JP2002308095A - Pick-up device and device on board for controlling train - Google Patents
Pick-up device and device on board for controlling trainInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は列車制御用の地上装
置および車上装置に関し、特に、列車の位置の検出と自
動制御とを行う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground control device and a vehicle-mounted device for controlling a train, and more particularly to a device for detecting a position of a train and automatically controlling the position of the train.
【0002】[0002]
【従来の技術】鉄道・モノレール・リニアモーターカー
等の軌道系交通機関において、軌道上における列車の位
置の検出(Train Detection、以下適宜TDという)を
行うためのTD装置の機能と、自動列車制御装置(Auto
matic Train Control system;以下ATCという)の機
能とを統合する構成として、出願人は現在種々のものを
試みている。2. Description of the Related Art In track-based transportation such as railways, monorails, and linear motor cars, a function of a TD device for detecting a position of a train on a track (hereinafter referred to as TD as appropriate), and automatic train control. Equipment (Auto
Currently, the applicant is trying various configurations for integrating the functions of a matic train control system (hereinafter referred to as ATC).
【0003】このうち無絶縁軌道回路に適用されるもの
としては、図5に示すように、分割区間の境界点ごとに
ATC/TD送信部111とTD受信部113とを交互
に接続し、ATC/TD送信部111により送信される
ATC信号およびTD信号を、隣接する境界点に接続さ
れたTD受信部113で受信し、列車5の車軸によるレ
ール3間の短絡を、TD受信部113における受信レベ
ルの低下によって検出することで、TD受信機が接続さ
れている境界点への列車の接近を検出するものがある。
ATC信号とTD信号には共通の搬送周波数が用いら
れ、両信号は交互に周期的に送信される。この構成で
は、1つのATC/TD送信部111によって、2つの
分割区間に対するATC信号及びTD信号の送信が行わ
れる。Among them, the one applied to the non-insulated track circuit includes an ATC / TD transmission unit 111 and a TD reception unit 113 which are alternately connected at each boundary point of a divided section, as shown in FIG. The ATC signal and the TD signal transmitted by the / TD transmission unit 111 are received by the TD reception unit 113 connected to the adjacent boundary point, and the short-circuit between the rails 3 due to the axle of the train 5 is received by the TD reception unit 113 There is a method of detecting the approach of a train to a boundary point to which a TD receiver is connected by detecting a decrease in level.
A common carrier frequency is used for the ATC signal and the TD signal, and both signals are transmitted alternately and periodically. In this configuration, one ATC / TD transmitting section 111 transmits an ATC signal and a TD signal for two divided sections.
【0004】また、他の構成として、複数の分割区間に
ついてのTD送信機とTD受信機の機能を集約的に行う
ものがある(図6、周波数スキャニング式)。この構成
では、TD送信部211の出力側と、TD受信部213
の入力側とにそれぞれ多数の分岐を設け、分割区間0T
ないし6Tの境界点ごとに、TD送信部の分岐とTD受
信部の分岐とを交互に接続している。動作においては、
各分割区間0Tないし6Tに応じて搬送周波数の異なる
複数種類の信号を、TD送信部211から周期的に順次
送信し、TD受信部213では受信した信号を各搬送周
波数に応じた帯域通過フィルタで濾波することで、各分
割区間についてのTD信号を検出する。[0004] As another configuration, there is one that collectively performs the functions of a TD transmitter and a TD receiver for a plurality of divided sections (FIG. 6, frequency scanning type). In this configuration, the output side of the TD transmission unit 211 and the TD reception unit 213
Are provided with a large number of branches on the input side of the
The branch of the TD transmitting unit and the branch of the TD receiving unit are alternately connected at each of the boundary points of 6T to 6T. In operation,
A plurality of types of signals having different carrier frequencies are sequentially transmitted from the TD transmitting unit 211 periodically according to each of the divided sections 0T to 6T, and the TD receiving unit 213 filters the received signals by a band-pass filter corresponding to each carrier frequency. By filtering, a TD signal for each divided section is detected.
【0005】この構成では、ATC送信器220はTD
送受信器210とは別個に設けられており、ATC送信
部221および対応する論理部225を複数組備え、各
ATC送信部221からの信号を、分割区間0Tないし
6Tの境界点に個別に送信している。なお、各ATC送
信部221からの信号はそれぞれ2カ所の境界点に分岐
して接続されており、送信切換回路227によっていず
れかの境界点が選択して接続される。この選択は、境界
点に対する列車5の接近による図示しない軌道リレーの
落下動作に応じて行われ、列車の現在位置に対して進行
方向の境界点が、ATC送信部221と接続されるよう
に設定されている。In this configuration, ATC transmitter 220 has TD
It is provided separately from the transmitter / receiver 210, includes a plurality of sets of ATC transmission units 221 and corresponding logic units 225, and individually transmits signals from the ATC transmission units 221 to boundary points of the divided sections 0T to 6T. ing. The signal from each ATC transmission unit 221 is branched and connected to two boundary points, and one of the boundary points is selected and connected by the transmission switching circuit 227. This selection is performed in response to the drop operation of a track relay (not shown) due to the approach of the train 5 to the boundary point, and the boundary point in the traveling direction with respect to the current position of the train is set so as to be connected to the ATC transmission unit 221. Have been.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの構成
も、2つの分割区間に対して1つのATC/TD送信部
111やATC送信部221が必要である。また、後者
の構成は、TD送信部211・TD受信部213を備え
たTD送受信器210と、ATC送信器220とを互い
に別系統でもつ点において設備が大がかりということが
できる。すなわち、多数の境界点に対して1台のATC
送信部によってATC信号を送信するような構成は従来
存在せず、したがって、設備を簡略化・単純化する手段
が要請される。However, both configurations require one ATC / TD transmitting section 111 and one ATC transmitting section 221 for two divided sections. Further, the latter configuration can be said to be a large-scale facility in that the TD transceiver 210 including the TD transmission unit 211 and the TD reception unit 213 and the ATC transmitter 220 are provided in different systems. That is, one ATC for many boundary points
Conventionally, there is no configuration for transmitting the ATC signal by the transmission unit, and therefore, means for simplifying and simplifying the equipment is required.
