JP2002308095A - Pick-up device and device on board for controlling train - Google Patents
Pick-up device and device on board for controlling trainInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は列車制御用の地上装
置および車上装置に関し、特に、列車の位置の検出と自
動制御とを行う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground control device and a vehicle-mounted device for controlling a train, and more particularly to a device for detecting a position of a train and automatically controlling the position of the train.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道・モノレール・リニアモーターカー
等の軌道系交通機関において、軌道上における列車の位
置の検出（Train Detection、以下適宜ＴＤという）を
行うためのＴＤ装置の機能と、自動列車制御装置（Auto
matic Train Control system;以下ＡＴＣという）の機
能とを統合する構成として、出願人は現在種々のものを
試みている。2. Description of the Related Art In track-based transportation such as railways, monorails, and linear motor cars, a function of a TD device for detecting a position of a train on a track (hereinafter referred to as TD as appropriate), and automatic train control. Equipment (Auto
Currently, the applicant is trying various configurations for integrating the functions of a matic train control system (hereinafter referred to as ATC).
【０００３】このうち無絶縁軌道回路に適用されるもの
としては、図５に示すように、分割区間の境界点ごとに
ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１１とＴＤ受信部１１３とを交互
に接続し、ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１１により送信される
ＡＴＣ信号およびＴＤ信号を、隣接する境界点に接続さ
れたＴＤ受信部１１３で受信し、列車５の車軸によるレ
ール３間の短絡を、ＴＤ受信部１１３における受信レベ
ルの低下によって検出することで、ＴＤ受信機が接続さ
れている境界点への列車の接近を検出するものがある。
ＡＴＣ信号とＴＤ信号には共通の搬送周波数が用いら
れ、両信号は交互に周期的に送信される。この構成で
は、１つのＡＴＣ／ＴＤ送信部１１１によって、２つの
分割区間に対するＡＴＣ信号及びＴＤ信号の送信が行わ
れる。Among them, the one applied to the non-insulated track circuit includes an ATC / TD transmission unit 111 and a TD reception unit 113 which are alternately connected at each boundary point of a divided section, as shown in FIG. The ATC signal and the TD signal transmitted by the / TD transmission unit 111 are received by the TD reception unit 113 connected to the adjacent boundary point, and the short-circuit between the rails 3 due to the axle of the train 5 is received by the TD reception unit 113 There is a method of detecting the approach of a train to a boundary point to which a TD receiver is connected by detecting a decrease in level.
A common carrier frequency is used for the ATC signal and the TD signal, and both signals are transmitted alternately and periodically. In this configuration, one ATC / TD transmitting section 111 transmits an ATC signal and a TD signal for two divided sections.
【０００４】また、他の構成として、複数の分割区間に
ついてのＴＤ送信機とＴＤ受信機の機能を集約的に行う
ものがある（図６、周波数スキャニング式）。この構成
では、ＴＤ送信部２１１の出力側と、ＴＤ受信部２１３
の入力側とにそれぞれ多数の分岐を設け、分割区間０Ｔ
ないし６Ｔの境界点ごとに、ＴＤ送信部の分岐とＴＤ受
信部の分岐とを交互に接続している。動作においては、
各分割区間０Ｔないし６Ｔに応じて搬送周波数の異なる
複数種類の信号を、ＴＤ送信部２１１から周期的に順次
送信し、ＴＤ受信部２１３では受信した信号を各搬送周
波数に応じた帯域通過フィルタで濾波することで、各分
割区間についてのＴＤ信号を検出する。[0004] As another configuration, there is one that collectively performs the functions of a TD transmitter and a TD receiver for a plurality of divided sections (FIG. 6, frequency scanning type). In this configuration, the output side of the TD transmission unit 211 and the TD reception unit 213
Are provided with a large number of branches on the input side of the
The branch of the TD transmitting unit and the branch of the TD receiving unit are alternately connected at each of the boundary points of 6T to 6T. In operation,
A plurality of types of signals having different carrier frequencies are sequentially transmitted from the TD transmitting unit 211 periodically according to each of the divided sections 0T to 6T, and the TD receiving unit 213 filters the received signals by a band-pass filter corresponding to each carrier frequency. By filtering, a TD signal for each divided section is detected.
【０００５】この構成では、ＡＴＣ送信器２２０はＴＤ
送受信器２１０とは別個に設けられており、ＡＴＣ送信
部２２１および対応する論理部２２５を複数組備え、各
ＡＴＣ送信部２２１からの信号を、分割区間０Ｔないし
６Ｔの境界点に個別に送信している。なお、各ＡＴＣ送
信部２２１からの信号はそれぞれ２カ所の境界点に分岐
して接続されており、送信切換回路２２７によっていず
れかの境界点が選択して接続される。この選択は、境界
点に対する列車５の接近による図示しない軌道リレーの
落下動作に応じて行われ、列車の現在位置に対して進行
方向の境界点が、ＡＴＣ送信部２２１と接続されるよう
に設定されている。In this configuration, ATC transmitter 220 has TD
It is provided separately from the transmitter / receiver 210, includes a plurality of sets of ATC transmission units 221 and corresponding logic units 225, and individually transmits signals from the ATC transmission units 221 to boundary points of the divided sections 0T to 6T. ing. The signal from each ATC transmission unit 221 is branched and connected to two boundary points, and one of the boundary points is selected and connected by the transmission switching circuit 227. This selection is performed in response to the drop operation of a track relay (not shown) due to the approach of the train 5 to the boundary point, and the boundary point in the traveling direction with respect to the current position of the train is set so as to be connected to the ATC transmission unit 221. Have been.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの構成
も、２つの分割区間に対して１つのＡＴＣ／ＴＤ送信部
１１１やＡＴＣ送信部２２１が必要である。また、後者
の構成は、ＴＤ送信部２１１・ＴＤ受信部２１３を備え
たＴＤ送受信器２１０と、ＡＴＣ送信器２２０とを互い
に別系統でもつ点において設備が大がかりということが
できる。すなわち、多数の境界点に対して１台のＡＴＣ
送信部によってＡＴＣ信号を送信するような構成は従来
存在せず、したがって、設備を簡略化・単純化する手段
が要請される。However, both configurations require one ATC / TD transmitting section 111 and one ATC transmitting section 221 for two divided sections. Further, the latter configuration can be said to be a large-scale facility in that the TD transceiver 210 including the TD transmission unit 211 and the TD reception unit 213 and the ATC transmitter 220 are provided in different systems. That is, one ATC for many boundary points
Conventionally, there is no configuration for transmitting the ATC signal by the transmission unit, and therefore, means for simplifying and simplifying the equipment is required.
