JP2002295167A - Rock drill support mechanism - Google Patents
Rock drill support mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、さく岩機を搭載し
ガイドシェル上で前後に移動してさく岩機に送りを与え
るキャリッジにおいて、さく岩機を固定し支持するため
のさく岩機の支持機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rock drill for fixing and supporting a rock drill in a carriage mounted with the rock drill and moving back and forth on a guide shell to feed the rock drill. It relates to a support mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドリルジャンボやファンカットドリル等
のさく孔機は、ブームで支持されたさく孔装置を備えて
いる。さく孔装置は、ガイドシェルと、ガイドシェル上
に摺動自在に取付けられたキャリッジと、キャリッジに
搭載されたさく岩機とで構成されている。さく岩機には
シャンクロッドが挿着され、このシャンクロッドに所定
長のドリルロッドがスリーブを介して接続され、ドリル
ロッドの先端にはビットが取付けられている。2. Description of the Related Art A drilling machine such as a drill jumbo or a fan-cut drill includes a drilling device supported by a boom. The drilling device includes a guide shell, a carriage slidably mounted on the guide shell, and a rock drill mounted on the carriage. A shank rod is inserted into the rock drill, a drill rod of a predetermined length is connected to the shank rod via a sleeve, and a bit is attached to a tip of the drill rod.
【０００３】さく岩機にはシャンクロッドに打撃を与え
る打撃機構と回転を与える回転機構とが設けられてお
り、ガイドシェルにはキャリッジを前後に移動させる送
り機構が設けられている。さく孔時には、キャリッジを
ガイドシェル上で移動させることにより、さく岩機に送
りを与え、さく岩機からシャンクロッド、ドリルロッド
を介してビットに打撃と回転を伝達して岩盤にさく孔す
る。[0003] The rock drill is provided with a striking mechanism for striking the shank rod and a rotating mechanism for rotating the shank rod, and the guide shell is provided with a feed mechanism for moving the carriage back and forth. At the time of drilling, the carriage is moved on the guide shell to feed the rock drill, and the drill and rock are transmitted from the rock drill through the shank rod and the drill rod to the bit to drill the rock.
【０００４】従来、このようなさく孔機において、キャ
リッジにさく岩機を搭載するときには、さく岩機の支持
脚のフランジ部をキャリッジの上面に当接させ、その当
接した部分をボルトで上下方向から挟み込んで締付ける
ことにより、さく岩機をキャリッジに固定していた。Conventionally, in such a drilling machine, when a rock drill is mounted on a carriage, a flange portion of a supporting leg of the rock drill is brought into contact with the upper surface of the carriage, and the contacted portion is vertically moved with a bolt. The rock drill was fixed to the carriage by sandwiching and tightening from the direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ドリルジャンボやファ
ンカットドリルのように坑内での作業に用いられるさく
孔機では、ガイドシェルからさく岩機までのさく孔装置
全体の高さをできるだけ低くするため、および回転機構
を落石やモルタルの滴下等から保護するために、回転機
構のモータがさく岩機の下方、すなわち、さく岩機とキ
ャリッジとの間の空隙に配設されている。In a drilling machine used for working in a pit such as a drill jumbo or a fan-cut drill, the height of the entire drilling device from the guide shell to the rock drill is to be as low as possible. In order to protect the rotating mechanism from falling rocks and mortar dripping, a motor of the rotating mechanism is disposed below the rock drill, that is, in a gap between the rock drill and the carriage.
【０００６】このため、回転機構の保守点検作業を行う
場合に、さく岩機をキャリッジに搭載したままでは作業
が極めて困難である。したがって、さく岩機をキャリッ
ジに固定しているボルトを緩め、クレーン等でさく岩機
を吊上げて移動させ、作業台等の上に上下逆向きの状態
で固定しなければならない。また、坑内にクレーンや作
業台等がない場合には、さく岩機を保守点検設備が整っ
た場所まで運搬しなければならない。[0006] For this reason, it is extremely difficult to perform maintenance and inspection work on the rotating mechanism while the rock drill is mounted on the carriage. Therefore, it is necessary to loosen the bolts that fix the rock drill to the carriage, lift the rock drill with a crane or the like, move the rock drill, and fix it upside down on a work bench or the like. If there is no crane or workbench in the mine, the rock drill must be transported to a place where maintenance and inspection facilities are available.
