JP2002326612A - Lateral sealing mechanism for bag-making packaging machine, and bag-making packaging machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily control the movement of a member related to an ironing process. SOLUTION: This lateral sealing mechanism is equipped with a sealing jaw 51, a sealing section driving mechanism, an ironing member 46, and a linking mechanism 48. The sealing jaw 51 is used to perform heat-sealing in the lateral direction of a packaging material. The sealing section driving mechanism is used to move the sealing jaw 51 in the lateral direction to the packaging material, and at the same time, to move the sealing jaw 51 annularly by a cam 52 or the like, and to move the sealing jaw 51 in the carrying direction of the packaging material. The ironing member 46 is provided on a base section 64 to which the sealing jaw 51 is fixed, and used to iron the bonded section and the vicinity of the packaging material prior to the sealing process. The linking mechanism 48 converts the movement in the lateral direction of the sealing jaw 51 to a downward movement of the ironing member 46. Also, the linking mechanism 48 is used to move the ironing member 46 at a speed which is faster than the carrying speed of the packaging material, and make the ironing member 46 perform the ironing process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋包装機の横シ
ール機構、特に、下方に搬送される筒状の包材に被包装
物を充填し、包材の搬送方向に対して直交する横方向を
接合する製袋包装機の横シール機構、及び製袋包装機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal sealing mechanism for a bag making and packaging machine, and more particularly, to filling a cylindrical packaging material to be conveyed downward with an object to be packaged and orthogonal to a conveying direction of the packaging material. The present invention relates to a horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine that joins in a horizontal direction, and a bag making and packaging machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】袋を製造しながらこの袋に食品などの被
包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装
機が存在する。2. Description of the Related Art There is a vertical bag making and packaging machine as an apparatus for filling and packing an object to be packed such as food while manufacturing the bag.

【０００３】例えば縦型のピロー包装機は、シート状の
フィルムである包材をフォーマー及びチューブによって
筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられ
た縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被
包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チ
ューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋
の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中
央をカッターで切断する。このようなピロー包装機で
は、上記のように袋の製造と袋内への被包装物の充填と
いう動作が連続的に行われる。For example, in a vertical pillow packaging machine, a packaging material which is a sheet-like film is formed into a cylindrical shape by a former and a tube, and a vertical edge on which the cylindrical packaging material is overlapped is sealed by a vertical sealing means. (Sealed) to make a bag. Then, the packaged material is filled from the tube into a tubular packaging material that becomes a bag, and after being sealed over the upper portion of the bag and the lower portion of the subsequent bag by the horizontal sealing mechanism below the tube, the center of the horizontal sealed portion is placed. Cut with a cutter. In such a pillow packaging machine, the operations of manufacturing the bag and filling the bag with the article to be packed are continuously performed as described above.

【０００４】このような製袋包装機においては、しごき
動作が加えられることがある。このしごき動作は、特に
被包装物の容積に対して、製造する定められた袋の容積
が前記被包装物の容積に近似もしくはそれ以下の場合
に、重要なものとなる。[0004] In such a bag making and packaging machine, an ironing operation may be added. This ironing operation is important especially when the volume of the bag to be manufactured is close to or smaller than the volume of the package, particularly with respect to the volume of the package.

【０００５】このようなしごき動作を行うための機構
が、特開平01-167024号公報や特開2000-226006号公報に
示されている。前者に示されたしごき機構は、１対のシ
ール部の間にＴ字形状の案内体を配置し、この案内体に
しごき部材が案内されてしごき処理が行われるようにな
っている。また、後者に示された機構では、荒しごきと
直前しごきとの２段階にわたってしごき処理を行うよう
に構成されており、高速で製袋包装を行う場合にも、被
包装物を挟み込むことなくシール処理が行えるようにな
っている。A mechanism for performing such an ironing operation is disclosed in JP-A-01-167024 and JP-A-2000-226006. In the former ironing mechanism, a T-shaped guide is disposed between a pair of seal portions, and an ironing member is guided by the guide to perform an ironing process. Further, the mechanism shown in the latter is configured to perform ironing processing in two stages of rough ironing and ironing immediately before, and even when performing bag making and packaging at a high speed, sealing can be performed without sandwiching the article to be packaged. Processing can be performed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のし
ごき機構において、前者の公報に示された機構では、１
対のシール部の間に案内体が必要になり、装置が大型化
してしまう。また、後者の公報に示された機構では、荒
しごきと直前しごきとを行うためにそれぞれ別のしごき
機構が必要になり、やはり装置が大型化してしまうとい
う問題がある。In the conventional ironing mechanism as described above, in the mechanism disclosed in the former publication, 1
A guide is required between the pair of seal portions, and the device becomes large. Further, in the mechanism disclosed in the latter publication, separate ironing mechanisms are required to perform rough ironing and ironing immediately before, and thus there is a problem that the apparatus also becomes large.

【０００７】また、両者の機構において、しごき工程と
シール工程とではシール部の速度を制御したり、あるい
はフィルム側の送り速度を制御する必要があり、制御が
非常に複雑になってしまう。[0007] In both mechanisms, it is necessary to control the speed of the sealing portion or to control the feed speed of the film side between the ironing step and the sealing step, which makes the control extremely complicated.

【０００８】さらに、前記従来の機構では、しごき処理
の最中に上方から被包装物が落下してくるのを防止する
ために、シャッタ部材を設ける場合があるが、シール部
の動作及びしごき機構の動作の３つの動作を関連づけて
制御しなければならない。Further, in the above-mentioned conventional mechanism, a shutter member may be provided in order to prevent the packaged object from falling from above during the ironing process. Must be controlled in association with each other.

【０００９】本発明の課題は、しごき部材を有する横シ
ール機構において、簡単にしごき部材を動作させること
ができるようにすることにある。本発明の別の課題は、
しごき部材を動作させるための機構を、簡単な機構で実
現することにある。An object of the present invention is to make it possible to easily operate an ironing member in a horizontal sealing mechanism having the ironing member. Another object of the present invention is to
An object of the present invention is to realize a mechanism for operating the ironing member with a simple mechanism.

【００１０】本発明のさらに別の課題は、しごき処理を
簡単な構成で複数段階に分けて行えるようにすることに
ある。[0010] Still another object of the present invention is to allow ironing processing to be performed in a plurality of stages with a simple configuration.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る横シール
機構は、下方に搬送される筒状の包材に被包装物を充填
し、包材の搬送方向に対して直交する横方向を接合する
製袋包装機の横シール機構であって、シール部と、シー
ル部駆動機構と、しごき部材と、連動機構とを備えてい
る。シール部は筒状の包材に当接して横方向の熱シール
を行うためのものである。シール部駆動機構は、シール
部を、包材に対して当接及び離反するように横方向に移
動させるとともに、カム機構により環状に移動させて包
材の搬送方向に移動させるための機構である。しごき部
材は、シール部に設けられ、先端に包材に当接可能なし
ごき部を有し、シール部のシール処理に先立って包材の
接合部及びその近傍をしごくための部材である。連動機
構は、シール部駆動機構によるシール部の横方向の移動
に連動させて、しごき部材をシール部の搬送速度よりも
速い速度で搬送方向に移動させてしごき処理を行わせる
機構である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism which fills a cylindrical packaging material to be conveyed downward with an object to be packaged, and sets a horizontal direction perpendicular to a conveying direction of the packaging material. A horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine to be joined, which includes a sealing portion, a sealing portion driving mechanism, an ironing member, and an interlocking mechanism. The seal portion is for abutting on the cylindrical packaging material to perform a horizontal heat seal. The seal portion driving mechanism is a mechanism for moving the seal portion in the lateral direction so as to contact and separate from the packaging material, and for moving the sealing portion in an annular shape by the cam mechanism in the transport direction of the packaging material. . The ironing member is a member that is provided on the seal portion, has an ironing portion that can be in contact with the packaging material at its tip, and is a member for ironing the joint of the packaging material and its vicinity prior to the sealing process of the seal portion. The interlocking mechanism is a mechanism for performing an ironing process by moving the ironing member in the transport direction at a speed higher than the transport speed of the seal portion, in conjunction with the lateral movement of the seal portion by the seal portion drive mechanism.

【００１２】ここでは、シール部は、包材の搬送方向に
移動するとともに、横方向に移動して包材に対して当接
及び離反する。シール部のシール面は加熱されており、
この加熱されたシール部が筒状の包材に当接したときに
包材が熱封止（シール）される。このようなシール処理
に先立って、しごき部材が包材に当接しつつシール部
（包材）よりも速い速度で包材搬送方向に移動し、これ
により包材の接合部及びその近傍がしごかれて、この領
域に存在している被包装物が下方に押しやられる。[0012] Here, the seal portion moves in the conveying direction of the packaging material, and also moves in the lateral direction to come into contact with and separate from the packaging material. The sealing surface of the seal is heated,
When the heated sealing portion comes into contact with the cylindrical packaging material, the packaging material is thermally sealed (sealed). Prior to such a sealing process, the ironing member moves in the packaging material transport direction at a speed higher than that of the sealing portion (the packaging material) while being in contact with the packaging material, and thereby the bonding portion of the packaging material and its vicinity are laddered. As a result, the items to be packaged present in this area are pushed downward.

【００１３】以上のしごき処理において、しごき部材
は、連動機構によってシール部の横方向に移動に連動し
てシール部の搬送速度よりも速い速度で搬送方向に移動
させられる。したがって、しごき部材、シール部及び包
材の速度制御等が不要となり、簡単にしごき処理を行わ
せることができる。In the above-described ironing process, the ironing member is moved in the transport direction at a speed higher than the transport speed of the seal portion by the interlocking mechanism in conjunction with the lateral movement of the seal portion. Therefore, it is not necessary to control the speed of the ironing member, the seal portion, and the packaging material, and the ironing process can be easily performed.

【００１４】請求項２に係る横シール機構は、請求項１
の機構において、しごき部材の上方に設けられるととも
に、包材に対して当接及び離反するように横方向に移動
可能であり、しごき処理中においてしごき部材側に被包
装物が落下するのを規制するシャッタ部材をさらに備え
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
In the mechanism described above, it is provided above the squeezing member, and is movable in the lateral direction so as to contact and separate from the packaging material, and regulates the falling of the packaged object to the squeezing member side during the squeezing process. The shutter member is further provided.

【００１５】ここでは、しごき処理を行う際に、シャッ
タ部材が被包装物に当接して被包装物がしごき部材側に
落下するのを防止する。このため、しごき処理時に、被
包装物が挟み込まれるのを抑えることができ、良好なし
ごき処理が行える。Here, when the ironing process is performed, it is prevented that the shutter member comes into contact with the packaged object and the packaged object falls to the ironing member side. Therefore, during the ironing process, the object to be packaged can be prevented from being pinched, and a good ironing process can be performed.

【００１６】請求項３に係る横シール機構は、請求項１
又は２の機構において、しごき部材は基端部がシール部
に回動自在に装着されている。また、連動機構は、一端
側がシャッタ部材に回動自在に装着されるとともに他端
側がしごき部材の基端部と先端部の中間部に回動自在に
装着されたリンク部材を有し、シール部及びシャッタ部
材の横方向の動きをしごき部材の下方への移動に変換す
るものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
In the second mechanism, the ironing member has a base end rotatably mounted on the seal portion. The interlocking mechanism has a link member rotatably mounted at one end to the shutter member and rotatably mounted at the other end to an intermediate portion between the base end and the distal end of the ironing member. And converting the horizontal movement of the shutter member into a downward movement of the ironing member.

【００１７】この機構では、シール部及びシャッタ部が
横方向に移動すると、しごき部材もともに横方向に移動
するが、しごき部材とシャッタ部材との間にリンク部材
が設けられているので、このリンク部材によって、しご
き部材の動きは下方への移動に変換される。そして、こ
のしごき部材の下方への移動によって、しごき処理が行
われる。In this mechanism, when the sealing portion and the shutter portion move in the horizontal direction, the ironing member also moves in the horizontal direction. However, since a link member is provided between the ironing member and the shutter member, this link is provided. The movement of the ironing member is converted by the member into a downward movement. The ironing process is performed by the downward movement of the ironing member.

