JP2002323912A - プログラム仕様書作成装置、作成方法、およびシーケンス制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＳＦＣシーケンス仕様書の作成を容易にし、
表形式の仕様書を用いてシーケンスプログラムの作成を
簡単化し、さらにシーケンス実行時の異常監視指定を表
現する。 【解決手段】 シーケンス制御用コントローラに対する
プログラム仕様書の作成装置において、シーケンスの各
ステップにおける出力信号の出力指令、およびステップ
間の移行条件を表形式で記述した出力定義シートを作成
する手段と、シーケンスにおいて監視すべきインタロッ
クと、そのインタロックが発生した時の異常処理の指定
とを表形式で記述したインタロック定義シートを作成す
る手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシーケンス制御方式
に係り、更に詳しくはシーケンス制御用コントローラに
対するプログラム仕様書の作成装置、および作成方法な
どに関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】シーケン
ス制御の制御仕様を表現する形式としては、ラダー回
路、ファンクションブロック図（ＦＢＤ）、シーケンシ
ャルファンクションチャート（ＳＦＣ）など多くの方法
があるが、この中でＳＦＣを用いた方式はＩＥＣ６１１
３１−３によって規定された共通要素（プログラムの処
理構造を持つ）であり、広範に用いられている。

【０００３】ＳＦＣにおいては、シーケンスフローの各
ステップがブロック (長方形）によって、またステップ
間のリンクが縦線、移行条件（トランジション）が横線
（リンクに交叉）で記述されることが基本となってい
る。そしてあるステップにおいて出力信号を出力する場
合には、ステップの右横にアクション形式の命令が記述
される形式となっている。

【０００４】例えばプラントの配管にある多数のバルブ
とポンプに対する指令を順番に出力する場合には、第１
ステップで各バルブの開指令をアクションの形式を用い
て出力し、第１ステップから第２ステップに移行するト
ランジションとしてバルブの開アンサー（バルブの応答
信号）を設定し、第２ステップでポンプの運転指令を出
力するようにしていた。

【０００５】更にポンプの運転指令に対応してインタロ
ック条件がある場合には、その条件信号と運転指令に関
する論理回路をラダー回路、またはＦＢ図などで作成し
ていた。更にＳＦＣの複数のステップから別のステッ
プ、または複数のステップにある条件でジャンプするよ
うな場合には、分岐線を用いて指定したステップへのジ
ャンプに関する記述を行っていた。

【０００６】このようにＳＦＣでは各ステップにおける
出力はアクション命令によって行われるが、そのシーケ
ンスで扱われる出力信号がそれぞれのステップでどのよ
うな状態になるかがＳＦＣ上で一目で見えないという問
題点や、１つのステップで多くの出力を一括して出すよ
うな場合に、その表現が困難であるという問題点があっ
た。

【０００７】また多くのバルブやポンプの出力にインタ
ロックを掛ける時や、例えばバルブの開アンサーをトラ
ンジションの条件として記述する時には、設計者がラダ
ーやＦＢ図の回路をそのつど作成しなければならず、作
成もれの可能性や、作成された回路に対応するプログラ
ムを設計する場合の設計ミスが起こりやすいという問題
点があった。

【０００８】更にＳＦＣの各ステップに対する異常監視
をトランジションとして行う場合には、分岐などがいた
る所に出現し、非常に複雑で、かつ見にくいシーケンス
となってしまうという問題点があった。

【０００９】本発明の課題は、上述の問題点に鑑み、Ｓ
ＦＣシーケンスの出力仕様書、インタロック仕様書を表
形式で作成し、その表の中に多くの出力や移行条件、ジ
ャンプ先などを可視化された形式で表現することによっ
て、シーケンス仕様書の作成を容易とし、またその表形
式の仕様書を用いてシーケンスプログラム作成の簡単
化、およびシーケンス実行時の異常監視指定などを実現
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明のプログラ
ム仕様書作成装置の原理構成ブロック図である。同図は
シーケンス制御を行うコントローラに対するプログラム
仕様書の作成装置の原理構成ブロック図である。

【００１１】図１に示すように、本発明のプログラム仕
様書作成装置１は、基本的には出力定義シート作成手段
２、およびインタロック定義シート作成手段３を備え
る。出力定義シート作成手段２は、シーケンスの各ステ
ップにおける出力信号の出力指令、およびステップ間の
移行条件を表形式で記述した出力定義シートを作成する
ものである。またインタロック定義シート作成手段３
は、そのシーケンスにおいて監視すべきインタロック
と、該インタロックが発生した時の異常処理の指定とを
表形式で記述したインタロック定義シートを作成するも
のである。

【００１２】発明の実施の形態においては、プログラム
仕様書作成装置１は図１に示すように、パラメータ定義
シート作成手段４を更に備えることもできる。この場合
には出力定義シート作成手段２が、出力指令が定義され
ている出力信号に対応してワード信号を記述すると共
に、パラメータ定義シート作成手段４が、その出力指令
がオンとなった時点でその出力信号に対応するステップ
で出力すべきデータを、そのワード信号に対応するパラ
メータとして記述したパラメータ定義シートを作成する
ことになる。

【００１３】またプログラム仕様書作成装置１は更にデ
ータ変換手段５を備えることもできる。このデータ変換
手段５は、表形式の出力定義シート、インタロック定義
シートに記述されている内容を、コントローラが実行可
能なバイナリーデータに変換するものである。

【００１４】プログラム仕様書作成装置１は、モニタ手
段６を備えることもできる。モニタ手段６はバイナリー
データのコントローラによる実行時にコントローラ側の
実行状態データを読み出し、出力定義シート、インタロ
ック定義シート上で記述されている各出力信号のオン／
オフ、各ステップの未実行／実行済みに対応して、定義
シート上の各出力信号、各ステップを示すセルの色替え
を行うものである。

【００１５】更にプログラム仕様書作成装置１は、罫線
再描画手段７を備えることもできる。罫線再描画手段７
は、出力定義シート作成手段２、インタロック定義シー
ト作成手段３によるシート作成過程において, 表形式の
定義シートの罫線の形や太さが崩れた時に、その罫線を
崩れる前の元のフォーマットに描画し直すものである。

【００１６】発明の実施の形態においては、前述のシー
ケンスの各ステップはシーケンシャルファンクションチ
ャートの各ステップに対応することも、またこの場合出
力定義シート作成手段２が、このシーケンシャルファン
クションチャートの１つのステップを更に複数のサブス
テップに分割し、各サブステップにおける出力信号の出
力指令、およびサブステップ間の移行条件を更に記述し
た出力定義シートを作成することもできる。