【0007】そこで本発明の目的は、多数の境界点に対
して1台のATC送信部によってATC信号を送信する
構成を採用することにより、設備を簡略化・単純化する
ことにある。An object of the present invention is to simplify and simplify the equipment by adopting a configuration in which one ATC transmission unit transmits an ATC signal to a large number of boundary points.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】第1の本発明は、軌道上
の複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点に
TD信号を送信するTD送信手段と、前記軌道からのT
D信号を受信するTD受信手段と、前記TD受信手段が
受信したTD信号に基づいて前記軌道における列車の位
置を検出する列車検知手段と、を備えた列車制御用の地
上装置であって、前記複数の送信点に分岐して接続され
前記複数の送信点にATC信号を送信するATC送信手
段を更に備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a TD transmission means which is branched and connected to a plurality of transmission points on a track and transmits a TD signal to the plurality of transmission points;
A TD receiving means for receiving a D signal, and a train detecting means for detecting a position of a train on the track based on the TD signal received by the TD receiving means, wherein the ground device for train control comprises: A terrestrial apparatus for controlling a train, further comprising ATC transmitting means which is branched and connected to a plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points.
【0009】第1の本発明では、TD送信手段が、軌道
上の複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点
にTD信号を送信すると、軌道からのTD信号をTD受
信手段が受信する。TD受信手段が受信したTD信号に
基づいて、列車検知手段が軌道における列車の位置を検
出する。ここで第1の本発明では、複数の送信点に分岐
して接続され複数の送信点にATC信号を送信するAT
C送信手段を更に備えたので、ATC送信手段の数の減
少により設備を簡略化・単純化できる。In the first aspect of the present invention, when the TD transmitting means is branched and connected to a plurality of transmission points on a track and transmits a TD signal to the plurality of transmission points, the TD receiving means receives the TD signal from the track. Receive. Based on the TD signal received by the TD receiver, the train detector detects the position of the train on the track. Here, in the first aspect of the present invention, an AT that branches and is connected to a plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points.
Since the C transmission means is further provided, the equipment can be simplified and simplified by reducing the number of ATC transmission means.
【0010】第2の本発明は、第1の本発明の列車制御
用の地上装置であって、前記TD送信手段と前記ATC
送信手段とにより、前記TD信号と前記ATC信号とを
互いに重畳させて送信することを特徴とする列車制御用
の地上装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a ground control apparatus for controlling a train according to the first aspect of the present invention, wherein the TD transmitting means and the ATC
A terrestrial device for train control, wherein the transmitting means superimposes the TD signal and the ATC signal on each other and transmits the superposed signal.
【0011】第2の本発明では、TD信号とATC信号
とを互いに重畳させて送信することとしたので、使用周
波数帯の種類を少なくでき、ひいては各周波数帯におけ
る情報量の増大や信号の信頼性の向上を図ることができ
る。In the second aspect of the present invention, since the TD signal and the ATC signal are transmitted while being superimposed on each other, the types of frequency bands to be used can be reduced, thereby increasing the amount of information in each frequency band and improving the reliability of the signal. Performance can be improved.
【0012】第3の本発明は、第1または第2の本発明
の列車制御用の地上装置であって、前記TD信号と前記
ATC信号とが同期して送信されることを特徴とする列
車制御用の地上装置である。A third aspect of the present invention is the ground apparatus for controlling a train according to the first or second aspect of the present invention, wherein the TD signal and the ATC signal are transmitted synchronously. This is a ground device for control.
【0013】第3の本発明では、TD信号とATC信号
とが同期して送信されることとしたので、TD送信手段
とATC送信手段の設計を容易化・単純化できると共
に、一方の信号に基づいて他方の信号をチェックする構
成とすることにより送受信の信頼性の向上を図ることが
容易となる。In the third aspect of the present invention, since the TD signal and the ATC signal are transmitted synchronously, the design of the TD transmitting means and the ATC transmitting means can be simplified and simplified, and one of the signals can be used. By checking the other signal on the basis of the above, it is easy to improve the reliability of transmission and reception.
【0014】第4の本発明は、第1ないし第3の本発明
のいずれかの列車制御用の地上装置であって、前記AT
C送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数の異な
るATC信号を送信し、前記ATC送信手段と前記複数
の送信点との間に前記複数の送信点ごとに通過域を異に
する周波数フィルタを更に備えたことを特徴とする列車
制御用の地上装置である。A fourth aspect of the present invention is the ground control apparatus for controlling a train according to any one of the first to third aspects, wherein the AT
C transmitting means for transmitting an ATC signal having a different carrier frequency for each of said plurality of transmission points, and a frequency filter having a different passband between said ATC transmitting means and said plurality of transmission points for each of said plurality of transmission points. And a ground control device for controlling a train.
【0015】第4の本発明では、送信点ごとに通過域を
異にする周波数フィルタにより、ATC信号を濾波する
こととしたので、簡易な構成により、多様な搬送周波数
の信号が含まれた共通のATC信号を出力しつつ、各送
信点に所望の搬送周波数の信号を送信できる。In the fourth aspect of the present invention, the ATC signal is filtered by a frequency filter having a different pass band for each transmission point. , And a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point.