【００１８】ここでは、リンク部材によってしごき部材
の動きを制御でき、従来の機構のように、他の部材と関
連づけての特別な速度制御をする必要がない。したがっ
て、簡単にしごき処理を行わせることができる。また、
シャッタ部材を利用してリンク機構を構成しているの
で、リンク機構を構成するための部材が少なくなり、構
成が簡単かつ安価となる。Here, the movement of the ironing member can be controlled by the link member, and there is no need to perform a special speed control associated with other members unlike the conventional mechanism. Therefore, the ironing process can be easily performed. Also,
Since the link mechanism is configured using the shutter member, the number of members for configuring the link mechanism is reduced, and the configuration is simple and inexpensive.

【００１９】請求項４に係る横シール機構は、請求項３
の機構において、連動機構は、シャッタ部材の相手部材
への当接による力を、リンク部材を介してしごき部材を
下方へ移動させる力に変換するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
In the above mechanism, the interlocking mechanism converts a force caused by the contact of the shutter member with the mating member into a force for moving the ironing member downward via the link member.

【００２０】この機構では、まずシャッタ部材が相手部
材に当接し、しごき部材側に被包装物が落下するのを防
止する。そして、その後しごき処理が実行されるので、
しごきを確実に行える。また、シャッタ部材の当接によ
る力をしごき部材の下方への力に変換しているので、シ
ャッタ部材の当接によりしごき処理が開始されることと
なり、シャッタ部材の動作タイミングとしごき部材の動
作タイミングとを制御する必要がない。すなわち、従来
の機構において、シャッタ部材としごき部材とを設けた
場合、これらの部材の動作タイミングを制御することは
非常に煩わしいが、本請求項に係る発明では、このよう
なタイミング制御が不要となる。In this mechanism, first, the shutter member comes into contact with the mating member to prevent the packaged object from dropping to the ironing member side. Then, since ironing processing is executed,
Ironing can be performed reliably. Also, since the force due to the contact of the shutter member is converted into a force downward of the ironing member, the ironing process is started by the contact of the shutter member, and the operation timing of the shutter member and the operation timing of the ironing member And there is no need to control. That is, when the shutter member and the ironing member are provided in the conventional mechanism, it is very troublesome to control the operation timings of these members. However, the invention according to the present invention does not require such timing control. Become.

【００２１】請求項５に係る横シール機構は、請求項１
から４のいずれかの機構において、シール部駆動機構
は、シール部を回転中心を中心として環状の軌跡に沿っ
て移動させるための環状駆動機構と、シール部を環状駆
動機構とともに横方向に移動させるための往復動機構と
を有している。また、しごき部材は、シール部に固定さ
れてシール部とともに環状移動及び往復移動するととも
に、しごき処理工程の前半においてシール部よりも先に
包材に当接する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
In any one of the above-described mechanisms, the seal portion driving mechanism moves the seal portion in a lateral direction together with the annular drive mechanism, and an annular drive mechanism for moving the seal portion along an annular locus about the center of rotation. And a reciprocating mechanism. In addition, the ironing member is fixed to the seal portion, and circularly moves and reciprocates with the seal portion, and abuts on the packaging material earlier than the seal portion in the first half of the ironing process.

【００２２】ここでは、シール部は、環状駆動機構及び
往復動機構によって、円運動をしながら横方向の移動を
行ってＤ字状の軌跡を移動する。そして、しごき部材は
シール部とともに、同様にＤ字状の軌跡を移動する。こ
のようなシール部及びしごき部材の移動によって、しご
き処理及びシール処理が実行される。Here, the seal portion moves in a lateral direction while making a circular motion by means of an annular driving mechanism and a reciprocating mechanism to move along a D-shaped trajectory. The ironing member also moves along a D-shaped locus together with the seal portion. The ironing process and the sealing process are performed by such movement of the seal portion and the ironing member.

【００２３】そして、しごき処理工程の前半において、
しごき部材はシール部よりも先に包材に当接する。した
がって、このしごき処理の前半において、荒しごきに相
当する処理を行わせることができる。In the first half of the ironing process,
The ironing member comes into contact with the packaging material before the sealing portion. Therefore, in the first half of the ironing process, a process corresponding to the rough ironing can be performed.

【００２４】請求項６に係る横シール機構は、請求項１
から５のいずれかの機構において、しごき部材のしごき
部は、しごき処理を行っている間においてシャッタ部材
によって横方向の移動位置が維持される。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
In any one of the mechanisms (1) to (5), a horizontal movement position of the ironing portion of the ironing member is maintained by the shutter member while performing the ironing process.

【００２５】ここでは、しごき処理が行われている間、
しごき部材のしごき部の横方向の位置が維持されている
ので、しごき工程において、しごき部と相手部材との間
に一定の隙間を維持できる。このため、包材接合部より
下方の袋内部の空気をこの隙間を介して逃がすことがで
き、破袋を防ぎながら良好なしごきが行える。Here, while the ironing process is being performed,
Since the horizontal position of the ironing part of the ironing member is maintained, a certain gap can be maintained between the ironing part and the counterpart member in the ironing process. For this reason, the air inside the bag below the joint of the packaging material can be released through this gap, and a good cleaning can be performed while preventing the bag from being broken.

【００２６】請求項７に係る横シール機構は、請求項１
から６のいずれかの機構において、往復動機構は、しご
き部材の横方向の移動距離を変更可能である。ここで
は、例えば、しごき処理の区間において、しごき部材の
横方向の移動距離を変更することにより、容易に複数段
階のしごき処理を行える。したがって、従来の機構のよ
うに、荒しごき用の機構と本しごき用の機構とを別に設
けることなく複数段階のしごき処理を容易に行うことが
できる。また、シャッタ部材を設けた場合は、シャッタ
部材が相手部材に当接する区間としごき区間とでしごき
部材の横方向の位置を変えて、シャッタ処理としごき処
理とをよりスムーズに行わせることができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a horizontal sealing mechanism.
The reciprocating mechanism of any one of the above-mentioned structures can change the lateral movement distance of the ironing member. Here, for example, in a section of the ironing process, the ironing process can be easily performed in a plurality of stages by changing the horizontal moving distance of the ironing member. Therefore, unlike the conventional mechanism, the ironing process in a plurality of stages can be easily performed without separately providing a mechanism for rough ironing and a mechanism for main ironing. In the case where the shutter member is provided, the horizontal position of the ironing member can be changed between the section where the shutter member contacts the partner member and the ironing section, so that the shutter process and the ironing process can be performed more smoothly. .

【００２７】請求項８に係る横シール機構は、下方に搬
送される筒状の包材に被包装物を充填し、包材の搬送方
向に対して直交する横方向を接合する製袋包装機の横シ
ール機構であって、１対のシール部と、シール部駆動機
構と、１対のしごき部材と、連動機構とを備えている。
１対のシール部は、筒状の包材を挟み込むように包材の
両側から当接して横方向の熱シールを行うためのもので
ある。シール部駆動機構は、１対のシール部を、包材に
対して当接及び離反するように横方向に移動させるとと
もに、カム機構により環状に移動させて包材の搬送方向
に移動させるための機構である。１対のしごき部材は、
１対のシール部の各々に設けられ、先端に包材に当接可
能なしごき部を有し、１対のシール部のシール処理に先
立って包材の接合部及びその近傍をしごくための部材で
ある。連動機構は、シール部駆動機構による１対のシー
ル部の横方向の移動に連動させて、１対のしごき部材を
シール部の搬送速度よりも速い速度で搬送方向に移動さ
せてしごき処理を行わせる機構である。[0027] A horizontal sealing mechanism according to claim 8 is a bag making and packaging machine that fills a cylindrical packaging material to be transported downward with an object to be packaged and joins the packaging material in a horizontal direction orthogonal to the transport direction of the packaging material. The horizontal seal mechanism includes a pair of seal portions, a seal portion driving mechanism, a pair of ironing members, and an interlocking mechanism.
The pair of seal portions are for abutting from both sides of the packaging material so as to sandwich the cylindrical packaging material to perform a horizontal heat seal. The seal portion driving mechanism is for moving the pair of seal portions in the lateral direction so as to abut and separate from the packaging material, and for moving the pair of sealing portions in a ring shape by the cam mechanism in the transport direction of the packaging material. Mechanism. A pair of ironing members,
A member provided at each of the pair of seal portions and having an ironing portion at its tip which can contact the packaging material, and a member for ironing the joint portion of the packaging material and its vicinity prior to the sealing process of the pair of seal portions. It is. The interlocking mechanism performs an ironing process by moving the pair of ironing members in the transport direction at a speed higher than the transport speed of the seal portion by interlocking with the lateral movement of the pair of seal portions by the seal portion driving mechanism. It is a mechanism to make it.

【００２８】ここでは、請求項１と同様に、シール部に
よりシール処理に先立ってしごき部材によるしごき処理
が行われる。そして、しごき部材は、連動機構によっ
て、シール部の横方向の移動に連動してシール部の搬送
速度よりも速い速度で搬送方向に移動させられる。した
がって、しごき部材、シール部及び包材の速度制御等が
不要となり、簡単にしごき処理を行わせることができ
る。さらに、シール部及びしごき部材を１対設けている
ので、１つの場合に比較して横方向への移動がほぼ１／
２になり、このため高速運転が可能になる。また、カム
等を含む駆動機構を小さくすることができ、駆動機構の
設置スペースを小さくできる。Here, similarly to the first aspect, the ironing process is performed by the ironing member prior to the sealing process by the seal portion. The ironing member is moved by the interlocking mechanism in the transport direction at a speed higher than the transport speed of the seal portion in conjunction with the lateral movement of the seal portion. Therefore, it is not necessary to control the speed of the ironing member, the seal portion, and the packaging material, and the ironing process can be easily performed. Further, since a pair of the seal portion and the ironing member is provided, the movement in the lateral direction is almost 1 / compared to one case.
2, which enables high-speed operation. Further, the drive mechanism including the cam and the like can be reduced in size, and the installation space for the drive mechanism can be reduced.

【００２９】請求項９に係る横シール機構は、請求項８
の機構において、１対のしごき部材の上方に設けられる
とともに、包材に対して当接及び離反するように横方向
に移動可能であり、しごき処理中においてしごき部材側
に被包装物が落下するのを規制する１対のシャッタ部材
をさらに備えている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a lateral sealing mechanism according to the eighth aspect.
In the mechanism described above, the packaged object is provided above the pair of ironing members, and is movable in the lateral direction so as to abut and separate from the packaging material. And a pair of shutter members for restricting the above.

【００３０】ここでは、しごき処理を行う際に、１対の
シャッタ部材によって被包装物がしごき部材側に落下す
るのを防止する。このため、しごき処理時に、被包装物
が挟み込まれるのを抑えることができ、良好なしごき処
理が行える。Here, when the ironing process is performed, the pair of shutter members prevents the article to be packaged from dropping toward the ironing member. Therefore, during the ironing process, the object to be packaged can be prevented from being pinched, and a good ironing process can be performed.

【００３１】請求項１０に係る横シール機構は、請求項
８又は９の機構において、１対のしごき部材は基端部が
シール部に回動自在に装着されている。また、連動機構
は、一端側がシャッタ部材に回動自在に装着されるとと
もに他端側がしごき部材の基端部と先端部の中間部に回
動自在に装着された１対のリンク部材を有し、１対のシ
ール部及びシャッタ部材の横方向の動きを１対のしごき
部材の下方への移動に変換するものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the mechanism of the eighth or ninth aspect, the pair of ironing members are rotatably mounted at their base ends on the seal portion. The interlocking mechanism has a pair of link members, one end of which is rotatably mounted on the shutter member and the other end of which is rotatably mounted on an intermediate portion between the base end and the front end of the ironing member. The horizontal movement of the pair of seal portions and the shutter member is converted into the downward movement of the pair of ironing members.

【００３２】この機構では、前記同様に、１対のシール
部及びシャッタ部材の横方向の移動が、１対のリンク部
材によって１対のしごき部材の下方への移動に変換され
る。そして、この１対のしごき部材の下方への移動によ
ってしごき処理が行われる。In this mechanism, similarly to the above, the lateral movement of the pair of seal portions and the shutter member is converted into the downward movement of the pair of ironing members by the pair of link members. The ironing process is performed by moving the pair of ironing members downward.

【００３３】ここでは、１対のリンク部材によってしご
き部材の動きを制御でき、従来の機構のように、他の部
材と関連づけての特別な速度制御をする必要がない。し
たがって、簡単にしごき処理を行わせることができる。
また、１対のシャッタ部材を利用してリンク機構を構成
しているので、リンク機構を構成するための部材が少な
くなり、構成が簡単かつ安価となる。Here, the movement of the ironing member can be controlled by the pair of link members, and there is no need to perform special speed control in association with other members unlike the conventional mechanism. Therefore, the ironing process can be easily performed.
Further, since the link mechanism is configured by using a pair of shutter members, the number of members for configuring the link mechanism is reduced, and the configuration is simple and inexpensive.

