JP2002323376A - Color information measuring method, display color evaluation method, display color adjusting method, and manufacturing method of device using them and projector - Google Patents
Color information measuring method, display color evaluation method, display color adjusting method, and manufacturing method of device using them and projectorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表示画像の色情報
計測方法と表示色評価方法及び表示色調整方法並びにこ
れらを利用した装置それにプロジェクタの製造方法に係
り、特に投射型カラー画像表示装置による表示画像の評
価に好適な表示画像の色情報計測方法と表示色評価方法
及び表示色調整方法並びにこれらを利用した装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring color information of a display image, a method for evaluating a display color, a method for adjusting a display color, an apparatus using the same, and a method for manufacturing a projector. The present invention relates to a method of measuring color information of a display image, a method of evaluating a display color, a method of adjusting a display color, and a device using the same, which are suitable for evaluating a display image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、テレビジョン受像機やパソコ
ンの表示画面の大型化には根強い要求があるが、この要
求に応えることが可能な表示装置の一種に、液晶プロジ
ェクタに代表される投射型画像表示装置がある。そし
て、近年、投射型画像表示装置(プロジェクタ)について
の進歩改良は目覚ましく、その性能向上に対する期待も
高まるばかりであり、従って、その性能評価や製品検査
に際しては、表示されたカラー画像の評価と色計測が重
要な課題になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a strong demand for increasing the size of a display screen of a television receiver or a personal computer. One type of display device capable of meeting this demand is a projection type represented by a liquid crystal projector. There is an image display device. In recent years, the progress and improvement of projection-type image display devices (projectors) have been remarkable, and expectations for performance improvements have only increased.Therefore, when evaluating the performance and product inspection, evaluation and color evaluation of displayed color images are performed. Measurement has become an important issue.
【０００３】このため、従来から種々の測色方法や評価
方法についての提案がされていて、例えば特開平１０−
２８００号公報では、カメラ(カラービデオカメラ)を用
いて表示装置の発光面を撮像し、画像データから色度座
標を推定する方法について開示している。For this reason, various colorimetric methods and evaluation methods have been proposed in the past.
Japanese Patent Application Publication No. 2800 discloses a method of imaging a light emitting surface of a display device using a camera (color video camera) and estimating chromaticity coordinates from image data.
【０００４】そして、この公報に記載の方法では、カメ
ラから出力されるＲ(Ｒed：赤)、Ｇ(Ｇreen：緑)、Ｂ
(Ｂlue：青)の各色信号値を、係数とオフセット項によ
って、校正用光電色彩計の三刺激値に対応付けしてお
き、この対応を毎測定時に利用するようになっている。According to the method described in this publication, R (Red: red), G (Green: green), B
Each color signal value of (Blue: blue) is associated with a tristimulus value of the calibration photoelectric colorimeter by a coefficient and an offset term, and this correspondence is used at each measurement.
【０００５】また、他の従来技術としては、色彩計を用
いて表示面の四隅と中央の５点を測定する方法や、表示
面を９分割して各領域の中央を測定方法などがあり、こ
れらは表示面の色度を限定した数点の測定値から求める
もので、このときも、測定点毎に色度計を固定しておく
方法と、各測定点に色度計を順次移動する方法が知られ
ている。Other conventional techniques include a method of measuring the four corners and five points at the center of the display surface using a colorimeter, and a method of measuring the center of each region by dividing the display surface into nine parts. These are obtained from the measured values of several points that limit the chromaticity of the display surface. In this case as well, a method of fixing the chromaticity meter for each measurement point and sequentially moving the chromaticity meter to each measurement point Methods are known.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の内、ま
ず上記公報に記載の方法では、表示されたＲ、Ｇ、Ｂの
３原色(三原色)の分光分布が個体差をもつ場合には、予
め求めた各色の校正係数を用いると誤差が大きくなって
しまうので、計測精度に問題があった。また、色彩計を
用いて表示面の限定された点の色度を測定する方法で
は、計測ポイントではない位置の色むらを見逃してしま
うので、やはり計測精度に問題があった。Among the above prior arts, first, according to the method described in the above publication, when the displayed spectral distributions of the three primary colors (three primary colors) of R, G, and B have individual differences, If a calibration coefficient of each color obtained in advance is used, an error becomes large, and there is a problem in measurement accuracy. Further, in the method of measuring the chromaticity of a limited point on the display surface using a colorimeter, color unevenness at a position that is not a measurement point is missed, which also has a problem in measurement accuracy.
【０００７】更に、測定点毎に色度計を固定しておく方
法の場合は、色度計が複数台必要でコストが増加してし
まうという問題があり、色彩計を順次移動して測定を行
なう場合は、移動により計測時間が長くなるといった問
題があった。本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてな
されたもので、高精度の色度測定が容易に得られるよう
にした表示画像の色情報計測方法と表示色評価方法及び
表示色調整方法並びにこれらを利用した装置を提供する
ことにある。Further, in the case of a method in which a chromaticity meter is fixed for each measurement point, there is a problem that a plurality of chromaticity meters are required and the cost is increased. When performing, there is a problem that the measurement time becomes longer due to the movement. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has been developed in consideration of a method for measuring color information of a display image, a method for evaluating a display color, a method for adjusting a display color, and a method for easily obtaining high-precision chromaticity measurement. An object of the present invention is to provide a device utilizing the same.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、表示装置が
映出した表示画像の色情報を計測する色情報計測方法に
おいて、前記表示画像を撮像して画像データを取得する
手段と、前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少な
くとも一方を測定して分光分布データを取得する手段の
少なくとも２種の手段を用い、前記表示画像の色情報
が、前記画像データと前記分光分布データに基づいて与
えられるようにして達成される。The object of the present invention is to provide a color information measuring method for measuring color information of a display image projected by a display device, comprising: a means for capturing the display image to obtain image data; The color information of the display image is obtained based on the image data and the spectral distribution data using at least two types of means for measuring at least one of an image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data. Achieved as given.
【０００９】このとき、前記表示画像を撮像して画像デ
ータを取得する手段と、前記表示画像及び前記表示装置
の投射光の少なくとも一方を測定して三刺激値を取得す
る手段の少なくとも２種の手段を用い、前記表示画像の
色情報が、前記画像データと前記三刺激値から求めたデ
ータに基づいて与えられるようにしても、上記目的が達
成できる。At this time, at least two kinds of means are provided: a means for capturing the display image to obtain image data, and a means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value. The above object can also be achieved by using means to provide the color information of the display image based on the data obtained from the image data and the tristimulus values.
【００１０】また、上記目的は、表示装置が映出した表
示画像の表示色を評価する表示色評価方法において、前
記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、前
記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一方
を測定して分光分布データを取得する手段、前記画像デ
ータと前記分光分布データに基づいて前記表示画像の色
情報を取得する手段、それに前記色情報に基づいて表示
色の分布を求める手段の少なくとも４種の手段を用い、
前記表示色の評価が、前記表示色の分布に基づいて与え
られるようにして達成される。[0010] The present invention is also directed to a display color evaluation method for evaluating a display color of a display image projected by a display device, comprising: means for capturing the display image to obtain image data; Means for measuring at least one of the projection light of the device to obtain spectral distribution data, means for obtaining color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data, and a display color based on the color information Using at least four types of means for determining the distribution of
The evaluation of the display color is achieved such that the evaluation is given based on the distribution of the display color.
【００１１】このとき、前記表示画像を撮像して画像デ
ータを取得する手段と、前記表示画像及び前記表示装置
の投射光の少なくとも一方を測定して三刺激値を取得す
る手段、前記画像データと前記三刺激値から求めたデー
タに基づいて前記表示画像の色情報を取得する手段、そ
れに前記色情報に基づいて表示色の分布を求める手段の
少なくとも４種の手段を用い、前記表示色の評価が、前
記表示色の分布に基づいて与えられるようにしても、上
記目的が達成できる。At this time, a means for capturing the display image to obtain image data, a means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value, Evaluating the display color using at least four types of means for obtaining color information of the display image based on the data obtained from the tristimulus values, and obtaining the display color distribution based on the color information. However, the above-mentioned object can be achieved even if it is provided based on the distribution of the display colors.
【００１２】同じく上記目的は、表示装置が映出した表
示画像の表示色評価に基づいて、前記表示装置の表示色
を調整する方式の表示色調整方法において、前記表示画
像を撮像して画像データを取得する手段と、前記表示画
像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一方を測定し
て分光分布データを取得する手段、前記画像データと前
記分光分布データに基づいて前記表示画像の色情報を取
得する手段、それに前記色情報に基づいて表示色の分布
を求める手段の少なくとも４種の手段を用い、前記表示
色評価が、前記表示色の分布に基づいて与えられるよう
にして達成される。Another object of the present invention is to provide a display color adjusting method for adjusting a display color of a display device based on a display color evaluation of a display image projected by the display device. Means for obtaining at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data, and obtaining color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data. The display color evaluation is achieved based on the display color distribution by using at least four types of means for performing the display color distribution based on the color information.
【００１３】このとき、前記表示画像を撮像して画像デ
ータを取得する手段と、前記表示画像及び前記表示装置
の投射光の少なくとも一方を測定して三刺激値を取得す
る手段、前記画像データと前記三刺激値から求めたデー
タに基づいて前記表示画像の色情報を取得する手段、そ
れに前記色情報に基づいて表示色の分布を求める手段の
少なくとも４種の手段を用い、前記表示色評価が、前記
表示色の分布に基づいて与えられるようにしても、上記
目的が達成できる。At this time, a means for capturing the display image to obtain image data, a means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value, Means for obtaining color information of the display image based on data obtained from the tristimulus values, and means for obtaining a distribution of display colors based on the color information, using at least four types of means, wherein the display color evaluation is The above object can be achieved even when the display color is given based on the distribution of the display colors.
【００１４】次に、上記目的は、表示装置が映出した表
示画像の色情報を計測する色情報計測装置において、前
記表示画像を撮像して画像データを取得する撮像手段
と、前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくと
も一方を測定して分光分布データを取得する分光分布測
定手段と、前記画像データと前記分光分布データに基づ
いて、前記表示画像の色情報を算出する演算処理手段と
で構成されるようにして達成される。Next, an object of the present invention is to provide a color information measuring device for measuring color information of a display image projected by a display device, an image pickup means for picking up the display image and obtaining image data, A spectral distribution measuring unit that measures at least one of the projection light of the display device to obtain spectral distribution data, and an arithmetic processing unit that calculates color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data. Is achieved.
【００１５】このとき、前記表示画像を撮像して画像デ
ータを取得する撮像手段と、前記表示画像及び前記表示
装置の投射光の少なくとも一方を測定して三刺激値を算
出する三刺激値算出手段と、前記画像データと前記三刺
激値から算出したデータに基づいて前記表示画像の色情
報を算出する演算処理手段とで構成されるようにして
も、上記目的が達成できる。At this time, an image pickup means for picking up the display image to obtain image data, and a tristimulus value calculating means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to calculate a tristimulus value. The above object can also be achieved by configuring the image processing apparatus with an arithmetic processing unit that calculates color information of the display image based on the image data and data calculated from the tristimulus values.
【００１６】更に、上記目的は、表示装置が映出した表
示画像の表示色評価に基づいて、前記表示装置の表示色
を調整する方式の表示色調整装置において、前記表示画
像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記表
示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一方を測
定して分光分布データを取得する分光分布測定手段と、
前記画像データと前記分光分布データに基づいて前記表
示画像の色情報を取得する演算処理手段と、前記色情報
に基づいて表示色の分布を求め、該表示色の分布に基づ
いて当該表示色を評価する表示色評価手段と、前記表示
色評価手段による評価結果に基づいて前記表示装置の表
示色を調整する制御手段とで構成されるようにして達成
される。Further, the object of the present invention is to provide a display color adjusting apparatus for adjusting a display color of the display device based on a display color evaluation of the display image projected by the display device, wherein the display image is captured by Imaging means for acquiring data, and spectral distribution measuring means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to acquire spectral distribution data,
Arithmetic processing means for acquiring color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data; obtaining a distribution of display colors based on the color information; and calculating the display color based on the distribution of display colors. This is achieved by including a display color evaluation unit to be evaluated and a control unit that adjusts the display color of the display device based on the evaluation result by the display color evaluation unit.
