JP2002295174A - Shield machine - Google Patents
Shield machineInfo
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- JP2002295174A JP2002295174A JP2001093362A JP2001093362A JP2002295174A JP 2002295174 A JP2002295174 A JP 2002295174A JP 2001093362 A JP2001093362 A JP 2001093362A JP 2001093362 A JP2001093362 A JP 2001093362A JP 2002295174 A JP2002295174 A JP 2002295174A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter head
- skin plate
- shield
- driving unit
- head driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機に
関し、より詳しくは２台のシールド掘進機により掘削さ
れる各トンネルを途中で接合するトンネルの地中接合工
法に用いられる引き込み側のシールド掘進機に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield excavator, and more particularly, to a shield excavation on a retracting side used in a tunnel underground joining method for joining tunnels excavated by two shield excavators on the way. It is about the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、互いに対向する２台のシールド掘
進機を用いてそれぞれトンネルを掘削し、これら各トン
ネルを途中で接合することによりトンネルを完成させる
トンネルの地中接合工法として、一方のシールド掘進機
のカッタヘッド前方にスキンプレートによって囲まれる
区画を形成し、この区画におけるスキンプレート内周面
に他方のシールド掘進機の前端部を嵌合させ、この嵌合
部を固化剤もしくはシール等により止水する工法が知ら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, tunnels are dug by using two shield excavators facing each other, and these tunnels are joined on the way to complete a tunnel. A section surrounded by a skin plate is formed in front of the cutter head of the excavator, and the front end of the other shield excavator is fitted to the inner peripheral surface of the skin plate in this section, and the fitting portion is fixed with a solidifying agent or a seal or the like. A method of stopping water is known.
【０００３】また、この場合に、カッタヘッドの前方に
スキンプレートにて囲まれる区画を形成する方法として
は、スキンプレートをシールド掘進機の軸線に沿って前
方へ迫り出す方法（例えば特公平５−３９２３８号公
報）や、カッタヘッドを後方に引き込む方法（例えば特
公平５−２４３１９号公報）がそれぞれ提案されてい
る。In this case, as a method of forming a section surrounded by a skin plate in front of the cutter head, a method of projecting the skin plate forward along the axis of the shield machine (for example, Japanese Patent Publication No. 39238) and a method of retracting the cutter head backward (for example, Japanese Patent Publication No. 5-24319).
【０００４】しかしながら、前者のスキンプレートを前
方へ迫り出す方法では、スキンプレートを前方の地山に
貫入させる際にそのスキンプレートの強度確保および相
手側シールド外周のオーバーカットを確実に行うことが
困難であり、土砂の噛み込みによってスキンプレートが
摺動できなくなるという問題点があったり、場合によっ
てはスキンプレートが変形して摺動部にかじりが発生す
るといった問題点がある。一方、後者のカッタヘッドを
後方に引き込む方法では、カッタヘッドを支持する支持
構造体の後退時にカッタヘッド上方の地山が崩落する危
険性があったり、あるいはその後退時に摺動部に土砂が
噛み込むといった不具合を発生する問題点がある。[0004] However, in the former method in which the skin plate is pushed forward, it is difficult to ensure the strength of the skin plate and to overcut the outer periphery of the shield on the other side when the skin plate penetrates the ground in front. However, there is a problem that the skin plate cannot slide due to the bite of the earth and sand, and in some cases, the skin plate is deformed and the sliding portion is galling. On the other hand, in the latter method of pulling the cutter head backward, there is a risk that the ground above the cutter head collapses when the support structure supporting the cutter head retreats, or when the retreat retreats, the sliding portion gets caught in the sliding portion. There is a problem that a malfunction such as intrusion occurs.
【０００５】そこで、このような問題点を回避するため
に、本出願人らは、先願（特願平８−９２７８１号；特
許第２９１５８４３号）として、シールド掘進機の胴部
をカッタヘッドの外周を覆う位置まで前進させた後に、
カッタヘッドを有する駆動部リングガータを後方へ摺動
させるようにした地中接合工法を提案している。この先
願発明によれば、駆動部リングガータの後方摺動時に生
ずる地山崩壊を確実に防ぐことができ、また土砂噛み込
み等を引き起こさずに確実に駆動部リングガータを摺動
させることができる等といった作用効果を得ることがで
きる。Therefore, in order to avoid such a problem, the present applicant has disclosed a prior art (Japanese Patent Application No. 8-92781; Japanese Patent No. 2915843) in which the body of a shield machine is provided with a cutter head. After moving forward to a position covering the outer circumference,
An underground joining method in which a driving ring gutter having a cutter head is slid backward is proposed. According to the invention of the prior application, it is possible to reliably prevent ground collapse that occurs when the drive unit ring gutter slides backward, and to reliably slide the drive unit ring gutter without causing earth and sand biting or the like. And the like.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
願発明においては、例えば引き込み側シールド掘進機が
屈曲式の胴部を有する掘進機の場合に、後胴に対して前
胴を前進させる操作を中折れジャッキ（アーティキュレ
ートジャッキ）により行い、駆動部リングガータの後方
への摺動操作をシールドジャッキにより行う構成となっ
ており、地中接合時の換装に際して２種類のジャッキを
切り換えて行う必要があることから、この換装手順が複
雑になるという問題点がある。However, in the invention of the prior application, for example, when the retractable shield excavator is an excavator having a bent-type body, an operation of advancing the front trunk relative to the rear trunk is performed. It is designed to be operated with a center-folding jack (articulated jack) and the sliding operation of the drive unit ring gutter to the rear is performed with a shield jack. It is necessary to switch between two types of jacks at the time of replacement during underground joining For this reason, there is a problem that the replacement procedure is complicated.
【０００７】また、前記先願発明においては、シールド
掘進機の胴部をカッタヘッドの外周を覆う位置まで前進
させるのにスキンプレートそのものを摺動させる構成で
あるために、この胴部の前進後における駆動部リングガ
ータの引き込み代が大きくなって、全体として機長が長
くなってしまうという問題点がある。In the prior invention, the skin plate itself is slid to advance the trunk of the shield machine to a position covering the outer periphery of the cutter head. However, there is a problem in that the lead-in allowance of the drive unit ring gutter becomes large and the machine length becomes long as a whole.
【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、地中接合工法に用いられる引き込み側シー
ルド掘進機において、地中接合時の換装手順をより簡易
化できるとともに、全体として機長も短縮することので
きるシールド掘進機を提供することを目的とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in a lead-in shield excavator used in an underground joining method, a retrofitting procedure at the time of underground joining can be further simplified, and as a whole, It is an object of the present invention to provide a shield machine capable of shortening the length of a captain.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第１発明によるシールド掘進機
は、スキンプレートと、このスキンプレートの内周面に
沿って前後に摺動自在に嵌挿されるカッタヘッド駆動部
支持体と、このカッタヘッド駆動部支持体の内周面に沿
って前後に摺動自在に嵌挿されるカッタヘッド駆動部
と、外周部にオーバーカッタを有し前記カッタヘッド駆
動部の前方に回転自在に支持されるカッタヘッドと、前
記カッタヘッド駆動部支持体に前端部が支持されるシー
ルドジャッキを備えるシールド掘進機において、前記ス
キンプレートの前端部とカッタヘッド駆動部支持体との
間に前後に摺動自在に介挿されるカッタヘッドカバーリ
ングと、このカッタヘッドカバーリングと前記カッタヘ
ッド駆動部支持体とを相対移動不能に保持可能な第１の
保持機構と、前記スキンプレートと前記カッタヘッド駆
動部支持体とを相対移動不能に保持可能な第２の保持機
構と、前記カッタヘッド駆動部と前記スキンプレートと
を連結する連結部材と、前記シールドジャッキ本体と前
記スキンプレートとを固定可能な第１のシールドジャッ
キ固定手段と、前記シールドジャッキのロッド先端部、
スキンプレートおよびセグメントの相互間を固定可能な
第２のシールドジャッキ固定手段と、前記カッタヘッド
駆動部とカッタヘッド駆動部支持体の相互間を固定可能
な駆動部固定手段を備えることを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above object, a shield machine according to a first aspect of the present invention includes a skin plate and a skin excavator slidably forward and backward along an inner peripheral surface of the skin plate. A cutter head driving part support to be inserted, a cutter head driving part to be slidably inserted back and forth along an inner peripheral surface of the cutter head driving part support, and an over cutter on an outer peripheral part; In a shield excavator comprising a cutter head rotatably supported in front of a head driving unit and a shield jack having a front end supported by the cutter head driving unit support, a front end of the skin plate and a cutter head driving unit A cutter head cover ring that is slidably inserted back and forth between the support and the support; and the cutter head cover ring and the cutter head driving unit support. A first holding mechanism that can be held immovably with respect to the second head, a second holding mechanism that can hold the skin plate and the cutter head driving unit support in a relatively immovable manner, the cutter head driving unit, and the skin plate A first shield jack fixing means capable of fixing the shield jack body and the skin plate, a rod end of the shield jack,
A second shield jack fixing means capable of fixing the skin plate and the segment to each other, and a driving part fixing means capable of fixing the cutter head driving part and the cutter head driving part support to each other. Things.
