JP2002325776A - Voice controller - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a voice controller which improves operability in each unit with a simple configuration. SOLUTION: The voice controller 10 is constituted of a communication part 36 for changing-over a unit into the desired one and performing communication based on information from a voice input part 31, a change width recognizing part 33 for recognizing the change width value of a setting value to be set and changed based on information from the voice input part 31, a change width judging part 34 for judging whether the change width value from the recognizing part 33 is the value to be set by the minimum setting unit or not, a change setting value specifying part 35 for specifying the setting value after change based on the change width value from the judging part 34, a setting change data generating part 39 for generating transmission data to transmit the change setting value which is specified by the specifying part 35 to the desired unit and a notice processing part 38 for performing a notice processing based on data from the setting change data generating part 39 and a judgement result from the change width judging part 34 or the change setting value specifying part 35.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の機器を音声
入力により制御する音声制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice control device for controlling a predetermined device by voice input.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、各種の医療機器は、医療技術の発
展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種
医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザー
メス等様々なものが用意されている。これらの医療機器
は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療シス
テムとして用いられる場合もある。これらの機器を用
い、操作者は、処置具を手で持ち、患部の病変部等を処
置するようになっている。このため、各機器の出力のオ
ン／オフは、処置具近傍に設けられた手で操作するハン
ドスイッチ又はリモートコントローラ（リモコン）や足
で操作を行うフットスイッチを用いるものが多い。特
に、内視鏡下手術において、操作者は、内視鏡を把持
し、この内視鏡を手で操作するため、フットスイッチで
出力制御を行うことが多い。2. Description of the Related Art In recent years, various medical devices have become abundant with the development of medical technology, and the functions thereof have been tending to be enhanced. Various medical devices are prepared, such as an electric scalpel device, an ultrasonic suction device, and a laser scalpel. These medical devices may be used alone or may be used as a combined medical system. Using these devices, an operator holds a treatment tool by hand and treats a diseased part of an affected part. For this reason, the on / off of the output of each device is often performed using a hand switch, a remote controller (remote controller), or a foot switch operated with a foot, which is provided near the treatment tool and operated by hand. Particularly, in an operation under an endoscope, an operator often controls an output with a foot switch in order to hold the endoscope and operate the endoscope by hand.

【０００３】このような医療システムは、上記フットス
イッチやハンドスイッチ又はリモコン等の遠隔操作手段
により複数の医療機器の動作を制御可能な制御装置を有
している。上記制御装置は、例えば上記遠隔操作手段に
設けた選択スイッチの押下操作により選択された所望と
する医療機器をモニタ等の表示手段に選択表示させ、選
択された医療機器を容易に確認できるようになってい
る。そして、上記制御装置は、上記遠隔操作手段に設け
た動作スイッチの押下操作により上記表示手段に選択表
示させた医療機器を制御するようになっている。[0003] Such a medical system has a control device capable of controlling the operation of a plurality of medical devices by remote operation means such as the foot switch, the hand switch or the remote controller. The control device displays a desired medical device selected by, for example, pressing a selection switch provided on the remote control device on a display device such as a monitor so that the selected medical device can be easily confirmed. Has become. The control device controls the medical device selected and displayed on the display unit by pressing an operation switch provided on the remote operation unit.

【０００４】しかしながら、上記制御装置は、上記遠隔
操作手段であるフットスイッチやハンドスイッチ又はリ
モコン等に数多くのスイッチ釦を配列しているため、各
スイッチ釦が小さく、上記医療機器の選択等の操作が煩
雑であった。However, the control device has a large number of switch buttons arranged on a foot switch, a hand switch, a remote controller, or the like as the remote control means. Was complicated.

【０００５】一方、これに対して、例えば特開平７−１
２４１７３号公報は、上記遠隔手段を備えると共に、音
声によって複数の医療機器を選択指示可能な音声入力手
段を設けた音声制御装置を提案している。On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent No. 24173 proposes a voice control device provided with the above-mentioned remote means and voice input means capable of selecting and instructing a plurality of medical devices by voice.

【０００６】上記音声制御装置は、表示手段として設け
た集中操作パネルに所定の医療機器に対応する所定のス
イッチ及びこれら所定のスイッチ近傍に、そのスイッチ
に１対１で対応する選択表示キーを表示させるようにな
っている。そして、上記音声制御装置は、上記音声入力
手段で入力された操作者からの指示音声から選択操作情
報を認識し、認識した選択操作情報を演算手段にて判断
して、上記集中操作パネルに表示される所望の選択表示
キーを選択表示させるように構成されている。そして、
上記音声制御装置は、同じく上記集中操作パネルに表示
される設定用スイッチを上記遠隔操作手段にて操作指示
し、設定値をアップダウンさせることで選択された医療
機器を所望の設定値で動作可能に制御するようになって
いる。The above-mentioned voice control device displays a predetermined switch corresponding to a predetermined medical device on a centralized operation panel provided as a display means, and a selection display key corresponding to the switch on a one-to-one basis in the vicinity of the predetermined switch. It is made to let. The voice control device recognizes the selection operation information from the instruction voice from the operator input by the voice input unit, determines the recognized selection operation information by the calculation unit, and displays the information on the centralized operation panel. A desired selection display key to be displayed is selected and displayed. And
The voice control device can operate the selected medical device at a desired set value by operating and instructing the setting switch, which is also displayed on the centralized operation panel, with the remote control means, and increasing or decreasing the set value. Is controlled.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−１２４１７３号公報に記載の音声制御装置は、
上記集中操作パネルに表示される設定用スイッチを上記
音声入力手段に入力される音声によって設定変更するよ
うには構成されていない。However, the voice control device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-124173 does not
It is not configured to change the setting of the setting switch displayed on the centralized operation panel by a voice input to the voice input means.

【０００８】また、上記音声制御装置は、上記設定用ス
イッチを上記音声入力手段に入力される音声によって設
定変更するようには構成されていたとしても、上記設定
用スイッチのアップスイッチ又はダウンスイッチを所望
の設定値になるまで例えば、いちいちアップ、アップ、
アップ・・・と入力する回数分叫ばなければならず、煩
雑である。Further, even if the voice control device is configured to change the setting of the setting switch by a voice input to the voice input means, the up / down switch of the setting switch is changed. For example, each time up, up,
You have to shout as many times as you enter "up ...", which is complicated.

