JP2002311974A - Vocal apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vocal apparatus which produces an artificial sound similar to that of a human by circulating a gas through a breathing path arranged in the apparatus by simulating a human vocal operation. SOLUTION: The vocal apparatus has a breathing path 7 inside in which a vocal cords part 50 is arranged at the internal side, lips 18 and tooth parts 13 are arranged at the outlet side and a body of tongue 11 is disposed. The vocal apparatus produces the sound by circulating the gas from the internal side towards the outlet side through the breathing path 7. A nose part 3 is arranged above the breathing path 7, and the vocal apparatus is further provided with a lips control means to control the opening area of the lips 18, a lips shape control means to control the protrusion length of the lips 18, a tooth part control means to control the opening/closing of upper teeth 13a and lower teeth 13b, a control means for the body of tongue to displace the body of tongue 11 in a predetermined shape, and a vocal cords part opening control means to controls an opening area for the breathing flow of the vocal cords part 50. The breathing path 7, the body of tongue 11, and the vocal cords part 50 are formed of EPDM.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、人間の発声動作
を模擬して装置内部に配設された呼気通路に気体を流通
することにより発声する発声装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an utterance device which simulates a human utterance operation and utters by circulating gas through an exhalation passage provided in the device.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来から各種音声ガイ
ドなどには、電子音声すなわち多数の発振器とそれらを
足し合わせる加算器とからなる電子回路によって電子的
に合成した音声が用いられてきたが、この電子音声は、
声の強弱、高低、抑揚などの変化に欠けるため、人間的
な発声には程遠いものであった。Conventionally, various voice guides and the like have used electronic voices, that is, voices electronically synthesized by an electronic circuit including a large number of oscillators and an adder for adding them. This electronic voice
He lacked the changes in voice strength, pitch, intonation, etc., and was far from human.

【０００３】そこで、人間と同じ発声のための諸器官、
すなわち肺部、声帯部、舌体、唇部などを配置した装置
により人工的に発声する研究が行われているが、いまだ
満足するものは完成していない。もし、このような発声
装置を提供することができれば、抑揚、高低、強弱など
人間と同じ表現能力を備えた声を人工的に発することが
可能となるばかりか、このような装置の声帯部や舌体な
どとして、医療用の声帯や舌体などのデバイスを装着し
てその発声能力を評価することによりこれら各種人工器
官の性能の向上を図ることができて望ましい。[0003] Therefore, various organs for vocalization similar to humans,
That is, although research on artificial vocalization using a device in which the lungs, the vocal cords, the tongue, the lips, etc. are arranged has been conducted, a satisfactory one has not yet been completed. If such a vocalization device can be provided, not only can it be possible to artificially utter a voice having the same expression ability as a human, such as intonation, height, strength, etc. It is desirable that a device such as a medical vocal cord or a tongue body is mounted as a tongue body and the performance of these various prostheses can be improved by evaluating the vocalization ability.

【０００４】また、かかる発声装置を提供することがで
きれば、この装置をコンピュータ等にインプットしてそ
の声道などをシミュレートすることにより、あらかじめ
得られる音声を検証することができるので、各種デバイ
スの評価を事前に行うことができて発声装置を一層効果
的に活用することができて望ましい。If such a vocalization device can be provided, the device can be input to a computer or the like to simulate the vocal tract and the like, so that a voice obtained in advance can be verified. It is desirable that the evaluation can be performed in advance so that the speech device can be more effectively used.

【０００５】本発明は上記問題点に基いて成されたもの
であり、人間の発声動作を模擬して装置内部に配設され
た呼気通路に気体を流通することにより人工的に人間に
近い発声をする発声装置を提供することを目的とする。The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems, and simulates a human vocalization operation and circulates gas through an exhalation passage provided inside the apparatus to artificially produce a vocalization close to a human. It is an object of the present invention to provide an utterance device that performs

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
発声装置は、内部側に声帯部を有するとともに出口側に
***及び歯部を有し、舌体部が配設された呼気通路を装
置内部に配設し、該呼気通路に内部側から出口側に向け
て気体を流通することにより発声する発声装置であっ
て、前記呼気通路の上方に鼻腔部を有した鼻部を配設す
るとともに、前記***の開口面積を制御する***制御手
段と、前記***の突出長さを制御する***形状制御手段
と、前記歯部の開閉を制御する歯部制御手段と、前記舌
体を所定形状に変位させる舌体制御手段と、前記声帯部
の呼気流通開口面積を制御する声帯部開口制御手段とを
備え、少なくとも前記呼気通路、舌体及び声帯部を柔軟
部材で形成したものである。このような構成を採用する
ことにより、前記***、歯部、呼気通路と、前記鼻部
と、前記舌体とにより人間に近い口腔内空所を形成する
とともに呼気通路、舌体及び声帯部を柔軟部材で形成す
ることで人間に近い共鳴腔による音響特性を得ることが
でき、この口腔内空所を構成する呼気通路の内部側の声
帯部より空気を排出することにより人間に近い発声が得
られる。また、***、歯部、舌体及び声帯などの各部を
制御することにより、音の強弱、高低、抑揚などを制御
することもできる。特に***形状制御手段により***の
突出長さを制御することができるので、声道の長さを変
化させることができるため、例えば「う」などの唇を突
き出して発声する音であっても良好に発することが可能
となっている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an utterance apparatus which has a vocal cord portion on an inner side, has a lip and a tooth portion on an outlet side, and has a tongue body portion. Is provided inside the device, a vocalization device that utters by flowing a gas from the inside to the exit side in the exhalation passage, wherein a nose having a nasal portion is disposed above the exhalation passage. A lip control means for controlling an opening area of the lip, a lip shape control means for controlling a protruding length of the lip, a tooth control means for controlling opening and closing of the teeth, and A tongue body control means for displacing into a shape and a vocal cord opening control means for controlling an exhalation flow opening area of the vocal cord part, wherein at least the exhalation passage, the tongue body and the vocal cord part are formed of flexible members. By adopting such a configuration, the lip, the teeth, the exhalation passage, the nose, and the tongue form a cavity in the oral cavity closer to a human with the exhalation passage, the tongue and the vocal cords. By forming it with a flexible member, it is possible to obtain acoustic characteristics due to a resonance cavity close to that of a human. Can be Also, by controlling the lips, teeth, tongue, and vocal cords, it is possible to control the intensity of the sound, the pitch, the intonation, and the like. In particular, since the length of the lip can be controlled by the lip shape control means, the length of the vocal tract can be changed. It is possible to emit to.

【０００７】また、請求２記載の発声装置は、前記請求
項１において、前記***制御手段が上下方向の***の開
口をクランク機構により調節するとともに、前記***形
状制御手段が左右方向及び前後方向の***の開口を弾性
リンク部材の両端の距離を拡縮することにより調整する
ものである。このような構成を採用することにより、口
唇の上下方向の開口と、左右方向及び前後方向の開口を
調節することができるので、***の開口面積及び声道の
長さを種々調節することができるため、各種声の発声に
良好に対応可能となっている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the lip control means adjusts the opening of the lips in a vertical direction by a crank mechanism and the lip shape control means in the left and right directions and the front and rear directions. The opening of the lips is adjusted by increasing or decreasing the distance between both ends of the elastic link member. By adopting such a configuration, it is possible to adjust the opening of the lips in the up-down direction, and the openings in the left-right direction and the front-back direction, so that the opening area of the lips and the length of the vocal tract can be variously adjusted. Therefore, it is possible to satisfactorily respond to utterances of various voices.

【０００８】請求項３記載の発声装置は、前記請求項１
又は２において、前記声帯部の呼気流通開口面積を上下
一対の直動アクチュエータによって制御し、上側の直動
アクチュエータによって音声のピッチを調整するととも
に下側の直動アクチュエータによって有声音と無声音と
を切り替えるものである。このように音声のピッチの制
御と有声音及び無声音の制御をそれぞれ独立した直動ア
クチュエータにより行うことで、音声のピッチを保った
ままで有声音・無声音の切り替えが可能で、かつ、その
切り替えを、短時間（例えば２０〜１００ｍｓ程度）で
行うことができるようになり子音の発声が可能となる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to the first aspect.
Or in 2, the expiratory flow opening area of the vocal cord portion is controlled by a pair of upper and lower linear actuators, and the pitch of the sound is adjusted by the upper linear actuator, and voiced sound and unvoiced sound are switched by the lower linear actuator. Things. By controlling the voice pitch and controlling the voiced sound and unvoiced sound by independent linear actuators in this way, it is possible to switch between voiced sound and unvoiced sound while maintaining the voice pitch, and to perform the switching, This can be performed in a short time (for example, about 20 to 100 ms), and consonants can be uttered.

【０００９】請求項４記載の発声装置は、前記請求項１
乃至３のいずれか１項において、舌体基端近傍に前記呼
気通路と分岐して前記鼻部に連通する分岐通路を形成す
るとともに、前記分岐通路に開閉可能な口蓋帆部を配置
し、前記鼻部の鼻腔部内に吸音体を充填したものであ
る。このような構成を採用することにより口蓋帆部を閉
じた際の鼻腔部への音漏れが抑制されるので、舌体制御
手段による舌体の形状の変化により音を顕著に変化させ
ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to the first aspect.
In any one of the to 3 above, while forming a branch passage near the proximal end of the tongue body and branching from the expiratory passage and communicating with the nose, a palate sail portion that can be opened and closed in the branch passage is disposed, The sound absorbing body is filled in the nasal cavity of the nose. By adopting such a configuration, sound leakage to the nasal cavity when the palatal sail is closed is suppressed, so that the sound can be significantly changed by changing the shape of the tongue by the tongue control means. .

【００１０】請求項５記載の発声装置は、請求項１乃至
４のいずれか１項において、前記舌体制御手段を発声に
寄与する舌先を含む舌先部分を所定位置で所定形状に形
成保持させる舌先部分制御手段と、前記舌先部分の後端
から舌根部分までの舌本体部分を所定位置に移動する舌
本体部分制御手段とで構成し、前記舌先部分制御手段
は、前記舌先部分を所定位置に移動保持させる舌先部分
移動保持手段と、該所定位置で前記舌先位置を制御する
舌先位置制御手段とで構成するとともに、前記舌本体部
分制御手段を、前記舌本体部分を所定位置に移動保持さ
せる舌本体部分移動保持手段と、該所定位置で前記舌本
体形状を更に調節する舌本体形状調節手段とで構成した
ものである。このような構成を採用することにより、舌
先位置を制御する舌先位置制御手段及びその位置で前記
舌本体形状を更に調節する舌本体形状調節手段は少しの
動きで呼気通路を形成する舌体表面位置あるいは舌先位
置が変化するが、前記舌先部分を所定位置に移動保持さ
せる舌先部分移動保持手段と前記舌本体部分を所定位置
に移動保持させる舌本体部分移動保持手段とは舌体を想
定される位置に移動保持する際に正確に位置を変化させ
ることが可能となっている。According to a fifth aspect of the present invention, the tongue tip according to any one of the first to fourth aspects, wherein the tongue body control means forms and holds a tongue part including a tongue tip contributing to utterance at a predetermined position in a predetermined shape. A tongue body part control means for moving a tongue body part from a rear end of the tongue part to a tongue base to a predetermined position, wherein the tongue part control means moves the tongue part to a predetermined position. A tongue body for holding and holding the tongue part moving means and a tongue position control means for controlling the tongue position at the predetermined position, and for moving and holding the tongue body part at a predetermined position And a tongue main body shape adjusting means for further adjusting the shape of the tongue main body at the predetermined position. By adopting such a configuration, the tongue position control means for controlling the position of the tongue tip and the tongue body shape adjusting means for further adjusting the shape of the tongue body at the position are provided on the tongue body surface position which forms the expiratory passage with a slight movement Alternatively, although the tongue tip position changes, the tongue tip moving / holding means for moving and holding the tongue tip at a predetermined position and the tongue body moving / holding means for moving and holding the tongue body at a predetermined position are located at positions where the tongue body is assumed. It is possible to accurately change the position when moving and holding the position.