【０００７】そこで本発明の目的は、多数の境界点に対
して１台のＡＴＣ送信部によってＡＴＣ信号を送信する
構成を採用することにより、設備を簡略化・単純化する
ことにある。An object of the present invention is to simplify and simplify the equipment by adopting a configuration in which one ATC transmission unit transmits an ATC signal to a large number of boundary points.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、軌道上
の複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点に
ＴＤ信号を送信するＴＤ送信手段と、前記軌道からのＴ
Ｄ信号を受信するＴＤ受信手段と、前記ＴＤ受信手段が
受信したＴＤ信号に基づいて前記軌道における列車の位
置を検出する列車検知手段と、を備えた列車制御用の地
上装置であって、前記複数の送信点に分岐して接続され
前記複数の送信点にＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信手
段を更に備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a TD transmission means which is branched and connected to a plurality of transmission points on a track and transmits a TD signal to the plurality of transmission points;
A TD receiving means for receiving a D signal, and a train detecting means for detecting a position of a train on the track based on the TD signal received by the TD receiving means, wherein the ground device for train control comprises: A terrestrial apparatus for controlling a train, further comprising ATC transmitting means which is branched and connected to a plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points.
【０００９】第１の本発明では、ＴＤ送信手段が、軌道
上の複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点
にＴＤ信号を送信すると、軌道からのＴＤ信号をＴＤ受
信手段が受信する。ＴＤ受信手段が受信したＴＤ信号に
基づいて、列車検知手段が軌道における列車の位置を検
出する。ここで第１の本発明では、複数の送信点に分岐
して接続され複数の送信点にＡＴＣ信号を送信するＡＴ
Ｃ送信手段を更に備えたので、ＡＴＣ送信手段の数の減
少により設備を簡略化・単純化できる。In the first aspect of the present invention, when the TD transmitting means is branched and connected to a plurality of transmission points on a track and transmits a TD signal to the plurality of transmission points, the TD receiving means receives the TD signal from the track. Receive. Based on the TD signal received by the TD receiver, the train detector detects the position of the train on the track. Here, in the first aspect of the present invention, an AT that branches and is connected to a plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points.
Since the C transmission means is further provided, the equipment can be simplified and simplified by reducing the number of ATC transmission means.
【００１０】第２の本発明は、第１の本発明の列車制御
用の地上装置であって、前記ＴＤ送信手段と前記ＡＴＣ
送信手段とにより、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを
互いに重畳させて送信することを特徴とする列車制御用
の地上装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a ground control apparatus for controlling a train according to the first aspect of the present invention, wherein the TD transmitting means and the ATC
A terrestrial device for train control, wherein the transmitting means superimposes the TD signal and the ATC signal on each other and transmits the superposed signal.
【００１１】第２の本発明では、ＴＤ信号とＡＴＣ信号
とを互いに重畳させて送信することとしたので、使用周
波数帯の種類を少なくでき、ひいては各周波数帯におけ
る情報量の増大や信号の信頼性の向上を図ることができ
る。In the second aspect of the present invention, since the TD signal and the ATC signal are transmitted while being superimposed on each other, the types of frequency bands to be used can be reduced, thereby increasing the amount of information in each frequency band and improving the reliability of the signal. Performance can be improved.
【００１２】第３の本発明は、第１または第２の本発明
の列車制御用の地上装置であって、前記ＴＤ信号と前記
ＡＴＣ信号とが同期して送信されることを特徴とする列
車制御用の地上装置である。A third aspect of the present invention is the ground apparatus for controlling a train according to the first or second aspect of the present invention, wherein the TD signal and the ATC signal are transmitted synchronously. This is a ground device for control.
【００１３】第３の本発明では、ＴＤ信号とＡＴＣ信号
とが同期して送信されることとしたので、ＴＤ送信手段
とＡＴＣ送信手段の設計を容易化・単純化できると共
に、一方の信号に基づいて他方の信号をチェックする構
成とすることにより送受信の信頼性の向上を図ることが
容易となる。In the third aspect of the present invention, since the TD signal and the ATC signal are transmitted synchronously, the design of the TD transmitting means and the ATC transmitting means can be simplified and simplified, and one of the signals can be used. By checking the other signal on the basis of the above, it is easy to improve the reliability of transmission and reception.
【００１４】第４の本発明は、第１ないし第３の本発明
のいずれかの列車制御用の地上装置であって、前記ＡＴ
Ｃ送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数の異な
るＡＴＣ信号を送信し、前記ＡＴＣ送信手段と前記複数
の送信点との間に前記複数の送信点ごとに通過域を異に
する周波数フィルタを更に備えたことを特徴とする列車
制御用の地上装置である。A fourth aspect of the present invention is the ground control apparatus for controlling a train according to any one of the first to third aspects, wherein the AT
C transmitting means for transmitting an ATC signal having a different carrier frequency for each of said plurality of transmission points, and a frequency filter having a different passband between said ATC transmitting means and said plurality of transmission points for each of said plurality of transmission points. And a ground control device for controlling a train.
【００１５】第４の本発明では、送信点ごとに通過域を
異にする周波数フィルタにより、ＡＴＣ信号を濾波する
こととしたので、簡易な構成により、多様な搬送周波数
の信号が含まれた共通のＡＴＣ信号を出力しつつ、各送
信点に所望の搬送周波数の信号を送信できる。In the fourth aspect of the present invention, the ATC signal is filtered by a frequency filter having a different pass band for each transmission point. , And a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point.
