JP2002306477A - 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置 - Google Patents

超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置

Info

Publication number
JP2002306477A
JP2002306477A JP2001112466A JP2001112466A JP2002306477A JP 2002306477 A JP2002306477 A JP 2002306477A JP 2001112466 A JP2001112466 A JP 2001112466A JP 2001112466 A JP2001112466 A JP 2001112466A JP 2002306477 A JP2002306477 A JP 2002306477A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
modulation
echo
code
reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001112466A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayoshi Honda
正良 本田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Medical Systems Global Technology Co LLC filed Critical GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority to JP2001112466A priority Critical patent/JP2002306477A/ja
Priority to US10/119,252 priority patent/US6958042B2/en
Priority to KR1020020019416A priority patent/KR20020079560A/ko
Priority to DE10215742A priority patent/DE10215742A1/de
Publication of JP2002306477A publication Critical patent/JP2002306477A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 超音波造影剤を用いて超音波スキャンする場
合、造影剤が撮影部位に行き渡るまで、造影剤を破壊し
ない低音圧の超音波で高品質の超音波画像を撮影する。 【解決手段】 間欠スキャンにおいて造影剤が撮影部位
に行き渡るまでの休止期間中は、造影剤を破壊するに足
りない音圧の超音波に予め定められた変調を施した超音
波でスキャンし、エコー受信信号をパルス圧縮し、パル
ス圧縮後のエコー受信信号に基づいて画像を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波送受信方
法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮
影装置に関し、特に、超音波造影剤が注入された対象を
撮影するための超音波送受信方法、超音波送受信装置、
超音波撮影方法および超音波撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】超音波撮影では、対象の内部に送波した
超音波のエコー(echo)を利用して断層像を撮影
し、Bモード(mode)画像として表示する。また、
超音波エコーのドップラシフト(Doppler sh
ift)を利用して血流等の動態画像を撮影し、カラー
ドップラ(color Doppler)画像として表
示する。
【0003】エコーの信号強度を上げる必要があるとき
は、血流を利用して造影剤を関心領域(ROI:Reg
ion of Interest)に行き渡らせる。造
影剤は直径が数μm程度の微小気泡の集まりである。
【0004】このような造影剤は、ある音圧以上の超音
波が当たると破壊されて消滅し、次からはエコーを発生
しないので、次回の撮影は造影剤が再度撮影部位に行き
渡る時期に合わせて行う。
【0005】このため、造影剤を用いる超音波撮影で
は、1回ごとに例えば数秒ないし数十秒程度の休止期間
を入れた間欠的な撮影(スキャン:scan)が行われ
る。各スキャンで得られた断層像は、フリーズ(fre
eze)画像として表示され、次のスキャンの画像が得
られるたびに更新される。
【0006】休止期間中の撮影部位の状態をリアルタイ
ム(real time)に観察可能にするために、造
影剤を破壊しない程度に音圧を下げた超音波を用いて同
一領域を撮影することが行われる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】造影剤を破壊しない程
度に音圧を下げた超音波を用いて撮影した画像はエコー
受信信号のSNR(signal−to−noise
ratio)が低いので画質が良くない。
【0008】そこで、本発明の課題は、造影剤を破壊し
ない程度に音圧を下げた超音波を用いて高品質の画像を
得ることを可能にする超音波送受信方法、超音波送受信
装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置を実現する
ことである。
【0009】
【課題を解決するための手段】(1)上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、造影剤を破壊する
に足りる音圧の超音波で撮影領域を予め定めた休止期間
をおいて間欠的にスキャンしてそのエコーを受信し、造
影剤を破壊するに足りない音圧の超音波に予め定められ
た変調を施した超音波で前記撮影領域と同一の領域を前
記休止期間中に継続的にスキャンしてそのエコーを受信
し、前記継続的なスキャンによって得たエコー受信信号
をパルス圧縮する、ことを特徴とする超音波送受信方法
である。
【0010】(2)上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、造影剤を破壊するに足りる音圧の超音波
で撮影領域をスキャンしてそのエコーを受信する第1の
超音波送受信手段と、造影剤を破壊するに足りない音圧
の超音波に予め定められた変調を施した超音波で前記撮
影領域と同一の領域をスキャンしてそのエコーを受信す
る第2の超音波送受信手段と、前記第2の超音波送受信
手段のエコー受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段
と、前記第1の超音波送受信手段によるスキャンを予め
定めた休止期間をおいて間欠的に行わせるとともに前記
休止期間中は前記第2の超音波送受信手段によるスキャ
ンを継続的に行わせる制御手段と、を具備することを特
徴とする超音波送受信装置である。
【0011】(3)上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、造影剤を破壊するに足りる音圧の超音波
で撮影領域を予め定めた休止期間をおいて間欠的にスキ
ャンしてそのエコーを受信し、造影剤を破壊するに足り