【００１０】本発明に係るシールド掘進機を地中接合工
法における引き込み側シールド掘進機として用い、この
引き込み側シールド掘進機と挿入側シールド掘進機とを
地中接合するに際しては、まずオーバーカッタを縮め、
シールドジャッキのロッド先端部とスキンプレートとセ
グメントとを第２のシールドジャッキ固定手段により相
互に固定するとともに、第１のシールドジャッキ固定手
段によるシールドジャッキ本体とスキンプレートとの固
定状態を解除し、かつ駆動部固定手段によるカッタヘッ
ド駆動部とカッタヘッド駆動部支持体との固定状態を解
除する。次いで、第１の保持機構によるカッタヘッドカ
バーリングとカッタヘッド駆動部支持体との連結状態を
解除するとともに、第２の保持機構によるスキンプレー
トとカッタヘッド駆動部支持体との連結状態を解除し
て、カッタヘッドカバーリングおよびカッタヘッド駆動
部支持体を移動し得る状態にする。次に、シールドジャ
ッキの伸長によりカッタヘッド駆動部支持体およびカッ
タヘッドカバーリングをカッタヘッド駆動部に対してカ
ッタヘッドの外周を覆う位置まで前進させ、次いでカッ
タヘッド駆動部とカッタヘッド駆動部支持体とを固定し
た後、カッタヘッド駆動部とスキンプレートとを連結し
ている連結部材を撤去する。この後、シールドジャッキ
の収縮によりカッタヘッド駆動部を後方へ摺動させて挿
入側シールド掘進機の受け入れ空間を確保し、引き込み
側シールド掘進機のスキンプレートの内部に挿入側シー
ルド掘進機のスキンプレートを嵌合してその嵌合部を止
水し、トンネルの地中接合を完了させる。The shield excavator according to the present invention is used as a retractable shield excavator in an underground joining method, and when the retractable shield excavator and the insertion-side shield excavator are joined underground, the overcutter must first be contracted. ,
The rod end of the shield jack, the skin plate, and the segment are fixed to each other by the second shield jack fixing means, and the fixed state between the shield jack body and the skin plate by the first shield jack fixing means is released; and The fixed state of the cutter head driving unit and the cutter head driving unit support by the driving unit fixing means is released. Next, the connection state between the cutter head covering and the cutter head driving unit support by the first holding mechanism is released, and the connection state between the skin plate and the cutter head driving unit support by the second holding mechanism is released. Then, the cutter head covering and the cutter head driving unit support are brought into a movable state. Next, by extending the shield jack, the cutter head driving unit support and the cutter head covering are advanced with respect to the cutter head driving unit to a position covering the outer periphery of the cutter head, and then the cutter head driving unit and the cutter head driving unit support are moved. After fixing, the connecting member connecting the cutter head driving unit and the skin plate is removed. After that, the cutter head drive unit is slid backward by the contraction of the shield jack to secure the receiving space of the insertion side shield excavator, and the skin plate of the insertion side shield excavator is placed inside the skin plate of the retracting side shield excavator. To stop the water at the fitting portion, and complete the underground joining of the tunnel.
【００１１】本発明のシールド掘進機によれば、シール
ドジャッキの伸長・収縮動作のみで、カッタヘッド駆動
部支持体のスライド動作が行えるので、従来のようにシ
ールドジャッキと他のジャッキとを切り換えて換装を行
うものに比べて、地中接合時の換装手順を簡素にするこ
とができる。また、カッタヘッドの外周部を覆うのにカ
ッタヘッドカバーリングを用いているので、スキンプレ
ートそのものを摺動させるものに比べてカッタヘッド駆
動部支持体の引き込み代を小さくすることができ、全体
として機長を短くすることができる。According to the shield machine of the present invention, the cutter head driving unit support can be slid only by the extension and contraction operations of the shield jack, so that the shield jack and another jack can be switched as in the prior art. The replacement procedure at the time of underground joining can be simplified as compared with the replacement. In addition, since the cutter head covering is used to cover the outer peripheral portion of the cutter head, the retraction allowance of the cutter head driving unit support can be reduced as compared with the case where the skin plate itself slides. Can be shortened.
【００１２】次に、第２発明によるシールド掘進機は、
後胴スキンプレートと、この後胴スキンプレートに対し
屈曲自在な前胴スキンプレートと、この前胴スキンプレ
ートの内周面に沿って前後に摺動自在に嵌挿されるカッ
タヘッド駆動部支持体と、このカッタヘッド駆動部支持
体の内周面に沿って前後に摺動自在に嵌挿されるカッタ
ヘッド駆動部と、外周部にオーバーカッタを有し前記カ
ッタヘッド駆動部の前方に回転自在に支持されるカッタ
ヘッドと、前記カッタヘッド駆動部支持体に前端部が支
持されるシールドジャッキと、前記カッタヘッド駆動部
と前記後胴スキンプレートとを連結する中折れジャッキ
を備えるシールド掘進機において、前記前胴スキンプレ
ートの前端部とカッタヘッド駆動部支持体との間に前後
に摺動自在に介挿されるカッタヘッドカバーリングと、
このカッタヘッドカバーリングと前記カッタヘッド駆動
部支持体とを相対移動不能に保持可能な第１の保持機構
と、前記前胴スキンプレートと前記カッタヘッド駆動部
支持体とを相対移動不能に保持可能な第２の保持機構
と、前記シールドジャッキ本体と前記後胴スキンプレー
トとを固定可能な第１のシールドジャッキ固定手段と、
前記シールドジャッキのロッド先端部、後胴スキンプレ
ートおよびセグメントの相互間を固定可能な第２のシー
ルドジャッキ固定手段と、前記前胴スキンプレートと後
胴スキンプレートとを屈曲不能に接続する前胴・後胴接
続手段と、前記カッタヘッド駆動部とカッタヘッド駆動
部支持体の相互間を固定可能な駆動部固定手段を備える
ことを特徴とするものである。Next, the shield machine according to the second invention is:
A rear torso skin plate, a front torso skin plate that is bendable with respect to the rear torso skin plate, and a cutter head driving unit support that is slidably inserted back and forth along the inner peripheral surface of the front torso skin plate. A cutter head driving unit which is slidably inserted in the front and rear direction along the inner peripheral surface of the cutter head driving unit support, and an over cutter on an outer peripheral portion, which is rotatably supported in front of the cutter head driving unit. A cutter head, a shield jack whose front end is supported by the cutter head driving unit support, and a shield excavator including a center bending jack that connects the cutter head driving unit and the rear trunk skin plate. A cutter head covering that is slidably inserted back and forth between the front end of the front body skin plate and the cutter head driving unit support;
A first holding mechanism capable of holding the cutter head covering and the cutter head driving unit support so as not to be relatively movable; and a first holding mechanism capable of holding the front body skin plate and the cutter head driving unit support to be relatively immovable. A second holding mechanism, first shield jack fixing means capable of fixing the shield jack body and the rear trunk skin plate,
A second shield jack fixing means capable of fixing the rod end of the shield jack, the rear trunk skin plate and the segment to each other; and a front trunk and a non-flexible connection between the front trunk skin plate and the rear trunk skin plate. It is characterized by comprising a rear trunk connecting means, and a driving part fixing means capable of fixing the cutter head driving part and the cutter head driving part support to each other.