【００１６】第５の本発明は、第１ないし第４のいずれ
かの本発明の列車制御用の地上装置であって、前記ＴＤ
送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数の異なる
ＴＤ信号を送信し、前記ＴＤ送信手段と前記複数の送信
点との間に前記複数の送信点ごとに通過域を異にする周
波数フィルタを更に備えたことを特徴とする列車制御用
の地上装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the ground control apparatus for controlling a train according to any one of the first to fourth aspects, wherein the TD
A transmitting means for transmitting a TD signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points, and a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between the TD transmitting means and the plurality of transmission points. It is a ground apparatus for controlling a train, further provided.
【００１７】第５の本発明では、送信点ごとに通過域を
異にする周波数フィルタにより、ＴＤ信号を濾波するこ
ととしたので、簡易な構成により、多様な搬送周波数の
信号が含まれた共通のＴＤ信号を出力しつつ、各送信点
に所望の搬送周波数の信号を送信できる。According to the fifth aspect of the present invention, the TD signal is filtered by a frequency filter having a different pass band for each transmission point. While outputting a TD signal, a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point.
【００１８】第６の本発明は、地上側から送信されるＡ
ＴＣ信号に規定される上限速度を下回るように列車を制
御する制御手段を備えた車上装置であって、地上側から
送信されるＴＤ信号を受信する車上ＴＤ受信手段と、前
記ＴＤ信号に含まれる位置情報に基づいて前記上限速度
を補正する補正処理手段と、を更に備えたことを特徴と
する車上装置である。According to a sixth aspect of the present invention, A
An on-board device provided with control means for controlling a train so as to fall below an upper limit speed defined by a TC signal, wherein the on-board TD receiving means for receiving a TD signal transmitted from the ground side; Correction processing means for correcting the upper limit speed based on the included position information.
【００１９】第６の本発明では、制御手段は、列車の速
度が、地上側から送信されるＡＴＣ信号に規定される上
限速度を下回るように、列車を制御する。ここで第６の
本発明では、地上側から送信されるＴＤ信号を受信する
車上ＴＤ受信手段と、ＴＤ信号に含まれる位置情報に基
づいて上限速度を補正する補正処理手段と、を更に備え
ることとしたので、ＡＴＣ信号を用いる列車制御に位置
情報に基づく補正を加えることができ、これにより列車
制御の信頼性を向上できる。According to the sixth aspect of the present invention, the control means controls the train so that the speed of the train is lower than the upper limit speed specified in the ATC signal transmitted from the ground side. Here, the sixth invention further includes an on-board TD receiving unit that receives a TD signal transmitted from the ground side, and a correction processing unit that corrects an upper limit speed based on position information included in the TD signal. Therefore, it is possible to add a correction based on the position information to the train control using the ATC signal, thereby improving the reliability of the train control.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態につい
て、以下に図面を参照しながら説明する。図１は第１実
施形態に係る列車制御用の地上装置１を示す。レール３
は無絶縁軌道回路を構成しており、境界点Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇによって分割区間０Ｔ，１Ｔ，２Ｔ，３
Ｔ，４Ｔ，５Ｔ，６Ｔに区画されている。境界点Ａない
しＧのそれぞれには、電磁リレーからなる周知の軌道リ
レー０ＴＲないし６ＴＲが配設されている。この軌道リ
レーは通常は扛上しており、列車５の通過に伴って所定
時間だけ落下動作するように設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a train control ground apparatus 1 according to the first embodiment. Rail 3
Constitutes a non-insulated track circuit, and boundary points A, B, C,
Divided sections 0T, 1T, 2T, 3 by D, E, F, G
It is partitioned into T, 4T, 5T, and 6T. At each of the boundary points A to G, there are disposed known track relays 0TR to 6TR formed of electromagnetic relays. This track relay is normally lifted, and is set so as to fall for a predetermined time as the train 5 passes.
【００２１】ＡＴＣ／ＴＤ送受信器１０は、単一の筐体
に図示の各機器を収容してなり、ＡＴＣ信号およびＴＤ
信号を送信するＡＴＣ／ＴＤ送信部１１と、ＴＤ信号を
受信するＴＤ受信部１３とを備えている。ＡＴＣ／ＴＤ
送信部１１は、図示しない発振器とパワーアンプとを含
んで構成されており、論理部１５の出力により、ＦＳＫ
変調されたＡＴＣ信号およびＴＤ信号を送信する。The ATC / TD transceiver 10 accommodates each device shown in a single housing, and includes an ATC signal and a TD signal.
An ATC / TD transmitting unit 11 for transmitting a signal and a TD receiving unit 13 for receiving a TD signal are provided. ATC / TD
The transmission unit 11 is configured to include an oscillator and a power amplifier (not shown).
Transmit the modulated ATC signal and TD signal.
【００２２】ＡＴＣ信号は、それが送信される境界点ご
とに異なる搬送周波数ｆA，ｆB，ｆ Cの３種類の搬送波
が設定されている。これら３種類の搬送波は、別途の処
理により各境界点に対応する分割区間ごとに設定される
ＡＴＣ信号コードで周波数変調され、ｆA，ｆB，ｆCの
順に周期的に出力される。ＡＴＣ信号コードには、図２
に示すように、所定のプリフィックスのほか、運転方向
（例えば、上りを「０」、下りを「１」とする）、予告
（次の分割区間における上限速度が現在の分割区間の上
限速度と等速以上か低速かの情報。例えば、等速以上を
「０」、低速を「１」とする）、現示速度（上限速度）
を示すデータのほか、ビットエラー検出用のＣＲＣコー
ドが含まれている。The ATC signal is transmitted at each boundary point where it is transmitted.
Different carrier frequency fA, FB, F CThree types of carrier
Is set. These three types of carriers are processed separately.