【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、簡単な構成で且つ各機器の操作性を向上す
る音声制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide a voice control device having a simple configuration and improving the operability of each device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、所
定の音声入力手段により入力される音声に基づき、所定
の機器を制御する音声制御装置において、前記音声入力
手段から入力される音声に基づき、変更される設定値を
所望の機器に切り換えて通信を行う通信手段と、前記音
声入力手段から入力される音声に基づき、前記設定値の
変化幅を認識する変化幅認識手段と、前記変化幅認識手
段で認識した前記設定値の変化幅に基づき、変更後の設
定値を特定する変更設定値特定手段と、前記変更設定値
特定手段で特定した前記変更後の設定値を前記通信手段
に送出する変更設定値送出手段と、を具備したことを特
徴としている。また、本発明の請求項２は、請求項１に
記載の音声制御装置において、前記変更設定値特定手段
は、前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅
の値に基づき算出した算出した変更設定値と、前記所望
の機器で設定可能な設定値の設定可能範囲とを比較し、
前記算出した変更設定値が前記設定可能範囲内であるか
否かを判別して、この判別結果に基づき変更後の設定値
を特定する設定範囲判別手段を具備し、前記設定範囲判
別手段の判別結果に基づき、前記算出した変更設定値が
前記設定可能範囲内でないと判断した場合、告知手段で
所定の告知を行うことを特徴としている。また、本発明
の請求項３は、請求項１に記載の音声制御装置におい
て、前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅
の値が所望の機器の最小設定単位で設定可能な値である
か否かを判別する変化幅判別手段を具備し、前記変化幅
判別手段の判別結果に基づき、前記設定値の変化幅の値
が前記最小設定単位で設定不可能な値であると判断した
場合、告知手段で所定の告知を行うことを特徴としてい
る。この構成により、簡単な構成で且つ各機器の操作性
を向上する音声制御装置を実現する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a voice control device for controlling a predetermined device based on a voice input by a predetermined voice input means. A communication unit that performs communication by switching a set value to be changed to a desired device based on the voice, a change width recognition unit that recognizes a change width of the set value based on a voice input from the voice input unit, A change setting value specifying unit that specifies a changed setting value based on a change width of the setting value recognized by the change width recognition unit; and a communication unit that sets the changed setting value specified by the change setting value specifying unit to the communication unit. And a change setting value sending means for sending the change setting value to the user. According to a second aspect of the present invention, in the voice control device according to the first aspect, the change setting value specifying unit calculates based on a change width value of the set value recognized by the change width recognition unit. Compare the changed set value and the settable range of the set value that can be set in the desired device,
A determination unit configured to determine whether the calculated change set value is within the settable range and to determine a changed set value based on a result of the determination; When it is determined based on the result that the calculated change set value is not within the settable range, a predetermined notification is performed by a notification unit. According to a third aspect of the present invention, in the voice control device according to the first aspect, the value of the change width of the set value recognized by the change width recognition means is a value that can be set in a minimum setting unit of a desired device. And a change width determining means for determining whether or not the set value is determined to be a value that cannot be set in the minimum setting unit based on the determination result of the change width determining means. In this case, a predetermined notification is made by the notification means. With this configuration, a voice control device that has a simple configuration and improves the operability of each device is realized.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の１実
施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態を備えた
医療システムの全体構成を示す全体構成図、図２は図１
の各医療機器の制御機器と音声制御装置との通信接続関
係を示す説明図、図３は図２の音声制御装置の内部構成
を示す回路ブロック図、図４は図３の音声制御装置の動
作を示すフローチャート、図５は図４のフローチャート
に従う本実施の形態の作用を示す説明図であり、図５
（ａ）はモニタの表示例、図５（ｂ）は同図（ａ）のモ
ニタに表示される高周波焼灼装置を表す表示部分の１変
化例、図５（ｃ）はモニタに表示される高周波焼灼装置
を表す表示部分の同図（ｂ）とは異なる他の変化例であ
る。尚、本実施の形態では、内視鏡下外科手術における
医療システムに本発明を適用する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment will be described. FIGS. 1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of a medical system including the embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a communication connection relationship between a control device of each medical device and a voice control device, FIG. 3 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the voice control device in FIG. 2, and FIG. 4 is an operation of the voice control device in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the present embodiment according to the flowchart of FIG.
5A is a display example of a monitor, FIG. 5B is a change example of a display portion representing a high-frequency ablation device displayed on the monitor of FIG. 5A, and FIG. 5C is a high frequency displayed on the monitor. This is another modification example of the display portion representing the cautery device, which is different from FIG. In the present embodiment, the present invention is applied to a medical system in endoscopic surgery.

【００１２】図１に示すように本発明の１実施の形態の
医療システム１は、患者の体腔内を観察する内視鏡２
と、前記内視鏡２にライトガイドケーブル３ａを介して
照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２に取り付
けられ、この内視鏡２で得た被写体像を撮像する撮像装
置を内蔵する内視鏡用ＴＶカメラ（以下、ＴＶカメラ）
４と、このＴＶカメラ４のカメラケーブル４ａを介し
て、前記撮像装置に対する信号処理を行う画像プロセッ
サ５と、この画像プロセッサ５で信号処理された内視鏡
画像を表示するモニタ６と、患者の患部に処置を施す複
数の医療機器７と、前記光源装置３、画像プロセッサ５
及び前記複数の医療機器７を入力される音声により音声
制御する音声制御装置１０とで構成される。As shown in FIG. 1, a medical system 1 according to an embodiment of the present invention includes an endoscope 2 for observing a body cavity of a patient.
A light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2 via a light guide cable 3a; and an imaging device that is attached to the endoscope 2 and captures a subject image obtained by the endoscope 2. Built-in TV camera for endoscope (hereinafter referred to as TV camera)
4, an image processor 5 that performs signal processing on the imaging device via a camera cable 4 a of the TV camera 4, a monitor 6 that displays an endoscope image that has been signal processed by the image processor 5, A plurality of medical devices 7 for performing treatment on an affected part, the light source device 3, and an image processor 5
And a voice control device 10 for voice-controlling the plurality of medical devices 7 based on input voice.

【００１３】前記音声制御装置１０は、音声を取り込む
マイクロフォン（以下、マイク）１１を有して構成され
る。また、前記音声制御装置１０は、フットスイッチや
ハンドスイッチ又はリモコン等の図示しない遠隔操作手
段を取り付けるように構成しても良い。The voice control device 10 includes a microphone (hereinafter referred to as a microphone) 11 for capturing voice. Further, the voice control device 10 may be configured to attach a remote control unit (not shown) such as a foot switch, a hand switch, or a remote controller.

【００１４】前記マイク１１は、ヘッドセット１２から
延出する信号ケーブル１２ａで前記音声制御装置１０に
着脱自在に接続されるようになっている。尚、前記マイ
ク１１は、例えば、ピン方式のマイクでも良い。また、
前記ヘッドセット１２は、両耳部分にヘッドフォン１２
ｂを設け、後述する告知処理手段からの告知を音声によ
り行うようにしても良い。更に、また、前記音声制御装
置１０と前記ヘッドセット１２とは、赤外線等の無線通
信で音声情報の通信を行うように構成しても良い。ま
た、前記マイク１１は、図示しない顔面装着型映像表示
装置ＦＭＤ（ Face Mounted Display ;ＨＭＤ ( Head M
ounted Display )とも呼ばれる）に取り付けて構成して
も良い。The microphone 11 is detachably connected to the voice control device 10 by a signal cable 12a extending from a headset 12. The microphone 11 may be, for example, a pin type microphone. Also,
The headset 12 has headphones 12 on both ears.
b may be provided, and the notification from the notification processing means described later may be performed by voice. Further, the voice control device 10 and the headset 12 may be configured to communicate voice information by wireless communication such as infrared rays. The microphone 11 is provided with a face-mounted display (FMD, not shown).
ounted Display).

【００１５】前記複数の医療機器７は、それぞれ患者の
患部に処置を施す各処置具７ｂと、前記処置具７ｂを制
御駆動する各制御機器７ａとから構成されている。前記
複数の医療機器７は、例えば、患者の腹腔内にガスを送
気する気腹装置２１と、超音波振動を用いて患部を凝固
／切開処置する超音波凝固切開装置２２と、高周波電流
を患部に通電することで凝固／切開処置する高周波焼灼
装置２３と、熱を用いて患部を凝固処置する熱処置装置
２４と、光エネルギを患部に照射することで凝固処置す
るレーザ処置装置２５とで構成される。Each of the plurality of medical devices 7 includes a treatment tool 7b for treating a diseased part of a patient, and a control device 7a for controlling and driving the treatment tool 7b. The plurality of medical devices 7 include, for example, an insufflation device 21 that feeds gas into the abdominal cavity of a patient, an ultrasonic coagulation / incision device 22 that coagulates / dissects an affected part using ultrasonic vibration, and a high-frequency current. A high-frequency ablation device 23 that coagulates / dissects the affected area by energizing the affected area, a heat treatment apparatus 24 that coagulates the affected area using heat, and a laser treatment apparatus 25 that performs a coagulation treatment by irradiating the affected area with light energy. Be composed.

