JP2002317838A - Electromagnet and braking device using the same - Google Patents
Electromagnet and braking device using the sameInfo
- Publication number
- JP2002317838A JP2002317838A JP2001123393A JP2001123393A JP2002317838A JP 2002317838 A JP2002317838 A JP 2002317838A JP 2001123393 A JP2001123393 A JP 2001123393A JP 2001123393 A JP2001123393 A JP 2001123393A JP 2002317838 A JP2002317838 A JP 2002317838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- movable
- iron core
- fixed
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電磁ブレ
ーキ用の電磁マグネット及びこれを用いた制動装置に関
するものである。The present invention relates to, for example, an electromagnetic magnet for an electromagnetic brake and a braking device using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】図28は従来の電磁マグネットの構成を
示す要部断面図であり、図29は図28のXXIX−XXIX線
に沿った矢視図である。また、図30は従来の電磁マグ
ネットを用いた制動装置の保持状態を示す要部断面図で
あり、図31は従来の電磁マグネットを用いた制動装置
の開放状態を示す要部断面図である。2. Description of the Related Art FIG. 28 is a sectional view of a main part showing the structure of a conventional electromagnetic magnet, and FIG. 29 is a view taken along the line XXIX-XXIX in FIG. FIG. 30 is a sectional view of a main part showing a holding state of a conventional braking device using an electromagnetic magnet, and FIG. 31 is a sectional view of a main part showing an open state of a braking device using a conventional electromagnetic magnet.
【0003】これらの図において、従来の電磁マグネッ
ト11は、界磁コイル12と、この界磁コイル12がは
め込まれた固定鉄心13と、この固定鉄心13に対向し
て設けられ、界磁コイル12に通電して発生する電磁力
により移動する可動鉄心14と、この可動鉄心14の電
磁力による移動の向きと逆向きに可動鉄心14を付勢し
た弾性体であるばね15とを備えている。また、この従
来の電磁マグネットを用いた制動装置21は固定鉄心1
3がボルト27により固定された固定ベース22と、可
動鉄心14がボルト27により固定された可動ベース2
3と、この可動ベース23における可動鉄心14が固定
された側と反対側の面に固定されたブレーキシュー24
と、このブレーキシュー24と対向して設けられた回転
ドラム25とを備えている。また、可動鉄心14、可動
ベース23及びブレーキシュー24で可動部26が構成
されている。In these figures, a conventional electromagnetic magnet 11 is provided with a field coil 12, a fixed iron core 13 in which the field coil 12 is fitted, and a fixed core 13 opposed to the fixed iron core 13. The movable iron core 14 is moved by an electromagnetic force generated by energizing the movable iron core 14, and a spring 15 is an elastic body that urges the movable iron core 14 in a direction opposite to the direction of movement of the movable iron core 14 by the electromagnetic force. Further, the braking device 21 using the conventional electromagnetic magnet is provided with a fixed iron core 1.
3 is a fixed base 22 fixed by bolts 27, and a movable base 2 is fixed to the movable iron core 14 by bolts 27.
3 and a brake shoe 24 fixed to a surface of the movable base 23 opposite to the side to which the movable iron core 14 is fixed.
And a rotary drum 25 provided opposite to the brake shoe 24. Further, a movable portion 26 is constituted by the movable iron core 14, the movable base 23 and the brake shoe 24.
【0004】固定鉄心13は可動鉄心14に対向する対
向面を有しており、この対向面には図28に示すよう
に、左右対称に並行に形成されたコイル溝16が設けら
れている。従って、対向面はこのコイル溝16によっ
て、内側にある内側対向面17とその両側の第1外側対
向面18a及び第2外側対向面18bとに分割されてい
る。また、内側対向面17の面積は第1外側対向面18
aの面積及び第2外側対向面18bの面積の和に等しく
なるように構成されている。そして、これらのコイル溝
16には左右対称の環状の界磁コイル12が図29に示
すように内側対向面17を取り囲むようにはめ込まれて
いる。さらに、界磁コイル12に通電することによって
発生する電磁力は可動鉄心14を固定鉄心13側に吸引
する力として働くが、この電磁吸引力がばね15の弾性
反発力より大きくなるようにばね15は設定されてい
る。[0004] The fixed iron core 13 has an opposing surface opposing the movable iron core 14, and as shown in FIG. 28, a coil groove 16 formed in parallel to the left and right sides is provided as shown in FIG. Therefore, the opposing surface is divided by the coil groove 16 into an inner opposing surface 17 on the inside and a first outer opposing surface 18a and a second outer opposing surface 18b on both sides thereof. The area of the inner facing surface 17 is the first outer facing surface 18.
It is configured to be equal to the sum of the area of a and the area of the second outer facing surface 18b. The left and right symmetric annular field coils 12 are fitted into these coil grooves 16 so as to surround the inner facing surface 17 as shown in FIG. Further, an electromagnetic force generated by energizing the field coil 12 acts as a force for attracting the movable iron core 14 to the fixed iron core 13 side. Is set.
【0005】ばね15は固定ベース22と可動ベース2
3との間で、界磁コイル12、固定鉄心13及び可動鉄
心14の両サイドに左右対称に左側ばね15a及び右側
ばね15bとして設けられている。また、ばね15の一
端部は固定ベース22に固定され、他端部は可動ベース
23に固定されており、ばね15は縮められた状態で固
定ベース22及び可動ベース23が互いに離れるような
向きに付勢している。The spring 15 includes a fixed base 22 and a movable base 2.
3, the left side spring 15a and the right side spring 15b are symmetrically provided on both sides of the field coil 12, the fixed iron core 13, and the movable iron core 14. Further, one end of the spring 15 is fixed to the fixed base 22, and the other end is fixed to the movable base 23. The spring 15 is oriented so that the fixed base 22 and the movable base 23 are separated from each other in a contracted state. It is energizing.
【0006】回転ドラム25は例えば電動機等のシャフ
ト(図示しない)に設けられた回転体であり、この回転
ドラム25の回転を制動することによりこのシャフト等
の回転を制動するようになっている。この回転ドラム2
5の回転を制動するためにブレーキシュー24がばね1
5の弾性反発力によってこの回転ドラム25に圧接する
ようになっている。この圧接により発生した摩擦力によ
り回転ドラム25の回転を制動するのである。従って、
ばね15の反発力は圧接したときのブレーキシュー24
と回転ドラム25との間の摩擦力が速やかに回転ドラム
25の回転を制動するような大きさとなるように調整さ
れている。The rotating drum 25 is a rotating body provided on a shaft (not shown) of, for example, an electric motor, and the rotation of the rotating drum 25 is braked by braking the rotation of the rotating drum 25. This rotating drum 2
The brake shoe 24 is used to brake the rotation of the
The elastic drum 5 comes into pressure contact with the rotary drum 25. The rotation of the rotary drum 25 is braked by the frictional force generated by this pressure contact. Therefore,
The repulsive force of the spring 15 is applied to the brake shoe 24 when pressed.
The frictional force between the rotary drum 25 and the rotary drum 25 is adjusted so as to have a magnitude that quickly brakes the rotation of the rotary drum 25.
【0007】このように構成された電磁マグネット11
を用いた制動装置21は以下のように動作する。回転ド
ラム25が停止状態、即ち保持状態ではブレーキシュー
24がこの回転ドラム25を圧接してしている。この状
態から回転ドラム25が回転するときには、界磁コイル
12に通電し、この通電によって固定鉄心13に発生す
る電磁力が可動鉄心14を固定鉄心13に向かって吸引
する。吸引された可動鉄心14はばね15の弾性反発力
に抗して固定鉄心13の向きに移動する。移動した可動
鉄心14は固定鉄心13の内側対向面17、第1外側対
向面18a及び第2外側対向面18bに同時に接触す
る。このとき、内側対向面17の面積と第1外側対向面
18aの面積及び第2外側対向面18bの面積の和とは
等しいので各磁路での磁束がほぼ一様な密度となり漏れ
磁束も少ない。The electromagnetic magnet 11 constructed as described above
Operates as follows. When the rotating drum 25 is in a stopped state, that is, in a holding state, the brake shoe 24 is in pressure contact with the rotating drum 25. When the rotating drum 25 rotates from this state, the field coil 12 is energized, and the electromagnetic force generated in the fixed iron core 13 by this energization attracts the movable iron core 14 toward the fixed iron core 13. The attracted movable core 14 moves in the direction of the fixed core 13 against the elastic repulsive force of the spring 15. The movable core 14 that has moved contacts the inner facing surface 17, the first outer facing surface 18a, and the second outer facing surface 18b of the fixed iron core 13 at the same time. At this time, since the area of the inner facing surface 17 is equal to the sum of the area of the first outer facing surface 18a and the area of the second outer facing surface 18b, the magnetic flux in each magnetic path is substantially uniform in density and the leakage flux is small. .
【0008】また、界磁コイル12及び固定鉄心13が
左右対称に構成されているので、図32に示すように可
動鉄心14に発生する電磁吸引力も左右対称となり、可
動鉄心14は固定鉄心13に向かって平行移動して同時
に内側対向面17、第1外側対向面18a及び第2外側
対向面18bに接触することになる。可動鉄心14が固
定鉄心13に向かって移動すると、可動鉄心14と一体
の可動ベース23及びブレーキシュー24も一緒に固定
鉄心13に向かって移動し、ブレーキシュー24は回転
ドラム25から離れ、開放状態になる。開放状態となる
と、回転ドラム25はブレーキシュー24の圧接による
摩擦力が取り去られるのでフリーになり、電動機等のシ
ャフトの回転により回転する。Further, since the field coil 12 and the fixed core 13 are symmetrical, the electromagnetic attraction generated in the movable core 14 is also symmetrical as shown in FIG. It moves in parallel toward and comes into contact with the inner facing surface 17, the first outer facing surface 18a, and the second outer facing surface 18b at the same time. When the movable iron core 14 moves toward the fixed iron core 13, the movable base 23 and the brake shoe 24 integrated with the movable iron core 14 also move toward the fixed iron core 13, and the brake shoe 24 separates from the rotating drum 25 and is opened. become. In the open state, the rotating drum 25 is free because the frictional force due to the pressure contact of the brake shoe 24 is removed, and the rotating drum 25 rotates by the rotation of the shaft of the electric motor or the like.
