JP2002327949A - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
- Publication number
- JP2002327949A JP2002327949A JP2001131173A JP2001131173A JP2002327949A JP 2002327949 A JP2002327949 A JP 2002327949A JP 2001131173 A JP2001131173 A JP 2001131173A JP 2001131173 A JP2001131173 A JP 2001131173A JP 2002327949 A JP2002327949 A JP 2002327949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- expansion valve
- refrigerant
- temperature
- heat source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置に関
し、特に、暖房運転時における多変数制御対策に係るも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to a multivariable control measure during a heating operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、空気調和装置には、インバー
タにより容量制御される圧縮機と室外熱交換器と膨張弁
と室内熱交換器とが冷媒配管によって順に接続された冷
媒回路を備えたものがある。この空気調和装置では、一
般的に、室内温度を設定温度に調整するために、圧縮機
の容量と膨張弁の開度に基づく過熱度とをPI制御して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner has a refrigerant circuit in which a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger, the capacity of which is controlled by an inverter, are connected in order by a refrigerant pipe. There is. In this air conditioner, the capacity of the compressor and the degree of superheat based on the degree of opening of the expansion valve are generally controlled by PI in order to adjust the room temperature to the set temperature.
【0003】このPI制御では、圧縮機容量と膨張弁開
度とを個別に制御しているため、両制御が互いに干渉
し、圧縮機容量を変更すると、過熱度も変化する。この
結果、目標値への収束が悪く、快適性に劣っていた。更
に、湿り運転を起こす可能性があり、圧縮機に対する信
頼性が低かった。In the PI control, since the compressor capacity and the expansion valve opening are individually controlled, the two controls interfere with each other, and when the compressor capacity is changed, the degree of superheat also changes. As a result, the convergence to the target value was poor and the comfort was poor. In addition, wet operation may occur, and the reliability of the compressor is low.
【0004】そこで、冷媒回路の動的モデルを構築して
制御を行うようにしているものがある。この種の空気調
和装置には、特公平8−6952号公報に開示されてい
るように、圧縮機と凝縮器と膨張弁と蒸発器とが順に接
続されて冷房運転を行う冷媒回路を備え、蒸発器で室内
に供給する空気を所定温度に冷却するようにしている。[0004] In view of this, there is a system in which a dynamic model of a refrigerant circuit is constructed and controlled. As disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-6952, this type of air conditioner includes a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator are sequentially connected to perform a cooling operation, The air supplied to the room is cooled to a predetermined temperature by the evaporator.
【0005】更に、上記蒸発器の吹き出し空気温度と、
蒸発器の出口における冷媒の過熱度とを検出し、この空
気温度と過熱度とが目標値になるようにコントローラが
圧縮機容量と膨張弁開度とを制御している。Further, the temperature of the air blown out of the evaporator,
The superheat degree of the refrigerant at the outlet of the evaporator is detected, and the controller controls the compressor capacity and the expansion valve opening so that the air temperature and the superheat degree become target values.
【0006】このコントローラは、圧縮機容量と膨張弁
開度を制御入力とし、且つ空気温度と冷媒過熱度を制御
出力とする冷媒回路の動的モデルを構築している。そし
て、上記コントローラは、空気温度と冷媒過熱度と該空
気温度及び冷媒過熱度の各目標値に対する偏差の累積値
とを入力とし、圧縮機容量と膨張弁開度とを出力とする
最適レギュレータとして構成され、上記空気温度と冷媒
過熱度が目標値になるように圧縮機及び膨張弁を制御し
ている。This controller constructs a dynamic model of a refrigerant circuit that uses a compressor capacity and an expansion valve opening as a control input and an air temperature and a refrigerant superheat as a control output. The controller is configured as an optimal regulator that inputs the air temperature, the refrigerant superheat degree, and the cumulative value of the deviation of the air temperature and the refrigerant superheat degree from the respective target values, and outputs the compressor capacity and the expansion valve opening degree. The compressor and the expansion valve are controlled so that the air temperature and the degree of superheat of the refrigerant become target values.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した空気調和装置
の制御においては、多変数制御を適用しているものの、
吹き出し空気温度と冷媒の過熱度とを目標値に設定して
いるため、各種の空気調和装置に適用できないという問
題があった。In the control of the air conditioner described above, although multivariable control is applied,
Since the blown air temperature and the degree of superheat of the refrigerant are set to target values, there is a problem that the method cannot be applied to various air conditioners.
【0008】つまり、室外ユニットと室内ユニットとを
別個に制御するようにした空気調和装置においては、吹
き出し空気温度などの室内ユニットの運転情報が室外ユ
ニットに入力されない。That is, in an air conditioner in which the outdoor unit and the indoor unit are separately controlled, the operation information of the indoor unit such as the temperature of the blown air is not input to the outdoor unit.
【0009】この結果、従来の多変数制御では、空気調
和装置を精度よく制御することができず、特に、暖房運
転時に精度よく制御することができないという問題があ
った。As a result, the conventional multivariable control has a problem that the air conditioner cannot be controlled with high accuracy, and in particular, cannot be accurately controlled during the heating operation.
【0010】本発明は、斯かる点に鑑みて成されたもの
で、暖房運転を精度よく制御することができるようにす
ることを目的とするものである。[0010] The present invention has been made in view of the above point, and an object of the present invention is to enable a heating operation to be accurately controlled.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】具体的に、図2に示すよ
うに、第1の発明は、運転容量の可変な圧縮機(21)と
熱源側熱交換器(23)と開度の可変な熱源側膨張弁(2
4)と開度の可変な利用側膨張弁(31)と利用側熱交換
器(32)とを有する冷媒回路(12)を備え、少なくとも
暖房運転を行う空気調和装置を対象としている。そし
て、暖房運転時の冷媒の凝縮温度を検出して出力する第
1検出手段(Pc)と、上記圧縮機(21)の吸入冷媒の過
熱度を検出して出力する第2検出手段(Tsh)とを備え
ている。加えて、上記第1検出手段(Pc)の検出凝縮温
度と目標凝縮温度との偏差及び、上記第2検出手段(Ts
h)の検出過熱度と目標過熱度との偏差を2入力とする
一方、圧縮機(21)の容量と熱源側膨張弁(24)の開度
とを制御入力とし、且つ凝縮温度と過熱度とを制御出力
とする冷媒回路(12)の動的モデルに基づいて圧縮機
(21)の容量と熱源側膨張弁(24)の開度との制御量を
導出し、該圧縮機(21)の容量及び熱源側膨張弁(24)
の開度を2出力とし、上記圧縮機(21)に容量指令信号
を、上記熱源側膨張弁(24)に開度指令信号をそれぞれ
出力する多変数制御手段(41)を備えている。Specifically, as shown in FIG. 2, the first invention comprises a compressor (21) having a variable operating capacity, a heat source side heat exchanger (23) and a variable opening. Heat source side expansion valve (2
4) A refrigerant circuit (12) including a use-side expansion valve (31) having a variable opening and a use-side heat exchanger (32), and is intended for an air conditioner that performs at least a heating operation. A first detecting means (Pc) for detecting and outputting the condensing temperature of the refrigerant during the heating operation, and a second detecting means (Tsh) for detecting and outputting the degree of superheat of the refrigerant sucked into the compressor (21). And In addition, the deviation between the condensed temperature detected by the first detecting means (Pc) and the target condensing temperature and the second detecting means (Ts
h) The difference between the detected superheat degree and the target superheat degree is set as two inputs, while the capacity of the compressor (21) and the opening degree of the heat source side expansion valve (24) are set as control inputs, and the condensation temperature and the superheat degree are set. The control amount of the capacity of the compressor (21) and the opening of the heat source side expansion valve (24) is derived based on the dynamic model of the refrigerant circuit (12) having the control output of Capacity and heat source side expansion valve (24)
And a multivariable control means (41) for outputting a capacity command signal to the compressor (21) and an opening command signal to the heat source side expansion valve (24).
【0012】また、第2の発明は、第1の発明におい
て、冷媒回路(12)が、圧縮機(21)と熱源側熱交換器
(23)と熱源側膨張弁(24)とを有する熱源側ユニット
(20)と、利用側膨張弁(31)と利用側熱交換器(32)
とを有する利用側ユニット(30)とを備える一方、複数
の利用側ユニット(30)が互いに並列に接続された構成
としている。そして、多変数制御手段(41)が熱源側ユ
ニット(20)を制御するように構成されている。[0012] In a second aspect based on the first aspect, the refrigerant circuit (12) has a heat source having a compressor (21), a heat source side heat exchanger (23), and a heat source side expansion valve (24). Side unit (20), usage side expansion valve (31) and usage side heat exchanger (32)
And a plurality of use-side units (30) are connected in parallel with each other. The multivariable control means (41) is configured to control the heat source side unit (20).