【００１７】このとき、前記表示画像を撮像して画像デ
ータを取得する撮像手段と、前記表示画像及び前記表示
装置の投射光の少なくとも一方を測定して三刺激値を算
出する三刺激値算出手段と、前記画像データと前記三刺
激値から求めたデータに基づいて前記表示画像の色情報
を算出する演算処理手段と、前記色情報に基づいて表示
色の分布を求め、該表示色の分布に基づいて当該表示色
を評価する表示色評価手段と、前記表示色評価手段によ
る評価結果に基づいて前記表示装置の表示色を調整する
制御手段とで構成されるようにしても、上記目的が達成
できる。At this time, an image pickup means for picking up the display image to obtain image data, and a tristimulus value calculating means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to calculate a tristimulus value. And an arithmetic processing unit for calculating color information of the display image based on the image data and the data obtained from the tristimulus values; and obtaining a distribution of display colors based on the color information. The above object is achieved even if the display color evaluation means for evaluating the display color based on the display color evaluation means and the control means for adjusting the display color of the display device based on the evaluation result by the display color evaluation means are realized. it can.
【００１８】表示装置により映出された３原色画像の
Ｒ、Ｇ、Ｂの分光分布が個体差をもつ場合、予め求めた
各色の校正係数を用いると誤差が大きくなってしまうと
いう課題を解決するため、本発明では、分光分布測定器
を用いて対象ごとに分光分布を取得することにした。When the spectral distributions of R, G, and B of the three primary color images projected by the display device have individual differences, the problem that the error increases when the calibration coefficient of each color obtained in advance is used is solved. Therefore, in the present invention, a spectral distribution is acquired for each object using a spectral distribution measuring device.
【００１９】分光分布測定器を用いて対象ごとに分光分
布を取得すれば、対象ごとの分光分布を参照することが
できるので、正確な色情報が検出できるからである。ま
た、色彩計等を用いて表示面の限定された点の色度を測
定する方法では、計測ポイントではない位置の色むらを
見逃してしまうが、この課題を解決するために、全面の
色情報を検出することにした。If a spectral distribution is obtained for each object by using a spectral distribution measuring device, the spectral distribution for each object can be referred to, so that accurate color information can be detected. Further, in the method of measuring the chromaticity of a limited point on the display surface using a colorimeter or the like, color unevenness at a position that is not a measurement point is overlooked. Decided to detect.
【００２０】更に、測定点の数に見合った個数の色彩計
を用意する場合はコストがかかるという課題や、一つの
色彩計を順次移動して測定を行なう場合は、移動により
計測時間が長くなり、量産ができずコストがかかるとい
った課題がある。そこで、これを解決するために、撮像
系を用い、撮像視野を色情報検出領域より大きくなるよ
うに設定することにした。In addition, it is costly to prepare a number of colorimeters corresponding to the number of measurement points, and if one colorimeter is sequentially moved to perform measurement, the movement will increase the measurement time. However, there is a problem that mass production is not possible and costs increase. Therefore, in order to solve this problem, an imaging system is used and the imaging field of view is set to be larger than the color information detection area.
【００２１】撮像系を用いて全面の色情報を検出するこ
とにすれば、計測もれがなくなるので、より色品質のよ
い表示装置を提供することができる。また、撮像系の撮
像視野を表示面より大きくすることにより、移動時間を
なくすことができ、計測時間が短縮する。場合によって
は移動しなくてすむので、位置決めの煩雑さや計測時間
が大幅に低減され、量産が可能となり、コストの低減が
可能となる。If color information of the entire surface is detected by using the image pickup system, measurement omission is eliminated, so that a display device with better color quality can be provided. In addition, by making the imaging field of view of the imaging system larger than the display surface, the movement time can be eliminated, and the measurement time can be shortened. In some cases, there is no need to move, so that the complexity of positioning and measurement time are greatly reduced, mass production becomes possible, and cost can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明について、図示の実
施の形態により詳細に説明する。なお、以下の説明で
は、本発明の一実施形態として、本発明を液晶プロジェ
クタなどプロジェクション方式のカラー表示装置により
映出されたカラー表示画像の色情報計測に適用した場合
について説明するが、本発明はプロジェクション方式の
カラー表示装置に限定されることなく、任意の形式のカ
ラー表示装置に適用可能であるのは言うまでもない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. In the following description, as an embodiment of the present invention, a case will be described in which the present invention is applied to color information measurement of a color display image projected by a projection type color display device such as a liquid crystal projector. It is needless to say that the present invention is not limited to a projection type color display device, but is applicable to any type of color display device.
【００２３】＜実施形態１＞図１は、本発明の実施形態
１が適用されたシステムの一例で、ここで、色情報検出
と表示色調整の対象となるのがプロジェクタ１と、これ
によりスクリーン２に投射されるカラー表示画像であ
る。<Embodiment 1> FIG. 1 shows an example of a system to which Embodiment 1 of the present invention is applied. Here, an object of color information detection and display color adjustment is a projector 1 and, thereby, a screen. 2 is a color display image projected on the second image.
【００２４】そして、図示のように、このシステムは、
スクリーン２に投映された表示画像１０ａを撮像するカ
メラ３と、表示画像１０ａの分光分布を測定する分光分
布測定器４、撮像系制御部５、分光分布測定器制御部
６、撮像データ用の信号インターフェース７、分光分布
測定データ用の信号インターフェース８、それに、これ
らからのデータを処理して色情報の算出や評価等を行う
コンピュータ制御部９とで構成されている。And, as shown, this system is:
A camera 3 for capturing a display image 10a projected on the screen 2, a spectral distribution measuring device 4 for measuring a spectral distribution of the display image 10a, an imaging system control unit 5, a spectral distribution measuring device control unit 6, a signal for imaging data. It comprises an interface 7, a signal interface 8 for spectral distribution measurement data, and a computer control unit 9 for processing data from these to calculate and evaluate color information.
【００２５】なお、図示してないが、分光分布測定器制
御部６は信号インターフェース７に含まれる場合もあ
る。ここで、まず、カメラ３は表示画像１０ａの撮像系
を構成し、このため、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用
い、３原色光を分離して撮像する働きをする。このた
め、カメラ３としては、カラーカメラやモノクロカメラ
とバンドパスフィルタの組合わせ、ＣＣＤ素子とバンド
パスフィルタの組合わせなとが使用される。これらには
更に光学フィルタや結像用のレンズを加えてもよい。Although not shown, the spectral distribution measuring device control unit 6 may be included in the signal interface 7 in some cases. Here, first, the camera 3 constitutes an image pickup system of the display image 10a, and therefore has a function of separating the three primary color lights and picking up an image using an image pickup device such as a CCD sensor. For this reason, as the camera 3, a combination of a color camera or a monochrome camera and a bandpass filter, or a combination of a CCD element and a bandpass filter is used. These may further include an optical filter and an imaging lens.
【００２６】このときのカメラ３による撮像視野は、検
出対象となる表示画像１０ａの任意の領域を含む大きさ
になるようにするが、ここで、撮像視野が表示画像より
小さいときは、スクリーン２の表示面に対するカメラ３
の相対位置を変化させる手段を設けるか、或いはカメラ
３を複数台配置することにより、表示面全面の撮像を行
う。At this time, the field of view taken by the camera 3 is set to have a size including an arbitrary area of the display image 10a to be detected. Camera 3 for the display surface of
By providing means for changing the relative position of, or by arranging a plurality of cameras 3, imaging of the entire display surface is performed.
【００２７】図２から図４は、カメラ３として、モノク
ロカメラとバンドパス光学フィルタの組合わせからなる
場合と、ＣＣＤ素子とバンドパス光学フィルタの組合わ
せからなる場合について示したものである。ここで、撮
像系を構成する光学フィルタは、バンドパス光学フィル
タの他にもＵＶＩＲカットフィルタ、ＮＤフィルタなど
があるものとする。そして、このときバンドパス光学フ
ィルタには、干渉フィルタ、色ガラスフィルタ、ゼラチ
ンフィルタ、プラスティックフィルタなどが使用でき、
プロジェクタ１の３原色光の波長領域に対応するものと
する。FIGS. 2 to 4 show a case where the camera 3 is composed of a combination of a monochrome camera and a band-pass optical filter, and a case where the camera 3 is composed of a combination of a CCD element and a band-pass optical filter. Here, it is assumed that an optical filter constituting the imaging system includes a UVIR cut filter, an ND filter, and the like in addition to the bandpass optical filter. At this time, an interference filter, a color glass filter, a gelatin filter, a plastic filter, or the like can be used as the bandpass optical filter.
It corresponds to the wavelength region of the three primary colors of the projector 1.
【００２８】まず、図２は、ＲＧＢ３種からなるレンズ
群１２と各々のバンドパス光学フィルタ１１を対応さ
せ、１個の撮像素子１３の光電変換面に表示画像１０ａ
の像が並置して結像されるようにして、各結像領域１４
〜１６を独立させ、撮像視野１０ｂを確保させた場合の
例である。次に、図３は、レンズ群１２と各バンドパス
光学フィルタ１１による結像領域１４〜１６の位置毎に
独立した撮像素子１７〜１９を設けた場合の例である。First, FIG. 2 shows a case in which a lens group 12 composed of three types of RGB is associated with each bandpass optical filter 11, and a display image 10a is displayed on a photoelectric conversion surface of one image sensor 13.
Are imaged side by side so that each imaging region 14
This is an example in the case where the imaging field of view 10b is secured by making the imaging devices 16 to 16 independent. Next, FIG. 3 shows an example in which independent image sensors 17 to 19 are provided for each of the positions of the imaging regions 14 to 16 by the lens group 12 and the bandpass optical filters 11.
【００２９】ここで、図２と図３の例は、ＲＧＢ３種の
光学系を独立させた場合であるが、図４は、１個のレン
ズ系１１で撮像視野１０ｂをカバーさせ、バンドパス光
学フィルタ１１を順次切替え、ＲＧＢの像を時系列的に
結像させるようにした場合のれいである。Here, the examples of FIGS. 2 and 3 show a case in which three types of RGB optical systems are made independent. FIG. 4 shows a case where one lens system 11 covers the imaging field of view 10b and the band-pass optical system is used. This is a case where the filters 11 are sequentially switched to form RGB images in a time-series manner.
【００３０】その他、図示してないが、同一の撮像視野
１０ｂに対して、１系統のレンズ系と各バンドパス光学
フィルタとダイクロイックミラーを対応させて、撮像素
子の領域にそれぞれ各結像位置を設ける方法や、レンズ
系は単独で、各バンドパス光学フィルタとダイクロイッ
クミラーを対応させて、各センサの撮像素子に表示面の
ある領域又は表示面全面を結像させる方法を使用しても
よい。In addition, although not shown, a single lens system, each band-pass optical filter, and a dichroic mirror are associated with the same imaging field of view 10b, and the respective imaging positions are respectively set in the area of the imaging element. Alternatively, a method of providing a single lens system or a method in which each bandpass optical filter and a dichroic mirror correspond to each other to form an image on a region having a display surface or the entire display surface on an image sensor of each sensor may be used.
【００３１】次に、図５は、バンドパス光学フィルタの
配置について示したもので、この配置については、図５
(a)、(b)、(c)、(d)に示すように、幾つかの例が考えら
れ、何れを使用しても良い。ここで、図４に示した例の
ように、時系列的に撮像する場合には、矢印で示してあ
るように、ホルダ２２を移動させてフィルタを切替える
ようにする。このとき、撮像系の次元、光学フィルタの
配置に関わらず、補助用のバンドパス光学フィルタを加
えてもよい。ＵＶＩＲカットフィルタ、ＮＤフィルタな
どは撮像素子と表示画像の間に配置するのが望ましい。Next, FIG. 5 shows the arrangement of the band-pass optical filter.