【0009】一方、回転ドラム25が回転している状
態、即ち開放状態から回転ドラム25を制動するときに
は、界磁コイル12の通電を遮断すると固定鉄心13に
発生する電磁吸引力が消滅し、ばね15の弾性反発力に
より可動鉄心14は固定鉄心13から離れ、可動鉄心1
4と一体になっている可動ベース23及びブレーキシュ
ー24も固定鉄心13から離れて、回転する回転ドラム
25にブレーキシュー24が接触する。On the other hand, when braking the rotary drum 25 from the state in which the rotary drum 25 is rotating, that is, from the open state, when the energization of the field coil 12 is cut off, the electromagnetic attraction generated in the fixed iron core 13 disappears, and the spring is released. The movable core 14 separates from the fixed core 13 due to the elastic repulsion force of the movable core 15 and the movable core 1
The movable base 23 and the brake shoe 24 which are integrated with 4 also separate from the fixed iron core 13 and the brake shoe 24 comes into contact with the rotating rotary drum 25.
【0010】図33は給電を遮断したときA点からの界
磁コイル12の通電電流の大きさ及び可動部26の平均
速度と給電を遮断したときA点からの時間との関係を示
すグラフである。図33において、界磁コイル12への
給電を遮断すると、界磁コイル12に通電される電流は
徐々に減少する。この通電電流によって発生する固定鉄
心13の電磁吸引力の大きさがばね15の弾性反発力の
大きさを下回ったときB点になると、可動鉄心14は固
定鉄心13から離れ、移動を始める。この可動鉄心14
での電磁吸引力は左右対称であるので、可動鉄心14は
固定鉄心13の内側対向面17、第1外側対向面18a
及び第2外側対向面18bから同時に離れ、可動鉄心1
4を含む可動部26は平行移動していく。この平行移動
する可動部26は、ばね15の弾性反発力を受けて加速
していき、ブレーキシュー24が回転ドラム25に接触
したところで可動部26は急速に減速してC点で停止す
る。可動部26が移動してブレーキシュー24がばね1
5の弾性反発力により回転ドラム25を圧接すると、圧
接による摩擦力が発生し、回転する回転ドラム25は制
動される。FIG. 33 is a graph showing the relationship between the magnitude of the current flowing through the field coil 12 from the point A when the power supply is cut off, the average speed of the movable portion 26, and the time from the point A when the power supply is cut off. is there. In FIG. 33, when the power supply to the field coil 12 is cut off, the current supplied to the field coil 12 gradually decreases. When the magnitude of the electromagnetic attraction force of the fixed core 13 generated by the energizing current falls below the magnitude of the elastic repulsive force of the spring 15, at the point B, the movable core 14 separates from the fixed core 13 and starts moving. This movable iron core 14
Since the electromagnetic attraction force is symmetrical in the left and right directions, the movable iron core 14 has an inner facing surface 17 of the fixed iron core 13 and a first outer facing surface 18a.
And the second outer facing surface 18b at the same time,
The movable part 26 including the four moves in parallel. The movable portion 26 that moves in parallel is accelerated by receiving the elastic repulsive force of the spring 15, and when the brake shoe 24 comes into contact with the rotating drum 25, the movable portion 26 is rapidly decelerated and stops at the point C. The movable part 26 moves and the brake shoe 24
When the rotating drum 25 is pressed by the elastic repulsive force of No. 5, a frictional force is generated by the pressing, and the rotating rotating drum 25 is braked.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】このような電磁マグネ
ット11を用いた制動装置21は、回転ドラム25を制
動するときは可動鉄心14が内側対向面17、第1外側
対向面18a及び第2外側対向面18bから同時に離
れ、両側のばね15がその弾性反発力で可動部26全体
を平行移動させながら押し上げる。また、このときの内
側対向面17、第1外側対向面18a及び第2外側対向
面18bの全てにばね15の弾性反発力を上回る大きさ
の電磁吸引力はもはや存在していないので、一気に可動
部26はばね15の弾性反発力を受けて加速され可動部
26のブレーキシュー24が回転ドラム25に高速で衝
突して大きな衝突音を発生する。In the braking device 21 using such an electromagnetic magnet 11, when the rotating drum 25 is braked, the movable iron core 14 has the inner facing surface 17, the first outer facing surface 18a and the second outer facing surface 18a. The springs 15 on both sides simultaneously move away from the opposing surface 18b and push up while moving the entire movable portion 26 in parallel with the elastic repulsive force. In addition, at this time, the inner facing surface 17, the first outer facing surface 18a, and the second outer facing surface 18b no longer have an electromagnetic attraction force exceeding the elastic repulsion force of the spring 15, so that they can be moved at a stroke. The portion 26 is accelerated by the elastic repulsive force of the spring 15, and the brake shoe 24 of the movable portion 26 collides with the rotating drum 25 at high speed, generating a loud collision sound.
【0012】また、回転ドラム25を回転させるとき
は、同様に固定鉄心13の電磁吸引力によって可動鉄心
14が同時に内側対向面17、第1外側対向面18a及
び第2外側対向面18bに高速で衝突して大きな衝突音
を発生する。When the rotary drum 25 is rotated, the movable iron core 14 is simultaneously moved to the inner facing surface 17, the first outer facing surface 18a, and the second outer facing surface 18b by the electromagnetic attraction of the fixed iron core 13 at a high speed. Collision generates loud collision noise.
【0013】従って、このような衝突音による騒音を低
減するために防音壁を取り付ける等の対策を必要とする
という問題点があった。Therefore, there is a problem that measures such as mounting a soundproof wall are required to reduce the noise due to the collision sound.
【0014】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決することを課題とするもので、動作時の騒音が小さ
い電磁マグネット及びこれを用いた制動装置を得ること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electromagnetic magnet with low noise during operation and a braking device using the same.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電磁マグ
ネットは、固定鉄心と、前記固定鉄心の一面に設けられ
た環状のコイルと、前記固定鉄心に対向して設けられ、
前記コイルに通電して発生する電磁力により移動する可
動鉄心と、前記可動鉄心の前記電磁力による移動の向き
と逆向きに前記可動鉄心を付勢した弾性体とを備えた電
磁マグネットであって、前記コイルは前記固定鉄心に対
して偏心して設けられており、前記電磁力が前記可動鉄
心に不均等に働き、前記可動鉄心が前記可動鉄心の移動
時に併せて前記移動の向きに回動するようになっている
ものである。According to the present invention, there is provided an electromagnetic magnet comprising: a fixed core; an annular coil provided on one surface of the fixed core;
An electromagnetic magnet comprising: a movable iron core that moves by an electromagnetic force generated by energizing the coil; and an elastic body that urges the movable iron core in a direction opposite to a moving direction of the movable iron core by the electromagnetic force. The coil is provided eccentrically with respect to the fixed core, the electromagnetic force acts unequally on the movable core, and the movable core rotates in the direction of the movement together with the movement of the movable core. It is something like that.
【0016】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向し前記コイルが取り囲む内側対向面と、前記可動鉄心
に対向し前記コイルの外側にある外側対向面とを有し、
前記内側対向面の面積は前記外側対向面の面積と等しい
ものである。Further, the fixed core has an inner facing surface facing the movable core and surrounded by the coil, and an outer facing surface facing the movable core and outside the coil,
The area of the inner facing surface is equal to the area of the outer facing surface.
【0017】また、前記外側対向面は、前記内側対向面
を取り囲んでいる。The outer facing surface surrounds the inner facing surface.
【0018】また、前記外側対向面は、前記コイルの両
側に2つに分かれており、この両側のそれぞれの前記外
側対向面の面積が異なっている。Further, the outer facing surface is divided into two on both sides of the coil, and the areas of the outer facing surfaces on both sides are different.
【0019】また、前記可動鉄心が吸引される方向に沿
って見たときに、前記コイルが前記固定鉄心の外形内に
収まるように配置されたものである。Further, the coil is arranged so as to fit within the outer shape of the fixed core when viewed along the direction in which the movable core is attracted.
【0020】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向した面に前記コイルを収納するコイル溝を有する直方
体形状である。The fixed core has a rectangular parallelepiped shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable core.
【0021】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向した面に前記コイルを収納するコイル溝を有する円柱
形状である。The fixed core has a cylindrical shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable core.
【0022】また、前記固定鉄心は、前記コイルの周囲
の固定鉄心厚さが前記コイルに流れる電流によって形成
される磁束の通る磁路の断面における磁束密度が一定に
なる厚さである。The fixed iron core has a thickness such that the thickness of the fixed iron core around the coil is such that a magnetic flux density in a cross section of a magnetic path through which a magnetic flux formed by a current flowing through the coil passes is constant.
【0023】また、前記可動鉄心は、可動鉄心厚さが前
記コイルに流れる電流によって形成される磁束の通る磁
路の断面における磁束密度が一定になる厚さである。The movable iron core has a thickness such that the movable core has a constant magnetic flux density in a cross section of a magnetic path through which a magnetic flux formed by a current flowing through the coil passes.
