed.
Is fixed by The rear end wall 35 (see FIGS. 5 and 6)
Similarly to the front end wall 34, the rear cylindrical member fitting groove 35a
(See FIGS. 5 and 6) are fitted to the outer periphery of the rear cylindrical member 30 and fixed by screws 37. The cleaner unit U
“b” is composed of the elements indicated by the symbols CCk, CLk and 32-37, and is integrally connected to the photosensitive drum unit Ua. The cleaning brush CLk1 is provided with a gear G of the photosensitive drum knit Ua.
The rotation force is transmitted from 1 through a gear (not shown).

【００５０】（現像ユニットＵｃ）図３〜図５におい
て、現像ユニットＵｃは、現像器Ｇｋ（図３、図４参
照）を有し、前記現像器Ｇｋは連結枠４１（図４参照）
に連結されている。前記連結枠４１は前後に延びる中央
連結プレート４２と前端連結プレート４３（図４、図５
参照）と後端連結プレート４４（図５参照）を有してい
る。連結枠４１の前記前端連結プレート４３にはＵ字型
の前側円筒部材嵌合溝４３ａ（図４参照）が形成されて
いる。前記前側円筒部材嵌合溝４３ａは前記感光体ドラ
ムユニットＵａの前側円筒部材２７（図５参照）の外周
面に軸方向（前後方向に）スライド可能に嵌合する。前
端連結プレート４３と同様に前記後端連結プレート４４
の後側円筒部材嵌合溝４４ａ（図５参照）は、感光体ド
ラムユニットＵａの後側円筒部材３０外周面と軸方向
（前後方向）にスライド可能に嵌合している。(Developing Unit Uc) In FIGS. 3 to 5, the developing unit Uc has a developing device Gk (see FIGS. 3 and 4), and the developing device Gk is connected to a connecting frame 41 (see FIG. 4).
It is connected to. The connection frame 41 includes a central connection plate 42 and a front end connection plate 43 (FIGS.
) And a rear end connecting plate 44 (see FIG. 5). The front end connecting plate 43 of the connecting frame 41 is formed with a U-shaped front cylindrical member fitting groove 43a (see FIG. 4). The front cylindrical member fitting groove 43a is slidably fitted to the outer peripheral surface of the front cylindrical member 27 (see FIG. 5) of the photosensitive drum unit Ua in the axial direction (in the front-back direction). Like the front end connecting plate 43, the rear end connecting plate 44
The rear cylindrical member fitting groove 44a (see FIG. 5) is fitted slidably in the axial direction (front-rear direction) with the outer peripheral surface of the rear cylindrical member 30 of the photoconductor drum unit Ua.

【００５１】前記現像ユニットＵｃの前記Ｕ字型の前側
円筒部材嵌合溝４３ａおよび後側円筒部材嵌合溝４４a
と、前記感光体ドラムユニットＵａの前記前側円筒部材
２７および後側円筒部材３０の外周面とが嵌合した状態
で、前記現像ユニットＵｃおよび感光体ドラムユニット
Ｕａは、感光体ドラムＰｋおよび現像ロール４６が図示
しない弾性部材により互いに圧接するように構成されて
いる。また、前記現像ユニットＵｃおよび感光体ドラム
ユニットＵａの前後方向の位置は、それらを感光体支持
軸１４上に装着した状態で、それらの一方を図示しない
押圧部材に軸方向に押圧することにより位置決めされ
る。The U-shaped front cylindrical member fitting groove 43a and the rear cylindrical member fitting groove 44a of the U-shape of the developing unit Uc.
The developing unit Uc and the photosensitive drum unit Ua are connected to the photosensitive drum Pk and the developing roll 46 in a state where the outer peripheral surfaces of the front cylindrical member 27 and the rear cylindrical member 30 of the photosensitive drum unit Ua are fitted. The elastic members (not shown) are configured to be in pressure contact with each other. Further, the front and rear positions of the developing unit Uc and the photosensitive drum unit Ua are positioned by pressing one of them to a pressing member (not shown) in the axial direction in a state where they are mounted on the photosensitive support shaft 14. You.

【００５２】図３、図４において、現像ユニットＵｃの
現像器Ｇｋは現像容器Ｖを有し、現像容器Ｖには上下一
対の前方突出部Ｖａ，Ｖａ（図２〜図４参照）が設けら
れている。前記現像器Ｇｋは、前記現像容器Ｖ内部に収
容された現像ロール４６（図３参照）、上下一対の現像
剤攪拌搬送部材（図示せず）を有している。前記上下一
対の現像剤攪拌搬送部材の前端部は前記上下一対の前方
突出部Ｖａ，Ｖａ内に延びており、現像容器Ｖ内の現像
剤を攪拌しながら循環させる。図４において、前記現像
ロール４６の回転軸および前記現像剤攪拌搬送部材の回
転軸は前記現像容器Ｖの前壁および後壁により回転可能
に支持されており、それらの回転軸の後端部（−Ｘ端
部）は前記現像容器Ｖの後壁を貫通して後方に延びてい
る。そして、前記現像ロール４６および前記現像剤攪拌
搬送部材には前記感光体ドラムユニットＵａのギヤＧ１
（図５参照）から図示しないギヤを介して回転力が伝達
されるように構成されている。3 and 4, the developing unit Gk of the developing unit Uc has a developing container V, and the developing container V is provided with a pair of upper and lower front projections Va, Va (see FIGS. 2 to 4). ing. The developing device Gk has a developing roll 46 (see FIG. 3) housed inside the developing container V, and a pair of upper and lower developer stirring and conveying members (not shown). The front ends of the pair of upper and lower developer stirring and conveying members extend into the pair of upper and lower front protrusions Va, and circulate the developer in the developing container V while stirring. In FIG. 4, the rotation shaft of the developing roll 46 and the rotation shaft of the developer stirring and conveying member are rotatably supported by the front wall and the rear wall of the developing container V, and the rear ends of the rotation shafts ( −X end) extends rearward through the rear wall of the developer container V. The gear G1 of the photosensitive drum unit Ua is provided on the developing roll 46 and the developer stirring and conveying member.
(See FIG. 5) so that the rotational force is transmitted through a gear (not shown).