【００１７】また実施の形態においては、出力定義シー
ト作成手段２が、出力信号に対する出力種別を更に記述
する出力定義シートを作成することもでき、この場合出
力定義シート作成手段２が出力定義シート上の他設備機
器切り離しのステップがコントローラによって実行され
る時に一部の出力をシーケンスから無処理の状態にさせ
るために、一部の出力の種別を他設備機器と記述するこ
ともでき、また出力定義シート上の各ステップがコント
ローラによって実行される時にバルブからのアンサー信
号が来ない状態でポンプに対する出力信号を出力させな
いために、出力種別としてポンプまたは他設備ポンプが
指定された出力信号の出力指令に対応するステップへの
移行条件として、シーケンスから既に切り離され、かつ
他設備バルブが出力種別として記述されている出力信号
を除いて、バルブおよび他設備バルブが出力種別として
記述されている出力信号に対する出力指令と各バルブか
らのアンサー信号が全てオンとなるべきことを記述する
こともでき、更に出力種別としてポンプ、他設備ポン
プ、バルブ、または他設備バルブを記述する時、該各出
力種別の記述された各出力信号の出力指令に対応するス
テップから次のステップへの移行条件として、各出力信
号の出力指令と、その各出力種別に対応するポンプまた
はバルブからのアンサー信号とが共にオンとなるべきこ
とを記述することもできる。

【００１８】また実施の形態においては、インタロック
定義シート作成手段３が、異常処理としてシーケンスの
一時停止処理、またはジャンプすべきステップの指定を
記述することもでき、一時停止処理の実行後にオペレー
タからのシーケンス再開指令に応じてシーケンス実行が
再開された時に、一時停止前に実行されていたステップ
に戻るべきか、あるいは実行されていたステップの直前
のステップに戻るべきかを出力定義シート作成手段２が
更に記述することもできる。

【００１９】またプログラム仕様書作成装置は、オペレ
ータからのシーケンス強制終了指令に応じてジャンプす
べき強制終了ステップを記述したシーケンスリストを保
持するシーケンスリスト保持手段を更に備えることもで
きる。

【００２０】またインタロック定義シート作成手段３
が、１つのステップから次のステップに移行する以前
に、次のステップでインタロックが起こるか否かをあら
かじめ調べ、インタロックが起こると予測される時に次
のステップへの移行を禁止すべきことを、バック指定と
して更に記述することもできる。

【００２１】更に実施の形態においては、出力定義シー
ト作成手段２が出力信号に対して出力インタロック信号
と出力インタロック状態とを更に記述した出力定義シー
トを作成することもできる。

【００２２】本発明のプログラム仕様書作成装置はシー
ケンスにおいて監視すべきインタロックと、そのインタ
ロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で記述
したインタロック定義シートを作成するインタロック定
義シート作成手段を最も基本的な手段として備えること
もできる。

【００２３】本発明のプログラム仕様書作成方法におい
ては、シーケンスの各ステップにおける出力信号の出力
指令、およびステップ間の移行条件を表形式で記述した
出力定義シートを作成し、そのシーケンスにおいて監視
すべきインタロックと、そのインタロックが発生した時
の異常処理の指定とを表形式で記述したインタロック定
義シートを作成する方法が用いられる。

【００２４】本発明における記憶媒体として、シーケン
スの各ステップにおける出力信号の出力指令、およびス
テップ間の移行条件を表形式で記述した出力定義シート
を作成する機能と、そのシーケンスにおいて監視すべき
インタロックと、そのインタロックが発生した時の異常
処理の指定とを表形式で記述したインタロック定義シー
トを作成する機能とを計算機に実現させるためのプログ
ラムを格納した計算機読出し可能可搬型記憶媒体が用い
られる。

【００２５】本発明においてプログラム仕様書の作成を
行う計算機によって使用されるプログラムにおいて、シ
ーケンスの各ステップにおける出力信号の出力指令、お
よびステップ間の移行条件を表形式で記述した出力定義
シートを作成する手順と、そのシーケンスにおいて監視
すべきインタロックと、そのインタロックが発生した時
の異常処理の指定とを表形式で記述したインタロック定
義シートを作成する手順とを計算機に実行させるための
プログラムが用いられる。

【００２６】更に本発明のシーケンス制御システムは、
コントローラと、コントローラに対するプログラム仕様
書を作成する装置とによって構成され、プログラム仕様
書作成装置は図１で説明したインタロック定義シート作
成手段３、およびデータ変換手段５を基本的に備えると
共に、コントローラはデータ変換手段５によって変換さ
れたバイナリーデータの実行時にインタロック定義シー
ト上で定義されたインタロックのうちで時間的に最初に
発生したインタロックの要因を出力すると共に、そのイ
ンタロックに対して指定された異常処理を実行する異常
処理手段を備える。

【００２７】以上のように本発明によれば、例えばＳＦ
Ｃシーケンスの出力動作仕様、およびインタロック定義
仕様が表形式で記述され、それがそのまま制御シーケン
スとして用いられる形式でシーケンス制御が行われる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図２は本発明の実施形態における
シーケンス制御システムの基本構成図である。同図にお
いてシーケンス制御システムは、図３で説明するプログ
ラム仕様書作成装置兼プログラム開発装置としての役割
を果たすパソコン１０、例えばプラント全体の制御を行
うための分散型制御システム（ディストリビューテッド
コントロール システム、ＤＣＳ）コントローラ１
１、およびシステム内で例えば機器単位の制御を行うプ
ログラマブルロジックコントロール（ＰＬＣ）コントロ
ーラ１２から構成されている。

【００２９】図３は図２のシーケンス制御システムの詳
細構成ブロック図である。同図において、図２のパソコ
ン１０に相当するプログラム仕様書作成装置兼プログラ
ム開発装置２０、ＤＣＳコントローラ１１、およびＰＬ
Ｃコントローラ１２によってシステムが構成されてい
る。

【００３０】プログラム仕様書作成装置兼プログラム開
発装置２０によって、例えば他のシステム、または本シ
ステム内で作成されたシーケンシャルファンクションチ
ャート（ＳＦＣ）２１から出力定義シート２２、インタ
ロック定義シート２３、およびパラメータ定義シート２
４が作成される。これらの定義シートは表形式のシーケ
ンス仕様書に相当し、例えばＭＳ−ＥＸＣＥＬ（商標
名）のような表計算ソフトを用いて作成される。

【００３１】出力定義シート２２は、例えばＳＦＣの各
ステップ、またはそのステップを複数のサブステップに
分割して、ステップまたはサブステップ毎の出力信号の
出力指令や、ステップまたはサブステップ間の移行条件
などを定義するものであり、インタロック定義シート２
３はシーケンスの中で監視すべきインタロックや、イン
タロックが発生した場合の異常処理の指定などを定義す
るものであり、パラメータ定義シート２４はＳＦＣの各
ステップ、またはサブステップの出力に対応して設定さ
れるアナログデータを定義するものであり、これらの定
義シートの詳細については更に後述する。