【００１６】前記気腹装置２１は、患者の腹腔内にガス
を供給する気腹チューブ２１ｂと、この気腹チューブ２
１ｂを介してガスを送気し、又は腹腔内のガスを排気す
る気腹吸引装置２１ａとから構成される。前記超音波凝
固切開装置２２は、患部の生体組織に超音波振動を供給
する超音波処置具２２ｂと、この超音波処置具２２ｂに
超音波振動を発生させるためのエネルギを供給し、この
超音波処置具２２ｂを制御する超音波電源２２ａとから
構成される。前記高周波焼灼装置２３は、患部の生体組
織に高周波電力を通電する高周波処置具２３ｂ及びこの
高周波処置具２３ｂからの高周波電流を回収する患者対
極板２３ｃと、これら高周波処置具２３ｂ及び患者対極
板２３ｃに高周波電力を供給し、これら高周波処置具２
３ｂ及び患者対極板２３ｃを制御する高周波電源２３ａ
とから構成される。前記熱処置装置２４は、患部の生体
組織に熱を供給する熱処置具２４ｂと、この熱処置具２
４ｂに熱を発生させるためのエネルギを供給し、この熱
処置具２４ｂを制御する熱処置用電源２４ａとから構成
される。前記レーザ処置装置２５は、患部の生体組織に
レーザを照射するレーザ処置具２５ｂと、このレーザ処
置具２５ｂに光エネルギを供給し、このレーザ処置具２
５ｂを制御するレーザ電源２５ａとから構成される。An insufflation tube 21b for supplying gas into the abdominal cavity of a patient,
And an insufflation suction device 21a for sending gas through 1b or exhausting gas in the abdominal cavity. The ultrasonic coagulation and incision device 22 supplies an ultrasonic treatment tool 22b for supplying ultrasonic vibration to the living tissue of the affected part, and supplies energy for generating ultrasonic vibration to the ultrasonic treatment tool 22b. And an ultrasonic power supply 22a for controlling the treatment tool 22b. The high-frequency ablation device 23 includes a high-frequency treatment tool 23b for supplying high-frequency power to the living tissue of the affected part, a patient return electrode 23c for collecting high-frequency current from the high-frequency treatment tool 23b, and a high-frequency treatment tool 23b and a patient return electrode 23c. To the high-frequency treatment tool 2
RF power supply 23a for controlling 3b and patient return electrode 23c
It is composed of The heat treatment device 24 includes a heat treatment device 24 b that supplies heat to the living tissue of the affected part, and a heat treatment device 2 b.
4b for supplying heat for generating heat, and a heat treatment power supply 24a for controlling the heat treatment tool 24b. The laser treatment device 25 includes a laser treatment tool 25b for irradiating a laser beam to a living tissue of an affected part, and optical energy supplied to the laser treatment tool 25b.
5b for controlling the laser power supply 5b.

【００１７】前記気腹吸引装置２１ａ、超音波電源２２
ａ、高周波電源２３ａ、熱処置用電源２４ａ、レーザ電
源２５ａの各制御機器７ａと、前記光源装置４、画像プ
ロセッサ５及び前記モニタ６は、図示しない通信ケーブ
ルを介して前記音声制御装置１０に接続され、出力制御
されるようになっている。The insufflation device 21a, the ultrasonic power source 22
a, high-frequency power supply 23a, heat treatment power supply 24a, laser power supply 25a, and control devices 7a, and light source device 4, image processor 5, and monitor 6 are connected to voice control device 10 via a communication cable (not shown). The output is controlled.

【００１８】前記各制御機器７ａ、前記光源装置４及び
画像プロセッサ５と、前記音声制御装置１０とは、図２
に示すように通信接続されて構成されている。前記画像
プロセッサ５は、前記ＴＶカメラ４から出力される撮像
信号を信号処理する図示しない信号処理部を有してい
る。前記画像プロセッサ５は、前記信号処理部で信号処
理した信号を前記モニタ６に出力して表示するようにな
っている。この画像プロセッサ５から出力される信号
は、前記音声制御装置１０を介して前記モニタ６に出力
され、内視鏡画像として表示されるようになっている。
尚、後述するように前記モニタ６には、内視鏡画像と共
に、各医療機器７の名称及び対応する各医療機器７の現
設定値（現在の設定値）が表示されるようになってい
る。前記音声制御装置１０は、前記マイク１１から取り
込んだ音声情報（音声信号）に基づき、設定変更された
設定値を所望の医療機器７の各制御機器７ａに出力して
制御するようになっている。Each of the control devices 7a, the light source device 4, the image processor 5, and the voice control device 10 are shown in FIG.
As shown in FIG. The image processor 5 has a signal processing unit (not shown) that performs signal processing on an image pickup signal output from the TV camera 4. The image processor 5 outputs the signal processed by the signal processing unit to the monitor 6 for display. The signal output from the image processor 5 is output to the monitor 6 via the voice control device 10 and is displayed as an endoscope image.
As will be described later, the monitor 6 displays the name of each medical device 7 and the corresponding current setting value (current setting value) of each medical device 7 together with the endoscope image. . The voice control device 10 is configured to output a set value whose setting has been changed to each control device 7a of a desired medical device 7 and control the same based on voice information (voice signal) captured from the microphone 11. .

【００１９】次に、図３を用いて、前記音声制御装置１
０の詳細構成を説明する。図３に示すように前記音声制
御装置１０は、前記マイク１１から入力される音声情報
を解析し、所望の医療機器７及びこの所望の医療機器７
に対して設定変更される設定値を判別する音声入力部３
１を有して構成される。Next, referring to FIG.
0 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the voice control device 10 analyzes voice information input from the microphone 11 and outputs a desired medical device 7 and the desired medical device 7.
Input unit 3 for determining the setting value to be changed for the input
1.

【００２０】前記音声入力部３１は、音声情報を解析判
別した結果、所望の医療機器７に関する情報を制御機器
判別部３２に出力すると共に、設定変更される設定値に
関する情報を設定値認識部３３ａに出力するようになっ
ている。The voice input unit 31 outputs the information on the desired medical device 7 to the control device determination unit 32 as a result of analyzing and determining the voice information, and also outputs the information on the set value to be changed in the set value recognition unit 33a. Output.

【００２１】前記制御機器判別部３２は、前記音声入力
部３１からの所望の医療機器７に関する情報に基づき、
所望の医療機器７を判別する。前記制御機器判別部３２
は、この判別結果により、変化幅判別部３４への入力
情報、変更設定値特定部３５への入力情報、通信部
３６と各制御機器７ａとの接続選択を設定する。前記制
御機器判別部３２は、上記設定に基づき、所望の医療機
器７に関する情報を通信部３６、変化幅判別部３４及び
変更設定値特定部３５に出力するようになっている。The control device discriminating section 32 is based on information on a desired medical device 7 from the voice input section 31.
A desired medical device 7 is determined. The control device determination unit 32
Sets the input information to the change width determining unit 34, the input information to the change set value specifying unit 35, and the connection selection between the communication unit 36 and each control device 7a, based on the determination result. The control device determining unit 32 outputs information on the desired medical device 7 to the communication unit 36, the change width determining unit 34, and the change set value specifying unit 35 based on the above settings.

【００２２】前記通信部３６は、前記制御機器判別部３
２からの所望の医療機器７に関する情報に基づき、所望
の医療機器７の制御機器７ａに切り換えて通信を行う。
前記設定値認識部３３ａは、前記音声入力部３１からの
設定値に関する情報に基づき、設定変更される設定値が
設定即値か又は変化幅値かを判断する。前記設定値認識
部３３ａは、この判断結果に基づき、前記設定即値を差
分演算部３３ｂに出力するか又は前記変化幅値を前記変
化幅判別部３４に出力するようになっている。The communication unit 36 includes the control device determination unit 3
The communication is performed by switching to the control device 7a of the desired medical device 7 based on the information on the desired medical device 7 from 2.
The set value recognizing unit 33a determines whether the set value to be changed is a set immediate value or a change width value based on the information on the set value from the voice input unit 31. The set value recognition unit 33a outputs the set immediate value to the difference calculation unit 33b or outputs the change width value to the change width determination unit 34 based on the determination result.