【００１１】請求項６記載の発声装置は、前記請求項５
において、前記舌体をゴム部材で形成するとともに、前
記舌体制御手段を、発声に寄与する舌先を含む舌先部分
を所定位置で所定形状に形成保持させる舌先部分制御手
段と、前記舌先部分の後端から舌根部分までの舌本体部
分を所定位置に移動する舌本体部分制御手段とをそれぞ
れ２つのリンク手段で構成し、これらリンク手段により
前記ゴム部材を押圧することによって前記舌体を所定位
置に移動するとともに、所定形状に形成保持するもので
ある。このような構成を採用することにより、前記舌先
部分制御手段と、前記舌本体部分制御手段とをそれぞれ
２つのリンク手段で構成しているので、２つのリンク手
段を並列的に操作することが可能であり、迅速に所定位
置へ移動することができる。また、リンク手段により前
記ゴム部材を押圧するので、所定形状を正確に形成する
ことができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to the fifth aspect.
The tongue body is formed of a rubber member, and the tongue body control means causes a tongue part including a tongue tip contributing to vocalization to be formed and held at a predetermined position in a predetermined shape; and The tongue body portion control means for moving the tongue body portion from the end to the tongue base portion to a predetermined position is constituted by two link means, respectively, and the rubber member is pressed by these link means to move the tongue body to the predetermined position. As it moves, it is formed and held in a predetermined shape. By adopting such a configuration, the tongue tip control means and the tongue main body control means are each constituted by two link means, so that the two link means can be operated in parallel. Therefore, it is possible to quickly move to a predetermined position. Further, since the rubber member is pressed by the link means, the predetermined shape can be accurately formed.

【００１２】さらに請求項７記載の発声装置は、請求項
１乃至６のいずれか１項において、前記呼気通路に沿っ
て柔軟なゴム筒を配置したものである。このような構成
を採用することにより、声道における空気の密封性が保
たれるので、***からの声の指向性を備えており、また
***から摩擦音を発声することが可能となっている。[0012] Further, according to a seventh aspect of the present invention, in the utterance apparatus according to any one of the first to sixth aspects, a flexible rubber cylinder is arranged along the exhalation passage. By adopting such a configuration, the air-tightness in the vocal tract is maintained, so that it is possible to provide directivity of the voice from the lips and to generate a fricative sound from the lips.

【００１３】[0013]

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施例による発声
装置について、図１乃至図11を参照して詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a speech producing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【００１４】図１において、１は機械的に発声するロボ
ット頭部であり、このロボット頭部１は、枠体６内に鼻
腔３ａを有する鼻部３と、口部４から内部に連なる口腔
部４Ａとで構成され、該口腔部４Ａは呼気通路７に連続
して連通部５を介してロボット肺部２に連通している。
鼻部３は図３に示すように鼻腔３ａ，３ｂを有し、ま
た、該呼気通路７は、鼻腔３ａ，３ｂへの開口部３ｃ直
前で分岐しており、一方の分岐通路７ａが口部４に、ま
た、他方の分岐通路７ｂが鼻腔３ａ，３ｂにそれぞれ通
じている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a robot head that mechanically utters a voice. The robot head 1 includes a nose 3 having a nasal cavity 3a in a frame 6, and an oral cavity extending from the mouth 4 to the inside. 4A, and the oral cavity 4A communicates with the robot lung 2 via the communication unit 5 continuously with the exhalation passage 7.
The nose 3 has nasal cavities 3a and 3b as shown in FIG. 3, and the exhalation passage 7 branches off immediately before the opening 3c to the nasal cavities 3a and 3b. 4 and the other branch passage 7b communicates with the nasal cavities 3a and 3b, respectively.

【００１５】この呼気通路７ａは、それぞれ呼気流通方
向と交差する方向にＵ字形断面を形成する第１呼気通路
形成体８と、第２呼気通路形成体９と、舌体11とで構成
される。これらの呼気通路を形成する第１呼気通路形成
体８と、第２呼気通路形成体９は、人間に近い共鳴に近
づけるために、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）
などによる超低硬度ゴムからなり、これをアルミニウム
で形成された金属基体10ａ及び10ｂの表面に貼着してい
る。このＥＰＤＭとしては、例えば、ショア硬さ：１Ｈ
ｓ（ＪＩＳ−Ａ）、引張強さ：６０〔ｋｇｆ／ｃ
ｍ²〕、伸び：１０９７％、比重：１．０９６のものを
用いることができる。そして、この第１呼気通路形成体
８、第２呼気通路形成体９および舌体11から連通部５に
かけての気道は、柔軟なゴム製の筒状部材10Ａにより覆
われている。The exhalation passage 7a is composed of a first exhalation passage forming body 8, a second exhaling passage forming body 9, and a tongue body 11, each of which forms a U-shaped cross section in a direction intersecting the direction of exhalation flow. . The first expiratory passage forming member 8 and the second expiratory passage forming member 9 which form these exhalation passages are made of ethylene-propylene rubber (EPDM) in order to approximate resonance similar to humans.
It is made of ultra-low hardness rubber made of, for example, and is adhered to the surfaces of metal substrates 10a and 10b made of aluminum. As the EPDM, for example, Shore hardness: 1H
s (JIS-A), tensile strength: 60 [kgf / c
m ² ], an elongation of 1097% and a specific gravity of 1.096. The airway from the first expiratory passage forming body 8, the second expiratory passage forming body 9, and the tongue 11 to the communicating portion 5 is covered with a flexible rubber tubular member 10A.

【００１６】また、呼気通路７の下端には、後述する声
帯部50を配置する固定枠48が設けられており、該固定枠
48に舌体11の一端が第１呼気通路形成体８及び第２呼気
通路形成体９と対面して配置され、この舌体11の他端は
口部４側に配置された止め板14に固着されている。この
舌体11は、本実施例においては、前述したＥＰＤＭをス
ライム状の物体を挟んで形成した多層ゴムによって構成
されている。したがって、この舌体11の断面はＥＰＤＭ
層とスライム状物体層との多層形状を呈している。At the lower end of the exhalation passage 7, there is provided a fixed frame 48 for arranging a vocal cord portion 50 which will be described later.
48, one end of the tongue 11 is disposed so as to face the first expiratory passage forming body 8 and the second expiratory passage forming body 9, and the other end of the tongue 11 is provided on the stopper plate 14 arranged on the mouth 4 side. It is fixed. In the present embodiment, the tongue body 11 is made of a multilayer rubber in which the above-described EPDM is formed with a slime-shaped object interposed therebetween. Therefore, the cross section of the tongue body 11 is EPDM
It has a multi-layered shape of layers and slime-like object layers.

【００１７】舌体11をこのような多層構造としたのは以
下のような理由による。すなわち、音声波をスペクトル
分析し、縦軸に周波数、横軸に時間をとると、声道の共
鳴の結果、音のエネルギがある特定の周波数の領域に集
中し、フォルマントと呼ばれるスペクトルの山が現れ
る。ＥＰＤＭのみを用いた場合と、前記多層ゴムを用い
た場合とでこのフォルマントを比較すると、前記多層ゴ
ムの場合はフォルマントが現れやすくなり、また、舌の
位置及び形状によりフォルマントの位置が大きく変化
し、より人間に近似した発声が得られるのである。な
お、舌の形状等については、舌先部分制御機構21と舌体
部分制御機構22とで制御されるが、これらについては後
述する。The tongue 11 has such a multilayer structure for the following reasons. In other words, if the sound wave is spectrally analyzed and the vertical axis is frequency and the horizontal axis is time, as a result of vocal tract resonance, the sound energy is concentrated in a certain frequency region, and the peak of the spectrum called formant appear. When this formant is compared between the case of using only EPDM and the case of using the multilayer rubber, the formant tends to appear in the case of the multilayer rubber, and the position of the formant greatly changes depending on the position and shape of the tongue. , A utterance more similar to a human can be obtained. The shape and the like of the tongue are controlled by a tongue tip control mechanism 21 and a tongue tip control mechanism 22, which will be described later.

【００１８】また、呼気通路７の内部側では、声帯部50
に連通する連通部５を介してロボット肺部２が配設さ
れ、該ロボット肺部２は、空気の流入を行うが排気を阻
止する逆止弁24を一端に配し、内部にピストン26を配置
したシリンダ25と、該シリンダを上下する減速機を有し
ないアクチュエータを備えたＤＣサーボモータＭ６と、
その位置を検出するエンコーダＥＣ14とで構成される。
なお、ＤＣサーボモータＭ６は、呼気途中で後述する電
気制御回路80の指令により回転速度を可変して呼気速度
を変更する機能を有している。また、分岐通路７ｂに
は、鼻腔３ａ，３ｂへの開口３ｃを閉鎖しない位置に口
蓋帆12が回動可能に設けられていて、***18及び歯部13
が開口している状態においては、呼気通路７に連通する
声帯部50の開口部から空気を吸入可能となっている。し
たがって、この逆止弁24は必ずしも必要ではないが、本
実施例においては、この逆止弁24を設けることによって
空気の吸入が容易となっている。Further, inside the expiratory passage 7, the vocal cords 50
The robot lung unit 2 is disposed through a communication unit 5 communicating with the robot lung unit. The robot lung unit 2 has a check valve 24 at one end for inflow of air but for prevention of exhaust, and a piston 26 therein. A cylinder 25 disposed therein, a DC servomotor M6 including an actuator having no speed reducer for moving the cylinder up and down,
The encoder EC14 detects the position.
Note that the DC servo motor M6 has a function of changing the rotation speed during the exhalation by changing the rotation speed in accordance with a command from an electric control circuit 80 described later. In the branch passage 7b, a palate sail 12 is rotatably provided at a position where the opening 3c to the nasal cavities 3a, 3b is not closed, and the lip 18 and the teeth 13 are provided.
Is open, air can be inhaled from the opening of the vocal cord portion 50 communicating with the exhalation passage 7. Therefore, the check valve 24 is not always necessary, but in the present embodiment, the provision of the check valve 24 facilitates the intake of air.

【００１９】一方、呼気通路７の出口側では、図１及び
図２に示すように、金属基体10ａの前方表面に上歯13ａ
が固着され、止め板14の前方表面側には下歯13ｂが金属
基体10ａから延在する図示しない枠体に上下動可能に配
置された第１可動板15に配設されており、これら上歯13
ａ及び下歯13ｂにより歯部13が形成される。この歯部13
は、図４に示すように上歯13ａは板材からなり下端部が
細かな凹凸状に形成されていて、下歯13ｂは四角形状の
板材からなる。そして、歯部13の前方側には金属基体10
ａから延在する図示しない枠体に配設した***固定板87
が配置され、該***固定板87の中央部分は開口87ａが開
設され、該開口87ａの表面側の周囲に***18の外周側部
分が固着されている。この***18には、第２可動板16及
び第３可動板17が金属基体10ａから延在する図示しない
枠体に配設され、後述するように***18の動きを制御可
能に構成されている。On the other hand, on the outlet side of the exhalation passage 7, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper teeth 13a are formed on the front surface of the metal base 10a.
On the front surface side of the stopper plate 14, lower teeth 13b are provided on a first movable plate 15 which is vertically movable on a frame (not shown) extending from the metal base 10a. Tooth 13
a and the lower teeth 13b form a tooth portion 13. This tooth 13
As shown in FIG. 4, the upper teeth 13a are made of a plate material and the lower ends are formed in fine irregularities, and the lower teeth 13b are made of a square plate material. The metal base 10 is located in front of the teeth 13.
lip fixing plate 87 disposed on a frame (not shown) extending from
The central portion of the lip fixing plate 87 is provided with an opening 87a, and the outer peripheral portion of the lip 18 is fixed around the surface of the opening 87a. A second movable plate 16 and a third movable plate 17 are disposed on the lip 18 in a frame (not shown) extending from the metal base 10a, and are configured to control the movement of the lip 18 as described later. .

【００２０】そして、図２に示すように第１可動板15は
略Ｔ字状に３本の腕を有して形成され、中心部分の腕に
は長孔15ａが設けられ該長孔15ａには図示しない枠体に
設けられた軸28ａ，28ｂが摺動可能に嵌合し、右側部分
の腕には下歯13ｂが配置され、左側の腕には長孔15ａと
直交する方向に長孔15ｂが設けられ、該長孔15ｂには回
転腕27の一端に設けられたピン27ａが摺動可能に嵌合し
ている。この回転腕27の他端はサーボモータＭ10の回転
軸に結合し、該サーボモータＭ10の回転軸はピン27ａの
反対側において第１可動板15の初期位置を検知するポテ
ンショメータＰＭ８と動作位置を検知するエンコーダＥ
Ｃ７が配設されている。このような構成により第１可動
板15は、サーボモータＭ10の回転により下歯13ｂを上下
動可能に構成されている。したがって、これら第１可動
板15、サーボモータＭ10、ポテンショメータＰＭ８、エ
ンコーダＥＣ７により歯部制御手段が構成される。As shown in FIG. 2, the first movable plate 15 is formed in a substantially T-shape with three arms, and a long hole 15a is provided in the arm at the center portion. Shafts 28a and 28b provided on a frame (not shown) are slidably fitted, lower teeth 13b are arranged on the right arm, and a long hole is provided on the left arm in a direction orthogonal to the long hole 15a. 15b is provided, and a pin 27a provided at one end of the rotating arm 27 is slidably fitted in the long hole 15b. The other end of the rotary arm 27 is connected to the rotary shaft of the servomotor M10. The rotary shaft of the servomotor M10 detects the initial position of the first movable plate 15 on the opposite side of the pin 27a and the potentiometer PM8 to detect the operating position. Encoder E
C7 is provided. With such a configuration, the first movable plate 15 is configured to be able to move the lower teeth 13b up and down by rotation of the servomotor M10. Therefore, the first movable plate 15, the servo motor M10, the potentiometer PM8, and the encoder EC7 constitute a tooth control unit.