【００３２】出力定義シート２２、インタロック定義シ
ート２３、およびパラメータ定義シート２４上で定義さ
れた表形式のデータは、例えばオペレータによってコン
バートツールバー２５上のコンバート指令が選択される
ことにより、コントローラが実行できるバイナリー形式
のデータに変換される。

【００３３】まず図形情報からテキストデータへの展開
部２６によって、各定義シートの表形式のデータはＣＳ
Ｖ（コンマ セパレーテッド バリュー）形式のデータ
に変換され、ＣＳＶ形式テキストファイル２７に格納さ
れる。その後テキストデータからマルチコントローラ対
応データへの展開部２８によって、基本的にはどのコン
トローラによっても実行が容易な形式のバイナリーデー
タに変換され、バイナリーデータ定義ファイル２９に格
納される。

【００３４】このバイナリーデータは、ＤＣＳコントロ
ーラ１１、またはＰＬＣコントローラ１２によって実行
されることになるが、そのためにそれぞれＤＣＳコント
ローラ定義データロード部３０、ＰＬＣコントローラ定
義データロード部３１によって、それぞれのコントロー
ラ内のバイナリーデータ定義ファイル３２，３３に格納
される。

【００３５】それぞれのコントローラ１１，１２の内部
に格納されたバイナリーデータ定義ファイル３２，３３
の内容は、それぞれＤＣＳ用データ解析部３４、ＰＬＣ
用データ解析部３５によって解析され、出力定義シート
２２、インタロック定義シート２３、パラメータ定義シ
ート２４上で定義されたＳＦＣ２１のシーケンス内容が
実行され、実行途中の各ステップにおける各種出力信号
の状態などがそれぞれシーケンス制御ファイル３６、３
７に格納される。

【００３６】実施形態においては、ＤＣＳコントローラ
１１、ＰＬＣコントローラ１２のシーケンス実行状況を
モニタすることが可能である。例えばオペレータがモニ
タツールバー３８上でモニタ開始を指定すると、ＤＣＳ
コントローラデータ読出し部３９、ＰＬＣコントローラ
データ読出し部４０によって、それぞれのコントローラ
の実行状況がシーケンス制御ファイル３６，３７から読
出され、コントローラ読出しデータ格納ファイル４１に
格納される。そしてこの格納内容を用いてモニタ実行部
４２によって、例えば出力信号の出力指令のオン／オフ
に応じて、例えば出力定義シート２２上のその出力指令
に相当するセルの色替えが行われ、シーケンス実行状況
のモニタが行われる。このモニタはモニタツールバー３
８上でモニタ停止が指定されるまで、例えばサンプリン
グ間隔毎に実行され、シーケンス実行状況がリアルタイ
ムで各定義シート上で表示されることになる。このモニ
タ実行については更に後述する。

【００３７】図４は本実施形態におけるＳＦＣ制御シー
ケンス設計手順の概要フローチャートである。同図にお
いて処理が開始されると、まずステップＳ１で例えば本
システム、または他のプログラム開発装置によってＳＦ
Ｃシーケンスが作成され、ステップＳ２で出力定義シー
トが作成され、ステップＳ３でインタロック定義シート
が作成され、ステップＳ４で出力定義シート、およびイ
ンタロック定義シート上にコントローラ信号の追記が行
われる。ここで追記されるコントローラ信号は、例えば
後述するタグナンバーなどである。

【００３８】すなわち、例えば出力定義シート上では、
出力については出力信号名だけが当初記入されるが、コ
ントローラ側でその信号を識別するためのタグナンバー
が追記される。

【００３９】その後ステップＳ５でコントローラが実行
可能なバイナリーデータへのコンバートが行われ、ステ
ップＳ６でそのバイナリーデータがコントローラにダウ
ンロードされ、ステップＳ７でＳＦＣシーケンス制御が
実行され、ステップＳ８で実行中のＳＦＣ動作のモニタ
が行われる。

【００４０】図５および図６は、出力定義シートのフォ
ーマットと、そのデータの例の説明図である。この出力
定義シートの大きさが大きいため、中央部分で２つに切
断し、一部の重複部分を含めて図５に出力定義シートの
左側、図６に右側を示している。ここでは図５と図６が
合成された１枚の出力定義シート全体についての内容を
説明する。

【００４１】出力定義シートの最も左上の部分の、定義
内容書込みユーザファイルナンバーから、シーケンスＭ
ＡＸインタロック信号数までは、後述するシーケンス設
定情報に相当し、主としてコントローラ側で用いられる
データである。

【００４２】シートの上部の中央付近には、メイン工程
（ステップ）とサブ工程（ステップ）のそれぞれのステ
ップナンバーに応じて、サブステップ間の移行条件など
が記述されている。ここで例えばメインステップ２は、
３つのサブステップ２〜４から構成されており、シート
中央付近に示すようにＳＦＣ上の仕込みのステップに相
当し、ＳＦＣ上での１つのステップが出力定義シート上
では複数のサブステップに分割され得ることを示してい
る。

【００４３】出力定義シートの下半分の中央を含めて左
側は、出力信号とその出力指令に関する記述である。出
力信号はここでは投入ポンプから、「反応ＳＥＱ終了」
ＭＳＧまでの名称を持っており、それぞれの出力信号に
対応して、そのラベルとタグナンバーとが記述されてい
る。

【００４４】これらの出力信号と、例えばサブステップ
ナンバー１〜８にそれぞれ対応する、前処理から終了の
ステップとの交点に○印やＮが記入されるか、または空
白のままとなっている。この○印はそのステップで該当
する出力信号の出力指令がオンとなることを示し、また
Ｎは出力指令が現状維持とされることを示し、空白は出
力指令がオフとなっていることを示す。

【００４５】出力システムタグナンバーの横の機器種別
は、ここではポンプＰとバルブＶとの区別、および他の
設備のポンプＰＺ、および他の設備のバルブＶＺの区別
を示す。この機器種別の欄の上のＺ機器切り離しが実行
されるステップ、ここではサブステップ５〜８におい
て、ＰＺ、またはＶＺに対応する出力信号の出力指令が
オンとなる場合には、その他設備ポンプ、または他設備
バルブがここで実行されているシーケンスから切り離さ
れ、シーケンスから無処理の状態とされ、その時点以後
その出力信号の行は意味を持たないことになる。

【００４６】ここではＺ機器切り離しのサブステップ５
〜８においては投入ポンプと投入元弁に対する出力指令
はオフであり、この例ではＺ機器切り離しは実質的に意
味を持っていないことになる。

【００４７】なお従来、このような機器切り離しを行う
場合には、トランジションに対応してラダー回路などを
設計し、複雑なプログラムを作る必要があったが本実施
形態では機器種別を指定し、切り離し工程を設けるだけ
でよく、また出力定義シート上でその動作が可視化され
る。