As shown in (a), (b), (c), and (d), several examples are conceivable, and any of them may be used. Here, when imaging is performed in time series as in the example shown in FIG. 4, the filter is switched by moving the holder 22 as indicated by an arrow. At this time, an auxiliary bandpass optical filter may be added irrespective of the dimensions of the imaging system and the arrangement of the optical filters. It is desirable to dispose a UVIR cut filter, an ND filter, and the like between the image sensor and the display image.
【００３２】図１に戻り、次に、分光分布測定器４は、
表示画像１０ａのある領域の分光分布を測定する働きを
する。このため、この分光分布測定器４には、ポリクロ
メータ、分光器、分光計、分光光度計、分光測光器など
が使用される。そして、例えば分光器が使用された場
合、分光分布測定器４は、レンズや光ファイバなどの集
光用光学系と、回折格子及びダイオードアレイなどの光
電変換素子で構成される。Returning to FIG. 1, next, the spectral distribution measuring device 4
It functions to measure the spectral distribution of a certain area of the display image 10a. For this reason, a polychromator, a spectrometer, a spectrometer, a spectrophotometer, a spectrophotometer, and the like are used as the spectral distribution measuring device 4. When a spectroscope is used, for example, the spectral distribution measuring device 4 includes a light-collecting optical system such as a lens and an optical fiber, and a photoelectric conversion element such as a diffraction grating and a diode array.
【００３３】そして、集光用光学系から得られた分光分
布を、光電変換素子により電気信号に変換し、コンピュ
ータやＬＳＩチップなどで構成されている分光分布測定
器制御部６により、色情報を算出するのに必要な演算処
理を行う。なお、このとき、分光分布測定器と表示画像
１０ａの間に、光学フィルタを配置することもある。Then, the spectral distribution obtained from the condensing optical system is converted into an electric signal by a photoelectric conversion element, and color information is converted by a spectral distribution measuring device control unit 6 composed of a computer or an LSI chip. Perform the necessary arithmetic processing to calculate. At this time, an optical filter may be arranged between the spectral distribution measuring device and the display image 10a.
【００３４】コンピュータ制御部９は名称通りコンピュ
ータを備え、撮像系制御部５と分光分布測定器制御部６
を介して、カメラ３と分光分布測定器４に説明され、上
記したように、データを処理して色情報の算出や評価等
を行う。次に、この実施形態による表示画像１０ａの色
度算出方法と評価方法について説明する。The computer control unit 9 includes a computer as the name implies, and the imaging system control unit 5 and the spectral distribution measuring device control unit 6
, The camera 3 and the spectral distribution measuring device 4, and as described above, processes the data to calculate or evaluate color information. Next, a chromaticity calculation method and an evaluation method of the display image 10a according to this embodiment will be described.
【００３５】まず、ＪＩＳ Ｚ８７２９の規定により算
出される表色系において、そのベースとなるのは原刺激
の量であり、そして、３個の原刺激の量を示す三刺激値
は、ＪＩＳ Ｚ８７２４に規定されている三刺激値の計
算方法により、一定の波長間隔で得られた試料光源の分
光分布の値と、ＸＹＺ表色系の等色関数の値の積をある
波長域で積分し、定数倍することにより与えられる。First, in the color system calculated according to JIS Z8729, the basis is the amount of the primary stimulus, and the tristimulus values indicating the amounts of the three primary stimuli are based on JIS Z8724. The product of the value of the spectral distribution of the sample light source obtained at a certain wavelength interval and the value of the color matching function of the XYZ color system is integrated in a certain wavelength range by a prescribed tristimulus value calculation method, and a constant is obtained. Given by multiplying.
【００３６】従って、表示画像上の任意の点の三刺激値
は、一定の波長間隔で分光分布を求め、波長λにおける
分光分布と等色関数の積をある波長域で積分し、係数を
適当に定めることにより、算出することができる。そし
て、色情報は、上記により算出された三刺激値をベース
にして算出可能なものでなければならないが、これは、
ＪＩＳに規定されている計算方法から容易に算出するこ
とができる。Therefore, the tristimulus values at an arbitrary point on the display image are obtained by obtaining a spectral distribution at a constant wavelength interval, integrating the product of the spectral distribution at the wavelength λ and the color matching function in a certain wavelength range, and setting the coefficient to an appropriate value. Can be calculated. The color information must be able to be calculated based on the tristimulus values calculated as described above.
It can be easily calculated from the calculation method specified in JIS.
【００３７】例えば、測光量は、ＪＩＳ Ｚ８７２４に
規定されている三刺激値の計算方法から算出でき、色度
座標(ｘ，ｙ)及び(ｘ10 ，ｙ10)は、ＪＩＳ Ｚ８７２４
に規定されている色度座標の計算方法で算出でき、更
に、ＣＩＥ１９７６ＵＳＣ色度図における座標(ｕ'，
ｖ')及び(ｕ10'，ｖ10')は、ＪＩＳ Ｚ８７２９に規定
されている色度座標の計算方法により算出できる。[0037] For example, the photometric quantity, can be calculated from the calculation method of the tristimulus value defined in JIS Z8724, the chromaticity coordinates (x, y) and (x 10, y 10) is JIS Z8724
Can be calculated by the method of calculating the chromaticity coordinates specified in, and further, the coordinates (u ′,
v ′) and (u 10 ′, v 10 ′) can be calculated by the chromaticity coordinate calculation method specified in JIS Z8729.
【００３８】そして、ＸＹＺ表色系で定義された値は、
ＪＩＳ Ｚ８７０１の規定により算出でき、Ｌ*ａ*ｂ*表
色系に定義された値とＬ*ｕ*ｖ*表色系で定義された値
などは、ＪＩＳ Ｚ８７２９の規定により算出すること
ができる。なお、以下、便宜上、これらをまとめて色度
座標と記すことにする。The value defined in the XYZ color system is
The value defined in the L * a * b * color system and the value defined in the L * u * v * color system can be calculated according to JIS Z8701. . Hereinafter, these are collectively referred to as chromaticity coordinates for convenience.
【００３９】次に、この実施形態による分光分布の算出
方法について説明する。そこで、いま、例えばプロジェ
クタ１の原色光が３種類あるとき、波長λにおける単色
光の分光分布を各々ｒ(λ)、ｇ(λ)、ｂ(λ)とすれば、
表示画像１０ａの面上の点(ｉ，ｊ)の分光分布Ｗ(λ，
ｉ，ｊ)は、各色の分光分布ｒ(λ)、ｇ(λ)、ｂ(λ)
と、各色の分光分布に対応する係数Ｋｎ(ｉ，ｊ)の積と
して表わすことができるので、次の(1)式が得られる。Next, a method of calculating a spectral distribution according to this embodiment will be described. Therefore, for example, when there are three types of primary color light of the projector 1, if the spectral distributions of the monochromatic light at the wavelength λ are r (λ), g (λ), and b (λ),
The spectral distribution W (λ, λ) of the point (i, j) on the surface of the display image 10a
i, j) are spectral distributions r (λ), g (λ), b (λ) of each color.
And the product of coefficients Kn (i, j) corresponding to the spectral distribution of each color, so that the following equation (1) is obtained.
【００４０】 Ｗ(λ，ｉ，ｊ)＝Ｋ０(ｉ，ｊ)・ｒ(λ)＋ Ｋ１(ｉ，ｊ)・ｇ(λ)＋Ｋ２(ｉ，ｊ)・ｂ(λ)…… ……(1) ここで、各色の分光分布ｒ(λ)、ｇ(λ)、ｂ(λ)は、夫
々原色光を分光分布測定器４で測定して得られるから、
ｎ＝０〜２として、未知数Ｋｎ(ｉ，ｊ)は、３原色を混
色した異なる３色以上の色について分光分布を測定する
ことにより求めることができる。W (λ, i, j) = K0 (i, j) · r (λ) + K1 (i, j) · g (λ) + K2 (i, j) · b (λ)... (1) Here, the spectral distributions r (λ), g (λ), and b (λ) of each color are obtained by measuring the primary color light with the spectral distribution measuring device 4, respectively.
Assuming n = 0 to 2, the unknown number Kn (i, j) can be obtained by measuring the spectral distribution of three or more different colors obtained by mixing the three primary colors.
【００４１】同様に、原色光がｍ種類の場合は、未知数
Ｋｎ(ｉ，ｊ)(ｎ＝０〜ｍ−１)を異なるｍ色以上の色に
ついて、分光分布測定器４により分光分布を測定すれば
求められる。一方、表示画像１０ａ面上の点(ｉ，ｊ)を
撮像して得られた画像の明るさは、この表示画像１０ａ
面上の点(ｉ，ｊ)の分光分布に光学フィルタを含めた撮
像系における分光感度と撮像系等に依存するオフセット
やゲインなどを考慮した測光量に相当する。Similarly, when m types of primary color lights are used, the spectral distribution is measured by the spectral distribution measuring device 4 for the unknowns Kn (i, j) (n = 0 to m-1) for m or more different colors. I will be asked. On the other hand, the brightness of an image obtained by imaging the point (i, j) on the display image 10a is
This corresponds to the light measurement taking into account the spectral sensitivity of the imaging system including the optical filter in the spectral distribution of the point (i, j) on the surface and the offset and gain depending on the imaging system and the like.
【００４２】従って、撮像系(カメラ３)によって得られ
た表示画像１０ａ面上の点(ｉ，ｊ)の階調値は、波長λ
における光学フィルタを含めた撮像系の分光感度と、波
長λにおける表示面上の点(ｉ，ｊ)の分光分布の積を或
る波長域で積分し、撮像系などに依存するオフセットと
ゲインを加味することにより与えられる。次に、表示面
上の点(ｉ，ｊ)の分光分布は、上記した(数１)式で与え
られるから、撮像系のオフセットを考慮した後の表示面
上の点(ｉ，ｊ)の階調値は、Ｋｎ(ｉ，ｊ)と、その係数
Ａｎの線形結合で表わすことができる。Accordingly, the gradation value of the point (i, j) on the display image 10a surface obtained by the imaging system (camera 3) has the wavelength λ
In a certain wavelength range, the product of the spectral sensitivity of the imaging system including the optical filter and the spectral distribution of the point (i, j) on the display surface at the wavelength λ is integrated in a certain wavelength range, and the offset and gain depending on the imaging system are calculated. Given by taking into account. Next, since the spectral distribution of the point (i, j) on the display surface is given by the above equation (1), the point (i, j) on the display surface after the offset of the imaging system is considered. The gradation value can be represented by a linear combination of Kn (i, j) and its coefficient An.
【００４３】従って、原色光がｍ種類の場合、ｍ種類以
上のバンドパス光学フィルタにより表示面上の点(ｉ，
ｊ)を撮像し、ｍ種類以上の階調値を得た場合、分光分
布の測定を表示面の異なるｍ以上の点で行うことによっ
て、値Ｋｎ(ｉ，ｊ)と係数Ａｎを求めることができる。Therefore, when the primary color light is m types, the point (i,
j), and when m or more types of gradation values are obtained, the value Kn (i, j) and the coefficient An can be obtained by measuring the spectral distribution at different points of m or more on the display surface. it can.
【００４４】このとき、分光分布非測定点の分光分布
は、この係数Ａｎと、撮像系によって得られる表示面全
面の点(ｉ，ｊ)の階調値から求めればよく、従って、こ
のようにして、分光分布非測定点を含めた表示面全面の
点(ｉ，ｊ)の分光分布を得ることができる。At this time, the spectral distribution of the spectral distribution non-measurement point may be obtained from the coefficient An and the gradation value of the point (i, j) on the entire display surface obtained by the imaging system. Thus, the spectral distribution of the point (i, j) on the entire display surface including the spectral distribution non-measurement point can be obtained.