【0016】第5の本発明は、第1ないし第4のいずれ
かの本発明の列車制御用の地上装置であって、前記TD
送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数の異なる
TD信号を送信し、前記TD送信手段と前記複数の送信
点との間に前記複数の送信点ごとに通過域を異にする周
波数フィルタを更に備えたことを特徴とする列車制御用
の地上装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the ground control apparatus for controlling a train according to any one of the first to fourth aspects, wherein the TD
A transmitting means for transmitting a TD signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points, and a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between the TD transmitting means and the plurality of transmission points. It is a ground apparatus for controlling a train, further provided.
【0017】第5の本発明では、送信点ごとに通過域を
異にする周波数フィルタにより、TD信号を濾波するこ
ととしたので、簡易な構成により、多様な搬送周波数の
信号が含まれた共通のTD信号を出力しつつ、各送信点
に所望の搬送周波数の信号を送信できる。According to the fifth aspect of the present invention, the TD signal is filtered by a frequency filter having a different pass band for each transmission point. While outputting a TD signal, a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point.
【0018】第6の本発明は、地上側から送信されるA
TC信号に規定される上限速度を下回るように列車を制
御する制御手段を備えた車上装置であって、地上側から
送信されるTD信号を受信する車上TD受信手段と、前
記TD信号に含まれる位置情報に基づいて前記上限速度
を補正する補正処理手段と、を更に備えたことを特徴と
する車上装置である。According to a sixth aspect of the present invention, A
An on-board device provided with control means for controlling a train so as to fall below an upper limit speed defined by a TC signal, wherein the on-board TD receiving means for receiving a TD signal transmitted from the ground side; Correction processing means for correcting the upper limit speed based on the included position information.
【0019】第6の本発明では、制御手段は、列車の速
度が、地上側から送信されるATC信号に規定される上
限速度を下回るように、列車を制御する。ここで第6の
本発明では、地上側から送信されるTD信号を受信する
車上TD受信手段と、TD信号に含まれる位置情報に基
づいて上限速度を補正する補正処理手段と、を更に備え
ることとしたので、ATC信号を用いる列車制御に位置
情報に基づく補正を加えることができ、これにより列車
制御の信頼性を向上できる。According to the sixth aspect of the present invention, the control means controls the train so that the speed of the train is lower than the upper limit speed specified in the ATC signal transmitted from the ground side. Here, the sixth invention further includes an on-board TD receiving unit that receives a TD signal transmitted from the ground side, and a correction processing unit that corrects an upper limit speed based on position information included in the TD signal. Therefore, it is possible to add a correction based on the position information to the train control using the ATC signal, thereby improving the reliability of the train control.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態につい
て、以下に図面を参照しながら説明する。図1は第1実
施形態に係る列車制御用の地上装置1を示す。レール3
は無絶縁軌道回路を構成しており、境界点A,B,C,
D,E,F,Gによって分割区間0T,1T,2T,3
T,4T,5T,6Tに区画されている。境界点Aない
しGのそれぞれには、電磁リレーからなる周知の軌道リ
レー0TRないし6TRが配設されている。この軌道リ
レーは通常は扛上しており、列車5の通過に伴って所定
時間だけ落下動作するように設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a train control ground apparatus 1 according to the first embodiment. Rail 3
Constitutes a non-insulated track circuit, and boundary points A, B, C,
Divided sections 0T, 1T, 2T, 3 by D, E, F, G
It is partitioned into T, 4T, 5T, and 6T. At each of the boundary points A to G, there are disposed known track relays 0TR to 6TR formed of electromagnetic relays. This track relay is normally lifted, and is set so as to fall for a predetermined time as the train 5 passes.
【0021】ATC/TD送受信器10は、単一の筐体
に図示の各機器を収容してなり、ATC信号およびTD
信号を送信するATC/TD送信部11と、TD信号を
受信するTD受信部13とを備えている。ATC/TD
送信部11は、図示しない発振器とパワーアンプとを含
んで構成されており、論理部15の出力により、FSK
変調されたATC信号およびTD信号を送信する。The ATC / TD transceiver 10 accommodates each device shown in a single housing, and includes an ATC signal and a TD signal.
An ATC / TD transmitting unit 11 for transmitting a signal and a TD receiving unit 13 for receiving a TD signal are provided. ATC / TD
The transmission unit 11 is configured to include an oscillator and a power amplifier (not shown).
Transmit the modulated ATC signal and TD signal.
【0022】ATC信号は、それが送信される境界点ご
とに異なる搬送周波数fA,fB,f Cの3種類の搬送波
が設定されている。これら3種類の搬送波は、別途の処
理により各境界点に対応する分割区間ごとに設定される
ATC信号コードで周波数変調され、fA,fB,fCの
順に周期的に出力される。ATC信号コードには、図2
に示すように、所定のプリフィックスのほか、運転方向
(例えば、上りを「0」、下りを「1」とする)、予告
(次の分割区間における上限速度が現在の分割区間の上
限速度と等速以上か低速かの情報。例えば、等速以上を
「0」、低速を「1」とする)、現示速度(上限速度)
を示すデータのほか、ビットエラー検出用のCRCコー
ドが含まれている。The ATC signal is transmitted at each boundary point where it is transmitted.
Different carrier frequency fA, FB, F CThree types of carrier
Is set. These three types of carriers are processed separately.