【００５３】前記連結枠４１（図４参照）には前後に延
びる現像剤排出筒４８が固定されており、現像剤排出筒
４８の前端部と前記前方突出部Ｖａとの間には、前方突
出部Ｖａから排出される排出現像剤を前記現像剤排出筒
４８前端部に排出させる排出用連通路形成部材４９が設
けられている。前記現像剤排出筒４８内には排出現像剤
を後方に搬送する図示しない排出現像剤搬送部材（オー
ガ）が配置されている。前記排出現像剤搬送軸（オーガ
軸）には前記感光体ドラムユニットＵａのギヤＧ１（図
５参照）から回転力が伝達される。前記現像剤排出筒４
８内で後方（−Ｘ方向）に搬送された排出現像剤は現像
剤排出筒４８の後端部に接続された現像剤回収タンク
（図示せず）に排出される。A developer discharge tube 48 extending forward and backward is fixed to the connection frame 41 (see FIG. 4). A front projecting portion Va is provided between the front end of the developer discharge tube 48 and the front projecting portion Va. A discharge communication path forming member 49 for discharging the discharged developer discharged from the section Va to the front end of the developer discharge cylinder 48 is provided. An unillustrated discharged developer transport member (auger) that transports the discharged developer backward is disposed in the developer discharge tube 48. A rotational force is transmitted to the discharged developer conveying shaft (auger shaft) from a gear G1 (see FIG. 5) of the photosensitive drum unit Ua. The developer discharge tube 4
The discharged developer conveyed rearward (−X direction) inside 8 is discharged to a developer collection tank (not shown) connected to the rear end of the developer discharge tube 48.

【００５４】図２〜図４において、前記上下一対の前方
突出部Ｖａ，Ｖａのうちの上側の前方突出部Ｖａ上面に
は、現像剤流入口形成部材５２が設けられている。前記
現像剤流入口形成部材５２の上端にはユニット側補給用
搬送路形成部材５３（図３参照）の下端が接続されてお
り、前記ユニット側補給用搬送路形成部材５３は前記前
側支持プレート１１に支持されている。前記ユニット側
補給用搬送路形成部材５３の上端には現像剤補給口５４
が形成されており、前記図１に示す現像剤補給装置Ｕ２
ｂから現像剤が補給されるように構成されている。な
お、この現像剤補給装置Ｕ２ａからの現像剤を補給する
具体的構成については、本出願人が先に出願した特開２
００１−４２５８７号公報に記載されている。前記符号
４１〜５４等で示された要素により前記現像ユニットＵ
ｃが構成されている。現像ユニットＵｃは前記感光体ド
ラムユニットＵａと一体的に感光体支持軸１４上で移動
可能である。2 to 4, a developer inlet forming member 52 is provided on the upper surface of the upper front projecting portion Va of the pair of upper and lower front projecting portions Va. A lower end of a unit-side replenishing transfer path forming member 53 (see FIG. 3) is connected to an upper end of the developer inflow forming member 52, and the unit-side replenishing transfer path forming member 53 is connected to the front support plate 11. It is supported by. A developer supply port 54 is provided at the upper end of the unit-side supply path forming member 53.
Are formed, and the developer supply device U2 shown in FIG.
The developer is supplied from b. The specific configuration for replenishing the developer from the developer replenishing device U2a is described in Japanese Patent Application Laid-Open
001-42587. The developing unit U is formed by the elements indicated by the reference numerals 41 to 54 and the like.
c is configured. The developing unit Uc is movable on the photosensitive member support shaft 14 integrally with the photosensitive drum unit Ua.

【００５５】図２、図５〜図７において、前記感光体支
持軸１４の前端部に装着される前側位置決めスリーブ５
６はその内周面が、感光体支持軸１４の前記線接触用リ
ング状突出部１４ｃと円形の接触線上で線接触して、前
側位置決めスリーブ５６および感光体支持軸１４の間の
かじりの発生を防止している。前記前側位置決めスリー
ブ５６は、前記前端フランジ部材２３の支持軸貫通孔２
３ｂ前端部および前記感光体支持軸１４外周面に形成さ
れる円筒状空間に前側から挿入される位置決め用円筒部
５６ａと、前記位置決め用円筒部５６ａの前端部に設け
た固定部５６ｂとを有している。前記前側位置決めスリ
ーブ５６の位置決め用円筒部５６ａの後端部には円錐状
のテーパ面５６ｃおよび抜止防止用突起５６ｄが形成さ
れている。前記テーパ面５６ｃが前記支持軸貫通孔２３
ｂの前端内側に挿入された状態（図５参照）で、前記固
定部５６ｂを貫通して前記感光体支持軸１４前端面の雌
ねじ１４ｂに螺合する固定ねじ５７を締付けると、前記
前側位置決めスリーブ５６は前記感光体支持軸１４上で
後方に移動し、それに伴って感光体ドラムＰｋも後方に
移動する。2, 5 to 7, the front positioning sleeve 5 mounted on the front end of the photosensitive member support shaft 14 is shown in FIG.
Numeral 6 indicates that the inner peripheral surface makes line contact with the line-contacting ring-shaped protruding portion 14c of the photoconductor support shaft 14 on a circular contact line to generate galling between the front positioning sleeve 56 and the photoconductor support shaft 14. Has been prevented. The front positioning sleeve 56 is provided in the support shaft through hole 2 of the front end flange member 23.
3b has a positioning cylindrical portion 56a inserted from the front side into a cylindrical space formed on the front end portion and the outer peripheral surface of the photoconductor support shaft 14, and a fixing portion 56b provided at the front end portion of the positioning cylindrical portion 56a. are doing. A conical tapered surface 56c and a retaining prevention protrusion 56d are formed at the rear end of the positioning cylindrical portion 56a of the front positioning sleeve 56. The tapered surface 56c is formed in the support shaft through hole 23.
When the fixing screw 57 is inserted into the front end of the photosensitive member supporting shaft 14b and screwed into the female screw 14b of the front end surface of the photosensitive member support shaft 14 in a state inserted into the front end of the photosensitive member support shaft 14b (see FIG. 5). Reference numeral 56 moves rearward on the photoconductor support shaft 14, and accordingly, the photoconductor drum Pk also moves rearward.

【００５６】そして、前記後端フランジ部材２４の装着
円筒部２４ａの後端が前記感光体支持軸１４上に固定さ
れた円筒状の後側位置決めスリーブ１５のテーパ面１５
ａ（図６参照）に当接し、且つ、前記前端フランジ部材
２３の装着円筒部２３ａ前端と前側位置決めスリーブ５
６の前記テーパ面５６ｃとが当接した状態で、前記前側
位置決めスリーブ５６は前記感光体支持軸１４上に固定
される。図２、図４〜図６において、前記前側位置決め
スリーブ５６の前端部外周には円板状のスリーブ移動用
プレート５８がＥクリップ５９により固定されている。
前記前側位置決めスリーブ５６は前記前側支持プレート
１１にベアリング６０を介して回転可能且つスライド可
能に支持されている。前側位置決めスリーブ５６は、前
記Ｅクリップ５９を外した状態で前記ベアリング６０に
後方から着脱可能である。The rear end of the mounting cylindrical portion 24a of the rear end flange member 24 has a tapered surface 15 of a cylindrical rear positioning sleeve 15 fixed on the photoreceptor support shaft 14.
a (see FIG. 6), and the front end of the mounting cylindrical portion 23 a of the front end flange member 23 and the front positioning sleeve 5.
The front-side positioning sleeve 56 is fixed on the photoreceptor support shaft 14 in a state where the tapered surface 56c of No. 6 is in contact with the tapered surface 56c. 2, 4 to 6, a disk-shaped sleeve moving plate 58 is fixed to an outer periphery of a front end portion of the front positioning sleeve 56 by an E clip 59.
The front positioning sleeve 56 is rotatably and slidably supported by the front support plate 11 via a bearing 60. The front positioning sleeve 56 is detachable from the bearing 60 from behind with the E clip 59 removed.