【００４８】定義シートの中央付近、Ｚ機器切り離しの
欄の上にはＲｅＳＴＥＰの欄がある。これは例えば図
７、図８で説明するインタロック定義シートの定義内容
に対応してシーケンスの一時停止が行われ、例えばオペ
レータからの再開指令によって一時停止からシーケンス
実行を再開する時に、一時停止前に実行されていたステ
ップに戻るか、あるいは実行されていたステップの直前
のステップに戻るかを指定するものである。この行に○
印が記入されたサブステップにおいて一時停止した場合
には、このサブステップの直前のサブステップに戻るべ
きことを○印は表しており、空白のサブステップで一時
停止した場合には一時停止前の同じサブステップに戻る
べきことを示している。

【００４９】出力定義シートの右側の部分は出力インタ
ロック信号と、インタロック状態とを各出力信号に対し
て記述する部分である。ここでは２つの出力信号に対応
して、出力インタロック信号の名称、信号のラベル、タ
グナンバー、および状態が記述されている。

【００５０】図７、および図８はインタロック定義シー
トのフォーマットの説明図である。これらの図において
もインタロック定義シートを２つに分割し、その左側と
右側とがそれぞれ示している。

【００５１】インタロック定義シートにおいても、出力
定義シートと同様にその左上にはシーケンス設定情報
が、また中央にはメインステップとサブステップの工程
ナンバーが記述されている。

【００５２】インタロック定義シートの下半分には、イ
ンタロック信号の信号名称、ラベル、タグナンバーが、
ここでは反応層レベルＨＨから、テストＳＷのインタロ
ック信号までのそれぞれに応じて記述されており、また
各インタロック信号と各サブステップに応じてインタロ
ック信号オンでの異常処理を示す○印、インタロック信
号オフでの異常処理を示す×印、インタロック信号の監
視が必要ないことを示す空白のいずれかが記述されてい
る。

【００５３】異常処理としては、一時停止の場合の出力
の指定として、一時停止の場合に出力の全てをオフとす
るＯ、一時停止の際の出力を全てホールドとするＨ、な
どが指定され、また異常処理としてジャンプ先の工程が
指定される場合には、そのステップナンバーがインタロ
ック信号に対応して指定される。ここでは例えば仕込み
可能信号に対する異常処理としてジャンプ先のステップ
番号“２”が指定されている。

【００５４】その下のジャンプ先ステップとしてのＢＫ
はバック指定である。このバック指定はコントローラに
対して、１つのステップから次のステップに移行する以
前に次のステップでインタロックが起こるか否かをあら
かじめ調べ、インタロックが起こると予測される時に次
のステップへの移行を行わないようにさせる指定であ
る。これによってシステムの一時停止を避けることが可
能になる。

【００５５】インタロック定義シートの右側には、イン
タロック発生状態出力信号と、その信号のラベル、およ
びタグナンバーとが左側のインタロック信号のうちのい
くつかに応じて記述されている。例えば反応層レベルＨ
Ｈのインタロック信号に対応して反応層レベル異常ＭＳ
Ｇがインタロック発生状態出力信号として、またその信
号のタグナンバーとしてＭ００３０が記述されている。

【００５６】またこのインタロック定義シート上に記述
されたインタロックについては、コントローラ側、図３
のＤＣＳコントローラ１１ではＤＣＳ用データ解析部３
４、ＰＬＣコントローラ１２ではＰＬＣ用データ解析部
３５によって、シーケンスの実行途中で時間的に最初に
発生したインタロックが検出され、その要因が出力され
るとともに、検出されたインタロックに対応して指定さ
れた異常処理が実行される。

【００５７】図９はパラメータ定義シートのフォーマッ
トの説明図である。このパラメータ定義シートはシーケ
ンスの各ステップで出力信号が出力されるのに対応し
て、同時に出力すべきパラメータを定義するものであ
る。

【００５８】図５、図６の出力定義シート上の出力信号
に対するタグナンバーの欄は全てＣＢで始まっている。
このＣＢはタグナンバーがビットデータであることを示
すが、ここにワードデータを記述することによって、パ
ラメータの出力が必要であることが示される。例えば
“ＳＩ００００”をこの欄に記述し、これに対応する出
力信号の行で例えばサブステップ５に対応する列に、○
印やＮでなく、例えば“ＤＤ０１”を記述し、機器種別
として“Ａ”を記述することによって、サブステップナ
ンバー５のステップ終了時に、パラメータ定義シートの
１行目の定義データが必要なパラメータとして出力され
ることになる。

【００５９】図９のパラメータ定義シートの１行目には
“仕込流量”としての定義データ“２５．２”が記述さ
れている。このデータのタイプは工業値であり、その単
位はＫＬ／ｈである。実際にはこの工業値そのものが出
力されるのではなく、スケールのベースとフルの間を１
００％として、ここでは１００％の４０．０に対する定
義データ２５．２のパーセンテージ、すなわち“６３
％”に相当する値が出力される。

【００６０】図１０はシーケンスリストのファーマット
である。シーケンスリストは図３では説明しなかったリ
ストであるが、プログラム仕様書作成装置兼プログラム
開発装置２０の内部に保持されているリストであり、シ
ーケンス制御システムによって実行されるシーケンスの
それぞれに対応してシーケンス全体としての基本的なデ
ータを保持するものである。

【００６１】そのデータは図３で説明した出力定義シー
トなどのデータ変換と同様にしてコントローラ側で実行
できる形式のバイナリーデータに変換され、コントロー
ラ側の図示しないメモリに格納されて、シーケンスの実
行時にＤＣＳ用データ解析部３４、またはＰＬＣ用デー
タ解析部３５によって逐次参照され、シーケンス全体の
制御に用いられる。

【００６２】図１０において、シーケンスナンバー“１
００”、シーケンスネーム“反応”のシーケンス、すな
わち例えば図５の最も左側にシーケンスナンバーとして
１００が示されているシーケンス（図５、図６の全体に
対応するシーケンス）に対してシーケンスリスト上で強
制終了ステップナンバーを記述することができる。

【００６３】この強制終了ステップナンバーは、例えば
何らかの異常事態が生じてオペレータからシーケンスの
強制終了が指示された時にジャンプすべきステップナン
バーを示し、前述のようにコントローラ側でこのデータ
を図示しないメモリに格納しておくことによって、オペ
レータからシーケンスの強制終了が指示された時にコン
トローラ側でそのステップへのジャンプを自動的に実行
することができる。

【００６４】図１１は図４のステップＳ５で説明したバ
イナリデータへのコンバート処理の詳細フローチャート
である。図４では出力定義シートとインタロック定義シ
ートのバイナリーデータへのコンバートが行われるもの
としたが、図３で説明したようにここでは同時にパラメ
ータ定義シート２４のコンバートも行われるものとす
る。