【0013】また、第3の発明は、図9に示すように、
第1の発明において、利用側ユニット(30)の変動によ
る多変数制御手段(41)の制御に対する外乱の外乱モデ
ル(73)に基づいて外乱信号を導出し、多変数制御手段
(41)の2出力を補正する外乱補正手段(70)を備えた
構成としている。[0013] In the third invention, as shown in FIG.
In the first invention, a disturbance signal is derived based on a disturbance model (73) of a disturbance to the control of the multivariable control means (41) due to the fluctuation of the usage-side unit (30), and the two-variable control means (41) The apparatus is provided with disturbance correction means (70) for correcting the output.
【0014】すなわち、本発明では、暖房運転時におい
て、多変数制御手段(41)が機能する一方、目標凝縮温
度と目標過熱度とを算出する。この目標凝縮温度と第1
検出手段(Pc)の検出凝縮温度との偏差が多変数制御手
段(41)に入力される。また、上記目標過熱度と第2検
出手段(Tsh)の検出過熱度の偏差が多変数制御手段(4
1)に入力される。That is, in the present invention, during the heating operation, the multivariable control means (41) functions while calculating the target condensing temperature and the target degree of superheat. This target condensation temperature and the first
The deviation from the detected condensing temperature of the detecting means (Pc) is input to the multivariable control means (41). Further, the deviation between the target superheat degree and the superheat degree detected by the second detection means (Tsh) is determined by the multivariable control means (4
Entered in 1).
【0015】上記多変数制御手段(41)においては、2
入力2出力の動的モデル(60)が構築されているので、
凝縮温度の偏差及び吸入過熱度の偏差を入力して圧縮機
容量と熱源側膨張弁開度の制御量を導出する。そして、
上記多変数制御手段(41)は、この圧縮機容量及び熱源
側膨張弁開度を2出力とし、圧縮機(21)及び熱源側膨
張弁(24)に指令信号を出力する。この指令信号によっ
て圧縮機(21)が制御されると共に、熱源側膨張弁(2
4)が制御され、暖房運転が制御される。In the above multivariable control means (41), 2
Since a dynamic model (60) with two inputs and two outputs has been constructed,
The deviation of the condensing temperature and the deviation of the suction superheat are input to derive the control amounts of the compressor capacity and the heat source side expansion valve opening. And
The multivariable control means (41) outputs the compressor capacity and the heat source side expansion valve opening to two outputs, and outputs a command signal to the compressor (21) and the heat source side expansion valve (24). This command signal controls the compressor (21) and the heat source side expansion valve (2
4) is controlled, and the heating operation is controlled.
【0016】また、第3の発明では、外乱補正手段(7
0)が多変数制御手段(41)の出力信号に対する外乱を
外乱モデル(73)に基づいて導出して外乱信号を出力す
る。そして、この外乱信号によって多変数制御手段(4
1)の出力を補正する。In the third invention, the disturbance correction means (7
0) derives a disturbance to the output signal of the multivariable control means (41) based on the disturbance model (73) and outputs a disturbance signal. Then, the multivariable control means (4
Correct the output of 1).
【0017】[0017]
【発明の効果】したがって、本発明によれば、圧縮機容
量及び熱源側膨張弁開度を制御入力とし、且つ凝縮温度
及び吸入過熱度を制御出力とする冷媒回路(12)の動的
モデルを構築し、凝縮温度の偏差及び吸入過熱度の偏差
を2入力とし、圧縮機容量及び熱源側膨張弁開度を2出
力とする多変数制御手段(41)を設けるようにしたため
に、熱源側ユニット(20)と利用側ユニット(30)とを
別個に制御する場合においても、暖房運転を精度よく制
御することができる。Therefore, according to the present invention, a dynamic model of a refrigerant circuit (12) having a compressor capacity and a heat source side expansion valve opening as control inputs and a condensing temperature and a suction superheat degree as control outputs is provided. The multi-variable control means (41), which is constructed and has two inputs of the deviation of the condensing temperature and the deviation of the suction superheat, and has two outputs of the compressor capacity and the opening of the heat source side expansion valve. Even when the (20) and the user-side unit (30) are separately controlled, the heating operation can be accurately controlled.
【0018】特に、冷媒回路(12)の動的モデルに基づ
いて運転を制御するので、目標値への収束性を向上させ
ることができ、快適性の向上を図ることができる。ま
た、湿り運転を確実に回避することができるので、圧縮
機(21)の油不足等を確実に防止することができ、圧縮
機(21)に対する信頼性を向上させることができる。In particular, since the operation is controlled based on the dynamic model of the refrigerant circuit (12), the convergence to the target value can be improved, and the comfort can be improved. In addition, since the wet operation can be reliably avoided, a shortage of oil in the compressor (21) can be reliably prevented, and the reliability of the compressor (21) can be improved.
【0019】また、第3の発明によれば、外乱補正手段
(70)によって外乱を推定して多変数制御手段(41)の
出力を補正するので、目標値への収束性をより向上させ
ることができると共に、空調運転の安定性をより向上さ
せることができる。According to the third aspect of the present invention, the disturbance is estimated by the disturbance correcting means (70) and the output of the multivariable control means (41) is corrected, so that the convergence to the target value is further improved. And the stability of the air conditioning operation can be further improved.
【0020】特に、複数の利用側ユニット(30)を有す
る場合、外乱の影響が大きくなるものの、この外乱の影
響を少なくすることができるので、目標値への収束性が
向上し、空調運転の安定性が向上する。In particular, when a plurality of use-side units (30) are provided, although the influence of the disturbance increases, the influence of the disturbance can be reduced, so that the convergence to the target value is improved, and the air conditioning operation is improved. Stability is improved.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態1】以下、本発明の実施形態1を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0022】図1に示すように、本実施形態の空気調和
装置(10)は、いわゆるマルチ型に構成され、1台の室
外ユニット(20)と、互いに並列に接続された2台の室
内ユニット(30)とから構成されている。As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) of the present embodiment is configured in a so-called multi-type, and has one outdoor unit (20) and two indoor units connected in parallel with each other. (30).
【0023】上記室外ユニット(20)は、熱源側ユニッ
トを構成し、圧縮機(21)と四路切換弁(22)と熱源側
熱交換器である室外熱交換器(23)と熱源側膨張弁であ
る室外膨張弁(24)とアキュムレータ(25)とを備えて
いる。また、上記各室内ユニット(30)は、利用側ユニ
ットを構成し、利用側膨張弁である室内膨張弁(31)と
利用側熱交換器である室内熱交換器(32)とを備えてい
る。The outdoor unit (20) constitutes a heat source side unit, and includes a compressor (21), a four-way switching valve (22), an outdoor heat exchanger (23) which is a heat source side heat exchanger, and a heat source side expansion. An outdoor expansion valve (24), which is a valve, and an accumulator (25) are provided. Each of the indoor units (30) constitutes a use-side unit, and includes an indoor expansion valve (31) as a use-side expansion valve and an indoor heat exchanger (32) as a use-side heat exchanger. .
【0024】上記圧縮機(21)と四路切換弁(22)と室
外熱交換器(23)と室外膨張弁(24)と室内膨張弁(3
1)と室内熱交換器(32)とアキュムレータ(25)とが
順に冷媒配管(11)によって接続されて冷媒回路(12)
が構成されている。つまり、該冷媒回路(12)は、室外
ユニット(20)と室内ユニット(30)とを備え、四路切
換弁(22)を切り換えて冷媒循環方向が可逆になるよう
に構成され、冷房運転と暖房運転とを行うように構成さ
れている。The compressor (21), the four-way switching valve (22), the outdoor heat exchanger (23), the outdoor expansion valve (24), and the indoor expansion valve (3
1), the indoor heat exchanger (32) and the accumulator (25) are connected in order by the refrigerant pipe (11) and the refrigerant circuit (12)
Is configured. That is, the refrigerant circuit (12) includes an outdoor unit (20) and an indoor unit (30), and is configured such that the four-way switching valve (22) is switched so that the refrigerant circulation direction is reversible. It is configured to perform a heating operation.
【0025】上記圧縮機(21)は、運転容量が可変に構
成されている。つまり、上記圧縮機(21)は、図示しな
いが、インバータ回路を介して電動機に電力が供給され
ている。そして、上記圧縮機(21)の運転容量である圧
縮機容量は、インバータ回路の出力周波数を変更して調
節するように構成されている。The compressor (21) has a variable operating capacity. That is, although not shown, the compressor (21) is supplied with electric power to the electric motor via the inverter circuit. The compressor capacity, which is the operating capacity of the compressor (21), is configured to be changed by changing the output frequency of the inverter circuit.
【0026】上記室外膨張弁(24)及び室内膨張弁(3
1)は、それぞれ弁開度が自在な電動膨脹弁により構成
されている。また、上記冷媒回路(12)には、室外膨張
弁(24)をバイパスするバイパス路(26)が設けられて
いる。該バイパス路(26)は、一方向弁(27)が設けら
れ、冷房運転時に冷媒が室外膨張弁(24)をバイパスす
るように構成されている。The outdoor expansion valve (24) and the indoor expansion valve (3
1) is constituted by an electric expansion valve whose valve opening can be freely adjusted. The refrigerant circuit (12) is provided with a bypass (26) for bypassing the outdoor expansion valve (24). The bypass passage (26) is provided with a one-way valve (27), and is configured such that the refrigerant bypasses the outdoor expansion valve (24) during the cooling operation.
