JP2002323102A - Reduction gear integrated type prime mover - Google Patents
Reduction gear integrated type prime moverInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置の
駆動部に組み込んで、原動機の回転駆動力を減速すると
同時にトルクを増大させて取り出す減速機一体型原動機
の改良に関し、安価で小型に構成でき、しかも優れた耐
久性を有する構造を実現するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a reducer-integrated prime mover which is incorporated in a drive unit of various kinds of mechanical devices to reduce the rotational driving force of the prime mover and to increase the torque while taking out the torque. It is possible to realize a structure having excellent durability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】摩擦ローラ式減速機は、遊星歯車式等、
歯車式減速機に比べて高速で運転した場合にも発生する
騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式減速機を原動機の
出力部に組み付けて減速機として使用し、この原動機の
回転運動を減速すると共にトルクを増大させる構造が、
例えば特開平８−２１０４５５号公報、同１０−２５２
８５１号公報等に記載されている。図２〜３は、これら
各公報に記載されて従来から知られている減速機一体型
原動機の１例を示している。2. Description of the Related Art A friction roller type speed reducer is a planetary gear type or the like.
The noise generated when operating at high speed is smaller than that of the gear type speed reducer. For this reason, a structure in which a friction roller type speed reducer is assembled to an output portion of a motor and used as a speed reducer, and the rotational motion of the motor is reduced and the torque is increased,
For example, JP-A-8-210455 and JP-A-10-252
851 and the like. FIGS. 2 and 3 show an example of a reduction gear-integrated motor described in each of these publications.
【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図２の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、このモータケース２の底部に設けた転がり軸受
６と後述する遊星ローラ１４、１４とにより、回転自在
に支持している。上記ケース本体３の内周面にはステー
タ７を、上記回転駆動軸５の中間部外周面でこのステー
タ７の内周面に対向する部分にはロータ８を、それぞれ
固定し、上記ステータ７への通電に基づいて、上記回転
駆動軸５を回転駆動自在としている。そして、上記蓋体
４の外面（図２の下面）に、摩擦ローラ式減速機９を設
けている。上記回転駆動軸５の先端部（図２の下端部）
で上記蓋体４の外面から突出した部分は、上記摩擦ロー
ラ式減速機９の入力軸としての役目を有する。[0003] A motor case 2 constituting the electric motor 1
Is composed of a case body 3 having a bottomed cylindrical shape, and a lid 4 closing an opening of one end (lower end in FIG. 2) of the case body 3. The rotary drive shaft 5 is rotatably supported at the center of the inside of the motor case 2 by a rolling bearing 6 provided at the bottom of the motor case 2 and planetary rollers 14 described later. A stator 7 is fixed to the inner peripheral surface of the case main body 3, and a rotor 8 is fixed to a portion of the intermediate driving member 5 at the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the stator 7. The rotation drive shaft 5 is freely rotatable based on the current supply. A friction roller type speed reducer 9 is provided on the outer surface (the lower surface in FIG. 2) of the lid 4. Tip of the rotary drive shaft 5 (lower end in FIG. 2)
The portion protruding from the outer surface of the lid 4 serves as an input shaft of the friction roller type speed reducer 9.
【０００４】この摩擦ローラ式減速機９は、この様に入
力軸でもある上記回転駆動軸５の先端部を、中心ローラ
１０として機能させている。この中心ローラ１０は、上
記回転駆動軸５と同心であり、外周面を円筒面としてい
る。そして、この中心ローラ１０の周囲に外側ドラム１
１を、上記蓋体４の外面（図２の下面）に固定した状態
で配置している。上記中心ローラ１０は、この外側ドラ
ム１１の内側で回転する。この様な外側ドラム１１の内
周面は、上記中心ローラ１０の外周面と同心の円筒面と
している。In the friction roller type speed reducer 9, the tip of the rotary drive shaft 5, which is also the input shaft, functions as a center roller 10. The center roller 10 is concentric with the rotary drive shaft 5 and has a cylindrical outer peripheral surface. The outer drum 1 is provided around the center roller 10.
1 is fixed to the outer surface of the lid 4 (the lower surface in FIG. 2). The center roller 10 rotates inside the outer drum 11. The inner peripheral surface of the outer drum 11 is a cylindrical surface concentric with the outer peripheral surface of the center roller 10.
【０００５】又、上記外側ドラム１１の内周面と上記中
心ローラ１０の外周面との間の環状空間１２内に、それ
ぞれ上記回転駆動軸５と平行に配置した複数本（図示の
例では４本）の枢軸１３、１３の一部を挿入している。
そして、これら各枢軸１３、１３の一部で上記環状空間
１２の内側に位置する部分に遊星ローラ１４、１４を、
これら各枢軸１３、１３に対する回転自在に支持してい
る。上記各遊星ローラ１４、１４の外周面は、それぞれ
上記中心ローラ１０の外周面及び上記外側ドラム１１の
内周面に当接する円筒面としている。従って、上記回転
駆動軸５の先端部は、上記各遊星ローラ１４、１４によ
り、回転自在に支持している。更に、上記各枢軸１３、
１３の端部で上記環状空間１２から突出した部分を、円
輪状のキャリア１５に結合固定している。そして、この
キャリア１５の中心部に、出力軸１６の基端部を結合固
定している。この出力軸１６は、上記蓋体４に対し連結
固定したカバー１７の中心部に設けた円筒部１８の内側
に、回転自在に支持している。In an annular space 12 between the inner peripheral surface of the outer drum 11 and the outer peripheral surface of the center roller 10, a plurality (4 in the illustrated example) arranged in parallel with the rotary drive shaft 5 is provided. A part of the pivots 13, 13 of the book is inserted.
Then, planetary rollers 14, 14 are provided at portions of the respective pivots 13, 13 located inside the annular space 12,
These pivots 13, 13 are rotatably supported. The outer peripheral surface of each of the planetary rollers 14 is a cylindrical surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the center roller 10 and the inner peripheral surface of the outer drum 11, respectively. Therefore, the tip of the rotary drive shaft 5 is rotatably supported by the planetary rollers 14. Further, each of the pivots 13,
A portion protruding from the annular space 12 at the end of 13 is connected and fixed to a ring-shaped carrier 15. The base end of the output shaft 16 is fixedly connected to the center of the carrier 15. The output shaft 16 is rotatably supported inside a cylindrical portion 18 provided at the center of a cover 17 fixedly connected to the lid 4.
【０００６】上述の様に構成される減速機一体型原動機
の使用時、前記ステータ７への通電に基づいて前記回転
駆動軸５が回転すると、上記中心ローラ１０の外周面と
上記各遊星ローラ１４、１４の外周面との摩擦に基づ
き、これら各遊星ローラ１４、１４が、上記中心ローラ
１０の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上
記各枢軸１３、１３及び上記キャリア１５を介して上記
出力軸１６に伝達され、この出力軸１６が、上記回転駆
動軸５よりも低速で回転する。When the rotary drive shaft 5 is rotated by energizing the stator 7 when using the speed reducer-integrated prime mover constructed as described above, the outer peripheral surface of the center roller 10 and the planetary rollers 14 On the basis of the friction with the outer peripheral surface of each of the planetary rollers 14, the planetary rollers 14 revolve around the center roller 10 while rotating. This revolving motion is transmitted to the output shaft 16 via the pivots 13 and 13 and the carrier 15, and the output shaft 16 rotates at a lower speed than the rotary drive shaft 5.
【０００７】尚、摩擦ローラ式減速機の伝達効率を確保
すべく、上記各遊星ローラ１４、１４の外周面と上記中
心ローラ１０の外周面及び前記外側ドラム１１の内周面
との転がり接触部の滑りを防止する為には、これら各周
面同士の当接圧を確保する必要がある。この当接圧を確
保する為に図２〜３に示した構造の場合、焼きばめによ
り、上記各遊星ローラ１４、１４を上記中心ローラ１０
の外周面と上記外側ドラム１１の内周面との間の環状空
間１２内に挿入している。即ち、上記外側ドラム１１を
加熱してこの外側ドラム１１を熱膨張させてその内径を
広げた状態で、上記各遊星ローラ１４、１４を上記環状
空間１２内に挿入する。挿入後、上記外側ドラム１１が
冷却されてこの外側ドラム１１の内径が縮めば、上記各
周面同士が、摩擦ローラ式減速機９の構成各部材１０、
１１、１４の弾性変形に基づいて、十分に大きな圧力で
当接する。In order to ensure the transmission efficiency of the friction roller type reduction gear, a rolling contact portion between the outer peripheral surface of each of the planetary rollers 14, 14 and the outer peripheral surface of the center roller 10 and the inner peripheral surface of the outer drum 11 is provided. In order to prevent the slippage, it is necessary to secure a contact pressure between these peripheral surfaces. In order to secure this contact pressure, in the case of the structure shown in FIGS.
Of the outer drum 11 and the inner peripheral surface of the outer drum 11. That is, the planetary rollers 14 are inserted into the annular space 12 in a state where the outer drum 11 is heated and the outer drum 11 is thermally expanded to expand the inner diameter. After the insertion, when the outer drum 11 is cooled and the inner diameter of the outer drum 11 is reduced, the respective peripheral surfaces are connected to each other of the constituent members 10 of the friction roller type speed reducer 9,
Based on the elastic deformations of the elastic members 11 and 14, they come into contact with a sufficiently large pressure.
【０００８】一方、米国特許第４７０９５８９号明細書
には、図４〜６に示す様な摩擦ローラ式減速機が記載さ
れている。この従来構造の第２例の摩擦ローラ式減速機
９ａは、有底円筒状の本体１９とこの本体１９の基端開
口部を塞ぐ蓋体２０とから成る固定のハウジング２１内
に中心ローラ１０ａの内半部（図４の右半部）を、上記
蓋体２０の略中央部に形成した通孔２２を通じて挿入し
ている。尚、この通孔２２は、上記蓋体２０の中心か
ら、少しだけ外れた位置に設けている。又、上記中心ロ
ーラ１０ａの外半部（図４の左半部）で上記蓋体２０か
ら突出した部分に、入力軸２３の端部を結合固定してい
る。On the other hand, US Pat. No. 4,709,589 discloses a friction roller type speed reducer as shown in FIGS. The friction roller type reduction gear 9a of the second example of the conventional structure has a center roller 10a in a fixed housing 21 having a bottomed cylindrical main body 19 and a lid 20 closing a base end opening of the main body 19. The inner half part (the right half part in FIG. 4) is inserted through a through hole 22 formed substantially in the center of the lid 20. The through hole 22 is provided at a position slightly deviated from the center of the lid 20. An end of the input shaft 23 is fixedly connected to a portion of the outer half (the left half in FIG. 4) of the center roller 10a protruding from the lid 20.