【００６５】図１１においてコンバート処理が開始され
ると、ステップＳ２１でステップナンバー、ステップＳ
２２でサブステップナンバー、ステップＳ２３でステッ
プ間、またはサブステップ間の移行条件が取り出され、
ステップＳ２４でシーケンス設定情報が取り出される。
このシーケンス設定情報とは、例えばシーケンスにおけ
るメインステップの数、サブステップの数、出力の数な
どのデータである。

【００６６】続いてステップＳ２５〜Ｓ２９において全
ての出力信号に対応するデータが取り出される。まずス
テップＳ２５で出力タグナンバー、ステップＳ２６で出
力インタロックタグナンバー、ステップＳ２７で出力イ
ンタロック状態、ステップＳ２８で各ステップの出力指
令が取り出される。ステップＳ２９で全ての出力につい
て処理が終了したか否かが判定され、まだ終了していな
い場合にはステップＳ２５以降の処理が繰返される。

【００６７】ステップＳ２９で全ての出力信号に対する
処理が終了したと判定されると、次にステップＳ３０〜
Ｓ３４においてインタロック定義シートから全てのイン
タロックについてのデータの取り出しが行われる。

【００６８】まずステップＳ３０において、 インタロ
ックタグナンバー、ステップＳ３１でインタロック発生
状態タグナンバー、ステップＳ３２でインタロックに対
する異常処理（出力指定やジャンプ先ステップなど）、
ステップＳ３３で各ステップに対応するインタロック指
定が取り出され、ステップＳ３４で全てのインタロック
に対する処理が終了したか否かが判定され、まだ終了し
ていない場合にはステップＳ３０以降の処理が繰返され
る。

【００６９】ステップＳ３４で全てのインタロックにつ
いての処理が終了したと判定されると、ステップＳ３５
でパラメータ定義シートからのデータ値の取り出しが行
われ、ステップＳ３６でデータのＣＳＶ形式への変換が
行われ、ステップＳ３７でバイナリーデータへの変換が
行われて処理を終了する。

【００７０】図１２は図１１のステップＳ３４までの処
理において取り出されたＣＳＶ形式テキストファイルの
仕様を示している。ここではステップナンバーとサブス
テップナンバーとが同じ、すなわちステップとサブステ
ップとは全く同じ意味で使われているが、一般には１つ
のステップの中に複数のサブステップが含まれることに
なる。また図の中で工程という用語はステップ、または
サブステップと同じ意味で使われている。

【００７１】図１１のステップＳ２１で、図１２の１番
上の行のステップナンバーが取り出され、ステップＳ２
２で２行目のサブステップナンバー、ステップＳ２３で
３行目の移行条件、ステップＳ２４で例えば出力の数
（ＭＡＸ出力数）などのシーケンス設定情報が取り出さ
れる。

【００７２】次の５行目、すなわち出力１ＴＡＧで始ま
る行から出力ｎＴＡＧで始まる行までは、ステップＳ２
５〜Ｓ２９において出力定義シートから取り出される内
容である。

【００７３】次のインタロック１ＴＡＧで始まる行から
インタロックｎＴＡＧで始まる行までは、ステップＳ３
０〜Ｓ３４においてインタロック定義シートから取り出
される内容を示す。

【００７４】それ以降のデータ１ラベルで始まる行から
データ１６ラベルで始まる行までは、ステップＳ３５で
パラメータ定義シートから取り出されるデータの内容を
示し、このようなＣＳＶ形式テキストファイルが作成さ
れた後に、その内容のバイナリーデータへの変換が行わ
れる。

【００７５】図１３は図１２のようなＣＳＶ形式テキス
トファイルから変換されたバイナリーファイルの仕様を
示す。同図において、ファイルの先頭には図１２の４行
目のシーケンス設定情報が格納され、その後に出力定義
シートから取り出された出力１から出力ｎに関するデー
タ、その後にインタロック定義シートから取り出された
インタロック１からインタロックｎに関するデータ、最
後にパラメータ定義シートから取り出されたパラメータ
１〜パラメータｎが格納される形式となっている。

【００７６】図１４は図３の罫線描画ツールバー４３に
よって罫線の描画が指令された場合に、罫線描画部４４
によって実行される罫線再描画処理の詳細フローチャー
トである。この処理は出力定義シート２２、インタロッ
ク定義シート２３、およびパラメータ定義シート２４を
表形式で作成している間に、例えばデータの移動やコピ
ーを行っているうちに罫線の形や太さが崩れた場合に、
例えばオペレータ (ユーザ）によって起動される処理で
ある。

【００７７】図１４において処理が開始されると、まず
ステップＳ４１でアクティブシートの名前、すなわち作
業中のシートの名前が取得され、ステップＳ４２でアク
ティブシート名が例えば出力定義シートであるか否かが
判定される。ここでは出力定義シートだけではなく、イ
ンタロック定義シート、またはパラメータ定義シートで
もよいが、それらのシートでない場合にはステップＳ４
３でシート違いのメッセージが出力されて処理を終了す
る。

【００７８】ステップＳ４２で３つのシートのうちいず
れかであると判定されると、ステップＳ４４でアクティ
ブセル、例えばシート内でのカーソルの現在の位置とし
ての行ナナンバーと列ナンバーが取得される。これは罫
線再描画処理の終了後にカーソルを現在の位置に戻すた
めである。

【００７９】続いてステップＳ４５でシート内のデータ
に対するプロテクトが解除され、ステップＳ４６でアク
ティブシート全体が処理対象として選択され、ステップ
Ｓ４７でその内容のコピー、例えばクリップボードへの
コピー行われる。

【００８０】そしてステップＳ４８で罫線用シート、す
なわち罫線の形や太さが崩れていない、きれいなシート
が選択され、ステップＳ４９でそのシートが例えばメモ
リの作業領域に複写され、ステップＳ５０で罫線以外の
データ、すなわちステップＳ４７で例えばクリップボー
ドにコピーされたアクティブシートのデータのうちで罫
線以外のデータが、作業領域の罫線用シートに貼り付け
られる。

【００８１】そしてステップＳ５１でデータが貼り付け
られた罫線用シート全体が選択され、ステップＳ５２で
その全体がまた例えばクリップボードにコピーされ、ス
テップＳ５３で例えば出力定義シートが選択され、ステ
ップＳ５４でコピーされた内容が出力定義シートに貼り
付けられ、ステップＳ５５で複写された罫線用シート、
すなわち作業領域にある罫線用シートが削除され、ステ
ップＳ５６でデータの貼り付けられた出力定義シートの
データに対するプロテクトが行われ、ステップＳ５７で
カーソルの位置を元に戻すためにステップＳ４４で取得
された行ナンバー、列ナンバーの位置をアクティブセル
として処理を終了する。

