JP2002308598A - Lift - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift to automatically stop delivery of a push pull chain when lowering of a platform 14 is stopped caused by grounding or other reasons. SOLUTION: A limit switch 56 for stopping operation of a drive mechanism 29 is equipped at an upper part of a chain guide 55. When the oscillating guide 55 contacts a lever 57 of the switch 56 and a signal is provided to the switch 56, the mechanism 29 is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子などを昇
降させるために用いる車両用のリフトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle lift used for raising and lowering a wheelchair and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の車両用のリフトに関して、本出
願人は、特願２０００−３０６７９６として既に特許庁
に提出している。この出願に係るリフトは、図３に示す
ように、車両１０の後部開口部１１には、リフトＬを設
けている。このリフトＬは、車両１０に固定した本体１
２と、この本体１２に連係する一対のインナーガイド１
３，１３と、これらインナーガイド１３，１３に連係す
るプラットホーム１４とから構成されている。上記本体
１２は、図４に示すように、左右一対のアウターガイド
１５，１５を備えている。そして、これらアウターガイ
ド１５，１５内に、図５に示すように、上記インナーガ
イド１３，１３とプラットホーム１４が格納できるよう
にしている。2. Description of the Related Art The present applicant has already filed a Japanese Patent Application No. 2000-306796 with respect to a lift for a vehicle of this type to the Patent Office. As shown in FIG. 3, the lift according to this application is provided with a lift L in a rear opening 11 of a vehicle 10. The lift L is a main body 1 fixed to the vehicle 10.
2 and a pair of inner guides 1 linked to the main body 12.
3 and 13 and a platform 14 linked to the inner guides 13 and 13. The main body 12 includes a pair of left and right outer guides 15 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the inner guides 13, 13 and the platform 14 can be stored in the outer guides 15, 15.

【０００３】上記アウターガイド１５，１５には、図６
に示すように、下側レール１６と上側レール１７とを設
け、これら両レール１６，１７間に、中間レール１８を
設けている。上記下側レール１６の先端側上面には、ス
トッパー１９を形成している。また、上記中間レール１
８の先端部分には、傾斜部２０を設けている。この傾斜
部２０と上記ストッパー１９とによって回動機構を構成
するが、この回動機構の機能については、後で詳しく説
明する。[0003] The outer guides 15, 15 have
As shown in FIG. 2, a lower rail 16 and an upper rail 17 are provided, and an intermediate rail 18 is provided between the two rails 16 and 17. A stopper 19 is formed on the upper surface of the lower rail 16 on the distal end side. Also, the intermediate rail 1
An inclined portion 20 is provided at a distal end portion of 8. A rotating mechanism is constituted by the inclined portion 20 and the stopper 19, and the function of the rotating mechanism will be described later in detail.

【０００４】上記アウターガイド１５，１５の上部に
は、チェーンガイドケース２１，２１を設けている。こ
のチェーンガイドケース２１，２１内には、図９に示す
ように、チェーンガイド４８，４８を設けている。この
チェーンガイド４８，４８は、その一端をピン４９によ
ってアウターガイド１５に回転自在に取り付けるととも
に、このピン４９を支点にして、所定の角度だけ揺動で
きるようにしている。このようにしたチェーンガイド４
８，４８は、プッシュプルチェーン２２，２２を、その
傾斜揺動位置に応じてガイドするものであるが、このプ
ッシュプルチェーン２２，２２の構成について以下に説
明する。[0006] Chain guide cases 21 and 21 are provided above the outer guides 15 and 15. Chain guides 48, 48 are provided in the chain guide cases 21, 21, as shown in FIG. One end of each of the chain guides 48 is rotatably attached to the outer guide 15 by a pin 49, and the chain guide 48 can swing by a predetermined angle with the pin 49 as a fulcrum. Chain guide 4 like this
Reference numerals 8 and 48 guide the push-pull chains 22 and 22 in accordance with their tilted swing positions. The configuration of the push-pull chains 22 and 22 will be described below.

【０００５】図７，８に示すように、プッシュプルチェ
ーン２２，２２は、複数の外側リンク部材２３と、その
内側に設けた複数の内側リンク部材２４とを、ピン２５
によって交互に連結したものである。上記外側リンク部
材２３および内側リンク部材２４は、図８に示すよう
に、その上部に凸部２６と回転規制面２７とを備え、一
方のリンク部材の凸部２６先端が、隣合う他方のリンク
部材の回転規制面２７に当接し、屈曲回動が規制される
ようにしている。そして、このような状態で、プッシュ
プルチェーン２２が真っ直ぐな状態を保つようにしてい
る。また、このプッシュプルチェーン２２は、ピン２５
を支点にして、図面下方に曲がるようにしている。つま
り、プッシュプルチェーン２２は、一方向にのみ屈曲可
能になっている。As shown in FIGS. 7 and 8, a push-pull chain 22 includes a plurality of outer link members 23 and a plurality of inner link members 24 provided therein.
Are connected alternately. As shown in FIG. 8, the outer link member 23 and the inner link member 24 have a convex portion 26 and a rotation regulating surface 27 on the upper portion, and the tip of the convex portion 26 of one link member is adjacent to the other link. It comes into contact with the rotation regulating surface 27 of the member, so that the bending rotation is regulated. Then, in such a state, the push-pull chain 22 is kept straight. Also, this push-pull chain 22 is
With the fulcrum as a fulcrum, it bends downward in the drawing. That is, the push-pull chain 22 can be bent only in one direction.

【０００６】このようにしたプッシュプルチェーン２２
は、図４に示すように、その一端を上記プラットホーム
１４の連結部４７に固定し、その他端を自由端として中
間部分を従動スプロケット２９と駆動スプロケット３０
とにかみ合わせた後、チェーン格納部３１に偏向格納す
るようにしている。そして、図９に示すように、プッシ
ュプルチェーン２２，２２の凸部２６側を、上記チェー
ンガイド４８によって上から押さえることによって、そ
の屈曲を規制し、安定的に推力が伝達できるようにして
いる。The push-pull chain 22 constructed as described above
As shown in FIG. 4, one end is fixed to the connecting portion 47 of the platform 14, the other end is a free end, and the intermediate portion is the driven sprocket 29 and the driving sprocket 30.
After being engaged with the chain, it is deflected and stored in the chain storage unit 31. Then, as shown in FIG. 9, the protrusion 26 of the push-pull chains 22, 22 is pressed from above by the chain guide 48, thereby restricting the bending thereof so that thrust can be transmitted stably. .