Is set for each divided section corresponding to each boundary point
Frequency-modulated with an ATC signal code, fA, FB, FCof
They are output periodically in order. Figure 2 shows the ATC signal code.
As shown in the figure, besides the given prefix, the driving direction
(For example, “0” for uphill and “1” for downhill)
(The upper limit speed in the next divided section is higher than the current divided section.
Information on whether the speed limit is equal to or higher than the constant speed. For example, over the constant speed
"0", low speed "1"), present speed (upper limit speed)
And CRC code for bit error detection.
Is included.
【0023】TD信号も、異なる3種類の搬送波が設定
されているが、TD信号の搬送周波数f1,f2,f
3は、ATC信号の搬送周波数fA,fB,fCに対してそ
れぞれ100Hzだけ上に設定されている。これら3種
類の搬送波は、分割区間ごとに予め設定されている分割
区間コードで周波数変調され、f1,f2,f3の順に周
期的に出力される。TD信号には、所定のプリフィック
スのほか、各分割区間に固有のトラックコード、および
ビットエラー検出用のCRCコードが含まれている。The TD signal is also set with three different types of carriers, but the carrier frequencies f 1 , f 2 , f of the TD signal are set.
3 is set to be 100 Hz higher than the carrier frequencies f A , f B , and f C of the ATC signal. These three types of carriers are frequency-modulated by a division section code preset for each division section, and are periodically output in the order of f 1 , f 2 , and f 3 . The TD signal includes a predetermined prefix, a track code unique to each divided section, and a CRC code for detecting a bit error.
【0024】これらATC信号とTD信号とは、ATC
/TD送信部11によって同期して送信され、fAと
f1、fBとf2、およびfCとf3の各信号が、それぞれ
重畳して2波同時に送信される。分割区間1Tおよび2
Tに向けて、周波数fAの信号と周波数f1の信号とが重
畳して送信される。分割区間3Tおよび4Tに向けて、
周波数fBの信号と周波数f2の信号とが重畳して送信さ
れる。分割区間5Tおよび6Tに向けて、周波数fCの
信号と周波数f3の信号とが重畳して送信される。各フ
レームのフレーム長は80ミリ秒であり、3つのフレー
ムの送信によるスキャン長は240ミリ秒である。な
お、各フレームのデータは、それが確定した時点で送信
され、その結果各フレームのデータは、図3に示すよう
に間歇的に送信されることになる。The ATC signal and the TD signal are ATC signals and TD signals.
Each signal of f A and f 1 , f B and f 2 , and f C and f 3 is superimposed on each other and transmitted simultaneously by the / TD transmission unit 11 and transmitted simultaneously. Split sections 1T and 2
Toward T, the signal of frequency f A and the signal of frequency f 1 are transmitted in a superimposed manner. Toward divided sections 3T and 4T,
The signal and the signal of frequency f 2 of the frequency f B is transmitted superimposed. A signal of frequency f C and a signal of frequency f 3 are superimposed and transmitted toward division sections 5T and 6T. The frame length of each frame is 80 milliseconds, and the scan length for transmitting three frames is 240 milliseconds. The data of each frame is transmitted when it is determined, and as a result, the data of each frame is transmitted intermittently as shown in FIG.
【0025】論理部15は、周知のフェイルセーフマイ
クロプロセッサのほか、制御メモリ・作業メモリおよび
周辺回路を含んで構成されており、各種の送受信処理の
ほか、ATC/TD送受信器10の全体の動作の制御を
行う。The logic unit 15 includes a well-known fail-safe microprocessor, a control memory, a working memory, and peripheral circuits. In addition to various transmission / reception processes, the overall operation of the ATC / TD transceiver 10 is described. Control.
【0026】ATC/TD送信部11の出力側には、い
ずれも帯域通過フィルタである3つのATC送信フィル
タ17と3つのTD送信フィルタ19とが、分岐して接
続されている。ATC送信フィルタ17の通過域はそれ
ぞれfA,fB,fCであり、TD送信フィルタ19の通
過域はそれぞれf1,f2,f3である。On the output side of the ATC / TD transmission section 11, three ATC transmission filters 17 and three TD transmission filters 19, all of which are band-pass filters, are branched and connected. Each pass band f A of the ATC transmission filter 17, f B, is f C, the passband of the TD transmission filter 19 is f 1, f 2, f 3, respectively.
【0027】3つのATC送信フィルタ17の出力は、
それぞれ送信切換回路21(21A,21B,21C)
に入力される。送信切換回路21は、上述した軌道リレ
ー0TRないし6TRの動作によってATC信号の送信
先を切り換えるものであり、それぞれ境界点Aと境界点
B、境界点Cと境界点D、および境界点Eと境界点F
に、分岐して接続されているほか、ダミー抵抗33を出
力先としている。The outputs of the three ATC transmission filters 17 are:
Transmission switching circuit 21 (21A, 21B, 21C)
Is input to The transmission switching circuit 21 switches the transmission destination of the ATC signal by the operation of the above-mentioned track relays 0TR to 6TR, and the boundary points A and B, the boundary points C and D, and the boundary points E and E, respectively. Point F
And a dummy resistor 33 is set as an output destination.
【0028】また、3つのTD送信フィルタ19の出力
は、それぞれ搬送周波数f1のものが境界点Bに、搬送
周波数f2のものが境界点Dに、搬送周波数f3のものが
境界点Fに、それぞれ接続されている。The outputs of the three TD transmission filters 19 are such that the carrier frequency f 1 is at the boundary point B, the carrier frequency f 2 is at the boundary point D, and the carrier frequency f 3 is at the boundary point F. , Respectively.
