JP2002316401A - Viscous material coating method and apparatus therefor - Google Patents

Viscous material coating method and apparatus therefor

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JP2002316401A
JP2002316401A JP2001122924A JP2001122924A JP2002316401A JP 2002316401 A JP2002316401 A JP 2002316401A JP 2001122924 A JP2001122924 A JP 2001122924A JP 2001122924 A JP2001122924 A JP 2001122924A JP 2002316401 A JP2002316401 A JP 2002316401A
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viscous material
storage chamber
screen mask
coating
coated
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Application number
JP2001122924A
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Japanese (ja)
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Toshinori Mimura
敏則 三村
Hiroaki Onishi
浩昭 大西
Toshiaki Yamauchi
敏明 山内
Jun Shirai
純 白井
Muneyoshi Fujiwara
宗良 藤原
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a viscous material coating method capable of stably applying a viscous material by preventing the same from always coming into contact with air, and an apparatus adapted thereto. SOLUTION: A screen mask having an opening corresponding to an object to be coated or the object itself to be coated is brought into contact with the discharge port of a coating unit, and the coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated are relatively moved while applying discharge pressure to the viscous material in a storage chamber and the viscous material is applied to the object to be coated while always supplied into the storage chamber in a viscous material supply device under pressure lower than the discharge pressure applied to a discharge pressure adjusting device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、接着剤やクリーム
半田や導電ペーストなどの粘性材料を回路基板等の被塗
布物上にスクリーンマスクを介して所定パターンで塗布
する粘性材料塗布方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for applying a viscous material such as an adhesive, a cream solder, or a conductive paste in a predetermined pattern on an object such as a circuit board through a screen mask. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の粘性材料塗布装置として、図12
(a)〜(e)に示すように、接着剤やクリーム半田な
どの粘性材料4をスクリーンマスク53を介して被塗布
物50である回路基板等のランド51上に塗布するスク
リーン印刷装置が一般的に知られている。
2. Description of the Related Art FIG.
As shown in (a) to (e), a screen printing apparatus that applies a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder onto a land 51 such as a circuit board which is an object to be coated 50 via a screen mask 53 is generally used. Is known.

【0003】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図12(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図12(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図12(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図12(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has an opening 52 composed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the land 51 of the object 50 to be coated, and as shown in FIGS. The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 12C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 12D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0004】また、本発明者は特願平10−23216
4号において、スクリーンマスク上を移動自在な充填ユ
ニットに、印刷ペーストを大気から遮断する密閉構造を
有し、スクリーンマスクに臨んで吐出口が形成され、印
刷ペーストが充満されるチャンバと、チャンバ内の印刷
ペーストを加圧して吐出口から押し出す加圧装置と、充
填ユニット移動方向前後に、スクリーンマスクに押し付
けられて摺動する一対の掻き取りブレードと、加圧装置
の一部を構成し着脱自在に装着できるペーストタンク
と、吐出口を開閉自在なシャッタ機構を設けた密閉タイ
プのスキージを提案している。
The present inventor has disclosed in Japanese Patent Application No. 10-23216.
In No. 4, a filling unit movable on a screen mask has a hermetically sealed structure for shielding the printing paste from the atmosphere, a discharge port is formed facing the screen mask, and a chamber filled with the printing paste; A pressurizing device that pressurizes the printing paste and extrudes it from the discharge port, a pair of scraping blades that are pressed and slid against a screen mask before and after the filling unit movement direction, and is detachable, forming part of the pressurizing device. We have proposed a closed type squeegee that has a paste tank that can be mounted on a hopper and a shutter mechanism that can open and close the discharge port.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
粘性材料塗布装置では、スクリーンマスク53上をスキ
ージ54を移動させて粘性材料4を開口52に充填する
方式であるため、また粘性材料4が常時空気に触れてい
るため、粘性材料4の状態が変化し易く、安定した塗布
ができなくなる恐れがあるという問題があり、またスキ
ージ54からはみ出した粘性材料4をスキージ54内に
掻き寄せなくてはならないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional viscous material coating apparatus, since the squeegee 54 is moved on the screen mask 53 to fill the opening 52 with the viscous material 4, the viscous material 4 is also used. Since it is always in contact with air, there is a problem that the state of the viscous material 4 is liable to change, and there is a possibility that stable application may not be performed. In addition, the viscous material 4 protruding from the squeegee 54 is not scraped into the squeegee 54. There was a problem that should not be.

【0006】また、適正な塗布状態を得るために多くの
ノウハウがあって、熟練した技術者が必要であり、特に
近年の開口52のファインピッチ化に対処し、かつ高速
化の要請も満足しながら適正に塗布するのは一層困難で
あるため、ますますノウハウと熟練を要するという問題
があった。
In addition, there is a lot of know-how to obtain an appropriate coating state, and a skilled technician is required. However, since it is more difficult to properly apply, there is a problem that more know-how and skill are required.

【0007】一方、上記特願平10−232164号の
構成では、粘性材料4を掻き寄せる必要がなく、また粘
性材料4が空気に触れず状態が変化することも抑制でき
るが、吐出口に向けて粘性材料を供給する装置と吐出圧
を付与する装置が共用されているので、粘性抵抗などに
よって吐出圧を高精度に制御するのが困難でかつ応答性
も悪いため、ファインピッチ化や高速化に対応できない
という問題があった。特にクリーム半田のような高粘性
の粘性材料においては供給装置とチャンバが連通してい
る箇所近傍では圧力が伝わり易く吐出圧が高くなり、そ
のばらつきはさらに顕著になるという問題がある。
On the other hand, in the configuration of Japanese Patent Application No. Hei 10-232164, it is not necessary to scrape the viscous material 4 and it is possible to prevent the viscous material 4 from changing its state without coming into contact with air. Because the device that supplies the viscous material and the device that applies the discharge pressure are shared, it is difficult to control the discharge pressure with high accuracy due to viscous resistance, etc., and the response is poor. There was a problem that it could not respond to. In particular, in the case of a highly viscous material such as cream solder, there is a problem that the pressure is likely to be transmitted near the place where the supply device and the chamber are in communication with each other and the discharge pressure becomes high, and the variation becomes more remarkable.

【0008】そこで、吐出口に連通する貯留室を設け、
この貯留室に吐出圧を付与する装置を設けるとともに貯
留室に粘性材料を供給する装置を設けることが考えられ
るが、その場合、貯留室内の粘性材料が減って吐出圧を
付与できなくなると、貯留空間内に粘性材料を供給する
工程が必要となり、その間塗布動作が中断しなければな
らず、生産性が低下するという問題がある。さらに、供
給装置から貯留室へ粘性材料を押し出すことによって粘
性材料を貯留室へ供給する際に、貯留室に発生した圧力
が残り(残圧)、吐出圧を高精度に制御することが困難
になるという問題がある。
Therefore, a storage chamber communicating with the discharge port is provided,
It is conceivable to provide a device for applying a discharge pressure to the storage chamber and to provide a device for supplying a viscous material to the storage chamber. In this case, when the amount of the viscous material in the storage chamber decreases and the discharge pressure cannot be applied, the storage is performed. A step of supplying a viscous material into the space is required, during which time the coating operation must be interrupted, resulting in a problem that productivity is reduced. Furthermore, when the viscous material is supplied to the storage chamber by extruding the viscous material from the supply device to the storage chamber, the pressure generated in the storage chamber remains (residual pressure), and it is difficult to control the discharge pressure with high accuracy. Problem.

【0009】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、粘性
材料が常時空気に触れるのを防止して安定して塗布する
ことができ、また動作時に粘性材料がはみ出すことがな
く、しかもそのために吐出口に連通するように設けた粘
性材料の貯留室に粘性材料が絶えず補給されるように
し、また貯留室に粘性材料を供給する時間を短縮するよ
うに高い圧力で供給しても吐出制御に影響を与えないよ
うにし、また1回の粘性材料の供給による吐出量を増や
すことができる粘性材料塗布方法及び装置を提供するこ
とである。
In view of the above problems, an object of the present invention is to prevent the viscous material from being constantly in contact with air so that the viscous material can be stably applied, and the viscous material does not protrude during operation. Viscous material is constantly replenished into the viscous material storage chamber provided to communicate with the discharge port, and discharge control is performed even if the viscous material is supplied at a high pressure so as to shorten the time for supplying the viscous material to the storage chamber. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for applying a viscous material which can prevent the influence and increase the discharge amount by one supply of the viscous material.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

【0011】本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の
貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設
けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置
が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は被塗布
物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室の
粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスクリ
ーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法で
あって、吐出圧調整装置にて付与する吐出圧より小さい
圧力で、粘性材料供給装置にて貯留室内に粘性材料を常
時補給するものであり、貯留室内に粘性材料を貯留して
いるので、粘性材料が常時空気に触れることがなく、粘
性材料の変質を防いで安定して塗布することができ、か
つ最初に貯留室に粘性材料を満たすと、以後は、吐出圧
の制御に影響を与えて塗布品質を悪化するようなことな
く、塗布中に常時粘性材料が補給されるので、連続して
生産することができ、生産性を向上することができる。
The method for applying a viscous material according to the present invention has a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material communicating with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself and the discharge port of the application unit. A viscous material application method of applying the viscous material to the object by contacting and moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object to be applied relative to each other while applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber; The viscous material is always replenished into the storage chamber by the viscous material supply device at a pressure lower than the discharge pressure applied by the pressure adjusting device, and the viscous material is stored in the storage chamber. Without constantly contacting air, it can prevent the deterioration of the viscous material and apply it stably, and when the storage chamber is filled with the viscous material first, it will affect the control of the discharge pressure, The viscous material is constantly replenished during application without deteriorating the quality of the product, so that continuous production can be achieved and productivity can be improved.

【0012】また、本発明の粘性材料塗布方法は、吐出
口をスクリーンマスク又は被塗布物に押し付けた状態で
貯留室内に粘性材料を加圧供給し、供給終了後貯留室内
の残圧を除去するものであり、貯留室に粘性材料を供給
する時間を短縮するように高い圧力で供給しても吐出制
御に影響を与えず、塗布品質に影響を与えずに粘性材料
の供給時間を短縮して生産性を高くできる。
In the method of applying a viscous material according to the present invention, the viscous material is supplied under pressure to the storage chamber with the discharge port pressed against a screen mask or an object to be coated, and after the supply is completed, the residual pressure in the storage chamber is removed. Even if it is supplied at a high pressure so as to shorten the time to supply the viscous material to the storage chamber, it does not affect the discharge control and shortens the time to supply the viscous material without affecting the coating quality. Productivity can be increased.

【0013】上記残圧除去に際して、貯留室の容積を変
えると、簡単にかつ瞬時に残圧を除去することができ
る。具体的には、吐出圧調整装置の構成要素として貯留
室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部の容積を変
えたり、弾性変形可能な吐出口の押し付け量を変えるこ
とで、容積を変えて残圧を除去することができる。
When the residual pressure is removed, the residual pressure can be easily and instantaneously removed by changing the volume of the storage chamber. Specifically, by changing the volume of an inflatable and contractible bag portion disposed facing the storage chamber as a component of the discharge pressure adjusting device, or by changing the pressing amount of the elastically deformable discharge port, the volume is changed. Alternately, residual pressure can be removed.

【0014】また、本発明の粘性材料塗布方法は、吐出
圧調整装置の構成要素として貯留室内に臨んで配設され
た膨張収縮可能な袋部を収縮自在な状態にし、弾性変形
可能な吐出口の押し付け量を大きくするものであり、吐
出口の押し付け量に応じて袋部が収縮し、その分だけ袋
部の膨張によって吐出圧を付与できる粘性材料の量が増
加し、粘性材料の吐出量を増やすことができる。
Further, in the method of applying a viscous material according to the present invention, an inflatable and contractible bag portion provided as a component of the discharge pressure adjusting device and facing the storage chamber is made contractible, and the elastically deformable discharge port is provided. The amount of the viscous material which can apply the discharge pressure by the expansion of the bag increases, and the amount of the viscous material discharged is increased. Can be increased.

【0015】さらに、貯留室内への粘性材料供給時に、
袋部を収縮自在な状態にするとともに弾性変形可能な吐
出口の押し付け量を大きくすると、貯留室への粘性材料
の供給量が増加して、粘性材料の吐出量を増やすことが
できる。
Further, when the viscous material is supplied into the storage chamber,
When the bag is made contractible and the amount of pressing of the elastically deformable discharge port is increased, the supply amount of the viscous material to the storage chamber increases, and the discharge amount of the viscous material can be increased.

【0016】また、本発明の粘性材料塗布方法は、貯留
室内に臨んで配設された膨張収縮可能な複数の袋部の何
れかの容積を変えて残圧を除去し、他の何れかの袋部を
収縮自在な状態にして弾性変形可能な吐出口の押し付け
量を大きくするものであり、吐出口の押し付け量を変え
なくても複数の袋部の制御によって供給時の残圧を除去
するとともに粘性材料の吐出量を増やすことができる。
Further, in the method for applying a viscous material according to the present invention, the residual pressure is removed by changing the volume of any of a plurality of inflatable and contractible bags disposed facing the storage chamber. This is to increase the pressing amount of the elastically deformable discharge port by making the bag section contractible, and remove the residual pressure at the time of supply by controlling a plurality of bag sections without changing the pressing amount of the discharge port. At the same time, the discharge amount of the viscous material can be increased.

【0017】また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性
材料の貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料
の吐出口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給す
る粘性材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、
被塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は
被塗布物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯
留室の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットと
スクリーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移
動させ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装
置であって、粘性材料供給装置を、貯留室内に吐出圧調
整装置にて付与する吐出圧より小さい圧力で粘性材料を
常時補給するように構成したものであり、上記のように
塗布中に常時粘性材料が補給されるので、連続して生産
することができ、生産性を向上することができる。
Further, the viscous material coating apparatus of the present invention comprises a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. An adjusting device is provided, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber includes a coating unit connected thereto,
A screen mask having an opening corresponding to an object to be coated or the object itself is brought into contact with a discharge port of a coating unit, and a discharge pressure is applied to the viscous material in the storage chamber while the coating unit and the screen mask or the coating unit and the coating unit are coated. A viscous material application device for relatively moving an object and applying a viscous material to an object to be applied, wherein the viscous material supply device constantly applies the viscous material at a pressure smaller than a discharge pressure applied by a discharge pressure adjusting device in a storage chamber. Since the viscous material is always supplied during application as described above, continuous production can be achieved, and productivity can be improved.

【0018】また、本発明の粘性材料塗布装置は、貯留
室内に粘性材料を加圧供給した後貯留室内の残圧を除去
する装置を設けたものであり、上記のように貯留室に粘
性材料を高い圧力で供給しても吐出制御に影響を与え
ず、塗布品質に影響を与えずに粘性材料の供給時間を短
縮して生産性を高くできる。
Further, the viscous material coating device of the present invention is provided with a device for removing the residual pressure in the storage chamber after pressurizing and supplying the viscous material into the storage chamber. Even if the pressure is supplied at a high pressure, the discharge control is not affected, and the feeding time of the viscous material can be shortened without affecting the coating quality, thereby increasing the productivity.

【0019】また、残圧を除去する装置を、貯留室内の
容積を変化させる装置とすると、簡単にかつ瞬時に残圧
を除去することができて好適である。
It is preferable that the device for removing the residual pressure is a device for changing the volume in the storage chamber, because the residual pressure can be removed easily and instantaneously.

【0020】また、本発明の粘性材料塗布装置は、貯留
室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部と、弾性変
形可能な吐出口と、塗布ユニットとスクリーンマスク又
は塗布ユニットと被塗布物の押し付け量を変化させる装
置とを備えたものであり、上記各方法を実施して貯留室
への粘性材料の供給後の残圧を除去し、1回の粘性材料
の供給による粘性材料の吐出量を増やすことができる。
Further, the viscous material coating apparatus of the present invention includes an inflatable and contractible bag portion provided facing the storage chamber, an elastically deformable discharge port, a coating unit, a screen mask or a coating unit, and a coating target. And a device for changing the pressing amount of the object, and removing the residual pressure after the supply of the viscous material to the storage chamber by performing each of the above methods, and removing the viscous material by one supply of the viscous material. The discharge amount can be increased.

【0021】また、貯留室内の容積を変化させる複数の
容積可変装置を配設すると、上記のように吐出口の押し
付け量を変えなくても容積可変装置の制御によって供給
時の残圧を除去するとともに粘性材料の吐出量を増やす
ことができ、また複数の容積可変装置の選択的な使用に
よって、多様な塗布形態に展開することができる。
When a plurality of variable volume devices for changing the volume in the storage chamber are provided, the residual pressure at the time of supply is removed by controlling the variable volume device without changing the pressing amount of the discharge port as described above. At the same time, the discharge amount of the viscous material can be increased, and various application forms can be developed by selectively using a plurality of volume variable devices.

【0022】また、容積可変装置が、貯留室内に臨んで
膨張収縮可能な袋部から成ると、構成が簡単でコンパク
トに構成でき、かつ粘性材料の全体にわたって均等に圧
力を付与できるとともに応答性を高くできるので、好適
である。
Further, when the variable volume device is formed of a bag portion which can be inflated and contracted facing the storage chamber, the configuration can be simple and compact, and the pressure can be uniformly applied to the entire viscous material and the response can be improved. This is preferable because it can be made higher.

【0023】本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の
貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設
けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置
が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は被塗布
物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室の
粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスクリ
ーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法で
あって、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物
から離間させる際に、塗布材料を貯留室内に収容するも
のであり、塗布材料を積極的に収容するので粘性材料が
スクリーンマスク又は被塗布物に殆ど残らず、スクリー
ンマスクや被塗布物の清掃の手間を不要にできて自動交
換を実現することも可能になる。
In the method for applying a viscous material according to the present invention, a viscous material storage chamber is provided, a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself and the discharge port of the application unit. A viscous material application method for applying the viscous material to the object to be applied by moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object relative to each other while contacting and applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber; When the unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the coating material is stored in the storage chamber. Hardly left the coating object, it becomes possible to realize an automatic exchange can the trouble of cleaning of the screen mask and the coating object unnecessary.

【0024】特に、貯留室内の空間を拡張させて粘性材
料を貯留室内に収容すると、吐出口部分の粘性材料が貯
留室内に引き込まれることで、簡単かつ確実に収容する
ことができる。
In particular, when the space inside the storage chamber is expanded and the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material at the discharge port portion is drawn into the storage chamber, so that it can be stored simply and reliably.

【0025】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物に接触した状態でスクリーンマスク又は被塗
布物に沿って移動させ、吐出口のスクリーンマスク又は
被塗布物に接触する端縁で粘性材料を掻き取りながら、
塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物から離間
させても、粘性材料がスクリーンマスク又は被塗布物に
殆ど残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清掃の手間
を不要にできて自動交換を実現することも可能になる。
Further, the coating unit is moved along the screen mask or the object to be coated while being in contact with the screen mask or the object to be coated, and the viscous material is scraped at the edge of the discharge port which comes into contact with the screen mask or the object to be coated. While taking
Even when the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the viscous material hardly remains on the screen mask or the object to be applied, so that there is no need to clean the screen mask or the object to be applied and automatic replacement can be realized. Also becomes possible.

【0026】また、上記両方法を併用し、塗布ユニット
をスクリーンマスク又は被塗布物から離間させる際に、
塗布材料を貯留室に収容しながら、かつ塗布ユニットを
スクリーンマスク又は被塗布物に接触した状態でスクリ
ーンマスク又は被塗布物に沿って移動させ、吐出口のス
クリーンマスク又は被塗布物に接触する端縁で粘性材料
を掻き取りながら塗布ユニットをスクリーンマスク又は
被塗布物から離間させると、さらに確実に粘性材料がス
クリーンマスクや被塗布物に残らないようにできる。
When both of the above methods are used in combination to separate the coating unit from the screen mask or the object to be coated,
While the coating material is contained in the storage chamber, the coating unit is moved along the screen mask or the coating object in a state of being in contact with the screen mask or the coating object, and the end of the discharge port that contacts the screen mask or the coating object. When the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated while scraping the viscous material at the edge, the viscous material can be more reliably prevented from remaining on the screen mask or the object to be coated.

【0027】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、粘性材料を貯留室内に収
容した状態をそのまま維持することにより、塗布ユニッ
トの待機中に粘性材料が吐出口から垂れ落ちるのを効果
的に防止できる。
Further, after the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the viscous material is dripped from the discharge port during standby of the application unit by maintaining the state in which the viscous material is stored in the storage chamber. Can be effectively prevented.

【0028】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、塗布ユニットの吐出口を
閉鎖しておくことにより、粘性材料が吐出口で空気に触
れて状態が変化するのを抑制できる。
Further, after the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the discharge port of the coating unit is closed to prevent the viscous material from touching the air at the discharge port to change the state. it can.

【0029】また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性
材料の貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料
の吐出口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給す
る粘性材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、
被塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は
被塗布物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯
留室の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットと
スクリーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移
動させ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装
置であって、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗
布物から離間させる際に、塗布材料を貯留室に収容する
装置を設けたものであり、上記のように粘性材料がスク
リーンマスクや被塗布物に殆ど残らず、スクリーンマス
クや被塗布物の清掃の手間を不要にできて自動交換を実
現することも可能になる。
Further, the viscous material coating apparatus of the present invention comprises a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. An adjusting device is provided, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber includes a coating unit connected thereto,
A screen mask having an opening corresponding to an object to be coated or the object itself is brought into contact with a discharge port of a coating unit, and a discharge pressure is applied to the viscous material in the storage chamber while the coating unit and the screen mask or the coating unit and the coating unit are coated. A viscous material application device for relatively moving an object and applying a viscous material to an object to be applied, wherein a device for accommodating the application material in a storage chamber is provided when the application unit is separated from the screen mask or the object to be applied. As described above, the viscous material hardly remains on the screen mask and the object to be coated as described above, so that it is not necessary to clean the screen mask and the object to be coated, and automatic replacement can be realized.

【0030】また、塗布材料を貯留室に収容する装置
が、貯留室内の空間を拡張させる拡張装置から成ると、
吐出口部分の粘性材料を貯留室内に引き込むことがで
き、簡単かつ確実に収容することができる。
Further, when the device for storing the coating material in the storage room comprises an expansion device for expanding the space in the storage room,
The viscous material at the discharge port can be drawn into the storage chamber, and can be easily and reliably stored.

【0031】また、拡張装置を、貯留室内の粘性材料に
吐出圧を付与する吐出圧調整装置を兼用すると、別途に
拡張装置を設ける必要がなく、安価に構成でき、さらに
吐出圧調整装置及び拡張装置が、貯留室に少なくとも一
部が臨んだ状態で貯留室の長手方向に延設されるととも
に内部空間が伸縮可能な袋体から成ると、吐出口の全体
にわたって確実に粘性材料を収容することができる。
Further, if the expansion device is also used as a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, it is not necessary to provide a separate expansion device, and it can be constructed at low cost. When the device is formed of a bag body that extends in the longitudinal direction of the storage chamber with at least a part of the storage chamber facing the storage chamber and has an expandable and contractible internal space, the viscous material can be reliably accommodated throughout the discharge port. Can be.

【0032】また、スクリーンマスク又は被塗布物に向
かって互いに接近するように配設された2枚のブレード
の先端間に吐出口を形成し、塗布ユニットをスクリーン
マスク又は被塗布物に沿って移動させながらスクリーン
マスク又は被塗布物から離間させる方向に移動させる装
置を設けると、粘性材料をブレードで掻き取りながら塗
布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物から離間さ
せることができ、粘性材料がスクリーンマスクや被塗布
物に殆ど残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清掃の
手間を不要にできて自動交換を実現することも可能にな
る。
Further, a discharge port is formed between the tips of two blades disposed so as to approach each other toward the screen mask or the object to be coated, and the coating unit is moved along the screen mask or the object to be coated. Providing a device that moves in the direction to separate from the screen mask or the object to be coated while the coating unit can be separated from the screen mask or the object to be coated while scraping the viscous material with a blade. Almost no residue is left on the object to be coated, and the trouble of cleaning the screen mask and the object to be coated can be eliminated, and automatic replacement can be realized.

【0033】また、スクリーンマスク又は被塗布物に向
かって互いに接近するように配設された2枚のブレード
の先端間に吐出口を形成し、塗布ユニットをスクリーン
マスク又は被塗布物から離間させる際に塗布材料を貯留
室に収容する装置と塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物に沿って移動させながらスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させる方向に移動させる装置とを設
けると、上記両装置の併用によりさらに確実に粘性材料
がスクリーンマスクや被塗布物に残らないようにでき
る。
When a discharge port is formed between the tips of two blades disposed so as to approach each other toward the screen mask or the object to be coated, the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated. When a device that accommodates the coating material in the storage chamber and a device that moves the coating unit along the screen mask or the object to be coated while moving the coating unit away from the screen mask or the object to be coated are provided. This ensures that the viscous material does not remain on the screen mask or the object to be coated.

【0034】また、塗布ユニットがスクリーンマスク又
は被塗布物から離間して待機している間に、吐出口を覆
うカバーを設けると、塗布ユニットの吐出口が閉鎖さ
れ、粘性材料が吐出口で空気に触れて状態が変化するの
を抑制できる。
If a cover for covering the discharge port is provided while the coating unit is separated from the screen mask or the object to stand by, the discharge port of the coating unit is closed, and the viscous material is discharged from the discharge port by air. The state can be prevented from being changed by touching.

【0035】また、塗布ユニットがスクリーンマスク又
は被塗布物から離間して待機している間に、吐出口を密
着状態で接触させて塗布ユニットを配置する上面が平坦
な受け台を設けると、塗布ユニットの吐出口が閉鎖さ
れ、粘性材料が吐出口で空気に触れて状態が変化するの
を抑制でき、かつ再使用時に塗布ユニットを受け台の上
面に沿って移動させることにより、受け台の上面に粘性
材料が残らずかつ塗布ユニットにおいてはその吐出口ま
で粘性材料が満たされた状態となっているため、直ちに
塗布を開始することができ、生産性を向上できる。
Further, while the coating unit is separated from the screen mask or the object and is on standby, the ejection port is brought into close contact with the coating mask to provide a flat receiving surface on which the coating unit is arranged, so that the coating unit is provided. The discharge port of the unit is closed, the viscous material can be prevented from changing its state by contacting air at the discharge port, and the coating unit can be moved along the upper surface of the receiving table when reused, so that the upper surface of the receiving table can be removed. Since the viscous material does not remain in the coating unit and the viscous material is filled up to the discharge port in the application unit, the application can be started immediately, and the productivity can be improved.

【0036】本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の
貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設
けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置
が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は被塗布
物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室の
粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスクリ
ーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法で
あって、スクリーンマスクの開口部の無い箇所、又は被
塗布物上、又は被塗布物とは別物体上で、塗布ユニット
をスクリーンマスク又は被塗布物又は前記別物体に接触
させた状態でスクリーンマスク又は被塗布物又は前記別
物体に対して平行方向又は垂直方向又はその両方に相対
移動させる動作を繰り返し、貯留室内の粘性材料を攪拌
するものであり、吐出口部分に特別な攪拌装置を配設す
ることなく、吐出圧の高精度の制御や応答性に悪影響を
与えることなく、粘性材料を効果的に攪拌してその粘度
を調整することができ、良好な塗布品質を安定的に得る
ことができる。
In the method for applying a viscous material according to the present invention, a viscous material storage chamber is provided, a discharge port for the viscous material is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself and the discharge port of the application unit. A viscous material applying method for applying the viscous material to the object by contacting and moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object to be applied relatively while applying discharge pressure to the viscous material in the storage chamber; At a position where there is no opening in the mask, or on the object to be coated, or on an object different from the object to be coated, the application unit is brought into contact with the screen mask, the object to be coated, or the object. The viscous material in the storage chamber is agitated by repeating the operation of moving the viscous material in the storage chamber or the object to be coated or the another object in the parallel direction and / or the vertical direction or both, and a special stirrer is provided at the discharge port. It is possible to stir a viscous material effectively and adjust its viscosity without adversely affecting high-precision control of the discharge pressure or responsiveness without providing a stable coating quality. Can be.

【0037】また、粘性材料の攪拌時に、スクリーンマ
スク又は被塗布物又は前記別物体を、塗布ユニットが当
接する面とは反対側の面からサポートすると、上記攪拌
動作時に塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物
又は別物体に押し付けても撓みを生じるのを防止でき
る。
When the viscous material is agitated, the screen mask or the object to be coated or the another object is supported from the surface opposite to the surface with which the application unit comes into contact. Deflection can be prevented even when pressed against a coating material or another object.

【0038】また、貯留室内の空間の増減を繰り返し、
貯留室内の粘性材料を攪拌しても、同様に粘性材料を効
果的に攪拌してその粘度を調整することができ、良好な
塗布品質を安定的に得ることができる。
Further, the space in the storage room is repeatedly increased and decreased,
Even when the viscous material in the storage chamber is agitated, the viscous material can be similarly effectively agitated and the viscosity thereof can be adjusted, so that good coating quality can be stably obtained.

【0039】また、スクリーンマスクの開口部の無い箇
所、又は被塗布物上、又は前記別物体上で、塗布ユニッ
トをスクリーンマスク又は被塗布物又は前記別物体に接
触させた状態でスクリーンマスク又は被塗布物又は前記
別物体に対して平行方向又は垂直方向又はその両方に相
対移動させる動作と、貯留室内の空間を増減させる動作
を、組み合わせて繰り返し、貯留室内の粘性材料を攪拌
すると、上記両方法を併用することで、粘性材料を一層
効果的に攪拌してその粘度を調整することができ、良好
な塗布品質を安定的に得ることができる。
Further, in a state where the coating unit is brought into contact with the screen mask or the object to be coated or the above-mentioned another object on a portion of the screen mask where there is no opening, or on the object to be coated or on the another object, The operation of relatively moving the application object or the separate object in the parallel direction or the vertical direction or both, and the operation of increasing or decreasing the space in the storage chamber are repeated in combination to stir the viscous material in the storage chamber. By using together, the viscosity can be adjusted by stirring the viscous material more effectively, and a good coating quality can be stably obtained.

【0040】また、粘性材料の粘度を測定し、所定の粘
度になったときに粘性材料の攪拌を停止し、被塗布物へ
粘性材料を塗布すると、粘性材料の粘度を検出して最適
な粘度の状態で塗布することができ、良好な塗布品質を
得ることができる。
When the viscosity of the viscous material is measured and the predetermined viscosity is reached, the stirring of the viscous material is stopped, and when the viscous material is applied to the object to be coated, the viscosity of the viscous material is detected and the optimum viscosity is detected. And good coating quality can be obtained.

【0041】また、粘性材料の粘度を測定し、検出した
粘度に応じて粘性材料の吐出圧を調整し、又は塗布を停
止すると、粘性材料の粘度に応じて適正な吐出圧を付与
できて良好な塗布品質を得ることができる。
When the viscosity of the viscous material is measured and the discharge pressure of the viscous material is adjusted according to the detected viscosity, or when the application is stopped, an appropriate discharge pressure can be applied according to the viscosity of the viscous material. A high coating quality can be obtained.

【0042】また、塗布ユニットの吐出口をスクリーン
マスク又は被塗布物又は前記別物体に接触させた状態
で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物又は
前記別物体に沿って相対移動させ、貯留室内の移動方向
両側における粘性材料の差圧を検出し、又は移動時の移
動負荷を検出し、又は移動を駆動するモータに流れる電
流を検出して粘性材料の粘度を測定すると、貯留室内に
収容されている粘性材料の粘度を簡単かつ的確に検出す
ることができる。
In a state in which the discharge port of the coating unit is in contact with the screen mask or the object to be coated or the another object, the coating unit is relatively moved along the screen mask or the object to be coated or the another object to form a storage chamber. Detecting the differential pressure of the viscous material on both sides in the moving direction, or detecting the moving load at the time of moving, or detecting the current flowing through the motor that drives the moving to measure the viscosity of the viscous material, it is housed in the storage chamber. The viscosity of the viscous material can be easily and accurately detected.

【0043】また、粘性材料の品質やスクリーンマスク
又は被塗布物の特性等に応じて粘度調整時間や吐出圧、
粘度調整動作回数等を変更する塗布回数等を規定したデ
ータテーブルを制御部に格納しておき、データテーブル
を参照して粘性材料の粘度調整や吐出圧調整の制御を行
うと、粘度の検出を行うことなく、上記と同様に良好な
塗布品質を得ることができる。
Further, the viscosity adjustment time, the discharge pressure, and the like depend on the quality of the viscous material and the characteristics of the screen mask or the object to be coated.
A data table that defines the number of coating operations to change the number of viscosity adjustment operations, etc. is stored in the control unit, and if the viscosity of the viscous material and the control of the discharge pressure are controlled with reference to the data table, the viscosity can be detected. Without this, good coating quality can be obtained as described above.

【0044】また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性
材料の貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料
の吐出口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給す
る粘性材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、
被塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は
被塗布物と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室
の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスク
リーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置で
あって、スクリーンマスクの開口部の無い箇所、又は被
塗布物上、又は被塗布物とは別物体上で、塗布ユニット
をスクリーンマスク又は被塗布物又は前記別物体に接触
させた状態でスクリーンマスクに対して平行方向又は垂
直方向又はその両方に相対移動させる動作を繰り返し又
は貯留室の容積の膨張収縮を繰り返し又はそれらを組み
合わせて繰り返すことにより貯留室内の粘性材料の粘度
を調整する装置を設けたものであり、上記のように吐出
圧の高精度の制御や応答性に悪影響を与えることなく、
粘性材料を効果的に攪拌してその粘度を調整することが
でき、良好な塗布品質を安定的に得ることができる。
Further, the viscous material coating device of the present invention comprises a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. An adjusting device is provided, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber includes a coating unit connected thereto,
The coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated are brought into contact with each other while applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber by contacting the screen mask or the object to be coated with the opening corresponding to the object and the discharge port of the coating unit. A viscous material coating apparatus for applying a viscous material to an object to be coated, wherein the coating unit is provided at a location where there is no opening of a screen mask, or on an object to be coated, or on an object different from the object to be coated. Repeatedly moving the screen mask or the object to be coated or the different object relative to the screen mask in the parallel direction or the vertical direction or both, or repeating the expansion and contraction of the volume of the storage chamber or repeating them A device that adjusts the viscosity of the viscous material in the storage chamber by repeating in combination is provided. As described above, high-precision control of the discharge pressure is performed. Without adversely affecting the response,
The viscosity can be adjusted by effectively stirring the viscous material, and good coating quality can be stably obtained.

【0045】また、貯留室内の粘性材料の粘度を検出す
る装置を設け、検出した粘度によって粘度調整装置を制
御するようにすると、上記のように最適な粘度の状態で
塗布することができ、良好な塗布品質を得ることができ
る。
Further, if a device for detecting the viscosity of the viscous material in the storage chamber is provided and the viscosity adjusting device is controlled based on the detected viscosity, the coating can be performed in the optimum viscosity state as described above. A high coating quality can be obtained.

【0046】また、貯留室内の粘性材料の粘度を検出す
る装置を設け、検出した粘度に応じて粘性材料の吐出圧
を調整するようにすると、上記のように粘性材料の粘度
に応じて適正な吐出圧を付与できて良好な塗布品質を得
ることができる。
Further, if a device for detecting the viscosity of the viscous material in the storage chamber is provided and the discharge pressure of the viscous material is adjusted in accordance with the detected viscosity, as described above, an appropriate value may be set in accordance with the viscosity of the viscous material. Discharge pressure can be applied, and good coating quality can be obtained.

【0047】また、粘度検出装置は、貯留室内の塗布ユ
ニット移動方向両側に配設した圧力検出装置を備え、そ
れらの差圧によって粘度を検出するように構成し、又は
塗布ユニットがスクリーンマスク又は被塗布物又は前記
別物体に接触して相対移動する際の移動負荷を検出する
装置を備え、負荷の大きさによって粘度を検出するよう
に構成し、又は塗布ユニットをスクリーンマスク又は被
塗布物又は前記別物体に接触して移動させる際の駆動モ
ータに流れる電流を検出する装置を備え、電流値の大き
さによって粘度を検出するように構成することができ、
何れも簡単な構成で適切に貯留室内の粘性材料の粘度を
検出できる。
Further, the viscosity detecting device is provided with pressure detecting devices disposed on both sides in the moving direction of the coating unit in the storage chamber, and is configured to detect the viscosity by their differential pressure. It is provided with a device for detecting a moving load when relatively moving in contact with the application object or the another object, and is configured to detect the viscosity according to the magnitude of the load, or the application unit is a screen mask or an object to be applied or the application unit. A device that detects a current flowing through the drive motor when moving by contacting another object may be provided, and the viscosity may be detected by a magnitude of a current value.
In any case, the viscosity of the viscous material in the storage chamber can be appropriately detected with a simple configuration.

【0048】また、粘性材料の品質やスクリーンマスク
又は被塗布物の特性等に応じて粘度調整時間や吐出圧、
粘度調整動作回数等を変更する塗布回数等を規定したデ
ータテーブルを制御部に格納しておくと、上記のように
このデータテーブルを参照して粘性材料の粘度調整や吐
出圧調整の制御を行うことができ、粘度の検出を行わな
くても、上記と同様に良好な塗布品質を得ることができ
る。
Further, the viscosity adjustment time, the discharge pressure, and the like depend on the quality of the viscous material and the characteristics of the screen mask or the object to be coated.
If a data table defining the number of times of application and the like for changing the number of times of viscosity adjustment operation is stored in the control unit, control of viscosity adjustment and discharge pressure adjustment of the viscous material is performed with reference to this data table as described above. Thus, good coating quality can be obtained in the same manner as described above without detecting the viscosity.

【0049】本発明の粘性材料塗布装置は、粘性材料の
貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料の吐出
口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調
整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性
材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は被塗布
物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室の
粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスクリ
ーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置で
あって、貯留室内への粘性材料の供給時に貯留室内に閉
じ込められたエアを排出するエア抜き装置を設けたもの
であり、貯留室内への粘性材料の供給が終了したときに
貯留室内にエアが残留していることはなく、吐出圧を高
精度に制御することができ、品質の高い塗布ができる。
The viscous material application device of the present invention comprises a viscous material storage chamber, a viscous material discharge port provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. Provided with a coating unit to which a viscous material supply device for supplying a viscous material to the storage chamber is connected, and a screen mask or an object to be coated having an opening corresponding to the object to be coated and the discharge port of the coating unit. A viscous material coating device for applying the viscous material to the object by contacting and relatively moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object while applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber; An air bleeding device is provided to discharge air trapped in the storage chamber when the viscous material is supplied to the room. When the supply of the viscous material to the storage chamber ends, air remains in the storage chamber. Not remain, it is possible to control the discharge pressure with high precision, it is high-quality coating.

【0050】また、エア抜き装置を、貯留室内の吐出口
とは反対側の端部に臨ませて配設すると、吐出口側には
エアが抜け易いのに対してその反対側にはエアが閉じ込
められ易いので効果的にエアを抜くことができる。
Further, if the air release device is disposed facing the end opposite to the discharge port in the storage chamber, air is easily released from the discharge port side, while air is discharged to the opposite side. Since the air is easily trapped, air can be effectively removed.

【0051】また、エア抜き装置を、貯留室に粘性材料
を供給する際に粘性材料が最終到達する箇所近傍に配設
すると、貯留室内の残留エアは粘性材料の最終到達する
箇所に向けて流れ込むため、エアを確実に排出できて効
果的にエア抜きを行うことができる。
When the air bleeding device is disposed near the location where the viscous material finally reaches when the viscous material is supplied to the storage chamber, the residual air in the storage chamber flows toward the location where the viscous material finally reaches. Therefore, the air can be reliably discharged, and the air can be effectively removed.

【0052】また、エア抜き装置が、粘性材料は通過で
きず、空気は通過できるような微小な通路断面のエア抜
き通路から成ると、貯留室に粘性材料を供給する際に貯
留室内のエアがエア抜き通路を通って外部に排出され、
貯留室に粘性材料が満たされると粘性材料がエア抜き通
路に侵入して流出しようとするが、粘性材料はその粘性
や表面張力等の作用で通過できないため、以降はエア抜
き通路が粘性材料自体にて閉鎖されて貯留室が密閉され
た状態となり、簡単な構成で低コストにてかつ吐出圧に
悪影響を与えることなく、効果的にエア抜きを行うこと
ができる。
Further, if the air bleeding device is formed of an air bleeding passage having a small passage cross section so that the viscous material cannot pass through but the air can pass through, the air in the storage chamber is supplied when the viscous material is supplied to the storage chamber. It is discharged to the outside through the air vent passage,
When the storage chamber is filled with viscous material, the viscous material enters the air vent passage and tries to flow out. However, since the viscous material cannot pass through due to its viscosity or surface tension, the viscous material itself is thereafter used. , The storage chamber is closed, and the air can be effectively removed with a simple configuration at low cost and without adversely affecting the discharge pressure.

【0053】具体的には、エア抜き装置を、貯留室を構
成する複数の部材の接合面に配設され、エア抜き通路を
形成する凹凸を少なくとも一面に形成されたエア抜きシ
ートにて構成したり、連続した空洞を有する発泡体にて
構成したエア抜きシートを貯留室を構成する複数の部材
の接合面に配設して構成したり、一端が貯留室に臨み、
他端が外部に臨むように配設された連続した空洞を有す
る発泡体にて構成したり、吐出圧調整装置を構成する袋
体における貯留室を構成する複数の部材の接合面に配設
される固定部に、エア抜き通路を形成するように形成し
た凹凸にて構成したり、貯留室を構成する複数の部材の
接合面の少なくとも一方にエア抜き通路を形成するよう
に形成した凹凸にて構成したりすることができる。後の
二者の場合は別途の部品を必要としないので、コスト低
下を図ることができ、また最後のものについては、貯留
室を構成する複数の部材の接合面の凹凸形成面にフッ素
コート処理等の離形処理を施すと、再度新たに粘性材料
を供給する際にエア抜き通路に侵入している粘性材料を
簡単に除去してエア抜き通路を再生することができる。
More specifically, the air bleeding device is constituted by an air bleed sheet provided on a joint surface of a plurality of members constituting the storage chamber and having at least one surface formed with irregularities forming an air bleed passage. Or, by arranging an air release sheet made of a foam having a continuous cavity on the joint surface of a plurality of members constituting the storage chamber, or configured such that one end faces the storage chamber,
The other end may be formed of a foam having a continuous cavity disposed so as to face the outside, or may be disposed on a joint surface of a plurality of members constituting a storage chamber in a bag constituting a discharge pressure adjusting device. The fixing portion may be formed with irregularities formed so as to form an air vent passage, or may be formed with irregularities formed so as to form an air vent passage on at least one of the joining surfaces of a plurality of members constituting the storage chamber. Or can be configured. In the latter two cases, separate components are not required, so that the cost can be reduced, and for the last one, a fluorine coating treatment is applied to the uneven surface of the joining surface of a plurality of members constituting the storage chamber. By performing a release process such as that described above, when a new viscous material is supplied again, the viscous material that has entered the air vent passage can be easily removed to regenerate the air vent passage.

【0054】本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の
貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設
けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置
が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は被塗布
物自体と塗布ユニットの吐出口とを接触させ、貯留室の
粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとスクリ
ーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動さ
せ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法で
あって、塗布ユニットの動作時には吐出口とスクリーン
マスク又は吐出口と被塗布物を押し付け、塗布ユニット
の動作前及び終了時には吐出口とスクリーンマスク又は
吐出口と被塗布物が当接する位置に位置させるものであ
り、貯留室内に粘性材料を貯留しているので、粘性材料
が常時空気に触れることがなく、粘性材料の変質を防い
で安定して塗布することができ、また動作前及び終了時
に吐出口がスクリーンマスク又は被塗布物に当接する位
置に位置するので、スクリーンマスクを用いる場合に被
塗布物がスクリーンマスクから離れる際にスクリーンマ
スクを変形させず、粘性材料の転写性を損なうことはな
く、又は被塗布物に変形を生じず、かつ動作時には吐出
口をスクリーンマスク又は被塗布物に押し付けているの
で、ファインピッチ化や高速化に対処するため吐出圧を
大きく設定しても粘性材料が漏れ出すのを確実に防止で
き、安定的に塗布を行うことができる。
The method for applying a viscous material according to the present invention has a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material communicating with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself and the discharge port of the application unit. A viscous material application method for applying the viscous material to the object to be applied by moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object relative to each other while contacting and applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber; During operation of the unit, the discharge port and the screen mask or the discharge port are pressed against the object to be coated, and before and after the operation of the coating unit, the discharge port and the screen mask or the discharge port and the object are coated. Since the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material does not come into contact with air at all times, preventing the viscous material from deteriorating and applying it stably. Before and at the end, the discharge port is located at a position where it comes into contact with the screen mask or the object to be coated. Therefore, when the object to be coated is separated from the screen mask, the screen mask is not deformed when the screen mask is used. The discharge port is pressed against the screen mask or the object during operation.Therefore, set the discharge pressure to a large value to deal with fine pitch and high speed operation. Even so, it is possible to reliably prevent the viscous material from leaking out, and it is possible to perform the application stably.

【0055】上記塗布ユニットの動作には、吐出圧調整
装置にて粘性材料に吐出圧を付与する動作や、粘性材料
供給装置にて貯留室に粘性材料を供給する動作がある。
また、これら粘性材料に吐出圧を付与する動作時と貯留
室に粘性材料を供給する動作時で、押し付け量を変化さ
せるのが好ましいことがある。
The operation of the coating unit includes an operation of applying a discharge pressure to the viscous material by the discharge pressure adjusting device and an operation of supplying the viscous material to the storage chamber by the viscous material supply device.
In some cases, it is preferable to change the pressing amount between the operation of applying the discharge pressure to the viscous material and the operation of supplying the viscous material to the storage chamber.

【0056】また、粘性材料を貯留室に供給するとき
に、粘性材料が最終到達する位置近傍で圧力を検出して
粘性材料の供給を制御するのが好ましい。
When the viscous material is supplied to the storage chamber, it is preferable to control the supply of the viscous material by detecting the pressure near the position where the viscous material finally reaches.

【0057】また、貯留室にその両端からそれぞれの粘
性材料供給装置にて粘性材料を供給するとともに、貯留
室の両端又はその近傍で圧力を検出し、両端の粘性材料
供給装置による供給状態のモニタ及び供給制御を行うこ
ともできる。
Further, the viscous material is supplied to the storage chamber from both ends thereof by respective viscous material supply devices, the pressure is detected at or near both ends of the storage chamber, and the supply state by the viscous material supply devices at both ends is monitored. And supply control.

【0058】また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性
材料の貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料
の吐出口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給す
る粘性材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、
被塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は
被塗布物自体と塗布ユニットの吐出口を接触させ、貯留
室の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとス
クリーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動
させ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置
であって、吐出口とスクリーンマスク又は吐出口と被塗
布物を押し付ける位置と、吐出口とスクリーンマスク又
は吐出口と被塗布物が当接する位置とに、塗布ユニット
又はスクリーンマスク又は被塗布物を位置決めする位置
決め装置を設けたものであり、上記塗布方法を実施して
その効果を奏することができる。
Further, the viscous material coating apparatus of the present invention comprises a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. An adjusting device is provided, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber includes a coating unit connected thereto,
The discharge unit of the coating unit is brought into contact with a screen mask having an opening corresponding to the coating object or the coating object itself, and the coating unit and the screen mask or the coating unit and the coating object are applied while applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. Is a viscous material coating apparatus for applying a viscous material to an object to be coated, the position for pressing the discharge port and the screen mask or the discharge port and the object to be coated, the discharge port and the screen mask or the discharge port, and An application unit, a screen mask, or a positioning device for positioning an object to be coated is provided at a position where the object abuts, and the effect can be obtained by implementing the above-described coating method.

【0059】また、吐出口を、貯留室側から先窄まり状
にかつ先端間に間隔あけて配設された2枚の弾性のある
薄板からなるブレードと、その両端部を閉鎖するストッ
パにて構成すると、押し付けと当接を切り換えるための
位置制御を容易にかつ適正に行うことができる。
Further, the discharge port is formed by two elastic thin blades which are tapered from the storage chamber side and are spaced apart between the tips, and stoppers which close both ends thereof. With this configuration, position control for switching between pressing and contact can be easily and appropriately performed.

【0060】また、吐出圧調整装置を、貯留室に少なく
とも一部が臨んだ状態で貯留室の長手方向に延設される
とともに内部空間が伸縮可能な袋体と、袋体内に気体圧
を給排する装置にて構成すると、貯留室の長手方向に延
設された可撓性のある袋体が貯留室内の粘性材料に密着
して直接圧力を加えることができるので、貯留室の全長
にわたって均等にかつ応答性良く高精度に吐出圧を制御
することができる。
Further, a discharge pressure adjusting device is provided with a bag body which extends in the longitudinal direction of the storage chamber with at least a part thereof facing the storage chamber and whose inner space is expandable and contractable, and which supplies gas pressure into the bag body. When configured with a discharging device, a flexible bag extending in the longitudinal direction of the storage chamber can apply pressure directly to the viscous material in the storage chamber, so that pressure can be applied evenly over the entire length of the storage chamber. The discharge pressure can be controlled with high accuracy and high responsiveness.