【００５７】前記前側位置決めスリーブ５６の抜止防止
用突起５６ｄ（図５参照）はその周囲の前側位置決めス
リーブ５６表面部分よりも大径のリング状部分であり、
図６の状態で前記ベアリング６０の内周面に円形の接触
線上で線接触する線接触用リング状突出部として機能し
ている。このため、図６の状態では、前側位置決めスリ
ーブ５６は、ベアリング６０に装着された状態で前記抜
止防止用突起（線接触用リング状突出部）５６ｄを支点
として回動できるので、前側位置決めスリーブ５６およ
びベアリング６０間のかじりの発生を防止することがで
きる。The protrusion 56d (see FIG. 5) for preventing the removal of the front positioning sleeve 56 is a ring-shaped portion having a diameter larger than the surrounding surface of the front positioning sleeve 56.
In the state of FIG. 6, it functions as a line-contacting ring-shaped protrusion that makes line contact with the inner peripheral surface of the bearing 60 on a circular contact line. For this reason, in the state of FIG. 6, the front positioning sleeve 56 can be rotated around the retaining prevention projection (line-contacting ring-shaped projection) 56 d as a fulcrum when the front positioning sleeve 56 is mounted on the bearing 60. And the occurrence of galling between the bearings 60 can be prevented.

【００５８】図２〜図４において、前記前側支持プレー
ト１１の位置決め孔１１ｂには円筒状のブシュ６１が裏
面側から前面側に貫通して装着されており、前記ブシュ
６１は抜止用Ｃリング６１aにより前側支持プレート１
１に固定されている。前記ブシュ６１は前記ハンガーピ
ン２に着脱可能に嵌合する部材であり、前側支持プレー
ト１１の前記ハンガーピン支持部材１に対する位置決め
を行う部材である。また、前側支持プレート１１は前記
固定用ねじ孔１１ｃを貫通する固定ねじ６２により前記
ハンガーピン支持部材１に着脱可能に固定されている。
前側支持プレート１１の前面には互いに接近して配置さ
れた一対の弾性係止部材６３，６３（図２〜図４参照）
が前方に突出して形成されている。2 to 4, a cylindrical bush 61 is mounted in the positioning hole 11b of the front support plate 11 so as to penetrate from the back side to the front side, and the bush 61 is a retaining C-ring 61a. Front support plate 1
Fixed to 1. The bush 61 is a member that is detachably fitted to the hanger pin 2 and is a member that positions the front support plate 11 with respect to the hanger pin support member 1. The front support plate 11 is detachably fixed to the hanger pin support member 1 by a fixing screw 62 penetrating the fixing screw hole 11c.
A pair of elastic locking members 63, 63 arranged close to each other on the front surface of the front support plate 11 (see FIGS. 2 to 4).
Are formed to protrude forward.

【００５９】図２において、前記前側支持プレート１１
の前面の切り起こしにより形成された左右一対のレバー
支持部材１１ｄ，１１ｄにより、回動可能なプレート状
のハンドルサポート６４の上端部が回転自在に支持され
ている。前記ハンドルサポート６４には前記弾性係止部
材６３，６３（図２〜図４参照）により係止される被係
止開口６４ａが形成されている。ハンドルサポート６４
を前側支持プレート１１の前面に押し付けたときに前記
一対の弾性係止部材６３，６３の先端部が互いに接近す
るように弾性変形して前記被係止開口６４ａから前方に
突出し、突出した後に弾性変形により互いに離れる状態
（元の状態）となって、ハンドルサポート６４が係止さ
れる。In FIG. 2, the front support plate 11
The upper end of a rotatable plate-like handle support 64 is rotatably supported by a pair of left and right lever support members 11d, 11d formed by cutting and raising the front surface of the handle. The handle support 64 has a locked opening 64a that is locked by the elastic locking members 63, 63 (see FIGS. 2 to 4). Handle support 64
When pressed against the front surface of the front support plate 11, the distal ends of the pair of elastic locking members 63, 63 are elastically deformed so as to approach each other and protrude forward from the locked opening 64a. Due to the deformation, the handle supports 64 are locked apart from each other (original state).

【００６０】前記ハンドルサポート６４の下端部には左
右一対の引掛部材６６，６６が設けられている。前記引
掛部材６６，６６はそれぞれ、前記スリーブ移動用プレ
ート５８を前後から挟むように配置された一対の係止部
６６ａ，６６ｂを有している。前記ハンドルサポート６
４の前面にはハンドル６７が固定されている。前記引掛
部材６６、スリーブ移動用プレート５８により構成され
たハンドル・スリーブ連結構造（６６＋５８）は、前記
ハンドル６７の自由端部（下端部）が前記前側支持プレ
ート１１から前方に離れる方向に回転したときに前記前
側位置決めスリーブ５６を前方に移動させるとともに、
前記自由端部（下端部）が前記前側支持プレート５６に
接近する方向に回転したときに前記前側位置決めスリー
ブ５６を後方に移動させるように、前記ハンドル６７の
自由端部および前記前側位置決めスリーブ５６を連結す
る。At the lower end of the handle support 64, a pair of left and right hooking members 66, 66 are provided. Each of the hook members 66 has a pair of locking portions 66a and 66b arranged so as to sandwich the sleeve moving plate 58 from front and rear. The handle support 6
A handle 67 is fixed to the front surface of 4. The handle / sleeve coupling structure (66 + 58) constituted by the hook member 66 and the sleeve moving plate 58 is provided when the free end (lower end) of the handle 67 is rotated in a direction away from the front support plate 11 forward. The front positioning sleeve 56 is moved forward, and
The free end of the handle 67 and the front positioning sleeve 56 are moved so that the front positioning sleeve 56 moves rearward when the free end (lower end) rotates in a direction approaching the front support plate 56. connect.