【００４５】ここで、プロジェクタ１の原色光が３種類
の場合には、カメラ３により３原色光を混色した異なる
表示色３種類について撮像するのであるが、このとき、
撮像系(カメラ３)がカラーカメラの場合は、少なくとも
表示面上の任意の１点の分光分布を測定すればよい。Here, when the projector 1 has three types of primary color light, the camera 3 captures images of three different display colors obtained by mixing the three primary color lights.
When the imaging system (camera 3) is a color camera, at least the spectral distribution of any one point on the display surface may be measured.
【００４６】一方、モノクロカメラやＣＣＤ素子とバン
ドパス光学フィルタを組み合わせた撮像系の場合は、３
種類の各バンドパス光学フィルタの透過波長が分離され
ているときには、撮像における混色は起こらないので、
表示面上の任意の１点の分光分布を測定すればよい。On the other hand, in the case of a monochrome camera or an imaging system in which a CCD element and a bandpass optical filter are combined, 3
When the transmission wavelengths of each type of bandpass optical filter are separated, color mixing does not occur in imaging, so
What is necessary is just to measure the spectral distribution of any one point on the display surface.
【００４７】しかし、この場合でも、３種類の各バンド
パス光学フィルタの透過波長が完全に分離されていない
ときには混色が起こるので、少なくとも表示面上の任意
の３点の分光分布を測定する必要がある。このとき、撮
像系の明るさむら、撮像系の色収差などを考慮して、必
要に応じて、これらに対応した分光分布、階調値の補正
を行うこともある。However, even in this case, if the transmission wavelengths of the three types of band-pass optical filters are not completely separated, color mixing occurs. Therefore, it is necessary to measure at least three arbitrary spectral distributions on the display surface. is there. At this time, in consideration of brightness unevenness of the imaging system, chromatic aberration of the imaging system, and the like, correction of the spectral distribution and gradation value corresponding to these may be performed as necessary.
【００４８】次に、分光分布測定器４による出力測定値
の波長間隔と、三刺激値の算出精度について説明する。
いま、ここで、分光分布測定器４による出力測定値が、
例えば図６に示すように、５ｎｍから１０ｎｍの狭い波
長域で急峻な変化を示す分光分布を持っていたとする
と、この場合は、図示のように、５ｎｍの波長間隔で
は、極大値２３と極小値２４で示すような変化点には対
応しきれなくなってしまう。Next, the wavelength interval of the output measured value by the spectral distribution measuring device 4 and the calculation accuracy of the tristimulus value will be described.
Now, here, the output measured value by the spectral distribution measuring device 4 is:
For example, as shown in FIG. 6, assuming that there is a spectral distribution showing a steep change in a narrow wavelength range of 5 nm to 10 nm, in this case, as shown in FIG. A change point as indicated by 24 cannot be completely handled.
【００４９】そして、この場合は、図７に示すように、
本来の分布とは異なった分布状態として認識してしまう
虞れがあり、この場合は、基になった分布状態が誤った
ものになってしまうので、これから求めた三刺激値では
精度が低下してしまうのが避けられない。In this case, as shown in FIG.
There is a risk that it will be recognized as a distribution state different from the original distribution, and in this case, the distribution state based on it will be erroneous, and the accuracy will be reduced with tristimulus values obtained from this. Inevitable.
【００５０】そこで、５ｎｍより狭い波長間隔で分光分
布を測定してやれば、同じく図６に示すような急峻な変
化であっても充分に変化が捉えられ、より精度の高い三
刺激値を得ることができ、従って、分光分布測定器４に
よる出力測定値の波長間隔は、５ｎｍより狭くするのが
望ましい。Therefore, if the spectral distribution is measured at a wavelength interval narrower than 5 nm, even a sharp change as shown in FIG. 6 can be sufficiently captured, and a more accurate tristimulus value can be obtained. Therefore, it is desirable that the wavelength interval of the output measured value by the spectral distribution measuring device 4 is narrower than 5 nm.
【００５１】ここで、例えば波長間隔が２.４ｎｍとい
ったように、５ｎｍよりも充分に狭い場合には、ＪＩＳ
Ｚ８７２４付表１又は付表２の等色関数の値から補間
して対応する等色関数の値を求め、前述した三刺激値を
算出すればよい。従って、ここまでの処理の流れをまと
めると、図８に示すようになる。Here, if the wavelength interval is sufficiently narrower than 5 nm, for example, 2.4 nm, JIS
The value of the corresponding color matching function may be obtained by interpolation from the values of the color matching functions in Appendix 1 or 2 of Z8724, and the above-described tristimulus value may be calculated. Accordingly, the flow of the processing so far is summarized as shown in FIG.
【００５２】すなわち、まず、プロジェクタ１により、
色情報検出と表示色調整の対象となる３原色の調整用パ
ターンをスクリーン２に投射し、スクリーン２上に表示
画像１０ａを映出させる。そして、以下、コンピュータ
制御部９により、この図８に示す処理を実行し、表示画
像１０ａの色情報を算出するのである。なお、この図８
では、ｉ＝４に設定してあるが、これは一例である。That is, first, the projector 1
An adjustment pattern of three primary colors to be subjected to color information detection and display color adjustment is projected on the screen 2, and a display image 10 a is projected on the screen 2. Thereafter, the processing shown in FIG. 8 is executed by the computer control unit 9 to calculate the color information of the display image 10a. Note that FIG.
In this example, i = 4 is set, but this is an example.
【００５３】次に、この実施形態による表示色の評価方
法について説明する。この実施形態では、前述の検出方
法により検出した表示面内の任意の点の色度座標を色度
図上に表示し、この色度図上に半径Ｒの領域Ｓを設定し
た上で、検出した表示面内の任意の点の色度座標が、こ
の領域Ｓの外か否かを良否判定の基準とする方法で評価
を行うようになっていて、この評価もコンピュータ制御
部９により実行される。Next, a method of evaluating a display color according to this embodiment will be described. In this embodiment, the chromaticity coordinates of an arbitrary point on the display surface detected by the above-described detection method are displayed on a chromaticity diagram, an area S having a radius R is set on the chromaticity diagram, and the detection is performed. The evaluation is performed in such a manner that the chromaticity coordinates of an arbitrary point on the display surface outside the area S is used as a criterion for the quality judgment. This evaluation is also executed by the computer control unit 9. You.
【００５４】このとき、例えば格子点を設定し、この格
子点の色度座標と領域Ｓの中心となる色度座標との距離
を求め、領域Ｓの半径Ｒと比較して評価を行うようにし
てもよく、任意の２点の格子点で求めた色度座標に対し
て、２点間のユークリッド距離又はＪＩＳ Ｚ８７３０
により色差などを算出し、これらの値の平均値や最大
値、最小値、分散、偏差などの統計量を求め、これによ
り表示色の評価を行ってもよい。At this time, for example, a grid point is set, the distance between the chromaticity coordinates of the grid point and the chromaticity coordinates at the center of the area S is obtained, and the distance is compared with the radius R of the area S for evaluation. The Euclidean distance between two points or JIS Z8730 may be used for the chromaticity coordinates obtained at any two grid points.
May be used to calculate a color difference or the like, and to calculate statistics such as an average value, a maximum value, a minimum value, a variance, and a deviation of these values, thereby evaluating a display color.
【００５５】この場合、格子点の間隔は任意であるが、
より狭い間隔で設定することが望ましい。例えば、格子
点の点数を撮像素子の画素数に対応させた場合、２次元
撮像系の一辺当たりの素子数が１０２４素子ならば、表
示面全面において約１０４８５７６点の色度座標を設定
することができる。ここで、色度座標をもつ格子点が多
いほど、評価精度が向上するので、格子点の密度は勿論
高い方がよい。In this case, the interval between the lattice points is arbitrary,
It is desirable to set at smaller intervals. For example, when the number of grid points is made to correspond to the number of pixels of the image sensor, if the number of elements per side of the two-dimensional imaging system is 1024, chromaticity coordinates of about 1,048,576 points can be set over the entire display surface. it can. Here, as the number of grid points having chromaticity coordinates increases, the evaluation accuracy improves, so that the density of the grid points is, of course, preferably higher.
【００５６】具体的に説明すると、図９は格子点をｋ個
とした場合の一実施形態で、点Ｐ１〜Ｐｋ(記号Ｐ１２
〜Ｐｋは図示してない)は各格子点を示す。前述したよ
うに、プロジェクタ１の原色光が３種類の場合には、３
原色光を混色した異なる表示色３種類について、分光分
布を測定すれば三刺激値を求めることができるから、こ
の場合、分光分布測定器４により表示面の分光分布を測
定すべき任意の点を点Ｐ１とし、残りの点Ｐ２〜Ｐｋ
は、撮像系(カメラ３)による階調値と、点Ｐ１の分光分
布より色情報を算出する点とする。このとき、前記の点
では、分光分布の代りに三刺激値を測定するようにして
もよい。More specifically, FIG. 9 shows an embodiment in which the number of lattice points is k, and points P1 to Pk (symbol P12
To Pk are not shown) indicate each grid point. As described above, when there are three types of primary color light of the projector 1,
The tristimulus value can be obtained by measuring the spectral distribution for three different display colors obtained by mixing the primary color lights. In this case, any point at which the spectral distribution of the display surface should be measured by the spectral distribution measuring device 4 is determined. Point P1 and the remaining points P2 to Pk
Is a point at which color information is calculated from the gradation value obtained by the imaging system (camera 3) and the spectral distribution of the point P1. At this time, at the above point, tristimulus values may be measured instead of the spectral distribution.
【００５７】ここで、比較のために示すと、図１０は、
従来技術における測定点の一例で、図示のように、９個
の離散的な点Ｐ１〜Ｐ９が設けてあるだけであり、従っ
て、上記の実施形態と対比した場合、図９における点Ｐ
１０〜Ｐｋが、この図１０では測定の対象となっていな
い任意の点として存在することになる。Here, for comparison, FIG. 10 shows that
As an example of a measurement point in the prior art, only nine discrete points P1 to P9 are provided as shown in the figure. Therefore, when compared with the above-described embodiment, the point P in FIG.
10 to Pk exist as arbitrary points which are not measured in FIG.
【００５８】次に、図１１は、この図１１の点Ｃ１〜Ｃ
ｋ(記号Ｃ１２〜Ｃｋ−２は図示せず、点だけ表示)は、
図９に示したｋ個の各格子点Ｐ１〜Ｐｋの色度座標を示
したものである。これらｋ個の各格子点Ｐ１〜Ｐｋの色
度座標が、全て領域Ｓに含まれている状態を示したもの
であり、従って、ここでは、領域Ｓの半径Ｒを基準とす
る評価において、表示面全体の色の均一性がとれてお
り、品質の良い表示面が提供されていることが示されて
いることになる。Next, FIG. 11 shows points C1 to C in FIG.
k (symbols C12 to Ck-2 are not shown and only dots are displayed)
FIG. 10 illustrates chromaticity coordinates of k lattice points P1 to Pk illustrated in FIG. 9. The chromaticity coordinates of each of the k lattice points P1 to Pk indicate a state in which the chromaticity coordinates are all included in the region S. Therefore, in this case, in the evaluation based on the radius R of the region S, the display is performed. This indicates that the color uniformity of the entire surface is ensured, and that a high quality display surface is provided.
【００５９】一方、図１２に示すように、点Ｃ１〜Ｃ９
は領域Ｓ内に存在し、点Ｃ１０〜Ｃｋ(Ｃ１２〜Ｃｋ−
２は記号を図示せず、点のみ表示)は領域Ｓの外部に存
在していた場合には、表示面全体の色の均一性がとれ
ず、品質の悪い表示面ということになる。但し、この場
合でも、前述した調整方法により、領域Ｓの外にある点
を領域Ｓ内に入るように調整してやれば、品質の良い表
示面を提供することができる。On the other hand, as shown in FIG.