【0061】上記位置決め装置は、モータにて塗布ユニ
ットとスクリーンマスク又は被塗布物との何れかの位置
を調整して位置決めするようにすることができるが、位
置決め装置を、シリンダにて塗布ユニットとスクリーン
マスク又は被塗布物との何れかを移動させるとともにス
トッパ装置にて位置決めするようにすると、シリンダを
用いながら位置決めが可能となり、簡単な制御で確実に
位置決めできるとともに、ストッパ装置を非作動状態と
することにより、一定圧力で押圧する従来のスキージに
よる塗布方式も選択的に実施可能にできる。
The positioning device can adjust the position of the coating unit and any of the screen mask and the object to be coated by using a motor. By moving either the screen mask or the object to be coated and positioning it with the stopper device, the positioning can be performed using the cylinder, and the positioning can be reliably performed with simple control, and the stopper device is set in the non-operation state. By doing so, a conventional application method using a squeegee that presses at a constant pressure can also be selectively implemented.

【0062】また、ストッパ装置は、吐出口とスクリー
ンマスク又は吐出口と被塗布物を押し付ける1又は複数
の位置と、吐出口とスクリーンマスク又は吐出口と被塗
布物が当接する位置と、位置決め開放位置とに切り換え
可能な構成とするのが好ましい。
The stopper device includes one or more positions for pressing the discharge port and the screen mask or the discharge port and the object to be coated, a position where the discharge port contacts the screen mask or the discharge port and the object to be coated, and a positioning opening. It is preferable to adopt a configuration that can be switched between positions.

【0063】また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性
材料の貯留室と、貯留室に連通して設けられた粘性材料
の吐出口と、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置とが設けられ、貯留室に粘性材料を供給す
る粘性材料供給装置が連結された塗布ユニットを備え、
被塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は
被塗布物自体と塗布ユニットの吐出口を接触させ、貯留
室の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニットとス
クリーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を相対移動
させ、被塗布物に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置
であって、塗布ユニットに、貯留室の長手方向の少なく
とも一端に一端が連通し、他端に粘性材料供給装置が連
結される供給通路を設けたものであり、貯留室内にその
端から粘性材料が供給されるので、貯留室内の粘性材料
が効率良く入れ替えられ、材料特性が保たれるため塗布
品質を安定させることができる。
The viscous material coating apparatus of the present invention comprises a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. An adjusting device is provided, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber includes a coating unit connected thereto,
The discharge unit of the coating unit is brought into contact with a screen mask having an opening corresponding to the coating object or the coating object itself, and the coating unit and the screen mask or the coating unit and the coating object are applied while applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A viscous material application device for applying a viscous material to an object to be applied, wherein one end communicates with at least one longitudinal end of the storage chamber, and the other end is connected to a viscous material supply device. Since the viscous material is supplied into the storage chamber from the end thereof, the viscous material in the storage chamber is efficiently replaced and the material characteristics are maintained, so that the coating quality can be stabilized. .

【0064】また、供給通路を、粘性材料供給装置が連
結される他端から貯留室に臨む一端に向けて断面積が徐
々に大きくなるとともに貯留室の幅寸法に近づくように
幅広となる断面形状の曲面にて構成すると、粘性材料が
流動しやすく、粘性材料を供給するための力も小さくで
きて供給時間を短くでき、さらに貯留室の端に粘性材料
が残留しにくく、塗布品質を安定させることができる。
Further, the supply passage has a sectional shape in which the sectional area gradually increases from the other end to which the viscous material supply device is connected to one end facing the storage chamber, and becomes wider so as to approach the width of the storage chamber. With a curved surface, the viscous material is easy to flow, the force for supplying the viscous material can be reduced, the supply time can be shortened, and the viscous material hardly remains at the end of the storage chamber, and the coating quality is stabilized. Can be.

【0065】また、貯留室と供給通路の少なくとも一方
の内面に、フッ素コート等の摩擦抵抗を小さくする表面
処理を施すと、粘性材料の供給時の移動抵抗を小さくで
きて供給時間を短くすることができる。
Further, when at least one of the inner surfaces of the storage chamber and the supply passage is subjected to a surface treatment such as a fluorine coating to reduce frictional resistance, the movement resistance at the time of supplying the viscous material can be reduced and the supply time can be shortened. Can be.

【0066】また、貯留室における供給された粘性材料
が最終到達する位置近傍に圧力検出装置を配設すると、
貯留室に粘性材料が満たされたことを的確に検出するこ
とができる。
When a pressure detecting device is disposed near the position where the supplied viscous material finally reaches in the storage chamber,
It is possible to accurately detect that the storage chamber is filled with the viscous material.

【0067】また、貯留室の両端又は両側の供給通路に
圧力検出装置を配設すると、両端の粘性材料供給装置に
よる供給状態のモニタ及び供給制御を行うことができ
る。
Further, if pressure detecting devices are provided in the supply passages at both ends or both sides of the storage chamber, the supply state can be monitored and controlled by the viscous material supply devices at both ends.

【0068】[0068]

【発明の実施の形態】本発明の記述を続ける前に、添付
図面において同じ部品については同じ参照符号を付して
いる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Before continuing the description of the present invention, the same parts are provided with the same reference symbols in the accompanying drawings.

【0069】以下に、本発明にかかる実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0070】(第1実施形態)以下、本発明の第1実施
形態の粘性材料塗布装置について、図1〜図7を参照し
て説明する。
(First Embodiment) Hereinafter, a viscous material coating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0071】第1実施形態の粘性材料塗布装置における
塗布ヘッドは、図1に示すように、材料供給部1、エア
供給部2、塗布ユニット3から主構成されている。材料
供給部1は、接着剤やクリーム半田等の粘性材料4がシ
リンジ状の収納タンク1bに収容されており、材料供給
用の圧縮エアによってプランジャ1aが作動して粘性材
料4が加圧され、塗布ユニット3における粘性材料4の
貯留室であるチャンバ3a内に粘性材料4が充満するよ
うに圧送される。
As shown in FIG. 1, the coating head in the viscous material coating apparatus according to the first embodiment mainly includes a material supply unit 1, an air supply unit 2, and a coating unit 3. In the material supply section 1, a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder is stored in a syringe-like storage tank 1b, and the plunger 1a is actuated by compressed air for material supply to pressurize the viscous material 4, The viscous material 4 is pressure-fed so as to fill the chamber 3 a which is a storage room for the viscous material 4 in the coating unit 3.

【0072】塗布ユニット3のチャンバ3aと材料供給
部1とはジョイント5によって連結されており、ジョイ
ント5に設けられた供給通路5aを通過して粘性材料4
がチャンバ3a内に供給される。
The chamber 3 a of the coating unit 3 and the material supply section 1 are connected by a joint 5, and pass through a supply passage 5 a provided in the joint 5 so that the viscous material 4
Is supplied into the chamber 3a.

【0073】チャンバ3aの下部両側には、弾性を有す
る薄板からなる2枚のブレード6が、下方に向けて互い
に接近してその先端間に10mm程度の間隔があくよう
にブレード押え7によって取付けられており、2枚のブ
レード6間の開口により、粘性材料4を吐出する吐出口
8が形成されている。ブレード6は、例えば0.1〜
0.5mm程度の銅やステンレスや樹脂などの薄板にて
構成されるが、特にポリイミドやポリアミド・イミド等
の樹脂材料が好適である。
On both lower sides of the chamber 3a, two blades 6 made of an elastic thin plate are attached by a blade retainer 7 so as to approach each other downward and have a gap of about 10 mm between the tips. A discharge port 8 for discharging the viscous material 4 is formed by an opening between the two blades 6. The blade 6 is, for example, 0.1 to
It is composed of a thin plate of about 0.5 mm such as copper, stainless steel, or resin, but a resin material such as polyimide or polyamide-imide is particularly preferable.

【0074】2枚のブレード6の両端にはストッパ9が
配置されており、粘性材料4がチャンバ3aから漏れる
のを防いでおり、粘性材料4にかかる圧力によりストッ
パ9が外れないようにジョイント5により押さえられて
いる。
Stoppers 9 are disposed at both ends of the two blades 6 to prevent the viscous material 4 from leaking from the chamber 3a, and to prevent the stopper 9 from coming off by the pressure applied to the viscous material 4. Is held down by

【0075】チャンバ3aの吐出口8とは反対側、即ち
チャンバ3aの上部には、吐出口8と対向させて、チャ
ンバ3a内に一部が臨むように、くぼみを有したシート
からなる袋10がチャンバ3aの長手方向に沿ってほぼ
全長にわたって配設されており、チャンバ3aとその上
部を閉鎖するプレート3bとにより挟み込まれて固定さ
れている。袋10はエア供給部2からエアポート2aを
介してエアが供給及び排出されることにより、内部容積
が増減するように構成されている。袋10は、厚みが
0.03から1mm程度のウレタンエラストマーやポリ
エチレンやナイロン等の樹脂材にて構成され、より好ま
しい厚みは0.3から0.5mm程度である。ここで、
袋10の厚みは、供給されるエアの圧力にもよるが、薄
すぎると破れる恐れがあり、また厚すぎると膨張収縮の
応答性が悪くなる恐れがある。
On the side opposite to the discharge port 8 of the chamber 3a, that is, on the upper part of the chamber 3a, a bag 10 made of a sheet having a recess is provided so as to face the discharge port 8 so as to partially face the chamber 3a. Is disposed over substantially the entire length along the longitudinal direction of the chamber 3a, and is sandwiched and fixed between the chamber 3a and a plate 3b closing the upper part thereof. The internal volume of the bag 10 is configured to be increased or decreased by supplying and discharging air from the air supply unit 2 via the air port 2a. The bag 10 is made of a resin material such as urethane elastomer or polyethylene or nylon having a thickness of about 0.03 to 1 mm, and more preferably about 0.3 to 0.5 mm. here,
The thickness of the bag 10 depends on the pressure of the supplied air, but if it is too thin, it may be broken, and if it is too thick, the response to expansion and contraction may be poor.

【0076】チャンバ3a内に粘性材料を供給した後、
袋10にエアを供給すると、粘性材料4を所定の圧力で
押すことができ、粘性材料4の塗布時の吐出圧を付与す
ることができ、袋10からエアを排出すると、瞬時に吐
出圧を解除することができる。
After supplying the viscous material into the chamber 3a,
When air is supplied to the bag 10, the viscous material 4 can be pressed at a predetermined pressure, and a discharge pressure at the time of applying the viscous material 4 can be applied. When the air is discharged from the bag 10, the discharge pressure is instantaneously increased. Can be canceled.

【0077】袋10のチャンバ3aとプレート3bとで
挟まれて固定されている部分において、袋10の下面に
エアを抜くためのエア抜きシート11が配置されてお
り、材料供給部1からチャンバ3a内に最初に粘性材料
4が供給される際に、チャンバ3a内のエアがエア抜き
シート11から抜けるようになっている。
An air bleed sheet 11 for bleeding air is disposed on the lower surface of the bag 10 in a portion of the bag 10 which is fixed by being sandwiched between the chamber 3a and the plate 3b. When the viscous material 4 is first supplied to the inside, the air in the chamber 3 a is released from the air release sheet 11.

【0078】チャンバ3aの中央は、袋10が配設され
ず、この部分にチャンバ3a内の粘性材料4の圧力を検
出するために圧力検出装置12が設けられている。
At the center of the chamber 3a, the bag 10 is not provided, and a pressure detecting device 12 for detecting the pressure of the viscous material 4 in the chamber 3a is provided in this portion.

【0079】次に、図2を参照して粘性材料4を塗布ユ
ニット3のチャンバ(貯留室)内に供給する2つの方法
における、粘性材料4を供給する時及び被塗布物50に
塗布する時のチャンバ3a内の圧力の変化について説明
する。
Next, referring to FIG. 2, the two methods of supplying the viscous material 4 into the chamber (reservoir) of the coating unit 3 will be described. The change in the pressure inside the chamber 3a will be described.

【0080】図2において、図2(a)は第1の供給方
法における圧力変化を示し、(b)は第2の供給方法に
おける圧力変化を示している。
In FIG. 2, FIG. 2A shows a pressure change in the first supply method, and FIG. 2B shows a pressure change in the second supply method.

【0081】第1の供給方法を示す図2(a)におい
て、初めはチャンバ3a内に粘性材料4は無いので、検
出圧力は0であるが、材料供給部1からチャンバ3a内
に粘性材料4を供給して行くと、徐々に圧力が高くなっ
て行く。ここで、材料供給部1による供給時のチャンバ
3a内の供給圧13を一点鎖線で示す。チャンバ3a内
に粘性材料4が十分供給された時の圧力をP1とし、予
め粘性材料塗布装置の制御部に登録しておくと、圧力検
出装置12で検出する圧力がP1以上になると、チャン
バ3a内に粘性材料4が十分に供給されたことになるの
で、供給を停止する。
In FIG. 2A showing the first supply method, the detection pressure is 0 since the viscous material 4 is not initially in the chamber 3a, but the viscous material 4 is supplied from the material supply unit 1 into the chamber 3a. As the pressure increases, the pressure gradually increases. Here, the supply pressure 13 in the chamber 3a at the time of supply by the material supply unit 1 is indicated by a dashed line. When the pressure at which the viscous material 4 is sufficiently supplied into the chamber 3a is set to P1 and registered in advance in the control unit of the viscous material application device, when the pressure detected by the pressure detection device 12 becomes P1 or more, the chamber 3a Since the viscous material 4 has been sufficiently supplied, the supply is stopped.

【0082】次に、被塗布物50に粘性材料4を塗布す
る時は、エア供給部2により袋10を加圧して、チャン
バ3a内の粘性材料4の圧力を、塗布に必要な圧力P2
以上のP3にする。ここで、塗布時のチャンバ3a内の
吐出圧14を実線で示す。
Next, when applying the viscous material 4 to the object 50, the bag 10 is pressurized by the air supply unit 2 and the pressure of the viscous material 4 in the chamber 3a is increased to the pressure P2 required for application.
The above is set to P3. Here, the discharge pressure 14 in the chamber 3a during coating is shown by a solid line.

【0083】次に、塗布を繰り返しいくと、チャンバ3
a内の粘性材料4が少なくなるため、吐出圧14が塗布
に必要な圧力P2以下になってしまい、ここで再度粘性
材料4をチャンバ3a内に供給する必要があり、供給し
終わった後は、同様に塗布を行うことができる。
Next, when the coating is repeated, the chamber 3
Since the amount of the viscous material 4 in a becomes small, the discharge pressure 14 becomes equal to or lower than the pressure P2 required for application, and it is necessary to supply the viscous material 4 again into the chamber 3a. The coating can be performed similarly.

【0084】しかしながら、粘性材料4を供給している
時のチャンバ3a内の圧力P1は、短時間で供給を終了
するために塗布時の圧力P3より大きく設定されている
ので、粘性材料4を供給している時は塗布動作は停止す
る必要がある。
However, since the pressure P1 in the chamber 3a when the viscous material 4 is being supplied is set to be higher than the pressure P3 at the time of application in order to finish the supply in a short time, the viscous material 4 is supplied. During this operation, the application operation needs to be stopped.

【0085】そこで、第2の供給方法を示す図2(b)
においては、初めはチャンバ3a内が空なので、同様に
粘性材料4を圧力P1まで供給するが、その後は塗布時
の圧力P3より小さい圧力P4の供給圧13aで、例え
ば吐出圧P3は通常0.2〜0.3kgf/cm2 であ
るので、その約半分に当たる0.1〜0.15kgf/
cm2 で、粘性材料4をチャンバ3a内に常時供給して
いる。このような供給方法を採用することにより、供給
のために塗布動作を停止することなく、連続して塗布を
行うことができる。
FIG. 2B showing the second supply method.
At first, since the inside of the chamber 3a is initially empty, the viscous material 4 is similarly supplied up to the pressure P1, but thereafter, the supply pressure 13a of the pressure P4 smaller than the pressure P3 at the time of coating is applied. Since it is 2 to 0.3 kgf / cm2, it is 0.1 to 0.15 kgf /
At 2 cm 2, the viscous material 4 is constantly supplied into the chamber 3a. By employing such a supply method, application can be performed continuously without stopping the application operation for supply.

【0086】ここで、供給圧13a(P4)は、スクリ
ーンマスク53を下面からサポートしなくても吐出口8
から粘性材料4が漏れない範囲で、できるだけ高い圧力
に設定される。しかし、粘性材料4の特性によってはそ
のような圧力では供給し難いものもあるが、その場合に
はスクリーンマスク53がサポートされている間に圧力
P4をかけるようにしてもよい。
Here, the supply pressure 13a (P4) can be set at the discharge port 8 without supporting the screen mask 53 from below.
The pressure is set as high as possible within a range in which the viscous material 4 does not leak from. However, depending on the characteristics of the viscous material 4, it is difficult to supply the material under such a pressure. In such a case, the pressure P4 may be applied while the screen mask 53 is supported.

【0087】また、チャンバ3a内への供給圧力は、粘
性材料4がジョイント5を介してチャンバ3a内に入り
込んだ場所、つまり第1実施形態のチャンバ3aであれ
ばその両端部での圧力である必要がある。即ち、両端部
の圧力が吐出圧以上になると、チャンバ3aの長手方向
で圧力ばらつきが生じてしまうためである。
The supply pressure into the chamber 3a is the pressure at the place where the viscous material 4 enters the chamber 3a via the joint 5, that is, at the both ends of the chamber 3a in the first embodiment. There is a need. That is, when the pressure at both ends is equal to or higher than the discharge pressure, pressure variations occur in the longitudinal direction of the chamber 3a.

【0088】各圧力P1〜P4は、粘性材料4の特性や
生産性によるところが大きいが、例えば(P1=0.1
MPa)>(P3=0.03MPa)>(P2=0.0
25MPa)>(P4=0.01MPa)という関係に
される。
Although the pressures P1 to P4 largely depend on the characteristics and productivity of the viscous material 4, for example, (P1 = 0.1
MPa)> (P3 = 0.03 MPa)> (P2 = 0.0
25 MPa)> (P4 = 0.01 MPa).

【0089】次に、チャンバ3a内への粘性材料4の供
給時、及びその後の塗布時の塗布ユニット3の動作につ
いて、図3〜図7を参照して説明する。
Next, the operation of the coating unit 3 during the supply of the viscous material 4 into the chamber 3a and the subsequent coating will be described with reference to FIGS.

【0090】図3に示すように、塗布ユニット3はブラ
ケット15を介してガイド16にて上下移動自在に支持
され、送りねじ機構17とモータ18にて上下駆動可能
に構成され、上下方向の任意の位置に位置決め可能であ
る。ここで、スクリーンマスク53に吐出口8を当接さ
せている時の塗布ユニット3の高さをZとする。
As shown in FIG. 3, the coating unit 3 is supported by a guide 16 via a bracket 15 so as to be movable up and down, and can be driven up and down by a feed screw mechanism 17 and a motor 18. Can be positioned. Here, let Z be the height of the coating unit 3 when the discharge port 8 is in contact with the screen mask 53.

【0091】図4は、供給時と塗布時の第1の動作態様
を示す。チャンバ3a内に粘性材料4を供給する時や塗
布を行う時以外は、図3に示したように吐出口8をスク
リーンマスク53に当接させて塗布ユニット3の高さを
Zとしているが、チヤンバ3a内に粘性材料4を供給す
るときは、図4(a)に示すように、スクリーンマスク
53に対して吐出口8を押し付け、塗布ユニット3の高
さをZ−αとする。また、供給時には袋10にエアを供
給して袋10を膨らませておく。塗布ユニット3の高さ
は、ブレード6が撓むことで吐出口8が弾性変形可能で
あることで変更可能であり、またブレード6とスクリー
ンマスク53は常に接触しているのでチャンバ3a内の
粘性材料4が漏れることはない。粘性材料4の供給が終
了すると、袋10のエアを排出する。これによって、粘
性材料4の供給によるチャンバ3a内の残圧が吸収さ
れ、図2で示したように、供給直後にチャンバ3a内の
圧力を瞬時にほぼ0にすることができ、残圧によって塗
布時の吐出圧がばらつき、塗布品質が低下するのを防止
できる。この供給終了後、塗布ユニット3はスクリーン
マスク53に吐出口8が当接する高さZまで上昇させる
が、そのままの位置から次の塗布動作に入る場合もあ
る。
FIG. 4 shows a first operation mode during supply and during application. Except when supplying the viscous material 4 into the chamber 3a or performing application, the height of the application unit 3 is set to Z by bringing the discharge port 8 into contact with the screen mask 53 as shown in FIG. When supplying the viscous material 4 into the chamber 3a, as shown in FIG. 4A, the discharge port 8 is pressed against the screen mask 53, and the height of the coating unit 3 is set to Z-α. During supply, air is supplied to the bag 10 to inflate the bag 10. The height of the coating unit 3 can be changed by the fact that the discharge port 8 can be elastically deformed by bending the blade 6, and the blade 6 and the screen mask 53 are always in contact with each other. Material 4 does not leak. When the supply of the viscous material 4 is completed, the air in the bag 10 is discharged. Thereby, the residual pressure in the chamber 3a due to the supply of the viscous material 4 is absorbed, and as shown in FIG. 2, the pressure in the chamber 3a can be instantaneously reduced to almost zero immediately after the supply, and the coating is performed by the residual pressure. It is possible to prevent the discharge pressure at the time from fluctuating and the coating quality from deteriorating. After the supply is completed, the coating unit 3 is raised to a height Z at which the discharge port 8 contacts the screen mask 53, but the coating unit 3 may enter the next coating operation from that position.

【0092】次に、塗布を行うときは、図4(b)に示
すように、再度吐出口8をスクリーンマスク53に押し
付け、塗布ユニット3の高さをZ−αにする。ここで、
チャンバ3a内の残圧が除去されており、かつ袋10内
のエアが排出されて自在に収縮するため、この状態で粘
性材料4に圧力がかかることはなく、その後のフクロ1
0へのエア圧のみで吐出圧を高精度に制御することがで
き、品質の高い塗布状態が得られる。
Next, when performing coating, as shown in FIG. 4B, the discharge port 8 is pressed against the screen mask 53 again, and the height of the coating unit 3 is set to Z-α. here,
Since the residual pressure in the chamber 3a has been removed and the air in the bag 10 is discharged and contracts freely, no pressure is applied to the viscous material 4 in this state.
The discharge pressure can be controlled with high accuracy only by the air pressure to 0, and a high quality coating state can be obtained.

【0093】しかし、この動作態様では、粘性材料4の
供給・塗布は図4(a)と(b)の状態で袋10が増減
する容積に応じた量しかできず、1回の供給による吐出
量が少ない。
However, in this operation mode, the supply and application of the viscous material 4 can be performed only in an amount corresponding to the capacity of the bag 10 in the state shown in FIGS. The amount is small.

【0094】次に、より多くの被塗布物50への塗布が
できるように吐出量を増やすことができる第2、第3の
動作態様を、図5、図6を参照して説明する。
Next, the second and third operation modes in which the discharge amount can be increased so that a larger number of objects 50 can be coated will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

【0095】図5は供給時と塗布時の第2の動作態様を
示す。図5(a)は塗布ユニット3に粘性材料4を供給
する状態で、塗布ユニット3の高さをZ−αとし、袋1
0にエアを供給して膨らませた状態で供給する。供給終
了後には袋10のエアを排出し、図5(b)に示すよう
に、袋10の収縮によって残圧を除去する。しかし、こ
の状態でも、袋10は完全にしぼんではいないので、塗
布時には、図5(c)に示すように、塗布ユニット3の
高さをZ−β(β>α)とすることによって、袋10を
完全にしぼませる。これによって、袋10が膨らみきる
まで、粘性材料4に吐出圧をかけることができ、吐出量
を増やしてより多くの被塗布物50への塗布を行うこと
ができる。
FIG. 5 shows a second operation mode at the time of supply and at the time of coating. FIG. 5A shows a state in which the viscous material 4 is supplied to the coating unit 3, the height of the coating unit 3 is Z-α, and the bag 1
Air is supplied to the inflated state. After the supply is completed, the air in the bag 10 is discharged, and the residual pressure is removed by contraction of the bag 10 as shown in FIG. However, even in this state, since the bag 10 is not completely deflated, the height of the coating unit 3 is set to Z-β (β> α) as shown in FIG. Shrink 10 completely. By this, the discharge pressure can be applied to the viscous material 4 until the bag 10 is fully inflated, and the discharge amount can be increased to apply the liquid to more objects 50 to be coated.

【0096】図6は供給時と塗布時の第3の動作態様を
示す。図6(a)は塗布ユニット3に粘性材料4を供給
する状態で、塗布ユニット3の高さをZ−γとし、袋1
0にエアを供給せず、収縮自在な状態で、袋10がしぼ
んでしまうまで供給する。次に、供給終了後に塗布ユニ
ット3を、吐出口8がスクリーンマスク53に当接する
高さZまで上昇することによってチャンバ3a内の容積
が増加して残圧が除去される。次に、塗布時には、図6
(c)に示すように、塗布ユニット3の高さをZ−δと
して吐出口8をスクリーンマスク53に所定量押し付け
る。この押し付け量δは、塗布時の吐出圧がチャンバ3
a内に作用しても粘性材料4が漏れない量であり、かつ
その状態で残圧が0となるように袋10内に多少の余裕
空間が残っている必要があり、それだけの量がチュンバ
3a内に粘性材料4が供給されるように、図6(a)に
おける塗布ユニット3の高さZ−γ、すなわちγが設定
される。この動作態様においても、図6(c)に示す状
態から袋10が膨らみきるまで、粘性材料4に吐出圧を
かけることができ、吐出量を増やしてより多くの被塗布
物50への塗布を行うことができる。
FIG. 6 shows a third mode of operation during supply and application. FIG. 6A shows a state in which the viscous material 4 is supplied to the coating unit 3, the height of the coating unit 3 is Z-γ,
No air is supplied to the bag 10 and the bag 10 is supplied in a contractible state until the bag 10 is deflated. Next, after the supply is completed, the application unit 3 is raised to the height Z at which the discharge port 8 contacts the screen mask 53, whereby the volume in the chamber 3a is increased and the residual pressure is removed. Next, at the time of application, FIG.
As shown in (c), the ejection opening 8 is pressed against the screen mask 53 by a predetermined amount with the height of the application unit 3 being Z-δ. The pressing amount δ is determined by the discharge pressure at the time of coating.
The amount of the viscous material 4 does not leak even if it acts on the inside of the bag 10, and some extra space must be left in the bag 10 so that the residual pressure becomes zero in that state. The height Z-γ of the coating unit 3 in FIG. 6A, that is, γ is set so that the viscous material 4 is supplied into 3a. In this operation mode as well, the discharge pressure can be applied to the viscous material 4 from the state shown in FIG. 6C until the bag 10 is completely inflated, and the discharge amount is increased to apply the liquid to more objects 50 to be coated. It can be carried out.

【0097】以上の第1実施形態の説明では、粘性材料
4に吐出圧をかけたり、チャンバ3a内の残圧を除去し
たり、粘性材料4の吐出量を多くするための装置とし
て、袋10を用いた例を示したが、図7に示すようなシ
リンダ19や図示しないモータ等の駆動装置を用いてチ
ャンバ3a内に物体20を侵入・退出させるようにして
もよい。
In the above description of the first embodiment, the bag 10 is used as a device for applying a discharge pressure to the viscous material 4, removing the residual pressure in the chamber 3a, and increasing the discharge amount of the viscous material 4. Although an example using the above is shown, the object 20 may enter and leave the chamber 3a using a driving device such as a cylinder 19 or a motor (not shown) as shown in FIG.

【0098】また、塗布ユニット3の上下位置決め装置
として、モータ18を用いた例を示したが、シリンダと
ストッパの組合せによって、上下位置を選択して位置決
めできるようにしてもよい。
Although the motor 18 is used as a vertical positioning device for the coating unit 3, the vertical position may be selected and positioned by a combination of a cylinder and a stopper.

【0099】次に、本発明の粘性材料塗布装置の他の実
施形態について、図8〜図10を参照して説明する。図
8に示すように、本実施形態では、塗布ユニット3のチ
ャンバ3a内に臨むように、2つの袋10a、10bを
内外二重に配設し、粘性材料4をチャンバ3a内に供給
する時と粘性材料4に吐出圧をかける時で、袋10a、
10bを使い分けるように構成している。
Next, another embodiment of the viscous material coating apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, in the present embodiment, two bags 10 a and 10 b are arranged inside and outside so as to face the chamber 3 a of the coating unit 3, and the viscous material 4 is supplied into the chamber 3 a. And when applying a discharge pressure to the viscous material 4, the bag 10a,
10b is used properly.

【0100】すなわち、粘性材料4をチャンバ3a内に
供給するときには、図9(a)に示すように、袋10a
を膨らませておき、袋10bは収縮自在な状態としてお
き、粘性材料4の供給が終了すると、袋10aをしぼま
せることによって残圧を除去する。粘性材料4に吐出圧
をかけて塗布を行う時は、図9(b)に示すように、袋
10bを膨らませ、吐出口8から粘性材料4を塗布す
る。いずれの場合も、図4の場合と同様にスクリーンマ
スク53に対する塗布ユニット3の高さ位置は一定であ
るが、吐出用の袋10bがしぼんだ状態から使用できる
ので、粘性材料4を塗布する回数は、図5、図6の場合
と同様に多くすることができる。
That is, when the viscous material 4 is supplied into the chamber 3a, as shown in FIG.
Is inflated, the bag 10b is set in a contractible state, and when the supply of the viscous material 4 is completed, the residual pressure is removed by deflating the bag 10a. When applying the viscous material 4 by applying a discharge pressure, the bag 10b is inflated and the viscous material 4 is applied from the discharge port 8, as shown in FIG. In any case, the height position of the coating unit 3 with respect to the screen mask 53 is constant as in the case of FIG. 4, but since the discharge bag 10b can be used from the deflated state, the number of times of applying the viscous material 4 is reduced. Can be increased as in the case of FIGS.

【0101】なお、袋10a、10bは、図10(a)
に示すように、並列して配設してもよい。また、図10
(b)に示すように、袋10a、10bに代えて、シリ
ンダ19a、19bや図示しないモータ等にてチャンバ
3a内に侵入・退出可能な物体20a、20bを用いて
チャンバ3a内の容積を変化させるようにしても同様の
効果を得ることができる。また、図8〜図10では、2
つの袋10a、10bや物体20a、20bを用いた例
を示したが、3個以上用いることもできる。
The bags 10a and 10b are shown in FIG.
As shown in FIG. FIG.
As shown in (b), instead of the bags 10a and 10b, the volume inside the chamber 3a is changed by using objects 20a and 20b which can enter and exit the chamber 3a by cylinders 19a and 19b and a motor (not shown). The same effect can be obtained even if it is performed. 8 to 10, 2
Although the example using the two bags 10a and 10b and the objects 20a and 20b has been described, three or more bags can be used.

【0102】また、複数の袋やシリンダ等はエア供給部
2を各々別のものとして独立して制御してもよいが、粘
性材料4を供給する時と塗布する時は別々であるので、
途中のエア経路を切り換えるようにして1つのエア供給
部2を共用して使用する方が好適である。
Further, a plurality of bags, cylinders and the like may be independently controlled with the air supply unit 2 being different from each other. However, since supply and application of the viscous material 4 are different,
It is preferable to use one air supply unit 2 in common by switching the air path in the middle.

【0103】また、以上の実施形態では、スクリーンマ
スク53は移動させずに塗布ユニット3側を移動させる
例についてのみ説明したが、逆に塗布ユニット3は移動
させずに、スクリーンマスク53や被塗布物50を移動
させるように構成しても、同様に作用してその効果を奏
することができる。
In the above embodiment, only the example in which the coating unit 3 is moved without moving the screen mask 53 has been described. Conversely, the screen mask 53 and the coating target are not moved without moving the coating unit 3. Even when the object 50 is configured to move, the same effect can be obtained and the effect can be obtained.

【0104】また、以上の実施形態では、図11(a)
に示すように、スクリーンマスク53の下面に被塗布物
50を配置し、塗布ユニット3から吐出した粘性材料4
をスクリーンマスク53の開口52を通して被塗布物5
0のランド51上に塗布して印刷する例を示したが、本
発明は、図11(b)に示すように、被塗布物50に形
成されている凹部又は貫通穴内に粘性材料4を充填塗布
する場合にも適用でき、この場合も同様の効果を奏する
ことができる。
In the above embodiment, FIG.
As shown in FIG. 3, the object 50 is placed on the lower surface of the screen mask 53, and the viscous material 4
Through the opening 52 of the screen mask 53
Although the example of applying and printing on the land 51 of No. 0 is shown, in the present invention, as shown in FIG. 11B, the viscous material 4 is filled in a concave portion or a through hole formed in the object 50 to be coated. The present invention can also be applied to the case of coating, and in this case, the same effect can be obtained.

【0105】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、貯留室内に粘性材
料を貯留しているので、粘性材料が常時空気に触れるこ
とがなく、粘性材料の変質を防いで安定して塗布するこ
とができ、かつ吐出圧調整装置にて付与する吐出圧より
小さい圧力で、粘性材料供給装置にて貯留室内に粘性材
料を常時補給するようにしているので、吐出圧の制御に
影響を与えずに、常時粘性材料が補給されるので、塗布
品質を悪化することなく生産性を向上することができ
る。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, since the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material does not always come into contact with air, The viscous material is always supplied to the storage chamber by the viscous material supply device at a pressure smaller than the discharge pressure applied by the discharge pressure adjusting device, while preventing the deterioration of the material. Since the viscous material is constantly replenished without affecting the control of the discharge pressure, the productivity can be improved without deteriorating the coating quality.

【0106】また、吐出口をスクリーンマスクに押し付
けた状態で貯留室内に粘性材料を加圧供給し、供給終了
後貯留室内の残圧を除去するようにすると、貯留室に粘
性材料を供給する時間を短縮するように高い圧力で供給
しても吐出制御に影響を与えず、塗布品質に影響を与え
ずに粘性材料の供給時間を短縮して生産性を高くでき
る。
When the viscous material is supplied under pressure to the storage chamber with the discharge port pressed against the screen mask, and the residual pressure in the storage chamber is removed after the supply is completed, the time required to supply the viscous material to the storage chamber is reduced. Even if the pressure is supplied at a high pressure so as to shorten the time, the ejection control is not affected, and the supply time of the viscous material can be shortened without affecting the coating quality, thereby increasing the productivity.

【0107】また、吐出圧調整装置の構成要素として貯
留室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部を収縮自
在な状態にし、弾性変形可能な吐出口の押し付け量を大
きくすると、吐出口の押し付け量に応じて袋部が収縮
し、その分だけ吐出圧を付与できる粘性材料の量が増加
し、粘性材料の吐出量を増やすことができ、さらに貯留
室内への粘性材料供給時に、袋部を収縮自在な状態にす
るとともに弾性変形可能な吐出口の押し付け量を大きく
すると、貯留室への粘性材料の供給量が増加して、粘性
材料の吐出量を増やすことができる。
Further, as a component of the discharge pressure adjusting device, the inflatable and contractible bag portion provided facing the storage chamber is made contractible, and the pressing amount of the elastically deformable discharge port is increased. The amount of the viscous material capable of applying the discharge pressure increases by that amount, the discharge amount of the viscous material can be increased, and further, when the viscous material is supplied into the storage chamber, If the pressure is applied to the elastically deformable discharge port while the portion is made contractible, the supply amount of the viscous material to the storage chamber increases, and the discharge amount of the viscous material can be increased.

【0108】また、貯留室内に臨んで配設された膨張収
縮可能な複数の袋部の何れかの容積を変えて残圧を除去
し、他の何れかの袋部を収縮自在な状態にして弾性変形
可能な吐出口の押し付け量を大きくすると、吐出口の押
し付け量を変えなくても複数の袋部の制御によって供給
時の残圧を除去するとともに粘性材料の吐出量を増やす
ことができる。
In addition, the residual pressure is removed by changing the volume of any of the plurality of inflatable and contractible bags provided facing the storage chamber, and any of the other bags is made contractible. When the pressing amount of the elastically deformable discharge port is increased, the residual pressure at the time of supply can be removed and the discharge amount of the viscous material can be increased by controlling the plurality of bags without changing the pressing amount of the discharge port.

【0109】また、貯留室内に臨んで配設された膨張収
縮可能な袋部と、弾性変形可能な吐出口と、塗布ユニッ
トとスクリーンマスクの押し付け量を変化させる装置と
を備えると、上記各方法を実施して貯留室への粘性材料
の供給後の残圧を除去し、1回の粘性材料の供給による
粘性材料の吐出量を増やすことができる。
Each of the above-described methods is provided by providing an inflatable and contractible bag portion disposed facing the storage chamber, an elastically deformable discharge port, and a device for changing the pressing amount of the coating unit and the screen mask. Is performed to remove the residual pressure after the supply of the viscous material to the storage chamber, and the discharge amount of the viscous material by one supply of the viscous material can be increased.

【0110】また、貯留室内の容積を変化させる複数の
容積可変装置を配設すると、上記のように吐出口の押し
付け量を変えなくても容積可変装置の制御によって供給
時の残圧を除去するとともに粘性材料の吐出量を増やす
ことができ、また複数の容積可変装置の選択的な使用に
よって、多様な塗布形態に展開することができる。
When a plurality of variable volume devices for changing the volume in the storage chamber are provided, the residual pressure at the time of supply can be removed by controlling the variable volume device without changing the pressing amount of the discharge port as described above. At the same time, the discharge amount of the viscous material can be increased, and various application forms can be developed by selectively using a plurality of volume variable devices.

【0111】また、容積可変装置が、貯留室内に臨んで
膨張収縮可能な袋部から成ると、構成が簡単でコンパク
トに構成でき、かつ粘性材料の全体にわたって均等に圧
力を付与できるとともに応答性を高くできるので、好適
である。
Further, when the variable volume device is formed of a bag portion which can be inflated and contracted facing the storage chamber, the configuration can be simple and compact, and the pressure can be uniformly applied to the entire viscous material and the responsiveness can be improved. This is preferable because it can be made higher.

【0112】(第2実施形態)本発明の第2実施形態
は、接着剤やクリーム半田や導電ペーストなどの粘性材
料を回路基板等の被塗布物上にスクリーンマスクを介し
て所定パターンで塗布する粘性材料塗布方法及び装置に
関するものである。
(Second Embodiment) In a second embodiment of the present invention, a viscous material such as an adhesive, a cream solder, or a conductive paste is applied on an object such as a circuit board in a predetermined pattern via a screen mask. The present invention relates to a method and an apparatus for applying a viscous material.

【0113】従来の粘性材料塗布装置として、図12
(a)〜(e)に示すように、接着剤やクリーム半田な
どの粘性材料4をスクリーンマスク53を介して被塗布
物50である回路基板等のランド51上に塗布するスク
リーン印刷装置が一般的に知られている。
FIG. 12 shows a conventional viscous material coating apparatus.
As shown in (a) to (e), a screen printing apparatus that applies a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder onto a land 51 such as a circuit board which is an object to be coated 50 via a screen mask 53 is generally used. Is known.

【0114】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図12(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図12(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図12(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図12(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has openings 52 formed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the lands 51 of the object 50, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 12C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 12D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0115】また、特開平4−284249号公報にお
いては、粘性材料を大気から遮断した状態で収容する閉
鎖容器と、閉鎖容器と連通するとともにスクリーンマス
クに実質的に密着する吐出口と、吐出口近傍で粘性材料
の粘度を調整する攪拌ローラと、閉鎖容器内の粘性材料
上に配置されたピストン上に気体圧を供給して粘性材料
を押圧し、吐出口から粘性材料を吐出させる吐出圧供給
装置とを備えた密閉スキージが開示されている。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-284249, a closed container for accommodating a viscous material in a state of being shielded from the atmosphere, a discharge port which communicates with the closed container and substantially adheres to the screen mask, A stirring roller that adjusts the viscosity of the viscous material in the vicinity, and a discharge pressure supply that presses the viscous material by supplying gas pressure to a piston arranged on the viscous material in the closed container and discharges the viscous material from the discharge port A closed squeegee with a device is disclosed.

【0116】ところが、上記従来の粘性材料塗布装置で
は、スクリーンマスク53上をスキージ54を移動させ
て粘性材料4を開口52に充填する方式であるため、ま
た粘性材料4が常時空気に触れているため、粘性材料4
の状態が変化し易く、安定した塗布ができなくなる恐れ
があるという問題があり、またスキージ54からはみ出
した粘性材料4をスキージ54内に掻き寄せなくてはな
らないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional viscous material coating apparatus, since the squeegee 54 is moved on the screen mask 53 to fill the opening 52 with the viscous material 4, the viscous material 4 is always in contact with air. Therefore, viscous material 4
However, there is a problem that the state tends to change and stable application may not be performed, and the viscous material 4 protruding from the squeegee 54 must be scraped into the squeegee 54.

【0117】特に、一連の塗布動作が終了した時に、ス
キージ54をスクリーンマスク53から離間させた後、
スクリーンマスク53上に粘性材料4が残るため、その
清掃に手間がかかるとともに、スクリーンマスク53上
に残った粘性材料4が無駄になるという問題があった。
In particular, when a series of coating operations is completed, after the squeegee 54 is separated from the screen mask 53,
Since the viscous material 4 remains on the screen mask 53, there is a problem that the cleaning takes time and the viscous material 4 remaining on the screen mask 53 is wasted.

【0118】一方、上記特開平4−284249号公報
に開示された技術装置では、粘性材料を掻き寄せる必要
がなく、また粘性材料4が空気に触れず状態が変化する
ことも抑制でき、また一連の塗布動作が終了した時も、
密閉スキージをスクリーンマスクから離間させると、殆
どの粘性材料は吐出口内に収容された状態のまま回収さ
れるが、スクリーンマスクに付着している粘性材料がス
クリーンマスク側に残ってしまい、その清掃に手間がか
かるという問題がある。そこで、この公報には、密閉ス
キージをスクリーンマスクから離間させる際に、スクリ
ーンに平行な方向と直角な方向の成分をもって移動させ
る技術が開示されている。しかしながら、吐出口を構成
するスキージ部材は、従来のスキージと同じ機能を持つ
ように、スクリーンマスク側に向かって先広がりのハ字
状に配設されているため、密閉スキージを上記のように
移動させても、密閉スキージがスクリーンマスクから離
間する直前にスクリーンマスクに付着していた粘性材料
は、スキージ部材で充分にすくい取ることができず、や
はりスクリーンマスク側に残ってしまうのは避けられ
ず、その清掃に手間がかかるという問題がある。
On the other hand, in the technical device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-284249, it is not necessary to scrape the viscous material, and it is possible to prevent the viscous material 4 from changing its state without coming into contact with air. When the dispensing operation of
When the closed squeegee is separated from the screen mask, most of the viscous material is collected while being stored in the discharge port, but the viscous material adhering to the screen mask remains on the screen mask side, and it is necessary to clean it. There is a problem that it takes time. Therefore, this publication discloses a technique of moving a closed squeegee with a component in a direction perpendicular to a direction parallel to the screen when separating the closed squeegee from the screen mask. However, since the squeegee member constituting the discharge port is arranged in a C-shape with a divergence toward the screen mask side so as to have the same function as the conventional squeegee, the closed squeegee is moved as described above. Even if the squeegee is used, the viscous material that had adhered to the screen mask immediately before the closed squeegee was separated from the screen mask could not be sufficiently scooped by the squeegee member, and inevitably remained on the screen mask side. However, there is a problem that the cleaning is troublesome.

【0119】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、粘性
材料が常時空気に触れるのを防止して安定して塗布する
ことができ、また動作時に粘性材料がはみ出すことな
く、かつ塗布ユニットをスクリーンマスクから離間させ
る際に粘性材料がスクリーンマスクに殆ど残らず、スク
リーンマスクの清掃の手間を不要にできて自動交換も実
現可能となる粘性材料塗布方法及び装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and can prevent a viscous material from being constantly in contact with air so that the viscous material can be stably applied. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for applying a viscous material, in which a viscous material hardly remains on the screen mask when the viscous material is separated from the screen mask, so that it is not necessary to clean the screen mask and automatic replacement can be realized.

【0120】以下、本発明の第2実施形態の粘性材料塗
布装置について、図1〜図19を参照して説明する。
Hereinafter, a viscous material coating apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0121】粘性材料塗布装置の塗布ヘッドの全体構成
を図1に示す。図1において、塗布ヘッドは、材料供給
部1、エア供給部2、塗布ユニット203から主構成さ
れている。材料供給部1は、接着剤やクリーム半田等の
粘性材料4がシリンジ状の収納タンク1bに収容されて
おり、材料供給用の圧縮エアによってプランジャ1aが
作動して粘性材料4が加圧され、塗布ユニット203に
おける粘性材料4の貯留室であるチャンバ203a内に
粘性材料4が充満するように圧送される。
FIG. 1 shows the overall configuration of the coating head of the viscous material coating device. In FIG. 1, the coating head mainly includes a material supply unit 1, an air supply unit 2, and a coating unit 203. In the material supply section 1, a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder is stored in a syringe-like storage tank 1b, and the plunger 1a is actuated by compressed air for material supply to pressurize the viscous material 4, The viscous material 4 is pressure-fed so as to fill the chamber 203 a which is a storage room of the viscous material 4 in the coating unit 203.

【0122】塗布ユニット203のチャンバ203aと
材料供給部1とはジョイント5によって連結されてお
り、ジョイント5に設けられた供給通路5aを通過して
粘性材料4がチャンバ203a内に供給される。
The chamber 203a of the coating unit 203 and the material supply unit 1 are connected by a joint 5, and the viscous material 4 is supplied into the chamber 203a through a supply passage 5a provided in the joint 5.

【0123】チャンバ203aの下部両側には、弾性を
有する薄板からなる2枚のブレード6が、下方に向けて
互いに接近してその先端間に10mm程度の間隔があく
ようにブレード押え7によって取付けられており、2枚
のブレード6間の開口により、粘性材料4を吐出する吐
出口8が形成されている。ブレード6は、例えば0.1
〜0.5mm程度の銅やステンレスや樹脂などの薄板に
て構成されるが、特にポリイミドやポリアミド・イミド
等の樹脂材料が好適である。
On both sides of the lower part of the chamber 203a, two blades 6 made of an elastic thin plate are attached by a blade retainer 7 so as to approach each other downward and to have a gap of about 10 mm between their tips. A discharge port 8 for discharging the viscous material 4 is formed by an opening between the two blades 6. The blade 6 is, for example, 0.1
It is composed of a thin plate of about 0.5 mm, such as copper, stainless steel or resin, but a resin material such as polyimide or polyamide-imide is particularly suitable.

【0124】2枚のブレード6の両端にはストッパ9が
配置されており、粘性材料4がチャンバ203aから漏
れるのを防いでおり、粘性材料4にかかる圧力によりス
トッパ9が外れないようにジョイント5により押さえら
れている。
Stoppers 9 are arranged at both ends of the two blades 6 to prevent the viscous material 4 from leaking from the chamber 203a, and to prevent the stopper 9 from coming off by the pressure applied to the viscous material 4. Is held down by

【0125】チャンバ203aの吐出口8とは反対側、
即ちチャンバ203aの上部には、吐出口8と対向させ
て、チャンバ203a内に一部が臨むように、くぼみを
有したシートからなる袋10がチャンバ203aの長手
方向に沿ってほぼ全長にわたって配設されており、チャ
ンバ203aとその上部を閉鎖するプレート203bと
により挟み込まれて固定されている。袋10はエア供給
部2からエアポート2aを介してエアが供給及び排出さ
れることにより、内部容積が増減するように構成されて
いる。袋10は、厚みが0.03から1mm程度のウレ
タンエラストマーやポリエチレンやナイロン等の樹脂材
にて構成され、より好ましい厚みは0.3から0.5m
m程度である。ここで、袋10の厚みは、供給されるエ
アの圧力にもよるが、薄すぎると破れる恐れがあり、ま
た厚すぎると膨張収縮の応答性が悪くなる恐れがある。
The opposite side of the discharge port 8 of the chamber 203a,
In other words, a bag 10 made of a sheet having a depression is disposed over the substantially entire length of the chamber 203a along the longitudinal direction of the chamber 203a so as to face the discharge port 8 so as to partially face the chamber 203a. It is sandwiched and fixed by a chamber 203a and a plate 203b closing the upper part thereof. The internal volume of the bag 10 is configured to be increased or decreased by supplying and discharging air from the air supply unit 2 via the air port 2a. The bag 10 is made of a resin material such as urethane elastomer or polyethylene or nylon having a thickness of about 0.03 to 1 mm, and more preferably 0.3 to 0.5 m.
m. Here, the thickness of the bag 10 depends on the pressure of the supplied air, but if it is too thin, it may be broken, and if it is too thick, the response to expansion and contraction may be poor.

【0126】チャンバ203a内に粘性材料を供給した
後、袋10にエアを供給すると、粘性材料4を所定の圧
力で押すことができ、粘性材料4の塗布時の吐出圧を付
与することができ、袋10からエアを排出すると、瞬時
に吐出圧を解除することができる。
When air is supplied to the bag 10 after supplying the viscous material into the chamber 203a, the viscous material 4 can be pressed at a predetermined pressure, and the discharge pressure at the time of applying the viscous material 4 can be applied. When the air is discharged from the bag 10, the discharge pressure can be instantaneously released.