【0029】TD受信部13は、帯域通過フィルタBP
F1ないしBPF3、選択回路27、識別部29を各二
組備えている。帯域通過フィルタBPF1ないしBPF
3は、それぞれTD信号の搬送周波数であるf1,f2,
f3を通過域としている。帯域通過フィルタBPF1の
一方には境界点Aからの、また他方には境界点Cからの
TD信号が、通過域の周波数をf1とするTD受信フィ
ルタ23を通じて入力される。帯域通過フィルタBPF
2の一方には境界点Cからの、また他方には境界点Eか
らのTD信号が、それぞれ通過域の周波数をf2とする
TD受信フィルタ23を通じて入力される。帯域通過フ
ィルタBPF3の一方には、境界点EからのTD信号が
通過域の周波数をf3とするTD受信フィルタ23を通
じて入力される。The TD receiving unit 13 is provided with a band-pass filter BP
Two sets of F1 to BPF3, a selection circuit 27, and an identification unit 29 are provided. Bandpass filters BPF1 to BPF
3 are the carrier frequencies of the TD signal, f 1 , f 2 ,
It has a f 3 and the pass band. From the boundary point A to one of the band-pass filter BPF1 is also the TD signals from the boundary point C on the other, it is input to the frequency passband through TD reception filter 23 to f 1. Bandpass filter BPF
While the from boundary point C is 2, also is TD signals from the boundary point E and the other is inputted to the frequency of each passing band through TD reception filter 23 to f 2. On one of the band-pass filter BPF3 is, TD signals from the boundary point E is input to the frequency passband through TD reception filter 23 to f 3.
【0030】TD受信フィルタ23を設けた目的はノイ
ズ成分の除去であり、その通過域の周波数幅は、帯域通
過フィルタBPF1ないしBPF3の通過域の周波数幅
より広めに設定してある。なお、このように通過域を等
しくするTD受信フィルタ23と帯域通過フィルタBP
F1ないしBPF3とを併用する構成は必須でなく、1
段の帯域通過フィルタを用いる構成としてもよい。The purpose of providing the TD receiving filter 23 is to remove noise components, and the frequency width of the pass band is set to be wider than the frequency width of the pass band of the band-pass filters BPF1 to BPF3. It should be noted that the TD reception filter 23 and the band-pass filter BP that make the pass bands equal in this way
The configuration using F1 to BPF3 together is not essential.
A configuration using a stage band-pass filter may be used.
【0031】帯域通過フィルタBPF1ないしBPF3
によって濾波された希望周波数のTD信号は、選択回路
27によって周波数f1,f2,f3の信号が選択されて
復調され、識別部29において、レベル判定、TD信号
中のCRCコードの一致チェック、連続2フレームのT
D信号の一致チェック、およびTR番号のチェックが行
われる。これらのチェックをパスすることで、誤りのな
いことが判定されたTD信号は、伝送部31に入力さ
れ、伝送部31ではこれを論理部15および電子連動装
置35に伝送する。論理部15では、伝送されたTD信
号に基づいて列車検知判定を行い、その結果を電子連動
装置35などに出力する。Bandpass filters BPF1 to BPF3
The TD signal of the desired frequency, which has been filtered by the filter, is selected and demodulated by selecting signals of the frequencies f 1 , f 2 , and f 3 by the selection circuit 27. , T for two consecutive frames
A match check of the D signal and a check of the TR number are performed. By passing these checks, the TD signal determined to be free from errors is input to the transmission unit 31, and the transmission unit 31 transmits this to the logic unit 15 and the electronic interlocking device 35. The logic unit 15 performs a train detection determination based on the transmitted TD signal, and outputs the result to the electronic interlocking device 35 or the like.
【0032】送信切換回路21の動作を、送信切換回路
21Aを例として説明すると、次のとおりである。列車
5がレール3に存在しない場合には、各分割区間に対応
する軌道リレー0TR,1TR,2TRはいずれも扛上
している。したがって、ATC信号はダミー抵抗33に
出力され、レール3への送信は行われない。The operation of the transmission switching circuit 21 will be described below using the transmission switching circuit 21A as an example. When the train 5 does not exist on the rail 3, the track relays 0TR, 1TR, and 2TR corresponding to the respective divided sections are all lifted. Therefore, the ATC signal is output to the dummy resistor 33, and is not transmitted to the rail 3.
【0033】いま、列車5が境界点Cに接近し、境界点
Cに設けられた軌道リレー2TRが落下すると、この時
点で軌道リレー1TRは扛上しているため、ATC信号
は境界点Bに送信される。Now, when the train 5 approaches the boundary point C and the track relay 2TR provided at the boundary point C falls, the track relay 1TR is lifted at this point, and the ATC signal is transmitted to the boundary point B. Sent.
【0034】次に、列車5が境界点Bに接近し、境界点
Bに設けられた軌道リレー1TRが落下すると、この時
点で軌道リレー0TRは扛上しているため、ATC信号
は境界点Aに送信される。Next, when the train 5 approaches the boundary point B and the track relay 1TR provided at the boundary point B falls, the track relay 0TR is lifted at this time, so that the ATC signal indicates the boundary point A. Sent to.