ない音圧の超音波に予め定められた変調を施した超音波
で前記撮影領域と同一の領域を前記休止期間中に継続的
にスキャンしてそのエコーを受信し、前記継続的なスキ
ャンによって得たエコー受信信号をパルス圧縮し、前記
間欠的なスキャンによって得たエコー受信信号および前
記パルス圧縮後のエコー受信信号に基づいてそれぞれ画
像を生成する、ことを特徴とする超音波撮影方法であ
る。
【0012】(4)上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、造影剤を破壊するに足りる音圧の超音波
で撮影領域をスキャンしてそのエコーを受信する第1の
超音波送受信手段と、造影剤を破壊するに足りない音圧
の超音波に予め定められた変調を施した超音波で前記撮
影領域と同一の領域をスキャンしてそのエコーを受信す
る第2の超音波送受信手段と、前記第2の超音波送受信
手段のエコー受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段
と、前記第1の超音波送受信手段によるスキャンを予め
定めた休止期間をおいて間欠的に行わせるとともに前記
休止期間中は前記第2の超音波送受信手段によるスキャ
ンを継続的に行わせる制御手段と、第1の超音波送受信
手段のエコー受信信号および前記第2の超音波送受信手
段の前記パルス圧縮後のエコー受信信号に基づいてそれ
ぞれ画像を生成する画像生成手段と、を具備することを
特徴とする超音波撮影装置である。
【0013】(1)および(2)に記載の各観点での発
明では、休止期間中は、造影剤を破壊するに足りない音
圧の超音波に予め定められた変調を施した超音波でスキ
ャンしてエコーを受信し、このエコー受信信号をパルス
圧縮するので、送波超音波の音圧が低くてもSNRの良
いエコー受信信号を得ることができる。
【0014】(3)および(4)に記載の各観点での発
明では、休止期間中は、造影剤を破壊するに足りない音
圧の超音波に予め定められた変調を施した超音波でスキ
ャンし、エコー受信信号をパルス圧縮するので、送波超
音波の音圧が低くてもSNRの良いエコー受信信号を得
ることができる。このようなエコー受信信号に基づいて
画像を生成するので品質の良い画像を得ることができ
る。
【0015】前記変調は符号変調であることが、送波超
音波の変調およびエコー受信信号のパルス圧縮を効果的
に行う点で好ましい。前記符号変調の符号系列はバーカ
ーコードであることが、レーダー技術等の分野で実用性
が確立している点で好ましい。
【0016】前記符号変調の符号系列はゴーレイコード
であることが、レーダー技術等の分野で実用性が確立し
ており、かつサイドローブが発生しない点で好ましい。
前記変調はリニア周波数変調であることが、送波超音波
の変調およびエコー受信信号のパルス圧縮を簡便に行う
点で好ましい。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図1に超音波撮影装置のブ
ロック(block)図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
【0018】図1に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ2を有する。超音波プローブ2は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ(transducer)の
アレイ(array)を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばPZT(チタン(Ti)酸ジルコン
(Zr)酸鉛)セラミックス(ceramics)等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ2は、使
用者により対象4に当接して使用される。対象4の関心
領域には血流を利用して造影剤402が供給されてい
る。
【0019】超音波プローブ2は送受信部6に接続され
ている。送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部6は、また、超音
波プローブ2が受波したエコー信号を受信する。
【0020】送受信部6のブロック図を図2に示す。同
図に示すように、送受信部6は送波信号発生ユニット
(unit)602を有する。送波信号発生ユニット6
02は、送波信号を周期的に発生して送波ビームフォー
マ(beamformer)604に入力する。送波信
号発生ユニット602は後述の制御部18によって制御
される。
【0021】送波ビームフォーマ604は、送波のビー
ムフォーミング(beamforming)を行うもの
で、送波信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形
成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビーム
フォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与され
た複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述
の制御部18によって制御される。送波ビームフォーマ
604は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニ
ット606に入力する。
【0022】送受切換ユニット606は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ(aperture)を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
【0023】送受切換ユニット606には受波ビームフ
ォーマ608が接続されている。送受切換ユニット60
6は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ6
08に入力する。受波ビームフォーマ608は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部18により制御される。
【0024】超音波ビームの送波は、送波信号発生ユニ
ット602が発生する送波信号により、所定の時間間隔
で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォ
ーマ604および受波ビームフォーマ608により、音
線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象
4の内部が、音線によって順次に走査される。このよう
な構成の送受信部6は、例えば図3に示すような走査を
行う。すなわち、放射点200からz方向に延びる音線
202で扇状の2次元領域206をθ方向に走査し、い
わゆるセクタスキャン(sector scan)を行
う。
【0025】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図4に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点200からz方向に発する音線202
