JP2002325412A - アキシャルギャップ型電動機、発電機および電動発電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転数に応じて電動機の損失等が増加するこ
とがない、アキシャルギャップ型電動機を提供する。 【解決手段】 磁石２７を有するロータ２６と、コイル
２３を有するステータ２２とを備えたアキシャルギャッ
プ型電動機２０であって、前記磁石と前記コイルの間に
は、エアーギャップδが設けられ、前記ロータは、前記
ロータの回転に応じて、前記エアーギャップが変化する
ように移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アキシャルギャッ
プ型電動機、発電機および電動発電機に関し、特に、例
えば、超電導磁気軸受により浮上したフライホイールに
回転力としてのエネルギーを入出力するときに好適なア
キシャルギャップ型電動発電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、超電導磁気浮上装置には、アキ
シャルギャップ型電動発電機が用いられることがある。
このアキシャルギャップ型電動発電機は、電力を回転エ
ネルギーの形で貯蔵するために、電動機として、超電導
磁気軸受により浮上し非接触状態のフライホイールを高
速回転させるとともに、電力を取り出すときには発電機
として、フライホイールの回転エネルギーから電力を生
成する。

【０００３】また、アキシャルギャップ型電動機は、広
く一般に用いられている。その一例である特開平８−１
８２２９５号公報に記載のアキシャルギャップ型電動機
は、例えば、レーザプリンタ、バーコードスキャナ、フ
ァクシミリ等の機器が備える光走査系のポリゴンミラー
を駆動するために用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３に、従来一般のア
キシャルギャップ型電動発電機（電動機、発電機）を示
す。図３に示すように、従来一般のアキシャルギャップ
型電動機および電動発電機では、磁石１１を有するロー
タ１２と、コイル１３を装着したステータ１４のエアー
ギャップδが一定であった。

【０００５】このことから、アキシャルギャップ型電動
機では、コイル１３に作用する磁界の強さが一定とな
り、各回転数における負荷側の要求トルクに対し、励磁
値の過不足が発生し、電動機の損失増加や駆動回路にあ
るインバータのような電力変換器の損失が増加し、電動
機の温度上昇や効率低下の原因となっていた。

【０００６】さらに、アキシャルギャップ型電動発電機
が発電機として用いられるときには、ロータ回転数の変
化によって出力電圧が変わることから、その出力電圧を
一定にするため、出力回路に電圧調整装置（ＡＶＲ：Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｒｅｇｕｌａｔｏ
ｒ）が不可欠となっていた。

【０００７】回転数に応じて電動機の損失等が増加する
ことがない、アキシャルギャップ型電動機が望まれてい
る。回転数に応じて、コイルに作用する磁界の強さが変
動することで、電動機の損失等が増加することがない、
アキシャルギャップ型電動機が望まれている。発電機と
して用いられるときに、ロータ回転数の変化による出力
電圧の変動を最小限に抑えることのできる、アキシャル
ギャップ型発電機が望まれている。電動機として回転数
に応じて電動機の損失等が増加することがないととも
に、発電機としてロータ回転数の変化による出力電圧の
変動を最小限に抑えることのできる、アキシャルギャッ
プ型電動発電機が望まれている。

【０００８】なお、特開平８−８００１９号公報には、
出力特性を調整することが可能なモータとして以下のモ
ータが記載されている。軸方向に傾斜した半円錐状とし
た磁石を有するロータと、端面がこのロータと均一なエ
アーギャップを保つように傾斜したコイルを装着したス
テータと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負荷
による軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する位
置にロータが位置することによって、前記エアーギャッ
プの大きさを調整するモータである。

【０００９】特開平９−３３１６６０号公報には、ステ
ータとロータとの間のギャップを制御して所要のトルク
特性を得ることができるギャップ制御型モータとして、
次のものが記載されている。回転自在に支持されたロー
タと、それぞれ前記ロータの外周面を臨むように前記ロ
ータの周囲に配置された複数のステータと、前記複数の
ステータをそれぞれ前記ロータの外周面に対して前進／
後退させるための移動手段と、前記ロータの出力トルク
を検出するトルク計と、前記トルク計により検出された
出力トルクが所定値となるように前記移動手段により前
記複数のステータを移動させるコントローラとを備えた
ものである。