Exists in the area S, and points C10 to Ck (C12 to Ck-
If 2 is not shown and only a point is displayed), the color is not uniform on the entire display surface if the region exists outside the region S, which means that the display surface is of poor quality. However, even in this case, a high quality display surface can be provided by adjusting a point outside the region S so as to fall within the region S by the above-described adjustment method.
【００６０】しかし、図１０の従来技術の場合、図１２
に示すように、９個の測定点Ｐ１〜Ｐ９の色度座標に相
当する点Ｃ１〜Ｃ９が、全て領域Ｓ内に存在する状態で
あっても、非測定点Ｐ１０〜Ｐｋの色度座標に対応する
Ｃ１０〜Ｃｋが領域Ｓの外に存在している場合があり、
この場合、非測定点Ｃ１０〜Ｃｋの測定値が判らないい
ので、領域Ｓ内に入るように調整することもできず、従
って、品質の良い表示面を提供することはできない。However, in the case of the prior art shown in FIG.
As shown in, even when all the points C1 to C9 corresponding to the chromaticity coordinates of the nine measurement points P1 to P9 are present in the region S, the chromaticity coordinates of the non-measurement points P10 to Pk are Corresponding C10 to Ck may exist outside the region S,
In this case, since the measurement values of the non-measurement points C10 to Ck are not known, it is not possible to make an adjustment so as to fall within the region S, and therefore, it is not possible to provide a high quality display surface.
【００６１】従って、この実施形態による方法、すなわ
ち、任意の点の分光分布と表示面全面の撮像系の階調値
により表示面全面の色情報を算出する方法は、表示面の
離散的な９点のみの色度を測定した場合に比べて、大き
く評価精度を向上させることが可能であり、品質の良い
表示面を提供することを可能にする。Therefore, the method according to this embodiment, that is, the method of calculating the color information of the entire display surface from the spectral distribution of an arbitrary point and the gradation value of the image pickup system of the entire display surface, uses the discrete 9 Compared with the case where the chromaticity of only points is measured, it is possible to greatly improve the evaluation accuracy, and to provide a display surface with good quality.
【００６２】次に、領域Ｓの中心座標及び半径Ｒの設定
と、表示面の色温度の関係にについて説明する。ここ
で、表示面の色度は、表示面の色温度が異なると変化す
るため、評価基準となる領域Ｓの中心座標と半径Ｒの設
定を、表示面の色温度を考慮して行えば、より高精度な
評価が可能となる。例えば、表示面の色温度が６１００
Ｋ〜６９５０Ｋに設定されていた場合、色度座標は
(ｕ'，ｖ')＝(０.１９８，０.４６９)に相当するから、
これを基準座標として、これが中心になるように領域Ｓ
を設定する。Next, the relationship between the setting of the center coordinates and the radius R of the area S and the color temperature of the display surface will be described. Here, since the chromaticity of the display surface changes when the color temperature of the display surface is different, if the center coordinates and the radius R of the area S serving as the evaluation reference are set in consideration of the color temperature of the display surface, Higher accuracy evaluation is possible. For example, if the color temperature of the display surface is 6100
If K is set to 6950K, the chromaticity coordinates are
(u ', v') = (0.198,0.469),
Using this as a reference coordinate, the area S
Set.
【００６３】同様に、表示面の色温度が８５００Ｋ〜１
０２５０Ｋに設定されていた場合には、色度座標(ｕ'，
ｖ')＝(０.１８９，０.４４６)が中心座標となるように
領域Ｓを設定し、６９８０Ｋ〜８１００Ｋに設定されて
いた場合は、色度座標(ｕ'，ｖ')＝(０.１９４，０.４
５９)が中心座標となるように領域Ｓを設定し、４７０
０Ｋ〜５３５０Ｋに設定されていた場合は、色度座標
(ｕ'，ｖ')＝(０.２０９，０.４８８)が中心座標となる
ように領域Ｓを設定する。Similarly, when the color temperature of the display surface is 8500K to 1
If it is set to 0250K, the chromaticity coordinates (u ′,
v ′) = (0.189, 0.446) is set as the center coordinate. If the area S is set to 6980K to 8100K, the chromaticity coordinates (u ′, v ′) = (0 ′) .194,0.4
An area S is set so that (59) is the center coordinate, and 470 is set.
If set to 0K-5350K, the chromaticity coordinates
The area S is set so that (u ′, v ′) = (0.209, 0.488) is the center coordinate.
【００６４】次に、半径Ｒの設定と良否の判定につい
は、以下のようになる。色温度が６１００Ｋ〜６９５０
Ｋに設定されていた場合、(ｕ'，ｖ')＝(０.１９８，
０.４６９)が領域Ｓの中心座標であるとすれば、Ｒ＝
０.０３と設定した場合には、例えば(ｕ'，ｖ')＝(０.
２２９，０.５００)で示される表示色は否判定となる
が、色度座標(ｕ'，ｖ')＝(０.２０９，０.４８０)で表
される表示色は良判定となる。Next, the setting of the radius R and the judgment of good or bad are as follows. Color temperature 6100K-6950
If it is set to K, (u ′, v ′) = (0.198,
0.469) is the center coordinate of the area S, then R =
If 0.03 is set, for example, (u ′, v ′) = (0.0.
229, 0.500), the display color represented by the chromaticity coordinates (u ′, v ′) = (0.209, 0.480) is judged as good.
【００６５】また、Ｒ＝０.０１と設定した場合は、
(ｕ'，ｖ')＝(０.２０９，０.４８０)で示される表示色
は否判定となるが、色度座標(ｕ'，ｖ')＝(０.２０４，
０.４７５)で表される表示色は良判定となる。更に、Ｒ
＝０．００５と設定した場合は、(ｕ'，ｖ')＝(０.２０
４，０.４７５)で表される表示色は否判定となるが、色
度座標(ｕ'，ｖ')＝(０.２０２，０.４７３)で表される
表示色は良判定となる。When R = 0.01 is set,
The display color indicated by (u ′, v ′) = (0.209, 0.480) is determined to be negative, but the chromaticity coordinates (u ′, v ′) = (0.204,
The display color represented by 0.475) is judged as good. Further, R
= 0.005, (u ', v') = (0.20
The display color represented by chromaticity coordinates (u ′, v ′) = (0.202, 0.473) is judged as good, while the display color represented by (4, 0.475) is judged as not. .
【００６６】なお、色温度４７００Ｋ〜５３５０Ｋ、６
９８０Ｋ〜８１００Ｋ、８５００Ｋ〜１０２５０Ｋの各
場合についても同様であるので省略する。The color temperatures 4700K to 5350K, 6
The same applies to the cases of 980K to 8100K and 8500K to 10250K, and the description is omitted.
【００６７】そうすると、以上のことは、設定した領域
Ｓの半径Ｒを小さくすれば評価基準が厳しくなり、表示
面全面で検出した色度座標のうち領域Ｓの外に存在する
もの一辺当たり１０２４素子の２次元撮像系を使用した
場合であれば、１０４８５７６点の色情報を得ることが
できる。従って本発明によれば、従来の９点計測に比べ
て、表示面当たり約１１６５０８倍精度良く色情報を提
供することができるが少ない程、より均一性のある高品
質な表示面であることを意味している。このとき、色度
座標を得る点は、表示面の全面に渡って多ければ多いほ
どよいが、実際には有限であるから、良判定についは、
例えば以下の場合のように、領域Ｓの外に存在するもの
の比率を設定して決定する方法が考えられる。Then, as described above, the smaller the radius R of the set area S, the stricter the evaluation criterion becomes. Of the chromaticity coordinates detected on the entire display surface, 1024 elements per side existing outside the area S In the case of using the two-dimensional imaging system, color information of 1048576 points can be obtained. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide color information with a precision of about 116508 times per display surface as compared with the conventional nine-point measurement, but the smaller the color information, the more uniform and high quality the display surface. Means. At this time, the number of points at which the chromaticity coordinates are obtained is preferably as large as possible over the entire display surface. However, since it is actually finite, a good judgment is made.
For example, as in the following case, a method of setting and determining the ratio of objects existing outside the region S can be considered.
【００６８】ここで、表示面の色度座標で領域Ｓの外に
存在するものの割合が０％の場合は良判定とするが、こ
れ以外でも、１％以下、３％以下、５％以下、１０％以
下、１５％以下、２５％以下など、任意の割合を設定し
て、良判定するようにしてもよい。Here, when the proportion of the chromaticity coordinates on the display surface outside the area S is 0%, the judgment is good, but other than this, 1% or less, 3% or less, 5% or less, An arbitrary ratio, such as 10% or less, 15% or less, or 25% or less, may be set to make a good determination.
【００６９】そして、以上のコンピュータ制御部９によ
る表示色の評価の結果、否判定となったとき、つまり算
出された色情報が規定値を外れていた場合は、更にプロ
ジェクタ１の色補正に必要な調整指示内容を算出し所定
のデータ形式で出力する処理が実行され、この調整指示
内容に応じて、色補正に必要な調整がプロジェクタ１に
施されることになる。If the result of the above evaluation of the display color by the computer control section 9 is negative, that is, if the calculated color information is out of the specified value, it is necessary to further correct the color of the projector 1. A process of calculating the details of the adjustment instruction and outputting it in a predetermined data format is executed, and the adjustment necessary for the color correction is performed on the projector 1 in accordance with the content of the adjustment instruction.
【００７０】このときの調整指示内容の算出は、プロジ
ェクタ１が製品として完成される迄の何れかの工程で行
われ、これに従った調整が施されて、製品が完成される
ことになるが、勿論、結果が良判定ならそのまま調整済
製品として完成される。ここで、このとき調整指示内容
として出力されるデータは、印刷物(バーコード)や電子
記録媒体、磁気記録媒体など何れの形態で取出しても良
く、特に限定されない。The calculation of the content of the adjustment instruction at this time is performed in any process until the projector 1 is completed as a product, and the adjustment is performed according to the process to complete the product. Of course, if the result is a good judgment, the product is completed as it is as an adjusted product. Here, the data output as the content of the adjustment instruction may be taken out in any form such as a printed matter (barcode), an electronic recording medium, a magnetic recording medium, and is not particularly limited.
【００７１】次に、以上の色情報検出により算出された
色情報が規定値を外れていた場合の表示色調整装置の一
実施形態について、図１３により説明する。この図１３
は、コンピュータ制御部９からデータを取り込んで調整
指示内容を算出し、プロジェクタ１に入力するようにし
た装置で、図１のコンピュータ制御部９とデータの授受
を行うデータ通信部２５と、表示色の色調整量の算出を
行う演算処理部２６、表示色の色情報及び調整指示を格
納するメモリ２７、表示色調整量を表示色の信号発生部
の出力形式に変換する演算処理部２８、表示色の信号発
生部の出力形式に変換したデータを格納するメモリ２
９、それにプロジェクタ１とデータの授受を行うデータ
通信部３０とで構成されている。Next, an embodiment of the display color adjusting apparatus in the case where the color information calculated by the above-described color information detection is out of the specified value will be described with reference to FIG. This FIG.
Is a device that fetches data from the computer control unit 9 to calculate the content of the adjustment instruction and inputs the adjustment instruction content to the projector 1. The data communication unit 25 exchanges data with the computer control unit 9 in FIG. A processing unit 26 for calculating the amount of color adjustment of the display, a memory 27 for storing color information of the display color and adjustment instructions, an operation processing unit 28 for converting the amount of display color adjustment into the output format of the signal generator for the display color, Memory 2 for storing data converted to the output format of the color signal generator
9, and a data communication unit 30 for exchanging data with the projector 1.