【０００９】又、上記ハウジング２１の内側で上記中心
ローラ１０ａの周囲部分に３本の枢軸１３ａ、１３ｂ
を、それぞれこの中心ローラ１０ａと平行に配置してい
る。即ち、これら各枢軸１３ａ、１３ｂの一端部（図４
の左端部）を上記蓋体２０に支持すると共に、他端部
（図４の右端部）を連結板２４に支持している。尚、こ
れら３本の枢軸１３ａ、１３ｂのうち、図４〜６の上部
中央に位置する１本の枢軸１３ａは、その両端部を上記
蓋体２０及び連結板２４に形成した嵌合孔に圧入固定し
ている。従って、この枢軸１３ａが、上記ハウジング２
１内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。Further, three pivots 13a, 13b are provided inside the housing 21 around the center roller 10a.
Are arranged in parallel with the central roller 10a. That is, one end of each of the pivots 13a and 13b (FIG. 4)
4 is supported by the lid 20, and the other end (the right end in FIG. 4) is supported by the connecting plate 24. Of the three pivots 13a and 13b, one pivot 13a located at the upper center of FIGS. 4 to 6 has both ends press-fitted into fitting holes formed in the lid 20 and the connecting plate 24. It is fixed. Therefore, the pivot 13a is connected to the housing 2
There is no circumferential or diametric displacement within 1.
【００１０】これに対して、図５〜６の下部左右両側に
位置する残り２本の枢軸１３ｂ、１３ｂは、両端部を上
記蓋体２０及び連結板２４に対し、上記ハウジング２１
の円周方向及び直径方向に関する若干の変位自在に支持
している。この為に、上記蓋体２０及び連結板２４の一
部で上記枢軸１３ｂ、１３ｂの両端部に整合する部分に
は、図６に示す様に、上記両枢軸１３ｂ、１３ｂの外径
よりも大きな内径を有する支持孔２５、２５を形成し、
これら各支持孔２５、２５に、上記両枢軸１３ｂ、１３
ｂの両端部を緩く係合させている。そして、これら各枢
軸１３ａ、１３ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ロー
ラであるガイドローラ２６及びウェッジローラ２７ａ、
２７ｂを、回転自在に支持している。尚、上記連結板２
４は、上記蓋体２０の内面（上記ガイドローラ２６及び
ウェッジローラ２７ａ、２７ｂを設置した空間側の面
で、図４の右面）の一部で、上記ガイドローラ２６及び
ウェッジローラ２７ａ、２７ｂから外れた位置に突設し
た突部２８、２８に突き当て、連結ボルト２９、２９に
より、上記蓋体２０に連結固定している。On the other hand, the remaining two pivots 13b, 13b located on the lower left and right sides in FIGS.
Are supported so as to be slightly displaceable in the circumferential direction and the diametric direction. For this reason, as shown in FIG. 6, the outer diameters of the pivots 13b, 13b are larger at portions of the lid 20 and the connecting plate 24 that are aligned with both ends of the pivots 13b, 13b. Forming support holes 25, 25 having an inner diameter,
The two pivots 13b, 13
b are loosely engaged at both ends. A guide roller 26 and a wedge roller 27a, each of which is an intermediate roller, are provided around an intermediate portion of each of the pivots 13a and 13b.
27b is rotatably supported. The connecting plate 2
4 is a part of the inner surface of the lid 20 (the surface on the space side where the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b are installed, and the right surface in FIG. 4), from the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b. It abuts against the protruding portions 28 protruding from the deviated position, and is connected and fixed to the lid 20 by connecting bolts 29.
【００１１】又、上記ハウジング２１の内側で上記ガイ
ドローラ２６及びウェッジローラ２７ａ、２７ｂを囲む
部分には、円環状の外輪３０を、回転自在に設けてい
る。この外輪３０の内周面中央部は直径方向内方に突出
させる事により、土手状の凸部３１とし、この凸部３１
の内周面を円筒面としている。そして、この凸部３１の
内周面と、上記ガイドローラ２６及びウェッジローラ２
７ａ、２７ｂの外周面とを当接自在としている。又、上
記外輪３０には、結合ブラケット３２の外径側端部を外
嵌固定し、この結合ブラケット３２の中心部に、出力軸
１６ａの基端部を結合固定している。この出力軸１６ａ
は、前記ハウジング２１を構成する本体１９の中央部に
形成した第二の通孔３３を回転自在に挿通して、このハ
ウジング２１外に突出させている。An annular outer ring 30 is rotatably provided inside the housing 21 at a portion surrounding the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b. The central portion of the inner peripheral surface of the outer ring 30 is projected inward in the diametrical direction to form a bank-shaped convex portion 31.
Has a cylindrical surface. The inner peripheral surface of the convex portion 31 and the guide roller 26 and the wedge roller 2
The outer peripheral surfaces of 7a and 27b are freely contactable. Further, an outer diameter end portion of a coupling bracket 32 is externally fitted and fixed to the outer ring 30, and a base end portion of the output shaft 16a is coupled and fixed to a center portion of the coupling bracket 32. This output shaft 16a
Is rotatably inserted through a second through hole 33 formed in the center of the main body 19 constituting the housing 21, and protrudes out of the housing 21.
【００１２】上記ガイドローラ２６及びウェッジローラ
２７ａ、２７ｂの外周面は、前記中心ローラ１０ａの外
周面と上記外輪３０の内周面とに当接させている。上記
中心ローラ１０ａの中心と上記出力軸１６ａ及び外輪３
０の中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、
上記中心ローラ１０ａを挿通する通孔２２は、上記ハウ
ジング２１の中心から少しだけ外れた位置に設けている
のに対して、上記出力軸１６ａを挿通する第二の通孔３
３は上記ハウジング２１の中心に設けている。又、この
第二の通孔３３の内側に回転自在に支持した出力軸１６
ａと外輪３０とは互いに同心である。従って、上記中心
ローラ１０ａと上記外輪３０及び出力軸１６ａとは、上
記通孔２２のハウジング２１の中心からのずれ量δ（図
４参照）分だけ、互いに偏心している。そして、上記中
心ローラ１０ａの外周面と上記外輪３０に形成した凸部
３１の内周面との間に存在して上記ガイドローラ２６及
びウェッジローラ２７ａ、２７ｂが設けられた環状空間
１２ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、
円周方向に関して不同になっている。The outer peripheral surfaces of the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b are in contact with the outer peripheral surface of the center roller 10a and the inner peripheral surface of the outer ring 30. The center of the center roller 10a, the output shaft 16a and the outer ring 3
The center of 0 is eccentric to each other. That is, as described above,
The through hole 22 through which the center roller 10a is inserted is provided at a position slightly deviated from the center of the housing 21, whereas the second through hole 3 through which the output shaft 16a is inserted.
3 is provided at the center of the housing 21. The output shaft 16 rotatably supported inside the second through hole 33.
a and the outer ring 30 are concentric with each other. Accordingly, the center roller 10a, the outer race 30 and the output shaft 16a are eccentric with respect to each other by a shift amount δ (see FIG. 4) of the through hole 22 from the center of the housing 21. The width dimension of the annular space 12a which is present between the outer peripheral surface of the center roller 10a and the inner peripheral surface of the convex portion 31 formed on the outer ring 30 and in which the guide roller 26 and the wedge rollers 27a, 27b are provided. However, as much as the amount of eccentricity of δ,
It is uneven in the circumferential direction.
【００１３】この様に、上記環状空間１２ａの幅寸法を
円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ２６
及びウェッジローラ２７ａ、２７ｂの外径を異ならせて
いる。即ち、上記外輪３０に対して中心ローラ１０ａが
偏心している側（図４〜６の下側）に位置するウェッジ
ローラ２７ａ、２７ｂの径を、互いに同じとすると共に
比較的小径にしている。これに対して、上記外輪３０に
対して中心ローラ１０ａが偏心しているのと反対側（図
４〜６の上側）に位置するガイドローラ２６の径を、上
記両ウェッジローラ２７ａ、２７ｂよりも大きくしてい
る。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラであ
るガイドローラ２６及びウェッジローラ２７ａ、２７ｂ
の外周面を、上記中心ローラ１０ａの外周面及び上記外
輪３０の内周面に当接させている。As described above, the width of the annular space 12a is made uneven in the circumferential direction.
The wedge rollers 27a and 27b have different outer diameters. That is, the diameters of the wedge rollers 27a and 27b located on the side where the center roller 10a is eccentric with respect to the outer ring 30 (the lower side in FIGS. 4 to 6) are made equal to each other and relatively small. On the other hand, the diameter of the guide roller 26 located on the opposite side (upper side in FIGS. 4 to 6) of the center roller 10 a with respect to the outer ring 30 is larger than that of the wedge rollers 27 a and 27 b. are doing. Then, these three guide rollers 26 and wedge rollers 27a and 27b each being an intermediate roller.
Is brought into contact with the outer peripheral surface of the center roller 10a and the inner peripheral surface of the outer ring 30.
【００１４】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ２６及び２個のウェッジローラ２７
ａ、２７ｂのうち、ガイドローラ２６を支持した枢軸１
３ａは、前述の様に、上記ハウジング２１内に固定して
いる。これに対して、ウェッジローラ２７ａ、２７ｂを
支持した枢軸１３ｂ、１３ｂは、やはり前述した様に上
記ハウジング２１内に、円周方向及び直径方向に関して
若干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッ
ジローラ２７ａ、２７ｂも、上記ハウジング２１内で円
周方向及び直径方向に若干の変位自在である。そして、
前記蓋体２０のシリンダ孔３４、３４内に装着した圧縮
コイルばね３５、３５等の弾性材により、上記各ウェッ
ジローラ２７ａ、２７ｂを支持した枢軸１３ｂ、１３ｂ
を、これら各枢軸１３ｂ、１３ｂに回転自在に支持した
ウェッジローラ２７ａ、２７ｂを前記環状空間１２ａの
幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧
している。The above-mentioned 1 is an intermediate roller.
