JP2002318286A - Photoelectric sensor device and control method - Google Patents
Photoelectric sensor device and control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光電センサ装置お
よび制御方法に関し、特に光を照射しその反射光を受光
することにより検出対象の有無を検出する光電センサ装
置および制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric sensor device and a control method, and more particularly to a photoelectric sensor device and a control method for irradiating light and receiving reflected light to detect the presence or absence of a detection target.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人の手や指を検出するセンサとして、そ
の発光部に赤外発光ダイオード用い、受光部にフォトダ
イオードやフォトトランジスタ、さらにはこれら受光素
子とその周辺回路を内蔵するフォトＩＣなどを用いた反
射型の光電センサが広く利用されている。この種の光電
センサでは、センサの感知距離を調整する場合、発光素
子へ流す電流を調整してもよく、また受光素子の出力を
増幅するアンプのゲインを調整してもよい。2. Description of the Related Art As a sensor for detecting a human hand or finger, an infrared light emitting diode is used in a light emitting portion thereof, a photodiode or a phototransistor is provided in a light receiving portion, and a photo IC incorporating these light receiving elements and their peripheral circuits. 2. Description of the Related Art A reflection-type photoelectric sensor using a semiconductor device is widely used. In this type of photoelectric sensor, when adjusting the sensing distance of the sensor, the current flowing to the light emitting element may be adjusted, or the gain of an amplifier for amplifying the output of the light receiving element may be adjusted.
【０００３】吐水、乾燥、消毒などの機能を有する装
置、例えば手洗装置や手指乾燥装置において、このよう
な光電センサを用いて手や指を検出する場合、そのセン
サが配置される位置によっては、そのセンサと対向する
位置に配置されている対向物からの反射が発生する。例
えば、手洗装置で手洗器のボウル部内で利用者の手を検
出する場合、センサはそのボウル部内へ向けて光を照射
するため、ボウル部の対向面で反射が発生する。また、
手指乾燥装置で利用者の手指を検出する場合、手指から
の滴を受ける受け皿や取り付け台に向けて光を照射する
ため、これら対向物で反射が発生する。In a device having functions such as water discharge, drying, and disinfection, for example, a hand washing device or a hand drying device, when detecting a hand or a finger using such a photoelectric sensor, depending on a position where the sensor is disposed, Reflection occurs from an opposing object disposed at a position opposing the sensor. For example, when a user's hand is detected in a bowl portion of a hand-washing device by a hand-washing device, the sensor irradiates light toward the inside of the bowl portion, so that reflection occurs on an opposing surface of the bowl portion. Also,
When a finger drying device detects a user's finger, light is emitted toward a receiving tray or a mounting table that receives a drop from the finger, and therefore, reflection occurs at these opposed objects.
【０００４】したがって、従来、このような装置では、
対向物での反射に起因する誤感知を避けるため、受光
部のアンプゲインを可変抵抗器などで調整する、発光
ダイオードの発光電流を可変抵抗器などで調整する、な
どのセンサ感度に関する調整を、製品出荷時や施工時に
手作業で行っていた。Therefore, conventionally, in such an apparatus,
In order to avoid erroneous sensing caused by reflection from the opposing object, adjustments related to sensor sensitivity, such as adjusting the amplifier gain of the light receiving unit with a variable resistor, adjusting the light emission current of the light emitting diode with a variable resistor, etc. It was done manually at the time of product shipment and construction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光電センサでは、その光電センサが組み込ま
れた装置ごとに、手作業による調整が必要となるため、
出荷時や施工時の作業負担が増加するという問題点があ
った。また、発光素子や受光素子の経年変化、さらには
レンズやカバーの汚れなどによりセンサ感度が低下した
場合は、時間とともに手指を検出し難くなるという問題
点もある。さらには、何らかの理由により対向物での反
射が増加した場合は、対向物の反射レベルと手指の反射
レベルとの比（センサのＳ／Ｎ比）が低下し、誤検出が
発生するという問題点もあった。本発明はこのような課
題を解決するためのものであり、対向物が存在する位置
に発光部が配置されている場合でも、出荷時や施工時だ
けでなく施工後においても手作業による感度調整を必要
とすることなく、検出対象を正確に検出できる光電セン
サ装置および制御方法を提供することを目的としてい
る。However, such a conventional photoelectric sensor requires manual adjustment for each device in which the photoelectric sensor is incorporated.
There was a problem that the work load at the time of shipping and construction was increased. Further, when the sensor sensitivity decreases due to aging of the light emitting element and the light receiving element, and furthermore, contamination of the lens and the cover, there is a problem that it becomes difficult to detect a finger with time. Furthermore, if the reflection at the opposing object increases for some reason, the ratio between the reflection level of the opposing object and the reflection level of the finger (the S / N ratio of the sensor) decreases, and erroneous detection occurs. There was also. The present invention is intended to solve such a problem, and even when a light emitting unit is arranged at a position where an opposing object exists, sensitivity adjustment is performed manually not only at the time of shipping and construction but also after construction. It is an object of the present invention to provide a photoelectric sensor device and a control method capable of accurately detecting a detection target without requiring the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にかかる光電センサ装置は、供給され
る発光電流の値に応じて発光する光量が変化する発光部
と、この発光部から発射された光の反射光を受光し、そ
の受光量が所定レベル以上となった場合に検出信号を出
力する受光部と、設定された待機電流値の発光電流を発
光部へ供給することにより、受光部からの検出信号に基
づき検出対象の有無を検出する制御部とを設け、制御部
で、発光部から照射されその発光部と対向する位置にあ
る対向物で反射した反射光に応じて受光部から検出信号
が出力される発光電流の対向物電流値を検出し、その対
向物電流値より小さくかつ当該反射光により受光部で感
知されない電流値を待機電流値として設定するようにし
たものである。In order to achieve the above object, a photoelectric sensor device according to the present invention comprises: a light emitting section in which the amount of light emitted changes according to the value of a supplied light emitting current; A light-receiving unit that receives reflected light of light emitted from the unit and outputs a detection signal when the amount of received light exceeds a predetermined level, and supplies a light-emitting current having a set standby current value to the light-emitting unit. A control unit that detects the presence or absence of a detection target based on a detection signal from the light receiving unit. The control unit responds to reflected light emitted from the light emitting unit and reflected by an opposing object at a position facing the light emitting unit. The detector detects a counter current value of a light emission current from which a detection signal is output from the light receiving unit, and sets a current value smaller than the counter object current value and not detected by the light receiving unit due to the reflected light as a standby current value. Things.
【０００７】対向物電流値の検出については、制御部
で、検出信号が出力されない状態から徐々に発光電流の
電流値を増加させ、最初に検出信号が出力された時点に
おける発光電流の電流値を対向物電流値とする対向物電
流検出動作を行うようにしてもよい。In detecting the current value of the opposing object, the control unit gradually increases the current value of the light emission current from the state where the detection signal is not output, and changes the current value of the light emission current at the time when the detection signal is first output. An opposing object current detection operation may be performed using the opposing object current value.
【０００８】対向物電流値の決定にあたって、制御部
で、対向物電流検出動作を複数回実行して得られた複数
の個別対向物電流値のばらつきが所定範囲に収まるまで
繰り返し対向物電流検出動作を実行し、ばらつきが所定
範囲に収まった時点で、当該個別対向物電流値から対向
物電流値を決定するようにしてもよい。In determining the opposing object current value, the control section repeatedly performs the opposing object current detecting operation until the dispersion of a plurality of individual opposing object current values obtained by executing the opposing object current detecting operation a plurality of times falls within a predetermined range. And when the variation falls within a predetermined range, the opposing object current value may be determined from the individual opposing object current value.