【００１０】特開平８−２９８７３７号公報には、回転
電機の固定子構造として、補助極歯の回転磁極に対向す
る面を回転磁極の内周面に沿って円弧状に形成し、回転
磁極と補助極歯間のギャップを回転方向に対してコント
ロールする（ギャップを変化させることによりコギング
トルク／トルクリップルの改善効果も生まれる）旨が記
載されている。

【００１１】本発明の目的は、回転数に応じて電動機の
損失等が増加することがない、アキシャルギャップ型電
動機を提供することである。本発明の他の目的は、回転
数に応じて、コイルに作用する磁界の強さが変動するこ
とで、電動機の損失等が増加することがない、アキシャ
ルギャップ型電動機を提供することである。本発明の更
に他の目的は、発電機として用いられるときに、ロータ
回転数の変化による出力電圧の変動を最小限に抑えるこ
とのできる、アキシャルギャップ型発電機を提供するこ
とである。本発明の更に他の目的は、電動機として回転
数に応じて電動機の損失等が増加することがないととも
に、発電機としてロータ回転数の変化による出力電圧の
変動を最小限に抑えることのできる、アキシャルギャッ
プ型電動発電機を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中の請求
項対応の技術的事項には、括弧（）つき、番号、記号等
が添記されている。その番号、記号等は、請求項対応の
技術的事項と実施の複数形態のうちの少なくとも一つの
形態の技術的事項との一致・対応関係を明白にしている
が、その請求項対応の技術的事項が実施の形態の技術的
事項に限定されることを示すためのものではない。

【００１３】本発明のアキシャルギャップ型電動機は、
磁石（２７）を有するロータ（２６）と、コイル（２
３）を有するステータ（２２）とを備えたアキシャルギ
ャップ型電動機（２０）であって、前記磁石（２７）と
前記コイル（２３）の間には、エアーギャップ（δ）が
設けられ、前記ロータ（２６）は、前記ロータ（２６）
の回転に応じて、前記エアーギャップ（δ）が変化する
ように移動する。

【００１４】本発明のアキシャルギャップ型電動機（２
０）において、前記ロータ（２６）は、前記ロータ（２
６）の回転に伴う遠心力の作用により移動する。

【００１５】本発明のアキシャルギャップ型電動機（２
０）において、前記ロータ（２６）は、前記ロータ（２
６）の回転に伴う遠心力により前記ロータ（２６）の回
転軸（２５）の半径方向外側に振れる振り子（３１）に
より前記遠心力が前記ロータ（２６）の前記回転軸（２
５）の軸線方向の力に変換されてなる力の作用により、
移動する。

【００１６】本発明のアキシャルギャップ型電動機（２
０）は、磁石（２７）を有し回転軸（２５）を中心とし
て回転するロータ（２６）と、コイル（２３）を有する
ステータ（２２）と、前記回転軸（２５）と同心円状に
設けられた支持部（２９）と、前記支持部（２９）に対
し揺動自在に設けられたカウンタ振り子（３１）と、前
記カウンタ振り子（３１）に機械的に接触され前記カウ
ンタ振り子（３１）の揺動に応じて前記ロータ（２６）
を前記回転軸（２５）の軸線方向に押圧する押圧部（３
４）と、前記押圧部（３４）による押圧の向きと逆向き
に前記ロータ（２６）を付勢する付勢部（２８）とを備
えたアキシャルギャップ型電動機（２０）であって、前
記磁石（２７）と前記コイル（２３）の間には、前記回
転軸（２５）の軸線に沿う方向にエアーギャップ（δ）
が設けられ、前記ロータ（２６）は、前記ロータ（２
６）の回転に伴う前記カウンタ振り子（３１）の揺動に
応じて前記押圧部（３４）により押圧されたときに、前
記付勢部（２８）による付勢力に抗して前記押圧部（３
４）による押圧の向きに動くことにより、前記エアーギ
ャップ（δ）が変化するように移動する。

【００１７】本発明のアキシャルギャップ型発電機（２
０）は、磁石（２７）を有するロータ（２６）と、コイ
ル（２３）を有するステータ（２２）とを備えたアキシ
ャルギャップ型発電機（２０）であって、前記磁石（２
７）と前記コイル（２３）の間には、エアーギャップ
（δ）が設けられ、前記ロータ（２６）は、前記ロータ
（２６）の回転に応じて、前記エアーギャップ（δ）が
変化するように移動する。

