JP2002326421A - Recorder - Google Patents
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- JP2002326421A JP2002326421A JP2001136392A JP2001136392A JP2002326421A JP 2002326421 A JP2002326421 A JP 2002326421A JP 2001136392 A JP2001136392 A JP 2001136392A JP 2001136392 A JP2001136392 A JP 2001136392A JP 2002326421 A JP2002326421 A JP 2002326421A
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- recording
- platen
- recording head
- pattern
- head
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラテンと記録ヘ
ッドとの少なくとも一方が互いに接離する方向に移動自
在に弾性支持された記録装置、及びこの記録装置による
シートへの記録方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus in which at least one of a platen and a recording head is elastically supported so as to be movable toward and away from each other, and a method for recording on a sheet by the recording apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】記録装置には、平面形状のプラテンの長
手方向に沿って走行するキャリッジに記録ヘッドが搭載
され、このプラテンが、記録ヘッドに対し接離する方向
に移動自在に弾性支持され、これらの記録ヘッドとプラ
テンとの間にシートが搬送されたときに、プラテンが記
録ヘッドに対し移動して、記録ヘッドとシートとの間の
プラテンギャップを一定にし、記録ヘッドがシートに画
像を記録するドットインパクトプリンタが知られてい
る。2. Description of the Related Art In a recording apparatus, a recording head is mounted on a carriage that runs along the longitudinal direction of a platen having a planar shape, and this platen is elastically supported so as to be movable in a direction of coming and going with respect to the recording head. When a sheet is conveyed between these recording heads and the platen, the platen moves with respect to the recording head to make the platen gap between the recording head and the sheet constant, and the recording head records an image on the sheet. A known dot impact printer is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なプリンタでは、特に、記録ヘッドがシートに記録デュ
ーティの高い記録パターンを記録する際に、記録ヘッド
の記録ワイヤがプラテンに作用する衝突力が過大となっ
て、プラテンが記録ヘッドから離反する方向に移動し、
シートに記録される画像の記録品質が劣化してしまう恐
れがある。However, in the above-described printer, particularly when the recording head records a recording pattern having a high recording duty on a sheet, the impact force of the recording wire of the recording head acting on the platen. It becomes excessive and the platen moves in the direction away from the recording head,
There is a possibility that the recording quality of the image recorded on the sheet is degraded.
【０００４】この記録品質の劣化は、記録パターンにお
ける記録デューティが高く、且つ、プラテンが記録ヘッ
ドから離反する方向に移動する時間が長い場合に特に著
しい。[0004] The deterioration of the recording quality is particularly remarkable when the recording duty of the recording pattern is high and the time for the platen to move away from the recording head is long.
【０００５】また、このような記録品質の劣化は、プラ
テンが固定され、記録ヘッドがプラテンに対し接離する
方向に移動自在に弾性支持されたプリンタにおいても同
様に発生する恐れがある。[0005] Further, such deterioration in recording quality may also occur in a printer in which a platen is fixed and a recording head is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head approaches and separates from the platen.
【０００６】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、記録デューティが高い記録パターン
の場合にも、シートへの記録品質を良好に確保できる記
録装置の記録方法及び記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a recording method and a recording apparatus of a recording apparatus capable of ensuring good recording quality on a sheet even in a recording pattern having a high recording duty. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンに沿って走行可能なキャリッジに記録ヘッ
ドが搭載され、この記録ヘッドと上記プラテンとの少な
くとも一方が互いに接離する方向に移動自在に弾性支持
され、上記記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送さ
れたシートに画像を記録する記録装置において、上記記
録ヘッドがシートに記録する画像の記録パターンと、移
動自在な上記記録ヘッド、上記プラテンが記録動作時に
互いに離反する方向に変位することが許容される許容変
位量との関係が予め格納され、移動自在な上記記録ヘッ
ド、上記プラテンが上記許容変位量を超えて互いに離反
する方向に変位することを制止する制止機構が設置さ
れ、上記記録ヘッドによる記録動作前に記録すべき画像
の記録パターンを検出し、移動自在な上記記録ヘッド、
上記プラテンの記録動作時における互いに離反する方向
の変位量が、検出された記録パターンに対応した許容変
位量を越えないように、上記制止機構を動作させるよう
構成されたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, a recording head is mounted on a carriage that can run along a platen, and at least one of the recording head and the platen is moved in a direction in which the recording head and the platen come into contact with or separate from each other. In a recording apparatus which is movably elastically supported and the recording head records an image on a sheet conveyed between the platen and the recording head, a recording pattern of an image recorded on the sheet by the recording head and the movable recording The relationship between the head and the allowable displacement amount in which the platen is allowed to be displaced in the direction away from each other during the recording operation is stored in advance, and the movable recording head and the platen move away from each other beyond the allowable displacement amount. A stop mechanism is installed to stop the displacement in the direction in which the print head moves, and detects the print pattern of the image to be printed before the print operation by the print head. , Movable the recording head,
The stop mechanism is operated so that a displacement amount of the platen in a direction away from each other during a recording operation does not exceed an allowable displacement amount corresponding to the detected recording pattern. is there.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記記録パターンの記録デューティが
６０％を越える場合に、制止機構を動作させるよう構成
されたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the recording duty of the recording pattern exceeds 60%, the stopping mechanism is operated. It is.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記記録パターンを一行毎
に、当該行の記録前に検出して、制止機構を一行毎に動
作させ得るよう構成されたことを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the recording pattern is detected line by line, before recording the line, and the stopping mechanism can be operated line by line. It is characterized by having such a configuration.
【００１０】請求項４に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行可能なキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この
記録ヘッドと上記プラテンとの少なくとも一方が互いに
接離する方向に移動自在に弾性支持され、上記記録ヘッ
ドが、上記プラテンとの間に搬送されたシートに画像を
記録する記録装置において、移動自在な上記記録ヘッ
ド、上記プラテンが記録動作時に、互いに離反する方向
に許容変位量を超えて変位することを制止する制止機構
が設置され、上記記録ヘッドによる記録動作時に上記制
止機構を動作させるよう構成されたことを特徴とするも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, a recording head is mounted on a carriage that can travel along a platen, and at least one of the recording head and the platen is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head and the platen move toward and away from each other. In the recording apparatus, wherein the recording head records an image on a sheet conveyed between the platen and the recording head, the movable recording head and the platen during a recording operation exceed an allowable displacement amount in a direction away from each other. A stop mechanism for stopping the displacement is provided, and the stop mechanism is operated at the time of a recording operation by the recording head.