Is set for each divided section corresponding to each boundary point
Frequency-modulated with an ATC signal code, fA, FB, FCof
They are output periodically in order. Figure 2 shows the ATC signal code.
As shown in the figure, besides the given prefix, the driving direction
(For example, “0” for uphill and “1” for downhill)
(The upper limit speed in the next divided section is higher than the current divided section.
Information on whether the speed limit is equal to or higher than the constant speed. For example, over the constant speed
"0", low speed "1"), present speed (upper limit speed)
And CRC code for bit error detection.
Is included.
【００２３】ＴＤ信号も、異なる３種類の搬送波が設定
されているが、ＴＤ信号の搬送周波数ｆ1，ｆ2，ｆ
3は、ＡＴＣ信号の搬送周波数ｆA，ｆB，ｆCに対してそ
れぞれ１００Ｈｚだけ上に設定されている。これら３種
類の搬送波は、分割区間ごとに予め設定されている分割
区間コードで周波数変調され、ｆ1，ｆ2，ｆ3の順に周
期的に出力される。ＴＤ信号には、所定のプリフィック
スのほか、各分割区間に固有のトラックコード、および
ビットエラー検出用のＣＲＣコードが含まれている。The TD signal is also set with three different types of carriers, but the carrier frequencies f 1 , f 2 , f of the TD signal are set.
3 is set to be 100 Hz higher than the carrier frequencies f A , f B , and f C of the ATC signal. These three types of carriers are frequency-modulated by a division section code preset for each division section, and are periodically output in the order of f 1 , f 2 , and f 3 . The TD signal includes a predetermined prefix, a track code unique to each divided section, and a CRC code for detecting a bit error.
【００２４】これらＡＴＣ信号とＴＤ信号とは、ＡＴＣ
／ＴＤ送信部１１によって同期して送信され、ｆAと
ｆ1、ｆBとｆ2、およびｆCとｆ3の各信号が、それぞれ
重畳して２波同時に送信される。分割区間１Ｔおよび２
Ｔに向けて、周波数ｆAの信号と周波数ｆ1の信号とが重
畳して送信される。分割区間３Ｔおよび４Ｔに向けて、
周波数ｆBの信号と周波数ｆ2の信号とが重畳して送信さ
れる。分割区間５Ｔおよび６Ｔに向けて、周波数ｆCの
信号と周波数ｆ3の信号とが重畳して送信される。各フ
レームのフレーム長は８０ミリ秒であり、３つのフレー
ムの送信によるスキャン長は２４０ミリ秒である。な
お、各フレームのデータは、それが確定した時点で送信
され、その結果各フレームのデータは、図３に示すよう
に間歇的に送信されることになる。The ATC signal and the TD signal are ATC signals and TD signals.
Each signal of f A and f 1 , f B and f 2 , and f C and f 3 is superimposed on each other and transmitted simultaneously by the / TD transmission unit 11 and transmitted simultaneously. Split sections 1T and 2
Toward T, the signal of frequency f A and the signal of frequency f 1 are transmitted in a superimposed manner. Toward divided sections 3T and 4T,
The signal and the signal of frequency f 2 of the frequency f B is transmitted superimposed. A signal of frequency f C and a signal of frequency f 3 are superimposed and transmitted toward division sections 5T and 6T. The frame length of each frame is 80 milliseconds, and the scan length for transmitting three frames is 240 milliseconds. The data of each frame is transmitted when it is determined, and as a result, the data of each frame is transmitted intermittently as shown in FIG.
【００２５】論理部１５は、周知のフェイルセーフマイ
クロプロセッサのほか、制御メモリ・作業メモリおよび
周辺回路を含んで構成されており、各種の送受信処理の
ほか、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器１０の全体の動作の制御を
行う。The logic unit 15 includes a well-known fail-safe microprocessor, a control memory, a working memory, and peripheral circuits. In addition to various transmission / reception processes, the overall operation of the ATC / TD transceiver 10 is described. Control.
【００２６】ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１の出力側には、い
ずれも帯域通過フィルタである３つのＡＴＣ送信フィル
タ１７と３つのＴＤ送信フィルタ１９とが、分岐して接
続されている。ＡＴＣ送信フィルタ１７の通過域はそれ
ぞれｆA，ｆB，ｆCであり、ＴＤ送信フィルタ１９の通
過域はそれぞれｆ1，ｆ2，ｆ3である。On the output side of the ATC / TD transmission section 11, three ATC transmission filters 17 and three TD transmission filters 19, all of which are band-pass filters, are branched and connected. Each pass band f A of the ATC transmission filter 17, f B, is f C, the passband of the TD transmission filter 19 is f 1, f 2, f 3, respectively.
【００２７】３つのＡＴＣ送信フィルタ１７の出力は、
それぞれ送信切換回路２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）
に入力される。送信切換回路２１は、上述した軌道リレ
ー０ＴＲないし６ＴＲの動作によってＡＴＣ信号の送信
先を切り換えるものであり、それぞれ境界点Ａと境界点
Ｂ、境界点Ｃと境界点Ｄ、および境界点Ｅと境界点Ｆ
に、分岐して接続されているほか、ダミー抵抗３３を出
力先としている。The outputs of the three ATC transmission filters 17 are:
Transmission switching circuit 21 (21A, 21B, 21C)
Is input to The transmission switching circuit 21 switches the transmission destination of the ATC signal by the operation of the above-mentioned track relays 0TR to 6TR, and the boundary points A and B, the boundary points C and D, and the boundary points E and E, respectively. Point F
And a dummy resistor 33 is set as an output destination.
【００２８】また、３つのＴＤ送信フィルタ１９の出力
は、それぞれ搬送周波数ｆ1のものが境界点Ｂに、搬送
周波数ｆ2のものが境界点Ｄに、搬送周波数ｆ3のものが
境界点Ｆに、それぞれ接続されている。The outputs of the three TD transmission filters 19 are such that the carrier frequency f 1 is at the boundary point B, the carrier frequency f 2 is at the boundary point D, and the carrier frequency f 3 is at the boundary point F. , Respectively.
