JP2002319087A - Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program therefor - Google Patents
Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program thereforInfo
- Publication number
- JP2002319087A JP2002319087A JP2001120277A JP2001120277A JP2002319087A JP 2002319087 A JP2002319087 A JP 2002319087A JP 2001120277 A JP2001120277 A JP 2001120277A JP 2001120277 A JP2001120277 A JP 2001120277A JP 2002319087 A JP2002319087 A JP 2002319087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- diagnosis
- driver
- driving characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
制御装置と、サーバコンピュータ等を備える情報センタ
ーとの間で少なくとも無線通信を行なうことにより、各
種情報の送受信を行なう通信システムの分野に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of communication systems for transmitting and receiving various types of information by performing at least wireless communication between a control device mounted on a vehicle and an information center having a server computer and the like. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、代表的な車両である自動車の
分野においては、自動車に関する各種診断方法が提案さ
れており、このような診断方法の一例として、特開平１
１−２９５１８７号には、ドライバ（ユーザ）がサービ
ス工場に持ち込んだ車両の燃費診断を、その車両の所定
のモードによる実走行の計測結果に基づいて行なう技術
が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of automobiles, which are typical vehicles, various diagnostic methods relating to automobiles have been proposed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-295187 proposes a technique for diagnosing fuel consumption of a vehicle brought by a driver (user) to a service factory based on a result of measurement of actual running of the vehicle in a predetermined mode.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、診断のためにユーザが車両をサービス
工場に持ち込む煩わしさがあり、且つ、診断されるの
は、車両自体の状態であって、そのユーザ自身の運転特
性及びそれによって車両に生じる各種の状態を客観的に
診断することはできない。However, in the above conventional example, it is troublesome for the user to bring the vehicle to the service factory for diagnosis, and the condition to be diagnosed is the state of the vehicle itself. It is not possible to objectively diagnose the user's own driving characteristics and the various conditions that arise in the vehicle.
【０００４】上記の問題を解決するためには、診断処理
を車両に搭載された制御装置において行なえば良いが、
その場合、車両の製造時または整備時に、診断用のプロ
グラムを膨大な台数の車両に組み込む必要があり、プロ
グラムの履歴管理や不具合対応、並びに診断項目の変更
等に効率的に対処することができない。[0004] In order to solve the above-mentioned problem, a diagnosis process may be performed by a control device mounted on a vehicle.
In this case, it is necessary to incorporate a diagnostic program into a large number of vehicles at the time of manufacturing or maintenance of the vehicle, and it is not possible to efficiently deal with program history management, troubleshooting, and changing diagnostic items. .
【０００５】そこで本発明は、各車両のドライバの運転
特性を、効率良く診断する車両運転特性診断方法、車両
運転特性診断システム、車両運転特性診断装置、車両制
御用装置及びそのコンピュータ・プログラムの提供を目
的とする。Accordingly, the present invention provides a vehicle driving characteristic diagnosis method, a vehicle driving characteristic diagnosis system, a vehicle driving characteristic diagnosis device, a vehicle control device, and a computer program for efficiently diagnosing the driving characteristics of the driver of each vehicle. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両運転特性診断システムは、以下の
構成を特徴とする。In order to achieve the above object, a vehicle driving characteristic diagnosis system according to the present invention has the following configuration.
【０００７】即ち、運転特性の診断対象の車両に搭載さ
れた制御装置と、情報センターとが少なくとも無線通信
回線を介して通信可能に接続された車両運転特性診断シ
ステムであって、前記制御装置は、前記車両の状態を表
わす情報を収集すると共に、収集した情報を記憶する情
報収集手段と、前記情報収集手段による収集情報を、前
記情報センターに送信する送信手段とを備え、前記情報
センターは、前記制御装置から受信した収集情報に基づ
いて、前記車両のドライバの運転特性を診断する診断手
段を備えることを特徴とする。That is, a vehicle driving characteristic diagnosis system in which a control device mounted on a vehicle whose driving characteristics are to be diagnosed and an information center are communicably connected to each other via at least a wireless communication line. An information collection unit that collects information indicating a state of the vehicle, stores the collected information, and a transmission unit that transmits information collected by the information collection unit to the information center. A diagnostic unit configured to diagnose a driving characteristic of a driver of the vehicle based on the collected information received from the control device.
【０００８】好適な実施形態において、前記情報センタ
ーが前記制御装置を備える複数の車両を診断対象として
いる場合、前記診断手段は、前記複数の車両から受信し
た収集情報に基づいて、診断対象の特定車両のドライバ
の運転特性を、他車両のドライバの運転特性との相対的
な比較によって診断すると良い。In a preferred embodiment, when the information center targets a plurality of vehicles provided with the control device as a diagnosis target, the diagnosis means specifies the diagnosis target based on collected information received from the plurality of vehicles. The driving characteristics of the driver of the vehicle may be diagnosed by a relative comparison with the driving characteristics of the driver of another vehicle.
【０００９】上記のシステム構成の場合、前記情報セン
ターは、前記診断手段による前記他車両との相対的な診
断結果に応じて、前記特定車両のドライバの運転特性を
改善するためのアドバイス事項を査定する査定手段と、
前記診断結果と、前記査定手段によって査定されたアド
バイス事項とを、前記特定車両に送信する診断結果送信
手段を更に備え、前記特定車両において、前記制御装置
は、前記情報センターから受信した診断結果とアドバイ
ス事項とを、前記特定車両内において報知する報知手段
を備えると良い。In the case of the above system configuration, the information center assesses advice items for improving the driving characteristics of the driver of the specific vehicle according to the result of the relative diagnosis by the diagnostic means with respect to the other vehicle. Assessment means to
The diagnosis result, the advice items assessed by the assessment means, further comprising a diagnosis result transmission means for transmitting to the specific vehicle, in the specific vehicle, the control device, the diagnosis result received from the information center, It is preferable to provide a notifying unit for notifying the advice item in the specific vehicle.
【００１０】また、好適な他の実施形態において、前記
情報センターが前記診断手段による診断結果を、診断対
象の前記車両に送信する診断結果送信手段を更に備える
場合、前記診断対象の車両において、前記制御装置は、
前記情報センターから受信した診断結果を、該車両内に
おいて報知する報知手段を備えると良い。In another preferred embodiment, when the information center further comprises a diagnosis result transmitting means for transmitting a diagnosis result by the diagnosis means to the vehicle to be diagnosed, The control device is
It is preferable to provide a notifying unit for notifying the diagnosis result received from the information center in the vehicle.
【００１１】尚、同目的は、上記の各構成を備える車両
運転特性診断システムに対応する車両運転特性診断方法
によっても達成される。The above object is also achieved by a vehicle driving characteristic diagnosis method corresponding to the vehicle driving characteristic diagnosis system having the above-described respective configurations.
【００１２】また、同目的は、上記の各構成を備える車
両運転特性診断システムを構成するところの、情報セン
ターに対応する車両運転特性診断装置を、コンピュータ
によって実現するプログラムコード、及びそのプログラ
ムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能
な記憶媒体によっても達成される。[0012] Further, the object of the present invention is to provide a vehicle driving characteristic diagnosis system corresponding to an information center, which constitutes a vehicle driving characteristic diagnosis system having the above-mentioned respective configurations, by a computer, and a program code for realizing the same. It is also achieved by a stored, computer-readable storage medium.
【００１３】更に、同目的は、上記の各構成を備える車
両運転特性診断システムを構成するところの、車両に搭
載された制御装置に対応する車両用制御装置の動作指示
をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが
格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体
によっても達成される。Further, the object of the present invention is to provide a vehicle operating characteristic diagnostic system having the above-mentioned components, and a program code for instructing an operation of a vehicle control device corresponding to a control device mounted on a vehicle, and a program code for the same. The present invention is also achieved by a computer-readable storage medium storing a program code.
【００１４】[0014]
【発明の効果】上記の本発明によれば、各車両のドライ
バの運転特性を、効率良く診断する車両運転特性診断方
法、車両運転特性診断システム、車両運転特性診断装
置、車両制御用装置及びそのコンピュータ・プログラム
の提供が実現する。According to the present invention described above, a vehicle driving characteristic diagnosis method, a vehicle driving characteristic diagnosis system, a vehicle driving characteristic diagnosis device, a vehicle control device, and a device for diagnosing the driving characteristics of a driver of each vehicle efficiently. Provision of a computer program is realized.
【００１５】即ち、請求項１、請求項２、請求項９、請
求項１０の発明によれば、各車両のドライバの運転特性
を、情報センターにおいて統括的に診断することがで
き、個々の車両において運転特性が行われる方式と比較
して、診断用プログラムの管理や診断項目の変更を容易
且つ効率的に行なうことができる。That is, according to the first, second, ninth, and tenth aspects of the present invention, the driving characteristics of the driver of each vehicle can be comprehensively diagnosed at the information center, and individual vehicles can be diagnosed. It is possible to easily and efficiently manage the diagnostic program and change the diagnostic items, as compared with the method in which the operating characteristics are performed in the above.
【００１６】また、請求項３の発明によれば、各車両の
ドライバは、自分の運転特性を、他者の運転特性との違
いを相対的に認識することができる。According to the third aspect of the present invention, the driver of each vehicle can relatively recognize the difference between his / her own driving characteristics and the driving characteristics of others.
【００１７】また、請求項４の発明によれば、ドライバ
は、車両内において自分の運転特性を容易に確認するこ
とができる。Further, according to the invention of claim 4, the driver can easily confirm his own driving characteristics in the vehicle.
【００１８】また、請求項５の発明によれば、ドライバ
は、自分の運転操作を改善するためのアドバイスを得ら
れるので、利便性が向上するため、当該システムの商品
性を向上することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the driver can receive advice for improving his / her own driving operation, so that the driver's convenience is improved and the system can be more productive. .
【００１９】また、請求項６の発明によれば、以前に取
得した運転特性をドライバが認識した上で車両を運転し
ているところ、そのドライバの運転特性が変化した場合
には、新たな運転特性を自動的に取得することができる
ので、ドライバは、自分の運転特性が変化したことを認
識することができると共に、どのような運転をすれば良
いを効率的に認識することができる。According to the invention of claim 6, when the driver drives the vehicle after recognizing the previously acquired driving characteristics, if the driving characteristics of the driver change, a new driving operation is performed. Since the characteristics can be automatically acquired, the driver can recognize that his / her driving characteristics have changed, and can efficiently recognize what driving should be performed.
【００２０】また、請求項７の発明によれば、ドライバ
が自分の運転特性を知りたい場合に、その診断結果を取
得することができ、効率的である。Further, according to the invention of claim 7, when the driver wants to know his own driving characteristics, he can obtain the diagnosis result, which is efficient.
【００２１】また、請求項８の発明によれば、同一の車
両を運転しているドライバが複数人存在する場合であっ
ても、診断結果の精度を確保することができる。Further, according to the invention of claim 8, even when there are a plurality of drivers driving the same vehicle, the accuracy of the diagnosis result can be ensured.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両運転特性
診断システムを、代表的な車両である自動車に適用した
実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle driving characteristic diagnosis system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as an embodiment applied to a typical automobile.
【００２３】図１は、本実施形態における車両情報収集
システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the vehicle information collecting system according to the present embodiment.
【００２４】同図において、１００は、本システムによ
る運転特性の診断対象である車両であり、この車両１０
０には、通信機能を有するナビゲーション装置１と、車
両側記録制御装置（ドライブレコーダ：以下、ＥＣＵと
称する）３とが通信可能に搭載されている。In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a vehicle whose driving characteristics are to be diagnosed by the present system.
In 0, a navigation device 1 having a communication function and a vehicle-side recording control device (drive recorder: hereinafter, referred to as ECU) 3 are communicably mounted.