【００２１】また、上歯13ａ及び下歯13ｂの前方側に配
設された***固定板87の表面側の開口87ａの周囲には、
***18が外周側部分18ｃにおいて固着されている。この
***18は、本実施例においては前述したＥＰＤＭ製で上
***18Ａと下***18Ｂとで構成され、これら***18はそ
れぞれ厚い部分18ｂと薄い外周側部分18ｃとからなり、
厚い部分18ｂの中央には自然状態で１ｍｍ×３０ｍｍの
開口18ａが生じるように形成され、厚い部分18ｂの上側
には後述する第３可動板17の端部17ｃがインサートさ
れ、厚い部分18ｂの下側には後述する第２可動板16の端
部16ｃがインサートされる。Further, around the opening 87a on the surface side of the lip fixing plate 87 disposed in front of the upper teeth 13a and the lower teeth 13b,
The lip 18 is fixed at the outer peripheral side portion 18c. The lips 18 are made of the above-described EPDM in the present embodiment, and are composed of an upper lip 18A and a lower lip 18B. These lips 18 are each composed of a thick portion 18b and a thin outer peripheral portion 18c,
An opening 18a of 1 mm × 30 mm is formed in the center of the thick portion 18b in a natural state, and an end portion 17c of a third movable plate 17 described later is inserted above the thick portion 18b, and is formed under the thick portion 18b. An end 16c of a second movable plate 16 to be described later is inserted into the side.

【００２２】第２可動板16は略Ｔ字状に３本の腕を有し
て形成され、中心部分の腕には長孔16ａが設けられ該長
孔16ａには図示しない枠体に設けられた軸28ｅ，28ｆが
摺動可能に嵌合し、左側部分の腕の端部16ｃは***18の
厚い部分18ｂの下側にインサートされ、右側の腕には長
孔16ａと直交する方向に長孔16ｂが設けられ、該長孔16
ｂには回転腕27の一端に設けられたピン27ａが摺動可能
に嵌合し、回転腕27の他端はサーボモータＭ13の回転軸
に結合し、該サーボモータＭ13の回転軸はピン27ａの反
対側において第２可動板16の初期位置を検知するポテン
ショメータＰＭ２と動作位置を検知するエンコーダＥＣ
12が配設されている。これにより、第２可動板16はサー
ボモータＭ13の回転により下***18Ｂを上下動可能に構
成されている。The second movable plate 16 is formed in a substantially T-shape with three arms, and a long hole 16a is provided in the center arm, and a long hole 16a is provided in a frame (not shown). The shafts 28e and 28f are slidably fitted to each other, the left end 16c of the arm is inserted below the thick portion 18b of the lip 18, and the right arm extends in the direction perpendicular to the long hole 16a. A hole 16b is provided.
A pin 27a provided at one end of a rotary arm 27 is slidably fitted to b, and the other end of the rotary arm 27 is connected to a rotary shaft of a servomotor M13. A potentiometer PM2 for detecting the initial position of the second movable plate 16 and an encoder EC for detecting the operating position on the side opposite to
12 are arranged. Thus, the second movable plate 16 is configured to be able to move the lower lip 18B up and down by rotation of the servomotor M13.

【００２３】第３可動板17は３本の腕を有し、中央部分
の腕には長孔17ａが設けられ該長孔17ａには図示しない
枠体に設けられた軸28ｃ，28ｄが摺動可能に嵌合し、左
側部分の腕の端部17ｃは***18の厚い部分18ｂの上側に
インサートされ、右側の腕には長孔17ａと直交する方向
に長孔17ｂが設けられ、該長孔17ｂには回転腕27の一端
に設けられたピン27ａが摺動可能に嵌合し、回転腕27の
他端はサーボモータＭ９の回転軸に結合し、該サーボモ
ータＭ９の回転軸はピン27ａの反対側において第３可動
板17の初期位置を検知するポテンショメータＰＭ５と動
作位置を検出するエンコーダＥＣ13が配設されている。
これにより、第３可動板17はサーボモータＭ９の回転に
より上唇部分を上下動可能に構成されている。The third movable plate 17 has three arms, and a long hole 17a is provided in the arm at the center, and shafts 28c and 28d provided on a frame (not shown) slide in the long hole 17a. The left arm 17c is inserted above the thick portion 18b of the lip 18, and the right arm is provided with a slot 17b in a direction orthogonal to the slot 17a. A pin 27a provided at one end of the rotary arm 27 is slidably fitted to 17b, the other end of the rotary arm 27 is connected to a rotary shaft of a servomotor M9, and the rotary shaft of the servomotor M9 is connected to the pin 27a. On the opposite side, a potentiometer PM5 for detecting the initial position of the third movable plate 17 and an encoder EC13 for detecting the operating position are provided.
Thus, the third movable plate 17 is configured to be able to move up and down the upper lip portion by rotation of the servomotor M9.

【００２４】そして、***18の上***18Ａは、図５に示
すように弾性リンク部材である帯状ゴム部材23により構
成され、この帯状ゴム部材23の両端には摺動部材29，29
Ａが取付けられていて、この摺動部材29，29Ａが線状ガ
イド30に摺動自在に設けられるとともに、一方の摺動部
材29にワイヤ31の一端を固着し、このワイヤ31は線状ガ
イド30の右側に配置されたプーリ32を介してサーボモー
タＭ２に固着されている。そして、ワイヤ31とは反対側
において摺動部材29，29Ａの初期位置を検知するポテン
ショメータＰＭ４と動作位置を検知するエンコーダＥＣ
８が配設されている。一方、下***18Ｂは、前述した上
***18Ａと左右逆に構成されており、ワイヤ31は線状ガ
イド30の左側に配置されたプーリ32を介してサーボモー
タＭ３に固着されている。そして、ワイヤ31とは反対側
において摺動部材29，29Ａの初期位置を検知するポテン
ショメータＰＭ９と動作位置を検知するエンコーダＥＣ
５が配設されている。As shown in FIG. 5, the upper lip 18A of the lip 18 is constituted by a band-shaped rubber member 23 which is an elastic link member, and sliding members 29, 29 are provided at both ends of the band-shaped rubber member 23.
A is attached, and the sliding members 29, 29A are slidably provided on the linear guide 30, and one end of a wire 31 is fixed to one of the sliding members 29. It is fixed to the servomotor M2 via a pulley 32 arranged on the right side of 30. On the opposite side of the wire 31, a potentiometer PM4 for detecting the initial position of the sliding members 29, 29A and an encoder EC for detecting the operating position
8 are provided. On the other hand, the lower lip 18B is configured to be left-right reversed from the above-mentioned upper lip 18A, and the wire 31 is fixed to the servomotor M3 via a pulley 32 disposed on the left side of the linear guide 30. On the opposite side of the wire 31, a potentiometer PM9 for detecting the initial position of the sliding member 29, 29A and an encoder EC for detecting the operating position.
5 are provided.

【００２５】第３可動板17の初期位置と第２可動板16の
初期位置は、開口18ａが閉鎖しているように組み込み、
そのときポテンショメータＰＭ２及び５の位置、エンコ
ーダＥＣ12及び13の位置を初期位置としてセットする。
また、摺動部材29，29Ａの初期位置は、図５（ａ）に示
すように帯状ゴム部材23（***18）がわずかに突き出た
状態で自然状態のときにポテンショメータＰＭ４及び９
の位置、エンコーダＥＣ５及び８の位置を初期位置とし
てセットする。The initial position of the third movable plate 17 and the initial position of the second movable plate 16 are incorporated such that the opening 18a is closed.
At that time, the positions of the potentiometers PM2 and PM5 and the positions of the encoders EC12 and EC13 are set as initial positions.
The initial position of the sliding members 29 and 29A is set at the initial position when the belt-like rubber member 23 (lip 18) is slightly protruded and in the natural state as shown in FIG.
And the positions of the encoders EC5 and EC8 are set as initial positions.

【００２６】このような構成を採用することにより、サ
ーボモータＭ５及びＭ13の回転により前記開口18ａの上
下方向寸法を伸縮することができる。また、サーボモー
タＭ２及びＭ３の回転により前記開口18ａの左右方向及
び前後方向の寸法を伸縮することができ、この結果、図
５（ｂ）に示すように帯状ゴム部材23（***18）を突き
出させることにより、声道の長さを調整することができ
る。したがって、第２可動板16、サーボモータＭ13、ポ
テンショメータＰＭ２、エンコーダＥＣ12、第３可動板
17、サーボモータＭ９、ポテンショメータＰＭ５、エン
コーダＥＣ13により***制御手段が構成され、摺動部材
29，29Ａ、ガイド30、ワイヤ31、サーボモータＭ２及び
Ｍ３、ポテンショメータＰＭ４，９、エンコーダＥＣ
５，８により***形状制御手段が構成される。By employing such a configuration, the vertical dimension of the opening 18a can be expanded and contracted by the rotation of the servomotors M5 and M13. In addition, the rotation of the servomotors M2 and M3 can expand and contract the dimensions of the opening 18a in the left-right direction and the front-back direction. As a result, as shown in FIG. 5B, the belt-like rubber member 23 (lip 18) protrudes. By doing so, the length of the vocal tract can be adjusted. Therefore, the second movable plate 16, the servo motor M13, the potentiometer PM2, the encoder EC12, the third movable plate
17, the lip control means is constituted by the servomotor M9, the potentiometer PM5, and the encoder EC13, and the sliding member
29, 29A, guide 30, wire 31, servo motors M2 and M3, potentiometers PM4, 9, encoder EC
Lip shape control means is constituted by 5, 8.

【００２７】さらに、図１及び図２に示すように呼気通
路７が鼻腔３ａ，３ｂに連通する開口部３ｃの直前に
は、ＥＰＤＭで形成された口蓋帆12が、サーボモータＭ
７の回転軸Ｍ７ａに固着され、開口部３ｃの直前の通路
７を開閉可能に配置されている。そして、回転軸Ｍ７ａ
の延設方向に沿って口蓋帆12の初期位置を検知するポテ
ンショメータＰＭ１と動作位置を検知するエンコーダＥ
Ｃ11が配設されている。そして、口蓋帆12から鼻腔３
ａ，３ｂに至るまでの通路には図示しない吸音体である
発泡スチロールを充填するとともに、必要に応じて鼻腔
３ａ，３ｂに綿を詰めてある。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, immediately before the opening 3c where the exhalation passage 7 communicates with the nasal cavities 3a and 3b, a palate sail 12 made of EPDM is provided with a servomotor M.
7 is fixed to the rotating shaft M7a, and is arranged to be able to open and close the passage 7 immediately before the opening 3c. And the rotation axis M7a
A potentiometer PM1 for detecting the initial position of the palate sail 12 and an encoder E for detecting the operating position along the direction in which the palate sail 12 extends.
C11 is provided. And from the palate sail 12 to the nasal cavity 3
The passages leading to a and 3b are filled with styrene foam, which is a sound absorber (not shown), and the nasal cavities 3a and 3b are filled with cotton as needed.

【００２８】次に、舌体11の動きを制御する舌体制御手
段である舌先部分制御機構（舌先部分制御手段）21及び
舌体部分制御機構（舌体部分制御手段）22の構成を説明
する。Next, the structures of a tongue tip control mechanism (tongue tip control means) 21 and a tongue tip control mechanism (tongue tip control means) 22, which are tongue tip control means for controlling the movement of the tongue tip 11, will be described. .