【0024】また、この発明に係る制動装置は、この発
明に係る電磁マグネットを用いた制動装置であって、前
記可動鉄心に固定されたブレーキシューと、前記ブレー
キシューに対向して設けられた回転ドラムとを備え、前
記可動鉄心が前記回転ドラムの接触面にほぼ垂直な方向
に往復移動して前記ブレーキシューが前記回転ドラムに
接離するようになっている。Further, a braking device according to the present invention is a braking device using the electromagnetic magnet according to the present invention, wherein a braking shoe fixed to the movable iron core and a rotating shoe provided opposite to the braking shoe are provided. A drum, wherein the movable iron core reciprocates in a direction substantially perpendicular to a contact surface of the rotating drum, and the brake shoe comes into contact with and separates from the rotating drum.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1に係る電磁マグネットの構成を示す要部断
面図であり、図2は図1のII−II線に沿った矢視図であ
る。図1及び図2において、電磁マグネット1は固定鉄
心3を備えている。この固定鉄心3はコイル溝6が並行
に設けられているが、従来のコイル溝16と異なり固定
鉄心3における左右対称の位置には設けられておらず、
図では右方向にずらして設けられている。そしてこのコ
イル溝6に界磁コイル12がはめ込まれている。即ち、
固定鉄心3の軸線Pと界磁コイル12の軸線Qとは一致
しておらず偏心している。また、固定鉄心3の内側対向
面7の面積は第1外側対向面8aの面積及び第2外側対
向面8bの面積の和に等しく、また第1外側対向面8a
の面積と第2外側対向面8bの面積とは異なる大きさに
構成されている。図では第1外側対向面8aの面積が第
2外側対向面8bの面積より大きくなっている。他の電
磁マグネット1の構成は従来の構成と同様であり、また
電磁マグネット1を用いた制動装置20の他の構成も従
来の構成と同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing the configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1 and 2, the electromagnetic magnet 1 includes a fixed iron core 3. Although the fixed iron core 3 is provided with the coil grooves 6 in parallel, unlike the conventional coil groove 16, the fixed iron core 3 is not provided at a symmetric position in the fixed iron core 3,
In the figure, they are provided shifted to the right. The field coil 12 is fitted in the coil groove 6. That is,
The axis P of the fixed core 3 and the axis Q of the field coil 12 do not coincide with each other and are eccentric. The area of the inner facing surface 7 of the fixed core 3 is equal to the sum of the area of the first outer facing surface 8a and the area of the second outer facing surface 8b.
Is different from the area of the second outer facing surface 8b. In the figure, the area of the first outer facing surface 8a is larger than the area of the second outer facing surface 8b. The other configuration of the electromagnetic magnet 1 is the same as the conventional configuration, and the other configuration of the braking device 20 using the electromagnetic magnet 1 is also the same as the conventional configuration.
【0026】このような構成の電磁マグネット1は、界
磁コイル12の位置が固定鉄心3において左右対称の位
置になく、第1外側対向面8aの面積と第2外側対向面
8bの面積とが異なる大きさとなっているので、図3に
示すように、可動鉄心14に作用する電磁吸引力の大き
さも左右対称にならず、可動鉄心14においては第1外
側対向面8aに対向する部分に作用する第1電磁吸引力
4a、内側対向面7に対向する部分に作用する内側電磁
吸引力4c及び第2外側対向面8bに対向する部分に作
用する第2電磁吸引力4bの各大きさが4a,4c,4
bの順に小さくなっている。In the electromagnetic magnet 1 having such a configuration, the position of the field coil 12 is not symmetrical in the fixed iron core 3 and the area of the first outer facing surface 8a and the area of the second outer facing surface 8b are smaller. Since the sizes are different, the magnitude of the electromagnetic attraction force acting on the movable core 14 is not symmetrical as shown in FIG. 3, and acts on the portion of the movable core 14 facing the first outer facing surface 8a. The first electromagnetic attraction force 4a, the inner electromagnetic attraction force 4c acting on the portion facing the inner facing surface 7, and the second electromagnetic attraction force 4b acting on the portion facing the second outer facing surface 8b have a magnitude of 4a. , 4c, 4
It becomes smaller in the order of b.
【0027】従って、この電磁マグネット1を用いた制
動装置20は、以下のような動作を行う。即ち、回転ド
ラム25が回転しているとき、制動装置20は開放状態
であり、界磁コイル12に通電されて発生する電磁吸引
力により可動鉄心14がばね15の弾性反発力に抗して
固定鉄心3の内側対向面7、第1外側対向面8a及び第
2外側対向面8bに接触している。回転ドラム25を制
動するときは、界磁コイル12への給電を遮断し電磁吸
引力を消滅させて、ばね15の弾性反発力により可動部
26を押し上げることにより、ブレーキシュー24を回
転ドラム25に接触させ、接触による摩擦力により回転
ドラム25の回転を制動するのである。この動作につい
て、以下に詳しく説明する。Therefore, the braking device 20 using the electromagnetic magnet 1 performs the following operation. That is, when the rotating drum 25 is rotating, the braking device 20 is in an open state, and the movable iron core 14 is fixed against the elastic repulsive force of the spring 15 by the electromagnetic attraction generated by energizing the field coil 12. The core 3 is in contact with the inner facing surface 7, the first outer facing surface 8a, and the second outer facing surface 8b. When braking the rotating drum 25, the brake shoe 24 is moved to the rotating drum 25 by cutting off the power supply to the field coil 12, extinguishing the electromagnetic attraction force, and pushing up the movable portion 26 by the elastic repulsive force of the spring 15. The rotation of the rotary drum 25 is braked by the frictional force caused by the contact. This operation will be described in detail below.
【0028】図4は界磁コイル12への給電を遮断して
可動鉄心14が固定鉄心13から全て離れた直後の制動
装置20の状態を示す一部断面図であり、図5は給電を
遮断したときA点からの界磁コイル12の通電電流の大
きさ及び可動部26の平均速度と給電を遮断したときA
点からの時間との関係を示すグラフである。なお、図5
において、D点は可動部26が速度を持ち始めたとき、
E点はブレーキシュー24が回転ドラム25を圧接して
保持状態となったときを示している。図5に示すよう
に、界磁コイル12への給電を遮断すると界磁コイル1
2の通電電流は徐々に減少する。通電電流が減少するに
したがって可動鉄心14に作用する第1電磁吸引力4
a、第2電磁吸引力4b及び内側電磁吸引力4cは小さ
くなる。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state of the braking device 20 immediately after the movable core 14 has completely moved away from the fixed core 13 by interrupting the power supply to the field coil 12, and FIG. The magnitude of the current flowing through the field coil 12 from the point A, the average speed of the movable portion 26, and
It is a graph which shows the relationship with time from a point. FIG.
At point D, when the movable part 26 starts to have a speed,
Point E indicates the time when the brake shoe 24 is in pressure contact with the rotating drum 25 to be in a holding state. As shown in FIG. 5, when the power supply to the field coil 12 is cut off,
2 is gradually reduced. The first electromagnetic attraction force 4 acting on the movable iron core 14 as the conduction current decreases
a, the second electromagnetic attraction force 4b and the inner electromagnetic attraction force 4c are reduced.
【0029】ここで、図3示すように可動鉄心14に作
用する電磁吸引力は第1電磁吸引力4aが最も大きく、
第2電磁吸引力4bが最も小さいが、第1外側対向面8
aの面積は従来の第1外側対向面18aより大きく、第
2外側対向面8bの面積は従来の第2外側対向面18b
より小さいので、従来の電磁吸引力に比べると、第1電
磁吸引力4aは大きく、第2電磁吸引力4bは小さくな
っている。従って、通電電流が減少してこれら電磁吸引
力が同じ割合で小さくなっていくと、第2電磁吸引力4
bは従来の電磁吸引力よりも早い時点でばね15の弾性
反発力に耐えられなくなり、また、第1電磁吸引力4a
は従来の電磁吸引力より遅い時点までばね15の弾性反
発力に耐えることができる。Here, as shown in FIG. 3, the first electromagnetic attraction force 4a is the largest among the electromagnetic attraction forces acting on the movable iron core 14, and
Although the second electromagnetic attraction force 4b is the smallest, the first outer facing surface 8
a is larger than the conventional first outer facing surface 18a, and the area of the second outer facing surface 8b is larger than the conventional second outer facing surface 18b.
Therefore, the first electromagnetic attraction force 4a is large and the second electromagnetic attraction force 4b is small as compared with the conventional electromagnetic attraction force. Therefore, when the current supplied decreases and these electromagnetic attractive forces decrease at the same rate, the second electromagnetic attractive force 4
b cannot withstand the elastic repulsion of the spring 15 earlier than the conventional electromagnetic attraction force, and the first electromagnetic attraction force 4a
Can withstand the elastic repulsion of the spring 15 until a point later than the conventional electromagnetic attraction.
【0030】このことから、給電を遮断してから可動鉄
心14が速度を持ち始めるときD点は第2外側対向面8
bから可動鉄心14が離れ始めたときであり、このD点
は従来のB点より給電遮断のA点から早い時点となる。
D点で移動し始めた可動鉄心14を含む可動部26は第
2外側対向面8b側の右側ばね15bの弾性反発力によ
り速度が与えられる。このときは、第1電磁吸引力4a
及び内側電磁吸引力4cはばね15の弾性反発力に抗し
て可動鉄心14を引きつけておく十分な吸引力を有して
いるので、可動鉄心14は第1外側対向面8a側の角が
接触しつつ回動するが、これら第1電磁吸引力4a及び
内側電磁吸引力4cによって吸引されているため速度は
従来に比べて緩やかにしか増加しない。From this, when the movable iron core 14 starts to have a speed after the power supply is cut off, the point D is set to the second outer facing surface 8.
This is the time when the movable iron core 14 starts to move away from the point b. This point D is earlier than the point A at which the power supply is interrupted than the conventional point B.
The speed of the movable portion 26 including the movable core 14 that has started to move at the point D is given by the elastic repulsive force of the right spring 15b on the second outer facing surface 8b side. At this time, the first electromagnetic attraction force 4a
And the inner electromagnetic attraction force 4c has a sufficient attraction force to attract the movable iron core 14 against the elastic repulsive force of the spring 15, so that the movable iron core 14 comes into contact with the corner on the first outer facing surface 8a side. While rotating, the speed is increased only more slowly than in the prior art because it is attracted by the first electromagnetic attraction force 4a and the inner electromagnetic attraction force 4c.