Guide rollers 26 and two wedge rollers 27
a, 27b, the pivot 1 supporting the guide roller 26
3a is fixed in the housing 21 as described above. On the other hand, the pivots 13b, 13b supporting the wedge rollers 27a, 27b freely support a slight displacement in the circumferential direction and the diametric direction in the housing 21 as described above. Therefore, the wedge rollers 27a and 27b are also slightly displaceable in the circumferential direction and the diametrical direction in the housing 21. And
The pivots 13b, 13b supporting the wedge rollers 27a, 27b by elastic materials such as compression coil springs 35, 35 mounted in the cylinder holes 34, 34 of the lid 20.
Are elastically and lightly pressed so as to move the wedge rollers 27a, 27b rotatably supported by the pivots 13b, 13b toward the narrow portion of the annular space 12a.
【００１５】上述の様に構成される従来構造の第２例の
摩擦ローラ式減速機９ａの場合、入力軸２３に結合した
中心ローラ１０ａの回転は、この中心ローラ１０ａの外
周面とガイドローラ２６及びウェッジローラ２７ａ、２
７ｂの外周面との当接部である、各内径側当接部３６、
３６を介して、これらガイドローラ２６及びウェッジロ
ーラ２７ａ、２７ｂに伝わる。更に、これらガイドロー
ラ２６及びウェッジローラ２７ａ、２７ｂの回転は、上
記ガイドローラ２６及びウェッジローラ２７ａ、２７ｂ
の外周面と前記外輪３０の内周面との当接部である、各
外径側当接部３７、３７を介して、この外輪３０に伝わ
る。そして、この外輪３０に結合固定した前記出力軸１
６ａが回転する。In the case of the friction roller type speed reducer 9a of the second example of the conventional structure configured as described above, the rotation of the center roller 10a coupled to the input shaft 23 is performed by rotating the outer peripheral surface of the center roller 10a and the guide roller 26. And wedge rollers 27a, 2
7b, which are contact portions with the outer peripheral surface,
The light is transmitted to the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b via the control roller 36. Further, the rotation of the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b is controlled by the rotation of the guide roller 26 and the wedge rollers 27a and 27b.
Is transmitted to the outer ring 30 via outer diameter side contact portions 37, 37, which are contact portions between the outer peripheral surface of the outer ring 30 and the inner peripheral surface of the outer ring 30. Then, the output shaft 1 fixed to the outer ring 30 is fixed.
6a rotates.
【００１６】上記中心ローラ１０ａが図５〜６の時計方
向（又は反時計方向）に、外輪３０が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図５〜６の
右側の枢軸１３ｂ（又は左側の枢軸１３ｂ）に回転自在
に支持したウェッジローラ２７ａ（又は２７ｂ）が、上
記中心ローラ１０ａの外周面と外輪３０の内周面との間
に存在する環状空間１２ａ内で、この環状空間１２ａの
幅の狭い部分（図５〜６の下側中央部分）に向け移動す
る。この結果、上記右側の枢軸１３ｂ（又は左側の枢軸
１３ｂ）に回転自在に支持したウェッジローラ２７ａ
（又は２７ｂ）の外周面が、上記中心ローラ１０ａの外
周面と外輪３０の内周面とを強く押圧する。そして、当
該ウェッジローラ２７ａ（又は２７ｂ）の外周面と上記
中心ローラ１０ａの外周面との当接部である内径側当接
部３６、及び、当該ウェッジローラ２７ａ（又は２７
ｂ）の外周面と上記外輪３０の内周面との当接部である
外径側当接部３７の当接圧が高くなる。When the center roller 10a rotates clockwise (or counterclockwise) in FIGS. 5 and 6, and the outer race 30 also rotates counterclockwise (or clockwise), the right pivot 13b in FIGS. A wedge roller 27a (or 27b) rotatably supported by (or the left pivot 13b) is formed in the annular space 12a existing between the outer peripheral surface of the center roller 10a and the inner peripheral surface of the outer ring 30 in this annular shape. It moves toward the narrow portion (the lower central portion in FIGS. 5 and 6) of the space 12a. As a result, the wedge roller 27a rotatably supported on the right pivot 13b (or the left pivot 13b).
The outer peripheral surface (or 27b) strongly presses the outer peripheral surface of the center roller 10a and the inner peripheral surface of the outer ring 30. Then, an inner diameter side contact portion 36 which is a contact portion between the outer peripheral surface of the wedge roller 27a (or 27b) and the outer peripheral surface of the center roller 10a, and the wedge roller 27a (or 27).
The contact pressure of the outer diameter side contact portion 37 which is the contact portion between the outer peripheral surface of b) and the inner peripheral surface of the outer ring 30 increases.
【００１７】上記１個のウェッジローラ２７ａ（又は２
７ｂ）に関する内径側、外径側両当接部３６、３７の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ１０ａと外輪３０と
のうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は
弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に関して僅か
に変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、
ガイドローラ２６及びウェッジローラ２７ｂ（又は２７
ａ）の外周面と上記中心ローラ１０ａの外周面との当接
部である２個所の内径側当接部３６、３６、及びこれら
ウェッジローラ２７ｂ（又は２７ａ）及びガイドローラ
２６の外周面と外輪３０の内周面との当接部である２個
所の外径側当接部３７、３７の当接圧が高くなる。The one wedge roller 27a (or 2)
When the contact pressure between the inner and outer contact portions 36 and 37 with respect to 7b) increases, at least one of the center roller 10a and the outer ring 30 causes an assembling gap or elastic deformation. Based on this, they are slightly displaced in the respective diametric directions. As a result, the remaining two intermediate rollers are
Guide roller 26 and wedge roller 27b (or 27)
a) the two inner diameter side contact portions 36, 36 which are the contact portions between the outer peripheral surface of the center roller 10a and the outer peripheral surface of the center roller 10a; The contact pressure of the two outer diameter side contact portions 37, 37 which are the contact portions with the inner peripheral surface of 30 increases.
【００１８】上記１本の枢軸１３ｂに回転自在に支持し
たウェッジローラ２７ａ（又は２７ｂ）を、上記環状空
間１２ａ内でこの環状空間１２ａの幅の狭い部分に向け
移動させようとする力は、上記中心ローラ１０ａから上
記外輪３０に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ１０ａの駆動トルクが大きく
なる程、上記ウェッジローラ２７ａ（又は２７ｂ）を上
記環状空間１２ａの幅の狭い部分に向け移動させようと
する力が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、
上記各内径側、外径側両当接部３６、３７の当接圧が大
きくなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合に
は、これら各内径側、外径側両当接部３６、３７の当接
圧が小さい。The force for moving the wedge roller 27a (or 27b) rotatably supported by the one pivot 13b in the annular space 12a toward the narrow portion of the annular space 12a is the same as that described above. It changes according to the magnitude of the torque transmitted from the center roller 10a to the outer ring 30. That is, as the driving torque of the center roller 10a increases, the force for moving the wedge roller 27a (or 27b) toward the narrow portion of the annular space 12a increases. And as this force increases,
The contact pressure of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 36 and 37 increases. Conversely, when the driving torque is small, the contact pressure of the inner and outer contact portions 36 and 37 is small.
【００１９】[0019]
【本発明に先立って考えた構造】図４〜６には、ウェッ
ジローラ型の摩擦ローラ式減速機単体の構造を示してい
るが、この様なウェッジローラ型の摩擦ローラ式減速機
と電動モータ或はエンジン等の原動機とを組み合わせて
減速機一体型原動機を構成する事も、勿論可能である。
そして、ウェッジローラ型の摩擦ローラ式減速機と原動
機とを組み合わせれば、前述の図２〜３に示した様な、
遊星ローラ型の摩擦ローラ式減速機を利用した場合より
も、効率の良い減速機一体型原動機を実現できる。図７
〜８は、この様な観点で本発明に先立って考えた、減速
機一体型原動機を示している。FIGS. 4 to 6 show the structure of a single wedge roller type friction roller type speed reducer. Such a wedge roller type friction roller type speed reducer and electric motor are shown in FIGS. Alternatively, it is of course possible to construct a reduction gear integrated type prime mover by combining a prime mover such as an engine.
Then, if a wedge roller type friction roller type speed reducer and a prime mover are combined, as shown in FIGS.
A more efficient reduction gear-integrated prime mover can be realized than when a planetary roller type friction roller type reduction gear is used. FIG.
Reference numerals 8 show a reduction gear-integrated prime mover considered prior to the present invention from such a viewpoint.
【００２０】この減速機一体型原動機は、原動機である
電動モータ１ａの回転駆動軸５ａの回転を、ウェッジロ
ーラ型の摩擦ローラ式減速機９ｂにより減速してから、
出力軸１６ｂから送り出し自在としている。中間部にロ
ータ８ａを固定した上記回転駆動軸５ａは、基端部（図
７の左端部）をモータケース２ａの底部中央に転がり軸
受６ａにより、中間部先端寄り（図７の右端寄り）部分
を上記モータケース２ａの開口端部に結合固定した仕切
板３８の略中央部に転がり軸受６ｂにより、それぞれ回
転自在に支持している。そして、上記モータケース２ａ
の内周面に、上記ロータ８ａと対向する状態でステータ
７ａを固定している。運転時には上記ロータ８ａへの通
電に基づいて、上記回転駆動軸５ａを回転駆動自在とし
ている。尚、この回転駆動軸５ａは、上記摩擦ローラ式
減速機９ｂの入力部である中心ローラ１０ｂと一体に構
成している。In this prime mover-integrated prime mover, the rotation of the rotary drive shaft 5a of the electric motor 1a, which is the prime mover, is reduced by a wedge roller type friction roller type reducer 9b.
It can be sent out from the output shaft 16b. The rotary drive shaft 5a, in which the rotor 8a is fixed to the intermediate portion, has a base end (left end in FIG. 7) near the center of the bottom of the motor case 2a and a rolling bearing 6a near the tip of the intermediate portion (right end in FIG. 7). Are rotatably supported by a rolling bearing 6b at a substantially central portion of a partition plate 38 fixedly connected to an open end of the motor case 2a. And the motor case 2a
The stator 7a is fixed to the inner peripheral surface of the stator 7a so as to face the rotor 8a. During operation, the rotary drive shaft 5a is freely rotatable based on energization of the rotor 8a. The rotary drive shaft 5a is integrally formed with a center roller 10b which is an input part of the friction roller type speed reducer 9b.