【０００９】待機電流値の設定については、制御部で、
当該光電センサ装置の電源投入時に対向物電流検出動作
を行って、待機電流値を設定するようにしてもよい。ま
た、所定周期ごとに対向物電流検出動作を行って、待機
電流値を設定するようにしてもよい。新たな待機電流値
を設定する際、制御部で、前回設定した待機電流値と新
たな待機電流値との差が所定の許容範囲を越える場合
は、新たな待機電流値として前回設定した待機電流値の
許容範囲内の値を設定するようにしてもよい。Regarding the setting of the standby current value, the control unit
The opposing object current detecting operation may be performed when the power of the photoelectric sensor device is turned on to set the standby current value. Further, the counter current detection operation may be performed at predetermined intervals to set the standby current value. When setting a new standby current value, if the difference between the previously set standby current value and the new standby current value exceeds a predetermined allowable range, the control unit sets the previously set standby current as a new standby current value. A value within the allowable range of the value may be set.
【００１０】発光部と受光部との組からなるセンサ部を
複数備える場合、制御部で、任意の電流値の発光電流を
出力する電流可変回路と、この電流可変回路からの出力
電流を各センサ部へ切り替え供給する切り替え回路とを
有し、各センサ部ごとに設定された待機電流値の発光電
流を電流可変回路から時分割で出力するとともに、切り
替え回路を時分割で制御することにより発光電流を当該
センサ部の発光部へ切り替え供給するようにしてもよ
い。発光部の向きについては、その光軸が対向物の対向
面と斜めに交差する方向に配置するようにしてもよい。In the case where a plurality of sensor sections each including a light emitting section and a light receiving section are provided, the control section outputs a current variable circuit for outputting a light emitting current of an arbitrary current value, and outputs the output current from the current variable circuit to each sensor. A switching circuit for switching and supplying the light-emitting current to the sensor unit, and outputting the light-emitting current of the standby current value set for each sensor unit from the current variable circuit in a time-division manner, and controlling the switching circuit in a time-division manner. May be switched and supplied to the light emitting unit of the sensor unit. Regarding the direction of the light emitting section, the light axis may be arranged in a direction obliquely intersecting the opposing surface of the opposing object.
【００１１】また、本発明にかかる光電センサ制御方法
は、供給される発光電流の値に応じて発光する光量が変
化する発光部と、この発光部から発射された光の反射光
を受光しその受光量が所定レベル以上となった場合に検
出信号を出力する受光部と、設定された待機電流値の発
光電流を発光部へ供給することにより受光部からの検出
信号に基づき検出対象の有無を検出する制御部とを有す
る光電センサ装置の光電センサ制御方法であって、制御
部で、発光部から照射されその発光部と対向する位置に
ある対向物で反射した反射光に応じて受光部から検出信
号が出力される発光電流の対向物電流値を検出し、その
対向物電流値より小さくかつ当該反射光により受光部で
感知されない電流値を待機電流値として設定し、設定さ
れた待機電流値の発光電流を発光部へ供給することによ
り、受光部からの検出信号に基づき対向物との間に現れ
る検出対象の有無を検出するようにしてもよい。Further, the photoelectric sensor control method according to the present invention provides a light emitting section in which the amount of light emitted changes in accordance with the value of a supplied light emitting current, and a method for receiving reflected light of light emitted from the light emitting section and receiving the reflected light. A light-receiving unit that outputs a detection signal when the amount of received light exceeds a predetermined level, and a light-emitting current having a set standby current value is supplied to the light-emitting unit to determine the presence or absence of a detection target based on the detection signal from the light-receiving unit. A photoelectric sensor control method for a photoelectric sensor device having a control unit for detecting, wherein the control unit transmits light from the light receiving unit in accordance with reflected light emitted from the light emitting unit and reflected by a facing object at a position facing the light emitting unit. A counter signal current value of the emission current from which the detection signal is output is detected, and a current value smaller than the counter object current value and not detected by the light receiving unit due to the reflected light is set as a standby current value, and the set standby current value is set. of By supplying a photocurrent to the light emitting portion, it may be detecting the presence or absence of a detection target that appears between the counter object based on a detection signal from the light receiving portion.
【００１２】対向物電流値の検出については、制御部
で、検出信号が出力されない状態から徐々に発光電流の
電流値を増加させ、最初に検出信号が出力された時点に
おける発光電流の電流値を対向物電流値とする対向物電
流検出動作を行うようにしてもよい。In detecting the current value of the opposing object, the control unit gradually increases the current value of the light emission current from the state where the detection signal is not output, and changes the current value of the light emission current at the time when the detection signal is first output. An opposing object current detection operation may be performed using the opposing object current value.
【００１３】対向物電流値の決定にあたって、制御部
で、対向物電流検出動作を複数回実行して得られた複数
の個別対向物電流値のばらつきが所定範囲に収まるまで
繰り返し対向物電流検出動作を実行し、ばらつきが所定
範囲に収まった時点で、当該個別対向物電流値から対向
物電流値を決定するようにしてもよい。In determining the opposing object current value, the control unit repeatedly performs the opposing object current detecting operation until the dispersion of the plurality of individual opposing object current values obtained by executing the opposing object current detecting operation a plurality of times falls within a predetermined range. And when the variation falls within a predetermined range, the opposing object current value may be determined from the individual opposing object current value.
【００１４】待機電流値の設定については、制御部で、
当該光電センサ装置の電源投入時に対向物電流検出動作
を行って、待機電流値を設定するようにしてもよい。ま
た、所定周期ごとに対向物電流検出動作を行って、待機
電流値を設定するようにしてもよい。新たな待機電流値
を設定する際、制御部で、前回設定した待機電流値と新
たな待機電流値との差が所定の許容範囲を越える場合
は、新たな待機電流値として前回設定した待機電流値の
許容範囲内の値を設定するようにしてもよい。Regarding the setting of the standby current value, the control unit
The opposing object current detecting operation may be performed when the power of the photoelectric sensor device is turned on to set the standby current value. Further, the counter current detection operation may be performed at predetermined intervals to set the standby current value. When setting a new standby current value, if the difference between the previously set standby current value and the new standby current value exceeds a predetermined allowable range, the controller sets the previously set standby current as a new standby current value. A value within the allowable range of the value may be set.
【００１５】発光部と受光部との組からなるセンサ部を
複数備える場合、制御部で、各センサ部ごとに設定され
た待機電流値の発光電流を電流可変回路から時分割で出
力するとともに、切り替え回路を時分割で制御すること
により発光電流を当該センサ部の発光部へ切り替え供給
するようにしてもよい。発光部の向きについては、その
光軸が対向物の対向面と斜めに交差する方向に配置する
ようにしてもよい。In the case where a plurality of sensor units each including a light emitting unit and a light receiving unit are provided, the control unit outputs a light emitting current having a standby current value set for each sensor unit from the current variable circuit in a time division manner. The light emitting current may be switched and supplied to the light emitting unit of the sensor unit by controlling the switching circuit in a time sharing manner. Regarding the direction of the light emitting section, the light axis may be arranged in a direction obliquely intersecting the opposing surface of the opposing object.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形
態にかかる光電センサ装置を示すブロック図である。こ
の光電センサ装置は、赤外光を発射する発光部２１とこ
の発光部２１から発射された赤外光の反射光を受光する
受光部２２を持つセンサ部２と、これら発光部２１およ
び受光部２２を制御する制御部１とから構成されてい
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a photoelectric sensor device according to one embodiment of the present invention. The photoelectric sensor device includes a sensor unit 2 having a light emitting unit 21 for emitting infrared light, a light receiving unit 22 for receiving reflected light of infrared light emitted from the light emitting unit 21, a light emitting unit 21 and a light receiving unit. And a control unit 1 for controlling the control unit 22.
