JP2002321668A - Rubber crawler traveling device - Google Patents
Rubber crawler traveling deviceInfo
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- cord row
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクローラの走行
装置に関するものであり、ゴムクローラの寿命の向上を
図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device for a rubber track, and more particularly to an improvement in the life of the rubber track.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のゴムクローラにあっては、通常は
長尺のゴム弾性体中にその長手方向に沿ってスチールコ
ード列が埋設され、更に両端から突出したスチールコー
ド列を重ね合せて接合して無端のゴムクローラとされる
ものである。2. Description of the Related Art In a conventional rubber crawler, a steel cord row is usually embedded in a long rubber elastic body along its longitudinal direction, and furthermore, a steel cord row protruding from both ends is overlapped and joined. Endless rubber crawler.
【0003】この重ね合せ部におけるスチールコード列
間のゴム材にかかる応力(γ)を考えると、ゴムクロー
ラにかかるテンションによる応力(γ1)、スプロケッ
トとアイドラー間に巻き掛けする際の曲げ応力(γ
2)、スチールコード列先端の起上げりによる変形によ
る応力(γ3)とが合算されたものである。しかるに、
γ1はほぼ一定であり、大きく変化するのはγ2とγ3
であり、特にスプロケット及びアイドラーによって曲げ
られる際に急激にγ2とγ3が大きくなる。そして特に
スチールコード列先端の起上りによってこれがゴムクロ
ーラをつき破ると破断につながるため、このスチールコ
ード列先端の起上りに起因するゴム破断を防止する必要
がある。Considering the stress (γ) applied to the rubber material between the steel cord rows at the overlapped portion, the stress (γ1) caused by the tension applied to the rubber crawler, and the bending stress (γ) applied when wound between the sprocket and the idler.
2) and the stress (γ3) due to the deformation caused by raising the tip of the steel cord row. However,
γ1 is almost constant, and changes greatly between γ2 and γ3.
In particular, γ2 and γ3 increase rapidly when bent by a sprocket and an idler. In particular, if the rubber cord is broken by the rising edge of the end of the steel cord row, the rubber crawler may be broken. Therefore, it is necessary to prevent rubber breakage caused by the rising edge of the steel cord row.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクローラ
におけるスチールコード列の先端の起上りを防止したゴ
ムクローラ走行装置を提供するものであり、ゴムクロー
ラの回転方向とスチールコード列の重ね合せ部との関係
を精査して本発明に到達したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rubber crawler traveling device in which the tip of a steel cord row in a rubber crawler is prevented from rising, and a rotation direction of the rubber crawler and an overlapping portion of the steel cord row. The present inventors have scrutinized the relationship between the present invention and the present invention.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、スプ
ロケットとアイドラー間にゴムクローラが巻き掛けされ
て走行に供されるゴムクローラ走行装置にかかり、前記
ゴムクローラは長尺の弾性体とこの長手方向に沿って埋
設されたスチールコード列とからなり、このスチールコ
ード列の両端を重ね合せて接合されたゴムクローラであ
って、ゴムクローラの主回転方向に対してスチールコー
ド列の重ね合せ部の外周側先端を後向きとして巻き掛け
されたことを特徴とするゴムクローラの走行装置にかか
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the gist of the present invention is that a rubber crawler is wound around a sprocket and an idler and is used for traveling. The rubber crawler according to the present invention is a rubber crawler comprising a long elastic body and a steel cord row buried along the longitudinal direction, and joined by overlapping both ends of the steel cord row, The present invention relates to a traveling device for a rubber crawler, wherein the outer periphery of the superposed portion of the steel cord row is wound backward with respect to the main rotation direction of the rubber crawler.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明は、ゴムクローラ走行装置
におけるゴムクローラのスチールコード列先端の起上り
の発生につき精査した結果に基づいて発明されたもので
あって、特にゴムクローラが走行方向に対し前側に位置
するアイドラーによって曲げられて接地する際、或いは
走行方向に対し後側に位置するスプロケットによって接
地から解除される際に、スチールコード列先端がゴムク
ローラをつき破ることを見い出し、この発生を低減した
ものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention has been invented based on the result of closely examining the occurrence of the rise of the end of a steel cord row of a rubber crawler in a rubber crawler traveling device. On the other hand, when it is bent by the idler located on the front side and touches the ground, or when it is released from the ground by the sprocket located on the rear side in the running direction, it has been found that the tip of the steel cord row breaks the rubber crawler, Is reduced.