【００２９】まず、舌先リンク機構である舌先部分の制
御機構21について説明する。図６において、該制御機構
21はリンク部とカム部と、これらを駆動するモータ及び
ベルト体を有する駆動部とで構成され、リンク部である
第１リンク体34と第２リンク体36とは連結棒34Ａを介し
て一体的に構成されている。第１リンク体34の一端34ａ
は第４リンク体38と軸結合し、両者は回転軸心88ａを中
心として相対的に回転摺動可能に構成される。一方、第
２リンク体36の一端36ａは第３リンク体37と軸結合し、
両者は回転軸心88ｂを中心として相対的に回転摺動可能
に構成される。First, the control mechanism 21 of the tongue tip, which is the tongue link mechanism, will be described. In FIG. 6, the control mechanism
Reference numeral 21 denotes a link section, a cam section, and a drive section having a motor and a belt body for driving the link section and the cam section. The first link body 34 and the second link body 36, which are link sections, are integrated via a connecting rod 34A. It is structured. One end 34a of the first link body 34
Are axially coupled to the fourth link body 38, and both are configured to be relatively slidable about the rotation axis 88a. On the other hand, one end 36a of the second link body 36 is axially connected to the third link body 37,
Both are configured to be relatively slidable about the rotation axis 88b.

【００３０】第１リンク体34の先端部は左右の脚部を有
する門形部34ｂとして形成され、左右の脚部内には後述
する舌体11の下面を受ける受けローラ33が回転可能に配
置され、その側面には同軸上に後述する回転駆動力を受
けて受けローラ33を回転される第１ベルトローラ39が配
設されている。左右の脚部の外側には、それぞれ第１ベ
ルトローラ39の回転軸心88ｃと同軸上に取付ローラ35
ａ，35ｂが配設され、該取付ローラ35ａ，35ｂの外側面
には舌先カム19ａ，19ｂ（舌先カム19）が固着されてい
る。これにより第１ベルトローラ39の回転によって舌先
カム19ａ及び19ｂは仮想線で示す最大突出19ａ´及び19
ｂ´まで変位可能に構成されている。The distal end of the first link body 34 is formed as a gate-shaped part 34b having left and right legs, and a receiving roller 33 for receiving the lower surface of the tongue body 11 described later is rotatably arranged in the left and right legs. A first belt roller 39 is disposed on the side surface of the receiving roller 33 to rotate the receiving roller 33 by receiving a rotational driving force described later on the same axis. On the outer sides of the left and right legs, the mounting rollers 35 are coaxial with the rotation axis 88c of the first belt roller 39, respectively.
a, 35b are provided, and tongue cams 19a, 19b (tongue cam 19) are fixed to the outer surfaces of the mounting rollers 35a, 35b. As a result, the rotation of the first belt roller 39 causes the tongue tip cams 19a and 19b to protrude to the maximum extent 19a 'and 19
It is configured to be displaceable to b '.

【００３１】一方、第３リンク体37の一端37ａは、動作
位置を検知するエンコーダＥＣ２を有したサーボモータ
Ｍ８ａに固着され、第４リンク体38の一端38ａは、動作
位置を検知するエンコーダＥＣ１を有したサーボモータ
Ｍ11の回転軸Ｍ11ａに固着されている。モータＭ８の回
転によって第３リンク体37が矢印90に示すように回転し
て第１リンク体34は矢印91に示すように動き、また、モ
ータＭ11の回転によって第４リンク体38が矢印92に示す
ように回転して第１リンク体34は矢印93に示すように動
き、これに伴い舌先カム19ａ及び19ｂが移動する。した
がって、これら第１リンク体34と第２リンク体36、受け
ローラ33、エンコーダＥＣ２、サーボモータＭ８、エン
コーダＥＣ１、サーボモータＭ11により舌先部分移動保
持手段が構成される。On the other hand, one end 37a of the third link body 37 is fixed to a servomotor M8a having an encoder EC2 for detecting an operation position, and one end 38a of the fourth link body 38 is connected to an encoder EC1 for detecting an operation position. It is fixed to the rotating shaft M11a of the servomotor M11. The rotation of the motor M8 causes the third link body 37 to rotate as shown by the arrow 90, causing the first link body 34 to move as shown by the arrow 91, and the rotation of the motor M11 causes the fourth link body 38 to move to the arrow 92. By rotating as shown, the first link body 34 moves as shown by the arrow 93, and the tongue cams 19a and 19b move accordingly. Therefore, the first link body 34 and the second link body 36, the receiving roller 33, the encoder EC2, the servomotor M8, the encoder EC1, and the servomotor M11 constitute a tongue tip moving and holding means.

【００３２】また、動作位置を検知するエンコーダＥＣ
10を有したサーボモータＭ14の回転軸Ｍ14ａには、第６
ベルトローラ44が固着されるとともに、舌先カム19ａ，
19ｂの初期位置を知るポテンショメータＰＭ６が配設さ
れている。そして、第６ベルトローラ44の上側には一体
的に構成された第４及び第５ベルトローラ42，43が配置
され、さらに、第１リンク体34の端部34ａに回転軸心88
ａと同軸芯上を一体で回転する第３ベルトローラ40が配
設されている。図８（ａ），（ｂ）に示すように、モー
タＭ14の回転によって第３ベルト47が矢印94に示すよう
に回転して第２ベルト46は矢印95に示すように動き、ま
た、第１ベルト45が矢印96に示すように動き、これに伴
い舌先カム19ａ及び19ｂが回動して舌先が制御される。
したがって、これら取付ローラ35ａ，35ｂ、舌先カム19
ａ,19ｂ、第１ベルト45、第２ベルト46、第３ベルト4
7、エンコーダＥＣ10、サーボモータＭ14、ポテンショ
メータＰＭ６により舌先位置制御手段が構成される。Also, an encoder EC for detecting the operating position
The sixth axis is provided on the rotating shaft M14a of the servomotor M14 having
The belt roller 44 is fixed, and the tongue tip cam 19a,
A potentiometer PM6 for knowing the initial position of 19b is provided. Fourth and fifth belt rollers 42 and 43 which are integrally formed are disposed above the sixth belt roller 44, and a rotation axis 88 is provided at the end 34 a of the first link body 34.
A third belt roller 40 that rotates integrally on the same axis as a is provided. As shown in FIGS. 8A and 8B, the rotation of the motor M14 causes the third belt 47 to rotate as shown by the arrow 94, and the second belt 46 to move as shown by the arrow 95. The belt 45 moves as indicated by an arrow 96, and accordingly, the tongue cams 19a and 19b rotate to control the tongue tip.
Therefore, these mounting rollers 35a, 35b, tongue tip cam 19
a, 19b, first belt 45, second belt 46, third belt 4
7. Encoder EC10, servomotor M14, and potentiometer PM6 constitute tongue tip position control means.

【００３３】次に舌体リンク機構である舌体部分制御機
構22について説明する。図７において、該制御機構22は
リンク部とカム部と、これらを駆動するモータ及びベル
ト体を有する駆動部とで構成される。リンク部である第
１リンク体54と第２リンク体56は、連結棒54Ａを介して
一体的の構成されている。第１リンク体54の一端54ａは
第４リンク体58と軸結合し、両者は回転軸心89ａを中心
として相対的に回転摺動可能に構成される。一方、第２
リンク体56の一端56ａは第３リンク体57と軸結合し、両
者は回転軸心89ｂを中心として相対的に回転摺動可能に
構成される。Next, the tongue part control mechanism 22, which is a tongue link mechanism, will be described. In FIG. 7, the control mechanism 22 includes a link section, a cam section, and a drive section having a motor and a belt body for driving them. The first link body 54 and the second link body 56, which are link portions, are integrally formed via a connecting rod 54A. One end 54a of the first link body 54 is axially connected to the fourth link body 58, and both are configured to be relatively slidable about a rotation axis 89a. On the other hand, the second
One end 56a of the link body 56 is axially connected to the third link body 57, and both are configured to be relatively rotatable about the rotation axis 89b.

【００３４】第１リンク体54の先端部は左右の脚部を有
する門形部54ｂとして形成され、左右の脚部内には後述
する舌体11の下面を受ける受けローラ53が回転可能に配
置され、その側面には同軸上に後述する回転駆動力を受
けて受けローラ53を回転させる第１ベルトローラ59が配
設されている。左右の脚部の外側には、それぞれ第１ベ
ルトローラ59の回転軸心88ｃと同軸上に取付ローラ55
ａ，55ｂが配設され、該取付ローラ55ａ，55ｂの外側面
には舌体カム20ａ，20ｂ（舌体カム20）が固着されてい
る。これにより第１ベルトローラ59の回転によって舌体
カム20ａ及び20ｂは仮想線で示す最大突出20ａ´，20ｂ
´まで変位可能に構成されている。The distal end of the first link member 54 is formed as a gate-shaped portion 54b having left and right legs, and a receiving roller 53 for receiving the lower surface of the tongue 11 described later is rotatably disposed in the left and right legs. A first belt roller 59 that coaxially rotates a receiving roller 53 by receiving a rotational driving force, which will be described later, is provided on the side surface thereof. Outside the left and right legs, the mounting rollers 55 are coaxial with the rotation axis 88c of the first belt roller 59, respectively.
a, 55b are provided, and tongue cams 20a, 20b (tongue cams 20) are fixed to the outer surfaces of the mounting rollers 55a, 55b. As a result, the rotation of the first belt roller 59 causes the tongue cams 20a and 20b to protrude to the maximum extent 20a ', 20b
′.

【００３５】第３リンク体57の一端57ａは、動作位置を
検知する検出エンコーダＥＣ４を有したサーボモータＭ
４の回転軸Ｍ４ａに固着され、第４リンク体58の一端58
ａは、動作位置を検知するエンコーダＥＣ３を有したサ
ーボモータＭ１の回転軸Ｍ１ａに固着されている。モー
タＭ４の回転によって第３リンク体57が矢印90Ａに示す
ように回転して第１リンク体54は矢印91Ａに示すように
動き、また、モータＭ１の回転によって第４リンク体58
が矢印92Ａに示すように回転して第１リンク体54は矢印
93Ａに示すように動き、これに伴い舌体カム20ａ及び20
ｂが移動する。したがって、これら第１リンク体54と第
２リンク体56、受けローラ53、エンコーダＥＣ４、サー
ボモータＭ４、エンコーダＥＣ３、サーボモータＭ１に
より舌本体移動保持手段が構成される。One end 57a of the third link body 57 is connected to a servomotor M having a detection encoder EC4 for detecting an operation position.
4 and is fixed to the rotation shaft M4a of the fourth link body 58.
“a” is fixed to a rotating shaft M1a of a servomotor M1 having an encoder EC3 for detecting an operation position. The rotation of the motor M4 causes the third link body 57 to rotate as shown by the arrow 90A, and the first link body 54 to move as shown by the arrow 91A. The rotation of the motor M1 causes the fourth link body 58 to rotate.
Rotates as shown by the arrow 92A, and the first link body 54 becomes an arrow.
The tongue cams 20a and 20a move as shown in 93A.
b moves. Therefore, the first link member 54 and the second link member 56, the receiving roller 53, the encoder EC4, the servomotor M4, the encoder EC3, and the servomotor M1 constitute a tongue main body moving and holding means.

【００３６】また、動作位置を検知するエンコーダＥＣ
９を有したサーボモータＭ12の回転軸Ｍ12ａには、第６
ベルトローラ64が固着されるとともに、舌体カム20ａ，
20ｂの初期位置を知るポテンショメータＰＭ７が配設さ
れている。そして、第６ベルトローラ64の上側には一体
に形成された第４及び第５ベルトローラ62，63が配置さ
れ、さらに、第１リンク体54の端部54ａに回転軸心88ａ
と同軸芯上を一体で回転する第３ベルトローラ61及び第
２ベルトローラ60が配設されている。図９に示すよう
に、モータＭ12の回転によって第３ベルト67が矢印94Ａ
に示すように回転して第２ベルト66は矢印95Ａに示すよ
うに動き、また、第１ベルト65が矢印96Ａに示すように
動き、これに伴い舌体カム20ａ及び20ｂが回動して舌体
が制御される。したがってこれら取付ローラ55ａ，55
ｂ、舌体カム20ａ及び20ｂ、第１ベルト65、第２ベルト
66、第３ベルト67、エンコーダＥＣ９、サーボモータＭ
12、ポテンショメータＰＭ７により舌本体形成調節手段
が構成される。An encoder EC for detecting the operating position
The rotation shaft M12a of the servo motor M12 having
The belt roller 64 is fixed, and the tongue cams 20a,
A potentiometer PM7 for knowing the initial position of 20b is provided. Fourth and fifth belt rollers 62 and 63 integrally formed are disposed above the sixth belt roller 64, and a rotation axis 88a is attached to the end 54a of the first link body 54.
A third belt roller 61 and a second belt roller 60 that rotate integrally on a coaxial core are provided. As shown in FIG. 9, the rotation of the motor M12 causes the third belt 67 to move in the direction of the arrow 94A.
, The second belt 66 moves as shown by an arrow 95A, and the first belt 65 moves as shown by an arrow 96A, whereby the tongue cams 20a and 20b rotate to rotate the tongue. The body is controlled. Therefore, these mounting rollers 55a, 55
b, tongue cams 20a and 20b, first belt 65, second belt
66, third belt 67, encoder EC9, servo motor M
12. The tongue body formation adjusting means is constituted by the potentiometer PM7.