【００１８】本発明のアキシャルギャップ型電動発電機
（２０）は、磁石（２７）を有するロータ（２６）と、
コイル（２３）を有するステータ（２２）とを備えたア
キシャルギャップ型電動発電機（２０）であって、前記
磁石（２７）と前記コイル（２３）の間には、エアーギ
ャップ（δ）が設けられ、前記ロータ（２６）は、前記
ロータ（２６）の回転に応じて、前記エアーギャップ
（δ）が変化するように移動する。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明のアキシャルギャップ型電
動発電機の一実施形態を説明する。

【００２０】図１は、本発明のアキシャルギャップ型電
動発電機の第１実施形態を示す側断面図である。まず、
第１実施形態のアキシャルギャップ型電動発電機２０の
構成について説明する。

【００２１】アキシャルギャップ型電動発電機２０は、
フレーム２１と、フレーム２１の内側上面に固設された
ステータ２２と、ステータ２２に巻回されたコイル２３
と、フレーム２１に対して軸受２４を介して回転自在に
支持された回転軸２５と、ロータ２６と、ロータ２６に
固定された永久磁石２７と、を備えている。

【００２２】ロータ２６は、回転軸２５に対してスプラ
インまたはキーによって取り付けられている。これによ
り、回転軸２５とロータ２６との間での回転トルクの伝
達はなされるが、ロータ２６は、回転軸２５に対して回
転軸２５の軸線方向（上下方向）には移動可能なように
構成されている。

【００２３】ロータ２６の下面と、回転軸２５の段部２
７ａとの間には、圧縮された状態のバネ２８が設けられ
ている。これにより、ロータ２６は、バネ２８により常
時、上向きに付勢されている。

【００２４】フレーム２１の内部において、回転軸２５
の上部には、回転軸２５の軸中心から同心円状に拡径す
るように設けられた円板部２９が設けられている。円板
部２９の外周部には、複数のカウンタ振り子３１が円板
部２９の周方向等間隔均等に配置されている。カウンタ
振り子３１は、円板部２９に対し、支点３２の位置で吊
下げられた状態で取り付けられ、支点３２を中心として
回転軸２５の半径方向外側および内側に揺動自在とされ
ている。支点３２には、支点３２を中心として揺動する
カウンタ振り子３１と一体的に動くアーム３３が取り付
けられている。アーム３３の先端部３４は、支点３２を
中心として円弧状に移動する。

【００２５】アーム３３の先端部３４は、ロータ２６が
回転していない状態において、バネ２８によって付勢さ
れたロータ２６の内側上面２６ａによって上向きに押圧
されている。内側上面２６ａによって押圧された先端部
３４は、円板部２９の下面側に設けられた段部３５と、
内側上面２６ａとの間に挟持された状態で支持されてい
る。

【００２６】次に、アキシャルギャップ型電動発電機２
０の動作について説明する。

【００２７】アキシャルギャップ型電動発電機２０が発
電機または電動機として動作するとき、ロータ２６の回
転数が増加すると、遠心力によりカウンタ振り子３１が
支点３２を中心として回転軸２５の半径方向外向きに振
れる。遠心力により、カウンタ振り子３１が振れたと
き、アーム３３の先端部３４がロータ２６の内側上面２
６ａを下向きに押圧する。このとき、ロータ２６は、バ
ネ２８による付勢力に抗して下向きに下がり、その結
果、ロータ２６の永久磁石２７と、ステータ２２のコイ
ル２３の間のエアーギャップδが大きくなる。

【００２８】従来一般のアキシャルギャップ型電動発電
機が発電機として動作しているときには、ロータの回転
数の増加に伴い、出力電圧が増加する傾向に進むところ
を、本実施形態のアキシャルギャップ型電動発電機２０
では、ロータ２６の回転数の増加に伴いエアーギャップ
δが大きくなり、コイル２３に作用する界磁力が小さく
なることで、出力電圧の変動が最小限に抑えられる。そ
の結果、電圧調整装置（ＡＶＲ）による出力電圧の調整
幅を従来に比べて小さくすることができる。