【００２５】ナビゲーション装置１は、市中に設けられ
た無線電話基地局４との無線通信を行なうと共に、イン
ターネット・サービス・プロバイダ（ＩＳＰ）８を介し
てインターネット５に接続可能である。尚、ナビゲーシ
ョン装置１の構成については後述する。The navigation apparatus 1 performs wireless communication with a wireless telephone base station 4 provided in the city and can be connected to the Internet 5 via an Internet service provider (ISP) 8. The configuration of the navigation device 1 will be described later.
【００２６】ＥＣＵ３は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０
２、ＲＡＭ１０３、並びに半導体メモリ等の記憶媒体１
０４を備えており、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワ
ークエリア等として使用しながら、ＲＯＭ１０２や記憶
媒体１０４に記憶されている制御プログラムを実行する
ことにより、以下の制御処理を行なう。The ECU 3 includes a CPU 101, a ROM 10
2, a storage medium 1 such as a RAM 103 and a semiconductor memory
The CPU 101 performs a control process described below by executing a control program stored in the ROM 102 or the storage medium 104 while using the RAM 103 as a work area or the like.
【００２７】即ち、ＥＣＵ３は、道路交通情報を外部よ
り受信するＶＩＣＳ情報受信機６や、ＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）センサ、車速センサ、
車間距離センサ、ヨーレートセンサ、加速度センサ、操
舵角センサ、スロットル開度センサ、ブレーキ圧セン
サ、ウインカスイッチセンサ等のセンサ群７から取得し
た情報（計測結果）、並びに時刻情報を、車両の状態を
表わす情報として、計測時の時間情報（日付情報を含
む）を関連付けした状態で、記憶媒体１０４に、時系列
に複数レコード記憶することができる。That is, the ECU 3 includes a VICS information receiver 6 for receiving road traffic information from the outside, a GPS (global positioning system) sensor, a vehicle speed sensor,
The information (measurement result) obtained from the sensor group 7 such as the inter-vehicle distance sensor, the yaw rate sensor, the acceleration sensor, the steering angle sensor, the throttle opening sensor, the brake pressure sensor, the turn signal switch sensor, and the time information indicate the state of the vehicle. A plurality of records can be stored in the storage medium 104 in a time series in a state where time information (including date information) at the time of measurement is associated as information.
【００２８】更に、ＥＣＵ３は、センサ群７によって取
得した情報に基づいて、車両１００に設けられた不図示
のアクチュエータ群を操作することにより、エンジン制
御、自動変速機の変速制御、並びにアンチロックブレー
キ制御等の一般的な動作制御を行なう。Further, the ECU 3 operates an actuator group (not shown) provided in the vehicle 100 based on the information acquired by the sensor group 7 to control engine control, shift control of the automatic transmission, and anti-lock brake. General operation control such as control is performed.
【００２９】２は、複数の車両１００を対象として、そ
れら車両の車両情報を収集する情報センターであり、イ
ンターネット５を利用した通信処理を担うサーバ（サー
バコンピュータ）２０１、収集した車両情報の管理や各
車両のドライバの運転特性診断等の各種情報処理を行な
うホストコンピュータ２０２、並びに収集した車両情報
や診断結果等を格納するドライバ特性データベース２０
３を備える。Reference numeral 2 denotes an information center for collecting vehicle information of a plurality of vehicles 100, a server (server computer) 201 for performing communication processing using the Internet 5, and for managing the collected vehicle information. A host computer 202 for performing various information processing such as a driving characteristic diagnosis of a driver of each vehicle, and a driver characteristic database 20 for storing collected vehicle information, diagnosis results, and the like.
3 is provided.
【００３０】尚、情報センター２が備える各構成のハー
ドウエア自体は、一般的なコンピュータシステムを採用
すれば良く、サーバ２０１とホストコンピュータ２０２
とは、１つのコンピュータによって実現しても良い。同
様に、ナビゲーション装置１とＥＣＵ３とは、一体の装
置であっても良い。The hardware of each component included in the information center 2 may employ a general computer system, and may include a server 201 and a host computer 202.
May be realized by one computer. Similarly, the navigation device 1 and the ECU 3 may be an integrated device.
【００３１】上記のシステム構成において、車両１００
に搭載されたナビゲーション装置１と、情報センター２
とは、無線通信回線及び／またはインターネット５を介
して、双方向通信可能に接続される。In the above system configuration, the vehicle 100
Navigation device 1 and information center 2
Is connected via a wireless communication line and / or the Internet 5 to enable two-way communication.
【００３２】尚、本実施形態では、一例として、車両１
００と情報センター２との間に、インターネット５を含
む通信システムを採用しているが、このシステム構成に
限られるものではなく、少なくとも無線通信によって車
両１００と情報センター２とが情報の送受信を行なえる
通信システムであれば良い。In the present embodiment, as an example, the vehicle 1
Although a communication system including the Internet 5 is adopted between the communication center 00 and the information center 2, the present invention is not limited to this system configuration, and the vehicle 100 and the information center 2 can transmit and receive information at least by wireless communication. Any communication system may be used.
【００３３】また、本実施形態において、情報センター
２による運転特性の診断対象の車両１００は、各種の車
両タイプ（車種）の複数の車両であって、情報センター
２は、例えば車両１００のユーザ（ドライバ）が所定の
手続きによって情報センター２に運転特性の診断を初め
て依頼したときに登録される。In the present embodiment, the vehicles 100 whose driving characteristics are diagnosed by the information center 2 are a plurality of vehicles of various vehicle types (vehicle types). It is registered when the driver requests the information center 2 for the first time to diagnose the driving characteristics according to a predetermined procedure.
【００３４】図２は、本実施形態におけるナビゲーショ
ン装置１の内部構成を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment.
【００３５】図中、２２は、液晶表示器等のディスプレ
イ、２３はキースイッチや各種ポインティング・デバイ
ス等からなる入力装置である。２４は、ブートプログラ
ム等を記憶しているＲＯＭである。２５は、各種処理結
果を一時記憶するＲＡＭである。２６は、ナビゲーショ
ン用の地図情報（道路地図情報）や、インターネット６
にアクセス可能なブラウザ・プログラム、後述する各種
制御処理のプログラム等を記憶するハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ）等の記憶装置である。そして、２７は、
市中の電話基地局４及びインターネット・サービス・プ
ロバイダ８を介してインターネット５に接続した状態
で、情報センター２やナビゲーション装置１と同様な装
置構成を備える通信機能付き車載ナビゲーション装置等
の外部装置との通信を行う通信インタフェースであり、
本実施形態では、一例として図１に示すようにナビゲー
ション装置本体に接続可能な携帯電話である。これらの
各構成は、内部バス２９を介して接続されており、ＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）２１は記憶装置２６に記憶した
ソフトウエアプログラムに従って、当該ナビゲーション
装置の全体の動作制御、情報センター２との情報の送受
信機能等を実行する。In the figure, reference numeral 22 denotes a display such as a liquid crystal display, and 23 denotes an input device comprising a key switch, various pointing devices, and the like. A ROM 24 stores a boot program and the like. Reference numeral 25 denotes a RAM for temporarily storing various processing results. Reference numeral 26 denotes map information for navigation (road map information) and the Internet 6
And a storage device such as a hard disk drive (HDD) that stores a browser program that can access to the PC, a program for various control processes described below, and the like. And 27
While connected to the Internet 5 via the telephone base station 4 in the city and the Internet service provider 8, the information center 2 and an external device such as an in-vehicle navigation device with a communication function having the same device configuration as the navigation device 1 are connected. Communication interface for
In the present embodiment, as an example, a mobile phone that can be connected to the navigation device main body as shown in FIG. These components are connected via an internal bus 29,
The U (central processing unit) 21 controls the overall operation of the navigation device and executes a function of transmitting and receiving information to and from the information center 2 according to the software program stored in the storage device 26.
【００３６】係るソフトウエアプログラムは、ＣＰＵ２
１において、ＲＯＭ２４に予め焼き込まれたものを読み
出してから実行しても、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の携帯可能な
記憶媒体から読み出す、或いは通信回線３０を介して外
部より取得したものを記憶装置２６に適宜格納してお
き、読み出してから実行しても良い。The software program is executed by the CPU 2
In the first embodiment, even if the data pre-burned in the ROM 24 is read out and executed, the data read out from a portable storage medium such as a DVD-ROM or the data obtained from outside through the communication line 30 is stored in the storage device 26. It may be stored as appropriate, read out, and then executed.
【００３７】ここで、ナビゲーション装置１が備える記
憶装置２６または読み出し装置に格納されている地図情
報は、所定の座標系に基づく座標値によって道路地図が
表された一般的なものであって、情報センター２のホス
トコンピュータ２０２が収集した車両情報の管理に採用
している地図情報の座標系と同一である。Here, the map information stored in the storage device 26 or the reading device provided in the navigation device 1 is a general one in which a road map is represented by coordinate values based on a predetermined coordinate system. The coordinate system is the same as the coordinate system of the map information used for managing the vehicle information collected by the host computer 202 of the center 2.
【００３８】次に、上述したシステム構成において実現
される車両運転特性診断システムの機能について説明す
る。Next, the function of the vehicle driving characteristic diagnosis system realized by the above-described system configuration will be described.
【００３９】［ＥＣＵ３］まず、ＥＣＵ３において行わ
れる計測結果の収集処理及び分析処理について説明す
る。[ECU 3] First, a process of collecting and analyzing measurement results performed by the ECU 3 will be described.
【００４０】本実施形態において、ＥＣＵ３では、ＥＣ
Ｕ３のＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムによっ
て、データ処理部、データ記録部、並びにデータ通信部
の各機能が実現される。即ち、データ処理部は、センサ
群７等の計測結果を収集すると共に、その計測結果に基
づいて所定の分析処理を行なう。データ記録部は、収集
された計測結果を、時刻情報と関連付けされた状態で記
憶媒体１０４に記憶すると共に、分析結果を記憶媒体１
０４に記憶する。そして、データ通信部は、記憶媒体１
０４に記憶された計測結果及び分析結果のうち少なくと
も分析結果を、ナビゲーション装置１に送信する。In the present embodiment, the ECU 3 uses the EC
The functions of the data processing unit, the data recording unit, and the data communication unit are realized by the control program executed by the CPU 101 of U3. That is, the data processing unit collects the measurement results of the sensor group 7 and the like, and performs a predetermined analysis process based on the measurement results. The data recording unit stores the collected measurement result in the storage medium 104 in a state associated with the time information, and stores the analysis result in the storage medium 1.
04. Then, the data communication unit includes the storage medium 1
At least an analysis result among the measurement result and the analysis result stored in the storage unit 04 is transmitted to the navigation device 1.
【００４１】図３は、本実施形態においてＥＣＵ３が行
なう計測結果の収集処理及び分析処理を示すフローチャ
ートであり、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムの
処理手順を示す。FIG. 3 is a flowchart showing a measurement result collecting process and an analyzing process performed by the ECU 3 in the present embodiment, and shows a processing procedure of a control program executed by the CPU 101.
【００４２】同図において、ステップＳ１では、データ
処理部によってセンサ群７から出力される計測結果を更
新し（ステップＳ１）、更新した計測結果（更新デー
タ）を、１レコード分の詳細データとして、時刻情報
（日付を含む）と関連付けした状態で、記憶媒体１０４
内の詳細データテーブルに記憶する（ステップＳ２）。In FIG. 5, in step S1, the measurement result output from the sensor group 7 is updated by the data processing unit (step S1), and the updated measurement result (update data) is used as detailed data for one record. The storage medium 104 is associated with the time information (including the date).
(Step S2).
【００４３】図４は、本実施形態における詳細データテ
ーブルの構成を例示する図であり、この詳細データテー
ブルにおいて、１レコード分の詳細データは、同図に示
すように、時刻情報、センサ群７によって計測されたス
ロットル開度、ブレーキ圧、操舵角、緯度、経度、高度
等の計測結果、並びに、ＶＩＣＳ情報受信機６によって
取得した交通量によって構成される。FIG. 4 is a diagram exemplifying the configuration of the detailed data table in this embodiment. In this detailed data table, as shown in FIG. Of the throttle opening, the brake pressure, the steering angle, the latitude, the longitude, the altitude, and the like, and the traffic volume acquired by the VICS information receiver 6.