【０００７】本発明は、さく岩機の支持機構におけるか
かる問題を解決するものであって、クレーン等を用いな
くても、キャリッジ上に搭載されているさく岩機の回転
機構の保守点検作業を容易に行うことのできるさく岩機
の支持機構を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem in a rock drill support mechanism, and performs maintenance and inspection work of a rock drill rotation mechanism mounted on a carriage without using a crane or the like. An object of the present invention is to provide a rock drill support mechanism that can be easily performed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のさく岩機の支持
機構は、さく岩機を搭載しガイドシェル上で前後に移動
してさく岩機に送りを与えるキャリッジ上に、ブラケッ
トを設け、このブラケットにさく岩機の支持脚をさく孔
軸線と平行な回動軸で回動可能に枢支すると共に、さく
岩機をさく孔作業位置から回動させたとき保守作業位置
で停止させるストッパを設けることにより上記課題を解
決している。The rock drill support mechanism of the present invention is provided with a bracket on a carriage on which the rock drill is mounted and which moves back and forth on a guide shell to feed the rock drill, A stopper for rotatably supporting the rock drill support leg on the bracket with a rotation axis parallel to the drill hole axis, and stopping at the maintenance work position when the rock drill is rotated from the drill work position. The above-mentioned subject is solved by providing.
【０００９】このさく岩機の支持機構は、常時は、さく
岩機をキャリッジ上のさく孔作業位置に固定し支持して
いる。回転機構の保守点検作業を行うときには、さく岩
機をキャリッジに固定している締付具を緩め、回動軸を
中心としてさく岩機をさく孔作業位置から側方へ回動さ
せる。さく岩機はストッパによって保守作業位置で停止
し、回転機構が露出し保守点検が可能な状態で支持され
る。The rock drill support mechanism normally fixes and supports the rock drill at a drilling position on a carriage. When performing the maintenance and inspection work of the rotating mechanism, the fastener fixing the rock drill to the carriage is loosened, and the rock drill is turned laterally from the drill hole working position around the rotation axis. The rock drill is stopped at the maintenance work position by the stopper, and is supported in a state where the rotating mechanism is exposed and maintenance inspection is possible.
【００１０】したがって、さく岩機をクレーン等で吊上
げてキャリッジから移動させたり、遠くの作業場所まで
運搬する必要がなく、さく岩機をキャリッジに搭載した
ままで容易に保守点検作業を行うことができる。回動軸
がさく岩機をキャリッジに固定するための締付具となる
ように構成すると、構成部品の点数を少なくし、作業手
順を簡素化することができる。Therefore, there is no need to lift the rock drill with a crane or the like and move it from the carriage, or to transport the rock drill to a distant work place, so that the maintenance work can be easily performed while the rock drill is mounted on the carriage. it can. When the rotating shaft is configured to be a fastener for fixing the rock drill to the carriage, the number of components can be reduced and the operation procedure can be simplified.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るさく岩機の支持機構を備えたさく孔装置の側面図、図
２は油圧さく岩機をさく孔作業位置に支持した状態を示
すキャリッジの側面図、図３は油圧さく岩機をさく孔作
業位置に支持した状態を示すキャリッジの背面図、図４
は油圧さく岩機を保守作業位置に支持した状態を示すキ
ャリッジの背面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a drilling machine having a rock drill support mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic rock drill supported at a drilling work position. FIG. 3 is a side view of the carriage showing a state, FIG. 3 is a rear view of the carriage showing a state where the hydraulic rock drill is supported at a drilling work position, and FIG.
FIG. 5 is a rear view of the carriage showing a state where the hydraulic rock drill is supported at the maintenance work position.
