JP2002318282A - Obstacle detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、障害物の存否を検
知する障害物検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an obstacle detecting device for detecting the presence or absence of an obstacle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の障害物検知装置としては、図１
２及び図１３に示すように自動車の車体３０の後部バン
パ３１のコーナー部分に超音波送受波器からなる障害物
センサ１を設置し、車体３０の後方にある障害物を検知
するものが従来より提供されていた。2. Description of the Related Art FIG.
As shown in FIGS. 2 and 13, an obstacle sensor 1 including an ultrasonic transducer is installed at a corner of a rear bumper 31 of a vehicle body 30 of an automobile to detect an obstacle behind the vehicle body 30 as compared with the related art. Had been provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の障害物検知装置
では、障害物センサ１を車体３０の後部バンパ３１に取
り付けて、車体３０の後方に障害物４０があるか否かを
検出しているのであるが、図１２に示すような四輪駆動
車の場合はリアゲート３２にスペアタイヤ３３が取り付
けられ、スペアタイヤ３３がリアゲート３２よりも後方
に突出しているので、図１３に示すように障害物センサ
１の検知エリアＳ１はスペアタイヤ３３よりも後方に広
がるように設定されている。In the above-described obstacle detecting device, the obstacle sensor 1 is attached to the rear bumper 31 of the vehicle body 30 to detect whether or not the obstacle 40 is behind the vehicle body 30. However, in the case of a four-wheel drive vehicle as shown in FIG. 12, a spare tire 33 is attached to the rear gate 32, and the spare tire 33 projects rearward from the rear gate 32. The detection area S <b> 1 of the sensor 1 is set so as to extend behind the spare tire 33.
【０００４】しかしながら、スペアタイヤ３３の背面側
にスキーキャリア３４を取り付けた場合、スキーキャリ
ア３４がスペアタイヤ３３よりも後方に突出し、障害物
センサ１からスキーキャリア３４の背面までの距離が障
害物センサ１の最大検知距離よりも長くなる虞があり、
この場合、障害物センサ１が壁などの障害物４０を検出
するよりも前にスキーキャリア４４が障害物４０に接触
してしまうという問題があった。ここで、障害物センサ
１の最大検知距離とは、障害物センサ１の取付位置から
検知エリアＳ１の最外縁までの距離を言う。However, when the ski carrier 34 is mounted on the back side of the spare tire 33, the ski carrier 34 protrudes rearward from the spare tire 33, and the distance from the obstacle sensor 1 to the back of the ski carrier 34 is changed by the obstacle sensor. 1 may be longer than the maximum detection distance,
In this case, there is a problem that the ski carrier 44 comes into contact with the obstacle 40 before the obstacle sensor 1 detects the obstacle 40 such as a wall. Here, the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 refers to the distance from the mounting position of the obstacle sensor 1 to the outermost edge of the detection area S1.
【０００５】また、障害物センサ１からスキーキャリア
３４の背面までの距離が障害物センサ１の最大検知距離
より短い場合でも、障害物４０を検出してから障害物４
０に接触するまでの時間がスキーキャリア３４をつけて
いない場合に比べて短くなり（すなわち障害物センサ１
の見かけ上の検知距離が短くなり）、衝突を回避する操
作が間に合わない虞があった。[0005] Even when the distance from the obstacle sensor 1 to the back of the ski carrier 34 is shorter than the maximum detection distance of the obstacle sensor 1, the obstacle 4 is detected after the obstacle 40 is detected.
0 is shorter than when the ski carrier 34 is not attached (that is, the obstacle sensor 1).
The apparent detection distance becomes short), and there is a possibility that the operation for avoiding the collision may not be able to be performed in time.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、センサ部の最大検知
距離を変化させることによって、障害物との衝突を回避
する操作が間に合うようにした障害物検知装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to change the maximum detection distance of the sensor unit so that an operation for avoiding collision with an obstacle can be made in time. An object of the present invention is to provide an obstacle detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、所定の検知エリアに電磁波又
は音波のような波動を送信するとともに、前記波動によ
る反射波を受信するセンサ部と、センサ部が受信した信
号から障害物の存否を検出する検出部と、センサ部から
検知エリアの最外縁までの最大検知距離を変化させる検
知距離可変部とを備えて成ることを特徴とし、検知距離
可変部が最大検知距離を変化させることによって、セン
サ部が障害物に近付く方向へ移動する際に、このセンサ
部の検知エリア内に障害物が入った時点でのセンサ部と
障害物との間の距離を変化させることができる。例えば
センサ部を自動車の後部バンパに取り付け、後進時に車
体の後方にある障害物を検知する場合に、自動車の背面
にスペアタイヤやスキーキャリアなどのオプション装備
を取り付けると、背面に取り付けたオプション装備が車
体の後方に突出するため、センサ部が障害物を検知する
よりも前にオプション装備が障害物と接触する虞がある
が、検知距離可変部によりセンサ部の最大検知距離を変
化させることができるので、最大検知距離をオプション
装備の突出量よりも長くすることによって、オプション
装備が障害物と接触するよりも前にこの障害物を検出で
き、障害物との衝突を回避する操作を行うことができ
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a sensor for transmitting a wave such as an electromagnetic wave or a sound wave to a predetermined detection area and receiving a reflected wave due to the wave. And a detection unit that detects the presence or absence of an obstacle from a signal received by the sensor unit, and a detection distance variable unit that changes a maximum detection distance from the sensor unit to the outermost edge of the detection area. When the sensor unit moves in the direction approaching the obstacle by changing the maximum detection distance by the detection distance variable unit, the sensor unit and the obstacle at the time when the obstacle enters the detection area of this sensor unit Can be varied. For example, if the sensor unit is mounted on the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, installing optional equipment such as spare tires and ski carriers on the back of the car will enable the optional equipment mounted on the back. Since it protrudes to the rear of the vehicle body, there is a risk that optional equipment may come into contact with obstacles before the sensor unit detects an obstacle, but the maximum detection distance of the sensor unit can be changed by the detection distance variable unit Therefore, by making the maximum detection distance longer than the protrusion of the optional equipment, this obstacle can be detected before the optional equipment comes into contact with the obstacle, and an operation to avoid collision with the obstacle can be performed. it can.
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記検知距離可変部は、予め設定された複数の距
離の中から選択的に最大検知距離を切り替えることを特
徴とし、請求項１の発明と同様の作用を奏する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection distance variable section selectively switches a maximum detection distance from a plurality of preset distances. The same effect as that of the invention is achieved.