【００１３】本発明に係るシールド掘進機は屈曲タイプ
のシールド掘進機に適用されたものである。このシール
ド掘進機を地中接合工法における引き込み側シールド掘
進機として用い、この引き込み側シールド掘進機と挿入
側シールド掘進機とを地中接合するに際しては、まずオ
ーバーカッタを縮め、シールドジャッキのロッド先端部
とスキンプレートとセグメントとを第２のシールドジャ
ッキ固定手段により相互に固定するとともに、第１のシ
ールドジャッキ固定手段によるシールドジャッキ本体と
スキンプレートとの固定状態を解除し、かつ駆動部固定
手段によるカッタヘッド駆動部とカッタヘッド駆動部支
持体との固定状態を解除する。次いで、第１の保持機構
によるカッタヘッドカバーリングとカッタヘッド駆動部
支持体との連結状態を解除するとともに、第２の保持機
構によるスキンプレートとカッタヘッド駆動部支持体と
の連結状態を解除して、カッタヘッドカバーリングおよ
びカッタヘッド駆動部支持体を移動し得る状態にし、さ
らに前胴・後胴接続手段により前胴スキンプレートと後
胴スキンプレートとを屈曲不能に接続する。次に、シー
ルドジャッキの伸長によりカッタヘッド駆動部支持体お
よびカッタヘッドカバーリングをカッタヘッド駆動部に
対してカッタヘッドの外周を覆う位置まで前進させ、次
いでカッタヘッド駆動部とカッタヘッド駆動部支持体と
を固定した後、カッタヘッド駆動部と前胴スキンプレー
トとを連結している中折れジャッキを撤去する。この
後、シールドジャッキの収縮によりカッタヘッド駆動部
を後方へ摺動させて挿入側シールド掘進機の受け入れ空
間を確保し、引き込み側シールド掘進機の前胴スキンプ
レートの内部に挿入側シールド掘進機のスキンプレート
を嵌合してその嵌合部を止水し、トンネルの地中接合を
完了させる。The shield machine according to the present invention is applied to a bending type shield machine. This shield excavator is used as a retractable shield excavator in the underground joining method, and when joining the retractable shield excavator and the insertion side shield excavator underground, the over cutter is first shortened, and the shield jack rod tip The part, the skin plate, and the segment are fixed to each other by the second shield jack fixing means, the fixed state of the shield jack body and the skin plate by the first shield jack fixing means is released, and the driving part fixing means is used. The fixed state between the cutter head driving unit and the cutter head driving unit support is released. Next, the connection state between the cutter head covering and the cutter head driving unit support by the first holding mechanism is released, and the connection state between the skin plate and the cutter head driving unit support by the second holding mechanism is released. Then, the cutter head covering and the cutter head drive support are brought into a movable state, and the front torso skin plate and the rear torso skin plate are non-flexibly connected by the front and rear body connecting means. Next, by extending the shield jack, the cutter head driving unit support and the cutter head covering are advanced with respect to the cutter head driving unit to a position covering the outer periphery of the cutter head, and then the cutter head driving unit and the cutter head driving unit support are moved. After fixing, the center bending jack connecting the cutter head drive unit and the front body skin plate is removed. After this, the cutter head drive unit is slid backward by the contraction of the shield jack to secure the receiving space for the insertion side shield excavator, and the insertion side shield excavator is inserted inside the front trunk skin plate of the retracting side shield excavator. The skin plate is fitted and the fitting is stopped, and the underground joining of the tunnel is completed.
【００１４】本発明によれば、前記第１発明と同様、中
折れジャッキを用いずに、シールドジャッキの伸長・収
縮動作のみで、カッタヘッド駆動部支持体のスライド動
作が行えるので、地中接合時の換装手順を簡素にするこ
とができる。また、カッタヘッドの外周部を覆うのにカ
ッタヘッドカバーリングを用いているので、カッタヘッ
ド駆動部支持体の引き込み代を小さくすることができ、
全体として機長を短くすることができる。さらに、換装
に際して中折れジャッキを使用しないので、中折れ部
（屈曲部）が動くことがなく、この中折れ部が急曲線対
応の完全球面方式のものであってもカッタヘッド駆動部
支持体のスライド動作を確実に行うことができる。According to the present invention, as in the first invention, the cutter head drive unit support can be slid only by the extension / contraction operation of the shield jack without using the center bending jack. The replacement procedure at the time can be simplified. Also, since the cutter head covering is used to cover the outer peripheral portion of the cutter head, it is possible to reduce the retraction margin of the cutter head driving unit support,
The captain can be shortened as a whole. Furthermore, since the center-folding jack is not used at the time of replacement, the center-folding portion (bent portion) does not move, and even if the center-folding portion is of a perfect spherical type corresponding to a sharp curve, the cutter head driving portion support The slide operation can be performed reliably.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明によるシールド掘進
機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, specific embodiments of a shield machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１に、本発明の第１の実施形態に係るシ
ールド掘進機（引き込み側シールド掘進機）の縦断面図
が示されている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shield machine (retracting-side shield machine) according to a first embodiment of the present invention.
【００１７】本実施形態の引き込み側シールド掘進機１
においては、胴部が前胴スキンプレート２と後胴スキン
プレート３とに分割形成され、前胴スキンプレート２は
後胴スキンプレート３の前端部に嵌合部４を介して屈曲
自在に支承されている。前記前胴スキンプレート２の前
部内周面にはカッタヘッド駆動部支持体５が前後に摺動
可能に嵌挿され、このカッタヘッド駆動部支持体５の内
周面にはカッタヘッド駆動部６が前後に摺動可能に嵌挿
されて、このカッタヘッド駆動部６の前方にカッタヘッ
ド７が回転自在に支持されている。ここで、通常掘進時
において、カッタヘッド駆動部支持体５とカッタヘッド
駆動部６とは着脱可能な断面略鉤形状の駆動部固定ブラ
ケット（駆動部固定手段）８を介して相互に連結されて
いる。The retractable shield machine 1 according to the present embodiment.
, The torso portion is divided into a front torso skin plate 2 and a rear torso skin plate 3, and the front torso skin plate 2 is supported at the front end of the rear torso skin plate 3 via a fitting portion 4 so as to be freely bent. ing. A cutter head driving unit support 5 is slidably fitted back and forth on the front inner peripheral surface of the front body skin plate 2, and a cutter head driving unit 6 is mounted on the inner peripheral surface of the cutter head driving unit support 5. Are slidably fitted back and forth, and a cutter head 7 is rotatably supported in front of the cutter head drive unit 6. Here, at the time of normal excavation, the cutter head driving unit support 5 and the cutter head driving unit 6 are connected to each other via a driving unit fixing bracket (driving unit fixing means) 8 having a detachable substantially hook-shaped cross section. I have.