【００３７】次に、声帯部50の制御機構について説明す
る。図10において、声帯部50は前述したＥＰＤＭ製で、
四角形の連通部５から連続した一対の対向面の距離が縮
小するように形成された縮小部50ａとこの縮小部50ａの
先端に形成されたスリット部50ｂとからなり、内部に空
洞部50ｃが形成されていて、この空洞部50ｃはスリット
部50ｂにおいてはスリット状に細く形成されて、上端部
が呼気流通開口部である開口部51となっている。そし
て、このスリット部50ｂは固定枠48に図示しない方法で
取付けられた取付板49にビス等の固定手段により固着さ
れる。このような声帯部50において、スリット部50ｂの
側面側には、第１の押圧部材71が固着されているととも
に、第２の押圧部材72が当接して設けられている。上側
の第１の押圧部材71にはロッド73が連結していて、この
ロッド73の一端は、サーボモータＭ５Ａの軸に取付けら
れた駆動プーリ74及び従動プーリ75とに装架されたワイ
ヤ76に設けられた取付部材77に取付けられ、線状ガイド
78に沿ってスリット部50ｂの上側を引っ張ったり緩めた
りすることが可能となっている。すなわち、サーボモー
タＭ５Ａ、駆動プーリ74、従動プーリ75、ワイヤ76及び
取付部材77により直動アクチュエータが構成されてい
る。そして、取付部材77には、第１の押圧部材71の初期
位置を検知する図示しないポテンショメータと動作位置
を検知するエンコーダとが配設されている。Next, the control mechanism of the vocal cord portion 50 will be described. In FIG. 10, the vocal cord portion 50 is made of EPDM as described above.
It comprises a reduced portion 50a formed so as to reduce the distance between a pair of opposing surfaces continuous from the rectangular communicating portion 5 and a slit portion 50b formed at the tip of the reduced portion 50a, and a hollow portion 50c is formed inside. The hollow portion 50c is formed in the slit portion 50b so as to be narrow in a slit shape, and an upper end portion is an opening portion 51 which is an expiration flow opening portion. The slit portion 50b is fixed to a mounting plate 49 mounted on the fixing frame 48 by a method (not shown) using fixing means such as screws. In such a vocal cord portion 50, a first pressing member 71 is fixed to a side surface of the slit portion 50b, and a second pressing member 72 is provided in contact with the first pressing member 71. A rod 73 is connected to the upper first pressing member 71, and one end of the rod 73 is connected to a wire 76 mounted on a driving pulley 74 and a driven pulley 75 attached to the shaft of the servomotor M5A. A linear guide attached to the attachment member 77 provided
The upper side of the slit portion 50b can be pulled or loosened along 78. That is, the linear motor actuator is constituted by the servo motor M5A, the driving pulley 74, the driven pulley 75, the wire 76, and the mounting member 77. The mounting member 77 is provided with a potentiometer (not shown) for detecting the initial position of the first pressing member 71 and an encoder for detecting the operating position.

【００３８】一方、下側の第２の押圧部材72もほぼ同様
にして取付けられている。すなわち、第２の押圧部材72
にはロッド73Ａが連結していて、このロッド73Ａの一端
はサーボモータＭ５Ｂの軸に取付けられた駆動プーリ74
Ａ及び従動プーリ75Ａに装架されたワイヤ76Ａに設けら
れた取付部材77Ａに取付けられ、線状ガイド78Ａに沿っ
てスリット部50ｂの下側を押圧することが可能となって
いる。すなわち、サーボモータＭ５Ｂ、駆動プーリ74
Ａ、従動プーリ75Ａ、ワイヤ76Ａ及び取付部材77Ａによ
って直動アクチュエータが構成されている。そして、取
付部材77Ａには、第２の押圧部材72の初期位置を検知す
る図示しないポテンショメータと動作位置を検知するエ
ンコーダとが配設されている。On the other hand, the lower second pressing member 72 is mounted in substantially the same manner. That is, the second pressing member 72
Is connected to a rod 73A. One end of the rod 73A is connected to a drive pulley 74 mounted on the shaft of the servomotor M5B.
A and attached to a mounting member 77A provided on a wire 76A mounted on the driven pulley 75A, and can press the lower side of the slit portion 50b along the linear guide 78A. That is, the servo motor M5B, the driving pulley 74
A, a driven pulley 75A, a wire 76A, and a mounting member 77A constitute a linear motion actuator. The mounting member 77A is provided with a potentiometer (not shown) for detecting the initial position of the second pressing member 72 and an encoder for detecting the operating position.

【００３９】声帯部50は、かかる構成によってサーボモ
ータＭ５Ａが回転するとワイヤ76が移動して第１の押圧
部材71が図示左行し声帯部50のスリット部50ｂの上部を
押圧することにより開口部51は仮想線51´に示すように
呼気流通開口面積が増大する。また、サーボモータＭ５
Ａが逆回転することで第１の押圧部材71が図示右行し、
スリット部50ｂが引っ張られて開口部51の呼気流通開口
面積が減少する。このようにＥＰＤＭ製の声帯部50の上
側のみを押圧・引張することで開口部51の面積を変えて
音声のピッチ変更が可能となっている。一方、サーボモ
ータＭ５Ｂが回転するとワイヤ76Ａが移動して第２の押
圧部材72が図示左行し声帯部50のスリット部50ｂの下側
を押圧することによりスリット部50ｂにおけるスリット
状の空洞部50が押し開かれ空気がスムーズに流通可能と
なるので、無声音を生成することができる。このように
声帯部50の上下をそれぞれ独立した直動アクチュエータ
により制御して、呼気流通開口面積及び呼気の流れを調
節することで音声のピッチを保ったまま、有声音・無声
音の切り替えが可能となっている。しかも、この有声音
・無声音の切り替えに要する時間は、基本的には、サー
ボモータＭ５Ｂのレスポンスに依存するので、人間同様
の２０〜１００ｍｓの短時間での切り替えが可能とな
り、子音の発声が可能となる。したがって、これら第１
の押圧部材71、サーボモータＭ５Ａ、エンコーダ（図示
せず）ＥＣ６、及び第２押圧部材72、サーボモータＭ５
Ｂ、エンコーダ（図示せず）などにより声帯部開口制御
手段が構成される。しかも、これら直動アクチュエータ
は、サーボモータＭ５Ａ，Ｍ５Ｂと、駆動プーリ74，74
Ａ、従動プーリ75，75Ａ、ワイヤ76，76Ａなどから構成
されるので、ノイズが少ないという利点も有する。When the servomotor M5A rotates in this configuration, the wire 76 moves and the first pressing member 71 moves to the left in the drawing to press the upper part of the slit 50b of the vocal cord 50, so that the vocal cord 50 is opened. 51, the expiration flow opening area increases as indicated by a virtual line 51 '. Also, the servo motor M5
When A rotates in the reverse direction, the first pressing member 71 moves rightward in the figure,
The slit portion 50b is pulled, and the area of the exhalation circulation opening of the opening portion 51 decreases. As described above, by pressing and pulling only the upper side of the vocal cord portion 50 made of EPDM, the area of the opening 51 can be changed to change the pitch of the voice. On the other hand, when the servo motor M5B rotates, the wire 76A moves, and the second pressing member 72 moves leftward in the figure and presses the lower side of the slit portion 50b of the vocal cord portion 50, so that the slit-shaped hollow portion 50 in the slit portion 50b is formed. Is pushed open and the air can flow smoothly, so that unvoiced sound can be generated. In this way, the upper and lower sides of the vocal cord portion 50 are controlled by independent linear motion actuators, and it is possible to switch between voiced sound and unvoiced sound while maintaining the voice pitch by adjusting the expiration flow opening area and the flow of expiration. Has become. In addition, since the time required for switching between voiced sound and unvoiced sound basically depends on the response of the servo motor M5B, it can be switched in a short time of 20 to 100 ms like a human, and consonants can be uttered. Becomes Therefore, these first
Pressing member 71, servo motor M5A, encoder (not shown) EC6, second pressing member 72, servo motor M5
The vocal cord opening control means is constituted by B, an encoder (not shown), and the like. Moreover, these linear actuators are composed of servo motors M5A and M5B and drive pulleys 74 and 74.
A, the driven pulleys 75 and 75A, the wires 76 and 76A, etc., have the advantage of low noise.

【００４０】そして、図11に示すようにこれら本実施例
の発声装置を制御する電気回路は、ＣＰＵとインターフ
ェースを有した電気制御回路80を有し、この電気制御回
路80は、各初期位置信号を初期位置検出手段81から受
け、また各移動部材の動作位置信号を移動部材位置検出
手段82から受け、ＲＯＭ83に記憶されているプログラム
に従ってサーボモータを駆動するモータ駆動手段86を制
御するように構成されている。As shown in FIG. 11, the electric circuit for controlling the utterance device of this embodiment has an electric control circuit 80 having a CPU and an interface. From the initial position detecting means 81, and also receives the operating position signal of each moving member from the moving member position detecting means 82, and controls the motor driving means 86 for driving the servo motor according to the program stored in the ROM 83. Have been.

【００４１】以下、前述したような構成を有する本実施
例の発声装置の作用について説明する。まず、第１ステ
ップとして、肺部２のエンコーダＥＣ14の指示にしたが
ってサーボモータＭ６によってシリンダ25内のピストン
26を最下点に移動する。この際、シリンダ25内が負圧と
なり逆止弁24から空気がシリンダ25内に流入する。Hereinafter, the operation of the voice generating apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described. First, as a first step, the piston in the cylinder 25 is driven by the servomotor M6 according to the instruction of the encoder EC14 of the lung part 2.
Move 26 to the bottom point. At this time, the inside of the cylinder 25 becomes a negative pressure, and air flows into the cylinder 25 from the check valve 24.

【００４２】次に、第２ステップとして、発声段階にお
いては、舌先リンク機構と舌体リンク機構が発声音に対
応する位置、すなわち舌先リンクの第１リンク体34を調
節動作域Ｐ１〜Ｐ２のどこかに移動する一方、舌体リン
クの第１リンク体54を動作領域Ｐ３〜Ｐ５のどこかに移
動する。Next, as the second step, in the utterance stage, the tongue link mechanism and the tongue link mechanism move the position corresponding to the utterance sound, that is, the first link body 34 of the tongue link to any position in the adjustment operation areas P1 and P2. The first link 54 of the tongue link is moved to any of the operation areas P3 to P5.

【００４３】続いて、第３ステップとして、舌先カム19
ａ，19ｂ及び舌体カム20ａ，20ｂが初期位置から所定位
置に回動し、口蓋帆12が所定位置に回動し、さらに、口
唇18（上***18ａ及び下***18ｂ）が所定形状に形成さ
れ、さらに歯部13の開度が調整される。Subsequently, as a third step, the tongue tip cam 19
a, 19b and the tongue cams 20a, 20b rotate from the initial position to a predetermined position, the palate sail 12 rotates to a predetermined position, and the lips 18 (upper lip 18a and lower lip 18b) are formed into a predetermined shape. Then, the opening of the tooth portion 13 is adjusted.

【００４４】そして、第４ステップとして、サーボモー
タＭ６が作動してピストン26がシリンダ25内の空気を排
気することによって第１音が発声され、その後、ピスト
ン26の動作中に第２ステップ及び第３ステップが必要に
応じて個別もしくは並列的に行われ断続的に音を発声
し、所定音数の発声が終了すると、サーボモータＭ６が
停止して呼気が停止する。Then, as a fourth step, the first sound is produced by operating the servo motor M6 and the piston 26 exhausting the air in the cylinder 25, and then the second step and the second step are performed during the operation of the piston 26. The three steps are performed individually or in parallel as needed, and the sound is intermittently uttered. When the utterance of a predetermined number of sounds ends, the servomotor M6 stops and the exhalation stops.

【００４５】その後は、第５ステップとして、肺部２の
エンコーダ14の指示にしたがってサーボモータＭ６によ
って、シリンダ25内のピストン26を最下点に移動して、
シリンダ25内に空気を補給する。Thereafter, as a fifth step, the piston 26 in the cylinder 25 is moved to the lowest point by the servomotor M6 according to the instruction of the encoder 14 of the lung part 2,
Supply air to the cylinder 25.