【０００９】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記検知距離可変部は、最大検知距離を連続的に
変化させることを特徴とし、請求項１の発明と同様の作
用を奏する。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the detection distance variable section continuously changes the maximum detection distance, and has the same effect as the first aspect of the invention.
【００１０】請求項４の発明では、請求項１乃至３の発
明において、上記検知距離可変部は、初期状態に比べて
最大検知距離が長くなるように、最大検知距離を変化さ
せることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の作用に加
え、検知距離可変部は最大検知距離が初期状態に比べて
長くなるように変化させているので、検知エリアを初期
状態に比べて広げることができる。例えばセンサ部を自
動車の後部バンパに取り付けて、後進時に車体の後方に
ある障害物を検知する場合に、自動車の背面にスペアタ
イヤやスキーキャリアなどのオプション装備を取り付け
ると、背面に取り付けたオプション装備が車体の後方に
突出するため、センサ部が障害物を検出するよりも前に
オプション装備が障害物と接触する虞があるが、検知距
離可変部によりセンサ部の最大検知距離を初期状態に比
べて長くする方向に変化させることができ、オプション
装備が障害物と接触するよりも前にこの障害物を検出す
ることができるから、障害物との衝突を回避する操作を
行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the detection distance variable section changes the maximum detection distance so that the maximum detection distance is longer than the initial state. In addition to the effects of the first to third aspects of the present invention, since the detection distance variable section changes the maximum detection distance so as to be longer than the initial state, the detection area can be expanded as compared with the initial state. For example, if the sensor is attached to the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, optional equipment such as spare tires and ski carriers can be installed on the back of the car, and the optional equipment mounted on the back May protrude to the rear of the vehicle, so the optional equipment may come in contact with obstacles before the sensor unit detects the obstacle.However, the maximum detection distance of the sensor unit is compared with the initial state by the detection distance variable unit. Since the optional equipment can detect the obstacle before the optional equipment comes into contact with the obstacle, an operation of avoiding collision with the obstacle can be performed.
【００１１】請求項５の発明では、請求項１乃至４の発
明において、上記検知距離可変部は最大検知距離を２段
階に変化させることによって、センサ部の検知エリア
を、初期状態における第１の検知エリアと、第１の検知
エリアよりも最大検知距離の長い第２の検知エリアとに
切り替えることを特徴とし、請求項１乃至４の発明の作
用に加え、検知距離可変部は最大検知距離が初期状態に
比べて長くなるよう、最大検知距離を２段階に変化させ
ているので、検知エリアを初期状態に比べて広げること
ができる。例えばセンサ部を自動車の後部バンパに取り
付けて、後進時に車体の後方にある障害物を検知する場
合に、自動車の背面にスペアタイヤやスキーキャリアな
どのオプション装備を取り付けると、背面に取り付けた
オプション装備が車体の後方に突出するため、センサ部
が障害物を検出するよりも前にオプション装備が障害物
と接触する虞があるが、検知距離可変部によりセンサ部
の最大検知距離を初期状態に比べて長くする方向に変化
させることができ、オプション装備が障害物と接触する
よりも前にこの障害物を検出することができるから、障
害物との衝突を回避する操作を行うことができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, the detection distance variable section changes the maximum detection distance in two steps, thereby changing the detection area of the sensor section to the first state in the initial state. The detection area is switched to a second detection area having a longer maximum detection distance than the first detection area. In addition to the effects of the inventions of claims 1 to 4, the maximum detection distance is changed by the variable detection distance section. Since the maximum detection distance is changed in two steps so as to be longer than the initial state, the detection area can be expanded as compared with the initial state. For example, if the sensor is attached to the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, optional equipment such as spare tires and ski carriers can be installed on the back of the car, and the optional equipment mounted on the back May protrude to the rear of the vehicle, so the optional equipment may come in contact with obstacles before the sensor unit detects the obstacle.However, the maximum detection distance of the sensor unit is compared with the initial state by the detection distance variable unit. Since the optional equipment can detect the obstacle before the optional equipment comes into contact with the obstacle, an operation of avoiding collision with the obstacle can be performed.
【００１２】請求項６の発明では、請求項５の発明にお
いて、上記検出部が障害物を検出すると障害物の検出を
報知する報知部を備え、当該報知部は、センサ部の検知
エリアが第１の検知エリアに設定された状態と、第２の
検知エリアに設定された状態とで報知方法を変化させる
ことを特徴とし、請求項５の発明の作用に加え、検知距
離可変部が検知エリアを第１の報知エリア又は第２の検
知エリアに切り替えた際に、報知部が報知方法を変化さ
せているので、報知方法の違いから検知エリアの設定を
容易に判別することができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, there is provided a notifying section for notifying the detection of an obstacle when the detecting section detects an obstacle, wherein the notifying section has a detection area of the sensor section. The notification method is changed between a state set in the first detection area and a state set in the second detection area. When the is switched to the first notification area or the second detection area, the notification unit changes the notification method, so that the setting of the detection area can be easily determined from the difference in the notification method.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】（実施形態１）本発明の実施形態１を図１
乃至図５を参照して説明する。本実施形態の障害物検知
装置のブロック図を図１に、各部の波形図を図２にそれ
ぞれ示す。この障害物検知装置は、図３に示すように車
体３０の後部バンパ３１のコーナー部分に設置した超音
波送受波器からなる障害物センサ１と、車体３０内に設
置されて、障害物センサ１を制御する制御ブロック２
と、車体３０の側面に取り付けられた報知部たるブザー
３と、障害物センサ１の検知エリアの最大検知距離を予
め設定された複数の距離の中から選択的に切り替えるた
めの切替スイッチ４とで構成される。尚、障害物センサ
１、制御ブロック２、ブザー３及び図示しないバッテリ
電源の間はケーブル３５を介して電気的に接続されてい
る。(Embodiment 1) Embodiment 1 of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of the obstacle detection device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a waveform diagram of each unit. As shown in FIG. 3, the obstacle detecting device includes an obstacle sensor 1 including an ultrasonic transducer installed at a corner of a rear bumper 31 of a vehicle body 30 and an obstacle sensor 1 installed inside the vehicle body 30. Control block 2 for controlling
And a buzzer 3 serving as a notification unit attached to the side surface of the vehicle body 30 and a changeover switch 4 for selectively switching the maximum detection distance of the detection area of the obstacle sensor 1 from a plurality of preset distances. Be composed. The obstacle sensor 1, the control block 2, the buzzer 3, and a battery power supply (not shown) are electrically connected via a cable 35.