【０００７】また、プラットホーム１４が下降するにつ
れて、これに固定したプッシュプルチェーン２２が斜め
下方にわずかに傾斜揺動した場合にも、チェーンガイド
４８が揺動するため、プッシュプルチェーン２２の屈曲
が規制される。つまり、プッシュプルチェーン２２の位
置に、チェーンガイド４８を追従させることによって、
プッシュプルチェーン２２を直線状態に保つようにして
いる。なお、チェーンガイド４８の下方には、たわみ防
止レール５０を設け、このたわみ防止レール５０によっ
て、プッシュプルチェーン２２のたわみを防止してい
る。Further, as the platform 14 descends, even if the push-pull chain 22 fixed thereto is slightly inclined and swayed obliquely downward, the chain guide 48 is swayed, so that the push-pull chain 22 is bent. Be regulated. That is, by causing the chain guide 48 to follow the position of the push-pull chain 22,
The push-pull chain 22 is kept in a straight line. A deflection preventing rail 50 is provided below the chain guide 48, and the deflection of the push-pull chain 22 is prevented by the deflection preventing rail 50.

【０００８】一方、上記チェーン格納部３１は、図９に
示すように、下側案内レール５１と上側案内レール５２
とから構成されている。下側案内レール５１は、その一
端をＵ字に折り曲げるとともに、この折り曲げたＵ字部
５１ａの先端を、上側案内レール５２の上方に位置させ
ている。また、下側案内レール５１の他端側には、傾斜
部５１ｂを形成し、この傾斜部５１ｂによって、プッシ
ュプルチェーン２２を駆動スプロケット３０から滑らか
に導くようにしている。このようにしたチェーン格納部
３１は、そのＵ字部５１ａによってプッシュプルチェー
ン２２を二つ折りに偏向格納可能な構成にしているの
で、プッシュプルチェーン２２をコンパクトに格納する
ことができる。なお、下側案内レール５１の両端および
上側案内レールの一端を曲面とし、プッシュプルチェー
ン２２がレールに引っかからないようにしている。On the other hand, as shown in FIG. 9, the chain storage section 31 has a lower guide rail 51 and an upper guide rail 52.
It is composed of The lower guide rail 51 has one end bent into a U-shape, and the tip of the bent U-shaped portion 51 a is positioned above the upper guide rail 52. An inclined portion 51b is formed at the other end of the lower guide rail 51, and the push-pull chain 22 is smoothly guided from the driving sprocket 30 by the inclined portion 51b. The chain storage portion 31 thus configured has a configuration in which the push-pull chain 22 can be deflected and stored in two folds by the U-shaped portion 51a, so that the push-pull chain 22 can be stored compactly. Note that both ends of the lower guide rail 51 and one end of the upper guide rail are curved so that the push-pull chain 22 does not catch on the rail.

【０００９】上記駆動スプロケット３０は、電動モータ
Ｍの回転軸に固定されていて、この電動モータＭの作動
によって回転する。そして、この駆動スプロケット３０
の回転方向に応じてプッシュプルチェーン２２が移動
し、プラットホーム１４に推力または引っ張り力を与え
るようにしている。なお、上記電動モータＭと駆動スプ
ロケット３０とによって駆動機構を構成している。The driving sprocket 30 is fixed to a rotating shaft of the electric motor M, and is rotated by the operation of the electric motor M. And this drive sprocket 30
The push-pull chain 22 moves in accordance with the rotation direction of the platform 14 to apply a thrust or a pulling force to the platform 14. The electric motor M and the driving sprocket 30 constitute a driving mechanism.

【００１０】一方、上記インナーガイド１３，１３は、
図６に示すように、基端部１３ａと直線部１３ｂとから
なり、基端部１３ａの側面に第１，２ローラ３２，３３
を回転自在に取り付けている。これら第１、第２ローラ
３２，３３は、図５に示すように、インナーガイド１
３，１３をアウターガイド１５内に格納したときに、図
１０に示すように、下側レール１６と中間レール１８と
によってガイドされる。そして、このガイドされた状態
を保ちながら、水平方向に移動可能にしている。また、
図示する状態のときに、下側レール１６と中間レール１
８とによって第１、第２ローラ３２，３３が支持され
て、インナーガイド１３が水平を保つようにしている。On the other hand, the inner guides 13, 13
As shown in FIG. 6, the first and second rollers 32, 33 are formed by a base end 13a and a straight portion 13b.
Is rotatably mounted. As shown in FIG. 5, these first and second rollers 32 and 33 are
When the members 3 and 13 are stored in the outer guide 15, they are guided by the lower rail 16 and the intermediate rail 18, as shown in FIG. Then, it is possible to move in the horizontal direction while maintaining this guided state. Also,
In the state shown in the figure, the lower rail 16 and the intermediate rail 1
8 support the first and second rollers 32 and 33 so that the inner guide 13 is kept horizontal.

【００１１】上記のように基端部１３ａ側で支持された
インナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ側に、
下向きの力が作用している。したがって、インナーガイ
ド１３，１３が図示する状態から右方向に移動して、第
２ローラ３３が中間レールの傾斜部２０に達すると、こ
の傾斜部２０の下面に第２ローラ３３を押しつけなが
ら、インナーガイド１３，１３が第１ローラ３２を支点
に回動し、直線部１３ｂが下がり始める。そして、図１
１に示すように、第１ローラ３２がストッパー１９に接
するとともに、インナーガイド１３，１３に固定した凸
部３４とアウターガイド１５，１５に設けた規制片３５
とが接触すると、インナーガイド１３，１３が所定の角
度に保もたれる。The inner guides 13, 13 supported on the base end 13a side as described above,
A downward force is acting. Therefore, when the inner guides 13 and 13 move rightward from the state shown in the figure and the second roller 33 reaches the inclined portion 20 of the intermediate rail, the inner roller 13 is pressed against the lower surface of the inclined portion 20 while the inner roller is pressed. The guides 13 and 13 rotate about the first roller 32 as a fulcrum, and the linear portion 13b starts to lower. And FIG.
As shown in FIG. 1, the first roller 32 is in contact with the stopper 19, and the protrusion 34 fixed to the inner guides 13, 13 and the restricting piece 35 provided on the outer guides 15, 15 are provided.
Then, the inner guides 13, 13 are maintained at a predetermined angle.