【００７２】演算処理部２６は、データ通信部２５を介
して受信した表示色の色情報及び調整指示から調整すべ
き表示色の色調整量を算出し、メモリ２７に格納する働
きをする。演算処理部２８は、メモリ２７に格納された
色調整量をプロジェクタ１内の表示色調整信号発生部で
必要としている信号形式に変換し、メモリ２９に格納す
る働きをする。従って、プロジェクタ１の構成によって
は、演算処理部２８とメモリ２９を省く場合もある。そ
こで、プロジェクタ１は、データ通信部３０を介して受
信した色調整量を利用して、内部に保持されている表示
位置との対応のとれた表示色制御データなどを適正化
し、各表示位置における表示色を調整する。The arithmetic processing section 26 calculates the color adjustment amount of the display color to be adjusted from the color information of the display color received via the data communication section 25 and the adjustment instruction, and stores it in the memory 27. The arithmetic processing unit 28 functions to convert the color adjustment amount stored in the memory 27 into a signal format required by the display color adjustment signal generation unit in the projector 1 and store the signal format in the memory 29. Therefore, depending on the configuration of the projector 1, the arithmetic processing unit 28 and the memory 29 may be omitted. Therefore, the projector 1 uses the color adjustment amount received via the data communication unit 30 to optimize display color control data or the like corresponding to the display position held therein, and to adjust the display color control data at each display position. Adjust the display color.
【００７３】このため、調整対象となるプロジェクタ１
には、バーコードリーダなどのデータ読取手段やメモリ
チップ、それに調整用のマイクロコンピュータが搭載さ
れていて、個々の表示色の色情報色度や判定結果、必要
に応じて調整指示、補正履歴や補正内容等を記憶し、各
表示位置における表示色の調整が、製造工程で与えられ
るように構成してある。For this reason, the projector 1 to be adjusted
Is equipped with a data reading means such as a barcode reader, a memory chip, and a microcomputer for adjustment.The color information chromaticity of each display color, the judgment result, adjustment instructions, correction history and The correction contents and the like are stored, and the adjustment of the display color at each display position is provided in the manufacturing process.
【００７４】このとき、データ読取手段は、調整指示内
容データが、上記した印刷物(バーコード)や電子記録媒
体、磁気記録媒体などで与えられた場合に対応して設け
られるもので、図１３の装置を介して調整指示内容デー
タを取り込む場合には、データ通信部３０と通信するた
めの手段が設けられている。At this time, the data reading means is provided corresponding to the case where the adjustment instruction content data is given by the above-mentioned printed matter (bar code), electronic recording medium, magnetic recording medium, or the like. When the adjustment instruction content data is taken in via the device, a means for communicating with the data communication unit 30 is provided.
【００７５】以上の結果、この実施形態１によれば、撮
像系の素子数に対応する点数の色情報を求めることがで
きるので、例えば、一辺当たり１０２４素子の２次元撮
像系を使用した場合であれば、１０４８５７６点の色情
報を得ることができる。As a result, according to the first embodiment, it is possible to obtain color information of points corresponding to the number of elements of the imaging system. For example, when a two-dimensional imaging system having 1024 elements per side is used. If there is, color information of 1048576 points can be obtained.
【００７６】従って、この実施形態１によれば、従来技
術の場合の９点計測に比較して、表示面当たり約１１６
５０８倍精度良く色情報を提供することができる。ま
た、この実施形態１によれば、プロジェクタ１の色情報
の検出と共に、各表示位置における表示色の調整を製造
工程で自動的に得ることができる。Therefore, according to the first embodiment, as compared with the nine-point measurement in the case of the conventional technique, about 116 per display surface is required.
Color information can be provided with 508 times higher accuracy. According to the first embodiment, the adjustment of the display color at each display position can be automatically obtained in the manufacturing process together with the detection of the color information of the projector 1.
【００７７】＜実施形態２＞次に、図１４は、本発明の
実施形態２が適用されたシステムの一例で、この図１４
のシステムが、図１に示した実施形態１のシステムと異
なる点は、分光分布測定器４の向きだけであり、その他
の構成は同じである。すなわち、この実施形態２におけ
る分光分布測定器４は、スクリーン２ではなくて、プロ
ジェクタ１から投射される表示パターンの投映光を入力
し、この投映光から直接、分光分布を測定する働きをす
る。<Embodiment 2> Next, FIG. 14 shows an example of a system to which Embodiment 2 of the present invention is applied.
This system differs from the system of the first embodiment shown in FIG. 1 only in the direction of the spectral distribution measuring device 4, and the other configuration is the same. That is, the spectral distribution measuring device 4 in the second embodiment has a function of inputting not the screen 2 but the projection light of the display pattern projected from the projector 1 and directly measuring the spectral distribution from the projection light.
【００７８】本実施例の構成では、プロジェクタの発し
た表示パターン像の分光分布を直接測定するので、スク
リーンで拡散され光量の減衰した投映像より高い光量が
得られ、より正確な分光分布の取得が可能となる。In the configuration of the present embodiment, since the spectral distribution of the display pattern image emitted from the projector is directly measured, a higher amount of light is obtained than that of the projected image in which the amount of light is diffused by the screen and the amount of light is attenuated. Becomes possible.
【００７９】そして、撮像系(カメラ３)の構成や分光分
布測定器４の構成、表示面の色度算出方法及び評価方
法、表示色の調整方法などは、図１で説明した実施形態
１と同じであるので、説明は省略するが、この実施形態
２による色情報算出までの流れは図１５に示すようにな
る。The configuration of the imaging system (camera 3), the configuration of the spectral distribution measuring device 4, the method of calculating and evaluating the chromaticity of the display surface, the method of adjusting the display color, and the like are the same as those of the first embodiment described with reference to FIG. Although the description is omitted because it is the same, the flow up to color information calculation according to the second embodiment is as shown in FIG.
【００８０】従って、この実施形態２によっても、撮像
系の素子数に対応する点数の色情報を求めることができ
るので、例えば一辺当たり１０２４素子の２次元撮像系
を使用した場合は、１０４８５７６点の色情報を得るこ
とができ、この結果、従来技術の場合の９点計測に比較
して、表示面当たり約１１６５０８倍精度良く色情報を
提供することができ、プロジェクタ１の色情報の検出と
共に、各表示位置における表示色の調整を製造工程で自
動的に得ることができる点も、実施形態１と同じであ
る。Therefore, according to the second embodiment as well, it is possible to obtain color information of points corresponding to the number of elements of the image pickup system. For example, when a two-dimensional image pickup system having 1024 elements per side is used, 1048576 points can be obtained. Color information can be obtained, and as a result, color information can be provided with a precision of about 116508 times per display surface as compared with the nine-point measurement in the case of the conventional technique. The point that the adjustment of the display color at each display position can be automatically obtained in the manufacturing process is also the same as the first embodiment.
【００８１】しかし、この実施形態２の場合は、プロジ
ェクタ１から投射された表示パターン像の分光分布を直
接測定しているので、スクリーン２で拡散された結果、
光量が減衰した投映画像１０ａから測定する場合よりも
多くの光量が得られ、従って、より正確な分光分布の取
得が可能になる。However, in the case of the second embodiment, since the spectral distribution of the display pattern image projected from the projector 1 is directly measured, as a result of being diffused by the screen 2,
A larger amount of light is obtained than when measuring from the projected image 10a in which the amount of light is attenuated, so that a more accurate spectral distribution can be obtained.
【００８２】＜実施形態３＞次に、本発明の実施形態３
として、実施形態１又は実施形態２における表示面の色
度算出に代えて、下記の通りの色度算出を行うこともで
きる。まず、プロジェクタ１により、３原色を混色した
単色表示パターンを４色以上のパターンとして繰返し投
映し、それぞれの表示面を撮像して得た撮像データか
ら、撮像機器の暗電流や光学系のノイズなどを除去した
信号値Ｒci、Ｇci、Ｂci(ｉ＝１，２，３，４，……)を
得る。<Embodiment 3> Next, Embodiment 3 of the present invention.
As an alternative, instead of calculating the chromaticity of the display surface in the first or second embodiment, the following chromaticity calculation may be performed. First, the projector 1 repeatedly projects a single-color display pattern in which three primary colors are mixed as a pattern of four or more colors, and obtains dark current of an imaging device, noise of an optical system, and the like from imaging data obtained by imaging each display surface. Are removed to obtain signal values Rci, Gci, Bci (i = 1, 2, 3, 4,...).
【００８３】ここで、記号Ｒc、Ｇc、Ｂc は、カメラ３
がカラーカメラの場合はカメラ信号のＲ、Ｇ、Ｂに対応
し、モノクロカメラやＣＣＤ素子とバンドパス光学フィ
ルタなどの色分離手段の組み合わせの場合は各分離色の
信号値に対応する。一方、分光分布測定器４では、それ
ぞれの表示面の１点以上を測定する。このとき、分光分
布の測定波長域は３８０ｎｍから７８０ｎｍが望まし
い。Here, the symbols Rc, Gc and Bc represent the camera 3
Corresponds to R, G, and B of camera signals when the color camera is a color camera, and corresponds to signal values of each separated color when a monochrome camera or a combination of a CCD element and a color separation unit such as a band-pass optical filter is used. On the other hand, the spectral distribution measuring device 4 measures one or more points on each display surface. At this time, the measurement wavelength range of the spectral distribution is desirably 380 nm to 780 nm.
【００８４】次に、ＪＩＳ Ｚ８７２４によれば、三刺
激値は、一定の波長間隔で得られた試料光源の分光分布
の値と、ＸＹＺ表色系の等色関数の値の積を、或る波長
域で積分し、定数倍することにより与えられる。そこ
で、表示面上の分光分布測定点の三刺激値を、一定の波
長間隔で測定した分光分布の波長λにおける分光強度と
等色関数の積を或る波長域で積分し、係数を適当に定め
て算出するようにする。Next, according to JIS Z8724, the tristimulus value is a product of the value of the spectral distribution of the sample light source obtained at a constant wavelength interval and the value of the color matching function of the XYZ color system. It is given by integrating over the wavelength range and multiplying by a constant. Therefore, the tristimulus values of the spectral distribution measurement points on the display surface are integrated with the product of the spectral intensity at the wavelength λ of the spectral distribution measured at a constant wavelength interval and the color matching function in a certain wavelength range, and the coefficient is appropriately determined. Determine and calculate.
【００８５】まず、ここで分光分布を測定した表示面の
点について、次の(数２)式とおき、各色の信号値Ｒci、
Ｇci、Ｂciと、Ｘ、Ｙ、Ｚの表色系から、係数α11、α
12、…、α33を算出する。First, the following equation (2) is set for the point on the display surface where the spectral distribution was measured, and the signal value Rci,
From Gci, Bci and X, Y, Z color systems, coefficients α 11 , α
12, ..., to calculate the α 33.
【００８６】[0086]
【数２】 ここで、４色の場合は、３色夫々から成り立つ(数２)の
関係式と、残りの１色から成り立つ(数２)の関係式を差
し引くことにより、これらの係数α11、α12、…、α33
を一意に決めることができ、従って、これよりオフセ
ット項β1、…、β3を算出する。(Equation 2) Here, in the case of four colors, the coefficients α 11 , α 12 , and α 12 are obtained by subtracting the relational expression of (Equation 2) composed of each of the three colors and the relational expression of (Equation 2) composed of the remaining one color. …, Α 33
Can be uniquely determined, so that the offset terms β 1 ,..., Β 3 are calculated from this.
【００８７】また、５色以上の場合は、最小二乗近似な
どにより係数α11、α12、…、α33と、オフセット項β
1、…、β3を算出する。次に、分光分布の非測定点につ
いて、算出した係数α11、α12、…、α33とオフセット
項β1、…、β3 、それに信号値Ｒci、Ｇci、Ｂci を用
いて、(数２)式からＸi、Ｙi、Ｚiを算出する。In the case of five or more colors, the coefficients α 11 , α 12 ,..., Α 33 and the offset term β
1 ,..., Β 3 are calculated. Next, the non-measured points of the spectral distribution, the calculated coefficient α 11, α 12, ..., α 33 and offset term β 1, ..., β 3, signal value Rci, Gci, with BCI, (number 2 ) is calculated X i, Y i, Z i from the equation.