【００１８】図２（ａ）に示される部分拡大図によって
より明らかなように、前記前胴スキンプレート２の前端
部内周面には、この前胴スキンプレート２に対して前後
に摺動可能にカッタヘッドカバーリング９が嵌挿されて
いる。また、カッタヘッド駆動部支持体５にはカッタヘ
ッドカバーリング保持ジャッキとしての第１の保持ジャ
ッキ（第１の保持機構）１０と前胴スキンプレート保持
ジャッキとしての第２の保持ジャッキ（第２の保持機
構）１１とが装着されており、通常掘進時において、前
記カッタヘッドカバーリング９は第１の保持ジャッキ１
０の伸長によりカッタヘッド駆動部支持体５と一体化さ
れて前後方向の移動が規制され、前記前胴スキンプレー
ト２は第２の保持ジャッキ１１の伸長によりカッタヘッ
ド駆動部支持体５と一体化されて前後方向の移動が規制
されている。As is clear from the partially enlarged view shown in FIG. 2A, the inner peripheral surface of the front end of the front torso skin plate 2 is slidable back and forth with respect to the front torso skin plate 2. The cutter head covering 9 is fitted. A first holding jack (first holding mechanism) 10 as a cutter head covering holding jack and a second holding jack (second holding as a front body skin plate holding jack) are provided on the cutter head driving unit support 5. And the cutter head covering 9 is attached to the first holding jack 1 during normal excavation.
The front body skin plate 2 is integrated with the cutter head driving unit support 5 by the extension of the second holding jack 11 by being integrated with the cutter head driving unit support 5 and extending in the front-rear direction by the extension of 0. Therefore, the movement in the front-rear direction is restricted.
【００１９】前記カッタヘッド７の前面板には、中心部
にセンタカッタ１２が設けられるとともに、その中心部
から周縁部に向けて放射状に多数のカッタビット１３が
設けられ、かつ周縁部寄りの位置に外周部を掘削するた
めの複数個のオーバーカッタ装置１４がカッタヘッド７
の外周縁から出没可能に設けられている。On the front plate of the cutter head 7, a center cutter 12 is provided at the center, and a large number of cutter bits 13 are provided radially from the center to the periphery, and are located near the periphery. A plurality of overcutter devices 14 for excavating an outer peripheral portion are provided on the cutter head 7.
Are provided so as to be able to protrude and retract from the outer peripheral edge thereof.
【００２０】また、前記カッタヘッド駆動部６の後面に
固定されるブラケット１５には複数本の中折れジャッキ
１６の基端部がピン支持され、その先端部は後胴スキン
プレート３前端部のリングガータ１７に取り付けられる
ブラケット１８にピン支持されている。こうして、複数
本の中折れジャッキ１６を選択的に伸縮させることで、
後胴スキンプレート３に対して前胴スキンプレート２の
屈曲方向が制御される。A bracket 15 fixed to the rear surface of the cutter head driving unit 6 supports the base ends of a plurality of half-folded jacks 16 with pins, and the front end thereof is a ring at the front end of the rear body skin plate 3. It is supported by pins on a bracket 18 attached to the garter 17. In this way, by selectively expanding and contracting the plurality of middle folding jacks 16,
The bending direction of the front body skin plate 2 with respect to the rear body skin plate 3 is controlled.
【００２１】前記リングガータ１７には、複数本のシー
ルドジャッキ１９がシールドジャッキ固定ブラケット
（第１のシールドジャッキ固定手段）２０を介して固定
されている。各シールドジャッキ１９は基端部側がカッ
タヘッド駆動部支持体５の後面にピン支持されており、
そのロッド先端部にはセグメント２１の前端面に当接し
て推進反力を得るためのスプレッダ２２が装着されてい
る。なお、セグメント２１は、図示されないセグメント
エレクタによって組立てられる。また、セグメント２１
と後胴スキンプレート３とのクリアランスは、後胴スキ
ンプレート３の後端部に設けられているテールシール２
３によって止水される。A plurality of shield jacks 19 are fixed to the ring gutter 17 via shield jack fixing brackets (first shield jack fixing means) 20. Each shield jack 19 has its base end side supported by a pin on the rear surface of the cutter head driving unit support 5.
A spreader 22 for abutting against the front end surface of the segment 21 to obtain a propulsion reaction force is attached to the tip of the rod. Note that the segment 21 is assembled by a segment erector (not shown). Segment 21
The clearance between the rear body skin plate 3 and the rear body skin plate 3 is provided by a tail seal 2
3 to stop the water.
【００２２】このような引き込み側シールド掘進機１に
対して、挿入側シールド掘進機３０は、図３等に示され
ているように、その胴部が引き込み側シールド掘進機１
の胴部と同径であり、引き込み側シールド掘進機１の胴
部よりもやや小径のカッタヘッドをその胴部に対して前
方へ摺動自在な構成を有している点を除いてはそれ自体
公知のシールド掘進機であり、前胴スキンプレート３１
が後胴スキンプレート３２の前端部に嵌合部３３を介し
て中折れジャッキ３４の操作により屈曲自在に設けら
れ、シールドジャッキ３５、カッタヘッド３６、カッタ
ヘッド駆動部３７等を備えて構成されている。In contrast to such a retractable shield excavator 1, the insertion-side shield excavator 30 has a body portion of the retractable shield excavator 1 as shown in FIG.
Except that it has a configuration in which a cutter head having the same diameter as the torso and having a slightly smaller diameter than the torso of the retracting shield excavator 1 can slide forward with respect to the torso. It is a well-known shield machine, and has a front body skin plate 31.
Is provided at the front end of the rear body skin plate 32 so as to be freely bent by the operation of a center bending jack 34 via a fitting portion 33, and is provided with a shield jack 35, a cutter head 36, a cutter head driving unit 37 and the like. I have.
【００２３】次に、前述の構成よりなる引き込み側シー
ルド掘進機１および挿入側シールド掘進機３０によるト
ンネルの地中接合手順を図３〜図６を参照しながら説明
する。Next, a description will be given of a tunnel underground joining procedure performed by the retracting shield excavator 1 and the insertion shield excavator 30 having the above-described configurations, with reference to FIGS.
【００２４】（１）地中接合準備開始（図３） 引き込み側シールド掘進機１においては、接合位置に到
着後、矢印Ａに示されるようにオーバーカッタ装置１４
を縮め、カッタヘッド７の後方に形成されるチャンバ２
４内に高濃度泥水を注入してそのそのチャンバ２４内を
高濃度泥水で置換する。次いで、図示されないカッタヘ
ッド駆動モータ、送泥管、排泥管、バイパス管等を撤去
する。この後、シールドジャッキ固定リング（第２のシ
ールドジャッキ固定手段）２５を搬入して後胴スキンプ
レート３の内周面に溶接にて固定するとともに、セグメ
ント２１をそのシールドジャッキ固定リング２５にボル
ト締結により固定する。次に、シールドジャッキ１９の
換装のために、スプレッダ２２とシールドジャッキ固定
リング２５とをボルト締結により固定するとともに、シ
ールドジャッキ固定ブラケット２０を外す。さらに、カ
ッタヘッド駆動部支持体５とカッタヘッド駆動部６とを
連結している駆動部固定ブラケット８を外す。(1) Preparation for Underground Joining (FIG. 3) In the retracting shield excavator 1, after arriving at the joining position, as shown by arrow A, the overcutter device 14
Chamber 2 formed behind the cutter head 7
High-concentration mud is injected into the chamber 4, and the inside of the chamber 24 is replaced with high-concentration mud. Next, a cutter head driving motor, a mud feeding pipe, a mud discharging pipe, a bypass pipe, and the like (not shown) are removed. Thereafter, the shield jack fixing ring (second shield jack fixing means) 25 is carried in and fixed to the inner peripheral surface of the rear trunk skin plate 3 by welding, and the segment 21 is bolted to the shield jack fixing ring 25. Fix with. Next, in order to replace the shield jack 19, the spreader 22 and the shield jack fixing ring 25 are fixed by bolting, and the shield jack fixing bracket 20 is removed. Further, the drive unit fixing bracket 8 connecting the cutter head drive unit support 5 and the cutter head drive unit 6 is removed.