【００１２】さく孔装置１は、ガイドシェル２と、ガイ
ドシェル２上に摺動自在に取付けられたキャリッジ３
と、キャリッジ３に搭載された油圧さく岩機４とで構成
されている。ガイドシェル２は、ドリルジャンボ等のさ
く孔機の自走式の台車（図示略）に設けられる旋回・起
伏・伸縮機能を備えたブーム１０の先端部に上下回動可
能なガイドマウンチング１１を介して支持されている。
ガイドシェル２にはキャリッジ３を前後に移動させる送
り機構（図示略）が設けられている。The drilling device 1 includes a guide shell 2 and a carriage 3 slidably mounted on the guide shell 2.
And a hydraulic rock drill 4 mounted on the carriage 3. The guide shell 2 is provided with a guide mounting 11 which can be turned up and down on the tip of a boom 10 provided with a turning, undulating and expanding / contracting function provided on a self-propelled bogie (not shown) of a drilling machine such as a drill jumbo. Supported through.
The guide shell 2 is provided with a feed mechanism (not shown) for moving the carriage 3 back and forth.
【００１３】油圧さく岩機４にはシャンクロッド１２が
挿着され、このシャンクロッド１２に所定長のドリルロ
ッド１３がスリーブ１４を介して接続され、ドリルロッ
ド１３の先端にはビット１５が取付けられている。油圧
さく岩機４は、シャンクロッド１２に打撃を与える打撃
機構（図示略）を内蔵したシリンダ１６と、シリンダ１
６の前方に位置しシャンクロッド１２に回転を与える回
転機構（図示略）を内蔵したフロントヘッド１７と、フ
ロントヘッド１７の前方でシャンクロッド１２を支持す
るフロントキャップ１8 と、シリンダ１６の後方に取り
付けられたバックヘッド１９とで構成されている。フロ
ントヘッド１７の下方には、回転機構の動力源の油圧モ
ータ２０が取り付けられている。A shank rod 12 is inserted into the hydraulic rock drill 4, a drill rod 13 having a predetermined length is connected to the shank rod 12 via a sleeve 14, and a bit 15 is attached to a tip of the drill rod 13. ing. The hydraulic rock drill 4 includes a cylinder 16 having a built-in striking mechanism (not shown) for striking the shank rod 12,
6, a front head 17 having a built-in rotation mechanism (not shown) for rotating the shank rod 12; a front cap 18 for supporting the shank rod 12 in front of the front head 17; And the back head 19 provided. Below the front head 17, a hydraulic motor 20 as a power source of the rotation mechanism is attached.
【００１４】この油圧さく岩機４のフロントヘッド１７
の下端部の左右両側には、支持脚５ＦＬ、５ＦＲが設け
られている。左右の支持脚５ＦＬ、５ＦＲにはそれぞれ
取付用の孔５Ｈが穿設され、また、左右の支持脚５Ｆ
Ｌ、５ＦＲの外側面には、所定の傾斜角でストッパ部５
Ｓが形成されており、支持脚５ＦＬ、５ＦＲはさく孔軸
線Ｘl を通る鉛直面に対して左右対称になっている。The front head 17 of the hydraulic rock drill 4
Support legs 5FL, 5FR are provided on both left and right sides of the lower end of the slab. Mounting holes 5H are formed in the left and right support legs 5FL and 5FR, respectively.
The outer surface of the L, 5FR has a stopper portion 5 at a predetermined inclination angle.
S is formed, the support legs 5FL, 5FR is made symmetrical with respect to the vertical plane passing through the fence Anajiku line X l.
【００１５】バックヘッド１９の下端部の左右両側に
は、支持脚５ＢＬ、５ＢＲが設けられている。左右の支
持脚５ＢＬ、５ＢＲには、それぞれ取付用の孔５Ｈが穿
設されている。この油圧さく岩機４は、さく孔機の台車
の左側のブーム１０用として左勝手になっており、油圧
モータ２０の給排油口２１が右側に設けられている。こ
のため、ホースの取合いの関係から左側の支持脚５ＢＬ
の外側にだけフロントヘッド１７側の支持脚５ＦＬと同
じ傾斜角でストッパ部５Ｓが形成されている。したがっ
て、支持脚５ＢＬ、５ＢＲは左右非対称になっている。Support legs 5BL, 5BR are provided on both left and right sides of the lower end of the back head 19. Each of the left and right support legs 5BL, 5BR is provided with a mounting hole 5H. The hydraulic rock drill 4 is left-handed for the boom 10 on the left side of the bogie bogie, and a supply / discharge port 21 of a hydraulic motor 20 is provided on the right side. For this reason, the left support leg 5BL
The stopper portion 5S is formed only on the outer side with the same inclination angle as the support leg 5FL on the front head 17 side. Therefore, the support legs 5BL, 5BR are left-right asymmetric.