【００２３】前記差分演算部３３ｂは、前記設定値保存
部３７に保存された所望の医療機器７の現設定値（現在
の設定値）と前記設定値認識部３３ａからの設定即値と
の差分を演算し、この差分演算データを変化幅値として
前記変化幅判別部３４に出力するようになっている。
尚、前記設定値認識部３３ａと前記差分演算部３３ｂと
で変化幅認識部３３を構成している。前記設定値保存部
３７は、予め入力された各医療機器７の設定可能データ
及び前記通信部３６を介して切り換えられた所望の医療
機器７の現設定値（現在の設定値）を記憶し、保存す
る。The difference calculation section 33b calculates the difference between the current set value (current set value) of the desired medical device 7 stored in the set value storage section 37 and the set immediate value from the set value recognition section 33a. Then, the difference calculation data is output to the change width determination unit 34 as a change width value.
The change value recognition unit 33 is composed of the set value recognition unit 33a and the difference calculation unit 33b. The setting value storage unit 37 stores the settable data of each medical device 7 input in advance and the current setting value (current setting value) of the desired medical device 7 switched via the communication unit 36, save.

【００２４】前記変化幅判別部３４は、前記設定値保存
部３７に保存された各医療機器７の設定可能データに基
づき、前記差分演算部３３ｂ又は前記設定値認識部３３
ａからの変化幅値が所望の医療機器７の最小設定単位で
設定可能な値であるか否かを判別する。前記変化幅判別
部３４は、変化幅値が最小設定単位で設定可能な値であ
ると判別した場合、前記変化幅値を変更設定値特定部３
５に出力するようになっている。また、前記変化幅判別
部３４は、判別結果を告知処理部３８に出力するように
なっている。The change width judging section 34 is configured to execute the difference calculating section 33 b or the set value recognizing section 33 based on the settable data of each medical device 7 stored in the set value storing section 37.
It is determined whether or not the change width value from a is a value that can be set in the minimum setting unit of the desired medical device 7. When the change width determination unit 34 determines that the change width value is a value that can be set in the minimum setting unit, the change width determination unit 34 changes the change width value to the change setting value identification unit 3.
5 is output. Further, the change width determination section 34 outputs the determination result to the notification processing section 38.

【００２５】前記変更設定値特定部３５は、前記設定値
保存部３７に保存された所望の医療機器７の現設定値
（現在の設定値）に前記変化幅判別部３４からの変化幅
値を加減算して変更設定値を算出する変更設定値算出部
３５ａと、前記設定値保存部３７に保存された各医療機
器７の設定可能データに基づき、前記変更設定値算出部
３５ａで算出した変更設定値が所望の医療機器７の設定
可能範囲内であるか否かを判別し、この判別結果に基づ
き、変更設定値を特定する設定範囲判別部３５ｂとを有
して構成されている。The change set value specifying section 35 applies the change width value from the change width determination section 34 to the current set value (current set value) of the desired medical device 7 stored in the set value storage section 37. A change setting value calculation unit 35a for calculating a change setting value by addition and subtraction; and a change setting calculated by the change setting value calculation unit 35a based on the settable data of each medical device 7 stored in the setting value storage unit 37. A setting range discriminator 35b for discriminating whether or not the value is within a settable range of the desired medical device 7 and for specifying a changed set value based on the discrimination result.

【００２６】前記設定範囲判別部３５ｂは、前記変更設
定値算出部３５ａで算出した変更設定値と前記所望の医
療機器７で設定可能な設定値の設定可能範囲とを比較し
て、算出した変更設定値を判別するようになっている。
前記設定範囲判別部３５ｂは、判別した結果、算出した
変更設定値が所望の医療機器７の設定可能範囲内である
と判断した場合、そのままの変更設定値を設定変更デー
タ生成部３９に出力するようになっている。一方、前記
設定範囲判別部３５ｂは、判別した結果、算出した変更
設定値が所望の医療機器７の設定可能範囲内でないと判
断した場合、設定可能範囲内の限界値（上限値）を変更
設定値として前記設定変更データ生成部３９に出力する
ようになっている。また、前記設定範囲判別部３５ｂ
は、判別結果を前記告知処理部３８に出力するようにな
っている。The set range determination unit 35b compares the change set value calculated by the change set value calculation unit 35a with the settable range of the set value that can be set in the desired medical device 7, and calculates the calculated change. The set value is determined.
When the setting range determination unit 35b determines that the calculated change setting value is within the settable range of the desired medical device 7 as a result of the determination, the setting range determination unit 35b outputs the change setting value as it is to the setting change data generation unit 39. It has become. On the other hand, when the setting range determination unit 35b determines that the calculated change setting value is not within the settable range of the desired medical device 7, as a result of the determination, the setting range change unit 35b changes the limit value (upper limit value) within the settable range. The value is output to the setting change data generation unit 39 as a value. Further, the setting range determination unit 35b
Outputs the determination result to the notification processing unit 38.

【００２７】前記設定変更データ生成部３９は、前記設
定範囲判別部３５ｂからの変更設定値を所望の医療機器
７の制御機器７ａへ送信するための送信データを生成す
る。前記設定変更データ生成部３９は、生成した送信デ
ータを前記通信部３６に出力するようになっている。ま
た、前記設定変更データ生成部３９は、前記設定範囲判
別部３５ｂからの変更設定値を表示処理可能なデータと
して生成する。前記設定変更データ生成部３９は、生成
した表示処理可能なデータを表示処理部４０又は前記告
知処理部３８に出力するようになっている。The setting change data generation section 39 generates transmission data for transmitting the change setting value from the setting range determination section 35b to the control device 7a of the desired medical device 7. The setting change data generating section 39 outputs the generated transmission data to the communication section 36. Further, the setting change data generating unit 39 generates the change setting value from the setting range determining unit 35b as data that can be displayed. The setting change data generation unit 39 outputs the generated data that can be processed for display to the display processing unit 40 or the notification processing unit 38.

【００２８】前記表示処理部４０は、前記設定変更デー
タ生成部３９からの送信データに基づき、前記モニタ６
等の表示手段に表示するための画像データを生成する。
前記表示処理部４０は、生成した画像データを前記画像
プロセッサ５からの映像信号に重畳してモニタ６等の表
示手段に出力するようになっている。前記告知処理部３
８は、前記設定変更データ生成部３９からのデータに基
づき、告知処理を行う。また、前記告知処理部３８は、
前記変化幅判別部３４又は前記変更設定値特定部３５の
設定範囲判別部３５ｂからの判別結果に基づき、告知処
理を行う。The display processing unit 40 is configured to monitor the monitor 6 based on the transmission data from the setting change data generation unit 39.
And the like to generate image data to be displayed on display means.
The display processing unit 40 is configured to superimpose the generated image data on the video signal from the image processor 5 and output it to display means such as a monitor 6. The notification processing unit 3
8 performs a notification process based on the data from the setting change data generator 39. Further, the notification processing unit 38 includes:
A notification process is performed based on the determination result from the change range determination unit 34 or the set range determination unit 35b of the change set value identification unit 35.