【0031】その後もそれぞれの電磁吸引力は通電電流
とともに小さくなっていき、第1電磁吸引力4aがばね
15の弾性反発力を下回ると、可動鉄心14は固定鉄心
3からすべて離れ、可動部26は回転ドラム25に向か
って移動する。Thereafter, the respective electromagnetic attractive forces decrease with the energizing current, and when the first electromagnetic attractive force 4a falls below the elastic repulsive force of the spring 15, the movable core 14 is entirely separated from the fixed core 3 and the movable portion 26 Moves toward the rotating drum 25.
【0032】従って、給電遮断をしたA点から従来に比
べて早いときD点で可動鉄心14が固定鉄心3から離れ
始め、右側ばね15bの弾性エネルギが放出し始める
が、可動鉄心14が固定鉄心3からすべて離れるまでは
可動鉄心14の一部に右側ばね15bの弾性反発力に抗
して固定鉄心3に引きつける電磁吸引力を有しているこ
とから、この電磁吸引力に抗するためにエネルギが消費
されこの右側ばね15bの弾性エネルギは従来技術に比
べて可動部26に与えられる量が少なくなる。また、可
動鉄心14が固定鉄心3からすべて離れた時点から左側
ばね15aは弾性エネルギを放出するが、このときはす
でに右側ばね15bは少し伸びており弾性反発力も初期
状態に比べて小さくなっているので、従来に比べて可動
部26は加速せず図5に示すような速度曲線を描く。Therefore, at a point earlier than the point A where the power supply was cut off, the movable core 14 begins to separate from the fixed core 3 at a point D, and the elastic energy of the right spring 15b starts to be released. Since the movable core 14 has an electromagnetic attraction force that attracts the fixed iron core 3 against the elastic repulsive force of the right-side spring 15b until the movable iron core 3 is completely separated from the movable iron core 3, the energy is required to resist the electromagnetic attraction force. Is consumed, and the amount of elastic energy of the right side spring 15b applied to the movable portion 26 is smaller than that of the prior art. Further, the left spring 15a emits elastic energy from the time when the movable iron core 14 is completely separated from the fixed iron core 3. At this time, the right spring 15b is already slightly extended and the elastic repulsive force is smaller than the initial state. Therefore, the movable portion 26 does not accelerate as compared with the conventional art, and draws a velocity curve as shown in FIG.
【0033】また、右側ばね15bの弾性反発力が可動
部26の回動のために使われ、回転ドラム25に向かう
移動にすべてが使われないので、可動部26が回転ドラ
ム25に接触するまでに従来技術よりも時間がかかる。Further, the elastic repulsion of the right side spring 15b is used for rotating the movable portion 26, and is not used for the movement toward the rotary drum 25. Therefore, until the movable portion 26 comes into contact with the rotary drum 25. Takes longer than prior art.
【0034】その後、可動部26のブレーキシュー24
が回転ドラム25に接触すると、ブレーキシュー24と
回転ドラム25との間に摩擦力が発生し、この摩擦力が
回転ドラム25の回転を制動する。Thereafter, the brake shoe 24 of the movable portion 26
Is in contact with the rotating drum 25, a frictional force is generated between the brake shoe 24 and the rotating drum 25, and the frictional force brakes the rotation of the rotating drum 25.
【0035】一方、保持状態から回転ドラム25が回転
するときは、界磁コイル12に通電されて可動鉄心14
に固定鉄心3への電磁吸引力が作用し、可動部26が固
定鉄心3に向かって移動することによりブレーキシュー
24が回転ドラム25から離れ、回転ドラム25が回転
する。On the other hand, when the rotating drum 25 rotates from the holding state, the electric field is supplied to the field coil 12 and the movable core 14 is rotated.
An electromagnetic attraction force acts on the fixed iron core 3 to move the movable part 26 toward the fixed iron core 3 so that the brake shoe 24 separates from the rotary drum 25 and the rotary drum 25 rotates.
【0036】このとき、給電を開始すると給電遮断時と
は逆に通電電流は徐々に増加していく。第1電磁吸引力
4aは従来の電磁吸引力がばね15の弾性反発力を上回
る通電電流量より小さい電流量で左側ばね15aの弾性
反発力を上回り、可動部26は固定鉄心3に向かって移
動し始める。一方、第2電磁吸引力4b及び内側電磁吸
引力4cは右側ばね15bの弾性反発力より小さいた
め、ブレーキシュー24は回転ドラム25に接触したま
まである。従って、右側ばね15bの弾性反発力で可動
部26を押さえ付けているので、可動部26の速度は緩
やかに増加する。第2電磁吸引力4bが右側ばね15b
の弾性反発力を上回ると、可動部26は回転ドラム25
からすべて離れ、固定鉄心3に向かって移動するが、第
1電磁吸引力4aが第2電磁吸引力4bより大きいの
で、可動部26は回動して傾きながら移動する。その
後、可動鉄心14は固定鉄心3の第1外側対向面8aに
接触した後に固定鉄心3の各対向面に接触する。At this time, when the power supply is started, the supplied current gradually increases, contrary to the case where the power supply is interrupted. The first electromagnetic attraction force 4a exceeds the elastic repulsion force of the left spring 15a by a current amount that is smaller than the amount of current that the conventional electromagnetic attraction force exceeds the elastic repulsion force of the spring 15, and the movable portion 26 moves toward the fixed iron core 3. Begin to. On the other hand, since the second electromagnetic attraction force 4b and the inner electromagnetic attraction force 4c are smaller than the elastic repulsive force of the right spring 15b, the brake shoe 24 remains in contact with the rotating drum 25. Therefore, since the movable portion 26 is pressed by the elastic repulsive force of the right spring 15b, the speed of the movable portion 26 gradually increases. The second electromagnetic attraction force 4b is applied to the right spring 15b.
Above the elastic repulsion of the rotating drum 25
, And moves toward the fixed iron core 3, but since the first electromagnetic attraction force 4a is larger than the second electromagnetic attraction force 4b, the movable portion 26 moves while rotating and tilting. Thereafter, the movable core 14 comes into contact with the first outer facing surface 8a of the fixed core 3 and then comes into contact with each facing surface of the fixed core 3.
【0037】従って、第1電磁吸引力4aが可動部26
の回動のために使われ、固定鉄心3に向かう移動にすべ
てが使われず、固定鉄心3に接触するときにも可動鉄心
14が接触し始めてからすべて接触し終わるまで可動部
26が傾いているために時間を要するので、同一の距離
を移動するのに従来技術より時間がかかる。Therefore, the first electromagnetic attraction force 4a is
Are not used for the movement toward the fixed core 3, and the movable portion 26 is inclined from the start of the contact of the movable core 14 to the end of the contact when the movable core 14 comes into contact with the fixed core 3. Therefore, it takes longer to move the same distance than in the related art.
【0038】このような構成の電磁マグネット1を用い
た制動装置20は、開放状態から回転ドラム25の回転
を制動するときに、右側ばね15bの弾性エネルギが第
1電磁吸引力4a及び内側電磁吸引力4cに一部消費さ
れ、可動部26に与えられる弾性エネルギは従来技術の
可動部26に与えられる弾性エネルギより小さくなり、
また、可動部26は回動するため従来より回転ドラム2
5に向かう移動に時間がかかるので、従来よりも可動部
26の速度が低減し、運動エネルギも小さくなる。従っ
て、可動部26が回転ドラム25に衝突することによる
衝突音を低減することができる。In the braking device 20 using the electromagnetic magnet 1 having such a configuration, when braking the rotation of the rotary drum 25 from the open state, the elastic energy of the right spring 15b causes the first electromagnetic attractive force 4a and the inner electromagnetic attractive force. The elastic energy partially consumed by the force 4c and given to the movable part 26 becomes smaller than the elastic energy given to the movable part 26 according to the prior art,
Further, since the movable portion 26 rotates, the rotating drum 2 is
Since it takes time to move toward 5, the speed of the movable portion 26 is reduced and the kinetic energy is reduced as compared with the related art. Therefore, it is possible to reduce the collision noise caused by the collision of the movable portion 26 with the rotating drum 25.
【0039】また、保持状態から回転ドラム25を回転
するときも、可動部26は第1電磁吸引力4aにより回
動し、すべての電磁吸引力が固定鉄心3に向かう移動に
使われず、固定鉄心3に接触するときも傾きながら接触
するので、可動部26の移動に時間がかかり、従来より
も可動部26の速度が低減し、運動エネルギも小さくな
る。従って、可動部26が固定鉄心3に衝突することに
よる衝突音を低減することができる。Also, when the rotary drum 25 is rotated from the holding state, the movable portion 26 is rotated by the first electromagnetic attraction force 4a, and all the electromagnetic attraction force is not used for the movement toward the fixed core 3, and the fixed core is not used. Also, when the movable member 26 contacts the third member 3 while being inclined, it takes time to move the movable portion 26, and the speed of the movable portion 26 is reduced and the kinetic energy is reduced as compared with the related art. Therefore, it is possible to reduce a collision sound caused by the movable portion 26 colliding with the fixed iron core 3.
【0040】なお、ばね15は同一のものが望ましい
が、可動部26を回転させることができれば、異なって
いても構わない。The springs 15 are desirably the same, but may be different as long as the movable portion 26 can be rotated.
【0041】また、界磁コイル12は固定鉄心3の左右
どちら側にずらしてもよい。The field coil 12 may be shifted to the left or right of the fixed core 3.
【0042】また、界磁コイル12は可動鉄心14のみ
に、あるいは可動鉄心14及び固定鉄心3の両方に設け
られても、同様の効果を奏する。The same effect can be obtained even if the field coil 12 is provided only on the movable iron core 14 or on both the movable iron core 14 and the fixed iron core 3.