【0127】袋10のチャンバ203aとプレート20
3bとで挟まれて固定されている部分において、袋10
の下面にエアを抜くためのエア抜きシート11が配置さ
れており、材料供給部1からチャンバ203a内に最初
に粘性材料4が供給される際に、チャンバ203a内の
エアがエア抜きシート11から抜けるようになってい
る。
The chamber 203a of the bag 10 and the plate 20
3b, the bag 10
An air bleed sheet 11 for bleeding air is disposed on the lower surface of the chamber 203. When the viscous material 4 is first supplied from the material supply unit 1 into the chamber 203a, the air in the chamber 203a is released from the air bleed sheet 11 It comes out.

【0128】チャンバ203aの中央は、袋10が配設
されず、この部分にチャンバ203a内の粘性材料4の
圧力を検出するために圧力検出装置12が設けられてい
る。
The bag 10 is not provided at the center of the chamber 203a, and a pressure detecting device 12 for detecting the pressure of the viscous material 4 in the chamber 203a is provided in this portion.

【0129】次に、以上の構成の塗布ヘッドによりスク
リーンマスク53を介して被塗布物50に粘性材料4を
塗布する動作を所要回数繰り返した後、塗布ヘッドをス
クリーンマスク53から離間させて待機させる際に、粘
性材料4をスクリーンマスク53上に残さないように塗
布ユニット203のチャンバ203a内に回収する方法
について、図13〜図15を参照して説明する。
Next, the operation of applying the viscous material 4 to the object 50 through the screen mask 53 by the coating head having the above-described structure is repeated a required number of times, and then the coating head is separated from the screen mask 53 to stand by. At this time, a method of collecting the viscous material 4 in the chamber 203a of the coating unit 203 so as not to remain on the screen mask 53 will be described with reference to FIGS.

【0130】図13において、塗布工程が終了した状態
で、図13(a)に示すように、塗布ユニット203の
チャンバ203a内には粘性材料4が満たされており、
吐出口8で粘性材料4はスクリーンマスク53と接触し
ている。この状態のまま塗布ユット203を上昇させる
と、スクリーンマスク53上には粘性材料4が多く残っ
てしまう。なお、従来のスキージ54を用いて塗布して
いる場合は、全ての粘性材料4がスクリーンマスク53
上に残ることになる。
In FIG. 13, when the coating process is completed, the viscous material 4 is filled in the chamber 203a of the coating unit 203 as shown in FIG.
The viscous material 4 is in contact with the screen mask 53 at the discharge port 8. When the coating unit 203 is raised in this state, a large amount of the viscous material 4 remains on the screen mask 53. When the coating is performed using the conventional squeegee 54, all the viscous materials 4 are removed from the screen mask 53.
Will remain on top.

【0131】そこで、図13(b)に示すように、袋1
0をしぼませることにより、チャンバ203a内の粘性
材料4の収容空間を吐出口8から離れる方向に拡張さ
せ、吐出口8部分の粘性材料4をチャンバ203a内に
移動・回収させる。その後、図13(c)に示すよう
に、塗布ユニット203をスクリーンマスク53から離
間するように上昇させる。なお、上記粘性材料4の回収
速度、すなわちチャンバ203a内の粘性材料4の収容
空間の拡張速度や、回収後の塗布ユニット203の上昇
速度は、吐出口8の開口の大きさや塗布材料4の性状に
応じて選定するのが好ましく、好適に設定することによ
りスクリーンマクス53上への粘性材料4の残りを殆ど
なくすことができる。
Therefore, as shown in FIG.
By contracting 0, the accommodation space of the viscous material 4 in the chamber 203a is expanded in a direction away from the discharge port 8, and the viscous material 4 in the discharge port 8 is moved and collected in the chamber 203a. Thereafter, as shown in FIG. 13C, the coating unit 203 is raised so as to be separated from the screen mask 53. The recovery speed of the viscous material 4, that is, the expansion speed of the accommodation space for the viscous material 4 in the chamber 203 a and the rising speed of the coating unit 203 after recovery are determined by the size of the opening of the discharge port 8 and the properties of the coating material 4. It is preferable to select according to the above, and by setting it appropriately, the remaining of the viscous material 4 on the screen mask 53 can be almost eliminated.

【0132】このようにスクリーンマスク53上の粘性
材料4をチャンバ203a内に回収することにより、ス
クリーンマスク53上に粘性材料4を殆ど残すことな
く、塗布ユニット203をスクリーンマスク53から離
間させて待機させることができる。また、チャンバ20
3a内の収容空間を拡張する装置として、吐出圧調整装
置である袋10を兼用しているので、安価に構成でき、
またチャンバ203aに臨んだ状態でその長手方向に延
設された袋10を用いているので、吐出口8の全体にわ
たって確実に粘性材料4を収容することができる。
By collecting the viscous material 4 on the screen mask 53 into the chamber 203a as described above, the coating unit 203 is separated from the screen mask 53 and stands by without leaving the viscous material 4 on the screen mask 53. Can be done. Also, the chamber 20
As a device for expanding the accommodation space in 3a, the bag 10 serving as a discharge pressure adjusting device is also used, so that it can be configured at low cost.
Further, since the bag 10 extending in the longitudinal direction is used while facing the chamber 203a, the viscous material 4 can be reliably accommodated over the entire discharge port 8.

【0133】また、図13においては、チャンバ203
a内の収容空間の拡張装置として、袋10を用いた例を
示したが、図14に示すように、チャンバ203a内に
対して侵入・退出可能に配設された出退部材20をシリ
ンダ等の押引装置13にてチャンバ203a内に押し込
んで粘性材料4を加圧し、吐出口8から吐出させて塗布
するようにした塗布ユニット203においても、同様に
押引装置13にて出退部材20を退出させることによ
り、図14(a)の状態から図14(b)に示すよう
に、吐出口8の粘性材料4をチャンバ203a内に移動
させて回収することができ、その後、図14(c)に示
すように、塗布ユニット203をスクリーンマスク53
から離間させても、粘性材料4をスクリーンマスク53
上に殆ど残すことはない。
In FIG. 13, the chamber 203
As an example, the bag 10 is used as an expansion device for the accommodation space in the chamber 203a. However, as shown in FIG. Similarly, in the coating unit 203 in which the viscous material 4 is pressed by being pushed into the chamber 203a by the push / pull device 13 and is applied by being ejected from the discharge port 8, the push-pull device 13 similarly applies the retractable member 20. 14 (a), the viscous material 4 of the discharge port 8 can be moved into the chamber 203a and recovered from the state of FIG. 14 (a) as shown in FIG. 14 (b). As shown in c), the coating unit 203 is moved to the screen mask 53.
Even when the viscous material 4 is separated from the screen mask 53,
Very little left on top.

【0134】また、図15に示すように、チャンバ20
3aの上部に粘性材料4を収納した容器214を設け
て、貫通穴214aを介してチャンバ203a内と連通
させ、容器214の粘性材料4上に配置したプランジャ
221をシリンダ等の押引装置215で押圧してチャン
バ203a内に粘性材料4を供給するとともに吐出口8
から吐出させて塗布するようにした塗布ユニット203
においても、同様に押引装置215にてプランジャ22
1を引き込むことにより、図15(a)の状態から図1
5(b)に示すように、吐出口8の粘性材料4をチャン
バ203a内に移動させて回収することができ、その
後、図15(c)に示すように、塗布ユニット203を
スクリーンマスク53から離間させても、粘性材料4を
スクリーンマスク53上に殆ど残すことはない。この例
においては、チャンバ203a内と容器14内が貫通穴
214aが連通しており、それらの粘性材料4の収容空
間を拡張して粘性材料4を回収するので、本例では本発
明の貯留室はチャンバ203a及び容器214にて構成
されているものとする。
Further, as shown in FIG.
A container 214 accommodating the viscous material 4 is provided at the upper part of the container 3a, and the container 214 is communicated with the inside of the chamber 203a through the through hole 214a. The viscous material 4 is supplied into the chamber 203a by pressing and the discharge port 8
Coating unit 203 which discharges and applies from
In the same manner, the plunger 22 is
1 from the state of FIG.
As shown in FIG. 5 (b), the viscous material 4 of the discharge port 8 can be moved into the chamber 203a and collected, and then, as shown in FIG. Even if it is separated, the viscous material 4 hardly remains on the screen mask 53. In this example, the through hole 214a communicates with the inside of the chamber 203a and the inside of the container 14, and the space for accommodating the viscous material 4 is expanded and the viscous material 4 is collected. Is composed of a chamber 203a and a container 214.

【0135】次に、塗布ユニット203をスクリーンマ
スク53から離間させる際に、チャンバ203a内の粘
性材料4を収容可能な空間を拡張することなく粘性材料
4を回収し、スクリーンマスク53上に粘性材料4を残
さない方法を、図16を参照して説明する。
Next, when the coating unit 203 is separated from the screen mask 53, the viscous material 4 is recovered without expanding the space capable of accommodating the viscous material 4 in the chamber 203a. A method that does not leave 4 will be described with reference to FIG.

【0136】図16において、図13(a)と同様に塗
布ユニット203のチャンバ203aの中には粘性材料
4が満たされ、吐出口8で粘性材料4がスクリーンマス
ク53と接している。ここで、袋10を加圧しないまま
で、塗布ユニット203をスクリーンマスク53に沿っ
て水平方向に移動させると、吐出口8でスクリーンマス
ク53に接している粘性材料4はスクリーンマスク53
に押さえつけられていないのでスクリーンマスク53上
をすべりながらブレード6で掻き取られ、この移動を行
いつつ塗布ユニット203をスクリーンマスク53から
離間するように上昇させることにより、粘性材料4はス
クリーンマスク53上に残すことなくチャンバ203a
内に回収される。
In FIG. 16, similarly to FIG. 13A, the viscous material 4 is filled in the chamber 203 a of the coating unit 203, and the viscous material 4 is in contact with the screen mask 53 at the discharge port 8. Here, when the coating unit 203 is moved in the horizontal direction along the screen mask 53 without pressurizing the bag 10, the viscous material 4 in contact with the screen mask 53 at the discharge port 8 becomes
The viscous material 4 is not pressed down on the screen mask 53, and is scraped off by the blade 6 while sliding on the screen mask 53. By moving the coating unit 203 so as to be separated from the screen mask 53, the viscous material 4 is placed on the screen mask 53. Chamber 203a without leaving
Collected inside.

【0137】なお、図14、図15の構成の塗布ユニッ
ト203においても、同様に粘性材料4をスクリーンマ
スク53上に殆ど残すことなく回収することができる。
In the coating unit 203 having the structure shown in FIGS. 14 and 15, similarly, the viscous material 4 can be recovered almost without being left on the screen mask 53.

【0138】また、図17のa、b、cに示すように上
記2つの回収方法を併用することもできる。すなわち、
図13〜図15で説明したように、チャンバ203a内
の空間を拡張することによって吐出口8の粘性材料4を
チャンバ203a内に回収した後、または回収しつつ、
図16で説明したように、塗布ユニット203をスクリ
ーンマスク53に沿って水平方向に移動させると、粘性
材料4をスクリーンマスク53上により確実に残すこと
なく、回収することができる。
Further, as shown in FIGS. 17A, 17B and 17C, the two recovery methods can be used in combination. That is,
As described with reference to FIGS. 13 to 15, after the viscous material 4 of the discharge port 8 is recovered in the chamber 203a by expanding the space in the chamber 203a, or while recovering,
As described with reference to FIG. 16, when the application unit 203 is moved in the horizontal direction along the screen mask 53, the viscous material 4 can be collected without remaining on the screen mask 53 more reliably.

【0139】ここで、塗布ユニット203をスクリーン
マスク53に沿って水平方向に移動させる粘性材料4の
回収方法において、移動させる前に塗布ユニット203
をスクリーンマスク53に対して押し付けると、ブレー
ド6の掻き取り効果が増し、粘性材料4をより確実にチ
ャンバ203a内に回収することができる。また、図示
しない被塗布物を搬送し、スクリーンマスク53に位置
決めするテーブル部を、スクリーンマスク53の下面に
当接させておくと、上記回収動作によりスクリーンマス
ク53が撓まないので好適である。
Here, in the method of recovering the viscous material 4 in which the coating unit 203 is moved in the horizontal direction along the screen mask 53, the coating unit 203 is moved before being moved.
Is pressed against the screen mask 53, the scraping effect of the blade 6 increases, and the viscous material 4 can be more reliably collected in the chamber 203a. In addition, it is preferable that a table portion that conveys an object to be coated (not shown) and is positioned on the screen mask 53 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 53 because the screen mask 53 is not bent by the above-described collecting operation.

【0140】また、以上のようにして粘性材料4をチャ
ンバ203a内に回収した塗布ユニット203がスクリ
ーンマスク53から上昇して待機している状態におい
て、チャンバ203a内の粘性材料4を収容する空間を
拡張したままにしておくと、長時間放置しておいても、
粘性材料4が吐出口8から垂れるのを防ぐことができ
る。
In the state where the coating unit 203 having collected the viscous material 4 in the chamber 203a as described above rises from the screen mask 53 and stands by, the space for accommodating the viscous material 4 in the chamber 203a is reduced. If you leave it expanded, even if you leave it for a long time,
The viscous material 4 can be prevented from dripping from the discharge port 8.

【0141】また、粘性材料4の粘度が低い場合には、
図18に示すように、塗布ユニット203のチャンバ2
03a内に回収した後、塗布ユニット203に吐出口8
を覆うようにカバー16を装着することによって、粘性
材料4が吐出口8から垂れるのを防ぐことができる。
If the viscosity of the viscous material 4 is low,
As shown in FIG. 18, the chamber 2 of the coating unit 203
03a, the discharge port 8 is supplied to the coating unit 203.
By attaching the cover 16 so as to cover the viscous material 4, the viscous material 4 can be prevented from dripping from the discharge port 8.

【0142】また、図19に示すように、粘性材料塗布
装置のスクリーンマスク53の側方上部に、塗布ユニッ
ト203をその吐出口8を密着状態で接触させて待機さ
せておく、上面が平坦な受け台17を設けてもよい。こ
のような受け台17を設けておくと、塗布ユニット20
3の吐出口8が完全に閉鎖され、粘性材料4が吐出口8
で空気に触れて状態が変化するのを抑制でき、かつ再使
用時には、塗布ユニット203を受け台17の上面に沿
って移動させることにより、受け台17の上面に粘性材
料4が残らず、かつ塗布ユニット203においてはその
吐出口8まで粘性材料4が満たされた状態となっている
ため、直ちに塗布を開始することができ、生産性を向上
できる。
As shown in FIG. 19, the coating unit 203 is kept in contact with the upper surface of the screen mask 53 of the viscous material coating device with its discharge port 8 in close contact with the screen mask 53. The top surface is flat. A cradle 17 may be provided. If such a receiving table 17 is provided, the coating unit 20
3 is completely closed, and the viscous material 4 is
The state can be prevented from changing due to contact with air, and at the time of re-use, the coating unit 203 is moved along the upper surface of the receiving table 17, so that the viscous material 4 does not remain on the upper surface of the receiving table 17, and In the application unit 203, since the viscous material 4 is filled up to the discharge port 8, the application can be started immediately, and the productivity can be improved.

【0143】また、以上の第2実施形態では、スクリー
ンマスク53は移動させずに塗布ユニット203側を移
動させる例についてのみ説明したが、逆に塗布ユニット
203は移動させずに、スクリーンマスク53や被塗布
物50を移動させるように構成しても、同様に作用して
その効果を奏することができる。
Further, in the above-described second embodiment, only the example in which the coating unit 203 is moved without moving the screen mask 53 has been described. Conversely, the screen mask 53 or the coating mask 203 is moved without moving the coating unit 203. Even when the coating object 50 is configured to move, the same effect can be obtained and the effect can be obtained.

【0144】また、以上の第2実施形態では、図11
(a)に示すように、スクリーンマスク53の下面に被
塗布物50を配置し、塗布ユニット203から吐出した
粘性材料4をスクリーンマスク53の開口52を通して
被塗布物50のランド51上に塗布して印刷する例を示
したが、本発明は、図11(b)に示すように、被塗布
物50に形成されている凹部又は貫通穴内に粘性材料4
を充填塗布する場合にも適用でき、この場合も同様の効
果を奏することができる。
In the second embodiment, FIG.
As shown in (a), the object 50 is disposed on the lower surface of the screen mask 53, and the viscous material 4 discharged from the application unit 203 is applied onto the land 51 of the object 50 through the opening 52 of the screen mask 53. In the present invention, as shown in FIG. 11B, the viscous material 4 is formed in a concave portion or a through hole formed in the object 50 as shown in FIG.
Can also be applied when filling and applying, and in this case, the same effect can be obtained.

【0145】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、塗布ユニットをス
クリーンマスク又は被塗布物から離間させる際に、塗布
材料を貯留室内に収容するようにしているので、塗布材
料を積極的に収容するので粘性材料がスクリーンマスク
や被塗布物に残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清
掃の手間を不要にできて自動交換を実現することも可能
になる。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, when the application unit is separated from the screen mask or the object to be applied, the application material is accommodated in the storage chamber. Since the coating material is positively stored, viscous material does not remain on the screen mask and the object to be coated, eliminating the need for cleaning the screen mask and the object to be coated, and realizing automatic replacement. Become.

【0146】特に、貯留室内の空間を吐出口から離れる
方向に拡張させて粘性材料を貯留室内に収容すると、吐
出口部分の粘性材料が貯留室内に引き込まれることで、
簡単かつ確実に収容することができる。
In particular, when the space inside the storage chamber is expanded in a direction away from the discharge port and the viscous material is accommodated in the storage chamber, the viscous material at the discharge port portion is drawn into the storage chamber.
It can be easily and reliably accommodated.

【0147】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物に接触した状態でスクリーンマスク又は被塗
布物に沿って移動させ、吐出口のスクリーンマスク又は
被塗布物に接触する端縁で粘性材料を掻き取りながら、
塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物から離間
させるようにしても、粘性材料がスクリーンマスクや被
塗布物に残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清掃の
手間を不要にできて自動交換を実現することも可能にな
る。
Further, the coating unit is moved along the screen mask or the object to be coated while being in contact with the screen mask or the object to be coated, and the viscous material is scraped by the edge of the discharge port which comes into contact with the screen mask or the object to be coated. While taking
Even when the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the viscous material does not remain on the screen mask or the object to be coated, and the trouble of cleaning the screen mask and the object to be coated can be eliminated, thereby realizing automatic replacement. It becomes possible.

【0148】また、上記両方法を併用すると、さらに確
実に粘性材料がスクリーンマスクや被塗布物に残らない
ようにできる。
Further, when both of the above methods are used in combination, it is possible to more reliably prevent the viscous material from remaining on the screen mask or the object to be coated.

【0149】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、粘性材料を貯留室内に収
容した状態をそのまま維持すると、塗布ユニットの待機
中に粘性材料が吐出口から垂れ落ちるのを効果的に防止
できる。
Further, if the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated, and the state in which the viscous material is stored in the storage chamber is maintained as it is, it is possible to prevent the viscous material from dripping from the discharge port during standby of the application unit. It can be effectively prevented.

【0150】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、塗布ユニットの吐出口を
閉鎖するようにすると、粘性材料が吐出口で空気に触れ
て状態が変化するのを抑制できる。
Further, if the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated, and then the discharge port of the application unit is closed, it is possible to prevent the viscous material from contacting air at the discharge port and changing the state. .

【0151】また、塗布ユニットがスクリーンマスク又
は被塗布物から離間して待機している間に、吐出口を密
着状態で接触させて塗布ユニットを配置する上面が平坦
な受け台を設けると、塗布ユニットの吐出口が閉鎖さ
れ、粘性材料が吐出口で空気に触れて状態が変化するの
を抑制でき、かつ再使用時に塗布ユニットを受け台の上
面に沿って移動させることにより、受け台の上面に粘性
材料が残らずかつ塗布ユニットにおいてはその吐出口ま
で粘性材料が満たされた状態となっているため、直ちに
塗布を開始することができ、生産性を向上できる。
Further, while the coating unit is separated from the screen mask or the object and is on standby, the ejection port is brought into close contact with the coating mask to provide a coating table on which the coating unit is arranged. The discharge port of the unit is closed, the viscous material can be prevented from changing its state by contacting air at the discharge port, and the coating unit can be moved along the upper surface of the receiving table when reused, so that the upper surface of the receiving table can be removed. Since the viscous material does not remain in the coating unit and the viscous material is filled up to the discharge port in the application unit, the application can be started immediately, and the productivity can be improved.

【0152】(第3実施形態)本発明の第3実施形態
は、接着剤やクリーム半田や導電ペーストなどの粘性材
料を回路基板等の被塗布物上にスクリーンマスクを介し
て又は直接所定パターンで塗布する粘性材料塗布方法及
び装置に関するものである。
(Third Embodiment) In a third embodiment of the present invention, a viscous material such as an adhesive, a cream solder, or a conductive paste is applied onto an object such as a circuit board via a screen mask or directly in a predetermined pattern. The present invention relates to a method and an apparatus for applying a viscous material to be applied.

【0153】従来の粘性材料塗布装置として、図12
(a)〜(e)に示すように、接着剤やクリーム半田な
どの粘性材料4をスクリーンマスク53を介して被塗布
物50である回路基板等のランド51上に塗布するスク
リーン印刷装置が一般的に知られている。
FIG. 12 shows a conventional viscous material coating apparatus.
As shown in (a) to (e), a screen printing apparatus that applies a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder onto a land 51 such as a circuit board which is an object to be coated 50 via a screen mask 53 is generally used. Is known.

【0154】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図12(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図12(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図12(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図12(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has openings 52 formed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the lands 51 of the object 50, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 12C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 12D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0155】また、本発明者は特願平10−23216
4号において、スクリーンマスク上を移動自在な充填ユ
ニットに、印刷ペーストを大気から遮断する密閉構造を
有し、スクリーンマスクに臨んで吐出口が形成され、印
刷ペーストが充満されるチャンバと、チャンバ内の印刷
ペーストを加圧して吐出口から押し出す加圧装置と、充
填ユニット移動方向の前後位置に、スクリーンマスクに
押し付けられて摺動する一対の掻き取りブレードと、加
圧装置の一部を構成し、着脱自在に装着できるペースト
タンクと、吐出口に開閉自在なシャッタ機構を設けた密
閉タイプのスキージを開示している。
The present inventor has disclosed in Japanese Patent Application No. 10-23216.
In No. 4, a filling unit movable on a screen mask has a hermetically sealed structure for shielding the printing paste from the atmosphere, a discharge port is formed facing the screen mask, and a chamber filled with the printing paste; A pressurizing device that pressurizes the print paste and extrudes it from the discharge port, and a pair of scraping blades that are slid by being pressed against a screen mask at front and rear positions in the moving direction of the filling unit, and forming part of the pressurizing device. Discloses a hermetically sealed squeegee provided with a paste tank that can be detachably mounted and a shutter mechanism that can be opened and closed at a discharge port.

【0156】ところが、上記従来の粘性材料塗布装置で
は、スクリーンマスク53上をスキージ54を移動させ
て粘性材料4を開口52に充填する方式であるため、ま
た粘性材料4が常時空気に触れているため、粘性材料4
の状態が変化し易く、安定した塗布ができなくなる恐れ
があるという問題があり、またスキージ54からはみ出
した粘性材料4をスキージ54内に掻き寄せなくてはな
らないという問題があり、また粘性材料の粘度を制御す
るのが困難であるという問題があり、さらに粘度の変化
に合わせて塗布条件を調整して塗布品質を維持するに
は、熟練と多大なノウハウを必要とするという問題があ
った。
However, in the above-mentioned conventional viscous material coating apparatus, since the squeegee 54 is moved on the screen mask 53 to fill the opening 52 with the viscous material 4, the viscous material 4 is always in contact with air. Therefore, viscous material 4
Of the viscous material 4 which is likely to change, and there is a possibility that stable application may not be performed. In addition, there is a problem that the viscous material 4 protruding from the squeegee 54 has to be scraped into the squeegee 54. There is a problem that it is difficult to control the viscosity, and further, there is a problem that skill and a great deal of know-how are required to maintain the coating quality by adjusting the coating conditions according to the change in the viscosity.

【0157】一方、上記特願平10−232164号に
開示された技術装置では、粘性材料を掻き寄せる必要が
なく、また粘性材料4が空気に触れず状態が変化するこ
とも抑制できるが、一度チャンバ内に供給された粘性材
料を攪拌する装置がなく、塗布品質を不安定にさせるこ
とがあるという問題がある。例えば、生産現場におい
て、生産開始時のチャンバーへの粘性材料の初期供給を
行った直後や設備トラブルで長時間設備が停止した後の
生産開始直後では、チャンバ内の粘性材料の流動性が低
下しており、充分な塗布ができず、いわゆる「かけ」等
の品質不良を発生させることがある。
On the other hand, in the technical device disclosed in Japanese Patent Application No. 10-232164, it is not necessary to scrape the viscous material, and it is possible to suppress the viscous material 4 from changing its state without contacting air. There is no device for stirring the viscous material supplied into the chamber, and there is a problem that the coating quality may be unstable. For example, at the production site, immediately after the initial supply of the viscous material to the chamber at the start of production or immediately after the production starts after the equipment has been shut down for a long time due to equipment trouble, the fluidity of the viscous material in the chamber decreases. As a result, sufficient coating cannot be performed, and quality defects such as so-called "sprinkling" may occur.

【0158】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、粘性
材料が常時空気に触れるのを防止して安定して塗布する
ことができ、また動作時に粘性材料がはみ出すことな
く、かつ吐出圧を高精度にかつ応答性良く制御できると
ともに粘度の調整ができ、また粘度に応じて吐出圧を制
御することができ、品質の良い塗布を実現できる粘性材
料塗布方法及び装置を提供することを目的としている。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention can prevent the viscous material from being constantly in contact with air, and can apply the viscous material stably. In addition, the viscous material does not protrude during operation and the discharge pressure is reduced. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for applying a viscous material which can control viscosity with high accuracy and responsiveness, can adjust viscosity, can control discharge pressure according to viscosity, and can realize high quality coating. I have.

【0159】以下、本発明の第3実施形態の粘性材料塗
布装置について、図20〜図26を参照して説明する。
Hereinafter, a viscous material coating apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0160】粘性材料塗布装置の全体概略構成を示す図
20において、被塗布物50は搬送部55aにより装置
内に搬送され、スクリーンマスク53の下部に配置され
ているテーブル部56に位置決め固定される。テーブル
部56は被塗布物50をスクリーンマスク53に当接さ
せるための上下機構(図示せず)を有している。また、
被塗布物50とスクリーンマスク53のX、Y、θ方向
の相対位置を合わせるためのX、Y、θ位置決め機構
(図示せず)がテーブル部56又はスクリーンマスク5
3のどちらかに設けられている。
In FIG. 20, which shows the overall schematic configuration of the viscous material coating apparatus, the object to be coated 50 is transported into the apparatus by a transport section 55a, and is positioned and fixed to a table section 56 disposed below the screen mask 53. . The table section 56 has an up-and-down mechanism (not shown) for bringing the article 50 into contact with the screen mask 53. Also,
An X, Y, θ positioning mechanism (not shown) for adjusting the relative positions of the object 50 and the screen mask 53 in the X, Y, and θ directions is provided by the table unit 56 or the screen mask 5.
3 is provided.

【0161】スクリーンマスク53の上部には塗布ヘッ
ド57が配設されており、被塗布物50をスクリーンマ
スク53に当接させた後、塗布ヘッド57をスクリーン
マスク53に押し付け、その状態で水平駆動装置58に
て移動させることにより被塗布物50に粘性材料を塗布
する。塗布終了後、被塗布物50は搬送部55bにより
後工程に搬送される。以上の各機構部は制御部59にて
統括的に制御されている。
A coating head 57 is provided above the screen mask 53. After the object 50 is brought into contact with the screen mask 53, the coating head 57 is pressed against the screen mask 53, and a horizontal drive is performed in this state. The moving object 58 applies a viscous material to the object 50. After the application is completed, the object 50 is transported to a subsequent process by the transport unit 55b. Each of the above-mentioned mechanism units is totally controlled by the control unit 59.

【0162】塗布ヘッド57は、図1に示すように、材
料供給部1、エア供給部2、塗布ユニット3から主構成
されている。材料供給部1は、接着剤やクリーム半田等
の粘性材料4がシリンジ状の収納タンク1bに収容され
ており、材料供給用の圧縮エアによってプランジャ1a
が作動して粘性材料4が加圧され、塗布ユニット3にお
ける粘性材料4の貯留室であるチャンバ3a内に粘性材
料4が充満するように圧送される。
As shown in FIG. 1, the coating head 57 mainly comprises a material supply unit 1, an air supply unit 2, and a coating unit 3. The material supply unit 1 includes a syringe-like storage tank 1b containing a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder, and the plunger 1a is supplied by compressed air for material supply.
Is actuated to pressurize the viscous material 4, and the pressure is fed so that the viscous material 4 fills the chamber 3 a which is the storage room of the viscous material 4 in the coating unit 3.

【0163】塗布ユニット3のチャンバ3aと材料供給
部1とはジョイント5によって連結されており、ジョイ
ント5に設けられた供給通路5aを通過して粘性材料4
がチャンバ3a内に供給される。
The chamber 3a of the coating unit 3 and the material supply section 1 are connected by a joint 5, and pass through a supply passage 5a provided in the joint 5 to make the viscous material 4
Is supplied into the chamber 3a.

【0164】チャンバ3aの下部両側には、弾性を有す
る薄板からなる2枚のブレード6が、下方に向けて互い
に接近してその先端間に10mm程度の間隔があくよう
にブレード押え7によって取付けられており、2枚のブ
レード6間の開口により、粘性材料4を吐出する吐出口
8が形成されている。ブレード6は、例えば0.1〜
0.5mm程度の銅やステンレスや樹脂などの薄板にて
構成されるが、特にポリイミドやポリアミド・イミド等
の樹脂材料が好適である。
On both lower sides of the chamber 3a, two blades 6 made of an elastic thin plate are attached by a blade retainer 7 so as to approach each other downward and to have a gap of about 10 mm between the tips. A discharge port 8 for discharging the viscous material 4 is formed by an opening between the two blades 6. The blade 6 is, for example, 0.1 to
It is composed of a thin plate of about 0.5 mm such as copper, stainless steel, or resin, but a resin material such as polyimide or polyamide-imide is particularly preferable.

【0165】2枚のブレード6の両端にはストッパ9が
配置されており、粘性材料4がチャンバ3aから漏れる
のを防いでおり、粘性材料4にかかる圧力によりストッ
パ9が外れないようにジョイント5により押さえられて
いる。
Stoppers 9 are arranged at both ends of the two blades 6 to prevent the viscous material 4 from leaking from the chamber 3a, and to prevent the stopper 9 from coming off by the pressure applied to the viscous material 4. Is held down by

【0166】チャンバ3aの吐出口8とは反対側、即ち
チャンバ3aの上部には、吐出口8と対向させて、チャ
ンバ3a内に一部が臨むように、くぼみを有したシート
からなる袋10がチャンバ3aの長手方向に沿ってほぼ
全長にわたって配設されており、チャンバ3aとその上
部を閉鎖するプレート3bとにより挟み込まれて固定さ
れている。袋10はエア供給部2からエアポート2aを
介してエアが供給及び排出されることにより、内部容積
が増減するように構成されている。袋10は、厚みが
0.03から1mm程度のウレタンエラストマーやポリ
エチレンやナイロン等の樹脂材にて構成され、より好ま
しい厚みは0.3から0.5mm程度である。ここで、
袋10の厚みは、供給されるエアの圧力にもよるが、薄
すぎると破れる恐れがあり、また厚すぎると膨張収縮の
応答性が悪くなる恐れがある。
On the side opposite to the discharge port 8 of the chamber 3a, that is, on the upper part of the chamber 3a, a bag 10 made of a sheet having a recess is provided so as to face the discharge port 8 so as to partially face the chamber 3a. Is disposed over substantially the entire length along the longitudinal direction of the chamber 3a, and is sandwiched and fixed between the chamber 3a and a plate 3b closing the upper part thereof. The internal volume of the bag 10 is configured to be increased or decreased by supplying and discharging air from the air supply unit 2 via the air port 2a. The bag 10 is made of a resin material such as urethane elastomer or polyethylene or nylon having a thickness of about 0.03 to 1 mm, and more preferably about 0.3 to 0.5 mm. here,
The thickness of the bag 10 depends on the pressure of the supplied air, but if it is too thin, it may be broken, and if it is too thick, the response to expansion and contraction may be poor.

【0167】チャンバ3a内に粘性材料を供給した後、
袋10にエアを供給すると、粘性材料4を所定の圧力で
押すことができ、粘性材料4の塗布時の吐出圧を付与す
ることができ、袋10からエアを排出すると、瞬時に吐
出圧を解除することができる。
After supplying the viscous material into the chamber 3a,
When air is supplied to the bag 10, the viscous material 4 can be pressed at a predetermined pressure, and a discharge pressure at the time of applying the viscous material 4 can be applied. When the air is discharged from the bag 10, the discharge pressure is instantaneously increased. Can be canceled.

【0168】袋10のチャンバ3aとプレート3bとで
挟まれて固定されている部分において、袋10の下面に
エアを抜くためのエア抜きシート411が配置されてお
り、材料供給部1からチャンバ3a内に最初に粘性材料
4が供給される際に、チャンバ3a内のエアがエア抜き
シート11から抜けるようになっている。
In a portion of the bag 10 fixed between the chamber 3a and the plate 3b, an air bleeding sheet 411 for bleeding air is arranged on the lower surface of the bag 10, and the material supply unit 1 supplies the air to the chamber 3a. When the viscous material 4 is first supplied to the inside, the air in the chamber 3 a is released from the air release sheet 11.

【0169】チャンバ3aの中央は、袋10が配設され
ず、この部分にチャンバ3a内の粘性材料4の圧力を検
出するために圧力検出装置12が設けられている。
The bag 10 is not provided at the center of the chamber 3a, and a pressure detecting device 12 for detecting the pressure of the viscous material 4 in the chamber 3a is provided in this portion.

【0170】次に、以上の構成の塗布ユニット3のチャ
ンバ3a内の粘性材料4をチャンバ3a内で流動・攪拌
させる方法を図21〜図26を参照して説明する。
Next, a method of causing the viscous material 4 in the chamber 3a of the coating unit 3 having the above structure to flow and stir in the chamber 3a will be described with reference to FIGS.

【0171】図21において、塗布ユニット3はブラケ
ット15を介してガイド16にてスクリーンマスク53
に対して遠近方向の上下方向に移動自在に支持されると
ともに、送りねじ機構17とモータ18にて上下方向に
任意の位置に位置決め可能に構成されている。ここで、
スクリーンマスク53に吐出口8を当接させている時の
塗布ユニット3の高さをZとする。スクリーンマスク5
3の下方に移動可能に配設されたテーブル部56は、被
塗布物50に粘性材料4を塗布するために被塗布物50
を保持してスクリーンマスク53に当接させ、塗布後被
塗布物50を後工程に排出する。
In FIG. 21, the coating unit 3 is connected to a screen mask 53 by a guide 16 via a bracket 15.
, Is supported so as to be movable in the vertical direction in the perspective direction, and can be positioned at an arbitrary position in the vertical direction by the feed screw mechanism 17 and the motor 18. here,
Let Z be the height of the coating unit 3 when the discharge port 8 is in contact with the screen mask 53. Screen mask 5
The table portion 56 movably disposed below the workpiece 3 is used to apply the viscous material 4 to the workpiece 50.
Is held and brought into contact with the screen mask 53, and the object to be coated 50 is discharged to a subsequent step after the application.

【0172】チャンバ3a内が空の状態から粘性材料4
をチャンバ3a内に供給する初期供給時や、塗布動作を
行っている場合でも、設備のトラブルが発生したり、被
塗布物50の供給待ちの場合など、塗布動作が一定時間
停止した時などは、粘性材料4の粘度が流動しにくい状
態になっている場合が多いので、塗布を行う前に予めチ
ャンバ3a内の粘性材料4を流動し易い状態にして、塗
布状態が安定的に良好になるようにするのが好適であ
る。
When the chamber 3a is empty, the viscous material 4
When the coating operation is stopped for a certain period of time, such as at the time of initial supply of supplying the gas into the chamber 3a, or even when the coating operation is being performed, a trouble of the equipment occurs, or when the supply of the coating object 50 is awaited. In many cases, the viscosity of the viscous material 4 is in a state where it is difficult to flow, so that the viscous material 4 in the chamber 3a is made to easily flow before performing the coating, and the coating state is stably improved. It is preferred that this be done.

【0173】そこで、テーブル部56をスクリーンマス
ク53に当接させてスクリーンマスク53をサポートし
た状態で、図22(a)に示すように、上下駆動装置で
あるモータ18により塗布ユニット3をスクリーンマス
ク53に対して押し込み、塗布ユニット3の高さをZ−
αとし、袋10を膨らませて粘性材料4に圧力をかけ、
水平駆動装置58(図20参照)により塗布ユニット3
をスクリーンマスク53の開口の無い箇所で矢印の如く
往復移動させる。これにより、図22(b)、(c)に
示すように、チャンバ3a内の粘性材料4はチャンバ3
a内をローリングするように移動し、粘性材料4の粘度
を調整することができる。
Then, in a state where the table portion 56 is in contact with the screen mask 53 to support the screen mask 53, as shown in FIG. 53, and apply the height of the coating unit 3 to Z-
α, inflate the bag 10 and apply pressure to the viscous material 4,
The horizontal driving device 58 (see FIG. 20) applies the coating unit 3
Is reciprocated as shown by the arrow at a portion of the screen mask 53 where there is no opening. Thereby, as shown in FIGS. 22B and 22C, the viscous material 4 in the chamber 3a is
It is possible to adjust the viscosity of the viscous material 4 by moving so as to roll in the area a.

【0174】往復動作条件は、粘性材料4の種類にもよ
るが、例えばエア供給部2の圧力を0.3MPa、スク
リーンマスク53への押し込み量αを1mm、往復動作
速度を50mm/s、往復動作ストロークを20mm、
往復回数を10回とする。
The reciprocating operation conditions depend on the type of the viscous material 4. For example, the pressure of the air supply unit 2 is 0.3 MPa, the pushing amount α into the screen mask 53 is 1 mm, the reciprocating operation speed is 50 mm / s, and the reciprocating operation is performed. Operation stroke is 20mm,
The number of reciprocations is 10 times.

【0175】また、往復動作初期は粘性材料4は流動し
にくいので、エア供給部2の圧力を低めにしたり、往復
動作速度を低速にしておき、往復動作後半でエア供給部
2の圧力を高くしたり、往復動作速度を速くするとよい
場合もある。これらは、すべて予め制御部59に入力し
た往復動作設定データにより自動で行うことができる。
若しくは後述のように、チャンバ3a内の粘性材料4の
粘度を検出して所定の粘度になったときに動作を停止す
るようにしてもよい。
Since the viscous material 4 hardly flows at the beginning of the reciprocating operation, the pressure of the air supply unit 2 is reduced or the reciprocating operation speed is set low, and the pressure of the air supply unit 2 is increased in the latter half of the reciprocating operation. In some cases, the reciprocating operation speed may be increased. All of these can be automatically performed based on the reciprocating operation setting data input to the control unit 59 in advance.
Alternatively, as described later, the operation may be stopped when the viscosity of the viscous material 4 in the chamber 3a is detected and reaches a predetermined viscosity.

【0176】また、チャンバ3a内の粘性材料4は、チ
ャンバ3aの側部や上部でも強制的に流動させるため、
図23(a)、(b)に示すように、袋10を収縮自在
な状態にしておいて、塗布ユニット3の高さをスクリー
ンマスク53に当接する位置(Z)とスクリーンマスク
53に向けて押し込む位置(Z−β)との間での上下動
作を繰り返すことにより、ブレード6の撓みを利用して
チャンバ3a内の粘性材料4を流動させてもよい。塗布
時にこの部分が流動し難いと、チャンバ3a内の圧力が
予想以上に大きくなることがあるので、予めこの方法で
粘性材料4を流動・攪拌させておくと好適である。
The viscous material 4 in the chamber 3a is forced to flow also on the side and upper portions of the chamber 3a.
As shown in FIGS. 23A and 23B, the bag 10 is kept in a contractible state, and the height of the coating unit 3 is directed to the position (Z) where the coating unit 3 comes into contact with the screen mask 53 and the screen mask 53. The viscous material 4 in the chamber 3a may be caused to flow by using the bending of the blade 6 by repeating the vertical movement between the pushing position (Z-β). If this part does not easily flow during application, the pressure in the chamber 3a may increase more than expected, so it is preferable to previously flow and stir the viscous material 4 by this method.

【0177】また、図24(a)、(b)に示すよう
に、袋10に対してエアの供給・排出を繰り返すことに
よって、チャンバ3a内の粘性材料4を移動させても、
同様の効果を得ることができる。
As shown in FIGS. 24 (a) and (b), by repeating supply and discharge of air to and from the bag 10, even if the viscous material 4 in the chamber 3a is moved,
Similar effects can be obtained.

【0178】また、図25に示すように、袋10に代え
て、チャンバ3a内に対して侵入・退出可能な出退部材
20を設けてシリンダなどの押引装置19にて出退駆動
するように構成し、出退部材20にて粘性材料4を加圧
して吐出口8から粘性材料4を塗布するようにした塗布
ユニット3においても、図25(a)、(b)に示すよ
うに、出退部材20の出退を繰り返してチャンバ3a内
の粘性材料4を移動させても、同様の効果を得ることが
できる。
Further, as shown in FIG. 25, instead of the bag 10, an egress / retraction member 20 capable of entering and exiting the chamber 3a is provided, and is driven by a push / pull device 19 such as a cylinder. Also, in the application unit 3 configured to apply the viscous material 4 from the discharge port 8 by pressing the viscous material 4 by the retracting member 20, as shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b), The same effect can be obtained even if the viscous material 4 in the chamber 3a is moved by repeating the movement of the movement member 20.

【0179】また、図26に示すように、チャンバ20
3aの上部に粘性材料4を収納するとともに貫通穴21
4aを介してチャンバ203a内と連通した容器214
を配設し、容器214内の粘性材料4の上部に配置した
プランジャ221をシリンダ等の押引装置215で押圧
してチャンバ203a内に粘性材料4を供給するととも
に、吐出圧を付与するようにした塗布ユニット203に
おいても、図26(a)、(b)に示すように、プラン
ジャ221の押し引きを繰り返してチャンバ203a内
の粘性材料4を移動させても、同様の効果を得ることが
できる。
Also, as shown in FIG.
The viscous material 4 is accommodated in the upper part of the
Container 214 that communicates with chamber 203a through 4a
The plunger 221 disposed above the viscous material 4 in the container 214 is pressed by a push / pull device 215 such as a cylinder to supply the viscous material 4 into the chamber 203a and apply a discharge pressure. 26A and 26B, the same effect can be obtained even if the viscous material 4 in the chamber 203a is moved by repeatedly pushing and pulling the plunger 221 as shown in FIGS. .

【0180】次に、本発明の他の実施形態の粘性材料塗
布方法について、図27〜図30を参照して説明する。
Next, a method of applying a viscous material according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0181】図27は、本実施形態における塗布動作時
における塗布回数と粘性材料4の粘度321の変化とエ
ア供給部2の圧力322の関係を示す。塗布当初は、エ
ア供給部2の圧力P1で塗布を行っており、その時の粘
性材料4の粘度はη1である。塗布を繰り返していく
と、粘度は徐々に低下していき、低圧でも十分塗布可能
になってくるので、塗布回数n1目からエア供給部2の
圧力P2に変更して塗布を継続していく。これにより、
低粘度時に発生し易い粘性材料4のにじみを防ぐことが
でき、安定的に品質の良い塗布ができる。このように粘
性材料4の吐出圧の変更タイミング及び各々の吐出圧
は、制御部59に粘性材料4の品質やスクリーンマスク
53の特性等に応じてデータテーブルとして格納してあ
り、それに基づいて制御を行うことにより、安定的に品
質の良い塗布ができる。
FIG. 27 shows the relationship between the number of coating operations, the change in the viscosity 321 of the viscous material 4 and the pressure 322 of the air supply unit 2 during the coating operation in this embodiment. At the beginning of the application, the application is performed at the pressure P1 of the air supply unit 2, and the viscosity of the viscous material 4 at that time is η1. When the application is repeated, the viscosity gradually decreases, and the application can be sufficiently performed even at a low pressure. Therefore, the application is continued by changing the pressure to the pressure P2 of the air supply unit 2 from the application number n1. This allows
The bleeding of the viscous material 4 which is easily generated at the time of low viscosity can be prevented, and a high quality coating can be stably performed. As described above, the change timing of the discharge pressure of the viscous material 4 and the respective discharge pressures are stored in the control unit 59 as a data table according to the quality of the viscous material 4 and the characteristics of the screen mask 53, and are controlled based on the data table. , Stable and high-quality coating can be performed.

【0182】このように粘性材料4の粘度に応じてエア
供給部2の圧力を設定する塗布方法において、上記のよ
うに予め塗布回数によってその変更タイミングを設定し
てもよいが、実際に粘性材料4を塗布している時にチャ
ンバ3a,203a内の粘性材料4を移動・攪拌してい
る時に、粘性材料4の粘度を測定してその都度エア供給
部2の圧力を変更するようにしてもよい。
In the coating method for setting the pressure of the air supply unit 2 according to the viscosity of the viscous material 4 as described above, the change timing may be set in advance by the number of times of application as described above. When the viscous material 4 in the chambers 3a and 203a is being moved and agitated while the liquid 4 is being applied, the viscosity of the viscous material 4 may be measured and the pressure of the air supply unit 2 may be changed each time. .

【0183】以下、チャンバ3a内の粘性材料4の粘度
を測定する各方法について、図28〜図30を参照して
説明する。
Hereinafter, each method of measuring the viscosity of the viscous material 4 in the chamber 3a will be described with reference to FIGS.

【0184】図28(a)はチャンバ3a内に複数の圧
力センサから成る圧力検出装置312a、312bを塗
布ユニット3の移動方向両側に配設して、塗布ユニット
3の移動時の圧力差を検出するものである。例えば、チ
ャンバ3aを右に移動させると、粘性材料4はチャンバ
3a内を右回りに移動するため、圧力検出装置312a
と312bで検出される圧力は、図28(b)に示すよ
うに、それぞれP3、P4となる。この圧力P3、P4
の圧力差ΔPから粘性材料4の流動のし易さを判断する
ことができる。粘性材料4の粘度が低く流動し易い場合
は圧力差ΔPは小さく、粘度が大きく流動し難い場合は
圧力差ΔPは大きくなるので、少なくとも2個の圧力検
出装置312a、312bを備えることにより、粘性材
料4の粘度を判断することができる。なお、エア供給部
2からのエア圧力が変わると、測定圧力P3、P4は変
わるが、圧力差ΔPは粘性材料4の流動し易さに対応し
ているものと見ることができ、この値はエア供給部2の
圧力に関わらず殆ど変わらないので、粘度を間接的に測
定する方法として有効である。
FIG. 28 (a) shows pressure detectors 312a and 312b comprising a plurality of pressure sensors provided on both sides in the moving direction of the coating unit 3 in the chamber 3a to detect a pressure difference when the coating unit 3 moves. Is what you do. For example, when the chamber 3a is moved to the right, the viscous material 4 moves clockwise in the chamber 3a.
And 312b are P3 and P4, respectively, as shown in FIG. This pressure P3, P4
Of the viscous material 4 can be determined from the pressure difference ΔP. When the viscosity of the viscous material 4 is low and it is easy to flow, the pressure difference ΔP is small, and when the viscosity is large and the flow is difficult to flow, the pressure difference ΔP becomes large. Therefore, by providing at least two pressure detection devices 312a and 312b, The viscosity of material 4 can be determined. Note that when the air pressure from the air supply unit 2 changes, the measured pressures P3 and P4 change, but the pressure difference ΔP can be seen as corresponding to the ease with which the viscous material 4 flows. Since it hardly changes regardless of the pressure of the air supply unit 2, it is effective as a method for indirectly measuring the viscosity.

【0185】図29(a)は塗布ヘッド57を示してお
り、塗布ユニット3は支持部材323に対してロードセ
ル324を介してばね325等の押し付け装置にて一定
の荷重で押し付けられて取付けられている。塗布ヘッド
57は水平駆動装置58によりスクリーンマスク53上
を移動可能であり、塗布ユニット3がスクリーンマスク
53上を移動する時に受ける移動抵抗をロードセル32
4で検出するように構成されている。この移動抵抗によ
る荷重は、スクリーンマスク53と接触している吐出口
8の粘性材料4の粘度によって変化し、その変化の状態
を図29(b)に示している。
FIG. 29 (a) shows the coating head 57. The coating unit 3 is pressed against the support member 323 by a pressing device such as a spring 325 via a load cell 324 and is attached with a constant load. I have. The coating head 57 can be moved on the screen mask 53 by the horizontal driving device 58, and the movement resistance received when the coating unit 3 moves on the screen mask 53 is determined by the load cell 32.
4. The load due to the movement resistance changes depending on the viscosity of the viscous material 4 of the discharge port 8 in contact with the screen mask 53, and the state of the change is shown in FIG.