【００２９】次に、このように構成された音声制御装置
１０の作用を説明する。術者は、音声制御装置１０に各
医療機器７の各制御機器７ａをそれぞれ接続して図１の
ように設定し、ヘッドセット１２を装着して、電源をオ
ンする。すると、内視鏡２で得た被写体像は、ＴＶカメ
ラ４の内蔵する撮像装置で撮像される。この撮像装置か
らの撮像信号は画像プロセッサ５の信号処理部で信号処
理され、音声制御装置１０を介してモニタ６に出力され
る。そして、内視鏡画像は、モニタ６の表示画面に表示
される。また、各医療機器７の名称及び対応する各医療
機器７の現設定値（現在の設定値）が表示される。Next, the operation of the voice control device 10 thus configured will be described. The surgeon connects each control device 7a of each medical device 7 to the voice control device 10, sets as shown in FIG. 1, attaches the headset 12, and turns on the power. Then, the subject image obtained by the endoscope 2 is picked up by an image pickup device built in the TV camera 4. An image pickup signal from the image pickup device is subjected to signal processing in a signal processing section of the image processor 5 and output to the monitor 6 via the audio control device 10. Then, the endoscope image is displayed on the display screen of the monitor 6. Also, the name of each medical device 7 and the corresponding current setting value (current setting value) of each medical device 7 are displayed.

【００３０】そして、術者は、所望の医療機器７を用い
て患者の患部に処置を施す。術者は、所望の処置具７ｂ
を片手又は両手で把持して患部に押し当て、モニタ６を
見ながら処置を行う。このとき、術者は、モニタ６に表
示されている現設定値（現在の設定値）を見て、設定値
を変更しようする。Then, the surgeon performs treatment on the affected part of the patient using the desired medical equipment 7. The surgeon can use the desired treatment tool 7b.
Is grasped with one hand or both hands and pressed against the affected part, and the treatment is performed while looking at the monitor 6. At this time, the operator looks at the current setting value (current setting value) displayed on the monitor 6 and tries to change the setting value.

【００３１】そして、術者は、マイク１１に向かって所
望の医療機器７の名称及び変更設定する設定値を言う。
すると、音声制御装置１０は、マイク１１からの音声情
報（音声信号）を音声入力部３１で受ける。そして、音
声制御装置１０は、図４のフローチャートに従って、設
定変更制御を行う。Then, the surgeon speaks the name of the desired medical device 7 and the set value to be changed and set toward the microphone 11.
Then, the voice control device 10 receives the voice information (voice signal) from the microphone 11 at the voice input unit 31. Then, the voice control device 10 performs setting change control according to the flowchart of FIG.

【００３２】図４に示すように音声入力部３１は、マイ
ク１１から入力される音声情報を解析し、所望の医療機
器７に関する情報を制御機器判別部３２に出力すると共
に、設定変更される設定値に関する情報を設定値認識部
３３ａに出力する（ステップＳ１）。そして、音声入力
部３１からの情報に基づき、機器切換制御（ステップＳ
２）及び設定値変更制御（ステップＳ３）が行われる。As shown in FIG. 4, the voice input unit 31 analyzes voice information input from the microphone 11, outputs information on a desired medical device 7 to the control device discriminating unit 32, and sets and changes the setting. Information about the value is output to the set value recognition unit 33a (step S1). Then, based on the information from the voice input unit 31, the device switching control (step S
2) and setting value change control (step S3) are performed.

【００３３】先ず、機器切換制御（ステップＳ２）は、
音声入力部３１からの所望の医療機器７に関する情報に
基づき、制御機器判別部３２が所望の医療機器７を判別
する（ステップＳ４）。First, the equipment switching control (step S2)
The control device determining unit 32 determines the desired medical device 7 based on the information on the desired medical device 7 from the voice input unit 31 (step S4).

【００３４】制御機器判別部３２からの所望の医療機器
７に関する情報に基づき、通信部３６は、所望の医療機
器７の制御機器７ａに切り換えて（ステップＳ５）、所
望の医療機器７の制御機器７ａとの通信が可能となる。
これにより、機器切換制御は、終了（ステップＳ６）と
なる。Based on the information on the desired medical device 7 from the control device discriminating unit 32, the communication unit 36 switches to the control device 7a of the desired medical device 7 (step S5), and 7a can be communicated.
Thus, the device switching control ends (step S6).

【００３５】そして、設定値変更制御（ステップＳ３）
は、音声入力部３１からの設定値に関する情報に基づ
き、設定変更される設定値が設定即値か又は変化幅値か
を設定値認識部３３ａが判断する（ステップＳ７）。Then, set value change control (step S3)
The setting value recognizing unit 33a determines whether the setting value to be changed is a setting immediate value or a change width value based on the information on the setting value from the voice input unit 31 (step S7).

【００３６】設定変更される設定値が設定即値の場合、
設定値認識部３３ａは、設定即値を差分演算部３３ｂに
出力する。そして、差分演算部３３ｂは、設定値保存部
３７に保存された所望の医療機器７の現設定値（現在の
設定値）と前記設定値認識部３３ａからの設定即値との
差分を演算する（ステップＳ８）。差分演算部３３ｂ
は、この差分演算データを変化幅値として変化幅判別部
３４に出力する。一方、設定変更される設定値が変化幅
値の場合、設定値認識部３３ａは、変化幅値をそのまま
変化幅判別部３４に出力する。When the set value to be changed is a set immediate value,
The set value recognition unit 33a outputs the set immediate value to the difference calculation unit 33b. Then, the difference calculation unit 33b calculates a difference between the current setting value (current setting value) of the desired medical device 7 stored in the setting value storage unit 37 and the setting immediate value from the setting value recognition unit 33a ( Step S8). Difference calculation unit 33b
Outputs the difference calculation data to the change width determination unit 34 as a change width value. On the other hand, when the set value to be changed is the change width value, the set value recognition unit 33a outputs the change width value to the change width determination unit 34 as it is.

【００３７】変化幅判別部３４は、設定値保存部３７に
保存された各医療機器７の設定可能データに基づき、差
分演算部３３ｂ又は設定値認識部３３ａからの変化幅値
が所望の医療機器７の最小設定単位で設定可能な値であ
るか否かを判別する（ステップＳ９）。Based on the settable data of each medical device 7 stored in the set value storage unit 37, the change range determination unit 34 determines the medical device whose change range value from the difference calculation unit 33b or the set value recognition unit 33a is desired. It is determined whether or not the value can be set in the minimum setting unit of 7 (step S9).

【００３８】ここで、各医療機器７の最小設定単位は、
例えば、表１に示すように設定されている。Here, the minimum setting unit of each medical device 7 is:
For example, they are set as shown in Table 1.

【００３９】[0039]

【表１】 表１に示すように高周波焼灼装置２３の場合、最小設定
単位は、１０Ｗ（ワット）である。ここで、変化幅値が
２Ｗ（ワット）や３６Ｗ（ワット）などの最小設定単位
１０Ｗ（ワット）の定数倍でない場合、設定不可能であ
る。[Table 1] As shown in Table 1, in the case of the high frequency ablation device 23, the minimum setting unit is 10 W (watt). Here, if the variation width value is not a constant multiple of the minimum setting unit of 10 W (watt) such as 2 W (watt) or 36 W (watt), it is impossible to set.

【００４０】このように変化幅値が所望の医療機器７の
最小設定単位で設定不可能な値であると判別した場合、
変更設定処理せず（ステップＳ１０）、変化幅判別部３
４は、その判別結果を告知処理部３８に出力し、この告
知処理部３８で告知処理が行われる。尚、告知処理部３
８の告知処理は後述する。一方、変化幅値が所望の医療
機器７の最小設定単位で設定可能な定数倍である場合、
変化幅判別部３４は、変化幅値データを変更設定値算出
部３５ａに出力する。When it is determined that the change width value cannot be set in the minimum setting unit of the desired medical device 7,
No change setting process (step S10), the change width determination unit 3
4 outputs the discrimination result to the notification processing unit 38, and the notification processing unit 38 performs the notification processing. The notification processing unit 3
The notification process of No. 8 will be described later. On the other hand, if the change width value is a constant multiple that can be set in the minimum setting unit of the desired medical device 7,
The change width determination unit 34 outputs the change width value data to the change set value calculation unit 35a.