【００１７】センサ部２には、発光部２１、受光部２
２、トランジスタＴｒが設けられている。発光部２１
は、その発光電流１６の電流値により発射する光量が変
化する赤外発光ダイオードなどの発光素子からなる。受
光部２２は、フォトダイオードなどの受光素子や、この
受光素子の出力と所定電位とを比較し検出信号１７を得
る比較回路などの周辺回路を有するフォトＩＣからな
る。トランジスタＴｒは、発光電流１６が入力される発
光部２１の入力端子側に設けられており、受光部２２か
らの制御により発光部２１への駆動信号の供給／停止を
制御する。なお、受光部２２は、動作電源として電源Ｖ
ｃｃおよび接地電位ＧＮＤの供給を制御部１側から受け
ている。また、発光部２１の出力端子側は接地電位ＧＮ
Ｄへ接続されている。The sensor section 2 includes a light emitting section 21 and a light receiving section 2
2. A transistor Tr is provided. Light emitting unit 21
Is composed of a light-emitting element such as an infrared light-emitting diode in which the amount of light emitted changes according to the current value of the light-emitting current 16. The light receiving section 22 includes a photo IC having a light receiving element such as a photodiode and a peripheral circuit such as a comparison circuit for comparing an output of the light receiving element with a predetermined potential to obtain a detection signal 17. The transistor Tr is provided on the input terminal side of the light emitting unit 21 to which the light emitting current 16 is input, and controls the supply / stop of the drive signal to the light emitting unit 21 under the control of the light receiving unit 22. The light receiving section 22 is provided with a power supply V as an operating power supply.
cc and the ground potential GND are supplied from the control unit 1 side. The output terminal side of the light emitting section 21 is connected to the ground potential GN.
Connected to D.
【００１８】図２はセンサ部２の構成図であり、（ａ）
は上面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。センサ部２
は、小さなプリント配線板２０をベースとして、発光部
２１（ＬＥＤ）、受光部２２（フォトＩＣ）、および制
御部１との間の配線を接続するためのコネクタ２４がそ
のプリント配線板２０上に実装されている。カバー２３
は、発光部２１および受光部２２の周囲を被う筒状の遮
光部材であり、例えば黒色のゴムから形成される。この
カバー２３により、発光部２１から発射された光が所望
の検出方向へ導かれるとともに、検出方向以外から受光
部２２へ届く光が遮光される。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sensor unit 2, wherein (a)
Is a top view, and (b) is a sectional view taken along line AA. Sensor part 2
Is based on a small printed wiring board 20, and a connector 24 for connecting wiring between the light emitting unit 21 (LED), the light receiving unit 22 (photo IC), and the control unit 1 is provided on the printed wiring board 20. Has been implemented. Cover 23
Is a cylindrical light-blocking member that covers the periphery of the light-emitting unit 21 and the light-receiving unit 22, and is formed of, for example, black rubber. The cover 23 guides the light emitted from the light emitting unit 21 in a desired detection direction and blocks light reaching the light receiving unit 22 from a direction other than the detection direction.
【００１９】また、カバー２３のうち発光部２１と受光
部２２との間に設けられた仕切り部２３Ａにより、発光
部２１から受光部２２へ漏れる光が遮断されている。こ
のカバー２３は、その筒部２３Ｂの底部に段差２３Ｃが
形成されており、発光部２１をプリント配線板２０へ実
装（半田付け）する際、この段差２３Ｃがプリント配線
板２０と発光部２１の底部との間に挟み込まれる。これ
により、特別な取り付け部材や取り付け作業を必要とす
ることなく、カバー２３全体がプリント配線板２０に取
り付けられている。The light leaking from the light emitting section 21 to the light receiving section 22 is blocked by a partition section 23A provided between the light emitting section 21 and the light receiving section 22 in the cover 23. The cover 23 has a step 23C formed at the bottom of the cylindrical portion 23B. When the light emitting section 21 is mounted (soldered) on the printed wiring board 20, the step 23C is formed between the printed wiring board 20 and the light emitting section 21. It is sandwiched between the bottom. Thus, the entire cover 23 is mounted on the printed wiring board 20 without requiring any special mounting member or mounting work.
【００２０】制御部１には、ＣＰＵ１１、電流可変回路
１３、ドライバ１５およびトランジスタＱが設けられて
いる。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭやＲＡＭさらにはタイマを
内蔵しており、予めＲＯＭに格納されているプログラム
を実行することにより、発光電流１６の自動調整処理や
検出対象有無の感知判定処理を実施し、光電センサ装置
全体を制御する。電流可変回路１３は、ＣＰＵ１１から
の電流設定信号１２に応じた直流の発光電流１３Ａを供
給する。The control section 1 includes a CPU 11, a current variable circuit 13, a driver 15, and a transistor Q. The CPU 11 incorporates a ROM, a RAM, and a timer, and executes a program stored in the ROM in advance to perform an automatic adjustment process of the emission current 16 and a detection determination process of the presence / absence of a detection target. Controls the entire device. The current variable circuit 13 supplies a DC light emission current 13A according to the current setting signal 12 from the CPU 11.
【００２１】トランジスタＱは、電流可変回路１３の出
力段に設けられ、ドライバ１５を介したＣＰＵ１１から
の送信信号１４に基づき動作することにより、発光電流
１６をセンサ部２の発光部２１へ供給する。送信信号１
４は、所定周期ごとに一定の有効期間を持つパルス信号
である。トランジスタＱでは、この送信信号１４に応じ
てスイッチング動作することにより、送信信号１４と同
期したパルス状の発光電流１６を出力する。The transistor Q is provided at an output stage of the current variable circuit 13 and operates based on a transmission signal 14 from the CPU 11 via the driver 15 to supply a light emitting current 16 to the light emitting unit 21 of the sensor unit 2. . Transmission signal 1
Reference numeral 4 denotes a pulse signal having a constant valid period every predetermined period. The transistor Q performs a switching operation in response to the transmission signal 14, thereby outputting a pulsed light emission current 16 synchronized with the transmission signal 14.
【００２２】ＣＰＵ１１では、感知判定処理として、セ
ンサ部２の受光部２２からの検出信号１７を送信信号１
４の有効期間中に、複数回その信号（論理）レベルをチ
ェックする。そして、そのチェックで所定条件が成立し
た場合、例えば連続して所定回数だけ有効レベル（ＨＩ
ＧＨレベル）であると検出された場合に、検出信号１７
が検出対象あり（センサＯＮ）を示していると判定し、
それ以外は検出対象なし（センサＯＦＦ）と判定する。The CPU 11 transmits a detection signal 17 from the light receiving section 22 of the sensor section 2 to the transmission signal 1 as a sensing determination process.
During the valid period of 4, the signal (logic) level is checked a plurality of times. If the predetermined condition is satisfied by the check, for example, the effective level (HI
GH level), the detection signal 17
Indicates that there is a detection target (sensor ON),
Otherwise, it is determined that there is no detection target (sensor OFF).
【００２３】図３は光電センサ装置の取り付け例である
手洗装置の外観図である。この手洗装置の手洗ユニット
３には、手洗器３０、この手洗器３０の凹状に形成され
たボウル部３０Ａ、このボウル部３０Ａの溢れ縁部３０
Ｃの後部を上方に延出させて形成した延出部３０Ｂから
構成され、この延出部３０Ｂに、水または湯を吐出する
吐水口３１Ｂ、および水石けん等のムースを吐出するム
ース吐出口３２Ｂが設けられている。延出部３０Ｂは、
ボウル部３０Ａを前方方向に傾斜させて形成されてお
り、その延出部３０Ｂの前面壁すなわちボウル部３０Ａ
の上側壁面に設けた開口部に、吐水パネル３１Ａおよび
ムースパネル３２Ａが取り付けられている。FIG. 3 is an external view of a hand washing device as an example of mounting the photoelectric sensor device. The hand washing unit 3 of the hand washing device includes a hand washing machine 30, a bowl 30A formed in a concave shape of the hand washing machine 30, and an overflow edge 30 of the bowl 30A.