【００８２】なおステップＳ５３では、例えば出力定義
シートが選択されるものとしたが、ここで選択されるの
は罫線再描画処理の対象となる作業中のシートであり、
インタロック定義シートでもまたパラメータ定義シート
でもよいことは当然である。

【００８３】図１５は図３のモニタ実行部４２によって
実行されるモニタ処理、すなわち例えば出力信号出力指
令がオンとなっているか、オフとなっているかによっ
て、出力定義シート上の対応するセルの色変えを行うモ
ニタ処理の詳細フローチャートである。

【００８４】図１３において処理が開始されると、まず
ステップＳ６１で例えばモニタ処理の対象となる出力定
義シートがアクティブ、すなわち現在処理対象となって
いるか否かが判定され、なっていない場合にはステップ
Ｓ６２で例えば出力定義シートがアクティブとされた後
に、アクティブとなっている場合には直ちに、ステップ
Ｓ６３の処理に移行する。ステップＳ６３ではアクティ
ブとなっている、例えば出力定義シート上のデータに対
するプロテクトが解除される。

【００８５】続いてステップＳ６４でモニタ設定済か否
かが判定される。モニタを行うためには、例えばモニタ
の対象となる出力指令をコントローラ側で識別するため
の、モニタすべきデータのタグナンバーと、例えばその
出力指令の出力定義シート上での位置、すなわちモニタ
すべきセルの位置の２つのデータの組が必要であり、モ
ニタ設定済とは例えば多数の出力信号の出力指令がモニ
タの対象となる場合に、そのようなデータの組を格納し
たデータベースのようなものがすでに作成されているこ
とを意味する。設定済でない場合には、従ってステップ
Ｓ６５でモニタすべきデータのタグナンバーが抽出さ
れ、ステップＳ６６でモニタすべきセルの位置が取得さ
れた後に、設定済の場合には直ちに、ステップＳ６７の
処理に移行する。

【００８６】ステップＳ６７でタグナンバーによって識
別されるデータがコントローラから読み出され、ステッ
プＳ６８で読み出されたデータがファイル、図３ではコ
ントローラ読出しデータ格納ファイル４１に格納され、
ステップＳ６９で読み出されたデータの値が例えばオン
となっているか否かが判定される。

【００８７】オンとなっている場合には、例えば出力指
令が出力されているとことになるため、ステップＳ７０
で対応するセルを実行中、または実行済を示す色に色変
えし、オンになっていない場合にはステップＳ７１でセ
ルを未実行の色に色変え、または現在の色のままにした
後に、ステップＳ７２で例えば出力定義シートのデータ
にプロテクトがかけられ、ステップＳ７３でリフレッシ
ュ周期、例えばサンプリング間隔毎にこのプログラムの
起動が繰返されることになる。そして図３で説明したよ
うに、例えばオペレータによってモニタツールバー３８
上でモニタ停止が指定される時点まで、モニタ処理が続
けられることになる。

【００８８】このようなモニタ処理について、図３と関
連させて更に説明する。図３においてＤＣＳコントロー
ラ１１が動作している場合には、ＤＣＳコントローラ定
義データロード部３０によって、バイナリーデータ定義
ファイル２９の内容がバイナリーデータ定義ファイル３
２にロードされ、ＤＣＳ用データ解析部３４がその内容
を解析しながら動作し、出力定義シート２２、インタロ
ック定義シート２３、パラメータ定義シート２４におい
て表形式で定義されたシーケンス動作が実行され、実行
ステップ番号や実行状態フラグがシーケンス制御ファイ
ル３６に出力される。

【００８９】ＰＬＣコントローラ１２が動作する場合に
は、同様にＰＬＣコントローラ定義データロード部３１
によってバイナリーデータ定義ファイル２９の内容がバ
イナリーデータ定義ファイル３３にロードされ、その内
容がＰＬＣ用データ解析部３５によって解析され、出力
定義シート２２、インタロック定義シート２３、および
パラメータ定義シート２４によって定義されたシーケン
ス動作が実行され、シーケンス制御ファイル３７に実行
ステップ番号や実行状態フラグが出力される。

【００９０】実行中シーケンスのモニタ動作としては、
前述のようにモニタツールバー３８上でモニタ開始が選
択されてることによってモニタ実行部４２が起動され
て、コントローラ読出しデータ格納ファイル４１に格納
されているデータを使用して出力定義シート２２などの
上で対応するセルの色変え処理が行われる。この時ＤＣ
Ｓコントローラ１１が動作している場合には、ＤＣＳコ
ントローラデータ読出し部３９によってシーケンス制御
ファイル３６からデータが読み出され、ＰＬＣコントロ
ーラ１２が動作している場合にはＰＬＣコントローラデ
ータ読出し部４０によってシーケンス制御ファイル３７
からデータが読み出される。

【００９１】次に本発明の実施形態におけるプログラム
のコンピュータへのローディングについて説明する。図
２、および図３で説明したように、本実施形態における
プログラム仕様書作成装置兼プログラム開発装置は一般
的なパソコンによって実現することが可能である。図１
６はそのようなコンピュータへの、本発明を実現するた
めのプログラムのローディングの説明図である。

【００９２】図１６において、コンピュータ５１は本体
５２とメモリ５３とによって構成されている。メモリ５
３としてはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハード
ディスク、 磁気ディスクなどの様々な形式の記憶装置
を使用することができ、このようなメモリ５３に前述の
図４、図１１、図１４、図１５などのフローチャートに
示されたプログラムや、本発明の特許請求の範囲の請求
項１７、および１８のプログラムなどが格納され、本体
５２によって実行されることによって、出力定義シー
ト、インタロック定義シート、およびパラメータ定義シ
ートの作成などが可能になる。

【００９３】このようなプログラムは、プログラム提供
者側からネットワーク５４を介してコンピュータ５１に
ロードされることも、また市販され、流通している可搬
型記憶媒体５５に格納され、コンピュータ５１にロード
されることによっても実行可能である。可搬型記憶媒体
５５としてはＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスクなど様々な形式の
記憶媒体を使用することができ、このような記憶媒体が
コンピュータ５１にセットされることによって出力定義
シート、インタロック定義シート、およびパラメータ定
義シートなどの作成が可能となる。

【００９４】図１７はシーケンス制御のためのプログラ
ム仕様書作成とプログラム開発の従来方式と本発明の方
式との比較の説明図である。従来方式では、まず機能仕
様とそれに対応したソフトウェアの設計がワープロなど
を用いて行われた後に、例えばローダを用いてソフト製
作、デバッグ、および試験が行われ、更に試験結果に対
応して例えば機能仕様書の変更などのフォローが必要に
なるという複雑な作業が必要であった。

【００９５】これに対して本発明の方式では、例えば表
計算ソフトＭＳ−ＥＸＣＥＬを用いて、表形式の出力定
義シート、インタロック定義シート、およびパラメータ
定義シートを作成することにより、それを自動的に制御
シーケンスプログラム作成に利用することが可能にな
り、例えばオペレータ (ユーザ）の変換作業が大幅に削
減されることになる。