【００３４】請求項１１に係る横シール機構は、請求項
１０の機構において、連動機構は、１対のシャッタ部材
の互いの当接力を、１対のリンク部材を介して１対のし
ごき部材を下方へ移動させる力に変換するものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the mechanism of the tenth aspect, the interlocking mechanism reduces a contact force between the pair of shutter members and a pair of ironing members via the pair of link members. It is converted into a force to move downward.

【００３５】この機構では、まず１対のシャッタ部材が
互いに当接し、しごき部材側に被包装物が落下するのを
防止する。そして、その後しごき処理が実行されるの
で、しごきを確実に行える。また、シャッタ部材の当接
による力をしごき部材の下方への力に変換しているの
で、シャッタ部材の当接によりしごき処理が開始される
こととなり、シャッタ部材の動作タイミングとしごき部
材の動作タイミングとを制御する必要がない。In this mechanism, a pair of shutter members first contact each other to prevent the packaged object from dropping on the ironing member side. Then, since the ironing process is performed thereafter, the ironing can be reliably performed. Also, since the force due to the contact of the shutter member is converted into a force downward of the ironing member, the ironing process is started by the contact of the shutter member, and the operation timing of the shutter member and the operation timing of the ironing member And there is no need to control.

【００３６】請求項１２に係る製袋包装機は、筒状に形
成された包材の縦及び横を接合して製袋しつつ被包装物
の充填を行うものであって、供給されるシート状の包材
を筒状に形成しつつ被包装物を受け入れる成形手段と、
筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、搬送され
る筒状の包材の重なり部分を縦に接合する縦シール機構
と、搬送される筒状の包材を所定の間隔で横に接合する
請求項１から１１のいずれかに記載の横シール機構とを
備えている。A bag-making and packaging machine according to a twelfth aspect of the present invention is to fill a packaged object while forming a bag by joining longitudinally and laterally of a cylindrically formed packaging material. Forming means for receiving an article to be packaged while forming a cylindrical packaging material into a cylindrical shape,
A packaging material transporting mechanism for transporting the cylindrical packaging material downward, a vertical sealing mechanism for vertically joining overlapping portions of the transported cylindrical packaging material, and a transported cylindrical packaging material at predetermined intervals. A lateral sealing mechanism according to any one of claims 1 to 11, which is laterally joined.

【００３７】[0037]

【発明の実施の形態】［全体構成］本発明の一実施形態
に係る製袋包装機を図１及び図２に示す。これらの図に
示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の被包装物を袋
詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行
う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装
ユニット５に袋となるフィルムを供給するフィルム供給
ユニット（包材供給ユニット）６とから構成されてい
る。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ
類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作す
る操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディス
プレイ８が配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Overall Configuration] FIGS. 1 and 2 show a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention. The bag making and packaging machine 1 shown in these figures is a machine for packing a packaged object such as potato chips, and is mainly composed of a bag making and packaging unit 5 which is a main body for packing a packaged object and a bag making and packaging unit 5. A film supply unit (packaging material supply unit) 6 for supplying a film to be a bag to the bag packaging unit 5. Further, operation switches 7 are arranged on the front surface of the bag making and packaging unit 5, and a liquid crystal display 8 showing an operation state is arranged at a position where an operator who operates the operation switches 7 can visually recognize the operation switches.

【００３８】［各ユニットの構成］フィルム供給ユニッ
ト６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給するユニットであって、ここ
では製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。こ
のフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロー
ルがセットされ、このロールからフィルムが繰り出され
る。このロールの交換作業には所定のスペースが必要な
ため、必ずしもフィルム供給ユニット６を製袋包装ユニ
ット５に隣接させなくてもよく、フィルム供給ユニット
６と製袋包装ユニット５とを離れた位置に配してもよ
い。[Structure of Each Unit] The film supply unit 6 is a unit for supplying a sheet-like film to the forming mechanism 13 of the bag-making and packaging unit 5 described later. Is provided. A roll on which a film is wound is set in the film supply unit 6, and the film is fed from the roll. Since a predetermined space is required for the work of exchanging the rolls, the film supply unit 6 does not necessarily have to be adjacent to the bag making and packaging unit 5, and the film supply unit 6 and the bag making and packaging unit 5 are separated from each other. May be arranged.

【００３９】製袋包装ユニット５は、図１及び図２に示
すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成
形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、
筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベ
ルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね
合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１
５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端
を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支え
る支持フレーム１２とから構成されている。また、支持
フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられて
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, the bag making and packaging unit 5 includes a forming mechanism 13 for forming a film fed in a sheet shape into a cylindrical shape, and a film formed into a cylindrical shape (hereinafter, referred to as a “film”).
It is called a tubular film. ) And a vertical sealing mechanism 1 for vertically sealing (heat sealing) the overlapped portion of the tubular films.
5, a horizontal sealing mechanism 17 for closing the upper and lower ends of the bag by horizontally sealing the cylindrical film, and a support frame 12 for supporting these mechanisms. A casing 9 is mounted around the support frame 12.

【００４０】成形機構１３は、図２に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部
分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ
ー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の
開口部には、コンピュータスケール２から計量された被
包装物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１
を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２
の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシ
ート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１と
の間を通るときに筒状に成形されるような形状とされて
いる。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介
して支持フレーム１２に固定されている。なお、図１及
び図３に示すように、成形機構１３は、４本の柱で囲ま
れる空間の上方の空間に配置されている。また、成形機
構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋
の大きさに応じて取り替えることができるようにされて
いる。このときには、各柱の間から作業者が成形機構１
３にアクセスしてこれらを取り替える。そのために成形
機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされて
いる。As shown in FIG. 2, the molding mechanism 13 has a tube 31 and a former 32. The tube 31 is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open. The tube 31 is arranged in a plane at the center opening of the top plate 29, and is integrated with the former 32 via a bracket (not shown). The articles to be weighed from the computer scale 2 are put into the opening at the upper end of the tube 31. The former 32 is a tube 31
Are arranged to surround the. This Former 32
Is shaped such that the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 is formed into a tubular shape when passing between the former 32 and the tube 31. The former 32 is also fixed to the support frame 12 via a support member (not shown). In addition, as shown in FIGS. 1 and 3, the forming mechanism 13 is disposed in a space above a space surrounded by four columns. Further, the tube 31 and the former 32 of the forming mechanism 13 can be replaced according to the size of the bag to be manufactured. At this time, an operator operates the forming mechanism 1 from between the columns.
Access 3 and replace them. For this purpose, the forming mechanism 13 is detachable from the support frame 12.

【００４１】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り替えられるときには、レール４０に沿って移
動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３
とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ
３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一
定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦
にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒ
ータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部
分に接触するヒータベルト（縦シール部）等を有してい
る。The pull-down belt mechanism 14 and the vertical seal mechanism 15 are connected to a rail 40 suspended from the top plate 29.
And is arranged so as to sandwich the tube 31 from both sides. When the tubes 31 are replaced, these mechanisms 14 and 15 move along the rails 40 and are aligned. Pulldown belt mechanism 14
Is a mechanism for adsorbing and transporting the tubular film F wound around the tube 31 downward.
1 and a driven roller 42 and a belt 43 having a suction function
It is composed of The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats the overlapping portion of the tubular film wound around the tube 31 while pressing it against the tube 31 with a constant pressing force, and vertically seals the overlapping portion. The vertical seal mechanism 15 has a heater, a heater belt (vertical seal portion) which is heated by the heater and comes into contact with the overlapping portion of the tubular film, and the like.

【００４２】これらのプルダウンベルト機構１４及び縦
シール機構１５も、図１及び図２に示すように、４本の
柱で囲まれる空間の上方の空間に配置されている。 ［横シール機構の構成］次に、横シール機構１７につい
て説明する。As shown in FIGS. 1 and 2, the pull-down belt mechanism 14 and the vertical seal mechanism 15 are also arranged in a space above a space surrounded by four columns. [Structure of Horizontal Seal Mechanism] Next, the horizontal seal mechanism 17 will be described.

【００４３】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置され、支持フレーム１２に支持されている。 ＜横シール機構の全体構成＞横シール機構１７は、図３
に示すように、左右対称の一対の機構５０から構成され
ている。また、横シール機構１７を上方から見た場合の
一部を図４に示す。以下、一方側の機構５０について説
明するが、他方側に設けられた機構についてもほぼ同様
の構造であるが、カムの形状と後述するカッタ機構が設
けられているか否かが異なる。なお、図３では、各部材
の配置を明確にするために、各部材を重ねて実線で示し
ているが、全ての部材が側方から観察できるわけではな
い。各部材の図３における紙面垂直方向の位置関係は、
図４に表れている。The horizontal seal mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical seal mechanism 15, and is supported by the support frame 12. <Overall Configuration of Horizontal Seal Mechanism> The horizontal seal mechanism 17 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the mechanism 50 includes a pair of symmetrical mechanisms 50. FIG. 4 shows a part of the horizontal seal mechanism 17 when viewed from above. Hereinafter, the mechanism 50 on one side will be described, but the mechanism provided on the other side has substantially the same structure, but differs in the shape of the cam and whether or not a cutter mechanism described later is provided. In addition, in FIG. 3, in order to make arrangement | positioning of each member clear, each member overlaps and is shown by the solid line, but not all members can be observed from the side. The positional relationship of each member in the direction perpendicular to the paper of FIG.
This is shown in FIG.

【００４４】この機構５０は、２つのシールジョー５１
をＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールす
るときにこのシールジョー５１と対向するもう一方の機
構のシールジョー５１とを押し付け合わせるための機構
である。この機構５０は、主として、シールジョー５１
を円運動させるとともに横方向に移動させるシール部駆
動機構４５と、しごき部材４６と、被包装物の落下を規
制するためのシャッタ部材４７と、シールジョー５１及
びシャッタ部材４７の動きとしごき部材４６の動きを連
動させるためのリンク機構４８とを有している。This mechanism 50 includes two seal jaws 51
This is a mechanism for pressing the seal jaw 51 against the seal jaw 51 of the other mechanism facing the seal jaw 51 when the cylindrical film is horizontally sealed while rotating in a D-shape. This mechanism 50 mainly includes a sealing jaw 51.
Drive mechanism 45 for making the circular motion and moving in the lateral direction, an ironing member 46, a shutter member 47 for regulating the fall of the packaged object, a movement of the seal jaws 51 and the shutter member 47 and an ironing member 46. And a link mechanism 48 for interlocking the movement of.

【００４５】なお、説明の便宜のために、シール部駆動
機構４５としごき部材４６等の他の部材とを、図５及び
図６にそれぞれ分けて示す。図６では、各部材を模式化
して示している。For convenience of explanation, the seal driving mechanism 45 and other members such as the ironing member 46 are separately shown in FIGS. In FIG. 6, each member is schematically illustrated.

【００４６】＜シール部駆動機構＞シール部駆動機構４
５は、図５に示すように、シールジョー５１を円運動さ
せるための環状駆動機構４９と、シールジョー５１を横
方向に移動させて包材に対して当接及び離反させるため
の往復動機構５５とを有している。<Seal part driving mechanism> Seal part driving mechanism 4
5 is an annular drive mechanism 49 for circularly moving the seal jaw 51 and a reciprocating mechanism for laterally moving the seal jaw 51 to abut and separate from the packaging material, as shown in FIG. 55.

【００４７】環状駆動機構４９は、カム５２と、シール
ジョー５１を支持する支持機構５３と、回転軸５４とか
ら構成されている。なお、シールジョー５１は、図２及
び図３の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅より長く延び
て形成された部材であり、内部にヒータを有している。
このヒータによってシールジョー５１のシール面が加熱
され、左右のシールジョー５１によって挟み込まれた包
材の一部が熱シールされるようになっている。また、カ
ム５２及び支持機構５３は、シールジョー５１の長手方
向の両端に設けられており、それぞれは、以下に説明す
るように同様の構造となっている。The annular drive mechanism 49 includes a cam 52, a support mechanism 53 for supporting the seal jaws 51, and a rotating shaft 54. Note that the seal jaw 51 is a member formed to extend longer than the width of the tubular film in the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 2 and 3, and has a heater inside.
The sealing surface of the seal jaw 51 is heated by the heater, and a part of the packaging material sandwiched between the left and right seal jaws 51 is heat-sealed. Further, the cam 52 and the support mechanism 53 are provided at both ends in the longitudinal direction of the seal jaw 51, and have the same structure as described below.