C comprises an extension portion 30B formed by extending the rear portion upward, and a water outlet 31B for discharging water or hot water and a mousse outlet 32B for discharging mousse such as water soap into the extension portion 30B. Is provided. The extension portion 30B
The bowl portion 30A is formed so as to be inclined forward, and the front wall of the extension portion 30B, that is, the bowl portion 30A is formed.
A water discharge panel 31A and a mousse panel 32A are attached to an opening provided on the upper wall surface of the water heater.
【００２４】この吐水パネル３１Ａには、吐水口３１Ｂ
と利用者の手の近接を検出する吐水センサ３１とが設け
られている。また、ムースパネル３２Ａには、ムース吐
出口３２Ｂと利用者の手の近接を検出するムースセンサ
３２とが設けられている。なお、パネル３１Ａ，３２Ａ
には、吐水センサ３１およびムースセンサ３２として用
いられる各センサ部２ごとに、その発光部２１（図２参
照）の前面位置にレンズ（図示せず）が取り付けられて
おり、発光部２１から出力された光がこのレンズにより
集光されて検出方向へ導かれ有効に利用される。カウン
ター５Ｃは、例えば人造大理石で平板状に形成されてお
り、その下方に設けられたキャビネット部５Ａの上部を
覆うようにして取り付けられている。なお、カウンター
５Ｃの上面側と手洗器３０との間には、シール材（図示
せず）が配置されていて、キャビネット部５Ａ内への水
漏れを防止するように構成されている。The water discharge panel 31A includes a water discharge port 31B.
And a water discharge sensor 31 for detecting the proximity of the user's hand. Further, the mousse panel 32A is provided with a mousse discharge port 32B and a mousse sensor 32 for detecting proximity of a user's hand. The panels 31A and 32A
A lens (not shown) is attached to a front position of the light emitting unit 21 (see FIG. 2) for each of the sensor units 2 used as the water discharge sensor 31 and the mousse sensor 32. The light thus collected is condensed by this lens, guided in the detection direction, and used effectively. The counter 5C is formed in a flat plate shape, for example, from artificial marble, and is attached so as to cover an upper part of a cabinet 5A provided below the counter. In addition, a sealing material (not shown) is arranged between the upper surface side of the counter 5C and the hand washer 30, and is configured to prevent water leakage into the cabinet 5A.
【００２５】キャビネット部５Ａは、前面側に化粧パネ
ル５Ｂが設けられた中空の箱状に形成されており、その
キャビネット部５Ａ内に手洗装置全体を制御する制御ユ
ニットが配設されている。本発明の光電センサ装置は、
上記吐水センサ３１やムースセンサ３２として用いられ
る。この場合、ボウル部３０Ａ内へ挿入された利用者の
手指を検出するため、これら吐水センサ３１やムースセ
ンサ３２は、ボウル部３０Ａに向けて配置されている。
したがって、これらセンサに対向するボウル部３０Ａの
対向壁面が対向物となり、これら対向物を感知すること
なくその手前に挿入される手指を感知する必要がある。The cabinet section 5A is formed in a hollow box shape provided with a decorative panel 5B on the front side, and a control unit for controlling the entire hand-washing device is provided in the cabinet section 5A. The photoelectric sensor device of the present invention,
It is used as the water discharge sensor 31 and the mousse sensor 32. In this case, in order to detect a user's finger inserted into the bowl portion 30A, the water discharge sensor 31 and the mousse sensor 32 are arranged toward the bowl portion 30A.
Therefore, the opposing wall surface of the bowl portion 30A opposing these sensors becomes an opposing object, and it is necessary to detect a finger inserted in front of the sensor without detecting the opposing object.
【００２６】次に、図４および図５を参照して、本発明
にかかる光電センサ装置の動作について説明する。図４
は発光部への発光電流とセンサの感知距離との関係を示
すグラフ、図５はＣＰＵ１１および電流可変回路１３で
の発光電流調整処理を示す説明図である。一般的な赤外
発光ＬＥＤでは、発光電流に応じて発光する光量が変化
する。このようなＬＥＤを発光部２１として用いた光電
センサでは、受光部２２での比較条件を固定した場合、
図４のグラフに示されているように、発光電流の増加に
比例してそのセンサの感知距離が増加する。Next, the operation of the photoelectric sensor device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the light emission current to the light emitting unit and the sensing distance of the sensor, and FIG. In a general infrared light emitting LED, the amount of light emitted changes according to the light emission current. In the photoelectric sensor using such an LED as the light emitting unit 21, when the comparison condition in the light receiving unit 22 is fixed,
As shown in the graph of FIG. 4, the sensing distance of the sensor increases in proportion to the increase of the emission current.
【００２７】本発明では、このような発光電流と感知距
離との関係を利用して、受光部２２で対向物が検出され
てしまう発光電流１６の値すなわち対向物電流値を検出
し、その対向物電流値よりも小さく、かつ受光部２２で
誤感知されない電流値、すなわち発光電流１６として発
光部２１へ供給しても受光部２２からの検出信号１７が
検出対象あり（センサＯＮ）を示さない電流値を、待機
電流値として設定し、その待機電流値分の発光電流を発
光部２１へ供給するようにしたものである。In the present invention, utilizing the relationship between the light emitting current and the sensing distance, the value of the light emitting current 16 at which the light receiving section 22 detects the opposing object, that is, the opposing object current value, is detected. Even if the current value is smaller than the object current value and is not erroneously sensed by the light receiving unit 22, that is, is supplied to the light emitting unit 21 as the light emitting current 16, the detection signal 17 from the light receiving unit 22 does not indicate that there is a detection target (sensor ON). The current value is set as a standby current value, and a light emission current corresponding to the standby current value is supplied to the light emitting unit 21.
【００２８】制御部１では、対向物との間になにも存在
しない状態で、図５に示すような発光電流調整処理を実
行する。まず、ＣＰＵ１１では、電流設定信号１２を所
定の開始電流値から徐々に増加させ、電流可変回路１３
から発光部２１へ出力される発光電流１６の電流値を徐
々に増加させる。そして、発光部２１から照射され対向
物で反射した反射光に応じて、受光部２２からの検出信
号がセンサＯＮを示した時点で発光電流１６の増加を停
止し、そのときの電流値を個別対向物電流値Ｉ1として
記憶する。The control unit 1 executes a light emission current adjustment process as shown in FIG. First, the CPU 11 gradually increases the current setting signal 12 from a predetermined start current value,
The current value of the light-emitting current 16 output to the light-emitting unit 21 from is gradually increased. Then, in response to the reflected light emitted from the light emitting unit 21 and reflected by the opposing object, the increase of the light emitting current 16 is stopped when the detection signal from the light receiving unit 22 indicates the sensor ON, and the current value at that time is individually determined. stored as face material a current value I 1.