【００２５】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、接合位置近傍に到着後、カッタヘッド駆動部支持体
３８の後部にボルト締結により固定されている連結ブラ
ケット３９の後端部と、中折れジャッキ３４の後端部を
支持するブラケット４０前端部との間（図のＢ部）をボ
ルト締結することにより、前胴スキンプレート３１と後
胴スキンプレート３２とを固定する。次いで、前記連結
ブラケット３９の前端部とカッタヘッド駆動部支持体３
８とを締結しているボルト、言い換えれば図のＣ部のボ
ルトを外し、カッタヘッド３６、カッタヘッド駆動部３
７およびカッタヘッド駆動部支持体３８を前胴スキンプ
レート３１に対して摺動できるようにする。On the other hand, in the insertion side shield excavator 30, after arriving near the joining position, the rear end of the connection bracket 39 fixed to the rear of the cutter head driving unit support 38 by bolting, and the center bending jack The front torso skin plate 31 and the rear torso skin plate 32 are fixed by bolting between the front end of the bracket 40 supporting the rear end of the front plate 34 (portion B in the drawing). Next, the front end of the connection bracket 39 and the cutter head driving unit support 3
8, in other words, the bolt at the portion C in the figure is removed, and the cutter head 36 and the cutter head driving unit 3 are removed.
7 and the cutter head driving unit support 38 can be slid with respect to the front body skin plate 31.
【００２６】（２）カッタヘッドカバーリングの突き出
し（図４） 引き込み側シールド掘進機１において、第１の保持ジャ
ッキ１０および第２の保持ジャッキ１１を共に収縮方向
（矢印Ｄ方向）に操作して、カッタヘッドカバーリング
９とカッタヘッド駆動部支持体５との連結および前胴ス
キンプレート２とカッタヘッド駆動部支持体５との連結
を解除する。次いで、前胴スキンプレート２と後胴スキ
ンプレート３間（図のＥ部）をボルト締結（前胴・後胴
接続手段）により固定してそれら両者間を一体化する。
この後、シールドジャッキ１９を伸長方向（矢印Ｆ方
向）に操作して（但し、矢印Ｆはシールドジャッキ本体
の移動方向を示す。）、矢印Ｇにて示されるように、カ
ッタヘッド駆動部支持体５およびカッタヘッドカバーリ
ング９を前方へ前進させ、このカッタヘッドカバーリン
グ９によってカッタヘッド７の外周を覆うとともに、そ
のカッタヘッドカバーリング９先端のエッジ部９ａを地
山に食い込ませる。そして、このカッタヘッドカバーリ
ング９の前進位置にてそのカッタヘッドカバーリング９
と前胴スキンプレート２間をロックピン２６にて固定す
る（図２（ｂ）参照）。続いて、カッタヘッド駆動部支
持体５とカッタヘッド駆動部６とを別の駆動部固定ブラ
ケット（駆動部固定手段）８'にて固定した後、中折れ
ジャッキ１６を撤去する。(2) Projection of cutter head covering (FIG. 4) In the retracting shield excavator 1, both the first holding jack 10 and the second holding jack 11 are operated in the contracting direction (the direction of arrow D). The connection between the cutter head covering 9 and the cutter head driving unit support 5 and the connection between the front body skin plate 2 and the cutter head driving unit support 5 are released. Next, the front body skin plate 2 and the rear body skin plate 3 (part E in the figure) are fixed by bolting (front body / rear body connection means) to integrate them.
Thereafter, the shield jack 19 is operated in the extension direction (the direction of the arrow F) (however, the arrow F indicates the moving direction of the shield jack body), and as shown by the arrow G, the cutter head driving unit support member The cutter head cover ring 9 is moved forward, and the outer periphery of the cutter head 7 is covered by the cutter head cover ring 9, and the edge 9 a at the tip of the cutter head cover ring 9 is cut into the ground. Then, the cutter head cover ring 9 is moved at the forward position of the cutter head cover ring 9.
And the front body skin plate 2 is fixed with a lock pin 26 (see FIG. 2B). Subsequently, after fixing the cutter head driving unit support 5 and the cutter head driving unit 6 with another driving unit fixing bracket (driving unit fixing means) 8 ′, the center folding jack 16 is removed.
【００２７】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、中折れジャッキ３４を伸長操作するとともにカッタ
ヘッド３６を回転させて掘進させ、カッタヘッド３６、
カッタヘッド駆動部３７およびカッタヘッド駆動部支持
体３８のみを前方へスライドさせる。次いで、所定距離
スライドさせた後、カッタヘッド３６、カッタヘッド駆
動部３７およびカッタヘッド駆動部支持体３８と前胴ス
キンプレート３１とをスペーサ４１にて固定する。さら
に、連結ブラケット３９の後端部とブラケット４０前端
部との間（図のＢ部）のボルトを取り外し、前胴スキン
プレート３１を屈曲できるようにする。On the other hand, in the insertion side shield excavator 30, the middle bending jack 34 is extended and the cutter head 36 is rotated to excavate.
Only the cutter head driver 37 and the cutter head driver support 38 are slid forward. Next, after sliding a predetermined distance, the cutter head 36, the cutter head driving unit 37, the cutter head driving unit support 38, and the front body skin plate 31 are fixed by the spacer 41. Further, the bolt between the rear end of the connection bracket 39 and the front end of the bracket 40 (part B in the drawing) is removed, so that the front torso skin plate 31 can be bent.
【００２８】（３）カッタヘッドおよびカッタヘッド駆
動部の後退（図５） 引き込み側シールド掘進機１において、シールドジャッ
キ１９を収縮方向に操作して、矢印Ｈにて示されるよう
にカッタヘッド７およびカッタヘッド駆動部６を後方へ
スライドさせる（図２（ｃ）参照）。このとき、必要に
応じて引き込み側シールド掘進機１のチャンバ２４内に
高濃度泥水を追加注入する。なお、引き込み完了後、高
濃度泥水を固化材に置き換える。(3) Retraction of the cutter head and the cutter head driving section (FIG. 5) In the retracting side shield excavator 1, the shield jack 19 is operated in the contracting direction, and the cutter head 7 and the cutter head 7 are moved as shown by the arrow H. The cutter head driving unit 6 is slid backward (see FIG. 2C). At this time, high-concentration muddy water is additionally injected into the chamber 24 of the retractable shield excavator 1 as needed. After completion of the drawing, the high-concentration mud is replaced with a solidified material.
【００２９】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、シールドジャッキ３５を用いてその前部を引き込み
側シールド掘進機１内に掘進させながら貫入させる（矢
印Ｉ）。なお、この貫入時に、挿入側シールド掘進機３
０の掘進方向は中折れジャッキ３４の操作により修正す
る。また、オーバーカッタ装置４２は貫入前に格納す
る。そして、所定位置まで貫入させた後、両シールド掘
進機１，３０の嵌合部に注入管を用いて止水剤を注入
し、止水を行う。On the other hand, in the insertion-side shield excavator 30, the front part of the shield-side excavator 30 is made to penetrate into the retraction-side shield excavator 1 by using the shield jack 35 (arrow I). At the time of this penetration, the insertion side shield machine 3
The digging direction of 0 is corrected by operating the center bending jack 34. The over cutter device 42 is stored before the penetration. Then, after having penetrated to a predetermined position, a waterproofing agent is injected into the fitting portions of the shield excavating machines 1 and 30 using an injection pipe to stop water.