【００１２】つまり、このインナーガイド１３，１３
は、所定の位置まで移動したときに、上記ストッパー１
９および傾斜部２０からなる回動機構によって、外側部
材７の基端部１３ａに設けた第１ローラ３２を支点に回
動し、このインナーガイド１３，１３の先端が下方に傾
斜した状態を保つ。なお、このインナーガイド１３，１
３の外側部材７の基端部１３ａ，１３ａには、図６に示
すようにピンＰを固定している。このピンＰの機能につ
いては後で詳しく説明する。That is, the inner guides 13, 13
When the stopper 1 is moved to a predetermined position,
The first roller 32 provided on the base end portion 13a of the outer member 7 is rotated by a rotation mechanism including the rotation member 9 and the inclined portion 20, and the distal ends of the inner guides 13, 13 are maintained in a downwardly inclined state. . The inner guides 13, 1
As shown in FIG. 6, a pin P is fixed to the base end portions 13a, 13a of the outer member 7 of FIG. The function of this pin P will be described later in detail.

【００１３】上記インナーガイド１３，１３は、その直
線部１３ｂ，１３ｂの断面をコの字にして、下側レール
４４と上側レール４５とを形成している。そして、これ
ら両レール４４，４５によって、プラットホーム１４に
設けた車輪３９，４０をガイドするようにしている。上
記プラットホーム１４は、図６に示すように、プレート
部３６と、このプレート部３６の側面に固定したサイド
部材３７，３７と、これらサイド部材３７，３７に設け
た車輪取付部３８，３８とから構成されている。上記車
輪取付部３８，３８には、第１、第２車輪３９，４０を
回転自在に取り付けている。そして、これら第１、第２
車輪３９，４０を、上記インナーガイド１３，１３のレ
ール４４，４５によってガイドするようにしている。Each of the inner guides 13 has a lower rail 44 and an upper rail 45 with the straight sections 13b and 13b having a U-shaped cross section. The wheels 39 and 40 provided on the platform 14 are guided by these two rails 44 and 45. As shown in FIG. 6, the platform 14 includes a plate portion 36, side members 37, 37 fixed to the side surfaces of the plate portion 36, and wheel mounting portions 38, 38 provided on the side members 37, 37. It is configured. First and second wheels 39, 40 are rotatably mounted on the wheel mounting portions 38, 38, respectively. And these first and second
The wheels 39, 40 are guided by the rails 44, 45 of the inner guides 13, 13.

【００１４】また、上記車輪取付部３８，３８の連結部
４７には、上記プッシュプルチェーン２２，２２の先端
を連結し、このプッシュプルチェーン２２，２２によっ
て、プラットホーム１４に推力や引っ張り力を作用させ
るようにしている。さらに、上記サイド部材３７，３７
には、第３車輪４１を回転自在に取り付けている。そし
て、図１０に示すように、プラットホーム１４が本体１
２内に格納されているときに、第２車輪４０および第３
車輪４１が下側レール１６によってガイドされ、第１車
輪３９が上側レール１７によってガイドされるようにし
ている。The connecting portions 47 of the wheel mounting portions 38 are connected to the ends of the push-pull chains 22, 22. The push-pull chains 22, 22 apply a thrust or a pulling force to the platform 14. I try to make it. Further, the side members 37, 37
, A third wheel 41 is rotatably mounted. Then, as shown in FIG.
2, when stored in the second wheel 40 and the third
The wheels 41 are guided by the lower rail 16, and the first wheels 39 are guided by the upper rail 17.

【００１５】さらにまた、上記サイド部材３７，３７の
側面には、高さの異なる第１、第２連係プレート４２，
４３を所定の間隔をあけて固定している。これら連係プ
レート４２，４３は、図５に示したように、プラットホ
ーム１４がインナーガイド１３，１３とともに本体１２
内に格納されているとき、図１３に示すように、インナ
ーガイド１３，１３に設けたピンＰを挟むようにしてい
る。Further, on the side surfaces of the side members 37, 37, first and second link plates 42, having different heights, are provided.
43 are fixed at predetermined intervals. As shown in FIG. 5, the link plates 42 and 43 are connected to the main body 12 together with the inner guides 13 and 13.
As shown in FIG. 13, a pin P provided on the inner guides 13, 13 is sandwiched between the inner guides.

【００１６】したがって、図示する状態からプラットホ
ーム１４が右方向に移動すると、一方の連係プレート４
２によってピンＰが右方向に押されて、インナーガイド
１３がプラットホーム１４とともに右方向に移動する。
反対に、プラットホーム１４が左方向に移動した場合に
は、他方の連係プレート４３によってピンＰが左方向に
押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４と
ともに左方向に移動する。つまり、上記連係プレート４
２，４３とピンＰによって、プラットホーム１４とイン
ナーガイド１３とを連係する連係機構を構成している。Accordingly, when the platform 14 moves rightward from the state shown in FIG.
2, the pin P is pushed rightward, and the inner guide 13 moves rightward with the platform 14.
Conversely, when the platform 14 moves to the left, the pin P is pushed to the left by the other linking plate 43, and the inner guide 13 moves to the left with the platform 14. That is, the link plate 4
A link mechanism for linking the platform 14 and the inner guide 13 is constituted by the pins 2 and 43 and the pin P.

【００１７】また、上記インナーガイド１３が回動した
場合には、ピンＰの位置が図１４に示すようになる。す
なわち、インナーガイド１３が回動すると、ピンＰの位
置がプラットホーム１４に対して高くなる。そして、こ
のときのピンＰの位置は、連結プレート４２の上面より
も高く、連係プレート４３の上面よりも低くなるように
設定している。したがって、インナーガイド１３が回動
した場合には、連係プレート４２にピンＰが接触しない
ので、図示するようにプラットホーム１４だけが右方向
に移動できるようになる。When the inner guide 13 rotates, the position of the pin P is as shown in FIG. That is, when the inner guide 13 rotates, the position of the pin P becomes higher with respect to the platform 14. The position of the pin P at this time is set to be higher than the upper surface of the connection plate 42 and lower than the upper surface of the link plate 43. Therefore, when the inner guide 13 rotates, the pin P does not contact the link plate 42, so that only the platform 14 can move rightward as shown in the figure.