【００９６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、例えば表計算ソフトＭＳ−ＥＸＣＥＬを用いて、表
形式でＳＦＣシーケンス制御のための出力定義仕様書、
インタロック定義仕様書などを書くことにより、それを
そのまま制御シーケンスとして利用することが可能とな
り、ローダや専用の支援ツールを用いた作業が不必要と
なり、人為的なミスが削減される。またローダや専用の
支援ツールの操作を習得していない人でも、表計算ソフ
トの操作を知っていれば制御シーケンスプログラムの作
成が可能となる。

【００９７】シーケンスの変更時には出力定義仕様書、
およびインタロック定義仕様書などを変更することによ
って、制御シーケンスも自動的に変更され、従来のよう
に仕様書とプログラムの両方を変更する手間が必要なく
なり、またプログラムを変更した場合の仕様書の変更、
すなわちフォローも不必要となる。

【００９８】ＳＦＣの各ステップにおける出力を表形式
で容易に設定することが可能となり、各ステップでの出
力状態が分かり、また出力機器のアンサーチェックを行
う場合には移行条件にそのチェックを組み込むことによ
り、ＳＦＣ上での移行条件の記述を簡素化できる。また
シーケンスをメインステップとサブステップに分けるこ
とができ、ＳＦＣ上ではある程度まとまったメインステ
ップのみを記述することにより、ＳＦＣのシーケンスの
記述を簡素化することができる。

【００９９】更にＳＦＣシーケンスにおいて監視が必要
なインタロックと、その要因が発生した時の異常処理
を、インタロック定義シート上でステップ毎に設定で
き、ＳＦＣ上での異常処理に関する分岐やジャンプの記
述が不必要となり、その意味でもＳＦＣシーケンスの記
述が簡素化される。またモニタ実行時には、出力定義シ
ート、インタロック定義シートなどの仕様書上でステッ
プの出力信号、およびインタロック信号などの状態をセ
ルの色変えによって表示することができ、試験の効率化
を実現することが可能となる。

【０１００】以上のように本発明によれば、シーケンス
制御のための仕様書およびソフトウェアの設計、製作、
試験作業の効率を大幅に高めることができ、シーケンス
制御システムの設計効率向上に寄与するところが大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラム仕様書作成装置の原理構成
ブロック図である。

【図２】シーケンス制御システムの基本構成を示すブロ
ック図である。

【図３】シーケンス制御システムの詳細構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ＳＦＣ制御シーケンス設計手順の概要フローチ
ャートである。

【図５】出力定義シートのフォーマットを示す図（その
１）である。

【図６】出力定義シートのフォーマットを示す図（その
２）である。

【図７】インタロック定義シートのフォーマットを示す
図（その１）である。

【図８】インタロック定義シートのフォーマットを示す
図（その２）である。

【図９】パラメータ定義シートのフォーマットを示す図
である。

【図１０】シーケンスリストのフォーマットを示す図で
ある。

【図１１】バイナリーデータへのコンバート処理の詳細
フローチャートである。

【図１２】ＣＳＶ形式テキストファイルの仕様を示す図
である。

【図１３】ＣＳＶ形式ファイルから変換されたバイナリ
ーファイルの仕様を示す図である。

【図１４】罫線再描画処理の詳細フローチャートであ
る。

【図１５】モニタ処理の詳細フローチャートである。

【図１６】プログラムのコンピュータへのローディング
を説明する図である。

【図１７】本発明と従来方式との比較を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ プログラム仕様書作成装置 ２ 出力定義シート作成手段 ３ インタロック定義シート作成手段 ４ パラメータ定義シート作成手段 ５ データ変換手段 ６ モニタ手段 ７ 罫線再描画手段 １０ パソコン １１ ＤＣＳコントローラ １２ ＰＬＣコントローラ ２０ プログラム仕様書作成装置兼プログラム開発装置 ２１ ＳＦＣ（シーケンシャル ファンクション チャ
ート） ２２ 出力定義シート ２３ インタロック定義シート ２４ パラメータ定義シート ２６ 図形情報からテキストデータへの展開部 ２７ ＣＳＶ形式テキストファイル ２８ テキストデータからマルチコントローラ対応デー
タへの展開部 ２９ バイナリーデータ定義ファイル ４１ コントローラ読出しデータ格納ファイル ４２ モニタ実行部 ４４ 罫線描画部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 BB12 CC07 CX02 DD07 DD08 DD10 EE08 HH01 HH06 JJ13 JJ24 JJ50