を直線状の軌跡204に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の2次元領域206をx方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン(linear scan)を行
う。
【0026】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ(convex arra
y)である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図5に示すように、音線202の放射点2
00を円弧状の軌跡204に沿って移動させ、扇面状の
2次元領域206をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【0027】受波ビームフォーマ608には受信信号処
理ユニット610が接続されている。受信信号処理ユニ
ット610は受波ビームフォーマ608の出力信号すな
わちエコー受信信号について後述するような処理を行
う。
【0028】後述の制御部18による制御の下で、上記
のようなスキャンが、音圧を異にする2種類の超音波を
用いてそれぞれに行われる。2種類の超音波の一方は造
影剤を破壊するに足りる音圧を有するものであり、他方
は造影剤を破壊するに足りない音圧を有するものであ
る。
【0029】音圧が高い方の超音波によるスキャンは間
欠的に行われる。間欠スキャンの間隔すなわち間欠スキ
ャンの休止期間は数秒ないし数十秒程度である。音圧が
低い方の超音波によるスキャンは間欠スキャンの休止期
間中に継続的に行われる。
【0030】2種類の超音波によるスキャンを行うため
に、送波信号発生ユニット602は図6に示すように2
種類の信号発生ユニットを有する。2種類の信号発生ユ
ニットの一方はパルス(pulse)信号発生ユニット
622であり、他方は変調信号発生ユニット624であ
る。これら信号発生ユニットの出力信号は、選択ユニッ
ト626によりいずれか一方が選択されて送波ビームフ
ォーマ604に入力される。選択ユニット626は後述
の制御部18によって制御される。
【0031】パルス信号発生ユニット622の出力信号
は、超音波トランスデューサに、例えば図7に示すよう
に、造影剤破壊音圧Pcを超える音圧を持つ超音波を発
生させる信号である。
【0032】変調信号発生ユニット624の出力信号
は、超音波トランスデューサに、例えば図8に示すよう
に、造影剤破壊音圧Pcを超えない音圧を持つ超音波を
発生させる信号である。
【0033】同図に示すように、変調信号発生ユニット
624の出力信号は変調されている。変調方式としては
例えば符号変調方式が採用される。変調の符号系列とし
ては例えばパルス圧縮レーダー(radar)において
実用されているバーカーコード(Barker cod
e)やゴーレイコード(Golay code)、また
は、が利用される。
【0034】同図では、符号長が4で符号系列が+++
−となるバーカーコードで変調した例を示す。バーカー
コードには図9に示すように7種類の符号系列がある。
符号変調はいずれの符号系列によって行っても良い。
【0035】2種類の送波超音波に対応する2種類のエ
コー受信信号を処理するために、受信信号処理ユニット
610は、図10に示すような構成を有する。すなわ
ち、同図に示すように、選択ユニット616による選択
によって、エコー受信信号をスルー(through)
の信号経路212およびパルス圧縮ユニット614のい
ずれか一方に供給するようになっている。選択ユニット
616は後述の制御部18によって制御される。
【0036】選択ユニット616は選択ユニット626
と連動しており、選択ユニット626がパルス発生ユニ
ット622を選択するときは、選択ユニット616はス
ルー信号経路を選択し、選択ユニット626が変調信号
発生ユニット624を選択するときは、選択ユニット6
16はパルス圧縮ユニット614を選択する。
【0037】これによって、パルス発生ユニット622
の出力信号に基づいて送波された超音波のエコー受信信
号は信号経路612に入力され、変調信号発生ユニット
624の出力信号に基づいて送波された超音波のエコー
受信信号はパルス圧縮ユニット614にされる。
【0038】パルス圧縮ユニット614はエコー受信信
号についてパルス圧縮処理を行う。符号変調された超音
波のエコー受信信号に対するパルス圧縮は、自己相関演
算によって行われる。
【0039】上記のように変調された超音波のエコー受
信信号の自己相関演算を行うことにより、図11に示す
ようなパルス圧縮信号が得られる。同図に示すように、
パルス圧縮信号は、相対振幅が時間軸に沿って0,−
1,0,+1,+4,+1,0,−1,0となる。
【0040】このようなパルス圧縮によって、信号中央
において相対振幅が4となる圧縮パルスが得られる。す
なわち、実際に送波した超音波の4倍の音圧の送波超音
波のエコーに相当する信号が得られることになる。
【0041】したがって、送波超音波の音圧が造影剤破
壊音圧を超えない程度に低い場合でも、造影剤破壊音圧
を超える超音波を送波したのに匹敵するSNRの良いエ
コー受信信号を得ることができる。
【0042】ゴーレイコードを用いる場合は次のように
なる。ゴーレイコードは2つの符号系列+++−および
++−+を1対としたものである。これを用いることに
よって、図12および図13に示すような2系統の送波
超音波がそれぞれ得られる。
【0043】図12に示した送波超音波のエコーについ
は、符号系列+++−を用いて自己相関演算を行い、図
13に示した送波超音波のエコーについては、符号系列
++−+を用いて自己相関演算を行う。
【0044】これによって、それぞれ、図14および図
15に示したような圧縮パルスが得られる。図14に示
した圧縮パルスは0,−1,0,+1,+4,+1,
0,−1,0となり、図15に示した圧縮パルスは0,
+1,0,−1,+4,−1,0,+1,0となる。
【0045】このような圧縮パルスの和を求めることに
より、図16に示すように、中心信号が+8となりそれ
以外は全て0となる圧縮パルスが得られる。すなわち、
バーカーコードを用いる場合よりもさらにSNRの良い
パルスを得ることができる。また、中心信号以外の信号
は全て0となることにより、サイドローブ(sidel
obe)が発生しない点でも有利である。
【0046】ゴーレイコードを用いる場合は、1音線当
たり2回の超音波送受信を行う。1回目は1対の符号系
列の一方を用いて行い、2回目は他方を用いて行う。そ
して1回目のパルス圧縮したエコー受信信号と2回目の
パルス圧縮したエコー受信信号の和を求めてそれを1音
線のエコー受信信号とする。これを音線の方位を逐次変
更しながら行う。
【0047】符号変調の代わりにリニア周波数変調(l
inear frequencymodulatio
n)を利用しても良い。図17に、リニア周波数変調お
よびそれに対応するパルス圧縮の概念を示す。同図の
(a)に示すように、時間Tの間に周波数がリニアにΔ
fだけ変化する周波数変調信号(b)を変調信号発生ユ
ニット624で発生し、それに基づく超音波を送波す
る。送波超音波の音圧が造影剤破壊音圧Pcを超えない
ようにするのはいうまでもない。
【0048】そのような超音波のエコー受信信号を、同
図の(c)に示すように、周波数範囲Δfにおいて遅延
時間がTから0まで変化する周波数−遅延時間特性を持