【００６１】前記図２に示す固定ねじ６２（前記前側支
持プレート１１を前記ハンガーピン支持部材１に固定す
るねじ）および前記固定ねじ５７（前記感光体支持軸１
４の前端面を前記位置決めスリーブ５６に固定するね
じ）を外した状態において、前記ハンドル６７を図２お
よび図５の状態から所定以上の力で前方に引き出すと、
スリーブ移動用プレート５８および前側位置決めスリー
ブ５６が前方に引っぱられてハンドルサポート６４の下
端部が外方に回動し、被係止開口６４ａが弾性係止部材
６３，６３から自動的に離脱する。前記前側位置決めス
リーブ５６が感光体支持軸１４上で前方に移動して、前
記係止部６６ａがベアリング６０に引っ掛かった状態
で、前記ハンドル６７をさらに前方に引き出すと、前側
支持プレート１１が前方に引っ張られて図６の状態にな
る。このとき、ハンドル６７を支持する前側支持プレー
ト１１が連結された連結部材９，９（図３、図５参照）
および前記連結部材９，９の後端に連結された後側支持
プレート１２は、前記可動側スライドレール８，８、感
光体ドラムユニットＵａ、クリーナユニットＵｂおよび
現像ユニットＵｃと共に外方（前方）に引き出される。A fixing screw 62 (a screw for fixing the front support plate 11 to the hanger pin supporting member 1) and a fixing screw 57 (the photosensitive member supporting shaft 1) shown in FIG.
When the handle 67 is pulled out from the state shown in FIGS. 2 and 5 by a predetermined force or more in a state where the screw for fixing the front end face of the handle 4 to the positioning sleeve 56 is removed,
The sleeve moving plate 58 and the front positioning sleeve 56 are pulled forward, the lower end of the handle support 64 rotates outward, and the locked opening 64a is automatically separated from the elastic locking members 63. When the front positioning sleeve 56 moves forward on the photoconductor support shaft 14 and the locking portion 66a is hooked on the bearing 60, and the handle 67 is further pulled forward, the front support plate 11 moves forward. It is pulled to the state shown in FIG. At this time, the connecting members 9, 9 to which the front support plate 11 supporting the handle 67 is connected (see FIGS. 3 and 5).
The rear support plate 12 connected to the rear ends of the connecting members 9, 9 is pulled out (forward) together with the movable slide rails 8, 8, the photosensitive drum unit Ua, the cleaner unit Ub, and the developing unit Uc. It is.

【００６２】前記符号１〜１５，５６〜６７で示された
要素により、前記Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫを、
前記プリンタＵ２ｃの内部に装着した装着位置と外部に
引き出した引出位置との間で移動可能に支持するトナー
像形成装置支持装置（１〜１５，５６〜６７）が構成さ
れている。前記Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、前
記Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫと同様に構成されて
いる。The K (black) toner image forming apparatus UK is constituted by the elements indicated by the reference numerals 1 to 15 and 56 to 67.
Toner image forming apparatus supporting devices (1 to 15, 56 to 67) movably supported between a mounting position mounted inside the printer U2c and a pulled-out position pulled out to the outside are configured. Y (yellow), M (magenta), C
The (cyan) toner image forming apparatuses UY, UM, and UC are configured similarly to the K (black) toner image forming apparatus UK.

【００６３】図８は画像形成装置の感光体支持軸を回転
駆動する駆動ユニットの全体説明図である。図９は前記
図８の駆動ユニットの上面図で、図８の矢印ＩＸからみ
た図である。図１０は前記図８の矢印Ｘからみた部分断
面図である。図７〜図９において、プリンタＵ２ｃのフ
レームの後部（−Ｘ側部分）にはフレーム壁（画像形成
装置フレーム）ＦＰが設けられており、前記フレーム壁
ＦＰには電動モータＭＵおよび出力ユニットＳＵを有す
る駆動ユニットＤＵが支持されている。出力ユニットＳ
Ｕは出力フレームＫ１を有し、電動モータＭＵはモータ
ケースＫ２を有している。モータケースＫ２は連結ネジ
により連結されたケース本体Ｋ２ａおよびケースカバー
Ｋ２ｂを有している。前記出力フレームＫ１およびケー
ス本体Ｋ２ａは連結ネジにより連結されている。FIG. 8 is an overall explanatory view of a drive unit for rotating and driving the photosensitive member support shaft of the image forming apparatus. FIG. 9 is a top view of the drive unit of FIG. 8 as viewed from the arrow IX of FIG. FIG. 10 is a partial cross-sectional view taken along arrow X in FIG. 7 to 9, a frame wall (image forming apparatus frame) FP is provided at a rear portion (−X side portion) of a frame of the printer U2c, and the electric motor MU and the output unit SU are provided on the frame wall FP. Drive unit DU is supported. Output unit S
U has an output frame K1, and the electric motor MU has a motor case K2. The motor case K2 has a case body K2a and a case cover K2b connected by connecting screws. The output frame K1 and the case body K2a are connected by connecting screws.

【００６４】前記モータケースＫ２の内部にはステータ
７１が配置されている。モータケース本体Ｋ２ａの下端
部は前記出力フレームＫ１の上端部に固定されており、
モータケース本体Ｋ２ａの下端部にはベアリング７２ａ
が支持され、上端のケースカバーＫ２ｂにはベアリング
７２ｂが支持されており、前記両ベアリング７２ａおよ
び７２ｂによりロータ７３の軸７３ａが回転可能に支持
されている。ロータ軸７３ａの下端部には後述のハイポ
イドギヤ７９ａ（後述）と噛み合うピニオンギヤにより
構成されたハイポイドピニオン７３ｂがロータ軸７３ａ
と一体に成形されている。また、ロータ軸７３ａには前
記ステータ７１に対向する位置に磁力発生部材（永久磁
石または電磁石）７３ｃが装着されている。前述のよう
に、ロータ７３の軸７３ａの先端部にハイポイドピニオ
ン（ハイポイドギヤ７９ａ（後述）と噛み合うピニオン
ギヤ）７３ｂが一体に成形されているので、後述のハイ
ポイドギヤと噛み合って大きな減速比を得ることが可能
で且つ高い回転力伝達効率が得られる。A stator 71 is arranged inside the motor case K2. The lower end of the motor case main body K2a is fixed to the upper end of the output frame K1,
A bearing 72a is provided at the lower end of the motor case body K2a.
A bearing 72b is supported on the upper case cover K2b, and the shaft 73a of the rotor 73 is rotatably supported by the bearings 72a and 72b. At the lower end of the rotor shaft 73a, a hypoid pinion 73b composed of a pinion gear that meshes with a hypoid gear 79a (described later) described below is provided on the rotor shaft 73a.
And are integrally formed. A magnetic force generating member (permanent magnet or electromagnet) 73c is mounted on the rotor shaft 73a at a position facing the stator 71. As described above, since the hypoid pinion (pinion gear that meshes with the hypoid gear 79a (described later)) 73b is integrally formed at the tip of the shaft 73a of the rotor 73, it is possible to obtain a large reduction ratio by meshing with the hypoid gear described later. And high rotational force transmission efficiency can be obtained.