【００３０】（４）内部部材撤去および溶接（図６） こうして両シールド掘進機１，３０の接合が完了する
と、各掘進機のスキンプレート２，３；３１，３２を残
して内部部材を撤去し、スキンプレート内部（図のＪ
部）を溶接して、地中接合が完了する。(4) Removal and welding of internal members (FIG. 6) When the joining of the shield excavators 1 and 30 is completed in this way, the internal members are removed leaving the skin plates 2 and 3; 31 and 32 of each excavator. , Inside the skin plate (J in the figure)
Part) is welded to complete the underground joining.
【００３１】次に、直胴型のシールド掘進機に適用した
実施形態について説明する。図７に、本発明の第２の実
施形態に係るシールド掘進機（引き込み側シールド掘進
機）の縦断面図が示されている。Next, an embodiment applied to a straight-body type shield machine will be described. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a shield machine (retreat-side shield machine) according to a second embodiment of the present invention.
【００３２】本実施形態の引き込み側シールド掘進機１
Ａにおいては、胴部が直胴型（ストレートタイプ）のス
キンプレート２Ａにて構成され、カッタヘッド駆動部６
後面のブラケット１５とスキンプレート３に固着された
リングガータ１７との間に複数本の駆動部保持用連結部
材１６Ａが取り付けられている。これ以外の点について
は、第１の実施形態と基本的に異なるところがない（挿
入側シールド掘進機３０についても同様）。したがっ
て、第１の実施形態と共通する部分には図に同一符号を
付すに留めてその詳細な説明を省略することとする。The retractable shield excavator 1 according to the present embodiment.
In A, the body portion is constituted by a skin plate 2A of a straight body type (straight type),
A plurality of drive unit holding connecting members 16 </ b> A are attached between the rear bracket 15 and the ring gutter 17 fixed to the skin plate 3. Except for this point, there is basically no difference from the first embodiment (the same applies to the insertion-side shield machine 30). Therefore, portions common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.
【００３３】次に、前述の構成よりなる引き込み側シー
ルド掘進機１Ａおよび挿入側シールド掘進機３０による
トンネルの地中接合手順を図８〜図１１を参照しながら
説明する。Next, a description will be given, with reference to FIGS. 8 to 11, of a tunnel underground joining procedure performed by the retracting shield excavator 1A and the insertion shield excavator 30 having the above-described configurations.
【００３４】（１）地中接合準備開始（図８） 引き込み側シールド掘進機１Ａにおいては、接合位置に
到着後、矢印Ａに示されるようにオーバーカッタ装置１
４を縮め、カッタヘッド７の後方に形成されるチャンバ
２４内に高濃度泥水を注入してそのそのチャンバ２４内
を高濃度泥水で置換する。次いで、図示されないカッタ
ヘッド駆動モータ、送泥管、排泥管、バイパス管等を撤
去する。この後、シールドジャッキ固定リング２５を搬
入してスキンプレート２Ａの内周面に溶接にて固定する
とともに、セグメント２１をそのシールドジャッキ固定
リング２５にボルト締結により固定する。次に、シール
ドジャッキ１９の換装のために、スプレッダ２２とシー
ルドジャッキ固定リング２５とをボルト締結により固定
するとともに、シールドジャッキ固定ブラケット２０を
外す。さらに、カッタヘッド駆動部支持体５とカッタヘ
ッド駆動部６とを連結している駆動部固定ブラケット８
を外す。(1) Start preparation for underground joining (FIG. 8) In the retracting shield excavator 1A, after arriving at the joining position, as shown by arrow A, the overcutter device 1
4, the high-concentration mud is injected into a chamber 24 formed behind the cutter head 7, and the inside of the chamber 24 is replaced with the high-concentration mud. Next, a cutter head driving motor, a mud feeding pipe, a mud discharging pipe, a bypass pipe, and the like (not shown) are removed. Thereafter, the shield jack fixing ring 25 is carried in and fixed to the inner peripheral surface of the skin plate 2A by welding, and the segment 21 is fixed to the shield jack fixing ring 25 by bolting. Next, in order to replace the shield jack 19, the spreader 22 and the shield jack fixing ring 25 are fixed by bolting, and the shield jack fixing bracket 20 is removed. Further, a drive unit fixing bracket 8 connecting the cutter head drive unit support 5 and the cutter head drive unit 6.
Remove.
【００３５】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、接合位置近傍に到着後、カッタヘッド駆動部支持体
３８の後部にボルト締結により固定されている連結ブラ
ケット３９の後端部と、中折れジャッキ３４の後端部を
支持するブラケット４０前端部との間（図のＢ部）をボ
ルト締結することにより、前胴スキンプレート３１と後
胴スキンプレート３２とを固定する。次いで、前記連結
ブラケット３９の前端部とカッタヘッド駆動部支持体３
８とを締結しているボルト、言い換えれば図のＣ部のボ
ルトを外し、カッタヘッド３６、カッタヘッド駆動部３
７およびカッタヘッド駆動部支持体３８を前胴スキンプ
レート３１に対して摺動できるようにする。On the other hand, in the insertion-side shield excavator 30, after arriving near the joining position, the rear end of the connecting bracket 39 fixed to the rear of the cutter head driving unit support 38 by bolting, The front torso skin plate 31 and the rear torso skin plate 32 are fixed by bolting between the front end of the bracket 40 supporting the rear end of the front plate 34 (portion B in the drawing). Next, the front end of the connection bracket 39 and the cutter head driving unit support 3
8, in other words, the bolt at the portion C in the figure is removed, and the cutter head 36 and the cutter head driving unit 3 are removed.
7 and the cutter head driving unit support 38 can be slid with respect to the front body skin plate 31.
【００３６】（２）カッタヘッドカバーリングの突き出
し（図９） 引き込み側シールド掘進機１Ａにおいて、第１の保持ジ
ャッキ１０および第２の保持ジャッキ１１を共に収縮方
向（矢印Ｄ方向）に操作して、カッタヘッドカバーリン
グ９とカッタヘッド駆動部支持体５との連結およびスキ
ンプレート２Ａとカッタヘッド駆動部支持体５との連結
を解除する。次いで、シールドジャッキ１９を伸長方向
（矢印Ｆ方向）に操作して、矢印Ｇにて示されるよう
に、カッタヘッド駆動部支持体５およびカッタヘッドカ
バーリング９を前方へ前進させ、このカッタヘッドカバ
ーリング９によってカッタヘッド７の外周を覆うととも
に、そのカッタヘッドカバーリング９先端のエッジ部９
ａを地山に食い込ませる。そして、このカッタヘッドカ
バーリング９の前進位置にてそのカッタヘッドカバーリ
ング９とスキンプレート２Ａ間をロックピン２６にて固
定する（図２（ｂ）参照）。続いて、カッタヘッド駆動
部支持体５とカッタヘッド駆動部６とを別の駆動部固定
ブラケット８'にて固定した後、駆動部保持用連結部材
１６Ａを撤去する。(2) Projection of cutter head covering (FIG. 9) In the retracting shield excavator 1A, both the first holding jack 10 and the second holding jack 11 are operated in the contracting direction (the direction of arrow D). The connection between the cutter head covering 9 and the cutter head driving support 5 and the connection between the skin plate 2A and the cutter head driving support 5 are released. Next, the shield jack 19 is operated in the extension direction (the direction of the arrow F) to advance the cutter head driving unit support 5 and the cutter head cover ring 9 forward as shown by the arrow G. The outer periphery of the cutter head 7 is covered by the
a into the ground. Then, at the forward position of the cutter head covering 9, the lock between the cutter head covering 9 and the skin plate 2A is fixed by a lock pin 26 (see FIG. 2B). Subsequently, after fixing the cutter head driving unit support 5 and the cutter head driving unit 6 with another driving unit fixing bracket 8 ′, the driving unit holding connecting member 16A is removed.