【0027】上記室外ユニット(20)には、室外熱交換
器(23)の近傍に室外ファン(28)が設置され、室外空
気と冷媒との熱交換を行うように構成されている。ま
た、上記室内ユニット(30)には、室内熱交換器(32)
の近傍に室内ファン(33)が設置され、室内空気と冷媒
との熱交換を行うように構成されている。The outdoor unit (20) is provided with an outdoor fan (28) near the outdoor heat exchanger (23) to exchange heat between outdoor air and a refrigerant. The indoor unit (30) includes an indoor heat exchanger (32).
An indoor fan (33) is installed in the vicinity of, and is configured to exchange heat between indoor air and a refrigerant.
【0028】上記圧縮機(21)の吐出側の冷媒配管(1
1)には、該圧縮機(21)の吐出側の冷媒圧力を検出す
る第1検出手段である高圧圧力センサ(Pc)が配置され
ている。また、上記圧縮機(21)の吸入側の冷媒配管
(11)には、該圧縮機(21)の吸入側の冷媒圧力を検出
する低圧圧力センサ(Pe)と、吸入側の冷媒温度を検出
する吸入温度センサ(Ts)とが配置されている。そし
て、上記低圧圧力センサ(Pe)と吸入温度センサ(Ts)
とが吸入過熱度を検出する第2検出手段である過熱度セ
ンサ(Tsh)を構成している。The refrigerant pipe (1) on the discharge side of the compressor (21)
In 1), a high-pressure pressure sensor (Pc) as first detection means for detecting the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor (21) is arranged. In addition, a low pressure sensor (Pe) for detecting the refrigerant pressure on the suction side of the compressor (21) and a refrigerant temperature on the suction side are provided in the refrigerant pipe (11) on the suction side of the compressor (21). And a suction temperature sensor (Ts). And the low pressure sensor (Pe) and the suction temperature sensor (Ts)
These constitute a superheat sensor (Tsh) which is a second detecting means for detecting the suction superheat.
【0029】上記室外ユニット(20)には、室外温度を
検出する外気温センサ(Toa)と、室外熱交換器(23)
における冷房運転時の冷媒の凝縮温度と暖房運転時の冷
媒の蒸発温度を検出する室外熱交換センサ(Tox)が配
置されている。The outdoor unit (20) includes an outdoor air temperature sensor (Toa) for detecting an outdoor temperature, and an outdoor heat exchanger (23).
An outdoor heat exchange sensor (Tox) for detecting the condensation temperature of the refrigerant during the cooling operation and the evaporation temperature of the refrigerant during the heating operation in the above.
【0030】上記各室内ユニット(30)には、室内温度
を検出する室温センサ(Tia)と、各室内ユニット(3
0)には、室内熱交換器(32)における冷房運転時の冷
媒の蒸発温度と暖房運転時の冷媒の凝縮温度を検出する
室内熱交換センサ(Tix)とが配置されている。Each of the indoor units (30) includes a room temperature sensor (Tia) for detecting the indoor temperature, and each of the indoor units (3).
At 0), an indoor heat exchange sensor (Tix) for detecting the evaporation temperature of the refrigerant during the cooling operation and the condensation temperature of the refrigerant during the heating operation in the indoor heat exchanger (32) is arranged.
【0031】上記各センサ(Pc,Pe,Ts,Toa,Tox,Ti
a,Tix)で検出した冷媒の圧力や温度は、制御手段であ
る室外コントローラ(40)と室内コントローラ(50)に
入力されている。Each of the above sensors (Pc, Pe, Ts, Toa, Tox, Ti
The pressure and temperature of the refrigerant detected in (a, Tix) are input to an outdoor controller (40) and an indoor controller (50) as control means.
【0032】冷房運転時において、上記室外コントロー
ラ(40)は、圧縮機(21)のみを操作して冷媒の蒸発温
度を目標値に制御し、室外膨脹弁(24)を全閉に制御す
る。この冷房運転時において、室内コントローラ(50)
は、独自に室内膨脹弁(31)の開度である室内膨張弁開
度を制御して能力制御(過熱度制御)を行う。During the cooling operation, the outdoor controller (40) controls only the compressor (21) to control the evaporation temperature of the refrigerant to the target value and controls the outdoor expansion valve (24) to be fully closed. During this cooling operation, the indoor controller (50)
Independently controls the degree of opening of the indoor expansion valve (31), which is the degree of opening of the indoor expansion valve (31), to perform capacity control (superheat degree control).
【0033】一方、暖房運転時において、室外コントロ
ーラ(40)は、圧縮機(21)と室外膨脹弁(24)を制御
し、冷媒の凝縮温度と過熱度を制御する。また、この暖
房運転時において、室内コントローラ(50)は、独自に
室内膨脹弁開度を制御して能力制御(過冷却度制御)を
行う。On the other hand, during the heating operation, the outdoor controller (40) controls the compressor (21) and the outdoor expansion valve (24) to control the condensation temperature and the degree of superheat of the refrigerant. During the heating operation, the indoor controller (50) independently controls the opening of the indoor expansion valve to perform the capacity control (supercooling degree control).
【0034】上記室外コントローラ(40)は、圧縮機
(21)の容量である圧縮機容量及び室外膨脹弁(24)の
開度である室外膨張弁開度を操作量とし、冷房運転時の
冷媒の蒸発温度と、暖房運転時の冷媒の凝縮温度及び吸
入冷媒の過熱度を制御量とする冷媒回路(12)の動的モ
デルを構築している。そして、上記室外コントローラ
(40)は、この動的モデルに基づいて、冷房運転時の冷
媒の蒸発温度と、暖房運転時の冷媒の凝縮温度及び過熱
度について、それぞれの目標値と検出値との偏差を入力
として、圧縮機容量と室外膨張弁開度の指令値を出力す
るように構成されている。The outdoor controller (40) uses the compressor capacity, which is the capacity of the compressor (21), and the outdoor expansion valve opening, which is the degree of opening of the outdoor expansion valve (24), as operation amounts. A dynamic model of a refrigerant circuit (12) is constructed in which the evaporation temperature of the refrigerant, the condensation temperature of the refrigerant during the heating operation, and the degree of superheat of the suction refrigerant are controlled variables. Then, based on this dynamic model, the outdoor controller (40) calculates the target temperature and the detected value of the refrigerant evaporation temperature during the cooling operation and the refrigerant condensation temperature and superheat during the heating operation. With the deviation as input, a command value for the compressor capacity and the outdoor expansion valve opening is output.
【0035】このように動的モデルに基づく制御を行う
室外コントローラ(40)は、操作量(圧縮機周波数や電
動弁開度など)の変化に対する制御量(蒸発温度など)
の関係を時間の関数(動的モデル)として有している。
そして、例えば、圧縮機周波数を5Hz上げると、その
後、実際の蒸発温度などがどのように変化するかを、そ
の関数から求めることができる。The outdoor controller (40) which performs control based on the dynamic model in this manner controls the control amount (evaporation temperature, etc.) with respect to a change in the operation amount (compressor frequency, electric valve opening, etc.).
As a function of time (dynamic model).
Then, for example, when the compressor frequency is increased by 5 Hz, how the actual evaporation temperature or the like changes thereafter can be obtained from the function.
【0036】次に、上記室外コントローラ(40)の具体
的な構成について説明する。Next, a specific configuration of the outdoor controller (40) will be described.
【0037】上記室外コントローラ(40)は、暖房運転
時において、図2に示すように多変数制御器(41)を構
成し、冷房運転時において、図3に示すように単変数制
御器(42)を構成する。The outdoor controller (40) constitutes a multivariable controller (41) as shown in FIG. 2 during the heating operation, and a single variable controller (42) as shown in FIG. 3 during the cooling operation. ).
【0038】そこで、先ず、暖房運転時における多変数
制御器(41)を構成する上記室外コントローラ(40)の
構成について説明する。First, the configuration of the outdoor controller (40) constituting the multivariable controller (41) during the heating operation will be described.
【0039】図2に示すように、上記室外コントローラ
(40)は、本発明の特徴として、暖房運転時において、
第1導出手段である第1温度算出部(43)と第2導出手
段である第2温度算出部(44)と多変数制御手段である
多変数制御器(41)とを備えることとなる。As shown in FIG. 2, the outdoor controller (40) is characterized in that, during the heating operation,
It comprises a first temperature calculator (43) as first deriving means, a second temperature calculator (44) as second deriving means, and a multivariable controller (41) as multivariable control means.