【００４４】ここで、詳細データテーブルに含まれる道
路分類（高速道路、一般道、カーブ等）の項目は、ＧＰ
Ｓセンサによって検出した現在位置情報（緯度、経度、
高度）に基づいて、地図情報を参照することによって取
得した情報である。また、詳細データテーブルに含まれ
る天候の項目は、ワイパースイッチの操作状態等を利用
して取得すれば良い。これらの項目は、以下に説明する
分析処理において所定の走行環境として適宜参照され
る。Here, the items of road classification (expressway, general road, curve, etc.) included in the detailed data table are GP
Current position information (latitude, longitude,
This is information obtained by referring to the map information based on the altitude). Further, the weather item included in the detailed data table may be obtained by using the operation state of the wiper switch or the like. These items are appropriately referred to as a predetermined traveling environment in the analysis processing described below.
【００４５】次に、ステップＳ３において走行環境に応
じた車両１００の走行特性を分析が必要であると判断し
た場合（例えば所定の時間周期が到来した場合）は、デ
ータ記録部（記憶媒体１０４）に記憶した詳細データを
利用して、データ処理部による所定の分析処理が行われ
（ステップＳ４）、分析結果（分析データ）は、記憶媒
体１０４内の分析データテーブルに記憶される。Next, in step S3, when it is determined that the running characteristics of the vehicle 100 according to the running environment need to be analyzed (for example, when a predetermined time period has arrived), the data recording unit (the storage medium 104) A predetermined analysis process is performed by the data processing unit using the detailed data stored in (1) (Step S4), and the analysis result (analysis data) is stored in the analysis data table in the storage medium 104.
【００４６】図５は、本実施形態における分析データテ
ーブルの構成を例示する図であり、この分析データテー
ブルにおいて、分析データは、同図に示すように、燃費
特性、加速特性、操舵特性等の各種走行特性を表わす分
析結果と、道路分類や天候等の走行環境とによって構成
される。FIG. 5 is a diagram exemplifying the configuration of the analysis data table in the present embodiment. In this analysis data table, as shown in FIG. 5, the analysis data includes fuel consumption characteristics, acceleration characteristics, steering characteristics, and the like. It is composed of analysis results representing various traveling characteristics and traveling environments such as road classification and weather.
【００４７】即ち、昼、夜等の走行環境は、ＥＣＵ３や
ナビゲーション装置１が有する時間情報によって特定す
ることができる。また、所定の座標系に基づく道路地図
情報には、各座標値が表わす地点の属性（道路分類や地
目）を表わす情報が関連付けされており、本実施形態で
は、道路地図情報から取得可能な道路分類も、車両の走
行環境として扱う。That is, the driving environment such as day and night can be specified by the time information of the ECU 3 and the navigation device 1. In addition, the road map information based on the predetermined coordinate system is associated with information indicating an attribute (road classification or landmark) of a point represented by each coordinate value. In the present embodiment, a road that can be acquired from the road map information is used. The classification is also treated as the running environment of the vehicle.
【００４８】そして、ステップＳ４において、道路地図
情報または時間情報から特定された所定の走行環境にお
ける車両１００の走行特性を分析すべく、当該道路地図
情報に含まれる座標値（即ち、緯度、経度、高度等の情
報）と、詳細データテーブル（図４）に関連付けされて
いる複数レコードに含まれる現在位置（即ち、緯度、経
度、高度等の情報）とを比較した結果に基づいて、それ
ら計測結果の中から、所定の走行環境（高速道路、一般
道路、カーブ、昼、夜等）に対応する計測結果を選択す
ると共に、選択した計測結果を利用して、分析計算を行
なう。換言すれば、データ処理部は、分析が必要な所定
の走行環境をキーとして、詳細データテーブル（図４）
に記憶されている計測結果を参照し、その計測結果を利
用して、図５に示す各種走行特性（燃費特性、加速特
性、操舵特性等）に対応する詳細な分析計算を行なう。
係る分析計算によって、分析データテーブルには、所定
の走行環境毎の車両１００の走行特性が記憶される。Then, in step S4, in order to analyze the traveling characteristics of the vehicle 100 in a predetermined traveling environment specified from the road map information or the time information, the coordinate values (ie, latitude, longitude, Based on the result of comparing the current position (ie, information on latitude, longitude, altitude, etc.) included in a plurality of records associated with the detailed data table (FIG. 4). From among the above, a measurement result corresponding to a predetermined traveling environment (highway, general road, curve, day, night, etc.) is selected, and an analysis calculation is performed using the selected measurement result. In other words, the data processing unit sets a detailed data table (FIG. 4) with a predetermined driving environment requiring analysis as a key.
The detailed analysis calculation corresponding to various running characteristics (fuel consumption characteristics, acceleration characteristics, steering characteristics, etc.) shown in FIG. 5 is performed by referring to the measurement results stored in.
By such an analysis calculation, the analysis data table stores the traveling characteristics of the vehicle 100 for each predetermined traveling environment.
【００４９】分析データテーブルに記憶される走行特性
としては、例えば、 ・燃費特性：平均と標準偏差等、 ・減速特性：減速度（平均と標準偏差等）、ブレーキ回
数等、 ・加速特性：加速度（平均と標準偏差等）、速度（平均
と標準偏差等）、スロットル操作回数・修正周期等、 ・操舵特性：ヨーレート（平均と標準偏差等）、操舵回
数・修正周期等、 ・危険走行特性：急減速頻度、急操舵頻度、警報発生頻
度（車間警報、逸脱警報）等、の各項目がある。The driving characteristics stored in the analysis data table include, for example, fuel consumption characteristics: average and standard deviation, etc. deceleration characteristics: deceleration (average and standard deviation, etc.), number of brakes, etc. acceleration characteristics: acceleration (Average and standard deviation, etc.), speed (average and standard deviation, etc.), throttle operation frequency, correction cycle, etc. ・ Steering characteristics: yaw rate (average and standard deviation, etc.), steering times, correction period, etc. ・ Dangerous driving characteristics: There are items such as a sudden deceleration frequency, a sudden steering frequency, an alarm generation frequency (an inter-vehicle alarm, a departure alarm), and the like.
【００５０】また、上記の走行特性を算出すべき走行環
境としては、例えば、 ・道路種類：高速道路、一般道路、山岳道路、カーブ、 ・速度別：高速、中速、低速（渋滞）、停止（アイドリ
ング）、 ・時間帯：昼、夜、朝、夕、 ・天候：晴、雨、曇、雪、霧、等の各項目が挙げられ
る。The driving environment in which the above-mentioned driving characteristics should be calculated includes, for example: road type: highway, general road, mountain road, curve; speed classification: high speed, medium speed, low speed (congestion), stop (Idling) ・ Time zone: day, night, morning, evening ・ Weather: fine, rain, cloudy, snow, fog, etc.
【００５１】ステップＳ６において情報送信処理が必要
な場合（例えば所定の時間周期が到来した場合）は、デ
ータ通信部によって記憶媒体１０４に記憶した収集デー
タ（計測結果（図４）及び／分析結果（図５）のうち少
なくとも分析結果）を、車両１００の状態を表わす情報
であって当該車両において収集された情報（収集情報）
として、ナビゲーション装置１に送信し（ステップＳ
７）、不要となったデータ（例えば送信済みの収集デー
タ等）を消去し（ステップＳ８）、ステップＳ１にリタ
ーンする。In step S6, when information transmission processing is necessary (for example, when a predetermined time period has arrived), the collected data (measurement results (FIG. 4) and / or analysis results (FIG. 4) stored in the storage medium 104 by the data communication unit. At least the analysis result of FIG. 5) is information indicating the state of the vehicle 100 and information collected by the vehicle (collected information).
Is transmitted to the navigation device 1 (step S
7), delete unnecessary data (for example, transmitted collected data, etc.) (step S8), and return to step S1.
【００５２】尚、上述したＥＣＵ３の計測結果の収集処
理及び分析処理（図３）では、ステップＳ６において、
情報送信を行なうか否かを、例えば所定時間周期が経過
したかによって判断していたが、この構成に限られるも
のではなく、例えば、 ・記憶媒体１０４に記憶している計測結果（図４）及び
／または分析結果（図５）の情報量が所定量を越えたと
き、 ・イグニッションキースイッチがオフ状態に操作された
とき、 ・データ記録時間がＢ(時間)以上になったとき、 ・走行回数がＣ(回)以上になったとき（この場合、走行
回数はイグニッションキースイッチがオンに操作された
回数を係数する）、 ・ブレーキ回数がＤ(回)以上になったとき、 ・発進回数がＥ(回)以上になったとき、 ・走行距離がＦ(Ｋｍ)以上になったとき、等に送信する
ように構成しても良い。このような構成によれば、通信
回数を抑制することができるので、複数の車両を情報収
集対象とする場合における情報センター２の処理負担を
軽減することができると共に、乗員の操作負担を軽減す
ることができる。In the collecting and analyzing processes (FIG. 3) of the measurement results of the ECU 3 described above, in step S6,
Whether or not to transmit information has been determined based on, for example, whether a predetermined time period has elapsed. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, measurement results stored in the storage medium 104 (FIG. 4) And / or when the information amount of the analysis result (FIG. 5) exceeds a predetermined amount; when the ignition key switch is operated in an off state; when the data recording time exceeds B (time); When the number of times becomes C (times) or more (in this case, the number of times of running is a coefficient of the number of times the ignition key switch is turned on), When the number of brakes becomes more than D (times), May be transmitted when, for example, is greater than E (times), or when the traveling distance is greater than or equal to F (Km). According to such a configuration, the number of times of communication can be suppressed, so that the processing load on the information center 2 when a plurality of vehicles are to be collected can be reduced, and the operation load on the occupants can be reduced. be able to.
【００５３】尚、上記の送信のタイミングは、ユーザが
設定できるように構成しても良い。即ち、情報センター
２に対して診断要求をドライバが設定可能な構成（マン
マシン・インタフェース）を、ＥＣＵ３またはナビゲー
ション装置１に設け、情報センター２では、診断結果の
要求を受信した場合に、その診断結果を、対象となる車
両１００に送信するように構成しても良い。このような
システム構成によれば、ドライバが自分の運転特性を知
りたい場合に、その診断結果を取得することができ、効
率的である。The above transmission timing may be configured so that the user can set it. That is, the ECU 3 or the navigation device 1 is provided with a configuration (man-machine interface) in which a driver can set a diagnosis request to the information center 2. When the information center 2 receives a request for a diagnosis result, the diagnosis is performed. The result may be transmitted to the target vehicle 100. According to such a system configuration, when the driver wants to know his or her own driving characteristics, the diagnosis result can be obtained, which is efficient.
【００５４】［ナビゲーション装置１］次に、ナビゲー
ション装置１において行われる情報送受信処理について
説明する。本実施形態において、ナビゲーション装置１
では、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムによって、
一般的な経路誘導処理の他に、データ処理部による情報
送受信機能が実現される。即ち、データ処理部は、ＥＣ
Ｕ３から受信した計測結果及び／または分析結果を、情
報センター２に送信すると共に、情報センター２から運
転特性の診断結果を受信する。[Navigation Apparatus 1] Next, information transmission / reception processing performed in the navigation apparatus 1 will be described. In the present embodiment, the navigation device 1
Now, according to the control program executed by the CPU 21,
In addition to the general route guidance processing, an information transmission / reception function by the data processing unit is realized. That is, the data processing unit
The measurement result and / or the analysis result received from U3 are transmitted to the information center 2, and the diagnosis result of the driving characteristics is received from the information center 2.
【００５５】図６は、本実施形態においてナビゲーショ
ン装置１が行なう情報送受信処理を示すフローチャート
であり、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムの処理手
順を示す。FIG. 6 is a flowchart showing an information transmission / reception process performed by the navigation device 1 in this embodiment, and shows a processing procedure of a control program executed by the CPU 21.