【００１６】キャリッジ３の上面には、前後に所定距離
を隔ててブラケット６Ｆ、６Ｂが配置され、ブラケット
固定ボルト２２Ｆ、２２Ｂによって固定されている。前
側のブラケット６Ｆには、左側に取付用の孔６Ｈが穿設
されており、後側のブラケット６Ｂには、左右両側に取
付用の孔６Ｈが穿設されている。これらの孔６Ｈは、油
圧さく岩機４をさく孔作業位置に合わせてキャリッジ上
に搭載したとき、油圧さく岩機４の支持脚５ＦＬ、５Ｂ
Ｌ、５ＢＲの孔５Ｈと中心がそれぞれ一致するようにな
っている。Brackets 6F and 6B are arranged on the upper surface of the carriage 3 at a predetermined distance in front and rear, and are fixed by bracket fixing bolts 22F and 22B. The front bracket 6F is provided with a mounting hole 6H on the left side, and the rear bracket 6B is provided with mounting holes 6H on both the left and right sides. These holes 6H are provided when the hydraulic rock drill 4 is mounted on the carriage in accordance with the drilling work position, and the support legs 5FL, 5B of the hydraulic rock drill 4
The holes 5H of L and 5BR are aligned with the center.
【００１７】また、キャリッジ３の上面は、支持脚５Ｆ
Ｌ、５ＢＬの左側がストッパ部３Ｓとなっている。油圧
さく岩機４をさく孔作業位置で支持する場合には、前側
のブラケット６Ｆの左側の孔６Ｈと油圧さく岩機４の左
前側の支持脚５ＦＬの孔５Ｈとに締付ボルト７ＦＬを挿
通して締結し、後側のブラケット６Ｂの左側の孔６Ｈと
油圧さく岩機４の左後側の支持脚５ＢＬの孔５Ｈとに締
付ボルト７ＢＬを挿通して締結し、後側のブラケット６
Ｂの右側の孔６Ｈと油圧さく岩機４の右後側の支持脚５
ＢＲの孔５Ｈとに締付ボルト７ＢＲを挿通して締結す
る。なお、油圧さく岩機４をより強固に固定する場合
は、前側の支持脚５ＦＬ、５ＦＲのフランジ部５ＦＦ
Ｌ、５ＦＦＲを締付ボルト８で上方から締付ける。The upper surface of the carriage 3 is supported by supporting legs 5F.
The left side of L, 5BL is a stopper 3S. When the hydraulic rock drill 4 is supported at the drilling work position, the tightening bolt 7FL is inserted into the left hole 6H of the front bracket 6F and the hole 5H of the left front support leg 5FL of the hydraulic rock drill 4. Then, the fastening bolt 7BL is inserted into the hole 6H on the left side of the rear bracket 6B and the hole 5H of the support leg 5BL on the left rear side of the hydraulic rock drill 4 and fastened.
B right side hole 6H and right back support leg 5 of hydraulic rock drill 4
The fastening bolt 7BR is inserted into the hole 5H of the BR and fastened. When the hydraulic rock drill 4 is more firmly fixed, the front support legs 5FL, 5FR and the flange portion 5FF
L, 5FFR are tightened from above with the tightening bolt 8.