【0035】このようにして送信切換回路21は、列車
5が接近しつつある境界点に対し常に前方の境界点に向
けてATC信号を送信するように、送信先を切り換える
動作を行う。なお、これらの送信先の切り換え動作を軌
道リレーによって実行する構成に代えて、同様の切り換
え動作をマイクロコンピュータによって実行する構成と
してもよい。また、送信切換回路21による送信先の切
り換え動作とは無関係に、ATC/TD信号からTD送
信フィルタ19で抽出されたTD信号は常に、それが接
続された境界点に送信されている。In this manner, the transmission switching circuit 21 performs an operation of switching the transmission destination so that the ATC signal is always transmitted toward the boundary point ahead of the boundary point where the train 5 is approaching. Note that, instead of the configuration in which the switching operation of the transmission destination is performed by the track relay, a configuration in which the same switching operation is performed by the microcomputer may be adopted. The TD signal extracted by the TD transmission filter 19 from the ATC / TD signal is always transmitted to the boundary point to which it is connected, regardless of the operation of switching the transmission destination by the transmission switching circuit 21.
【0036】列車5の構成は、図4に示されるとおりで
ある。列車5の床下には受電器41が設けられており、
この受電器41は、レール3との誘電結合により、AT
C/TD送受信器10からのATC/TD信号を受信で
きるように構成されている。列車5に搭載されたATC
/TD受信器43は、受電器41からのATC/TD信
号を解読すると共に、解読したデータをATC制御器4
5に入力する。他方、速度発電機(タコジェネレータ)
などからなる速度検出器47からの現在速度が、ATC
制御器45に入力される。また列車5には、ROMなど
からなるデータベース49が備えられており、このデー
タベース49には、TD信号に含まれる位置コードと、
その位置コードに対応するその地点での上限速度とを関
連づけて記憶させた上限速度テーブルが格納されてい
る。The configuration of the train 5 is as shown in FIG. A power receiver 41 is provided under the floor of the train 5,
The power receiving device 41 has an AT
It is configured to be able to receive an ATC / TD signal from the C / TD transceiver 10. ATC mounted on train 5
The / TD receiver 43 decodes the ATC / TD signal from the power receiver 41, and outputs the decoded data to the ATC controller 4.
Enter 5 On the other hand, a speed generator (tach generator)
The current speed from the speed detector 47 consisting of
It is input to the controller 45. The train 5 is provided with a database 49 including a ROM and the like. The database 49 includes a position code included in the TD signal,
An upper limit speed table is stored in which the upper limit speed at the point corresponding to the position code is stored in association with the position code.
【0037】ATC制御器45では、ATC/TD信号
のデータのうち、ATC信号のデータから、ATC信号
に含まれる現示速度を、ATC上限速度として読み込
む。また、TD信号に含まれる位置コードを読み込み、
この位置コードによってデータベース49の上限速度テ
ーブルを参照し、その位置コードに対応して定められて
いるその地点での上限速度を、TD上限速度として読み
込む。そしてATC制御器45では、ATC上限速度と
TD上限速度のうち小さい方の値を、上限速度として採
用する。The ATC controller 45 reads the present speed included in the ATC signal from the ATC signal data among the ATC / TD signal data as the ATC upper limit speed. Also, the position code included in the TD signal is read,
The upper limit speed table in the database 49 is referred to by the position code, and the upper limit speed at the point determined corresponding to the position code is read as the TD upper limit speed. Then, the ATC controller 45 adopts the smaller one of the ATC upper limit speed and the TD upper limit speed as the upper limit speed.
【0038】このようにして採用された上限速度を使っ
て、速度制御が行われる。すなわち、上限速度が、速度
検出器47から入力される現在速度と比較され、現在速
度が上限速度を上回った場合に、ブレーキに対して制動
信号が出力される。このような制御によって、列車5は
上限速度(つまり、ATC上限速度とTD上限速度のう
ち小さい方の値)を越えないように運転される。The speed control is performed using the upper limit speed adopted in this manner. That is, the upper limit speed is compared with the current speed input from the speed detector 47, and when the current speed exceeds the upper limit speed, a braking signal is output to the brake. By such control, the train 5 is operated so as not to exceed the upper limit speed (that is, the smaller one of the ATC upper limit speed and the TD upper limit speed).
【0039】以上のとおり、本実施形態では、レール3
上の複数の送信点である境界点AないしGに分岐して接
続されこれら境界点AないしGにTD信号を送信するT
D送信手段としてのATC/TD送信部11によって、
ATC信号の送信をも行わせ、ATC信号とTD信号の
両者を出力することとしたので、ATC送信手段の数の
減少により設備を簡略化・単純化できる。As described above, in this embodiment, the rail 3
T which is branched and connected to a plurality of transmission points, ie, boundary points A to G, and transmits a TD signal to these boundary points A to G
ATC / TD transmitting unit 11 as D transmitting means
Since the ATC signal is also transmitted and both the ATC signal and the TD signal are output, the equipment can be simplified and simplified by reducing the number of ATC transmitting means.
【0040】また本実施形態では、ATC/TD送信部
11により、TD信号とATC信号とを互いに重畳させ
て送信することとしたので、使用周波数帯の種類を少な
くできる。このことは、各周波数帯をそれぞれ広く確保
することが可能であることを意味するので、ひいては本
実施形態の構成により、各周波数帯における情報量や信
号の信頼性を高めることができる。In this embodiment, the ATC / TD transmitting section 11 transmits the TD signal and the ATC signal in a manner superimposed on each other, so that the types of frequency bands used can be reduced. This means that each frequency band can be secured widely, and thus the configuration of the present embodiment can increase the amount of information and the reliability of signals in each frequency band.