【００２１】上記仕切板３８の上記モータケース２ａと
反対側面には、減速機ケース３９を結合固定している。
そして、この減速機ケース３９と上記仕切板３８とによ
り囲まれる空間内に、上記回転駆動軸５ａと一体に設け
た中心ローラ１０ｂを配置している。尚、この中心ロー
ラ１０ｂと同心の上記回転駆動軸５ａの先端寄り部分を
挿通すべく、上記仕切板３８に設けた通孔２２ａは、上
記モータケース２ａの中央部であって、この仕切板３８
及び上記減速機ケース３９の中心から少しだけ外れた位
置に設けている。A reduction gear case 39 is fixedly connected to the side of the partition plate 38 opposite to the motor case 2a.
The center roller 10b provided integrally with the rotary drive shaft 5a is disposed in a space surrounded by the speed reducer case 39 and the partition plate 38. The through hole 22a provided in the partition plate 38 for inserting a portion near the tip of the rotary drive shaft 5a concentric with the center roller 10b is located at the center of the motor case 2a.
And at a position slightly deviated from the center of the speed reducer case 39.
【００２２】又、この減速機ケース３９の内側で上記中
心ローラ１０ｂの周囲部分に３本の枢軸１３ａ、１３ｂ
を、この中心ローラ１０ｂと平行に配置している。即
ち、これら各枢軸１３ａ、１３ｂの一端部（図７の左端
部）を上記仕切板３８に支持すると共に、同じく他端部
（図７の右端部）を上記減速機ケース３９の軸方向中間
部内側に配置した連結板２４ａに支持している。この連
結板２４ａは円板状とし、片面（図７の左面）の略中央
部には凹部４０を形成して、上記中心ローラ１０ｂとの
干渉を防止している。Also, three pivots 13a, 13b are provided inside the reduction gear case 39 around the center roller 10b.
Are arranged in parallel with the center roller 10b. That is, one end (the left end in FIG. 7) of each of the pivots 13a and 13b is supported by the partition plate 38, and the other end (the right end in FIG. 7) is also an axial intermediate portion of the speed reducer case 39. It is supported by a connecting plate 24a arranged inside. The connecting plate 24a is formed in a disk shape, and a concave portion 40 is formed at a substantially central portion of one surface (the left surface in FIG. 7) to prevent interference with the center roller 10b.
【００２３】上記３本の枢軸１３ａ、１３ｂのうち、図
８の下部及び上部左側に位置する２本の枢軸１３ａ、１
３ａは、それぞれの両端部を上記仕切板３８及び連結板
２４ａに形成した嵌合孔に圧入固定している。一方、上
記連結板２４ａは、上記仕切板３８に対し結合固定して
いる。従って、上記２本ずつの枢軸１３ａ、１３ａが、
上記減速機ケース３９内で円周方向或は直径方向に変位
する事はない。これに対して、上記３本の枢軸１３ａ、
１３ｂのうち、図８の上部右側に位置する残り１本の枢
軸１３ｂは、両端部を上記仕切板３８及び連結板２４ａ
に対し、上記減速機ケース３９の円周方向及び直径方向
に関する若干の変位自在に支持している。この為に、上
記仕切板３８及び連結板２４ａの一部で上記１本の枢軸
１３ｂの両端部に整合する部分に、この枢軸１３ｂの外
径よりも大きな内径を有する支持孔２５ａ、２５ａを形
成し、これら各支持孔２５ａ、２５ａに、上記枢軸１３
ｂの両端部を緩く係合させている。Of the three pivots 13a and 13b, two pivots 13a and 13b located at the lower left and upper left in FIG.
3a, both ends are press-fitted and fixed to fitting holes formed in the partition plate 38 and the connecting plate 24a. On the other hand, the connection plate 24a is fixedly connected to the partition plate 38. Therefore, each of the two pivots 13a, 13a
There is no displacement in the circumferential direction or the diametric direction in the speed reducer case 39. On the other hand, the three pivots 13a,
The other one of the pivots 13b located on the upper right side of FIG.
In contrast, the speed reducer case 39 is supported so as to be slightly displaceable in the circumferential and diametric directions. For this purpose, support holes 25a, 25a having an inner diameter larger than the outer diameter of the pivot 13b are formed in portions of the partition plate 38 and the connecting plate 24a which are aligned with both ends of the pivot 13b. Each of the support holes 25a, 25a has the pivot 13
b are loosely engaged at both ends.
【００２４】そして、上述の様に支持した各枢軸１３
ａ、１３ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラであ
るガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジローラ２７
を、それぞれラジアルニードル軸受等の転がり軸受によ
り、回転自在に支持している。尚、上記連結板２４ａ
は、上記仕切板３８の内面（図７の左面）の一部で、上
記軸方向片側に配置したガイドローラ２６ａ、２６ｂ及
びウェッジローラ２７から外れた位置に突設した突部２
８ａ、２８ａに突き当て、連結ボルト２９、２９によ
り、上記仕切板３８に連結固定している。Each of the pivots 13 supported as described above
Guide rollers 26a, 26b and wedge rollers 27, each of which is an intermediate roller, around the intermediate portions of
Are rotatably supported by rolling bearings such as radial needle bearings. The connecting plate 24a
Is a part of the inner surface (left surface in FIG. 7) of the partition plate 38, and the protrusion 2 projecting from the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27 disposed on one side in the axial direction.
8a, 28a, and are connected and fixed to the partition plate 38 by connecting bolts 29, 29.
【００２５】又、前記減速機ケース３９の内側に円筒状
の外輪３０ａを、回転自在に設けている。そして、この
外輪３０ａの内周面である被駆動側円筒面４１と、上記
各ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジローラ２７
の外周面である動力伝達用円筒面４２、４２とを当接自
在としている。又、上記外輪３０ａの端部（図７の右端
部）は、前記出力軸１６ｂの一端部（図７の左端部）
と、回転力の伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する
若干の位置調節自在に結合している。A cylindrical outer ring 30a is rotatably provided inside the speed reducer case 39. The driven-side cylindrical surface 41, which is the inner peripheral surface of the outer ring 30a, and the guide rollers 26a and 26b and the wedge roller 27
The power transmission cylindrical surfaces 42, 42, which are the outer peripheral surfaces of the power transmission cylinders, can freely contact with each other. The end of the outer ring 30a (the right end in FIG. 7) is connected to one end of the output shaft 16b (the left end in FIG. 7).
, So that the rotational force can be freely transmitted and the position in the radial direction can be slightly adjusted.
【００２６】この為に、図示の例では、上記外輪３０ａ
の端部の円周方向複数個所に切り欠き４３を、上記出力
軸１６ｂの基端部に結合固定した連結板４４の外周縁複
数個所に突片４５、４５を、それぞれ形成している。そ
して、これら各突片４５、４５を上記各切り欠き４３に
係合させている。又、上記外輪３０ａの端部内周面に形
成した係止溝に止め輪４６を係止して、上記各突片４
５、４５が上記各切り欠き４３から抜け出る事を防止し
ている。For this reason, in the illustrated example, the outer race 30a
A notch 43 is formed at a plurality of circumferential ends of the end portion, and protruding pieces 45 are formed at a plurality of outer peripheral edges of a connecting plate 44 fixedly connected to the base end of the output shaft 16b. These projections 45 are engaged with the respective notches 43. Further, the retaining ring 46 is locked in a locking groove formed in the inner peripheral surface of the end of the outer ring 30a, and
5 and 45 are prevented from falling out of the respective notches 43.
【００２７】上記各ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウ
ェッジローラ２７の外周面である、上記動力伝達用円筒
面４２、４２は、それぞれ前記中心ローラ１０ｂの外周
面である駆動側円筒面４７と上記外輪３０ａの内周面で
ある上記被駆動側円筒面４１とに当接させている。又、
この状態で、前記回転駆動軸５ａ及び中心ローラ１０ｂ
の中心と上記出力軸１６ｂ及び外輪３０ａの中心とは互
いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ローラ
１０ｂと同心の回転駆動軸５ａを挿通支持する為、前記
仕切板３８に形成した通孔２２ａは、前記減速機ケース
３９の中心から少しだけ外れた位置に設けているのに対
して、上記外輪３０ａと同心の出力軸１６ｂの中心は、
上記減速機ケース３９の中心に一致させている。従っ
て、上記中心ローラ１０ｂと上記外輪３０ａとは、上記
通孔２２ａの減速機ケース３９の中心からのずれ量δ分
だけ、互いに偏心している。そして、上記中心ローラ１
０ｂの外周面である上記駆動側円筒面４７と上記外輪３
０ａの内周面である上記被駆動側円筒面４１との間に存
在して上記各ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジ
ローラ２７が設けられた環状空間１２ａの径方向に関す
る幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方
向に関して不同になっている。The power transmission cylindrical surfaces 42, 42, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27, respectively, have a drive-side cylindrical surface 47, which is the outer peripheral surface of the center roller 10b, and the outer ring 30a. Is brought into contact with the driven-side cylindrical surface 41 which is the inner peripheral surface of the driven side. or,
In this state, the rotation drive shaft 5a and the center roller 10b
And the centers of the output shaft 16b and the outer ring 30a are eccentric to each other. That is, as described above, in order to insert and support the rotary drive shaft 5a concentric with the center roller 10b, the through hole 22a formed in the partition plate 38 is located at a position slightly deviated from the center of the speed reducer case 39. Whereas, the center of the output shaft 16b concentric with the outer ring 30a is
The center of the speed reducer case 39 coincides with the center. Accordingly, the center roller 10b and the outer ring 30a are eccentric with respect to each other by a shift amount δ of the through hole 22a from the center of the speed reducer case 39. And the center roller 1
0b and the outer ring 3
The radial width of the annular space 12a between the driven-side cylindrical surface 41, which is the inner peripheral surface of the annular space 12a, and in which the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27 are provided, is equal to this δ. Are unequal in the circumferential direction by an amount corresponding to the amount of eccentricity.
【００２８】この様に、上記環状空間４１の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ２６
ａ、２６ｂ及びウェッジローラ２７の外径を異ならせて
いる。即ち、上記ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェ
ッジローラ２７のうち、それぞれ上記外輪３０ａに対し
中心ローラ１０ｂが偏心している側（図７〜８の上側）
に位置するウェッジローラ２７及びガイドローラ２６ｂ
の外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしてい
る。これに対し、上記外輪３０ａに対し中心ローラ１０
ｂが偏心しているのと反対側（図７〜８の下側）に位置
するガイドローラ２６ａの外径を、上記ウェッジローラ
２７及びガイドローラ２６ｂの外径よりも大きくしてい
る。そして、上記ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェ
ッジローラ２７の外周面である動力伝達用円筒面４２、
４２を、それぞれ上記駆動側、被駆動側円筒面４７、４
１に当接させている。The width of the annular space 41 is made uneven in the circumferential direction.
a, 26b and the wedge roller 27 have different outer diameters. That is, of the guide rollers 26a and 26b and the wedge roller 27, the side on which the center roller 10b is eccentric with respect to the outer ring 30a (upper side in FIGS. 7 and 8).