【００１８】そして、図１４に示す状態からプラットホ
ーム１４が左方向に移動すると、連結プレート４３がピ
ンＰに当接し、この当接した後、ピンＰが左方向に押さ
れる。このようにピンＰが左方向に押されると、インナ
ーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。つま
り、このピンＰを連結プレート４３で左方向に押すこと
によって、インナーガイド１３を水平に戻すこともでき
るようにしている。When the platform 14 moves leftward from the state shown in FIG. 14, the connecting plate 43 contacts the pin P, and after this contact, the pin P is pushed leftward. When the pin P is pushed leftward in this manner, the inner guide 13 rotates about the first roller 32 as a fulcrum. That is, by pushing the pin P leftward with the connecting plate 43, the inner guide 13 can be returned to the horizontal position.

【００１９】次に、このリフトの作用を説明する。ま
ず、図５に示した状態、すなわちインナーガイド１３お
よびプラットホーム１４を本体１２に格納した状態か
ら、電動モータＭの作動により駆動スプロケット３０を
回転させると、チェーン格納部３１からプッシュプルチ
ェーン２２が引き出されて（図１５参照）、駆動スプロ
ケット３０と連結部４７との間のプッシュプルチェーン
２２によってプラットホーム１４に推力が与えられる。
このとき、プラットホーム１４とインナーガイド１３，
１３とは、図１３に示したように、ピンＰと連係プレー
ト４２によって連係されているので、プラットホーム１
４と一体的にインナーガイド１３も移動する。Next, the operation of the lift will be described. First, when the drive sprocket 30 is rotated by the operation of the electric motor M from the state shown in FIG. 5, that is, the state in which the inner guide 13 and the platform 14 are stored in the main body 12, the push-pull chain 22 is pulled out from the chain storage portion 31. 15 (see FIG. 15), a thrust is applied to the platform 14 by the push-pull chain 22 between the driving sprocket 30 and the connecting portion 47.
At this time, the platform 14 and the inner guide 13,
13, as shown in FIG. 13, since the pin P is linked with the link plate 42,
4, the inner guide 13 also moves.

【００２０】プラットホーム１４とともにインナーガイ
ド１３が図１０中右方向に移動していくと、上記したよ
うに、インナーガイド１３が回動し始める。そして、図
１１に示すように、インナーガイド１３がその第１ロー
ラ３２をストッパー１９にぶつける位置まで移動する
と、このインナーガイド１３が所定の傾斜角度で保持さ
れる。このとき、インナーガイド１３の傾斜角度という
のは、プラットホーム１４のプレート部３６と、プラッ
トホーム１４に設けた第１車輪３９と第２車輪４０とを
結ぶ線とで形成される角度とほぼ同じにしている。そし
て、これら第１、第２車輪３９，４０による２点支持に
よって、プラットホーム１４を水平状態に保てるように
している。When the inner guide 13 moves rightward in FIG. 10 together with the platform 14, the inner guide 13 starts rotating as described above. Then, as shown in FIG. 11, when the inner guide 13 moves to a position where the first roller 32 hits the stopper 19, the inner guide 13 is held at a predetermined inclination angle. At this time, the inclination angle of the inner guide 13 is set to be substantially the same as the angle formed by the plate portion 36 of the platform 14 and the line connecting the first wheel 39 and the second wheel 40 provided on the platform 14. I have. The platform 14 can be kept horizontal by the two-point support by the first and second wheels 39 and 40.

【００２１】また、インナーガイド１３が上記のように
回動すると、アウターガイド１５の下側レール１６のレ
ール面と、インナーガイド１３の下側レール４４のレー
ル面とが一致し、アウターガイド１５の上側レール１７
のレール面とインナーガイド１３の上側レール４５のレ
ール面とが一致する。When the inner guide 13 rotates as described above, the rail surface of the lower rail 16 of the outer guide 15 and the rail surface of the lower rail 44 of the inner guide 13 coincide with each other. Upper rail 17
And the rail surface of the upper rail 45 of the inner guide 13 match.

【００２２】上記のようにしてインナーガイド１３が回
動すると、図１４に示したように連係プレート４２の上
面よりも上方にピンＰが移動して離脱するので、これ以
降は、プラットホーム１４だけが右方向に移動してい
く。そして、このプラットホーム１４に設けた第２車輪
４０がアウターガイド１５側の下側レール１６からイン
ナーガイド１３の下側レール４４に乗り移る。また、こ
のとき第１車輪３９も、アウターガイド１５の上側レー
ル１７からインナーガイド１３の上側レール４５に乗り
移る。なお、プラットホーム１４の第１車輪３９と第２
車輪４０とを結ぶ角度と、インナーガイド１３の傾斜角
度とを等しくしているので、プラットホーム１４がアウ
ターガイド１５側からインナーガイド１３側に乗り移る
ときに、プラットホーム１４が傾いたりしない。When the inner guide 13 rotates as described above, the pin P moves above the upper surface of the linking plate 42 and separates, as shown in FIG. Move to the right. Then, the second wheel 40 provided on the platform 14 moves from the lower rail 16 on the outer guide 15 side to the lower rail 44 on the inner guide 13. At this time, the first wheel 39 also moves from the upper rail 17 of the outer guide 15 to the upper rail 45 of the inner guide 13. The first wheel 39 of the platform 14 and the second wheel 39
Since the angle connecting the wheels 40 and the angle of inclination of the inner guide 13 are made equal, the platform 14 does not tilt when the platform 14 moves from the outer guide 15 side to the inner guide 13 side.