【００６５】出力フレームＫ１には、前後一対のベアリ
ング支持部材７６，７６が固定ネジにより固定されてお
り、前記ベアリング支持部材７６，７６によりベアリン
グ７７，７７が支持されている。前記ベアリング７７，
７７により前後方向（Ｘ軸方向）に延びる出力軸７８が
回転可能に支持されている。出力軸７８にはハイポイド
ギヤ７９ａを有するギヤ形成部材７９が装着されてお
り、前記ハイポイドギヤ７９と、前記ロータ７３のハイ
ポイドピニオン７３ｂとがみ合っている。前記ギヤ形成
部材７９は樹脂製であり、その後端面（−Ｘ側の端面）
に形成したリング状の平坦面にハイポイドギヤ７９ａが
形成されている。前記平坦面に形成したハイポイドギヤ
７９ａは高減速比のハイレシオハイポイドギヤとして形
成される。なお、前記ギヤ形成部材７９は樹脂製とする
代わりに、金属製とすることも可能であある。また、ギ
ヤ形成部材７９は、質量の大きな材料を使用して厚みを
分厚くしたり、直径を大きくして重量を増加させること
により、回転速度変動を減少させるフライホイールとし
ての機能を持たせるように構成することが可能である。A pair of front and rear bearing support members 76, 76 are fixed to the output frame K1 by fixing screws, and the bearings 77, 77 are supported by the bearing support members 76, 76. The bearing 77,
An output shaft 78 extending in the front-rear direction (X-axis direction) is rotatably supported by 77. A gear forming member 79 having a hypoid gear 79a is mounted on the output shaft 78, and the hypoid gear 79 and the hypoid pinion 73b of the rotor 73 are engaged with each other. The gear forming member 79 is made of resin, and has a rear end surface (an end surface on the −X side).
The hypoid gear 79a is formed on the ring-shaped flat surface formed in the above. The hypoid gear 79a formed on the flat surface is formed as a high ratio hypoid gear having a high reduction ratio. The gear forming member 79 may be made of metal instead of resin. Also, the gear forming member 79 is made to have a function as a flywheel that reduces rotation speed fluctuation by increasing the weight by increasing the thickness by using a material having a large mass or increasing the diameter. It is possible to configure.

【００６６】出力軸７８には出力軸７８の回転速度を検
出するためのエンコーダ用の円板８０が装着されてお
り、円板８０の外周部に形成されたスリットを挟んで配
置された発光素子８１ａおよび受光素子８１ｂを有する
回転検出器８１が出力フレームＫ１底面に支持されてい
る。前記出力軸７８の前端部（Ｘ端部）には、カップリ
ング８２により、Ｘ軸方向（前後方向）に延びる前記感
光体支持軸（他の回転部材）１４が連結されている。前
記感光体支持軸１４は駆動ユニットＤＵのロータ７３が
回転すると連動して回転する。An output disk 78 is provided with an encoder disk 80 for detecting the rotation speed of the output shaft 78, and a light emitting element disposed with a slit formed on the outer periphery of the disk 80 interposed therebetween. A rotation detector 81 having 81a and a light receiving element 81b is supported on the bottom surface of the output frame K1. The photosensitive member support shaft (another rotating member) 14 extending in the X-axis direction (front-rear direction) is connected to a front end (X end) of the output shaft 78 by a coupling 82. The photoconductor support shaft 14 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 73 of the drive unit DU.

【００６７】前記構成を備えた駆動ユニットＤＵは、前
記各色のトナー像形成装置ＵＫ，ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの感
光体Ｐｋ，Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの支持軸１４の後端部にそ
れぞれ設けられている。そして、前記各駆動ユニットＤ
Ｕはフレーム壁ＦＰにブラケットＢＬ１およびＢＬ２に
より固定されている。そして、出力軸７８の前端部は前
記フレーム壁ＦＰに形成された貫通口ＦＰａを貫通して
いる。また、前記ブラケットＢＬ１をフレーム壁ＦＰに
固定する固定ネジＮ１ａは、フレーム壁ＦＰのネジ貫通
孔の内径よりも小さい外径を有しており、フレーム壁Ｆ
Ｐに対するブラケットＢＬ１の位置調節が可能な構成と
なっている。同様に、前記駆動ユニットＤＵをブラケッ
トＢＬ１に固定する固定ネジＮ１ｂは、ブラケットＢＬ
１のネジ貫通孔の内径よりも小さい外径を有しており、
ブラケットＢＬ１に対する駆動ユニットＤＵの位置調節
が可能な構成となっている。また、前記ブラケットＢＬ
２をフレーム壁ＦＰに固定する固定ネジＮ２ａおよび前
記駆動ユニットＤＵをブラケットＢＬ２に固定する固定
ネジＮ２ｂも同様に構成されている。The drive units DU having the above-described structure are provided at the rear ends of the support shafts 14 of the photoconductors Pk, Py, Pm and Pc of the toner image forming devices UK, UY, UM and UC of the respective colors. I have. And each of the drive units D
U is fixed to the frame wall FP by brackets BL1 and BL2. The front end of the output shaft 78 passes through a through hole FPa formed in the frame wall FP. The fixing screw N1a for fixing the bracket BL1 to the frame wall FP has an outer diameter smaller than the inner diameter of the screw through hole of the frame wall FP.
The position of the bracket BL1 with respect to P can be adjusted. Similarly, the fixing screw N1b for fixing the drive unit DU to the bracket BL1 is
1 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the screw through hole,
The position of the drive unit DU with respect to the bracket BL1 can be adjusted. The bracket BL
The fixing screw N2a for fixing the second unit 2 to the frame wall FP and the fixing screw N2b for fixing the drive unit DU to the bracket BL2 are similarly configured.

【００６８】（実施例１の作用）前記構成を備えた本発
明の画像形成装置の実施例１では、画像形成装置の後部
に配置したフレーム壁ＦＰに支持された駆動ユニットＤ
Ｕの出力軸７８と、感光体支持軸１４とはカップリング
８２により連結されて使用される。前記カップリング８
２を介して出力軸７８に片持ち支持された感光体支持軸
１４には、その前端部から感光体ドラムユニットＵａ、
クリーナユニットＵｂおよび現像ユニットＵｃ等により
構成されるトナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫが着脱可能に支
持される。図５、図６において、前記トナー像形成装置
ＵＹ〜ＵＫの感光体支持軸１４への着脱時には、前記ト
ナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫは可動側スライドレール８お
よび連結部材９により支持された状態で感光体支持軸１
４の前端部側から挿入または引き出される。前記トナー
像形成装置ＵＹ〜ＵＫが感光体支持軸１４上に装着され
た状態では、感光体支持軸１４の前端部は、スリーブ５
６、ベアリング６０、前側支持プレート１１、連結部材
９等を介して、可動側スライドレール８，８により支持
される。(Operation of the First Embodiment) In the first embodiment of the image forming apparatus of the present invention having the above-described configuration, the driving unit D supported on the frame wall FP disposed at the rear of the image forming apparatus.
The output shaft 78 of U and the photosensitive member support shaft 14 are used by being connected by a coupling 82. The coupling 8
The photosensitive drum supporting shaft 14 cantileverly supported by the output shaft 78 via the front end 2 has a photosensitive drum unit Ua,
Toner image forming apparatuses UY to UK composed of a cleaner unit Ub, a developing unit Uc and the like are detachably supported. 5 and 6, when the toner image forming devices UY to UK are attached to and detached from the photoreceptor support shaft 14, the toner image forming devices UY to UK are supported by the movable slide rail 8 and the connecting member 9. Photoconductor support shaft 1
4 is inserted or withdrawn from the front end side. When the toner image forming devices UY to UK are mounted on the photoconductor support shaft 14, the front end of the photoconductor support shaft 14 is
6, supported by the movable slide rails 8, 8 via the bearing 60, the front support plate 11, the connecting member 9, and the like.