【００１１】請求項５に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行可能なキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この
記録ヘッドと上記プラテンとの少なくとも一方が互いに
接離する方向に移動自在に弾性支持され、上記記録ヘッ
ドが、上記プラテンとの間に搬送されたシートに画像を
記録する記録装置において、移動自在な上記記録ヘッ
ド、上記プラテンが記録動作時に、互いに離反する方向
に許容変位量を超えて変位することを制止する制止機構
が設置され、上記記録ヘッドによる記録動作前に記録す
べき画像の記録パターンを検出し、この記録パターンが
特定記録パターンの場合に上記制止機構を動作させるよ
う構成されたことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, a recording head is mounted on a carriage that can travel along a platen, and at least one of the recording head and the platen is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head comes into contact with and separate from each other. In the recording apparatus, wherein the recording head records an image on a sheet conveyed between the platen and the recording head, the movable recording head and the platen during a recording operation exceed an allowable displacement amount in a direction away from each other. A stop mechanism for stopping displacement is provided, and a print pattern of an image to be printed is detected before the print operation by the print head, and the stop mechanism is operated when the print pattern is a specific print pattern. It is characterized by having.
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、上記特定記録パターンは、記録デュー
ティが６０％を越える記録パターンであることを特徴と
するものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the specific recording pattern is a recording pattern having a recording duty exceeding 60%.
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の発明において、上記記録パターンを一行毎
に、当該行の記録前に検出して、制止機構を一行毎に動
作させ得るよう構成されたことを特徴とするものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of the fifth or sixth aspect, the recording pattern can be detected line by line, before recording the line, and the stopping mechanism can be operated line by line. It is characterized by having such a configuration.
【００１４】請求項１乃至３に記載の発明には、次の作
用がある。The first to third aspects of the present invention have the following effects.
【００１５】記録ヘッドがシートに記録する画像の記録
パターンと、移動自在な記録ヘッド、プラテンが記録動
作時に互いに離反する方向に変位することが許容される
許容変位量との関係が予め格納され、移動自在な記録ヘ
ッド、プラテンが上記許容変位量を超えて互いに離反す
る方向に変位することを制止する制止機構が設置され、
記録ヘッドによる記録動作前に記録すべき画像の記録パ
ターンを検出し、移動自在な記録ヘッド、プラテンの記
録動作時における互いに離反する方向の変位量が、検出
された記録パターンに対応した許容変位量を越えないよ
うに、上記制止機構を動作させるよう構成されている。
このため、移動自在な記録ヘッド、プラテンが記録動作
中に許容変位量を超えて変位することが防止されるの
で、記録デューティが高い記録パターンの場合にも記録
ヘッドによる記録品質の劣化を防止でき、シートへの記
録品質を良好に確保できる。The relation between the recording pattern of the image recorded on the sheet by the recording head and the allowable displacement amount in which the movable recording head and the platen are allowed to be displaced in directions away from each other during the recording operation is stored in advance. A movable recording head, a stop mechanism for stopping the platen from being displaced in a direction away from each other beyond the allowable displacement amount is installed,
The recording pattern of an image to be recorded before the recording operation by the recording head is detected, and the displacement amount of the movable recording head and the platen in the direction away from each other during the recording operation is the allowable displacement amount corresponding to the detected recording pattern. The stop mechanism is operated so as not to exceed.
This prevents the movable recording head and platen from being displaced beyond the allowable displacement during the recording operation, thereby preventing the recording head from deteriorating the recording quality even in the case of a recording pattern with a high recording duty. In addition, it is possible to ensure good recording quality on a sheet.
【００１６】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。The invention described in claim 4 has the following operation.
【００１７】移動自在な記録ヘッド、プラテンが記録動
作時に、互いに離反する方向に許容変位量を超えて変位
することを制止する制止機構が設置され、記録ヘッドに
よる記録動作時に上記制止機構を動作させるよう構成さ
れたことから、移動自在な記録ヘッド、プラテンが記録
動作中に許容変位量を超えて変位することが防止される
ので、記録デューティが高い記録パターンの場合にも記
録ヘッドによる記録品質の劣化を防止でき、シートへの
記録品質を良好に確保できる。A stop mechanism is provided for stopping the movable recording head and the platen from being displaced from each other in a direction away from each other during a printing operation, exceeding a permissible displacement amount. The stopping mechanism is operated during the printing operation by the print head. With this configuration, the movable recording head and platen are prevented from being displaced beyond the allowable displacement amount during the recording operation, so that the recording quality of the recording head can be reduced even in the case of a recording pattern with a high recording duty. Deterioration can be prevented, and good recording quality on a sheet can be ensured.
【００１８】請求項５乃至７に記載の発明には、次の作
用がある。The invention according to claims 5 to 7 has the following effects.
【００１９】移動自在な記録ヘッド、プラテンが記録動
作時に、互いに離反する方向に許容変位量を超えて変位
することを制止する制止機構が設置され、記録ヘッドに
よる記録動作前に検出された、記録すべき画像の記録パ
ターンが特定記録パターンである場合に、上記制止機構
を動作させるよう構成されたことから、移動自在な記録
ヘッド、プラテンが記録動作中に許容変位量を超えて変
位することが防止されるので、記録デューティが高い記
録パターンの場合にも記録ヘッドによる記録品質の劣化
を防止でき、シートへの記録品質を良好に確保できる。A stop mechanism is provided for stopping the movable recording head and platen from moving beyond the allowable displacement in directions away from each other during the recording operation. When the recording pattern of an image to be printed is a specific recording pattern, the stop mechanism is operated so that the movable recording head and the platen can be displaced during the recording operation by exceeding the allowable displacement amount. Therefore, even in the case of a print pattern having a high print duty, deterioration of print quality by the print head can be prevented, and good print quality on a sheet can be ensured.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】〔Ａ〕第１の実施の形態（図１〜図６） 図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体の一部を
示す側断面図である。図２は、図１のII矢視図である。[A] First Embodiment (FIGS. 1 to 6) FIG. 1 shows a part of a printer main body of a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied. It is sectional drawing. FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG.
【００２２】これらの図１及び図２に示す記録装置とし
てのプリンタ１０は、記録ヘッド１１の複数の記録ワイ
ヤ１２を、インクリボン１３を介してシートＳに打ち付
けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記
録するドットインパクトプリンタである。このプリンタ
１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１４と、こ
のプリンタ本体１４の上方、下方をそれぞれ覆うアッパ
ケース、ロアケース（ともに図示せず）とを有して構成
される。A printer 10 as a recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2 strikes a plurality of recording wires 12 of a recording head 11 on a sheet S via an ink ribbon 13 to record dots, thereby forming a character. Is a dot impact printer that records an image that includes. The printer 10 includes a printer main body 14 as a recording apparatus main body, and an upper case and a lower case (both not shown) covering the upper and lower parts of the printer main body 14, respectively.