【００１５】制御ブロック２は、積分回路１０、スイッ
チング回路１１、単安定マルチバイブレータ１２ａ，１
２ｂ、発振回路１３、ドライバ回路１４で構成される送
信部２ａと、増幅回路１５、検波回路１６、レベル検出
回路１７で構成される受信部２ｂと、ゲート回路１８、
積分回路１９，２１、フリップフロップ２０、スイッチ
ング回路２２とで構成される報知部２ｃとを備える。The control block 2 includes an integrating circuit 10, a switching circuit 11, a monostable multivibrator 12a, 1
A transmission unit 2a including an oscillation circuit 2b, an oscillation circuit 13, and a driver circuit 14, a reception unit 2b including an amplification circuit 15, a detection circuit 16, and a level detection circuit 17, a gate circuit 18,
A notification unit 2c including integration circuits 19 and 21, a flip-flop 20, and a switching circuit 22 is provided.
【００１６】積分回路１０は、車体３０のバッテリ電源
（図示せず）などの外部電源から電源供給が開始される
と同時に積分を開始し、その出力が所定のレベルに達す
ると単安定マルチバイブレータ１２ａを駆動する。単安
定マルチバイブレータ１２ａは、積分回路１０の信号を
受けて、スイッチング回路１１、単安定マルチバイブレ
ータ１２ｂ及びゲート回路１８を一定時間駆動する。The integration circuit 10 starts integration at the same time as power supply from an external power supply such as a battery power supply (not shown) of the vehicle body 30, and when the output reaches a predetermined level, the monostable multivibrator 12a Drive. The monostable multivibrator 12a receives the signal of the integration circuit 10 and drives the switching circuit 11, the monostable multivibrator 12b, and the gate circuit 18 for a certain time.
【００１７】スイッチング回路１１は単安定マルチバイ
ブレータ１２ａの信号を受けて、積分回路１０に蓄えら
れた電荷を一瞬にして放電する。次段の単安定マルチバ
イブレータ１２ｂは、単安定マルチバイブレータ１２ａ
の信号を受けて一定時間信号を出力する。この信号は障
害物センサ１に印加する送波信号の印加時間を決定する
もので、またこの信号によってフリップフロップ２０が
リセットされる。またゲート回路１８は単安定マルチバ
イブレータ１２ａの信号を受けて一定時間後にゲート信
号を発生し、このゲート信号を積分回路１９に出力する
もので、障害物センサ１の検知距離を決定する時間ゲー
トである。The switching circuit 11 receives the signal of the monostable multivibrator 12a and discharges the electric charge stored in the integrating circuit 10 instantaneously. The next-stage monostable multivibrator 12b includes a monostable multivibrator 12a.
, And outputs a signal for a certain period of time. This signal determines the application time of the transmission signal applied to the obstacle sensor 1, and the flip-flop 20 is reset by this signal. The gate circuit 18 receives the signal of the monostable multivibrator 12a, generates a gate signal after a predetermined time, and outputs the gate signal to the integration circuit 19. The gate circuit 18 is a time gate that determines the detection distance of the obstacle sensor 1. is there.
【００１８】発振回路１３は単安定マルチバイブレータ
１２ｂの信号を受けて、単安定マルチバイブレータ１２
ｂにより決定された印加時間、障害物センサ１を駆動す
るための高周波信号を発生し、この高周波信号をドライ
バ回路１４が増幅して、障害物センサ１を駆動する。The oscillation circuit 13 receives a signal from the monostable multivibrator 12b and receives the signal from the monostable multivibrator 12b.
A high-frequency signal for driving the obstacle sensor 1 is generated for the application time determined by b, and the driver circuit 14 amplifies the high-frequency signal to drive the obstacle sensor 1.
【００１９】増幅回路１５は障害物センサ１が受波した
微弱な反射信号を一定のレベルまで増幅し、検波回路１
６が増幅回路１５で増幅された信号から高周波成分を取
り去って、障害物センサ１が受波した反射波の包絡線の
みを抽出する。レベル検出回路１７は、検波回路１６の
出力が所定のしきい値レベルＬ１に達しているか否かを
判定する回路であり、検波回路１６の出力がしきい値レ
ベルＬ１に達していればＨレベルの信号を出力する。ま
た、積分回路１９はレベル検出回路１７の出力がＨレベ
ルとなる時間幅が所定時間以上あるか否かを判定してお
り、レベル検出回路１７の出力がＨレベルとなる時間幅
が所定時間よりも短い場合はノイズであって障害物４０
からの反射波ではないと判断する。また更に、積分回路
１９にはゲート回路１８からのゲート信号が入力され、
レベル検出回路１７からの信号がゲート信号の入力され
ている時間内であるか否かの判定も行っており、ゲート
回路１８のゲート信号により時間ゲートが設定される。The amplification circuit 15 amplifies the weak reflected signal received by the obstacle sensor 1 to a certain level, and amplifies the signal.
6 removes high-frequency components from the signal amplified by the amplifier circuit 15 and extracts only the envelope of the reflected wave received by the obstacle sensor 1. The level detection circuit 17 is a circuit that determines whether or not the output of the detection circuit 16 has reached a predetermined threshold level L1. If the output of the detection circuit 16 has reached the threshold level L1, the level detection circuit 17 has an H level. The signal of is output. The integrating circuit 19 determines whether the time width during which the output of the level detection circuit 17 is at the H level is equal to or longer than a predetermined time, and the time width during which the output of the level detection circuit 17 is at the H level is longer than the predetermined time. If it is too short, it is noise and the obstacle 40
It is determined that it is not a reflected wave from. Further, the gate signal from the gate circuit 18 is input to the integration circuit 19,
A determination is also made as to whether the signal from the level detection circuit 17 is within the time during which the gate signal is being input, and a time gate is set by the gate signal of the gate circuit 18.