【００６９】図７、図８において、前記感光体支持軸１
４の後端に連結された駆動ユニットＤＵの出力軸７８に
装着されたギヤ形成部材７９のハイレシオハイポイドギ
ヤ７９ａは、ロータ７３の回転時にロータ軸７３ａ先端
部のハイポイドピニオン７３ｂと噛み合って回転力が伝
達される。前記ハイポイドギヤ７９ａおよびハイポイド
ピニオン７３ｂを使用することによって、ハイポイドピ
ニオン７３ｂが形成されたロータ軸７３ａから、ハイポ
イドギヤ７９ａが装着された出力軸７８への回転速度の
減速比を大きくとることができるので、他の減速ギヤを
使用することなく、感光体支持軸１４を回転駆動するこ
とができる。このため、構成が簡素で小型化した駆動ユ
ニットＤＵを提供することができる。In FIG. 7 and FIG.
The high-ratio hypoid gear 79a of the gear forming member 79 mounted on the output shaft 78 of the drive unit DU connected to the rear end of the rotor 4 engages with the hypoid pinion 73b at the tip of the rotor shaft 73a when the rotor 73 rotates. Is transmitted. By using the hypoid gear 79a and the hypoid pinion 73b, it is possible to increase the reduction ratio of the rotational speed from the rotor shaft 73a on which the hypoid pinion 73b is formed to the output shaft 78 on which the hypoid gear 79a is mounted. The photoreceptor support shaft 14 can be driven to rotate without using the reduction gear. Therefore, it is possible to provide a drive unit DU having a simple configuration and a reduced size.

【００７０】また、本実施例１では、ギヤ形成部材７９
が樹脂製であるので、噛み合い時の騒音が小さく、ま
た、噛み合い振動が吸収されて、感光体ドラムの周速度
の変動（回転ムラ）が減少するので、バンディング（画
像の副走査方向に沿った濃淡模様）の発生を防止するこ
とができる。前記ハイポイドギヤ７９ａとしてハイレシ
オハイポイドギヤを使用すると、このバンディング発生
の防止効果は、一層に増大する。In the first embodiment, the gear forming member 79
Is made of resin, the noise at the time of meshing is small, and the meshing vibration is absorbed and the fluctuation of the peripheral speed of the photosensitive drum (rotation unevenness) is reduced. (Shading pattern) can be prevented. When a high ratio hypoid gear is used as the hypoid gear 79a, the effect of preventing the occurrence of banding is further increased.

【００７１】（実施例２）図１１は本発明の実施例２の
画像形成装置の要部である連結駆動ユニットの斜視図
で、４個の駆動ユニットの中の１つおよび結合部材を分
解した状態を示す図ある。図１２は前記図１１の全駆動
ユニットを組み立てた状態の連結駆動ユニットの斜視図
である。図１３は実施例２の連結駆動ユニットの１つの
出力軸に感光体支持軸が連結された状態の断面図であ
る。なお、この実施例２の説明において、前記実施例１
の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記
の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記
実施例１と同様に構成されている。(Embodiment 2) FIG. 11 is a perspective view of a connection drive unit which is a main part of an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, in which one of the four drive units and a connecting member are disassembled. It is a figure showing a state. FIG. 12 is a perspective view of the connection drive unit in a state where all the drive units of FIG. 11 are assembled. FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which a photoconductor support shaft is connected to one output shaft of the connection drive unit according to the second embodiment. In the description of the second embodiment, the first embodiment
The same reference numerals are given to constituent elements corresponding to the above-mentioned constituent elements, and detailed description thereof will be omitted. The second embodiment differs from the first embodiment in the following points, but has the same configuration as the first embodiment in other points.

【００７２】前記実施例１では４個の各駆動ユニットＤ
Ｕが別々に分離した状態でフレーム壁ＦＰに連結されて
いたが、本実施例２では、４個の各駆動ユニットＤＵは
１個の結合部材ＰＬおよび複数の連結ネジＮ３により一
体的に結合されている。前記４個の駆動ユニットＤＵと
それらを結合した結合部材ＰＬおよび連結ネジＮ３等に
より連結駆動ユニットＲＵが構成されている。前記連結
駆動ユニットＲＵは前記実施例１と同様のブラケットＢ
Ｌ１，ＢＬ２を使用してフレーム壁ＦＰに連結される。
前記出力フレームＫ１には前記ベアリング支持部材７６
を装着するための装着孔Ｋ１aが設けられ、そこにベア
リング支持部材７６の円筒面７６ａが挿入されている。
前記装着孔Ｋ１aと前記円筒面７６aとの間には前記ベア
リング７７に支持された出力軸７８の半径方向の位置調
節ができるように隙間が形成されている。この実施例２
も、前記実施例１と同様に、ハイポイドギヤ７９ａおよ
びハイポイドピニオン７３ｂにより、ロータ軸７３ａか
ら出力軸７８への回転速度の減速比を大きくとることが
できるので、他の減速ギヤを使用することなく、感光体
支持軸１４を回転駆動することができる。このため、構
成が簡素で小型化した駆動ユニットＤＵを提供すること
ができる。また、ギヤ形成部材７９が樹脂製であるの
で、噛み合い時の騒音が小さく、また、噛み合い振動が
吸収されて、感光体ドラムの周速度の変動（回転ムラ）
が減少するので、バンディング（画像の副操作方向に沿
った濃淡模様）の発生を防止することができる。In the first embodiment, four drive units D
Although the U is separately connected to the frame wall FP in a separated state, in the second embodiment, the four drive units DU are integrally connected by one connecting member PL and a plurality of connecting screws N3. ing. A connection drive unit RU is constituted by the four drive units DU, the connection member PL connecting them, the connection screw N3, and the like. The connection drive unit RU includes the same bracket B as in the first embodiment.
It is connected to the frame wall FP using L1 and BL2.
The output frame K1 is provided with the bearing support member 76.
The mounting hole K1a for mounting the bearing support member 76 is provided in the mounting hole K1a.
A gap is formed between the mounting hole K1a and the cylindrical surface 76a so that the position of the output shaft 78 supported by the bearing 77 can be adjusted in the radial direction. Example 2
Also, similarly to the first embodiment, the reduction ratio of the rotation speed from the rotor shaft 73a to the output shaft 78 can be increased by the hypoid gear 79a and the hypoid pinion 73b, so that other reduction gears are not used. The photoconductor support shaft 14 can be driven to rotate. Therefore, it is possible to provide a drive unit DU having a simple configuration and a reduced size. In addition, since the gear forming member 79 is made of resin, noise at the time of meshing is small, and meshing vibration is absorbed, and fluctuations in the peripheral speed of the photosensitive drum (rotational unevenness).
Is reduced, it is possible to prevent the occurrence of banding (shading pattern along the image sub-operation direction).