【００２３】また、上記のように、プラットホーム１４
がアウターガイド１５からインナーガイド１３に乗り移
る場合、図１６に示すように、プラットホーム１４が徐
々に下がっていく。プラットホーム１４が下がっていく
と、それにともなって連結部４７に固定されたプッシュ
プルチェーン２２にも下向きの力が作用する。このと
き、プッシュプルチェーン２２が屈曲してしまうと、プ
ラットホーム１４を十分な位置まで押せなくなる。この
プラットホーム１４は、自重によって下降させる構成に
しているため、自重が十分作用する位置まで移動させる
必要がある。しかし、その位置に達する前に、プッシュ
プルチェーン２２が屈曲してしまうと、それ以上プラッ
トホーム１４を押せないので、それを下降させることが
できなくなる。As described above, the platform 14
When the vehicle moves from the outer guide 15 to the inner guide 13, the platform 14 is gradually lowered as shown in FIG. As the platform 14 goes down, a downward force acts on the push-pull chain 22 fixed to the connecting portion 47 accordingly. At this time, if the push-pull chain 22 is bent, the platform 14 cannot be pushed to a sufficient position. Since the platform 14 is configured to be lowered by its own weight, it must be moved to a position where its own weight acts sufficiently. However, if the push-pull chain 22 bends before reaching that position, the platform 14 cannot be pushed any further and cannot be lowered.

【００２４】そこで、このリフトでは、チェーンガイド
４８を揺動自在にしている。このようにすれば、プラッ
トホーム１４の移動につれてプッシュプルチェーン２２
が傾いたとしても、チェーンーガイド４８によってプッ
シュプルチェーン２２を上から押さえることができる。
プッシュプルチェーン２２を上から押さえておけば、そ
れが屈曲するのを規制することができる。したがって、
自重が十分作用する位置までプラットホーム１４を移動
させることができる。なお、このリフトでは、プラット
ホーム１４の第２車輪４０が、インナーガイド１３の曲
面から約３０度の位置に達するまで、プラットホーム１
４に推力を与えることができるようにしている。Therefore, in this lift, the chain guide 48 is made swingable. In this way, as the platform 14 moves, the push-pull chain 22
The push-pull chain 22 can be pressed down from above by the chain guide 48 even if is inclined.
If the push-pull chain 22 is pressed from above, it can be restricted from bending. Therefore,
The platform 14 can be moved to a position where its own weight acts sufficiently. In this lift, the platform 1 is moved until the second wheel 40 of the platform 14 reaches a position about 30 degrees from the curved surface of the inner guide 13.
4 can be given thrust.

【００２５】上記のように自重が十分作用する位置まで
プラットホーム１４を移動させたら、それ以降は、イン
ナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４が案内車輪
３９，４０によって水平に保たれたまま斜め下方に降り
ていく。このとき、プッシュプルチェーン２２には、プ
ラットホーム１４の自重による引っ張り力が作用してい
る。そのため、プッシュプルチェーン２２は、アウター
ガイド１５に取り付けた滑車４６によって屈曲されて、
インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４側に導
かれる。After the platform 14 is moved to a position where its own weight acts sufficiently as described above, thereafter, the platform 14 descends obliquely downward along the inner guide 13 while being kept horizontal by the guide wheels 39 and 40. To go. At this time, the pulling force of the platform 14 due to its own weight acts on the push-pull chain 22. Therefore, the push-pull chain 22 is bent by the pulley 46 attached to the outer guide 15,
The guide is guided to the platform 14 along the inner guide 13.

【００２６】上記のようにしてプラットホーム１４が下
降していくと、それにともなってプッシュプルチェーン
２２もチェーン格納部３１から引き出されていくが、こ
のプッシュプルチェーン２２の自由端の所定位置には、
側面から突出させた図示していない規制片を取り付けて
いる。一方、下側案内レール５１の傾斜部５１ｂ付近に
は、図示していないリミットスイッチを設け、このリミ
ットスイッチに上記規制片がぶつかると、電動モータＭ
の回転が停止するようにしている。そして、この規制片
がリミットスイッチにぶつかる位置を、プラットホーム
１４が地面に接地するときの状態に設定している。When the platform 14 descends as described above, the push-pull chain 22 is also pulled out of the chain storage portion 31 in accordance with the downward movement.
A regulating piece (not shown) protruding from the side is attached. On the other hand, a limit switch (not shown) is provided in the vicinity of the inclined portion 51b of the lower guide rail 51, and when the restriction piece hits the limit switch, the electric motor M
The rotation of is stopped. Then, the position where the restricting piece hits the limit switch is set to a state when the platform 14 contacts the ground.

【００２７】したがって、プラットホーム１４を地面に
接地するまで下降させると、自動的に電動モータＭが停
止する。また、上記と反対に、プラットホーム１４が完
全に格納されたときは、図示していない別のリミットス
イッチに規制片がぶつかって、電動モータＭの作動を停
止するようにしている。つまり、プラットホームが自動
的に所定の位置で停止するようにしている。Therefore, when the platform 14 is lowered until it touches the ground, the electric motor M automatically stops. Conversely, when the platform 14 is completely retracted, the restriction piece hits another limit switch (not shown), and the operation of the electric motor M is stopped. That is, the platform is automatically stopped at a predetermined position.

【００２８】上記のようにして、プラットホーム１４を
地面に接地させたら、図３に示すように、そのプレート
部３６に車椅子Ｗを載せる。このように車椅子Ｗを載せ
たら、電動モータＭを作動させて、プッシュプルチェー
ン２２を引っ張る。プッシュプルチェーン２２を引っ張
ると、第１、第２車輪３９，４０がインナーガイド１３
にガイドされて、プラットホーム１４の水平状態を保ち
ながら斜め上方に上昇していく。After the platform 14 is brought into contact with the ground as described above, the wheelchair W is placed on the plate portion 36 as shown in FIG. When the wheelchair W is placed in this manner, the electric motor M is operated, and the push-pull chain 22 is pulled. When the push-pull chain 22 is pulled, the first and second wheels 39 and 40 are moved to the inner guide 13.
, And rises obliquely upward while maintaining the horizontal state of the platform 14.

【００２９】そして、プラットホーム１４の第２車輪４
０がアウターガイド１５の下側レール１６に乗り移る
と、図１３に示すように、このプラットホーム１４に設
けた連係プレート４３の上面が、インナーガイド１３の
ピンＰよりも高い位置にくる。そのため、この状態から
プラットホーム１４が左方向に移動すると、連係プレー
ト４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガ
イド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。Then, the second wheel 4 of the platform 14
When 0 moves on the lower rail 16 of the outer guide 15, the upper surface of the link plate 43 provided on the platform 14 comes to a position higher than the pins P of the inner guide 13, as shown in FIG. Therefore, when the platform 14 moves leftward from this state, the pin P is pushed leftward by the link plate 43, and the inner guide 13 rotates about the first roller 32 as a fulcrum.