【0043】また、図6は固定鉄心3及び可動鉄心14
における磁束の分布を示す模式図であるが、図6に示す
ように、固定鉄心3は各コイル溝6の底面から固定鉄心
3の底面までの距離である裏側厚さ及び可動鉄心14の
厚さがそれぞれ同一になっている。各コイル溝6にはめ
込まれた界磁コイル12の周囲の磁束は面積の大きい第
1外側対向面8aの磁束が第2外側対向面4bの磁束よ
り多くなっている。このとき、第1外側対向面8aの面
積より裏側厚さ部分及び可動鉄心14での磁路断面積が
小さければ、この裏側厚さ部分及び可動鉄心14で磁束
密度B1が大きくなり、磁気飽和を起こし第1電磁吸引
力4aが低下する虞がある。また、逆に第2外側対向面
8bの面積より裏側厚さ部分及び可動鉄心14での磁路
断面積が大きければ、この裏側厚さ部分及び可動鉄心1
4で磁束密度B2が小さくなり、無駄に鉄心材料を用い
ていることになる。従って、図7及び図8に示すよう
に、固定鉄心3及び可動鉄心14は第1外側対向面8a
の面積及び第2外側対向面8bの面積に対応した磁路断
面積となる裏側厚さt10,t11及び可動鉄心厚さt20,
t21を有するようにすると、図9に示すように、磁束密
度B1及びB2がほぼ等しく均一となり、磁気飽和によ
る電磁吸引力が低減する虞がなく、鉄心材料の無駄もな
くなる。FIG. 6 shows the fixed core 3 and the movable core 14.
FIG. 7 is a schematic view showing the distribution of magnetic flux in the fixed iron core 3. As shown in FIG. 6, the fixed iron core 3 has a backside thickness which is a distance from the bottom surface of each coil groove 6 to the fixed iron core 3, Are identical to each other. As for the magnetic flux around the field coil 12 fitted in each coil groove 6, the magnetic flux on the first outer facing surface 8a having a larger area is larger than the magnetic flux on the second outer facing surface 4b. At this time, if the magnetic path cross-sectional area at the back side thickness portion and the movable core 14 is smaller than the area of the first outer facing surface 8a, the magnetic flux density B1 at the back side thickness portion and the movable core 14 increases, and the magnetic saturation decreases. The first electromagnetic attraction force 4a may be lowered. On the contrary, if the magnetic path cross-sectional area at the back side thickness portion and the movable core 14 is larger than the area of the second outer facing surface 8b, the back side thickness portion and the movable core 1
4, the magnetic flux density B2 is reduced, and the iron core material is wasted. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the fixed core 3 and the movable core 14 are connected to the first outer facing surface 8a.
Thickness t 10 , t 11 and movable iron core thickness t 20 , which are the magnetic path cross-sectional areas corresponding to the area of the second outer facing surface 8b and the area of the second outer facing surface 8b.
If you have a t 21, as shown in FIG. 9, becomes approximately equal uniform magnetic flux density B1 and B2, there is no fear that an electromagnetic attraction force is reduced by magnetic saturation, also eliminates waste of the core material.
【0044】実施の形態2.図10はこの発明の実施の
形態2に係る電磁マグネットの構成を示す要部断面図で
あり、図11は図10のXI−XI線に沿った矢視図であ
る。なお、図10は図11のX−X線に沿った矢視断面図
でもある。図10及び図11において、内側対向面71
は固定鉄心31の縦幅Lより小さな縦幅を有し、内側対
向面71の周囲に界磁コイル121をはめ込んだときに
界磁コイル121の外形は図11における固定鉄心31
の外形内に収まるようになっている。他の構成は実施の
形態1と同様である。Embodiment 2 FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 11 is a view along an arrow XI-XI in FIG. FIG. 10 is also a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 10 and 11, the inner facing surface 71
Has a vertical width smaller than the vertical width L of the fixed core 31, and when the field coil 121 is fitted around the inner facing surface 71, the outer shape of the field coil 121 is fixed core 31 in FIG.
It fits within the outer shape of. Other configurations are the same as in the first embodiment.
【0045】このような構成とすると、実施の形態1と
同様の効果を奏するとともに、界磁コイル121が固定
鉄心31からはみ出していないので、制約された寸法内
でより大きな電磁吸引力を発生することができる。With this configuration, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and since the field coil 121 does not protrude from the fixed iron core 31, a larger electromagnetic attraction force is generated within the limited dimensions. be able to.
【0046】なお、内側対向面71は第1外側対向面8
a及び第2外側対向面8bの間であればどこに設けられ
てもよく、例えば図12及び図13に示すように、縦幅
方向及び第2外側対向面8b側にずれていても構わない
し、この場合のように内側対向面71が固定鉄心31の
中からずれているときは、第1外側対向面8aの面積及
び第2外側対向面8bの面積が同一であってもよい。こ
のようにすると、例えば、ばね15を可動鉄心14及び
固定鉄心31の周囲四隅に配置して、可動部26の動作
を二次元的でなく三次元的に制御し、可動部26の運動
エネルギをさらに低減させて騒音を低減することができ
る。The inner facing surface 71 is the first outer facing surface 8
a and the second outer facing surface 8b may be provided anywhere, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, may be shifted in the vertical width direction and the second outer facing surface 8b side, When the inner facing surface 71 is displaced from inside the fixed core 31 as in this case, the area of the first outer facing surface 8a and the area of the second outer facing surface 8b may be the same. In this case, for example, the springs 15 are arranged at the four corners around the movable iron core 14 and the fixed iron core 31 to control the operation of the movable part 26 not three-dimensionally but three-dimensionally, and to reduce the kinetic energy of the movable part 26. The noise can be further reduced to reduce the noise.
【0047】また、図14及び図15に示すように、固
定鉄心31及び可動鉄心14は第1外側対向面8aの面
積及び第2外側対向面8bの面積に対応した磁路断面積
となる裏側厚さt13,t14及び可動鉄心厚さt23,t24
を有するようにすると、実施の形態1と同様に、磁気飽
和による電磁吸引力が低減する虞がなく、鉄心材料の無
駄もなくなる。As shown in FIGS. 14 and 15, the fixed core 31 and the movable core 14 have a magnetic path cross-sectional area corresponding to the area of the first outer facing surface 8a and the area of the second outer facing surface 8b. Thicknesses t 13 and t 14 and movable core thicknesses t 23 and t 24
As in the first embodiment, there is no possibility that electromagnetic attraction due to magnetic saturation is reduced, and no waste of iron core material occurs.
【0048】実施の形態3.図16はこの発明の実施の
形態3に係る電磁マグネットの構成を示す正面図であ
り、図17は図16のXVII−XVII線に沿った矢視図であ
る。図16及び図17において、可動鉄心14が吸引さ
れる方向に沿って見たときに、界磁コイル122は内側
対向面72を取り囲んでおり、外側対向面81は内側対
向面72及び界磁コイル122を取り囲んだ構成となっ
ている。また、内側対向面72の面積と外側対向面81
の面積とが同一で、内側対向面72は固定鉄心32の中
央からずれた位置に設けられ、外側対向面81は左右対
称でない構成となっている。他の構成は実施の形態1と
同様である。Embodiment 3 FIG. 16 is a front view showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 17 is a view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16 and 17, when viewed along the direction in which the movable core 14 is attracted, the field coil 122 surrounds the inner facing surface 72, and the outer facing surface 81 is the inner facing surface 72 and the field coil. 122. Also, the area of the inner facing surface 72 and the outer facing surface 81
, The inner facing surface 72 is provided at a position shifted from the center of the fixed iron core 32, and the outer facing surface 81 is not symmetrical. Other configurations are the same as in the first embodiment.
【0049】このような構成とすると、実施の形態2と
同様の効果を奏するとともに、外側対向面81が界磁コ
イル122を取り囲んでいるので、漏れ磁束をさらに抑
えることができ、対向面が同一面積における電磁吸引力
が大きくなる。With this configuration, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, and since the outer facing surface 81 surrounds the field coil 122, the leakage magnetic flux can be further suppressed, and the facing surface is the same. The electromagnetic attraction in the area increases.
【0050】なお、図18及び図19に示すように、内
側対向面72及び界磁コイル122は図19における固
定鉄心32の縦幅方向及び横幅方向の両方向にずらさ
れ、外側対向面81が縦幅方向及び横幅方向のどちらの
方向にも左右対称でない構成とすると、例えば、ばね1
5を固定鉄心32及び可動鉄心14の周囲四隅に配置さ
せることにより、可動鉄心14の動作を可動鉄心14に
作用する電磁吸引力と周囲に配置されたばね15で二次
元的でなく三次元的に制御できるので、さらに可動鉄心
14の平均速度を低減し可動鉄心14が固定鉄心32あ
るいは回転ドラム25に衝突することによる騒音を低減
することができる。As shown in FIGS. 18 and 19, the inner facing surface 72 and the field coil 122 are shifted in both the vertical width direction and the horizontal width direction of the fixed iron core 32 in FIG. If the configuration is not symmetrical in both the width direction and the width direction, for example, the spring 1
5 is arranged at the four corners around the fixed iron core 32 and the movable iron core 14, so that the operation of the movable iron core 14 is three-dimensionally, not two-dimensionally, by the electromagnetic attractive force acting on the movable iron core 14 and the spring 15 arranged around the movable iron core 14. Since the control can be performed, the average speed of the movable core 14 can be further reduced, and the noise caused by the movable core 14 colliding with the fixed core 32 or the rotating drum 25 can be reduced.
【0051】また、図20及び図21に示すように、固
定鉄心32及び可動鉄心14は外側対向面81の面積の
磁束に対応する裏側厚さ部分及び可動鉄心の磁路断面に
おける磁束密度がほぼ同一になるようにこの裏側厚さt
25,t26及び可動鉄心厚さt 15,t16を調整することに
より、磁気飽和による電磁吸引力が低減する虞がなく、
鉄心材料の無駄もなくなる。As shown in FIG. 20 and FIG.
The fixed iron core 32 and the movable iron core 14 have an area of the outer facing surface 81.