【００２９】ＣＰＵ１１は、この一連の対向物電流検出
動作を複数回ここでは３回繰り返し実行して、それぞれ
の動作ごとに個別対向物電流値Ｉ1〜Ｉ3を得る。そし
て、これら個別対向物電流値Ｉ1〜Ｉ3から統計処理して
対向物電流値ＩTを求め、その対向物電流値ＩTよりも小
さい電流値、例えば２０％減の値を新たな待機電流値Ｉ
Wとして設定し、発光電流調整処理を終了する。The CPU 11 repeats this series of opposing object current detection operations a plurality of times, here three times, to obtain individual opposing object current values I 1 to I 3 for each operation. Then, a counter was current value I T by statistical processing from these individual faces thereof current value I 1 ~I 3, the opposite was the current value a current value smaller than I T, for example, the new waiting value decreased 20% Current value I
W is set, and the light emission current adjustment processing ends.
【００３０】これ以降、新たに設定された待機電流値Ｉ
Wの発光電流１６が発光部２１へ供給され、ＣＰＵ１１
では上記した感知判定処理が行われることになる。これ
により、対向物が存在する位置に発光部が配置されてい
る場合でも、手作業による感度調整を必要とすることな
く、検出対象を正確に検出できるThereafter, the newly set standby current value I
The W light emission current 16 is supplied to the light emitting unit 21 and the CPU 11
Then, the above-described sensing determination processing is performed. Thereby, even when the light emitting unit is arranged at the position where the opposing object exists, the detection target can be accurately detected without the need for manual sensitivity adjustment.
【００３１】また、上記の発光電流調整処理について
は、光電センサ装置への電源投入時に自動実行するよう
にしてもよく、施工時にその配置環境に応じた最適な待
機電流値が自動設定される。さらに、この発光電流調整
処理は、所定期間ごとに自動実行するようにしてもよ
い。これにより、発光素子や受光素子の経年変化、さら
にはレンズやカバーの汚れなどによりセンサ感度が低下
した場合でも、あるいは対向物からの反射光が増加した
場合でも、最適な待機電流値が自動設定される。The above-described light emission current adjustment processing may be automatically executed when the power supply to the photoelectric sensor device is turned on. At the time of construction, an optimum standby current value according to the arrangement environment is automatically set. Further, the light emission current adjustment processing may be automatically executed every predetermined period. As a result, the optimal standby current value is automatically set even if the sensor sensitivity decreases due to aging of the light-emitting element or light-receiving element, or if the lens or cover becomes dirty, or if the reflected light from the opposing object increases. Is done.
【００３２】以上では、対向物電流検出動作で、開始電
流から徐々に発光電流を増加させるようにしたので、受
光部２２で対向物を検出してしまう最も小さな発光電流
１６の値を対向物電流値として容易に検出できる。した
がって、待機電流値を決定する際、上記のような対向物
電流値より小さい電流値を選択すれば、対向物での反射
があっても受光部２２で誤感知されない所望の待機電流
値を容易に決定できる。なお、対向物電流検出動作につ
いては、上記のように発光電流を徐々に増加するのでは
なく、受光部２２で対向物を検出してしまう程度の大き
な開始電流から徐々に発光電流を減少させ、受光部２２
で対向物を検出してしまう最も小さな発光電流１６の値
を対向物電流値として検出するようにしてもよい。In the above description, the light emission current is gradually increased from the start current in the opposite object current detection operation. Therefore, the value of the smallest light emission current 16 at which the light receiving section 22 detects the opposite object is determined as the opposite object current. It can be easily detected as a value. Therefore, when the standby current value is determined, if a current value smaller than the above-described counter object current value is selected, a desired standby current value that is not erroneously sensed by the light receiving unit 22 even if there is reflection from the opposite object can be easily obtained. Can be determined. In addition, as for the opposing object current detection operation, the light emitting current is not gradually increased as described above, but is gradually decreased from a large starting current at which the light receiving unit 22 detects the opposing object. Light receiving section 22
In such a case, the value of the light-emitting current 16 at which the opposite object is detected may be detected as the opposite object current value.
【００３３】対向物電流値と待機電流値との関係につい
ては、センサ部２に対する対向物と検出対象との位置関
係により決定すればよい。例えば、センサ部２から対向
物までの距離に対して、２０％減の位置からセンサ部２
側を検出範囲としたい場合は、図５に示すように、対向
物電流値の２０％減の値を待機電流値とすればよい。通
常、センサ部２から対向物までの対向物距離と、センサ
部２から検出対象を感知する所望の最大感知距離との関
係は固定であることから、この対向物距離と最大感知距
離との比率を用いれば、絶対的な差分電流値を対向物電
流値から減算するよりも、精度よく対向物電流値から所
望の待機電流値を決定できる。The relationship between the current value of the opposite object and the standby current value may be determined based on the positional relationship between the opposite object with respect to the sensor unit 2 and the object to be detected. For example, with respect to the distance from the sensor unit 2 to the opposing object, the position of the sensor unit 2 is reduced by 20%.
If it is desired to set the side as the detection range, as shown in FIG. 5, a value obtained by decreasing the current value of the opposite object by 20% may be set as the standby current value. Normally, since the relationship between the counter object distance from the sensor unit 2 to the counter object and the desired maximum sensing distance for sensing the detection target from the sensor unit 2 is fixed, the ratio of the counter object distance to the maximum sensing distance is fixed. Is used, it is possible to determine a desired standby current value from the opposite object current value more accurately than to subtract the absolute difference current value from the opposite object current value.
【００３４】対向物電流値を求める際、複数の個別対向
物電流値の平均値を対向物電流値とすれば、各対向物電
流検出動作のばらつきを低減できる。これに対し、複数
の個別対向物電流値の最大値を対向物電流値とすれば、
最悪条件に基づいた待機電流値を決定できる。なお、複
数の個別対向物電流値のばらつきをチェックし、そのば
らつきが所定幅より大きい場合は、対向物電流値の決定
を行わず、対向物電流検出動作を続行するようにしても
よく、各種外乱ノイズの影響を抑止できる。When the average value of a plurality of individual opposing object current values is used as the opposing object current value when obtaining the opposing object current value, it is possible to reduce the variation in each opposing object current detection operation. On the other hand, if the maximum value of the plurality of individual opposing object current values is defined as the opposing object current value,
The standby current value can be determined based on the worst condition. In addition, the variation of a plurality of individual opposing object current values is checked, and if the variation is larger than a predetermined width, the opposing object current value may not be determined and the opposing object current detection operation may be continued. The effect of disturbance noise can be suppressed.
【００３５】また、図６に示すように、新たに得られた
待機電流値ＩWが、前回設定した前待機電流値ＩW’に比
較して所定の許容範囲εより大きい場合は、新たな待機
電流値ＩWとしてＩW’＋εを用いるようにしてもよい。
これにより、待機電流値が大幅に変化し、何らかの理由
で誤差が含まれている可能性が高い場合でも、その誤差
を抑制できる。なお、許容範囲εについては、予め設定
された固定値を用いてもよいが、前待機電流値により決
定される値、例えば前待機電流値に対する比率で求めら
れる値を用いてもよい。この場合、比率を５％とする
と、ε＝ＩW’×０．０５となる。As shown in FIG. 6, when the newly obtained standby current value I W is larger than a predetermined allowable range ε compared to the previously set previous standby current value I W ′, a new I W ′ + ε may be used as the standby current value I W.
As a result, even when the standby current value significantly changes and an error is likely to be included for some reason, the error can be suppressed. As the allowable range ε, a preset fixed value may be used, but a value determined by the previous standby current value, for example, a value obtained by a ratio to the previous standby current value may be used. In this case, when the ratio is 5%, ε = I W ′ × 0.05.