【００３０】したがって、プラットホーム１４の移動に
ともなって、インナーガイド１３が水平状態に戻りなが
ら左方向に移動していく。そして、図１０に示すよう
に、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３と
が本体１２に完全に格納されたと同時に、リミットスイ
ッチによって電動モータＭが停止する。なお、上記イン
ナーガイド１３が水平に戻ったときには、そのピンＰ
が、連係プレート４２と連係プレート４３との間に収ま
るように、ピンＰおよびプレート４２，４３の取付位置
を設定している。Accordingly, as the platform 14 moves, the inner guide 13 moves to the left while returning to the horizontal state. Then, as shown in FIG. 10, at the same time when the platform 14 and the inner guides 13 are completely stored in the main body 12, the electric motor M is stopped by the limit switch. When the inner guide 13 returns to the horizontal position, the pin P
However, the mounting positions of the pins P and the plates 42 and 43 are set so that the pins P and the plates 42 and 43 are fitted between the linking plates 42 and 43.

【００３１】[0031]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のリフトで
は、プラットホーム１４が実際に下降しているのかどう
かの判断をしていなかったので、プラットホーム１４の
接地面に突起などがある場合に、その突起にぶつかって
プラットホーム１４の下降が既に止まっているにも係わ
らず、駆動機構が必要以上にプッシュプルチェーン２２
を送り出すことがあった。プッシュプルチェーン２２が
必要以上に送り出されると、このチェーンが滑車の部分
から浮き上がり、その浮き上がった部分がプラットホー
ム１４上の人に近づいてくる。そのため、浮き上がった
チェーン２２によって服などを汚してしまうおそれがあ
った。In the above-mentioned conventional lift, it was not determined whether or not the platform 14 was actually descending. Therefore, when there was a protrusion on the grounding surface of the platform 14, the protrusion was used. Although the lowering of the platform 14 has already stopped due to collision with the
Was sent out. When the push-pull chain 22 is sent out more than necessary, the chain rises from the pulley portion, and the raised portion approaches a person on the platform 14. For this reason, there is a possibility that clothes and the like may be stained by the raised chains 22.

【００３２】一方、リミットスイッチの作動位置を調節
することによって、プッシュプルチェーン２２があまり
浮き上がらないようにすることもできる。ところが、こ
のようにすると、接地面が設定よりも低い場合に、プッ
シュプルチェーン２２の長さが不足して、プラットホー
ム１４を接地できなくなるおそれがある。つまり、リミ
ットスイッチの作動位置を調節すると、別の不都合が生
じるという問題がある。この発明の目的は、接地あるい
は何らかの原因でプラットホーム１４の下降が止まった
ら、プッシュプルチェーンの送り出しを自動的に停止す
るリフトを提供することである。On the other hand, by adjusting the operating position of the limit switch, the push-pull chain 22 can be prevented from rising too much. However, in this case, if the grounding surface is lower than the setting, the length of the push-pull chain 22 may be insufficient, and the platform 14 may not be able to ground. That is, there is a problem that adjusting the operating position of the limit switch causes another inconvenience. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lift for automatically stopping the push-pull chain when the platform 14 stops descending due to ground contact or some other reason.

【００３３】[0033]

【課題を解決するための手段】この発明は、車両の開口
部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらア
ウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイド
に沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これ
らインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナー
ガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にし
たプラットホームと、このプラットホームと上記インナ
ーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームに
一端を連結するとともに、他端を自由端として格納可能
にされ、かつ、一方向にのみ屈曲可能にしたプッシュプ
ルチェーンと、このプッシュプルチェーンを直線状態に
保つとともに、プッシュプルチェーンの傾斜揺動位置に
追従可能にしたチェーンガイドと、上記プッシュプルチ
ェーンに推力または引っ張り力を与える駆動機構と、イ
ンナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備
えている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pair of outer guides disposed on the left and right of an opening of a vehicle, and a pair of inner guides provided inside the outer guides and movable along the outer guides. And a platform that can be moved along the inner guide and the outer guide, a linkage mechanism that links the platform and the inner guide, and an end connected to the platform, The other end can be stored as a free end, and the push-pull chain can be bent in only one direction, and this push-pull chain is kept in a linear state, and can follow the tilt swing position of the push-pull chain. Thrust or push the chain guide and push-pull chain It comprises a driving mechanism for giving a tensile force, and a rotating mechanism for rotating the inner guide in place.

【００３４】そして、上記プラットホームは、プッシュ
プルチェーンを介して推力または引っ張り力を与えられ
ると、連係機構によって連係されたインナーガイドとと
もに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の
位置に達すると、回動機構によりその基端部を支点に回
動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜した
インナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナー
ガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内さ
れ、このプラットホームが水平状態に支持されたまま昇
降するリフトを前提にする。When a thrust or a pulling force is applied to the platform via a push-pull chain, the platform horizontally moves together with an inner guide linked by a link mechanism, and when the inner guide reaches a predetermined position, The platform is pivoted about its base end by the pivot mechanism to keep the tip inclined downward, and along the inclined inner guide, the platform released from the linkage with the inner guide by the linkage mechanism is guided. It is assumed that the platform is lifted while the platform is supported horizontally.

【００３５】この発明は、上記リフトを前提にしつつ、
上記チェーンガイドの上方に、駆動機構の作動を停止す
るリミットスイッチを設け、揺動したチェーンガイドが
リミットスイッチのレバーに接触してリミットスイッチ
に信号が与えられると、駆動機構を停止する構成にした
ことを特徴とする。The present invention presupposes the above-mentioned lift,
A limit switch for stopping operation of the drive mechanism is provided above the chain guide, and the drive mechanism is stopped when the swinging chain guide contacts a lever of the limit switch and a signal is given to the limit switch. It is characterized by the following.