つパルス圧縮ユニット614でパルス圧縮することによ
り、(d)に示すように、信号中央で相対振幅が増大す
る圧縮パルスを得ることができる。
【0049】パルス信号発生ユニット622、選択ユニ
ット626、送波ビームフォーマ604、送受切換ユニ
ット606、超音波プローブ2および受波ビームフォー
マ608からなる部分は、本発明における第1の超音波
送受信手段の実施の形態の一例である。
【0050】変調信号発生ユニット624、選択ユニッ
ト626、送波ビームフォーマ604、送受切換ユニッ
ト606、超音波プローブ2および受波ビームフォーマ
608からなる部分は、本発明における第2の超音波送
受信手段の実施の形態の一例である。パルス圧縮ユニッ
ト614は、本発明におけるパルス圧縮手段の実施の形
態の一例である。後述の制御部18は、本発明に制御手
段の実施の形態の一例である。
【0051】以上のような送受信部6が、図1に示すよ
うに、Bモード処理部10およびドップラ処理部12に
接続されている。送受信部6から出力される音線ごとの
エコー受信信号は、Bモード処理部10およびドップラ
処理部12に入力される。
【0052】Bモード処理部10はBモード画像データ
を形成するものである。Bモード処理部10は、エコー
受信信号を対数増幅した後に包絡線検波して音線上の個
々の反射点でのエコーの強度を表す信号すなわちAスコ
ープ(scope)信号を得て、このAスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード画像デ
ータを形成する。Bモード画像データは前述の2種類の
送波超音波ごとの画像データがそれぞれ形成される。
【0053】ドップラ処理部12はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データは前述の2
種類の送波超音波ごとの画像データがそれぞれ形成され
る。ドップラ処理部12は、エコー受信信号を直交検波
した後にMTI(Moving Target Ind
ication)処理してエコー信号のドップラシフト
を求め、ドップラシフトについての自己相関演算により
平均流速、流速の分散およびドップラ信号のパワー(p
ower)等を求める。以下、平均流速を単に流速とも
いう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ
信号のパワーを単にパワーともいう。
【0054】ドップラ処理部12によって、対象4内で
移動するエコー源の流速、分散およびパワーを表すそれ
ぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデータは、
音線上の各点(ピクセル:pixel)の流速、分散お
よびパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として
得られる。また、超音波プローブ2に近づく方向と遠ざ
かる方向とが区別される。
【0055】Bモード処理部10およびドップラ処理部
12は画像処理部14に接続されている。画像処理部1
4は、Bモード処理部10およびドップラ処理部12か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれBモ
ード画像およびカラードップラ画像を生成する。Bモー
ド画像およびカラードップラ画像は、2種類の送波超音
波ごとにそれぞれ生成される。
【0056】画像処理部14には表示部16が接続さ
れ、画像処理部14が生成したBモード画像およびカラ
ードップラ画像を表示するようになっている。Bモード
処理部10、ドップラ処理部12、画像処理部14およ
び表示部16からなる部分は、本発明における画像生成
手段の実施の形態の一例である。
【0057】以上の送受信部6、Bモード処理部10、
ドップラ処理部12、画像処理部14および表示部16
には制御部18が接続されている。制御部18は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
18には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部18の制御の下で、Bモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。
【0058】制御部18には操作部20が接続されてい
る。操作部20は使用者によって操作され、制御部18
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部20は、例えばキーボード(keyboard)やポ
インティングデバイス(pointing devic
e)およびその他の操作具を備えている。
【0059】本装置の動作を説明する。使用者は超音波
プローブ2を対象4の所望の箇所に当接し、操作部20
を操作して、例えばBモード撮影を遂行する。撮影は制
御部18による制御の下で行われる。
【0060】送受信部6は、超音波プローブ2を通じて
音線順次で対象4の内部を図3ないし図5に示すような
スキャン行う。前述の2種類の送波超音波のうち、造影
剤破壊音圧を超える音圧を持つ超音波によるスキャンが
数秒ないし数十秒程度の休止期間をおいて間欠的に行わ
れ、この間欠スキャンの休止期間中に造影剤破壊音圧を
超えない音圧を持つ超音波によるスキャンが継続的に行
われる。
【0061】これによって2種類のBモード画像が撮影
される。以下、2種類のBモード画像の一方を高音圧画
像ともいい、他方を低音圧画像ともいう。両画像は例え
ば図18に示すように、表示部16の画面に並べて表示
される。
【0062】高音圧画像162は造影画像となる。この
画像はフリーズ画像として表示され、間欠スキャンによ
って新たな画像が得られるたびに更新される。低音圧画
像164は継続的なスキャンによって得られるのでリア
ルタイム画像として表示される。この画像は造影剤が破
壊された直後から再び造影剤が侵入してくるまでの状態
をリアルタイムで示す画像となる。この画像はパルス圧
縮した高SNRのエコー受信信号に基づいて生成される
ので、送波超音波が低音圧であっても画像の品質が高
い。
【0063】以上、好ましい実施の形態の例に基づいて
本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野におけ
る通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例につ
いて、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変
更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範
囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求
の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。
【0064】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、造影剤を破壊しない程度に音圧を下げた超音波を
用いて高品質の画像を得ることを可能にする超音波送受
信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音