【0186】塗布ユニット3は一定荷重gで支持部材2
3に押し付けられており、粘性材料4に圧力をかけ、塗
布ユニット3をスクリーンマスク53に沿って水平移動
させると、荷重はg1になる。初めは粘性材料4の粘度
が高いのでチャンバ3a内の粘性材料4は流動し難い
が、水平移動を繰り返していくと粘性材料4の粘度は低
下し、荷重もより小さい荷重になっていく。例えば、予
め荷重がg2以下になれば粘性材料4の粘度が安定した
として塗布を開始するように設定することもできるし、
また当初荷重g1がどれだけ変化したかをデータとして
蓄積し、荷重の変化量から粘性材料4の粘度が安定した
と判断することも可能である。
The coating unit 3 is mounted on the supporting member 2 with a constant load g.
3, when the pressure is applied to the viscous material 4 and the application unit 3 is moved horizontally along the screen mask 53, the load becomes g1. At first, the viscosity of the viscous material 4 is high, so that the viscous material 4 in the chamber 3a does not easily flow. However, as the horizontal movement is repeated, the viscosity of the viscous material 4 decreases and the load becomes smaller. For example, if the load becomes g2 or less in advance, it can be set so that the viscosity of the viscous material 4 is stabilized and the application is started.
It is also possible to accumulate how much the initial load g1 has changed as data, and determine from the amount of change in the load that the viscosity of the viscous material 4 has stabilized.

【0187】図30(a)は、水平駆動装置58を示し
ており、送りねじ機構26とガイド27とモータ28に
て塗布ヘッド57をスクリーンマスク53に沿って駆動
するように構成されており、モータ28のドライバ29
の電流値から塗布ユニット3がスクリーンマスク53上
を移動する時の負荷を検出するように構成されている。
FIG. 30 (a) shows a horizontal driving device 58, which is configured to drive a coating head 57 along a screen mask 53 by a feed screw mechanism 26, a guide 27 and a motor 28. Driver 29 for motor 28
Is configured to detect a load when the coating unit 3 moves on the screen mask 53 from the current values of the above.

【0188】すなわち粘性材料4に圧力をかけた状態で
塗布ユニット3をスクリーンマスク53に沿って水平移
動させると、図30(b)に示すように、ドライバ29
の電流はh1になる。初めは粘性材料4の粘度が高いの
でチャンバ3a内の粘性材料4は流動し難いが、水平移
動を繰り返していくと粘性材料4の粘度は低下し負荷も
より小さくなっていくので、電流値も少なくなる。した
がって、例えば予め電流値がh2以下になれば、粘性材
料4の粘度が安定したとして塗布を開始するように設定
することもできるし、また当初電流値h1がどれだけ変
化したかをデータとして蓄積し、電流値の変化量から粘
性材料4の粘度が安定したと判断することもできる。
That is, when the coating unit 3 is horizontally moved along the screen mask 53 while applying pressure to the viscous material 4, as shown in FIG.
Becomes h1. At first, the viscosity of the viscous material 4 is high, so that the viscous material 4 in the chamber 3a does not easily flow. However, as the horizontal movement is repeated, the viscosity of the viscous material 4 decreases and the load becomes smaller. Less. Therefore, for example, if the current value becomes h2 or less in advance, it can be set so that the viscosity of the viscous material 4 is stabilized and the application is started. Further, how much the current value h1 has changed initially is stored as data. However, it can be determined that the viscosity of the viscous material 4 is stabilized based on the amount of change in the current value.

【0189】本実施形態の説明では、塗布ユニット3の
吐出圧調整装置として袋10を用いた例を示したが、図
25、図26に示したように、チャンバ3a内に対して
出退部材317を出退させる場合や、チャンバ3aの上
部に貫通穴214aを介して連通する容器214を設け
てプランジャ221を押し引きするように構成した場合
でも、同様に粘性材料4の粘度により塗布条件を変更す
ることができる。
In the description of the present embodiment, an example in which the bag 10 is used as the discharge pressure adjusting device of the coating unit 3 has been described. However, as shown in FIGS. Even when the 317 is moved back and forth, or when the container 214 communicating with the upper part of the chamber 3a through the through hole 214a is provided to push and pull the plunger 221, the application condition is similarly determined by the viscosity of the viscous material 4. Can be changed.

【0190】また、図27に示したように、粘性材料4
の粘度変化に対応して塗布回数によってエア供給部2の
圧力を変更する方法を説明したが、粘性材料4の粘度を
上記方法で間接的ではあっても実際に測定し、実験的に
求めた条件変更タイミングを制御部59に格納されたデ
ータテーブルを参照して求め、それによって塗布条件を
より実際の塗布状態にあわせて決定することもでき、そ
うすることによって被塗布物50への粘性材料4の塗布
がより安定し、好適である。
Further, as shown in FIG. 27, the viscous material 4
Although the method of changing the pressure of the air supply unit 2 according to the number of times of application according to the change in the viscosity has been described, the viscosity of the viscous material 4 was actually measured even indirectly by the above method, and the viscosity was experimentally obtained. The condition change timing is obtained with reference to a data table stored in the control unit 59, whereby the application condition can be determined in accordance with the actual application state, whereby the viscous material applied to the object 50 can be determined. 4 is more stable and preferred.

【0191】また、図27〜図30において、塗布する
ことにより粘性材料4の粘度が変わることに対応して粘
性材料4の吐出圧を変更することを説明したが、図21
〜図26で説明した塗布前の粘性材料4の粘度安定化に
も同様に使用でき、例えば往復回数をカウントして動作
を終了させるのではなく、粘性材料4の粘度の変化を検
出することにより動作を終了すると、周囲環境の違いや
粘性材料4のロットによる特性の違いなどが生じても、
常に同じ状態を再現することができる。
FIGS. 27 to 30 show that the discharge pressure of the viscous material 4 is changed in response to the change in the viscosity of the viscous material 4 due to application.
26 can be similarly used for stabilizing the viscosity of the viscous material 4 before application described in FIG. 26. For example, by detecting the change in the viscosity of the viscous material 4 instead of counting the number of reciprocations and terminating the operation. When the operation is completed, even if there is a difference in the surrounding environment or a difference in characteristics between lots of the viscous material 4,
The same state can always be reproduced.

【0192】また、以上の実施形態では、スクリーンマ
スク53は移動させずに塗布ユニット3側を移動させる
例についてのみ説明したが、逆に塗布ユニット3は移動
させずに、スクリーンマスク53や被塗布物50を移動
させるように構成しても、同様に作用してその効果を奏
することができる。
Also, in the above embodiment, only the example in which the coating unit 3 is moved without moving the screen mask 53 has been described. Even when the object 50 is configured to move, the same effect can be obtained and the effect can be obtained.

【0193】また、以上の実施形態では、図11(a)
に示すように、スクリーンマスク53の下面に被塗布物
50を配置し、塗布ユニット3から吐出した粘性材料4
をスクリーンマスク53の開口52を通して被塗布物5
0のランド51上に塗布して印刷する例を示したが、本
発明は、図11(b)に示すように、被塗布物50に形
成されている凹部又は貫通穴内に粘性材料4を充填塗布
する場合にも適用でき、この場合も同様の効果を奏する
ことができる。
In the above embodiment, FIG.
As shown in FIG. 3, the object 50 is placed on the lower surface of the screen mask 53, and the viscous material 4
Through the opening 52 of the screen mask 53
Although the example of applying and printing on the land 51 of No. 0 is shown, in the present invention, as shown in FIG. 11B, the viscous material 4 is filled in a concave portion or a through hole formed in the object 50 to be coated. The present invention can also be applied to the case of coating, and in this case, the same effect can be obtained.

【0194】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、スクリーンマスク
の開口部の無い箇所、又は被塗布物上、又は被塗布物と
は別物体上で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被
塗布物又は前記別物体に接触させた状態でスクリーンマ
スク又は被塗布物又は前記別物体に対して平行方向又は
垂直方向又はその両方に相対移動させる動作を繰り返
し、貯留室内の粘性材料を攪拌するものであり、吐出口
部分に特別な攪拌装置を配設することなく、吐出圧の高
精度の制御や応答性に悪影響を与えることなく、粘性材
料を効果的に攪拌してその粘度を調整することができ、
良好な塗布品質を安定的に得ることができる。
According to the method and the apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, at a place where there is no opening of the screen mask, on the object to be coated, or on an object different from the object to be coated. The operation of moving the coating unit relative to the screen mask or the object to be coated or the different object relative to the screen mask or the object to be coated or the different object in the parallel direction and / or the vertical direction or both in a state of being in contact with the screen mask or the object to be coated or the different object is repeated. It stirs the viscous material in the room.Effectively stirs the viscous material without disposing a special stirrer at the discharge port, without adversely affecting high-precision control of the discharge pressure and responsiveness. To adjust its viscosity,
Good coating quality can be stably obtained.

【0195】また、貯留室内の空間の増減を繰り返し、
貯留室内の粘性材料を攪拌するようにしても、同様に粘
性材料を効果的に攪拌してその粘度を調整することがで
き、良好な塗布品質を安定的に得ることができる。
Further, the space in the storage room is repeatedly increased and decreased,
Even when the viscous material in the storage chamber is agitated, the viscous material can be effectively agitated and the viscosity thereof can be adjusted similarly, so that good coating quality can be stably obtained.

【0196】また、上記両方法を併用するようにする
と、粘性材料を一層効果的に攪拌して粘度を調整するこ
とができ、良好な塗布品質を安定的に得ることができ
る。
When both of the above methods are used in combination, the viscosity can be adjusted by stirring the viscous material more effectively, and good coating quality can be stably obtained.

【0197】また、粘性材料の粘度を測定し、所定の粘
度になったときに粘性材料の攪拌を停止し、被塗布物へ
粘性材料を塗布するようにすると、最適な粘度の状態で
塗布することができ、良好な塗布品質を得ることができ
る。
When the viscosity of the viscous material is measured and the viscosity of the viscous material reaches a predetermined value, the stirring of the viscous material is stopped, and the viscous material is applied to the object to be applied. And good coating quality can be obtained.

【0198】また、粘性材料の粘度を測定し、検出した
粘度に応じて粘性材料の吐出圧を調整し、又は塗布を停
止すると、粘性材料の粘度に応じて適正な吐出圧を付与
できて良好な塗布品質を得ることができる。
When the viscosity of the viscous material is measured, and the discharge pressure of the viscous material is adjusted according to the detected viscosity, or when the application is stopped, an appropriate discharge pressure can be applied according to the viscosity of the viscous material. A high coating quality can be obtained.

【0199】また、塗布ユニットの吐出口をスクリーン
マスク又は被塗布物又は前記別物体に接触させた状態
で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物又は
前記別物体に沿って相対移動させ、貯留室内の移動方向
両側における粘性材料の差圧を検出し、又は移動時の移
動負荷を検出し、又は移動を駆動するモータに流れる電
流を検出して粘性材料の粘度を測定するようにすると、
貯留室内に収容されている粘性材料の粘度を簡単かつ的
確に検出することができる。
In a state where the discharge port of the coating unit is in contact with the screen mask or the object to be coated or the another object, the coating unit is relatively moved along the screen mask or the object to be coated or the another object, and the storage unit is moved. Detecting the differential pressure of the viscous material on both sides of the moving direction, or detecting the moving load at the time of movement, or detecting the current flowing through the motor driving the movement to measure the viscosity of the viscous material,
The viscosity of the viscous material contained in the storage chamber can be easily and accurately detected.

【0200】また、粘性材料の品質や塗布パターン又は
被塗布物の特性等に応じて粘度調整時間、粘度調整動作
回数、吐出圧等の粘度調整条件または塗布条件を規定し
たデータテーブルを制御部に格納しておき、データテー
ブルを参照して粘性材料の粘度調整や吐出圧調整の制御
を行うようにすると、粘度の検出を行うことなく、上記
と同様に良好な塗布品質を得ることができる。
A data table defining viscosity adjustment conditions such as viscosity adjustment time, viscosity adjustment operation number, discharge pressure or application conditions according to the quality of the viscous material, the coating pattern or the characteristics of the object to be coated, or the like is provided to the control unit. By storing the data and controlling the viscosity adjustment and the discharge pressure adjustment of the viscous material with reference to the data table, it is possible to obtain the same good coating quality as described above without detecting the viscosity.

【0201】(第4実施形態)本発明の第4実施形態
は、接着剤やクリーム半田や導電ペーストなどの粘性材
料を回路基板等の被塗布物上にスクリーンマスクを介し
て所定パターンで塗布する粘性材料塗布方法及び装置に
関するものである。
(Fourth Embodiment) In a fourth embodiment of the present invention, a viscous material such as an adhesive, a cream solder, or a conductive paste is applied on an object to be applied such as a circuit board in a predetermined pattern via a screen mask. The present invention relates to a method and an apparatus for applying a viscous material.

【0202】従来の粘性材料塗布装置として、図12
(a)〜(e)に示すように、接着剤やクリーム半田な
どの粘性材料4をスクリーンマスク53を介して被塗布
物50である回路基板等のランド51上に塗布するスク
リーン印刷装置が一般的に知られている。
FIG. 12 shows a conventional viscous material coating apparatus.
As shown in (a) to (e), a screen printing apparatus that applies a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder onto a land 51 such as a circuit board which is an object to be coated 50 via a screen mask 53 is generally used. Is known.

【0203】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図12(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図12(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図12(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図12(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has openings 52 formed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the lands 51 of the object 50, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 12C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 12D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0204】また、本発明者は、特願平10−2321
64号において、スクリーンマスク上を移動自在な充填
ユニットに、印刷ペーストを大気から遮断する密閉構造
を有し、スクリーンマスクに臨んで吐出口が形成され、
印刷ペーストが充満されるチャンバと、チャンバ内の印
刷ペーストを加圧して吐出口から押し出す加圧装置と、
充填ユニットの移動方向の前後位置にスクリーンマスク
に押し付けられて摺動する一対の掻き取りブレードと、
加圧装置の一部を構成し着脱自在に装着できるペースト
タンクと、吐出口に開閉自在なシャッタ機構を設けたこ
とを特徴とした密閉タイプのスキージを開発している。
The present inventor has disclosed in Japanese Patent Application No. 10-2321.
In No. 64, the filling unit movable on the screen mask has a sealed structure for shielding the printing paste from the atmosphere, and an ejection port is formed facing the screen mask,
A chamber filled with print paste, a pressurizing device for pressing the print paste in the chamber and extruding it from the discharge port,
A pair of scraping blades that are pressed against the screen mask at the front and rear positions in the moving direction of the filling unit and slide,
We have been developing a sealed tank squeegee that features a paste tank that constitutes part of the pressurizing device and can be detachably mounted, and a shutter mechanism that can be opened and closed at the discharge port.

【0205】ところが、上記従来の粘性材料塗布装置で
は、スクリーンマスク53上をスキージ54を移動させ
て粘性材料4を開口52に充填する方式であるため、ま
た粘性材料4が常時空気に触れているため、粘性材料4
の状態が変化し易く、安定した塗布ができなくなる恐れ
があるという問題があり、またスキージ54からはみ出
した粘性材料4をスキージ54内に掻き寄せなくてはな
らないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional viscous material applying apparatus, since the squeegee 54 is moved on the screen mask 53 to fill the opening 52 with the viscous material 4, the viscous material 4 is always in contact with air. Therefore, viscous material 4
However, there is a problem that the state tends to change and stable application may not be performed, and the viscous material 4 protruding from the squeegee 54 must be scraped into the squeegee 54.

【0206】また、適正な塗布状態を得るために多くの
ノウハウがあって、熟練した技術者が必要であり、特に
近年の開口52のファインピッチ化に対処し、かつ高速
化の要請も満足しながら適正に塗布するのは一層困難で
あるため、ますますノウハウと熟練を要するという問題
があった。
In addition, there is a lot of know-how to obtain an appropriate coating state, and a skilled technician is required. However, since it is more difficult to properly apply, there is a problem that more know-how and skill are required.

【0207】一方、上記特願平10−232164号の
構成では、粘性材料4を掻き寄せる必要がなく、また粘
性材料4が空気に触れず状態が変化することも抑制でき
るが、チャンバ内に粘性材料を供給して充満させる際
に、チャンバ内に存在していたエアが閉じ込められてし
まう恐れがあり、そのままの状態で吐出圧を付与した場
合に、高精度に吐出圧を制御することができず、塗布品
質が低下するという問題があり、ファインピッチ化や高
速化を実現しようとしたときにその影響は特に大きくな
る。具体的には、エアがチャンバ内に閉じ込められる
と、特にクリーム半田のような高粘性の粘性材料の場合
には、エアが閉じ込められた近傍では吐出圧を付与して
も、閉じ込められたエアが圧縮され、結果的に圧力緩和
されるため、所望の圧力に達しないという現象が発生し
たり、繰り返し塗布によって閉じ込められたエアが吐出
口に回り込み、塗布が欠落してしまう「かけ」の現象が
発生してしまうという問題がある。
On the other hand, in the configuration of Japanese Patent Application No. 10-232164, it is not necessary to scrape the viscous material 4, and it is possible to prevent the viscous material 4 from changing its state without contacting with air. When the material is supplied and filled, the air existing in the chamber may be trapped.If the discharge pressure is applied as it is, the discharge pressure can be controlled with high accuracy. However, there is a problem that coating quality is deteriorated, and the effect is particularly large when realizing fine pitch or high speed. Specifically, when the air is confined in the chamber, especially in the case of a highly viscous material such as cream solder, even if a discharge pressure is applied in the vicinity of the confined air, the confined air is not released. As a result of the compression, the pressure is relieved and the desired pressure is not reached.The phenomenon that the desired pressure is not reached or the air trapped by repeated application goes around the discharge port and the application is missing There is a problem that occurs.

【0208】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、粘性
材料が常時空気に触れるのを防止して安定して塗布する
ことができ、また動作時に粘性材料がはみ出すことな
く、かつ高精度に吐出圧を制御できて高い塗布品質が得
られる粘性材料塗布装置を提供することを目的としてい
る。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention can prevent the viscous material from being constantly in contact with the air, and can apply the viscous material stably. It is an object of the present invention to provide a viscous material coating apparatus capable of controlling a discharge pressure and obtaining high coating quality.

【0209】以下、本発明の第4実施形態の粘性材料塗
布装置について、図1,図31〜図34を参照して説明
する。
Hereinafter, a viscous material coating apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 31 to 34.

【0210】第4実施形態の粘性材料塗布装置における
塗布ヘッドは、図1に示すように、材料供給部401、
エア供給部402、塗布ユニット403から主構成され
ている。材料供給部401は、接着剤やクリーム半田等
の粘性材料4がシリンジ状の収納タンク401bに収容
されており、材料供給用の圧縮エアによってプランジャ
401aが作動して粘性材料4が加圧され、塗布ユニッ
ト403における粘性材料4の貯留室であるチャンバ4
03a内に粘性材料4が充満するように圧送される。
As shown in FIG. 1, the coating head in the viscous material coating apparatus of the fourth embodiment has a material supply section 401,
It is mainly composed of an air supply unit 402 and a coating unit 403. In the material supply unit 401, the viscous material 4 such as an adhesive or cream solder is stored in a syringe-like storage tank 401b, and the viscous material 4 is pressurized by operating the plunger 401a by compressed air for supplying the material. Chamber 4 which is a storage room for viscous material 4 in coating unit 403
03a is pressure-fed to fill the viscous material 4.

【0211】塗布ユニット403のチャンバ403aと
材料供給部401とはジョイント405によって連結さ
れており、ジョイント405に設けられた供給通路40
5aを通過して粘性材料4がチャンバ403a内に供給
される。
The chamber 403a of the coating unit 403 and the material supply section 401 are connected by a joint 405, and a supply passage 40 provided in the joint 405 is provided.
The viscous material 4 is supplied into the chamber 403a through 5a.

【0212】チャンバ403aの下部両側には、弾性を
有する薄板からなる2枚のブレード406が、下方に向
けて互いに接近してその先端間に10mm程度の間隔が
あくようにブレード押え407によって取付けられてお
り、2枚のブレード406間の開口により、粘性材料4
を吐出する吐出口408が形成されている。ブレード4
06は、例えば0.1〜0.5mm程度の銅やステンレ
スや樹脂などの薄板にて構成されるが、特にポリイミド
やポリアミド・イミド等の樹脂材料が好適である。
On both sides of the lower part of the chamber 403a, two blades 406 made of an elastic thin plate are attached by a blade retainer 407 so as to approach each other downward and have an interval of about 10 mm between their tips. And the opening between the two blades 406 allows the viscous material 4
Is formed. Blade 4
06 is made of, for example, a thin plate of about 0.1 to 0.5 mm such as copper, stainless steel, or resin, and a resin material such as polyimide, polyamide, or imide is particularly preferable.

【0213】2枚のブレード406の両端にはストッパ
409が配置されており、粘性材料4がチャンバ403
aから漏れるのを防いでおり、粘性材料4にかかる圧力
によりストッパ409が外れないようにジョイント40
5により押さえられている。
At both ends of the two blades 406, stoppers 409 are arranged, and the viscous material 4 is placed in the chamber 403.
a to prevent the stopper 409 from coming off due to the pressure applied to the viscous material 4.
It is held down by 5.

【0214】チャンバ403aの吐出口408とは反対
側、即ちチャンバ403aの上部には、吐出口408と
対向させて、チャンバ403a内に一部が臨むように、
くぼみを有したシートからなる袋410がチャンバ40
3aの長手方向に沿ってほぼ全長にわたって配設されて
おり、チャンバ403aとその上部を閉鎖するプレート
403bの接合面間に挟み込まれて固定されている。袋
410は、エア供給部402からエアポート402aを
介してエアが供給及び排出されることにより、内部容積
が増減するように構成されている。袋410は、厚みが
0.03から1mm程度のウレタンエラストマーやポリ
エチレンやナイロン等の樹脂材にて構成され、より好ま
しい厚みは0.3から0.5mm程度である。ここで、
袋410の厚みは、供給されるエアの圧力にもよるが、
薄すぎると破れる恐れがあり、また厚すぎると膨張収縮
の応答性が悪くなる恐れがある。
The opposite side of the discharge port 408 of the chamber 403a, that is, the upper part of the chamber 403a, is opposed to the discharge port 408 so that a part of the chamber 403a faces the chamber 403a.
A bag 410 made of a sheet having depressions is placed in the chamber 40.
It is disposed over substantially the entire length along the longitudinal direction of 3a, and is sandwiched and fixed between the joining surfaces of the chamber 403a and a plate 403b for closing the upper portion thereof. The bag 410 is configured such that the internal volume increases and decreases as air is supplied and discharged from the air supply unit 402 via the air port 402a. The bag 410 is made of a resin material such as urethane elastomer or polyethylene or nylon having a thickness of about 0.03 to 1 mm, and a more preferable thickness is about 0.3 to 0.5 mm. here,
The thickness of the bag 410 depends on the pressure of the supplied air,
If it is too thin, it may break, and if it is too thick, the response to expansion and contraction may be poor.

【0215】チャンバ403a内に粘性材料を供給した
後、袋410にエアを供給すると、粘性材料4を所定の
圧力で押すことができ、粘性材料4の塗布時の吐出圧を
付与することができ、袋410からエアを排出すると、
瞬時に吐出圧を解除することができる。なお、チャンバ
403aの中央は、袋410が配設されず、この部分に
チャンバ403a内の粘性材料4の圧力を検出するため
に圧力検出装置412が設けられている。
When the air is supplied to the bag 410 after supplying the viscous material into the chamber 403a, the viscous material 4 can be pressed at a predetermined pressure, and the discharge pressure at the time of applying the viscous material 4 can be applied. , When air is discharged from the bag 410,
The discharge pressure can be instantaneously released. Note that a bag 410 is not provided at the center of the chamber 403a, and a pressure detecting device 412 for detecting the pressure of the viscous material 4 in the chamber 403a is provided in this portion.

【0216】チャンバ403aとプレート403bとで
挟まれて固定されている袋410の固定部においては、
図31(a)に詳細に示すように、その下面側にエアを
抜くためのエア抜きシート411が配置されており、材
料供給部401からチャンバ403a内に最初に粘性材
料4が供給される際に、チャンバ403a内のエアがエ
ア抜きシート411からが外部に抜けるようになってい
る。
[0216] In the fixing portion of the bag 410 fixed between the chamber 403a and the plate 403b,
As shown in detail in FIG. 31A, an air bleed sheet 411 for bleeding air is arranged on the lower surface side, and when the viscous material 4 is first supplied from the material supply unit 401 into the chamber 403a. In addition, the air in the chamber 403a is released from the air release sheet 411 to the outside.

【0217】エア抜きシート411は、樹脂シートまた
は金属シートからなり、図31(b)、(c)に示すよ
うに、袋410を構成しているシートのくぼみ部分が貫
通する開口411aを有するとともにくぼみ部分の周囲
の固定部に重合する形状に形成されている。このエア抜
きシート411のチャンバ403a側の分割面と重合す
る下面には、内周縁から外周縁に連続する微小なエア抜
き通路420を形成する凹凸411bが設けられてい
る。これによりチャンバ403a内のエアが、仮想線で
示すように、エア抜き通路420及びチャンバ403a
とプレート403bの接合面間を通って外部に排出され
る。凹凸411bによって形成されるエア抜き通路42
0の流路断面の大きさは、エアを円滑に排出することが
できる一方、粘性材料4が通過できない大きさに設定す
れば良く、粘性材料4の性状によって異なるが、0.0
1〜1mm程度が好適で、その中で0.05〜0.6m
m程度がより好適で、特に粘性材料4がクリーム半田の
場合0.05〜0.3mm程度が最適である。
The air release sheet 411 is made of a resin sheet or a metal sheet. As shown in FIGS. 31 (b) and (c), the air release sheet 411 has an opening 411a through which the hollow portion of the sheet constituting the bag 410 passes. It is formed in a shape that overlaps with the fixed part around the recessed part. On the lower surface of the air release sheet 411 that overlaps with the dividing surface on the side of the chamber 403a, there is provided unevenness 411b that forms a minute air release passage 420 that is continuous from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. As a result, the air in the chamber 403a is separated from the air vent passage 420 and the chamber 403a as indicated by a virtual line.
And is discharged to the outside through the joint surface of the plate 403b. Air vent passage 42 formed by unevenness 411b
The size of the cross section of the flow path 0 may be set to a size that allows the air to be smoothly discharged, but does not allow the viscous material 4 to pass through.
About 1 to 1 mm is preferable, and among them, 0.05 to 0.6 m
m is more preferable, and particularly when the viscous material 4 is a cream solder, the optimum thickness is about 0.05 to 0.3 mm.

【0218】次に、チャンバ403a内に粘性材料4を
供給する動作を図32を参照して説明する。材料供給部
401から粘性材料4の供給が開始されると、図32
(a)に示すように、チャンバ403a内にその両端か
ら粘性材料4が流入し、流入した粘性材料4は自重で吐
出口408の方に流れるとともに後続して供給される粘
性材料4で順次押されてチャンバ403aの中央部に移
動し、図32(b)に示すように、最終的にはチャンバ
403aの中央部の吐出口408とは反対側の上部にエ
ア321が溜まるが、このエア321はエア抜きシート
411にて形成されたエア抜き通路420を通して全て
外部に排出され、図32(c)に示すように、チャンバ
403a内は残留エアのない状態で完全に粘性材料4に
て充満される。
Next, the operation of supplying the viscous material 4 into the chamber 403a will be described with reference to FIG. When the supply of the viscous material 4 is started from the material supply unit 401, FIG.
As shown in (a), the viscous material 4 flows into the chamber 403a from both ends thereof, flows into the discharge port 408 by its own weight, and is sequentially pushed by the viscous material 4 supplied subsequently. Then, the air 321 moves to the center of the chamber 403a, and finally, as shown in FIG. 32 (b), air 321 accumulates in the upper part of the center of the chamber 403a on the side opposite to the discharge port 408. Is exhausted to the outside through an air vent passage 420 formed by an air vent sheet 411, and as shown in FIG. 32C, the chamber 403a is completely filled with the viscous material 4 without any residual air. You.

【0219】また、袋410にはエア供給部402から
エアが供給されるので、袋410が確実に固定されてい
ないと、袋410の固定部が位置ずれしてエアが漏れる
恐れがあるので、袋410の固定部の下面と接するエア
抜きシート411の上面は平滑な平面に形成されて密着
性が確保されている。
Further, since air is supplied to the bag 410 from the air supply unit 402, if the bag 410 is not securely fixed, the fixing portion of the bag 410 may be displaced and air may leak. The upper surface of the air release sheet 411 that is in contact with the lower surface of the fixing portion of the bag 410 is formed as a smooth flat surface to ensure close contact.

【0220】なお、チャンバ403aを一旦空にして新
たに粘性材料4を供給する際には、チャンバ403a内
にエアが入り込んでいる一方、エア抜き通路420に粘
性材料4が侵入して閉鎖されているので、エア抜きシー
ト411を交換する。
When the chamber 403a is once emptied and new viscous material 4 is supplied, air enters the chamber 403a while the viscous material 4 enters the air vent passage 420 and is closed. Therefore, the air release sheet 411 is replaced.

【0221】以上の実施形態の説明では、エア抜き装置
として、エア抜き通路420を形成する凹凸411bを
設けたエア抜きシート411を用いた例を示したが、エ
ア抜きシート411の代わりに、スポンジ状でかつ連続
した空洞を有する連続気泡発泡体からなるエア抜きシー
ト413(図31(a)参照)を袋410の固定部の下
面に配設してもよい。また、図33(a)に示すよう
に、チャンバ403aに貫通穴403cを形成し、連続
気泡発泡体414を挿入配置しても良く、また図33
(b)に示すように、袋410の固定部の下面に凹凸4
10aを設けることによりエア抜き通路420を形成し
てもよく、また図33(c)に示すように、チャンバ4
03aのプレート403bとの分割面に凹凸403dを
形成することによりエア抜き通路420を形成してもよ
く、何れの場合においてもエア抜き通路420からエア
が抜けて同等の効果を得ることができる。
In the above description of the embodiment, an example in which the air bleeding sheet 411 provided with the unevenness 411b forming the air bleeding passage 420 is used as the air bleeding device. An air release sheet 413 (see FIG. 31A) made of an open-cell foam having a continuous hollow shape may be provided on the lower surface of the fixing portion of the bag 410. Further, as shown in FIG. 33A, a through hole 403c may be formed in the chamber 403a, and the open-cell foam 414 may be inserted and arranged.
As shown in FIG.
10a, the air vent passage 420 may be formed. As shown in FIG.
The air vent passage 420 may be formed by forming the unevenness 403d on the division surface of the plate 03a with the plate 403b. In any case, the air can be released from the air vent passage 420 and the same effect can be obtained.

【0222】なお、チャンバ403aのプレート403
bとの接合面に凹凸403dを形成した場合には、その
分割面にフッ素コート処理等の離形処理を施すことによ
り、チャンバ403a内に再度新たに粘性材料を供給す
る際にエア抜き通路420に侵入している粘性材料4を
簡単に除去することができ、簡単にエア抜き通路420
を再生することができる。
The plate 403 of the chamber 403a
In the case where the unevenness 403d is formed on the joint surface with the b, a release process such as a fluorine coating process is performed on the divided surface, so that when the viscous material is newly supplied again into the chamber 403a, the air vent passage 420 is formed. The viscous material 4 invading the air can be easily removed, and the air vent passage 420 can be easily obtained.
Can be played.

【0223】また、上記実施形態では、エア抜きシート
411をチャンバ403aの全面に配して袋410とと
もに固定した例を示したが、粘性材料4が最終到達する
箇所は一定箇所であるので、その部分近傍にのみエア抜
きシート411等のエア抜き装置を配設しても同等の効
果を得ることができる。
In the above-described embodiment, an example is shown in which the air release sheet 411 is arranged on the entire surface of the chamber 403a and fixed together with the bag 410. However, the location where the viscous material 4 finally reaches is a fixed location. The same effect can be obtained even if an air release device such as the air release sheet 411 is provided only in the vicinity of the portion.

【0224】以上の説明では、図1に示したように、塗
布ユニット403の両端から粘性材料4を供給する例を
示したが、被塗布物が小さい場合には、塗布ユニット4
03も小さくて良く、その場合には、図34(a),
(b)に示すように、塗布ユニット403の片側端から
粘性材料4を供給するようにしてもよく、その場合もエ
ア抜きシート411をチャンバ403aの全面に配して
袋410とともに固定してもよいが、図34(a)に示
すように、チャンバ403aの材料供給部401とは反
対側の端部に連続気泡発泡体414などのガス抜き装置
を配設しても同等の効果を得ることができる。
In the above description, as shown in FIG. 1, an example in which the viscous material 4 is supplied from both ends of the coating unit 403 has been described.
03 may be small, in which case FIG.
As shown in (b), the viscous material 4 may be supplied from one end of the application unit 403. In this case, the air release sheet 411 may be arranged on the entire surface of the chamber 403a and fixed together with the bag 410. However, as shown in FIG. 34A, the same effect can be obtained even if a degassing device such as an open-cell foam 414 is provided at the end of the chamber 403a opposite to the material supply unit 401. Can be.

【0225】また、上記実施形態では、チャンバ403
a内で粘性材料4を加圧する装置として袋410を用い
たが、図35(a)に示すように、粘性材料供給装置で
ある材料供給部431により粘性材料4の供給と吐出圧
力調整を共用するようにした粘性材料塗布装置において
も、粘性材料4を供給するとチャンバ403a内にエア
が溜まるため、チャンバ403aに同様にエア抜きシー
ト411を配設することにより、チャンバ403a内の
エアを完全に排出することができる。
In the above embodiment, the chamber 403
The bag 410 is used as a device for pressurizing the viscous material 4 in a. However, as shown in FIG. 35A, the supply of the viscous material 4 and the adjustment of the discharge pressure are shared by the material supply unit 431 which is a viscous material supply device. Also in the viscous material coating apparatus configured to perform the above operation, when the viscous material 4 is supplied, the air accumulates in the chamber 403a. Therefore, the air in the chamber 403a is completely removed by disposing the air release sheet 411 in the chamber 403a. Can be discharged.

【0226】また、図35(b)に示すように、チャン
バ403aの上部に粘性材料4を収納し、粘性材料4が
通過できる貫通穴432aを有した容器432を設け、
シリンダ等による押し込み装置433によりチャンバ4
03a内に粘性材料4を供給するようにした粘性材料塗
布装置においても、粘性材料4を供給するとチャンバ4
03a内にエアが溜まるため、チャンバ403aに同様
にエア抜きシート411を配設することにより、チャン
バ403a内のエアを完全に排出することができる。
As shown in FIG. 35 (b), a container 432 containing the viscous material 4 in the upper part of the chamber 403a and having a through hole 432a through which the viscous material 4 can pass is provided.
The chamber 4 is pushed by a pushing device 433 such as a cylinder.
Also in the viscous material coating apparatus in which the viscous material 4 is supplied into the chamber 03a, the supply of the viscous material 4
Since air accumulates in the chamber 03a, the air in the chamber 403a can be completely exhausted by disposing the air release sheet 411 in the chamber 403a.

【0227】図35(a)、(b)ともに、エア抜き装
置であるエア抜きシート411を部分的に配設してもよ
いが、この場合粘性材料4の最終到達箇所が不明確なこ
とから、チャンバ403aの全体に配設する方が好適で
ある。
In both FIGS. 35 (a) and (b), the air release sheet 411 as an air release device may be partially disposed, but in this case, the final destination of the viscous material 4 is unclear. It is preferable to dispose it in the entirety of the chamber 403a.

【0228】以上、チャンバ403a内のエアを排出す
るエア抜き装置として、エア抜きシート411、413
や連続気泡発泡体414などを用いた例を示したが、チ
ャンバ403aにスリットや貫通穴を設けても同等の効
果を得ることができるが、この場合はスリットや貫通穴
に粘性材料4が溜まるので、新たに粘性材料4を供給す
る前にスリットや貫通穴を十分に清掃しておけばよい。
As described above, the air bleeding sheets 411 and 413 are used as the air bleeding device for discharging the air in the chamber 403a.
Or an example using the open-cell foam 414, but the same effect can be obtained by providing a slit or a through hole in the chamber 403a, but in this case, the viscous material 4 accumulates in the slit or the through hole. Therefore, the slits and the through holes may be sufficiently cleaned before newly supplying the viscous material 4.

【0229】また、以上の実施形態では、スクリーンマ
スク53は移動させずに塗布ユニット403側を移動さ
せる例についてのみ説明したが、逆に塗布ユニット40
3は移動させずに、スクリーンマスク53や被塗布物5
0を移動させるように構成しても、同様に作用してその
効果を奏することができる。
In the above embodiment, only the example in which the coating unit 403 is moved without moving the screen mask 53 has been described.
3 is not moved, and the screen mask 53 and the object 5
Even if it is configured to move 0, the same effect can be obtained and the effect can be obtained.

【0230】また、以上の実施形態では、図11(a)
に示すように、スクリーンマスク53の下面に被塗布物
50を配置し、塗布ユニット403から吐出した粘性材
料4をスクリーンマスク53の開口52を通して被塗布
物50のランド51上に塗布して印刷する例を示した
が、本発明は、図11(b)に示すように、被塗布物5
0の形成されている凹部又は貫通穴内に粘性材料4を充
填塗布する場合にも適用でき、此の場合も同様の効果を
奏することができる。
In the above embodiment, FIG.
As shown in (1), the object 50 is disposed on the lower surface of the screen mask 53, and the viscous material 4 discharged from the application unit 403 is applied to the land 51 of the object 50 through the opening 52 of the screen mask 53 and printed. Although an example has been shown, the present invention relates to an object 5 as shown in FIG.
The present invention can also be applied to the case where the viscous material 4 is filled and applied in the concave portion or the through hole in which 0 is formed. In this case, the same effect can be obtained.

【0231】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、貯留室内への粘性
材料の供給時に貯留室内に閉じ込められたエアを排出す
るエア抜き装置を設けたので、貯留室内への粘性材料の
供給が終了したときに貯留室内にエアが残留しているこ
とはなく、吐出圧を高精度に制御することができ、品質
の高い塗布ができる。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, an air bleeding device for discharging air trapped in the storage chamber when supplying the viscous material into the storage chamber is provided. Therefore, when the supply of the viscous material into the storage chamber is completed, no air remains in the storage chamber, the discharge pressure can be controlled with high accuracy, and high-quality coating can be performed.

【0232】また、エア抜き装置を、貯留室内の吐出口
とは反対側の端部に臨ませて配設すると、吐出口側には
エアが抜け易いのに対してその反対側にはエアが閉じ込
められ易いので効果的にエアを抜くことができる。
Further, if the air release device is disposed facing the end opposite to the discharge port in the storage chamber, air is easily released from the discharge port side, while air is supplied to the opposite side. Since the air is easily trapped, air can be effectively removed.

【0233】また、エア抜き装置を、貯留室に粘性材料
を供給する際に粘性材料が最終到達する箇所近傍に配設
すると、貯留室内の残留エアは粘性材料の最終到達する
箇所に向けて流れ込むため、エアを確実に排出できて効
果的にエア抜きを行うことができる。
When the air bleeding device is disposed near the location where the viscous material finally reaches when supplying the viscous material to the storage chamber, the residual air in the storage chamber flows toward the location where the viscous material finally reaches. Therefore, the air can be reliably discharged, and the air can be effectively removed.

【0234】また、エア抜き装置を、粘性材料は通過で
きず、空気は通過できるような微小な通路断面のエア抜
き通路にて構成すると、貯留室に粘性材料を供給する際
に貯留室内のエアがエア抜き通路を通って外部に排出さ
れ、貯留室に粘性材料が満たされると、以降はエア抜き
通路が粘性材料自体にて閉鎖されて貯留室が密閉された
状態となるため、簡単な構成で低コストにてかつ吐出圧
に悪影響を与えることなく、効果的にエア抜きを行うこ
とができる。
Further, if the air bleeding device is constituted by an air bleeding passage having a minute passage cross section that does not allow the passage of the viscous material but allows the passage of the air, the supply of the viscous material to the storage chamber may cause the air in the storage chamber to be removed. Is discharged to the outside through the air vent passage, and when the storage chamber is filled with the viscous material, the air vent passage is thereafter closed by the viscous material itself, and the storage chamber is in a sealed state. Thus, air can be effectively removed at low cost and without adversely affecting the discharge pressure.

【0235】(第5実施形態)本発明の第5実施形態
は、接着剤やクリーム半田や導電ペーストなどの粘性材
料を回路基板等の被塗布物上にスクリーンマスクを介し
て所定パターンで塗布する粘性材料塗布方法及び装置に
関するものである。
(Fifth Embodiment) In a fifth embodiment of the present invention, a viscous material such as an adhesive, a cream solder, or a conductive paste is applied on a workpiece such as a circuit board in a predetermined pattern via a screen mask. The present invention relates to a method and an apparatus for applying a viscous material.

【0236】従来の粘性材料塗布装置として、図12
(a)〜(e)に示すように、接着剤やクリーム半田な
どの粘性材料4をスクリーンマスク53を介して被塗布
物50である回路基板等のランド51上に塗布するスク
リーン印刷装置が一般的に知られている。
FIG. 12 shows a conventional viscous material coating apparatus.
As shown in (a) to (e), a screen printing apparatus that applies a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder onto a land 51 such as a circuit board which is an object to be coated 50 via a screen mask 53 is generally used. Is known.

【0237】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図12(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図12(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図12(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図12(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has openings 52 formed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the lands 51 of the object 50 to be coated, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 12C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 12D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0238】また、特開平4−284249号公報にお
いては、粘性材料を大気から遮断した状態で収容する閉
鎖容器と、閉鎖容器と連通するとともにスクリーンマス
クに実質的に密着する吐出口と、吐出口近傍で粘性材料
の粘度を調整する攪拌ローラと、閉鎖容器内の粘性材料
上に配置されたピストン上に気体圧を供給して粘性材料
を押圧し、吐出口から粘性材料を吐出させる吐出圧供給
装置とを備えた密閉タイプのスキージが開示されてい
る。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-284249, a closed container for accommodating a viscous material in a state of being shielded from the atmosphere, a discharge port which communicates with the closed container and substantially adheres to the screen mask, A stirring roller that adjusts the viscosity of the viscous material in the vicinity, and a discharge pressure supply that presses the viscous material by supplying gas pressure to a piston arranged on the viscous material in the closed container and discharges the viscous material from the discharge port A squeegee of a sealed type including a device is disclosed.

【0239】ところが、上記従来の粘性材料塗布装置で
は、スクリーンマスク53上をスキージ54を移動させ
て粘性材料4を開口52に充填する方式であるため、ま
た粘性材料4が常時空気に触れているため、粘性材料4
の状態が変化し易く、安定した塗布ができなくなる恐れ
があるという問題があり、またスキージ54からはみ出
した粘性材料4をスキージ54内に掻き寄せなくてはな
らないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional viscous material coating apparatus, since the squeegee 54 is moved on the screen mask 53 to fill the opening 52 with the viscous material 4, the viscous material 4 is always in contact with air. Therefore, viscous material 4
However, there is a problem that the state tends to change and stable application may not be performed, and the viscous material 4 protruding from the squeegee 54 must be scraped into the squeegee 54.

【0240】また、適正な塗布状態を得るために多くの
ノウハウがあって、熟練した技術者が必要であり、特に
近年の開口52のファインピッチ化に対処し、かつ高速
化の要請も満足しながら適正に塗布するのは一層困難で
あるため、ますますノウハウと熟練を要するという問題
があった。
In addition, there is a lot of know-how to obtain an appropriate coating state, and a skilled technician is required. However, since it is more difficult to properly apply, there is a problem that more know-how and skill are required.

【0241】一方、上記特開平4−284249号公報
に開示された構成では、粘性材料4を掻き寄せる必要が
なく、また粘性材料4が空気に触れず状態が変化するこ
とも抑制できるが、吐出口をスクリーンマスクに実質的
に密着させるように位置決めしているだけであるため、
ファインピッチ化や高速化に対応しながら粘性材料のは
み出しを防止するために強く密着させるようにすると、
被塗布物50がスクリーンマスクから離れる際にスクリ
ーンマスクに変形を生じ、粘性材料の転写性を損なうと
いう問題があり、逆にスクリーンマスクに変形が生じな
いように密着力を設定すると、ファインピッチ化や高速
化に対応するように吐出圧を大きくすると、粘性材料が
はみ出してしまうという問題がある。
On the other hand, in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-284249, it is not necessary to scrape the viscous material 4 and it is possible to suppress the viscous material 4 from changing its state without contacting air. Since the outlet is only positioned so as to be substantially in close contact with the screen mask,
In order to prevent sticking out of viscous material while responding to fine pitch and high speed,
When the object to be coated 50 separates from the screen mask, the screen mask is deformed, and the transferability of the viscous material is impaired. On the contrary, if the adhesion is set so that the screen mask is not deformed, the fine pitch is reduced. If the discharge pressure is increased so as to cope with a high speed operation, there is a problem that the viscous material protrudes.

【0242】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、粘性
材料が常時空気に触れるのを防止して安定して塗布する
ことができ、また動作時に粘性材料がはみ出すことな
く、かつ被塗布物がスクリーンマスクから離れる際にも
スクリーンマスクが変形せず、粘性材料の転写性を損な
う恐れのない粘性材料塗布方法及び装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and prevents the viscous material from being constantly in contact with air so that the viscous material can be stably applied. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for applying a viscous material in which the screen mask is not deformed even when the viscous material leaves the screen mask, and the transferability of the viscous material is not impaired.

【0243】以下、本発明の第5実施形態の粘性材料塗
布装置について、図36〜図43を参照して説明する。
Hereinafter, a viscous material coating apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0244】粘性材料塗布装置の全体概略構成を示す図
36において、被塗布物50は搬送部55aにより装置
内に搬送され、スクリーンマスク53の下部に配置され
ているテーブル部56に位置決め固定される。テーブル
部56は被塗布物50をスクリーンマスク53に当接さ
せるための上下機構(図示せず)を有している。また、
被塗布物50とスクリーンマスク53のX、Y、θ方向
の相対位置を合わせるためのX、Y、θ位置決め機構
(図示せず)が、テーブル部56又はスクリーンマスク
53のどちらかに設けられている。
In FIG. 36, which shows the overall schematic structure of the viscous material coating apparatus, an object 50 to be coated is transferred into the apparatus by a transfer section 55a, and is positioned and fixed to a table section 56 disposed below the screen mask 53. . The table section 56 has an up-and-down mechanism (not shown) for bringing the article 50 into contact with the screen mask 53. Also,
An X, Y, θ positioning mechanism (not shown) for adjusting the relative positions of the object 50 and the screen mask 53 in the X, Y, θ directions is provided in either the table unit 56 or the screen mask 53. I have.

【0245】スクリーンマスク53の上部には塗布ヘッ
ド57が配設されており、被塗布物50をスクリーンマ
スク53に当接させた後、塗布ヘッド57をスクリーン
マスク53に押し付け、その状態で水平駆動装置58に
て移動させることにより被塗布物50に粘性材料を塗布
する。塗布終了後、被塗布物50は搬送部55bにより
後工程に搬送される。
An application head 57 is provided above the screen mask 53. After the object 50 is brought into contact with the screen mask 53, the application head 57 is pressed against the screen mask 53, and the horizontal drive is performed in that state. The moving object 58 applies a viscous material to the object 50. After the application is completed, the object 50 is transported to a subsequent process by the transport unit 55b.

【0246】塗布ヘッド57は、図1に示すように、材
料供給部1、エア供給部2、塗布ユニット3から主構成
されている。材料供給部1は、接着剤やクリーム半田等
の粘性材料4がシリンジ状の収納タンク1bに収容され
ており、材料供給用の圧縮エアによってプランジャ1a
が作動して粘性材料4が加圧され、塗布ユニット3にお
ける粘性材料4の貯留室であるチャンバ3a内に粘性材
料4が充満するように圧送される。
The coating head 57 is mainly composed of a material supply unit 1, an air supply unit 2, and a coating unit 3, as shown in FIG. The material supply unit 1 includes a syringe-like storage tank 1b containing a viscous material 4 such as an adhesive or cream solder, and the plunger 1a is supplied by compressed air for material supply.
Is actuated to pressurize the viscous material 4, and the pressure is fed so that the viscous material 4 fills the chamber 3a, which is the storage room of the viscous material 4 in the coating unit 3.

【0247】塗布ユニット3のチャンバ3aと材料供給
部1とはジョイント5によって連結されており、ジョイ
ント5に設けられた供給通路5aを通過して粘性材料4
がチャンバ3a内に供給される。
The chamber 3a of the coating unit 3 and the material supply section 1 are connected by a joint 5, and pass through a supply passage 5a provided in the joint 5 to make the viscous material 4
Is supplied into the chamber 3a.