【0040】上記第1温度算出部(43)は、冷媒の目標
凝縮温度Tcsを導出して出力するように構成されてい
る。つまり、該第1温度算出部(43)は、空調を行う部
屋(13)の設定温度、室外ユニット(20)と室内ユニッ
ト(30)との間の連絡配管長さ、室外ユニット(20)と
室内ユニット(30)との間の高低差及び冷媒回路(12)
の配管圧力損失などが入力されると共に、上記部屋(1
3)の室内温度Tr又は能力過不足割合が入力されてい
る。そして、上記第1温度算出部(43)は、上記設定温
度などに基づいて目標凝縮温度Tcsを導出している。The first temperature calculator (43) is configured to derive and output a target condensing temperature Tcs of the refrigerant. That is, the first temperature calculation unit (43) determines the set temperature of the room (13) to be air-conditioned, the length of the connecting pipe between the outdoor unit (20) and the indoor unit (30), and the outdoor unit (20). Height difference between indoor unit (30) and refrigerant circuit (12)
The pipe pressure loss etc. of the
3) The room temperature Tr or the capacity excess / shortage ratio is input. The first temperature calculator (43) derives the target condensing temperature Tcs based on the set temperature and the like.
【0041】上記第2温度算出部(44)は、圧縮機(2
1)の冷媒の吸入過熱度の目標値である目標過熱度SHs
を導出して出力するように構成されている。つまり、該
第2温度算出部(44)は、能力増強信号や運転条件など
が入力されている。そして、上記第2温度算出部(44)
は、上記能力増強信号などに基づいて目標過熱度SHs
を導出している。The second temperature calculating section (44) includes a compressor (2)
The target superheat SHs, which is the target value of the refrigerant superheat of 1).
Is derived and output. That is, the second temperature calculation unit (44) receives a capacity enhancement signal, operating conditions, and the like. Then, the second temperature calculator (44)
Is the target superheat degree SHs
Is derived.
【0042】上記第1温度算出部(43)が算出した目標
凝縮温度Tcsは、第1偏差算出部(45)に入力されてい
る。該第1偏差算出部(45)は、高圧圧力センサ(Pc)
が検出する高圧冷媒圧力に基づく冷媒の凝縮温度Tcが
入力され、目標凝縮温度Tcsと検出凝縮温度Tcとの偏
差を導出するように構成されている。The target condensing temperature Tcs calculated by the first temperature calculator (43) is input to a first deviation calculator (45). The first deviation calculating section (45) includes a high-pressure pressure sensor (Pc).
Is input based on the detected high-pressure refrigerant pressure, and a deviation between the target condensing temperature Tcs and the detected condensing temperature Tc is derived.
【0043】上記第2温度算出部(44)が算出した目標
過熱度SHsは、第2偏差算出部(46)に入力されてい
る。該第2偏差算出部(46)は、低圧圧力センサ(Pe)
が検出する低圧冷媒圧力に基づく蒸発温度と吸入温度セ
ンサ(Ts)が検出する冷媒温度とによる吸入冷媒の過熱
度SHが入力され、目標過熱度SHsと検出過熱度SH
との偏差を導出するように構成されている。The target superheat degree SHs calculated by the second temperature calculation section (44) is input to a second deviation calculation section (46). The second deviation calculator (46) is a low-pressure pressure sensor (Pe).
The superheat degree SH of the suction refrigerant based on the evaporation temperature based on the low-pressure refrigerant pressure detected by the controller and the refrigerant temperature detected by the suction temperature sensor (Ts) is input, and the target superheat degree SHs and the detected superheat degree SH are detected.
It is configured to derive a deviation from.
【0044】一方、上記多変数制御器(41)は、第1偏
差算出部(45)が算出した凝縮温度の偏差と、上記第2
偏差算出部(46)が算出した過熱度の偏差を2入力とし
ている。更に、該多変数制御器(41)は、圧縮機容量及
び室外膨張弁開度を制御入力とし、且つ凝縮温度及び過
熱度を制御出力とする冷媒回路(12)の動的モデルに基
づいて圧縮機容量と室外膨張弁開度の制御量を導出す
る。そして、該多変数制御器(41)は、圧縮機容量及び
室外膨張弁開度を2出力とし、上記圧縮機(21)に容量
指令信号である周波数指令信号を、室外膨張弁(24)に
開度指令信号をそれぞれ出力するように構成されてい
る。On the other hand, the multivariable controller (41) calculates the difference between the condensing temperature calculated by the first deviation calculating section (45) and the second temperature.
The deviation of the degree of superheat calculated by the deviation calculating section (46) is used as two inputs. Further, the multivariable controller (41) has a compressor capacity and an outdoor expansion valve opening as a control input and a compression model based on a dynamic model of a refrigerant circuit (12) having a condensing temperature and a superheat degree as a control output. The control quantity of the machine capacity and the outdoor expansion valve opening is derived. The multivariable controller (41) outputs the compressor capacity and the outdoor expansion valve opening to two outputs, and sends a frequency command signal, which is a capacity command signal, to the compressor (21) to the outdoor expansion valve (24). It is configured to output an opening degree command signal.
【0045】次に、冷房運転時における単変数制御器
(42)を構成する上記室外コントローラ(40)の構成に
ついて説明する。Next, the configuration of the outdoor controller (40) constituting the single variable controller (42) during the cooling operation will be described.
【0046】図3に示すように、上記室外コントローラ
(40)は、冷房運転時において、第3導出手段である第
3温度算出部(47)と単変数制御手段である単変数制御
器(42)とを備えることとなる。As shown in FIG. 3, during the cooling operation, the outdoor controller (40) includes a third temperature calculating section (47) serving as third deriving means and a single variable controller (42) serving as single variable controlling means. ).
【0047】上記第3温度算出部(47)は、冷媒の目標
蒸発温度Tesを導出して出力するように構成されてい
る。つまり、該第3温度算出部(47)は、空調を行う部
屋(13)の設定温度、室外ユニット(20)と室内ユニッ
ト(30)との間の連絡配管長さ、室外ユニット(20)と
室内ユニット(30)との間の高低差及び冷媒回路(12)
の配管圧力損失などが入力されると共に、上記部屋(1
3)の室内温度Tr又は能力過不足割合が入力されてい
る。そして、上記第3温度算出部(47)は、上記設定温
度などに基づいて目標蒸発温度Tesを導出している。The third temperature calculator (47) is configured to derive and output a target evaporation temperature Tes of the refrigerant. That is, the third temperature calculation unit (47) determines the set temperature of the room (13) to be air-conditioned, the length of the connecting pipe between the outdoor unit (20) and the indoor unit (30), and the setting of the outdoor unit (20). Height difference between indoor unit (30) and refrigerant circuit (12)
The pipe pressure loss etc. of the
3) The room temperature Tr or the capacity excess / shortage ratio is input. The third temperature calculator (47) derives the target evaporation temperature Tes based on the set temperature and the like.
【0048】上記第3温度算出部(47)が算出した目標
蒸発温度Tesは、第3偏差算出部(48)に入力されてい
る。該第3偏差算出部(48)は、低圧圧力センサ(Pe)
が検出する低圧冷媒圧力に基づく冷媒の蒸発温度Teが
入力され、目標蒸発温度Tesと検出蒸発温度Teとの偏
差を導出するように構成されている。The target evaporation temperature Tes calculated by the third temperature calculator (47) is input to the third deviation calculator (48). The third deviation calculator (48) is a low-pressure pressure sensor (Pe).
Is input based on the detected low-pressure refrigerant pressure, and a deviation between the target evaporation temperature Tes and the detected evaporation temperature Te is derived.
【0049】一方、上記単変数制御器(42)は、第3偏
差算出部(48)が算出した蒸発温度の偏差を1入力とし
ている。更に、該単変数制御器(42)は、圧縮機容量を
制御入力とし、且つ蒸発温度を制御出力とする冷媒回路
(12)の動的モデルに基づいて圧縮機容量の制御量を導
出する。そして、該単変数制御器(42)は、圧縮機容量
を1出力とし、上記圧縮機(21)に容量指令信号である
周波数指令信号を出力するように構成されている。On the other hand, the single variable controller (42) has one input as the deviation of the evaporation temperature calculated by the third deviation calculator (48). Further, the single variable controller (42) derives a control amount of the compressor capacity based on a dynamic model of the refrigerant circuit (12) using the compressor capacity as a control input and the evaporating temperature as a control output. The single-variable controller (42) is configured to output the compressor capacity as one output and to output a frequency command signal as a capacity command signal to the compressor (21).
【0050】次に、上記室外コントローラ(40)の設計
手法について説明する。Next, a method of designing the outdoor controller (40) will be described.