【００３６】また、図３に示したように、センサ部を複
数用いる場合がある。このような場合は、電流可変回路
１３を複数のセンサ部で兼用してもよい。図７では、図
１と比較して２つのセンサ部２Ａ，２Ｂが設けられてお
り、制御部１には、これにセンサ部２Ａ，２Ｂごとにト
ランジスタＱＡ，ＱＢおよびドライバ１５Ａ，１５Ｂ
（切り替え回路）が設けられている。ＣＰＵ１１では、
送信信号１４Ａ，１４Ｂを交互にそれぞれ所定周期ｔで
出力する。これにより、トランジスタＱＡ，ＱＢが交互
にオンし、電流可変回路１３からの発光電流１３Ａがセ
ンサ部２Ａ，２Ｂへ振り分けられる。As shown in FIG. 3, a plurality of sensor units may be used. In such a case, the current variable circuit 13 may be shared by a plurality of sensor units. 7, two sensor units 2A and 2B are provided as compared with FIG. 1, and the control unit 1 includes transistors QA and QB and drivers 15A and 15B for each of the sensor units 2A and 2B.
(Switching circuit). In the CPU 11,
The transmission signals 14A and 14B are alternately output at a predetermined period t. As a result, the transistors QA and QB are turned on alternately, and the light emission current 13A from the current variable circuit 13 is distributed to the sensor units 2A and 2B.
【００３７】このとき、ＣＰＵ１１は、各センサ部２
Ａ，２Ｂの発光部２１ごとに設定した待機電流値ＩWA，
ＩWBを示す電流設定信号１２を、送信信号１４Ａ，１４
Ｂの出力タイミングに先立って電流可変回路１３へ出力
する。電流可変回路１３には、出力安定化のためのコン
デンサが接続されており、電流設定信号１２に応じてそ
の出力を変更する際、そのコンデンサの時定数分だけ出
力変化に遅れが生じる。したがって、ＣＰＵ１１では、
この遅れを含めて送信信号１４Ａ，１４Ｂの出力タイミ
ングから所定時間ｔｓだけ前もって電流設定信号１２を
出力している。At this time, the CPU 11
The standby current value I WA set for each of the light emitting units 21 of A and 2B,
The current setting signal 12 indicating IWB is transmitted to the transmission signals 14A and 14A.
Output to the current variable circuit 13 prior to the output timing of B. A capacitor for stabilizing the output is connected to the current variable circuit 13, and when its output is changed in accordance with the current setting signal 12, a delay occurs in the output change by the time constant of the capacitor. Therefore, in the CPU 11,
The current setting signal 12 is output in advance by a predetermined time ts from the output timing of the transmission signals 14A and 14B including this delay.
【００３８】このように、電流可変回路１３からの発光
電流１３Ａを時分割で切り替えて、各センサ部２Ａ，２
Ｂへの発光電流１６Ａ，１６Ｂとして供給するようにし
たので、電流可変回路１３を複数のセンサ部２Ａ，２Ｂ
で兼用でき、回路規模を縮小できる。また、送信信号１
４Ａ，１４Ｂに応じた波形の発光電流１６Ａ，１６Ｂを
送信するためのトランジスタＱＡ，ＱＢを切り替え回路
として兼用でき、さらに回路規模を縮小できる。なお、
各センサ部２Ａ，２Ｂの発光部２１に対応する待機電流
値については、電流可変回路１３およびトランジスタＱ
Ａ，ＱＢを時分割制御することにより、上記と同様にし
てそれぞれ個別に待機電流値を設定すればよい。As described above, the light emission current 13A from the current variable circuit 13 is switched in a time-division manner, so that each of the sensor sections 2A, 2A
B is supplied as light emission currents 16A and 16B to B, so that the current variable circuit 13 includes a plurality of sensor units 2A and 2B.
And the circuit scale can be reduced. Also, transmission signal 1
The transistors QA and QB for transmitting the light-emitting currents 16A and 16B having waveforms corresponding to 4A and 14B can also be used as switching circuits, and the circuit scale can be further reduced. In addition,
Regarding the standby current value corresponding to the light emitting unit 21 of each of the sensor units 2A and 2B, the current variable circuit 13 and the transistor Q
By performing the time-sharing control on A and QB, the standby current values may be individually set in the same manner as described above.
【００３９】以上の説明では、図９（ａ）に示すよう
に、対向物の対向面に対して発光部２１の光軸２１Ａが
垂直に交差する場合を前提として説明した。このように
発光部２１が配置されている場合は、対向面からの反射
量が大きい。これに対して、図９（ｂ）に示すように、
対向物の対向面に対して発光部２１の光軸２１Ａが斜め
に交差するように発光部２１を配置した場合、対向面か
らの反射量が小さくなる。The above description has been made on the assumption that the optical axis 21A of the light emitting section 21 vertically intersects the opposing surface of the opposing object as shown in FIG. 9A. When the light emitting unit 21 is arranged as described above, the amount of reflection from the facing surface is large. On the other hand, as shown in FIG.
When the light emitting unit 21 is disposed so that the optical axis 21A of the light emitting unit 21 obliquely intersects the facing surface of the facing object, the amount of reflection from the facing surface is reduced.
【００４０】一方、受光部２２では、受光量が所定しき
い値より多く検出された際にセンサＯＮを示す検出信号
１７を出力する。したがって、図９（ｂ）に示すよう
に、斜めに配置した場合は、対向面での反射量が低減す
るため、対向面を誤感知しにくくなる。このことは、セ
ンサ部２と対向物との距離が延長された場合と等しい。
したがって、対向面に対して光軸が斜めになるように発
光部２１を配置することにより光学的距離を延長するこ
とができ、発光電流を増加できる。これにより、対向物
に比較して検出対象に対するセンサ感度を高めることが
できる。On the other hand, the light receiving section 22 outputs a detection signal 17 indicating that the sensor is ON when the amount of received light is detected to be larger than a predetermined threshold value. Therefore, as shown in FIG. 9B, in the case of the oblique arrangement, the amount of reflection on the opposing surface is reduced, so that the opposing surface is less likely to be erroneously sensed. This is equivalent to the case where the distance between the sensor unit 2 and the facing object is extended.
Therefore, by arranging the light emitting unit 21 so that the optical axis is oblique to the facing surface, the optical distance can be extended, and the light emitting current can be increased. Thereby, the sensor sensitivity for the detection target can be increased as compared with the counter object.
【００４１】以上説明した電流可変回路１３の具体的構
成については、公知の回路を利用できる。図１０（ａ）
には、デジタルの電流設定信号１２に応じたアナログの
直流電圧を出力するＤＡ変換回路４１を設け、その電圧
出力に応じた発光電流をオペアンプ４２および電流ブー
スト回路４３から出力する構成例が示されている。この
場合、ＤＡ変換回路４１に代えて、パルス信号で出力さ
れる電流設定信号１２を積分し、その積分値に応じた直
流電圧を出力するＰＷＭ積分回路を利用してもよい。As a specific configuration of the current variable circuit 13 described above, a known circuit can be used. FIG. 10 (a)
Shows a configuration example in which a DA conversion circuit 41 that outputs an analog DC voltage according to a digital current setting signal 12 is provided, and a light emission current corresponding to the voltage output is output from an operational amplifier 42 and a current boost circuit 43. ing. In this case, instead of the DA conversion circuit 41, a PWM integration circuit that integrates the current setting signal 12 output as a pulse signal and outputs a DC voltage according to the integrated value may be used.