波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
【図2】送受信部のブロック図である。
【図3】音線走査の模式図である。
【図4】音線走査の模式図である。
【図5】音線走査の模式図である。
【図6】送受信部の一部分のブロック図である。
【図7】パルス信号発生ユニットの出力信号に基づく送
波超音波の波形図である。
【図8】変調信号発生ユニットの出力信号に基づく送波
超音波の波形図である。
【図9】バーカーコードの符号系列の種類を示す図であ
る。
【図10】送受信部の一部分のブロック図である。
【図11】パルス圧縮ユニットによるパルス圧縮を示す
図である。
【図12】変調信号発生ユニットの出力信号に基づく送
波超音波の波形図である。
【図13】変調信号発生ユニットの出力信号に基づく送
波超音波の波形図である。
【図14】パルス圧縮ユニットによるパルス圧縮を示す
図である。
【図15】パルス圧縮ユニットによるパルス圧縮を示す
図である。
【図16】パルス圧縮ユニットによるパルス圧縮を示す
図である。
【図17】リニア周波数変調およびそれに対応するパル
ス圧縮を示す図である。
【図18】表示部に表示された画面の一例を示す略図で
ある。
【符号の説明】
2 超音波プローブ 4 対象 6 送受信部 10 Bモード処理部 12 ドップラ処理部 14 画像処理部 16 表示部 18 制御部 20 操作部 402 造影剤 602 送波信号発生ユニット 604 送波ビームフォーマ 606 送受切換ユニット 608 受波ビームフォーマ 610 受信信号処理部 622 パルス信号発生ユニット 624 変調信号発生ユニット 626,616 選択ユニット 612 信号経路 614 パルス圧縮ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 正良 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 2G047 AC13 BA03 BC13 CA01 EA04 EA07 EA10 GF07 GF08 GF12 GG36 4C301 AA02 BB22 EE04 EE06 EE07 EE11 EE12 HH01 HH17 HH60 JB28 JB38

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 造影剤を破壊するに足りる音圧の超音波
    で撮影領域を予め定めた休止期間をおいて間欠的にスキ
    ャンしてそのエコーを受信し、 造影剤を破壊するに足りない音圧の超音波に予め定めら
    れた変調を施した超音波で前記撮影領域と同一の領域を
    前記休止期間中に継続的にスキャンしてそのエコーを受
    信し、 前記継続的なスキャンによって得たエコー受信信号をパ
    ルス圧縮する、ことを特徴とする超音波送受信方法。
  2. 【請求項2】 前記変調は符号変調である、ことを特徴
    とする請求項1に記載の超音波送受信方法。
  3. 【請求項3】 前記符号変調の符号系列はバーカーコー
    ドである、ことを特徴とする請求項2に記載の超音波送
    受信方法。
  4. 【請求項4】 前記符号変調の符号系列はゴーレイコー
    ドである、ことを特徴とする請求項2に記載の超音波送
    受信方法。
  5. 【請求項5】 前記変調はリニア周波数変調である、こ
    とを特徴とする請求項1に記載の超音波送受信方法。
  6. 【請求項6】 造影剤を破壊するに足りる音圧の超音波
    で撮影領域をスキャンしてそのエコーを受信する第1の
    超音波送受信手段と、 造影剤を破壊するに足りない音圧の超音波に予め定めら
    れた変調を施した超音波で前記撮影領域と同一の領域を
    スキャンしてそのエコーを受信する第2の超音波送受信
    手段と、 前記第2の超音波送受信手段のエコー受信信号をパルス
    圧縮するパルス圧縮手段と、 前記第1の超音波送受信手段によるスキャンを予め定め
    た休止期間をおいて間欠的に行わせるとともに前記休止
    期間中は前記第2の超音波送受信手段によるスキャンを
    継続的に行わせる制御手段と、 を具備することを特徴とする超音波送受信装置。
  7. 【請求項7】 前記変調は符号変調である、ことを特徴
    とする請求項6に記載の超音波送受信装置。
  8. 【請求項8】 前記符号変調の符号系列はバーカーコー
    ドである、ことを特徴とする請求項7に記載の超音波送
    受信装置。
  9. 【請求項9】 前記符号変調の符号系列はゴーレイコー
    ドである、ことを特徴とする請求項7に記載の超音波送
    受信装置。
  10. 【請求項10】 前記変調はリニア周波数変調である、
    ことを特徴とする請求項6に記載の超音波送受信装置。
  11. 【請求項11】 造影剤を破壊するに足りる音圧の超音
    波で撮影領域を予め定めた休止期間をおいて間欠的にス
    キャンしてそのエコーを受信し、 造影剤を破壊するに足りない音圧の超音波に予め定めら
    れた変調を施した超音波で前記撮影領域と同一の領域を
    前記休止期間中に継続的にスキャンしてそのエコーを受
    信し、 前記継続的なスキャンによって得たエコー受信信号をパ
    ルス圧縮し、 前記間欠的なスキャンによって得たエコー受信信号およ
    び前記パルス圧縮後のエコー受信信号に基づいてそれぞ
    れ画像を生成する、ことを特徴とする超音波撮影方法。
  12. 【請求項12】 前記変調は符号変調である、ことを特
    徴とする請求項11に記載の超音波撮影方法。
  13. 【請求項13】 前記符号変調の符号系列はバーカーコ
    ードである、ことを特徴とする請求項12に記載の超音
    波撮影方法。
  14. 【請求項14】 前記符号変調の符号系列はゴーレイコ
    ードである、ことを特徴とする請求項12に記載の超音
    波撮影方法。
  15. 【請求項15】 前記変調はリニア周波数変調である、
    ことを特徴とする請求項11に記載の超音波撮影方法。
  16. 【請求項16】 造影剤を破壊するに足りる音圧の超音
    波で撮影領域をスキャンしてそのエコーを受信する第1
    の超音波送受信手段と、 造影剤を破壊するに足りない音圧の超音波に予め定めら
    れた変調を施した超音波で前記撮影領域と同一の領域を
    スキャンしてそのエコーを受信する第2の超音波送受信
    手段と、 前記第2の超音波送受信手段のエコー受信信号をパルス
    圧縮するパルス圧縮手段と、 前記第1の超音波送受信手段によるスキャンを予め定め
    た休止期間をおいて間欠的に行わせるとともに前記休止
    期間中は前記第2の超音波送受信手段によるスキャンを
    継続的に行わせる制御手段と、 第1の超音波送受信手段のエコー受信信号および前記第
    2の超音波送受信手段の前記パルス圧縮後のエコー受信
    信号に基づいてそれぞれ画像を生成する画像生成手段
    と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
  17. 【請求項17】 前記変調は符号変調である、ことを特
    徴とする請求項16に記載の超音波撮影装置。
  18. 【請求項18】 前記符号変調の符号系列はバーカーコ