【0051】先ず、図4に示すように、冷媒回路(12)
の動的モデル(60)は、次のようにして求める。圧縮機
(21)、室外膨張弁(24)又は室外ファン(28)などの
冷媒回路(12)のアクチュエータを作動させて冷媒回路
(12)の入力を変化させるか、又は冷媒回路(12)の外
部環境条件である室外温度や室内温度を変化させる。こ
れらを変化させた際、冷媒回路(12)からの出力を測定
する。つまり、冷媒回路(12)の蒸発温度、凝縮温度又
は吸入過熱度の応答データを取る。First, as shown in FIG. 4, the refrigerant circuit (12)
Is obtained as follows. Actuating the actuator of the refrigerant circuit (12) such as the compressor (21), the outdoor expansion valve (24) or the outdoor fan (28) to change the input of the refrigerant circuit (12), or Change the outdoor temperature or indoor temperature, which is the external environmental condition. When these are changed, the output from the refrigerant circuit (12) is measured. That is, response data of the evaporation temperature, condensation temperature, or suction superheat of the refrigerant circuit (12) is obtained.
【0052】この応答データを、例えば、MATLAB
などのソフトウェアのシステム同定手段によって処理
し、次に示す冷媒回路(12)の状態方程式のパラメータ
行列A〜Dを求める。つまり、図5に示すように、冷媒
回路(12)の動的モデル(60)である空調機モデルを導
き出す。The response data is stored in, for example, MATLAB
The processing is performed by software system identification means such as the above, and parameter matrices A to D of the state equation of the refrigerant circuit (12) shown below are obtained. That is, as shown in FIG. 5, an air conditioner model that is a dynamic model (60) of the refrigerant circuit (12) is derived.
【0053】[0053]
【数1】 (Equation 1)
【0054】上記動的モデル(60)は、室外コントロー
ラ(40)で操作しない入力や制御に必要がない出力が含
まれていることが多い。例えば、操作しない入力として
は、外気温度、ユーザにより決定される室内ファン
(33)の風量及び室外コントローラ(40)から操作す
ることができない室内膨張弁(31)の開度が挙げられ
る。The dynamic model (60) often includes inputs not operated by the outdoor controller (40) and outputs not required for control. For example, the inputs that are not operated include the outside air temperature, the air flow rate of the indoor fan (33) determined by the user, and the opening of the indoor expansion valve (31) that cannot be operated from the outdoor controller (40).
【0055】また、上記制御に必要がない出力として
は、暖房運転時における蒸発温度及び室外コントロ
ーラ(40)が制御しない冷房運転時における過熱度が挙
げられる。The outputs that are not necessary for the above control include the evaporation temperature during the heating operation and the degree of superheat during the cooling operation that is not controlled by the outdoor controller (40).
【0056】したがって、上記動的モデル(60)に基づ
く室外コントローラ(40)は、図6に示すように、ファ
ン回転数なども冷媒回路(12)に出力される。Therefore, the outdoor controller (40) based on the dynamic model (60) also outputs the number of revolutions of the fan and the like to the refrigerant circuit (12) as shown in FIG.
【0057】コントローラを設計するためには、上述し
た入力等を除いた動的モデル(60)を作成する必要があ
る。In order to design a controller, it is necessary to create a dynamic model (60) excluding the above-mentioned inputs and the like.
【0058】例えば、図7に示すように、上述した動的
モデル(60)の入力が圧縮機容量と室外膨張弁開度と室
内膨張弁開度と外気温度であり、出力が凝縮温度と蒸発
温度と吸入過熱度とすると、パラメータ行列A〜D、状
態ベクトルx、入力ベクトルu及び出力ベクトルyは、
次の通りとなる。For example, as shown in FIG. 7, the inputs of the above dynamic model (60) are the compressor capacity, the outdoor expansion valve opening, the indoor expansion valve opening, and the outside air temperature, and the outputs are the condensation temperature and the evaporation temperature. Given temperature and suction superheat, parameter matrices A to D, state vector x, input vector u and output vector y are
It is as follows.
【0059】[0059]
【数2】 (Equation 2)
【0060】上記入力ベクトルuにおける変数u1は圧
縮機容量(圧縮機周波数)、変数u2は室外膨張弁開
度、u3は室内膨張弁開度、u4は外気温度である。ま
た、出力ベクトルyにおける変数y1は凝縮温度、y2は
蒸発温度、y3は吸入過熱度である。The variable u1 in the input vector u is the compressor capacity (compressor frequency), the variable u2 is the outdoor expansion valve opening, u3 is the indoor expansion valve opening, and u4 is the outside air temperature. In the output vector y, the variable y1 is the condensation temperature, y2 is the evaporation temperature, and y3 is the suction superheat.
【0061】上記図7の動的モデル(60)に基づき、操
作量を圧縮機容量(圧縮機周波数)とし、制御量を蒸発
温度とする冷房運転時の室外コントローラ(40)を設計
する場合を考えると、動的モデル(60)のパラメータ行
列A〜D等は、次の通りとなる。Based on the dynamic model (60) shown in FIG. 7, the case where the outdoor controller (40) for the cooling operation in which the operation amount is the compressor capacity (compressor frequency) and the control amount is the evaporation temperature is designed. Considering this, the parameter matrices A to D of the dynamic model (60) are as follows.
【0062】[0062]
【数3】 (Equation 3)
【0063】この動的モデル(60)において、入力ベク
トルuは、変数u1(圧縮機容量)のみとなり、出力ベ
クトルyは、変数y2(蒸発温度)のみとなり、単変数
制御器(42)の動的モデルとなる。In the dynamic model (60), the input vector u has only the variable u1 (compressor capacity), the output vector y has only the variable y2 (evaporation temperature), and the dynamics of the single-variable controller (42). Model.
【0064】一方、上記図7の動的モデル(60)に基づ
き、操作量を圧縮機容量(入力ベクトルuの変数u1)
と室外膨張弁開度(入力ベクトルuの変数u2)とし、
制御量を凝縮温度(出力ベクトルyの変数y1)と吸入
過熱度(出力ベクトルyの変数y3)とする暖房運転時
の室外コントローラ(40)を設計する場合を考えると、
動的モデル(60)のパラメータ行列A〜D等は、次の通
りとなり、多変数制御器(41)の動的モデルとなる。On the other hand, based on the dynamic model (60) in FIG. 7, the manipulated variable is changed to the compressor capacity (variable u1 of the input vector u).
And the outdoor expansion valve opening (variable u2 of the input vector u),
Considering the case of designing an outdoor controller (40) during a heating operation in which the control amount is the condensation temperature (variable y1 of the output vector y) and the degree of suction superheat (variable y3 of the output vector y),
The parameter matrices A to D and the like of the dynamic model (60) are as follows, and are dynamic models of the multivariable controller (41).
【0065】[0065]
【数4】 (Equation 4)
【0066】このように、動的モデル(60)が作成され
ると、次に、MATLAB等の制御設計ソフトウェアな
どを用いて室外コントローラ(40)を設計する。その
際、設計手法は、LQG、LTR、H∞、μ又はスライ
ディングモードなどの現代制御理論等でよく、既に実用
化されているモデルベースの制御設計手法を用いればよ
い。After the dynamic model (60) is created, the outdoor controller (40) is designed using control design software such as MATLAB. At this time, the design technique may be a modern control theory such as LQG, LTR, H∞, μ, or sliding mode, and a model-based control design technique that has already been put to practical use may be used.
【0067】例えば、図8に示すように、暖房運転時に
おける2入力2出力の室外コントローラ(40)は、次の
パラメータ行列A〜D等で表される。For example, as shown in FIG. 8, the outdoor controller (40) having two inputs and two outputs during the heating operation is represented by the following parameter matrices A to D.
【0068】[0068]
【数5】 (Equation 5)
【0069】この場合、制御対象が積分特性を含まない
場合もある。この場合、定常偏差が残るので、この定常
偏差を防止するためには、室外コントローラ(40)に積
分器を付加する必要がある。この場合、室外コントロー
ラ(40)の次数(k′)は、動的モデル(60)の次数
(k)よりも増加する。In this case, the controlled object may not include the integral characteristic. In this case, since a steady-state error remains, it is necessary to add an integrator to the outdoor controller (40) in order to prevent the steady-state error. In this case, the order (k ') of the outdoor controller (40) is larger than the order (k) of the dynamic model (60).
【0070】〈運転動作〉次に、上述した空気調和装置
(10)の運転動作について説明する。<Operation> Next, the operation of the air conditioner (10) will be described.
【0071】冷房運転時には、図1中の四路切換弁(2
2)が破線側に切り換わり、圧縮機(21)から吐出され
た冷媒は、四路切換弁(22)を通過して室外熱交換器
(23)に流れる。該室外熱交換器(23)において、冷媒
は、室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した液冷媒
は、室外膨張弁(24)をバイパスした後、室内膨張弁
(31)によって減圧される。減圧された冷媒は、室内熱
交換器(32)において室内空気と熱交換して蒸発し、室
内空気を冷却する。蒸発した冷媒はアキュムレータ(2
5)を通過した後、圧縮機(21)に戻る。この冷媒循環
が繰り返される。During the cooling operation, the four-way switching valve (2
2) is switched to the broken line side, and the refrigerant discharged from the compressor (21) passes through the four-way switching valve (22) and flows to the outdoor heat exchanger (23). In the outdoor heat exchanger (23), the refrigerant exchanges heat with outdoor air and condenses. The condensed liquid refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve (31) after bypassing the outdoor expansion valve (24). The depressurized refrigerant exchanges heat with indoor air in the indoor heat exchanger (32) and evaporates, thereby cooling the indoor air. The evaporated refrigerant is stored in the accumulator (2
After passing through 5), return to the compressor (21). This refrigerant circulation is repeated.