【００４２】図１０（ｂ）には、オペアンプ４４の出力
電流を決定する抵抗を選択するアナログスイッチ４５を
設け、このアナログスイッチ４５を電流設定信号１２に
より制御する構成例が示されている。この場合、発光電
流１３Ａは、接地電位（ＧＮＤ）に対してではなく、１
対の＋−信号として出力される。また、図１０（ｃ）に
は、可変電圧ＩＣ４６の出力電圧を決定する抵抗を選択
するアナログスイッチ４７を設け、このアナログスイッ
チ４７を電流設定信号１２により制御する構成例が示さ
れている。FIG. 10B shows a configuration example in which an analog switch 45 for selecting a resistor for determining the output current of the operational amplifier 44 is provided, and the analog switch 45 is controlled by the current setting signal 12. In this case, the emission current 13A is not relative to the ground potential (GND) but
Output as a pair of +-signals. FIG. 10C shows a configuration example in which an analog switch 47 for selecting a resistor that determines the output voltage of the variable voltage IC 46 is provided, and the analog switch 47 is controlled by the current setting signal 12.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、制御部
で、発光部から照射されその発光部と対向する位置にあ
る対向物で反射した反射光に応じて受光部から検出信号
が出力される発光電流の対向物電流値を検出し、その対
向物電流値より小さくかつ当該反射光により受光部で感
知されない電流値を待機電流値として設定し、その待機
電流値の発光電流を発光部へ供給することにより、受光
部からの検出信号に基づき対向物との間に現れる検出対
象の有無を検出するようにしたので、対向物が存在する
位置に発光部が配置されている場合でも、出荷時や施工
時だけでなく施工後においても手作業による感度調整を
必要とすることなく、検出対象を正確に検出できる。As described above, according to the present invention, in the control unit, the detection signal is output from the light receiving unit in accordance with the reflected light radiated from the light emitting unit and reflected by the opposing object at the position facing the light emitting unit. A current value smaller than the opposite object current value and not detected by the light receiving unit due to the reflected light is set as a standby current value, and the emission current of the standby current value is set to the light emitting unit. By supplying to the, to detect the presence or absence of a detection target that appears between the opposing object based on the detection signal from the light receiving unit, even if the light emitting unit is arranged at the position where the opposing object exists, The detection target can be accurately detected without the need for manual sensitivity adjustment not only at the time of shipping and construction but also after construction.
【図１】 本発明の一実施の形態による光電センサ装置
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a photoelectric sensor device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 センサ部を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a sensor unit.
【図３】 本発明の光電センサ装置の適用例である手洗
装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of a hand washing device as an application example of the photoelectric sensor device of the present invention.
【図４】 発光電流と感知距離との関係を示すグラフで
ある。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a light emitting current and a sensing distance.
【図５】 発光電流調整処理を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a light emission current adjustment process.
【図６】 他の発光電流調整処理を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another emission current adjustment process.
【図７】 本発明の他の実施の形態による光電センサ装
置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a photoelectric sensor device according to another embodiment of the present invention.
【図８】 図７の光電センサ装置の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the photoelectric sensor device of FIG.
【図９】 発光部の光軸と対向面との関係を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between an optical axis of a light emitting unit and a facing surface.
【図１０】 可変電流回路の構成例である。FIG. 10 is a configuration example of a variable current circuit.
１…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…電流設定信号、１３
…電流可変回路、１３Ａ，１６，１６Ａ，１６Ｂ…発光
電流、１４，１４Ａ，１４Ｂ…送信信号、１５，１５
Ａ，１５Ｂ…ドライバ、１７，１７Ａ，１７Ｂ…検出信
号、２…センサ部、２１…発光部、２２…受光部、Ｉ1
〜Ｉ3…個別対向物電流値、ＩT…対向物電流値、ＩW…
待機電流値。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 11 ... CPU, 12 ... Current setting signal, 13
... Current variable circuits, 13A, 16, 16A, 16B ... Light-emitting current, 14, 14A, 14B ... Transmission signals, 15, 15
A, 15B: Driver, 17, 17A, 17B: Detection signal, 2: Sensor unit, 21: Light emitting unit, 22: Light receiving unit, I 1
~ I 3 ... individual opposing object current value, IT ... opposing object current value, I W ...
Standby current value.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田原 一秋 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 米澤 義弘 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 児玉 浩明 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5J050 AA35 BB16 CC00 DD03 DD04 EE24 EE39 FF04 FF10 FF11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Kazuaki Tahara 2-1-1, Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-city, Fukuoka Prefecture Totoki Equipment Co., Ltd. (72) Yoshihiro Yonezawa Nakajima, Kitakyushu-shi, Fukuoka 2-1-1, Totoki Kiki Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Kodama 100, Maeda-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 5J050 AA35 BB16 CC00 DD03 DD04 EE24 EE39 FF04 FF10 FF11
Claims (16)
る光量が変化する発光部と、 この発光部から発射された光の反射光を受光し、その受
光量が所定レベル以上となった場合に検出信号を出力す
る受光部と、 設定された待機電流値の発光電流を前記発光部へ供給す
ることにより、前記受光部からの検出信号に基づき検出
対象の有無を検出する制御部とを備え、 前記制御部は、前記発光部から照射されその発光部と対
向する位置にある対向物で反射した反射光に応じて前記
受光部から検出信号が出力される発光電流の対向物電流
値を検出し、その対向物電流値より小さくかつ当該反射
光により前記受光部で感知されない電流値を待機電流値
として設定することを特徴とする光電センサ装置。1. A light-emitting portion in which the amount of light emitted changes in accordance with the value of a supplied light-emitting current, and a reflected light of light emitted from the light-emitting portion is received, and the amount of light received becomes a predetermined level or more. A light receiving unit that outputs a detection signal in the case, and a control unit that detects the presence or absence of a detection target based on a detection signal from the light receiving unit by supplying a light emitting current having a set standby current value to the light emitting unit. The control unit includes a counter object current value of a light emission current from which a detection signal is output from the light receiving unit in accordance with reflected light emitted from the light emitting unit and reflected by a counter object located at a position facing the light emitting unit. A photoelectric sensor device which detects, and sets, as a standby current value, a current value smaller than the counter object current value and not detected by the light receiving unit due to the reflected light.
て、 前記制御部は、前記検出信号が出力されない状態から徐
々に前記発光電流の電流値を増加させ、最初に前記検出
信号が出力された時点における前記発光電流の電流値を
前記対向物電流値とする対向物電流検出動作を行うこと
を特徴とする光電センサ装置。2. The photoelectric sensor device according to claim 1, wherein the control unit gradually increases the current value of the light emission current from a state in which the detection signal is not output, and a point in time when the detection signal is output first. Wherein the opposing object current detecting operation is performed with the current value of the light emission current in step (a) as the opposing object current value.
て、 前記制御部は、前記対向物電流検出動作を複数回実行し
て得られた複数の個別対向物電流値のばらつきが所定範
囲に収まるまで繰り返し前記対向物電流検出動作を実行
し、前記ばらつきが所定範囲に収まった時点で、当該個
別対向物電流値から前記対向物電流値を決定することを
特徴とする光電センサ装置。3. The photoelectric sensor device according to claim 2, wherein the control unit is configured to perform a plurality of individual opposing object current values obtained by executing the opposing object current detecting operation a plurality of times until the variation falls within a predetermined range. The photoelectric sensor device, wherein the opposing object current detecting operation is repeatedly performed, and when the variation falls within a predetermined range, the opposing object current value is determined from the individual opposing object current value.
において、 前記制御部は、当該光電センサ装置の電源投入時に前記
対向物電流検出動作を行って、前記待機電流値を設定す
ることを特徴とする光電センサ装置。4. The photoelectric sensor device according to claim 2, wherein the control unit performs the opposing object current detection operation when the photoelectric sensor device is powered on, and sets the standby current value. Photoelectric sensor device.
において、 前記制御部は、所定周期ごとに前記対向物電流検出動作
を行って、前記待機電流値を設定することを特徴とする
光電センサ装置。5. The photoelectric sensor according to claim 2, wherein the control unit performs the opposing object current detection operation at predetermined intervals to set the standby current value. apparatus.