Roller 27 and guide roller 26b
Have the same outer diameter and are relatively small. On the other hand, the center roller 10
The outer diameter of the guide roller 26a located on the opposite side (the lower side in FIGS. 7 and 8) from the position where b is eccentric is larger than the outer diameters of the wedge roller 27 and the guide roller 26b. And, the power transmission cylindrical surface 42 which is the outer peripheral surface of the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27,
42, the drive-side and driven-side cylindrical surfaces 47, 4
It is in contact with 1.
【００２９】尚、上記ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及び
ウェッジローラ２７のうち、各ガイドローラ２６ａ、２
６ｂを支持した枢軸１３ａ、１３ａは、前述の様に、上
記減速機ケース３９内に固定している。これに対して、
上記ウェッジローラ２７を支持した枢軸１３ｂは、やは
り前述した様に前記減速機ケース３９内に、円周方向及
び直径方向に関する若干の変位を自在に支持している。
従って、上記ウェッジローラ２７も、上記減速機ケース
３９内で円周方向及び直径方向に若干の変位自在であ
る。そして、前記仕切板３８及び連結板２４ａのシリン
ダ孔３４ａ内に嵌挿した押圧ピン４８により、上記ウェ
ッジローラ２７を支持した枢軸１３ｂを、これら枢軸１
３ｂに回転自在に支持したウェッジローラ２７を前記環
状空間１２ａの幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾
性的に軽く押圧している。尚、上記各押圧ピン４８の押
圧力は、これら各押圧ピン４８の先端部に形成した鍔部
と上記シリンダ孔３４ａの奥面との間に設けた圧縮コイ
ルばね３５ａにより発生させている。The guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27 have respective guide rollers 26a,
The pivots 13a, 13a supporting the 6b are fixed in the speed reducer case 39 as described above. On the contrary,
The pivot 13b supporting the wedge roller 27 freely supports a slight displacement in the circumferential direction and the diametric direction in the speed reducer case 39 as described above.
Therefore, the wedge roller 27 can also be slightly displaced in the circumferential direction and the diametric direction in the speed reducer case 39. The pivot 13b supporting the wedge roller 27 is moved by the pressing pin 48 inserted into the cylinder hole 34a of the partition plate 38 and the connecting plate 24a.
The wedge roller 27 rotatably supported by 3b is elastically lightly pressed so as to move toward the narrow portion of the annular space 12a. The pressing force of each of the pressing pins 48 is generated by a compression coil spring 35a provided between a flange formed at the tip of each of the pressing pins 48 and the inner surface of the cylinder hole 34a.
【００３０】上述の様に構成する摩擦ローラ式減速機９
ｂを組み込んだ減速機一体型原動機の場合には、前記ス
テータ７ａへの通電に基づいて前記回転駆動軸５ａ及び
前記中心ローラ１０ｂを、図８の反時計方向に回転させ
る。これら回転駆動軸５ａ及び中心ローラ１０ｂが回転
すると、上記ウェッジローラ２７が、上記中心ローラ１
０ｂの外周面である駆動側円筒面４７及び上記外輪３０
ａの内周面である被駆動側円筒面４１から、上記押圧ピ
ン４８による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空
間１２ａの幅の狭い部分、即ち、図８の上部中央に向け
移動する傾向となる。The friction roller type speed reducer 9 constructed as described above
In the case of a reduction gear-integrated prime mover incorporating b, the rotation drive shaft 5a and the center roller 10b are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 8 based on the energization of the stator 7a. When the rotation drive shaft 5a and the center roller 10b rotate, the wedge roller 27 rotates the center roller 1a.
0b and the outer ring 30
8 receives a force in the same direction as the pressing force of the pressing pin 48 from the driven-side cylindrical surface 41, which is the inner peripheral surface of the annular space 12a, toward the narrow portion of the annular space 12a, that is, toward the upper center in FIG. It tends to move.
【００３１】この結果、上記ウェッジローラ２７の外周
面である動力伝達用円筒面４２が、上記駆動側円筒面４
７と上記被駆動側円筒面４１とを強く押圧する。そし
て、この動力伝達用円筒面４２と上記駆動側円筒面４７
との当接部である内径側当接部４９、及び、この動力伝
達用円筒面４２と上記被駆動側円筒面４１との当接部で
ある外径側当接部５０の当接圧が高くなる。この様に上
記ウェッジローラ２７に関する内径側、外径側両当接部
４９、５０の当接圧が高くなると、このウェッジローラ
２７の外周面に設けた動力伝達用円筒面４２により押圧
される部材であり、前述の様に、出力軸１６ｂに対しラ
ジアル方向に関して若干の変位自在に設けられた上記外
輪３０ａが、直径方向に僅かに変位する。この結果、前
記各ガイドローラ２６ａ、２６ｂに関する内径側、外径
側両当接部４９、５０の当接圧が高くなる。そして、こ
れら各内径側、外径側両当接部４９、５０での摩擦係合
に基き、上記回転駆動軸５ａ及び中心ローラ１０ｂの回
転力を、上記ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジ
ローラ２７を介して上記外輪３０ａ及び出力軸１６ｂへ
伝達自在となる。As a result, the power transmission cylindrical surface 42, which is the outer peripheral surface of the wedge roller 27,
7 and the driven-side cylindrical surface 41 are strongly pressed. The power transmission cylindrical surface 42 and the drive side cylindrical surface 47
And a contact pressure of an outer diameter side contact portion 50 which is a contact portion between the power transmission cylindrical surface 42 and the driven side cylindrical surface 41. Get higher. As described above, when the contact pressure of the inner and outer contact portions 49 and 50 with respect to the wedge roller 27 increases, the member pressed by the power transmission cylindrical surface 42 provided on the outer peripheral surface of the wedge roller 27. As described above, the outer ring 30a provided to be slightly displaceable in the radial direction with respect to the output shaft 16b is slightly displaced in the diametric direction. As a result, the contact pressure of the inner and outer contact portions 49 and 50 with respect to the guide rollers 26a and 26b increases. Then, based on the frictional engagement between the inner diameter side and the outer diameter side abutting portions 49, 50, the rotational force of the rotation drive shaft 5a and the center roller 10b is applied to the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27. The transmission can be made to the outer ring 30a and the output shaft 16b via the motor.
【００３２】尚、上記ウェッジローラ２７を上記環状空
間１２ａの幅の狭い部分に向け移動させようとする力
は、上記中心ローラ１０ｂから上記外輪３０ａに伝達す
る回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この
力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部４９、
５０の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づ
き、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に
選定して、摩擦ローラ式減速機の伝達効率を確保でき
る。The force for moving the wedge roller 27 toward the narrow portion of the annular space 12a changes according to the magnitude of the rotational driving force transmitted from the center roller 10b to the outer ring 30a. I do. And, as this force increases, the inner diameter side and the outer diameter side both contact portions 49,
The contact pressure of 50 increases. Therefore, based on such an operation, the contact pressure according to the transmitted rotational driving force is automatically selected, and the transmission efficiency of the friction roller type reduction gear can be secured.
【００３３】又、図７〜８に示した減速機一体型原動機
に組み込む摩擦ローラ式減速機９ｂの場合には、上記回
転駆動力の伝達を行なう上記各ガイドローラ２６ａ、２
６ｂの外径や取付位置が多少ずれたり、構成各部材が弾
性変形したり、更には上記外輪３０ａが熱膨張した場合
でも、これら各ガイドローラ２６ａ、２６ｂに関する内
径側、外径側両当接部４９、５０の当接圧を、設計値通
りに規制できる。即ち、上述の様に、上記外輪３０ａを
上記出力軸１６ｂに対し、若干の変位自在に支持してい
る為、上記各ガイドローラ２６ａ、２６ｂの外径や取付
位置がずれた場合には、上記ウェッジローラ２７が上記
環状空間１２ａの幅寸法が狭い部分に変位するのに伴っ
て、上記外輪３０ａがラジアル方向に自在に変位する。
そして、上記ガイドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジ
ローラ２７（総ての中間ローラ）に関する内径側、外径
側両当接部４９、５０の当接圧を設計値通りにする。従
って、上記外径や取付位置が多少ずれたり、構成各部材
が弾性変形したり、更には上記外輪３０ａが熱膨張した
場合でも、高い伝達効率を得られる。In the case of the friction roller type speed reducer 9b incorporated in the speed reducer-integrated motor shown in FIGS. 7 and 8, the guide rollers 26a, 2b for transmitting the rotational driving force are used.
Even if the outer diameter and the mounting position of 6b are slightly displaced, the constituent members are elastically deformed, and even if the outer ring 30a is thermally expanded, both the inner and outer diameter sides of these guide rollers 26a and 26b abut. The contact pressure of the parts 49 and 50 can be regulated as designed. That is, as described above, since the outer ring 30a is supported to be slightly displaceable with respect to the output shaft 16b, when the outer diameter or the mounting position of each of the guide rollers 26a, 26b is shifted, the above-mentioned position is determined. As the wedge roller 27 is displaced to a portion where the width of the annular space 12a is narrow, the outer ring 30a is freely displaced in the radial direction.
Then, the contact pressures of the inner and outer contact portions 49 and 50 with respect to the guide rollers 26a and 26b and the wedge roller 27 (all the intermediate rollers) are set as designed. Therefore, high transmission efficiency can be obtained even when the outer diameter or the mounting position is slightly displaced, the constituent members are elastically deformed, and the outer ring 30a is thermally expanded.
【００３４】一方、前記回転駆動軸５ａ及び中心ローラ
１０ｂの回転時に上記外輪３０ａが回転する場合の様
に、この中心ローラ１０ｂの回転速度よりもこの外輪３
０ａの回転速度が早くなる場合、上記ウェッジローラ２
７は、前記駆動側円筒面４７及び被駆動側円筒面４１か
ら、前記押圧ピン４８の押圧力に抗する方向の力を受け
て、前記環状空間１２ａの幅の広い部分に向け退避する
傾向となる。この結果、上記ガイドローラ２６ａ、２６
ｂ及びウェッジローラ２７（総ての中間ローラ）に関す
る内径側、外径側両当接部４９、５０の当接圧が低下若
しくは喪失する。この結果上記摩擦ローラ式変速機９ｂ
は、上記外輪３０ａ及び出力軸１６ｂから上記回転駆動
軸５ａ及び中心ローラ１０ｂへの回転力の伝達を行なわ
ない状態となる。この為、前記電動モータ１ａが、上記
出力軸１６ｂの回転力に対する抵抗となる事はない。On the other hand, as in the case where the outer ring 30a rotates when the rotary drive shaft 5a and the center roller 10b rotate, the rotation speed of the outer ring 3 is smaller than the rotation speed of the center roller 10b.