【００２３】なお、シートには、所定長さに切断された
カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがあ
る。カットシートとしては、例えば単票紙（単票複写紙
を含む）、通帳またはカットフィルム等があり、連続シ
ートとしては連続紙（連続複写紙を含む）がある。The sheets include a cut sheet cut to a predetermined length and a continuous sheet formed by connecting a plurality of sheets. Cut sheets include, for example, cut sheets (including cut copy paper), passbooks, cut films, and the like, and continuous sheets include continuous paper (including continuous copy paper).
【００２４】上記プリンタ本体１４は、本体フレーム１
５と、記録機構部としての記録ヘッド１１、キャリッジ
１６及びプラテン１７と、シート搬送機構部としてのシ
ート案内１８、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２
２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を
有して構成される。The printer main body 14 includes a main body frame 1
5, a recording head 11, a carriage 16, and a platen 17 as a recording mechanism, a sheet guide 18, a first transport roller 21, and a second transport roller 2 as a sheet transport mechanism.
2, a third transport roller 23 and a fourth transport roller 24.
【００２５】本体フレーム１５にキャリッジ軸２５が架
け渡されると共に、シート案内１８が固定して配設され
る。また、上記プラテン１７は平面形状に形成され、本
体フレーム１５に付勢ばね２６を介して弾性支持され
て、記録ヘッド１１に対し接離する方向に移動自在に構
成される。このプラテン１７は、本体フレーム１５に形
成されたストッパ１９（図２）に係止可能に構成され
て、付勢ばね２６による記録ヘッド１１側への必要以上
の移動が規制される。A carriage shaft 25 is bridged over the main body frame 15, and a sheet guide 18 is fixedly provided. Further, the platen 17 is formed in a planar shape, is elastically supported by the main body frame 15 via a biasing spring 26, and is configured to be movable in a direction of coming into contact with and separating from the recording head 11. The platen 17 is configured to be able to lock to a stopper 19 (FIG. 2) formed on the main body frame 15, and unnecessary movement of the urging spring 26 toward the recording head 11 is restricted.
【００２６】上記シート搬送機構部は、プラテン１７に
対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプ
リンタ本体１４の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第
４搬送ローラ２４がプリンタ本体１４の後方側にそれぞ
れ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と
第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対を
なす。The above-mentioned sheet conveying mechanism is arranged such that the first conveying roller 21 and the second conveying roller 22 are located on the front side of the printer main body 14 with respect to the platen 17, and the third conveying roller 23 and the fourth conveying roller 24 are disposed on the printer main body 14. Are arranged on the rear side of the vehicle. Further, the first transport roller 21 and the second transport roller 22 are connected to each other.
The transport rollers 24 are arranged vertically and form a pair.
【００２７】このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬
送ローラ２３は、プラテン１７とともにシート案内１８
の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロ
ーラ２４がシート案内１８の上方に配置される。第１搬
送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３及び第４搬送ローラ２４は、図示しないシート搬送モ
ータ及び駆動輪列部によって、図１の時計方向（ＣＷ）
または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。The first transport roller 21 and the third transport roller 23 are, together with the platen 17, a sheet guide 18.
, And the second conveyance roller 22 and the fourth conveyance roller 24 are arranged above the sheet guide 18. First transport roller 21, second transport roller 22, third transport roller 2
The third and fourth transport rollers 24 are moved clockwise (CW) in FIG. 1 by a sheet transport motor (not shown) and a drive train.
Or, it is driven to rotate counterclockwise (CCW).
【００２８】シートは、プリンタ本体１４の前方側から
手差し供給された後、第１搬送ローラ２１及び第３搬送
ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２
２及び第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転により、
プリンタ本体１４の前方から後方へ向かって搬送され、
また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反
時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２及び第４搬
送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１
４の後方から前方へ向かって搬送される。これにより、
シートＳは、キャリッジ１６の後述の主走査方向に直交
する副走査方向に搬送される。After the sheet is manually supplied from the front side of the printer main body 14, the first conveying roller 21 and the third conveying roller 23 are rotated clockwise, and the second conveying roller 2 is rotated.
Due to the counterclockwise rotation of the second and fourth transport rollers 24,
Conveyed from the front of the printer body 14 to the rear,
Further, the counterclockwise rotation of the first conveying roller 21 and the third conveying roller 23 and the clockwise rotation of the second conveying roller 22 and the fourth conveying roller 24 cause the printer main body 1 to rotate.
4 from the rear to the front. This allows
The sheet S is conveyed in a sub-scanning direction orthogonal to a main scanning direction of the carriage 16 described later.
【００２９】上記キャリッジ１６は、キャリッジ軸２５
に摺動自在に挿通されるとともに、図３にも示すよう
に、記録ヘッド１１を搭載し、プラテンギャップ調整用
の押圧ローラ２７を有する。The carriage 16 has a carriage shaft 25
As shown in FIG. 3, the recording head 11 is mounted thereon, and has a pressing roller 27 for adjusting a platen gap.
【００３０】このキャリッジ１６は、図示しないキャリ
ッジ駆動モータの正転または逆転により往復移動される
タイミングベルト２８（図１）に結合される。従って、
キャリッジ１６は、キャリッジ駆動モータの正転または
逆転により、タイミングベルト２８を介しキャリッジ軸
２５に案内されて、このキャリッジ軸２５の軸方向及び
プラテン１７の長手方向と一致する主走査方向に走行
（走査）される。The carriage 16 is connected to a timing belt 28 (FIG. 1) which is reciprocated by forward or reverse rotation of a carriage drive motor (not shown). Therefore,
The carriage 16 is guided by a carriage shaft 25 via a timing belt 28 by forward or reverse rotation of a carriage drive motor, and travels (scans) in a main scanning direction that matches the axial direction of the carriage shaft 25 and the longitudinal direction of the platen 17. ) Is done.