て、 前記制御部は、新たな待機電流値を設定する際、前回設
定した待機電流値と新たな待機電流値との差が所定の許
容範囲を越える場合は、新たな待機電流値として前回設
定した待機電流値の許容範囲内の値を設定することを特
徴とする光電センサ装置。6. The photoelectric sensor device according to claim 5, wherein, when setting the new standby current value, a difference between the previously set standby current value and the new standby current value is within a predetermined allowable range. A value within the allowable range of the previously set standby current value is set as a new standby current value when the value exceeds the threshold value.
いて、 前記発光部と前記受光部との組からなるセンサ部を複数
備え、 前記制御部は、任意の電流値の発光電流を出力する電流
可変回路と、この電流可変回路からの出力電流を各セン
サ部へ切り替え供給する切り替え回路とを有し、前記各
センサ部ごとに設定された待機電流値の発光電流を前記
電流可変回路から時分割で出力するとともに、前記切り
替え回路を時分割で制御することにより前記発光電流を
当該センサ部の発光部へ切り替え供給することを特徴と
する光電センサ装置。7. The photoelectric sensor device according to claim 1, further comprising a plurality of sensor units each including a pair of the light emitting unit and the light receiving unit, wherein the control unit outputs a light emitting current having an arbitrary current value. A current variable circuit, and a switching circuit for switching and outputting an output current from the current variable circuit to each sensor unit, wherein a light emission current having a standby current value set for each of the sensor units is output from the current variable circuit. A photoelectric sensor device wherein the light emitting current is switched and supplied to a light emitting unit of the sensor unit by outputting the light in a divided manner and controlling the switching circuit in a time sharing manner.
いて、 前記発光部は、その光軸が前記対向物の対向面と斜めに
交差する方向に配置されていることを特徴とする光電セ
ンサ装置。8. The photoelectric sensor device according to claim 1, wherein said light-emitting portion is disposed in a direction in which an optical axis thereof obliquely intersects with a facing surface of said facing object. apparatus.
る光量が変化する発光部と、この発光部から発射された
光の反射光を受光しその受光量が所定レベル以上となっ
た場合に検出信号を出力する受光部と、設定された待機
電流値の発光電流を前記発光部へ供給することにより前
記受光部からの検出信号に基づき検出対象の有無を検出
する制御部とを有する光電センサ装置の光電センサ制御
方法であって、 前記制御部で、前記発光部から照射されその発光部と対
向する位置にある対向物で反射した反射光に応じて前記
受光部から検出信号が出力される発光電流の対向物電流
値を検出し、その対向物電流値より小さくかつ当該反射
光により前記受光部で感知されない電流値を待機電流値
として設定し、 設定された待機電流値の発光電流を前記発光部へ供給す
ることにより、前記受光部からの検出信号に基づき前記
対向物との間に現れる検出対象の有無を検出することを
特徴とする光電センサ制御方法。9. A light-emitting unit in which the amount of light emitted changes according to a value of a supplied light-emitting current, and a case where reflected light of light emitted from the light-emitting unit is received and the amount of received light is equal to or more than a predetermined level. A light receiving unit that outputs a detection signal to the light emitting unit, and a control unit that detects the presence or absence of a detection target based on a detection signal from the light receiving unit by supplying a light emitting current having a set standby current value to the light emitting unit. A photoelectric sensor control method for a sensor device, wherein the control unit outputs a detection signal from the light receiving unit in response to reflected light emitted from the light emitting unit and reflected by an opposing object at a position facing the light emitting unit. A current value smaller than the opposite object current value and not detected by the light receiving unit due to the reflected light is set as a standby current value, and the emission current of the set standby current value is determined. Said departure By supplying the parts, a photoelectric sensor control method characterized by detecting the presence or absence of a detection target that appears between the opposing object based on a detection signal from the light receiving portion.
おいて、 前記制御部は、前記検出信号が出力されない状態から徐
々に前記発光電流の電流値を増加させ、最初に前記検出
信号が出力された時点における前記発光電流の電流値を
前記対向物電流値とする対向物電流検出動作を行うこと
を特徴とする光電センサ制御方法。10. The photoelectric sensor control method according to claim 9, wherein the control unit gradually increases the current value of the emission current from a state where the detection signal is not output, and the detection signal is output first. A photoelectric sensor control method, wherein an opposing object current detecting operation is performed in which a current value of the emission current at the time point is set as the opposing object current value.
において、 前記制御部は、前記対向物電流検出動作を複数回実行し
て得られた複数の個別対向物電流値のばらつきが所定範
囲に収まるまで繰り返し前記対向物電流検出動作を実行
し、前記ばらつきが所定範囲に収まった時点で、当該個
別対向物電流値から前記対向物電流値を決定することを
特徴とする光電センサ制御方法。11. The photoelectric sensor control method according to claim 10, wherein the control unit includes a plurality of individual opposing object current values obtained by executing the opposing object current detection operation a plurality of times, within a predetermined range. The opposing object current detecting operation is repeatedly performed until the variation falls within a predetermined range, and the opposing object current value is determined from the individual opposing object current value.
サ制御方法において、 前記制御部は、当該光電センサ制御方法の電源投入時に
前記対向物電流検出動作を行って、前記待機電流値を設
定することを特徴とする光電センサ制御方法。12. The photoelectric sensor control method according to claim 10 or 11, wherein the control unit performs the opposing object current detection operation when turning on the power of the photoelectric sensor control method, and sets the standby current value. A photoelectric sensor control method, comprising:
サ制御方法において、 前記制御部は、所定周期ごとに前記対向物電流検出動作
を行って、前記待機電流値を設定することを特徴とする
光電センサ制御方法。13. The photoelectric sensor control method according to claim 10, wherein the control unit performs the opposing object current detection operation at predetermined intervals to set the standby current value. Sensor control method.
において、 前記制御部は、新たな待機電流値を設定する際、前回設
定した待機電流値と新たな待機電流値との差が所定の許
容範囲を越える場合は、新たな待機電流値として前回設
定した待機電流値の許容範囲内の値を設定することを特
徴とする光電センサ制御方法。14. The photoelectric sensor control method according to claim 13, wherein, when setting a new standby current value, the control unit determines that a difference between a previously set standby current value and the new standby current value is a predetermined allowable value. If the value exceeds the range, a value within the allowable range of the previously set standby current value is set as a new standby current value.
方法において、 前記発光部と前記受光部との組からなるセンサ部を複数
備える場合、前記制御部は、前記各センサ部ごとに設定
された待機電流値の発光電流を前記電流可変回路から時
分割で出力するとともに、前記切り替え回路を時分割で
制御することにより前記発光電流を当該センサ部の発光
部へ切り替え供給することを特徴とする光電センサ制御
方法。15. The photoelectric sensor control method according to claim 9, wherein when a plurality of sensor units each including a pair of the light emitting unit and the light receiving unit are provided, the control unit is set for each of the sensor units. And outputting the emission current having the standby current value in a time-sharing manner from the current variable circuit, and switching and supplying the emission current to the light-emitting unit of the sensor unit by controlling the switching circuit in a time-sharing manner. Photoelectric sensor control method.
方法において、 前記発光部は、その光軸が前記対向物の対向面と斜めに
交差する方向に配置されていることを特徴とする光電セ
ンサ制御方法。16. The photoelectric sensor control method according to claim 9, wherein the light emitting unit is disposed in a direction in which an optical axis thereof obliquely intersects with a facing surface of the facing object. Sensor control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122071A JP2002318286A (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Photoelectric sensor device and control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001122071A JP2002318286A (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Photoelectric sensor device and control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318286A true JP2002318286A (en) | 2002-10-31 |
Family
ID=18971839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001122071A Pending JP2002318286A (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Photoelectric sensor device and control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002318286A (en) |
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