【００４１】変更設定値算出部３５ａは、所望の医療機
器７の現設定値（現在の設定値）に変化幅判別部３４か
らの変化幅値を加減算して変更設定値を算出する。そし
て、設定範囲判別部３５ｂは、設定値保存部３７に保存
された各医療機器７の設定可能データに基づき、変更設
定値算出部３５ａで算出した変更設定値と所望の医療機
器７で設定可能な設定値の設定可能範囲とを比較し、変
更設定値算出部３５ａで算出した変更設定値が所望の医
療機器７の設定可能範囲内であるか否かを判別する（ス
テップＳ１１）。The change set value calculation unit 35a calculates a change set value by adding or subtracting the change width value from the change width determination unit 34 to the current set value (current set value) of the desired medical device 7. Then, based on the settable data of each medical device 7 stored in the set value storage unit 37, the set range determination unit 35b can set the change set value calculated by the change set value calculation unit 35a and the desired medical device 7 Then, it is determined whether or not the change set value calculated by the change set value calculation unit 35a is within the settable range of the desired medical device 7 (step S11).

【００４２】ここで、例えば、高周波焼灼装置２３の設
定可能範囲は、表２に示すように設定されている。Here, for example, the settable range of the high frequency ablation device 23 is set as shown in Table 2.

【００４３】[0043]

【表２】 表２に示すように高周波焼灼装置２３は、通常設定範囲
を有している。また、高周波焼灼装置２３は、高周波電
源２３ａと高周波処置具２３ｂとの組み合わせにより、
設定範囲が異なる。[Table 2] As shown in Table 2, the high frequency ablation device 23 has a normal setting range. In addition, the high-frequency ablation device 23 uses a high-frequency power source 23a and a high-frequency
The setting range is different.

【００４４】また、高周波焼灼装置２３は、この他に同
時に組み合わせて使用される医療機器、例えば超音波凝
固切開装置２２等によって、通常に設定可能な範囲より
狭まれる場合がある。The high-frequency ablation device 23 may be narrower than a normally set range by other medical equipment used in combination at the same time, for example, the ultrasonic coagulation and incision device 22 or the like.

【００４５】ここで、超音波凝固切開装置２２と同時に
使用され、高周波焼灼装置２３で切開を行っているとき
に、高周波焼灼装置２３の設定値を変更する場合、高周
波焼灼装置２３の切開時の設定範囲は、０〜１５０Ｗで
ある。例えば、変更設定値が２００Ｗであると、切開設
定は１５０Ｗが上限であるので、設定範囲判別部３５ｂ
は、算出した変更設定値が設定可能範囲内の値でないと
判別する。Here, when the set value of the high frequency ablation device 23 is changed while the high frequency ablation device 23 is being used while being used simultaneously with the ultrasonic coagulation and incision device 22 and the high frequency ablation device 23 is performing the incision, The setting range is 0 to 150 W. For example, if the change setting value is 200 W, the incision setting has an upper limit of 150 W, so the setting range determination unit 35 b
Determines that the calculated change setting value is not within the settable range.

【００４６】このように設定範囲判別部３５ｂは、変更
設定値が設定可能範囲内の値でないと判別した場合、設
定可能範囲内の限界値（上限値）を変更設定値として設
定変更データ生成部３９に出力する。設定変更データ生
成部３９は、設定可能範囲内の限界値（上限値）を変更
設定値として所望の医療機器７の制御機器７ａへ送信す
るための送信データを生成すると共に、表示処理可能な
データとして生成する（ステップＳ１２）。As described above, when the setting range determination unit 35b determines that the change set value is not a value within the settable range, the setting change data generation unit sets the limit value (upper limit) within the settable range as the change set value. Output to 39. The setting change data generation unit 39 generates transmission data for transmitting a limit value (upper limit value) within the settable range as a change setting value to the control device 7a of the desired medical device 7 and data that can be displayed. (Step S12).

【００４７】一方、算出した変更設定値が設定可能範囲
内の値であると判別した場合、設定範囲判別部３５ｂ
は、そのままの変更設定値を設定変更データ生成部３９
に出力する。設定変更データ生成部３９は、変更設定値
を所望の医療機器７の制御機器７ａへ送信するための送
信データを生成すると共に、変更設定値を表示処理可能
なデータとして生成する（ステップＳ１３）。On the other hand, if it is determined that the calculated change set value is within the settable range, the set range determiner 35b
Changes the setting values as they are, to the setting change data generation unit 39.
Output to The setting change data generation unit 39 generates transmission data for transmitting the change setting value to the control device 7a of the desired medical device 7, and generates the change setting value as data that can be displayed (step S13).

【００４８】そして、設定変更データ生成部３９は、通
信部３６に送信データを出力すると共に、表示処理デー
タを表示処理部４０又は告知処理部３８に出力する（ス
テップＳ１４）。表示処理部４０は、設定変更データ生
成部３９からの送信データに基づき、画像データを生成
して、画像プロセッサからの映像信号に重畳する表示処
理を行い（ステップＳ１５）、図５に示すようにモニタ
等の表示手段に表示させる。Then, the setting change data generating section 39 outputs the transmission data to the communication section 36 and outputs the display processing data to the display processing section 40 or the notification processing section 38 (step S14). The display processing unit 40 performs display processing of generating image data based on the transmission data from the setting change data generation unit 39 and superimposing the image data on the video signal from the image processor (step S15), as shown in FIG. It is displayed on display means such as a monitor.

【００４９】図５（ａ）に示すようにモニタ６画面には
内視鏡画像が表示されており、モニタ６画面の右側には
医療機器７の名称及び対応する各医療機器７の現設定値
（現在の設定値）が表示されるようになっている。尚、
図５（ａ）中のモニタ６画面に表示される『 UES 』，
『 SonoSurg 』，『 LASER 』及び『 UHI 』は、それぞ
れ高周波焼灼装置２３，超音波凝固切開装置２２，レー
ザ処置装置２５及び気腹装置２１の名称である。これら
名称の下部に、それぞれ現在の設定値が表示されるよう
になっている。As shown in FIG. 5A, an endoscope image is displayed on the monitor 6 screen, and the name of the medical device 7 and the current set value of each medical device 7 are displayed on the right side of the monitor 6 screen. (Current setting value) is displayed. still,
“UES” displayed on the monitor 6 screen in FIG.
"SonoSurg", "LASER" and "UHI" are the names of the high-frequency ablation device 23, the ultrasonic coagulation and incision device 22, the laser treatment device 25, and the insufflation device 21, respectively. The current setting values are displayed below these names.

【００５０】ここで、術者は、マイク１１に向かって例
えば、『 UES 切開３０Ｗ（ワット）アップ』又は『 UE
S 切開７０Ｗ（ワット）設定』と言う。すると、上述し
たように音声制御装置１０は動作し、高周波焼灼装置２
３を設定制御して、図５（ｂ）に示すように１０Ｗ（ワ
ット）ずつ上昇した設定値が表示されていく。そして、
告知処理部３８で告知処理が行われる（ステップＳ１
６）。At this point, the surgeon moves the microphone 11 toward “UES incision 30 W (watt) up” or “UE
S incision 70W (watt) setting ”. Then, the voice control device 10 operates as described above, and the high-frequency ablation device 2
3 is set and controlled, and the set value increased by 10 W (watt) is displayed as shown in FIG. 5B. And
The notification processing is performed by the notification processing unit 38 (step S1).
6).