【００４８】カム５２は、往復動機構５５を構成する移
動板６０（詳細は後述）の内側に固定されている。これ
らのカム５２の外周には、図５の二点鎖線で示すような
形状のカム面５２ａが形成されている。このカム面５２
ａの形状については、動作説明で詳細に説明する。The cam 52 is fixed inside a movable plate 60 (details will be described later) constituting the reciprocating mechanism 55. A cam surface 52a having a shape shown by a two-dot chain line in FIG. 5 is formed on the outer periphery of these cams 52. This cam surface 52
The shape of “a” will be described in detail in the operation description.

【００４９】支持機構５３は、中央部が回転軸５４に固
定された連結部材６１と、連結部材６１の両端に設けら
れたそれぞれ１対の回動部材６２、カムフォロア６３、
ベース部材６４及びコイルスプリング６５とを有してい
る。The support mechanism 53 includes a connecting member 61 having a central portion fixed to the rotating shaft 54, and a pair of rotating members 62 and cam followers 63 provided at both ends of the connecting member 61, respectively.
It has a base member 64 and a coil spring 65.

【００５０】連結部材６１は、回転軸５４とともに回転
する一方向に長いブロック状の部材であり、カム５２の
内側でシールジョー５１の外側に配置されている。回動
部材６２は、連結部材６１の外側に所定の間隔をあけて
配置されており、一端側が回動軸７０により連結部材６
１に回動自在に支持されている。回動軸７０は連結部材
６１を内側に貫通して、ベース部材６４に固定されてい
る。このベース部材６４にシールジョー５１が支持され
ている。したがって、ベース部材６４及びシールジョー
５１は回動部材６２に同期して回動することとなる。カ
ムフォロア６３は、回動部材６２の他端側で外側の面に
回転自在に装着されており、カム５２のカム面５２ａに
当接可能となっている。このカムフォロア６３は、１つ
の回動部材６２（シールジョー５１）に対して１個のみ
設けられている。コイルスプリング６５は、回動部材６
２を一方向側に付勢してカムフォロア６３をカム面５２
ａに押圧するためのものである。このコイルスプリング
６５は、一端が回動部材６２の回動支持側とは逆側の端
部に係止され、他端が回転軸６４を挟んで連結部材６１
の逆側に係止されており、回動部材６２と連結部材６１
との間に設けられている。The connecting member 61 is a block-shaped member that is long in one direction and rotates together with the rotating shaft 54, and is disposed inside the cam 52 and outside the sealing jaw 51. The rotating member 62 is arranged at a predetermined interval outside the connecting member 61, and one end side is connected to the connecting member 6 by a rotating shaft 70.
1 rotatably supported. The rotating shaft 70 penetrates the connecting member 61 inward and is fixed to the base member 64. The seal jaw 51 is supported by the base member 64. Therefore, the base member 64 and the seal jaw 51 rotate in synchronization with the rotation member 62. The cam follower 63 is rotatably mounted on the outer surface at the other end of the rotating member 62, and is capable of abutting on the cam surface 52 a of the cam 52. Only one cam follower 63 is provided for one rotating member 62 (seal jaw 51). The coil spring 65 includes the rotating member 6.
2 in one direction to move the cam follower 63 to the cam surface 52.
This is for pressing against a. One end of the coil spring 65 is locked to the end of the rotating member 62 opposite to the rotation supporting side, and the other end is connected to the connecting member 61 with the rotating shaft 64 interposed therebetween.
Of the rotating member 62 and the connecting member 61
And is provided between them.

【００５１】このような支持機構５３では、回動部材６
２が連結部材６１に対して回動することによりシールジ
ョー５１が包材に対して一方側に傾動自在となる。そし
て、図１３に示すように、左右の機構の回動部材６２
は、互いに異なる方向にのみ回動することが可能なよう
に構成されている。より具体的に説明すると、左右のシ
ールジョー５１が対向した状態では、左側の回動部材６
２には、シールジョー５１より上方においてカムフォロ
ア６３がカム面５２ａに当接するように設けられてお
り、逆に、右側の回動部材６２には、シールジョー５１
より下方においてカムフォロア６３がカム面５２ａに当
接するように設けられている。したがって、図１３
（ｂ）に示す状態では、左側のシールジョー５１は下方
にのみ回動（傾動）が可能であり、右側のシールジョー
５１は上方にのみ回動（傾動）が可能となっている。In such a support mechanism 53, the rotating member 6
2 rotates with respect to the connecting member 61, so that the seal jaw 51 can be tilted to one side with respect to the packaging material. Then, as shown in FIG. 13, the rotating members 62 of the left and right mechanisms
Are configured to be able to rotate only in directions different from each other. More specifically, when the left and right seal jaws 51 face each other, the left rotating member 6
2, a cam follower 63 is provided above the seal jaw 51 so as to contact the cam surface 52a.
A cam follower 63 is provided below and in contact with the cam surface 52a. Therefore, FIG.
In the state shown in (b), the left seal jaw 51 can rotate (tilt) only downward, and the right seal jaw 51 can rotate (tilt) only upward.

【００５２】回転軸５４は、シールジョー５１と平行に
延びて設けられており、両側の連結部材６１と相対回転
不能に連結されている。また、回転軸５４の一端側は、
図４に示されるように、カム５２及び移動板６０を貫通
して支持フレーム１２の外側に突出し、シュミットカッ
プリング７１を介してモータ等の回転駆動機構（図示せ
ず）に連結されている。また、回転軸５４の他方側は、
逆側のカム及び移動板を貫通して支持フレームの外側に
突出しており、その突出部分には、ヒータ等に電力を供
給するためのスリップリング（図示せず）が設けられて
いる。回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、相対
回転は可能であるが横方向（回転軸と交差する方向）に
は相対移動不能なように連結されている。したがって、
回転軸５４とカム５２及び移動板６０とは、横方向には
一体的に移動する。The rotating shaft 54 is provided so as to extend in parallel with the seal jaw 51, and is connected to the connecting members 61 on both sides so as not to rotate relatively. Also, one end of the rotating shaft 54 is
As shown in FIG. 4, it penetrates through the cam 52 and the moving plate 60 and protrudes outside the support frame 12, and is connected to a rotation drive mechanism (not shown) such as a motor via a Schmitt coupling 71. The other side of the rotating shaft 54 is
It protrudes outside the support frame through the opposite cam and moving plate, and a slip ring (not shown) for supplying power to a heater or the like is provided at the protruding portion. The rotating shaft 54, the cam 52, and the movable plate 60 are connected so that they can rotate relative to each other, but cannot move relative to each other in a lateral direction (a direction crossing the rotating shaft). Therefore,
The rotating shaft 54, the cam 52, and the moving plate 60 move integrally in the lateral direction.

【００５３】なお、シュミットカップリング７１は、リ
ンクにより結合されている３枚の円板から構成されてお
り、入力軸の回転を出力軸である回転軸５４に伝達する
軸継手である。このシュミットカップリング７１は、平
面的に固定されている入力軸に対して回転軸５４が平面
的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力
軸の回転を回転軸５４に伝えることができる。The Schmidt coupling 71 is formed of three disks connected by links, and is a shaft coupling that transmits the rotation of the input shaft to the rotation shaft 54 that is the output shaft. This Schmitt coupling 71 allows the rotation of the input shaft to be applied to the rotation shaft 54 even when the rotation shaft 54 moves in a plane with respect to the input shaft fixed in a plane and the axial center distance between the two changes. Can tell.

【００５４】往復動機構５５は、図７に示すように、左
右のシール機構のカム５２がそれぞれ固定された１対の
移動板６０と、この１対の移動板６０を互いに近接又は
離反させるための駆動機構７５とを有している。なお、
これらの機構は、逆側にも同様に設けられている。As shown in FIG. 7, the reciprocating mechanism 55 has a pair of movable plates 60 to which the cams 52 of the left and right seal mechanisms are fixed, respectively, and moves the pair of movable plates 60 toward and away from each other. And a driving mechanism 75. In addition,
These mechanisms are similarly provided on the opposite side.

【００５５】１対の移動板６０は、矩形状の部材であ
り、前述のように、中央部において回転軸５４を回転自
在に支持している。移動板６０の外側の面には上端部及
び下端部にガイド部６０ａが設けられており、各ガイド
部６０ａは支持フレームに設けられたガイドレール７６
にスライド自在に係合している。The pair of movable plates 60 are rectangular members, and rotatably support the rotating shaft 54 at the center as described above. Guide portions 60a are provided at upper and lower ends on the outer surface of the moving plate 60, and each guide portion 60a is provided on a guide rail 76 provided on a support frame.
Is slidably engaged with.

【００５６】駆動機構７５は、モータ（図示せず）によ
って回転するボールねじ８０と、ボールねじ８０に螺合
する第１及び第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ
８０と水平方向で直交するように設けられた第１及び第
２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられ
た１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と
平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。The drive mechanism 75 has a ball screw 80 rotated by a motor (not shown), first and second nut members 81 and 82 screwed to the ball screw 80, and is orthogonal to the ball screw 80 in the horizontal direction. And second connecting rods 83 and 84 provided as described above, a pair of third connecting rods 85 provided along the moving direction, and a fourth connecting rod provided in parallel with the third connecting rod 85 86.

【００５７】第１連結ロッド８３は継手８７を介して１
対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３
連結ロッド８５の先端は一方の移動板６０の側端面に固
定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、他
方の移動板６０をスライド自在に貫通している。また、
第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド
８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は他
方の移動板６０の側端面に固定されている。The first connecting rod 83 is connected to the
The pair of third connecting rods 85 are connected to each other,
The distal end of the connecting rod 85 is fixed to a side end surface of one moving plate 60. The pair of third connecting rods 85 slidably penetrate the other moving plate 60. Also,
The second connecting rod 84 is connected to a fourth connecting rod 86 via a joint 88, and a tip of the fourth connecting rod 86 is fixed to a side end surface of the other movable plate 60.

【００５８】そして、ボールねじ８０において、第１ナ
ット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が
螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。このよ
うな駆動機構７５により、ボールねじ８０が回転するこ
とにより、１対の移動板６０を互いに近接させたり、離
反させたりすることが可能となる。In the ball screw 80, the portion where the first nut member 81 is screwed and the portion where the second nut member 82 is screwed are opposite threads. By the rotation of the ball screw 80 by such a driving mechanism 75, the pair of moving plates 60 can be moved closer to or away from each other.

【００５９】＜しごき部材＞しごき部材４６は、図４及
び図６に示すように、１対の取付用アングル部材９０
と、１対の取付用アングル部材９０の間に設けられたし
ごきプレート９１とを有している。取付用アングル部材
９０は、包材から離れた側の基端部がベース部材６４の
突出部６４ａに回動自在に支持され、その先端部にしご
きプレート９１が取り付けられている。しごきプレート
９１は、シールジョー５１と平行に配置され、シールジ
ョー５１よりも長く形成されている。また、しごきプレ
ート９１の上端部には、包材と当接してしごき処理を行
うためのしごき部９１ａが形成されている。<Ironing Member> As shown in FIGS. 4 and 6, the ironing member 46 includes a pair of mounting angle members 90.
And an ironing plate 91 provided between the pair of mounting angle members 90. The mounting angle member 90 has a base end remote from the packaging material rotatably supported by a protruding portion 64 a of the base member 64, and an ironing plate 91 is attached to a distal end thereof. The ironing plate 91 is arranged in parallel with the seal jaw 51 and formed to be longer than the seal jaw 51. At the upper end of the ironing plate 91, an ironing portion 91a is formed for contacting the packaging material and performing ironing processing.

【００６０】＜シャッタ部材＞シャッタ部材４７は、図
４及び図６に示すように、シャッタプレート９５と、シ
ャッタプレート９５に連結されたガイドロッド９６と、
シャッタプレート９５を包材側に付勢するためのスプリ
ング９７とを有している。シャッタプレート９５は、シ
ールジョー５１と平行に配置され、シールジョー５１よ
りも長く形成されている。ガイドロッド９６は、先端が
シャッタプレート９５に固定されるとともに、ベース部
材６４の上部に固定されたガイドブロック６４ｂにスラ
イド自在に支持されている。また、スプリング９７は、
シャッタプレート９５とガイドブロック６４ｂとの間に
設けられている。<Shutter Member> As shown in FIGS. 4 and 6, the shutter member 47 includes a shutter plate 95, a guide rod 96 connected to the shutter plate 95,
And a spring 97 for urging the shutter plate 95 toward the packaging material. The shutter plate 95 is arranged in parallel with the seal jaw 51 and formed to be longer than the seal jaw 51. The guide rod 96 has a distal end fixed to the shutter plate 95 and is slidably supported by a guide block 64b fixed to an upper portion of the base member 64. Also, the spring 97
It is provided between the shutter plate 95 and the guide block 64b.