【0072】この冷房運転時において、室外コントロー
ラ(40)は、単変数制御器(42)が機能する一方、第3
温度算出部(47)が目標蒸発温度Tesを算出する。該第
3温度算出部(48)が算出した目標蒸発温度Tesと、低
圧圧力センサ(Pe)が検出した圧縮機(21)の吸入側に
おける低圧冷媒圧力に基づく冷媒の蒸発温度Teとが第
3偏差算出部(48)に入力される。そして、この第3偏
差算出部(48)が目標蒸発温度Tesと検出蒸発温度Te
との偏差を算出し、この偏差が単変数制御器(42)に入
力される。During the cooling operation, the outdoor controller (40) operates while the single-variable controller (42)
A temperature calculator (47) calculates a target evaporation temperature Tes. The target evaporation temperature Tes calculated by the third temperature calculator (48) and the evaporation temperature Te of the refrigerant based on the low-pressure refrigerant pressure at the suction side of the compressor (21) detected by the low-pressure pressure sensor (Pe) are the third values. It is input to the deviation calculator (48). Then, the third deviation calculating section (48) calculates the target evaporation temperature Tes and the detected evaporation temperature Te.
Is calculated, and this difference is input to the single variable controller (42).
【0073】上記単変数制御器(42)においては、1入
力1出力の動的モデル(60)が構築されているので、蒸
発温度の偏差を入力して圧縮機容量の制御量を導出す
る。そして、上記単変数制御器(42)は、この圧縮機容
量を1出力とし、圧縮機(21)に周波数指令信号を出力
する。この周波数指令信号によって圧縮機(21)が制御
され、冷房運転が制御される。尚、この冷房運転時にお
いて、室内膨張弁(31)の開度は、各室内ユニット(3
0)ごとに室内コントローラ(50)によって過熱度制御
される。In the single-variable controller (42), since a one-input one-output dynamic model (60) is constructed, the deviation of the evaporation temperature is input to derive the control amount of the compressor capacity. Then, the single variable controller (42) sets the compressor capacity to one output and outputs a frequency command signal to the compressor (21). The compressor (21) is controlled by the frequency command signal, and the cooling operation is controlled. During the cooling operation, the opening degree of the indoor expansion valve (31) is adjusted according to each indoor unit (3
The superheat degree is controlled by the indoor controller (50) for each 0).
【0074】一方、暖房運転時には、図1において四路
切換弁(22)が実線側に切り換わり、圧縮機(21)から
吐出された冷媒は、四路切換弁(22)を通過して室内熱
交換器(32)に流れる。該室内熱交換器(32)におい
て、冷媒は、室内空気と熱交換して凝縮し、室内空気を
加熱する。この凝縮した液冷媒は、室内膨脹弁(31)を
通過した後、室外膨張弁(24)によって減圧される。減
圧された冷媒は、室外熱交換器(23)において室外空気
と熱交換して蒸発し、アキュムレータ(25)を通過して
圧縮機(21)に戻る。この冷媒循環が繰り返される。On the other hand, in the heating operation, the four-way switching valve (22) in FIG. 1 is switched to the solid line side, and the refrigerant discharged from the compressor (21) passes through the four-way switching valve (22) and enters the room. It flows to the heat exchanger (32). In the indoor heat exchanger (32), the refrigerant exchanges heat with the indoor air to condense and heat the indoor air. After passing through the indoor expansion valve (31), the condensed liquid refrigerant is decompressed by the outdoor expansion valve (24). The decompressed refrigerant exchanges heat with the outdoor air in the outdoor heat exchanger (23) to evaporate, passes through the accumulator (25), and returns to the compressor (21). This refrigerant circulation is repeated.
【0075】この暖房運転時において、室外コントロー
ラ(40)は、多変数制御器(41)が機能する一方、第1
温度算出部(43)が目標凝縮温度Tcsを算出すると共
に、第2温度算出部(44)が目標過熱度SHsを算出す
る。該第1温度算出部(43)が算出した目標凝縮温度T
csと、高圧圧力センサ(Pc)が検出した圧縮機(21)の
吐出側における高圧冷媒圧力に基づく冷媒の凝縮温度T
cとが第1偏差算出部(45)に入力される。そして、こ
の第1偏差算出部(45)が目標凝縮温度Tcsと検出凝縮
温度Tcとの偏差を算出し、この偏差が多変数制御器(4
1)に入力される。During the heating operation, the outdoor controller (40) operates while the multivariable controller (41) functions while the first controller
The temperature calculating section (43) calculates the target condensing temperature Tcs, and the second temperature calculating section (44) calculates the target superheat degree SHs. The target condensing temperature T calculated by the first temperature calculator (43)
cs and the condensation temperature T of the refrigerant based on the high pressure refrigerant pressure at the discharge side of the compressor (21) detected by the high pressure sensor (Pc).
and c are input to the first deviation calculator (45). Then, the first deviation calculating section (45) calculates a deviation between the target condensing temperature Tcs and the detected condensing temperature Tc, and this deviation is used as the multivariable controller (4).
Entered in 1).
【0076】また、上記第2温度算出部(44)が算出し
た目標過熱度SHsが第2偏差算出部(46)に入力され
ると共に、低圧圧力センサ(Pe)が検出した圧縮機(2
1)の吸入側における低圧冷媒圧力に基づく冷媒の蒸発
温度と吸入温度センサ(Ts)が検出する冷媒温度とによ
る吸入冷媒の検出過熱度SHとが第2偏差算出部(46)
に入力される。そして、この第2偏差算出部(46)が目
標過熱度SHsと検出過熱度SHとの偏差を算出し、こ
の偏差が多変数制御器(41)に入力される。The target superheat degree SHs calculated by the second temperature calculation section (44) is input to the second deviation calculation section (46), and the compressor (2) detected by the low-pressure pressure sensor (Pe).
The second deviation calculating section (46) calculates the degree of superheat SH of the suction refrigerant based on the refrigerant evaporation temperature based on the low-pressure refrigerant pressure on the suction side and the refrigerant temperature detected by the suction temperature sensor (Ts).
Is input to Then, the second deviation calculator (46) calculates the deviation between the target superheat degree SHs and the detected superheat degree SH, and this deviation is input to the multivariable controller (41).
【0077】上記多変数制御器(41)においては、2入
力2出力の動的モデル(60)が構築されているので、凝
縮温度の偏差及び吸入過熱度の偏差を入力して圧縮機容
量と室外膨張弁開度の制御量を導出する。そして、上記
多変数制御器(41)は、この圧縮機容量及び室外膨張弁
開度を2出力とし、圧縮機(21)に周波数指令信号を出
力すると共に、室外膨張弁(24)に開度指令信号を出力
する。この周波数指令信号によって圧縮機(21)が制御
されると共に、開度指令信号によって室外膨張弁(24)
が制御され、暖房運転が制御される。尚、この暖房運転
時において、室内膨張弁(31)は、各室内ユニット(3
0)ごとに冷媒流量を制御する。In the multivariable controller (41), a two-input, two-output dynamic model (60) has been constructed. The control amount of the outdoor expansion valve opening is derived. The multivariable controller (41) outputs the compressor capacity and the outdoor expansion valve opening to two outputs, outputs a frequency command signal to the compressor (21), and outputs the opening degree to the outdoor expansion valve (24). Outputs command signal. The compressor (21) is controlled by the frequency command signal, and the outdoor expansion valve (24) is controlled by the opening command signal.
Is controlled, and the heating operation is controlled. During the heating operation, the indoor expansion valve (31) is connected to each indoor unit (3
The refrigerant flow rate is controlled every 0).
【0078】〈実施形態1の効果〉以上のように、本実
施形態によれば、圧縮機容量及び室外膨張弁開度を制御
入力とし、且つ凝縮温度及び過熱度を制御出力とする冷
媒回路(12)の動的モデルを構築し、凝縮温度の偏差及
び吸入過熱度の偏差を2入力とし、圧縮機容量及び室外
膨張弁開度を2出力とする多変数制御器(41)を設ける
ようにしたために、室外ユニット(20)と室内ユニット
(30)とを別個に制御する場合においても、暖房運転を
精度よく制御することができる。<Effects of the First Embodiment> As described above, according to the present embodiment, the refrigerant circuit (the compressor output and the outdoor expansion valve opening as the control input and the condensing temperature and the superheat as the control output) are used as the control output. Construct a dynamic model of 12), and provide a multivariable controller (41) with two inputs of deviation of condensing temperature and deviation of suction superheat, and two outputs of compressor capacity and outdoor expansion valve opening. Therefore, even when the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are separately controlled, the heating operation can be accurately controlled.