【0248】チャンバ3aの下部両側には、弾性を有す
る薄板からなる2枚のブレード6が、下方に向けて互い
に接近してその先端間に10mm程度の間隔があくよう
にブレード押え7によって取付けられており、2枚のブ
レード6間の開口により、粘性材料4を吐出する吐出口
8が形成されている。ブレード6は、例えば0.1〜
0.5mm程度の銅やステンレスや樹脂などの薄板にて
構成されるが、特にポリイミドやポリアミド・イミド等
の樹脂材料が好適である。
On both sides of the lower part of the chamber 3a, two blades 6 made of an elastic thin plate are attached by a blade retainer 7 so as to approach each other downward and to have an interval of about 10 mm between their tips. A discharge port 8 for discharging the viscous material 4 is formed by an opening between the two blades 6. The blade 6 is, for example, 0.1 to
It is composed of a thin plate of about 0.5 mm such as copper, stainless steel, or resin, but a resin material such as polyimide or polyamide-imide is particularly preferable.

【0249】2枚のブレード6の両端にはストッパ9が
配置されており、粘性材料4がチャンバ3aから漏れる
のを防いでおり、粘性材料4にかかる圧力によりストッ
パ9が外れないようにジョイント5により押さえられて
いる。
Stoppers 9 are provided at both ends of the two blades 6 to prevent the viscous material 4 from leaking from the chamber 3a, and to prevent the stopper 9 from coming off by the pressure applied to the viscous material 4. Is held down by

【0250】チャンバ3aの吐出口8とは反対側、即ち
チャンバ3aの上部には、吐出口8と対向させて、チャ
ンバ3a内に一部が臨むように、くぼみを有したシート
からなる袋10がチャンバ3aの長手方向に沿ってほぼ
全長にわたって配設されており、チャンバ3aとその上
部を閉鎖するプレート3bとにより挟み込まれて固定さ
れている。袋10はエア供給部2からエアポート2aを
介してエアが供給及び排出されることにより、内部容積
が増減するように構成されている。袋10は、厚みが
0.03から1mm程度のウレタンエラストマーやポリ
エチレンやナイロン等の樹脂材にて構成され、より好ま
しい厚みは0.3から0.5mm程度である。ここで、
袋10の厚みは、供給されるエアの圧力にもよるが、薄
すぎると破れる恐れがあり、また厚すぎると膨張収縮の
応答性が悪くなる恐れがある。
On the opposite side of the discharge port 8 of the chamber 3a, that is, on the upper part of the chamber 3a, a bag 10 made of a sheet having a recess is provided so as to face the discharge port 8 so as to partially face the chamber 3a. Is disposed over substantially the entire length along the longitudinal direction of the chamber 3a, and is sandwiched and fixed between the chamber 3a and a plate 3b closing the upper part thereof. The internal volume of the bag 10 is configured to be increased or decreased by supplying and discharging air from the air supply unit 2 via the air port 2a. The bag 10 is made of a resin material such as urethane elastomer or polyethylene or nylon having a thickness of about 0.03 to 1 mm, and more preferably about 0.3 to 0.5 mm. here,
The thickness of the bag 10 depends on the pressure of the supplied air, but if it is too thin, it may be broken, and if it is too thick, the response to expansion and contraction may be poor.

【0251】チャンバ3a内に粘性材料を供給した後、
袋10にエアを供給すると、粘性材料4を所定の圧力で
押すことができ、粘性材料4の塗布時の吐出圧を付与す
ることができ、袋10からエアを排出すると、瞬時に吐
出圧を解除することができる。
After supplying the viscous material into the chamber 3a,
When air is supplied to the bag 10, the viscous material 4 can be pressed at a predetermined pressure, and a discharge pressure at the time of applying the viscous material 4 can be applied. When the air is discharged from the bag 10, the discharge pressure is instantaneously increased. Can be canceled.

【0252】なお、上記袋10などから成る吐出圧調整
装置はチャンバ3aなどの貯留室の上方、又は吐出口8
と反対側に配設するのが好適である。
The discharge pressure adjusting device composed of the bag 10 or the like is provided above the storage chamber such as the chamber 3a or the discharge port 8 or the like.
It is preferable to dispose it on the opposite side.

【0253】袋10のチャンバ3aとプレート3bとで
挟まれて固定されている部分において、袋10の下面に
エアを抜くためのエア抜きシート11が配置されてお
り、材料供給部1からチャンバ3a内に最初に粘性材料
4が供給される際に、チャンバ3a内のエアがエア抜き
シート11から抜けるようになっている。
An air bleed sheet 11 for bleeding air is disposed on the lower surface of the bag 10 in a portion of the bag 10 which is fixed by being sandwiched between the chamber 3a and the plate 3b. When the viscous material 4 is first supplied to the inside, the air in the chamber 3 a is released from the air release sheet 11.

【0254】チャンバ3aの中央は、袋10が配設され
ず、この部分にチャンバ3a内の粘性材料4の圧力を検
出するために圧力検出装置12が設けられている。
The bag 10 is not provided at the center of the chamber 3a, and a pressure detecting device 12 for detecting the pressure of the viscous material 4 in the chamber 3a is provided in this portion.

【0255】次に、塗布ユニット3の動作について説明
する。
Next, the operation of the coating unit 3 will be described.

【0256】チャンバ3aに粘性材料4を供給する動作
を、図37を参照して説明すると、塗布ユニット3内に
粘性材料4がない初期状態で、まず塗布ユニット3を塗
布ヘッド57にセッティングした後、塗布ユニット3の
吐出口8をスクリーンマスク53に当接させる。次に、
テーブル部56をスクリーンマスク53の下面に当接さ
せてスクリーンマスク53を支持した後、吐出口8をス
クリーンマスク53に押し付ける。この押し付け状態で
材料供給部1から塗布ユニット3内に粘性材料4を供給
することによって、チャンバ3a内に粘性材料4が充満
しても粘性材料4がスクリーンマスク53上にはみださ
ないようにできる。
The operation of supplying the viscous material 4 to the chamber 3a will be described with reference to FIG. 37. In an initial state where the viscous material 4 is not present in the coating unit 3, the coating unit 3 is first set on the coating head 57, and Then, the discharge port 8 of the coating unit 3 is brought into contact with the screen mask 53. next,
After the table portion 56 is brought into contact with the lower surface of the screen mask 53 to support the screen mask 53, the ejection openings 8 are pressed against the screen mask 53. By supplying the viscous material 4 from the material supply unit 1 into the coating unit 3 in this pressed state, even if the viscous material 4 is filled in the chamber 3a, the viscous material 4 does not protrude onto the screen mask 53. Can be.

【0257】粘性材料4をチャンバ3a内に供給する際
には袋10を膨らませておき、チャンバ3a内に配置し
てある圧力検出装置12により検出した粘性材料4の圧
力が所定圧力に達すると、粘性材料4の供給を停止し、
袋10のエアを排出することにより、粘性材料4の供給
によりチャンバ3a内にかかっている残圧を除去するこ
とができる。その後、吐出口8がスクリーンマスク53
に当接する位置に塗布ユニット3を上昇させる。これに
よってスクリーンマスク53の変形を防止できる。次
に、テーブル部56を下降させ、被塗布物50を搬入で
きる位置に位置決めする。粘性材料4の供給時に吐出口
8をスクリーンマスク53に押し付ける押し付け量は、
粘性材料4の種類により材料供給部1の押し出し圧力が
異なるので、0.5から2mm程度が好適である。
When the viscous material 4 is supplied into the chamber 3a, the bag 10 is inflated, and when the pressure of the viscous material 4 detected by the pressure detecting device 12 arranged in the chamber 3a reaches a predetermined pressure, Stop supplying the viscous material 4,
By discharging the air from the bag 10, the residual pressure applied to the inside of the chamber 3 a by the supply of the viscous material 4 can be removed. Thereafter, the discharge port 8 is moved to the screen mask 53.
The application unit 3 is raised to a position where the application unit 3 comes into contact. Thereby, the deformation of the screen mask 53 can be prevented. Next, the table 56 is lowered to position the object 50 to be loaded. When the viscous material 4 is supplied, the amount of pressing the discharge port 8 against the screen mask 53 is as follows.
Since the extrusion pressure of the material supply unit 1 varies depending on the type of the viscous material 4, it is preferably about 0.5 to 2 mm.

【0258】以上、チャンバ3a内に粘性材料4が無い
状態での粘性材料4の供給について説明したが、塗布を
繰り返し行うことによりチャンバ3a内の粘性材料4は
減ってくるので、チャンバ3a内に粘性材料4を補充供
給する必要があるが、この場合も同様にして粘性材料4
を供給することができる。補充供給のタイミングとして
は、予め塗布回数を粘性材料塗布装置の制御部に設定し
ておいても良いし、チャンバ3a内に設けてある圧力検
出装置12によりチャンバ3a内の圧力を検出し、塗布
に必要な圧力の下限値に達した時に補充供給するように
しても良い。
As described above, the supply of the viscous material 4 in a state where the viscous material 4 is not present in the chamber 3a has been described. However, the viscous material 4 in the chamber 3a is reduced by repeating the application. It is necessary to replenish and supply the viscous material 4.
Can be supplied. As the replenishment supply timing, the number of times of application may be set in advance in the control unit of the viscous material application device, or the pressure in the chamber 3a may be detected by the pressure detection device 12 provided in the chamber 3a. May be replenished and supplied when the pressure reaches the lower limit of the pressure required.

【0259】次に、被塗布物50に粘性材料4を塗布す
る塗布ユニット3の動作について、図38を参照して説
明する。
Next, the operation of the application unit 3 for applying the viscous material 4 to the object 50 will be described with reference to FIG.

【0260】被塗布物50は搬送部55aにより搬送さ
れ、テーブル部56に位置決め固定される。次に、テー
ブル部56をスクリーンマスク53の下面に当接させる
ことにより、被塗布物50をスクリーンマスク53に当
接させる。塗布ユニット3の吐出口8は、チャンバ3a
内に粘性材料4を供給した後は常時スクリーンマスク5
3に当接させた状態にあり、テーブル部56がスクリー
ンマスク53に当接した後に、吐出口8をスクリーンマ
スク53に押し付ける。
The object to be coated 50 is transported by the transport section 55a, and is positioned and fixed to the table section 56. Next, the object 50 is brought into contact with the screen mask 53 by bringing the table portion 56 into contact with the lower surface of the screen mask 53. The discharge port 8 of the coating unit 3 is connected to the chamber 3a.
After the viscous material 4 is supplied into the inside, the screen mask 5 is always
After the table portion 56 is in contact with the screen mask 53, the discharge port 8 is pressed against the screen mask 53.

【0261】この状態でエア供給部2から袋10へエア
を供給することにより、チャンバ3a内の粘性材料4に
吐出圧をかけることができるとともに、粘性材料4がス
クリーンマスク53上にはみ出さないようにできる。ま
た、このときチャンバ3a内に配置してある圧力検出装
置12により粘性材料4の圧力を検出し、検出した圧力
が塗布に必要な所定圧力に達していることを確認してお
くと、塗布不良を発生させないことができるので好適で
ある。また、チャンバ3a内の上部でその長手方向略全
長にわたって配設された可撓性のある袋10にエア圧を
かけて粘性材料4に吐出圧をかけるので、全体に均等に
かつ応答性よく、高い精度で所定の吐出圧を付与するこ
とができる。
By supplying air from the air supply unit 2 to the bag 10 in this state, a discharge pressure can be applied to the viscous material 4 in the chamber 3a, and the viscous material 4 does not protrude onto the screen mask 53. I can do it. At this time, if the pressure of the viscous material 4 is detected by the pressure detecting device 12 disposed in the chamber 3a, and it is confirmed that the detected pressure has reached a predetermined pressure required for coating, defective coating is performed. Is not preferred. In addition, since the air pressure is applied to the flexible bag 10 disposed over substantially the entire length in the longitudinal direction at the upper part in the chamber 3a to apply the discharge pressure to the viscous material 4, the whole is uniformly and well responsive. A predetermined discharge pressure can be applied with high accuracy.

【0262】ここで、水平駆動装置58により塗布ユニ
ット3をスクリーンマスク53上を移動させると、スク
リーンマスク53の開口52に粘性材料4を充填するこ
とができる。全ての開口52に粘性材料4を充填できる
だけ塗布ユニット3を移動させた後、塗布ユニット3の
スクリーンマスク53に対する押し付けを解除して吐出
口8がスクリーンマスク53に当接した状態に復帰さ
せ、その後テーブル部56を下降させてスクリーンマス
ク53から被塗布物50を離すと、スクリーンマスク5
3を変形させることなく、開口52内に粘性材料4が被
塗布物50に転写不良を生じることなく転写される。そ
の後、被塗布物50は搬送部55bにより後工程へ搬出
される。
Here, when the coating unit 3 is moved on the screen mask 53 by the horizontal driving device 58, the opening 52 of the screen mask 53 can be filled with the viscous material 4. After moving the coating unit 3 as much as possible to fill all the openings 52 with the viscous material 4, the pressing of the coating unit 3 against the screen mask 53 is released to return the discharge port 8 to a state in which the discharge port 8 is in contact with the screen mask 53. When the object 56 is separated from the screen mask 53 by lowering the table portion 56, the screen mask 5
The viscous material 4 is transferred to the coating object 50 without causing the transfer defect in the opening 52 without deforming the coating material 3. Thereafter, the object 50 is carried out to a subsequent process by the transport unit 55b.

【0263】以上のように、粘性材料4を供給する時及
び被塗布物50に塗布する時など、塗布ユニット3を動
作させるときは、塗布ユニット3をスクリーンマスク5
3に押し付け、動作させていないときはスクリーンマス
ク53に当接した状態にしている。スクリーンマスク5
3に押し付けるのは、上述のようにチャンバ3a内から
粘性材料4がはみ出し、スクリーンマスク53上に漏ら
さないためであり、動作させていないときにスクリーン
マスク53に当接した状態にするのは、スクリーンマス
ク53にダメージを与えないためと、テーブル部56を
下降させてスクリーンマスク53から離す時にスクリー
ンマスク53を変形させて粘性材料4の転写不良を発生
するのを防ぐためである。これにより、塗布品質の安定
化とスクリーンマスク53の長寿命化を図ることができ
る。
As described above, when the coating unit 3 is operated, for example, when the viscous material 4 is supplied and when the coating unit 3 is coated, the coating unit 3 is moved to the screen mask 5.
3 and is in contact with the screen mask 53 when not operating. Screen mask 5
The reason for pressing against the screen mask 3 is that the viscous material 4 does not protrude from the inside of the chamber 3a and leak onto the screen mask 53 as described above. This is to prevent the screen mask 53 from being damaged and to prevent the transfer failure of the viscous material 4 from occurring due to the deformation of the screen mask 53 when the table portion 56 is lowered and separated from the screen mask 53. This makes it possible to stabilize the coating quality and extend the life of the screen mask 53.

【0264】次に、上記動作を行うための塗布ヘッド5
7の詳細構成を、図39を参照して説明する。
Next, the coating head 5 for performing the above operation
7 will be described in detail with reference to FIG.

【0265】塗布ユニット3は、ブロック13を介して
プレート14に取付けられ、プレート14はピン15を
介してその軸芯まわりに揺動自在にプレート16に取付
けられている。この取付構成は、スクリーンマスク53
と塗布ユニット3とは必ずしも平行に取付けられるわけ
ではないので、吐出口8をスクリーンマスク53に密着
させるために好適である。但し、そのままでは塗布ユニ
ット3が傾いたりして不安定なので、ストッパ17がプ
レート16の両端に設けられている。
The coating unit 3 is mounted on a plate 14 via a block 13, and the plate 14 is mounted on a plate 16 via pins 15 so as to be swingable about its axis. This mounting configuration is a screen mask 53
The coating unit 3 and the coating unit 3 are not necessarily attached in parallel, so that the discharge port 8 is suitable for closely adhering to the screen mask 53. However, since the coating unit 3 is tilted or unstable if it is used as it is, the stoppers 17 are provided at both ends of the plate 16.

【0266】プレート16は、その両端に取付けられた
シャフト19がガイド18にて上下移動自在に支持さ
れ、かつ上下駆動装置であるシリンダ20にてスクリー
ンマスク53に対して垂直方向に上下移動することがで
きるように構成されている。シリンダ20は上下の2位
置しか位置決めすることができないので、ストローク調
整用のストッパ部21、22を設けて、シリンダ20の
ストロークを多段階に設定し、上記のように塗布ヘッド
57をスクリーンマスク53に当接した状態と押し付け
た状態に任意に位置決めできるように構成されている。
また、このようにシリンダ20を用いることにより、塗
布ユニット3と従来のスキージとを交換して使用するこ
ともできる。
The plate 16 has shafts 19 attached to both ends thereof supported by a guide 18 so as to be vertically movable, and vertically moved vertically with respect to a screen mask 53 by a cylinder 20 which is a vertical drive device. It is configured to be able to. Since the cylinder 20 can be positioned only at the upper and lower two positions, the stoppers 21 and 22 for adjusting the stroke are provided to set the stroke of the cylinder 20 in multiple stages, and the coating head 57 is moved to the screen mask 53 as described above. It is configured so that it can be positioned arbitrarily between a state in which it is in contact with and a state in which it is pressed.
In addition, by using the cylinder 20 in this manner, the application unit 3 and a conventional squeegee can be exchanged and used.

【0267】次に、ストッパ部21、22の構成を、図
40を参照して説明する。図40(a)はストッパ部2
1、図40(b)はストッパ部22を示している。両ス
トッパ部21、22は基本的に同一構成であり、図中で
は対応する構成要素に同一参照番号を付すとともに、そ
の後にa、b、又はcを付加して相違点の区別を行って
おり、以下の説明では必要のない限り、参照番号のみを
付して説明する。ストッパ部21、22は、シリンダ2
3と、ピン24を支点として揺動自在で、その一端がシ
リンダ23に連結され、他端に当たり面26が形成され
たL字状のレバー25と、シャフト19の先端部に当た
り面26に当接可能に取付けられたカムフォロア27に
て構成されている。レバー25aには当たり面26a
が、レバー25bには当たり面26b、26cが形成さ
れている。
Next, the structure of the stopper portions 21 and 22 will be described with reference to FIG. FIG. 40A shows the stopper portion 2.
1, FIG. 40 (b) shows the stopper portion 22. The two stopper portions 21 and 22 have basically the same configuration. In the drawings, corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a, b, or c is added thereafter to distinguish the differences. In the following description, only reference numerals are used unless necessary. The stopper portions 21 and 22 are
3, an L-shaped lever 25 having one end connected to the cylinder 23 and a hitting surface 26 formed at the other end, and an abutting surface 26 at the tip end of the shaft 19. It is constituted by a cam follower 27 which is attached as possible. The lever 25a has a contact surface 26a
However, the contact surfaces 26b and 26c are formed on the lever 25b.

【0268】次に、ストッパ部21、22の動作を図4
1を参照して説明する。図41(a)は粘性材料4を塗
布ユニット3に供給するとき、図41(b)は粘性材料
4を塗布するとき、図41(c)は吐出口8をスクリー
ンマスク53に当接させるとき、図41(d)は両スト
ッパ部21、22が共に位置決め作用を解除した位置決
め開放位置にある状態で、従来のスキージを用いる時及
び塗布ユニット3をスクリーンマスク53に当接せずに
上昇させる時を示している。
Next, the operation of the stopper portions 21 and 22 will be described with reference to FIG.
1 will be described. 41A shows the case where the viscous material 4 is supplied to the coating unit 3, FIG. 41B shows the case where the viscous material 4 is applied, and FIG. 41C shows the case where the discharge port 8 is brought into contact with the screen mask 53. FIG. 41D shows a state in which the stoppers 21 and 22 are both at the positioning release position where the positioning action has been released and when the conventional squeegee is used and the coating unit 3 is raised without contacting the screen mask 53. Indicates time.

【0269】粘性材料4を塗布ユニット3に供給すると
きには、図41(a)に示すように、ストッパ部21の
シリンダ23aを先にオンさせた状態で、シリンダ20
にて塗布ユニット3を下降させ、カムフォロア27aを
レバー25aの当たり面26aに当てる。その後、スト
ッパ部22のシリンダ23bをオンさせると、レバー2
5bの当たり面26b、26cがカムフォロア27bの
上下に対して適当な間隔があいた状態で対向位置する。
この状態は、例えば吐出口8がスクリーンマスク53に
対して1mm押し付けられている状態である。
When supplying the viscous material 4 to the coating unit 3, as shown in FIG. 41 (a), the cylinder 23a of the stopper 21 is turned on first, and the cylinder 20 is turned on.
Then, the application unit 3 is lowered, and the cam follower 27a is brought into contact with the contact surface 26a of the lever 25a. Thereafter, when the cylinder 23b of the stopper portion 22 is turned on, the lever 2
The contact surfaces 26b and 26c of the 5b are opposed to each other with an appropriate space above and below the cam follower 27b.
This state is a state in which, for example, the ejection port 8 is pressed against the screen mask 53 by 1 mm.

【0270】次に、粘性材料4を塗布するときには、図
41(b)に示すように、ストッパ部21のシリンダ2
3aをオフさせてカムフォロア27aを当たり面26a
から外し、ストッパ部22のシリンダ23bをオンさせ
たままで、シリンダ20にて塗布ユニット3をさらに下
降させ、カムフォロア27bをレバー25bの当たり面
26cに当てる。この状態は、例えば吐出口8がスクリ
ーンマスク53に対して2mm押し付けられている状態
である。
Next, when the viscous material 4 is applied, as shown in FIG.
3a is turned off and the cam follower 27a contacts the surface 26a.
The application unit 3 is further lowered by the cylinder 20 with the cylinder 23b of the stopper portion 22 kept on, and the cam follower 27b is brought into contact with the contact surface 26c of the lever 25b. This state is, for example, a state in which the discharge port 8 is pressed against the screen mask 53 by 2 mm.

【0271】次に、吐出口8がスクリーンマスク53に
当接した状態にするときには、図41(c)に示すよう
に、同様にストッパ部21のシリンダ23aをオフさ
せ、ストッパ部22のシリンダ23bをオンさせたまま
で、シリンダ20にて塗布ユニット3を上昇させ、カム
フォロア27bをレバー25bの当たり面26bに当て
る。この状態は、吐出口8がスクリーンマスク53に当
接している状態である。
Next, when the discharge port 8 is brought into contact with the screen mask 53, as shown in FIG. 41 (c), the cylinder 23a of the stopper 21 is similarly turned off, and the cylinder 23b of the stopper 22 is turned off. Is kept on, the application unit 3 is raised by the cylinder 20, and the cam follower 27b is brought into contact with the contact surface 26b of the lever 25b. In this state, the discharge port 8 is in contact with the screen mask 53.

【0272】次に、塗布ユニット3を大きく上方に上昇
させて待機させたり、従来のスキージ54を用いる状態
にするときには、図41(d)に示すように、両ストッ
パ部21、22のシリンダ23a、23bをともにオフ
させる。この状態は、シリンダ20にて塗布ユニット3
又はスキージ54を任意に上下移動させることができる
状態である。
Next, when the coating unit 3 is lifted greatly upward to stand by or when the conventional squeegee 54 is used, as shown in FIG. 41 (d), the cylinders 23a of the stopper portions 21 and 22 are used. , 23b are turned off. In this state, the application unit 3
Alternatively, the squeegee 54 can be arbitrarily moved up and down.

【0273】このように、スキージ54を使用する場合
は、上下の位置決めをすることなくシリンダ20の出力
荷重のみで塗布を行った方が好適である。一方、塗布ユ
ニット3で塗布する場合は、粘性材料4を塗布ユニット
3内に貯留しているため、塗布により粘性材料4の量が
変わるので、スクリーンマスク53に対して上下方向の
位置決めで塗布を行った方が好適である。
As described above, when the squeegee 54 is used, it is preferable that the application is performed only by the output load of the cylinder 20 without performing the vertical positioning. On the other hand, when the coating is performed by the coating unit 3, since the viscous material 4 is stored in the coating unit 3, the amount of the viscous material 4 changes due to the coating. It is better to go.

【0274】なお、図41では粘性材料4をチャンバ3
a内に供給する時と、塗布する時で、塗布ユニット3の
高さを変えたが、同じ高さで供給と塗布を行ってもよ
い。
In FIG. 41, the viscous material 4 is placed in the chamber 3
Although the height of the coating unit 3 is changed between the time of supplying into the inside a and the time of applying, the supplying and applying may be performed at the same height.

【0275】また、図39で示したガイド18及びシャ
フト19とシリンダ20とストッパ部21、22と同じ
ものを、後ろ側にもう1セット設け、押し込みレバー2
8を介して同じ動作を行い、塗布ユニット3をサポート
することにより、塗布ユニット3がスクリーンマスク5
3を押す反力を受けることができて好適である。
The guide 18 and the shaft 19, the cylinder 20, and the stoppers 21 and 22 shown in FIG.
8 to support the coating unit 3 so that the coating unit 3
This is suitable because it can receive a reaction force that pushes 3.

【0276】なお、上記の構成では、シリンダ20とス
トッパ部21、22で、塗布ユニット3の上下駆動及び
ストローク調整を行ったが、図示しないが、モータによ
って駆動及び位置決めを行うようにしても、同等の効果
を得ることができる。
In the above configuration, the cylinder 20 and the stoppers 21 and 22 are used to drive the coating unit 3 up and down and to adjust the stroke. An equivalent effect can be obtained.

【0277】次に、材料供給部1からチャンバ3aへ粘
性材料4を供給するジョイント5の詳細について、図4
2を参照して説明する。
Next, details of the joint 5 for supplying the viscous material 4 from the material supply unit 1 to the chamber 3a will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0278】ジョイント5は、材料供給部1と塗布ユニ
ット3とに連結されており、貫通形成された供給通路5
aを通じて粘性材料4をチャンバ3aへ供給する。供給
通路5aは、材料供給部1から粘性材料4が入る粘性材
料4の入口5a−1とチャンバ3aに臨んで粘性材料4
をチャンバ3aに供給する出口5a−2を有している。
材料供給部1の粘性材料4の出口は、直径約8mm程度
であるので、入口5a−1もほぼ同じ大きさであるが、
チャンバ3aは粘性材料4を貯留するため断面が大きい
ので、出口5a−2も入口5a−1と同様の大きさ・形
状であると、チャンバ3aの端にある粘性材料4はチャ
ンバ3aの中央ヘ移動することが困難となる。そこで、
図42に示すように、出口5a−2はできるだけ大きい
方が好適である。ここで、材料供給部1は垂直方向に取
付けているので、供給通路5aは上下方向に曲率を有
し、かつ入口5a−1から出口5a−2に向けて断面積
が徐々に大きくなるとともにチャンバ3aの幅寸法に近
づくように幅広となる断面形状の曲面にて構成されてい
る。このような構成により、粘性材料4が流動しやす
く、供給するための力も小さくでき、供給する時間も短
くすることができ、さらにチャンバ3aの端の粘性材料
4を確実に中央に移動させることができる。
The joint 5 is connected to the material supply section 1 and the coating unit 3 and has a supply passage 5 formed therethrough.
The viscous material 4 is supplied to the chamber 3a through a. The supply passage 5a has an inlet 5a-1 for the viscous material 4 into which the viscous material 4 enters from the material supply unit 1 and the viscous material 4 facing the chamber 3a.
Is supplied to the chamber 3a.
Since the outlet of the viscous material 4 of the material supply unit 1 has a diameter of about 8 mm, the inlet 5a-1 has almost the same size.
Since the chamber 3a has a large cross section for storing the viscous material 4, if the outlet 5a-2 has the same size and shape as the inlet 5a-1, the viscous material 4 at the end of the chamber 3a is connected to the center of the chamber 3a. It becomes difficult to move. Therefore,
As shown in FIG. 42, it is preferable that the outlet 5a-2 is as large as possible. Here, since the material supply unit 1 is mounted in the vertical direction, the supply passage 5a has a curvature in the vertical direction, and the cross-sectional area gradually increases from the inlet 5a-1 to the outlet 5a-2, and the chamber 5a becomes larger. It is configured by a curved surface having a cross-sectional shape that becomes wider so as to approach the width dimension of 3a. With such a configuration, the viscous material 4 easily flows, the force for supply can be reduced, the supply time can be shortened, and the viscous material 4 at the end of the chamber 3a can be reliably moved to the center. it can.

【0279】また、チャンバ3aの端から粘性材料4を
供給することにより、順次新しい粘性材料4がチャンバ
3a内に貯留されるので、チャンバ3aの途中から供給
するのに比べ、チャンバ3a内に古い粘性材料4が残ら
ないため、塗布品質を安定させることができる。
Further, by supplying the viscous material 4 from the end of the chamber 3a, the new viscous material 4 is stored in the chamber 3a sequentially. Since the viscous material 4 does not remain, the coating quality can be stabilized.

【0280】また、ジョイント5内の供給通路5aまた
はチャンバ3a内をフッ素コート等にて表面処理する
と、供給にかかる時間を多少であるが短縮することがで
きて好適である。
It is preferable that the supply passage 5a in the joint 5 or the inside of the chamber 3a is surface-treated with a fluorine coat or the like, because the time required for the supply can be shortened somewhat.

【0281】以上の説明では、図2に示したように、塗
布ユニット3の両端から粘性材料4を供給し、粘性材料
4がチャンバ3a内で最終到達する中央に圧力検出装置
12を設け、チャンバ3a内が粘性材料4で満たされた
ことを検出するようにしたが、図43に示すように、チ
ャンバ3a内の両端部又は両端のジョイント5の供給通
路5aにも圧力検出装置12を配設し、両端の材料供給
部1から供給される粘性材料4の各々の圧力を検出する
ようにしてもよい。このようにチャンバ3aの両端での
粘性材料4の供給圧力を検出することで、両端からの供
給バランスを検出し、大きくバランスが崩れている場合
に異常警告を行ったり、材料供給用のエア圧を調整した
りすることが可能となる。また、異常検出時に両端の材
料供給部1の内、異常の無かった方の材料供給部1から
のみ粘性材料4を供給し、他方の圧力検出装置12にて
チャンバ3a内に粘性材料4が満たされたことを検出す
るようにしたり、あるいは異常のない状態でも、塗布ユ
ニット3の移動方向に応じて交互にいずれか一方の材料
供給部1から供給するようにすることができる。また、
燃料供給を片側ずつ行い、一方の材料供給部1が空にな
ったら他方の材料供給部1から供給するようにしたり、
またいずれか一方の材料供給部1内の粘性材料4が空に
なった場合に他方の材料供給部1からのみ供給して稼働
を継続するようにすることもでき、その際に圧力検出装
置12を材料供給部1が空になったときの判断装置とす
ることができる。
In the above description, as shown in FIG. 2, the viscous material 4 is supplied from both ends of the coating unit 3, and the pressure detecting device 12 is provided at the center where the viscous material 4 finally reaches the inside of the chamber 3a. Although the inside of the chamber 3a is detected to be filled with the viscous material 4, as shown in FIG. 43, the pressure detecting device 12 is also provided at both ends of the chamber 3a or the supply passages 5a of the joints 5 at both ends. Alternatively, the pressure of each of the viscous materials 4 supplied from the material supply units 1 at both ends may be detected. By detecting the supply pressure of the viscous material 4 at both ends of the chamber 3a in this way, the supply balance from both ends is detected, and when the balance is greatly disturbed, an abnormality warning is given or the air pressure for material supply is detected. Can be adjusted. Also, when an abnormality is detected, the viscous material 4 is supplied only from the material supply unit 1 having no abnormality among the material supply units 1 at both ends, and the other pressure detection device 12 fills the chamber 3a with the viscous material 4. It is possible to detect that the application has been performed, or to supply the material from one of the material supply units 1 alternately in accordance with the moving direction of the application unit 3 even in a state where there is no abnormality. Also,
The fuel supply is performed one by one, and when one of the material supply units 1 becomes empty, the other material supply unit 1 supplies the fuel.
When the viscous material 4 in one of the material supply units 1 becomes empty, the operation can be continued by supplying the material only from the other material supply unit 1. Can be used as a determination device when the material supply unit 1 becomes empty.

【0282】また、被塗布物50が小さい場合には、塗
布ユニット3も小さくて良く、その場合には、図44
(a)又は(b)に示すように、塗布ユニット3の片側
端から粘性材料4を供給するようにしてもよい。この場
合、圧力検出装置12は粘性材料4が最終到達する材料
供給部1とは反対側端に設けるのがよい。図44(a)
ではチャンバ3aの端部の上部に、図44(b)ではチ
ャンバ3aの端壁に圧力検出装置12を配設している。
When the object 50 is small, the coating unit 3 may be small.
As shown in (a) or (b), the viscous material 4 may be supplied from one end of the coating unit 3. In this case, the pressure detecting device 12 is preferably provided at the end opposite to the material supply unit 1 where the viscous material 4 finally reaches. FIG. 44 (a)
In FIG. 44B, the pressure detecting device 12 is disposed above the end of the chamber 3a, and in FIG. 44B, on the end wall of the chamber 3a.

【0283】また、上記第5実施形態では、チャンバ3
a内で粘性材料4を加圧する装置として、袋10を用い
たが、図45(a)に示すように、チャンバ3aにピス
トン等の加圧装置29を臨ませて粘性材料4を加圧する
ようにしたり、図45(b)に示すように、チャンバ3
aの上部に粘性材料4を収納し、粘性材料4が通過でき
る貫通穴30aを有した容器30を設け、シリンダ等に
よる押し込み装置31によりチャンバ3a内に粘性材料
4を供給するとともに加圧するようにした構成でも、同
様に安定して塗布を行うことができる。
In the fifth embodiment, the chamber 3
The bag 10 is used as a device for pressurizing the viscous material 4 in a. However, as shown in FIG. 45 (a), the pressurizing device 29 such as a piston faces the chamber 3a to pressurize the viscous material 4. As shown in FIG. 45 (b), the chamber 3
The viscous material 4 is accommodated in the upper part of a, a container 30 having a through hole 30a through which the viscous material 4 can pass is provided, and the viscous material 4 is supplied into the chamber 3a and pressed by a pushing device 31 such as a cylinder. Even with such a configuration, the coating can be performed stably similarly.

【0284】また、以上の第5実施形態では、スクリー
ンマスク53は移動させずに塗布ユニット3側を移動さ
せる例についてのみ説明したが、逆に塗布ユニット3は
移動させずに、スクリーンマスク53や被塗布物50を
移動させるように構成しても、同様に作用してその効果
を奏することができる。
[0284] In the above fifth embodiment, only the example in which the coating unit 3 is moved without moving the screen mask 53 has been described. Conversely, the coating mask 3 is moved without moving the coating unit 3. Even when the coating object 50 is configured to move, the same effect can be obtained and the effect can be obtained.

【0285】また、以上の第5実施形態では、図11
(a)に示すように、スクリーンマスク53の下面に被
塗布物50を配置し、塗布ユニット3から吐出した粘性
材料4をスクリーンマスク53の開口52を通して被塗
布物50のランド51上に塗布して印刷する例を示した
が、本発明は、図11(b)に示すように、被塗布物5
0に形成されている凹部又は貫通穴内に粘性材料4を充
填塗布する場合にも適用でき、この場合も同様の効果を
奏することができる。
In the fifth embodiment described above, FIG.
As shown in (a), the object 50 is placed on the lower surface of the screen mask 53, and the viscous material 4 discharged from the application unit 3 is applied to the land 51 of the object 50 through the opening 52 of the screen mask 53. In the present invention, as shown in FIG.
The present invention can also be applied to the case where the viscous material 4 is filled and applied into the concave portion or the through hole formed at 0, and in this case, the same effect can be obtained.

【0286】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、貯留室内に粘性材
料を貯留しているので、粘性材料が常時空気に触れるこ
とがなく、粘性材料の変質を防いで安定して塗布するこ
とができ、また動作前及び終了時に吐出口がスクリーン
マスク又は被塗布物に当接する位置に位置するので、ス
クリーンマスクを用いる場合に被塗布物がスクリーンマ
スクから離れる際にスクリーンマスクを変形させず、粘
性材料の転写性を損なうことはなく、又は被塗布物に変
形を生じず、かつ動作時には吐出口をスクリーンマスク
又は被塗布物に押し付けているので、ファインピッチ化
や高速化に対処するため吐出圧を大きく設定しても粘性
材料が漏れ出すのを確実に防止でき、安定的に塗布を行
うことができる。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is clear from the above description, since the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material does not always come into contact with air. The coating can be applied stably by preventing deterioration of the coating, and before and after the operation, the discharge port is located at a position in contact with the screen mask or the coating object. As it does not deform the screen mask when leaving from it, does not impair the transferability of the viscous material, or does not deform the object to be coated, and during operation, the discharge port is pressed against the screen mask or the object to be coated, Even if the discharge pressure is set to be large in order to cope with fine pitch and high speed, it is possible to reliably prevent the viscous material from leaking out, and to perform stable application.

【0287】また、本発明の粘性材料塗布装置によれ
ば、塗布ユニットに、貯留室の長手方向の少なくとも一
端に一端が連通し、他端に粘性材料供給装置が連結され
る供給通路を設けたので、貯留室内にその端から粘性材
料が供給され、貯留室内の粘性材料が効率良く入れ替え
られるため、材料特性が保たれるため塗布品質を安定さ
せることができる。
According to the viscous material application device of the present invention, the application unit is provided with a supply passage having one end communicating with at least one longitudinal end of the storage chamber and the other end connected to the viscous material supply device. Therefore, the viscous material is supplied into the storage chamber from the end thereof, and the viscous material in the storage chamber is efficiently exchanged, so that the material characteristics are maintained and the coating quality can be stabilized.

【0288】(第6実施形態)次に、本発明の第6実施
形態にかかる粘性材料塗布装置について図46〜図64
までを参照して、説明する。
(Sixth Embodiment) Next, a viscous material coating apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given with reference to FIG.

【0289】スキージの移動速度を大きくすると未充填
部分ができてしまうため、粘性材料貯留室(加圧室)内
に流動規制部材を配置して、この流動規制部材により、
局所的に貯留室内の粘性材料の圧力を増加させて、横軸
が時間と縦軸が圧力の半田充填圧力プロファイルでの台
形波形の横軸の時間軸の進み側の一部に他の部分より高
いピーク部を設けて、きれいに印刷できるようにするも
のである。
When the moving speed of the squeegee is increased, an unfilled portion is formed. Therefore, a flow regulating member is disposed in the viscous material storage chamber (pressurizing chamber), and the flow regulating member is used.
Locally increase the pressure of the viscous material in the storage chamber, and the horizontal axis is the time and the vertical axis is the solder filling pressure profile of pressure. A high peak portion is provided so that printing can be performed neatly.

【0290】すなわち、従来の一枚の板状のスキージを
用いたスクリーン印刷方法においては、スクリーンの開
口部に粘性材料を充填する圧力発生のメカニズムは、次
の式で表される。
That is, in the conventional screen printing method using a single plate-shaped squeegee, the mechanism of pressure generation for filling the viscous material into the opening of the screen is expressed by the following equation.

【0291】P=μv√V/sin2θ ここで、P:半田内圧(スキージングにより発生した圧
力)、μ:半田粘度、v:スキージ移動速度、V:半田
体積、θ:スキージ角度、で表される。これによると、
粘性材料をスクリーンの開口部に充填する際の圧力(圧
力波形)は以下のように表される。
P = μv√V / sin2θ where P: solder internal pressure (pressure generated by squeegee), μ: solder viscosity, v: squeegee moving speed, V: solder volume, θ: squeegee angle You. according to this,
The pressure (pressure waveform) when filling the viscous material into the opening of the screen is expressed as follows.

【0292】実際の粘性材料のスクリーン開口部への充
填される方法を、図60に示す。
FIG. 60 shows a method of actually filling the screen opening with the viscous material.

【0293】ここで、図60の表において、上側の欄は
充填工程を、下側の欄は半田底面の充填状態を示してい
る。
Here, in the table of FIG. 60, the upper column shows the filling step, and the lower column shows the filling state of the bottom surface of the solder.

【0294】図60の表のAでは、スキージ590に押
されて移動する半田4は、ローリングしつつスクリーン
マスク53の面に対しスリップしている。
In FIG. 60A, the solder 4 that is pushed and moved by the squeegee 590 slips with respect to the surface of the screen mask 53 while rolling.

【0295】図60の表のBでは、半田4はスリップし
ながらスクリーンマスク53の開口部上を素通りし、底
部が前方エッジに削り取られる。
In B of the table of FIG. 60, the solder 4 passes over the opening of the screen mask 53 while slipping, and the bottom is cut off at the front edge.

【0296】図60の表のCでは、前方エッジに削られ
た半田は、前方からスキージ側に向かって充填されてい
く。
In C of FIG. 60, the solder shaved at the front edge is filled from the front toward the squeegee side.

【0297】図60の表のDでは、スキージ509は開
口領域を数十分の1秒で通過するが、その1秒以上前に
半田充填は完了している。
In D of FIG. 60, the squeegee 509 passes through the opening area in several tens of seconds, but the solder filling is completed at least one second before that.

【0298】図60の表のEでは、落ち込んでくるスキ
ージ509によって半田4とパッドの粘着が促進させら
れる。
At E in FIG. 60, the falling squeegee 509 promotes the adhesion between the solder 4 and the pad.

【0299】図60の表のFでは、えぐり込んだスキー
ジ509がスクリーンマスク53のエッジに乗り上げ、
出て行くとき、充填済み半田を引っ張り出そうとする。
At F in the table of FIG. 60, the squeegee 509 that has been cut over rides on the edge of the screen mask 53,
As you go, it tries to pull out the filled solder.

【0300】この図60によると、一枚の板状のスキー
ジ590がスクリーン53上を移動すると、上記のよう
な圧力分布がスキージ前方に置かれた粘性材料4の中で
発生し、これにより、「ローリング」というスキージ前
方で粘性材料が回転する現象が発生する。このローリン
グが実際の生産現場においては、印刷可否の目安になっ
ている。なぜなら、図60にあるようにローリングによ
ってスクリーン開口部上に粘性材料を配給し、スキージ
のエッジが通過する瞬間、つまり、圧力ピークによって
開口部内に粘性材料を押し付けることによって、粘性材
料をスクリーン開口部内に充填し、その後、スクリーン
と被印刷物を引き離すことによって、粘性材料を転写す
る。
According to FIG. 60, when one plate-shaped squeegee 590 moves on the screen 53, the above-described pressure distribution is generated in the viscous material 4 placed in front of the squeegee. A phenomenon called "rolling" occurs in which the viscous material rotates in front of the squeegee. This rolling is a measure of printability at an actual production site. This is because the viscous material is distributed over the screen opening by rolling as shown in FIG. 60 and the viscous material is pushed into the screen opening at the moment the squeegee edge passes, that is, by pressing the viscous material into the opening by the pressure peak. And then the viscous material is transferred by separating the screen and the substrate.

【0301】しかしながら、スキージを用いた印刷方法
による圧力波形(図61の粘性材料(印刷材料)をスク
リーン開口に押し込む圧力(充填圧力)のプロファイル
参照。)では、これから更に求められる高速での印刷に
限界がある。なぜなら、高速で印刷すると、上記ローリ
ングする粘性材料とスクリーンとの間に「滑り」が発生
し、スクリーン開口上に十分な粘性材料を配給する前に
スキージが開口上部を通過してしまい、開口全体に粘性
材料を充填できない状態(未充填と呼ぶ)になる。これ
は開口部が大きいほど顕著に発生する。圧力波形でこの
現象を示すと、圧力Psが「粘性材料を開口部上部に配
給するための圧力」とした場合、高速で印刷すると、図
61に比較して図62に示すように圧力Ps以上の時間
Tsが極端に短くなっていることがわかる。つまり、開
口部上部に粘性材料を供給する時間が短くなっているこ
とを示している。
However, in the pressure waveform by the printing method using the squeegee (refer to the profile of the pressure (filling pressure) for pushing the viscous material (printing material) into the screen opening in FIG. 61), printing at a higher speed which will be required from now on is desired. There is a limit. Because, when printing at high speed, a "slip" occurs between the rolling viscous material and the screen, and the squeegee passes over the upper portion of the screen before dispensing sufficient viscous material onto the screen opening, and the entire opening is opened. Cannot be filled with the viscous material (referred to as unfilled). This occurs more remarkably as the opening is larger. When this phenomenon is shown by the pressure waveform, when the pressure Ps is “pressure for distributing the viscous material to the upper part of the opening”, when printing at high speed, the pressure Ps is equal to or higher than the pressure Ps as shown in FIG. It can be seen that the time Ts is extremely short. In other words, this indicates that the time for supplying the viscous material to the upper portion of the opening is shortened.

【0302】なお、高速で充填するときには、図60の
表のGでは、スキージ590に押されて移動する半田4
は、ローリングしつつスクリーンマスク53の面に対し
スリップしている。
When filling at high speed, the solder 4 which is pushed by the squeegee 590 and moves in G in the table of FIG.
Are slipping with respect to the surface of the screen mask 53 while rolling.

【0303】図60の表のHでは、半田4はスリップし
ながらスクリーンマスク53の開口部上を素通りし、底
部が前方エッジに削り取られる。
In H of the table of FIG. 60, the solder 4 passes over the opening of the screen mask 53 while slipping, and the bottom is cut off at the front edge.

【0304】図60の表のIでは、前方エッジに削られ
た半田は、前方からスキージ側に向かって充填されてい
く。
In I of Table in FIG. 60, the solder shaved at the front edge is filled from the front toward the squeegee side.

【0305】図60の表のJでは、スクリーンマスク開
口上に十分な粘性材料を配給する前にスキージ590が
開口上部を通過してしまい、開口全体に粘性材料を充填
できない状態が生じる。
In the case of J in the table of FIG. 60, the squeegee 590 passes over the upper portion of the screen mask before the sufficient viscous material is supplied onto the opening, and the entire opening cannot be filled with the viscous material.

【0306】なお、図60において、斜線部はクリーム
半田、黒色部はクリーム半田と半田との粘着部である。
In FIG. 60, hatched portions are cream solder, and black portions are adhesive portions between cream solder and solder.

【0307】また、図63及び図64(a)〜(e)に
示すような仕切り板無しの密閉スキージヘッド(塗布ユ
ニット)は、先の実施形態にかかるものであって、接着
剤やクリーム半田などの粘性材料4をスクリーンマスク
53を介して被塗布物50である回路基板等のランド5
1上に塗布するものである。
A sealed squeegee head (coating unit) without a partition plate as shown in FIG. 63 and FIGS. 64 (a) to (e) is the one according to the previous embodiment, and is composed of an adhesive or cream solder. A viscous material 4 such as a land 5 such as a circuit board or the like,
1 is applied.

【0308】スクリーンマスク53は被塗布物50のラ
ンド51に対応する所定パターンで配置された貫通穴か
らなる開口52を有しており、図64(a)、(b)に
示すように、このスクリーンマスク53に対して図示し
ないテーブル部により被塗布物50を位置決めして接触
させる。次に、図64(c)に示すように、スクリーン
マスク53の一端に供給した粘性材料4をスキージ54
により所定方向に移動させることにより、開口52内に
粘性材料4を充填する。次に、図64(d)に示すよう
に、被塗布物50をスクリーンマスク53から離すこと
により、図64(e)に示すように、開口52内の粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に転写させ、粘性
材料4を被塗布物50のランド51上に塗布している。
The screen mask 53 has openings 52 formed of through holes arranged in a predetermined pattern corresponding to the lands 51 of the object 50, as shown in FIGS. 64 (a) and 64 (b). The coating object 50 is positioned and brought into contact with the screen mask 53 by a table unit (not shown). Next, as shown in FIG. 64C, the viscous material 4 supplied to one end of the screen mask 53 is squeegee 54
The opening 52 is filled with the viscous material 4 by moving in a predetermined direction. Next, as shown in FIG. 64D, by separating the object 50 from the screen mask 53, the viscous material 4 in the opening 52 is landed on the object 50 as shown in FIG. The viscous material 4 is transferred onto the land 51 of the object 50 to be transferred.

【0309】このような仕切り板無しの密閉スキージヘ
ッドによる半田印刷時の圧力波形は、図46のようにな
り、スキージによる圧力設定を小さくすると、「押し付
け」工程が不足している為に印刷形状が安定しない現象
が発生することがあり、逆に圧力設定を大きくすると、
すべてが「押し付け」工程となり、スクリーンと被印刷
物の間に粘性材料が必要以上に広がり、「にじみ」を誘
発することになる。従って、この圧力波形ではスクリー
ンに大小の開口部が混載しているパターンでは、両者を
満たす条件設定が困難である。
The pressure waveform at the time of solder printing by such a closed squeegee head without a partition plate is as shown in FIG. 46. When the pressure setting by the squeegee is reduced, the "pressing" step is insufficient, and the printing shape is insufficient. May become unstable, and conversely, if the pressure setting is increased,
Everything becomes a "pressing" step, and the viscous material spreads more than necessary between the screen and the substrate, causing "bleeding". Therefore, in this pressure waveform, it is difficult to set conditions satisfying both in a pattern in which large and small openings are mixedly mounted on the screen.

【0310】そこで、第6実施形態においては、図48
及び図49(a)、(b)に示すように、粘性材料貯留
室の中に貫通口501aを有する仕切板(流動規制部材
の一例)501を挿入して、ヘッド移動中に半田の流れ
(ローリング)に淀み点STを設けることにより、充填
圧力を上げる。すなわち、ピークを高くする。具体的に
は、図47に示すように、圧力波形のA部すなわち台形
部を高めることで、高速印刷を可能にし、台形部の時間
的に後端に位置するピーク部を発生させることで印刷性
を確保する。
Therefore, in the sixth embodiment, FIG.
49 (a) and (b), a partition plate (an example of a flow restricting member) 501 having a through-hole 501a is inserted into the viscous material storage chamber, and the flow of the solder during the movement of the head ( By providing a stagnation point ST in (rolling), the filling pressure is increased. That is, the peak is increased. More specifically, as shown in FIG. 47, by increasing the A portion of the pressure waveform, that is, the trapezoidal portion, high-speed printing is enabled, and printing is performed by generating a peak portion located at the temporally rear end of the trapezoidal portion. Ensure the nature.