【００２９】ＴＤ受信部１３は、帯域通過フィルタＢＰ
Ｆ１ないしＢＰＦ３、選択回路２７、識別部２９を各二
組備えている。帯域通過フィルタＢＰＦ１ないしＢＰＦ
３は、それぞれＴＤ信号の搬送周波数であるｆ1，ｆ2，
ｆ3を通過域としている。帯域通過フィルタＢＰＦ１の
一方には境界点Ａからの、また他方には境界点Ｃからの
ＴＤ信号が、通過域の周波数をｆ1とするＴＤ受信フィ
ルタ２３を通じて入力される。帯域通過フィルタＢＰＦ
２の一方には境界点Ｃからの、また他方には境界点Ｅか
らのＴＤ信号が、それぞれ通過域の周波数をｆ2とする
ＴＤ受信フィルタ２３を通じて入力される。帯域通過フ
ィルタＢＰＦ３の一方には、境界点ＥからのＴＤ信号が
通過域の周波数をｆ3とするＴＤ受信フィルタ２３を通
じて入力される。The TD receiving unit 13 is provided with a band-pass filter BP
Two sets of F1 to BPF3, a selection circuit 27, and an identification unit 29 are provided. Bandpass filters BPF1 to BPF
3 are the carrier frequencies of the TD signal, f 1 , f 2 ,
It has a f 3 and the pass band. From the boundary point A to one of the band-pass filter BPF1 is also the TD signals from the boundary point C on the other, it is input to the frequency passband through TD reception filter 23 to f 1. Bandpass filter BPF
While the from boundary point C is 2, also is TD signals from the boundary point E and the other is inputted to the frequency of each passing band through TD reception filter 23 to f 2. On one of the band-pass filter BPF3 is, TD signals from the boundary point E is input to the frequency passband through TD reception filter 23 to f 3.
【００３０】ＴＤ受信フィルタ２３を設けた目的はノイ
ズ成分の除去であり、その通過域の周波数幅は、帯域通
過フィルタＢＰＦ１ないしＢＰＦ３の通過域の周波数幅
より広めに設定してある。なお、このように通過域を等
しくするＴＤ受信フィルタ２３と帯域通過フィルタＢＰ
Ｆ１ないしＢＰＦ３とを併用する構成は必須でなく、１
段の帯域通過フィルタを用いる構成としてもよい。The purpose of providing the TD receiving filter 23 is to remove noise components, and the frequency width of the pass band is set to be wider than the frequency width of the pass band of the band-pass filters BPF1 to BPF3. It should be noted that the TD reception filter 23 and the band-pass filter BP that make the pass bands equal in this way
The configuration using F1 to BPF3 together is not essential.
A configuration using a stage band-pass filter may be used.
【００３１】帯域通過フィルタＢＰＦ１ないしＢＰＦ３
によって濾波された希望周波数のＴＤ信号は、選択回路
２７によって周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3の信号が選択されて
復調され、識別部２９において、レベル判定、ＴＤ信号
中のＣＲＣコードの一致チェック、連続２フレームのＴ
Ｄ信号の一致チェック、およびＴＲ番号のチェックが行
われる。これらのチェックをパスすることで、誤りのな
いことが判定されたＴＤ信号は、伝送部３１に入力さ
れ、伝送部３１ではこれを論理部１５および電子連動装
置３５に伝送する。論理部１５では、伝送されたＴＤ信
号に基づいて列車検知判定を行い、その結果を電子連動
装置３５などに出力する。Bandpass filters BPF1 to BPF3
The TD signal of the desired frequency, which has been filtered by the filter, is selected and demodulated by selecting signals of the frequencies f 1 , f 2 , and f 3 by the selection circuit 27. , T for two consecutive frames
A match check of the D signal and a check of the TR number are performed. By passing these checks, the TD signal determined to be free from errors is input to the transmission unit 31, and the transmission unit 31 transmits this to the logic unit 15 and the electronic interlocking device 35. The logic unit 15 performs a train detection determination based on the transmitted TD signal, and outputs the result to the electronic interlocking device 35 or the like.
【００３２】送信切換回路２１の動作を、送信切換回路
２１Ａを例として説明すると、次のとおりである。列車
５がレール３に存在しない場合には、各分割区間に対応
する軌道リレー０ＴＲ，１ＴＲ，２ＴＲはいずれも扛上
している。したがって、ＡＴＣ信号はダミー抵抗３３に
出力され、レール３への送信は行われない。The operation of the transmission switching circuit 21 will be described below using the transmission switching circuit 21A as an example. When the train 5 does not exist on the rail 3, the track relays 0TR, 1TR, and 2TR corresponding to the respective divided sections are all lifted. Therefore, the ATC signal is output to the dummy resistor 33, and is not transmitted to the rail 3.
【００３３】いま、列車５が境界点Ｃに接近し、境界点
Ｃに設けられた軌道リレー２ＴＲが落下すると、この時
点で軌道リレー１ＴＲは扛上しているため、ＡＴＣ信号
は境界点Ｂに送信される。Now, when the train 5 approaches the boundary point C and the track relay 2TR provided at the boundary point C falls, the track relay 1TR is lifted at this point, and the ATC signal is transmitted to the boundary point B. Sent.
【００３４】次に、列車５が境界点Ｂに接近し、境界点
Ｂに設けられた軌道リレー１ＴＲが落下すると、この時
点で軌道リレー０ＴＲは扛上しているため、ＡＴＣ信号
は境界点Ａに送信される。Next, when the train 5 approaches the boundary point B and the track relay 1TR provided at the boundary point B falls, the track relay 0TR is lifted at this time, so that the ATC signal indicates the boundary point A. Sent to.