【0041】また本実施形態では、ATC信号の出力先
の数と、TD信号の出力先の数とが等しいことに着目
し、ATC/TD送信部11によってTD信号とATC
信号とを同期して送信することとした。このため本実施
形態では、両者を同期させずに送信する構成に比してA
TC/TD送信部11の設計を容易化できると共に、一
方の信号に基づいて他方の信号をチェックする構成を容
易に採用でき、送受信の信頼性の向上を図ることができ
る。Also, in the present embodiment, noting that the number of output destinations of the ATC signal and the number of output destinations of the TD signal are equal, the ATC / TD transmitting unit 11
It was decided to transmit the signal synchronously. For this reason, in the present embodiment, A is compared with a configuration in which both are transmitted without synchronization.
The design of the TC / TD transmission unit 11 can be simplified, and a configuration for checking the other signal based on one signal can be easily adopted, and the reliability of transmission and reception can be improved.
【0042】また本実施形態では、ATC/TD送信部
11が境界点AないしGごとに搬送周波数の異なるAT
C信号を送信し、ATC/TD送信部11と境界点Aな
いしGとの間に備えられ境界点AないしGごとに通過域
を異にするATC送信フィルタ17が、ATC信号を濾
波することとしたので、簡易な構成により、多様な搬送
周波数の信号が含まれた共通のATC信号を出力しつ
つ、各境界点AないしGに所望の搬送周波数の信号を送
信できる。In the present embodiment, the ATC / TD transmitting unit 11 uses an AT having a different carrier frequency for each of the boundary points A to G.
An ATC transmission filter 17 that transmits the C signal and is provided between the ATC / TD transmission unit 11 and the boundary points A to G and has a different passband for each of the boundary points A to G filters the ATC signal. Therefore, with a simple configuration, a signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each of the boundary points A to G while outputting a common ATC signal including signals of various carrier frequencies.
【0043】また本実施形態では、ATC/TD送信部
11が境界点AないしGごとに搬送周波数の異なるTD
信号を送信し、ATC/TD送信部11と境界点Aない
しGとの間に備えられたTD送信フィルタ19が送信点
ごとに通過域を異にすることとしたので、簡易な構成に
より、多様な搬送周波数の信号が含まれた共通のTD信
号を出力しつつ、各送信点に所望の搬送周波数の信号を
送信できる。Further, in the present embodiment, the ATC / TD transmitting unit 11 uses a TD having a different carrier frequency for each of the boundary points A to G.
Since the signal is transmitted and the TD transmission filter 19 provided between the ATC / TD transmission unit 11 and the boundary points A to G has a different passband for each transmission point, various configurations can be realized with a simple configuration. A signal of a desired carrier frequency can be transmitted to each transmission point while outputting a common TD signal including a signal of a suitable carrier frequency.
【0044】また本実施形態では、ATC制御器45
は、列車5の速度が、地上側から送信されるATC信号
に規定されるATC上限速度を下回るように、列車を制
御するが、ここで地上側から送信されるTD信号を受信
する車上TD受信手段としての受電器41・ATC/T
D受信器43を更に備え、またATC制御器45はTD
信号に含まれる位置情報に基づいて上限速度を補正する
こととしたので、ATC信号を用いる列車制御に位置情
報に基づく補正を加えることができ、これにより列車制
御の信頼性を向上できる。In this embodiment, the ATC controller 45
Controls the train so that the speed of the train 5 is lower than the ATC upper limit speed specified in the ATC signal transmitted from the ground side. Here, the on-board TD receiving the TD signal transmitted from the ground side Power receiver 41 ATC / T as receiving means
D receiver 43, and the ATC controller 45 has a TD
Since the upper limit speed is corrected based on the position information included in the signal, the correction based on the position information can be added to the train control using the ATC signal, thereby improving the reliability of the train control.
【0045】なお、本実施形態では、単一のATC/T
D送信部11によりATC信号とTD信号とを送信する
構成としたが、このような構成に代えて、複数の境界点
に対してATC信号を送信するATC送信部と、複数の
境界点に対してTD信号を送信するTD送信部とを別体
に構成し、両者を同期して運転する構成としてもよい。
また上記実施形態では、ATC信号に現示速度の情報を
含ませ、列車5のATC制御器45において、この現示
速度に基づく速度制御を行う構成としたが、このような
構成に代えて、ATC信号またはTD信号に含まれる位
置情報と、他の列車の運行情報(例えば、先行する他の
列車までの前方の距離や分割区間数)とに基づいて上限
速度を設定し、この上限速度に基づいて速度制御を行う
構成としてもよい。また、本実施形態のようにATC信
号に基づく制御に対してTD信号に含まれる位置情報を
用いて補正を加える構成に、さらに他の位置情報取得手
段(例えば、公知のループコイルを用いたATO地上子
から送信される位置コードを受信する構成)を加えるこ
ととしてもよい。In this embodiment, a single ATC / T
The ATC signal and the TD signal are transmitted by the D transmitting unit 11, but instead of such a configuration, an ATC transmitting unit that transmits an ATC signal to a plurality of boundary points, The TD transmission unit that transmits the TD signal may be configured separately, and both may be operated in synchronization.
In the above-described embodiment, the ATC signal includes information on the indicated speed, and the ATC controller 45 of the train 5 performs the speed control based on the indicated speed. However, instead of such a configuration, The upper limit speed is set based on the position information included in the ATC signal or the TD signal and the operation information of the other train (for example, the distance in front of the other train or the number of divided sections). The speed control may be performed based on the speed. In addition to the configuration in which the control based on the ATC signal is corrected using the position information included in the TD signal as in the present embodiment, another position information acquisition unit (for example, an ATO using a known loop coil) is used. A configuration for receiving a position code transmitted from a ground terminal) may be added.
【図1】 第1実施形態の地上装置の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a ground device according to a first embodiment.
【図2】 ATC信号の構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of an ATC signal.