【００５１】告知処理部３８は、設定変更データ生成部
３９からのデータに基づき、例えば、『７０Ｗになりま
した。』という告知データを生成する。告知処理部３８
は、生成した告知データを音声信号としてヘッドセット
１２のヘッドフォン１２ｂに出力するか又は表示処理部
４０に出力して画像データとして内視鏡画像に重畳させ
る告知処理（ステップＳ１６）を行い、終了（ステップ
Ｓ１７）となる。The notification processing unit 38, based on the data from the setting change data generation unit 39, has become, for example, “70 W. Is generated. Notification processing unit 38
Performs notification processing (step S16) in which the generated notification data is output as an audio signal to the headphones 12b of the headset 12, or is output to the display processing unit 40 and is superimposed on the endoscope image as image data, and the process ends (step S16). Step S17).

【００５２】また、術者は、マイク１１に向かって例え
ば、『 UES 凝固７０Ｗ（ワット）アップ』又は『 UES
凝固１１０Ｗ（ワット）設定』と言う。すると、上述し
たように音声制御装置１０は動作し、高周波焼灼装置２
３を設定制御して、図５（ｃ）に示すように１０Ｗ（ワ
ット）ずつ上昇した設定値が表示されていく。Further, the surgeon operates the microphone 11 to “UES coagulation 70 W (watt) up” or “UES
Coagulation 110W (watt) setting ". Then, the voice control device 10 operates as described above, and the high-frequency ablation device 2
3 is set and controlled, and the set value increased by 10 W (watt) is displayed as shown in FIG. 5C.

【００５３】しかしながら、この場合、表２で示したよ
うに凝固設定の上限が１００Ｗであるので、１００Ｗま
で設定され、それ以上は上昇しない。この場合、告知処
理部３８は、変更設定値特定部３５の設定範囲判別部３
５ｂからの判別結果に基づき、例えば、『１００Ｗまで
が限界です。』という告知データを生成し、上述したよ
うに告知処理（ステップＳ１６）を行い、終了（ステッ
プＳ１７）となる。However, in this case, since the upper limit of the solidification setting is 100 W as shown in Table 2, the setting is set up to 100 W and does not increase any more. In this case, the notification processing unit 38 sets the setting range discriminating unit 3 of the change set value specifying unit 35.
Based on the determination result from 5b, for example, "The limit is up to 100W. Is generated, notification processing (step S16) is performed as described above, and the process ends (step S17).

【００５４】また、変化幅判別部３４で所望の医療機器
７の最小設定単位で設定不可能な値であると判別した場
合、変化幅判別部３４からの判別結果に基づき、告知処
理部３８は、例えば、『最小設定値は１０Ｗです。』と
いう告知データを生成し、上述したように告知処理（ス
テップＳ１６）を行い、終了（ステップＳ１７）とな
る。尚、告知処理部３８は、通常変更設定が行われない
場合にはバイブレーション機能により告知するようにし
ても良い。When the change width discrimination section 34 determines that the value cannot be set in the minimum setting unit of the desired medical device 7, the notification processing section 38 based on the discrimination result from the change width discrimination section 34, For example, "The minimum setting value is 10W. Is generated, notification processing (step S16) is performed as described above, and the process ends (step S17). It should be noted that the notification processing unit 38 may notify by a vibration function when the normal change setting is not performed.

【００５５】この結果、本実施の形態の音声制御装置１
０は、入力される音声によって各（医療）機器の設定値
を容易に設定変更することができる。これにより、本実
施の形態の音声制御装置１０は、簡単な構成で且つ各
（医療）機器の操作性を向上することができる。As a result, the voice control device 1 of the present embodiment
A value of 0 allows the setting value of each (medical) device to be easily changed by the input voice. Thus, the voice control device 10 of the present embodiment can have a simple configuration and improve the operability of each (medical) device.

【００５６】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

【００５７】［付記］ （付記項１） 所定の音声入力手段により入力される音
声に基づき、所定の機器を制御する音声制御装置におい
て、前記音声入力手段から入力される音声に基づき、変
更される設定値を所望の機器に切り換えて通信を行う通
信手段と、前記音声入力手段から入力される音声に基づ
き、前記設定値の変化幅を認識する変化幅認識手段と、
前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅に基
づき、変更後の設定値を特定する変更設定値特定手段
と、前記変更設定値特定手段で特定した前記変更後の設
定値を前記通信手段に送出する変更設定値送出手段と、
を具備したことを特徴とする音声制御装置。[Supplementary note] (Supplementary note 1) In a voice control device for controlling a predetermined device based on a voice input by a predetermined voice input unit, the voice control unit is changed based on a voice input from the voice input unit. Communication means for performing communication by switching the set value to a desired device, and a change width recognition means for recognizing a change width of the set value based on a voice input from the voice input means,
Based on the change width of the set value recognized by the change width recognition means, a changed set value specifying means for specifying a changed set value, and communicating the changed set value specified by the changed set value specifying means in the communication Change setting value sending means for sending to the means,
A voice control device comprising:

【００５８】（付記項２） 前記変更設定値特定手段
は、前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅
の値に基づき算出した変更設定値と、前記所望の機器で
設定可能な設定値の設定可能範囲とを比較し、前記算出
した変更設定値が前記設定可能範囲内であるか否かを判
別して、この判別結果に基づき変更後の設定値を特定す
る設定範囲判別手段を具備し、前記設定範囲判別手段の
判別結果に基づき、前記算出した変更設定値が前記設定
可能範囲内でないと判断した場合、告知手段で所定の告
知を行うことを特徴とする付記項１に記載の音声制御装
置。(Additional Item 2) The change set value specifying means includes a change set value calculated based on the value of the change width of the set value recognized by the change width recognition means, and a setting that can be set by the desired device. Setting range determination means for determining whether the calculated changed set value is within the settable range by comparing the calculated change set value with the settable range, and specifying the set value after the change based on the determination result. The apparatus according to claim 1, wherein, when it is determined that the calculated change set value is not within the settable range based on the determination result of the setting range determination unit, a predetermined notification is performed by the notification unit. Voice control device.

【００５９】（付記項３） 前記変化幅認識手段で認識
した前記設定値の変化幅の値が所望の機器の最小設定単
位で設定可能な値であるか否かを判別する変化幅判別手
段を具備し、前記変化幅判別手段の判別結果に基づき、
前記設定値の変化幅の値が前記最小設定単位で設定不可
能な値であると判断した場合、告知手段で所定の告知を
行うことを特徴とする付記項１に記載の音声制御装置。(Additional Item 3) A change width judging means for judging whether or not the value of the change width of the set value recognized by the change width recognition means is a value which can be set in a minimum setting unit of a desired device. Provided, based on the determination result of the change width determination means,
The voice control device according to claim 1, wherein when it is determined that the value of the change width of the set value is a value that cannot be set in the minimum setting unit, a predetermined notification is performed by a notification unit.

【００６０】（付記項４） 前記音声入力手段は、入力
される音声情報に基づき、所望の機器及びこの所望の機
器に対して設定変更される設定値を判別することを特徴
とする付記項１に記載の音声制御装置。(Additional Item 4) The additional item 1 is characterized in that the voice input means determines a desired device and a set value to be changed for the desired device based on the input voice information. 3. The voice control device according to 1.

【００６１】（付記項５） 前記音声入力手段からの情
報に基づき、所望の機器を判別する機器判別手段を具備
し、前記通信手段は、前記機器判別手段からの情報に基
づき、前記所望の機器に切り換えて通信を行うことを特
徴とする付記項１に記載の音声制御装置。(Appendix 5) The apparatus further comprises a device discriminating unit for discriminating a desired device based on the information from the voice input unit, and the communication unit is configured to determine the desired device based on the information from the device discriminating unit. 2. The voice control device according to claim 1, wherein communication is performed by switching to

【００６２】（付記項６） 前記変化幅認識手段は、前
記音声入力手段からの情報に基づき、設定変更される設
定値が設定即値か又は変化幅値かを判断する設定値認識
手段と、前記所望の機器の現在の設定値と前記設定値認
識手段からの設定即値との差分を演算する差分演算手段
と、具備していることを特徴とする付記項１に記載の音
声制御装置。(Additional Item 6) The change width recognizing means determines, based on information from the voice input means, whether the set value to be changed is a set immediate value or a change width value, 2. The voice control device according to claim 1, further comprising: difference calculating means for calculating a difference between a current setting value of a desired device and a setting immediate value from the setting value recognition means.