【００２９】また、従来一般のアキシャルギャップ型電
動発電機が電動機として動作しているときには、ロータ
の回転数の増加に伴い鉄損が大きくなる傾向に進むとこ
ろを、本実施形態のアキシャルギャップ型電動発電機２
０では、ロータ２６の回転数の増加に伴いエアーギャッ
プδが大きくなり、コイル２３に作用する界磁力が小さ
くなることで、鉄損の増加を抑えることができる。

【００３０】アキシャルギャップ型電動発電機２０が電
動機として動作するときには、前述のように、ロータ２
６の回転数が上がると、コイル２３に作用する界磁力が
小さくなることから、ロータ２６の回転始動時に比べ、
出力トルクが小さくなる傾向にある。

【００３１】ここで、アキシャルギャップ型電動発電機
（または電動機）が、電気自動車またはいわゆるハイブ
リッドカーに用いられる場合には、タイヤの回転数に相
当するロータの回転数の増加に連れて、タイヤを駆動す
るための回転トルクが多少小さくなっても、その車を駆
動する上で大きな問題は生じない。上記のように、ロー
タ２６の回転数の増加に連れて出力トルクが小さくなる
傾向にあるアキシャルギャップ型電動発電機２０（また
はアキシャルギャップ型電動発電機２０と同じ構造の電
動機）は、電気自動車またはいわゆるハイブリッドカー
のように、回転数の増加に連れて必要なトルクが少なく
ても足りる負荷に適用することが適している。

【００３２】次に、図２を参照して、第２実施形態につ
いて説明する。

【００３３】まず、第２実施形態のアキシャルギャップ
型電動機４０の構成について説明する。

【００３４】アキシャルギャップ型電動機４０は、フレ
ーム４１と、フレーム４１の内側下面に固設されたステ
ータ４２と、ステータ４２に巻回されたコイル４３と、
フレーム４１に対して軸受４４を介して回転自在に支持
された回転軸４５と、ロータ４６と、ロータ４６に固定
された永久磁石４７と、を備えている。

【００３５】ロータ４６は、回転軸４５に対してスプラ
インまたはキーによって取り付けられている。これによ
り、回転軸４５とロータ４６との間での回転トルクの伝
達はなされるが、ロータ４６は、回転軸４５に対して回
転軸４５の軸線方向（上下方向）には移動可能なように
構成されている。

【００３６】ロータ４６の下面と、回転軸４５の段部４
７ａとの間には、圧縮された状態のバネ４８が設けられ
ている。これにより、ロータ４６は、バネ４８により常
時、上向きに付勢されている。

【００３７】フレーム４１の内部において、回転軸４５
の上部には、回転軸４５の軸中心から同心円状に拡径す
るように設けられた円板部４９が設けられている。円板
部４９の外周部には、複数のカウンタ振り子５１が円板
部４９の周方向等間隔均等に配置されている。カウンタ
振り子５１は、円板部４９に対し、支点５２の位置で吊
下げられた状態で取り付けられ、支点５２を中心として
回転軸４５の半径方向外側および内側に揺動自在とされ
ている。支点５２には、支点５２を中心として揺動する
カウンタ振り子５１と一体的に動くアーム５３が取り付
けられている。アーム５３の先端部５４は、支点５２を
中心として円弧状に移動する。

【００３８】アーム５３の先端部５４は、ロータ４６が
回転していない状態において、バネ４８によって付勢さ
れたロータ４６の内側上面４６ａによって上向きに押圧
されている。内側上面４６ａによって押圧された先端部
５４は、円板部４９の下面側に設けられた段部５５と、
内側上面４６ａとの間に挟持された状態で支持されてい
る。

【００３９】次に、アキシャルギャップ型電動機４０の
動作について説明する。

【００４０】アキシャルギャップ型電動機４０が動作す
るとき、ロータ４６の回転数が増加すると、遠心力によ
りカウンタ振り子５１が支点５２を中心として回転軸４
５の半径方向外向きに振れる。遠心力により、カウンタ
振り子５１が振れたとき、アーム５３の先端部５４がロ
ータ４６の内側上面４６ａを下向きに押圧する。このと
き、ロータ４６は、バネ４８による付勢力に抗して下向
きに下がり、その結果、ロータ４６の永久磁石４７と、
ステータ４２のコイル４３の間のエアーギャップδが小
さくなる。