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンス制御を行うコントローラに対
   するプログラム仕様書の作成装置において、 シーケンスの各ステップにおける出力信号の出力指令、
   およびステップ間の移行条件を表形式で記述した出力定
   義シートを作成する出力定義シート作成手段と、 該シーケンスにおいて監視すべきインタロックと、該イ
   ンタロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で
   記述したインタロック定義シートを作成するインタロッ
   ク定義シート作成手段とを備えることを特徴とするプロ
   グラム仕様書作成装置。
2. 【請求項２】 前記シーケンスの各ステップがシーケン
   シャルファンクションチャートのステップに対応するこ
   とを特徴とする請求項１記載のプログラム仕様書作成装
   置。
3. 【請求項３】 前記出力定義シート作成手段が、前記シ
   ーケンシャルファンクションチャートの１つのステップ
   を更に複数のサブステップに分割し、該各サブステップ
   における出力信号の出力指令と、サブステップ間の移行
   条件とを更に記述した出力定義シートを作成することを
   特徴とする請求項２記載のプログラム仕様書作成装置。
4. 【請求項４】 前記出力定義シート作成手段が、前記出
   力信号に対する出力種別を更に記述した出力定義シート
   を作成することを特徴とする請求項１記載のプログラム
   仕様書作成装置。
5. 【請求項５】 前記出力定義シート作成手段が、前記出
   力定義シート上の他設備機器切り離しのステップが前記
   コントローラによって実行される時に一部の出力を前記
   シーケンスから無処理の状態にさせるために、該一部の
   出力の出力種別を他設備機器と記述することを特徴とす
   る請求項４記載のプログラム仕様書作成装置。
6. 【請求項６】 前記出力定義シート作成手段が、前記出
   力定義シート上の各ステップがコントローラによって実
   行される時にバルブからのアンサー信号が来ない状態で
   ポンプに対する出力信号を出力させないために、前記出
   力種別としてポンプまたは他設備ポンプが指定された出
   力信号の出力指令に対応するステップへの移行条件とし
   て、前記シーケンスから既に切り離され、かつ他設備バ
   ルブが出力種別として記述されている出力信号を除い
   て、バルブおよび他設備バルブが出力種別として記述さ
   れている出力信号に対する出力指令と、各バブルからの
   アンサー信号が全てオンとなるべきことを記述すること
   を特徴とする請求項４記載のプログラム仕様書作成装
   置。
7. 【請求項７】 前記出力定義シート作成手段が、前記出
   力種別としてポンプ、他設備ポンプ、バルブ、または他
   設備バルブを記述する時、該各出力種別の記述された各
   出力信号の出力指令に対応するステップから次のステッ
   プへの移行条件として、該各出力信号の出力指令と該各
   出力種別に対応するポンプまたはバルブからのアンサー
   信号とが共にオンとなるべきことを記述することを特徴
   とする請求項４記載のプログラム仕様書作成装置。
8. 【請求項８】 前記インタロック定義シート作成手段
   が、前記異常処理としてシーケンスの一時停止処理、ま
   たはジャンプすべきステップの指定を記述することを特
   徴とする請求項１記載のプログラム仕様書作成装置。
9. 【請求項９】 前記出力定義シート作成手段が、前記異
   常処理としてのシーケンスの一時停止処理が実行された
   後にオペレータからのシーケンス再開指令に応じてシー
   ケンス実行が再開された時に、一時停止前に実行されて
   いたステップに戻るべきか、あるいは該実行されていた
   ステップの直前のステップに戻るべきかを更に記述する
   ことを特徴とする請求項８記載のプログラム仕様書作成
   装置。
10. 【請求項１０】 前記プログラム仕様書作成装置におい
    て、 オペレータからシーケンスの強制終了の指令があった
    時、該指令に応じてジャンプすべき強制終了ステップを
    記述したシーケンスリストを保持するシーケンスリスト
    保持手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の
    プログラム仕様書作成装置。
11. 【請求項１１】 前記インターロック定義シート作成手
    段が、１つのステップから次のステップに移行する以前
    に次のステップでインターロックが起こるか否かをあら
    かじめ調べ、インターロックが起こると予測される時に
    次のステップへの移行を禁止すべきことを、バック指定
    として更に記述することを特徴とする請求項１記載のプ
    ログラム仕様書作成装置。
12. 【請求項１２】 前記表形式の出力定義シート、インタ
    ーロック定義シートを用いて、該２つのシートに記述さ
    れている内容を前記コントローラが実行可能な形式のバ
    イナリーデータに変換するデータ変換手段を更に備える
    ことを特徴とする請求項１記載のプログラム仕様書作成
    装置。
13. 【請求項１３】 前記バイナリーデータのコントローラ
    による実行時に、コントローラ側の実行状態データを読
    み出し、前記出力定義シート、インターロック定義シー
    ト上で定義されている各出力信号のオン／オフ、各ステ
    ップの未実行／実行済みに対応して、該２つの定義シー
    ト上で各出力信号、および各ステップを示すセルの色替
    えを行うモニタ手段を更に備えることを特徴とする請求
    項１１記載のプログラム仕様書作成装置。
14. 【請求項１４】 前記出力定義シート作成手段が、前記
    出力信号に対応して、出力インターロック信号と出力イ
    ンターロック状態とを更に記述した出力定義シートを作
    成することを特徴とする請求項１記載のプログラム仕様
    書作成装置。
15. 【請求項１５】 前記出力定義シート作成手段が、出力
    指令が記述されている出力信号に対してワード信号を記
    述した出力定義シートを作成すると共に、 該出力指令がオンとなった時点で該出力指令に対応する
    ステップで出力すべきデータを、前記ワード信号に対応
    するパラメータとして記述したパラメータ定義シートを
    作成するパラメータ定義シート作成手段を更に備えるこ
    とを特徴とする請求項１記載のプログラム仕様書作成装
    置。
16. 【請求項１６】 前記出力定義シート作成手段、および
    ／またはインタロック定義シート作成手段によるシート
    の作成過程において、前記表形式の定義シートの罫線の
    形や太さが崩れた時、該罫線を崩れる前の元のフォーマ
    ットに描画し直す罫線再描画手段を更に備えることを特
    徴とする請求項１記載のプログラム仕様書作成装置。
17. 【請求項１７】 シーケンス制御を行うコントローラに
    対するプログラム仕様書の作成装置において、 シーケンスにおいて監視すべきインタロックと、該イン
    タロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で記
    述したインタロック定義シートを作成するインタロック
    定義シート作成手段を備えることを特徴とするプログラ
    ム仕様書作成装置。
18. 【請求項１８】 シーケンス制御を行うコントローラに
    対するプログラム仕様書の作成方法において、 シーケンスの各ステップにおける出力信号の出力指令、
    およびステップ間の移行条件を表形式で記述した出力定
    義シートを作成し、 該シーケンスにおいて監視すべきインタロックと、該イ
    ンタロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で
    記述したインタロック定義シートを作成することを特徴
    とするプログラム仕様書作成方法。
19. 【請求項１９】 シーケンス制御を行うコントローラに
    対するプログラム仕様書を作成する計算機によって使用
    される記憶媒体において、 シーケンスの各ステップにおける出力信号の出力指令、
    およびステップ間の移行条件を表形式で記述した出力定
    義シートを作成する機能と、 該シーケンスにおいて監視すべきインタロックと、該イ
    ンタロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で
    記述したインタロック定義シートを作成する機能とを計
    算機に実現させるためのプログラムを格納した計算機読
    出し可能可搬型記憶媒体。
20. 【請求項２０】 シーケンス制御を行うコントローラに
    対するプログラム仕様書の作成を行う計算機によって使
    用されるプログラムにおいて、 シーケンスの各ステップにおける出力信号の出力指令、
    およびステップ間の移行条件を表形式で記述した出力定
    義シートを作成する手順と、 該シーケンスにおいて監視すべきインタロックと、該イ
    ンタロックが発生した時の異常処理の指定とを表形式で
    記述したインタロック定義シートを作成する手順とを計
    算機に実行させるためのプログラム。
21. 【請求項２１】 シーケンス制御を行うコントローラ
    と、該コントローラに対するプログラム仕様書を作成す
    る装置とによって構成されるシーケンス制御システムに
    おいて、 該プログラム仕様書の作成装置側に、シーケンスにおい
    て監視すべきインタロックと、該インタロックが発生し
    た時の異常処理の指定とを表形式で記述したインタロッ
    ク定義シートを作成するインタロック定義シート作成手
    段と、 前記表形式のインタロック定義シートに記述された内容
    を前記コントローラが実行可能な形式のバイナリーデー
    タに変換するデータ変換手段とを備えると共に、 前記コントローラ側に、前記バイナリーデータの実行時
    に前記インタロック定義シート上で定義されたインタロ
    ックのうちで時間的に最初に発生したインタロックの要
    因を出力すると共に、該インタロックに対して指定され
    た異常処理を実行する異常処理手段を備えることを特徴
    とするシーケンス制御システム。