【００５６】同図において、ステップＳ１１では、収集
データの情報センター２への送信が必要である場合（例
えば、ＥＣＵ３または情報センター２から送信を依頼す
る旨を示す識別情報を受信した場合）には、ＥＣＵ３か
ら分析データテーブル（図５）等の情報を受信する（上
述した図３のステップＳ６及びステップＳ７に対応）
（ステップＳ１２）。そして、受信した情報を、無線公
衆電話回線及びインターネット５を介して情報センター
２に送信する（ステップＳ１３）。In FIG. 5, in step S11, when it is necessary to transmit the collected data to the information center 2 (for example, when identification information indicating a request for transmission is received from the ECU 3 or the information center 2). Receives information such as the analysis data table (FIG. 5) from the ECU 3 (corresponding to steps S6 and S7 in FIG. 3 described above).
(Step S12). Then, the received information is transmitted to the information center 2 via the wireless public telephone line and the Internet 5 (step S13).
【００５７】ステップＳ１４では、情報センター２から
運転特性の診断結果を受信する必要であると判断した場
合（例えば情報センター２から所定の識別情報を受信し
た場合）は、情報センター２から診断結果を受信し（ス
テップＳ１５）、受信した診断結果を、ディスプレイ２
２及び入力装置２３等のマンマシン・インタフェースを
利用してドライバ（乗員）に報知し（ステップＳ１
６）、ステップＳ１１にリターンする。In step S14, when it is determined that it is necessary to receive the diagnosis result of the driving characteristics from the information center 2 (for example, when predetermined identification information is received from the information center 2), the diagnosis result is received from the information center 2. Received (Step S15), the received diagnosis result is displayed on the display 2
The driver (occupant) is notified using a man-machine interface such as the input device 2 and the input device 23 (step S1).
6), and return to step S11.
【００５８】［情報センター２］次に、情報センター２
において行われる情報管理処理について説明する。[Information Center 2] Next, Information Center 2
The information management process performed in will be described.
【００５９】図７は、本実施形態における情報センター
２の機能構成を示すブロック図であり、本実施形態にお
いて、情報センター２は、サーバ２０１によって車両１
００のナビゲーション装置１から収集データ（計測結果
及び分析結果のうち少なくとも分析結果）を受信し、受
信した収集データを、ホストコンピュータ２０２によっ
てドライバ特性データベース２０３において読み出し可
能に記憶すると共に、記憶した情報を利用して運転特性
の診断処理を行なう。診断結果は、ドライバ特性データ
ベース２０３に格納すると共に、診断対象の車両１００
に送信する。FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the information center 2 according to the present embodiment.
00, collected data (at least an analysis result of the measurement result and the analysis result) is stored in the driver characteristic database 203 by the host computer 202 in a readable manner, and the stored information is stored. Diagnosis processing of the driving characteristics is performed by utilizing this. The diagnosis result is stored in the driver characteristic database 203 and the vehicle 100 to be diagnosed is
Send to
【００６０】ホストコンピュータ２０２は、ナビゲーシ
ョン装置１が使用している地図情報と共通の座標系に基
づく地図データ、診断対象の複数の車両１００に関する
情報として、それら車両１００の車種データ、ユーザデ
ータを参照することができる。The host computer 202 refers to the map information used by the navigation device 1 and map data based on a common coordinate system, and refers to the vehicle type data and the user data of the vehicles 100 as information on a plurality of vehicles 100 to be diagnosed. can do.
【００６１】ここで、診断対象の複数の車両１００の車
種データ及びユーザデータは、例えば、車両１００のユ
ーザ（ドライバ）が情報センター２に初めて運転特性の
診断を依頼すべく所定の手続きが行われた際に登録され
る。Here, the vehicle type data and the user data of the plurality of vehicles 100 to be diagnosed are subjected to a predetermined procedure, for example, in order for the user (driver) of the vehicle 100 to request the information center 2 to diagnose the driving characteristics for the first time. Registered when
【００６２】図８は、本実施形態において情報センター
２が行なう情報管理処理を示すフローチャートであり、
ホストコンピュータ２０２にて不図示のＣＰＵが実行す
る制御プログラムの処理手順を示す。FIG. 8 is a flowchart showing an information management process performed by the information center 2 in this embodiment.
4 shows a processing procedure of a control program executed by a CPU (not shown) in the host computer 202.
【００６３】ステップＳ２１において収集データの受信
が必要であると判断した場合（例えば所定の時間周期が
到来した場合）は、診断対象の車両１００に搭載された
ナビゲーション装置１から収集データを受信する（ステ
ップＳ２２）と共に、ドライバ特性データベース２０３
に格納する（ステップＳ２３）。When it is determined in step S21 that the collected data needs to be received (for example, when a predetermined time period has come), the collected data is received from the navigation device 1 mounted on the vehicle 100 to be diagnosed ( Along with step S22), the driver characteristic database 203
(Step S23).
【００６４】図１０は、本実施形態におけるドライバ特
性データベース２０３の構成を例示する図であり、本実
施形態では、分析処理が車両１００のＥＣＵ３によって
行われるので、当該データベースに格納される収集デー
タの内容は、図５を参照して説明した分析データテーブ
ルと同様であるが、複数の車両１００が管理対象である
ため、受信した収集データは、ユーザ毎に予め記憶され
ているユーザデータ（ＩＤ）及び車種データ（車両型
式）と関連付けされた状態で記憶される。FIG. 10 is a diagram exemplifying a configuration of the driver characteristic database 203 according to the present embodiment. In this embodiment, since the analysis process is performed by the ECU 3 of the vehicle 100, the collected data stored in the database is analyzed. The contents are the same as those of the analysis data table described with reference to FIG. 5, but since a plurality of vehicles 100 are to be managed, the received collected data is user data (ID) stored in advance for each user. And the vehicle type data (vehicle model).
【００６５】更に、ドライバ特性データベース２０３に
は、運転特性の診断結果がユーザ（ＩＤ）と関連付けさ
れた状態で記憶される。Further, in the driver characteristic database 203, the diagnosis result of the driving characteristic is stored in a state associated with the user (ID).
【００６６】ステップＳ２４において車両１００の運転
特性の診断処理が必要であると判断した場合には、所定
の運転特性診断処理を行ない（ステップＳ２５：詳細は
後述する）、診断結果を、対応するユーザ（ドライバ）
ＩＤと関連付けした状態でドライバ特性データベース２
０３に記憶すると共に、診断対象となる車両１００のナ
ビゲーション装置１に送信し（ステップＳ２６）、ステ
ップＳ２１にリターンする。If it is determined in step S24 that the diagnosis process of the driving characteristics of the vehicle 100 is necessary, a predetermined driving characteristic diagnosis process is performed (step S25: details will be described later), and the diagnosis result is transmitted to the corresponding user. (driver)
Driver characteristic database 2 in a state associated with ID
03, and transmits it to the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed (step S26), and returns to step S21.
【００６７】図９は、本実施形態において情報センター
２が行なう運転特性診断処理を示すフローチャートであ
り、情報管理処理（図８）のステップＳ２５の詳細を示
す。FIG. 9 is a flowchart showing a driving characteristic diagnosis process performed by the information center 2 in this embodiment, and shows details of step S25 of the information management process (FIG. 8).
【００６８】同図において、ステップＳ３１では、ドラ
イバ特性データベース２０３から診断対象のユーザに関
する収集データを読み出し、読み出した収集データの件
数が、診断に必要な所定のレコード件数Ｎ以上であるか
を判断する（ステップＳ３２）。In the figure, in step S31, collected data relating to a user to be diagnosed is read from the driver characteristic database 203, and it is determined whether the number of the collected data read is equal to or greater than a predetermined number N of records required for diagnosis. (Step S32).
【００６９】ここで、ステップＳ３１においてドライバ
特性データベース２０３から読み出す収集データの項目
としては、診断内容の必要に応じて、例えば図１０に示
す各項目の中から少なくとも一項目を読み出せば良い。Here, as the items of the collected data read from the driver characteristic database 203 in step S31, at least one of the items shown in FIG.
【００７０】読み出した収集データの件数がＮ件より少
ない場合は、診断が行なえないと判定し（ステップＳ３
３）、ステップＳ２６に進む。この場合、ステップＳ２
６では、診断が行なえ旨が、診断対象となる車両１００
のナビゲーション装置１に送信される。If the number of collected data read is less than N, it is determined that diagnosis cannot be performed (step S3).
3), proceed to step S26. In this case, step S2
In the example of FIG. 6, the vehicle 100 to be diagnosed indicates that the diagnosis is to be performed.
Is transmitted to the navigation device 1.
【００７１】一方、読み出した収集データの件数がＮ件
より多い場合は、運転特性を解析する（ステップＳ３
４）。ここで、ステップＳ３４における運転特性の解析
は、例えば、燃費、アクセル操作（加速性）、ブレーキ
操作（減速性）、ハンドル操作（操舵性）、危険性、及
びそれら各項目の総合評価に関して行なえば良く、個々
の項目に関する特性解析は、統計解析やデータマイニン
グ等の一般的な解析手法を採用すれば良い。On the other hand, if the number of read collected data is larger than N, the driving characteristics are analyzed (step S3).
4). Here, the analysis of the driving characteristics in step S34 may be performed, for example, with respect to fuel efficiency, accelerator operation (acceleration), brake operation (deceleration), steering operation (steering), danger, and comprehensive evaluation of these items. For the characteristic analysis of each item, a general analysis method such as statistical analysis or data mining may be employed.
【００７２】ステップＳ３５では、ステップＳ３４にお
ける解析結果に対応する診断結果のガイダンスパターン
を、予め登録している複数種類のガイダンスパターンの
中から選択し、選択したガイダンスパターンを診断結果
として報知すべくステップＳ２６に進む。In step S35, a guidance pattern of a diagnosis result corresponding to the analysis result in step S34 is selected from a plurality of types of guidance patterns registered in advance, and a step is performed to notify the selected guidance pattern as a diagnosis result. Proceed to S26.
【００７３】図１１は、本実施形態において診断対象と
なる車両１００のナビゲーション装置１によって報知さ
れるところの、診断結果としてのガイダンスパターンを
例示する図である。FIG. 11 is a diagram exemplifying a guidance pattern as a result of diagnosis, which is notified by the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed in the present embodiment.
【００７４】同図において、各診断項目（燃費、アクセ
ル操作等）のガイダンスは、対応する診断項目について
ステップＳ３４において解析結果をスコア（点数）とし
て、複数のガイダンスパターンの中から選択されたもの
である。In the figure, the guidance of each diagnostic item (fuel consumption, accelerator operation, etc.) is selected from a plurality of guidance patterns with the analysis result as a score (point) in step S34 for the corresponding diagnostic item. is there.
【００７５】上述した本実施形態によれば、各車両のド
ライバの運転特性を、情報センター２において統括的に
診断することができ、個々の車両１００において運転特
性が行われる方式と比較して、診断用プログラムの管理
や診断項目の変更を容易且つ効率的に行なうことができ
る。According to the above-described embodiment, the driving characteristics of the driver of each vehicle can be comprehensively diagnosed in the information center 2, and compared with the method in which the driving characteristics are performed in each vehicle 100, It is possible to easily and efficiently manage a diagnostic program and change diagnostic items.
【００７６】尚、診断結果は、例えばユーザの要求に応
じて、指定された携帯電話、情報携帯端末、或いは家庭
に据え置かれたパーソナル・コンピュータ等のに送信し
ても良いが、上述した本実施形態の如く診断結果を対応
する車両１００に直接送信するシステム構成によれば、
ドライバは、車両内において自分の運転特性を容易に確
認することができ、利便性が高い。The diagnosis result may be transmitted to a designated portable telephone, a portable information terminal or a personal computer installed at home, for example, in response to a request from the user. According to the system configuration for directly transmitting a diagnosis result to the corresponding vehicle 100 as in the embodiment,
The driver can easily confirm his / her own driving characteristics in the vehicle, which is highly convenient.