【００６１】このような構成のシャッタ部材４７では、
左右のシャッタ部材４７が包材に当接すると、スプリン
グ９７の伸縮によってベース部材６４（シールジョー５
１）に対して相対的に横方向に移動が可能である。In the shutter member 47 having such a structure,
When the left and right shutter members 47 come into contact with the packaging material, the base member 64 (the seal jaw 5
It is possible to move laterally relative to 1).

【００６２】＜リンク機構＞リンク機構４８は、シャッ
タプレート９５の長手方向に両端に設けられており、図
４及び図６に示すように、シャッタプレート９５ととも
に移動する第１リンク部材１００と、第１リンク部材１
００としごき部材４６の取付用アングル部材９０との間
に連結された第２リンク部材１０１とを有している。第
１リンク部材１００は、一端がシャッタプレート９５に
固定されるとともにそのまま外側に延び、さらに下方に
折り曲げられて、下方に折り曲げられた他端部に第２リ
ンク部材１０１の一端が回動自在に装着されている。第
２リンク部材１０１の他端は、取付用アングル部材９０
の基端部と先端部との中間部に回動自在に装着されてい
る。<Link Mechanism> The link mechanisms 48 are provided at both ends in the longitudinal direction of the shutter plate 95. As shown in FIGS. 4 and 6, the first link member 100 which moves together with the shutter plate 95, 1 link member 1
00 and a second link member 101 connected between the mounting member 90 and the ironing member 46. One end of the first link member 100 is fixed to the shutter plate 95 and extends outward as it is, further bent downward, and one end of the second link member 101 is rotatably connected to the other end bent downward. It is installed. The other end of the second link member 101 is connected to a mounting angle member 90.
Is rotatably mounted at an intermediate portion between the base end portion and the distal end portion.

【００６３】＜カッタ機構＞また、図４に示すように、
シールジョー５１の内部には、シール処理された包材の
接合部を切断するためのカッタ機構１０５が設けられて
いる。カッタ機構１０５は、シールジョー５１の内部に
配置されたカッタ１０６と、カッタ１０６と駆動用ソレ
ノイド１０７との間に連結された駆動リンク１０８とを
有している。<Cutter Mechanism> As shown in FIG.
Inside the seal jaw 51, a cutter mechanism 105 for cutting a joint portion of the sealed packaging material is provided. The cutter mechanism 105 has a cutter 106 disposed inside the seal jaw 51, and a drive link 108 connected between the cutter 106 and a driving solenoid 107.

【００６４】なお、図４において、しごき部材４６、シ
ャッタ部材４７及びリンク機構４８の一方側のみを示し
ているが、他方側も同様の構成となっている。 ［製袋包装機の動作］ ＜シール処理＞次に、製袋包装機の動作について、図２
及び図８〜図１０を用いて説明する。なお、図８〜図１
０では、各部材の動きが理解しやすいように、しごき部
材及びシャッタ部材を除去し、シールジョー５１とその
駆動機構とを構成する各部材のみを重ねて実線で表現し
ている。Although FIG. 4 shows only one side of the ironing member 46, the shutter member 47 and the link mechanism 48, the other side has the same configuration. [Operation of Bag Making and Packaging Machine] <Seal Processing> Next, the operation of the bag making and packaging machine will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. 8 to 1.
At 0, the ironing member and the shutter member are removed so that the movement of each member can be easily understood, and only the members constituting the seal jaw 51 and its driving mechanism are superimposed and represented by solid lines.

【００６５】フィルム供給ユニット６から成形機構１３
に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２か
らチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、その
ままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送され
る。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられ
た状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態
となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によっ
て縦にシールされる。From the film supply unit 6 to the forming mechanism 13
Is wound around the tube 31 from the former 32 to be formed into a tubular shape, and is conveyed downward by the pull-down belt mechanism 14 as it is. When the film F is wound around the tube 31, both ends are overlapped on the peripheral surface, and the overlapped portion is vertically sealed by the vertical sealing mechanism 15.

【００６６】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移
動と同時に、被包装物の固まりがコンピュータスケール
２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横
シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装
物が存在する状態で、その袋の上端及び被包装物が存在
する袋の上部の袋の下端の部分が横にシールされる。The cylindrical film F that has been sealed vertically and has a cylindrical shape passes through the tube 31 and descends to the horizontal sealing mechanism 17. At this time, at the same time as the movement of the tubular film F, the mass of the packaged object falls from the computer scale 2 through the tube 31. In the horizontal sealing mechanism 17, the upper end of the bag and the lower end of the upper bag of the bag in which the package is present are horizontally sealed in the state where the package is present in the tubular film F. .

【００６７】＜製袋包装機の横シール動作＞次に、横シ
ールの動作について詳述する。横シール機構１７では、
図示しない回転用のモータを回転させることによって回
転軸５４が回転し、連結部材６１を介して回動部材６２
及びこれに支持されたシールジョー５１が回転軸５４を
中心として円運動をする。そして、同じ連結部材６１の
両端部に装着されている２つのカムフォロア６３がカム
５２を挟み込む構造となっているため、カム５２のカム
面５２ａに沿ってカムフォロア６３が移動する。<Horizontal Sealing Operation of Bag Making and Packaging Machine> Next, the operation of the horizontal sealing will be described in detail. In the horizontal seal mechanism 17,
By rotating a rotation motor (not shown), the rotation shaft 54 is rotated, and the rotation member 62 is
Further, the seal jaw 51 supported by the circular motion moves around the rotation shaft 54. Since the two cam followers 63 mounted on both ends of the same connecting member 61 sandwich the cam 52, the cam follower 63 moves along the cam surface 52 a of the cam 52.

【００６８】このときの、しごき作業前でシールジョー
５１が包材に当接していない状態を図８（ａ）に示し、
その後のしごき処理時でシール直前の状態を図８（ｂ）
に示す。図８（ａ）に示すしごき処理の前段階では左右
のシールジョー５１のシール面が上方を向くように、ま
た図８（ｂ）に示すしごき処理の段階では左右のシール
面が対向するように、カム面５２ａが形成されている。FIG. 8A shows a state in which the sealing jaw 51 is not in contact with the packaging material before the ironing operation at this time.
FIG. 8 (b) shows the state immediately before the sealing in the subsequent ironing process.
Shown in In the stage before the ironing process shown in FIG. 8A, the sealing surfaces of the left and right seal jaws 51 face upward, and in the stage of the ironing process shown in FIG. 8B, the left and right seal surfaces face each other. , A cam surface 52a.

【００６９】また、これらの図から明らかなように、図
８（ａ）と図８（ｂ）に示された状態では、カム５２と
回転軸５４とが横方向に移動している。すなわち、図８
（ａ）に示す状態では、左右のカム５２及び回転軸５４
は比較的互いに離れているが、図８（ｂ）に示す状態で
は、左右のカム５２及び回転軸５４が図８（ａ）に示す
状態に比較して互いに近づいている。このようなカム５
２及び回転軸５４の横方向の移動は、図８（ａ）に示す
状態から図８（ｂ）に示す状態に移行する間に、横方向
駆動用のモータを回転し、ボールねじ８０を回転させる
ことによって行われる。As is clear from these figures, in the state shown in FIGS. 8A and 8B, the cam 52 and the rotating shaft 54 are moved in the lateral direction. That is, FIG.
In the state shown in (a), the left and right cams 52 and the rotating shaft 54
Are relatively distant from each other, but in the state shown in FIG. 8B, the left and right cams 52 and the rotating shaft 54 are closer to each other than in the state shown in FIG. 8A. Such a cam 5
2 and the rotation of the rotary shaft 54 in the horizontal direction during the transition from the state shown in FIG. 8A to the state shown in FIG. This is done by letting

【００７０】図８（ｂ）に示す状態からさらに回転軸５
４が回転すると、カムフォロア６３はカム面５２ａに沿
ってさらに移動し、図９に示すように、左右のシールジ
ョー５１のシール面は対向した状態を維持し、かつ左右
のシール面は包材を挟んで間接的に当接する。この際
に、包材はシールジョー５１のシール面によって熱シー
ルされる。なお、図８（ｂ）に示す状態から図９に示す
状態に移行する間に、カム５２及び回転軸５４は往復動
機構５５によって互いに離れる方向に移動させられる。The state shown in FIG.
When 4 rotates, the cam follower 63 further moves along the cam surface 52a, and as shown in FIG. 9, the sealing surfaces of the left and right sealing jaws 51 maintain the facing state, and the left and right sealing surfaces hold the packaging material. Abut indirectly by sandwiching it. At this time, the packaging material is heat-sealed by the sealing surface of the sealing jaw 51. Note that during the transition from the state illustrated in FIG. 8B to the state illustrated in FIG. 9, the cam 52 and the rotating shaft 54 are moved in directions away from each other by the reciprocating mechanism 55.

【００７１】なお、図８（ｂ）に示す状態から図９に示
す状態に移行する区間は、包材の中に充填された被充填
物を下方にしごくためのしごき処理が行われる区間であ
る。この区間の処理については、後に詳述するが、以下
に簡単に説明する。The section from the state shown in FIG. 8 (b) to the state shown in FIG. 9 is a section in which the ironing process for ironing the material filled in the packaging material downward is performed. . The processing in this section will be described in detail later, but will be briefly described below.

【００７２】すなわち、ここでは、筒状フィルムを挟み
込む両シールジョー５１の当接面間の隙間が数ｍｍ程度
に保持されつつ、シャッタ部材４７及びしごき部材４６
が動作し、しごき部材４６が、筒状フィルムの搬送速度
より早い速度で下方に移動する。これにより、筒状フィ
ルムのシールする部分にある被包装物が下方にしごか
れ、シール時に被包装物がシール部に挟み込まれてシー
ル不良を起こすことが抑えられる。That is, here, the shutter member 47 and the ironing member 46 are held while the gap between the contact surfaces of the two seal jaws 51 sandwiching the cylindrical film is maintained at about several mm.
Operates, and the squeezing member 46 moves downward at a speed higher than the transport speed of the tubular film. Thereby, the article to be packaged at the portion of the tubular film to be sealed is squeezed downward, and the article to be packaged is prevented from being sandwiched by the sealing portion during sealing, thereby causing poor sealing.

【００７３】また、左右のシールジョー５１が図９に示
すようなシール区間を移動するときには、先行する袋の
上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシール
される。そして、このシールと同時に、シールジョー５
１に内蔵されているカッタ１０６によって、先行する袋
と後続の筒状フィルムとが切り離される。When the left and right sealing jaws 51 move in the sealing section as shown in FIG. 9, the upper end of the preceding bag and the lower end of the succeeding bag are sealed almost simultaneously. And at the same time as this seal, seal jaw 5
The preceding bag and the subsequent tubular film are cut off by the cutter 106 built in 1.

【００７４】そしてさらに回転軸５４が回転すると、カ
ムフォロア６３はカム面５２ａに沿ってさらに移動し、
図１０（ａ）に示す状態を経て、図１０（ｂ）に示す状
態に移行する。ここで、図１０（ａ）に示すシール処理
直後の段階では左右のシールジョー５１のシール面が対
向するように、また図１０（ｂ）に示すように、左右の
シールジョー５１が対向している最終段階では左右のシ
ール面が下方に向くように、カム面５２ａが形成されて
いる。When the rotating shaft 54 further rotates, the cam follower 63 further moves along the cam surface 52a,
After the state shown in FIG. 10A, the state shifts to the state shown in FIG. Here, immediately after the sealing process shown in FIG. 10A, the sealing surfaces of the left and right seal jaws 51 face each other, and as shown in FIG. 10B, the right and left seal jaws 51 face each other. In the final stage, the cam surface 52a is formed so that the left and right seal surfaces face downward.

【００７５】このとき、図９に示す状態から図１０
（ａ）に示す状態に移行する際には、カム５２及び回転
軸５４は互いに近づく方向に移動させられ、図１０
（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態に移行す
る際には、カム５２及び回転軸５４は互いに離れる方向
に移動させられる。At this time, the state shown in FIG.
When shifting to the state shown in FIG. 10A, the cam 52 and the rotating shaft 54 are moved in a direction approaching each other, and FIG.
When shifting from the state shown in FIG. 10A to the state shown in FIG. 10B, the cam 52 and the rotating shaft 54 are moved in directions away from each other.