0a, the wedge roller 2
7 has a tendency to retract from the driving-side cylindrical surface 47 and the driven-side cylindrical surface 41 toward a wide portion of the annular space 12a by receiving a force in a direction opposing the pressing force of the pressing pin 48. Become. As a result, the guide rollers 26a, 26
The contact pressure of both the inner and outer contact portions 49 and 50 with respect to b and the wedge roller 27 (all the intermediate rollers) is reduced or lost. As a result, the friction roller type transmission 9b
Is a state in which the transmission of the rotational force from the outer ring 30a and the output shaft 16b to the rotary drive shaft 5a and the center roller 10b is not performed. For this reason, the electric motor 1a does not become a resistance to the rotational force of the output shaft 16b.
【００３５】[0035]
【発明が解決しようとする課題】図７〜８に示す様な減
速機一体型原動機を構成する場合、仕切板３８の中央部
に形成する通孔２２ａの精度を十分に確保する必要があ
る。この理由は、この通孔２２ａの内側に転がり軸受６
ｂを介して支持する、回転駆動軸５ａの先端部の位置決
め精度を確保する為である。即ち、この回転駆動軸５ａ
の先端部にこの回転駆動軸５ａと一体に形成した中心ロ
ーラ１０ｂのラジアル方向に関する位置は、この中心ロ
ーラ１０ｂの外周面に設けた駆動側円筒面４７と、ガイ
ドローラ２６ａ、２６ｂ及びウェッジローラ２７の外周
面である動力伝達用円筒面４２、４２（特にラジアル方
向に変位しないガイドローラ２６ａ、２６ａに関する動
力伝達用円筒面４２、４２）との当接状態を適正にする
為、厳密に規定する必要がある。When a speed reducer-integrated prime mover as shown in FIGS. 7 and 8 is constructed, it is necessary to sufficiently ensure the precision of the through hole 22a formed in the center of the partition plate 38. The reason is that the rolling bearing 6 is provided inside the through hole 22a.
This is to ensure the positioning accuracy of the tip of the rotary drive shaft 5a, which is supported through the shaft b. That is, the rotation drive shaft 5a
The position of the center roller 10b formed integrally with the rotary drive shaft 5a at the distal end thereof in the radial direction is determined by the drive-side cylindrical surface 47 provided on the outer peripheral surface of the center roller 10b, the guide rollers 26a, 26b, and the wedge roller 27. Strictly stipulated in order to make the abutment state with the power transmission cylindrical surfaces 42, 42 (particularly, the power transmission cylindrical surfaces 42, 42 related to the guide rollers 26a, 26a which are not displaced in the radial direction), which is the outer peripheral surface. There is a need.
【００３６】一方、上記通孔２２ａは、上記仕切板３８
の中央部から少し外れた位置に設けている為、この通孔
２２ａを、ラジアル方向位置を厳密に規制しつつ加工す
る事は難しい。即ち、上記仕切板３８の片面で減速機ケ
ース３９の基端開口部を結合固定する部分には、これら
仕切板３８と減速機ケース３９とのラジアル方向に関す
る位置決めを図る為の嵌合用段差部５１を形成している
が、この嵌合用段差部５１は、上記仕切板３８の外周縁
及び上記減速機ケース３９と同心である。これに対して
上記通孔２２ａの中心軸は、前述した通り、これら仕切
板３８及び減速機ケース３９の中心軸に対し少しだけ偏
心している。この為、上記嵌合用段差部５１と上記通孔
２２ａとを旋盤や研削盤で加工する際に、ワンチャック
で加工する事はできない。即ち、上記嵌合用段差部５１
を加工する場合と上記通孔２２ａを加工する場合とで、
上記仕切板３８を上記旋盤や研削盤のチャックに対し付
け替える必要がある。On the other hand, the through hole 22a is provided with the partition plate 38.
Since it is provided at a position slightly deviated from the center of the through hole, it is difficult to process the through hole 22a while strictly controlling the radial position. In other words, a fitting step 51 for positioning the partition plate 38 and the speed reducer case 39 in the radial direction is provided on a portion of one side of the partition plate 38 where the base end opening of the speed reducer case 39 is connected and fixed. The fitting step 51 is concentric with the outer peripheral edge of the partition plate 38 and the speed reducer case 39. On the other hand, the center axis of the through hole 22a is slightly eccentric with respect to the center axes of the partition plate 38 and the speed reducer case 39 as described above. Therefore, when the fitting step portion 51 and the through hole 22a are processed by a lathe or a grinding machine, they cannot be processed by one chuck. In other words, the fitting step 51
When machining the through hole 22a and when machining the through hole 22a,
It is necessary to replace the partition plate 38 with the chuck of the lathe or the grinding machine.
【００３７】特に、図７に示した様に、上記通孔２２ａ
の内周面に、前記転がり軸受６ｂの外輪を突き当てる為
の段差部５２を、モータケース２ａの側に向けて形成し
た場合、この段差部５２は図７の左側から、上記嵌合用
段差部５１は同じく右側から、それぞれ加工する必要が
ある。従って、上記仕切板３８のチャックへの付け替え
作業は必須となる。この様な付け替え作業に拘らず上記
通孔２２ａのラジアル位置を厳密に規制する作業は面倒
で、この通孔２２ａを有する上記仕切板３８の加工コス
トを高くする原因となる。In particular, as shown in FIG.
When a step 52 for abutting the outer ring of the rolling bearing 6b on the inner peripheral surface of the rolling bearing 6b is formed toward the motor case 2a, the step 52 is formed from the left side of FIG. 51 also needs to be processed from the right side. Therefore, the work of replacing the partition plate 38 with the chuck is indispensable. Regardless of such replacement work, the work of strictly regulating the radial position of the through hole 22a is troublesome, and causes an increase in the processing cost of the partition plate 38 having the through hole 22a.
【００３８】更に、図７〜８に示したウェッジローラ型
の摩擦ローラ式減速機９ｂは、図２〜３に示した遊星ロ
ーラ型の摩擦ローラ式減速機に比べて伝達効率が良い代
わりに、次の様な理由からも、前記回転駆動軸５ａの先
端側の支持部の構造を工夫する事が望まれている。即
ち、前述した通り上記ウェッジローラ型の摩擦ローラ式
減速機９ｂによる動力伝達時には、ウェッジローラ２７
が環状空間１２ａの幅の狭い部分に楔状に食い込む結
果、外輪３０ａが径方向に変位する他、上記回転駆動軸
５ａと一体の中心ローラ１０ｂも、僅かとは言え径方向
に変位する傾向になる。図７〜８に示した先に考えた構
造の場合には、この変位を転がり軸受６ｂ部分で吸収す
る必要がある。Further, the wedge roller type friction roller type speed reducer 9b shown in FIGS. 7 and 8 has better transmission efficiency than the planetary roller type friction roller type speed reducer shown in FIGS. For the following reasons, it is desired to devise the structure of the supporting portion on the tip end side of the rotary drive shaft 5a. That is, as described above, when the power is transmitted by the wedge roller type friction roller type speed reducer 9b, the wedge roller 27
As a result, the outer ring 30a radially displaces, and the center roller 10b integral with the rotary drive shaft 5a also tends to radially displace, albeit slightly. . In the case of the previously considered structure shown in FIGS. 7 and 8, this displacement needs to be absorbed by the rolling bearing 6b.
【００３９】この転がり軸受６ｂ部分で上記径方向の変
位を吸収する為には、この転がり軸受６ｂを構成する内
輪と上記回転駆動軸５ａとの嵌合部と、同じく外輪と通
孔２２ａとの嵌合部とのうちの、少なくとも一方の嵌合
部の嵌め合いを緩くするか、上記転がり軸受６ｂの内部
隙間を大きくする事が考えられる。但し、上記嵌合部の
嵌め合いを緩くし過ぎると、当該嵌合部でクリープが発
生して嵌合面が摩耗し、減速機一体型原動機の耐久性が
損なわれる。一方、上記内部隙間を大きくする事に関し
ても、運転時に発生する騒音を抑え、損傷防止を図る事
を考慮した場合には限度がある。本発明はこの様な事情
に鑑みて、減速機一体型原動機のコスト低減を、性能を
維持しつつ図るべく発明したものである。In order to absorb the displacement in the radial direction at the rolling bearing 6b, a fitting portion between the inner ring constituting the rolling bearing 6b and the rotary drive shaft 5a, and the outer ring and the through hole 22a are also formed. It is conceivable to loosen the fitting of at least one of the fitting portions or to increase the internal clearance of the rolling bearing 6b. However, if the fitting of the fitting portion is excessively loosened, creep occurs at the fitting portion and the fitting surface is worn, and the durability of the reduction gear-integrated prime mover is impaired. On the other hand, the enlargement of the internal clearance has a limit in consideration of suppressing noise generated during operation and preventing damage. In view of such circumstances, the present invention has been made to reduce the cost of a reduction gear-integrated prime mover while maintaining its performance.