【0007】即ち、ゴムクローラをつき破るスチールコ
ード列先端は回転(走行)方向に対して前向きの先端が
主としてゴムクローラをつき破るものであるとの知見に
基づいたものであり、走行方向に対して前向きのスチー
ルコード列先端を外周側より他側のスチールコード列に
て覆う構造としたものである。That is, the tip of the steel cord row that breaks the rubber crawler is based on the finding that the tip that faces forward in the rotation (running) direction mainly breaks the rubber crawler. The front end of the steel cord row facing forward is covered with a steel cord row on the other side from the outer peripheral side.
【0008】言い換えれば、スチールコード列の重ね合
せ部における外周側の先端を走行方向に対して後向きと
して配置したものであり、このことにより、ゴムクロー
ラのγ2及びγ3が急激に大きくなっても、外周側に位
置するスチールコード列によって走行方向に対して前向
きに位置するスチールコード列先端の起上りが押えられ
る。このため、結果的にこの間に介在するゴムに対する
γ3が小さくなり、ゴムとスチールコード列との剥離が
少なくなりゴムクローラからのスチールコード列の突出
の発生が低減することとなったものである。[0008] In other words, the outer peripheral end of the superposed portion of the steel cord row is disposed so as to face backward with respect to the traveling direction, so that even if γ2 and γ3 of the rubber crawler increase rapidly, The rise of the front end of the steel cord row positioned forward with respect to the traveling direction is suppressed by the steel cord row located on the outer peripheral side. As a result, γ3 with respect to the rubber interposed therebetween is reduced, so that the separation between the rubber and the steel cord row is reduced, and the occurrence of the projection of the steel cord row from the rubber crawler is reduced.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図1に示す構造にてゴムクローラを製造した。
即ちスチールコード列Sの先端をV字状に一方を凸
(a)に、他方を凹(b)としてカットし、凸V字a側
を外周側として重ね合せ部Wを構成してゴムクローラを
得た。かかる構造にあっては、V字状の凸a、凹bにて
重ね合わせ部を構成することによりこの重ね合わせ部で
屈曲剛性が急激に高くなることが防止できるので、重ね
合わせ部でのスチールコード列先端の起き上がりをより
防止できることになる。尚、本発明はかかる構成に限定
されることはなく、スチールコード列の先端を走行方向
に対して直角にカットしたものでもよい。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. A rubber crawler was manufactured with the structure shown in FIG.
That is, the tip of the steel cord row S is cut into a V-shape, one of which is convex (a) and the other is concave (b). Obtained. In such a structure, by forming the overlapping portion with the V-shaped projections a and b, it is possible to prevent the bending rigidity from being sharply increased at the overlapping portion, and therefore, the steel at the overlapping portion is prevented. It is possible to further prevent the leading end of the code string from rising. Note that the present invention is not limited to such a configuration, and the steel cord row may be cut at a right angle to the running direction.
【0010】そして、この屈曲剛性が改良されたゴムク
ローラを2つのプーリー間に巻き掛けして剥離長さを測
定した。試験条件は、プーリー間のテンション270k
g、プーリー径120mm、スチールコード列Sの重ね
合わせ部Wの長さ95mm、プーリー回転数500rp
mであった。[0010] Then, the rubber track with improved bending rigidity was wound around two pulleys, and the peel length was measured. The test conditions were tension 270k between pulleys.
g, pulley diameter 120 mm, length 95 mm of overlapped portion W of steel cord row S, pulley rotation speed 500 rpm
m.
【0011】そして、ゴムクローラの回転を正逆双方に
回転して試験を行った。即ち、回転方向Aとこれと回転
方向B(本発明の回転方向)について屈曲回数と剥離長
さとの関係を測定した。測定結果を図2に示す。尚、剥
離長さとはスチールコード列の重ね合わせ部における外
周側の先端から重ね合わせ部に及ぶ剥離部分の最も剥離
が進んだ部位までの長さを言う。The test was performed by rotating the rubber track in both forward and reverse directions. That is, the relationship between the number of times of bending and the peel length was measured for the rotation direction A and the rotation direction B (the rotation direction of the present invention). FIG. 2 shows the measurement results. The peel length refers to the length from the outer peripheral end of the superposed portion of the steel cord row to the portion of the peeled portion extending from the superposed portion where the peeling has progressed most.