【００４６】以上、詳述したとおり本実施例の発声装置
は、内部側に声帯部50を有するとともに出口側に***18
及び歯部たる上歯13ａ及び下歯13ｂを有し、舌体部たる
舌体11が配設された呼気通路７を内部に配設し、該呼気
通路７に内部側から出口側に向けて気体を流通すること
により発声するものである。そして、前記呼気通路７の
上方に鼻腔部たる鼻腔３ａ，３ｂを有した鼻部３を配設
するとともに、前記***18の開口面積を制御する***制
御手段と、前記***18の突出長さを制御する***形状制
御手段と、前記上歯13ａ及び下歯13ｂの開閉を制御する
歯部制御手段と、舌体11を所定形状に変位させる舌体制
御手段と、声帯部50の呼気流通開口面積を制御する声帯
部開口制御手段とを備え、少なくとも呼気通路７、舌体
11及び声帯部50を柔軟部材で形成したものであり、人間
に近い口腔内空所を有するとともに呼気通路７、舌体11
及び声帯部50を柔軟部材としての合成ゴムであるＥＰＤ
Ｍで形成することで人間に近い共鳴腔による音響特性を
得ることができる。そして、このような口腔内空所を構
成する呼気通路７の内部側に配置されたの声帯部50より
空気を排出することにより人間に近い発声が得られる。
また、***18、上歯13ａ及び下歯13ｂ、舌体11及び声帯
部50などの各部を制御することにより、音の強弱、高
低、抑揚などを制御することもできる。特に***形状制
御手段により***18の突出長さを制御することができる
ので、声道の長さを変化させることができるため、
「う」などの唇を突き出して発声する音であっても良好
に発することが可能となっている。As described in detail above, the vocal device according to the present embodiment has the vocal cord portion 50 on the inner side and the lip 18 on the outlet side.
An expiratory passage 7 having upper teeth 13a and lower teeth 13b serving as teeth and having a tongue 11 serving as a tongue is disposed inside the expiratory passage 7 from the inside toward the outlet side. It is uttered by flowing gas. A nose portion 3 having nasal cavities 3a and 3b is disposed above the exhalation passage 7, and a lip control means for controlling an opening area of the lip 18 and a protrusion length of the lip 18 Lip shape control means for controlling, tooth part control means for controlling opening and closing of the upper teeth 13a and lower teeth 13b, tongue body control means for displacing the tongue body 11 to a predetermined shape, and an exhalation flow opening area of the vocal cord part 50 Vocal cord opening control means for controlling the airway, at least the expiratory passage 7, the tongue body
11 and the vocal cord portion 50 are formed of a flexible member, and have an oral cavity similar to a human, and have an expiratory passage 7, a tongue 11
And EPD which is a synthetic rubber for the vocal cord part 50 as a flexible member
By forming with M, it is possible to obtain acoustic characteristics by a resonance cavity close to a human. By discharging air from the vocal cords 50 arranged inside the expiratory passage 7 constituting such an intra-oral cavity, utterance similar to that of a human can be obtained.
In addition, by controlling the lip 18, the upper teeth 13a and the lower teeth 13b, the tongue 11, the vocal cords 50, and the like, it is possible to control the intensity of the sound, the pitch, the intonation, and the like. In particular, since the protrusion length of the lip 18 can be controlled by the lip shape control means, the length of the vocal tract can be changed,
It is possible to satisfactorily utter even a sound such as "U" protruding out of the lips.

【００４７】特に前記***制御手段が、上下方向の***
18の開口18ａをそれぞれクランク機構をなす第２可動板
16及び第３可動板17により調節するとともに、前記***
形状制御手段が左右方向及び前後方向の***18ａの開口
を弾性リンク部材たる帯状のゴム部材23の両端の距離を
拡縮することにより調整するものであるので、***18の
上下方向の開口と、左右方向及び前後方向の開口を調節
することができるので、***18の開口面積及び声道の長
さを種々調節することができるため、各種声の発声に良
好に対応可能となっている。In particular, the lip control means includes a lip in a vertical direction.
A second movable plate that forms a crank mechanism with 18 openings 18a
The lip shape control means adjusts the opening of the lip 18a in the left-right direction and the front-rear direction by expanding and contracting the distance between both ends of the band-shaped rubber member 23 serving as an elastic link member, while adjusting by the 16 and the third movable plate 17. Therefore, the opening in the vertical direction of the lip 18 and the opening in the left-right direction and the front-back direction can be adjusted, so that the opening area of the lip 18 and the length of the vocal tract can be variously adjusted. Can be satisfactorily handled.

【００４８】また、声帯部50の呼気流通開口面積となる
開口部51を直動アクチュエータとしてのサーボモータＭ
５Ａ、駆動プーリ74、従動プーリ75、ワイヤ76及び取付
部材77によって制御される第１の押圧部材71と、これと
は独立した別の直動アクチュエータとしてのサーボモー
タＭ５Ｂ、駆動プーリ74Ａ、従動プーリ75Ａ、ワイヤ76
Ａ及び取付部材77Ａによって制御される第２の押圧部材
72とにより制御し、上側の第１の押圧部材71によって音
声のピッチを調整するとともに下側の第２の押圧部材72
によって有声音と無声音とを切り替えるものであり、音
声のピッチの制御と有声音及び無声音の制御をそれぞれ
独立した機構で行うことで、音声のピッチを保ったまま
で有声音・無声音の切り替えが可能で、かつ、その切り
替えを、例えば２０〜１００ｍｓ程度の短時間で行うこ
とができるようになり子音の発声が可能となっている。An opening 51, which is the area of the exhalation flow opening of the vocal cord 50, is provided with a servomotor M as a linear actuator.
5A, a driving pulley 74, a driven pulley 75, a first pressing member 71 controlled by a wire 76 and a mounting member 77, and a servomotor M5B as a separate linear actuator independent of this, a driving pulley 74A, a driven pulley 75A, wire 76
A and a second pressing member controlled by the mounting member 77A
72, the pitch of the sound is adjusted by the upper first pressing member 71, and the lower second pressing member 72 is adjusted.
It switches between voiced and unvoiced sounds by voice.By controlling the voice pitch and controlling voiced and unvoiced sounds with independent mechanisms, it is possible to switch between voiced and unvoiced sounds while maintaining the voice pitch. In addition, the switching can be performed in a short time of, for example, about 20 to 100 ms, and consonants can be uttered.

【００４９】さらに、舌体11の基端部近傍に呼気通路７
と分岐して鼻部３に連通する分岐通路７ｂを形成すると
ともに、前記分岐通路7ｂに開閉可能な口蓋帆部たる口
蓋帆12を配置し、前記鼻部３の鼻腔部たる鼻腔３ａ，３
ｂ内に吸音体たる発泡スチロールを充填したものである
ので、口蓋帆12を閉じた際の鼻腔３ａ，３ｂへの音漏れ
が抑制されるので、舌体制御手段による舌体の形状の変
化により音を顕著に変化させることができる。Further, the exhalation passage 7 is provided near the base end of the tongue 11.
And a branch passage 7b communicating with the nose 3 is formed, and a palatal sail 12 as a palate sail, which can be opened and closed, is disposed in the branch passage 7b, and the nasal cavities 3a, 3 of the nose 3 are formed.
Since b is filled with polystyrene foam as a sound absorber, sound leakage to the nasal cavities 3a and 3b when the palatal sail 12 is closed is suppressed, and the sound is changed by the change in the shape of the tongue by the tongue control means. Can be significantly changed.

【００５０】特に、舌体制御手段を発声に寄与する舌先
を含む舌先部分を所定位置で所定形状に形成保持させる
舌先部分制御手段21と、前記舌先部分の後端から舌根部
分までの舌本体部分を所定位置に移動する舌本部分制御
手段22とで構成し、前記舌先部分制御手段21は、前記舌
先部分を所定位置に移動保持させる舌先部分移動保持手
段たる第１リンク体34と第２リンク体36、受けローラ3
3、エンコーダＥＣ２、サーボモータＭ８、エンコーダ
ＥＣ１及びサーボモータＭ11と、該所定位置で前記舌先
位置を制御する舌先位置制御手段たる取付ローラ35ａ，
35ｂ、舌先カム19ａ,19ｂ、第１ベルト45、第２ベルト4
6、第３ベルト47、エンコーダＥＣ10、サーボモータＭ1
4、ポテンショメータＰＭ６とで構成するとともに、前
記舌本体部分制御手段は、前記舌本体部分を所定位置に
移動保持させる舌本体部分移動保持手段たる第１リンク
体54と第２リンク体56、受けローラ53、エンコーダＥＣ
４、サーボモータＭ４、エンコーダＥＣ３及びサーボモ
ータＭ１と、該所定位置で前記舌本体形状を更に調節す
る舌本体形状調節手段たる取付ローラ55ａ，55ｂ、舌体
カム20ａ及び20ｂ、第１ベルト65、第２ベルト66、第３
ベルト67、エンコーダＥＣ９、サーボモータＭ12、ポテ
ンショメータＰＭ７とで構成し、前記舌先位置制御手段
と、前記舌本体形状調節手段とに初期位置検出手段81が
含まれるものであるので、舌先位置を制御する舌先位置
制御手段及びその位置で前記舌本体形状を更に調節する
舌本体形状調節手段は少しの動きで呼気通路を形成する
舌体表面位置あるいは舌先位置が変化するが、前記舌先
部分を所定位置に移動保持させる舌先部分移動保持手段
と前記舌本体部分を所定位置に移動保持させる舌本体部
分移動保持手段とは舌体を想定される位置に移動保持す
る際に、初期位置検出手段によって初期位置から移動す
ることにより正確に位置を変化させることが可能となっ
ている。In particular, a tongue tip control means 21 for forming and holding a tongue tip including a tongue tip contributing to vocalization at a predetermined position in a predetermined shape, and a tongue body portion from the rear end of the tongue tip to the base of the tongue And a tongue part control means 22 for moving the tongue part to a predetermined position. The tongue part control means 21 comprises a first link body 34 as a tongue part movement holding means for moving and holding the tongue part to a predetermined position and a second link. Body 36, receiving roller 3
3, the encoder EC2, the servomotor M8, the encoder EC1, and the servomotor M11, and the mounting roller 35a as tongue position control means for controlling the tongue position at the predetermined position.
35b, tongue tip cams 19a, 19b, first belt 45, second belt 4
6, third belt 47, encoder EC10, servo motor M1
4. A tongue body part control means, comprising a potentiometer PM6, and a first link body 54 and a second link body 56 as tongue body part movement holding means for moving and holding the tongue body part at a predetermined position; 53, encoder EC
4. Servo motor M4, encoder EC3 and servo motor M1, mounting rollers 55a and 55b as tongue body shape adjusting means for further adjusting the tongue body shape at the predetermined position, tongue body cams 20a and 20b, first belt 65, Second belt 66, third
It comprises a belt 67, an encoder EC9, a servomotor M12, and a potentiometer PM7. The tongue position control means and the tongue body shape adjusting means include an initial position detection means 81, so that the tongue position is controlled. The tongue position control means and the tongue body shape adjusting means for further adjusting the shape of the tongue body at that position change the tongue surface position or tongue position forming the expiratory passage with a slight movement. The tongue tip portion moving and holding means for moving and holding and the tongue body portion moving and holding means for moving and holding the tongue body portion at a predetermined position are used when the tongue body is moved and held at an expected position. By moving, the position can be accurately changed.

【００５１】さらに、前記舌体11をゴム部材で形成する
とともに、前記舌体制御手段を、発声に寄与する舌先を
含む舌先部分を所定位置で所定形状に形成保持させる舌
先部分制御手段と、前記舌先部分の後端から舌根部分ま
での舌本体部分を所定位置に移動する舌本体部分制御手
段とをそれぞれ２つのリンク手段たる制御機構21及び制
御機構22で構成し、これらリンク手段により前記ゴム部
材からなる舌体11を押圧することによって前記舌体11を
所定位置に移動するとともに、所定形状に形成保持する
ものであるので、２つのリンク手段を並列的に操作する
ことが可能であり、迅速に所定位置へ移動することがで
きる。また、リンク手段により前記ゴム部材からなる舌
体11を押圧するので、所定形状を正確に形成することが
できる。Further, the tongue body 11 is formed of a rubber member, and the tongue body control means forms and holds a tongue tip including a tongue tip contributing to vocalization at a predetermined position in a predetermined shape. The tongue main body portion control means for moving the tongue main body portion from the rear end of the tongue tip to the tongue base portion to a predetermined position comprises a control mechanism 21 and a control mechanism 22 as two link means, respectively. By pressing the tongue body 11 made of the tongue body 11, the tongue body 11 is moved to a predetermined position and formed and held in a predetermined shape, so that two link means can be operated in parallel, and Can be moved to a predetermined position. Further, since the tongue body 11 made of the rubber member is pressed by the link means, the predetermined shape can be accurately formed.