【００３１】上記押圧ローラ２７は、記録ヘッド１１に
回転自在に枢支され、キャリッジ１６の主走査方向の走
行時に、プラテン１７の表面またはシートＳの表面に接
触して転動する。記録ヘッド１１とプラテン１７との間
にシートＳが搬入された時には、押圧ローラ２７はシー
トＳを介してプラテン１７を押圧し、プラテン１７を付
勢ばね２６の付勢力に抗して、シートＳの厚さ方向で、
記録ヘッド１１から離れる向き（即ち図１及び図２にお
ける下方）へ移動させる。これにより、記録ヘッド１１
とプラテン１７との間に厚さの異なるシートＳが搬入さ
れた場合にも、または通帳などのようにシートＳの厚さ
が途中で変化する場合にも、記録ヘッド１１とシートＳ
の表面との間のプラテンギャップが、シート厚に拘わら
ず常に一定に確保されると共に、押圧ローラ２７がプラ
テン１７との間でシートＳを挟持する。The pressing roller 27 is rotatably supported by the recording head 11 and rolls in contact with the surface of the platen 17 or the surface of the sheet S when the carriage 16 travels in the main scanning direction. When the sheet S is carried in between the recording head 11 and the platen 17, the pressing roller 27 presses the platen 17 via the sheet S, and presses the platen 17 against the urging force of the urging spring 26. In the thickness direction of
The recording head 11 is moved away from the recording head 11 (ie, downward in FIGS. 1 and 2). Thereby, the recording head 11
Even when a sheet S having a different thickness is carried in between the sheet S and the platen 17, or when the thickness of the sheet S changes in the middle such as a passbook, the recording head 11 and the sheet S
The platen gap between the platen 17 and the platen 17 is always kept constant irrespective of the sheet thickness, and the pressing roller 27 sandwiches the sheet S with the platen 17.
【００３２】上記付勢ばね２６のばね定数の上限値は、
押圧ローラ２７とプラテン１７との間に挟持されたシー
トＳが搬送され得る程度の強さに設定される。また、付
勢ばね２６のばね定数の下限値は、記録ヘッド１１の記
録ワイヤ１２が記録デューティ６０％以下の記録パター
ンをシートＳに記録動作する際に、記録ワイヤ１２の衝
突力によっても、プラテン１７が記録ヘッド１１から離
反する方向に移動してシートＳへの記録品質が劣化する
ことがない強さに設定される。The upper limit of the spring constant of the urging spring 26 is
The strength is set such that the sheet S sandwiched between the pressing roller 27 and the platen 17 can be conveyed. The lower limit of the spring constant of the biasing spring 26 is determined by the collision force of the recording wire 12 when the recording wire 12 of the recording head 11 performs a recording operation on the sheet S with a recording duty of 60% or less. 17 is set so that the recording quality on the sheet S is not degraded due to the movement of the recording head 17 away from the recording head 11.
【００３３】上記記録ヘッド１１は、図１に示すよう
に、多数の記録ワイヤ１２を備え、これらの記録ワイヤ
１２の突出方向前方にインクリボン１３が位置する。こ
のインクリボン１３は、キャリッジ１６または本体フレ
ーム１５に装着されたリボンカートリッジ内に折り畳ま
れて収納される。記録ヘッド１１は、キャリッジ１６と
ともに主走査方向に走行される間に、記録ワイヤ１２を
突出させてインクリボン１３に打ち当て、このインクリ
ボン１３のインクを、プラテン１７と記録ヘッド１１と
の間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文
字を含む画像を記録する。As shown in FIG. 1, the recording head 11 has a large number of recording wires 12, and an ink ribbon 13 is located forward of the recording wires 12 in the protruding direction. The ink ribbon 13 is folded and stored in a ribbon cartridge mounted on the carriage 16 or the main body frame 15. The recording head 11 projects the recording wire 12 and strikes the ink ribbon 13 while traveling in the main scanning direction together with the carriage 16, and applies the ink of the ink ribbon 13 between the platen 17 and the recording head 11. An image including characters is recorded on the conveyed sheet.
【００３４】記録ヘッド１１による記録動作は、記録ヘ
ッド１１が主走査方向左向きまたは右向きに走行される
間に、記録ヘッド１１の記録ワイヤ１２により１行分の
記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、第１
搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ
２３及び第４搬送ローラ２４がシートＳを所定長（通常
行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることに
より実施される。The recording operation by the recording head 11 is such that one line of recording is performed by the recording wire 12 of the recording head 11 while the recording head 11 is traveling leftward or rightward in the main scanning direction. Every time is done, the first
The conveyance is performed by the conveyance roller 21, the second conveyance roller 22, the third conveyance roller 23, and the fourth conveyance roller 24 conveying the sheet S by a predetermined length (normal line spacing), and these operations are repeated.
【００３５】上述のように構成されたプリンタ１０に
は、図２及び図４に示すように、プラテン１７が記録ヘ
ッド１１から許容変位量（許容沈み込み量）を越えて変
位する（沈み込む）ことを制止する制止機構３１が設置
されている。この制止機構３１は、プラテン１７の長手
方向において所定距離を隔てて、このプラテン１７の下
方に配置される。In the printer 10 configured as described above, as shown in FIGS. 2 and 4, the platen 17 is displaced (submerged) from the recording head 11 beyond the allowable displacement (permissible subsidence). A restraining mechanism 31 for restraining the situation is provided. The stopping mechanism 31 is disposed below the platen 17 at a predetermined distance in the longitudinal direction of the platen 17.
【００３６】各制止機構３１は、図５に示すように、モ
ータ３２のモータシャフト３３に、カム３４が回転一体
に固定されたものである。モータ３２は、例えばステッ
ピングモータであり、本体フレーム１５に設置されたモ
ータ台３５に載置されている。モータ３２の回転角度θ
が増大するに従い、カム３４のカム面３６がプラテン１
７の下面３７に接近する。モータ３２の回転角度θ及び
回転速度は、モータ３２のトルクの設定により制御され
る。As shown in FIG. 5, each of the stopping mechanisms 31 has a cam 34 fixed to a motor shaft 33 of a motor 32 so as to rotate integrally therewith. The motor 32 is, for example, a stepping motor, and is mounted on a motor base 35 installed on the main body frame 15. Rotation angle θ of motor 32
Increases, the cam surface 36 of the cam 34
7 approaching the lower surface 37. The rotation angle θ and the rotation speed of the motor 32 are controlled by setting the torque of the motor 32.
【００３７】記録ヘッド１１によるシートＳへの記録動
作時には、この記録ヘッド１１の記録ワイヤ１２（図
１）がプラテン１７に作用する衝突力によって、このプ
ラテン１７は、付勢ばね２６の付勢力に抗して、記録ヘ
ッド１１から離反する方向に変位する。この変位するプ
ラテン１７は、その下面３７がカム３４のカム面３６に
当接することにより、それ以上の変位が制止される。At the time of the recording operation on the sheet S by the recording head 11, the platen 17 is subjected to the urging force of the urging spring 26 by the collision force of the recording wire 12 (FIG. In contrast, the recording head 11 is displaced in a direction away from the recording head 11. When the lower surface 37 of the displaceable platen 17 comes into contact with the cam surface 36 of the cam 34, further displacement is suppressed.