【0012】図2にて分るように、回転方向Aのゴムク
ローラにあっては外周側のスチールコード列先端Saが
回転方向に対して前向きでかつ外周側に位置しているた
め、これの起上りを押えるものがなく、このため起上り
の現象は大であり(矢印X)剥離の長さが大きくなりゴ
ムクローラの寿命に大きく影響してしまう。As can be seen from FIG. 2, in the rubber track in the rotation direction A, the outermost steel cord row tip Sa is located forward and outward with respect to the rotation direction. There is nothing to suppress the rise, and therefore the phenomenon of the rise is large (arrow X), the length of peeling becomes large, and the life of the rubber crawler is greatly affected.
【0013】一方、回転方向B即ち本発明のゴムクロー
ラの走行装置にあっては、回転方向に対するスチールコ
ード先端Sbはゴムクローラの内周側に位置することと
なり、これは外周側のスチールコードSaによって起上
り(矢印Y)を阻止されることとなり、このため剥離長
さも小さいものとなることが判明した。On the other hand, in the traveling direction of the rubber crawler in the rotation direction B, ie, the rubber crawler of the present invention, the tip Sb of the steel cord in the rotation direction is located on the inner peripheral side of the rubber crawler, and this is the steel cord Sa on the outer peripheral side. As a result, the rising (arrow Y) is prevented, and it has been found that the peel length is also small.
【0014】[0014]
【発明の効果】このように、本発明によればゴムクロー
ラの回転方向に対してスチールコードの後向きの先端側
を外周側に位置させたことによってスチールコードの起
上りを阻止できることとなったもので、寿命の長いゴム
クローラ走行装置を提供できたものである。As described above, according to the present invention, the steel cord can be prevented from rising up by positioning the rear end of the steel cord with respect to the rotation direction of the rubber track on the outer peripheral side. Thus, a rubber crawler traveling device having a long life can be provided.
【図1】図1はゴムクローラにおけるスチールコードの
配置図を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an arrangement diagram of a steel cord in a rubber track.
【図2】図2は測定結果を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing measurement results.
a‥スチールコード列先端の凸V字状部、 b‥スチールコード列先端の凹V字状部、 B‥本発明の回転方向、 S‥スチールコード列、 Sa‥重ね合わせ部の外周側のスチールコード列、 Sb‥重ね合わせ部の内周側のスチールコード列、 X、Y‥スチールコード列先端の起き上がり。 a ‥ convex V-shaped portion at the end of the steel cord row, b ‥ concave V-shaped section at the tip of the steel cord row, B ‥ rotation direction of the present invention, S ‥ steel cord row, Sa ‥ steel on the outer peripheral side of the overlapped portion Code line, Sb ‥ Steel code line on the inner peripheral side of the overlapped portion, X, Y ‥ Rise up of the end of the steel code line.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年8月19日(1999.8.1
9)[Submission date] August 19, 1999 (1999.8.1
9)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図2[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図2】 FIG. 2
Claims (1)
ーラが巻き掛けされて走行に供されるゴムクローラ走行
装置にかかり、前記ゴムクローラは長尺の弾性体とこの
長手方向に沿って埋設されたスチールコード列とからな
り、このスチールコード列の両端を重ね合せて接合され
たゴムクローラであって、ゴムクローラの主回転方向に
対してスチールコード列の重ね合せ部の外周側先端を後
向きとして巻き掛けされたことを特徴とするゴムクロー
ラの走行装置。The present invention relates to a rubber crawler traveling device in which a rubber crawler is wound around a sprocket and an idler and used for traveling. The rubber crawler is a long elastic body and a steel cord embedded along the longitudinal direction. A rubber crawler comprising a row of steel cords and joined by overlapping both ends of the steel cord row, the outer periphery of the superposed portion of the steel cord row being wound backward with respect to the main rotation direction of the rubber crawler. A running device for a rubber track.
Priority Applications (3)
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1999
- 1999-08-19 JP JP23252999A patent/JP2002321668A/en active Pending
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- 2000-08-18 AU AU65952/00A patent/AU6595200A/en not_active Withdrawn
- 2000-08-18 WO PCT/JP2000/005533 patent/WO2001014202A1/en not_active Application Discontinuation
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO2001014202A1 (en) | 2001-03-01 |
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