【図3】 ATC/TD信号の送信タイミングを示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the transmission timing of an ATC / TD signal.
【図4】 車上装置の概略構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an on-board device.
【図5】 本発明による改良前の地上装置の第一の構成
例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a first configuration example of a ground apparatus before improvement according to the present invention.
【図6】 本発明による改良前の地上装置の第二の構成
例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second configuration example of the ground equipment before improvement according to the present invention.
0T,1T,2T,3T,4T,5T,6T 分割区
間、0TR,1TR,2TR,3TR,4TR,5T
R,6TR 軌道リレー、1 地上装置、3 レール、
5 列車、10 ATC/TD送受信器、11 ATC
/TD送信部、13TD受信部、15 論理部、17
ATC送信フィルタ、19 TD送信フィルタ、21
(21A,21B,21C) 送信切換回路、23 T
D受信フィルタ、25 帯域通過フィルタ、27 選択
回路、29 識別部、31 伝送部、33 ダミー抵
抗、35 電子連動装置、41 受電器、43 ATC
/TD受信器、45 ATC制御器、47 速度検出
器、49 データベース、A,B,C,D,E,F,G
境界点。0T, 1T, 2T, 3T, 4T, 5T, 6T divided section, 0TR, 1TR, 2TR, 3TR, 4TR, 5T
R, 6TR track relay, 1 ground equipment, 3 rails,
5 trains, 10 ATC / TD transceiver, 11 ATC
/ TD transmission unit, 13TD reception unit, 15 logic unit, 17
ATC transmission filter, 19 TD transmission filter, 21
(21A, 21B, 21C) Transmission switching circuit, 23 T
D reception filter, 25 bandpass filter, 27 selection circuit, 29 identification unit, 31 transmission unit, 33 dummy resistor, 35 electronic interlocking device, 41 power receiver, 43 ATC
/ TD receiver, 45 ATC controller, 47 speed detector, 49 database, A, B, C, D, E, F, G
Boundary point.
Claims (6)
れ前記複数の送信点にTD信号を送信するTD送信手段
と、前記軌道からのTD信号を受信するTD受信手段
と、前記TD受信手段が受信したTD信号に基づいて前
記軌道における列車の位置を検出する列車検知手段と、
を備えた列車制御用の地上装置であって、 前記複数の送信点に分岐して接続され前記複数の送信点
にATC信号を送信するATC送信手段を更に備えたこ
とを特徴とする列車制御用の地上装置。1. A TD transmitting unit that branches and is connected to a plurality of transmission points on a track to transmit a TD signal to the plurality of transmission points, a TD receiving unit that receives a TD signal from the track, and the TD Train detection means for detecting the position of the train on the track based on the TD signal received by the reception means,
A ground control device for controlling a train, comprising: an ATC transmitting unit that is branched and connected to the plurality of transmission points and transmits an ATC signal to the plurality of transmission points. Ground equipment.
であって、 前記TD送信手段と前記ATC送信手段とにより、前記
TD信号と前記ATC信号とを互いに重畳させて送信す
ることを特徴とする列車制御用の地上装置。2. The ground apparatus for controlling a train according to claim 1, wherein the TD signal and the ATC signal are superimposed on each other and transmitted by the TD transmitter and the ATC transmitter. Characteristic ground equipment for train control.
地上装置であって、 前記TD信号と前記ATC信号とが同期して送信される
ことを特徴とする列車制御用の地上装置。3. The train control ground apparatus according to claim 1, wherein the TD signal and the ATC signal are transmitted in synchronization with each other.
車制御用の地上装置であって、 前記ATC送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波
数の異なるATC信号を送信し、 前記ATC送信手段と前記複数の送信点との間に前記複
数の送信点ごとに通過域を異にする周波数フィルタを更
に備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置。4. The ground control apparatus according to claim 1, wherein the ATC transmitting means transmits an ATC signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points, A ground control device for train control, further comprising a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between a transmission unit and the plurality of transmission points.
車制御用の地上装置であって、 前記TD送信手段が前記複数の送信点ごとに搬送周波数
の異なるTD信号を送信し、 前記TD送信手段と前記複数の送信点との間に前記複数
の送信点ごとに通過域を異にする周波数フィルタを更に
備えたことを特徴とする列車制御用の地上装置。5. The train control ground apparatus according to claim 1, wherein the TD transmitting unit transmits a TD signal having a different carrier frequency for each of the plurality of transmission points. A ground control device for train control, further comprising a frequency filter having a different passband for each of the plurality of transmission points between a transmission unit and the plurality of transmission points.
される上限速度を下回るように列車を制御する制御手段
を備えた車上装置であって、 地上側から送信されるTD信号を受信する車上TD受信
手段と、前記TD信号に含まれる位置情報に基づいて前
記上限速度を補正する補正処理手段と、を更に備えたこ
とを特徴とする車上装置。6. An on-board device provided with control means for controlling a train so as to fall below an upper limit speed defined by an ATC signal transmitted from the ground side, wherein the TD signal received from the ground side is received. An on-vehicle apparatus further comprising on-vehicle TD receiving means, and correction processing means for correcting the upper limit speed based on position information included in the TD signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001111656A JP2002308095A (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Pick-up device and device on board for controlling train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001111656A JP2002308095A (en) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Pick-up device and device on board for controlling train |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002308095A true JP2002308095A (en) | 2002-10-23 |
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ID=18963219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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JP (1) | JP2002308095A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008187761A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Toshiba Corp | Train control device |
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2001
- 2001-04-10 JP JP2001111656A patent/JP2002308095A/en active Pending
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