【００７６】なお、以上のようにして連続的に製造され
る袋は、図１及び図２に示す傾斜誘導板１９により、ベ
ルトコンベア（図示せず）に導かれ、ウェイトチェッカ
ー等の後工程の装置に移送される。The bags manufactured continuously as described above are guided to a belt conveyor (not shown) by the inclined guide plate 19 shown in FIGS. Transferred to the device.

【００７７】以上の説明から明らかなように、カム５２
のカム面５２ａの形状は、左右のシールジョー５１が対
向開始する段階（しごき処理の前段階）ではシール面が
上を向くように、しごき処理及びシール処理の段階では
シール面が互いに対向するように、そして左右のシール
ジョー５１が対向する最終段階ではシール面が下方に向
くように形成されている。As is clear from the above description, the cam 52
The shape of the cam surface 52a is such that the seal surface faces upward at the stage where the left and right seal jaws 51 start facing (before the ironing process), and the seal surfaces face each other at the stage of the ironing process and the seal process. In the final stage where the right and left seal jaws 51 face each other, the seal surface is formed so as to face downward.

【００７８】以上のような円運動を行う際に、カム５２
及び回転軸５４は、シールジョー５１が包材と対向する
区間において、往復動機構５５によって回転軸５４と交
差する横方向に往復移動させられる。より具体的には、
図８（ａ）に示すしごき処理を行う前の状態と図１０
（ｂ）に示すシール処理を行った後の状態（シールジョ
ー５１が包材に対向する区間のうちの、しごき処理とシ
ール処理を行わない区間）とにおいて、カム５２及び回
転軸５４を互いに離れる方向に移動させてシール機構全
体を包材からより離反させるようにしている。したがっ
て、しごき処理及びシール処理の前後において、シール
ジョー５１に包材が乗り上げるのを防止できるととも
に、より高速の製袋処理が可能となる。しかも、カム５
２及び回転軸５４を移動させているので、カム等の機構
を小型にしても左右の機構の間に十分なスペースを確保
でき、大きな袋にも対応が可能である。すなわち、装置
全体を小型化しつつ、汎用性に富み、しかも高速処理が
可能な装置を提供できる。When performing the above-described circular motion, the cam 52
The rotating shaft 54 is reciprocated in a transverse direction intersecting with the rotating shaft 54 by a reciprocating mechanism 55 in a section where the seal jaw 51 faces the packaging material. More specifically,
FIG. 10 shows a state before the ironing process shown in FIG.
In the state after performing the sealing process shown in (b) (in the section where the sealing jaw 51 faces the packaging material, the section in which the ironing processing and the sealing processing are not performed), the cam 52 and the rotating shaft 54 are separated from each other. To move the entire sealing mechanism away from the packaging material. Therefore, before and after the ironing process and the sealing process, it is possible to prevent the packaging material from riding on the seal jaws 51, and it is possible to perform the bag making process at a higher speed. Moreover, the cam 5
Since the rotation shaft 2 and the rotary shaft 54 are moved, a sufficient space can be secured between the left and right mechanisms even if the mechanism such as the cam is downsized, so that a large bag can be accommodated. That is, it is possible to provide a device that is versatile and capable of high-speed processing while reducing the size of the entire device.

【００７９】さらに、以上の構成に加えて、図８（ａ）
及び図１０（ｂ）に示されるように、シールジョー５１
が包材に対向している区間のうちの、しごき処理の前及
び後においては、シールジョー５１のシール面が包材に
対向せずに、それぞれ上方、下方に傾くようにカム面５
２ａを形成している。したがって、この区間において、
シール面が対向している場合に比較して、左右のシール
ジョー５１の間隔がより素早く広がることになり、より
高速化を実現することができる。Further, in addition to the above configuration, FIG.
And as shown in FIG.
Before and after the ironing process in the section facing the packaging material, the cam surface 5 is inclined so that the sealing surface of the sealing jaw 51 does not face the packaging material and tilts upward and downward, respectively.
2a is formed. Therefore, in this section,
As compared with the case where the sealing surfaces are opposed to each other, the interval between the left and right seal jaws 51 increases more quickly, so that higher speed can be realized.

【００８０】また、カム５２と回転軸５４とを一体的に
横方向に移動させているので、両者の摺動部がなくな
り、従来の機構に比較して、特にカムの耐久性を向上さ
せることができる。Further, since the cam 52 and the rotary shaft 54 are integrally moved in the horizontal direction, there is no sliding portion between them, and the durability of the cam is particularly improved as compared with the conventional mechanism. Can be.

【００８１】＜しごき処理＞支持機構５３が円運動して
シールジョー５１が包材に対向するような位置に移動し
てくると、それに伴ってシャッタ部材４７及びしごき部
材４６も包材に対向し、さらに移動が進むと、図１１に
示すように、まず、しごき部材４６が包材に当接する。
この段階では、左右のしごき部材４６によって包材が絞
られる始めるので、荒しごきに相当する処理が開始され
ることになる。<Ironing Process> When the support mechanism 53 moves in a circular motion and the seal jaw 51 moves to a position facing the packaging material, the shutter member 47 and the ironing member 46 also face the packaging material. As the movement further proceeds, as shown in FIG. 11, first, the ironing member 46 comes into contact with the packaging material.
At this stage, the wrapping material begins to be squeezed by the left and right squeezing members 46, so that processing corresponding to rough sintering is started.

【００８２】さらに支持機構５３（シールジョー５１）
の円運動が進むと、図１２（ａ）に示すように、左右の
シャッタ部材４７が当接し、上方からの被包装物の落下
が規制される。また、これと同時に、左右のしごき部材
４６が互いに近接し、両者のしごき部９１ａの間隔が約
１ｍｍとなって、しごき処理が開始される。Further, the support mechanism 53 (seal jaw 51)
As shown in FIG. 12A, the left and right shutter members 47 come into contact with each other, and the falling of the packaged object from above is restricted. At the same time, the left and right ironing members 46 come close to each other, and the interval between the two ironing portions 91a becomes about 1 mm, and the ironing process is started.

【００８３】次に、図１２（ａ）に示す状態から図１２
（ｂ）に移行する間に、左右のシールジョー５１が互い
に近づくように横移動させられる。この状態では、左右
のシャッタ部材４７は先端が互いに当接しているので、
左右のシールジョー５１が近接することによって、シャ
ッタ部材４７はスプリング９７の付勢力に抗してベース
部材６４に近づくように移動する。このような横移動
は、前述のように、往復機構５５によって行われる。な
お、この横移動の間も円運動は併行して行われている。Next, the state shown in FIG.
During the transition to (b), the left and right seal jaws 51 are moved laterally so as to approach each other. In this state, the leading ends of the left and right shutter members 47 are in contact with each other.
When the left and right seal jaws 51 approach each other, the shutter member 47 moves toward the base member 64 against the urging force of the spring 97. Such lateral movement is performed by the reciprocating mechanism 55 as described above. Note that the circular motion is also performed during the lateral movement.

【００８４】このようにして左右のシールジョー５１が
互いに近づく方向に移動し、左右のシャッタ部材４７が
ベース部材６４に近づくように移動すると、リンク機構
４８の作用によって、しごき部材４６は下方向に移動す
る。より具体的には、しごき部材４６の基端部はベース
部材６４に回動自在に連結され、中間部は第２リンク部
材１０１によってシャッタ部材４７に回動自在に連結さ
れているので、シールジョー５１及びシャッタ部材４７
の横方向の移動がしごき部材４６の下方向への移動に変
換される。しかも、このしごき部材４６の移動は、シー
ルジョー５１と同速度で円運動しながらシールジョー５
１に対して相対的に移動することになるので、その相対
移動速度分だけシールジョー５１の下方向への速度（包
材の搬送速度）よりも速い速度となる。As described above, when the left and right seal jaws 51 move in the direction approaching each other and the left and right shutter members 47 move so as to approach the base member 64, the ironing member 46 is moved downward by the action of the link mechanism 48. Moving. More specifically, the base end of the ironing member 46 is rotatably connected to the base member 64, and the intermediate portion is rotatably connected to the shutter member 47 by the second link member 101. 51 and shutter member 47
Is converted into a downward movement of the ironing member 46. In addition, the movement of the squeezing member 46 is performed at the same speed as the seal jaw 51 while making a circular motion.
1, the speed is higher than the downward speed (conveying speed of the packaging material) of the seal jaw 51 by the relative moving speed.

【００８５】以上のような作用によって、左右のしごき
部材４６によりしごき処理が実行される。このしごき処
理の区間においては、左右のしごき部材４６のしごき部
９１ａの間隔は、常に同じ間隔（約１ｍｍ）に維持され
る。With the above operation, the ironing process is performed by the left and right ironing members 46. In the section of the ironing process, the interval between the ironing portions 91a of the left and right ironing members 46 is always maintained at the same interval (about 1 mm).

【００８６】そして、さらに図１２（ｂ）から図１２
（ｃ）に示す状態に移行すると、左右のシールジョー５
１のシール面は包材を介して間接的に当接し、前述のシ
ール処理が実行される。なお、この図１２（ｂ）から図
１２（ｃ）に示す状態に移行する間においても、しごき
部材４６は下方に移動するが、左右のしごき部９１ａの
間隔は前記状態と同じ間隔（約１ｍｍ）に維持される。FIG. 12B to FIG.
When shifting to the state shown in (c), the left and right seal jaws 5
The first sealing surface indirectly abuts via the packaging material, and the above-described sealing process is performed. During the transition from the state shown in FIG. 12 (b) to the state shown in FIG. 12 (c), the ironing member 46 moves downward, but the interval between the left and right ironing portions 91a is the same as the above state (about 1 mm). ) Is maintained.

【００８７】このようなしごき処理では、単純な機構で
あるリンク機構４８を用いるだけで、しごき部材４６を
包材の搬送速度よりも速い速度で下方に移動させること
ができ、従来の機構のように、各機構の複雑な速度制御
を行う必要がない。また、しごき処理の際に、シャッタ
部材４７によって上方からの被包装物の落下を規制して
いるので、被包装物の噛み込みを抑えることができる。In such an ironing process, the ironing member 46 can be moved downward at a speed higher than the speed of transporting the packaging material only by using the link mechanism 48 which is a simple mechanism. In addition, there is no need to perform complicated speed control of each mechanism. Further, at the time of the ironing process, the fall of the packaged object from above is regulated by the shutter member 47, so that the bite of the packaged object can be suppressed.

【００８８】また、しごき処理及びシール処理の直前の
状態において、左右のしごき部材４６の間隔を常に一定
に維持しているので、しごき処理時において下方の袋か
らの空気抜きを十分に行うことができ、製袋時の破裂を
防ぐことができる。Further, in the state immediately before the ironing process and the sealing process, since the interval between the left and right ironing members 46 is always kept constant, air can be sufficiently released from the lower bag during the ironing process. It can prevent rupture during bag making.

【００８９】なお、しごき処理の区間において、しごき
部材４６の横方向の移動距離を変更することにより、容
易に複数段階のしごき処理を行える。すなわち、しごき
処理の区間の最初の段階では、１対のしごき部材４６の
間隔を比較的広く維持し、その後、その間隔をより狭く
してしごき処理を行うことも可能である。By changing the horizontal movement distance of the ironing member 46 in the ironing process section, the ironing process can be easily performed in a plurality of stages. That is, in the first stage of the ironing process section, the interval between the pair of ironing members 46 can be maintained relatively wide, and then the ironing process can be performed with the interval being further narrowed.

【００９０】さらに、横方向の移動制御によって、１対
のシャッタ部材４７のみが包材に当接する区間を調整し
たり、シール処理の時間を調整したり、複数段階のしご
き処理の各区間を調整することも可能である。Further, by controlling the movement in the horizontal direction, the section where only the pair of shutter members 47 abut on the packaging material is adjusted, the time for the sealing process is adjusted, and each section of the ironing process in a plurality of stages is adjusted. It is also possible.