【0079】特に、冷媒回路(12)の動的モデルに基づ
いて運転を制御するので、目標値への収束性を向上させ
ることができ、快適性の向上を図ることができる。ま
た、湿り運転を確実に回避することができるので、圧縮
機(21)の油不足等を確実に防止することができ、圧縮
機(21)に対する信頼性を向上させることができる。In particular, since the operation is controlled based on the dynamic model of the refrigerant circuit (12), the convergence to the target value can be improved, and the comfort can be improved. In addition, since the wet operation can be reliably avoided, a shortage of oil in the compressor (21) can be reliably prevented, and the reliability of the compressor (21) can be improved.
【0080】[0080]
【発明の実施の形態2】図9は、実施形態2を示し、本
実施形態は、外乱補正手段(70)を追加したものであ
る。つまり、本発明の空気調和装置(10)は、室外コン
トローラ(40)と室内コントローラ(50)とがそれぞれ
独立して制御しているので、室外コントローラ(40)と
室内コントローラ(50)との制御が互いに影響を及ぼし
合い、運転が安定しない可能性ある。Second Embodiment FIG. 9 shows a second embodiment, in which a disturbance correction means (70) is added. That is, in the air conditioner (10) of the present invention, since the outdoor controller (40) and the indoor controller (50) are independently controlled, the control of the outdoor controller (40) and the indoor controller (50) is performed. May affect each other and driving may not be stable.
【0081】そこで、上記室外コントローラ(40)は、
室内膨張弁(31)の制御による外乱を打ち消すようにし
ている。上記外乱補正手段(70)は、外乱推定器(71)
を備えている。そして、該外乱推定器(71)は、動的モ
デル(72)と外乱モデル(73)を備え、上記外乱を打ち
消すための外乱信号を出力するように構成されている。Therefore, the outdoor controller (40)
The disturbance caused by the control of the indoor expansion valve (31) is canceled. The disturbance correction means (70) is a disturbance estimator (71)
It has. The disturbance estimator (71) includes a dynamic model (72) and a disturbance model (73), and is configured to output a disturbance signal for canceling the disturbance.
【0082】上記動的モデル(72)は、冷媒回路(12)
のモデルであって、室外コントローラ(40)における多
変数制御器(41)の出力信号が入力され、凝縮温度と吸
入過熱度を出力する。そして、この動的モデル(72)の
信号は、外乱推定器(71)の偏差部(74)に入力され
る。該偏差部(74)は、冷媒回路(12)の検出凝縮温度
と検出過熱度が入力され、動的モデル(72)の凝縮温度
及び吸入過熱度との偏差を算出する。The dynamic model (72) is provided with a refrigerant circuit (12)
The output signal of the multivariable controller (41) in the outdoor controller (40) is input to output the condensation temperature and the suction superheat degree. Then, the signal of the dynamic model (72) is input to the deviation section (74) of the disturbance estimator (71). The deviation unit (74) receives the detected condensing temperature and the detected superheat of the refrigerant circuit (12), and calculates a deviation between the condensing temperature and the suction superheat of the dynamic model (72).
【0083】上記外乱モデル(73)は、凝縮温度及び吸
入過熱度との偏差が入力され、該偏差に基づき外乱を推
定し、例えば、室内膨張弁(31)の制御量を推定し、外
乱信号wを出力する。この外乱信号wは、外乱補正手段
(70)のコントローラ(75)に入力され、該コントロー
ラ(75)は、外乱による圧縮機容量及び室外膨張弁開度
の補正信号を室外コントローラ(40)の出力に加算器
(76)によって加算させる。The disturbance model (73) receives a deviation between the condensing temperature and the suction superheat degree, estimates a disturbance based on the deviation, for example, estimates a control amount of the indoor expansion valve (31), and outputs a disturbance signal. Output w. The disturbance signal w is input to the controller (75) of the disturbance correction means (70), and the controller (75) outputs a correction signal of the compressor capacity and the outdoor expansion valve opening due to the disturbance to the output of the outdoor controller (40). Is added by the adder (76).
【0084】この加算器(76)が出力する圧縮機容量及
び室外膨張弁開度の指令信号が冷媒回路(12)に入力さ
れ、該冷媒回路(12)が制御される。A command signal for the compressor capacity and the outdoor expansion valve opening output from the adder (76) is input to the refrigerant circuit (12), and the refrigerant circuit (12) is controlled.
【0085】したがって、本実施形態によれば、外乱推
定器(71)によって外乱を推定して多変数制御器(41)
の出力を補正するので、目標値への収束性をより向上さ
せることができると共に、空調運転の安定性をより向上
させることができる。Therefore, according to the present embodiment, the disturbance is estimated by the disturbance estimator (71) and the multivariable controller (41)
Is corrected, the convergence to the target value can be further improved, and the stability of the air conditioning operation can be further improved.
【0086】特に、複数の室内ユニット(30)を有する
場合、外乱の影響が大きくなるものの、この外乱の影響
を少なくすることができるので、目標値への収束性が向
上し、空調運転の安定性が向上する。In particular, when a plurality of indoor units (30) are provided, although the influence of disturbance increases, the influence of the disturbance can be reduced, so that the convergence to the target value is improved and the air conditioning operation is stabilized. The performance is improved.
【0087】尚、上記図9は、多変数制御器(41)を備
えた室外コントローラ(40)について説明したが、該室
外コントローラ(40)は、単変数制御器(42)を備えて
いてもよいことは勿論である。つまり、上記単変数制御
器(42)の出力信号を外乱推定器(71)によって補正す
る。Although FIG. 9 described the outdoor controller (40) having the multivariable controller (41), the outdoor controller (40) may have the single-variable controller (42). Of course it is good. That is, the output signal of the single variable controller (42) is corrected by the disturbance estimator (71).
【0088】また、上記外乱推定器(71)は、冷媒回路
(12)が出力する検出凝縮温度と検出過熱度より外乱信
号wを導出するようにしているが、状態ベクトルxから
外乱信号wを導出するようにしてもよい。The disturbance estimator (71) derives the disturbance signal w from the detected condensing temperature and the detected superheat output from the refrigerant circuit (12). It may be derived.
【0089】また、上記外乱推定器(71)は、室内膨張
弁開度の変化を外乱としたが、室内ファン(33)の風量
や室外温度などの変化を外乱としてこの外乱を推定する
ようにしてもよい。The disturbance estimator (71) uses the change in the opening degree of the indoor expansion valve as a disturbance, but estimates the disturbance using the change in the air volume and the outdoor temperature of the indoor fan (33) as a disturbance. You may.
【0090】[0090]
【発明の他の実施の形態】上記各実施形態においては、
マルチ型空気調和装置(10)について説明したが、本発
明は、1台の室内ユニット(30)のみを備えた空気調和
装置(10)であってもよい。その際、室外膨張弁(24)
は設ける必要がない。Other embodiments of the present invention In the above embodiments,
Although the multi-type air conditioner (10) has been described, the present invention may be an air conditioner (10) including only one indoor unit (30). At that time, the outdoor expansion valve (24)
Need not be provided.
【0091】また、上記各実施形態においては、2台の
室内ユニット(30)のみを設けているが、本発明の空気
調和装置(10)は、3台以上の室内ユニット(30)を有
していてもよい。In each of the above embodiments, only two indoor units (30) are provided, but the air conditioner (10) of the present invention has three or more indoor units (30). May be.
【0092】また、本発明の空気調和装置(10)は、暖
房運転のみを行う暖房専用機であってもよい。Further, the air conditioner (10) of the present invention may be a heating-only machine that performs only a heating operation.
【図1】本発明の実施形態を示す冷媒回路図である。FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】暖房運転時における室外コントローラを示す概
略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an outdoor controller during a heating operation.
【図3】冷房運転時における室外コントローラを示す概
略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an outdoor controller during a cooling operation.
【図4】動的モデルの作成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing creation of a dynamic model.
【図5】一般的な動的モデルの入出力を示す状態説明図
である。FIG. 5 is a state explanatory diagram showing input and output of a general dynamic model.
【図6】図5の動的モデルを用いた制御を示す概略ブロ
ック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing control using the dynamic model of FIG. 5;
【図7】4入力3出力の動的モデルの入出力を示す状態
説明図である。FIG. 7 is a state explanatory diagram showing input / output of a dynamic model with four inputs and three outputs.
【図8】2入力2出力の動的モデルを用いた制御を示す
概略ブロック図である。FIG. 8 is a schematic block diagram illustrating control using a two-input two-output dynamic model.
【図9】実施形態2における室外コントローラを示す概
略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating an outdoor controller according to a second embodiment.