【００４０】[0040]
【課題を解決するための手段】本発明の減速機一体型原
動機は、先に考えた減速機一体型原動機と同様に、電動
モータ或はエンジン等の原動機と、この原動機の回転駆
動軸と、この回転駆動軸の先端部に一体に設けた入力軸
と、この入力軸の回転を減速してから出力軸を通じて取
り出す減速機とを備える。又、この減速機は、上記回転
駆動軸及び入力軸と一体の中心ローラと、この中心ロー
ラの周囲にこの中心ローラに対し偏心した状態で配置さ
れた外輪と、この中心ローラの外周面である駆動側円筒
面とこの外輪の内周面である被駆動側円筒面との間に存
在する、径方向に関する幅が円周方向に関して不同であ
る環状空間内に配置され、それぞれの外周面を動力伝達
用円筒面とした、それぞれ少なくとも１個ずつのガイド
ローラ及びウェッジローラを含む３個以上のローラとを
備えるウェッジローラ型の摩擦ローラ式減速機である。
そして、このうちのガイドローラを支持軸を中心とする
回転のみ自在として支持する一方、上記ウェッジローラ
を、支持軸を中心とする回転及び少なくとも上記環状隙
間の円周方向に関する移動自在に支持すると共に、上記
ウェッジローラをこの環状隙間の幅の狭い側に向け弾性
的に押圧している。更に、上記原動機の回転駆動軸は、
基端部のみをこの原動機のモータケースに対し、転がり
軸受により回転自在に支持されている。According to the present invention, there is provided a reduction gear-integrated prime mover similar to the speed reducer-integrated prime mover described above, including a prime mover such as an electric motor or an engine, and a rotary drive shaft of the prime mover. There is provided an input shaft integrally provided at the tip of the rotary drive shaft, and a speed reducer for reducing the rotation of the input shaft and extracting the rotation through the output shaft. The reduction gear includes a center roller integrated with the rotary drive shaft and the input shaft, an outer ring disposed around the center roller and eccentric to the center roller, and an outer peripheral surface of the center roller. It is disposed in an annular space between the driving-side cylindrical surface and the driven-side cylindrical surface, which is the inner peripheral surface of the outer ring, whose radial width is not uniform in the circumferential direction. A wedge roller type friction roller type speed reducer including at least one guide roller and three or more rollers including a wedge roller each serving as a transmission cylindrical surface.
And, while supporting the guide roller among them freely rotatable only about the support shaft, the wedge roller is supported rotatably about the support shaft and movable at least in the circumferential direction of the annular gap. The wedge roller is elastically pressed toward the narrow side of the annular gap. Furthermore, the rotation drive shaft of the prime mover
Only the base end is rotatably supported by a rolling bearing with respect to the motor case of the prime mover.
【００４１】[0041]
【作用】上述の様に構成する本発明の減速機一体型原動
機の場合、原動機の回転駆動軸の先端部は、摩擦ローラ
式減速機を構成する３個以上のローラにより、回転自在
に支持される。従って、これらローラに対する上記回転
駆動軸の先端部のラジアル方向位置は自動的に適正に規
制される。この為、この回転駆動軸の先端部を回転自在
に支持する部分の加工に要求される精度を低くして、減
速機一体型原動機のコスト低減を図れる。又、ウェッジ
ローラ型の摩擦ローラ式減速機を構成する中心ローラの
径方向に関する変位を、クリープや騒音の発生、更には
構成部品の耐久性低下を招来する事なく吸収できる。In the case of the prime mover integrated with a speed reducer of the present invention constructed as described above, the tip of the rotary drive shaft of the prime mover is rotatably supported by three or more rollers constituting a friction roller type speed reducer. You. Therefore, the radial position of the tip of the rotary drive shaft with respect to these rollers is automatically and appropriately regulated. For this reason, the precision required for machining the portion that rotatably supports the tip of the rotary drive shaft can be reduced, and the cost of the reduction gear-integrated prime mover can be reduced. Further, the displacement in the radial direction of the center roller constituting the friction roller type speed reducer of the wedge roller type can be absorbed without generating creep or noise, and without lowering the durability of the components.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。尚、本発明の特徴は、コスト低減及び
耐久性向上を図るべく、電動モータ１ａ等の原動機を構
成する回転駆動軸５ａの先端部を回転自在に支持する部
分の構造に関する。その他の部分の構造及び作用は、前
述の図７〜８に示した、先に考えた減速機一体型原動機
と同様であるから、同等部分に関する説明は省略若しく
は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
An example is shown. The feature of the present invention relates to a structure of a portion for rotatably supporting a distal end portion of a rotary drive shaft 5a constituting a motor such as an electric motor 1a in order to reduce costs and improve durability. The structure and operation of the other parts are the same as those of the above-described prime mover-integrated prime mover shown in FIGS. 7 and 8. Therefore, the description of the equivalent parts is omitted or simplified, and the features of the present invention will be described below. The description will focus on the parts.
【００４３】本発明の減速機一体型原動機を構成する仕
切板３８の略中央部に、上記回転駆動軸５ａを緩く挿通
自在な通孔２２ｂを形成している。この通孔２２ｂの内
周面は、上記回転駆動軸５ａの先端部の外径よりも大き
な内径を有する、単なる円筒面としている。この回転駆
動軸５ａは、上記通孔２２ｂを緩く挿通した状態で、上
記仕切板３８の片面（図１の右面）から、減速機ケース
３９内に突出している。上記回転駆動軸５ａの先端部で
この減速機ケース３９内に突出した部分は、摩擦ローラ
式減速機９ｂの中心ローラ１０ｂとしている。そして、
この中心ローラ１０ｂの外周面である駆動側円筒面４７
に、上記摩擦ローラ式減速機９ｂを構成するガイドロー
ラ２６ａ、２６ｂとウェッジローラ２７との、合計３個
のローラの外周面である動力伝達用円筒面４２、４２を
当接させている（図１の他、前述の図８参照）。この状
態で、上記中心ローラ１０ｂをその先端部に一体に設け
た上記回転駆動軸５ａは、ラジアル方向の変位を抑えら
れた状態で、回転自在に支持される。一方、上記回転駆
動軸５ａの基端部は、電動モータ１ａのモータケース２
ａに対し、転がり軸受６ａにより回転自在に支持してい
る。この部分の構造は、前述の図７〜８に示した、先に
考えた構造の場合と同様である。A through hole 22b through which the rotary drive shaft 5a can be loosely inserted is formed substantially in the center of the partition plate 38 constituting the reduction gear-integrated prime mover of the present invention. The inner peripheral surface of the through hole 22b is a simple cylindrical surface having an inner diameter larger than the outer diameter of the tip of the rotary drive shaft 5a. The rotary drive shaft 5a protrudes into the speed reducer case 39 from one side (the right side in FIG. 1) of the partition plate 38 with the through hole 22b loosely inserted. A portion of the tip of the rotary drive shaft 5a protruding into the speed reducer case 39 is used as a center roller 10b of the friction roller type speed reducer 9b. And
The drive-side cylindrical surface 47 which is the outer peripheral surface of the center roller 10b
The power transmission cylindrical surfaces 42, 42, which are the outer peripheral surfaces of a total of three rollers, of the guide rollers 26a, 26b and the wedge roller 27 constituting the friction roller type speed reducer 9b, are brought into contact with each other (FIG. 1 and FIG. 8 described above). In this state, the rotation drive shaft 5a having the center roller 10b integrally provided at the tip thereof is rotatably supported in a state in which displacement in the radial direction is suppressed. On the other hand, the base end of the rotary drive shaft 5a is connected to the motor case 2 of the electric motor 1a.
a is rotatably supported by a rolling bearing 6a. The structure of this part is the same as that of the previously considered structure shown in FIGS.
【００４４】上述の様に本発明の減速機一体型原動機の
場合には、上記電動モータ１ａの回転駆動軸５ａの先端
部を、前記仕切板３８に対しては特に支持していない。
従ってこの回転駆動軸５ａの先端部は、この先端部外周
面と上記通孔２２ｂの内周面との間に存在する隙間分だ
け、ラジアル方向に変位自在である。従って、上記通孔
２２ｂのラジアル方向に関する位置を厳密に規制しなく
ても、上記回転駆動軸５ａの先端側に一体に設けた上記
中心ローラ１０ｂと、上記各ガイドローラ２６ａ、２６
ｂ及びウェッジローラ２７との位置関係を設計通りにで
きる。即ち、上記中心ローラ１０ｂの外周面である上記
駆動側円筒面４７と、上記各ローラ２６ａ、２６ｂ、２
７の外周面である動力伝達用円筒面４２、４２との当接
状態を適正にできる。尚、上記回転駆動軸５ａの先端部
外周面と上記通孔２２ｂの内周面との間には、必要に応
じて弾性材製のシールリングを設ける。この理由は、上
記減速機ケース３９内に存在するトラクショングリース
等の潤滑剤が、上記モータケース２ａ内に入り込むのを
防止する為である。この様な目的で上記シールリングを
設けても、上記各ローラ２６ａ、２６ｂ、２７に倣って
の上記回転駆動軸のラジアル方向の変位は十分に行なえ
る。As described above, in the case of the prime mover integrated with the reduction gear of the present invention, the tip of the rotary drive shaft 5a of the electric motor 1a is not particularly supported by the partition plate 38.
Therefore, the distal end of the rotary drive shaft 5a can be displaced in the radial direction by a gap existing between the outer peripheral surface of the distal end portion and the inner peripheral surface of the through hole 22b. Therefore, even if the position of the through hole 22b in the radial direction is not strictly restricted, the center roller 10b provided integrally at the tip end of the rotary drive shaft 5a and the guide rollers 26a, 26
b and the positional relationship with the wedge roller 27 can be as designed. That is, the drive-side cylindrical surface 47, which is the outer peripheral surface of the center roller 10b, and the rollers 26a, 26b, 2
The contact state with the power transmission cylindrical surfaces 42, 42, which are the outer peripheral surfaces of 7, can be made appropriate. A seal ring made of an elastic material is provided between the outer peripheral surface of the tip of the rotary drive shaft 5a and the inner peripheral surface of the through hole 22b as necessary. The reason for this is to prevent lubricant such as traction grease existing in the reduction gear case 39 from entering the motor case 2a. Even if the seal ring is provided for such a purpose, the radial displacement of the rotary drive shaft along the rollers 26a, 26b, 27 can be sufficiently performed.
【００４５】しかも図示の例では、外輪３０ａも径方向
に関して若干の変位自在に支持している為、この外輪３
０ａの内周面である被駆動側円筒面４１と上記各動力伝
達用円筒面４２、４２との当接状態も適正にできる。即
ち、本例の場合には、ラジアル方向の変位を不能とされ
た上記各ガイドローラ２６ａ、２６ｂの外周面である動
力伝達用円筒面４２、４２に倣って、上記中心ローラ１
０ｂ及び上記外輪３０ａのラジアル方向位置が、自動的
に適正になる。又、この状態では、摩擦ローラ式減速機
９ｂを構成する３個のローラ２６ａ、２６ｂ、２７によ
り、上記回転駆動軸５ａの先端部が回転自在に支持され
る。この為、この回転駆動軸５ａの先端部を回転自在に
支持する部分の加工に要求される精度を低くできる。そ
して、加工精度を低くできる事と、上記通孔２２ｂの形
状を単純にできる事と、この通孔２２ｂの内側の転がり
軸受を省略できる事とにより、減速機一体型原動機のコ
スト低減を図れる。又、運転時に前記ウェッジローラ２
７が環状空間の幅の狭い部分に食い込む事に伴う、上記
中心ローラ１０ｂの径方向に関する変位を、クリープや
騒音の発生、更には構成部品の耐久性低下を招来する事
なく吸収できる。In the illustrated example, the outer race 30a is also supported so as to be slightly displaceable in the radial direction.