【００９１】＜噛み込み時の動作＞ここで、本実施形態
では、しごき処理によって被包装物は下方にしごき落と
される。しかし、シール処理時において、何らかの原因
によって左右のシールジョー５１の間に被包装物を噛み
込んだ場合、シールジョー５１が傾動して被包装物及び
シールジョー５１の損傷を抑えることができるようにな
っている。この場合の動作を、図１３（ａ）及び（ｂ）
を用いて説明する。<Operation at Biting> Here, in this embodiment, the packaged object is ironed downward by the ironing process. However, during the sealing process, if the packaged object is caught between the left and right seal jaws 51 for some reason, the seal jaw 51 is tilted so that damage to the packaged object and the seal jaw 51 can be suppressed. Has become. The operation in this case will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【００９２】図１３（ａ）は正常なしごき処理が行われ
ている状態を示している。このような状態では、左右の
シール機構におけるカムフォロア６３は、コイルスプリ
ング６５の付勢力によりそれぞれカム面５２ａに圧接し
ながら移動している。FIG. 13A shows a state in which the normal cleaning process is being performed. In such a state, the cam followers 63 in the left and right seal mechanisms move while being pressed against the cam surfaces 52a by the biasing force of the coil springs 65, respectively.

【００９３】このしごき処理の最中において、図１３
（ｂ）に示すように、左右のシールジョー５１の間に被
包装物が噛み込み、左右のシールジョー５１の下部に被
包装物に対する押圧力が作用したとする。この場合、シ
ールジョー５１の下部が受けた被包装物の反力によっ
て、一方（左側）の回動部材６２はコイルスプリング６
５の付勢力に抗して回動軸７０の回りに下方向に回動す
る。このとき、カムフォロア６３はカム面５２ａから離
れる。これに対して右側の回動部材６２は、シールジョ
ー５１の下部に反力を受けたときにカムフォロア６３が
カム面５２ａから離れるように構成されていない。すな
わち、左側の回動部材６２と同方向には回動が禁止され
ており、逆方向にのみ回動が可能な構成となっている。In the course of this ironing process, FIG.
As shown in (b), it is assumed that the packaged object bites between the left and right seal jaws 51 and a pressing force acts on the lower part of the left and right seal jaws 51 against the packaged object. In this case, the one (left side) rotating member 62 is moved by the coil spring 6
5 rotates downward around the rotation shaft 70 against the urging force of the fifth rotation. At this time, the cam follower 63 separates from the cam surface 52a. On the other hand, the right rotating member 62 is not configured so that the cam follower 63 separates from the cam surface 52a when a reaction force is applied to the lower portion of the seal jaw 51. That is, the rotation is prohibited in the same direction as the left rotation member 62, and the rotation is possible only in the opposite direction.

【００９４】また、被包装物が、シールジョー５１の上
部で噛み込んだ場合には、上述とは反対に、右側の回動
部材６２が右側の回動軸７０の回りに上方向に回動す
る。また、シールジョー５１の中央部に被包装物が噛み
込んだ場合には、被包装物からの反力の強い上部もしく
は下部の反力によって上述の動作が行われる。When the packaged object is bitten at the upper part of the seal jaw 51, the right rotating member 62 rotates upward about the right rotating shaft 70, contrary to the above. I do. In addition, when the packaged object bites into the central portion of the seal jaw 51, the above-described operation is performed by the upper or lower reaction force having a strong reaction force from the packaged object.

【００９５】このように、左右のシールジョー５１が傾
動可能となっているが、両シールジョー５１は、同方向
への傾動ではなく、異なる方向への傾動が可能な構成と
なっている。ここで、図１３（ｂ）に示すような噛み込
みが発生し、仮に両シールジョー５１が同方向に回動す
るような構成になっていれば、結局、被包装物は同方向
に傾動する両シールジョー５１によって押しつぶされた
り、あるいはシールジョー５１自体が損傷する。As described above, the left and right seal jaws 51 can be tilted. However, the two seal jaws 51 are not tilted in the same direction but tilted in different directions. Here, if biting occurs as shown in FIG. 13B and if both seal jaws 51 are configured to rotate in the same direction, the packaged object eventually tilts in the same direction. The seal jaws 51 are crushed by the seal jaws 51 or the seal jaws 51 themselves are damaged.

【００９６】しかし、ここでは、両シールジョー５１が
同方向に力を受けたときに、一方のみが傾動するよう
に、あるいは互いに異なる方向に傾動するように構成さ
れているので、被包装物が噛み込んだ場合でも、被包装
物を押しつぶしたり、またシールジョー５１自体が損傷
するのを抑えることができる。However, in this case, when both seal jaws 51 receive a force in the same direction, only one of them is tilted, or the other is tilted in directions different from each other. Even in the case of being bitten, it is possible to prevent the packaged object from being crushed or the seal jaw 51 itself from being damaged.

【００９７】［本実施形態の特徴］以下に、本実施形態
において、特にしごき機構及びそれに関連する部分の特
徴をまとめる。[Characteristics of the present embodiment] In the following, the characteristics of the ironing mechanism and the parts related thereto in the present embodiment will be summarized.

【００９８】（１）簡単なリンク機構によってしごき部
材４６をシールジョー５１（包材）に対してより速い速
度で下方に移動させてしごき処理を行うことができる。
したがって、従来装置のように、複雑な速度制御が不要
となる。(1) The ironing process can be performed by moving the ironing member 46 downward at a higher speed with respect to the seal jaw 51 (packaging material) by a simple link mechanism.
Therefore, complicated speed control unlike the conventional device is not required.

【００９９】（２）リンク機構を構成する部材として、
シャッタ部材を利用しているので、リンク機構の構成が
さらに簡単になる。 （３）シャッタ部材４７を設けたことによって、しごき
処理やシール処理の各工程において、処理部分に被包装
物が落下してくるのを防止でき、被包装物の噛み込みを
抑えることができる。(2) As members constituting the link mechanism,
Since the shutter member is used, the configuration of the link mechanism is further simplified. (3) By providing the shutter member 47, in each of the steps of the ironing process and the sealing process, the object to be packaged can be prevented from dropping into the processed portion, and the bite of the object to be packaged can be suppressed.

【０１００】（４）しごき動作の先に行われるシャッタ
部材の当接、及びシャッタ部材に連結されたリンク機構
により、本しごき処理が開始されるため、それぞれの部
材を別々に制御する必要がなくなる。(4) The main ironing process is started by the contact of the shutter member performed prior to the ironing operation and the link mechanism connected to the shutter member, so that it is not necessary to control each member separately. .

【０１０１】（５）左右のしごき部材４６のしごき部９
１ａの間隔が、しごき処理の区間において常に同じ間隔
に維持されるので、しごき処理を行っている下方の袋か
らの空気をスムーズに抜くことができ、しごき処理時に
おける破袋を抑えることができ、処理をより高速化する
ことができる。(5) Ironing portions 9 of left and right ironing members 46
Since the interval of 1a is always maintained at the same interval in the section of the ironing process, the air from the lower bag performing the ironing process can be evacuated smoothly, and the bag breakage during the ironing process can be suppressed. , The processing speed can be further increased.

【０１０２】（６）しごき部材４６が、シールジョー５
１とともに円運動しながら、かつシールジョー５１より
も先に包材に当接するので、しごき処理の前段階で荒し
ごきに相当する処理を行わせることができる。(6) The ironing member 46 is connected to the seal jaw 5
1 and abuts on the packaging material before the seal jaw 51 while making a circular motion, so that a process corresponding to rough ironing can be performed before the ironing process.

【０１０３】（７）シールジョー５１、しごき部材４６
及びシャッタ部材４７を円運動させながら横方向にも移
動可能としているので、しごき処理の区間において、し
ごき部材４６の横方向の移動距離を変更することによ
り、容易に複数段階のしごき処理を行える。また、１対
のシャッタ部材４７のみが包材に当接する区間を調整す
ることもでき、さらには、シール処理の時間を調整した
り、複数段階のしごき処理の各区間を調整することも可
能である。(7) Seal jaw 51, ironing member 46
Further, since the shutter member 47 can be moved in the horizontal direction while making a circular motion, the ironing process can be easily performed in a plurality of stages by changing the horizontal movement distance of the ironing member 46 in the ironing process section. In addition, it is possible to adjust the section where only the pair of shutter members 47 abut on the packaging material, and it is also possible to adjust the time of the sealing process or to adjust each section of the ironing process in a plurality of stages. is there.

【０１０４】（８）特に、シールジョー５１が包材に対
向する区間のうちのしごき処理の前後区間において、カ
ム５２と回転軸５４とを一体で横方向に移動させてシー
ルジョー５１を包材から離反させているので、シールジ
ョー５１に包材が乗り上げるのを防止できる。また、製
袋処理の高速化が可能となる。(8) In particular, in the section where the sealing jaw 51 faces the packaging material, before and after the ironing process, the cam 52 and the rotating shaft 54 are integrally moved in the lateral direction to move the sealing jaw 51 to the packaging material. , It is possible to prevent the packaging material from riding on the seal jaws 51. Further, the speed of the bag making process can be increased.

【０１０５】（９）シールジョー５１が傾動可能である
ので、被包装物を挟み込んだ場合に、被包装物を押しつ
ぶしたり、シールジョー５１が損傷するのを防止でき
る。特に、左右のシールジョー５１が互いに異なる方向
に傾動するので、被包装物及びシールジョー５１の損傷
をより抑えることができる。(9) Since the seal jaw 51 can be tilted, it is possible to prevent the package jaw from being crushed or the seal jaw 51 from being damaged when the package jaw is sandwiched. In particular, since the left and right seal jaws 51 tilt in directions different from each other, damage to the packaged object and the seal jaws 51 can be further suppressed.

【０１０６】（１０）１つの回転軸５４に対して２組の
シールジョー５１及び支持機構５３を有しているため、
これらが１組のみ設けられている場合に比べて、高速化
もしくはモータ等の性能ダウンによるコスト削減やモー
タ等の耐久性の向上を図ることができる。(10) Since two sets of the seal jaws 51 and the support mechanism 53 are provided for one rotation shaft 54,
Compared to the case where only one set is provided, it is possible to reduce the cost by increasing the speed or reducing the performance of the motor and the like, and to improve the durability of the motor and the like.

【０１０７】［他の実施形態］ （ａ）シールジョーとしごき部材とを連動させるための
機構は、前記実施形態に示されたようなリンク機構に限
定されるものではなく、シール部の横方向の動きをしご
き部材の下方への動きに変換できるものであれば様々な
構成が採用可能である。[Other Embodiments] (a) The mechanism for interlocking the sealing jaw and the ironing member is not limited to the link mechanism as shown in the above-described embodiment, but may be arranged in the lateral direction of the sealing portion. Various configurations can be adopted as long as they can convert the above movement into the downward movement of the ironing member.

【０１０８】例えば、シャッタ部材の代わりに、シール
ジョーの横方向とともに横方向に移動して互いに当接及
び離反する１対の部材を包材の周囲に配置する。また、
その１対の部材の当接後も、１対の部材がシール部に対
して相対的に横方向に移動可能なような構成とする。こ
の場合は、１対の部材とシール部としごき部材とをリン
ク機構によって連結すれば、前記実施形態と同様の作用
が得られる。For example, instead of the shutter member, a pair of members which are moved in the lateral direction together with the lateral direction of the seal jaw and come into contact with and separate from each other are arranged around the packaging material. Also,
Even after the pair of members abut, the pair of members are configured to be movable in the lateral direction relatively to the seal portion. In this case, if the pair of members and the sealing member and the ironing member are connected by a link mechanism, the same operation as in the above embodiment can be obtained.

【０１０９】（ｂ）１つの回転軸５４に対する支持機構
５３の個数は前記実施形態に限定されず、２個以上でも
良い。また、前記実施形態では、左右１対の機構５０で
構成されているが、片側のみに機構５０を設けても良
い。この場合、機構５０が設けられない側には、シール
ジョー５１のシール圧力を受ける部材がフィルムと同一
方向で同一速度で移動していればよい。具体的には、プ
ルダウンベルト機構１４のようなベルトを回転させ、か
つシール圧力を受け止める機構であればよい。(B) The number of the support mechanisms 53 for one rotation shaft 54 is not limited to the above embodiment, and may be two or more. Further, in the above embodiment, the mechanism 50 is constituted by a pair of left and right mechanisms 50, but the mechanism 50 may be provided only on one side. In this case, on the side where the mechanism 50 is not provided, the member receiving the sealing pressure of the sealing jaw 51 only needs to move in the same direction as the film at the same speed. Specifically, any mechanism that rotates the belt such as the pull-down belt mechanism 14 and receives the sealing pressure may be used.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】本発明では、連動機構により、シール部
の動きに連動させてしごき部材を駆動する用にしたの
で、簡単な構成でしごき処理を行わせることができると
ともに、しごき部材等の速度制御が不要となる。また、
しごき部材を、シール部とともに円運動させながら横方
向に移動可能させるようにしたので、しごき処理の区間
において、容易に複数段階のしごき処理を行える。According to the present invention, since the ironing member is driven by the interlocking mechanism in conjunction with the movement of the seal portion, the ironing process can be performed with a simple structure, and the speed of the ironing member and the like can be increased. No control is required. Also,
Since the ironing member is made to be able to move in the lateral direction while making a circular motion together with the seal portion, it is possible to easily perform the ironing process in a plurality of stages in the section of the ironing process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】製袋包装ユニットの側面図。FIG. 2 is a side view of the bag making and packaging unit.