【００５２】さらに、前記呼気通路７に沿って柔軟なゴ
ム製の筒状部材10Ａを配置しているので、声道における
空気の密封性が保たれるため、***18からの声の指向性
を備えており、また***18から摩擦音を発声することが
可能となっている。Further, since the flexible rubber tubular member 10A is arranged along the exhalation passage 7, air-tightness in the vocal tract is maintained, so that the directivity of voice from the lip 18 is improved. The lip 18 is capable of producing a fricative sound.

【００５３】次に上述したような発声装置のシミュレー
タについて説明する。このシミュレータは、基本的には
図12に示すように発声装置１０１とこの発声装置の制御
用コンピュータ１０２と、この制御用コンピュータ１０
２と接続した音響シミュレーション用コンピュータなど
の音響シミュレータ１０３とからなり、制御用コンピュ
ータ１０２から発声装置１０１の各パラメータの目標値
を送信し、所望とする発声に対してその目標値が適して
いるか否かを判断するものである。Next, a description will be given of a simulator of the utterance device as described above. This simulator basically includes an utterance device 101, a control computer 102 of the utterance device, and a control computer 10 as shown in FIG.
2 and a sound simulator 103 such as a sound simulation computer connected thereto. A target value of each parameter of the utterance apparatus 101 is transmitted from the control computer 102 to determine whether the target value is suitable for a desired utterance. Is to judge.

【００５４】この音響シミュレータ１０３は、以下のよ
うにして構築することができる。すなわち、音声スペク
トルは、声道伝達関数に放射特性、声帯波スペクトルが
掛け合わされることにより導き出されるが、基本波に対
する倍音構造、すなわち線分が一定間隔で立ち上がった
形状の調音構造を示しており、倍音構造を正確に推定で
きないという問題点がある。そこで、フォルマントは理
論的に声帯波スペクトル、放射特性の影響を受けないと
いう仮定に基づき、声道伝達関数のスペクトルのピーク
から音声スペクトルの周波数を導き出す。The acoustic simulator 103 can be constructed as follows. In other words, the voice spectrum is derived by multiplying the vocal tract transfer function by the radiation characteristics and the vocal fold wave spectrum, and shows a harmonic structure with respect to the fundamental wave, that is, a tonal structure in which line segments rise at regular intervals. However, there is a problem that the overtone structure cannot be accurately estimated. Therefore, the formant derives the frequency of the speech spectrum from the peak of the spectrum of the vocal tract transfer function based on the assumption that the vocal fold wave spectrum and the radiation characteristics are not theoretically affected.

【００５５】そして、このような方法により周波数を算
出したら、音響シミュレータを用いて、前記実施例の発
声装置の全可動範囲の探索を行う。その結果、フォルマ
ントの分布を調べたところ日本語の母音すべてに対応し
ていることがわかった。そこで、この際の発声装置の母
音発声領域における各調音器官、具体的には、舌体11、
***18、歯部13、口蓋帆12などの特徴を抽出してこれを
初期パラメータとして、あらかじめ音響シミュレータ１
０３にインプットする。そして、この初期パラメータの
値に基づいて制御用コンピュータ１０２により発声装置
１０１に実際に音声を生成し、そのフォルマントの周波
数が人間の母音のフォルマントに近づくように各パラメ
ータを微調整し母音発声用のシミュレータとした。After the frequency is calculated by the above-described method, the entire movable range of the utterance apparatus of the above embodiment is searched using an acoustic simulator. As a result, we examined the formant distribution and found that it corresponds to all Japanese vowels. Therefore, each articulatory organ in the vowel vocalization region of the vocalization device at this time, specifically, the tongue body 11,
The features of the lip 18, the teeth 13, the palate 12, etc. are extracted and used as the initial parameters.
Input to 03. Then, based on the values of the initial parameters, the control computer 102 actually generates a voice in the utterance device 101, and finely adjusts each parameter so that the frequency of the formant approaches the formant of a human vowel. Simulator.

【００５６】この音響シミュレータ１０３は、例えば図
13に示すようなディスプレイ表示機能を有する。すなわ
ち、ディスプレイ表示１１１は、基本的に左領域Ａ、中
央領域Ｂ、右側領域Ｃ、下側領域Ｄの４つの領域に分割
され、左領域Ａは、上側より舌体、***、歯部及び口蓋
帆の各パラメータの設定欄１１２、１１３、１１４及び
１１５と、***及び歯部の形状のグラフィック表示部１
１５とを有する。また、中央領域Ｂは、左領域Ａでイン
プットされたパラメータによる発声装置内の声道を表示
するグラフィック表示部１１６となっている。右側領域
Ｃは、発声される音声のトラック及びスペクトルの表示
部１１８，１１９となっている。そして、下側領域Ｄ
は、フォルマントの特性や声帯波の特性を表示する表示
部１２０として機能する。The acoustic simulator 103 is, for example,
It has a display function as shown in FIG. That is, the display display 111 is basically divided into four regions: a left region A, a center region B, a right region C, and a lower region D. The left region A is composed of a tongue, a lip, teeth, and a palate from above. Setting fields 112, 113, 114 and 115 for each parameter of the sail, and a graphic display section 1 of the shape of the lips and teeth
15. The central area B is a graphic display unit 116 that displays the vocal tract in the vocal utterance based on the parameters input in the left area A. The right area C is a display section 118, 119 of the track and spectrum of the voice to be uttered. And the lower region D
Functions as a display unit 120 for displaying the characteristics of formants and the characteristics of vocal cord waves.

【００５７】このような、音響シミュレータ１０３を用
いて、例えば、パラメータの設定欄１１２〜１１５に舌
体、***、歯部及び口蓋帆のそれぞれの位置的数値をイ
ンプットすると、グラフィック表示部１１６において口
部の形状が表示されるとともに、グラフィック表示部１
１７において声道の形態が表示され、このような口部形
状及び声道に基づき発声される音声のトラック及びスペ
クトルの表示部１１８，１１９で表示され、下側領域Ｄ
の表示部１２０においてフォルマントの特性や声帯波の
特性が表示される。さらに、図示しないスピーカからこ
の時の音声を電子合成音などで発音させるようにしても
よい。Using the acoustic simulator 103, for example, when the positional values of the tongue, lips, teeth, and palatal sail are input to the parameter setting columns 112 to 115, The shape of the section is displayed and the graphic display section 1
At 17, the form of the vocal tract is displayed, and the display of the track and spectrum of the voice uttered based on the mouth shape and the vocal tract is displayed on the lower area D.
The display section 120 displays the formant characteristics and the vocal cord wave characteristics. Further, the voice at this time may be generated as an electronically synthesized sound from a speaker (not shown).

【００５８】このようにあらかじめ各母音におけるパラ
メータをインプットしておくことにより、所望とする発
声に対して、任意の口部の形状あるいは声道の形状を設
定することにより得られる音声を予測し、所望とする発
声に対してその目標値が適しているか否かを判断するこ
とができる。さらに、この母音データに、摩擦音、閉鎖
音、鼻音などにおける特徴をパラメータをインプットし
ておくことにより、子音の発声の可否を発声装置を起動
することなく検証することもできれば、発声装置の改善
及び音声が連続する言葉の発声などの検討が容易とな
り、本実施例の発声装置を一層活用しやすいものとする
ことができる。By inputting parameters for each vowel in advance in this way, a speech obtained by setting an arbitrary mouth shape or vocal tract shape for a desired utterance is predicted, It can be determined whether the target value is suitable for a desired utterance. Furthermore, by inputting parameters of the vowel data such as fricative sounds, closing sounds, and nasal sounds, it is possible to verify whether or not a consonant can be uttered without activating the utterance device. It becomes easy to examine the utterance of words having continuous voices, and the utterance apparatus of this embodiment can be more easily utilized.

【００５９】また、例えば、声帯部50などとして、医療
用のデバイスを用いる場合には、あらかじめそのデバイ
スを用いた際のパラメータをインプットしておくことに
より、該デバイスを用いて実機による試験を行わなくと
も評価することが可能となり、本実施例の装置を医療デ
バイス評価用としての活用に期待できる。For example, when a medical device is used as the vocal cord portion 50 or the like, a test using an actual device is performed using the device by inputting parameters when the device is used in advance. It is possible to evaluate the medical device without using it, and it can be expected that the device of this embodiment is used for medical device evaluation.

【００６０】以上、本発明の発声装置について添付図面
を参照して詳細に説明してきたが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲内で種
々の変形実施が可能である。例えば、舌体11、***18、
歯部13などの制御は同様の動きが可能であれば、前記実
施例に限るものではなく、他の種々の手段と置換可能で
ある。Although the vocalization device of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made within the scope of the present invention. Is possible. For example, tongue body 11, lip 18,
The control of the tooth portion 13 and the like is not limited to the above embodiment as long as the same movement is possible, and can be replaced with other various means.

【００６１】[0061]

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発声装置は、内
部側に声帯部を有するとともに出口側に***及び歯部を
有し、舌体部が配設された呼気通路を装置内部に配設
し、該呼気通路に内部側から出口側に向けて気体を流通
することにより発声する発声装置であって、前記呼気通
路の上方に鼻腔部を有した鼻部を配設するとともに、前
記***の開口面積を制御する***制御手段と、前記***
の突出長さを制御する***形状制御手段と、前記歯部の
開閉を制御する歯部制御手段と、前記舌体を所定形状に
変位させる舌体制御手段と、前記声帯部の呼気流通開口
面積を制御する声帯部開口制御手段とを備え、少なくと
も前記呼気通路、舌体及び声帯部を柔軟部材で形成した
ものであるので、呼気通路の内部側の声帯部より空気を
排出することにより人間に近い発声が得られる。また、
***、歯部、舌体及び声帯などの各部を制御することに
より、音の強弱、高低、抑揚などを制御することもでき
る。特に***形状制御手段により***の突出長さを制御
することができるので、声道の長さを変化させることが
できるため、例えば「う」などの唇を突き出して発声す
る音であっても良好に発することが可能となっている。According to the first aspect of the present invention, the exhalation passage having the vocal cords on the inner side, the lips and the teeth on the outlet side, and the tongue is disposed inside the apparatus. A vocalization device that is arranged and utters by circulating gas from the inside toward the exit side in the exhalation passage, and disposing a nose having a nasal cavity above the exhalation passage, Lip control means for controlling the opening area of the lips, lip shape control means for controlling the protruding length of the lips, tooth control means for controlling the opening and closing of the teeth, and displacing the tongue into a predetermined shape Tongue body control means and vocal cord opening control means for controlling the expiratory flow opening area of the vocal cords, and at least the exhalation passage, the tongue and the vocal cords are formed of flexible members, By exhausting air from the inner vocal cords Utterance is obtained close between. Also,
By controlling each part such as the lips, teeth, tongue, and vocal cords, it is also possible to control the strength, pitch, intonation, etc. of the sound. In particular, since the length of the lip can be controlled by the lip shape control means, the length of the vocal tract can be changed. It is possible to emit to.

【００６２】また、請求２記載の発声装置は、前記請求
項１において、前記***制御手段が上下方向の***の開
口をクランク機構により調節するとともに、前記***形
状制御手段が左右方向及び前後方向の***の開口を弾性
リンク部材の両端の距離を拡縮することにより調整する
ものであるので、***の開口面積及び声道の長さを種々
調節することができるため、各種声の発声に良好に対応
可能となっている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the lip control means adjusts the opening of the lips in a vertical direction by a crank mechanism, and the lip shape control means adjusts the lip shape in the left-right direction and the front-rear direction. The opening of the lips is adjusted by expanding and contracting the distance between both ends of the elastic link member, so that the opening area of the lips and the length of the vocal tract can be variously adjusted, so that it can cope with various voices well It is possible.

【００６３】請求項３記載の発声装置は、前記請求項１
又は２において、前記声帯部の呼気流通開口面積を上下
一対の直動アクチュエータによって制御し、上側の直動
アクチュエータによって音声のピッチを調整するととも
に下側の直動アクチュエータによって有声音と無声音と
を切り替えるものであるので、音声のピッチを保ったま
まで有声音・無声音の切り替えが可能で、かつ、その切
り替えを、短時間（例えば２０〜１００ｍｓ程度）で行
うことができるようになり子音の発声が可能となる。According to a third aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to the first aspect.
Or in 2, the expiratory flow opening area of the vocal cord portion is controlled by a pair of upper and lower linear actuators, and the pitch of the sound is adjusted by the upper linear actuator, and voiced sound and unvoiced sound are switched by the lower linear actuator. It is possible to switch between voiced sound and unvoiced sound while maintaining the pitch of the voice, and the switching can be performed in a short time (for example, about 20 to 100 ms), and consonant utterance is possible. Becomes

【００６４】請求項４記載の発声装置は、前記請求項１
乃至３のいずれか１項において、舌体基端近傍に前記呼
気通路と分岐して前記鼻部に連通する分岐通路を形成す
るとともに、前記分岐通路に開閉可能な口蓋帆部を配置
し、前記鼻部の鼻腔部内に吸音体を充填したものである
ので、舌体制御手段による舌体の形状の変化により音を
顕著に変化させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to the first aspect.
In any one of the to 3 above, while forming a branch passage near the proximal end of the tongue body and branching from the expiratory passage and communicating with the nose, a palate sail portion that can be opened and closed in the branch passage is disposed, Since the sound absorbing body is filled in the nasal cavity of the nose, the sound can be significantly changed by changing the shape of the tongue by the tongue control means.