【００１８】なお、左側の前後の締付ボルト７ＦＬ、７
ＢＬは、油圧さく岩機４を保守作業位置へ回動させるた
めの回動軸となるものであり、締付ボルト７ＦＬ、７Ｂ
Ｌの中心を通る回動軸線Ｘ2 は、さく孔軸線Ｘl と平行
になっている。さく孔作業時には、油圧さく岩機４をさ
く孔作業位置で支持した状態で、ブーム１０を操作して
ビット１５を岩盤上のさく孔位置に位置決めし、キャリ
ッジ３をガイドシェル２上で移動させることにより、油
圧さく岩機４に送りを与え、油圧さく岩機４からシャン
クロッド１２、ドリルロッド１３を介してビット１４に
打撃と回転を伝達して岩盤にさく孔する。The front and rear fastening bolts 7FL, 7
BL serves as a rotation axis for rotating the hydraulic rock drill 4 to the maintenance work position, and the tightening bolts 7FL, 7B
Rotation axis X 2 passing through the center of the L is parallel to the fence Anajiku line X l. During drilling work, the boom 10 is operated to position the bit 15 at the drilling position on the rock, and the carriage 3 is moved on the guide shell 2 while the hydraulic drilling machine 4 is supported at the drilling work position. Thus, a feed is given to the hydraulic rock drill 4, and the impact and the rotation are transmitted from the hydraulic rock drill 4 to the bit 14 through the shank rod 12 and the drill rod 13, and the rock is drilled.
【００１９】油圧さく岩機４をさく孔作業位置から保守
作業位置へ移動させる場合には、まず前側の支持脚５Ｆ
Ｌ、５ＦＲのフランジ部５ＦＦＬ、５ＦＦＲを固定した
締付ボルト８及び後右側の支持脚５ＢＲを固定した締付
ボルト７ＢＲを緩めて外した後、左側の締付ボルト７Ｆ
Ｌ、７ＢＬを緩める。次に油圧さく岩機４を回動軸線Ｘ
2 を中心として（締付ボルト７ＦＬ、７ＢＬを回動軸と
して）図３上反時計方向に回動させる。When the hydraulic rock drill 4 is moved from the drilling operation position to the maintenance operation position, first, the front support legs 5F
After loosening and removing the tightening bolt 8 to which the flange portions 5FFL and 5FFR of the L and 5FR are fixed and the tightening bolt 7BR to which the right support leg 5BR is fixed, the left-hand tightening bolt 7F
L, 7BL is loosened. Next, the hydraulic rock drill 4 is moved to the rotation axis X.
About a 2 (tie bolts 7FL, as a rotation axis 7BL) 3 dihedral is rotated in the clockwise direction.
【００２０】油圧さく岩機４は、図４に示すように、ス
トッパ部５Ｓがキャリッジ３の上面のストッパ部３Ｓに
当接して停止するので、この位置で締付ボルト７ＦＬ、
７ＢＬを締付けて固定する。この保守作業位置では、さ
く孔作業位置ではフロントヘッド１７とキャリッジ３と
の間に挟まれて保守点検作業が極めて困難であった油圧
モータ２０が斜め上方に露出するので、容易に保守点検
作業を行うことができる。As shown in FIG. 4, the hydraulic rock drill 4 stops when the stopper 5S comes into contact with the stopper 3S on the upper surface of the carriage 3, so that the tightening bolts 7FL,
Tighten and fix 7BL. In this maintenance operation position, the hydraulic motor 20 which was extremely difficult to perform maintenance inspection work between the front head 17 and the carriage 3 in the drilling operation position is exposed diagonally upward, so that maintenance inspection work can be easily performed. It can be carried out.
【００２１】この実施の態様に示す油圧さく岩機は前述
の通り左勝手であるが、油圧さく岩機がさく孔機の台車
の右側のブーム用として右勝手になっている場合には、
バックヘッド及び前後のブラケットが右勝手となり、回
動軸として右側に締付ボルトが設けられる。The hydraulic rock drill shown in this embodiment is left-handed as described above, but if the hydraulic rock drill is right-handed for the boom on the right side of the bogie bogie,
The back head and the front and rear brackets are right-handed, and a tightening bolt is provided on the right side as a rotation axis.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく岩機
の支持装置によれば、油圧モータの保守点検の際に、さ
く岩機を持ち上げて移動させずキャリッジ上に搭載した
ままで保守点検ができるので、クレーン等は不要であ
り、坑内においても容易に保守点検作業を行うことがで
きる。As described above, according to the rock drill support device of the present invention, when performing maintenance and inspection of the hydraulic motor, the rock drill is not lifted and moved, but is maintained while being mounted on the carriage. Since the inspection can be performed, no crane or the like is required, and the maintenance and inspection work can be easily performed even in the mine.