【００３６】[0036]

【発明の実施の形態】図１，２に示す実施例は、チェー
ンガイドの構造と、その上方にリミットスイッチを設け
た点に特徴を有するものであり、本体１２、インナーガ
イド１３、およびプラットホーム１４の他の構成につい
ては前記従来例と同じである。以下では、上記チェーン
ガイドとリミット装置の構成について説明し、従来例と
同じ構成要素については同じ符号を付しその詳細な説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is characterized by the structure of a chain guide and the point that a limit switch is provided above the chain guide. The main body 12, inner guide 13, and platform 14 are shown in FIGS. The other configuration is the same as that of the conventional example. Hereinafter, the configuration of the chain guide and the limit device will be described, and the same components as those of the conventional example will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００３７】図１に示すように、ピン４９にチェーンガ
イド５５を回動自在に取り付けている。このチェーンガ
イド５５は、図２に示すように、その断面形状をＣ字に
したものであり、その隙間５５ａに、プッシュプルチェ
ーン２２を走行させるようにしている。また、このチェ
ーンガイド５５は、図示していない揺動規制部材によっ
て所定の範囲だけ揺動するようにしている。As shown in FIG. 1, a chain guide 55 is rotatably attached to the pin 49. As shown in FIG. 2, the chain guide 55 has a C-shaped cross section, and the push-pull chain 22 is caused to run through the gap 55a. Further, the chain guide 55 is configured to swing only within a predetermined range by a swing regulating member (not shown).

【００３８】上記チェーンガイド５５の上方には、リミ
ットスイッチ５６を設けている。このリミットスイッチ
５６は、図示していないアウターガイド１５に固定され
たものであり、そのレバー５７とチェーンガイド５５の
上面との間に、所定の隙間を開けている。このようにし
たリミットスイッチ５６は、ピン４９を支点にチェーン
ガイド５５が図面上方に所定量だけ揺動したときにレバ
ー５７が押されると、電動モータＭの作動を停止する。A limit switch 56 is provided above the chain guide 55. The limit switch 56 is fixed to the outer guide 15 (not shown), and has a predetermined gap between the lever 57 and the upper surface of the chain guide 55. The limit switch 56 stops the operation of the electric motor M when the lever 57 is pressed when the chain guide 55 swings upward by a predetermined amount about the pin 49 as a fulcrum.

【００３９】次に、この実施例の作用を説明する。図４
に示したようにプラットホーム１４を下降させる場合
に、その接地面に凸部などがあると、この凸部にプラッ
トホーム１４がぶつかってその下降が規制される。プラ
ットホーム１４の下降が規制されると、このプラットホ
ーム１４の連結部４７に固定したプッシュプルチェーン
２２の先端の移動が規制される。このとき、プッシュプ
ルチェーン２２には、電動モータＭにより推力が与えら
れ続けているので、プッシュプルチェーン２２がさらに
送り出される。プッシュプルチェーン２２の先端の移動
が規制された状態で、プッシュプルチェーン２２がさら
に送り出されると、直線状態を保つプッシュプルチェー
ン２２の長さが増加する分、図１中矢印方向の力がプッ
シュプルチェーン２２に作用する。そのため、このプッ
シュプルチェーン２２が滑車４６から浮き上がり、それ
に応じてチェーンガイド５５がピン４９を支点に図面上
方に揺動する。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG.
When the platform 14 is lowered as shown in (1), if there is a projection or the like on the grounding surface, the platform 14 hits the projection and the lowering is restricted. When the lowering of the platform 14 is restricted, the movement of the tip of the push-pull chain 22 fixed to the connecting portion 47 of the platform 14 is restricted. At this time, since the push-pull chain 22 is continuously given the thrust by the electric motor M, the push-pull chain 22 is further fed. When the push-pull chain 22 is further fed in a state where the movement of the tip of the push-pull chain 22 is restricted, the force in the direction of the arrow in FIG. It acts on the pull chain 22. Therefore, the push-pull chain 22 floats up from the pulley 46, and accordingly, the chain guide 55 swings upward in the drawing with the pin 49 as a fulcrum.

【００４０】このようにしてチェーンガイド５５が上方
に揺動すると、このチェーンガイド５５の上面が、その
上方に設けたリミットスイッチ５６のレバー５７を押
す。そのため、電動モータＭの作動が停止する。以上の
ように、この実施例によれば、プラットホーム１４の下
降が停止したことをチェーンガイド５５の揺動によって
検知しているので、滑車４６からプッシュプルチェーン
２２が僅かに浮き上がった時点で、電動モータＭの作動
を止めることができる。したがって、プッシュプルチェ
ーン２２が必要以上に送り出されることがなく、プッシ
ュプルチェーン２２によって服が汚れることがない。When the chain guide 55 swings upward in this manner, the upper surface of the chain guide 55 pushes a lever 57 of a limit switch 56 provided above the chain guide 55. Therefore, the operation of the electric motor M stops. As described above, according to this embodiment, the stop of the lowering of the platform 14 is detected by the swing of the chain guide 55, so that when the push-pull chain 22 slightly lifts from the pulley 46, The operation of the motor M can be stopped. Therefore, the push-pull chain 22 is not sent out more than necessary, and the clothes are not stained by the push-pull chain 22.

【００４１】また、プラットホーム１４が接地したとき
に生じるチェーンガイド５５の揺動によって、プッシュ
プルチェーン２２の送り出しを停止するので、プッシュ
プルチェーン２２の長さが不足して、プラットホーム１
４を接地できないといった問題も生じない。Further, the swing of the chain guide 55 generated when the platform 14 comes into contact with the ground stops the sending of the push-pull chain 22, so that the length of the push-pull chain 22 becomes insufficient and the platform 1
There is no problem that 4 cannot be grounded.

【００４２】[0042]

【発明の効果】この発明によれば、プラットホームの下
降が接地あるいは何らかの原因で止まったことを、チェ
ーンガイドの揺動によって検知して、駆動機構の作動を
停止する構成にしたので、送り出し過ぎによってプッシ
ュプルチェーンがプラットホーム側に突出することがな
い。また、プッシュプルチェーンの長さが不足して、プ
ラットホームを接地できないといった問題も生じないAccording to the present invention, the operation of the drive mechanism is stopped by detecting that the lowering of the platform has stopped due to ground contact or for some reason by the swing of the chain guide. The push-pull chain does not protrude toward the platform. Also, there is no problem that the length of the push-pull chain is insufficient and the platform cannot be grounded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の要部を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a main part of an embodiment.

【図２】チェーンガイド５５の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the chain guide 55.

【図３】リフトＬを車両１０に搭載した状態を示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the lift L is mounted on the vehicle 10.

【図４】従来例を示す斜視図であり、プラットホーム１
４が接地した状態を示す図である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional example, and shows a platform 1;
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the grounding is performed.