【００８８】この結果、撮像系の素子数に対応する点数
の三刺激値が求められ、色情報は、これら三刺激値をベ
ースにし、これから算出できることになる。ここで、以
上の詳細は、実施形態１で説明した場合と同じであり、
このときの色情報算出までの流れは、図１６と図１７に
示すようになる。従って、この実施形態３でも、表示面
の評価方法、表示色の調整方法などは実施形態１と同じ
であり、作用効果も同じなので、説明は省略する。As a result, tristimulus values of points corresponding to the number of elements of the imaging system are obtained, and color information can be calculated based on these tristimulus values. Here, the above details are the same as those described in the first embodiment,
The flow up to color information calculation at this time is as shown in FIGS. Therefore, also in the third embodiment, the method of evaluating the display surface, the method of adjusting the display color, and the like are the same as those of the first embodiment, and the operation and effect are the same, and thus the description is omitted.
【００８９】＜実施形態４＞更に、本発明の実施形態４
として、実施形態１又は実施形態２における表示面の色
度算出に代えて、下記の通りの色度算出を行うこともで
きる。まず、プロジェクタ１の３原色を混色した単色表
示パターンを４色以上繰り返し投映し、それぞれの表示
面を撮像して得た撮像データから撮像機器の暗電流や光
学系のノイズなどを除去した信号値Ｒci、Ｇci、Ｂci
(ｉ＝１，２，３，４，…)を得る。<Embodiment 4> Further, Embodiment 4 of the present invention
As an alternative, instead of calculating the chromaticity of the display surface in the first or second embodiment, the following chromaticity calculation may be performed. First, a signal value obtained by repeatedly projecting four or more colors of a single-color display pattern in which three primary colors of the projector 1 are mixed, and removing dark current of an imaging device, noise of an optical system, and the like from imaging data obtained by imaging each display surface. Rci, Gci, Bci
(i = 1, 2, 3, 4,...).
【００９０】ここで、Ｒc、Ｇc、Ｂcは、カラーカメラ
の場合はカメラ信号のＲ、Ｇ、Ｂに対応した信号値とな
り、モノクロカメラやＣＣＤ素子とバンドパス光学フィ
ルタなどの色分離手段の組み合わせの場合は、各分離色
の信号値に対応する。In the case of a color camera, Rc, Gc, and Bc are signal values corresponding to the camera signals R, G, and B, respectively. Corresponds to the signal value of each separated color.
【００９１】一方、それぞれの表示面の１点以上を光電
色彩計で測定して、測定値ｘ、ｙ、Ｙを得る。そして、
これらの測定値ｘ、ｙ、Ｙから、ＪＩＳに記載の式を用
いて三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを求める。ここで、光電色彩計
で測定した表示面の点について(数２)式とおき、各色の
信号値Ｒci、Ｇci、Ｂciと、Ｘ、Ｙ、Ｚの表色系から係
数α11、α12、…、α33を算出する。On the other hand, at least one point on each display surface is measured by a photoelectric colorimeter to obtain measured values x, y, and Y. And
From these measured values x, y, and Y, tristimulus values X, Y, and Z are obtained by using an equation described in JIS. Here, a point on the display surface measured by the photoelectric colorimeter is represented by Equation (2), and coefficients α 11 , α 12 , α 12 , α 12 , ..., to calculate the α 33.
【００９２】また、４色の場合は、３色の夫々から成り
立つ(数２)の関係式と、残りの１色から成り立つ(数２)
の関係式を差し引くことにより、係数α11、α12、…、
α33を一意に決めることができ、これよりオフセット項
β1、…、β3を算出すればよく、５色以上の場合は、最
小二乗近似などにより係数α11、α12、…、α33 とオ
フセット項β1、…、β3 を算出すればよい。In the case of four colors, the relational expression (Equation 2) consisting of each of the three colors and the relational expression (Equation 2) consisting of the remaining one color
By subtracting the relational expression, the coefficients α 11 , α 12 ,…,
α 33 can be uniquely determined, and the offset terms β 1 ,..., β 3 can be calculated from this. In the case of five or more colors, the coefficients α 11 , α 12 ,. And offset terms β 1 ,..., Β 3 may be calculated.
【００９３】次に、光電色彩計での非測定点について、
前記算出した係数α11、α12、…、α33とオフセット項
β1、…、β3とＲci、Ｇci、Ｂciを用いて、(数２)式に
よりＸｉ、Ｙｉ、Ｚｉを算出する。この結果、撮像系の
素子数に対応する点数の三刺激値が求められ、色情報
は、これら三刺激値をベースにし、これから算出できる
ことになる。Next, regarding the non-measurement points in the photoelectric colorimeter,
Using the calculated coefficients α11, α12,..., Α33 and offset terms β1,..., Β3, and Rci, Gci, and Bci, Xi, Yi, and Zi are calculated according to Equation (2). As a result, tristimulus values of points corresponding to the number of elements of the imaging system are obtained, and color information can be calculated based on these tristimulus values.
【００９４】ここで、以上の詳細は、実施形態１で説明
した場合と同じであり、このときの色情報算出までの流
れは、図１８と図１９に示すようになる。従って、この
実施形態４でも、表示面の評価方法、表示色の調整方法
などは実施形態１と同じであり、作用効果も同じなの
で、説明は省略する。Here, the above details are the same as those described in the first embodiment, and the flow up to color information calculation at this time is as shown in FIG. 18 and FIG. Therefore, also in the fourth embodiment, the method of evaluating the display surface, the method of adjusting the display color, and the like are the same as those of the first embodiment, and the operation and effect are the same.
【００９５】なお、以上は、代表的な実施形態について
説明したが、本発明には、これ以外にも、以下の態様で
実施することができる。 Ａ．少なくともプロジェクタの３原色の混色であって異
なる４色に対応する各表示パターンに対して繰り返し撮
像し、前記分光分布又は前記三刺激値の測定を少なくと
も前記撮像した各表示パターンの１点に対して行うこと
を特徴とする色情報検出方法。Although the representative embodiment has been described above, the present invention can be carried out in the following modes in addition to this. A. At least one of the display patterns corresponding to the mixed four primary colors and the four different colors of the projector is repeatedly imaged, and the measurement of the spectral distribution or the tristimulus value is performed on at least one point of each of the imaged display patterns. A color information detection method characterized by performing the following.
【００９６】Ｂ．前記撮像を、表示画像の３原色の混色
であって異なる３色に対応する各表示パターンに対して
繰り返し行い、前記分光分布の測定を少なくとも前記撮
像した各表示パターンの１点とプロジェクタの３原色と
において繰り返し行うことを特徴とする色情報検出方
法。 Ｃ．前記色情報が、測光量と色度座標の情報とを含むこ
とを特徴とする色情報検出方法。B. The imaging is repeatedly performed for each display pattern corresponding to three different colors that are a mixture of the three primary colors of the display image, and the measurement of the spectral distribution is performed at least at one point of each of the captured display patterns and the three primary colors of the projector. And a color information detection method characterized in that the color information detection method is repeated. C. A color information detection method, wherein the color information includes information on light intensity and chromaticity coordinates.
【００９７】Ｄ．前記撮像において、撮像する光の波長
域を複数に分離することを特徴とする色情報検出方法。 Ｅ．前記色情報が、測光量と色度座標の情報を含むこと
を特徴とする表示色評価方法。 Ｆ．前記得た表示色の分布に関する情報を、記憶手段に
記憶させることを特徴とする表示色評価方法。 Ｇ．前記の通り取得した表示色の分布に関する情報を前
記プロジェクタに対応させて記憶することを特徴とする
表示色評価方法。D. A color information detection method, wherein in the imaging, a wavelength region of light to be imaged is divided into a plurality of wavelength ranges. E. FIG. A display color evaluation method, wherein the color information includes information on light intensity and chromaticity coordinates. F. A display color evaluation method, wherein the obtained information on the distribution of display colors is stored in a storage unit. G. FIG. A display color evaluation method, characterized in that information on a distribution of display colors acquired as described above is stored in association with the projector.
【００９８】Ｈ． 前記得た表示色の分布に関する情報
を、モニタ画面又はプリンタ等に出力することを特徴と
する表示色評価方法。 Ｉ．前記表示色評価手段で評価した結果を表示する表示
手段を更に備えたことを特徴とする表示色評価装置。 Ｊ． 前記表示色評価手段で評価した結果を外部の記憶
手段に出力する出力手段を更に供えたことを特徴とする
表示色評価装置。H. A display color evaluation method, comprising outputting the obtained information on the distribution of display colors to a monitor screen, a printer, or the like. I. A display color evaluation device further comprising a display unit for displaying a result evaluated by the display color evaluation unit. J. A display color evaluation apparatus further comprising an output unit for outputting a result evaluated by the display color evaluation unit to an external storage unit.
【００９９】[0099]
【発明の効果】本発明によれば、分光分布を測定してい
るので、色度検出精度が向上し、表示装置の品質評価基
準を向上させることができる。また、本発明によれば、
表示面の全面に渡って色情報を検出しているので、局所
的な色むらの見落としが少なくなり、色品質の高い表示
装置を容易に提供することができる。According to the present invention, since the spectral distribution is measured, the chromaticity detection accuracy is improved, and the quality evaluation standard of the display device can be improved. According to the present invention,
Since color information is detected over the entire display surface, oversight of local color unevenness is reduced, and a display device with high color quality can be easily provided.
【０１００】更に、本発明によれば、表示装置の検査時
間を大幅に短縮できるので、量産が可能になり、表示装
置の低廉化を充分に得ることができ、且つ、プロセス改
善の効果も得られるため、調整工程での工数低減が可能
になり、この点でも表示装置の低廉化を充分に得ること
ができる。Further, according to the present invention, since the inspection time of the display device can be greatly reduced, mass production becomes possible, the cost of the display device can be sufficiently reduced, and the effect of process improvement can be obtained. Therefore, the number of steps in the adjustment process can be reduced, and in this regard, the cost of the display device can be sufficiently reduced.
【図１】本発明による色情報計測方法の実施形態１が適
用されたシステムの一例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a system to which a first embodiment of a color information measurement method according to the present invention is applied.
【図２】本発明の実施形態における撮像系の第１の例を
示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a first example of an imaging system according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施形態における撮像系の第２の例を
示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a second example of the imaging system according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態における撮像系の第３の例を
示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a third example of the imaging system according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態における光学フィルタの配置
例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of an optical filter according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施形態による分光分布測定時の波長
と精度の関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between wavelength and accuracy at the time of spectral distribution measurement according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施形態による分光分布測定時の波長
と精度の関係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between wavelength and accuracy when measuring spectral distribution according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施形態１による色情報算出までの一
連の処理の一例を示す流れ図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a series of processing up to color information calculation according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施形態１による色度座標算出位置の
一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a chromaticity coordinate calculation position according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】従来技術による色度座標算出位置の一例を示
す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a chromaticity coordinate calculation position according to the related art.
【図１１】本発明の実施形態１による評価基準の一例を
示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of an evaluation criterion according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施形態１による評価基準の他の一
例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing another example of the evaluation criterion according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施形態１における調整装置の一例
を示すブロック構成図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of an adjustment device according to the first embodiment of the present invention.
【図１４】本発明による色情報計測方法の実施形態２が
適用されたシステムの一例を示すブロック構成図であ
る。FIG. 14 is a block diagram showing an example of a system to which a second embodiment of the color information measuring method according to the present invention is applied.