【図３】横シール機の拡大部分図。FIG. 3 is an enlarged partial view of the horizontal sealing machine.

【図４】横シール機の平面部分図。FIG. 4 is a partial plan view of the horizontal sealing machine.

【図５】横シール機のシール構成部品のみを示す図。FIG. 5 is a diagram showing only seal components of the horizontal sealing machine.

【図６】横シール機のしごき部材、シャッタ部材及びリ
ンク機構を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an ironing member, a shutter member, and a link mechanism of the horizontal sealing machine.

【図７】往復動機構の外観斜視図。FIG. 7 is an external perspective view of a reciprocating mechanism.

【図８】横方向シール動作を説明するための模式図。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a horizontal sealing operation.

【図９】横方向シール動作を説明するための模式図。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a horizontal sealing operation.

【図１０】横方向シール動作を説明するための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a horizontal sealing operation.

【図１１】しごき動作を説明するための模式図。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining an ironing operation.

【図１２】しごき動作を説明するための部分図。FIG. 12 is a partial view for explaining an ironing operation.

【図１３】噛み込み時の動作を説明するための図。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation at the time of biting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 製袋包装機 １３ 成形機構 １４ プルダウンベルト機構（包材搬送機構） １５ 縦シール機構 １７ 横シール機構 ４６ しごき部材 ４７ シャッタ部材 ４８ リンク機構 ５１ シールジョー ９１ａ しごき部 Reference Signs List 1 bag making and packaging machine 13 molding mechanism 14 pull-down belt mechanism (packaging material transport mechanism) 15 vertical seal mechanism 17 horizontal seal mechanism 46 ironing member 47 shutter member 48 link mechanism 51 seal jaw 91a ironing portion

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】下方に搬送される筒状の包材に被包装物を
充填し、包材の搬送方向に対して直交する横方向を接合
する製袋包装機の横シール機構であって、 前記筒状の包材に当接して横方向の熱シールを行うため
のシール部と、 前記シール部を、前記包材に対して当接及び離反するよ
うに横方向に移動させるとともに、カム機構により環状
に移動させて包材の搬送方向に移動させるためのシール
部駆動機構と、 前記シール部に設けられ、先端に前記包材に当接可能な
しごき部を有し、前記シール部のシール処理に先立って
前記包材の接合部及びその近傍をしごくしごき部材と、 前記シール部駆動機構によるシール部の横方向の移動に
連動させて、前記しごき部材を前記シール部の搬送速度
よりも速い速度で前記搬送方向に移動させてしごき処理
を行わせる連動機構と、を備えた製袋包装機の横シール
機構。1. A horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine for filling a cylindrical packaging material to be conveyed downward with an object to be packaged and joining the packaging material in a horizontal direction orthogonal to a conveying direction of the packaging material. A sealing portion for abutting on the cylindrical packaging material to perform a heat seal in a lateral direction; and a cam mechanism for laterally moving the sealing portion so as to abut and separate from the packaging material. A sealing unit driving mechanism for moving the packaging material in the transport direction of the packaging material, and an ironing unit provided at the sealing unit and capable of contacting the packaging material at the tip, and sealing the sealing unit. Prior to processing, the joining portion of the packaging material and the vicinity thereof are ironed and the ironing member is moved faster than the conveying speed of the seal portion in conjunction with the lateral movement of the seal portion by the seal portion driving mechanism. Move in the transport direction at the speed The horizontal sealing mechanism of the bag making and packaging machine, which has an interlocking mechanism for performing the processing. 【請求項２】前記しごき部材の上方に設けられるととも
に、前記包材に対して当接及び離反するように前記横方
向に移動可能であり、しごき処理中において前記しごき
部材側に被包装物が落下するのを規制するシャッタ部材
をさらに備えた請求項１に記載の製袋包装機の横シール
機。2. The ironing member is provided above the ironing member and is movable in the lateral direction so as to contact and separate from the packaging material. 2. The horizontal sealing machine for a bag making and packaging machine according to claim 1, further comprising a shutter member for restricting the bag from falling. 【請求項３】前記しごき部材は基端部が前記シール部に
回動自在に装着され、 前記連動機構は、一端側が前記シャッタ部材に回動自在
に装着されるとともに他端側が前記しごき部材の基端部
と先端部の中間部に回動自在に装着されたリンク部材を
有し、前記シール部及びシャッタ部材の横方向の動きを
前記しごき部材の下方への移動に変換するものである、
請求項１又は２に記載の製袋包装機の横シール機構。3. The ironing member has a base end rotatably mounted on the seal portion. The interlocking mechanism has one end rotatably mounted on the shutter member and the other end mounted on the shutter member. A link member rotatably mounted at an intermediate portion between the base end portion and the distal end portion, which converts a lateral movement of the seal portion and the shutter member into a downward movement of the ironing member;
A horizontal sealing mechanism for the bag making and packaging machine according to claim 1. 【請求項４】前記連動機構は、前記シャッタ部材の相手
部材への当接による力を、前記リンク部材を介して前記
しごき部材を下方へ移動させる力に変換するものであ
る、請求項３に記載の製袋包装機の横シール機構。4. The apparatus according to claim 3, wherein the interlocking mechanism converts a force caused by the contact of the shutter member with a mating member into a force for moving the ironing member downward through the link member. A horizontal sealing mechanism of the bag making and packaging machine described in the above. 【請求項５】前記シール部駆動機構は、前記シール部を
回転中心を中心として環状の軌跡に沿って移動させるた
めの環状駆動機構と、前記シール部を前記環状駆動機構
とともに前記横方向に移動させるための往復動機構とを
有し、 前記しごき部材は、前記シール部に固定されて前記シー
ル部とともに環状移動及び往復移動するとともに、しご
き処理工程の前半において前記シール部よりも先に前記
包材に当接する、請求項１から４のいずれかに記載の製
袋包装機の横シール機構。5. An annular drive mechanism for moving the seal portion along an annular trajectory around a center of rotation, and moving the seal portion in the lateral direction together with the annular drive mechanism. The ironing member is fixed to the seal portion and circularly moves and reciprocates with the seal portion, and in the first half of the ironing process, the wrapping member is provided earlier than the seal portion. The horizontal sealing mechanism of the bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the horizontal sealing mechanism contacts the material. 【請求項６】前記しごき部材のしごき部は、しごき処理
を行っている間において前記シャッタ部材によって前記
横方向の移動位置が維持される、請求項１から５のいず
れかに記載の製袋包装機の横シール機構。6. The bag-making and packaging device according to claim 1, wherein the ironing portion of the ironing member maintains the horizontal movement position by the shutter member during the ironing process. Horizontal seal mechanism of the machine. 【請求項７】前記往復動機構は、前記しごき部材の横方
向の移動距離を変更可能である、請求項１から６のいず
れかに記載の製袋包装機の横シール機構。7. The horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine according to claim 1, wherein said reciprocating mechanism is capable of changing a moving distance of said ironing member in a horizontal direction. 【請求項８】下方に搬送される筒状の包材に被包装物を
充填し、包材の搬送方向に対して直交する横方向を接合
する製袋包装機の横シール機構であって、 前記筒状の包材を挟み込むように包材の両側から当接し
て横方向の熱シールを行うための１対のシール部と、 前記１対のシール部を、前記包材に対して当接及び離反
するように横方向に移動させるとともに、カム機構によ
り環状に移動させて包材の搬送方向に移動させるための
シール部駆動機構と、 前記１対のシール部の各々に設けられ、先端に前記包材
に当接可能なしごき部を有し、前記１対のシール部のシ
ール処理に先立って前記包材の接合部及びその近傍をし
ごくための１対のしごき部材と、 前記シール部駆動機構による１対のシール部の横方向の
移動に連動させて、前記１対のしごき部材を前記シール
部の搬送速度よりも速い速度で前記搬送方向に移動させ
てしごき処理を行わせる連動機構と、を備えた製袋包装
機の横シール機構。8. A horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine for filling an object to be packaged into a cylindrical packaging material conveyed downward and joining the packaging material in a lateral direction orthogonal to a conveying direction of the packaging material, A pair of seal portions for abutting from both sides of the packaging material so as to sandwich the packaging material to perform a heat seal in a lateral direction; and a pair of the seal portions abutting on the packaging material. And a seal portion driving mechanism for moving in the lateral direction so as to be separated from each other and moving in a circular direction by the cam mechanism to move in the conveying direction of the packaging material, and provided at each of the pair of seal portions, A pair of ironing members having an ironing portion capable of coming into contact with the packaging material, and ironing the joint of the packaging material and its vicinity prior to the sealing process of the pair of sealing portions; In conjunction with the lateral movement of the pair of seal portions by the mechanism, A horizontal sealing mechanism for a bag making and packaging machine, comprising: an interlocking mechanism for performing an ironing process by moving an ironing member in the transport direction at a speed higher than the transport speed of the seal portion. 【請求項９】前記１対のしごき部材の上方に設けられる
とともに、前記包材に対して当接及び離反するように前
記横方向に移動可能であり、しごき処理中において前記
１対のしごき部材側に被包装物が落下するのを規制する
１対のシャッタ部材をさらに備えた請求項８に記載の製
袋包装機の横シール機。9. A pair of ironing members provided above the pair of ironing members and movable in the lateral direction so as to contact and separate from the packaging material, and during the ironing process. 9. The horizontal sealing machine for a bag making and packaging machine according to claim 8, further comprising a pair of shutter members for restricting the object to be packaged from falling on its side. 【請求項１０】前記１対のしごき部材は基端部が前記シ
ール部に回動自在に装着され、 前記連動機構は、一端側が前記シャッタ部材に回動自在
に装着されるとともに他端側が前記しごき部材の基端部
と先端部の中間部に回動自在に装着された１対のリンク
部材を有し、前記１対のシール部及びシャッタ部材の横
方向の動きを前記１対のしごき部材の下方への移動に変
換するものである、請求項８又は９に記載の製袋包装機
の横シール機構。10. A pair of ironing members having a base end rotatably mounted on said seal portion, said interlocking mechanism having one end rotatably mounted on said shutter member and said other end rotatably mounted on said shutter member. A pair of link members rotatably mounted at an intermediate portion between a base end portion and a distal end portion of the ironing member, wherein the pair of seal members and the shutter member are moved laterally by the pair of ironing members; The horizontal sealing mechanism of a bag making and packaging machine according to claim 8, wherein the movement is converted into downward movement. 【請求項１１】前記連動機構は、前記１対のシャッタ部
材の互いの当接による力を、前記１対のリンク部材を介
して前記１対のしごき部材を下方へ移動させる力に変換
するものである、請求項１０に記載の製袋包装機の横シ
ール機構。11. The interlocking mechanism converts a force caused by the abutting of the pair of shutter members into a force for moving the pair of ironing members downward through the pair of link members. The horizontal sealing mechanism of the bag making and packaging machine according to claim 10, wherein 【請求項１２】筒状に形成された包材の縦及び横を接合
して製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であっ
て、 供給されるシート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装
物を受け入れる成形手段と、 前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、 搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する
縦シール機構と、 搬送される前記筒状の包材を所定の間隔で横に接合す
る、請求項１から１１のいずれかに記載の横シール機構
と、を備えた製袋包装機。12. A bag making and packaging machine for filling an article to be packaged while forming a bag by joining longitudinally and laterally of a cylindrically formed packaging material, wherein the supplied sheet-like packaging material is formed into a cylindrical shape. Forming means for receiving an article to be packaged while forming into a shape, a packaging material transport mechanism for transporting the cylindrical packaging material downward, and a vertical joining longitudinally of an overlapping portion of the transported cylindrical packaging material A bag making and packaging machine comprising: a sealing mechanism; and the horizontal sealing mechanism according to any one of claims 1 to 11, wherein the conveyed cylindrical packaging material is horizontally joined at predetermined intervals.