【図５】従来例を示す斜視図であり、プラットホーム１
４が格納された状態を示す図である。FIG. 5 is a perspective view showing a conventional example, and shows a platform 1;
FIG. 4 is a diagram showing a state where 4 is stored.

【図６】リフトＬの組み立て図である。FIG. 6 is an assembly view of the lift L.

【図７】プッシュプルチェーン２２の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the push-pull chain 22.

【図８】プッシュプルチェーン２２の側面図である。FIG. 8 is a side view of the push-pull chain 22.

【図９】チェーン格納部３１、チェーンガイド４８、プ
ッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、プ
ッシュプルチェーン２２が格納された状態を示す図であ
る。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a relationship between the chain storage unit 31, the chain guide 48, and the push-pull chain 22, and illustrates a state where the push-pull chain 22 is stored.

【図１０】リフトの機構を説明する模式図であり、プラ
ットホーム１４およびインナーガイド１３が本体１２に
格納された状態を示す図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a mechanism of the lift, and is a diagram showing a state in which a platform 14 and an inner guide 13 are stored in a main body 12;

【図１１】リフトの機構を説明する模式図であり、イン
ナーガイド１３が完全に回動した状態を示す図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a mechanism of the lift, and is a diagram illustrating a state in which an inner guide 13 is completely rotated.

【図１２】リフトの機構を説明する模式図であり、プラ
ットホーム１４が接地した状態を示す図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the mechanism of the lift, and is a diagram showing a state where the platform 14 is in contact with the ground.

【図１３】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を
示す模式図であり、インナーガイド１３が回動する前の
状態を示す図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a relationship between the link plates 42 and 43 and the pin P, and is a diagram showing a state before the inner guide 13 rotates.

【図１４】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を
示す模式図であり、インナーガイド１３が回動した状態
を示す図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a relationship between link plates 42 and 43 and a pin P, and is a diagram showing a state in which an inner guide 13 is rotated.

【図１５】チェーン格納部３１、チェーンガイド４８、
プッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、
プラットホーム１４が移動した状態を示す図である。FIG. 15 shows a chain storage section 31, a chain guide 48,
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a relationship of a push-pull chain 22,
FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a platform has moved.

【図１６】プッシュプルチェーン２２の推力によって、
プラットホーム１４が所定の位置まで押し出された状態
を示す模式図である。FIG. 16 shows the thrust of the push-pull chain 22
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state where the platform 14 is pushed out to a predetermined position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車両 １１ 後部開口部 １３ インナーガイド １４ プラットホーム １５ アウターガイド １９ この発明の回動機構を構成するストッパー ２０ この発明の回動機構を構成する中間レールの傾斜
部 ２２ プッシュプルチェーン ３０ この発明の駆動機構を構成する駆動スプロケット ４２ この発明の連係機構を構成する連係プレート ４３ この発明の連係機構を構成する連係プレート ５５ チェーンガイド ５６ リミットスイッチ Ｐ この発明の連係機構を構成するピン Ｍ この発明の駆動機構を構成する電動モータDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Rear opening 13 Inner guide 14 Platform 15 Outer guide 19 Stopper constituting rotating mechanism of the present invention 20 Inclined portion of intermediate rail constituting rotating mechanism of the present invention 22 Push-pull chain 30 Drive mechanism of the present invention The linking plate forming the linking mechanism of the present invention 43 The linking plate 55 forming the linking mechanism of the present invention 55 The chain guide 56 The limit switch P The pin M forming the linking mechanism of the present invention M Constituent electric motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 憲道 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA06 AB09 AD08 BD05 BF01 BF04 BG04 CB10 FA32  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Norimichi Fukuda 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3F333 AA06 AB09 AD08 BD05 BF01 BF04 BG04 CB10 FA32

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の開口部の左右に配置した一対のア
ウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設ける
とともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対
のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡
すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガ
イドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプ
ラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係
機構と、プラットホームに一端を連結するとともに、他
端を自由端として格納可能にされ、かつ、一方向にのみ
屈曲可能にしたプッシュプルチェーンと、このプッシュ
プルチェーンを直線状態に保つとともに、プッシュプル
チェーンの傾斜揺動位置に追従可能にしたチェーンガイ
ドと、上記プッシュプルチェーンに推力または引っ張り
力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で
回動させる回動機構とを備え、上記プラットホームは、
プッシュプルチェーンを介して推力または引っ張り力を
与えられると、連係機構によって連係されたインナーガ
イドとともに水平移動する一方、上記インナーガイド
は、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端部
を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、こ
の傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によ
るインナーガイドとの連係が解除されたプラットホーム
が案内され、このプラットホームが水平状態に支持され
たまま昇降するリフトにおいて、上記チェーンガイドの
上方に、駆動機構の作動を停止するリミットスイッチを
設け、揺動したチェーンガイドがリミットスイッチのレ
バーに接触してリミットスイッチに信号が与えられる
と、駆動機構を停止する構成にしたことを特徴とするリ
フト。1. A pair of outer guides disposed on the left and right sides of an opening of a vehicle, a pair of inner guides provided inside the outer guides and movable along the outer guides, and a pair of inner guides hung between the inner guides. A platform that can be moved along the inner guide and the outer guide as well as a linking mechanism that links the platform and the inner guide, and one end is connected to the platform and the other end can be stored as a free end A push-pull chain that can be bent in only one direction, a chain guide that keeps the push-pull chain in a linear state, and that can follow the tilt swing position of the push-pull chain, and the push-pull chain. Drive mechanism that applies thrust or pulling force to the And a rotating mechanism for rotating the inner guide at a predetermined position, wherein the platform is
When a thrust or a pulling force is given through the push-pull chain, the inner guide moves horizontally together with the inner guide linked by the linking mechanism, and when the inner guide reaches a predetermined position, its base end is rotated by the rotating mechanism. The platform, which is pivoted to the fulcrum and keeps its tip inclined downward, is guided along the inclined inner guide, and the platform released from the linkage with the inner guide by the linkage mechanism is guided, and the platform is supported in a horizontal state. In the lift that moves up and down while being held, a limit switch for stopping the operation of the drive mechanism is provided above the chain guide, and when the swinging chain guide contacts the lever of the limit switch and a signal is given to the limit switch, A lift, wherein the drive mechanism is stopped.