【００３８】上述のようなプラテン１７の変位量Ｈ（図
５）は、記録ヘッド１１がシートＳに記録する画像の記
録パターンの記録デューティが高いほど大きくなる。記
録ヘッド１１における記録ワイヤ１２の突出量に比較し
て、プラテン１７の変位量Ｈが過大となると、シートＳ
の記録品質が劣化することになる。従って、プラテン１
７の変位量Ｈは、シートＳへの記録品質が劣化しない最
大の変位量Ｈ（以下、許容変位量と称する。）の範囲内
に設定される必要がある。The displacement amount H (FIG. 5) of the platen 17 as described above increases as the recording duty of the recording pattern of the image recorded on the sheet S by the recording head 11 increases. If the displacement H of the platen 17 becomes excessive compared to the amount of protrusion of the recording wire 12 in the recording head 11, the sheet S
Is degraded in recording quality. Therefore, platen 1
The displacement amount H of 7 needs to be set within the range of the maximum displacement amount H (hereinafter, referred to as an allowable displacement amount) that does not degrade the recording quality on the sheet S.
【００３９】プラテン１７の上記許容変位量は、記録パ
ターンの記録デューティ及び付勢ばね２６のばね定数等
によって異なる。例えば、このプラテン１７の許容変位
量は、記録パターンの記録デューティが６６％の場合の
方が、記録デューティが１００％の場合よりも小さく
（厳しく）設定される。制止機構３１のカム３４は、プ
ラテン１７が記録ヘッド１１から離反する方向の変位を
制止して、プラテン１７の変位量Ｈが許容変位量を越え
ないようにするものである。The allowable displacement of the platen 17 varies depending on the recording duty of the recording pattern, the spring constant of the biasing spring 26, and the like. For example, the allowable displacement amount of the platen 17 is set smaller (stricter) when the print duty of the print pattern is 66% than when the print duty is 100%. The cam 34 of the restraining mechanism 31 restrains the displacement of the platen 17 in the direction away from the recording head 11 so that the displacement H of the platen 17 does not exceed the allowable displacement.
【００４０】ここで、上記記録デューティとは、記録単
位当たり、例えば平均１文字当たりの記録ワイヤ１２に
よるドット数の割合を言う。Here, the recording duty refers to the ratio of the number of dots by the recording wire 12 per recording unit, for example, on average per character.
【００４１】ところで、上記記録ヘッド１１による記録
動作は、制御装置としての制御基板部３０により実施さ
れる。つまり、制御基板部３０は、キャリッジ１６の走
行と、記録ヘッド１１における記録ワイヤ１２の突出動
作と、プラテン１７、第１搬送ローラ２１、第２搬送ロ
ーラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４
の駆動とをそれぞれ制御して、記録ヘッド１１による記
録動作を制御する。この制御基板部３０は、一般に、プ
リンタ１０におけるプリンタ１４の後方部に設置され
る。The recording operation by the recording head 11 is performed by a control board 30 as a control device. In other words, the control board unit 30 moves the carriage 16, the operation of projecting the recording wire 12 from the recording head 11, the platen 17, the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third transport roller 23, and the fourth transport. Roller 24
And the printing operation of the print head 11 is controlled. The control board unit 30 is generally installed in the printer 10 at the rear of the printer 14.
【００４２】更に、この制御基板部３０は、上記制止機
構３１の動作を制御するとともに、図示しない記憶装置
（ＲＯＭ）を有する。記録ヘッド１１がシートＳに記録
する画像の記録パターンの記録デューティと、記録ヘッ
ド１１の記録動作時にプラテン１７が記録ヘッド１１か
ら離反する方向に変位することが許容される許容変位量
との関係が、上記記憶装置に格納される。Further, the control board section 30 controls the operation of the stopping mechanism 31 and has a storage device (ROM) not shown. The relationship between the recording duty of the recording pattern of the image recorded on the sheet S by the recording head 11 and the allowable displacement amount in which the platen 17 is allowed to be displaced away from the recording head 11 during the recording operation of the recording head 11 is determined. Are stored in the storage device.
【００４３】次に、制御基板部３０による記録動作を更
に詳説する。Next, the recording operation by the control board unit 30 will be described in more detail.
【００４４】制御基板部３０は、まず、記録ヘッド１１
がシートＳに記録する画像の記録パターンを記録前に検
出して認識する。この記録パターンの検出・認識は、図
６に示すように、シートＳに記録される１行の記録パタ
ーン毎に、当該行の記録を開始する前に実行される（Ｓ
１）。The control board section 30 first includes the recording head 11
Detects and recognizes a recording pattern of an image to be recorded on the sheet S before recording. As shown in FIG. 6, the detection / recognition of the recording pattern is executed before the recording of the line is started for each recording pattern of one line recorded on the sheet S (S
1).
【００４５】つまり、当該行のひとつ前の行を記録ヘッ
ド１１が記録しているときから、この前行の記録を終了
して当該行を記録するために第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４がシートＳを副走査方向に１行間分だけ搬送させ
るまでの間に、制御基板部３０は、当該行の記録パター
ンを検出し認識する。That is, from the time when the recording head 11 is recording the row immediately before the current row, the first transport roller 21 and the second transport roller 21 are used to finish the recording of the previous row and record the row.
Before the transport roller 22, the third transport roller 23, and the fourth transport roller 24 transport the sheet S by one line in the sub-scanning direction, the control board unit 30 detects and recognizes the recording pattern of the line. .
【００４６】次に、制御基板部３０は、検出して認識し
た１行の記録パターンの記録デューティが高デューティ
か否か、つまり記録デューティが６０％を越えているか
否かを判断する（Ｓ２）。Next, the control board unit 30 determines whether or not the print duty of the detected and recognized one-line print pattern is a high duty, ie, whether or not the print duty exceeds 60% (S2). .
【００４７】制御基板部３０は、１行の記録パターンの
記録デューティが６０％以下の低デューティであると判
断した場合には、制止機構３１を動作させずに初期状態
として、キャリッジ１６及び記録ヘッド１１によりシー
トＳに画像（文字を含む）を記録する（Ｓ３）。When the control board unit 30 determines that the print duty of the print pattern of one row is a low duty of 60% or less, the carriage 16 and the print head are initialized without operating the stopping mechanism 31. 11, an image (including characters) is recorded on the sheet S (S3).