【００７７】また、診断結果は、ユーザの所有する車両
が再販される場合の査定や、保険加入・更新時の保険料
率の決定等の利用しても良い。Further, the diagnosis result may be used for evaluation when the vehicle owned by the user is resold, determination of the insurance rate at the time of insurance subscription / renewal, or the like.
【００７８】また、上述した本実施形態では、車両１０
０側のＥＣＵ３において分析処理まで行なったが、分析
処理は情報センター２で行なうシステム構成としても良
い。この場合、ＥＣＵ３は、車両の状態の計測及び計測
結果の記憶を行なうと共に、計測結果を、情報センター
２に送信すれば良い。In the above-described embodiment, the vehicle 10
Although the analysis processing is performed by the ECU 3 on the 0 side, the analysis processing may be performed by the information center 2. In this case, the ECU 3 may measure the state of the vehicle, store the measurement result, and transmit the measurement result to the information center 2.
【００７９】好適な実施形態において、情報センター２
は、運転特性の診断だけを行なうのではなく、上述した
通信システム環境を利用して、各車両に様々な情報提供
サービスを行なうと良い。In a preferred embodiment, the information center 2
It is preferable that various information providing services be provided to each vehicle using the communication system environment described above, instead of only diagnosing driving characteristics.
【００８０】また、本実施形態では、ナビゲーション装
置１が別体または一体の通信インタフェース（携帯電
話）２７を有する装置構成としたが、ＥＣＵ３が別体ま
たは一体の通信インタフェースを備え、ＥＣＵ３と情報
センター２との間で、ナビゲーション装置１を介するこ
となく情報の送受信を行なうように構成しても良い。In the present embodiment, the navigation device 1 has a separate or integrated communication interface (portable telephone) 27. However, the ECU 3 has a separate or integrated communication interface, and the ECU 3 and the information center. 2 may be configured to transmit and receive information without the intervention of the navigation device 1.
【００８１】＜本実施形態の変形例１＞同一の車両であ
っても、運転するドライバが異なれば、運転特性は異な
る。そこで、本変形例では、車両１００を運転（停車中
を含む）しているドライバを認識する認識手段を設けて
おき、認識の結果、診断対象の特定ドライバが運転して
いない場合には、ＥＣＵ３による車両１００の状態の計
測結果の記憶を少なくとも行なわないように構成する。<Modification 1 of this Embodiment> Even in the same vehicle, the driving characteristics are different if the driving driver is different. Therefore, in the present modification, a recognition unit for recognizing a driver who is driving the vehicle 100 (including when the vehicle is stopped) is provided, and if the specific driver to be diagnosed is not driving as a result of the recognition, the ECU 3 Is configured not to store at least the measurement result of the state of the vehicle 100 according to.
【００８２】即ち、ＥＣＵ３は、センサ群７等による計
測は常時行なうとしても、運転中のドライバが特定ドラ
イバでない場合には、計測結果を、上述した記憶媒体１
０４内の詳細データテーブル（図４）に新たなレコード
として追加しない。従って、ナビゲーション装置１は、
診断対象の特定ドライバが運転していないときの収集デ
ータ（計測結果及びその計測結果に基づく分析結果）は
情報センター２に送信されない。That is, even though the measurement by the sensor group 7 and the like is always performed, the ECU 3 stores the measurement result in the storage medium 1 if the driver being driven is not the specific driver.
04 is not added as a new record to the detailed data table (FIG. 4). Therefore, the navigation device 1
The collected data (measurement result and analysis result based on the measurement result) when the specific driver to be diagnosed is not operating is not transmitted to the information center 2.
【００８３】この場合、ドライバ認識の方式は一般的な
手法を採用すれば良いが、例えば、ＩＣカードキー、シ
ートポジション、乗員による手動選択、画像処理等が想
定される。In this case, a general method may be used for the method of driver recognition. For example, an IC card key, a seat position, manual selection by an occupant, image processing, and the like are assumed.
【００８４】このようなシステム構成を採用すれば、運
転特性の診断のために情報センター２で使用される収集
データが特定ドライバによる運転時の情報に限定するこ
とができるので、同一の車両を運転しているドライバが
複数人存在する場合であっても、診断結果の精度を確保
することができる。If such a system configuration is adopted, the collected data used in the information center 2 for diagnosing the driving characteristics can be limited to the information at the time of driving by the specific driver. Even when a plurality of drivers are present, the accuracy of the diagnosis result can be ensured.
【００８５】＜本実施形態の変形例２＞上述した実施形
態において、情報センター２は、運転特性診断処理（図
９）により、診断対象の車両１００から取得した収集デ
ータに基づく診断結果を、図１１に例示する如く、当該
車両のナビゲーション装置１に提供した。<Modification 2 of this Embodiment> In the above-described embodiment, the information center 2 uses the driving characteristic diagnosis processing (FIG. 9) to show the diagnosis result based on the collected data acquired from the vehicle 100 to be diagnosed. As shown in FIG. 11, the navigation device 1 of the vehicle is provided.
【００８６】本変形例では、運転特性を診断するに際し
て、診断対象の車両１００から取得した収集データを使
用するだけではなく、他車両から取得した収集データを
も参照して、診断結果を求める。In the present modification, when diagnosing the driving characteristics, not only the collected data obtained from the vehicle 100 to be diagnosed but also the collected data obtained from other vehicles is referred to to obtain the diagnosis result.
【００８７】図１２は、本実施形態の変形例２において
情報センター２が行なう運転特性診断処理を示すフロー
チャートであり、情報管理処理（図８）のステップＳ２
５の詳細を示す。FIG. 12 is a flowchart showing a driving characteristic diagnosis process performed by the information center 2 in the second modification of the present embodiment. Step S2 of the information management process (FIG. 8)
5 is shown below.
【００８８】上述した運転特性診断処理（図９）と異な
る点を説明する。本変形例では、ステップＳ３２におい
て収集データの件数が診断可能なレコード数であると判
断された場合に、ドライバ特性データベース２０３から
比較対照である他の車両に関して記憶されている収集デ
ータ（例えば、同じ車種の車両（同じ車種を所有する他
のドライバ）についての収集データ）を読み出す（ステ
ップＳ４１）。Differences from the above-described operation characteristic diagnosis processing (FIG. 9) will be described. In the present modified example, if it is determined in step S32 that the number of collected data is the number of records that can be diagnosed, the collected data stored in the driver characteristic database 203 with respect to another vehicle to be compared (for example, The vehicle of the vehicle type (collected data on another driver having the same vehicle type) is read out (step S41).
【００８９】そして、情報センター２は、読み出した収
集データと、ステップＳ３１にて診断対象の車両１００
から取得した収集データとを利用して運転特性の解析を
行ない、その解析結果を表わすところの、当該診断対象
の車両１００のドライバが他車両のドライバとの相対的
な差異を判断可能なガイダンス（図１３）を、当該診断
対象の車両１００に搭載されたナビゲーション装置１に
提供する（ステップＳ４２）。Then, the information center 2 reads the collected data and the vehicle 100 to be diagnosed in step S31.
The driving data is analyzed using the collected data obtained from the above, and the driver of the vehicle 100 to be diagnosed, which represents the analysis result, can determine the relative difference from the driver of another vehicle ( 13) is provided to the navigation device 1 mounted on the vehicle 100 to be diagnosed (step S42).
【００９０】本変形例においても、ステップＳ４２にお
ける運転特性の解析は、例えば、燃費、アクセル操作
（加速性）、ブレーキ操作（減速性）、ハンドル操作
（操舵性）、危険性、及びそれら各項目の総合評価に関
して行なえば良く、個々の項目に関する特性解析は、統
計解析やデータマイニング等の一般的な解析手法を採用
すれば良い。Also in this modification, the analysis of the driving characteristics in step S42 includes, for example, fuel efficiency, accelerator operation (acceleration), brake operation (deceleration), steering operation (steering), danger, and items of each of them. The characteristic analysis for each item may be performed by a general analysis method such as statistical analysis or data mining.
【００９１】図１３は、本実施形態の変形例２において
診断対象となる車両１００のナビゲーション装置１によ
って報知されるところの、診断結果としてのガイダンス
パターンを例示する図であり、当該診断対象の車両１０
０のドライバの他者との位置付けは、各診断項目（燃
費、アクセル操作等）において星印で示される。FIG. 13 is a diagram exemplifying a guidance pattern as a diagnosis result notified by the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed in the modified example 2 of the present embodiment. 10
The position of the 0 driver with respect to the other driver is indicated by a star in each diagnostic item (fuel consumption, accelerator operation, etc.).
【００９２】このようなガイダンスを行なう本変形例に
よれば、各車両のドライバは、自分の運転特性を、他者
の運転特性との違いを相対的に認識することができる。According to the present modification in which such guidance is provided, the driver of each vehicle can relatively recognize the difference between his or her own driving characteristics and the driving characteristics of others.
【００９３】＜本実施形態の変形例３＞本変形例では、
運転特性を診断するに際して、上述した変形例２と同様
に診断対象の車両１００において相対的な位置付けを知
らせると共に、ステップＳ４２（図１２）において、更
に、診断結果に対するより安全且つ効率的な運転に改善
するためのアドバイス事項を査定する。そして、診断対
象となる車両１００のナビゲーション装置１には、査定
結果に応じたアドバイス事項が運転特性の診断結果であ
るガイダンスに含まれた形態で提供される。<Modification 3 of the present embodiment> In this modification,
When diagnosing the driving characteristics, the relative position is notified in the vehicle 100 to be diagnosed in the same manner as in Modification 2 described above, and further, in step S42 (FIG. 12), further safer and more efficient driving based on the diagnosis result is performed. Assess advice for improvement. Then, the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed is provided with advice items corresponding to the evaluation result in a form included in the guidance that is the diagnosis result of the driving characteristics.
【００９４】図１４は、本実施形態の変形例３において
診断対象となる車両１００のナビゲーション装置１によ
って報知されるところの、診断結果としてのガイダンス
パターンを例示する図であり、同図の左側には、当該診
断対象の車両１００のドライバの他者との位置付けが図
１３のガイダンスと同様に表示されるのに加えて、図１
４の右側には、運転操作を改善するためのアドバイス事
項が表示される。FIG. 14 is a diagram exemplifying a guidance pattern as a diagnosis result, which is notified by the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed in the third modification of the present embodiment. 13 shows that the position of the driver of the vehicle 100 to be diagnosed with respect to the other person is displayed in the same manner as the guidance in FIG.
On the right side of 4, advice items for improving the driving operation are displayed.
【００９５】このようなガイダンスを行なう本変形例に
よれば、各車両のドライバは、自分の運転特性を、他者
の運転特性との違いを相対的に認識することができるの
に加えて、自分の運転操作を改善するためのアドバイス
を得られるので、利便性が向上するため、当該システム
の商品性を向上することができる。According to this modification for providing such guidance, the driver of each vehicle can relatively recognize the difference between the driver's own driving characteristics and the driving characteristics of the other person. Since advice for improving one's own driving operation can be obtained, the convenience is improved, and the merchantability of the system can be improved.
【００９６】＜本実施形態の変形例４＞上述した実施形
態においては、ＥＣＵ３による計測及び分析処理や、ナ
ビゲーション装置１による情報の送受信処理を、図３及
び図６に示した本システム専用の制御プログラムによっ
て実現した。本変形例では、無線公衆電話回線及びイン
ターネット５を介して情報センター２と車両１００との
間で往来可能なソフトウエア・プログラムからなるモバ
イル・エージェントによって実現する。<Fourth Modification of the Present Embodiment> In the above-described embodiment, the measurement and analysis processing by the ECU 3 and the information transmission and reception processing by the navigation device 1 are controlled by the dedicated control of the present system shown in FIGS. Realized by the program. In the present modified example, the mobile agent is realized by a mobile agent including a software program that can move between the information center 2 and the vehicle 100 via the wireless public telephone line and the Internet 5.