【００４１】アキシャルギャップ型電動機４０が動作す
るときには、ロータ４６の回転数が上がると、エアーギ
ャップδが小さくなり、コイル４３に作用する界磁力が
大きくなることから、ロータ４６の回転始動時に比べ、
出力トルクが大きくなる傾向にある。

【００４２】ここで、アキシャルギャップ型電動発電機
（または電動機）が、ポンプに用いられる場合には、ポ
ンピング動作に相当するロータの回転数の増加に連れ
て、ポンピングするための回転トルクは大きくなくては
ならない。上記のように、ロータ４６の回転数の増加に
連れて出力トルクが大きくなる傾向にあるアキシャルギ
ャップ型電動機４０は、ポンプのように、回転数の増加
に連れて大きなトルクを必要とする負荷に適用すること
が適している。

【００４３】以上説明したように、第１または第２実施
形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。

【００４４】第１実施形態によれば、ロータの回転数の
変化によらず発電機の出力電圧が一定となるため、出力
回路の電圧調整装置の省略または簡略化が可能となり、
コスト低減や高効率化が図れる。特に、第１実施形態の
アキシャルギャップ型電動発電機が超電導磁気浮上装置
に用いられた場合には、フライホイールに回転エネルギ
ーとして貯蔵された電力を出力する際に、ロータの回転
数が本質的に変化（時間の経過と共に減少）する。ま
た、同様に、第１実施形態が風力発電機に用いられた場
合にも、ロータの回転数は風力に応じて常時変動する。
さらに、第１実施形態がハイブリッドカーに用いられ、
制動時に余分となった回転エネルギーから発電する場合
にも、その回転エネルギー（回転数）は運転状態によっ
て異なる。第１実施形態は、上記のように、通常運転
（発電）状態時に入ってもロータの回転数が本質的に変
化する場合に、特に効果がある。

【００４５】第１および第２実施形態によれば、各ロー
タ回転数に対する励磁値が必要値に対して適正値となる
ため、電動機の鉄損や駆動用電動機変換装置の損失が減
少し、発熱低下や効率が向上する。

【００４６】通常一般の電動機では、一般に回転数が上
がると鉄損が大きくなる。これに対し、第１実施形態の
アキシャルギャップ型電動発電機が電動機として用いら
れる場合には、回転数が上がると、ステータのコイルと
ロータの永久磁石との間のエアーギャップが大きくなる
ため、コイルに作用する界磁力が小さくなり、鉄損を減
らすことができる。

【００４７】第１および第２実施形態では、ロータの回
転数に応じてまたは比例して、ステータのコイルとロー
タの永久磁石との間のエアーギャップを機械的に自動調
整する。第１および第２実施形態においては、エアーギ
ャップを調整する際に、ロータ側を移動させる。

【００４８】ロータ側を移動させる際には、ロータが回
転したときの遠心力を用いる。その遠心力をロータの回
転軸方向の力に変換する。その力の変換に際しては、振
り子を用いる。その振り子としては、各種の振り子が考
えられ、上記に説明した構造に限定されない。

【００４９】ロータに回転数により変わる遠心力を利用
し、励磁用磁石の軸方向位置を変えることができる。例
えば、カウンタ振り子と振り子に接続されたアームによ
り、ロータを上下に移動させる機構を設け、エアーギャ
ップを回転数に対する所定の計画位置に自動的に調整す
る。

【００５０】第１および第２実施形態のアキシャルギャ
ップ型電動（発電）機において、ロータの回転に伴い半
径方向外側に振れるカウンタ振り子は、フライホイール
として機能し、その慣性を利用して、回転速度の変動を
平均化し、また多量のエネルギーを保有させることがで
きる。よって、第１実施形態のアキシャルギャップ型電
動発電機が超電導磁気浮上装置に用いられた場合、超電
導磁気軸受によってのみ支持された電力貯蔵用フライホ
イールとの間で回転力（回転エネルギー）の伝達を安定
的に行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明のアキシャルギャップ型電動機に
よれば、各ロータ回転数に対する励磁値が必要値に対
し、適正値となるため、電動機の鉄損や、駆動用電動機
変換装置の損失が減少し、発熱低下や、効率が向上す
る。

【００５２】本発明のアキシャルギャップ型発電機によ
れば、ロータの回転数の変化によらず発電機の出力電圧
が一定となるため、出力回路の電圧調整装置の省略また
は簡略化が可能となり、コスト低減や高効率化が図れ
る。