【００４８】また、ステップＳ２において、制御基板部
３０は、１行の記録パターンの記録デューティが６０％
を越える高デューティであると判断した場合には、ま
ず、この記録デューティに対応したプラテン１７の許容
変位量を記憶装置から取り込む。次に、制御基板部３０
は、制止機構３１のモータ３２を駆動してカム３４を回
転させ、プラテン１７が記録ヘッド１１から変位してカ
ム３４に当接したときの最大変位量Ｈを、上述のように
して取り込まれた許容変位量と一致させる。制御基板部
３０は、このように、プラテン１７の変位が許容変位量
を超えないようにプラテン１７を制止した状態で、キャ
リッジ１６及び記録ヘッド１１によりシートＳに画像を
記録する（Ｓ４）。In step S2, the control board unit 30 determines that the printing duty of the printing pattern for one row is 60%.
Is determined, the allowable displacement amount of the platen 17 corresponding to the recording duty is first fetched from the storage device. Next, the control board unit 30
The motor 32 of the stopping mechanism 31 is driven to rotate the cam 34, and the maximum displacement H when the platen 17 is displaced from the recording head 11 and comes into contact with the cam 34 is captured as described above. Make it equal to the allowable displacement. The control board unit 30 records an image on the sheet S by the carriage 16 and the recording head 11 in a state where the platen 17 is stopped so that the displacement of the platen 17 does not exceed the allowable displacement amount (S4).
【００４９】ステップＳ４の動作により、１行の記録動
作時に、プラテン１７の変位量Ｈが、当該行の記録パタ
ーンの記録デューティに対応した許容変位量を越えるこ
とが防止されるので、記録ヘッド１１における記録ワイ
ヤ１２の突出量とプラテン１７の位置が適正化されて、
記録ワイヤ１２によるシートＳへの記録品質の劣化が回
避される。The operation of step S4 prevents the displacement amount H of the platen 17 from exceeding the allowable displacement amount corresponding to the recording duty of the recording pattern of the row during the recording operation of one row. The position of the platen 17 and the amount of projection of the recording wire 12 at
Deterioration of the recording quality on the sheet S by the recording wire 12 is avoided.
【００５０】なお、記録ヘッド１１の記録ワイヤ１２か
らの衝突力によって、プラテン１７が許容変位量まで変
位したときには、上記衝突力は、プラテン１７を介して
制止機構３１のカム３４にて支持されることになる。When the platen 17 is displaced to the permissible displacement by the collision force from the recording wire 12 of the recording head 11, the collision force is supported by the cam 34 of the stopping mechanism 31 via the platen 17. Will be.
【００５１】制御基板部３０は、１行の記録動作終了後
に、制止機構３１を初期状態、つまりモータ３２を逆転
させてカム３４の回転角度θを零に設定する（Ｓ５）。
この状態では、記録ヘッド１１とプラテン１７との間に
シートＳが容易に通過可能とされる。制御基板部３０
は、この状態で、シートＳを１行分搬送させて改行動作
を実行させ、或いはシートＳを搬送してプリンタ１０外
へ排出させる。After the printing operation of one line is completed, the control board unit 30 sets the rotation angle θ of the cam 34 to zero in the initial state of the stopping mechanism 31, that is, by rotating the motor 32 reversely (S 5).
In this state, the sheet S can easily pass between the recording head 11 and the platen 17. Control board unit 30
In this state, the sheet S is conveyed by one line to execute a line feed operation, or the sheet S is conveyed and discharged out of the printer 10.
【００５２】制御基板部３０は、１枚のシートＳに記録
すべき画像の記録パターンを、上述のように１行毎に検
出して認識し、これらの各行毎に制止機構３１を動作さ
せるか否かを判断して、キャリッジ１６及び記録ヘッド
１１により、シートＳに画像を１行づつ記録する。The control board unit 30 detects and recognizes a recording pattern of an image to be recorded on one sheet S for each row as described above, and determines whether the stop mechanism 31 is operated for each row. It is determined whether or not the image is recorded, and the carriage 16 and the recording head 11 record an image on the sheet S line by line.
【００５３】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果を奏する。Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
【００５４】記録ヘッド１１がシートＳに記録する画像
の記録パターンの記録デューティと、プラテン１７が記
録動作時に記録ヘッド１１から離反する方向に変位する
ことが許容される許容変位量との関係が、制御基板部３
０の記憶装置に予め格納され、プラテン１７が上記許容
変位量を越えて記録ヘッド１１から離反する方向に変位
することを制止する制止機構３１が設置され、制御基板
部３０は、記録ヘッド１１による記録動作前に、記録す
べき画像の記録パターンの記録デューティを検出し、記
録動作時においてプラテン１７が記録ヘッド１１から離
反する方向の変位量Ｈが、検出された記録パターンの記
録デューティに対応した許容変位量を越えないように制
止機構３１を動作させる。このため、プラテン１７が記
録動作中に許容変位量を越えて変位することが防止され
るので、記録デューティが高く、プラテン１７の変位量
Ｈが大きな記録パターンの場合にも、記録ヘッド１１に
よる記録品質の劣化を防止でき、シートＳへの記録品質
を良好に確保できる。The relationship between the recording duty of the recording pattern of the image recorded on the sheet S by the recording head 11 and the allowable displacement amount in which the platen 17 is allowed to be displaced away from the recording head 11 during the recording operation is as follows. Control board 3
0 is stored in advance in the storage device, and a stop mechanism 31 for preventing the platen 17 from being displaced in the direction away from the recording head 11 beyond the allowable displacement amount is installed. Before the recording operation, the recording duty of the recording pattern of the image to be recorded is detected, and the displacement H in the direction in which the platen 17 separates from the recording head 11 during the recording operation corresponds to the recording duty of the detected recording pattern. The stop mechanism 31 is operated so as not to exceed the allowable displacement. For this reason, the platen 17 is prevented from being displaced beyond the allowable displacement amount during the recording operation. Therefore, even when the recording duty is high and the displacement amount H of the platen 17 is large, the recording by the recording head 11 is performed. The quality can be prevented from deteriorating, and the recording quality on the sheet S can be satisfactorily secured.
【００５５】〔Ｂ〕第２の実施の形態（図７） 前記第１の実施の形態では、制御基板部３０は、シート
Ｓに記録する記録パターンの記録デューティを記録動作
前に１行毎に検出し、プラテン１７の変位量Ｈが、上記
記録デューティに対応したプラテン１７の許容変位量を
越えないように、１行の記録動作毎に、制止機構３１の
動作を制御するものである。[B] Second Embodiment (FIG. 7) In the first embodiment, the control board unit 30 sets the recording duty of the recording pattern to be recorded on the sheet S for each row before the recording operation. The operation of the stop mechanism 31 is controlled every recording operation of one row so that the detected displacement amount H of the platen 17 does not exceed the allowable displacement amount of the platen 17 corresponding to the recording duty.