【００９７】図１５は、本実施形態の変形例４における
モバイル・エージェントの機能を説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the function of the mobile agent according to the fourth modification of the present embodiment.
【００９８】本変形例において、モバイル・エージェン
トとは、通信回線を介して接続された複数の情報処理装
置の間を移動しながら、目的の処理を実行するソフトウ
エア・プログラムであって、同図に示すように、運転特
性の診断対象である車両１００においてデータを収集す
ると共に、ドライバの診断要求に応じて、収集データと
共に情報センター２に移動する。そして、モバイル・エ
ージェントは、情報センター２における運転特性の診断
処理を行なった後、診断結果と共に当該診断対象である
車両１００に移動し、その車両において当該診断結果を
ドライバに提示する。In this modification, a mobile agent is a software program that executes a desired process while moving between a plurality of information processing devices connected via a communication line. As shown in (1), data is collected in the vehicle 100 whose driving characteristic is to be diagnosed, and the vehicle is moved to the information center 2 together with the collected data in response to a driver's diagnosis request. Then, after performing the diagnostic processing of the driving characteristics in the information center 2, the mobile agent moves to the vehicle 100 to be diagnosed together with the diagnostic result, and presents the diagnostic result to the driver in the vehicle.
【００９９】図１６は、本実施形態の変形例４における
モバイル・エージェントの運転特性診断処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a mobile agent driving characteristic diagnosis process according to the fourth modification of the present embodiment.
【０１００】モバイル・エージェントは、運転特性の診
断対象である車両１００において、運転特性の診断要求
を受けると（ステップＳ５１）、詳細データテーブル
（図４）及び／または分析データテーブル（図５）に記
憶している収集データを読み出し、読み出した収集デー
タと共に、情報センター２に移動する（ステップＳ５
２）。When the mobile agent receives a request for diagnosing the driving characteristics of the vehicle 100 whose driving characteristics are to be diagnosed (step S51), the mobile agent enters the detailed data table (FIG. 4) and / or the analysis data table (FIG. 5). The stored collected data is read out and moved to the information center 2 together with the read out collected data (step S5).
2).
【０１０１】次に、情報センター２に移動したモバイル
・エージェントは、情報センター２に対して、診断処理
を依頼し（ステップＳ５３）、診断結果が渡されるまで
待機し（ステップＳ５４）、その後、診断結果と共に当
該診断対象である車両１００（ナビゲーション装置１及
びＥＣＵ３）に移動し、その車両において当該診断結果
をドライバに提示する（ステップＳ５５）。Next, the mobile agent that has moved to the information center 2 requests the information center 2 to perform a diagnosis process (step S53), waits until a diagnosis result is passed (step S54), and then performs the diagnosis. It moves to the vehicle 100 (the navigation device 1 and the ECU 3) to be diagnosed together with the result, and presents the diagnostic result to the driver in the vehicle (step S55).
【０１０２】尚、モバイル・エージェントは、診断要求
がない場合には情報センター２に常駐させておき、車両
１００のナビゲーション装置１から診断要求を取得する
のに応じて、要求のあった車両側に移動するように構成
すれば、各車両にモバイル・エージェントを配備する必
要が無いので、モバイル・エージェントの処理内容を情
報センター２において必要に応じてきめ細かく変更する
ことができ、プログラム内容の履歴管理、車両１００に
おける計測・分析処理の内容変更等を容易に行なうこと
ができる。When there is no diagnostic request, the mobile agent is resident at the information center 2 and, in response to acquiring the diagnostic request from the navigation device 1 of the vehicle 100, the mobile agent sends the request to the requesting vehicle. If it is configured to move, there is no need to deploy a mobile agent in each vehicle, so that the processing content of the mobile agent can be finely changed as needed in the information center 2, and history management of program contents, The content of the measurement / analysis processing in the vehicle 100 can be easily changed.
【０１０３】このようなモバイル・エージェントを使用
する本変形例によっても、上述した実施形態と同様な効
果を享受することができる。According to the present modification using such a mobile agent, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【０１０４】尚、モバイル・エージェントを利用した運
転特性の診断を実現するには、例えばナビゲーション装
置１及びＥＣＵ３がＪａｖａの仮想マシンとして動作す
る環境を備える場合、情報センター２からアクセス中の
ナビゲーション装置１に、上述した運転特性診断処理
（図１６）の動作指示をなすＪａｖａプログラムをダウ
ンロードすることにより、車両側の制御プログラムを修
正（更新）する構成が想定される。In order to realize the diagnosis of the driving characteristics using the mobile agent, for example, when the navigation device 1 and the ECU 3 are provided with an environment operating as a Java virtual machine, the navigation device 1 being accessed from the information center 2 is required. In addition, a configuration is supposed in which the control program on the vehicle side is modified (updated) by downloading a Java program for instructing the operation of the above-described driving characteristic diagnosis processing (FIG. 16).
【０１０５】＜本実施形態の変形例５＞一般に、同一の
ドライバであっても、その運転特性は常に同じな訳では
なく、変化するものである。そこで、本変形例では、情
報センター２による情報管理処理（図８）において、ス
テップＳ２５の運転特性診断処理（図９）が完了した後
であって診断結果を対象となる車両１００に送信するの
に先立って、同一車両のドライバに関して、過去に診断
された運転特性と、今回の制御周期におけるステップＳ
２５において新たに診断された運転特性との差異が所定
の許容範囲を越えた場合に、その新たに診断された運転
特性についての診断結果を、該車両に送信する。<Modification 5 of this Embodiment> In general, even with the same driver, the driving characteristics are not always the same but change. Therefore, in this modification, in the information management process (FIG. 8) by the information center 2, after the driving characteristic diagnosis process (FIG. 9) in step S25 is completed, the diagnosis result is transmitted to the target vehicle 100. Prior to this, regarding the driver of the same vehicle, the driving characteristics diagnosed in the past and the step S
When the difference from the newly diagnosed driving characteristic exceeds a predetermined allowable range in 25, a diagnosis result on the newly diagnosed driving characteristic is transmitted to the vehicle.
【０１０６】図１７は、本実施形態の変形例５において
情報センター２が行なう情報管理処理のうち、図８に示
すフローチャートと異なる部分だけを抜粋したフローチ
ャートである。FIG. 17 is a flowchart in which, of the information management process performed by the information center 2 in the fifth modification of the present embodiment, only portions different from the flowchart shown in FIG. 8 are extracted.
【０１０７】この場合、ステップＳ２５の運転特性診断
処理（図９）によって新たに運転特性が診断されると、
まず、診断対象の車両（ドライバ）に関する過去に診断
された運転特性を、ドライバ特性データベース２０３か
ら読み出し（ステップＳ６１）、読み出した過去の運転
特性と、新たな運転特性との間で、診断結果の各項目の
差異を比較する（ステップＳ６２）。この場合、診断結
果の差異が問題にすべき程度の差異であるか否かは、一
般的な統計解析手法を用いて判断すれば良い。In this case, if the driving characteristics are newly diagnosed by the driving characteristics diagnosis process (FIG. 9) in step S25,
First, the driving characteristics diagnosed in the past regarding the vehicle (driver) to be diagnosed are read from the driver characteristic database 203 (step S61), and the diagnosis results are compared between the read past driving characteristics and the new driving characteristics. The differences between the items are compared (step S62). In this case, whether or not the difference in the diagnosis results is a difference that should be considered as a problem may be determined using a general statistical analysis method.
【０１０８】そして、ステップＳ６２の比較結果におい
て、少なくとも１項目に関して差異が大きいと判断され
た場合（ステップＳ６２の判断にてＹＥＳの場合）に
は、過去の運転特性との差異は許容範囲を越えると判断
し（ステップＳ６３）、ステップＳ２５において新たに
診断された運転特性を、診断対象の車両１００に提供す
べくステップＳ２６に進む。If it is determined in the comparison result in step S62 that the difference is large for at least one item (YES in the determination in step S62), the difference from the past driving characteristics exceeds the allowable range. (Step S63), and the process proceeds to step S26 in order to provide the driving characteristic newly diagnosed in step S25 to the vehicle 100 to be diagnosed.
【０１０９】一方、ステップＳ６２の比較結果におい
て、各診断項目について差異が無いと判断された場合
（ステップＳ６２の判断にてＮＯの場合）には、過去の
運転特性との差異は許容範囲内であると判断し（ステッ
プＳ６４）、ステップＳ２５において新たに診断された
運転特性は送信することなく、ステップＳ２１にリター
ンする。On the other hand, if it is determined in the comparison result of step S62 that there is no difference for each diagnostic item (NO in the determination of step S62), the difference from the past driving characteristics is within an allowable range. It is determined that there is a driving characteristic (step S64), and the process returns to step S21 without transmitting the driving characteristic newly diagnosed in step S25.
【０１１０】このような処理を行なう本変形例によれ
ば、診断対象の車両１００において、情報センター２か
ら以前に取得した運転特性をドライバが認識した上で当
該車両を運転しているところ、そのドライバの運転特性
が変化した場合には、新たな運転特性を情報センター２
から自動的に取得することができるので、当該ドライバ
は、自分の運転特性が変化したことを認識することがで
きると共に、どのような運転をすれば良いを効率的に認
識することができる。According to this modified example in which such processing is performed, in the vehicle 100 to be diagnosed, the driver recognizes the driving characteristics previously acquired from the information center 2 and drives the vehicle. If the driving characteristics of the driver change, the new driving characteristics are changed to the information center 2.
, The driver can recognize that his or her driving characteristics have changed, and can efficiently recognize what driving should be performed.
【図１】本実施形態における車両情報収集システムの全
体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle information collection system according to an embodiment.
【図２】本実施形態におけるナビゲーション装置１の内
部構成を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the navigation device 1 according to the embodiment.
【図３】本実施形態においてＥＣＵ３が行なう計測結果
の収集処理及び分析処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a measurement result collection process and an analysis process performed by an ECU 3 in the present embodiment.
【図４】本実施形態における分析データテーブルの構成
を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an analysis data table according to the embodiment;
【図５】本実施形態における分析データテーブルの構成
を例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an analysis data table according to the embodiment;
【図６】本実施形態においてナビゲーション装置１が行
なう情報送受信処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an information transmission / reception process performed by the navigation device 1 in the embodiment.
【図７】本実施形態における情報センター２の機能構成
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration of the information center 2 according to the present embodiment.
【図８】本実施形態において情報センター２が行なう情
報管理処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an information management process performed by the information center 2 in the embodiment.
【図９】本実施形態において情報センター２が行なう運
転特性診断処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a driving characteristic diagnosis process performed by the information center 2 in the embodiment.
【図１０】本実施形態におけるドライバ特性データベー
ス２０３の構成を例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a driver characteristic database 203 according to the embodiment.
【図１１】本実施形態において診断対象となる車両１０
０のナビゲーション装置１によって報知されるところ
の、診断結果としてのガイダンスパターンを例示する図
である。FIG. 11 shows a vehicle 10 to be diagnosed in the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a guidance pattern as a diagnosis result, which is notified by the navigation apparatus 1 of No. 0;
【図１２】本実施形態の変形例２において情報センター
２が行なう運転特性診断処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart showing a driving characteristic diagnosis process performed by an information center 2 in a second modification of the embodiment.
【図１３】本実施形態の変形例２において診断対象とな
る車両１００のナビゲーション装置１によって報知され
るところの、診断結果としてのガイダンスパターンを例
示する図である。FIG. 13 is a diagram exemplifying a guidance pattern as a diagnosis result, which is notified by the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed in Modification 2 of the present embodiment.
【図１４】本実施形態の変形例３において診断対象とな
る車両１００のナビゲーション装置１によって報知され
るところの、診断結果としてのガイダンスパターンを例
示する図である。FIG. 14 is a diagram exemplifying a guidance pattern as a diagnosis result, which is notified by the navigation device 1 of the vehicle 100 to be diagnosed in Modification 3 of the present embodiment.