For the backside thickness part corresponding to the magnetic flux and the magnetic path cross section of the movable core
Thickness t so that the magnetic flux density in the
twenty five, T26And movable core thickness t 15, T16To adjust
Therefore, there is no possibility that the electromagnetic attraction force is reduced by magnetic saturation,
There is no waste of iron core material.
【0052】実施の形態4.図22はこの発明の実施の
形態4に係る電磁マグネットの構成を示す要部断面図で
あり、図23は図22のXXIII−XXIII線に沿った矢視図
である。図22及び図23において、固定鉄心33は円
柱形状であり、内側対向面73は円形、界磁コイル12
3は円環状となっている。また、内側対向面73及び界
磁コイル123の中心が固定鉄心33の円形外形の中心
と一致しないように、内側対向面73及び界磁コイル1
23がずれており、固定鉄心33の円形外形と界磁コイ
ル123の外形との間で外側対向面82が形成されてい
る。従って、外側対向面82は厚さの不均等な円環状と
なっている。さらに、可動鉄心141も円柱形状となっ
ている。他の構成は実施の形態1と同様になっている。Embodiment 4 FIG. FIG. 22 is a cross-sectional view of main parts showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 23 is a view taken along the line XXIII-XXIII in FIG. 22 and 23, the fixed core 33 has a cylindrical shape, the inner facing surface 73 has a circular shape, and the field coil 12 has a circular shape.
Reference numeral 3 denotes an annular shape. Also, the inner facing surface 73 and the field coil 1 are arranged so that the center of the inner facing surface 73 and the center of the field coil 123 do not coincide with the center of the circular outer shape of the fixed iron core 33.
23 are shifted, and an outer facing surface 82 is formed between the circular outer shape of the fixed iron core 33 and the outer shape of the field coil 123. Accordingly, the outer facing surface 82 is formed in an annular shape having an uneven thickness. Further, the movable iron core 141 also has a cylindrical shape. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0053】このような構成とすると、実施の形態3と
同様な効果を奏するとともに、界磁コイル123が円環
状なので、製作し易くなる。With this configuration, the same effects as those of the third embodiment can be obtained, and since the field coil 123 is annular, it is easy to manufacture.
【0054】なお、図24に示すように、ばね15が一
直線上に配置されているときには、この直線上に固定鉄
心33及び内側対向面73の各中心がくるように固定鉄
心33が固定ベース22に設けられることにより、ばね
15の弾性反発力と可動鉄心141に作用する電磁吸引
力とのバランスをとって、効率的に可動鉄心141の平
均速度を低減することができ、また、図25に示すよう
に、ばね15が固定鉄心33及び可動鉄心141の周囲
四隅に配置されているときは、固定鉄心33を少し回転
させることにより、固定鉄心33の円形外形及び内側対
向面73の各中心点を結ぶ直線が四隅のばね15を結ん
だ対角線に一致しないように固定鉄心33を容易に配置
して可動鉄心141の動作を三次元的に容易に調整でき
る。As shown in FIG. 24, when the spring 15 is arranged on a straight line, the fixed core 33 is fixed to the fixed base 22 such that the centers of the fixed core 33 and the inner facing surface 73 are located on the straight line. 25, the balance between the elastic repulsive force of the spring 15 and the electromagnetic attraction force acting on the movable core 141 can be efficiently reduced, and the average speed of the movable core 141 can be efficiently reduced. As shown, when the springs 15 are arranged at the four corners around the fixed iron core 33 and the movable iron core 141, by slightly rotating the fixed iron core 33, the circular outer shape of the fixed iron core 33 and each center point of the inner facing surface 73 are set. The fixed iron core 33 is easily arranged so that the straight line connecting the two does not coincide with the diagonal line connecting the four corner springs 15, so that the operation of the movable iron core 141 can be easily adjusted three-dimensionally.
【0055】また、図26及び図27に示すように、固
定鉄心33の裏側厚さ及び可動鉄心141の厚さは外側
対向面82の面積に対応させた厚さであり、磁路断面積
における磁束密度が同一となるようになっている。この
場合、外側対向面82の幅は漸次変化しているので、固
定鉄心33の裏側厚さ部分及び可動鉄心141を通る磁
束量も漸次変化している。従って、裏側厚さ及び可動鉄
心141の厚さもこの磁束量に対応させて漸次変化させ
ている。このようにすると、磁束密度を均一にすること
ができ、効率的に鉄心材料をもちいるので鉄心材料の無
駄を省くとともに磁気飽和による可動鉄心141に作用
する電磁吸引力の低下を防止することができる。As shown in FIGS. 26 and 27, the thickness of the back side of the fixed iron core 33 and the thickness of the movable iron core 141 are thicknesses corresponding to the area of the outer facing surface 82, and The magnetic flux densities are the same. In this case, since the width of the outer facing surface 82 gradually changes, the amount of magnetic flux passing through the thickness portion on the back side of the fixed core 33 and the movable core 141 also gradually changes. Accordingly, the thickness of the back side and the thickness of the movable core 141 are also gradually changed in accordance with the amount of magnetic flux. In this way, the magnetic flux density can be made uniform and the iron core material is used efficiently, so that the waste of the iron core material can be saved and the magnetic attraction force acting on the movable iron core 141 due to the magnetic saturation can be prevented from lowering. it can.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、この発明
によれば、この発明に係る電磁マグネットは、固定鉄心
と、前記固定鉄心の一面に設けられた環状のコイルと、
前記固定鉄心に対向して設けられ、前記コイルに通電し
て発生する電磁力により移動する可動鉄心と、前記可動
鉄心の前記電磁力による移動の向きと逆向きに前記可動
鉄心を付勢した弾性体とを備えた電磁マグネットであっ
て、前記コイルは前記固定鉄心に対して偏心して設けら
れており、前記電磁力が前記可動鉄心に不均等に働き、
前記可動鉄心が前記可動鉄心の移動時に併せて前記移動
の向きに回動するようになっているので、前記弾性体の
弾性反発力が前記可動鉄心を回動させるために一部使わ
れ、前記移動の向きに全てが使われず、前記可動鉄心の
前記移動の向きの速度が低減し、衝突による騒音を低減
することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the electromagnetic magnet according to the present invention comprises: a fixed iron core; an annular coil provided on one surface of the fixed iron core;
A movable core that is provided opposite to the fixed core and moves by an electromagnetic force generated by energizing the coil; and an elasticity that urges the movable core in a direction opposite to a moving direction of the movable core by the electromagnetic force. An electromagnetic magnet having a body, wherein the coil is provided eccentrically with respect to the fixed iron core, and the electromagnetic force acts unequally on the movable iron core,
Since the movable core is configured to rotate in the direction of the movement together with the movement of the movable core, the elastic repulsive force of the elastic body is partially used to rotate the movable core, and Not all are used in the direction of movement, and the speed of the direction of movement of the movable core is reduced, so that noise due to collision can be reduced.
【0057】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向し前記コイルが取り囲む内側対向面と、前記可動鉄心
に対向し前記コイルの外側にある外側対向面を有し、前
記内側対向面の面積は前記外側対向面の面積と等しいの
で、漏れ磁束が少なくなり、前記内側対向面及び前記外
側対向面の磁束密度を均一にすることができる。The fixed iron core has an inner facing surface facing the movable iron core and surrounded by the coil, and an outer facing surface facing the movable iron core and outside the coil, and has an area of the inner facing surface. Since is equal to the area of the outer facing surface, the leakage magnetic flux is reduced, and the magnetic flux densities of the inner facing surface and the outer facing surface can be made uniform.
【0058】また、前記外側対向面は、前記内側対向面
を取り囲んでいるので、漏れ磁束を極力低減することが
できる。Further, since the outside facing surface surrounds the inside facing surface, the leakage magnetic flux can be reduced as much as possible.
【0059】また、前記外側対向面は、前記コイルの両
側に2つに分かれており、この両側のそれぞれの前記外
側対向面の面積が異なっているので、前記可動鉄心に作
用する電磁吸引力が異なるようになり、簡単な構成で前
記可動鉄心が前記固定鉄心から前記電磁力の小さいとこ
ろで離れ、前記可動鉄心を回動させることができる。Further, the outer facing surface is divided into two on both sides of the coil, and the areas of the outer facing surfaces on both sides are different, so that the electromagnetic attractive force acting on the movable iron core is reduced. The movable core is separated from the fixed core at a position where the electromagnetic force is small, and the movable core can be rotated with a simple configuration.
【0060】また、前記可動鉄心が吸引される方向に沿
って見たときに、前記コイルが前記固定鉄心の外形内に
収まるように配置されたので、前記コイルが前記固定鉄
心からはみ出ず有効にスペースを活用できる。Further, since the coil is arranged so as to fit within the outer shape of the fixed core when viewed along the direction in which the movable core is attracted, the coil is effectively prevented from protruding from the fixed core. We can utilize space.
【0061】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向した面に前記コイルを収納するコイル溝を有する直方
体形状であるので、加工が容易で、有効にスペースを活
用できる。The fixed iron core has a rectangular parallelepiped shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable iron core, so that processing is easy and space can be effectively utilized.
【0062】また、前記固定鉄心は、前記可動鉄心に対
向した面に前記コイルを収納するコイル溝を有する円柱
形状であるので、円柱形状の中心軸周りに回転させるだ
けで前記コイルの偏心方向を容易に変えることができ、
これによって前記電磁力の発生位置を変化させ前記可動
鉄心の移動動作を容易に調整することができる。Further, since the fixed core has a cylindrical shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable iron core, the eccentric direction of the coil can be changed only by rotating around the center axis of the cylindrical shape. Can be easily changed,
This makes it possible to easily adjust the movement of the movable iron core by changing the position where the electromagnetic force is generated.
【0063】また、前記固定鉄心は、前記コイルの周囲
の固定鉄心厚さが前記コイルに流れる電流によって形成
される磁束の通る磁路の断面における磁束密度が一定に
なる厚さであるので、前記固定鉄心は磁気飽和を起こし
にくく、鉄心材料の無駄を省くことができる。In the fixed core, the thickness of the fixed core around the coil is such that the magnetic flux density in the cross section of the magnetic path through which the magnetic flux formed by the current flowing through the coil passes is constant. The fixed core is less likely to cause magnetic saturation, and waste of core material can be eliminated.