    ードである、ことを特徴とする請求項17に記載の超音
    波撮影装置。
  19. 【請求項19】 前記符号変調の符号系列はゴーレイコ
    ードである、ことを特徴とする請求項17に記載の超音
    波撮影装置。
  20. 【請求項20】 前記変調はリニア周波数変調である、
    ことを特徴とする請求項16に記載の超音波撮影装置。
JP2001112466A 2001-04-11 2001-04-11 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置 Pending JP2002306477A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001112466A JP2002306477A (ja) 2001-04-11 2001-04-11 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置
US10/119,252 US6958042B2 (en) 2001-04-11 2002-04-09 Ultrasonic transmission/reception method, ultrasonic transmission/reception apparatus, ultrasonic imaging method and ultrasonic imaging apparatus
KR1020020019416A KR20020079560A (ko) 2001-04-11 2002-04-10 초음파 송수신 방법, 초음파 송수신 장치, 초음파 촬영방법 및 초음파 촬영 장치
DE10215742A DE10215742A1 (de) 2001-04-11 2002-04-10 Ultraschall-Sende-/Empfangsverfahren, Ultraschall-Sende-/Empfangsgerät, Ultraschallabbildungsverfahren und Ultraschallabbildungsgerät

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001112466A JP2002306477A (ja) 2001-04-11 2001-04-11 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002306477A true JP2002306477A (ja) 2002-10-22

Family

ID=18963875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001112466A Pending JP2002306477A (ja) 2001-04-11 2001-04-11 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6958042B2 (ja)
JP (1) JP2002306477A (ja)
KR (1) KR20020079560A (ja)
DE (1) DE10215742A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010253193A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Toshiba Corp 超音波画像診断装置

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITSV20030023A1 (it) * 2003-05-22 2004-11-23 Esaote Spa Metodo per l'ottimizzazione di impulsi ad ultrasuoni in
US7525661B2 (en) * 2004-02-17 2009-04-28 Andreas Mandelis Laser photo-thermo-acoustic (PTA) frequency swept heterodyned lock-in depth profilometry imaging system
US7695438B2 (en) * 2004-05-26 2010-04-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Acoustic disruption minimizing systems and methods
JP2006020710A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮影装置
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
JP2009005888A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
WO2009009802A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging
EP2178442B1 (en) 2007-07-12 2017-09-06 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
WO2013033592A1 (en) 2011-08-31 2013-03-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
JP5645856B2 (ja) * 2012-01-30 2014-12-24 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 送受信回路、超音波プローブ及び超音波画像表示装置
JP6066635B2 (ja) * 2012-09-10 2017-01-25 株式会社Ihi検査計測 超音波検査装置と方法
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
CA2887421A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 David Welford Systems and methods for amplifying light
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
WO2014093374A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Volcano Corporation Devices, systems, and methods for targeted cannulation
GB201222882D0 (en) 2012-12-19 2013-01-30 Univ Leeds Ultrasound generation
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
JP6785554B2 (ja) 2012-12-20 2020-11-18 ボルケーノ コーポレイション 平滑遷移カテーテル
WO2014107287A1 (en) 2012-12-20 2014-07-10 Kemp Nathaniel J Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
WO2014113188A2 (en) 2012-12-20 2014-07-24 Jeremy Stigall Locating intravascular images
CA2895940A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Andrew Hancock System and method for multipath processing of image signals
WO2014099896A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 David Welford Systems and methods for narrowing a wavelength emission of light
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
CA2895993A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Jason Spencer System and method for graphical processing of medical data
US10993694B2 (en) 2012-12-21 2021-05-04 Philips Image Guided Therapy Corporation Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
WO2014100162A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Kemp Nathaniel J Power-efficient optical buffering using optical switch
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
EP2934280B1 (en) 2012-12-21 2022-10-19 Mai, Jerome Ultrasound imaging with variable line density
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
WO2014138555A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
EP3895604A1 (en) 2013-03-12 2021-10-20 Collins, Donna Systems and methods for diagnosing coronary microvascular disease
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
JP6339170B2 (ja) 2013-03-13 2018-06-06 ジンヒョン パーク 回転式血管内超音波装置から画像を生成するためのシステム及び方法
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US10426590B2 (en) 2013-03-14 2019-10-01 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
WO2016017331A1 (ja) * 2014-07-31 2016-02-04 富士フイルム株式会社 音響波診断装置およびその制御方法
US11474076B2 (en) * 2019-02-28 2022-10-18 Olympus NDT Canada Inc. Acoustic model acoustic region of influence generation

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622174A (en) 1992-10-02 1997-04-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosis apparatus and image displaying system
US5567415A (en) 1993-05-12 1996-10-22 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Ultrasound contrast agents and methods for their manufacture and use
US5526816A (en) 1994-09-22 1996-06-18 Bracco Research S.A. Ultrasonic spectral contrast imaging
JP3459304B2 (ja) * 1995-01-31 2003-10-20 株式会社東芝 超音波診断装置
US5560364A (en) 1995-05-12 1996-10-01 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Suspended ultra-sound induced microbubble cavitation imaging
JP3580627B2 (ja) 1996-01-29 2004-10-27 株式会社東芝 超音波診断装置
JPH1057374A (ja) 1996-06-11 1998-03-03 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置
NO963175D0 (no) 1996-07-30 1996-07-30 Vingmed Sound As Analyse- og målemetode
US5735281A (en) * 1996-08-09 1998-04-07 Hewlett-Packard Company Method of enhancing and prolonging the effect of ultrasound contrast agents
US5846200A (en) 1996-11-08 1998-12-08 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system for analysis of left ventricular function
US5833615A (en) * 1997-05-09 1998-11-10 Thomas Jefferson University Excitation enhanced ultrasound system
US5944666A (en) * 1997-08-21 1999-08-31 Acuson Corporation Ultrasonic method for imaging blood flow including disruption or activation of contrast agent
US5935074A (en) 1997-10-06 1999-08-10 General Electric Company Method and apparatus for automatic tracing of Doppler time-velocity waveform envelope
US6312384B1 (en) * 1998-03-31 2001-11-06 General Electric Company Method and apparatus for flow imaging using golay codes
JP3355140B2 (ja) 1998-11-18 2002-12-09 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 超音波撮像装置
US6364835B1 (en) 1998-11-20 2002-04-02 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view
US6174286B1 (en) 1998-11-25 2001-01-16 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound method and system for element switching
US6010456A (en) * 1998-12-30 2000-01-04 General Electric Company Method and apparatus for acoustic subtraction imaging using linear and nonlinear ultrasonic images
US6241674B1 (en) * 1999-03-31 2001-06-05 Acuson Corporation Medical ultrasound diagnostic imaging method and system with nonlinear phase modulation pulse compression
US6213947B1 (en) * 1999-03-31 2001-04-10 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic imaging system using coded transmit pulses
US6340348B1 (en) * 1999-07-02 2002-01-22 Acuson Corporation Contrast agent imaging with destruction pulses in diagnostic medical ultrasound
US6238426B1 (en) 1999-07-19 2001-05-29 Light Sciences Corporation Real-time monitoring of photodynamic therapy over an extended time
US6375618B1 (en) * 2000-01-31 2002-04-23 General Electric Company Enhanced tissue-generated harmonic imaging using coded excitation
US6491631B2 (en) * 2001-01-11 2002-12-10 General Electric Company Harmonic golay-coded excitation with differential pulsing for diagnostic ultrasound imaging

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010253193A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Toshiba Corp 超音波画像診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10215742A1 (de) 2002-11-07
US6958042B2 (en) 2005-10-25
KR20020079560A (ko) 2002-10-19
US20020151798A1 (en) 2002-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002306477A (ja) 超音波送受信方法、超音波送受信装置、超音波撮影方法および超音波撮影装置
US6790182B2 (en) Ultrasound system and ultrasound diagnostic apparatus for imaging scatterers in a medium
US6796944B2 (en) Display for subtraction imaging techniques
JP5275798B2 (ja) 超音波撮像方法
US6511429B1 (en) Ultrasonic methods and systems for reducing fetal stimulation
US6464638B1 (en) Ultrasound imaging system and method for spatial compounding
JP2000232978A (ja) 関心領域の画質を最適にする超音波撮像
US7291108B2 (en) Ultrasonic transmission/reception apparatus for generating an image based on ultrasonic echoes and vibro-acoustic sounds
JPS62502283A (ja) 超音波反射透過造影の方法と装置
JPH03500454A (ja) 人為構造を除外した超音波反射伝送映像化方法および装置
JP4117383B2 (ja) 超音波撮影装置
JP6944048B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JP3519111B2 (ja) 超音波診断装置
JPH01304376A (ja) 距離対応形分散圧縮送受信方式パルスエコーシステム送受信装置
JP4580490B2 (ja) 超音波診断装置
JP3759298B2 (ja) 超音波撮像装置
JP4464432B2 (ja) 超音波撮像装置
JP2002301071A (ja) 超音波撮像方法及び装置
JP2004223109A (ja) 超音波撮像装置及び超音波撮像方法
JP2000229079A (ja) 超音波撮像方法および装置
JP2002301072A (ja) 超音波撮像方法及び装置
JPH03297454A (ja) 超音波診断装置
JP2002272741A (ja) 超音波撮影装置
JP2763140B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0542157A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050303

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050629

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050802