【００３５】このようにして送信切換回路２１は、列車
５が接近しつつある境界点に対し常に前方の境界点に向
けてＡＴＣ信号を送信するように、送信先を切り換える
動作を行う。なお、これらの送信先の切り換え動作を軌
道リレーによって実行する構成に代えて、同様の切り換
え動作をマイクロコンピュータによって実行する構成と
してもよい。また、送信切換回路２１による送信先の切
り換え動作とは無関係に、ＡＴＣ／ＴＤ信号からＴＤ送
信フィルタ１９で抽出されたＴＤ信号は常に、それが接
続された境界点に送信されている。In this manner, the transmission switching circuit 21 performs an operation of switching the transmission destination so that the ATC signal is always transmitted toward the boundary point ahead of the boundary point where the train 5 is approaching. Note that, instead of the configuration in which the switching operation of the transmission destination is performed by the track relay, a configuration in which the same switching operation is performed by the microcomputer may be adopted. The TD signal extracted by the TD transmission filter 19 from the ATC / TD signal is always transmitted to the boundary point to which it is connected, regardless of the operation of switching the transmission destination by the transmission switching circuit 21.
【００３６】列車５の構成は、図４に示されるとおりで
ある。列車５の床下には受電器４１が設けられており、
この受電器４１は、レール３との誘電結合により、ＡＴ
Ｃ／ＴＤ送受信器１０からのＡＴＣ／ＴＤ信号を受信で
きるように構成されている。列車５に搭載されたＡＴＣ
／ＴＤ受信器４３は、受電器４１からのＡＴＣ／ＴＤ信
号を解読すると共に、解読したデータをＡＴＣ制御器４
５に入力する。他方、速度発電機（タコジェネレータ）
などからなる速度検出器４７からの現在速度が、ＡＴＣ
制御器４５に入力される。また列車５には、ＲＯＭなど
からなるデータベース４９が備えられており、このデー
タベース４９には、ＴＤ信号に含まれる位置コードと、
その位置コードに対応するその地点での上限速度とを関
連づけて記憶させた上限速度テーブルが格納されてい
る。The configuration of the train 5 is as shown in FIG. A power receiver 41 is provided under the floor of the train 5,
The power receiving device 41 has an AT
It is configured to be able to receive an ATC / TD signal from the C / TD transceiver 10. ATC mounted on train 5
The / TD receiver 43 decodes the ATC / TD signal from the power receiver 41, and outputs the decoded data to the ATC controller 4.
Enter 5 On the other hand, a speed generator (tach generator)
The current speed from the speed detector 47 consisting of
It is input to the controller 45. The train 5 is provided with a database 49 including a ROM and the like. The database 49 includes a position code included in the TD signal,
An upper limit speed table is stored in which the upper limit speed at the point corresponding to the position code is stored in association with the position code.
【００３７】ＡＴＣ制御器４５では、ＡＴＣ／ＴＤ信号
のデータのうち、ＡＴＣ信号のデータから、ＡＴＣ信号
に含まれる現示速度を、ＡＴＣ上限速度として読み込
む。また、ＴＤ信号に含まれる位置コードを読み込み、
この位置コードによってデータベース４９の上限速度テ
ーブルを参照し、その位置コードに対応して定められて
いるその地点での上限速度を、ＴＤ上限速度として読み
込む。そしてＡＴＣ制御器４５では、ＡＴＣ上限速度と
ＴＤ上限速度のうち小さい方の値を、上限速度として採
用する。The ATC controller 45 reads the present speed included in the ATC signal from the ATC signal data among the ATC / TD signal data as the ATC upper limit speed. Also, the position code included in the TD signal is read,
The upper limit speed table in the database 49 is referred to by the position code, and the upper limit speed at the point determined corresponding to the position code is read as the TD upper limit speed. Then, the ATC controller 45 adopts the smaller one of the ATC upper limit speed and the TD upper limit speed as the upper limit speed.
【００３８】このようにして採用された上限速度を使っ
て、速度制御が行われる。すなわち、上限速度が、速度
検出器４７から入力される現在速度と比較され、現在速
度が上限速度を上回った場合に、ブレーキに対して制動
信号が出力される。このような制御によって、列車５は
上限速度（つまり、ＡＴＣ上限速度とＴＤ上限速度のう
ち小さい方の値）を越えないように運転される。The speed control is performed using the upper limit speed adopted in this manner. That is, the upper limit speed is compared with the current speed input from the speed detector 47, and when the current speed exceeds the upper limit speed, a braking signal is output to the brake. By such control, the train 5 is operated so as not to exceed the upper limit speed (that is, the smaller one of the ATC upper limit speed and the TD upper limit speed).
【００３９】以上のとおり、本実施形態では、レール３
上の複数の送信点である境界点ＡないしＧに分岐して接
続されこれら境界点ＡないしＧにＴＤ信号を送信するＴ
Ｄ送信手段としてのＡＴＣ／ＴＤ送信部１１によって、
ＡＴＣ信号の送信をも行わせ、ＡＴＣ信号とＴＤ信号の
両者を出力することとしたので、ＡＴＣ送信手段の数の
減少により設備を簡略化・単純化できる。As described above, in this embodiment, the rail 3
T which is branched and connected to a plurality of transmission points, ie, boundary points A to G, and transmits a TD signal to these boundary points A to G
ATC / TD transmitting unit 11 as D transmitting means
Since the ATC signal is also transmitted and both the ATC signal and the TD signal are output, the equipment can be simplified and simplified by reducing the number of ATC transmitting means.
【００４０】また本実施形態では、ＡＴＣ／ＴＤ送信部
１１により、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とを互いに重畳させ
て送信することとしたので、使用周波数帯の種類を少な
くできる。このことは、各周波数帯をそれぞれ広く確保
することが可能であることを意味するので、ひいては本
実施形態の構成により、各周波数帯における情報量や信
号の信頼性を高めることができる。In this embodiment, the ATC / TD transmitting section 11 transmits the TD signal and the ATC signal in a manner superimposed on each other, so that the types of frequency bands used can be reduced. This means that each frequency band can be secured widely, and thus the configuration of the present embodiment can increase the amount of information and the reliability of signals in each frequency band.