【００６３】（付記項７） 前記変更設定値特定手段
は、前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅
の値に基づき、変更後の設定値を算出する変更設定値算
出手段及び前記変更設定値算出手段で算出した変更後の
設定値と、前記所望の機器で設定可能な設定値の設定可
能範囲とを比較し、前記算出した変更設定値が前記設定
可能範囲内であるか否かを判別して、この判別結果に基
づき変更後の設定値を特定する設定範囲判別手段を具備
したことを特徴とする付記項１に記載の音声制御装置。(Additional Item 7) The change set value specifying means calculates the changed set value based on the change width of the set value recognized by the change width recognition means, and the change set value calculating means. The changed set value calculated by the changed set value calculating means is compared with a settable range of the set value that can be set in the desired device, and whether the calculated changed set value is within the settable range is determined. 3. The voice control device according to claim 1, further comprising a setting range determination unit configured to determine whether the setting value has been changed based on the determination result.

【００６４】（付記項８） 前記設定範囲判別手段は、
前記算出した変更設定値が前記設定可能範囲内でないと
判断した場合、前記設定可能範囲内の限界値を変更設定
値として特定することを特徴とする付記項２又は７に記
載の音声制御装置。(Additional Item 8)
The voice control device according to claim 2 or 7, wherein when it is determined that the calculated change set value is not within the settable range, a limit value within the settable range is specified as a change set value.

【００６５】（付記項９） 前記変更設定値算出手段
は、前記変化幅判別手段からの変化幅の値を所望の機器
の現在の設定値に加減算して変更設定値を算出すること
を特徴とする付記項７に記載の音声制御装置。(Supplementary note 9) The change set value calculation means calculates a change set value by adding or subtracting a value of the change width from the change width determination means to a current set value of a desired device. The voice control device according to claim 7, wherein

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成で且つ各機器の操作性を向上する音声制御装置
を実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a voice control device having a simple configuration and improving the operability of each device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施の形態を備えた医療システムの
全体構成を示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of a medical system having one embodiment of the present invention.

【図２】図１の各医療機器の制御機器と音声制御装置と
の通信接続関係を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a communication connection relationship between a control device of each medical device in FIG. 1 and a voice control device.

【図３】図２の音声制御装置の内部構成を示す回路ブロ
ック図FIG. 3 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the voice control device of FIG. 2;

【図４】図３の音声制御装置の動作を示すフローチャー
トFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the voice control device of FIG. 3;

【図５】図４のフローチャートに従う本実施の形態の作
用を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the present embodiment according to the flowchart of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …医療システム ７ …医療機器 ７ａ …制御機器 ７ｂ …処置具 １０ …音声制御装置 １１ …マイク ３１ …音声入力部 ３２ …制御機器判別部 ３３ …変化幅認識部 ３３ａ …設定値認識部 ３３ｂ …差分演算部 ３４ …変化幅判別部 ３５ …変更設定値特定部 ３５ａ …変更設定値算出部 ３５ｂ …設定範囲判別部 ３６ …通信部 ３７ …設定保存部 ３８ …告知処理部 ３９ …設定データ生成部 ４０ …表示処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical system 7 ... Medical device 7a ... Control device 7b ... Treatment tool 10 ... Sound control device 11 ... Microphone 31 ... Sound input unit 32 ... Control device discriminating unit 33 ... Change width recognition unit 33a ... Set value recognition unit 33b ... Difference Arithmetic operation unit 34 Change width determination unit 35 Change setting value identification unit 35a Change setting value calculation unit 35b Setting range determination unit 36 Communication unit 37 Setting storage unit 38 Notification processing unit 39 Setting data generation unit 40 Display processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 17/39 ３２０ (72)発明者 藤田 征哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中土 一孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中野 忠博 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 JJ12 JJ17 JJ30 KK03 KK04 KK06 KK50 MM24 4C061 HH60 JJ17 5D015 KK01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) A61B 17/39 320 (72) Inventor Seiya Fujita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optics Within Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Akinobu Uchikubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Orinpass Optical Co., Ltd. (72) Koji Yasunaga 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Inside Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazutaka Nakachi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industries Co., Ltd. (72) Inventor Tadahiro Nakano 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. In-house F-term (reference) 4C060 JJ12 JJ17 JJ30 KK03 KK04 KK06 KK50 MM24 4C061 HH60 JJ17 5D015 KK01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の音声入力手段により入力される音
声に基づき、所定の機器を制御する音声制御装置におい
て、 前記音声入力手段から入力される音声に基づき、変更さ
れる設定値を所望の機器に切り換えて通信を行う通信手
段と、 前記音声入力手段から入力される音声に基づき、前記設
定値の変化幅を認識する変化幅認識手段と、 前記変化幅認識手段で認識した前記設定値の変化幅に基
づき、変更後の設定値を特定する変更設定値特定手段
と、 前記変更設定値特定手段で特定した前記変更後の設定値
を前記通信手段に送出する変更設定値送出手段と、 を具備したことを特徴とする音声制御装置。1. A voice control device for controlling a predetermined device based on a voice input by a predetermined voice input means, wherein a set value to be changed based on the voice input from the voice input means is changed to a desired device. Communication means for performing communication by switching to the following; a change width recognition means for recognizing a change width of the set value based on a voice input from the voice input means; and a change in the set value recognized by the change width recognition means. A change set value specifying unit that specifies a changed set value based on the width; and a changed set value transmitting unit that sends the changed set value specified by the changed set value specifying unit to the communication unit. A voice control device characterized by the following. 【請求項２】 前記変更設定値特定手段は、前記変化幅
認識手段で認識した前記設定値の変化幅の値に基づき算
出した変更設定値と、前記所望の機器で設定可能な設定
値の設定可能範囲とを比較し、前記算出した変更設定値
が前記設定可能範囲内であるか否かを判別して、この判
別結果に基づき変更後の設定値を特定する設定範囲判別
手段を具備し、 前記設定範囲判別手段の判別結果に基づき、前記算出し
た変更設定値が前記設定可能範囲内でないと判断した場
合、告知手段で所定の告知を行うことを特徴とする請求
項１に記載の音声制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the change setting value specifying unit sets a change setting value calculated based on a value of the change width of the set value recognized by the change width recognition unit and a setting value settable by the desired device. Comparing the settable range with the settable range, determining whether the calculated change set value is within the settable range, and setting range determining means for specifying the set value after the change based on the determination result, 2. The voice control according to claim 1, wherein when the calculated change set value is determined not to be within the settable range based on a determination result of the setting range determination unit, a predetermined notification is performed by the notification unit. 3. apparatus. 【請求項３】 前記変化幅認識手段で認識した前記設定
値の変化幅の値が所望の機器の最小設定単位で設定可能
な値であるか否かを判別する変化幅判別手段を具備し、 前記変化幅判別手段の判別結果に基づき、前記設定値の
変化幅の値が前記最小設定単位で設定不可能な値である
と判断した場合、告知手段で所定の告知を行うことを特
徴とする請求項１に記載の音声制御装置。3. A change width discriminating means for discriminating whether or not the value of the change width of the set value recognized by the change width recognition means is a value that can be set in a minimum setting unit of a desired device. When it is determined that the value of the change width of the set value is a value that cannot be set in the minimum setting unit based on the determination result of the change width determination means, a predetermined notification is performed by the notification means. The voice control device according to claim 1.