【００２３】回動軸がさく岩機をキャリッジに固定する
ための締付具となるように構成すると、構成部品の点数
を少なくすることができ、操作手順も簡素化される。When the rotating shaft is configured as a fastener for fixing the rock drill to the carriage, the number of components can be reduced, and the operation procedure is simplified.
【図１】本発明の実施の一形態であるさく岩機の支持機
構を備えたさく孔装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a drilling device provided with a rock drill support mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧さく岩機をさく孔作業位置に支持した状態
を示すキャリッジの側面図である。FIG. 2 is a side view of the carriage showing a state where the hydraulic rock drill is supported at a drilling work position.
【図３】油圧さく岩機をさく孔作業位置に支持した状態
を示すキャリッジの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the carriage showing a state where the hydraulic rock drill is supported at a drilling position.
【図４】油圧さく岩機を保守作業位置に支持した状態を
示すキャリッジの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the carriage showing a state where the hydraulic rock drill is supported at a maintenance work position.
１ さく孔装置 ２ ガイドシェル ３ キャリッジ ３Ｓ ストッパ部 ４ 油圧さく岩機 ５ＢＬ、５ＢＲ、５ＦＬ、５ＦＲ 支持脚 ５Ｈ 孔 ５Ｓ ストッパ部 ６Ｂ、６Ｆ ブラケット ６Ｈ 孔 ７ＢＬ、７ＢＲ、７ＦＬ 締付ボルト ８ 締付ボルト １０ ブーム １１ ガイドマウンチング １２ シャンクロッド １６ シリンダ １７ フロントヘッド １８ フロントキャップ １９ バックヘッド ２０ 油圧モータ ２２ ブラケット固定ボルト Ｘl さく孔軸線 Ｘ2 回動軸線Reference Signs List 1 drilling device 2 guide shell 3 carriage 3S stopper portion 4 hydraulic rock drill 5BL, 5BR, 5FL, 5FR support leg 5H hole 5S stopper portion 6B, 6F bracket 6H hole 7BL, 7BR, 7FL Tightening bolt 8 Tightening bolt 10 Boom 11 Guide mounting 12 Shank rod 16 Cylinder 17 Front head 18 Front cap 19 Back head 20 Hydraulic motor 22 Bracket fixing bolt X l Drilling axis X 2 Rotation axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D065 AA04 AA17 AA26 AB05 3C069 AA04 AA05 BA09 BA10 BB01 BB03 BB04 BC01 BC04 CA01 DA01 DA04 EA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2D065 AA04 AA17 AA26 AB05 3C069 AA04 AA05 BA09 BA10 BB01 BB03 BB04 BC01 BC04 CA01 DA01 DA04 EA01
Claims (2)
に移動してさく岩機に送りを与えるキャリッジにおい
て、さく岩機を固定し支持するさく岩機の支持機構であ
って、 キャリッジ上にブラケットを設け、該ブラケットにさく
岩機の支持脚をさく孔軸線と平行な回動軸で回動可能に
枢支すると共に、さく岩機をさく孔作業位置から回動さ
せたとき保守作業位置で停止させるストッパを設けたこ
とを特徴とするさく岩機の支持機構。1. A support mechanism for a rock drill which mounts the rock drill and moves back and forth on a guide shell to feed the rock drill, wherein the rock drill support mechanism fixes and supports the rock drill. A bracket is provided on the bracket, and the rock drill support leg is rotatably supported on the bracket by a rotation axis parallel to the drill axis, and maintenance work is performed when the rock drill is rotated from the drilling work position. A rock drill support mechanism comprising a stopper for stopping at a position.
るための締付具であることを特徴とする請求項１記載の
さく岩機の支持機構。2. The rock drill support mechanism according to claim 1, wherein the rotating shaft is a fastener for fixing the rock drill to the carriage.
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|---|---|---|---|
| JP2001091062A JP4738616B2 (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | Support mechanism of rock drill |
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