【００５６】これに対し、第２の実施の形態では、制御
基板部３０は、シートＳに記録する記録パターンの記録
デューティを検出することなく、１行毎の記録ヘッド１
１による記録動作時に、制止機構３１を必ず動作させる
よう制御する。On the other hand, in the second embodiment, the control board unit 30 does not detect the print duty of the print pattern to be printed on the sheet S and detects the print head 1 for each row.
At the time of the recording operation by the control unit 1, the control is performed so that the stop mechanism 31 is always operated.
【００５７】つまり、図７に示すように、制御基板部３
０は、記録ヘッド１１によりシートＳに１行の記録動作
を開始するときに（Ｓ１１）、制止機構３１を動作させ
てカム３４を回転させ、この行の記録動作時にプラテン
１７が許容変位量を越えて変位することを、上記プラテ
ン１７がカム３４に当接することにより制止する（Ｓ１
２）。That is, as shown in FIG.
0, when the printing operation of one line on the sheet S by the recording head 11 is started (S11), the stop mechanism 31 is operated to rotate the cam 34, and the platen 17 determines the allowable displacement amount during the recording operation of this line. Excessive displacement is suppressed by the platen 17 contacting the cam 34 (S1).
2).
【００５８】制御基板部３０は、１行の記録動作終了後
に制止機構３１を初期状態に（つまり、モータ３２を逆
転させてカム３４の回転角度θを零に）設定し、記録ヘ
ッド１１とプラテン１７との間にシートＳを通過可能と
する（Ｓ１３）。この状態で、制御基板部３０は、シー
トＳを１行間分搬送させて改行動作を実行させ、或いは
シートＳを搬送してプリンタ１０外へ排出する。After the printing operation of one line is completed, the control board unit 30 sets the stopping mechanism 31 to the initial state (that is, the motor 32 is rotated in reverse to set the rotation angle θ of the cam 34 to zero). 17, the sheet S can pass through (S13). In this state, the control board unit 30 causes the sheet S to be conveyed by one line to execute a line feed operation, or conveys the sheet S and discharges the sheet S to the outside of the printer 10.
【００５９】この第２の実施の形態における上記許容変
位量は、様々な記録パターンの各記録デューティに対応
したプラテン１７の許容変位量のうち、最小の（つまり
最も厳しい）許容変位量に設定される。The allowable displacement amount in the second embodiment is set to the smallest (that is, the strictest) allowable displacement amount of the platen 17 corresponding to each print duty of various print patterns. You.
【００６０】従って、この第２の実施の形態において
も、制止機構３１を用いて、記録動作時にプラテン１７
が記録ヘッド１１から離反する変位量Ｈが許容変位量を
越えないよう構成されることから、前記第１の実施の形
態の効果と同様な効果を奏する。Accordingly, also in the second embodiment, the platen 17 is used during the recording operation by using the stop mechanism 31.
Is configured so that the displacement amount H separating from the recording head 11 does not exceed the allowable displacement amount, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００６１】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.
【００６２】例えば、上記第２の実施の形態において、
記録ヘッド１１が一行毎に記録する画像の記録パターン
を当該行の記録動作前に検出し、この記録パターンが特
定記録パターン（つまり、記録デューティが６０％を越
える記録パターン）の場合にのみ制止機構を動作させ
て、プラテン１７が許容変位量を超えて変位しないよう
に制止してもよい。この場合、上記許容変位量は、第２
の実施の形態の場合と同様に、様々な記録パターンの各
記録デューティに対応したプラテン１７の許容変位量の
うち、最小の（つまり最も厳しい）許容変位量に設定さ
れる。また、上述のような記録パターンの検出と制止機
構３１の制御は、記録ヘッド１１が記録する各行毎に実
施される。For example, in the second embodiment,
The recording head 11 detects a recording pattern of an image to be recorded line by line before a recording operation of the line, and only when the recording pattern is a specific recording pattern (that is, a recording pattern in which the recording duty exceeds 60%) does the stopping mechanism. May be operated to stop the platen 17 from displacing beyond the allowable displacement amount. In this case, the allowable displacement amount is the second
As in the case of the third embodiment, the minimum (that is, the strictest) allowable displacement amount is set among the allowable displacement amounts of the platen 17 corresponding to each print duty of various print patterns. Further, the detection of the recording pattern and the control of the stopping mechanism 31 as described above are performed for each row recorded by the recording head 11.
【００６３】また、上記各実施の形態では、制止機構３
１が、モータ３２により回転駆動されるカム３４を有し
て構成されたものを述べたが、ソレノイドコイルを用い
て駆動されるプランジャによって、プラテン１７の変位
量Ｈを許容変位量を越えないように制止するようにして
もよい。In each of the above embodiments, the stopping mechanism 3
1 has been described as having a cam 34 rotated by a motor 32, but the plunger driven by using a solenoid coil prevents the displacement H of the platen 17 from exceeding an allowable displacement. May be stopped.
【００６４】更に、上記各実施の形態では、プラテン１
７が記録ヘッド１１に対し接離する方向に、付勢ばね２
６を用いて移動自在に弾性支持されるものを述べたが、
このプラテン１７に代えて、または、このプラテン１７
と共に、記録ヘッド１１がプラテン１７に対し接離する
方向に移動自在に、ばね等を用いて弾性支持されてもよ
い。この場合、制止機構３１は、弾性支持されて移動自
在な記録ヘッド１１、プラテン１７が、許容変位量を越
えて互いに離反する方向に変位することがないよう、記
録ヘッド１１、プラテン１７の変位を制止可能な位置に
配置される。In each of the above embodiments, the platen 1
The urging spring 2 is moved in the direction in which the
6 is described as being movably elastically supported,
Instead of this platen 17 or this platen 17
At the same time, the recording head 11 may be elastically supported using a spring or the like so as to be movable in the direction of coming into contact with or separating from the platen 17. In this case, the restraining mechanism 31 adjusts the displacement of the recording head 11 and the platen 17 so that the elastically supported and movable recording head 11 and the platen 17 are not displaced in directions away from each other beyond the allowable displacement amount. It is arranged at a position where it can be stopped.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る記録装置に
よれば、記録デューティが高い記録パターンの場合に
も、シートへの記録品質を良好に確保できる。As described above, according to the recording apparatus of the present invention, good recording quality on a sheet can be ensured even for a recording pattern having a high recording duty.
【図１】本発明に係る記録装置の第１の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体の一
部を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a part of a printer main body of a dot impact printer to which a first embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied.