The contact state between the driven-side cylindrical surface 41, which is the inner peripheral surface of Oa, and each of the power transmission cylindrical surfaces 42, 42 can also be properly adjusted. That is, in the case of the present embodiment, the center roller 1 follows the power transmission cylindrical surfaces 42, 42, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 26a, 26b, which cannot be displaced in the radial direction.
0b and the radial position of the outer ring 30a automatically become appropriate. Further, in this state, the tip of the rotary drive shaft 5a is rotatably supported by three rollers 26a, 26b, 27 constituting the friction roller type speed reducer 9b. For this reason, the accuracy required for machining the portion that rotatably supports the tip of the rotary drive shaft 5a can be reduced. In addition, the processing accuracy can be reduced, the shape of the through hole 22b can be simplified, and the rolling bearing inside the through hole 22b can be omitted, so that the cost of the reduction gear-integrated prime mover can be reduced. During operation, the wedge roller 2
The displacement of the center roller 10b in the radial direction, which is caused by the bite 7 penetrating into the narrow portion of the annular space, can be absorbed without generating creep or noise and reducing the durability of the components.
【００４６】尚、前記摩擦ローラ式減速機９ｂによる動
力の非伝達時に、上記回転駆動軸５ａの先端部を回転自
在に支持する３個のローラ２６ａ、２６ｂ、２７のうち
のウェッジローラ２７は、圧縮コイルばね３５ａの弾力
に抗して環状空間１２ａの幅の広い側（図８参照）に変
位する可能性がある。そして、変位した場合には、上記
ウェッジローラ２７のラジアル方向に関する位置が僅か
に変化し、上記中心ローラ１０ｂの先端部の回転支持部
ががたつく可能性がある。この様な状態は、仮に発生し
ても、上記摩擦ローラ式減速機９ｂによる動力の非伝達
時であるから、特に問題とはならない。但し、僅かなが
たつきの発生も防止する必要があれば、上記圧縮コイル
ばね３５ａの弾力を大きめにして、動力の伝達時に上記
回転駆動軸５ａを傾斜させる方向に加わる力（例えばス
テータ７ａとロータ８ａとの間に加わる磁気吸引力）に
よって、上記ウェッジローラ２７が上記環状空間１２ａ
の幅の広い側に変位しない様にする。When power is not transmitted by the friction roller type speed reducer 9b, the wedge roller 27 of the three rollers 26a, 26b and 27 rotatably supporting the tip of the rotary drive shaft 5a is The annular space 12a may be displaced toward the wide side (see FIG. 8) against the elasticity of the compression coil spring 35a. When the wedge roller 27 is displaced, the position of the wedge roller 27 in the radial direction slightly changes, and there is a possibility that the rotation support portion at the tip end of the center roller 10b rattles. Even if such a state occurs, it does not pose any particular problem because the friction roller type speed reducer 9b is not transmitting power. However, if it is necessary to prevent the occurrence of slight rattling, the elasticity of the compression coil spring 35a is increased, and the force (for example, the stator 7a and the rotor 8a), the wedge roller 27 is rotated by the annular space 12a.
So as not to be displaced to the wide side.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、減速機一体型原動機のコスト低減並びに耐
久性の向上を、性能を維持しつつ図って、減速機一体型
原動機の実用性向上を図る事ができる。Since the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to reduce the cost and improve the durability of the prime mover integrated with the speed reducer while maintaining the performance, and to realize the practical use of the prime mover integrated with the reducer. Performance can be improved.
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図７と同様
の断面図。FIG. 1 is a sectional view similar to FIG. 7, showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】従来構造の第１例を示す、減速機一体型原動機
の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a reduction gear-integrated prime mover, showing a first example of a conventional structure.
【図３】摩擦ローラ式減速機のみを取り出して示す、図
２のＡ−Ａ断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, showing only a friction roller type speed reducer.
【図４】従来構造の第２例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a second example of the conventional structure.
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図６】同Ｃ−Ｃ断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC in FIG.
【図７】本発明に先立って考えた減速機一体型原動機を
示す、図８のＤ−Ｄ断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 8, showing a reduction gear-integrated prime mover considered prior to the present invention;
【図８】図７のＥ−Ｅ断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 7;
１、１ａ 電動モータ ２、２ａ モータケース ３ ケース本体 ４ 蓋体 ５、５ａ 回転駆動軸 ６、６ａ、６ｂ 転がり軸受 ７、７ａ ステータ ８、８ａ ロータ ９、９ａ、９ｂ 摩擦ローラ式減速機 １０、１０ａ、１０ｂ 中心ローラ １１ 外側ドラム １２、１２ａ 環状空間 １３、１３ａ、１３ｂ 枢軸 １４ 遊星ローラ １５ キャリア １６、１６ａ、１６ｂ 出力軸 １７ カバー １８ 円筒部 １９ 本体 ２０ 蓋体 ２１ ハウジング ２２、２２ａ、２２ｂ 通孔 ２３ 入力軸 ２４、２４ａ 連結板 ２５、２５ａ 支持孔 ２６、２６ａ、２６ｂ ガイドローラ ２７、２７ａ、２７ｂ ウェッジローラ ２８、２８ａ 突部 ２９ 連結ボルト ３０、３０ａ 外輪 ３１ 凸部 ３２ 結合ブラケット ３３ 第二の通孔 ３４、３４ａ シリンダ孔 ３５、３５ａ 圧縮コイルばね ３６ 内径側当接部 ３７ 外径側当接部 ３８ 仕切板 ３９ 減速機ケース ４０ 凹部 ４１ 被駆動側円筒面 ４２ 動力伝達用円筒面 ４３ 切り欠き ４４ 連結板 ４５ 突片 ４６ 止め輪 ４７ 駆動側円筒面 ４８ 押圧ピン ４９ 内径側当接部 ５０ 外径側当接部 ５１ 嵌合用段差部 ５２ 段差部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Electric motor 2, 2a Motor case 3 Case main body 4 Lid 5, 5a Rotation drive shaft 6, 6a, 6b Rolling bearing 7, 7a Stator 8, 8a Rotor 9, 9a, 9b Friction roller type reduction gear 10, 10a , 10b center roller 11 outer drum 12, 12a annular space 13, 13a, 13b pivot 14 planetary roller 15 carrier 16, 16a, 16b output shaft 17 cover 18 cylindrical portion 19 body 20 lid 21 housing 22, 22a, 22b through hole 23 Input shaft 24, 24a Connecting plate 25, 25a Support hole 26, 26a, 26b Guide roller 27, 27a, 27b Wedge roller 28, 28a Projection 29 Connection bolt 30, 30a Outer ring 31 Convex portion 32 Connection bracket 33 Second through hole 34, 34a Cylinder hole 35, 35a Compression coil spring 36 inner diameter side contact part 37 outer diameter side contact part 38 partition plate 39 reducer case 40 concave part 41 driven side cylindrical surface 42 power transmission cylindrical surface 43 notch 44 connecting plate 45 protruding piece 46 retaining ring 47 driving side cylinder Surface 48 Pressing pin 49 Inner diameter side contact part 50 Outer diameter side contact part 51 Fitting step 52 Step
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC03 BD01 BE03 BE04 EA02 EB03 EC01 EC10 5H607 AA11 BB01 BB14 CC03 CC09 DD19 EE29 GG08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J051 AA01 BA03 BB08 BC03 BD01 BE03 BE04 EA02 EB03 EC01 EC10 5H607 AA11 BB01 BB14 CC03 CC09 DD19 EE29 GG08
Claims (1)
この回転駆動軸の先端部に一体に設けた入力軸と、この
入力軸の回転を減速してから出力軸を通じて取り出す摩
擦ローラ式減速機とを備え、この摩擦ローラ式減速機
は、上記回転駆動軸及び入力軸と一体の中心ローラと、
この中心ローラの周囲にこの中心ローラに対し偏心した
状態で配置された外輪と、この中心ローラの外周面であ
る駆動側円筒面とこの外輪の内周面である被駆動側円筒
面との間に存在する、径方向に関する幅が円周方向に関
して不同である環状空間内に配置され、それぞれの外周
面を動力伝達用円筒面とした、それぞれ少なくとも１個
ずつのガイドローラ及びウェッジローラを含む３個以上
のローラとを備え、このうちのガイドローラを支持軸を
中心とする回転のみ自在として支持する一方、上記ウェ
ッジローラを、支持軸を中心とする回転及び少なくとも
上記環状隙間の円周方向に関する移動自在に支持すると
共に、上記ウェッジローラをこの環状隙間の幅の狭い側
に向け弾性的に押圧する事により構成したウェッジロー
ラ型の摩擦ローラ式減速機であり、上記原動機の回転駆
動軸は、基端部のみをこの原動機のモータケースに対
し、転がり軸受により回転自在に支持されている事を特
徴とする減速機一体型原動機。A motor; a rotary drive shaft of the motor;
An input shaft integrally provided at the tip of the rotary drive shaft; and a friction roller type speed reducer that reduces the rotation of the input shaft and then takes out the output shaft through the output shaft. A center roller integral with the shaft and the input shaft;
An outer ring arranged around the center roller in an eccentric state with respect to the center roller, and between a driving-side cylindrical surface which is an outer peripheral surface of the center roller and a driven-side cylindrical surface which is an inner peripheral surface of the outer ring. And at least one guide roller and at least one wedge roller, each of which is disposed in an annular space having a radial width that is not uniform in the circumferential direction, and each of which has a cylindrical outer surface for power transmission. And at least one of the rollers is supported so that only the guide roller is rotatable about the support shaft, and the wedge roller is rotated about the support shaft and at least in the circumferential direction of the annular gap. A wedge roller type friction roller which is movably supported and elastically presses the wedge roller toward the narrow side of the annular gap. A reduction gear, the rotary drive shaft of the prime mover, only the base end portion to the motor casing of the motor, speed reducer integral prime mover, characterized in that are rotatably supported by a rolling bearing.
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| US11368071B2 (en) | 2018-03-21 | 2022-06-21 | Dyson Technology Limited | Electric drive |
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| US11368071B2 (en) | 2018-03-21 | 2022-06-21 | Dyson Technology Limited | Electric drive |
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| Publication number | Publication date |
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