【図１５】本実施形態の変形例４におけるモバイル・エ
ージェントの機能を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating functions of a mobile agent according to a fourth modification of the embodiment.
【図１６】本実施形態の変形例４におけるモバイル・エ
ージェントの運転特性診断処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart illustrating a mobile agent driving characteristic diagnosis process according to Modification 4 of the present embodiment.
【図１７】本実施形態の変形例５において情報センター
２が行なう情報管理処理のうち、図８に示すフローチャ
ートと異なる部分だけを抜粋したフローチャートであ
る。FIG. 17 is a flowchart in which only portions of the information management process performed by the information center 2 in Modification 5 of the present embodiment that are different from the flowchart shown in FIG. 8 are extracted.
１：ナビゲーション装置， ２：情報センター， ３：車両側記録制御装置（ＥＣＵ）， ４：電話基地局， ５：インターネット， ６：ＶＩＣＳ情報受信機， ７：センサ群， ８：インターネット・サービス・プロバイダ， ２１，１０１：ＣＰＵ， ２２：ディスプレイ， ２３：入力装置， ２４，１０２：ＲＯＭ， ２５，１０３：ＲＡＭ， ２６：記憶装置， ２７：通信インタフェース， ２９：内部バス， ３０：通信回線， １００：車両， １０４：記憶媒体， ２０１：サーバコンピュータ， ２０２：ホストコンピュータ， 1: Navigation device, 2: Information center, 3: Vehicle-side recording control device (ECU), 4: Telephone base station, 5: Internet, 6: VICS information receiver, 7: Sensor group, 8: Internet service provider , 21, 101: CPU, 22: display, 23: input device, 24, 102: ROM, 25, 103: RAM, 26: storage device, 27: communication interface, 29: internal bus, 30: communication line, 100: Vehicle, 104: storage medium, 201: server computer, 202: host computer,
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 秀樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AC14 AC16 5C086 AA60 BA22 CA21 CA30 CB27 DA40 EA45 FA18 5H180 AA01 BB04 BB17 FF05 FF22 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hideki Naka 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda F-term (reference) 2F029 AA02 AB07 AB12 AC14 AC16 5C086 AA60 BA22 CA21 CA30 CB27 DA40 EA45 FA18 5H180 AA01 BB04 BB17 FF05 FF22
Claims (12)
制御装置と、情報センターとが少なくとも無線通信回線
を介して通信可能に接続された通信システムにおける車
両運転特性診断方法であって、 前記制御装置において、前記車両の状態を表わす情報を
収集すると共に、収集した情報を記憶する情報収集工程
と、 前記制御装置において、前記情報収集工程における収集
情報を、前記情報センターに送信する送信工程と、 前記情報センターにおいて、前記制御装置から受信した
収集情報に基づいて、前記車両のドライバの運転特性を
診断する診断工程と、を有することを特徴とする車両運
転特性診断方法。1. A vehicle driving characteristic diagnosis method in a communication system in which a control device mounted on a vehicle whose driving characteristic is to be diagnosed and an information center are communicably connected to each other via at least a wireless communication line. A control device that collects information indicating the state of the vehicle, and an information collection step of storing the collected information; and, in the control device, a transmission step of transmitting collected information in the information collection step to the information center. A diagnosing step of diagnosing driving characteristics of a driver of the vehicle at the information center based on collected information received from the control device.
制御装置と、情報センターとが少なくとも無線通信回線
を介して通信可能に接続された車両運転特性診断システ
ムであって、 前記制御装置は、 前記車両の状態を表わす情報を収集すると共に、収集し
た情報を記憶する情報収集手段と、 前記情報収集手段による収集情報を、前記情報センター
に送信する送信手段とを備え、 前記情報センターは、 前記制御装置から受信した収集情報に基づいて、前記車
両のドライバの運転特性を診断する診断手段を備えるこ
とを特徴とする車両運転特性診断システム。2. A vehicle driving characteristic diagnosis system in which a control device mounted on a vehicle whose driving characteristic is to be diagnosed and an information center are communicably connected to each other via at least a wireless communication line. An information collection unit that collects information indicating a state of the vehicle and stores the collected information; and a transmission unit that transmits information collected by the information collection unit to the information center. A vehicle driving characteristic diagnosis system, comprising: a diagnosis unit that diagnoses driving characteristics of a driver of the vehicle based on collected information received from the control device.
える複数の車両を診断対象としており、 前記診断手段は、前記複数の車両から受信した収集情報
に基づいて、診断対象の特定車両のドライバの運転特性
を、他車両のドライバの運転特性との相対的な比較によ
って診断することを特徴とする請求項２記載の車両運転
特性診断システム。3. The information center targets a plurality of vehicles including the control device as a diagnosis target, and the diagnosis unit determines a driver of a specific vehicle to be diagnosed based on collected information received from the plurality of vehicles. The vehicle driving characteristic diagnosis system according to claim 2, wherein the driving characteristic is diagnosed by a relative comparison with a driving characteristic of a driver of another vehicle.
る診断結果を、診断対象の前記車両に送信する診断結果
送信手段を更に備え、 前記診断対象の車両において、前記制御装置は、前記情
報センターから受信した診断結果を、該車両内において
報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項２記
載の車両運転特性診断システム。4. The information center further includes a diagnosis result transmission unit that transmits a diagnosis result by the diagnosis unit to the vehicle to be diagnosed. In the vehicle to be diagnosed, the control device is configured to transmit the diagnosis result from the information center. 3. The system according to claim 2, further comprising: a notifying unit for notifying the received diagnosis result in the vehicle.
応じて、前記特定車両のドライバの運転特性を改善する
ためのアドバイス事項を査定する査定手段と、 前記診断結果と、前記査定手段によって査定されたアド
バイス事項とを、前記特定車両に送信する診断結果送信
手段を更に備え、 前記特定車両において、前記制御装置は、前記情報セン
ターから受信した診断結果とアドバイス事項とを、前記
特定車両内において報知する報知手段を備えることを特
徴とする請求項３記載の車両運転特性診断システム。5. The assessment center assessing advice items for improving a driving characteristic of a driver of the specific vehicle according to a result of relative diagnosis by the diagnosis unit with respect to the other vehicle; The diagnostic result, the advice items assessed by the assessing means, further comprising a diagnostic result transmission means for transmitting to the specific vehicle, in the specific vehicle, the control device, the diagnosis result received from the information center and The vehicle driving characteristic diagnosis system according to claim 3, further comprising a notification unit configured to notify an advice item in the specific vehicle.
バに関して、過去に診断された運転特性と、新たに診断
された運転特性との差異が所定の許容範囲を越えた場合
に、その新たに診断された運転特性についての診断結果
を、該車両に送信することを特徴とする請求項４または
請求項５記載の車両運転特性診断システム。6. The information center according to claim 1, wherein the diagnosis result transmitting unit determines a difference between a previously diagnosed driving characteristic and a newly diagnosed driving characteristic of a driver of the vehicle to be diagnosed within a predetermined allowable range. The vehicle driving characteristic diagnosis system according to claim 4 or 5, wherein a diagnosis result of the newly diagnosed driving characteristic is transmitted to the vehicle when the vehicle speed exceeds the threshold value.
記情報センターに対して診断結果の送信要求をドライバ
が設定可能な診断結果要求手段を更に備え、 前記情報センターにおいて、前記診断結果送信手段は、
前記車両から診断結果の送信要求を受信した場合に、そ
の診断結果を送信することを特徴とする請求項４乃至請
求項６の何れかに記載の車両運転特性診断システム。7. In the vehicle, the control unit further includes a diagnosis result requesting unit capable of setting a request for transmitting a diagnosis result to the information center by a driver, wherein in the information center, the diagnosis result transmitting unit is ,
7. The vehicle driving characteristic diagnosis system according to claim 4, wherein when a request for transmitting a diagnosis result is received from the vehicle, the diagnosis result is transmitted.
車両を運転しているドライバを認識する認識手段を更に
備えており、 前記情報収集手段は、前記認識手段による認識の結果、
特定ドライバが運転していない場合には、前記収集情報
の記憶を少なくとも行なわないことを特徴とする請求項
２または請求項３記載の車両運転特性診断システム。8. In the vehicle, the control means further includes a recognition means for recognizing a driver driving the vehicle, and the information collecting means includes a result of the recognition by the recognition means,
The vehicle driving characteristic diagnosis system according to claim 2 or 3, wherein at least the storage of the collected information is not performed when the specific driver is not driving.
して、運転特性の診断対象の車両に搭載された制御装置
に通信可能に接続する通信手段と、 前記車両の状態を表わす情報を、前記車両から受信する
と共に、受信した情報に基づいて、前記車両のドライバ
の運転特性を診断する診断手段を備えることを特徴とす
る車両運転特性診断装置。9. Communication means for communicatively connecting the own device via at least a wireless communication line to a control device mounted on a vehicle whose driving characteristics are to be diagnosed, and information indicating a state of the vehicle, A vehicle driving characteristic diagnosis device, comprising: a diagnosis unit that receives from a vehicle and diagnoses driving characteristics of a driver of the vehicle based on the received information.
も無線通信回線を介して、該車両のドライバの運転特性
診断を行なう情報センターに通信可能に接続する通信手
段と、 前記車両の状態を表わす情報を収集すると共に、収集し
た情報を記憶する情報収集手段と、 前記情報収集手段による収集情報を、前記情報センター
に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする車両
用制御装置。10. Communication means for communicatively connecting an own device mounted on a vehicle to an information center for diagnosing driving characteristics of a driver of the vehicle via at least a wireless communication line, and indicating a state of the vehicle. A vehicle control device comprising: an information collection unit that collects information and stores the collected information; and a transmission unit that transmits information collected by the information collection unit to the information center.
として、コンピュータを動作させる指示をなすことを特
徴とするコンピュータ・プログラム。11. A computer program for issuing an instruction to operate a computer as the vehicle driving characteristic diagnosis device according to claim 9.