【００２０】ここで、ゲート回路１８のゲート信号によ
る時間ゲート内にレベル検出回路１７から所定時間以上
の時間幅の信号が出力されると、フリップフロップ２０
の出力がＨレベルにセットされる。上述のようにフリッ
プフロップ２０の出力は単安定マルチバイブレータ１２
ｂの出力によってリセットされるので、次に障害物セン
サ１から送波信号が出力されるまでの間、フリップフロ
ップ２０の出力がＨレベルにセットされる。フリップフ
ロップ２０の出力は積分回路２１によって積分されてお
り、その積分出力が所定レベルに達すると、スイッチン
グ回路２２が動作を開始し、ブザー３を鳴動させる。Here, when a signal having a time width equal to or longer than a predetermined time is output from the level detection circuit 17 within the time gate based on the gate signal of the gate circuit 18, the flip-flop 20
Is set to the H level. As described above, the output of the flip-flop 20 is the monostable multivibrator 12
Since the reset is performed by the output of b, the output of the flip-flop 20 is set to the H level until the transmission signal is output from the obstacle sensor 1 next time. The output of the flip-flop 20 is integrated by the integrating circuit 21. When the integrated output reaches a predetermined level, the switching circuit 22 starts operating and the buzzer 3 sounds.
【００２１】制御ブロック２は上述のような回路構成と
なっており、送信部２ａから障害物センサ１へ一定時間
毎に送波信号が加わると、障害物センサ１が振動して、
空中に超音波が発射され、検出エリア内に障害物４０が
存在するとこの障害物４０で超音波が反射されて、反射
波が障害物センサ１によって受波され電気信号に変換さ
れる。この受波信号は増幅回路１５によって増幅され、
増幅回路１５からの出力は図２に示すようになる。The control block 2 has a circuit configuration as described above. When a transmission signal is applied from the transmission unit 2a to the obstacle sensor 1 at regular intervals, the obstacle sensor 1 vibrates,
When an ultrasonic wave is emitted in the air and an obstacle 40 exists in the detection area, the ultrasonic wave is reflected by the obstacle 40, and the reflected wave is received by the obstacle sensor 1 and converted into an electric signal. This received signal is amplified by the amplifier circuit 15,
The output from the amplifier circuit 15 is as shown in FIG.
【００２２】すなわち、増幅回路１５からの出力波には
残響波ａと障害物４０からの反射波ｂとが存在し、該出
力波から検波回路１６において高周波成分が取り去られ
てその包絡線のみが抽出される。レベル検出回路１７で
は検波回路１６の出力レベルが所定のしきい値レベルＬ
１に達していると、Ｈレベルの信号を積分回路１９に出
力する。ここで、障害物４０の位置が所定の距離範囲内
（ゲート内）であって、検波回路１６の出力の時間幅が
所定時間以上あり、且つ、積分回路１９の出力がフリッ
プフロップ２０のスレショルドレベルＬ２以上であれ
ば、フリップフロップ２０の出力がＨレベルにセットさ
れ、積分回路２１に出力される。そして、送波信号が複
数回出力される間に、障害物４０による反射波ｂが複数
回連続して発生すると、積分回路２１の出力が所定のし
きい値レベルＬ３以上となって、スイッチング回路２２
が発振動作を開始し、ブザー３を鳴動させるので、ブザ
ー３の発する音で障害物４０の存在を運転者に知らしめ
ることができる。That is, the output wave from the amplifier circuit 15 includes a reverberation wave a and a reflected wave b from the obstacle 40, and a high-frequency component is removed from the output wave by the detection circuit 16 so that only the envelope is obtained. Is extracted. In the level detection circuit 17, the output level of the detection circuit 16 is a predetermined threshold level L
When it reaches 1, an H-level signal is output to the integration circuit 19. Here, the position of the obstacle 40 is within a predetermined distance range (within the gate), the time width of the output of the detection circuit 16 is longer than a predetermined time, and the output of the integration circuit 19 is the threshold level of the flip-flop 20. If L2 or more, the output of the flip-flop 20 is set to the H level and output to the integration circuit 21. Then, when the reflected wave b generated by the obstacle 40 is continuously generated a plurality of times while the transmission signal is output a plurality of times, the output of the integration circuit 21 becomes a predetermined threshold level L3 or more, and the switching circuit 22
Starts the oscillating operation and sounds the buzzer 3, so that the sound of the buzzer 3 can notify the driver of the existence of the obstacle 40.
【００２３】ところで、本実施形態では、障害物センサ
１の検知エリアの最大検知距離を予め設定された複数の
距離の中から選択的に切り替えるための切替スイッチ４
を設けている。切替スイッチ４はロータリスイッチから
なり、図５に示すように切替スイッチ４の操作摘み４ａ
は制御ブロック２を収納したケース２３の表面に配設さ
れており、この操作摘み４ａを回転させることによって
接点が切り替えられ、単安定マルチバイブレータ１２ａ
の発生する信号の時間幅が段階的に変化するようになっ
ている。上述のようにゲート回路１８の発生するゲート
信号の時間幅は、単安定マルチバイブレータ１２ａが発
生する信号の時間幅によって決定されるため、切替スイ
ッチ４の切替操作に応じてゲート信号の時間幅、すなわ
ち時間ゲートの時間幅が段階的に切り替えられる。ゲー
ト信号の時間幅の初期値はｔ０に設定されており、切替
スイッチ４の切替操作に応じて時間幅をｔ１，ｔ２，ｔ
３…に切り替えることができるようになっている（ｔ０
＜ｔ１＜ｔ２＜ｔ３…）。ここで、ゲート信号の時間幅
を長くすることにより、より遠くにある障害物４０によ
って反射された反射波ｂの信号を積分回路１９が検出す
ることができるので、障害物センサ１の検知エリアの最
大検知距離を伸ばすことができる。In the present embodiment, the changeover switch 4 for selectively switching the maximum detection distance of the detection area of the obstacle sensor 1 from a plurality of preset distances.
Is provided. The changeover switch 4 includes a rotary switch, and as shown in FIG.
Is disposed on the surface of a case 23 in which the control block 2 is housed. The contact is switched by rotating the operation knob 4a, and the monostable multivibrator 12a
Is generated, the time width of the signal is changed stepwise. As described above, the time width of the gate signal generated by the gate circuit 18 is determined by the time width of the signal generated by the monostable multivibrator 12a. That is, the time width of the time gate is switched stepwise. The initial value of the time width of the gate signal is set to t0, and the time width is set to t1, t2, t in accordance with the switching operation of the changeover switch 4.
3 ... (t0
<T1 <t2 <t3 ...). Here, by increasing the time width of the gate signal, the signal of the reflected wave b reflected by the obstacle 40 located further away can be detected by the integration circuit 19, so that the detection area of the obstacle sensor 1 can be detected. The maximum detection distance can be extended.
【００２４】図４は障害物センサ１の検知エリアを示し
ており、ゲート信号の時間幅がｔ０の時の初期の検知エ
リアＳ０に比べて、ゲート信号の時間幅をｔ１，ｔ２に
切り替えた時の検知エリアＳ１，Ｓ２が広がり、最大検
知距離もＸ０からＸ１、Ｘ２に延びるため、リアゲート
３２にスペアタイヤ３３が装着された場合には検知エリ
アをＳ１とし、スペアタイヤ３３及びスキーキャリア３
４が装着された場合には検知エリアをＳ２とすることに
よって、スペアタイヤ３３やスキーキャリア３４が後方
にある障害物と接触するよりも前に障害物の存在を検出
でき、障害物との衝突を防止することができる。FIG. 4 shows the detection area of the obstacle sensor 1 when the time width of the gate signal is switched to t1 and t2 compared to the initial detection area S0 when the time width of the gate signal is t0. Since the detection areas S1 and S2 are expanded and the maximum detection distance also extends from X0 to X1 and X2, when the spare tire 33 is mounted on the rear gate 32, the detection area is set to S1, and the spare tire 33 and the ski carrier 3
4 is attached, the detection area is set to S2, so that the presence of the obstacle can be detected before the spare tire 33 or the ski carrier 34 comes into contact with the obstacle behind, and the collision with the obstacle can be detected. Can be prevented.
【００２５】（実施形態２）本発明の実施形態２を図６
乃至図９を参照して説明する。図６に本実施形態の障害
物検知装置のブロック図を示し、図７に各部の波形図を
示す。実施形態１では、障害物センサ１の検知エリアの
最大検知距離を予め設定された複数の距離の中から選択
的に切り替えるための切替スイッチ４を設けているのに
対して、本実施形態では、障害物センサ１の検知エリア
の最大検知距離を連続的に切り替えるための可変ボリュ
ーム５を設けている。そして、図９に示すように可変ボ
リューム５の操作摘み５ａを制御ブロック２が納装され
たケース２３の表面に配設しており、この操作摘み５ａ
を回転させることによって可変ボリューム５の抵抗値が
連続的に変化し、単安定マルチバイブレータ１２ａが発
生する信号の時間幅が連続的に切り替えられるようにし
ている。尚、可変ボリューム５以外の構成は実施形態１
と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付
して、その説明は省略する。(Embodiment 2) Embodiment 2 of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram of the obstacle detection device according to the present embodiment, and FIG. 7 is a waveform diagram of each unit. In the first embodiment, the changeover switch 4 for selectively switching the maximum detection distance of the detection area of the obstacle sensor 1 from a plurality of preset distances is provided. A variable volume 5 for continuously switching the maximum detection distance of the detection area of the obstacle sensor 1 is provided. Then, as shown in FIG. 9, an operation knob 5a of the variable volume 5 is disposed on the surface of the case 23 in which the control block 2 is mounted.
Is rotated, the resistance value of the variable volume 5 changes continuously, and the time width of the signal generated by the monostable multivibrator 12a is continuously switched. The configuration other than the variable volume 5 is the same as that of the first embodiment.
Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００２６】可変ボリューム５の操作摘み５ａを回転さ
せると、可変ボリューム５の抵抗値が連続的に変化し
て、単安定マルチバイブレータ１２ａが発生する信号の
時間幅ｔｘが連続的に変化するのであるが、実施形態１
で説明したようにゲート回路１８の発生するゲート信号
の時間幅ｔｘは、単安定マルチバイブレータ１２ａが発
生する信号の時間幅によって決定されるため、操作摘み
５ａの回転操作に応じてゲート信号の時間幅、すなわち
時間ゲートの時間幅が連続的に変化する。When the operation knob 5a of the variable volume 5 is rotated, the resistance value of the variable volume 5 changes continuously, and the time width tx of the signal generated by the monostable multivibrator 12a changes continuously. However, Embodiment 1
As described above, the time width tx of the gate signal generated by the gate circuit 18 is determined by the time width of the signal generated by the monostable multivibrator 12a. The width, ie, the time width of the time gate, changes continuously.
【００２７】ここで、ゲート信号の時間幅を長くするこ
とにより、より遠くにある障害物４０によって反射され
た反射波ｂの信号を積分回路１９が検出することができ
るので、図８に示すように障害物センサ１の最大検知距
離をＸminからＸmaxまでの範囲で変化させることができ
る。Here, by increasing the time width of the gate signal, the signal of the reflected wave b reflected by the obstacle 40 located further away can be detected by the integration circuit 19, as shown in FIG. The maximum detection distance of the obstacle sensor 1 can be changed in the range from Xmin to Xmax.
【００２８】ところで、初期状態（車体３０にスペアタ
イヤ３３やスキーキャリア３４が装着されていない状
態）においては障害物センサ１の最大検知距離が最小値
Ｘminに設定されており、その検知エリアは最小のエリ
アＳminに設定されている。可変ボリューム５の操作摘
み５ａを初期位置から回転させると、可変ボリューム５
の抵抗値が連続的に変化して時間ゲートの時間幅が長く
なり、障害物センサ１の最大検知距離が長くなる方向に
変化するので、その検知エリアを広げることができる。
そして、車体３０の背面にスペアタイヤ３３及びスキー
キャリア３４を装着する場合には、障害物センサ１の最
大検知距離を最大値Ｘmaxに設定して、検知エリアを最
大の検知エリアＳmaxまで広げることにより、スキーキ
ャリア３４が後方にある障害物と接触するよりも前に障
害物の存在を検出できるようにし、障害物との衝突を防
止することができる。By the way, in the initial state (the state where the spare tire 33 and the ski carrier 34 are not mounted on the vehicle body 30), the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 is set to the minimum value Xmin, and the detection area is minimum. Area Smin. When the operation knob 5a of the variable volume 5 is rotated from the initial position, the variable volume 5
Is continuously changed, the time width of the time gate is increased, and the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 is changed in a direction of increasing, so that the detection area can be expanded.
When the spare tire 33 and the ski carrier 34 are mounted on the back of the vehicle body 30, the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 is set to the maximum value Xmax, and the detection area is expanded to the maximum detection area Smax. Thus, the presence of the obstacle can be detected before the ski carrier 34 comes into contact with the obstacle behind, so that the collision with the obstacle can be prevented.
【００２９】（実施形態３）本発明の実施形態３を図１
０及び図１１を参照して説明する。実施形態１では、障
害物センサ１の検知エリアの最大検知距離を予め設定さ
れた複数の距離の中から選択的に切り替えるための切替
スイッチ４を設けているのに対して、本実施形態では、
図１０に示すように障害物センサ１の検知エリアを２段
階に切り替えるための切替スイッチ４′を設けており、
切替スイッチ４′の切替操作に応じて、図１１に示すよ
うに障害物センサ１の検知エリアを初期状態における検
知エリア（第１の検知エリア）Ｓ０、又は、検知エリア
Ｓ０よりも広い検知エリア（第２の検知エリア）Ｓ２に
切り替えている。また、検知エリアをＳ０又はＳ１に設
定した状態でそれぞれ警報音を発生するブザー３ａ，３
ｂを２種類設けており、２種類のブザー３ａ，３ｂをそ
れぞれ異なる周波数で鳴動させるために、報知部２ｃに
フリップフロップ２０ａ，２０ｂと、積分回路２１ａ，
２１ｂと、スイッチング回路２２ａ，２２ｂとを２組づ
つ設けている。尚、報知部２ｃ、ブザー３ａ，３ｂ及び
切替スイッチ４′以外の構成及び各部の波形図は実施形
態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号
を付して、その説明は省略する。(Embodiment 3) Embodiment 3 of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the changeover switch 4 for selectively switching the maximum detection distance of the detection area of the obstacle sensor 1 from a plurality of preset distances is provided.
As shown in FIG. 10, a changeover switch 4 'for switching the detection area of the obstacle sensor 1 in two stages is provided.
In response to the switching operation of the changeover switch 4 ', the detection area of the obstacle sensor 1 is changed to the detection area (first detection area) S0 in the initial state or the detection area (the detection area wider than the detection area S0) as shown in FIG. (Second detection area) S2. Further, the buzzers 3a and 3b which generate alarm sounds in a state where the detection area is set to S0 or S1, respectively.
b, two types of buzzers 3a, 3b are sounded at different frequencies, so that the notifying unit 2c has flip-flops 20a, 20b and integration circuits 21a, 20b.
21b and two sets of switching circuits 22a and 22b. The configuration other than the notification unit 2c, the buzzers 3a and 3b, and the changeover switch 4 'and the waveform diagram of each unit are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Omitted.
【００３０】ここで、切替スイッチ４′の操作摘み（図
示せず）を操作して、切替スイッチ４′の接点を切り替
えることによって、単安定マルチバイブレータ１２ａが
発生する信号の時間幅が２段階に切り替えられる。実施
形態１で説明したようにゲート回路１８の発生するゲー
ト信号の時間幅は、単安定マルチバイブレータ１２ａが
発生する信号の時間幅によって決定されるため、切替ス
イッチ４の切替操作に応じてゲート信号の時間幅、すな
わち時間ゲートの時間幅が２段階に切り替えられる。Here, the time width of the signal generated by the monostable multivibrator 12a is changed in two steps by operating the operation knob (not shown) of the changeover switch 4 'to switch the contact of the changeover switch 4'. Can be switched. As described in the first embodiment, the time width of the gate signal generated by the gate circuit 18 is determined by the time width of the signal generated by the monostable multivibrator 12a. , That is, the time width of the time gate is switched between two stages.
【００３１】ところで、初期状態（車体３０にスペアタ
イヤ３３やスキーキャリア３４が装着されていない状
態）においては障害物センサ１の最大検知距離がＸ０に
設定され、その検知エリアはＳ０に設定されている。そ
して、切替スイッチ４′を初期位置から反転させると時
間ゲートの時間幅が長くなり、障害物センサ１の最大検
知距離がＸ０からＸ１に長くなるので（Ｘ０＜Ｘ１）、
その検知エリアをＳ０からＳ１に広げることができる。
したがって、車体３０の背面にスペアタイヤ３３及びス
キーキャリア３４が装着された場合には検知エリアをＳ
１に切り替えることによって、スペアタイヤ３３やスキ
ーキャリア３４が後方にある障害物と接触するよりも前
に障害物の存在を検出でき、障害物との衝突を防止する
ことができる。In the initial state (when the spare tire 33 and the ski carrier 34 are not mounted on the vehicle body 30), the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 is set to X0, and the detection area is set to S0. I have. Then, when the changeover switch 4 'is reversed from the initial position, the time width of the time gate becomes longer and the maximum detection distance of the obstacle sensor 1 becomes longer from X0 to X1 (X0 <X1).
The detection area can be expanded from S0 to S1.
Therefore, when the spare tire 33 and the ski carrier 34 are mounted on the back of the vehicle body 30, the detection area is set to S.
By switching to 1, it is possible to detect the presence of the obstacle before the spare tire 33 or the ski carrier 34 comes into contact with the obstacle behind, and it is possible to prevent collision with the obstacle.
【００３２】そして、切替スイッチ４′の切替操作によ
って、検知エリアが初期状態の検知エリアＳ０に設定さ
れた場合は、フリップフロップ２０ａ、積分回路２１ａ
及びスイッチング回路２２ａによってブザー３ａを鳴動
させ、検知エリアが検知エリアＳ０よりも広い検知エリ
アＳ１に設定された場合は、フリップフロップ２０ｂ、
積分回路２１ｂ及びスイッチング回路２２ｂによってブ
ザー３ｂを鳴動させており、スイッチング回路２２ａ，
２２ｂはそれぞれ異なる周波数でブザー３ａ，３ｂを鳴
動させているので、ブザー３ａ，３ｂの音の違いから障
害物センサ１の検知エリアの設定を判別できる。When the detection area is set to the initial detection area S0 by the switching operation of the changeover switch 4 ', the flip-flop 20a and the integration circuit 21a are set.
The buzzer 3a is sounded by the switching circuit 22a, and when the detection area is set to the detection area S1 which is wider than the detection area S0, the flip-flop 20b,
The buzzer 3b is sounded by the integrating circuit 21b and the switching circuit 22b.
Since the buzzers 22a make the buzzers 3a and 3b sound at different frequencies, the setting of the detection area of the obstacle sensor 1 can be determined from the difference in the sounds of the buzzers 3a and 3b.
【００３３】尚、上述の各実施形態ではセンサ部として
超音波送受波器からなる障害物センサ１を用いている
が、センサ部を超音波送受波器からなる障害物センサ１
に限定する趣旨のものではなく、障害物までの距離を測
定できるものであれば他の方式（例えばレーザ光を用い
た測距センサなど）の障害物センサを用いても良いこと
は言うまでもない。In each of the above-described embodiments, the obstacle sensor 1 composed of an ultrasonic transducer is used as the sensor unit.
It is needless to say that an obstacle sensor of another method (for example, a distance measurement sensor using a laser beam) may be used as long as the distance to the obstacle can be measured.
【００３４】[0034]
【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、所定
の検知エリアに電磁波又は音波のような波動を送信する
とともに、前記波動による反射波を受信するセンサ部
と、センサ部が受信した信号から障害物の存否を検出す
る検出部と、センサ部から検知エリアの最外縁までの最
大検知距離を変化させる検知距離可変部とを備えて成る
ことを特徴とし、検知距離可変部が最大検知距離を変化
させることによって、センサ部が障害物に近付く方向へ
移動する際に、このセンサ部の検知エリア内に障害物が
入った時点でのセンサ部と障害物との間の距離を変化さ
せることができるという効果がある。例えばセンサ部を
自動車の後部バンパに取り付け、後進時に車体の後方に
ある障害物を検知する場合に、自動車の背面にスペアタ
イヤやスキーキャリアなどのオプション装備を取り付け
ると、背面に取り付けたオプション装備が車体の後方に
突出するため、センサ部が障害物を検知するよりも前に
オプション装備が障害物と接触する虞があるが、検知距
離可変部によりセンサ部の最大検知距離を変化させるこ
とができるので、最大検知距離をオプション装備の突出
量よりも長くすることによって、オプション装備が障害
物と接触するよりも前にこの障害物を検出でき、障害物
との衝突を回避する操作を行えるという効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, a sensor unit for transmitting a wave such as an electromagnetic wave or a sound wave to a predetermined detection area and receiving a reflected wave due to the wave, and the sensor unit receiving the wave. A detection unit that detects the presence or absence of an obstacle from the detected signal, and a detection distance variable unit that changes the maximum detection distance from the sensor unit to the outermost edge of the detection area. By changing the detection distance, when the sensor moves in the direction approaching the obstacle, the distance between the sensor and the obstacle when the obstacle enters the detection area of this sensor changes. There is an effect that can be made. For example, if the sensor unit is mounted on the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, installing optional equipment such as spare tires and ski carriers on the back of the car will enable the optional equipment mounted on the back. Since it protrudes to the rear of the vehicle body, there is a risk that optional equipment may come into contact with obstacles before the sensor unit detects an obstacle, but the maximum detection distance of the sensor unit can be changed by the detection distance variable unit Therefore, by making the maximum detection distance longer than the protruding amount of the optional equipment, the obstacle can be detected before the optional equipment comes in contact with the obstacle, and the operation of avoiding collision with the obstacle can be performed. There is.
【００３５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記検知距離可変部は、予め設定された複数の距離
の中から選択的に最大検知距離を切り替えることを特徴
とし、請求項１の発明と同様の効果を奏する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection distance changing section selectively switches a maximum detection distance from a plurality of preset distances. The same effect as that of the invention is achieved.
【００３６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記検知距離可変部は、最大検知距離を連続的に変
化させることを特徴とし、請求項１の発明と同様の効果
を奏する。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection distance variable section continuously changes the maximum detection distance, and has the same effect as the first aspect of the invention.
【００３７】請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明
において、上記検知距離可変部は、初期状態に比べて最
大検知距離が長くなるように、最大検知距離を変化させ
ることを特徴とし、請求項１乃至３の発明の効果に加
え、検知距離可変部は最大検知距離が初期状態に比べて
長くなるように変化させているので、検知エリアを初期
状態に比べて広げることができる。例えばセンサ部を自
動車の後部バンパに取り付けて、後進時に車体の後方に
ある障害物を検知する場合に、自動車の背面にスペアタ
イヤやスキーキャリアなどのオプション装備を取り付け
ると、背面に取り付けたオプション装備が車体の後方に
突出するため、センサ部が障害物を検出するよりも前に
オプション装備が障害物と接触する虞があるが、検知距
離可変部によりセンサ部の最大検知距離を初期状態に比
べて長くする方向に変化させることができ、オプション
装備が障害物と接触するよりも前にこの障害物を検出す
ることができるから、障害物との衝突を回避する操作え
るという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the detection distance changing section changes the maximum detection distance so that the maximum detection distance is longer than the initial state. In addition to the effects of the first to third aspects of the present invention, since the detection distance variable section changes the maximum detection distance so as to be longer than the initial state, the detection area can be expanded as compared with the initial state. For example, if the sensor is attached to the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, optional equipment such as spare tires and ski carriers can be installed on the back of the car, and the optional equipment mounted on the back May protrude to the rear of the vehicle, so the optional equipment may come in contact with obstacles before the sensor unit detects the obstacle.However, the maximum detection distance of the sensor unit is compared with the initial state by the detection distance variable unit. Since the optional equipment can detect the obstacle before the optional equipment comes into contact with the obstacle, there is an effect that an operation of avoiding a collision with the obstacle can be performed.
【００３８】請求項５の発明は、請求項１乃至４の発明
において、上記検知距離可変部は最大検知距離を２段階
に変化させることによって、センサ部の検知エリアを、
初期状態における第１の検知エリアと、第１の検知エリ
アよりも最大検知距離の長い第２の検知エリアとに切り
替えることを特徴とし、請求項１乃至４の発明の効果に
加え、検知距離可変部は最大検知距離が初期状態に比べ
て長くなるよう、最大検知距離を２段階に変化させてい
るので、検知エリアを初期状態に比べて広げることがで
きる。例えばセンサ部を自動車の後部バンパに取り付け
て、後進時に車体の後方にある障害物を検知する場合
に、自動車の背面にスペアタイヤやスキーキャリアなど
のオプション装備を取り付けると、背面に取り付けたオ
プション装備が車体の後方に突出するため、センサ部が
障害物を検出するよりも前にオプション装備が障害物と
接触する虞があるが、検知距離可変部によりセンサ部の
最大検知距離を初期状態に比べて長くする方向に変化さ
せることができ、オプション装備が障害物と接触するよ
りも前にこの障害物を検出することができるから、障害
物との衝突を回避する操作を行えるという効果がある。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, the detection distance variable section changes the maximum detection distance in two steps, thereby increasing the detection area of the sensor section.
Switching between the first detection area in the initial state and the second detection area having a longer maximum detection distance than the first detection area, wherein the detection distance is variable. Since the unit changes the maximum detection distance in two steps so that the maximum detection distance is longer than in the initial state, the detection area can be expanded as compared with the initial state. For example, if the sensor is attached to the rear bumper of the car and an obstacle behind the vehicle body is detected during reverse travel, optional equipment such as spare tires and ski carriers can be installed on the back of the car, and the optional equipment mounted on the back May protrude to the rear of the vehicle, so the optional equipment may come in contact with obstacles before the sensor unit detects the obstacle.However, the maximum detection distance of the sensor unit is compared with the initial state by the detection distance variable unit. Since the optional equipment can detect the obstacle before the optional equipment comes into contact with the obstacle, there is an effect that an operation of avoiding a collision with the obstacle can be performed.
【００３９】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、上記検出部が障害物を検出すると障害物の検出を報
知する報知部を備え、当該報知部は、センサ部の検知エ
リアが第１の検知エリアに設定された状態と、第２の検
知エリアに設定された状態とで報知方法を変化させるこ
とを特徴とし、請求項５の発明の効果に加え、検知距離
可変部が検知エリアを第１の報知エリア又は第２の検知
エリアに切り替えた際に、報知部が報知方法を変化させ
ているので、報知方法の違いから検知エリアの設定を容
易に判別できるという効果がある。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, there is provided a notifying section for notifying the detection of the obstacle when the detecting section detects the obstacle, wherein the notifying section has a detection area of the sensor section. The notification method is changed between a state set in the first detection area and a state set in the second detection area. In addition to the effect of the invention according to claim 5, the detection distance variable unit includes a detection area. When the is switched to the first notification area or the second detection area, the notification unit changes the notification method, so that the setting of the detection area can be easily determined from the difference in the notification method.
【図１】実施形態１の障害物検知装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an obstacle detection device according to a first embodiment.
【図２】同上の各部の波形図である。FIG. 2 is a waveform chart of each part of the above.
【図３】同上の取付状態を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an attached state of the above.
【図４】同上の検知エリアを説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a detection area according to the embodiment.
【図５】同上の制御ブロックの外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of a control block according to the embodiment.
【図６】実施形態２の障害物検知装置のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of an obstacle detection device according to a second embodiment.
【図７】同上の各部の波形図である。FIG. 7 is a waveform chart of each part of the above.
【図８】同上の検知エリアを説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a detection area according to the embodiment.
【図９】同上の制御ブロックの外観斜視図である。FIG. 9 is an external perspective view of the control block according to the third embodiment.
【図１０】実施形態３の障害物検知装置のブロック図で
ある。FIG. 10 is a block diagram of an obstacle detection device according to a third embodiment.
【図１１】同上の検知エリアを説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a detection area according to the embodiment.
【図１２】従来の障害物検知装置の取付状態を説明する
説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a mounting state of a conventional obstacle detection device.
【図１３】同上の検知エリアを説明する説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a detection area according to the embodiment.
１ 障害物センサ ２ｃ 報知部 ３ ブザー ４ 切替スイッチ １２ａ 単安定マルチバイブレータ １５ 増幅回路 １６ 検波回路 １８ ゲート回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Obstacle sensor 2c Notification part 3 Buzzer 4 Changeover switch 12a Monostable multivibrator 15 Amplification circuit 16 Detection circuit 18 Gate circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC03 CC11 LL02 LL07 LL17 5J070 AB01 AC01 AC02 AD02 AE01 AF03 AH02 AK01 BF12 5J083 AA02 AB13 AC04 AD01 AD04 AE01 AF05 BA01 CA02 EB11──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) G08G 1/16 G08G 1/16 C F term (Reference) 5H180 AA01 CC03 CC11 LL02 LL07 LL17 5J070 AB01 AC01 AC02 AD02 AE01 AF03 AH02 AK01 BF12 5J083 AA02 AB13 AC04 AD01 AD04 AE01 AF05 BA01 CA02 EB11
Claims (6)
な波動を送信するとともに、前記波動による反射波を受
信するセンサ部と、センサ部が受信した信号から障害物
の存否を検出する検出部と、センサ部から検知エリアの
最外縁までの最大検知距離を変化させる検知距離可変部
とを備えて成ることを特徴とする障害物検知装置。1. A sensor for transmitting a wave such as an electromagnetic wave or a sound wave to a predetermined detection area and receiving a reflected wave due to the wave, and a detector for detecting the presence or absence of an obstacle from a signal received by the sensor. An obstacle detection device comprising: a detection distance varying unit that changes a maximum detection distance from a sensor unit to an outermost edge of a detection area.
数の距離の中から選択的に最大検知距離を切り替えるこ
とを特徴とする請求項１記載の障害物検知装置。2. The obstacle detection device according to claim 1, wherein the detection distance variable section selectively switches a maximum detection distance from a plurality of preset distances.
続的に変化させることを特徴とする請求項１記載の障害
物検知装置。3. The obstacle detection device according to claim 1, wherein the detection distance variable section changes the maximum detection distance continuously.
最大検知距離が長くなるように、最大検知距離を変化さ
せることを特徴とする請求項１乃至３記載の障害物検知
装置。4. The obstacle detection device according to claim 1, wherein the detection distance changing unit changes the maximum detection distance so that the maximum detection distance is longer than an initial state.
階に変化させることによって、センサ部の検知エリア
を、初期状態における第１の検知エリアと、第１の検知
エリアよりも最大検知距離の長い第２の検知エリアとに
切り替えることを特徴とする請求項１乃至４記載の障害
物検知装置。5. The detection distance variable section changes the maximum detection distance in two steps, thereby changing the detection area of the sensor section to the first detection area in the initial state and the maximum detection distance more than the first detection area. The obstacle detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the obstacle detection device is switched to a second detection area having a longer length.
検出を報知する報知部を備え、当該報知部は、センサ部
の検知エリアが第１の検知エリアに設定された状態と、
第２の検知エリアに設定された状態とで報知方法を変化
させることを特徴とする請求項５記載の障害物検知装
置。6. A notifying unit for notifying detection of an obstacle when the detecting unit detects an obstacle, wherein the notifying unit sets a state in which a detection area of the sensor unit is set to a first detection area;
The obstacle detection device according to claim 5, wherein the notification method is changed depending on a state set in the second detection area.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125161A JP2002318282A (en) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | Obstacle detecting device |
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