【0064】また、前記可動鉄心は、前記コイルの周囲
の可動鉄心厚さが前記コイルに流れる電流によって形成
される磁束の通る磁路の断面における磁束密度が一定に
なる厚さであるので、前記可動鉄心は磁気飽和を起こし
にくく、鉄心材料の無駄を省くことができる。In the movable iron core, the thickness of the movable iron core around the coil is such that the magnetic flux density in the cross section of the magnetic path through which the magnetic flux formed by the current flowing through the coil passes is constant. The movable core is less likely to cause magnetic saturation, and waste of core material can be eliminated.
【0065】また、この発明に係る制動装置は、この発
明に係る電磁マグネットを用いた制動装置であって、前
記可動鉄心に固定されたブレーキシューと、回転軸のま
わりに回転する回転ドラムとを備え、前記可動鉄心が前
記回転ドラムの接触面にほぼ垂直な方向に移動して前記
ブレーキシューが前記回転ドラムに接離するようになっ
ているので、前記可動鉄心が回動して前記移動の方向の
速度が小さくなり、前記ブレーキシューが前記回転ドラ
ムに接触するとき及び前記可動鉄心が前記固定鉄心に接
触するときに発生する騒音が低減する。A braking device according to the present invention is a braking device using the electromagnetic magnet according to the present invention, wherein a braking shoe fixed to the movable iron core and a rotating drum rotating around a rotating shaft are provided. Since the movable iron core moves in a direction substantially perpendicular to the contact surface of the rotary drum and the brake shoe comes into contact with and separates from the rotary drum, the movable iron core rotates to The speed in the direction is reduced, and noise generated when the brake shoe contacts the rotating drum and when the movable core contacts the fixed core is reduced.
【図1】 この発明の実施の形態1に係る電磁マグネッ
トの構成を示す一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 図1のII−II線に沿った矢視図である。FIG. 2 is an arrow view along the line II-II in FIG.
【図3】 この発明の実施の形態1に係る電磁マグネッ
トの可動鉄心に作用する電磁吸引力の分布を示す概念図
である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a distribution of an electromagnetic attractive force acting on a movable iron core of the electromagnetic magnet according to Embodiment 1 of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態1に係る電磁マグネッ
トを用いた制動装置の構成を示す一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a braking device using the electromagnetic magnet according to Embodiment 1 of the present invention.
【図5】 給電を遮断したときからの界磁コイルの通電
電流の大きさ及び可動部の平均速度と給電を遮断したと
きからの時間との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the magnitude of the current flowing through the field coil and the average speed of the movable part after the power supply is cut off and the time from when the power supply is cut off.
【図6】 固定鉄心の裏側厚さが同一であるときの磁束
分布を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a magnetic flux distribution when the backside thickness of the fixed iron core is the same.
【図7】 図1の各磁路における磁束密度が同一となる
固定鉄心の裏側厚さ及び可動鉄心の厚さとした固定鉄心
及び可動鉄心を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a fixed core and a movable core having the same thickness on the back side of the fixed core and the thickness of the movable core, where the magnetic flux density in each magnetic path in FIG. 1 is the same.
【図8】 図7のVIII−VIII線に沿った矢視図である。FIG. 8 is a view along arrow VIII-VIII in FIG. 7;
【図9】 図7の固定鉄心及び可動鉄心に生ずる磁束分
布を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing a magnetic flux distribution generated in the fixed iron core and the movable iron core of FIG.
【図10】 この発明の実施の形態2に係る電磁マグネ
ットの構成を示す一部断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 2 of the present invention.
【図11】 図10のXI−XI線に沿った矢視図である。FIG. 11 is a view along arrow XI-XI in FIG. 10;
【図12】 図10の固定鉄心における内側対向面の中
心をずらした電磁マグネットの構成を示す一部断面図で
ある。12 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an electromagnetic magnet in which the center of the inner facing surface of the fixed iron core of FIG. 10 is shifted.
【図13】 図12のXIII−XIII線に沿った矢視図であ
る。FIG. 13 is an arrow view along the line XIII-XIII in FIG. 12;
【図14】 図10の各磁路における磁束密度が同一と
なる固定鉄心の裏側厚さ及び可動鉄心の厚さとした固定
鉄心及び可動鉄心を示す構成図である。14 is a configuration diagram showing a fixed core and a movable core having the same thickness of the back side and the movable core of the fixed core having the same magnetic flux density in each magnetic path of FIG. 10;
【図15】 図14のXV−XV線に沿った矢視図である。FIG. 15 is a view along arrow XV-XV in FIG. 14;
【図16】 この発明の実施の形態3に係る電磁マグネ
ットの構成を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 3 of the present invention.
【図17】 図16のXVII−XVII線に沿った矢視図であ
る。FIG. 17 is a view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;
【図18】 図16の固定鉄心における内側対向面の中
心をずらした電磁マグネットの構成を示す正面図であ
る。18 is a front view showing the configuration of the electromagnetic magnet in which the center of the inner facing surface of the fixed iron core of FIG. 16 is shifted.
【図19】 図18のXIX−XIX線に沿った矢視図であ
る。FIG. 19 is a view along arrow XIX-XIX in FIG. 18;
【図20】 図16の各磁路における磁束密度が同一と
なる固定鉄心の裏側厚さ及び可動鉄心の厚さとした固定
鉄心及び可動鉄心を示す構成図である。20 is a configuration diagram showing a fixed core and a movable core having the same thickness of the back side and the movable core of the fixed core having the same magnetic flux density in each magnetic path of FIG. 16;
【図21】 図20のXXI−XXI線に沿った矢視図であ
る。21 is a view as viewed from the direction of the arrows along the line XXI-XXI in FIG. 20;
【図22】 この発明の実施の形態4に係る電磁マグネ
ットの構成を示す一部断面図である。FIG. 22 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an electromagnetic magnet according to Embodiment 4 of the present invention.
【図23】 図22のXXIII−XXIII線に沿った矢視図で
ある。FIG. 23 is a view taken along the line XXIII-XXIII in FIG. 22;
【図24】 図23の固定鉄心の両側にばねを配置した
ときの制動装置の一部断面図である。24 is a partial cross-sectional view of the braking device when springs are arranged on both sides of the fixed iron core of FIG. 23.
【図25】 図23の固定鉄心の周囲四隅にばねを配置
したときの制動装置の一部断面図である。FIG. 25 is a partial cross-sectional view of the braking device when springs are arranged at four corners around the fixed iron core of FIG. 23;
【図26】 図22の各磁路における磁束密度が同一と
なる固定鉄心の裏側厚さ及び可動鉄心の厚さとした固定
鉄心及び可動鉄心を示す構成図である。26 is a configuration diagram showing a fixed core and a movable core having the same thickness on the back side of the fixed core and the thickness of the movable core where the magnetic flux densities in the respective magnetic paths in FIG. 22 are the same.
【図27】 図26のXXVII−XXVII線に沿った矢視図で
ある。FIG. 27 is a view taken in the direction of arrows along the line XXVII-XXVII in FIG. 26;
【図28】 従来の電磁マグネットの構成を示す一部断
面図である。FIG. 28 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a conventional electromagnetic magnet.
【図29】 図28のXXIX−XXIX線に沿った矢視図であ
る。FIG. 29 is a view taken along the line XXIX-XXIX in FIG. 28;
【図30】 従来の電磁マグネットを用いた制動装置の
保持状態を示す要部断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view of a main part showing a holding state of a braking device using a conventional electromagnetic magnet.
【図31】 従来の電磁マグネットを用いた制動装置の
開放状態を示す要部断面図である。FIG. 31 is a cross-sectional view of a main part showing an open state of a braking device using a conventional electromagnetic magnet.
【図32】 従来の可動鉄心に作用する電磁吸引力の分
布を示す概念図である。FIG. 32 is a conceptual diagram showing a distribution of electromagnetic attraction acting on a conventional movable iron core.
【図33】 従来の界磁コイルに給電を遮断したときか
らの界磁コイルの通電電流の大きさ及び可動部の平均速
度と給電を遮断したときからの時間との関係を示すグラ
フである。FIG. 33 is a graph showing the relationship between the magnitude of the current flowing through the field coil and the average speed of the movable part after the power supply to the conventional field coil is cut off and the time since the power supply was cut off.
1 電磁マグネット、12,121,122,123
界磁コイル(コイル)、3,31,32,33 固定鉄
心、14,141 可動鉄心、16 コイル溝、7,7
1,72,73 内側対向面、8a 第1外側対向面、
8b 第2外側対向面、81,82 外側対向面、15
ばね(弾性体)、20 制動装置。1 electromagnetic magnet, 12, 121, 122, 123
Field coil (coil), 3,31,32,33 Fixed iron core, 14,141 Movable iron core, 16 Coil groove, 7,7
1, 72, 73 inner facing surface, 8a first outer facing surface,
8b 2nd outer facing surface, 81, 82 outer facing surface, 15
Spring (elastic body), 20 braking device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J058 AA07 AA13 AA17 AA29 AA38 BA21 CC13 CC72 CC77 GA92 5E048 AA04 AB06 AD07 BA01 CA01 CB07 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 3J058 AA07 AA13 AA17 AA29 AA38 BA21 CC13 CC72 CC77 GA92 5E048 AA04 AB06 AD07 BA01 CA01 CB07
Claims (10)
られた環状のコイルと、前記固定鉄心に対向して設けら
れ、前記コイルに通電して発生する電磁力により移動す
る可動鉄心と、前記可動鉄心の前記電磁力による移動の
向きと逆向きに前記可動鉄心を付勢した弾性体とを備え
た電磁マグネットであって、 前記コイルは前記固定鉄心に対して偏心して設けられて
おり、前記電磁力が前記可動鉄心に不均等に働き、前記
可動鉄心が前記可動鉄心の移動時に併せて前記移動の向
きに回動するようになっていることを特徴とする電磁マ
グネット。A fixed core, an annular coil provided on one surface of the fixed core, a movable core provided opposite to the fixed core and moved by an electromagnetic force generated by energizing the coil, An electromagnetic magnet comprising an elastic body that urges the movable core in a direction opposite to a direction of movement of the movable core by the electromagnetic force, wherein the coil is provided eccentrically with respect to the fixed core. An electromagnetic magnet characterized in that the electromagnetic force acts unequally on the movable core, and the movable core rotates in the direction of the movement when the movable core moves.