【0311】一例として、粘性材料が半田で、その粘度
が200Pa・sで、かつスキージの速度が10〜20
0mm/secのとき、少なくとも0.01〜0.04
MPaの圧力が必要となる。言い換えれば、設定圧力に
対して、40〜80%増加させることが好ましい。
As an example, the viscous material is solder, the viscosity is 200 Pa · s, and the speed of the squeegee is 10 to 20.
0 mm / sec, at least 0.01 to 0.04
A pressure of MPa is required. In other words, it is preferable to increase the set pressure by 40 to 80%.

【0312】なお、図48において、520はブレード
固定板、521及び522は取付ネジである。ブレード
6は、その上端部が、取付ネジ522によりブレード固
定板520をブレード押え7に固定することにより、ブ
レード固定板520とブレード押え7との間で挟持さ
れ、取付ネジ521により、ブレード固定板520とブ
レード押え7とが装置本体513に固定されている。よ
って、後述する第8実施形態もに明記するように、ブレ
ード押え7より下方に突出したブレード6の下端部は自
在に可撓するようになっている。
In FIG. 48, 520 is a blade fixing plate, and 521 and 522 are mounting screws. The upper end of the blade 6 is clamped between the blade fixing plate 520 and the blade retainer 7 by fixing the blade fixing plate 520 to the blade retainer 7 with the attaching screw 522. 520 and the blade holder 7 are fixed to the apparatus main body 513. Therefore, as will be described in an eighth embodiment to be described later, the lower end of the blade 6 protruding downward from the blade retainer 7 is freely flexible.

【0313】図49(a),(b)の501bは仕切板
501の中央下面の凹部である。
Numeral 501b in FIGS. 49 (a) and 49 (b) is a concave portion on the lower surface at the center of the partition plate 501.

【0314】図50は、本発明の第6実施形態にかかる
粘性材料塗布装置3Gを備えた印刷装置全体の斜視図で
あり、粘性材料塗布装置3GはX軸方向に往復移動可能
になっており、往動時及び復動時にそれぞれ別々の一枚
の基板50に対して半田の印刷を行うことができるよう
にしている。図51は、上記粘性材料塗布装置3Gの一
部拡大斜視図であり、図52は、上記粘性材料塗布装置
3Gの分解斜視図であり、図53は、上記印刷装置内の
上記粘性材料塗布装置3Gの斜視図である。図53で
は、左側である作業者の置く側から、右側である作業者
側に向けて、上記粘性材料塗布装置3Gである密閉型ス
キージが移動可能な状態を示している。
FIG. 50 is a perspective view of the entire printing apparatus provided with the viscous material application device 3G according to the sixth embodiment of the present invention. The viscous material application device 3G is capable of reciprocating in the X-axis direction. In addition, it is possible to print solder on a single board 50 separately at the time of forward movement and at the time of backward movement. FIG. 51 is a partially enlarged perspective view of the viscous material application device 3G, FIG. 52 is an exploded perspective view of the viscous material application device 3G, and FIG. 53 is the viscous material application device in the printing device. It is a perspective view of 3G. FIG. 53 shows a state in which the hermetically sealed squeegee, which is the viscous material application device 3G, is movable from the left side where the worker is placed to the right side.

【0315】これらの図において、参照符号502は塗
布対象物例えば基板50を位置決め吸着保持しかつ印刷
時には印刷位置まで上昇するステージ、503及び50
4は、先の実施形態の送りねじ機構17とモータ18に
て上下駆動可能とする駆動装置に対応するものであっ
て、エアシリンダ又はモータなどの昇降用駆動装置、5
05xは横(例えば水平)方向(図50ではX軸方向)
に上記粘性材料塗布装置3Gを移動させる駆動装置(相
対移動装置又は横移動装置の一例)、506はステージ
502ヘ基板50を搬入するローダ、507はステージ
502から基板50を搬出するアンローダである。ま
た、参照符号508は加圧シート(シートもしくは袋状
の吐出圧調節装置一例)10に対して圧縮空気を供給す
るための配管、509はOリング、510はシート押さ
え、511はウレタンゴム、512は上蓋、513は上
記粘性材料塗布装置3Gの装置本体である。装置本体5
13上には、エア抜きシート11、加圧シート10、シ
ート押さえ510、ウレタンゴム511、上蓋512が
取付けられるようにしている。
In these figures, reference numeral 502 designates a stage for holding the object to be coated, for example, the substrate 50, by suction, and moving up to the printing position during printing, 503 and 50.
Numeral 4 corresponds to a drive device that can be driven up and down by the feed screw mechanism 17 and the motor 18 of the previous embodiment, and includes a lift drive device such as an air cylinder or a motor.
05x is the horizontal (for example, horizontal) direction (the X-axis direction in FIG. 50)
A driving device (an example of a relative moving device or a lateral moving device) for moving the viscous material coating device 3G, a loader 506 for transferring the substrate 50 to the stage 502, and an unloader 507 for unloading the substrate 50 from the stage 502. Reference numeral 508 denotes a pipe for supplying compressed air to the pressurized sheet (an example of a sheet or bag-shaped discharge pressure adjusting device) 10, O-ring 509, sheet holder 510, urethane rubber 511, urethane rubber 512 Is an upper lid, and 513 is a device main body of the viscous material coating device 3G. Device body 5
The air release sheet 11, the pressure sheet 10, the sheet holder 510, the urethane rubber 511, and the upper lid 512 are mounted on the top 13.

【0316】また、参照符号5はジョイント、5eはカ
ートリッジホルダ1hの下端が着脱可能にねじ込まれる
カートリッジホルダ取付用ネジ部である。カートリッジ
ホルダ取付用ネジ部5eは、作業者側に向けて斜め上方
向に突出させることにより、作業者は、下記するカート
リッジホルダからカートリッジを交換のため取り出しや
すくしているとともに、カートリッジホルダ取付用ネジ
部5eに対してカートリッジホルダ1hを着脱しやすく
している。
Reference numeral 5 denotes a joint, and 5e denotes a cartridge holder mounting screw portion into which the lower end of the cartridge holder 1h is detachably screwed. The screw portion 5e for attaching the cartridge holder is projected obliquely upward toward the operator side, so that the operator can easily take out the cartridge from the cartridge holder described below for replacement. The cartridge holder 1h is easily attached to and detached from the portion 5e.

【0317】さらに、9は貯留室の両端部に配置されて
貯留室の両端部を閉鎖するためのスポンジなどの可撓性
材料のシール材より構成されるサイドストッパ、10は
加圧シート、11はエア抜きシート、12は圧力センサ
である。
Further, 9 is a side stopper which is disposed at both ends of the storage chamber and is made of a sealing material of a flexible material such as a sponge for closing both ends of the storage chamber. Is an air release sheet, and 12 is a pressure sensor.

【0318】また、参照符号1は材料供給部(粘性材料
供給装置の一例)、1bは半田が収納されている半田カ
ートリッジ、1hは半田カートリッジ1bが着脱可能に
挿入されて収納されるカートリッジホルダ、1kは半田
カートリッジ1b内のピストンに追随して移動して磁気
センサで位置が検出されることにより半田カートリッジ
1b内の半田の残量を検出可能とするマグネット、1m
は半田カートリッジ1b内のピストンを押圧するための
圧縮空気を注入するための配管である。
Reference numeral 1 denotes a material supply unit (an example of a viscous material supply device), 1b denotes a solder cartridge in which solder is stored, 1h: a cartridge holder in which the solder cartridge 1b is removably inserted and stored, Reference numeral 1k denotes a magnet which moves following the piston in the solder cartridge 1b and detects the remaining amount of the solder in the solder cartridge 1b by detecting the position by the magnetic sensor.
Is a pipe for injecting compressed air for pressing the piston in the solder cartridge 1b.

【0319】(第1変形例)また、図54(a),
(b)は、本発明の第6実施形態の第1変形例であっ
て、仕切り板501Aの幅方向の両側に横方向に突出し
た断面三角形状の係止部501Akが装置本体513の
断面三角形状の係合凹部513kに係合することによ
り、貯留部の上方で加圧シート10の近傍に配置される
ようにしたものである。このような係合方式による取付
は、以下の図55(a)及び(b)の第2変形例、図5
7(a)及び(b)の第4変形例でも同様である。図5
6(a)及び(b)の第3変形例では凹凸関係を逆にし
たものである。501Aaは半田供給用貫通口、501
Acは仕切り板501Aの上面の幅方向の両側に上向き
に突出しかつ貫通口501Aaに向けて半田の移動を案
内するための傾斜面を有するガイド部である。このよう
に、仕切り板501Aの配置位置を加圧シート10の近
傍に配置することにより、貯留室を大きくすることがで
きる。
(First Modification) Also, FIG.
(B) is a first modified example of the sixth embodiment of the present invention, in which a locking portion 501Ak having a triangular cross section protruding laterally on both sides in the width direction of a partition plate 501A is provided with a triangular cross section of the apparatus main body 513. By engaging with the engagement recess 513k of the shape, it is arranged above the storage section and in the vicinity of the pressure sheet 10. The mounting by such an engagement method is the second modification of FIGS. 55 (a) and (b), and FIG.
The same applies to the fourth modified example of 7 (a) and 7 (b). FIG.
In the third modified example of FIGS. 6 (a) and 6 (b), the unevenness relationship is reversed. 501Aa is a through hole for supplying solder;
Ac is a guide portion that projects upward on both sides of the upper surface of the partition plate 501A in the width direction and has an inclined surface for guiding the movement of the solder toward the through-hole 501Aa. By arranging the partition plate 501A in the vicinity of the pressure sheet 10 as described above, the storage chamber can be enlarged.

【0320】(第2変形例)図55(a),(b)は、
本発明の第6実施形態の粘性材料塗布装置の第2変形例
の仕切板501Bを備えた粘性材料塗布装置の縦断面正
面図及び仕切り板501Bの斜視図である。501Ba
は半田供給用貫通口であり、仕切り板501Bの上面側
を湾曲にして、貫通口501Aaに向けて半田の移動を
円滑に案内するようにしたものである。
(Second Modification) FIGS. 55 (a) and (b)
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a partition plate 501B of a second modification of the viscous material application device of the sixth embodiment of the present invention, and a perspective view of the partition plate 501B. 501Ba
Numeral denotes a through hole for supplying solder. The upper surface side of the partition plate 501B is curved so as to smoothly guide the movement of the solder toward the through hole 501Aa.

【0321】(第3変形例)図56(a),(b)は、
本発明の第6実施形態の粘性材料塗布装置の第3変形例
の仕切板501Cを備えた粘性材料塗布装置の縦断面正
面図及び仕切り板の斜視図である。装置本体513の断
面三角形状の係合突起に、仕切板501Cの下面の幅方
向両端部に形成された断面三角形状の係合用切欠を係止
させることにより、係合保持されるようにしたものであ
る。また、501Caは半田供給用貫通口であり、仕切
り板501Cの上面側を湾曲にして、貫通口501Ca
に向けて半田の移動を円滑に案内するようにしたもので
ある。
(Third Modification) FIGS. 56A and 56B show
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a partition plate 501C of a third modification of the viscous material application device of the sixth embodiment of the present invention, and a perspective view of the partition plate. The engaging projections having a triangular cross section formed on both ends of the lower surface of the partition plate 501C in the width direction are engaged with the engaging projections having a triangular cross section of the device main body 513 so as to be engaged and held. It is. Reference numeral 501Ca denotes a through hole for supplying solder, and the upper surface of the partition plate 501C is curved to form the through hole 501Ca.
To smoothly guide the movement of the solder toward.

【0322】(第4変形例)図57(a),(b)は、
本発明の第6実施形態の粘性材料塗布装置の第4変形例
の大略板状の仕切板501Dを備えた粘性材料塗布装置
の縦断面正面図及び仕切り板の斜視図である。501D
aは半田供給用貫通口である。
(Fourth Modification) FIGS. 57 (a) and (b) show
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a substantially plate-like partition plate 501D of a fourth modification of the viscous material application device of the sixth embodiment of the present invention, and a perspective view of the partition plate. 501D
a is a through hole for supplying solder.

【0323】(第5変形例)図58(a),(b)は、
本発明の第6実施形態の粘性材料塗布装置の第5変形例
において仕切板に代わり流動規制部材の別の例として機
能するブレード6Aを備えた粘性材料塗布装置の縦断面
正面図及びブレード6Aの斜視図である。すなわち、ブ
レード6Aの先端に厚肉部6Aaを設けて、貯留室内で
の半田の対流圧を増加させることによっても上記第6実
施形態の変形例と同様な作用効果を奏することができ
る。
(Fifth Modification) FIGS. 58A and 58B show
In a fifth modified example of the viscous material application device according to the sixth embodiment of the present invention, a vertical cross-sectional front view of a viscous material application device including a blade 6A functioning as another example of a flow regulating member instead of a partition plate, and the blade 6A It is a perspective view. That is, by providing the thick portion 6Aa at the tip of the blade 6A and increasing the convection pressure of the solder in the storage chamber, the same operation and effect as the modification of the sixth embodiment can be achieved.

【0324】(第6変形例)図59は、本発明の第6実
施形態の粘性材料塗布装置の第6変形例の装置本体51
3側の貯留室Hの形状を変更した粘性材料塗布装置の縦
断面正面図である。すなわち、装置本体513の壁を一
対の直角壁513pとして、貯留室Hを大略下向きの矢
印形状とする。これにより、直角壁513pとブレード
6とで形成される隅部分に淀みSTが形成されるように
している。この第6変形例においても、上記第6実施形
態の他の変形例と同様な作用効果を奏することができ
る。
(Sixth Modification) FIG. 59 shows an apparatus main body 51 of a sixth modification of the viscous material coating apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
It is a longitudinal section front view of the viscous material application device which changed the shape of storage room H of the 3 side. That is, the walls of the apparatus main body 513 are formed as a pair of right-angled walls 513p, and the storage chamber H has a substantially downward arrow shape. Thereby, a stagnation ST is formed at a corner formed by the right-angled wall 513p and the blade 6. In the sixth modification, the same operation and effect as those of the other modifications of the sixth embodiment can be obtained.

【0325】本発明の第6実施形態によれば、圧力波形
を、従来のスキージ方法のようにピークをもち、密閉方
式のように高速でも所定の圧力を制御することができる
ようにすることを特徴としており、これにより大小開口
混載のパターンについても印刷品質を確保することが出
来る。
According to the sixth embodiment of the present invention, a pressure waveform has a peak as in a conventional squeegee method, and a predetermined pressure can be controlled even at a high speed as in a closed system. As a result, printing quality can be ensured even for patterns with mixed large and small openings.

【0326】(第7実施形態)次に、本発明の第7実施
形態にかかる粘性材料塗布装置について図65(a)〜
図76までを参照して説明する。ここでは、袋10をシ
ート10と呼び変えて説明する。第7実施形態では、ス
クリーンマスク53に対して印刷位置の方が半田供給位
置よりも上側に位置するようにして、スクリーンマスク
53の凹凸に自在に追随可能とするものである。
(Seventh Embodiment) Next, a viscous material coating apparatus according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Description will be made with reference to FIG. Here, the bag 10 will be referred to as the sheet 10 for explanation. In the seventh embodiment, the printing position is positioned above the solder supply position with respect to the screen mask 53, so that the screen mask 53 can freely follow the unevenness of the screen mask 53.

【0327】従来のスクリーン印刷においては、印刷装
置を一時停止した後、作業者による半田供給か、又は、
自動供給ユニットによる定期的な定量追加であり、又、
半田貯留室内への半田供給後も、安定してシートが稼動
できないことがあった。
In conventional screen printing, after the printing apparatus is temporarily stopped, solder is supplied by an operator or
It is a regular quantitative addition by the automatic feeding unit,
Even after the solder was supplied into the solder storage chamber, the sheet could not be operated stably.

【0328】これに対して、この第7実施形態では、密
閉された容器(ヘッド)の貯留室内に、常に、印刷(吐
出)する為に十分な粘性材料を自動的に供給することが
できる。このためのヘッド構造として、シートの裏がえ
り防止の為のシート押え550を付加するようにしてい
る。
On the other hand, in the seventh embodiment, a viscous material sufficient for printing (discharging) can always be automatically supplied into the storage chamber of the closed container (head). As a head structure for this purpose, a sheet presser 550 for preventing the back of the sheet from edging is added.

【0329】一例として、ヘッド押し込み原点位置(位
置POPに位置している状態)でのスキージの基板50
に対する押し込み量を0mm、半田供給位置でのスキー
ジの基板50に対する押し込み量を1.5mm、印刷位
置でのスキージの基板50に対する押し込み量を0.5
mmとする。このとき、半田供給位置でのスキージの基
板50に対する押し込み量を、印刷位置でのスキージの
基板50に対する押し込み量の少なくとも2倍以上とす
るのが好ましい。
As an example, the squeegee substrate 50 at the head pushing origin position (position at the position POP)
Of the squeegee at the solder supply position is 1.5 mm, and the squeegee at the printing position is 0.5 mm.
mm. At this time, it is preferable that the pushing amount of the squeegee against the substrate 50 at the solder supply position is at least twice the pushing amount of the squeegee at the printing position.

【0330】半田供給位置でのスキージの基板50に対
する押し込み量と、印刷位置でのスキージの基板50に
対する押し込み量との差が残圧となる。この残圧がある
と、シートの裏がえりが生じて、安定してシートが稼動
できないことになる。
The difference between the amount of pushing the squeegee against the substrate 50 at the solder supply position and the amount of pushing the squeegee against the substrate 50 at the printing position is the residual pressure. If this residual pressure is present, the back of the sheet is curled, and the sheet cannot operate stably.

【0331】この残圧を少なく又はゼロにするため、シ
ート10を押さえるシート押さえ550をシート10の
直上に配置するとともに、スキージの押し込み量も小さ
くする。もし、シート押さえ550が無いとき、最悪の
場合には、シート10が、残圧により完全に上向き凸に
上下逆さまになり、その分だけ貯留室の容積が大きくな
って貯留室内に保持される半田量が多くなる。この結
果、メインテナンス時又は半田の種類を交換するときに
は、貯留室内の半田を全て捨てることになり、廃棄量が
増加するといった問題がある。このような問題を解消す
るため、上記のように、シート押さえ550を配置する
とともに、スキージの押し込み量を小さくするようにし
ている。
In order to reduce or eliminate the residual pressure, the sheet presser 550 for holding the seat 10 is disposed immediately above the seat 10, and the squeegee pushing amount is also reduced. If there is no sheet presser 550, in the worst case, the sheet 10 is completely turned upside down by the residual pressure, and the volume of the storage chamber is increased by that amount, and the solder held in the storage chamber is increased. The amount increases. As a result, when performing maintenance or replacing the type of solder, all the solder in the storage chamber is discarded, and there is a problem that the amount of waste increases. In order to solve such a problem, the seat retainer 550 is arranged as described above, and the pushing amount of the squeegee is reduced.

【0332】また、スキージの押し込み量のストローク
が大きくなると、空気をメタルマスク(スクリーンマス
ク)との界面から貯留室内に吸い込むことになるため、
ストロークは小さい方が好ましい。
If the stroke of the squeegee pushing amount becomes large, air is sucked into the storage chamber from the interface with the metal mask (screen mask).
The smaller the stroke, the better.

【0333】すなわち、密閉ヘッド吐出部を示す図66
(a)に示すように、半田貯留室内に空洞601が発生
する。その結果、半田未充填不良が部分的に発生(連続
印刷20〜30枚程度)し、また、半田貯留室内の圧力
が印刷時に急激に低下し、また、(印刷動作前の圧力チ
ェックはOKであるにもかかわらず)印刷途中に半田供
給動作が行われず、また、半田貯留室内に空洞601が
再び発生する(空洞発生の再現性あり)。
In other words, FIG.
As shown in (a), a cavity 601 is generated in the solder storage chamber. As a result, defective solder unfilling occurs partially (approximately 20 to 30 sheets of continuous printing), the pressure in the solder storage chamber drops rapidly during printing, and the pressure check before printing is OK. However, the solder supply operation is not performed during printing, and the cavity 601 is generated again in the solder storage chamber (there is reproducibility of the generation of the cavity).

【0334】上記空洞601の発生は、図66(b),
(c)に示すように、印刷時のヘッド押込みストローク
が主要因と推定される。すなわち、印刷位置から原点位
置間のヘッド上下動作により、エアーが進入するために
空洞が生じる可能性がある。具体的には、ヘッドが印刷
位置(例えば押し込み量2mm)から原点位置(例えば
押し込み量0mm)へ上昇する際の半田貯留室内の容積
の急激な変化(増加)にシート10の変形が追従しない
為、半田貯留室内が負圧になり、ブレード6の下から6
02で示すようにエアーが進入する。また、このエアー
の進入動作が繰り返されて、半田貯留室内の空洞601
が徐々に成長する。さらに、印刷動作前の圧力チェック
時には、半田貯留室内に空洞601が発生した状態で密
閉されている為、圧力が上昇してヘッドが移動し出す
が、マスク開口部で半田貯留室内のエアーが排出されて
圧力が低下する。また、このようなエアーの排出に伴う
圧力低下動作を繰返す為、途中での半田供給が行われな
い。
The generation of the cavity 601 is shown in FIG.
As shown in (c), the head pressing stroke at the time of printing is estimated to be the main factor. That is, there is a possibility that a cavity may be generated due to the inflow of air due to the vertical movement of the head from the printing position to the origin position. More specifically, since the deformation of the sheet 10 does not follow a sudden change (increase) in the volume in the solder storage chamber when the head rises from the printing position (for example, the pushing amount of 2 mm) to the origin position (for example, the pushing amount of 0 mm). , The pressure in the solder storage chamber becomes negative,
As shown by 02, air enters. Further, the operation of entering the air is repeated, so that the cavity 601 in the solder storage chamber is formed.
Grows slowly. Further, at the time of the pressure check before the printing operation, since the cavity 601 is generated and sealed in the solder storage chamber, the pressure rises and the head starts moving, but the air in the solder storage chamber is discharged at the mask opening. The pressure drops. Further, since the pressure decreasing operation accompanying the discharge of the air is repeated, the solder is not supplied in the middle.

【0335】このような空洞601の発生を防止するた
め、図66(d)に示すように、ヘッド押込み量を小さ
く、すなわち、短ストローク化する。例えば、図67
(d)に示すように、半田供給方法の変更、すなわち、
半田供給完了後の印刷位置での状態を押込み量を2mm
から0.5mmとする。
In order to prevent the occurrence of such a cavity 601, as shown in FIG. 66D, the head pushing amount is reduced, that is, the stroke is shortened. For example, FIG.
As shown in (d), a change in the solder supply method, that is,
Pressing amount is 2mm at the printing position after solder supply is completed.
From 0.5 mm.

【0336】一例としては、シート圧が、図65(a)
〜(d)に示すように、図65(a)の押し込み原点位
置で0MPa、図65(b)の半田供給位置で0.10
MPa、図65(c)の押し込み原点位置で0MPa、
図65(d)の印刷位置で0.01〜0.03MPaで
あるとともに、押し込み量が、押し込み原点位置で0m
m、半田供給位置で1mm、押し込み原点位置で0m
m、印刷位置で2mmである。このように、下に凸の状
態で半田供給完了していると、押し込み量が0.5mm
のとき、スクリーンマスクが下に凸に撓んでいると、ス
キージは下向き凸に低下している分だけ下向きに追随さ
せることができない。
As an example, FIG. 65 (a)
As shown in FIGS. 65 (a) to (d), 0 MPa at the pushing origin position in FIG. 65 (a) and 0.10 at the solder supply position in FIG. 65 (b).
MPa, 0 MPa at the pushing origin position in FIG.
The printing position in FIG. 65D is 0.01 to 0.03 MPa, and the pressing amount is 0 m at the pressing origin position.
m, 1 mm at solder supply position, 0 m at push-in origin position
m, 2 mm at the printing position. As described above, when the solder supply is completed in the state of the downward projection, the pushing amount is 0.5 mm.
At this time, if the screen mask is bent convexly downward, the squeegee cannot follow downward by an amount corresponding to the downward convexity.

【0337】一方、第7実施形態では、図67(a)〜
(d)に示すように、シート圧が、図67(a)の押し
込み原点位置(位置POPに位置している状態)で0M
Pa、図67(b)の半田供給位置で0〜0.06MP
a、図67(c)の押し込み原点位置(位置POPに位
置している状態)で0MPa、図67(d)の印刷位置
で0.01〜0.03MPaであるとともに、押し込み
量が、押し込み原点位置で0mm、半田供給位置で1.
5mm、押し込み原点位置で0mm、印刷位置で0.5
mmである。よって、半田供給位置よりも印刷位置での
押し込み量を小さくすることにより、シート10が遊べ
る領域を大きくするようにしている。
On the other hand, in the seventh embodiment, FIGS.
As shown in FIG. 67 (d), the sheet pressure is 0M at the pushing origin position (in the state of being located at the position POP) in FIG. 67 (a).
Pa, 0 to 0.06MP at the solder supply position in FIG. 67 (b)
a, 0 MPa at the press-in origin position in FIG. 67 (c) (position located at the position POP), 0.01 to 0.03 MPa at the print position in FIG. 67 (d), and the press-in amount is 0 mm at the position, 1 at the solder supply position.
5mm, 0mm at push-in origin position, 0.5 at print position
mm. Therefore, by making the pushing amount at the printing position smaller than the solder supply position, the area where the sheet 10 can play is enlarged.

【0338】ただし、この印刷位置で、シート押さえ5
50を機能させれば、なお好ましい。押し込み原点位置
で0mm、印刷位置で0.5mmとすることにより、残
圧を吸収することができる。すなわち、スクリーンマス
ク53に対して印刷位置の方が半田供給位置よりも上側
に位置するようにすることにより、残圧を吸収すること
ができる。
However, at this printing position, the sheet presser 5
It is even more preferred if 50 works. The residual pressure can be absorbed by setting the pressing origin at 0 mm and the printing position at 0.5 mm. That is, the printing position is positioned above the solder supply position with respect to the screen mask 53, so that the residual pressure can be absorbed.

【0339】図68は、図51から図52などと同様
に、本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置の
前面側から見た正面図であって、スキージを有するヘッ
ドである塗布ユニット3,3Gなどがスキージの押し込
み原点位置に位置している状態の図である。図69は、
本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置の前面
側から見た正面図であって、ステージ502が上昇する
とともにスキージである塗布ユニット3,3Gなどがス
キージの印刷位置に位置している状態の図である。図7
0は、本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置
の平面図であって、塗布ユニット3,3Gなどが作業者
591の手前側に停止させたのち、又は塗布ユニット
3,3Gなどが奥側に停止しているときは手前側まで印
刷動作を介して停止させたのち、半田カートリッジ1b
を交換するときの説明図である。図71は、本発明の第
7実施形態にかかる粘性材料塗布装置の分解斜視図であ
る。図72は、本発明の第7実施形態にかかる粘性材料
塗布装置の一部縦断面正面図である。図73(a),
(b),(c)は、本発明の第7実施形態にかかる粘性
材料塗布装置のシート押さえ550の縦断面側面図、正
面図、及び、平面図である。
FIG. 68 is a front view of a viscous material coating apparatus according to a seventh embodiment of the present invention, as viewed from the front side, similar to FIGS. 51 to 52, and shows a coating unit which is a head having a squeegee. It is a figure of a state where 3, 3G etc. are located in the pushing origin position of a squeegee. FIG.
FIG. 17 is a front view of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention, as viewed from the front side, in which a stage 502 is raised and application units 3 and 3G, which are squeegees, are located at squeegee printing positions. It is a figure of a state. FIG.
0 is a plan view of the viscous material coating apparatus according to the seventh embodiment of the present invention, in which the coating units 3, 3G, etc. are stopped in front of the worker 591 or the coating units 3, 3G, etc. When stopped at the back side, after stopping through the printing operation to the front side, the solder cartridge 1b
It is explanatory drawing at the time of replacing | exchanging. FIG. 71 is an exploded perspective view of the viscous material application device according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 72 is a partial longitudinal sectional front view of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 73 (a),
(B), (c) is the longitudinal section side view, front view, and top view of sheet holder 550 of the viscous material application device concerning a 7th embodiment of the present invention.

【0340】シート押さえ550は、図73(a)〜
(c)に示すように、シート10の2つの袋10に対応
した貫通口550aと、貫通口550aの周囲が外側に
向けて突出しかつ2つの袋10に対応して2つの袋10
をそれぞれ内側から支持する支持用突出部550cとを
備えている。この支持用突出部550cにより、粘性材
料4に押されて各袋10が裏返しになるのを確実に防止
するようにしている。
The sheet presser 550 is shown in FIGS.
As shown in (c), a through hole 550 a corresponding to the two bags 10 of the sheet 10, and a periphery of the through hole 550 a protruding outward and two bags 10 corresponding to the two bags 10.
And a supporting protrusion 550c for supporting the respective members from the inside. The support protrusion 550c reliably prevents each bag 10 from being turned over by being pushed by the viscous material 4.

【0341】さらに、半田カートリッジ1bを交換する
とき、上記塗布ユニット3,3Gなどが作業者591に
対して手前側に停止させたのち行う一方、上記塗布ユニ
ット3,3Gなどが作業者591に対して奥側に停止し
ているときは、手前側まで印刷動作を介して停止させた
のち行うようにしている。これらの動作を、図74,図
83,図84,図85に示す、本発明の第7実施形態に
かかる粘性材料塗布装置において半田カートリッジを交
換するときの動作を示すフローチャートを用いて説明す
る。
Further, when replacing the solder cartridge 1b, the replacement is performed after the coating units 3, 3G, etc. are stopped in front of the operator 591, while the coating units 3, 3G, etc. When it is stopped at the back side, the printing is performed after the printing operation is stopped up to the front side. These operations will be described with reference to FIGS. 74, 83, 84, and 85, which are flow charts showing operations when exchanging a solder cartridge in the viscous material applying apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.

【0342】(装置立ち上げ動作)ステップ#1におい
て、ヘッド(塗布ユニット)3が既に上昇した状態か否か
を判断する。ヘッド3が既に上昇した状態ならば、ステ
ップ#2に進む。ヘッド3が既に上昇した状態でないな
らば、ステップ#21に進む。
(Apparatus Start-Up Operation) In step # 1, it is determined whether or not the head (coating unit) 3 has already been raised. If the head 3 has already risen, the process proceeds to step # 2. If the head 3 has not been raised, the process proceeds to step # 21.

【0343】ステップ#2において、基板50が載置さ
れていない状態で、ステージ502を印刷位置へ移動さ
せる。これは、スキージを下方から支持するためであ
る。
In step # 2, the stage 502 is moved to the printing position while the substrate 50 is not placed. This is to support the squeegee from below.

【0344】次いで、ステップ#3において、図70に
示すように、ヘッド3を作業者590の手前側へ移動さ
せる。
Next, in step # 3, as shown in FIG. 70, the head 3 is moved toward the operator 590.

【0345】次いで、ステップ#4において、ヘッド3
を押込み原点位置へ下降させて、押込みストロークを0
mmとする。
Next, in step # 4, the head 3
To the pushing home position, and set the pushing stroke to 0.
mm.

【0346】次いで、ステップ#5において、ヘッド3
を供給位置へ下降させて、押込みストロークを1.5m
mとする。
Next, in step # 5, the head 3
To the supply position and push stroke 1.5m
m.

【0347】次いで、ステップ#6において、半田の供
給状態において圧力センサ12で供給終了圧か否か判断
する。供給終了圧ならば、ステップ#7に進み、供給終
了圧でないならば、ステップ#14に進む。
Next, in step # 6, it is determined whether or not the supply end pressure is reached by the pressure sensor 12 in the solder supply state. If it is the supply end pressure, the process proceeds to step # 7. If it is not the supply end pressure, the process proceeds to step # 14.

【0348】ステップ#7において、ヘッド3を押込み
原点位置へ上昇させて、押込みストロークを0mmとす
る。
In step # 7, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0349】次いで、ステップ#8において、スクリー
ンマスク53とスキージとの間で貯留室Hを密閉して貯
留室内で半田4の攪拌動作を行わせる。
Next, in step # 8, the storage chamber H is sealed between the screen mask 53 and the squeegee, and the solder 4 is stirred in the storage chamber.

【0350】次いで、ステップ#9において、ステージ
502に対して基板50の搬入動作及び印刷位置へ上昇
移動を行う。
Next, in step # 9, the loading operation of the substrate 50 with respect to the stage 502 and the upward movement to the printing position are performed.

【0351】次いで、ステップ#10において、ヘッド
3を印刷位置へ下降させて、押込みストロークを0.5
mmとする。
Next, in step # 10, the head 3 is lowered to the printing position, and the pressing stroke is set to 0.5.
mm.

【0352】次いで、ステップ#11において、印刷動
作を作業者の手前側から奥側に向けて行う。
Next, in step # 11, the printing operation is performed from the near side to the far side of the worker.

【0353】次いで、ステップ#12において、ヘッド
3を押込み原点位置へ上昇させて、押込みストロークを
0mmとする。
Next, in step # 12, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0354】次いで、ステップ#13において、ステー
ジ502を下降させて、版離れすなわちスクリーンマス
ク53から基板50を離した後、基板50をステージ5
02から搬出したのち、この一連の動作を終了する。
Next, in step # 13, the stage 502 is lowered to release the plate, that is, to separate the substrate 50 from the screen mask 53.
After unloading from 02, this series of operations ends.

【0355】(半田供給動作)ステップ#6において圧
力センサ12で供給終了圧供給終了圧でないとき、ステ
ップ#14において、カートリッジ加圧をONして、半
田を供給する。
(Solder supply operation) If the supply end pressure is not the supply end pressure by the pressure sensor 12 in step # 6, the cartridge pressurization is turned on to supply solder in step # 14.

【0356】次いで、ステップ#15において、カート
リッジ内の半田残量を検出すべく、残量検出センサがO
Nか否か判断する。残量検出センサがNOの場合にはス
テップ#16に進む。残量検出センサがYESの場合に
はステップ#18に進む。
Next, in step # 15, the remaining amount detection sensor is turned on to detect the remaining amount of solder in the cartridge.
It is determined whether or not N. When the remaining amount detection sensor is NO, the process proceeds to step # 16. If the remaining amount detection sensor is YES, the process proceeds to step # 18.

【0357】次いで、ステップ#16において、圧力セ
ンサが供給終了圧になったか否かを判断する。供給終了
圧になっていない場合には、ステップ#14に戻る。供
給終了圧になった場合には、ステップ#17に進む。
Then, in step # 16, it is determined whether or not the pressure sensor has reached the supply end pressure. If the supply end pressure has not been reached, the process returns to step # 14. If the supply end pressure has been reached, the process proceeds to step # 17.

【0358】次いで、ステップ#17において、カート
リッジ加圧をOFFにしたのち、ステップ#7に進む。
Next, in step # 17, after the cartridge pressurization is turned off, the flow advances to step # 7.

【0359】(カートリッジ交換動作)ステップ#18
において、カートリッジ加圧をOFFする。
(Cartridge Replacement Operation) Step # 18
In, the cartridge pressurization is turned off.

【0360】次いで、ステップ#19において、半田カ
ートリッジを交換する。交換したのち、ステップ#14
に戻る。
Next, in step # 19, the solder cartridge is replaced. After replacement, step # 14
Return to

【0361】(通常印刷動作)ステップ#21におい
て、ステージ502が基板50の搬入、及び、印刷位置
への移動を行う。すなわち、ヘッド上昇時、スタート
で、まず、基板搬入無しでステージ502を印刷位置に
移動させてスクリーンマスク53とスキージとの間で貯
留室を密閉して貯留室内で半田を攪拌する。
(Normal Printing Operation) In step # 21, the stage 502 carries in the substrate 50 and moves it to the printing position. That is, when the head is raised, at the start, first, the stage 502 is moved to the printing position without loading the substrate, the storage chamber is sealed between the screen mask 53 and the squeegee, and the solder is stirred in the storage chamber.

【0362】次いで、ステップ#22において、ヘッド
3が作業者に対して奥側の位置か否かを判断する。奥側
の位置ならばステップ#23に進む。奥側の位置でない
ならばステップ#26に進む。
Next, in step # 22, it is determined whether or not the head 3 is at a position on the back side with respect to the worker. If it is on the far side, the process proceeds to step # 23. If not, the process proceeds to step # 26.

【0363】ヘッド3が奥側の位置ならば、ステップ#
23において、ヘッド3を半田供給位置へ下降させて、
押込みストロークを1.5mmとする。
If the head 3 is at the back position, step #
At 23, the head 3 is lowered to the solder supply position,
The pushing stroke is 1.5 mm.

【0364】次いで、ステップ#24において、圧力セ
ンサが供給終了圧か否か判断する。供給終了圧ならば、
ステップ#25に進み、供給終了圧でないならば、ステ
ップ#30に進む。
Next, in step # 24, it is determined whether or not the pressure sensor is at the supply end pressure. If the supply end pressure is
Proceed to step # 25, and if it is not the supply end pressure, proceed to step # 30.

【0365】ステップ#25において、ヘッド3を押込
み原点位置へ上昇させて、押込みストロークを0mmと
する。
In step # 25, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0366】次いで、ステップ#26において、ヘッド
3を印刷位置へ下降させて、押込みストロークを0.5
mmとする。すなわち、ステップ#22と#26とにお
いて、半田供給時のヘッド押し込みストロークと印刷時
のヘッド押し込みストロークとを使い分けするようにし
ている。
Next, in step # 26, the head 3 is lowered to the printing position, and the pressing stroke is set to 0.5.
mm. That is, in steps # 22 and # 26, the head pressing stroke during solder supply and the head pressing stroke during printing are selectively used.

【0367】次いで、ステップ#27において、印刷動
作を行う。
Next, in step # 27, a printing operation is performed.

【0368】次いで、ステップ#28において、ヘッド
3を押込み原点位置へ上昇させて、押込みストロークを
0mmとする。
Next, in step # 28, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0369】次いで、ステップ#29において、ステー
ジ502を下降させて、版離れすなわちスクリーンマス
クから基板50を離した後、基板50をステージ502
から搬出したのち、この一連の動作を終了する。
Next, in step # 29, the stage 502 is lowered to release the plate, that is, to separate the substrate 50 from the screen mask.
, The series of operations ends.

【0370】(半田供給動作)ステップ#30におい
て、カートリッジ加圧をONし、すなわち、半田供給を
行う。
(Solder Supply Operation) In step # 30, the cartridge pressure is turned on, that is, the solder supply is performed.

【0371】次いで、ステップ#31において、カート
リッジ内の半田残量を検出すべく、残量検出センサがO
Nか否か判断する。残量検出センサがNOの場合にはス
テップ#32に進む。残量検出センサがYESの場合に
はステップ#34に進む。
Next, at step # 31, the remaining amount detection sensor is turned off to detect the remaining amount of solder in the cartridge.
It is determined whether or not N. When the remaining amount detection sensor is NO, the process proceeds to step # 32. If the remaining amount detection sensor is YES, the process proceeds to step # 34.

【0372】次いで、ステップ#32において、圧力セ
ンサが供給終了圧になったか否かを判断する。供給終了
圧になっていない場合には、ステップ#30に戻る。供
給終了圧になった場合には、ステップ#33に進む。
Next, in step # 32, it is determined whether or not the pressure sensor has reached the supply end pressure. If the supply end pressure has not been reached, the process returns to step # 30. If the supply end pressure has been reached, the process proceeds to step # 33.

【0373】次いで、ステップ#33において、カート
リッジ加圧をOFFにしたのち、ステップ#25に進
む。
Next, in step # 33, after the cartridge pressurization is turned off, the flow advances to step # 25.

【0374】(ヘッドを作業者側に位置させてのカート
リッジ交換動作)ステップ#31で残量検出センサがY
ESならば、ステップ#34において、カートリッジ加
圧をOFFにする。
(Cartridge Replacement Operation with Head Positioned on Worker Side) In step # 31, the remaining amount detection sensor
If ES, the cartridge pressurization is turned off in step # 34.

【0375】次いで、ステップ#35において、ヘッド
3を押込み原点位置へ上昇させて、押込みストロークを
0mmとする。
Next, in step # 35, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0376】次いで、ステップ#36において、ヘッド
3を印刷位置へ下降させて、押込みストロークを0.5
mmとする。
Next, in step # 36, the head 3 is lowered to the printing position, and the pushing stroke is set to 0.5.
mm.

【0377】次いで、ステップ#37において、基板5
0に対する印刷動作を、作業者の奥側から手前側に向け
て横方向にヘッド3を移動させて行う。
Next, in step # 37, the substrate 5
The printing operation for 0 is performed by moving the head 3 in the horizontal direction from the back side to the front side of the worker.

【0378】ステップ#38において、ヘッド3を押込
み原点位置へ上昇させて、押込みストロークを0mmと
する。
[0378] In step # 38, the head 3 is raised to the pushing origin position, and the pushing stroke is set to 0 mm.

【0379】ステップ#39において、ステージ502
を下降させて、版離れすなわちスクリーンマスクから基
板50を離した後、基板50をステージ502から搬出
する。
In step # 39, the stage 502
Is lowered to release the substrate, that is, the substrate 50 from the screen mask.

【0380】ステップ#40において、半田カートリッ
ジを交換したのち、この一連の動作を終了する。
After replacing the solder cartridge in step # 40, the series of operations is terminated.

【0381】このように、ヘッド3が作業者590に対
して奥側に位置するときには、半田カートリッジ1bの
交換が行いにくいため、奥側から手前側にヘッド3を移
動させるため、一枚だけ基板50を印刷することによ
り、必ず、半田カートリッジ1bの交換を、ヘッド3が
作業者590に対して手前側に位置しているときに行う
ようにする。なお、貯留室H内には、半田供給が少なく
なっても、一枚の基板50に対しての印刷は行える量だ
けは確保できるようにしているため、この場合に印刷し
た基板50の印刷動作は不良となることはない。
As described above, when the head 3 is located on the back side with respect to the worker 590, it is difficult to replace the solder cartridge 1b. Therefore, since the head 3 is moved from the back side to the front side, only one By printing 50, the replacement of the solder cartridge 1b is always performed when the head 3 is located on the near side with respect to the worker 590. In addition, in the storage chamber H, even if the supply of solder is reduced, only the amount that can be printed on one substrate 50 can be secured, so that the printing operation of the printed substrate 50 in this case is performed. Is never bad.

【0382】また、図75及び図76は、本発明の第7
実施形態にかかる粘性材料塗布装置の印刷動作を制御す
るときのデータ入力画面及び表の図である。横方向言い
換えれば左右の印刷条件のそれぞれに対して、印刷待機
位置、印刷開始位置、印刷終了位置の高さをmm単位で
入力することができ、印刷速度(mm/s)、スキージ
押し込み量(mm)作業者に対して奥側と手前側のそれ
ぞれのスキージ荷重(mPa)をそれぞれ入力して、所
望の動作を行わせることができる。
FIGS. 75 and 76 show the seventh embodiment of the present invention.
It is a figure of a data input screen and a table when controlling the printing operation of the viscous material application device according to the embodiment. In other words, the height of the print standby position, the print start position, and the print end position can be input in units of mm for each of the left and right printing conditions, and the printing speed (mm / s) and the squeegee pushing amount ( mm) The operator can input desired squeegee loads (mPa) on the far side and the near side, respectively, to perform a desired operation.

【0383】図76に示すように、このような1つの印
刷動作の条件を、半田種類別、パターン別の印刷工法の
データとして種々用意してメモリなどに記憶させてお
き、制御装置からのメモリにアクセスして読み出すこと
により、適切な印刷動作を自動的に行わせることができ
る。一例としては、パターンとしては、通常パターン
と、ファインパターンの印刷パターンを持ち、各パター
ンでは高速、中速、低速の印刷速度を用意する一方、半
田の種類としては、A社製の半田のタイプa,タイプ
b,タイプc、B社製の半田のタイプ1,タイプ2と上
記パターンとの組み合わせのデータを用意する。例え
ば、通常パターンを適用するのは、端子間距離のピッチ
が0.8mmであるCSP(チップサイズパッケー
ジ)、端子間距離のピッチが0.5mm以上のQFP
(Quad Flat Package)である。ファインパターンを
適用するのは、端子間距離のピッチが0.65mm以下
であるCSP、端子間距離のピッチが0.4mm以下の
QFPである。
As shown in FIG. 76, various conditions for one printing operation are prepared as printing method data for each type of solder and for each pattern and stored in a memory or the like. By accessing and reading the data, an appropriate printing operation can be automatically performed. As an example, the pattern has a printing pattern of a normal pattern and a fine pattern. In each pattern, a high speed, a medium speed, and a low printing speed are prepared. a, Type b, Type c, and the data of the combination of the above patterns with Type 1 and Type 2 of the solder made by Company B are prepared. For example, a normal pattern is applied to a CSP (chip size package) having a pitch between terminals of 0.8 mm and a QFP having a pitch of 0.5 mm or more between terminals.
(Quad Flat Package). The fine pattern is applied to a CSP having a terminal pitch of 0.65 mm or less and a QFP having a terminal pitch of 0.4 mm or less.

【0384】この第7実施形態によれば、作業者の負担
無しに半田貯留室H内に半田4を自動的に供給でき、か
つ、半田供給後も、加圧シート10が安定して稼動で
き、常に安定した印刷品質を得ることができる。
According to the seventh embodiment, the solder 4 can be automatically supplied into the solder storage chamber H without any burden on the operator, and the pressure sheet 10 can operate stably even after the solder is supplied. , It is possible to always obtain stable print quality.

【0385】(第8実施形態)次に、本発明の第8実施
形態にかかる粘性材料塗布装置について説明する。
(Eighth Embodiment) Next, a viscous material coating apparatus according to an eighth embodiment of the present invention will be described.

【0386】第8実施形態では、ブレード6を撓みやす
くして、粘性材料を貯留する貯留室Hでの密閉性を高め
るようにしたものである。
In the eighth embodiment, the blade 6 is easily bent, so that the airtightness in the storage chamber H for storing the viscous material is enhanced.

【0387】従来の一枚の板状のスキージを用いたスク
リーン印刷方法においては、印刷の際にスキージ両端か
ら粘性材料が流れ出し、蓄積されるため、定期的に作業
者がこの流れ出した粘性材料をかき寄せる作業が必要で
あった。また、作業者の工夫によりスキージ両端に流出
防止プレートを配置し、流出を少しでも防止する方法が
使用されている。
In a conventional screen printing method using a single plate-shaped squeegee, a viscous material flows out and accumulates from both ends of the squeegee at the time of printing. It was necessary to work together. In addition, a method has been used in which an outflow prevention plate is arranged at both ends of the squeegee by a worker's ingenuity to prevent any outflow.

【0388】しかしながら、流出する粘性材料を撤廃す
ることはできず、少しでもスクリーン上に残留し、長時
間にわたり放置されると固化し、これが正常の粘性材料
内に混ざるとスクリーンマスクの目詰まり等の不具合を
起こす可能性がある。また、別の観点からでは、従来の
スキージを用いたスクリーン印刷方式では、粘性材料が
常に掻き混ぜられながら大気にさらされた状態であり、
鉛フリー半田のような気化等により変質し得やすい粘性
材料の場合、連続稼動中に変質し、印刷品質が安定しな
いことがある。
However, the viscous material flowing out cannot be eliminated, remains on the screen even a little, and solidifies when left for a long time. If this mixes with the normal viscous material, clogging of the screen mask etc. May cause problems. From another point of view, in the conventional screen printing method using a squeegee, the viscous material is constantly exposed to the atmosphere while being stirred,
In the case of a viscous material such as lead-free solder which is easily deteriorated by vaporization or the like, the quality may change during continuous operation and the printing quality may not be stable.

【0389】これらのことから、粘性材料を完全に密閉
された容器内に収め、必要量だけスクリーン開口部に充
填し、余分な粘性材料は容器内で再利用するといった構
成が理想であることは容易に理解できる。この密閉構造
については、以前から様々な発明例が報告されている。
例えば、特表平10−512507号公報にあるように
剛体のブレードを被印刷体に押し付けることで密閉状態
を確保するもの、または、剛体のブレードでスクリーン
の開口内に充填され余分な粘性材料をスクリーンから掻
き取ることで密閉状態を確保するものも既に公開されて
いる。
[0389] From these facts, it is ideal that the viscous material is housed in a completely sealed container, the required amount of the viscous material is filled in the screen opening, and the surplus viscous material is reused in the container. Easy to understand. Various examples of the invention have been reported for this closed structure.
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 10-512507, a rigid blade is pressed against a printing medium to ensure a sealed state, or a rigid blade fills an opening of a screen with excess viscous material. A device that secures a sealed state by scraping from a screen has already been disclosed.