【００５３】本発明のアキシャルギャップ型電動発電機
によれば、電動機として動作するときには、各ロータ回
転数に対する励磁値が必要値に対し、適正値となるた
め、電動機の鉄損や、駆動用電動機変換装置の損失が減
少し、発熱低下や、効率が向上するとともに、発電機と
して動作するときには、ロータの回転数の変化によらず
発電機の出力電圧が一定となるため、出力回路の電圧調
整装置の省略または簡略化が可能となり、コスト低減や
高効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施形態のアキシャルギ
ャップ型電動発電機を示す側断面図である。

【図２】図２は、本発明の第２実施形態のアキシャルギ
ャップ型電動発電機を示す側断面図である。

【図３】図３は、従来一般のアキシャルギャップ型電動
発電機を示す側断面図である。

【符号の説明】

１１ 磁石 １２ ロータ １３ コイル １４ ステータ ２０ アキシャルギャップ型電動発電機 ２１ フレーム ２２ ステータ ２３ コイル ２４ 軸受 ２５ 回転軸 ２６ ロータ ２６ａ 内側上面 ２７ 永久磁石 ２７ａ 段部 ２８ バネ ２９ 円板部 ３１ カウンタ振り子 ３２ 支点 ３３ アーム ３４ 先端部 ３５ 段部 ４０ アキシャルギャップ型電動機 ４１ フレーム ４２ ステータ ４３ コイル ４４ 軸受 ４５ 回転軸 ４６ ロータ ４６ａ 内側上面 ４７ 永久磁石 ４７ａ 段部 ４８ バネ ４９ 円板部 ５１ カウンタ振り子 ５２ 支点 ５３ アーム ５４ 先端部 ５５ 段部 δ エアーギャップ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁石を有するロータと、 コイルを有するステータとを備えたアキシャルギャップ
   型電動機であって、 前記磁石と前記コイルの間には、エアーギャップが設け
   られ、 前記ロータは、前記ロータの回転に応じて、前記エアー
   ギャップが変化するように移動するアキシャルギャップ
   型電動機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアキシャルギャップ型電
   動機において、 前記ロータは、前記ロータの回転に伴う遠心力の作用に
   より移動するアキシャルギャップ型電動機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアキシャルギャップ型電
   動機において、 前記ロータは、前記ロータの回転に伴う遠心力により前
   記ロータの回転軸の半径方向外側に振れる振り子により
   前記遠心力が前記ロータの前記回転軸の軸線方向の力に
   変換されてなる力の作用により、移動するアキシャルギ
   ャップ型電動機。
4. 【請求項４】 磁石を有し回転軸を中心として回転する
   ロータと、 コイルを有するステータと、 前記回転軸と同心円状に設けられた支持部と、 前記支持部に対し揺動自在に設けられたカウンタ振り子
   と、 前記カウンタ振り子に機械的に接触され前記カウンタ振
   り子の揺動に応じて前記ロータを前記回転軸の軸線方向
   に押圧する押圧部と、 前記押圧部による押圧の向きと逆向きに前記ロータを付
   勢する付勢部とを備えたアキシャルギャップ型電動機で
   あって、 前記磁石と前記コイルの間には、前記回転軸の軸線に沿
   う方向にエアーギャップが設けられ、 前記ロータは、前記ロータの回転に伴う前記カウンタ振
   り子の揺動に応じて前記押圧部により押圧されたとき
   に、前記付勢部による付勢力に抗して前記押圧部による
   押圧の向きに動くことにより、前記エアーギャップが変
   化するように移動するアキシャルギャップ型電動機。
5. 【請求項５】 磁石を有するロータと、 コイルを有するステータとを備えたアキシャルギャップ
   型発電機であって、 前記磁石と前記コイルの間には、エアーギャップが設け
   られ、 前記ロータは、前記ロータの回転に応じて、前記エアー
   ギャップが変化するように移動するアキシャルギャップ
   型発電機。
6. 【請求項６】 磁石を有するロータと、 コイルを有するステータとを備えたアキシャルギャップ
   型電動発電機であって、 前記磁石と前記コイルの間には、エアーギャップが設け
   られ、 前記ロータは、前記ロータの回転に応じて、前記エアー
   ギャップが変化するように移動するアキシャルギャップ
   型電動発電機。