【００７３】（実施例３）図１４は本発明の実施例２の
画像形成装置の要部である連結駆動ユニットの斜視図
で、４個の駆動ユニットの中の１つを分解した状態を示
す図ある。図１５は前記図１４の全駆動ユニットを組み
立てた状態の連結駆動ユニットの斜視図である。図１６
は実施例３の連結駆動ユニットの１つの出力軸に感光体
支持軸が連結された状態の断面図である。なお、この実
施例３の説明において、前記実施例２の構成要素に対応
する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明
を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例２
と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構
成されている。この実施例３では、１個の出力フレーム
Ｋ１に４個の電動モータＭＵが連結されている。したが
って、前記実施例２の結合部材がＰＬ省略されている。
この実施例３も前記実施例２と同様の作用を奏する。(Embodiment 3) FIG. 14 is a perspective view of a connection drive unit which is a main part of an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a state in which one of the four drive units is disassembled. There is a figure. FIG. 15 is a perspective view of the connection drive unit in a state where all the drive units of FIG. 14 are assembled. FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state where a photoconductor support shaft is connected to one output shaft of the connection drive unit according to the third embodiment. In the description of the third embodiment, components corresponding to the components of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The third embodiment is different from the second embodiment in the following points.
Although the configuration is different from that of the second embodiment, the other configuration is the same as that of the second embodiment. In the third embodiment, four electric motors MU are connected to one output frame K1. Therefore, the connecting member of the second embodiment is omitted from the PL.
The third embodiment also has the same operation as the second embodiment.

【００７４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）本発明は画像形成装置に適用する場合、感光体
ドラム以外の回転部材、例えば定着ロールの回転駆動装
置等にも適用することができる。 （Ｈ02）本発明はタンデム型以外の画像形成装置や、そ
の他の回転部品を有する種々の機械装置に適用可能であ
る。(Modifications) Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but falls within the scope of the present invention described in the appended claims. Thus, various changes can be made. Modified embodiments of the present invention will be exemplified below. (H01) When the present invention is applied to an image forming apparatus, the present invention can also be applied to a rotating member other than the photoreceptor drum, for example, a rotation driving device of a fixing roll. (H02) The present invention is applicable to image forming apparatuses other than the tandem type, and to various mechanical devices having rotating parts.

【００７５】[0075]

【発明の効果】前述の本発明の回転連結構造および回転
連結構造を有する画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01）
〜（Ｅ03）を奏することができる。 （Ｅ01）電動モータのロータ軸の一端部にハイポイドギ
ヤと噛み合うピニオンギヤにより構成されたハイポイド
ピニオンを一体成形したので、電動モータのロータ軸の
回転を減速して回転部品に伝達する減速機構を備えた種
々の機械装置において、前記減速機構の構成を簡素且つ
小型化することができる。 （Ｅ02）画像形成装置において、電動モータのロータ軸
の一端部にハイポイドギヤと噛み合うピニオンギヤによ
り構成されたハイポイドピニオンを一体成形したので、
電動モータのロータ軸の回転を減速して回転部品に伝達
する減速機構の構成を簡素且つ小型化することができ
る。 （Ｅ03）騒音の小さな減速機構を提供することができ
る。また、騒音の小さな画像形成装置を提供することが
できる。The rotary connecting structure and the image forming apparatus having the rotary connecting structure of the present invention described above have the following effects (E01).
~ (E03). (E01) Since a hypoid pinion composed of a pinion gear meshing with a hypoid gear is integrally formed at one end of the rotor shaft of the electric motor, various types of gears provided with a reduction mechanism for reducing the rotation of the rotor shaft of the electric motor and transmitting the rotation to the rotating parts are provided. In this mechanical device, the configuration of the speed reduction mechanism can be simplified and reduced in size. (E02) In the image forming apparatus, since the hypoid pinion constituted by the pinion gear meshing with the hypoid gear is integrally formed at one end of the rotor shaft of the electric motor,
The structure of the speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotor shaft of the electric motor and transmits the rotation to the rotating parts can be simplified and reduced in size. (E03) It is possible to provide a speed reduction mechanism with low noise. Further, an image forming apparatus with low noise can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 図１は本発明の電動モータおよび駆動ユニッ
トを有する実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタ
ルカラー複写機）の全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory diagram of an image forming apparatus (tandem-type digital color copying machine) according to a first embodiment having an electric motor and a drive unit according to the present invention.

【図２】 図２はトナー像形成装置の前面拡大斜視図で
ある。FIG. 2 is an enlarged front perspective view of the toner image forming apparatus.

【図３】 図３は前記図２の前側支持プレートを省略し
た前面図である。FIG. 3 is a front view in which the front support plate in FIG. 2 is omitted.

【図４】 図４はトナー像形成装置の要部分解斜視図で
ある。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the toner image forming apparatus.

【図５】 図５はプリンタ内部の装着位置に装着された
トナー像形成装置の側断面図で、前記図３のＶ−Ｖ線断
面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the toner image forming apparatus mounted at a mounting position inside the printer, and is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3;

【図６】 図６はトナー像形成装置の側断面図で、前記
図５の状態で取っ手を前方に引っ張ってトナー像形成装
置を前記図５の位置から前方に移動させた状態を示す図
である。6 is a side sectional view of the toner image forming apparatus, showing a state in which the handle is pulled forward in the state of FIG. 5 to move the toner image forming apparatus forward from the position of FIG. 5; is there.

【図７】 図７はトナー像形成装置の感光体が着脱可能
に装着される感光体支持軸の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a photosensitive member support shaft on which a photosensitive member of the toner image forming apparatus is detachably mounted.

【図８】 図８は画像形成装置の感光体支持軸を回転駆
動する駆動ユニットの全体説明図である。FIG. 8 is an overall explanatory diagram of a drive unit that rotationally drives a photosensitive member support shaft of the image forming apparatus.

【図９】 図９は前記図８の駆動ユニットの上面図で、
図８の矢印ＩＸからみた図である。FIG. 9 is a top view of the drive unit of FIG. 8;
FIG. 9 is a diagram viewed from an arrow IX in FIG. 8.

【図１０】 図１０は前記図８の矢印Ｘからみた部分断
面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view taken along arrow X in FIG.

【図１１】 図１１は本発明の実施例２の画像形成装置
の要部である連結駆動ユニットの斜視図で、４個の駆動
ユニットの中の１つおよび結合部材を分解した状態を示
す図ある。FIG. 11 is a perspective view of a connection drive unit, which is a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state where one of four drive units and a coupling member are disassembled. is there.