作指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラ
ム。12. A computer program for instructing the operation of the vehicle control device according to claim 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120277A JP2002319087A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120277A JP2002319087A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002319087A true JP2002319087A (en) | 2002-10-31 |
Family
ID=18970348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001120277A Pending JP2002319087A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002319087A (en) |
Cited By (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227141A (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Hitachi Ltd | Vehicular diagnostic system |
| JP2006188114A (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Kenwood Corp | On-vehicle device |
| JP2006243856A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Hitachi Ltd | Operation diagnosis method and its device |
| JP2006250879A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Car navigation system and program |
| JP2007008203A (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle control auxiliary device and vehicle control auxiliary method |
| JP2007122239A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | Vehicle driving information display device |
| WO2007142066A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Pioneer Corporation | Information providing device, information providing method, and information providing program |
| JP2008077502A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toyota Central R&D Labs Inc | Driving advising device |
| JP2008087545A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Toyota Motor Corp | Traveling controller and traveling control method |
| JP2008094167A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Toyota Motor Corp | Travelling control support system, and travelling controller and travelling stability determination device constituting the system |
| JP2008108245A (en) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Fujitsu Ten Ltd | Information collection system, operation information recording device, and information management device |
| WO2009013816A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive assistance apparatus for vehicle and vehicle equipped with the apparatus |
| WO2009013815A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive assistance apparatus for vehicle and vehicle equipped with the apparatus |
| JP2009237937A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Equos Research Co Ltd | Driver model processor |
| JP2009250811A (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | On-vehicle information terminal |
| JP2010038646A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Denso Corp | Driving advice providing device and driving diagnosis device |
| JP2010038645A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Denso Corp | Driving diagnosis information providing device and driving diagnosis information providing system |
| JP2010146428A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nec Corp | System, method and program for retrieving vehicle to be followed |
| JP2010285954A (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Fujitsu Ten Ltd | In-vehicle device and driving evaluation system |
| JP2011253239A (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Denso It Laboratory Inc | Fuel saving driving support system and method |
| JP2012079325A (en) * | 2011-11-16 | 2012-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | Driving support device for vehicle and driving support method for vehicle |
| JP2012118783A (en) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | Fuel consumption ranking method and system for vehicle driver |
| JP2012146195A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Denso Corp | Drive diagnosis system, server device and on-vehicle unit |
| JP2012248087A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Isuzu Motors Ltd | Vehicle operation management system |
| JP2013003887A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method and computer program |
| JP2013030188A (en) * | 2012-10-09 | 2013-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | Drive assistance apparatus for vehicle and drive assistance method for vehicle |
| JP2013101505A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Yupiteru Corp | Safety drive management system of vehicle |
| EP2439494A3 (en) * | 2010-10-08 | 2013-09-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Route related information providing apparatus, method for providing route related information, computer-readable storage medium, and route guidance system |
| US8576062B2 (en) | 2008-08-01 | 2013-11-05 | Denso Corporation | Apparatus and method for providing driving advice |
| US8595034B2 (en) | 1996-01-29 | 2013-11-26 | Progressive Casualty Insurance Company | Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance |
| US8892451B2 (en) | 1996-01-29 | 2014-11-18 | Progressive Casualty Insurance Company | Vehicle monitoring system |
| JP2014238676A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 富士通株式会社 | Driving diagnostic apparatus, driving diagnostic system, and driving diagnostic method |
| JP2015502879A (en) * | 2011-09-21 | 2015-01-29 | アリアンツ テレマティクス エッセ．ピ．ア | Telematics in-vehicle equipment |
| KR101500364B1 (en) * | 2013-06-24 | 2015-03-18 | 현대자동차 주식회사 | System and method for providing driving environment of vehicle |
| KR101500091B1 (en) * | 2013-06-25 | 2015-03-18 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for controlling vehicle and system thereof |
| JP2015210775A (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 三菱電機株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
| WO2016194147A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | Driving characteristic computation device |
| JP2016215658A (en) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | アルパイン株式会社 | Automatic driving device and automatic driving system |
| JP2018181147A (en) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | Display control device |
| JP2019046079A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キムラユニティー株式会社 | Driving support system, driving support method, and server computer for driving support system |
| CN112639906A (en) * | 2018-08-31 | 2021-04-09 | 株式会社电装 | Vehicle-mounted device |
| US11030702B1 (en) | 2012-02-02 | 2021-06-08 | Progressive Casualty Insurance Company | Mobile insurance platform system |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332100A (en) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Casio Comput Co Ltd | Drive monitoring device |
| JPH11272996A (en) * | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Isuzu Motors Ltd | System for warning to driver |
| JP2000113366A (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Toshiba Corp | Traffic information supply system using gps |
| JP2000171267A (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Data Tec:Kk | Operation management system analyzable of operational trend and component apparatus thereof |
| JP2000182188A (en) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Mazda Motor Corp | Information display device for vehicle and information distribution device |
| JP2000268297A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | Safety drive evaluation device |
| JP2001014590A (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for acquiring intra-vehicle detailed information |
| JP2001093088A (en) * | 1999-09-21 | 2001-04-06 | Hitachi Eng Co Ltd | Transport operation management system |
-
2001
- 2001-04-18 JP JP2001120277A patent/JP2002319087A/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332100A (en) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Casio Comput Co Ltd | Drive monitoring device |
| JPH11272996A (en) * | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Isuzu Motors Ltd | System for warning to driver |
| JP2000113366A (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Toshiba Corp | Traffic information supply system using gps |
| JP2000171267A (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Data Tec:Kk | Operation management system analyzable of operational trend and component apparatus thereof |
| JP2000182188A (en) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Mazda Motor Corp | Information display device for vehicle and information distribution device |
| JP2000268297A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | Safety drive evaluation device |
| JP2001014590A (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for acquiring intra-vehicle detailed information |
| JP2001093088A (en) * | 1999-09-21 | 2001-04-06 | Hitachi Eng Co Ltd | Transport operation management system |
Cited By (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8892451B2 (en) | 1996-01-29 | 2014-11-18 | Progressive Casualty Insurance Company | Vehicle monitoring system |
| US8595034B2 (en) | 1996-01-29 | 2013-11-26 | Progressive Casualty Insurance Company | Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance |
| US9754424B2 (en) | 1996-01-29 | 2017-09-05 | Progressive Casualty Insurance Company | Vehicle monitoring system |
| JP2005227141A (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Hitachi Ltd | Vehicular diagnostic system |
| JP2006188114A (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Kenwood Corp | On-vehicle device |
| JP2006243856A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Hitachi Ltd | Operation diagnosis method and its device |
| JP2006250879A (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Car navigation system and program |
| JP2007008203A (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle control auxiliary device and vehicle control auxiliary method |
| JP2007122239A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | Vehicle driving information display device |
| WO2007142066A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Pioneer Corporation | Information providing device, information providing method, and information providing program |
| JP2008077502A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toyota Central R&D Labs Inc | Driving advising device |
| JP2008108245A (en) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Fujitsu Ten Ltd | Information collection system, operation information recording device, and information management device |
| JP2008087545A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Toyota Motor Corp | Traveling controller and traveling control method |
| JP2008094167A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Toyota Motor Corp | Travelling control support system, and travelling controller and travelling stability determination device constituting the system |
| JP4905556B2 (en) * | 2007-07-24 | 2012-03-28 | 日産自動車株式会社 | Vehicle driving support device and vehicle including vehicle driving support device |
| JP5187307B2 (en) * | 2007-07-24 | 2013-04-24 | 日産自動車株式会社 | Vehicle driving support device and vehicle driving support method |
| US20100198456A1 (en) * | 2007-07-24 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance system for vehicle and vehicle equipped with driving assistance system for vehicle |
| US8688312B2 (en) | 2007-07-24 | 2014-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance system for vehicle and vehicle equipped with driving assistance system for vehicle |
| WO2009013815A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive assistance apparatus for vehicle and vehicle equipped with the apparatus |
| US8924074B2 (en) | 2007-07-24 | 2014-12-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance system for vehicle and vehicle equipped with driving assistance system for vehicle |
| WO2009013816A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive assistance apparatus for vehicle and vehicle equipped with the apparatus |
| JP2009237937A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Equos Research Co Ltd | Driver model processor |
| JP2009250811A (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | On-vehicle information terminal |
| JP2010038645A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Denso Corp | Driving diagnosis information providing device and driving diagnosis information providing system |
| US8576062B2 (en) | 2008-08-01 | 2013-11-05 | Denso Corporation | Apparatus and method for providing driving advice |
| JP2010038646A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Denso Corp | Driving advice providing device and driving diagnosis device |
| JP2010146428A (en) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nec Corp | System, method and program for retrieving vehicle to be followed |
| JP2010285954A (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Fujitsu Ten Ltd | In-vehicle device and driving evaluation system |
| JP2011253239A (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Denso It Laboratory Inc | Fuel saving driving support system and method |
| EP2439494A3 (en) * | 2010-10-08 | 2013-09-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Route related information providing apparatus, method for providing route related information, computer-readable storage medium, and route guidance system |
| JP2012118783A (en) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | Fuel consumption ranking method and system for vehicle driver |
| US8886447B2 (en) | 2010-12-01 | 2014-11-11 | Hyundai Motor Japan R&D Center, Inc. | Fuel efficiency ranking method for vehicle driver and system therefor |
| JP2012146195A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Denso Corp | Drive diagnosis system, server device and on-vehicle unit |
| JP2012248087A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Isuzu Motors Ltd | Vehicle operation management system |
| JP2013003887A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Aisin Aw Co Ltd | Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method and computer program |
| US9933758B2 (en) | 2011-09-21 | 2018-04-03 | Allianz Telematics S.P.A. | Telematics on-board unit for vehicles |
| JP2015502879A (en) * | 2011-09-21 | 2015-01-29 | アリアンツ テレマティクス エッセ．ピ．ア | Telematics in-vehicle equipment |
| JP2013101505A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Yupiteru Corp | Safety drive management system of vehicle |
| JP2012079325A (en) * | 2011-11-16 | 2012-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | Driving support device for vehicle and driving support method for vehicle |
| US11030702B1 (en) | 2012-02-02 | 2021-06-08 | Progressive Casualty Insurance Company | Mobile insurance platform system |
| JP2013030188A (en) * | 2012-10-09 | 2013-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | Drive assistance apparatus for vehicle and drive assistance method for vehicle |
| JP2014238676A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 富士通株式会社 | Driving diagnostic apparatus, driving diagnostic system, and driving diagnostic method |
| KR101500364B1 (en) * | 2013-06-24 | 2015-03-18 | 현대자동차 주식회사 | System and method for providing driving environment of vehicle |
| KR101500091B1 (en) * | 2013-06-25 | 2015-03-18 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for controlling vehicle and system thereof |
| JP2015210775A (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 三菱電機株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
| JP2016215658A (en) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | アルパイン株式会社 | Automatic driving device and automatic driving system |
| JPWO2016194147A1 (en) * | 2015-06-02 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | Operating characteristic calculation device |
| US10160458B2 (en) | 2015-06-02 | 2018-12-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving characteristic measurement apparatus |
| WO2016194147A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | Driving characteristic computation device |
| JP2018181147A (en) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | Display control device |
| JP2019046079A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キムラユニティー株式会社 | Driving support system, driving support method, and server computer for driving support system |
| CN112639906A (en) * | 2018-08-31 | 2021-04-09 | 株式会社电装 | Vehicle-mounted device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002319087A (en) | Method, system and device for diagnosing vehicle driving characteristic device for controlling vehicle, and computer program therefor | |
| US10870414B2 (en) | Vehicle monitoring system with automatic driver identification | |
| US10460394B2 (en) | Autonomous or partially autonomous motor vehicles with automated risk-controlled systems and corresponding method thereof | |
| US20190311611A1 (en) | System and Method for Dynamic Map Updating in a Conveyance. | |
| US8044809B2 (en) | Automated consumer to business electronic marketplace system | |
| JP4182472B2 (en) | Remote failure prediction system | |
| US7339483B1 (en) | Automated consumer to business electronic marketplace system | |
| CN102881179B (en) | Active safety information collecting method and information service system for automobile | |
| US20140330596A1 (en) | System for monitoring vehicle and operator behavior | |
| US20160189544A1 (en) | Method and system for vehicle data collection regarding traffic | |
| JP4337084B2 (en) | Remote fault diagnosis system | |
| US20070239322A1 (en) | Generating a numerical ranking of driver performance based on a plurality of metrics | |
| JP2004272375A (en) | Remote failure prediction system | |
| CN101228546A (en) | Motor vehicle traveling data collection and analysis | |
| JP2002319096A (en) | Method, system and device for collecting vehicle information, controller for vehicle, and computer program therefor | |
| CA3112557A1 (en) | Determining driver and vehicle characteristics based on an edge-computing device | |
| US20200191588A1 (en) | System and method for providing optimal-fuel-efficiency driving pattern according to travel route | |
| JP2007161044A (en) | Vehicle failure diagnostic system and method therefor | |
| US20220011768A1 (en) | Control device and control method | |
| CN202584724U (en) | Vehicle information center control unit | |
| JP4600795B2 (en) | Vehicle remote diagnosis method, vehicle remote diagnosis system, vehicle control device, vehicle remote diagnosis device, and computer program | |
| EP4256502A1 (en) | Electronic system for forward-looking measurements of frequencies and/or probabilities of accident occurrences based on localized automotive device measurements, and corresponding method thereof | |
| CN114051633B (en) | Collecting vehicle-based, location-related datasets | |
| JP2003160036A (en) | Information display method of vehicle information system | |
| JP7456582B2 (en) | Information processing method, information processing device and program. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080204 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100419 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100614 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20101001 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110201 |