【００３７】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、中折れジャッキ３４を伸長操作するとともにカッタ
ヘッド３６を回転させて掘進させ、カッタヘッド３６、
カッタヘッド駆動部３７およびカッタヘッド駆動部支持
体３８のみを前方へスライドさせる。次いで、所定距離
スライドさせた後、カッタヘッド３６、カッタヘッド駆
動部３７およびカッタヘッド駆動部支持体３８と前胴ス
キンプレート３１とをスペーサ４１にて固定する。さら
に、連結ブラケット３９の後端部とブラケット４０前端
部との間（図のＢ部）のボルトを取り外し、前胴スキン
プレート３１を屈曲できるようにする。On the other hand, in the insertion-side shield excavating machine 30, the center bending jack 34 is extended and the cutter head 36 is rotated to excavate.
Only the cutter head driver 37 and the cutter head driver support 38 are slid forward. Next, after sliding a predetermined distance, the cutter head 36, the cutter head driving unit 37, the cutter head driving unit support 38, and the front body skin plate 31 are fixed by the spacer 41. Further, the bolt between the rear end of the connection bracket 39 and the front end of the bracket 40 (part B in the drawing) is removed, so that the front torso skin plate 31 can be bent.
【００３８】（３）カッタヘッドおよびカッタヘッド駆
動部の後退（図１０） 引き込み側シールド掘進機１Ａにおいて、シールドジャ
ッキ１９を収縮方向に操作して、矢印Ｈにて示されるよ
うにカッタヘッド７およびカッタヘッド駆動部６を後方
へスライドさせる（図２（ｃ）参照）。このとき、必要
に応じて引き込み側シールド掘進機１のチャンバ２４内
に高濃度泥水を追加注入する。なお、引き込み完了後、
高濃度泥水を固化材に置き換える。(3) Retraction of the cutter head and the cutter head drive unit (FIG. 10) In the retracting side shield excavator 1A, the shield jack 19 is operated in the contracting direction, and as shown by the arrow H, the cutter head 7 and the cutter head 7 are retracted. The cutter head driving unit 6 is slid backward (see FIG. 2C). At this time, high-concentration muddy water is additionally injected into the chamber 24 of the retractable shield excavator 1 as needed. After completing the withdrawal,
Replace high-concentration mud with solidified material.
【００３９】一方、挿入側シールド掘進機３０において
は、シールドジャッキ３５を用いてその前部を引き込み
側シールド掘進機１Ａ内に掘進させながら貫入させる
（矢印Ｉ）。なお、この貫入時に、挿入側シールド掘進
機３０の掘進方向は中折れジャッキ３４の操作により修
正する。また、オーバーカッタ装置４２は貫入前に格納
する。そして、所定位置まで貫入させた後、両シールド
掘進機１Ａ，３０の嵌合部に注入管を用いて止水剤を注
入し、止水を行う。On the other hand, in the insertion-side shield excavator 30, the front part thereof is penetrated into the retraction-side shield excavator 1A by using the shield jack 35 (arrow I). At the time of this penetration, the excavation direction of the insertion-side shield excavator 30 is corrected by operating the center bending jack 34. The over cutter device 42 is stored before the penetration. Then, after having penetrated to a predetermined position, a waterproofing agent is injected into the fitting portion of both shield excavating machines 1A, 30 using an injection pipe to stop water.
【００４０】（４）内部部材撤去および溶接（図１１） こうして両シールド掘進機１Ａ，３０の接合が完了する
と、各掘進機のスキンプレート２Ａ；３１，３２を残し
て内部部材を撤去し、スキンプレート内部（図のＪ部）
を溶接して、地中接合が完了する。(4) Removal and welding of internal members (FIG. 11) When the joining of the shield excavators 1A and 30 is completed in this way, the internal members are removed except for the skin plates 2A; Inside the plate (part J in the figure)
To complete the underground joining.
【００４１】本実施形態では、引き込み側シールド掘進
機１Ａにおいて駆動部保持用連結部材１６Ａを通常掘進
時から装着しているものとしたが、この連結部材１６Ａ
は、地中接合作業に入る前に装着するようにしても良
い。In the present embodiment, the connecting member 16A for holding the driving portion is mounted in the retracting shield excavating machine 1A from the time of normal excavation.
May be attached before starting the underground joining operation.
【００４２】前記各実施形態においては、カッタヘッド
カバーリング９が前進位置に達したときに、このカッタ
ヘッドカバーリング９と前胴スキンプレート２（もしく
はスキンプレート２Ａ）との間をロックピン２６にて固
定するようにしたものを説明したが、前記カッタヘッド
カバーリング９は前進位置において地山によって固定さ
れる場合もあることから、前記ロックピン２６は必ずし
も装着する必要がない。In each of the above embodiments, when the cutter head covering 9 reaches the forward position, the cutter head covering 9 and the front body skin plate 2 (or the skin plate 2A) are fixed by the lock pins 26. However, since the cutter head covering 9 may be fixed by the ground at the forward position, the lock pin 26 does not always need to be attached.
【００４３】前記各実施形態において、シールドジャッ
キ１９のロッド端とセグメント２１および後胴スキンプ
レート３（もしくはスキンプレート２Ａ）とを固定する
のにシールドジャッキ固定リング２５を用いたものを説
明したが、このシールドジャッキ固定手段としては必ず
しもリング状のものを用いる必要はなく、シールドジャ
ッキ、セグメント、スキンプレートを相互に固定する役
目を果たすものであれば、その形状は適宜選択すること
ができる。In each of the above embodiments, the case where the shield jack fixing ring 25 is used to fix the rod end of the shield jack 19 to the segment 21 and the rear trunk skin plate 3 (or the skin plate 2A) has been described. It is not always necessary to use a ring-shaped thing as the shield jack fixing means, and the shape can be appropriately selected as long as it serves to fix the shield jack, the segment, and the skin plate to each other.
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るシール
ド掘進機（引き込み側シールド掘進機）の縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shield machine (retracting-side shield machine) according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１における前端部部分拡大図であ
る。FIG. 2 is a partially enlarged view of a front end portion in FIG. 1;
【図３】図３は、第１の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（１）である。FIG. 3 is an explanatory view (1) of a tunnel underground joining procedure in the first embodiment.
【図４】図４は、第１の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（２）である。FIG. 4 is an explanatory view (2) of a tunnel underground joining procedure in the first embodiment.
【図５】図５は、第１の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（３）である。FIG. 5 is an explanatory view (3) of a tunnel underground joining procedure in the first embodiment.
【図６】図６は、第１の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（４）である。FIG. 6 is an explanatory view (4) of a tunnel underground joining procedure in the first embodiment.
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態に係るシール
ド掘進機（引き込み側シールド掘進機）の縦断面図であ
る。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a shield machine (retracting-side shield machine) according to a second embodiment of the present invention.
【図８】図８は、第２の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（１）である。FIG. 8 is an explanatory view (1) of a tunnel underground joining procedure in the second embodiment.
【図９】図９は、第２の実施形態におけるトンネルの地
中接合手順説明図（２）である。FIG. 9 is an explanatory view (2) of a tunnel underground joining procedure in the second embodiment.
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるトンネル
の地中接合手順説明図（３）である。FIG. 10 is an explanatory view (3) of a tunnel underground joining procedure in the second embodiment.
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるトンネル
の地中接合手順説明図（４）である。FIG. 11 is an explanatory view (4) of a tunnel underground joining procedure in the second embodiment.