【図１２】 図１２は前記図１１の全駆動ユニットを組
み立てた状態の連結駆動ユニットの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a connection drive unit in a state where all the drive units of FIG. 11 are assembled.

【図１３】 図１３は実施例２の連結駆動ユニットの１
つの出力軸に感光体支持軸が連結された状態の断面図で
ある。FIG. 13 is a diagram illustrating one of the connection drive units according to the second embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a state where a photoconductor support shaft is connected to two output shafts.

【図１４】 図１４は本発明の実施例２の画像形成装置
の要部である連結駆動ユニットの斜視図で、４個の駆動
ユニットの中の１つを分解した状態を示す図ある。FIG. 14 is a perspective view of a connection drive unit as a main part of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, showing a state where one of the four drive units is disassembled.

【図１５】 図１５は前記図１４の全駆動ユニットを組
み立てた状態の連結駆動ユニットの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the connection drive unit in a state where all the drive units of FIG. 14 are assembled.

【図１６】 図１６は実施例３の連結駆動ユニットの１
つの出力軸に感光体支持軸が連結された状態の断面図で
ある。FIG. 16 is a diagram illustrating a connection drive unit according to a third embodiment;
FIG. 4 is a cross-sectional view of a state where a photoconductor support shaft is connected to two output shafts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＤＵ…駆動ユニット、Ｆｈ，Ｆｐ…定着ロール、ＦＰ…
画像形成装置フレーム（フレーム壁）Ｋ１…出力フレー
ム、Ｋ２…モータケース、ＭＵ…電動モータ、Ｐｙ，Ｐ
ｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…回転部品（感光体ドラム）、ＲＵ…連
結駆動ユニット、ＳＵ…出力ユニット、１４…他の回転
部材（部品装着軸、感光体支持軸）、７１…ステータ、
７３…ロータ、７３ａ…ロータ軸、７３ｂ…ハイポイド
ピニオン（ピニオンギヤ）、７８…出力軸、７９…ギヤ
形成部材、７９ａ…ハイポイドギヤ、DU: drive unit, Fh, Fp: fixing roll, FP ...
Image forming apparatus frame (frame wall) K1: output frame, K2: motor case, MU: electric motor, Py, P
m, Pc, Pk: rotating parts (photoconductor drum), RU: coupling drive unit, SU: output unit, 14: other rotating members (component mounting shaft, photoconductor support shaft), 71: stator,
73 ... rotor, 73a ... rotor shaft, 73b ... hypoid pinion (pinion gear), 78 ... output shaft, 79 ... gear forming member, 79a ... hypoid gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 豊 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H071 CA01 CA02 CA05 DA06 DA08 DA09 DA12 DA15 DA21 DA26 DA27 EA18 3J009 DA11 DA17 EA06 EA18 EA23 EA32 EC02 FA14 FA17 FA18 5H607 AA00 AA04 BB01 BB14 CC01 CC03 DD01 DD02 DD03 DD08 DD18 EE31 EE36 JJ05  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Morita 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture F-term within Fuji Xerox Co., Ltd. (reference) 2H071 CA01 CA02 CA05 DA06 DA08 DA09 DA12 DA15 DA21 DA26 DA27 EA18 3J009 DA11 DA17 EA06 EA18 EA23 EA32 EC02 FA14 FA17 FA18 5H607 AA00 AA04 BB01 BB14 CC01 CC03 DD01 DD02 DD03 DD08 DD18 EE31 EE36 JJ05

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備え
た電動モータ、（Ａ01）モータケース、（Ａ02）前記モ
ータケースに固定支持されたステータ、（Ａ03）外部の
ハイポイドギヤと噛み合うピニオンギヤにより構成され
たハイポイドピニオンが一端部に一体成形されたロータ
軸を有し且つ前記モータケースにより回転可能に支持さ
れたロータ、1. An electric motor having the following components (A01) to (A03): (A01) a motor case; (A02) a stator fixedly supported by the motor case; and (A03) a pinion gear meshing with an external hypoid gear. A rotor having a rotor shaft having a hypoid pinion integrally formed at one end thereof and rotatably supported by the motor case; 【請求項２】 次の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02）を備え
た駆動ユニット、（Ｂ01）一端部に他の回転軸との連結
部が設けられた出力軸、前記出力軸に固着されたハイポ
イドギヤ、および前記出力軸を回転可能に支持する出力
フレームを有する出力ユニット、（Ｂ02）前記出力フレ
ームに固定されたモータケースと前記モータケースに固
定支持されたステータと前記ハイポイドギヤに噛み合う
ピニオンギヤにより構成されたハイポイドピニオンが設
けられたロータ軸を有し前記モータケースにより回転可
能に支持されたロータとを有する電動モータ。2. A drive unit having the following components (B01) and (B02): (B01) an output shaft provided with a connecting portion with another rotary shaft at one end, and fixed to the output shaft. An output unit having a hypoid gear and an output frame rotatably supporting the output shaft; (B02) a motor case fixed to the output frame, a stator fixed to and supported by the motor case, and a pinion gear meshing with the hypoid gear; And a rotor having a rotor shaft provided with a hypoid pinion and rotatably supported by the motor case. 【請求項３】 次の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ03）を備え
た画像形成装置、（Ｃ01）出力フレームと、前記出力フ
レームに回転可能に支持されて一端部に他の回転部材と
の連結部が設けられ且つハイポイドギヤが固着された出
力軸と、前記出力フレームに固定されたモータケースを
有する電動モータとを備えた駆動ユニットであって、前
記電動モータは前記モータケースに固定支持されたステ
ータと前記モータケースにより回転可能に支持されたロ
ータとを有し前記ロータは前記ハイポイドギヤに噛み合
うピニオンギヤにより構成されたハイポイドピニオンが
一体成形されたロータ軸を有する前記駆動ユニット、
（Ｃ02）前記出力軸の連結部に一端部が連結され且つ画
像形成装置の回転部品が装着された部品装着軸、（Ｃ0
3）前記部品装着軸を回転可能に支持し、且つ前記駆動
ユニットを固定支持する画像形成装置フレーム。3. An image forming apparatus having the following components (C01) to (C03): (C01) an output frame, and a rotatably supported one end connected to another rotating member at the output frame. A drive unit comprising: an output shaft provided with a portion and a hypoid gear fixed thereto; and an electric motor having a motor case fixed to the output frame, wherein the electric motor is fixedly supported by the motor case. And a rotor rotatably supported by the motor case, wherein the rotor has a rotor shaft integrally formed with a hypoid pinion formed of a pinion gear meshing with the hypoid gear,
(C02) a component mounting shaft having one end connected to the connecting portion of the output shaft and the rotating component of the image forming apparatus mounted thereon;
3) An image forming apparatus frame that rotatably supports the component mounting shaft and fixedly supports the drive unit.