【図１５】本発明の実施形態２による色情報算出までの
一連の処理の一例を示す流れ図である。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a series of processing up to color information calculation according to the second embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の実施形態３による色情報算出までの
一連の処理の一例を示す流れ図である。FIG. 16 is a flowchart showing an example of a series of processing up to color information calculation according to a third embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施形態３による色情報算出までの
一連の処理の他の一例を示す流れ図である。FIG. 17 is a flowchart showing another example of a series of processing up to color information calculation according to the third embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の実施形態４による色情報算出までの
一連の処理の一例を示す流れ図である。FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a series of processing up to color information calculation according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の実施形態４による色情報算出までの
一連の処理の他の一例を示す流れ図である。FIG. 19 is a flowchart showing another example of a series of processing up to color information calculation according to the fourth embodiment of the present invention.
１ プロジェクタ ２ スクリーン ３ カメラ(撮像系) ４ 分光分布測定器 ５ 撮像系制御部 ６ 分光分布測定器制御部 ７、８ 信号インターフェース ９ コンピュータ制御部 １０ａ 表示面 １０ｂ 撮像視野 １１ バンドパス光学フィルタ １２ レンズ(レンズ群) １３、１７〜１９ 撮像素子群 １４〜１６ 結像位置 ２２ ホルダ ２３、２４ 変化点 ２５、３０ データ通信部 ２６、２９ メモリ ２７、２８ 演算処理部 Reference Signs List 1 projector 2 screen 3 camera (imaging system) 4 spectral distribution measuring device 5 imaging system control unit 6 spectral distribution measuring device control unit 7, 8 signal interface 9 computer control unit 10a display surface 10b imaging field of view 11 bandpass optical filter 12 lens ( Lens group) 13, 17 to 19 Image sensor group 14 to 16 Image forming position 22 Holder 23, 24 Change point 25, 30 Data communication unit 26, 29 Memory 27, 28 Arithmetic processing unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 淳 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 Ｆターム(参考） 2G020 AA08 DA02 DA12 DA63 5C061 BB03 CC05 5C066 AA03 AA15 BA20 CA08 CA17 EA03 EA15 EA17 EB01 EC01 GA01 GA05 GA32 KA11 KE07 KM11 KM13 5C082 AA02 AA21 BA34 BA35 BC03 BC05 CA12 CB08 DA53 DA61 DA86 MM10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Mochizuki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term in Hitachi, Ltd. Production Technology Research Laboratory (reference) 2G020 AA08 DA02 DA12 DA63 5C061 BB03 CC05 5C066 AA03 AA15 BA20 CA08 CA17 EA03 EA15 EA17 EB01 EC01 GA01 GA05 GA32 KA11 KE07 KM11 KM13 5C082 AA02 AA21 BA34 BA35 BC03 BC05 CA12 CB08 DA53 DA61 DA86 MM10
Claims (12)
計測する色情報計測方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して分光分布データを取得する手段の少なくと
も２種の手段を用い、 前記表示画像の色情報が、前記画像データと前記分光分
布データに基づいて与えられるようにしたことを特徴と
する色情報検出方法。1. A color information measuring method for measuring color information of a display image projected by a display device, comprising: means for capturing the display image to obtain image data;
Using at least two types of means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data, the color information of the display image is converted to the image data and the spectral distribution data. A color information detection method characterized in that the color information is provided based on the color information.
計測する色情報計測方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して三刺激値を取得する手段の少なくとも２種
の手段を用い、 前記表示画像の色情報が、前記画像データと前記三刺激
値から求めたデータに基づいて与えられるようにしたこ
とを特徴とする色情報検出方法。2. A color information measuring method for measuring color information of a display image projected by a display device, comprising: means for capturing the display image to obtain image data;
Using at least two kinds of means of measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value, the color information of the display image is obtained from the image data and the tristimulus value. A color information detection method characterized in that the color information is provided based on obtained data.
評価する表示色評価方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して分光分布データを取得する手段、前記画像
データと前記分光分布データに基づいて前記表示画像の
色情報を取得する手段、それに前記色情報に基づいて表
示色の分布を求める手段の少なくとも４種の手段を用
い、 前記表示色の評価が、前記表示色の分布に基づいて与え
られるようにしたことを特徴とする表示色評価方法。3. A display color evaluation method for evaluating a display color of a display image projected by a display device, wherein: a means for capturing the display image to obtain image data;
A means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data; a means for obtaining color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data; A display color evaluation method, wherein at least four types of means for obtaining a display color distribution based on information are used, and the evaluation of the display color is given based on the distribution of the display colors.
評価する表示色評価方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して三刺激値を取得する手段、前記画像データ
と前記三刺激値から求めたデータに基づいて前記表示画
像の色情報を取得する手段、それに前記色情報に基づい
て表示色の分布を求める手段の少なくとも４種の手段を
用い、 前記表示色の評価が、前記表示色の分布に基づいて与え
られるようにしたことを特徴とする表示色評価方法。4. A display color evaluation method for evaluating a display color of a display image projected by a display device, comprising: means for capturing the display image to obtain image data;
Means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value; means for obtaining color information of the display image based on the image data and data obtained from the tristimulus value A display which uses at least four kinds of means for obtaining a distribution of display colors based on the color information, and wherein the evaluation of the display color is given based on the distribution of the display colors. Color evaluation method.
価に基づいて、前記表示装置の表示色を調整する方式の
表示色調整方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して分光分布データを取得する手段、前記画像
データと前記分光分布データに基づいて前記表示画像の
色情報を取得する手段、それに前記色情報に基づいて表
示色の分布を求める手段の少なくとも４種の手段を用
い、 前記表示色評価が、前記表示色の分布に基づいて与えら
れるようにしたことを特徴とする表示色調整方法。5. A display color adjusting method for adjusting a display color of the display device based on a display color evaluation of a display image projected by the display device, wherein the display image is captured and image data is acquired. Means,
A means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data; a means for obtaining color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data; A display color adjustment method, wherein the display color evaluation is given based on the display color distribution using at least four types of means for obtaining a display color distribution based on information.
価に基づいて、前記表示装置の表示色を調整する方式の
表示色調整方法において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する手段と、
前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して三刺激値を取得する手段、前記画像データ
と前記三刺激値から求めたデータに基づいて前記表示画
像の色情報を取得する手段、それに前記色情報に基づい
て表示色の分布を求める手段の少なくとも４種の手段を
用い、 前記表示色評価が、前記表示色の分布に基づいて与えら
れるようにしたことを特徴とする表示色調整方法。6. A display color adjusting method for adjusting a display color of the display device based on a display color evaluation of a display image projected by the display device, wherein the display image is captured and image data is acquired. Means,
Means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain a tristimulus value; means for obtaining color information of the display image based on the image data and data obtained from the tristimulus value A display color evaluation means for obtaining a display color distribution based on the color information, wherein the display color evaluation is given based on the display color distribution. Adjustment method.
計測する色情報計測装置において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する撮像手段
と、 前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して分光分布データを取得する分光分布測定手
段と、 前記画像データと前記分光分布データに基づいて、前記
表示画像の色情報を算出する演算処理手段とで構成され
ていることを特徴とする色情報検出装置。7. A color information measuring device for measuring color information of a display image projected by a display device, wherein: an imaging means for capturing the display image to obtain image data; and projecting the display image and the display device. It is configured by spectral distribution measuring means for measuring at least one of light to obtain spectral distribution data, and arithmetic processing means for calculating color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data. A color information detecting device characterized by the above-mentioned.
計測する色情報計測装置において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する撮像手段
と、 前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して三刺激値を算出する三刺激値算出手段と、 前記画像データと前記三刺激値から算出したデータに基
づいて前記表示画像の色情報を算出する演算処理手段と
で構成されていることを特徴とする色情報検出装置。8. A color information measuring device for measuring color information of a display image projected by a display device, wherein: an imaging means for capturing the display image to obtain image data; and projecting the display image and the display device. Tristimulus value calculating means for calculating tristimulus values by measuring at least one of light, and arithmetic processing means for calculating color information of the display image based on the image data and data calculated from the tristimulus values. A color information detection device, comprising:
価に基づいて、前記表示装置の表示色を調整する方式の
表示色調整装置において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する撮像手段
と、 前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して分光分布データを取得する分光分布測定手
段と、 前記画像データと前記分光分布データに基づいて前記表
示画像の色情報を取得する演算処理手段と、 前記色情報に基づいて表示色の分布を求め、該表示色の
分布に基づいて当該表示色を評価する表示色評価手段
と、 前記表示色評価手段による評価結果に基づいて前記表示
装置の表示色を調整する制御手段とで構成されているこ
とを特徴とする表示色調整装置。9. A display color adjustment device for adjusting a display color of the display device based on a display color evaluation of a display image projected by the display device, wherein the display image is imaged and image data is acquired. Imaging means; spectral distribution measuring means for measuring at least one of the display image and the projection light of the display device to obtain spectral distribution data; color information of the display image based on the image data and the spectral distribution data Calculation processing means for obtaining a display color distribution based on the color information, and a display color evaluation means for evaluating the display color based on the display color distribution. Control means for adjusting the display color of the display device based on the display device.
評価に基づいて、前記表示装置の表示色を調整する方式
の表示色調整装置において、 前記表示画像を撮像して画像データを取得する撮像手段
と、 前記表示画像及び前記表示装置の投射光の少なくとも一
方を測定して三刺激値を算出する三刺激値算出手段と、 前記画像データと前記三刺激値から求めたデータに基づ
いて前記表示画像の色情報を算出する演算処理手段と、 前記色情報に基づいて表示色の分布を求め、該表示色の
分布に基づいて当該表示色を評価する表示色評価手段
と、 前記表示色評価手段による評価結果に基づいて前記表示
装置の表示色を調整する制御手段とで構成されているこ
とを特徴とする表示色調整装置。10. A display color adjustment device for adjusting a display color of the display device based on a display color evaluation of a display image projected by the display device, wherein the display image is captured and image data is acquired. An imaging unit, a tristimulus value calculating unit that measures at least one of the display image and the projection light of the display device, and calculates a tristimulus value, based on the image data and data obtained from the tristimulus value. Arithmetic processing means for calculating color information of a display image; display color evaluation means for obtaining a display color distribution based on the color information; and evaluating the display color based on the display color distribution; Control means for adjusting the display color of the display device based on the evaluation result by the means.
製造する方法であって、 表示パターンを撮像して前記表示パターンの画像データ
を得、 前記表示パターンの分光分布を測定し、 前記撮像して得た画像データと前記測定した分光分布か
ら得たデータとに基づいて前記表示パターンの色情報を
得、 該得た色情報に基づいて表示色を評価し、 該評価した結果に応じて前記プロジェクタを処理する次
の工程を選択することを特徴とするプロジェクタの製造
方法。11. A method of manufacturing a projector for displaying a color image, comprising: obtaining an image data of the display pattern by imaging a display pattern; measuring a spectral distribution of the display pattern; Obtaining color information of the display pattern based on image data and data obtained from the measured spectral distribution, evaluating a display color based on the obtained color information, and processing the projector according to the evaluation result A method for manufacturing a projector, comprising: selecting the next step to be performed.
製造する方法であって、 表示パターンを撮像して前記表示パターンの画像データ
を得、 前記表示パターンの分光分布を測定し、 前記撮像して得た画像データと前記測定した分光分布か
ら得たデータとに基づいて前記表示パターンの色情報を
得、 該得た色情報に基づいて表示色を評価し、 該評価した結果に応じて前記プロジェクタを処理する次
の工程を選択し、 前記表示色を評価したデータを、前記プロジェクタと共
に次の工程へ送ることを特徴とするプロジェクタの製造
方法。12. A method of manufacturing a projector that displays a color image, comprising: obtaining a display pattern image data by imaging a display pattern; measuring a spectral distribution of the display pattern; Obtaining color information of the display pattern based on image data and data obtained from the measured spectral distribution, evaluating a display color based on the obtained color information, and processing the projector according to the evaluation result Selecting the next step to be performed, and sending the data obtained by evaluating the display color to the next step together with the projector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132302A JP2002323376A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Color information measuring method, display color evaluation method, display color adjusting method, and manufacturing method of device using them and projector |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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