１，１Ａ 引き込み側シールド掘進機 ２ 前胴スキンプレート ２Ａ スキンプレート ３ 後胴スキンプレート ５ カッタヘッド駆動部支持体 ６ カッタヘッド駆動部 ７ カッタヘッド ８，８' 駆動部固定ブラケット（駆動部固定手段） ９ カッタヘッドカバーリング １０ 第１の保持ジャッキ（第１の保持機構） １１ 第２の保持ジャッキ（第２の保持機構） １４ オーバーカッタ装置 １６ 中折れジャッキ １６Ａ 駆動部保持用連結部材（連結部材） １９ シールドジャッキ ２０ シールドジャッキ固定ブラケット（第１のシ
ールドジャッキ固定手段） ２１ セグメント ２２ スプレッダ ２５ シールドジャッキ固定リング（第２のシール
ドジャッキ固定手段） ２６ ロックピン1, 1A Retraction-side shield machine 2 Front body skin plate 2A skin plate 3 Rear body skin plate 5 Cutter head drive unit support 6 Cutter head drive unit 7 Cutter head 8, 8 'Drive unit fixing bracket (drive unit fixing means) Reference Signs List 9 cutter head covering 10 first holding jack (first holding mechanism) 11 second holding jack (second holding mechanism) 14 overcutter device 16 middle bending jack 16A connecting member for holding drive unit (connecting member) 19 Shield jack 20 Shield jack fixing bracket (first shield jack fixing means) 21 segment 22 Spreader 25 Shield jack fixing ring (second shield jack fixing means) 26 Lock pin
フロントページの続き (72)発明者 川合 一成 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 Ｆターム(参考） 2D054 AA04 AC02 AD02 AD12 BA03 EA09 Continued on the front page (72) Inventor Kazunari Kawai 5 Yokaichi-cho, Komatsu-shi, Ishikawa Pref. Komatsu Ltd. Komatsu Plant F-term (reference)
Claims (2)
の内周面に沿って前後に摺動自在に嵌挿されるカッタヘ
ッド駆動部支持体と、このカッタヘッド駆動部支持体の
内周面に沿って前後に摺動自在に嵌挿されるカッタヘッ
ド駆動部と、外周部にオーバーカッタを有し前記カッタ
ヘッド駆動部の前方に回転自在に支持されるカッタヘッ
ドと、前記カッタヘッド駆動部支持体に前端部が支持さ
れるシールドジャッキを備えるシールド掘進機におい
て、 前記スキンプレートの前端部とカッタヘッド駆動部支持
体との間に前後に摺動自在に介挿されるカッタヘッドカ
バーリングと、このカッタヘッドカバーリングと前記カ
ッタヘッド駆動部支持体とを相対移動不能に保持可能な
第１の保持機構と、前記スキンプレートと前記カッタヘ
ッド駆動部支持体とを相対移動不能に保持可能な第２の
保持機構と、前記カッタヘッド駆動部と前記スキンプレ
ートとを連結する連結部材と、前記シールドジャッキ本
体と前記スキンプレートとを固定可能な第１のシールド
ジャッキ固定手段と、前記シールドジャッキのロッド先
端部、スキンプレートおよびセグメントの相互間を固定
可能な第２のシールドジャッキ固定手段と、前記カッタ
ヘッド駆動部とカッタヘッド駆動部支持体の相互間を固
定可能な駆動部固定手段を備えることを特徴とするシー
ルド掘進機。1. A skin plate, a cutter head driving unit support slidably fitted back and forth along an inner peripheral surface of the skin plate, and an inner peripheral surface of the cutter head driving unit support. A cutter head driving unit which is slidably inserted in the front and rear, a cutter head having an overcutter on an outer peripheral portion and rotatably supported in front of the cutter head driving unit, and a front end on the cutter head driving unit support. A shield excavator provided with a shield jack in which the portion is supported, wherein a cutter head covering ring slidably inserted back and forth between a front end of the skin plate and a cutter head driving portion support, A first holding mechanism capable of holding the cutter head drive unit supporter relatively immovable, the skin plate and the cutter head drive unit support A second holding mechanism that can hold the skin jack in a relatively immovable manner, a connecting member that connects the cutter head driving unit and the skin plate, and a first shield that can fix the shield jack body and the skin plate. Jack fixing means, second shield jack fixing means capable of fixing the rod tip, skin plate and segment of the shield jack to each other, and fixing between the cutter head drive unit and the cutter head drive unit support. A shield machine comprising a possible drive fixing means.
プレートに対し屈曲自在な前胴スキンプレートと、この
前胴スキンプレートの内周面に沿って前後に摺動自在に
嵌挿されるカッタヘッド駆動部支持体と、このカッタヘ
ッド駆動部支持体の内周面に沿って前後に摺動自在に嵌
挿されるカッタヘッド駆動部と、外周部にオーバーカッ
タを有し前記カッタヘッド駆動部の前方に回転自在に支
持されるカッタヘッドと、前記カッタヘッド駆動部支持
体に前端部が支持されるシールドジャッキと、前記カッ
タヘッド駆動部と前記後胴スキンプレートとを連結する
中折れジャッキを備えるシールド掘進機において、 前記前胴スキンプレートの前端部とカッタヘッド駆動部
支持体との間に前後に摺動自在に介挿されるカッタヘッ
ドカバーリングと、このカッタヘッドカバーリングと前
記カッタヘッド駆動部支持体とを相対移動不能に保持可
能な第１の保持機構と、前記前胴スキンプレートと前記
カッタヘッド駆動部支持体とを相対移動不能に保持可能
な第２の保持機構と、前記シールドジャッキ本体と前記
後胴スキンプレートとを固定可能な第１のシールドジャ
ッキ固定手段と、前記シールドジャッキのロッド先端
部、後胴スキンプレートおよびセグメントの相互間を固
定可能な第２のシールドジャッキ固定手段と、前記前胴
スキンプレートと後胴スキンプレートとを屈曲不能に接
続する前胴・後胴接続手段と、前記カッタヘッド駆動部
とカッタヘッド駆動部支持体の相互間を固定可能な駆動
部固定手段を備えることを特徴とするシールド掘進機。2. A rear body skin plate, a front body skin plate that is bendable with respect to the rear body skin plate, and a cutter head that is slidably inserted back and forth along an inner peripheral surface of the front body skin plate. A driving unit support, a cutter head driving unit which is slidably fitted back and forth along an inner peripheral surface of the cutter head driving unit support, and an over cutter on an outer peripheral portion, in front of the cutter head driving unit. A shield head rotatably supported by the cutter head, a shield jack having a front end supported by the cutter head driving unit support, and a center-folding jack connecting the cutter head driving unit and the rear trunk skin plate. An excavator, wherein a cutter head covering ring is slidably inserted back and forth between a front end of the front body skin plate and a cutter head driving unit support; A first holding mechanism capable of holding the cutter head covering and the cutter head driving unit support in a relatively immovable manner, and a first holding mechanism capable of holding the front body skin plate and the cutter head driving unit support in a relatively immovable manner. 2, a first shield jack fixing means capable of fixing the shield jack body and the rear trunk skin plate, and a rod tip of the shield jack, a rear trunk skin plate and a segment can be fixed to each other. A second shield jack fixing means, a front body / rear body connection means for connecting the front body skin plate and the rear body skin plate so as not to bend, and a mutual connection between the cutter head driving section and the cutter head driving section support. A shield machine comprising a drive unit fixing means capable of fixing a gap.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001093362A JP4397132B2 (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Shield machine |
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| JP2001093362A JP4397132B2 (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Shield machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295174A true JP2002295174A (en) | 2002-10-09 |
| JP4397132B2 JP4397132B2 (en) | 2010-01-13 |
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| JP (1) | JP4397132B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107664036A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 上海力行工程技术发展有限公司 | A kind of center assembly for connecting shield cutter and cutter plate driver axle |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001093362A patent/JP4397132B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107664036A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 上海力行工程技术发展有限公司 | A kind of center assembly for connecting shield cutter and cutter plate driver axle |
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