【００６５】請求項５記載の発声装置は、請求項１乃至
４のいずれか１項において、前記舌体制御手段を発声に
寄与する舌先を含む舌先部分を所定位置で所定形状に形
成保持させる舌先部分制御手段と、前記舌先部分の後端
から舌根部分までの舌本体部分を所定位置に移動する舌
本体部分制御手段とで構成し、前記舌先部分制御手段
は、前記舌先部分を所定位置に移動保持させる舌先部分
移動保持手段と、該所定位置で前記舌先位置を制御する
舌先位置制御手段とで構成するとともに、前記舌本体部
分制御手段を、前記舌本体部分を所定位置に移動保持さ
せる舌本体部分移動保持手段と、該所定位置で前記舌本
体形状を更に調節する舌本体形状調節手段とで構成した
ものであるので、舌体を正確に位置変化させることが可
能となっている。According to a fifth aspect of the present invention, the tongue tip according to any one of the first to fourth aspects, wherein the tongue body control means forms and retains a tongue tip including a tongue tip contributing to vocalization at a predetermined position in a predetermined shape. A tongue body part control means for moving a tongue body part from a rear end of the tongue part to a tongue base to a predetermined position, wherein the tongue part control means moves the tongue part to a predetermined position. A tongue body for holding and holding the tongue part moving means and a tongue position control means for controlling the tongue position at the predetermined position, and for moving and holding the tongue body part at a predetermined position Since the tongue body is constituted by the partial movement holding means and the tongue body shape adjusting means for further adjusting the shape of the tongue body at the predetermined position, the position of the tongue body can be accurately changed.

【００６６】請求項６記載の発声装置は、前記請求項５
において、前記舌体をゴム部材で形成するとともに、前
記舌体制御手段を、発声に寄与する舌先を含む舌先部分
を所定位置で所定形状に形成保持させる舌先部分制御手
段と、前記舌先部分の後端から舌根部分までの舌本体部
分を所定位置に移動する舌本体部分制御手段とをそれぞ
れ２つのリンク手段で構成し、これらリンク手段により
前記ゴム部材を押圧することによって前記舌体を所定位
置に移動するとともに、所定形状に形成保持するもので
あるので、舌体を迅速に所定位置へ移動することができ
る。また、リンク手段により前記ゴム部材を押圧するの
で、所定形状を正確に形成することができる。The utterance device according to claim 6 is the utterance device according to claim 5.
The tongue body is formed of a rubber member, and the tongue body control means causes a tongue part including a tongue tip contributing to vocalization to be formed and held at a predetermined position in a predetermined shape; and The tongue body portion control means for moving the tongue body portion from the end to the tongue base portion to a predetermined position is constituted by two link means, respectively, and the rubber member is pressed by these link means to move the tongue body to the predetermined position. Since the tongue body moves and is formed and held in a predetermined shape, the tongue body can be quickly moved to a predetermined position. Further, since the rubber member is pressed by the link means, the predetermined shape can be accurately formed.

【００６７】さらに請求項７記載の発声装置は、請求項
１乃至６のいずれか１項において、前記呼気通路に沿っ
て柔軟なゴム筒を配置したものであるので、***からの
声の指向性を備えており、また***から摩擦音を発声す
ることが可能となっている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the utterance apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein a flexible rubber cylinder is disposed along the exhalation passage. And it is possible to produce a fricative sound from the lips.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による発声装置を示す縦断面
図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a voice production device according to an embodiment of the present invention.

【図２】口部を正面から視た一部断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view of the mouth viewed from the front.

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;

【図４】歯部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a tooth portion.

【図５】唇部の開閉状態を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an open / closed state of a lip.

【図６】舌先部の制御動作機構を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a control operation mechanism of a tongue tip.

【図７】舌体部の制御動作機構を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a control operation mechanism of the tongue body.

【図８】舌先部の動作を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the operation of the tongue tip.

【図９】舌体部の動作を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the operation of the tongue body.

【図１０】声帯部の動作を示す概略図であり、（ａ）は
上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams showing the operation of the vocal cords, where FIG. 10A is a top view, FIG. 10B is a side view, and FIG. 10C is a front view.

【図１１】電気回路のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of an electric circuit.

【図１２】シミュレータを示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a simulator.

【図１３】シミュレータのディスプレイを示す平面図で
ある。FIG. 13 is a plan view showing a display of the simulator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロボット頭部 ２ ロボット肺部 ３ 鼻部 ３ａ、３ｂ 鼻腔 ４ 口部 ７ 呼気通路 ７ａ 分岐通路 ７ｂ 分岐通路 ８ 第１呼気通路形成体 ９ 第２呼気通路形成体 11 舌体 12 口蓋帆 13 歯部 18 *** 21 舌先部分制御機構 22 舌体部分制御機構 50 声帯部 51 開口部（呼気流通開口部） 81 初期位置検出手段 Reference Signs List 1 robot head 2 robot lung 3 nose 3a, 3b nasal cavity 4 mouth 7 exhalation passage 7a branch passage 7b branch passage 8 first exhalation passage forming body 9 second expiration passage forming body 11 tongue body 12 palate sail 13 tooth part 18 Lip 21 Tongue tip control mechanism 22 Tongue part control mechanism 50 Vocal cords 51 Opening (expiration flow opening) 81 Initial position detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高西 淳夫 東京都中野区松が丘２−19−９−216 (72)発明者 高信 英明 東京都三鷹市上連雀８丁目１番25−23号 (72)発明者 西川 員史 東京都練馬区関町南１−５−31 アネック ス102 (72)発明者 今井 彰浩 静岡県三島市加茂46−10 (72)発明者 小河原 隆行 東京都新宿区下落合２−24−15 Ｆターム(参考） 3C007 WC30  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Atsushi Takanishi 2-19-9-216 Matsugaoka, Nakano-ku, Tokyo (72) Inventor Hideaki Takanobu 8-25-25 Kamirenjaku, 1-2-chome, Mitaka City, Tokyo (72 Inventor: Takeshi Nishikawa, Annex 102, 1-31 Minami Sekicho, Nerima-ku, Tokyo -15 F term (reference) 3C007 WC30

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内部側に声帯部を有するとともに出口側
に***及び歯部を有し、舌体部が配設された呼気通路を
装置内部に配設し、該呼気通路に内部側から出口側に向
けて気体を流通することにより発声する発声装置であっ
て、前記呼気通路の上方に鼻腔部を有した鼻部を配設す
るとともに、前記***の開口面積を制御する***制御手
段と、前記***の突出長さを制御する***形状制御手段
と、前記歯部の開閉を制御する歯部制御手段と、前記舌
体を所定形状に変位させる舌体制御手段と、前記声帯部
の呼気流通開口面積を制御する声帯部開口制御手段とを
備え、少なくとも前記呼気通路、舌体及び声帯部を柔軟
部材で形成したことを特徴とする発声装置。An expiratory passage having a vocal cord portion on an inner side and a lip and a tooth portion on an outlet side, and having a tongue portion disposed therein, is disposed inside the apparatus, and the exhalation passage is exited from the inner side. A vocalization device that utters by circulating gas toward the side, wherein a nose having a nasal cavity is disposed above the expiratory passage, and lip control means for controlling an opening area of the lip, Lip shape control means for controlling the protruding length of the lips, tooth control means for controlling opening and closing of the teeth, tongue control means for displacing the tongue into a predetermined shape, and exhalation flow of the vocal cords A vocal fold opening control means for controlling an opening area, wherein at least the expiratory passage, the tongue and the vocal fold are formed of a flexible member. 【請求項２】 前記***制御手段が上下方向の***の開
口をクランク機構により調節するとともに、前記***形
状制御手段が左右方向及び前後方向の***の開口を弾性
リンク部材の両端の距離を拡縮することにより調整する
ことを特徴とする請求項１記載の発声装置。2. The lip control means adjusts the opening of the lips in the vertical direction by a crank mechanism, and the lip shape control means expands and contracts the openings of the lips in the left-right direction and the front-back direction at both ends of the elastic link member. 2. The vocalization device according to claim 1, wherein the vocalization is adjusted. 【請求項３】 前記声帯部の呼気流通開口面積を上下一
対の直動アクチュエータによって制御し、上側の直動ア
クチュエータによって音声のピッチを調整するとともに
下側の直動アクチュエータによって有声音と無声音とを
切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の発声
装置。3. An exhalation flow opening area of the vocal cord portion is controlled by a pair of upper and lower linear actuators, and a pitch of voice is adjusted by an upper linear actuator, and voiced and unvoiced sounds are adjusted by a lower linear actuator. 3. The utterance device according to claim 1, wherein the utterance is switched. 【請求項４】 舌体基端近傍に前記呼気通路と分岐して
前記鼻部に連通する分岐通路を形成するとともに、前記
分岐通路に開閉可能な口蓋帆部を配置し、前記鼻部の鼻
腔内部に吸音体を充填したことを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか１項記載の発声装置。4. A nasal cavity of the nose, wherein a branch passage is formed near the proximal end of the tongue body to branch off from the exhalation passage and communicates with the nose, and an openable / closable palate sail is arranged in the branch passage. The sound producing device according to any one of claims 1 to 3, wherein a sound absorbing body is filled in the inside. 【請求項５】 前記舌体制御手段を発声に寄与する舌先
を含む舌先部分を所定位置で所定形状に形成保持させる
舌先部分制御手段と、前記舌先部分の後端から舌根部分
までの舌本体部分を所定位置に移動する舌本体部分制御
手段とで構成し、前記舌先部分制御手段は、前記舌先部
分を所定位置に移動保持させる舌先部分移動保持手段
と、該所定位置で前記舌先位置を制御する舌先位置制御
手段とで構成するとともに、前記舌本体部分制御手段
を、前記舌本体部分を所定位置に移動保持させる舌本体
部分移動保持手段と、該所定位置で前記舌本体形状を更
に調節する舌本体形状調節手段とで構成したことを特徴
とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の発声装置。5. A tongue tip control means for forming and holding a tongue tip including a tongue tip contributing to vocalization at a predetermined position in a predetermined shape, and a tongue body portion from a rear end of the tongue tip to a tongue base portion. Comprises a tongue body portion control means for moving the tongue tip to a predetermined position, the tongue tip control means for controlling the tongue tip movement and holding means for moving and holding the tongue tip to a predetermined position, and controlling the tongue tip position at the predetermined position. A tongue body position control means for moving the tongue body part to a predetermined position; and a tongue body for further adjusting the shape of the tongue body at the predetermined position. The voice producing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the device comprises a main body shape adjusting means. 【請求項６】 前記舌体をゴム部材で形成するととも
に、前記舌体制御手段を、発声に寄与する舌先を含む舌
先部分を所定位置で所定形状に形成保持させる舌先部分
制御手段と、前記舌先部分の後端から舌根部分までの舌
本体部分を所定位置に移動する舌本体部分制御手段とを
それぞれ２つのリンク手段で構成し、これらリンク手段
により前記ゴム部材を押圧することによって前記舌体を
所定位置に移動するとともに、所定形状に形成保持する
ことを特徴とする請求項５載の発声装置。6. A tongue portion control means for forming the tongue body with a rubber member, and for controlling the tongue body control means to form and hold a tongue portion including a tongue tip contributing to vocalization at a predetermined position in a predetermined shape; The tongue body portion control means for moving the tongue body portion from the rear end to the tongue base portion to a predetermined position is constituted by two link means, respectively, and the rubber member is pressed by these link means to thereby form the tongue body. The voice producing device according to claim 5, wherein the voice producing device moves to a predetermined position and is formed and held in a predetermined shape. 【請求項７】 前記呼気通路に沿って柔軟なゴム筒を配
置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項
記載の発声装置。7. The vocalization device according to claim 1, wherein a flexible rubber cylinder is arranged along the exhalation passage.