【図２】図１のII矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG.
【図３】図２のキャリッジ及び記録ヘッドを拡大して示
す拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing the carriage and the recording head of FIG. 2 in an enlarged manner.
【図４】図２の制止機構の作動状態を示す、図２に対応
した正面図である。FIG. 4 is a front view corresponding to FIG. 2 and showing an operation state of the stopping mechanism of FIG. 2;
【図５】図２及び図４の制止機構を拡大して示す拡大正
面図である。FIG. 5 is an enlarged front view showing the restraint mechanism of FIGS. 2 and 4 in an enlarged manner.
【図６】図１の制御基板部が実行する制御手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure executed by the control board unit of FIG. 1;
【図７】本発明に係る記録装置の第２の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの制御基板部が実行
する制御手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure executed by a control board unit of the dot impact printer to which the second embodiment of the recording apparatus according to the invention is applied.
１０ プリンタ（記録装置） １１ 記録ヘッド １６ キャリッジ １７ プラテン ２６ 付勢ばね ３１ 制止機構 ３２ モータ ３４ カム Ｓ シート Reference Signs List 10 printer (recording device) 11 recording head 16 carriage 17 platen 26 urging spring 31 stopping mechanism 32 motor 34 cam S sheet
Claims (7)
に記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドと上記プラテ
ンとの少なくとも一方が互いに接離する方向に移動自在
に弾性支持され、上記記録ヘッドが、上記プラテンとの
間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置におい
て、 上記記録ヘッドがシートに記録する画像の記録パターン
と、移動自在な上記記録ヘッド、上記プラテンが記録動
作時に互いに離反する方向に変位することが許容される
許容変位量との関係が予め格納され、 移動自在な上記記録ヘッド、上記プラテンが上記許容変
位量を超えて互いに離反する方向に変位することを制止
する制止機構が設置され、 上記記録ヘッドによる記録動作前に記録すべき画像の記
録パターンを検出し、移動自在な上記記録ヘッド、上記
プラテンの記録動作時における互いに離反する方向の変
位量が、検出された記録パターンに対応した許容変位量
を越えないように、上記制止機構を動作させるよう構成
されたことを特徴とする記録装置。A recording head is mounted on a carriage that can travel along a platen, and at least one of the recording head and the platen is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head comes into contact with and separate from each other. In a recording apparatus that records an image on a sheet conveyed between a platen and a recording pattern of an image recorded on the sheet by the recording head, the movable recording head and the platen move in a direction in which the platen moves away from each other during a recording operation. A relationship between the movable head and the platen, which is allowed to be displaced, is stored in advance, and a stop mechanism is provided for stopping the movable recording head and the platen from being displaced from each other beyond the allowable displacement. The recording pattern of an image to be recorded before the recording operation by the recording head is detected, and the movable recording head and A printing apparatus, characterized in that the stop mechanism is operated so that a displacement amount in a direction away from each other during a printing operation of the ten does not exceed an allowable displacement amount corresponding to a detected printing pattern.
０％を越える場合に、制止機構を動作させるよう構成さ
れたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。2. A print duty of the print pattern is 6
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the stopping mechanism is operated when the value exceeds 0%.
記録前に検出して、制止機構を一行毎に動作させ得るよ
う構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載
の記録装置3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording pattern is detected line by line before recording the line, and the stopping mechanism can be operated line by line. apparatus
に記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドと上記プラテ
ンとの少なくとも一方が互いに接離する方向に移動自在
に弾性支持され、上記記録ヘッドが、上記プラテンとの
間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置におい
て、 移動自在な上記記録ヘッド、上記プラテンが記録動作時
に、互いに離反する方向に許容変位量を超えて変位する
ことを制止する制止機構が設置され、 上記記録ヘッドによる記録動作時に上記制止機構を動作
させるよう構成されたことを特徴とする記録装置。4. A recording head is mounted on a carriage that can travel along a platen, and at least one of the recording head and the platen is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head approaches and separates from each other. In a recording apparatus for recording an image on a sheet conveyed between a platen and a platen, the movable recording head and the platen are restrained from moving beyond a permissible displacement amount in a direction away from each other during a recording operation. A printing apparatus, wherein a mechanism is provided, and the stopping mechanism is operated during a printing operation by the printing head.
に記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドと上記プラテ
ンとの少なくとも一方が互いに接離する方向に移動自在
に弾性支持され、上記記録ヘッドが、上記プラテンとの
間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置におい
て、 移動自在な上記記録ヘッド、上記プラテンが記録動作時
に、互いに離反する方向に許容変位量を超えて変位する
ことを制止する制止機構が設置され、 上記記録ヘッドによる記録動作前に記録すべき画像の記
録パターンを検出し、 この記録パターンが特定記録パターンの場合に上記制止
機構を動作させるよう構成されたことを特徴とする記録
装置。5. A recording head is mounted on a carriage that can travel along a platen, and at least one of the recording head and the platen is elastically supported so as to be movable in a direction in which the recording head approaches and separates from each other. In a recording apparatus for recording an image on a sheet conveyed between a platen and a platen, the movable recording head and the platen are restrained from moving beyond a permissible displacement amount in a direction away from each other during a recording operation. A recording mechanism configured to detect a recording pattern of an image to be recorded before the recording operation by the recording head, and to operate the stopping mechanism when the recording pattern is a specific recording pattern. apparatus.
ィが６０％を越える記録パターンであることを特徴とす
る請求項５に記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the specific recording pattern is a recording pattern whose recording duty exceeds 60%.
記録前に検出して、制止機構を一行毎に動作させ得るよ
う構成されたことを特徴とする請求項５または６に記載
の記録装置7. The recording according to claim 5, wherein the recording pattern is detected line by line before recording the line, and the stopping mechanism can be operated line by line. apparatus
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136392A JP2002326421A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136392A JP2002326421A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326421A true JP2002326421A (en) | 2002-11-12 |
Family
ID=18983675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001136392A Withdrawn JP2002326421A (en) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | Recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002326421A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005138331A (en) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| JP2005246759A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| JP2005246758A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| US7530750B2 (en) * | 2005-09-28 | 2009-05-12 | Lite-On Technology Corp. | Photo printer with a vertically transmitted platen roller |
-
2001
- 2001-05-07 JP JP2001136392A patent/JP2002326421A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005138331A (en) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| JP2005246759A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| JP2005246758A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Seiko Epson Corp | Recorder |
| US7530750B2 (en) * | 2005-09-28 | 2009-05-12 | Lite-On Technology Corp. | Photo printer with a vertically transmitted platen roller |
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