【0390】しかしながら、スクリーン表面は数十μm
から数百μmの凹凸があり平坦ではないため、完全なる
密閉状態を保つ為には、先に挙げた剛体では表面の凹凸
に追従することが出来ず粘性材料を装置本体から漏れさ
せてしまう可能性があり、また掻き取りの為には、密閉
条件が前提であるということから、これらの例では安定
連続稼動を目的とした密閉には不十分である。
However, the screen surface is several tens μm
In order to maintain a completely sealed state, the above-mentioned rigid body cannot follow the surface irregularities and may leak viscous materials from the device body in order to maintain a completely sealed state In these examples, the sealing is not sufficient for the purpose of stable and continuous operation because the sealing conditions are premised for the scraping and scraping.

【0391】そこで、本発明の第8実施形態は、密閉構
造の塗布装置から確実にスクリーン上に粘性材料を漏ら
すことなく、作業者の手間を省き、粘性材料特性として
も安定することができ、結果的に安定連続稼動を提供す
ることが出来るものである。
Therefore, the eighth embodiment of the present invention can save the labor of the operator and stabilize the viscous material characteristics without reliably leaking the viscous material from the coating device having the closed structure onto the screen. As a result, stable continuous operation can be provided.

【0392】このため、図77に示すように、貯留室H
と相対する2枚のブレート6と、ブレード6の両端に配
置されたシール材で構成する可撓性のストッパ9と、を
スクリーンマスク53に当接させることで、粘性材料の
密閉空間を得るようにしている。その際、スクリーンマ
スク53にブレード6を当接させて撓ませることで、粘
性材料4を密封する。
For this reason, as shown in FIG.
By contacting two blades 6 facing each other and a flexible stopper 9 made of a sealing material disposed at both ends of the blade 6 with a screen mask 53, a sealed space of a viscous material is obtained. I have to. At that time, the viscous material 4 is sealed by bringing the blade 6 into contact with the screen mask 53 and bending the screen mask 53.

【0393】なお、可撓性のブレード6pを端に支持体
7pで支持しただけでは、ブレード6pがヘッドの進行
方向遅れ側(図82の左側)のブレード6pが外側に撓
み、密閉性が大きく損なわれる可能性もある。
When the flexible blade 6p is supported by the support 7p only at the end, the blade 6p on the delay side (the left side in FIG. 82) in the traveling direction of the head bends outward, so that the airtightness is increased. It can be compromised.

【0394】この第8実施形態では、第6実施形態など
先の実施形態中及び図48などにも明記したように、ブ
レード6は、その上端部が、取付ネジ522によりブレ
ード固定板520をブレード押え7に固定することによ
り、ブレード固定板520とブレード押え7との間で挟
持され、取付ネジ521により、ブレード固定板520
とブレード押え7とが装置本体513に固定されてい
る。よって、ブレード押え7より下方に突出したブレー
ド6の下端部は、ブレード押え7に対して内向きには自
在に撓むことができるが外向きにはブレード押え7によ
り撓むことが規制されるようになっている。
In the eighth embodiment, as clearly shown in the previous embodiment such as the sixth embodiment and in FIG. 48, the upper end of the blade 6 is attached to the blade fixing plate 520 by the mounting screw 522. When the blade fixing plate 520 is fixed to the presser 7, the blade fixing plate 520 is sandwiched between the blade fixing plate 520 and the blade presser 7.
And the blade holder 7 are fixed to the apparatus main body 513. Therefore, the lower end of the blade 6 protruding downward from the blade retainer 7 can flex freely inward with respect to the blade retainer 7, but is restricted from flexing outward by the blade retainer 7. It has become.

【0395】このようにすれば、例えば、図81に示す
ように、可撓性のブレード6がスクリーンマスク53の
表面の凹凸に追随して自在に撓むことにより、ピンサポ
ート541により支持されているスクリーンマスク53
の表面の例えば数十μmから数百μmの撓み量Δhの凹
凸に確実に追従することができる。なお、51はパッ
ド、540Aはレジスト、540はシルクである。
In this way, for example, as shown in FIG. 81, the flexible blade 6 flexibly follows the irregularities on the surface of the screen mask 53 and is flexibly supported by the pin support 541. Screen mask 53
For example, it is possible to reliably follow the unevenness of the surface having a deflection amount Δh of several tens μm to several hundreds μm. Note that 51 is a pad, 540A is a resist, and 540 is a silk.

【0396】図78に示すように、上記ブレード6が撓
む際の上記ブレード6が撓む角度θが10°〜70°の
範囲が好ましく、より好ましくは30°〜40°である
ようにすれば、効果的に密閉状態を保つことができる。
As shown in FIG. 78, when the blade 6 bends, the angle θ at which the blade 6 bends is preferably in the range of 10 ° to 70 °, more preferably 30 ° to 40 °. If this is the case, the sealed state can be effectively maintained.

【0397】ブレード6の一例としては、0.3mmの
厚みのポリイミド樹脂から構成することができる。
As an example, the blade 6 can be made of a polyimide resin having a thickness of 0.3 mm.

【0398】より撓ませるには、第8実施形態の第1変
形例として図79に示すように、ブレード6の切り込み
(折り目)6gを形成したり、第8実施形態の第2変形
例として図80に示すように、先端部分を細くすること
もできる。
As shown in FIG. 79, as a first modification of the eighth embodiment, a notch (fold) 6g of the blade 6 can be formed, or a second modification of the eighth embodiment can be used. As shown at 80, the tip portion can be thin.

【0399】このように第8実施形態によれば、密閉さ
れた容器内に、粘性材料4がブレード6でシールされて
いる為、連続稼動時でも作業者のかき寄せ作業を撤廃す
ることができ、かつ、粘性材料4の揮発による変質・抑
止が可能となる。
As described above, according to the eighth embodiment, since the viscous material 4 is sealed in the sealed container by the blades 6, it is possible to eliminate the scraping work of the operator even during continuous operation. In addition, deterioration and suppression due to volatilization of the viscous material 4 become possible.

【0400】なお、上記様々な実施形態のうちの任意の
実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有
する効果を奏するようにすることができる。
[0400] By properly combining any of the above-described various embodiments, the effects of the respective embodiments can be obtained.

【0401】本発明は、添付図面を参照しながら好まし
い実施形態に関連して充分に記載されているが、この技
術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白で
ある。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲に
よる本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に
含まれると理解されるべきである。
Although the present invention has been fully described in connection with preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is to be understood that such changes and modifications are intended to be included therein without departing from the scope of the invention as set forth in the appended claims.

【0402】[0402]

【発明の効果】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によ
れば、以上の説明から明らかなように、貯留室内に粘性
材料を貯留しているので、粘性材料が常時空気に触れる
ことがなく、粘性材料の変質を防いで安定して塗布する
ことができ、かつ吐出圧調整装置にて付与する吐出圧よ
り小さい圧力で、粘性材料供給装置にて貯留室内に粘性
材料を常時補給するようにしているので、吐出圧の制御
に影響を与えずに、常時粘性材料が補給されるので、塗
布品質を悪化することなく生産性を向上することができ
る。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, since the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material does not always contact air. The viscous material can be applied stably while preventing the deterioration of the viscous material, and the viscous material is always supplied to the storage chamber by the viscous material supply device at a pressure smaller than the discharge pressure applied by the discharge pressure adjusting device. Therefore, since the viscous material is constantly replenished without affecting the control of the discharge pressure, the productivity can be improved without deteriorating the coating quality.

【0403】また、吐出口をスクリーンマスクに押し付
けた状態で貯留室内に粘性材料を加圧供給し、供給終了
後貯留室内の残圧を除去するようにすると、貯留室に粘
性材料を供給する時間を短縮するように高い圧力で供給
しても吐出制御に影響を与えず、塗布品質に影響を与え
ずに粘性材料の供給時間を短縮して生産性を高くでき
る。
When the viscous material is supplied under pressure to the storage chamber while the discharge port is pressed against the screen mask, and the residual pressure in the storage chamber is removed after the supply is completed, the time for supplying the viscous material to the storage chamber is reduced. Even if the pressure is supplied at a high pressure so as to shorten the time, the ejection control is not affected, and the supply time of the viscous material can be shortened without affecting the coating quality, thereby increasing the productivity.

【0404】また、吐出圧調整装置の構成要素として貯
留室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部を収縮自
在な状態にし、弾性変形可能な吐出口の押し付け量を大
きくすると、吐出口の押し付け量に応じて袋部が収縮
し、その分だけ吐出圧を付与できる粘性材料の量が増加
し、粘性材料の吐出量を増やすことができ、さらに貯留
室内への粘性材料供給時に、袋部を収縮自在な状態にす
るとともに弾性変形可能な吐出口の押し付け量を大きく
すると、貯留室への粘性材料の供給量が増加して、粘性
材料の吐出量を増やすことができる。
[0404] In addition, as a constituent element of the discharge pressure adjusting device, an inflatable and contractible bag portion provided facing the storage chamber is made contractible, and the pressing amount of the elastically deformable discharge port is increased. The amount of the viscous material capable of applying the discharge pressure increases by that amount, the discharge amount of the viscous material can be increased, and further, when the viscous material is supplied into the storage chamber, If the pressure is applied to the elastically deformable discharge port while the portion is made contractible, the supply amount of the viscous material to the storage chamber increases, and the discharge amount of the viscous material can be increased.

【0405】また、貯留室内に臨んで配設された膨張収
縮可能な複数の袋部の何れかの容積を変えて残圧を除去
し、他の何れかの袋部を収縮自在な状態にして弾性変形
可能な吐出口の押し付け量を大きくすると、吐出口の押
し付け量を変えなくても複数の袋部の制御によって供給
時の残圧を除去するとともに粘性材料の吐出量を増やす
ことができる。
[0405] Further, the residual pressure is removed by changing the volume of any of the plurality of inflatable and contractible bags arranged facing the storage chamber, and any of the other bags is made contractible. When the pressing amount of the elastically deformable discharge port is increased, the residual pressure at the time of supply can be removed and the discharge amount of the viscous material can be increased by controlling the plurality of bags without changing the pressing amount of the discharge port.

【0406】また、貯留室内に臨んで配設された膨張収
縮可能な袋部と、弾性変形可能な吐出口と、塗布ユニッ
トとスクリーンマスクの押し付け量を変化させる装置と
を備えると、上記各方法を実施して貯留室への粘性材料
の供給後の残圧を除去し、1回の粘性材料の供給による
粘性材料の吐出量を増やすことができる。
Each of the above-described methods can be provided by providing an inflatable and contractible bag portion provided facing the storage chamber, an elastically deformable discharge port, and a device for changing the pressing amount of the application unit and the screen mask. Is performed to remove the residual pressure after the supply of the viscous material to the storage chamber, and the discharge amount of the viscous material by one supply of the viscous material can be increased.

【0407】また、貯留室内の容積を変化させる複数の
容積可変装置を配設すると、上記のように吐出口の押し
付け量を変えなくても容積可変装置の制御によって供給
時の残圧を除去するとともに粘性材料の吐出量を増やす
ことができ、また複数の容積可変装置の選択的な使用に
よって、多様な塗布形態に展開することができる。
If a plurality of variable volume devices for changing the volume in the storage chamber are provided, the residual pressure during supply can be removed by controlling the variable volume device without changing the pressing amount of the discharge port as described above. At the same time, the discharge amount of the viscous material can be increased, and various application forms can be developed by selectively using a plurality of volume variable devices.

【0408】また、容積可変装置が、貯留室内に臨んで
膨張収縮可能な袋部から成ると、構成が簡単でコンパク
トに構成でき、かつ粘性材料の全体にわたって均等に圧
力を付与できるとともに応答性を高くできるので、好適
である。
[0408] If the variable volume device is formed of a bag portion which can be inflated and contracted facing the storage chamber, the configuration can be simple and compact, and the pressure can be applied uniformly over the entire viscous material, and the responsiveness can be improved. This is preferable because it can be made higher.

【0409】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、塗布ユニットをス
クリーンマスク又は被塗布物から離間させる際に、塗布
材料を貯留室内に収容するようにしているので、塗布材
料を積極的に収容するので粘性材料がスクリーンマスク
や被塗布物に残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清
掃の手間を不要にできて自動交換を実現することも可能
になる。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, when the application unit is separated from the screen mask or the object to be applied, the application material is accommodated in the storage chamber. Since the coating material is positively stored, viscous material does not remain on the screen mask and the object to be coated, eliminating the need for cleaning the screen mask and the object to be coated, and realizing automatic replacement. Become.

【0410】特に、貯留室内の空間を吐出口から離れる
方向に拡張させて粘性材料を貯留室内に収容すると、吐
出口部分の粘性材料が貯留室内に引き込まれることで、
簡単かつ確実に収容することができる。
In particular, when the space in the storage chamber is expanded in a direction away from the discharge port to accommodate the viscous material in the storage chamber, the viscous material in the discharge port portion is drawn into the storage chamber.
It can be easily and reliably accommodated.

【0411】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物に接触した状態でスクリーンマスク又は被塗
布物に沿って移動させ、吐出口のスクリーンマスク又は
被塗布物に接触する端縁で粘性材料を掻き取りながら、
塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物から離間
させるようにしても、粘性材料がスクリーンマスクや被
塗布物に残らず、スクリーンマスクや被塗布物の清掃の
手間を不要にできて自動交換を実現することも可能にな
る。
[0411] Further, the coating unit is moved along the screen mask or the object to be coated while being in contact with the screen mask or the object to be coated, and the viscous material is scraped by the edge of the discharge port which comes into contact with the screen mask or the object to be coated. While taking
Even when the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated, the viscous material does not remain on the screen mask or the object to be coated, and the trouble of cleaning the screen mask and the object to be coated can be eliminated, thereby realizing automatic replacement. It becomes possible.

【0412】また、上記両方法を併用すると、さらに確
実に粘性材料がスクリーンマスクや被塗布物に残らない
ようにできる。
When both of the above methods are used in combination, it is possible to more reliably prevent the viscous material from remaining on the screen mask or the object to be coated.

【0413】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、粘性材料を貯留室内に収
容した状態をそのまま維持すると、塗布ユニットの待機
中に粘性材料が吐出口から垂れ落ちるのを効果的に防止
できる。
When the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated, and the state in which the viscous material is accommodated in the storage chamber is maintained as it is, it is possible to prevent the viscous material from dripping from the discharge port during standby of the application unit. It can be effectively prevented.

【0414】また、塗布ユニットをスクリーンマスク又
は被塗布物から離間させた後、塗布ユニットの吐出口を
閉鎖するようにすると、粘性材料が吐出口で空気に触れ
て状態が変化するのを抑制できる。
When the discharge unit of the coating unit is closed after the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated, it is possible to prevent the viscous material from coming into contact with air at the discharge port to change the state. .

【0415】また、塗布ユニットがスクリーンマスク又
は被塗布物から離間して待機している間に、吐出口を密
着状態で接触させて塗布ユニットを配置する上面が平坦
な受け台を設けると、塗布ユニットの吐出口が閉鎖さ
れ、粘性材料が吐出口で空気に触れて状態が変化するの
を抑制でき、かつ再使用時に塗布ユニットを受け台の上
面に沿って移動させることにより、受け台の上面に粘性
材料が残らずかつ塗布ユニットにおいてはその吐出口ま
で粘性材料が満たされた状態となっているため、直ちに
塗布を開始することができ、生産性を向上できる。
[0415] Also, while the coating unit is separated from the screen mask or the object and is on standby, the ejection port is brought into close contact with the coating mask to provide a coating table on which the coating unit is arranged. The discharge port of the unit is closed, the viscous material can be prevented from changing its state by contacting air at the discharge port, and the coating unit can be moved along the upper surface of the cradle when reused, so that the upper surface of the cradle can be moved. Since no viscous material remains in the application unit and the viscous material is filled up to the discharge port in the application unit, application can be started immediately, and productivity can be improved.

【0416】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、スクリーンマスク
の開口部の無い箇所、又は被塗布物上、又は被塗布物と
は別物体上で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被
塗布物又は前記別物体に接触させた状態でスクリーンマ
スク又は被塗布物又は前記別物体に対して平行方向又は
垂直方向又はその両方に相対移動させる動作を繰り返
し、貯留室内の粘性材料を攪拌するものであり、吐出口
部分に特別な攪拌装置を配設することなく、吐出圧の高
精度の制御や応答性に悪影響を与えることなく、粘性材
料を効果的に攪拌してその粘度を調整することができ、
良好な塗布品質を安定的に得ることができる。
According to the method and the apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, a portion of the screen mask having no opening, an object to be applied, or an object different from the object to be applied. The operation of moving the coating unit relative to the screen mask or the object to be coated or the different object relative to the screen mask or the object to be coated or the different object in the parallel direction and / or the vertical direction or both in a state of being in contact with the screen mask or the object to be coated or the different object is repeated. It stirs the viscous material in the room.Effectively stirs the viscous material without disposing a special stirrer at the discharge port, without adversely affecting high-precision control of the discharge pressure and responsiveness. To adjust its viscosity,
Good coating quality can be stably obtained.

【0417】また、貯留室内の空間の増減を繰り返し、
貯留室内の粘性材料を攪拌するようにしても、同様に粘
性材料を効果的に攪拌してその粘度を調整することがで
き、良好な塗布品質を安定的に得ることができる。
[0417] The space in the storage room is repeatedly increased and decreased,
Even when the viscous material in the storage chamber is agitated, the viscous material can be effectively agitated and the viscosity thereof can be adjusted similarly, so that good coating quality can be stably obtained.

【0418】また、上記両方法を併用するようにする
と、粘性材料を一層効果的に攪拌して粘度を調整するこ
とができ、良好な塗布品質を安定的に得ることができ
る。
When both of the above methods are used in combination, the viscosity can be adjusted by stirring the viscous material more effectively, and good coating quality can be stably obtained.

【0419】また、粘性材料の粘度を測定し、所定の粘
度になったときに粘性材料の攪拌を停止し、被塗布物へ
粘性材料を塗布するようにすると、最適な粘度の状態で
塗布することができ、良好な塗布品質を得ることができ
る。
[0419] When the viscosity of the viscous material is measured and the predetermined viscosity is reached, the stirring of the viscous material is stopped, and the viscous material is applied to the object to be applied. And good coating quality can be obtained.

【0420】また、粘性材料の粘度を測定し、検出した
粘度に応じて粘性材料の吐出圧を調整し、又は塗布を停
止すると、粘性材料の粘度に応じて適正な吐出圧を付与
できて良好な塗布品質を得ることができる。
When the viscosity of the viscous material is measured and the discharge pressure of the viscous material is adjusted according to the detected viscosity, or when the application is stopped, an appropriate discharge pressure can be applied according to the viscosity of the viscous material. A high coating quality can be obtained.

【0421】また、塗布ユニットの吐出口をスクリーン
マスク又は被塗布物又は前記別物体に接触させた状態
で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物又は
前記別物体に沿って相対移動させ、貯留室内の移動方向
両側における粘性材料の差圧を検出し、又は移動時の移
動負荷を検出し、又は移動を駆動するモータに流れる電
流を検出して粘性材料の粘度を測定するようにすると、
貯留室内に収容されている粘性材料の粘度を簡単かつ的
確に検出することができる。
[0421] Further, with the discharge port of the coating unit in contact with the screen mask or the object to be coated or the another object, the coating unit is relatively moved along the screen mask or the object to be coated or the another object to form a storage chamber. Detecting the differential pressure of the viscous material on both sides of the moving direction, or detecting the moving load at the time of movement, or detecting the current flowing through the motor driving the movement to measure the viscosity of the viscous material,
The viscosity of the viscous material contained in the storage chamber can be easily and accurately detected.

【0422】また、粘性材料の品質や塗布パターン又は
被塗布物の特性等に応じて粘度調整時間、粘度調整動作
回数、吐出圧等の粘度調整条件または塗布条件を規定し
たデータテーブルを制御部に格納しておき、データテー
ブルを参照して粘性材料の粘度調整や吐出圧調整の制御
を行うようにすると、粘度の検出を行うことなく、上記
と同様に良好な塗布品質を得ることができる。
A data table defining viscosity adjustment conditions or application conditions, such as viscosity adjustment time, viscosity adjustment operation frequency, discharge pressure, etc., according to the quality of the viscous material, the application pattern, or the characteristics of the object to be applied, is provided to the control unit. By storing the data and controlling the viscosity adjustment and the discharge pressure adjustment of the viscous material with reference to the data table, it is possible to obtain the same good coating quality as described above without detecting the viscosity.

【0423】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、貯留室内への粘性
材料の供給時に貯留室内に閉じ込められたエアを排出す
るエア抜き装置を設けたので、貯留室内への粘性材料の
供給が終了したときに貯留室内にエアが残留しているこ
とはなく、吐出圧を高精度に制御することができ、品質
の高い塗布ができる。
According to the method and the apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is apparent from the above description, the air bleeding device for discharging the air trapped in the storage chamber when the viscous material is supplied to the storage chamber is provided. Therefore, when the supply of the viscous material into the storage chamber is completed, no air remains in the storage chamber, the discharge pressure can be controlled with high accuracy, and high-quality coating can be performed.

【0424】また、エア抜き装置を、貯留室内の吐出口
とは反対側の端部に臨ませて配設すると、吐出口側には
エアが抜け易いのに対してその反対側にはエアが閉じ込
められ易いので効果的にエアを抜くことができる。
When the air release device is disposed facing the end opposite to the discharge port in the storage chamber, air is easily released from the discharge port side while air is supplied to the opposite side. Since the air is easily trapped, air can be effectively removed.

【0425】また、エア抜き装置を、貯留室に粘性材料
を供給する際に粘性材料が最終到達する箇所近傍に配設
すると、貯留室内の残留エアは粘性材料の最終到達する
箇所に向けて流れ込むため、エアを確実に排出できて効
果的にエア抜きを行うことができる。
When the air bleeding device is disposed near the location where the viscous material finally reaches when the viscous material is supplied to the storage chamber, the residual air in the storage chamber flows toward the location where the viscous material finally reaches. Therefore, the air can be reliably discharged, and the air can be effectively removed.

【0426】また、エア抜き装置を、粘性材料は通過で
きず、空気は通過できるような微小な通路断面のエア抜
き通路にて構成すると、貯留室に粘性材料を供給する際
に貯留室内のエアがエア抜き通路を通って外部に排出さ
れ、貯留室に粘性材料が満たされると、以降はエア抜き
通路が粘性材料自体にて閉鎖されて貯留室が密閉された
状態となるため、簡単な構成で低コストにてかつ吐出圧
に悪影響を与えることなく、効果的にエア抜きを行うこ
とができる。
If the air bleeding device is constituted by an air bleeding passage having a minute passage cross section that does not allow the viscous material to pass through but allows the air to pass through, the air in the storage chamber is supplied when the viscous material is supplied to the storage chamber. Is discharged to the outside through the air vent passage, and when the storage chamber is filled with the viscous material, the air vent passage is thereafter closed by the viscous material itself, and the storage chamber is in a sealed state. Thus, air can be effectively removed at low cost and without adversely affecting the discharge pressure.

【0427】本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、貯留室内に粘性材
料を貯留しているので、粘性材料が常時空気に触れるこ
とがなく、粘性材料の変質を防いで安定して塗布するこ
とができ、また動作前及び終了時に吐出口がスクリーン
マスク又は被塗布物に当接する位置に位置するので、ス
クリーンマスクを用いる場合に被塗布物がスクリーンマ
スクから離れる際にスクリーンマスクを変形させず、粘
性材料の転写性を損なうことはなく、又は被塗布物に変
形を生じず、かつ動作時には吐出口をスクリーンマスク
又は被塗布物に押し付けているので、ファインピッチ化
や高速化に対処するため吐出圧を大きく設定しても粘性
材料が漏れ出すのを確実に防止でき、安定的に塗布を行
うことができる。
According to the method and apparatus for applying a viscous material of the present invention, as is clear from the above description, since the viscous material is stored in the storage chamber, the viscous material does not always come into contact with air. The coating can be applied stably by preventing deterioration of the coating, and before and after the operation, the discharge port is located at a position in contact with the screen mask or the coating object. As it does not deform the screen mask when leaving from it, does not impair the transferability of the viscous material, or does not deform the object to be coated, and during operation, the discharge port is pressed against the screen mask or the object to be coated, Even if the discharge pressure is set to be large in order to cope with fine pitch and high speed, it is possible to reliably prevent the viscous material from leaking out, and to perform stable application.

【0428】また、本発明の粘性材料塗布装置によれ
ば、塗布ユニットに、貯留室の長手方向の少なくとも一
端に一端が連通し、他端に粘性材料供給装置が連結され
る供給通路を設けたので、貯留室内にその端から粘性材
料が供給され、貯留室内の粘性材料が効率良く入れ替え
られるため、材料特性が保たれるため塗布品質を安定さ
せることができる。
According to the viscous material application device of the present invention, the application unit is provided with a supply passage in which one end communicates with at least one longitudinal end of the storage chamber and the other end is connected to the viscous material supply device. Therefore, the viscous material is supplied into the storage chamber from the end thereof, and the viscous material in the storage chamber is efficiently exchanged, so that the material characteristics are maintained and the coating quality can be stabilized.

【0429】本発明によれば、圧力波形を、従来のスキ
ージ方法のようにピークをもち、密閉方式のように高速
でも所定の圧力を制御することができるようにすること
を特徴としており、これにより大小開口混載のパターン
についても印刷品質を確保することが出来る。
The present invention is characterized in that the pressure waveform has a peak as in the conventional squeegee method, and a predetermined pressure can be controlled even at a high speed as in the closed system. Accordingly, printing quality can be ensured even for patterns with mixed large and small openings.

【0430】また、本発明によれば、作業者の負担無し
に半田貯留室内に半田を自動的に供給でき、かつ、半田
供給後も、加圧シートが安定して稼動でき、常に安定し
た印刷品質を得ることができる。
Further, according to the present invention, the solder can be automatically supplied into the solder storage chamber without any burden on the operator, and the pressure sheet can be operated stably even after the solder is supplied, so that the printing is always stable. Quality can be obtained.

【0431】また、本発明によれば、密閉された容器内
に、粘性材料がブレードでシールされている為、連続稼
動時でも作業者のかき寄せ作業を撤廃することができ、
かつ、粘性材料の揮発による変質・抑止が可能となる。
Further, according to the present invention, since the viscous material is sealed in the sealed container with the blade, it is possible to eliminate the scraping work of the operator even during continuous operation,
In addition, deterioration and suppression due to volatilization of the viscous material become possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面に
ついての好ましい実施形態に関連した次の記述から明ら
かになる。この図面においては、
These and other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments thereof, taken in conjunction with the accompanying drawings. In this drawing,

【図1】 (a)及び(b)はそれぞれ、本発明の第1
実施形態の粘性材料塗布装置における塗布ヘッドの構成
を示す縦断正面図及び縦断側面図である。
FIGS. 1 (a) and 1 (b) respectively show a first embodiment of the present invention.
It is the vertical front view and the vertical side view which show the structure of the application | coating head in the viscous material application device of embodiment.

【図2】 (a),(b)はそれぞれ、第1実施形態に
おける貯留室への粘性材料の2つの供給方法における貯
留室内の圧力変化を示すグラフである。
FIGS. 2A and 2B are graphs showing pressure changes in the storage chamber in two methods of supplying a viscous material to the storage chamber in the first embodiment.

【図3】 第1実施形態における塗布ユニットの上下位
置決め装置の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a vertical positioning device of a coating unit according to the first embodiment.

【図4】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態にお
ける粘性材料の供給時と塗布時の状態を示す要部の縦断
側面図である。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) are longitudinal sectional side views of essential parts showing a state at the time of supply and application of a viscous material in the same embodiment, respectively.

【図5】 (a),(b),(c)はそれぞれ、同実施
形態において粘性材料の吐出量を増やす方法を実施する
際の粘性材料の供給時と残圧除去時と塗布時の状態を示
す要部の縦断側面図である。
FIGS. 5A, 5B, and 5C show states of supplying the viscous material, removing residual pressure, and applying the liquid when the method of increasing the discharge amount of the viscous material is performed in the same embodiment, respectively. It is a vertical side view of the principal part which shows.

【図6】 (a),(b),(c)はそれぞれ、同実施
形態において粘性材料の吐出量を増やす他の方法を実施
する際の粘性材料の供給時と残圧除去時と塗布時の状態
を示す要部の縦断側面図である。
FIGS. 6A, 6B, and 6C respectively show the time of supplying the viscous material, the time of removing the residual pressure, and the time of applying when performing another method of increasing the discharge amount of the viscous material in the embodiment. It is a longitudinal side view of the principal part which shows the state.

【図7】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態にお
いて他の吐出圧調整装置を適用した例を示す要部の縦断
側面図である。
FIGS. 7A and 7B are longitudinal sectional side views of a main part showing an example in which another discharge pressure adjusting device is applied in the embodiment.

【図8】 本発明の粘性材料塗布装置の他の実施形態に
おける塗布ユニットの要部構成を示す縦断側面図であ
る。
FIG. 8 is a longitudinal sectional side view showing a main part configuration of a coating unit in another embodiment of the viscous material coating device of the present invention.

【図9】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態にお
ける粘性材料の供給時と塗布時の状態を示す要部の縦断
側面図である。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) are longitudinal sectional side views of a main part showing a state at the time of supply and application of a viscous material in the same embodiment, respectively.

【図10】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態に
おける塗布ユニットの変形例の構成を示す縦断側面図で
ある。
FIGS. 10A and 10B are longitudinal sectional side views each showing a configuration of a modification of the coating unit in the embodiment.

【図11】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の各実
施形態の他の適用例の説明図である。
FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of another application example of each embodiment of the present invention, respectively.

【図12】 (a),(b),(c),(d),(e)
はそれぞれ、従来例のスクリーン印刷方式の説明図であ
る。
FIG. 12 (a), (b), (c), (d), (e)
1 is an explanatory diagram of a conventional screen printing method.

【図13】 (a),(b),(c)はそれぞれ、本発
明の第2実施形態における塗布ユニットのスクリーンマ
スクからの離間工程の第1の工程例の説明図である。
FIGS. 13 (a), (b) and (c) are explanatory views of a first example of a step of separating an application unit from a screen mask in a second embodiment of the present invention.

【図14】 (a),(b),(c)はそれぞれ、第2
実施形態における第1の離間工程の変形例の説明図であ
る。
FIGS. 14 (a), (b) and (c) respectively show the second
It is explanatory drawing of the modification of the 1st separation process in embodiment.

【図15】 (a),(b),(c)はそれぞれ、第2
実施形態における第1の離間工程の他の変形例の説明図
である。
15 (a), (b) and (c) respectively show the second
It is explanatory drawing of the other modification of a 1st separation process in embodiment.

【図16】 第2実施形態における塗布ユニットのスク
リーンマスクからの離間工程の第2の工程例の説明図で
ある。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a second example of the step of separating the coating unit from the screen mask in the second embodiment.

【図17】 第2実施形態における塗布ユニットのスク
リーンマスクからの離間工程の第3の工程例の説明図で
ある。
FIG. 17 is an explanatory view of a third example of the step of separating the coating unit from the screen mask in the second embodiment.

【図18】 第2実施形態における塗布ユニットの待機
時の構成例を示す縦断面図である。
FIG. 18 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration example of a coating unit in a standby state according to a second embodiment.

【図19】 第2実施形態における塗布ユニットの待機
時の他の構成例を示す縦断面図である。
FIG. 19 is a vertical cross-sectional view showing another configuration example of the application unit in a standby state in the second embodiment.

【図20】 本発明の第3実施形態の粘性材料塗布装置
の全体概略構成を示す正面図である。
FIG. 20 is a front view showing the overall schematic configuration of a viscous material application device according to a third embodiment of the present invention.

【図21】 第3実施形態における塗布ヘッド部の概略
構成を示す部分断面側面図である。
FIG. 21 is a partial cross-sectional side view illustrating a schematic configuration of a coating head unit according to a third embodiment.

【図22】 (a),(b),(c)はそれぞれ、第3
実施形態における第1の粘性材料の攪拌方法の説明図で
ある。
FIGS. 22 (a), (b) and (c) each show a third example.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a first method of stirring a viscous material in the embodiment.

【図23】 (a),(b)はそれぞれ、第3実施形態
における第2の粘性材料の攪拌方法の説明図である。
FIGS. 23A and 23B are explanatory diagrams of a second method of stirring a viscous material in the third embodiment.

【図24】 (a),(b)はそれぞれ、第3実施形態
における第3の粘性材料の攪拌方法の説明図である。
FIGS. 24A and 24B are explanatory diagrams of a third method of stirring a viscous material in the third embodiment.

【図25】 (a),(b)はそれぞれ、第3実施形態
における第3の粘性材料の攪拌方法の変形例の説明図で
ある。
FIGS. 25 (a) and (b) are explanatory views of a modification of the third viscous material stirring method in the third embodiment.

【図26】 (a),(b)はそれぞれ、第3実施形態
における第3の粘性材料の攪拌方法の他の変形例の説明
図である。
FIGS. 26A and 26B are explanatory views of another modification of the third method of stirring a viscous material in the third embodiment.

【図27】 本発明の粘性材料塗布装置の他の実施形態
において、粘性材料の粘度変化によって吐出圧を変更す
る方法の説明図である。
FIG. 27 is an explanatory view of a method of changing the discharge pressure by changing the viscosity of the viscous material in another embodiment of the viscous material application device of the present invention.

【図28】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態に
おける粘性材料の粘度を測定する第1の方法の説明図及
びグラフである。
FIGS. 28A and 28B are an explanatory diagram and a graph, respectively, of a first method for measuring the viscosity of a viscous material in the same embodiment.

【図29】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態に
おける粘性材料の粘度を測定する第2の方法の説明図で
ある。
FIGS. 29A and 29B are explanatory views of a second method for measuring the viscosity of a viscous material in the same embodiment.

【図30】 (a),(b)はそれぞれ、同実施形態に
おける粘性材料の粘度を測定する第3の方法の説明図及
びグラフである。
FIGS. 30A and 30B are an explanatory diagram and a graph, respectively, of a third method for measuring the viscosity of a viscous material in the same embodiment.

【図31】 (a),(b),(c)はそれぞれ、本発
明の第4実施形態における塗布ユニットの詳細構成を示
す拡大縦断側面図、エア抜きシートの部分斜視図、及
び、図31(b)のA−A矢視断面図である。
FIGS. 31 (a), (b), and (c) are an enlarged vertical sectional side view, a partial perspective view of an air release sheet, and FIG. 31, respectively, showing a detailed configuration of a coating unit according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 3B is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図32】 (a),(b),(c)はそれぞれ、第4
実施形態におけるチャンバ内の粘性材料の移動過程を説
明する縦断正面図である。
FIGS. 32 (a), (b) and (c) show the fourth example, respectively.
It is a vertical front view explaining the moving process of the viscous material in the chamber in the embodiment.

【図33】 (a),(b),(c)はそれぞれ、第4
実施形態におけるエア抜き装置の各種変形例の説明図で
ある。
FIGS. 33 (a), (b), and (c) show the fourth example, respectively.
It is an explanatory view of various modifications of an air bleeding device in an embodiment.

【図34】 (a),(b)はそれぞれ、第4実施形態
における塗布ヘッドの変形構成例を示す縦断正面図、及
び、縦断側面図である。
FIGS. 34 (a) and (b) are a vertical front view and a vertical side view, respectively, showing a modified configuration example of the coating head according to the fourth embodiment.

【図35】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の粘性
材料塗布装置のその他の各種実施形態の縦断正面図であ
る。
35 (a) and (b) are longitudinal sectional front views of other various embodiments of the viscous material coating device of the present invention, respectively.

【図36】 本発明の第5実施形態の粘性材料塗布装置
の全体構成を示す正面図である。
FIG. 36 is a front view showing the overall configuration of a viscous material application device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図37】 第5実施形態における供給動作フロー図で
ある。
FIG. 37 is a supply operation flowchart in the fifth embodiment.

【図38】 第5実施形態における塗布動作フロー図で
ある。
FIG. 38 is a flowchart showing a coating operation according to the fifth embodiment.

【図39】 第5実施形態の塗布ヘッドの構成を示す部
分断面正面図である。
FIG. 39 is a partial cross-sectional front view showing a configuration of a coating head according to a fifth embodiment.

【図40】 (a),(b)はそれぞれ、第5実施形態
の塗布ヘッドにおけるストッパ部の構成を示す側面図で
ある。
FIGS. 40A and 40B are side views each showing a configuration of a stopper portion in a coating head according to a fifth embodiment.

【図41】 (a),(b),(c),(d)はそれぞ
れ、第5実施形態の塗布ヘッドにおけるストッパ部の動
作説明図である。
FIGS. 41 (a), (b), (c) and (d) are explanatory views of the operation of the stopper portion in the coating head of the fifth embodiment.

【図42】 第5実施形態における粘性材料の供給経路
を示す斜視図である。
FIG. 42 is a perspective view showing a supply path of a viscous material in a fifth embodiment.

【図43】 第5実施形態における圧力検出装置の配設
状態の変形例を示す要部の縦断正面図である。
FIG. 43 is a longitudinal sectional front view of a main part showing a modification of the arrangement state of the pressure detecting device according to the fifth embodiment.

【図44】 (a),(b)はそれぞれ、第5実施形態
の他の変形例の全体構成を示す正面図である。
FIGS. 44 (a) and (b) are front views each showing the overall configuration of another modification of the fifth embodiment.

【図45】 (a),(b)Bはそれぞれ、本発明の粘
性材料塗布装置のその他の各種実施形態の縦断側面図で
ある。
FIGS. 45 (a) and (b) B are longitudinal sectional side views of other various embodiments of the viscous material coating device of the present invention.

【図46】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置において仕切板を除いた状態での印刷時の半田充
填圧力プロファイルを示す図である。
FIG. 46 is a view showing a solder filling pressure profile at the time of printing in a state where a partition plate is removed in the viscous material applying apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.

【図47】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置において仕切板を配置した状態での印刷時の半田
充填圧力プロファイルを示す図である。
FIG. 47 is a view showing a solder filling pressure profile at the time of printing in a state where a partition plate is arranged in the viscous material applying apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.

【図48】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の一部縦断面正面図である。
FIG. 48 is a partial longitudinal sectional front view of a viscous material application device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図49】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態にかかる粘性材料塗布装置の仕切板の側面図及
び平面図である。
FIGS. 49 (a) and (b) show a sixth embodiment of the present invention, respectively.
It is a side view and a top view of a partition plate of a viscous material application device concerning an embodiment.

【図50】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置を備えた印刷装置全体の斜視図である。
FIG. 50 is a perspective view of an entire printing apparatus provided with a viscous material application device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図51】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の一部拡大斜視図である。
FIG. 51 is a partially enlarged perspective view of a viscous material application device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図52】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の分解斜視図である。
FIG. 52 is an exploded perspective view of a viscous material application device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図53】 本発明の第6実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の斜視図である。
FIG. 53 is a perspective view of a viscous material application device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図54】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態の粘性材料塗布装置の第1変形例の仕切板を備
えた粘性材料塗布装置の縦断面正面図及び仕切り板の斜
視図である。
FIGS. 54 (a) and 54 (b) show a sixth embodiment of the present invention, respectively.
FIG. 7 is a front view in vertical section and a perspective view of a partition plate of a viscous material application device provided with a partition plate of a first modified example of the viscous material application device of the embodiment.

【図55】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態の粘性材料塗布装置の第2変形例の仕切板を備
えた粘性材料塗布装置の縦断面正面図及び仕切り板の斜
視図である。
FIGS. 55 (a) and (b) show a sixth embodiment of the present invention, respectively.
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a partition plate of a 2nd modification of a viscous material application device of an embodiment, and a perspective view of a partition plate.

【図56】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態の粘性材料塗布装置の第3変形例の仕切板を備
えた粘性材料塗布装置の縦断面正面図及び仕切り板の斜
視図である。
FIGS. 56 (a) and (b) show a sixth embodiment of the present invention, respectively.
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a partition plate of a 3rd modification of a viscous material application device of an embodiment, and a perspective view of a partition plate.

【図57】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態の粘性材料塗布装置の第4変形例の仕切板を備
えた粘性材料塗布装置の縦断面正面図及び仕切り板の斜
視図である。
FIGS. 57 (a) and (b) respectively show a sixth embodiment of the present invention.
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a partition plate of a 4th modification of a viscous material application device of an embodiment, and a perspective view of a partition plate.

【図58】 (a),(b)はそれぞれ、本発明の第6
実施形態の粘性材料塗布装置の第5変形例のブレードを
備えた粘性材料塗布装置の縦断面正面図及びブレードの
斜視図である。
FIGS. 58 (a) and (b) show a sixth embodiment of the present invention, respectively.
It is a longitudinal section front view of a viscous material application device provided with a blade of a fifth modification of the viscous material application device of the embodiment, and a perspective view of the blade.

【図59】 本発明の第6実施形態の粘性材料塗布装置
の第6変形例の装置本体側の貯留室の形状を変更した粘
性材料塗布装置の縦断面正面図である。
FIG. 59 is a longitudinal sectional front view of a viscous material application device in which the shape of a storage chamber on the device main body side is changed in a sixth modification of the viscous material application device of the sixth embodiment of the present invention.

【図60】 従来の1枚の板状スキージによる半田の充
填工程の説明図である。
FIG. 60 is an explanatory diagram of a solder filling step using a single conventional plate squeegee.

【図61】 従来の1枚の板状スキージによる印刷時の
半田充填圧力プロファイルを示す図である。
FIG. 61 is a view showing a solder filling pressure profile at the time of printing with a conventional single plate squeegee.

【図62】 従来の1枚の板状スキージによる高速印刷
時の半田充填圧力プロファイルを示す図である。
FIG. 62 is a view showing a solder filling pressure profile at the time of high-speed printing by a conventional single plate squeegee.

【図63】 先の実施形態にかかる仕切り板無しの密閉
スキージヘッドの縦断面正面図である。
FIG. 63 is a longitudinal sectional front view of the closed squeegee head without a partition plate according to the previous embodiment.

【図64】 (a),(b),(c),(d),(e)
はそれぞれ、従来例のスクリーン印刷方式の説明図であ
る。
FIG. 64 (a), (b), (c), (d), (e)
1 is an explanatory diagram of a conventional screen printing method.

【図65】 (a),(b),(c),(d)はそれぞ
れ、本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置と
比較して先の実施形態のようにシート押さえを持たない
粘性材料塗布装置でのスキージの押し込み原点位置、半
田供給位置、押し込み原点位置、及び、印刷位置での動
作状態を示す説明図である。
FIGS. 65 (a), (b), (c), and (d) each have a sheet retainer as in the previous embodiment as compared with the viscous material coating apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram showing operation states of a squeegee pushing origin position, a solder supply position, a pushing origin position, and a printing position in a viscous material application device.

【図66】 (a),(b),(c),(d)はそれぞ
れ、粘性材料塗布装置で生じた空洞の状態を示す説明
図、印刷位置及び押し込み原点位置での動作状態を示す
説明図、印刷位置での動作状態を示す説明図である。
FIGS. 66 (a), (b), (c), and (d) are explanatory diagrams each showing a state of a cavity generated in a viscous material application device, and a description showing an operating state at a printing position and a pressing origin position. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation state at a printing position.

【図67】 (a),(b),(c),(d)はそれぞ
れ、本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置で
のスキージの押し込み原点位置、半田供給位置、押し込
み原点位置、及び、印刷位置での動作状態を示す説明図
である。
FIGS. 67 (a), (b), (c), and (d) are respectively a squeegee pushing origin position, a solder supply position, and a pushing origin position in the viscous material coating apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an operation state at a printing position.

【図68】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の前面側から見た正面図であって、スキージがス
キージの押し込み原点位置に位置している状態の図であ
る。
FIG. 68 is a front view of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention, as seen from the front side, with the squeegee positioned at the origin position of the squeegee being pushed.

【図69】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の前面側から見た正面図であって、ステージが上
昇するとともにスキージがスキージの印刷位置に位置し
ている状態の図である。
FIG. 69 is a front view of the viscous material application device according to the seventh embodiment of the present invention, as seen from the front side, with the stage raised and the squeegee positioned at the squeegee printing position. .

【図70】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の平面図であって、半田カートリッジを交換する
ときの説明図である。
FIG. 70 is a plan view of the viscous material application device according to the seventh embodiment of the present invention, which is an explanatory diagram when a solder cartridge is replaced.

【図71】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の分解斜視図である。
FIG. 71 is an exploded perspective view of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図72】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の一部縦断面正面図である。
FIG. 72 is a partial longitudinal sectional front view of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図73】 (a),(b),(c)はそれぞれ、本発
明の第7実施形態にかかる粘性材料塗布装置のシート押
さえの縦断面側面図、正面図、及び、平面図である。
73 (a), (b), and (c) are a vertical cross-sectional side view, a front view, and a plan view, respectively, of a sheet press of a viscous material application device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図74】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置において半田カートリッジを交換するときの動作
を示すフローチャートであり、図83〜図85と組み合
わされるものである。
FIG. 74 is a flowchart showing an operation when exchanging a solder cartridge in the viscous material applying apparatus according to the seventh embodiment of the present invention, and is combined with FIGS. 83 to 85.

【図75】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の印刷動作を制御するときのデータ入力画面の図
である。
FIG. 75 is a diagram of a data input screen when controlling the printing operation of the viscous material application device according to the seventh embodiment of the present invention.

【図76】 本発明の第7実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の印刷動作を制御するときの表の図である。
FIG. 76 is a table for controlling the printing operation of the viscous material application device according to the seventh embodiment of the present invention.

【図77】 本発明の第8実施形態にかかる粘性材料塗
布装置の拡大縦断面正面図である。
FIG. 77 is an enlarged vertical sectional front view of a viscous material application device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図78】 図77のブレードの付近の拡大図である。FIG. 78 is an enlarged view of the vicinity of the blade of FIG. 77.

【図79】 上記第8実施形態の第1変形例にかかる図
77のブレードの付近の拡大図である。
FIG. 79 is an enlarged view of the vicinity of the blade of FIG. 77 according to a first modification of the eighth embodiment.

【図80】 上記第8実施形態の第2変形例にかかる図
77のブレード付近の拡大図である。
FIG. 80 is an enlarged view of the vicinity of the blade of FIG. 77 according to a second modification of the eighth embodiment.

【図81】 基板側が撓んでいるときの印刷状態の説明
図である。
FIG. 81 is an explanatory diagram of a printing state when the substrate side is bent.

【図82】 ブレードが外側に撓んだ状態の図である。FIG. 82 is a view showing a state in which the blade is bent outward.

【図83】 図74の本発明の第7実施形態にかかる粘
性材料塗布装置において半田カートリッジを交換すると
きの動作の続きを示すフローチャートである。
FIG. 83 is a flowchart showing a continuation of the operation when the solder cartridge is replaced in the viscous material application device according to the seventh embodiment of FIG. 74.

【図84】 図74の本発明の第7実施形態にかかる粘
性材料塗布装置において半田カートリッジを交換すると
きの動作の続きを示すフローチャートである。
FIG. 84 is a flowchart showing the continuation of the operation when the solder cartridge is replaced in the viscous material application device according to the seventh embodiment of FIG. 74.

【図85】 図74の本発明の第7実施形態にかかる粘
性材料塗布装置において半田カートリッジを交換すると
きの動作の続きを示すフローチャートである。
FIG. 85 is a flowchart showing the continuation of the operation when the solder cartridge is replaced in the viscous material application device according to the seventh embodiment of FIG. 74.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 材料供給部(粘性材料供給装置) 2 エア供給部(吐出圧調整装置) 3 塗布ユニット 3a チャンバ(貯留室) 4 粘性材料 8 吐出口 10、10a、10b 袋(吐出圧調整装置) 19、19a、19b シリンダ 20、20a、20b 物体 53 スクリーンマスク 203 塗布ユニット 203a チャンバ(貯留室) 6 ブレード 10 袋(吐出圧調整装置兼拡張装置) 16 カバー 17 受け台 20 出退部材(吐出圧調整装置兼拡張装置) 221 プランジャ(吐出圧調整装置兼拡張装置) 312a、312b 圧力検出装置 17 送りねじ機構 18 モータ 20 出退部材 221 プランジャ 324 ロードセル 26 送りねじ機構 28 モータ 29 ドライバ 50 被塗布物 58 水平駆動装置 59 制御部 401 材料供給部(粘性材料供給装置) 402 エア供給部(吐出圧調整装置) 403 塗布ユニット 403a チャンバ(貯留室) 403b プレート 403c 貫通穴 403d 凹凸 408 吐出口 410 袋(吐出圧調整装置) 410a 凹凸 411a エア抜きシート 411b 凹凸 413 エア抜きシート 414 連続気泡発泡体 420 エア抜き通路 321 エア 5 ジョイント 5a 供給通路 9 ストッパ 12 圧力検出装置 20 シリンダ(位置決め装置) 21、22 ストッパ部 26a、26b、26c 当たり面 27a、27b カムフォロア 50 被塗布物。 Reference Signs List 1 material supply unit (viscous material supply device) 2 air supply unit (discharge pressure adjustment device) 3 coating unit 3a chamber (reservoir) 4 viscous material 8 discharge port 10, 10a, 10b bag (discharge pressure adjustment device) 19, 19a , 19b Cylinder 20, 20a, 20b Object 53 Screen mask 203 Coating unit 203a Chamber (reservoir) 6 Blade 10 Bag (discharge pressure adjusting device and expansion device) 16 Cover 17 Cradle 20 Discharge member (discharge pressure adjusting device and expansion) Device) 221 Plunger (discharge pressure adjusting device and expansion device) 312a, 312b Pressure detecting device 17 Feed screw mechanism 18 Motor 20 Retracting member 221 Plunger 324 Load cell 26 Feed screw mechanism 28 Motor 29 Driver 50 Coating object 58 Horizontal drive device 59 Control unit 401 Material supply unit (Viscous material supply Apparatus) 402 Air supply unit (discharge pressure adjusting device) 403 Coating unit 403a Chamber (reservoir) 403b Plate 403c Through hole 403d Irregularity 408 Discharge port 410 Bag (discharge pressure adjusting device) 410a Irregularity 411a Air release sheet 411b Irregularity 413 Air release Sheet 414 Open-cell foam 420 Air vent passage 321 Air 5 Joint 5a Supply passage 9 Stopper 12 Pressure detector 20 Cylinder (positioning device) 21, 22 Stopper portion 26a, 26b, 26c Contact surface 27a, 27b Cam follower 50 Coating object.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B05D 3/12 B05D 3/12 A 7/24 301 7/24 301K B41F 15/08 303 B41F 15/08 303E 15/44 15/44 B // B05C 11/04 B05C 11/04 (72)発明者 山内 敏明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 白井 純 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤原 宗良 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 2C035 AA06 FD01 FD05 FD18 FD34 FD42 4D075 AC02 AC51 AC53 AC84 AC88 AC93 AC95 AC96 DA06 DC21 EA14 EA35 EB51 EB52 4F041 AA02 AA05 AB02 BA01 BA04 BA10 BA11 BA12 BA13 BA15 BA17 BA21 BA31 BA34 BA36 BA51 4F042 AA01 AA02 AA06 AB01 BA02 BA06 BA08 BA15 CA05 CA09 CB03 CB07 CB10 CC02 CC09 DD02 DD07 DD22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B05D 3/12 B05D 3/12 A 7/24 301 7/24 301K B41F 15/08 303 B41F 15/08 303E 15/44 15/44 B // B05C 11/04 B05C 11/04 (72) Inventor Toshiaki Yamauchi 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Jun Shirai Inventor Kazuma, Kadama 1006 Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. AC96 DA06 DC21 EA14 EA35 EB51 EB52 4F041 AA02 AA05 AB02 BA01 BA04 BA10 BA11 BA12 BA13 BA15 BA17 BA21 BA31 BA34 BA36 BA51 4F042 AA01 AA02 AA06 AB 01 BA02 BA06 BA08 BA15 CA05 CA09 CB03 CB07 CB10 CC02 CC09 DD02 DD07 DD22

Claims (74)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室に
連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留室
に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、上記被
塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上
記被塗布物自体と上記塗布ユニットの上記吐出口とを接
触させ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記吐出圧調整装置にて付与する上記吐出圧より小さい
圧力で、上記粘性材料供給装置にて上記貯留室内に上記
粘性材料を常時補給しながら、上記被塗布物に上記粘性
材料を塗布する粘性材料塗布方法。
A viscous material storage chamber; a viscous material discharge port provided in communication with the viscous material; a viscous material supply device for supplying the viscous material to the viscous material; Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the discharge of the object to be coated and the coating unit itself The coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber while being brought into contact with an outlet, and applied by the discharge pressure adjusting device. A viscous material for applying the viscous material to the object to be coated while constantly supplying the viscous material into the storage chamber with the viscous material supply device at a pressure smaller than the discharge pressure. Cloth method.
【請求項2】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室に
連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留室
に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、上記被
塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上
記被塗布物自体と上記塗布ユニットの上記吐出口とを接
触させ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記吐出口を上記スクリーンマスク又は上記被塗布物に
押し付けた状態で上記貯留室内に上記粘性材料を加圧供
給し、供給終了後、上記貯留室内の残圧を除去したの
ち、上記被塗布物に上記粘性材料を塗布する粘性材料塗
布方法。
2. A viscous material storage chamber, wherein the viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the discharge of the object to be coated and the coating unit itself An outlet is brought into contact, and the application unit and the screen mask or the application unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. The viscous material is pressurized and supplied into the storage chamber while being pressed against the object, and after the supply is completed, the residual pressure in the storage chamber is removed. Viscous material application method for applying the material.
【請求項3】 上記貯留室の容積を変えて残圧を除去す
る請求項2記載の粘性材料塗布方法。
3. The method according to claim 2, wherein the residual pressure is removed by changing the volume of the storage chamber.
【請求項4】 上記吐出圧調整装置の構成要素として上
記貯留室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部の容
積を変えて残圧を除去する請求項3記載の粘性材料塗布
方法。
4. The method for applying a viscous material according to claim 3, wherein a residual pressure is removed by changing a volume of an inflatable and contractible bag portion provided as a component of the discharge pressure adjusting device and facing the storage chamber.
【請求項5】 弾性変形可能な上記吐出口の押し付け量
を変えて残圧を除去する請求項3記載の粘性材料塗布方
法。
5. The method according to claim 3, wherein the residual pressure is removed by changing a pressing amount of the elastically deformable discharge port.
【請求項6】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室に
連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留室
に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、上記被
塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上
記被塗布物自体と上記塗布ユニットの吐出口とを接触さ
せ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記吐出圧調整装置の構成要素として上記貯留室内に臨
んで配設された膨張収縮可能な袋部を収縮自在な状態に
し、弾性変形可能な上記吐出口の押し付け量を大きくし
て、上記被塗布物に上記粘性材料を塗布する粘性材料塗
布方法。
6. A viscous material storage chamber, wherein the viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected to the storage chamber. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself and a discharge port of the application unit The coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, as a component of the discharge pressure adjusting device. The inflatable and contractible bag portion disposed facing the storage chamber is made contractible, and the elastically deformable discharge port is pressed to a greater extent, so that the object to be coated has a higher viscosity. Viscous material application method for applying the fee.
【請求項7】 上記貯留室内への上記粘性材料供給時
に、上記袋部を収縮自在な状態にするとともに弾性変形
可能な上記吐出口の押し付け量を大きくする請求項6記
載の粘性材料塗布方法。
7. The method of applying a viscous material according to claim 6, wherein, when supplying the viscous material into the storage chamber, the bag portion is made to be in a contractible state and the amount of pressing of the elastically deformable discharge port is increased.
【請求項8】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室に
連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留室
に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、被塗布
物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上記被
塗布物自体と上記塗布ユニットの吐出口とを接触させ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記貯留室内に臨んで配設された膨張収縮可能な複数の
袋部の何れかの容積を変えて残圧を除去し、他の何れか
の袋部を収縮自在な状態にして弾性変形可能な吐出口の
押し付け量を大きくした状態で、上記被塗布物に上記粘
性材料を塗布する粘性材料塗布方法。
8. A viscous material storage chamber, wherein the viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device that applies a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the coating target or the coating target itself and the discharge port of the coating unit. The coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, and are disposed facing the storage chamber. In a state where the residual pressure is removed by changing the volume of any of the plurality of inflatable and contractible bags, the pressing amount of the elastically deformable discharge port is increased while any of the other bags is in a contractible state. , Serial viscous material application method for applying the above-mentioned viscous material object to be coated.
【請求項9】 粘性材料の貯留室と、上記貯留室に連通
して設けられかつ被塗布物に対応した開口を有するスク
リーンマスク又は上記被塗布物自体と接触させられる上
記粘性材料の吐出口と、上記貯留室内の上記粘性材料に
吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、上記貯
留室に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結
された塗布ユニットと、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させる相対移動装置
とを備えて、上記被塗布物に上記粘性材料を塗布する粘
性材料塗布装置であって、 上記粘性材料供給装置は、上記貯留室内に上記吐出圧調
整装置にて付与する吐出圧より小さい圧力で上記粘性材
料を常時補給する粘性材料塗布装置。
9. A storage chamber for a viscous material, and a screen mask provided in communication with the storage chamber and having an opening corresponding to the object to be coated or a discharge port for the viscous material to be brought into contact with the object to be coated itself. A coating unit provided with a discharge pressure adjusting device that applies a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, and a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber; The coating unit and the screen mask or the coating unit and a relative movement device for relatively moving the object to be applied while applying the discharge pressure to the viscous material; and a viscous material for applying the viscous material to the object to be applied. A material application device, wherein the viscous material supply device constantly supplies the viscous material with a pressure smaller than a discharge pressure applied by the discharge pressure adjusting device into the storage chamber. Fee application device.
【請求項10】 粘性材料の貯留室と、上記貯留室に連
通して設けられかつ上記被塗布物に対応した開口を有す
るスクリーンマスク又は被塗布物自体と接触させられる
上記粘性材料の吐出口と、上記貯留室内の上記粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、上記
貯留室に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連
結された塗布ユニットと、 上記貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながら塗布ユニ
ットとスクリーンマスク又は塗布ユニットと被塗布物を
相対移動させる相対移動装置とを備えて、上記被塗布物
に上記粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置であって、 上記貯留室内に上記粘性材料を加圧供給した後、上記貯
留室内の残圧を除去する装置を備える粘性材料塗布装
置。
10. A storage chamber for a viscous material, and a discharge port for the viscous material which is provided in communication with the storage chamber and has an opening corresponding to the object to be coated or which is brought into contact with the object to be coated itself. A coating unit provided with a discharge pressure adjusting device that applies a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, and a coating unit connected to a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber; A viscous material coating device that includes a coating unit and a screen mask or a coating unit and a relative movement device that relatively moves an object to be coated while applying a discharge pressure to the material, and applies the viscous material to the object to be coated. A viscous material application device, comprising: a device that pressurizes and supplies the viscous material into the storage chamber and then removes a residual pressure in the storage chamber.
【請求項11】 上記残圧を除去する装置は、上記貯留
室内の容積を変化させる装置である請求項10記載の粘
性材料塗布装置。
11. The viscous material coating device according to claim 10, wherein the device for removing the residual pressure is a device for changing a volume in the storage chamber.
【請求項12】 粘性材料の貯留室と、上記貯留室に連
通して設けられかつ被塗布物に対応した開口を有するス
クリーンマスク又は被塗布物と接触させられる粘性材料
の吐出口と、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付
与する吐出圧調整装置とが設けられ、上記貯留室に上記
粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された塗布
ユニットと、 上記貯留室の上記粘性材料に吐出圧を付与しながら上記
塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布ユニ
ットと上記被塗布物を相対移動させる相対移動装置とを
備えて、上記被塗布物に上記粘性材料を塗布する粘性材
料塗布装置であって、 上記貯留室内に臨んで配設された膨張収縮可能な袋部
と、弾性変形可能な吐出口と、上記塗布ユニットと上記
スクリーンマスク又は上記塗布ユニットと上記被塗布物
の押し付け量を変化させる装置とを備える粘性材料塗布
装置。
12. A storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material which is provided in communication with the storage chamber and has an opening corresponding to the object to be coated, or which is brought into contact with the object to be coated, and A coating unit provided with a discharge pressure adjusting device that applies a discharge pressure to the viscous material in the chamber, a coating unit connected to a viscous material supply device that supplies the viscous material to the storage chamber, A viscous material application device for applying the viscous material to the object to be coated, comprising a relative movement device that relatively moves the object to be coated while applying the discharge pressure while applying the application unit and the screen mask or the application unit. And an inflatable / shrinkable bag portion disposed facing the storage chamber, an elastically deformable discharge port, the coating unit and the screen mask or the coating unit. Viscous material application apparatus including the device and changing the pressing amount of the object to be coated.
【請求項13】 粘性材料の貯留室と、上記貯留室に連
通して設けられて上記被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と接触させられる粘
性材料の吐出口と、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出
圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、上記貯留室
に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結され
た塗布ユニットと、 上記塗布ユニットの吐出口とを接触させ、上記貯留室の
上記粘性材料に吐出圧を付与しながら上記塗布ユニット
と上記スクリーンマスク又は上記塗布ユニットと上記被
塗布物を相対移動させる相対移動装置とを備えて、上記
被塗布物に上記粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置で
あって、 上記貯留室内の容積を変化させる複数の容積可変装置を
配設する粘性材料塗布装置。
13. A storage chamber for viscous material, a discharge port for viscous material provided in communication with the storage chamber and having a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or an object to be coated itself, A coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber; and a discharge port of the coating unit And a relative moving device for relatively moving the application unit and the screen mask or the application unit and the object to be applied while applying discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, A viscous material application device for applying the viscous material to an object, wherein the viscous material application device includes a plurality of variable volume devices that change a volume in the storage chamber.
【請求項14】 上記容積可変装置は、上記貯留室内に
臨んで膨張収縮可能な袋部からなる請求項13記載の粘
性材料塗布装置。
14. The viscous material application device according to claim 13, wherein the variable volume device comprises a bag portion which can expand and contract facing the storage chamber.
【請求項15】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室
に連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留
室に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、上記被
塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上
記被塗布物自体と上記塗布ユニットの上記吐出口とを接
触させ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記被塗布物に上記粘性材料を塗布し、 塗布終了後、上記塗布ユニットを上記スクリーンマスク
又は上記被塗布物から離間させる際に、上記塗布材料を
上記貯留室内に収容する粘性材料塗布方法。
15. A viscous material storage chamber, wherein the viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the discharge of the object to be coated and the coating unit itself The application unit and the screen mask or the application unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber while contacting the outlet, and the viscous material is applied to the object to be coated. When the application unit is separated from the screen mask or the object to be applied after the application is completed, a viscous material application that accommodates the application material in the storage chamber is provided. Method.
【請求項16】 上記貯留室内の空間を拡張させて上記
粘性材料を上記貯留室内に収容する請求項15記載の粘
性材料塗布方法。
16. The method for applying a viscous material according to claim 15, wherein the viscous material is accommodated in the storage chamber by expanding a space in the storage chamber.
【請求項17】 粘性材料の貯留室を有し、上記貯留室
に連通して上記粘性材料の吐出口が設けられ、上記貯留
室に上記粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結さ
れ、上記貯留室内の上記粘性材料に吐出圧を付与する吐
出圧調整装置が設けられた塗布ユニットを用い、上記被
塗布物に対応した開口を有するスクリーンマスク又は上
記被塗布物自体と上記塗布ユニットの上記吐出口とを接
触させ、 上記貯留室の上記粘性材料に上記吐出圧を付与しながら
上記塗布ユニットと上記スクリーンマスク又は上記塗布
ユニットと上記被塗布物を相対移動させ、 上記塗布ユニットを上記スクリーンマスク又は上記被塗
布物に接触した状態で上記スクリーンマスク又は上記被
塗布物に沿って移動させて、上記被塗布物に上記粘性材
料を塗布し、 塗布後、上記吐出口の上記スクリーンマスク又は上記被
塗布物に接触する端縁で上記粘性材料を掻き取りなが
ら、上記塗布ユニットを上記スクリーンマスク又は上記
被塗布物から離間させる粘性材料塗布方法。
17. A viscous material storage chamber, wherein the viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, and a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected; Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the discharge of the object to be coated and the coating unit itself The application unit and the screen mask or the application unit and the object to be coated are relatively moved while applying the discharge pressure to the viscous material in the storage chamber while contacting the outlet, and the application unit is the screen mask or The viscous material is applied to the object by moving the screen mask or the object along the object in a state of being in contact with the object. A method of applying a viscous material, wherein the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated while the viscous material is scraped off at an edge of the discharge port which contacts the screen mask or the object to be coated.
【請求項18】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットをスク
リーンマスク又は被塗布物から離間させる際に、塗布材
料を貯留室に収容しながら、かつ塗布ユニットをスクリ
ーンマスク又は被塗布物に接触した状態でスクリーンマ
スク又は被塗布物に沿って移動させ、吐出口のスクリー
ンマスク又は被塗布物に接触する端縁で粘性材料を掻き
取りながら塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布
物から離間させる粘性材料塗布方法。
18. A viscous material storage chamber, a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A viscous material application method for applying a viscous material to an object by relatively moving an application unit and a screen mask or an application unit and an object to be applied while applying a discharge pressure to the material. When separating from the object, the coating unit is applied to the screen mask or the object to be coated while the application unit is in contact with the screen mask or the object to be applied while being stored in the storage chamber. A viscous material applying method in which the viscous material is moved along the edge of the discharge port and scraped off the viscous material at the edge of the vibrating material that comes into contact with the screen mask or the object to be coated, and the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated.
【請求項19】 塗布ユニットをスクリーンマスク又は
被塗布物から離間させた後、粘性材料を貯留室内に収容
した状態をそのまま維持する請求項15記載の粘性材料
塗布方法。
19. The method for applying a viscous material according to claim 15, wherein the state in which the viscous material is stored in the storage chamber is maintained as it is after the application unit is separated from the screen mask or the object to be coated.
【請求項20】 塗布ユニットをスクリーンマスク又は
被塗布物から離間させた後、塗布ユニットの吐出口を閉
鎖しておく請求項15に記載の粘性材料塗布方法。
20. The method for applying a viscous material according to claim 15, wherein the discharge port of the application unit is closed after separating the application unit from the screen mask or the object to be coated.
【請求項21】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布装置であって、塗布ユニットをスク
リーンマスク又は被塗布物から離間させる際に、塗布材
料を貯留室に収容する装置を設ける粘性材料塗布装置。
21. A storage chamber for storing a viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating apparatus that relatively moves a coating unit and a screen mask or a coating unit and an object to be coated while applying a discharge pressure to the material, and applies a viscous material to the object to be coated. A viscous material coating device provided with a device for storing a coating material in a storage chamber when the coating material is separated from an object.
【請求項22】 塗布材料を貯留室に収容する装置は、
貯留室内の空間を拡張させる拡張装置からなる請求項2
1記載の粘性材料塗布装置。
22. An apparatus for storing a coating material in a storage chamber,
3. An expansion device for expanding a space in the storage room.
The viscous material coating device according to claim 1.
【請求項23】 拡張装置は、貯留室内の粘性材料に吐
出圧を付与する吐出圧調整装置を兼用する請求項22記
載の粘性材料塗布装置。
23. The viscous material application device according to claim 22, wherein the expansion device also serves as a discharge pressure adjusting device that applies a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber.
【請求項24】 吐出圧調整装置及び拡張装置は、貯留
室に少なくとも一部が臨んだ状態で貯留室の長手方向に
延設されるとともに内部空間が伸縮可能な袋体からなる
請求項23記載の粘性材料塗布装置。
24. The discharge pressure adjusting device and the expansion device are formed of a bag body which is extended in the longitudinal direction of the storage chamber with at least a part thereof facing the storage chamber and whose internal space is expandable and contractable. Viscous material coating equipment.
【請求項25】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又塗布ユニット
と被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布
する粘性材料塗布装置であって、スクリーンマスク又は
被塗布物に向かって互いに接近するように配設された2
枚のブレードの先端間に吐出口を形成し、塗布ユニット
をスクリーンマスク又は被塗布物に沿って移動させなが
らスクリーンマスク又は被塗布物から離間させる方向に
移動させる装置を設ける粘性材料塗布装置。
25. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating apparatus that relatively moves a coating unit and a screen mask or a coating unit and a workpiece while applying a discharge pressure to the material, and applies a viscous material to the workpiece. 2 arranged close to each other
A viscous material coating device provided with a discharge port formed between the tips of blades, and a device for moving the coating unit in a direction away from the screen mask or the coating object while moving the coating unit along the screen mask or the coating object.
【請求項26】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布装置であって、スクリーンマスク又
は被塗布物に向かって互いに接近するように配設された
2枚のブレードの先端間に吐出口を形成し、塗布ユニッ
トをスクリーンマスク又は被塗布物から離間させる際に
塗布材料を貯留室に収容する装置と塗布ユニットをスク
リーンマスク又は被塗布物に沿って移動させながらスク
リーンマスク又は被塗布物から離間させる方向に移動さ
せる装置とを設ける粘性材料塗布装置。
26. A storage chamber provided with a storage chamber for a viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating apparatus for relatively moving a coating unit and a screen mask or a coating unit and an object to be coated while applying a discharge pressure to the material to apply a viscous material to the object to be coated. A discharge port is formed between the tips of two blades arranged so as to approach each other, and the coating material is stored in the storage chamber when the coating unit is separated from the screen mask or the object to be coated. A viscous material coating apparatus provided with a device for housing and a device for moving a coating unit along a screen mask or a workpiece while moving the coating unit away from the screen mask or the workpiece.
【請求項27】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布装置であって、塗布ユニットがスク
リーンマスク又は被塗布物から離間して待機している間
に、吐出口を覆うカバーを設ける粘性材料塗布装置。
27. A storage chamber provided with a storage chamber for a viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating apparatus that applies a viscous material to an object by relatively moving an application unit and a screen mask or an application unit and an object while applying a discharge pressure to the material, wherein the application unit is a screen mask or an object to be applied. A viscous material coating device that provides a cover that covers a discharge port while waiting to be separated from an object.
【請求項28】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗物自体と塗布ユニットの吐出
口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しな
がら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニット
と被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布
する粘性材料塗布装置であって、塗布ユニットがスクリ
ーンマスク又は被塗布物から離間して待機している間
に、吐出口を密着状態で接触させて塗布ユニットを配置
する上面が平坦な受け台を設ける粘性材料塗布装置。
28. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying the viscous material to the application unit, and a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with a discharge port of the application unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A viscous material coating apparatus that applies a viscous material to an object by relatively moving an application unit and a screen mask or an application unit and an object while applying a discharge pressure to the material, wherein the application unit is a screen mask or an object to be applied. A viscous material coating apparatus in which a discharge table is provided in close contact with an ejection port and a receiving table having a flat upper surface on which an application unit is disposed, while being separated from an object and waiting.
【請求項29】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、スクリーンマスクの
開口部の無い箇所、又は被塗布物上、又は被塗布物とは
別物体上で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗
布物又は前記別物体に接触させた状態でスクリーンマス
ク又は被塗布物又は前記別物体に対して平行方向又は垂
直方向又はその両方に相対移動させる動作を繰り返し、
貯留室内の粘性材料を攪拌する粘性材料塗布方法。
29. A viscous material storage chamber, wherein a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is provided. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A viscous material application method of applying a viscous material to an object by relatively moving an application unit and a screen mask or an application unit and an object to be applied while applying a discharge pressure to the material, wherein the screen mask has no opening. , Or on the object to be coated, or on a different object from the object to be coated, the screen mask or the object to be coated while the coating unit is in contact with the screen mask or the object to be coated or the different object or Repeat the operation of moving relative to the different object in the parallel direction or the vertical direction or both,
A viscous material application method for stirring viscous material in a storage chamber.
【請求項30】 粘性材料の攪拌時に、スクリーンマス
ク又は被塗布物又は前記別物体を塗布ユニットが当接す
る面とは反対側の面からサポートする請求項29記載の
粘性材料塗布方法。
30. The method for applying a viscous material according to claim 29, wherein the viscous material is supported by supporting the screen mask, the object to be applied, or the another object from a surface opposite to a surface on which the application unit contacts.
【請求項31】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、貯留室内の空間の増
減を繰り返し、貯留室内の粘性材料を攪拌する粘性材料
塗布方法。
31. A viscous material storage chamber, wherein a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A viscous material application method for applying a viscous material to an object by relatively moving the application unit and a screen mask or the application unit and the object to be applied while applying a discharge pressure to the material, and repeatedly increasing and decreasing the space in the storage chamber. A viscous material application method for stirring the viscous material in the storage chamber.
【請求項32】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、スクリーンマスクの
開口部の無い箇所、又は被塗布物上、又は被塗布物とは
別物体上で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗
布物又は前記別物体に接触させた状態でスクリーンマス
ク又は被塗布物又は前記別物体に対して平行方向又は垂
直方向又はその両方に相対移動させる動作と、貯留室内
の空間を増減させる動作を、組み合わせて繰り返し、貯
留室内の粘性材料を攪拌する粘性材料塗布方法。
32. A viscous material storage chamber, wherein a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is provided. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A viscous material application method of applying a viscous material to an object by relatively moving an application unit and a screen mask or an application unit and an object to be applied while applying a discharge pressure to the material, wherein the screen mask has no opening. , Or on the object to be coated, or on a different object from the object to be coated, the screen mask or the object to be coated while the coating unit is in contact with the screen mask or the object to be coated or the different object or A viscous material applying method for agitating the viscous material in the storage chamber by repeatedly performing an operation of relatively moving the object in a parallel direction and / or a vertical direction or both of them and an operation of increasing or decreasing the space in the storage chamber in combination.
【請求項33】 粘性材料の粘度を測定し、所定の粘度
になったときに粘性材料の攪拌を停止し、被塗布物へ粘
性材料を塗布する請求項29に記載の粘性材料塗布方
法。
33. The method for applying a viscous material according to claim 29, wherein the viscosity of the viscous material is measured, and when the viscosity reaches a predetermined value, the stirring of the viscous material is stopped and the viscous material is applied to an object to be coated.
【請求項34】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、粘性材料の粘度を測
定し、検出した粘度に応じて粘性材料の吐出圧を調整
し、又は塗布を停止する粘性材料塗布方法。
34. A viscous material storage chamber, wherein a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is provided. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A coating material and a screen mask or a coating unit and a coated object are relatively moved while applying a discharge pressure to the material, and a viscous material coating method of coating the coated material with a viscous material. A viscous material application method in which the discharge pressure of the viscous material is adjusted or the application is stopped according to the detected viscosity.
【請求項35】 塗布ユニットの吐出口をスクリーンマ
スク又は被塗布物又は前記別物体に接触させた状態で、
塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布物又は前記
別物体に沿って相対移動させ、貯留室内の移動方向両側
における粘性材料の差圧を検出し、又は移動時の移動負
荷を検出し、又は移動を駆動するモータに流れる電流を
検出して粘性材料の粘度を測定する請求項33記載の粘
性材料塗布方法。
35. A state in which the discharge port of the coating unit is brought into contact with a screen mask or an object to be coated or the another object,
The coating unit is relatively moved along the screen mask or the object to be coated or the different object, and detects the pressure difference of the viscous material on both sides in the moving direction in the storage chamber, or detects the moving load at the time of moving, or drives the moving. 34. The method for applying a viscous material according to claim 33, wherein the viscosity of the viscous material is measured by detecting a current flowing through a motor to be driven.
【請求項36】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、粘性材料の品質や塗
布パターン又は被塗布物の特性等に応じて粘度調整時
間、粘度調整動作回数、吐出圧等の粘度調整条件または
塗布条件を規定したデータテーブルを制御部に格納して
おき、データテーブルを参照して粘性材料の粘度調整や
吐出圧調整の制御を行う粘性材料塗布方法。
36. A viscous material storage chamber, wherein a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. This is a method of applying a viscous material, in which a coating unit and a screen mask or a coating unit and a workpiece are relatively moved while applying a discharge pressure to the material, and a viscous material is applied to the workpiece. A data table that specifies viscosity adjustment conditions such as viscosity adjustment time, viscosity adjustment operation count, discharge pressure, or application conditions according to the characteristics of the object to be coated or application conditions is stored in the control unit, and the data table is stored in the data table. Viscous material application method for controlling viscosity adjustment and discharge pressure adjustment of the viscous material with reference to FIG.
【請求項37】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口を接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しな
がら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニット
と被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布
する粘性材料塗布装置であって、スクリーンマスクの開
口部の無い箇所、又は被塗布物上、又は被塗布物とは別
物体上で、塗布ユニットをスクリーンマスク又は被塗布
物又は前記別物体に接触した状態でスクリーンマスク又
は被塗布物に対して平行方向又は垂直方向又はその両方
に相対移動させる動作を繰り返し又は貯留室の容積の膨
張収縮を繰り返し又はそれらを組み合わせて繰り返すこ
とにより貯留室内の粘性材料の粘度を調整する装置を設
ける粘性材料塗布装置。
37. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying the viscous material to the surface of the object; a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated; A viscous material coating device that relatively moves the application unit and the screen mask or the application unit and the object to be applied while applying a discharge pressure to the object, and applies a viscous material to the object to be applied. Or, on the object to be coated, or on an object different from the object to be coated, the coating unit is applied to the screen mask or the object to be coated while being in contact with the screen mask or the object to be coated or the another object. A viscous material coating device provided with a device for adjusting the viscosity of the viscous material in the storage chamber by repeating the operation of relatively moving in the parallel direction or the vertical direction or both, or repeating the expansion and contraction of the volume of the storage chamber, or a combination thereof. .
【請求項38】 貯留室内の粘性材料の粘度を検出する
装置を設け、検出した粘度によって粘度調整装置を制御
する請求項37記載の粘性材料塗布装置。
38. The viscous material application device according to claim 37, further comprising a device for detecting the viscosity of the viscous material in the storage chamber, and controlling the viscosity adjusting device based on the detected viscosity.
【請求項39】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物と塗布ユニットの吐出口
とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しなが
ら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニットと
被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布す
る粘性材料塗布装置であって、貯留室内の粘性材料の粘
度を検出する装置を設け、検出した粘度に応じて粘性材
料の吐出圧を調整する粘性材料塗布装置。
39. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying the viscous material to the surface of the storage chamber. Is a viscous material coating device that moves the coating unit and the screen mask or the coating unit and the object to be coated while applying discharge pressure to the object, and applies the viscous material to the object to be coated, and detects the viscosity of the viscous material in the storage chamber. Viscous material applicator, which is provided with a device for adjusting the discharge pressure of the viscous material according to the detected viscosity.
【請求項40】 粘度検出装置は、貯留室内の塗布ユニ
ット移動方向両側に配設した圧力検出装置を備え、それ
らの差圧によって粘度を検出するように構成する請求項
38記載の粘性材料塗布装置。
40. The viscous material coating device according to claim 38, wherein the viscosity detecting device includes pressure detecting devices disposed on both sides in the moving direction of the coating unit in the storage chamber, and detects the viscosity by a differential pressure between them. .
【請求項41】 粘度検出装置は、塗布ユニットがスク
リーンマスク又は被塗布物又は前記別物体に接触して相
対移動する際の移動負荷を検出する装置を備え、負荷の
大きさによって粘度を検出するように構成する請求項3
8記載の粘性材料塗布装置。
41. A viscosity detecting device comprising a device for detecting a moving load when the coating unit relatively moves by contacting with a screen mask or an object to be coated or the another object, and detects the viscosity according to the magnitude of the load. Claim 3
8. The viscous material coating device according to 8.
【請求項42】 粘度検出装置は、塗布ユニットとスク
リーンマスク又は被塗布物又は前記別物体を接触させて
相対移動させる際の駆動モータに流れる電流を検出する
装置を備え、電流値の大きさによって粘度を検出するよ
うに構成する請求項38記載の粘性材料塗布装置。
42. The viscosity detecting device includes a device for detecting a current flowing through a driving motor when the coating unit and the screen mask or the object to be coated or the another object are brought into contact with each other and moved relative to each other. 39. The viscous material coating device according to claim 38, wherein the device is configured to detect a viscosity.
【請求項43】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布装置であって、粘性材料の品質や塗
布パターン又は被塗布物の特性等に応じて粘度調整時
間、粘度調整動作回数、吐出圧等の粘度調整条件または
塗布条件を規定したデータテーブルを制御部に格納する
粘性材料塗布装置。
43. A storage chamber for storing a viscous material, a discharge port of the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating apparatus that relatively moves a coating unit and a screen mask or a coating unit and an object to be coated while applying a discharge pressure to the material, and applies the viscous material to the object to be coated. A viscous material coating apparatus that stores a data table in which a viscosity adjusting condition such as a viscosity adjusting time, a viscosity adjusting operation number, a discharge pressure, or the like or an application condition is stored in a control unit in accordance with characteristics of an object to be coated.
【請求項44】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布装置であって、貯留室内への粘性材
料の供給時に貯留室内に閉じ込められたエアを排出する
エア抜き装置を設ける粘性材料塗布装置。
44. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying a viscous material to the surface of the storage chamber. A viscous material coating device for applying a viscous material to an object by relatively moving the application unit and a screen mask or the object to be applied while applying a discharge pressure to the material, and supplying the viscous material to the storage chamber. A viscous material coating device provided with an air venting device that sometimes discharges air trapped in the storage chamber.
【請求項45】 エア抜き装置は、貯留室内の吐出口と
は反対側の端部に臨ませて配設する請求項44記載の粘
性材料塗布装置。
45. The viscous material coating apparatus according to claim 44, wherein the air bleeding apparatus is disposed so as to face an end of the storage chamber opposite to the discharge port.
【請求項46】 エア抜き装置は、貯留室に粘性材料を
供給する際に粘性材料が最終到達する箇所近傍に配設す
る請求項44に記載の粘性材料塗布装置。
46. The viscous material application device according to claim 44, wherein the air bleeding device is disposed near a location where the viscous material finally reaches when supplying the viscous material to the storage chamber.
【請求項47】 エア抜き装置は、粘性材料は通過でき
ず、空気は通過できるような微小な通路断面のエア抜き
通路からなる請求項44記載の粘性材料塗布装置。
47. The viscous material application device according to claim 44, wherein the air bleeding device comprises an air bleeding passage having a minute passage cross section that does not allow the viscous material to pass therethrough and allows the air to pass through.
【請求項48】 エア抜き装置は、エア抜き通路を形成
する凹凸を少なくとも一面に形成されたエア抜きシート
を、貯留室を構成する複数の部材の接合面間に配設して
構成する請求項47記載の粘性材料塗布装置。
48. The air bleeding device is configured such that an air bleed sheet having at least one surface formed with irregularities forming an air bleed passage is disposed between joining surfaces of a plurality of members forming a storage chamber. 48. The viscous material coating device according to 47.
【請求項49】 エア抜き装置は、連続した空洞を有す
る発泡体にて構成したエア抜きシートを貯留室を構成す
る複数の部材の接合面間に配設して構成する請求項47
記載の粘性材料塗布装置。
49. The air venting device according to claim 47, wherein an air venting sheet made of a foam having a continuous cavity is arranged between joining surfaces of a plurality of members constituting the storage chamber.
A viscous material coating device as described in the above.
【請求項50】 エア抜き装置は、一端が貯留室に臨
み、他端が外部に臨むように配設された連続した空洞を
有する発泡体にて構成する請求項47記載の粘性材料塗
布装置。
50. The viscous material coating device according to claim 47, wherein the air bleeding device is formed of a foam having a continuous cavity disposed such that one end faces the storage chamber and the other end faces the outside.
【請求項51】 エア抜き装置は、吐出圧調整装置を構
成する袋体における貯留室を構成する複数の部材の接合
面間に配設される固定部に、エア抜き通路を形成するよ
うに形成した凹凸にて構成する請求項47記載の粘性材
料塗布装置。
The air bleeding device is formed so as to form an air bleeding passage in a fixed portion provided between the joining surfaces of a plurality of members constituting the storage chamber in the bag constituting the discharge pressure adjusting device. 48. The viscous material coating device according to claim 47, wherein the viscous material coating device is configured by the formed unevenness.
【請求項52】 エア抜き装置は、貯留室を構成する複
数の部材の接合面の少なくとも一方にエア抜き通路を形
成するように形成した凹凸にて構成する請求項47記載
の粘性材料塗布装置。
52. The viscous material coating device according to claim 47, wherein the air bleeding device is configured by irregularities formed so as to form an air bleeding passage on at least one of the joining surfaces of the plurality of members constituting the storage chamber.
【請求項53】 貯留室を構成する複数の部材の接合面
の凹凸形成面にフッ素コート処理等の離形処理を施す請
求項52記載の粘性材料塗布装置。
53. The viscous material coating apparatus according to claim 52, wherein a release process such as a fluorine coating process is performed on the uneven surface of the joining surface of the plurality of members constituting the storage chamber.
【請求項54】 粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連
通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料
を供給する粘性材料供給装置が連結され、貯留室内の粘
性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整装置が設けられた
塗布ユニットを用い、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口とを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与し
ながら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニッ
トと被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗
布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットの動作
時には吐出口とスクリーンマスク又は吐出口と被塗布物
を押し付け、塗布ユニットの動作前及び終了時には吐出
口とスクリーンマスク又は吐出口と被塗布物が当接する
位置に位置させる粘性材料塗布方法。
54. A viscous material storage chamber, a viscous material discharge port is provided in communication with the storage chamber, a viscous material supply device for supplying the viscous material to the storage chamber is connected, and the viscous material in the storage chamber is connected. Using a coating unit provided with a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the surface, a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated or the object to be coated itself is brought into contact with the discharge port of the coating unit, and the viscosity of the storage chamber is adjusted. A method of applying a viscous material to apply a viscous material to an object by relatively moving the application unit and a screen mask or an application unit and an object to be applied while applying an ejection pressure to the material, and the ejection port is used when the application unit operates. The screen mask or the discharge port is pressed against the object to be coated, and before and after the operation of the coating unit, the discharge port is positioned at a position where the discharge port contacts the screen mask or the discharge port and the object to be coated. Material application method.
【請求項55】 塗布ユニットの動作が吐出圧調整装置
にて粘性材料に吐出圧を付与する動作である請求項54
記載の粘性材料塗布方法。
55. The operation of the application unit is an operation of applying a discharge pressure to a viscous material by a discharge pressure adjusting device.
The viscous material application method described.
【請求項56】 塗布ユニットの動作が粘性材料供給装
置にて貯留室に粘性材料を供給する動作である請求項5
4記載の粘性材料塗布方法。
56. The operation of the application unit is an operation of supplying a viscous material to the storage chamber by the viscous material supply device.
4. The method for applying a viscous material according to 4.
【請求項57】 塗布ユニットの動作が、吐出圧調整装
置にて粘性材料に吐出圧を付与する動作と粘性材料供給
装置にて貯留室に粘性材料を供給する動作であり、かつ
粘性材料に吐出圧を付与する動作時と貯留室に粘性材料
を供給する動作時で、押し付け量を変化させる請求項5
4に記載の粘性材料塗布方法。
57. The operation of the application unit is an operation of applying a discharge pressure to the viscous material by the discharge pressure adjusting device and an operation of supplying the viscous material to the storage chamber by the viscous material supply device, and discharging the viscous material. 6. The pressing amount is changed between an operation of applying pressure and an operation of supplying a viscous material to the storage chamber.
5. The method for applying a viscous material according to 4.
【請求項58】 粘性材料を貯留室に供給するときに、
粘性材料が最終到達する位置近傍で圧力を検出して粘性
材料の供給を制御する請求項56に記載の粘性材料塗布
方法。
58. When supplying a viscous material to a storage chamber,
57. The method for applying a viscous material according to claim 56, wherein the supply of the viscous material is controlled by detecting a pressure near a position where the viscous material finally reaches.
【請求項59】 貯留室にその両端からそれぞれの粘性
材料供給装置にて粘性材料を供給するとともに、貯留室
の両端又はその近傍で圧力を検出し、両端の粘性材料供
給装置による供給状態のモニタ及び供給制御を行う請求
項56記載の粘性材料塗布方法。
59. A viscous material is supplied to the storage chamber from both ends thereof by respective viscous material supply devices, pressure is detected at or near both ends of the storage chamber, and the supply state of the viscous material supply devices at both ends is monitored. 57. The method for applying a viscous material according to claim 56, wherein the supply is controlled.
【請求項60】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口を接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しな
がら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニット
と被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布
する粘性材料塗布装置であって、吐出口とスクリーンマ
スク又は吐出口と被塗布物を押し付ける位置と、吐出口
とスクリーンマスク又は吐出口と被塗布物が当接する位
置とに、塗布ユニット又はスクリーンマスク又は被塗布
物を位置決めする位置決め装置を設ける粘性材料塗布装
置。
60. A storage chamber provided with a storage chamber for the viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying the viscous material to the surface of the object; a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated; A viscous material coating apparatus that relatively moves a coating unit and a screen mask or a coating unit and an object to be coated while applying a discharge pressure to the object, and applies a viscous material to the object to be coated. The position where the application unit or screen mask or the object is positioned at the position where the object is pressed and the position where the ejection port and the screen mask or the ejection port contacts the object. A viscous material application device equipped with a positioning device.
【請求項61】 吐出口は、貯留室側から先窄まり状に
かつ先端間に間隔あけて配設された2枚の弾性のある薄
板からなるブレードと、その両端部を閉鎖するストッパ
にて構成する請求項60記載の粘性材料塗布装置。
61. The discharge port is formed by two blades made of elastic thin plates which are disposed so as to be tapered from the storage chamber side and spaced apart from each other at the tip, and stoppers which close both ends thereof. 61. The viscous material coating device according to claim 60, wherein the device is configured.
【請求項62】 吐出圧調整装置は、貯留室に少なくと
も一部が臨んだ状態で貯留室の長手方向に延設されると
ともに内部空間が伸縮可能な袋体と、袋体内に気体圧を
給排する装置にて構成する請求項60記載の粘性材料塗
布装置。
62. A discharge pressure adjusting device, comprising: a bag body extending in the longitudinal direction of the storage chamber with at least a part thereof facing the storage chamber and having an inner space that can expand and contract, and supplying a gas pressure into the bag body. 61. The viscous material coating device according to claim 60, comprising a device for discharging.
【請求項63】 位置決め装置は、モータにて塗布ユニ
ットとスクリーンマスク又は被塗布物との何れかの位置
を調整して位置決めする請求項60記載の粘性材料塗布
装置。
63. The viscous material coating device according to claim 60, wherein the positioning device adjusts and positions any of the coating unit and the screen mask or the object to be coated by a motor.
【請求項64】 位置決め装置は、シリンダにて塗布ユ
ニットとスクリーンマスク又は被塗布物との何れかを移
動させるとともにストッパ装置にて位置決めする請求項
60記載の粘性材料塗布装置。
64. The viscous material coating device according to claim 60, wherein the positioning device moves one of the coating unit and the screen mask or the object to be coated by the cylinder and positions the same by the stopper device.
【請求項65】 ストッパ装置は、吐出口とスクリーン
マスク又は吐出口と被塗布物を押し付ける1又は複数の
位置と、吐出口とスクリーンマスク又は吐出口と被塗布
物が当接する位置と、位置決め開放位置とに切り換え可
能に構成されている請求項64記載の粘性材料塗布装
置。
65. A stopper device comprising: one or a plurality of positions for pressing the discharge port and the screen mask or the discharge port and the object; a position where the discharge port contacts the screen mask or the discharge port and the object; 65. The viscous material application device according to claim 64, wherein the device is configured to be switchable between a position and a position.
【請求項66】 粘性材料の貯留室と、貯留室に連通し
て設けられた粘性材料の吐出口と、貯留室内の粘性材料
に吐出圧を付与する吐出圧調整装置とが設けられ、貯留
室に粘性材料を供給する粘性材料供給装置が連結された
塗布ユニットを備え、被塗布物に対応した開口を有する
スクリーンマスク又は被塗布物自体と塗布ユニットの吐
出口を接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しな
がら塗布ユニットとスクリーンマスク又は塗布ユニット
と被塗布物を相対移動させ、被塗布物に粘性材料を塗布
する粘性材料塗布装置であって、塗布ユニットに、貯留
室の長手方向の少なくとも一端に一端が連通し、他端に
粘性材料供給装置が連結される供給通路を設ける粘性材
料塗布装置。
66. A storage chamber for storing a viscous material, a discharge port for the viscous material provided in communication with the storage chamber, and a discharge pressure adjusting device for applying a discharge pressure to the viscous material in the storage chamber. A coating unit connected to a viscous material supply device for supplying the viscous material to the surface of the object; a screen mask having an opening corresponding to the object to be coated; A coating material and a screen mask or a coating material and a coating material are relatively moved while applying a discharge pressure to the coating material to apply a viscous material to the coating material. A viscous material application device provided with a supply passage connected to at least one end thereof at one end and connected to the viscous material supply device at the other end.
【請求項67】 供給通路は、粘性材料供給装置が連結
される他端から貯留室に臨む一端に向けて断面積が徐々
に大きくなるとともに貯留室の幅寸法に近づくように幅
広となる断面形状の曲面にて構成する請求項66記載の
粘性材料塗布装置。
67. A cross-sectional shape in which the supply passage has a cross-sectional area that gradually increases from the other end to which the viscous material supply device is connected to one end facing the storage chamber and becomes wider so as to approach the width of the storage chamber. 67. The viscous material coating device according to claim 66, comprising a curved surface.
【請求項68】 貯留室と供給通路の少なくとも一方の
内面に、フッ素コート等の摩擦抵抗を小さくする表面処
理を施す請求項66記載の粘性材料塗布装置。
68. The viscous material coating device according to claim 66, wherein at least one of the inner surfaces of the storage chamber and the supply passage is subjected to a surface treatment such as a fluorine coat to reduce frictional resistance.
【請求項69】 貯留室における供給された粘性材料が
最終到達する位置近傍に圧力検出装置を配設する請求項
68に記載の粘性材料塗布装置。
69. The viscous material application device according to claim 68, wherein a pressure detecting device is disposed near a position where the supplied viscous material finally reaches the storage chamber.
【請求項70】 貯留室の両端又は両側の供給通路に圧
力検出装置を配設する請求項69記載の粘性材料塗布装
置。
70. The viscous material coating device according to claim 69, wherein a pressure detecting device is provided in the supply passages at both ends or both sides of the storage chamber.
【請求項71】 吐出口に連通して粘性材料を貯留する
貯留室を備えた装置本体と、 上記貯留室の両端に配置され上記粘性材料を圧送する粘
性材料供給装置と、 上記貯留室内または上記貯留室に臨ませられて、上記貯
留室内の上記粘性材料を加圧して吐出する際に膨らませ
て吐出圧を調節するシートもしくは袋状の吐出圧調節装
置と、 上記粘性材料を吐出する際に上記装置本体を被塗布物上
で相対的に横移動させる横移動装置と、 吐出時、上記吐出圧調節装置にて上記貯留室内の上記粘
性材料に圧力をかけながら横移動する際に発生する上記
粘性材料の上記貯留室内での流動に淀み点を設ける流動
規制部材と、を備える粘性材料供給装置。
71. An apparatus main body having a storage chamber communicating with a discharge port and storing a viscous material, a viscous material supply device disposed at both ends of the storage chamber for pumping the viscous material, A sheet or bag-shaped discharge pressure adjusting device, which is exposed to a storage chamber and inflates when the viscous material in the storage chamber is pressurized and discharged to adjust the discharge pressure, and discharges the viscous material when discharging the viscous material. A lateral movement device for relatively laterally moving the device body on the object to be coated; and a viscosity generated when the device moves laterally while applying pressure to the viscous material in the storage chamber by the discharge pressure adjusting device during discharge. A flow regulating member for providing a stagnation point in the flow of the material in the storage chamber.
【請求項72】 上記粘性材料供給装置は、粘性材料供
給カートリッジを交換することにより連続的に粘性材料
の供給を行うものであり、上記粘性材料供給カートリッ
ジの交換作業は、作業者に対して手前側で行われるよう
に、作業者に対して奥側に位置するときには手前側まで
横方向に移動させつつ1つの被塗布物に対する印刷動作
を行ったのち、作業者に対して手前側に停止させる請求
項71に記載の粘性材料供給装置。
72. The viscous material supply device continuously supplies a viscous material by exchanging a viscous material supply cartridge, and the exchanging operation of the viscous material supply cartridge is performed by a worker. As is performed on the side, when it is located on the back side with respect to the worker, it performs a printing operation on one coated object while moving in the horizontal direction to the front side, and then stops on the front side with respect to the worker. 73. The viscous material supply device according to claim 71.
【請求項73】 吐出口に連通して粘性材料を貯留する
貯留室を備えた装置本体と、 上記貯留室の両端に配置され粘性材料を圧送する粘性材
料供給装置と、 上記貯留室内または上記貯留室に臨ませられて、上記貯
留室内の粘性材料を加圧して吐出する際に膨らませて吐
出圧を調節するシートもしくは袋状の吐出圧調節装置
と、 上記粘性材料を吐出する際に上記装置本体を被塗布物上
で相対的に横移動させる横移動装置と、 相対向して上記装置本体の下部にある一定の傾斜をつけ
て配置されたブレードと、 上記ブレードの両端付近に配置されたスポンジ状シール
材とを備えて、 被印刷体に対して上記装置本体の上記ブレード及び上記
シール材を当接させ、上記ブレードを撓ませることで上
記粘性材料の上記貯留室を密閉状態にする粘性材料供給
装置。
73. An apparatus body provided with a storage chamber communicating with a discharge port for storing a viscous material, a viscous material supply device disposed at both ends of the storage chamber to pump the viscous material, and the storage chamber or the storage chamber A sheet or bag-shaped discharge pressure adjusting device that is exposed to the chamber and expands to adjust the discharge pressure when the viscous material in the storage chamber is pressurized and discharged, and the device main body when discharging the viscous material A lateral movement device for relatively laterally moving the object on the object to be coated; a blade opposed to each other at a lower portion of the apparatus main body; and a sponge disposed near both ends of the blade. A viscous material, comprising: a sealing member; and a blade that seals the viscous material by bringing the blade and the sealing material of the apparatus main body into contact with a printing medium and bending the blade. Offering Feeding device.
【請求項74】 上記ブレードが撓む角度は10°〜7
0°である請求項73に記載の粘性材料供給装置。
74. An angle at which the blade bends is 10 ° to 7 °.
The viscous material supply device according to claim 73, wherein the angle is 0 °.
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