前記コイルに取り囲まれた内側対向面と、前記可動鉄心
に対向し前記コイルの外側にある外側対向面とを有し、 前記内側対向面の面積は前記外側対向面の面積と等しい
ことを特徴とする請求項1に記載の電磁マグネット。2. The fixed core has an inner facing surface facing the movable core and surrounded by the coil, and an outer facing surface facing the movable core and outside the coil. The electromagnetic magnet according to claim 1, wherein a surface area is equal to an area of the outer facing surface.
り囲んでいることを特徴とする請求項2に記載の電磁マ
グネット。3. The electromagnetic magnet according to claim 2, wherein the outer facing surface surrounds the inner facing surface.
2つに分かれており、この両側のそれぞれの前記外側対
向面の面積が異なっていることを特徴とする請求項2に
記載の電磁マグネット。4. The electromagnetic field according to claim 2, wherein the outer facing surface is divided into two on both sides of the coil, and the outer facing surface on each of the two sides has a different area. magnet.
見たときに、前記コイルが前記固定鉄心の外形内に収ま
るように配置されたことを特徴とする請求項1乃至請求
項4の何れかに記載の電磁マグネット。5. The fixed core according to claim 1, wherein the coil is arranged so as to fit within the outer shape of the fixed core when viewed along a direction in which the movable core is attracted. An electromagnetic magnet according to any of the above.
た面に前記コイルを収納するコイル溝を有する直方体形
状であることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れ
かに記載の電磁マグネット。6. The electromagnetic device according to claim 1, wherein the fixed core has a rectangular parallelepiped shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable core. magnet.
た面に前記コイルを収納するコイル溝を有する円柱形状
であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか
に記載の電磁マグネット。7. The electromagnetic device according to claim 1, wherein the fixed iron core has a cylindrical shape having a coil groove for accommodating the coil on a surface facing the movable iron core. magnet.
定鉄心厚さが前記コイルに流れる電流によって形成され
る磁束の通る磁路の断面における磁束密度が一定になる
厚さであることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何
れかに記載の電磁マグネット。8. The fixed iron core is characterized in that the thickness of the fixed iron core around the coil is such that the magnetic flux density in the cross section of the magnetic path through which the magnetic flux formed by the current flowing through the coil passes is constant. The electromagnetic magnet according to any one of claims 1 to 7, wherein
イルに流れる電流によって形成される磁束の通る磁路の
断面における磁束密度が一定になる厚さであることを特
徴とする請求項1乃至請求項8の何れかに記載の電磁マ
グネット。9. The movable core according to claim 1, wherein the movable core has a thickness such that a magnetic flux density in a cross section of a magnetic path through which a magnetic flux formed by a current flowing through the coil passes is constant. An electromagnetic magnet according to claim 8.
の電磁マグネットを用いた制動装置であって、 前記可動鉄心に固定されたブレーキシューと、前記ブレ
ーキシューに対向して設けられた回転ドラムとを備え、
前記可動鉄心が前記回転ドラムの接触面にほぼ垂直な方
向に往復移動して前記ブレーキシューが前記回転ドラム
に接離するようになっていることを特徴とする制動装
置。10. A braking device using the electromagnetic magnet according to claim 1, wherein the braking device is provided to face the brake shoe fixed to the movable iron core. With a rotating drum,
The brake device wherein the movable iron core reciprocates in a direction substantially perpendicular to a contact surface of the rotating drum, and the brake shoe comes into contact with and separates from the rotating drum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001123393A JP4588246B2 (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Electromagnetic magnet and braking device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001123393A JP4588246B2 (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Electromagnetic magnet and braking device using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002317838A true JP2002317838A (en) | 2002-10-31 |
JP4588246B2 JP4588246B2 (en) | 2010-11-24 |
Family
ID=18972954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001123393A Expired - Fee Related JP4588246B2 (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Electromagnetic magnet and braking device using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4588246B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003085281A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Ogura Clutch Co., Ltd. | Electromagnetic drum brake |
CN100357172C (en) * | 2004-12-24 | 2007-12-26 | 上海三菱电梯有限公司 | Internal expanding type electromagnetic brake |
CN100416127C (en) * | 2006-02-13 | 2008-09-03 | 上海三菱电梯有限公司 | Internal expanding electromagnetic braker |
KR20120036484A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-18 | 현대자동차주식회사 | Drum-brake using eddy current and breaking-method thereof |
JP2012163142A (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnetic brake device |
KR101251056B1 (en) | 2011-11-17 | 2013-04-05 | 현대자동차주식회사 | Drum brake apparatus using a eddy current and magnetic reluctance |
CN110873206A (en) * | 2018-09-03 | 2020-03-10 | 喜开理株式会社 | Electromagnetic valve |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59144835A (en) * | 1983-01-26 | 1984-08-20 | ダナ・コーポレーション | Electromagnetic brake |
JPS6056830U (en) * | 1983-09-27 | 1985-04-20 | アイシン精機株式会社 | Electromagnetic clutch/brake |
JPS62169308A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Electromagnet device |
JPH0510833U (en) * | 1991-07-22 | 1993-02-12 | 神鋼電機株式会社 | Non-excitation actuated electromagnetic brake |
JPH0562747U (en) * | 1991-05-21 | 1993-08-20 | 小倉クラッチ株式会社 | Non-excitation actuated electromagnetic brake |
JPH0750213A (en) * | 1993-08-04 | 1995-02-21 | Tohoku Tokushuko Kk | Flat plate type electromagnet |
-
2001
- 2001-04-20 JP JP2001123393A patent/JP4588246B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59144835A (en) * | 1983-01-26 | 1984-08-20 | ダナ・コーポレーション | Electromagnetic brake |
JPS6056830U (en) * | 1983-09-27 | 1985-04-20 | アイシン精機株式会社 | Electromagnetic clutch/brake |
JPS62169308A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Electromagnet device |
JPH0562747U (en) * | 1991-05-21 | 1993-08-20 | 小倉クラッチ株式会社 | Non-excitation actuated electromagnetic brake |
JPH0510833U (en) * | 1991-07-22 | 1993-02-12 | 神鋼電機株式会社 | Non-excitation actuated electromagnetic brake |
JPH0750213A (en) * | 1993-08-04 | 1995-02-21 | Tohoku Tokushuko Kk | Flat plate type electromagnet |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003085281A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Ogura Clutch Co., Ltd. | Electromagnetic drum brake |
CN100357172C (en) * | 2004-12-24 | 2007-12-26 | 上海三菱电梯有限公司 | Internal expanding type electromagnetic brake |
CN100416127C (en) * | 2006-02-13 | 2008-09-03 | 上海三菱电梯有限公司 | Internal expanding electromagnetic braker |
KR20120036484A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-18 | 현대자동차주식회사 | Drum-brake using eddy current and breaking-method thereof |
KR101596684B1 (en) | 2010-10-08 | 2016-02-24 | 현대자동차주식회사 | Drum-brake using eddy current and breaking-method thereof |
JP2012163142A (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnetic brake device |
KR101251056B1 (en) | 2011-11-17 | 2013-04-05 | 현대자동차주식회사 | Drum brake apparatus using a eddy current and magnetic reluctance |
CN110873206A (en) * | 2018-09-03 | 2020-03-10 | 喜开理株式会社 | Electromagnetic valve |
JP2020037960A (en) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | Ckd株式会社 | solenoid valve |
TWI736956B (en) * | 2018-09-03 | 2021-08-21 | 日商喜開理股份有限公司 | Electromagnetic valve |
CN110873206B (en) * | 2018-09-03 | 2021-11-09 | 喜开理株式会社 | Electromagnetic valve |
US11512792B2 (en) | 2018-09-03 | 2022-11-29 | Ckd Corporation | Electromagnetic valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4588246B2 (en) | 2010-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3811442B2 (en) | Magnetic damper and actuator having the same | |
JP2002317838A (en) | Electromagnet and braking device using the same | |
JP2009038874A (en) | Rotary actuator | |
JP2005180626A (en) | Electromagnetic brake device | |
JPH07259905A (en) | Unexciting operation type electromagnetic brake/clutch | |
CA2537475A1 (en) | Electromagnetic actuator with improved initial and latching forces | |
JPH10306834A (en) | Electromagnetic brake | |
JP3720570B2 (en) | Solenoid valve for engine valve drive | |
JP2003068524A (en) | Electromagnetic device | |
JP2004320827A (en) | Magnet for reciprocating apparatus, and reciprocating apparatus using the same | |
JP3264191B2 (en) | Electromagnetic solenoid | |
JP2003206713A (en) | Solenoid operated valve | |
JP2003021179A (en) | Braking method and braking device | |
JPH0511383Y2 (en) | ||
JP2534801Y2 (en) | solenoid valve | |
JPH089589A (en) | Motor provided with brake | |
JP2004270875A (en) | Direct-current electromagnetic brake | |
JP2001320868A (en) | Linear actuator | |
JP2000161523A (en) | Solenoid valve for hydraulic medium | |
JP7277903B2 (en) | Electromagnetic brake device | |
JPS591412Y2 (en) | Reciprocating electromagnet | |
JP2002124413A (en) | Solenoid | |
JP2006511953A (en) | Electromagnetic valve actuator with permanent magnet | |
JPS58166139A (en) | Electromagnetic brake | |
JPH039528Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100907 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |