JP2002302074A - 無限軌条走行体のドライブタンブラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タンブラ側爪部の摩耗を抑制してその長寿命
化を図る。 【解決手段】 ドライブタンブラ２０のドライブタンブ
ラ本体２１は一対の側板２２ａ，２２ｂを有し、側板２
２ａ，２２ｂに円柱状に形成したタンブラ側爪部２７を
挿通させるように装着する取付孔２８，２９が穿設され
ている。側板２２ａに穿設した取付孔２８は均一な孔径
となり、側板２２ｂに穿設した取付孔２９は段差孔から
なり、取付孔２８及び取付孔２９のうちの大径部２９ａ
とは実質的に同じ直径であり、その直径はタンブラ側爪
部２７の直径より僅かに大きくなっている。取付孔２８
には円環状凹溝３０が設けられ、この円環状凹溝３０に
Ｃリング等からなるストッパ部材３１を装着することに
よって、タンブラ側爪部２７が軸線方向に固定され、か
つ取付孔２８，２９内で回転可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルや油圧クレーン等のように無限軌条走行体を有する車
両において、この無限軌条走行体の履帯を駆動するため
のドライブタンブラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば油圧ショベルは、図４に示したよ
うに、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体
３が旋回可能に装着されており、この上部旋回体３に
は、オペレータが搭乗して操作を行う運転室４が設置さ
れ、また図示は省略するが、ブーム，アーム及びバケッ
ト等のフロントアタッチメントからなるフロント作業機
構が装着されている。さらに、上部旋回体３には、エン
ジン，油圧ポンプ，方向切換弁，作動油タンク等の機器
を収納する機械室５が設置されている。

【０００３】下部走行体１は、無限軌条走行体を構成す
る履帯１０を、ドライブタンブラ１１とアイドラ１２と
の間に巻回して設けたものであって、ドライブタンブラ
１１及びアイドラ１２はフレーム１３に連結されてい
る。そして、ドライブタンブラ１１には油圧モータ（図
示せず）からの駆動軸が連結されており、この油圧モー
タによってドライブタンブラ１１を回転駆動することに
よって、履帯１０が駆動される。

【０００４】図５及び図６にドライブタンブラ１１と履
帯１０との係合部分の構成を示す。これらの図から明ら
かなように、履帯１０は多数のトラックリンク１４を無
端状に連結することにより構成され、前後のトラックリ
ンク１４，１４間はピン１５で枢動可能に連結される。
そして、各トラックリンク１４の中央部にはリンク側爪
部１６が突設されている。一方、ドライブタンブラ１１
は、油圧モータの駆動軸が装着される軸挿通部１７を設
けたドライブタンブラ本体１８を有するものである。ド
ライブタンブラ本体１８は、左右の側板部１８ａ，１８
ａと、この側板部１８ａ，１８ａ間の部位に、所定の角
度毎に、それと一体に形成したタンブラ側爪部１８ｂと
を備えている。

【０００５】履帯１０をドライブタンブラ１１とアイド
ラ１２との間に巻回させて設け、ドライブタンブラ１１
を油圧モータで回転駆動すると、そのドライブタンブラ
本体１８におけるタンブラ側爪部１８ｂがトラックリン
ク１４におけるリンク側爪部１６と順次係合して、この
リンク側爪部１６を押動することにより履帯１０に駆動
力が加わることになり、下部走行体１による走行が行わ
れる。

【０００６】ドライブタンブラ１１におけるタンブラ側
爪部１８ｂとトラックリンク１４のリンク側爪部１６と
の係合箇所は、ドライブタンブラ１１が図５の矢印方向
に回転する際には、実質的にＡ−Ｂ間の部位となる。リ
ンク側爪部１６がタンブラ側爪部１８ｂと当接が開始す
る位置Ａでは、トラックリンク１４の軸線は水平面に対
して所定角度傾斜している。また、リンク側爪部１６が
対ブラ側爪部１８ｂから離脱する位置Ｂになると、トラ
ックリンク１４が水平状態になる。つまり、リンク側爪
部１６がタンブラ側爪部１８ｂに当接してから離脱する
までの間には、トラックリンク１４は傾動することにな
る。この間におけるタンブラ側爪部１８ｂの動きは回転
方向のものとなる。従って、タンブラ側爪部１８ｂとリ
ンク側爪部１６との間において、トラックリンク１４の
角度変化分に相当する分だけ当接面に相対位置のずれが
生じる結果、その間が摺動状態になりタンブラ側爪部１
８ｂ及びリンク側爪部１６には繰り返しの摺動による摩
耗が発生する。

【０００７】ここで、履帯１０におけるリンク側爪部１
６の数と、ドライブタンブラ１１におけるタンブラ側爪
部１８ｂの数とを比較すると、前者の方が３〜４倍程度
多くなっている。従って、１回の係合時にタンブラ側爪
部１８ｂ及びリンク側爪部１６が同じ程度摩耗すると仮
定すると、タンブラ側爪部１８ｂの方が３〜４倍摩耗す
ることになる。その結果、タンブラ側爪部１８ｂの方が
摩耗が早くなり、このために相隣接するタンブラ側爪部
１８ｂの間隔が広がってしまう。

【０００８】タンブラ側爪部１８ｂのピッチ間隔はリン
ク側爪部１６のピッチ間隔とほぼ一致させる等、両ピッ
チ間隔は同じか、少なくとも所定の関係を持たせてい
る。前述した摩耗によって、タンブラ側爪部１８ｂのピ
ッチ間隔が変化すると、履帯１０の円滑な送りが損なわ
れることになり、走行時に大きな騒音を発生させたり、
また甚だしい場合には、車両を動かすことができなくな
ることもある。従って、このような事態に至る前の段階
で、ドライブタンブラ１１を交換しなければならなくな
る。ここで、タンブラ側爪部１８のみが摩耗した場合
に、ドライブタンブラ１１全体を交換するのは、メンテ
ナンスコストが必要以上のものとなる等合理的とはいえ
ない。

【０００９】そこで、ドライブタンブラにタンブラ側爪
部を着脱可能に取り付けることによって、摩耗するタン
ブラ側爪部だけを交換できるように構成したものが、特
開平９−２０７８３４号公報に示されている。

【００１０】この公知のドライブタンブラの構成として
は、左右の側板部を有するドライブタンブラ本体に、こ
れら両側板部間にタンブラ側爪部を装着して、このタン
ブラ側爪部をピンで両側板部に固定するようにしてい
る。従って、ピンを脱着することによって、タンブラ側
爪部をドライブタンブラ本体から分離できる。１本のピ
ンでタンブラ側爪を取り付けたのでは、それを回転方向
に固定できないから、１個のタンブラ側爪部に対して２
本のピンを装着するようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、タンブラ
側爪部が摩耗した時に、このタンブラ側爪部のみを交換
できることから、ドライブタンブラのうち、作動時に摩
耗しないか、または殆ど摩耗しない部分まで交換する必
要がなくなり、またドライブタンブラ本体を駆動軸に装
着したままでも、摩耗したタンブラ側爪部の交換ができ
るので、この交換作業が容易になる等といった優れた点
がある。しかしながら、この特開平９−２０７８３４号
公報に示された構造であっても、タンブラ側爪部の摩耗
そのものを抑制できるものではない。従って、タンブラ
側爪部の寿命そのものを長く訳ではないので、その交換
頻度を低減することはできないという問題点がある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、タンブラ側爪部の摩
耗の度合いを低減させて、このタンブラ側爪部の長寿命
化を図ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、多数のトラックリンクを無端状に連
結してなる履帯が巻回され、このトラックリンクの爪部
と係合して、履帯に駆動力を与えるドライブタンブラで
あって、回転駆動手段により回転駆動される回転体から
なり、左右の側板部を有するドライブタンブラ本体と、
このドライブタンブラ本体の左右の側板間に所定角度毎
に取り付けた円柱状のタンブラ側爪部とから構成され、
前記タンブラ側爪部は前記両側板に対して回転自在に連
結されていることをその特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に本発明の実施の形態
を示す。図１はドライブタンブラをその厚み方向の略中
央部分を断面にして示したものであり、また図２は図１
のＸ−Ｘ断面図、さらに図３は作動説明図である。な
お、履帯の構成については、前述した従来技術のものと
同様であるから、それと同一または均等な部材について
は、同一の符号を用いる。

【００１５】まず、図１及び図２において、２０はドラ
イブタンブラを示し、このドライブタンブラ２０は、ド
ライブタンブラ本体２１を有し、このドライブタンブラ
本体２１は、一対の側板２２ａ，２２ｂと、これら側板
２２ａ，２２ｂ間を連設する円環状部２３とからなり、
この円環状部２３の内部は、油圧モータ（図示せず）に
連結した駆動軸を連結する軸挿通部２４となっている。
また、円環状部２３からは補強部２５が放射状に張り出
すように設けられている。

【００１６】２７はタンブラ側爪部であって、このタン
ブラ側爪部２７は円柱状のロッドから構成される。タン
ブラ側爪部２７は、ドライブタンブラ本体２１に等しい
ピッチ間隔をもって円周方向に所定数装着されている。
タンブラ側爪部２７を装着するために、側板２２ａ，２
２ｂには、それぞれ取付孔２８，２９が穿設されてい
る。一方の側板２２ａに穿設した取付孔２８は、均一な
孔径で、この側板２２ａを貫通する状態で穿設されてい
る。これに対して、もう一方の側板２２ｂに穿設した取
付孔２９は段差孔からなり、その内面側、つまり側板２
２ａと対面する側が大径部２９ａで、反対側が小径部２
９ｂとなっている。

【００１７】側板２２ａの取付孔２８と、側板２２ｂの
取付孔２９のうちの大径部２９ａとは実質的に同じ直径
のものであり、その直径はタンブラ側爪部２７の直径よ
り僅かに大きくなっている。また、取付孔２９の小径部
２９ｂはタンブラ側爪部２７の直径より十分小さくなっ
ている。従って、タンブラ側爪部２７は、側板２２ａ側
の取付孔２８内に挿入して、側板２２ｂ側の取付孔２９
における大径部２９ａと小径部２９ｂとの間の段差壁の
位置まで挿入される。そして、取付孔２８には円環状凹
溝３０が設けられており、この円環状凹溝３０にＣリン
グ等からなるストッパ部材３１を装着することによっ
て、タンブラ側爪部２７が軸線方向に固定されることに
なる。

【００１８】円環状凹溝３０の形成位置は、タンブラ側
爪部２７が取付孔２９の段差部に当接した状態で、その
端面が位置する部位である。従って、タンブラ側爪部２
７を挿入した状態で、ストッパ部材３１を円環状凹溝３
０に係合させると、タンブラ側爪部２７は軸線方向には
移動できないように固定される。ただし、このタンブラ
側爪部２７の外径より取付孔２８及び取付孔２９の大径
部２９ａの直径の方が大きいものであるから、タンブラ
側爪部２７は回転する方向には何等の規制がなされず、
回転自在になっている。また、ドライブタンブラ２０の
半径方向におけるタンブラ側爪部２７の装着位置は、履
帯１０をこのドライブタンブラ２０に巻回させた時に、
トラックリンク１４におけるリンク側爪部１６と係合す
る位置となっている。しかも、側板２２ａ，２２ｂの外
周縁部は厚肉化されており、この厚肉の部分に取付孔２
８，２９が形成されている。

【００１９】以上のように構成することによって、ドラ
イブタンブラ２０のドライブタンブラ本体２１には、所
定数のタンブラ側爪部２７が設けられているから、履帯
１０を巻回させた状態で、このドライブタンブラ２０を
回転させると、これらタンブラ側爪部２７が履帯１０を
構成するトラックリンク１４のリンク側爪部１６と係合
して、履帯１０が駆動されて、車両が前進または後進す
る。

【００２０】タンブラ側爪部２７がトラックリンク１４
のリンク側爪部１６と係合するのは、車両の前進方向で
は、履帯１０がドライブタンブラ２０に巻き込まれる位
置からドライブタンブラ２０に所定角度巻き込まれるま
での間であり、また後進方向では、履帯１０がトラック
リンク１４から離脱する前の所定角度となる。タンブラ
側爪部２７は、その両端側がドライブタンブラ２０の側
板２２ａ，２２ｂに設けた取付孔２８，２９に挿嵌され
ており、しかもこれら取付孔２８，２９を設けた位置
は、側板２２ａ，２２ｂの外周縁部における厚肉の部分
であり、かなりの長さの嵌合長を取ることができる。従
って、タンブラ側爪部２７はドライブタンブラ本体２１
に強固に保持されるようになり、その結果履帯１０に対
して確実に動力を伝達できることになる。

【００２１】タンブラ側爪部２７は、ドライブタンブラ
本体２１の側板２２ａ，２２ｂに挿嵌されているが、そ
の一端が取付孔２９における大径部２９ａと小径部２９
ｂとの間の段差壁に当接し、また他端はストッパ部材３
１と係合している。従って、駆動中にタンブラ側爪部２
７が軸線方向にずれるのを防止できる。そして、タンブ
ラ側爪部２７により受承された荷重はドライブタンブラ
本体２１における両側板２２ａ，２２ｂに対して実質的
に均等に伝達されるようにするのが望ましい。このため
には、取付孔２８に装着されるストッパ部材３１から内
側面までの長さが取付孔２９における大径部２９ａの全
長とほぼ同じ寸法とすれば良い。ただし、タンブラ側爪
部２７の外径は、それが嵌合している側板２２ａ，２２
ｂの取付孔２８，２９の孔径より小さくなっている。こ
のために、タンブラ側爪部２７はドライブタンブラ本体
２１に対して回転自在となる。従って、このタンブラ側
爪部２７がトラックリンク１４のリンク側爪部１６と係
合した時に、タンブラ側爪部２７が回転することになる
が、このタンブラ側爪部２７が回転しても、動力の伝達
という観点からは何等問題とはならない。また、タンブ
ラ側爪部２７と取付孔２８，２９との間に径差があるこ
とから、タンブラ側爪部２７は軸線と直交する方向にが
たが生じることになる。しかしながら、タンブラ側爪部
２７が取付孔２８，２９内でほぼ抵抗なく回転できる範
囲で、最小限の径差を持たせることによって、タンブラ
側爪部２７のがたは最小限に抑制できる。

【００２２】而して、ドライブタンブラ２０が、図１の
矢印方向に回転した時に、トラックリンク１４が地面に
接触する直前の位置で、そのリンク側爪部１６がタンブ
ラ側爪部２７と係合する。そして、トラックリンク１４
が完全に接地した後に、このトラックリンク１４におけ
るリンク側爪部１６がタンブラ側爪部２７から離脱する
ようになる。なお、この時には、次の位置にあるトラッ
クリンク１４のリンク側爪部１６が次の位置にあるタン
ブラ側爪部２７と係合する。

【００２３】図３において、トラックリンク１４のリン
ク側爪部１６が、タンブラ側爪部２７との間の係合が開
始する時の状態を仮想線で示し、タンブラ側爪部２７か
らの離脱時の状態を実線で示す。そして、トラックリン
ク１４の軸線Ｃは、この間に角度θだけ変化することに
なる。そして、リンク側爪部１６とタンブラ側爪部２７
との当接位置は、係合開始時ではＰの位置、係合離脱時
ではＱの位置となる。このように、リンク側爪部１６と
タンブラ側爪部２７とは、その係合状態にある間に当接
位置が変化することになるが、タンブラ側爪部２７は、
断面が円形の部材であって、両側板２２ａ，２２ｂに回
転自在に支持されているから、この間に図３の矢印方向
に回転することになる。従って、この間にリンク側爪部
１６とタンブラ側爪部２７とは摺動しないことから、摩
耗の度合いが著しく減少する。

【００２４】しかも、ドライブタンブラ２０が１回転し
て、当該のタンブラ側爪部２７が次にトラックリンク１
４のリンク側爪部１６に係合する際には、このタンブラ
側爪部２７におけるリンク側爪部１６への当接位置が回
転方向に変化する。つまり、タンブラ側爪部２７の当接
位置が常に変化することになる。従って、このタンブラ
側爪部２７が部分的に摩耗することがなく、長期間にわ
たって相隣接するタンブラ側爪部２７間の間隔を一定に
保つことができる。その結果、ドライブタンブラ２０の
長寿命化が図られる。しかも、タンブラ側爪部２７は、
ストッパ部材３１を取り外すだけの簡単な作業でドライ
ブタンブラ２０から脱着できる。従って、タンブラ側爪
部２７が摩耗した時には、この摩耗したのみを交換し、
このドライブタンブラ２０を構成する他の部材はそのま
ま再利用できるので、メンテナンスコストを安価にする
ことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、タ
ンブラ側爪部の摩耗が低減され、かつ摩耗箇所を分散さ
せることになり、このタンブラ側爪部の長寿命化が図ら
れる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すドライブタンブラの厚
み方向の略中央部分の断面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】タンブラ側爪部とリンク側爪部との係合位置の
変化の状態を示す作用説明図である。

【図４】無限軌条走行体の一例としての油圧ショベルの
外観図である。

【図５】従来技術のドライブタンブラの厚み方向の略中
央部分の断面図である。

【図６】図５のＹ−Ｙ断面図である。

【符号の説明】

１０ 履帯 １４ トラックリンク １６ リンク側爪部 ２０ ドライブタンブラ ２１ ドライブタンブラ本体 ２２ａ，２２ｂ 側板 ２７ タンブラ側爪部 ２８，２９ 取付孔 ３１ ストッパ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のトラックリンクを無端状に連結し
   てなる履帯が巻回され、このトラックリンクの爪部と係
   合して、履帯に駆動力を与えるドライブタンブラにおい
   て、 回転駆動手段により回転駆動される回転体からなり、左
   右の側板部を有するドライブタンブラ本体と、 このドライブタンブラ本体の左右の側板間に所定角度毎
   に取り付けた円柱状のタンブラ側爪部とから構成され、 前記タンブラ側爪部は前記両側板に対して回転自在に連
   結されていることを特徴とする無限軌条走行体のドライ
   ブタンブラ。