【００４１】また本実施形態では、ＡＴＣ信号の出力先
の数と、ＴＤ信号の出力先の数とが等しいことに着目
し、ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１によってＴＤ信号とＡＴＣ
信号とを同期して送信することとした。このため本実施
形態では、両者を同期させずに送信する構成に比してＡ
ＴＣ／ＴＤ送信部１１の設計を容易化できると共に、一
方の信号に基づいて他方の信号をチェックする構成を容
易に採用でき、送受信の信頼性の向上を図ることができ
る。Also, in the present embodiment, noting that the number of output destinations of the ATC signal and the number of output destinations of the TD signal are equal, the ATC / TD transmitting unit 11
It was decided to transmit the signal synchronously. For this reason, in the present embodiment, A is compared with a configuration in which both are transmitted without synchronization.
The design of the TC / TD transmission unit 11 can be simplified, and a configuration for checking the other signal based on one signal can be easily adopted, and the reliability of transmission and reception can be improved.
【００４２】また本実施形態では、ＡＴＣ／ＴＤ送信部
１１が境界点ＡないしＧごとに搬送周波数の異なるＡＴ
Ｃ信号を送信し、ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１と境界点Ａな
いしＧとの間に備えられ境界点ＡないしＧごとに通過域
を異にするＡＴＣ送信フィルタ１７が、ＡＴＣ信号を濾
波することとしたので、簡易な構成により、多様な搬送
周波数の信号が含まれた共通のＡＴＣ信号を出力しつ
つ、各境界点ＡないしＧに所望の搬送周波数の信号を送
信できる。In the present embodiment, the ATC / TD transmitting unit 11 uses an AT having a different carrier frequency for each of the boundary points A to G.
An ATC transmission filter 17 that transmits the C signal and is provided between the ATC / TD transmission unit 11 and the boundary points A to G and has a different passband for each of the boundary points A to G filters the ATC signal. Therefore, with a simple configuration, a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each of the boundary points A to G while outputting a common ATC signal including signals of various carrier frequencies.
【００４３】また本実施形態では、ＡＴＣ／ＴＤ送信部
１１が境界点ＡないしＧごとに搬送周波数の異なるＴＤ
信号を送信し、ＡＴＣ／ＴＤ送信部１１と境界点Ａない
しＧとの間に備えられたＴＤ送信フィルタ１９が送信点
ごとに通過域を異にすることとしたので、簡易な構成に
より、多様な搬送周波数の信号が含まれた共通のＴＤ信
号を出力しつつ、各送信点に所望の搬送周波数の信号を
送信できる。Further, in the present embodiment, the ATC / TD transmitting unit 11 uses a TD having a different carrier frequency for each of the boundary points A to G.
Since the signal is transmitted and the TD transmission filter 19 provided between the ATC / TD transmission unit 11 and the boundary points A to G has a different passband for each transmission point, various configurations can be realized with a simple configuration. A signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point while outputting a common TD signal including a signal of a suitable carrier frequency.
【００４４】また本実施形態では、ＡＴＣ制御器４５
は、列車５の速度が、地上側から送信されるＡＴＣ信号
に規定されるＡＴＣ上限速度を下回るように、列車を制
御するが、ここで地上側から送信されるＴＤ信号を受信
する車上ＴＤ受信手段としての受電器４１・ＡＴＣ／Ｔ
Ｄ受信器４３を更に備え、またＡＴＣ制御器４５はＴＤ
信号に含まれる位置情報に基づいて上限速度を補正する
こととしたので、ＡＴＣ信号を用いる列車制御に位置情
報に基づく補正を加えることができ、これにより列車制
御の信頼性を向上できる。In this embodiment, the ATC controller 45
Controls the train so that the speed of the train 5 is lower than the ATC upper limit speed specified in the ATC signal transmitted from the ground side. Here, the on-board TD receiving the TD signal transmitted from the ground side Power receiver 41 ATC / T as receiving means
D receiver 43, and the ATC controller 45 has a TD
Since the upper limit speed is corrected based on the position information included in the signal, the correction based on the position information can be added to the train control using the ATC signal, thereby improving the reliability of the train control.
【００４５】なお、本実施形態では、単一のＡＴＣ／Ｔ
Ｄ送信部１１によりＡＴＣ信号とＴＤ信号とを送信する
構成としたが、このような構成に代えて、複数の境界点
に対してＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信部と、複数の
境界点に対してＴＤ信号を送信するＴＤ送信部とを別体
に構成し、両者を同期して運転する構成としてもよい。
また上記実施形態では、ＡＴＣ信号に現示速度の情報を
含ませ、列車５のＡＴＣ制御器４５において、この現示
速度に基づく速度制御を行う構成としたが、このような
構成に代えて、ＡＴＣ信号またはＴＤ信号に含まれる位
置情報と、他の列車の運行情報（例えば、先行する他の
列車までの前方の距離や分割区間数）とに基づいて上限
速度を設定し、この上限速度に基づいて速度制御を行う
構成としてもよい。また、本実施形態のようにＡＴＣ信
号に基づく制御に対してＴＤ信号に含まれる位置情報を
用いて補正を加える構成に、さらに他の位置情報取得手
段（例えば、公知のループコイルを用いたＡＴＯ地上子
から送信される位置コードを受信する構成）を加えるこ
ととしてもよい。In this embodiment, a single ATC / T
The ATC signal and the TD signal are transmitted by the D transmitting unit 11, but instead of such a configuration, an ATC transmitting unit that transmits an ATC signal to a plurality of boundary points, The TD transmission unit that transmits the TD signal may be configured separately, and both may be operated in synchronization.