【符号の説明】 10 空気調和装置 12 冷媒回路 20 室外ユニット(熱源側ユニット) 21 圧縮機 23 室外熱交換器(熱源側熱交換器) 24 室外膨張弁(熱源側膨張弁) 30 室内ユニット(利用側ユニット) 40 室外コントローラ 41 多変数制御器(多変数制御手段) 42 単変数制御器(単変数制御手段) 60 動的モデル 70 外乱補正手段 Pc 高圧圧力センサ(第1検出手段) Pe 低圧圧力センサ Tsh 過熱度センサ(第2検出手段)[Description of Signs] 10 Air conditioner 12 Refrigerant circuit 20 Outdoor unit (heat source side unit) 21 Compressor 23 Outdoor heat exchanger (heat source side heat exchanger) 24 Outdoor expansion valve (heat source side expansion valve) 30 Indoor unit (use) Side unit) 40 outdoor controller 41 multivariable controller (multivariable control means) 42 single variable controller (single variable control means) 60 dynamic model 70 disturbance correction means Pc high pressure pressure sensor (first detection means) Pe low pressure pressure sensor Tsh Superheat sensor (second detection means)
Claims (3)
熱交換器(23)と開度の可変な熱源側膨張弁(24)と開
度の可変な利用側膨張弁(31)と利用側熱交換器(32)
とを有する冷媒回路(12)を備え、少なくとも暖房運転
を行う空気調和装置において、 暖房運転時の冷媒の凝縮温度を検出して出力する第1検
出手段(Pc)と、 上記圧縮機(21)の吸入冷媒の過熱度を検出して出力す
る第2検出手段(Tsh)と、 上記第1検出手段(Pc)の検出凝縮温度と目標凝縮温度
との偏差及び、上記第2検出手段(Tsh)の検出過熱度
と目標過熱度との偏差を2入力とする一方、圧縮機(2
1)の容量と熱源側膨張弁(24)の開度とを制御入力と
し、且つ凝縮温度と過熱度とを制御出力とする冷媒回路
(12)の動的モデルに基づいて圧縮機(21)の容量と熱
源側膨張弁(24)の開度との制御量を導出し、該圧縮機
(21)の容量及び熱源側膨張弁(24)の開度を2出力と
し、上記圧縮機(21)に容量指令信号を、上記熱源側膨
張弁(24)に開度指令信号をそれぞれ出力する多変数制
御手段(41)とを備えていることを特徴とする空気調和
装置。1. A compressor (21) having a variable operating capacity, a heat source side heat exchanger (23), a heat source side expansion valve (24) having a variable opening, and a utilization side expansion valve (31) having a variable opening. And use side heat exchanger (32)
An air conditioner that includes a refrigerant circuit (12) having at least a heating operation, a first detection unit (Pc) that detects and outputs a condensation temperature of the refrigerant during the heating operation, and the compressor (21). A second detecting means (Tsh) for detecting and outputting a degree of superheat of the suctioned refrigerant, a deviation between a detected condensing temperature of the first detecting means (Pc) and a target condensing temperature, and a second detecting means (Tsh) The difference between the detected superheat degree and the target superheat degree is input to two inputs, while the compressor (2
A compressor (21) based on a dynamic model of a refrigerant circuit (12) that uses the capacity of 1) and the opening of the heat source side expansion valve (24) as control inputs, and uses the condensing temperature and superheat as control outputs. Of the compressor (21) and the opening of the heat source side expansion valve (24) are output as two outputs, and the compressor (21) ) Comprising a multi-variable control means (41) for outputting a capacity command signal to the heat source side expansion valve (24) and an opening command signal to the heat source side expansion valve (24).
3)と熱源側膨張弁(24)とを有する熱源側ユニット(2
0)と、利用側膨張弁(31)と利用側熱交換器(32)と
を有する利用側ユニット(30)とを備える一方、複数の
利用側ユニット(30)が互いに並列に接続され、 多変数制御手段(41)が熱源側ユニット(20)を制御す
るように構成されていることを特徴とする空気調和装
置。2. The refrigerant circuit (12) according to claim 1, wherein the refrigerant circuit (12) includes a compressor (21) and a heat source side heat exchanger (2).
3) and a heat source side unit (2) having a heat source side expansion valve (24).
0) and a use-side unit (30) having a use-side expansion valve (31) and a use-side heat exchanger (32), while a plurality of use-side units (30) are connected in parallel with each other, The air conditioner, wherein the variable control means (41) is configured to control the heat source side unit (20).
1)の制御に対する外乱の外乱モデル(73)に基づいて
外乱信号を導出し、多変数制御手段(41)の2出力を補
正する外乱補正手段(70)を備えていることを特徴とす
る空気調和装置。3. The multi-variable control means (4) according to claim 1, wherein a change in the use side unit (30) is caused.
Air having a disturbance correction means (70) for deriving a disturbance signal based on a disturbance model (73) of the disturbance for the control of (1) and correcting two outputs of the multivariable control means (41). Harmony equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001131173A JP2002327949A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001131173A JP2002327949A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Air conditioner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002327949A true JP2002327949A (en) | 2002-11-15 |
Family
ID=18979407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001131173A Pending JP2002327949A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Air conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002327949A (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007225227A (en) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Orion Mach Co Ltd | Control method of cooling device |
EP1972871A2 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Hot water system |
WO2011010473A1 (en) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | Heat pump device |
JP2011106688A (en) * | 2009-11-12 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | Condensation pressure detecting system and refrigeration cycle system |
US8838277B2 (en) | 2009-04-03 | 2014-09-16 | Carrier Corporation | Systems and methods involving heating and cooling system control |
CN109579348A (en) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 宁波工程学院 | The multi-functional multi-joint dry type capillary radiation heat pump unit of one kind and its control method |
CN109946537A (en) * | 2019-03-06 | 2019-06-28 | 郑州商学院 | A kind of electric expansion valve analog circuit |
CN112797599A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Multi-split air conditioner electronic expansion valve opening control method, adjusting device and air conditioner system |
WO2023084608A1 (en) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | 三菱電機株式会社 | Control device and control method |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001131173A patent/JP2002327949A/en active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007225227A (en) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Orion Mach Co Ltd | Control method of cooling device |
EP1972871A2 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Hot water system |
US8838277B2 (en) | 2009-04-03 | 2014-09-16 | Carrier Corporation | Systems and methods involving heating and cooling system control |
US9557085B2 (en) | 2009-07-22 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Heat pump apparatus |
WO2011010473A1 (en) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | Heat pump device |
JP5265010B2 (en) * | 2009-07-22 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | Heat pump equipment |
JP2011106688A (en) * | 2009-11-12 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | Condensation pressure detecting system and refrigeration cycle system |
CN109579348A (en) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 宁波工程学院 | The multi-functional multi-joint dry type capillary radiation heat pump unit of one kind and its control method |
CN109946537A (en) * | 2019-03-06 | 2019-06-28 | 郑州商学院 | A kind of electric expansion valve analog circuit |
CN109946537B (en) * | 2019-03-06 | 2024-03-19 | 郑州商学院 | Electronic expansion valve analog circuit |
CN112797599A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Multi-split air conditioner electronic expansion valve opening control method, adjusting device and air conditioner system |
CN112797599B (en) * | 2020-12-30 | 2022-08-16 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Multi-split air conditioner electronic expansion valve opening control method, adjusting device and air conditioner system |
WO2023084608A1 (en) * | 2021-11-09 | 2023-05-19 | 三菱電機株式会社 | Control device and control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002327949A (en) | Air conditioner | |
CN110726225B (en) | Multi-split system and control method thereof | |
JP2006145204A (en) | Air conditioner | |
JP2002327950A (en) | Air conditioner | |
KR20090081909A (en) | Air conditioner and method for controlling the same | |
JP2001272149A (en) | Show case cooling device | |
JP2006317050A (en) | Control device for cooling and heating concurrent operation type air conditioner | |
JP2021156528A (en) | Air conditioner and air conditioning system | |
KR101579827B1 (en) | Home appliance and controlling method for the same of | |
JPH06207741A (en) | Air conditioner | |
JP4232212B2 (en) | Operation control device for air conditioner | |
JP3384150B2 (en) | Multi-room air conditioner and operation method thereof | |
JPH0833224B2 (en) | Multi-room air conditioner | |
JP2893844B2 (en) | Air conditioner | |
JPH08136078A (en) | Multi-room cooling and heating device | |
JPH11159835A (en) | Operation control device of air conditioning device | |
JP4164889B2 (en) | Operation control device for air conditioner | |
JPH11218348A (en) | Operation control device of air conditioning system | |
JP3511708B2 (en) | Operation control unit for air conditioner | |
JP3056554B2 (en) | Air conditioner | |
JP3284578B2 (en) | Operation control device for multi-room air conditioner | |
JP7516806B2 (en) | Air conditioners | |
JPH08327122A (en) | Air conditioner | |
CN113623767B (en) | Control method and device of air conditioner, storage medium and processor | |
JPH046371A (en) | Multi-room type air-conditioning machine |