In the above-described embodiment, the ATC signal includes information on the indicated speed, and the ATC controller 45 of the train 5 performs the speed control based on the indicated speed. However, instead of such a configuration, The upper limit speed is set based on the position information included in the ATC signal or the TD signal and the operation information of the other train (for example, the distance in front of the other train or the number of divided sections). The speed control may be performed based on the speed. In addition to the configuration in which the control based on the ATC signal is corrected using the position information included in the TD signal as in the present embodiment, another position information acquisition unit (for example, an ATO using a known loop coil) is used. A configuration for receiving a position code transmitted from a ground terminal) may be added.
【図１】 第１実施形態の地上装置の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a ground device according to a first embodiment.
【図２】 ＡＴＣ信号の構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of an ATC signal.
【図３】 ＡＴＣ／ＴＤ信号の送信タイミングを示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the transmission timing of an ATC / TD signal.
【図４】 車上装置の概略構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an on-board device.
【図５】 本発明による改良前の地上装置の第一の構成
例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a first configuration example of a ground apparatus before improvement according to the present invention.
【図６】 本発明による改良前の地上装置の第二の構成
例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second configuration example of the ground equipment before improvement according to the present invention.
０Ｔ，１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，４Ｔ，５Ｔ，６Ｔ 分割区
間、０ＴＲ，１ＴＲ，２ＴＲ，３ＴＲ，４ＴＲ，５Ｔ
Ｒ，６ＴＲ 軌道リレー、１ 地上装置、３ レール、
５ 列車、１０ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器、１１ ＡＴＣ
／ＴＤ送信部、１３ＴＤ受信部、１５ 論理部、１７
ＡＴＣ送信フィルタ、１９ ＴＤ送信フィルタ、２１
（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ） 送信切換回路、２３ Ｔ
Ｄ受信フィルタ、２５ 帯域通過フィルタ、２７ 選択
回路、２９ 識別部、３１ 伝送部、３３ ダミー抵
抗、３５ 電子連動装置、４１ 受電器、４３ ＡＴＣ
／ＴＤ受信器、４５ ＡＴＣ制御器、４７ 速度検出
器、４９ データベース、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ
境界点。0T, 1T, 2T, 3T, 4T, 5T, 6T divided section, 0TR, 1TR, 2TR, 3TR, 4TR, 5T
R, 6TR track relay, 1 ground equipment, 3 rails,
5 trains, 10 ATC / TD transceiver, 11 ATC
/ TD transmission unit, 13TD reception unit, 15 logic unit, 17
ATC transmission filter, 19 TD transmission filter, 21
(21A, 21B, 21C) Transmission switching circuit, 23 T
D reception filter, 25 bandpass filter, 27 selection circuit, 29 identification unit, 31 transmission unit, 33 dummy resistor, 35 electronic interlocking device, 41 power receiver, 43 ATC
/ TD receiver, 45 ATC controller, 47 speed detector, 49 database, A, B, C, D, E, F, G
Boundary point.
Claims (6)
れ前記複数の送信点にＴＤ信号を送信するＴＤ送信手段
と、前記軌道からのＴＤ信号を受信するＴＤ受信手段
と、前記ＴＤ受信手段が受信したＴＤ信号に基づいて前
記軌道における列車の位置を検出する列車検知手段と、
を備えた列車制御用の地上装置であって、 前記複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点
にＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信手段を更に備えたこ
とを特徴とする列車制御用の地上装置。1. A TD transmitting unit that branches and is connected to a plurality of transmission points on a track to transmit a TD signal to the plurality of transmission points, a TD receiving unit that receives a TD signal from the track, and the TD Train detection means for detecting the position of the train on the track based on the TD signal received by the reception means,
A ground control device for controlling a train, comprising: an ATC transmitting unit that is branched and connected to the plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points. Ground equipment.
であって、 前記ＴＤ送信手段と前記ＡＴＣ送信手段とにより、前記
ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを互いに重畳させて送信す
ることを特徴とする列車制御用の地上装置。2. The ground apparatus for controlling a train according to claim 1, wherein the TD signal and the ATC signal are superimposed on each other and transmitted by the TD transmitter and the ATC transmitter. Characteristic ground equipment for train control.
地上装置であって、 前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とが同期して送信される
ことを特徴とする列車制御用の地上装置。3. The train control ground apparatus according to claim 1, wherein the TD signal and the ATC signal are transmitted in synchronization with each other.
車制御用の地上装置であって、 前記ＡＴＣ送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波
数の異なるＡＴＣ信号を送信し、 前記ＡＴＣ送信手段と前記複数の送信点との間に前記複
数の送信点ごとに通過域を異にする周波数フィルタを更
に備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置。4. The ground control apparatus according to claim 1, wherein the ATC transmitting means transmits an ATC signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points, A ground control device for train control, further comprising a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between a transmission unit and the plurality of transmission points.
車制御用の地上装置であって、 前記ＴＤ送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数
の異なるＴＤ信号を送信し、 前記ＴＤ送信手段と前記複数の送信点との間に前記複数
の送信点ごとに通過域を異にする周波数フィルタを更に
備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置。5. The train control ground apparatus according to claim 1, wherein the TD transmitting unit transmits a TD signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points. A ground control device for train control, further comprising a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between a transmission unit and the plurality of transmission points.
される上限速度を下回るように列車を制御する制御手段
を備えた車上装置であって、 地上側から送信されるＴＤ信号を受信する車上ＴＤ受信
手段と、前記ＴＤ信号に含まれる位置情報に基づいて前
記上限速度を補正する補正処理手段と、を更に備えたこ
とを特徴とする車上装置。6. An on-board device provided with control means for controlling a train so as to fall below an upper limit speed defined by an ATC signal transmitted from the ground side, wherein the TD signal received from the ground side is received. An on-vehicle apparatus further comprising on-vehicle TD receiving means, and correction processing means for correcting the upper limit speed based on position information included in the TD signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111656A JP2002308095A (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Pick-up device and device on board for controlling train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111656A JP2002308095A (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Pick-up device and device on board for controlling train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18963219
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002308095A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-04-10 JP JP2001111656A patent/JP2002308095A/en active Pending
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