JP2002292968A - Head height adjusting mechanism of ink jet printer - Google Patents
Head height adjusting mechanism of ink jet printerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド下面に並ぶ
インク滴を噴射させる複数のノズルとプラテン上に搭載
されたシート等のメディア表面との間の距離を、ヘッド
を上下に昇降させて調整するためのインクジェットプリ
ンタのヘッド高さ調整機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention adjusts the distance between a plurality of nozzles for ejecting ink droplets arranged on the lower surface of a head and the surface of a medium such as a sheet mounted on a platen by moving the head up and down. And a head height adjustment mechanism of the ink jet printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、図３に示したような、プラテ
ン１０上に搭載されたシート等のメディア２０上方をヘ
ッド３０をプラテン１０表面とほぼ平行に走行させなが
ら、その走行中のヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３
２のそれぞれからインク滴を所定のタイミングでプラテ
ン１０上に搭載されたメディア２０表面方向に噴射させ
る構造のインクジェットプリンタが周知である。このイ
ンクジェットプリンタによれば、そのプラテン１０上に
搭載されたメディア２０表面に複数のインクのドットの
配列からなる模様、線図又は文字をプリントできる。BACKGROUND ART Conventionally, as shown in FIG. 3, while the media 20 head 30 above the sheet or the like which is mounted on the platen 10 is substantially parallel to the running and the platen 10 surface, the head 30 of the running Multiple nozzles 3 lined up on the bottom
An ink jet printer having a structure in which ink droplets are ejected from each of the media 2 toward the surface of the medium 20 mounted on the platen 10 at a predetermined timing is well known. According to this inkjet printer, a pattern comprising a plurality of ink dots arranged in a mounting media 20 surface thereon platen 10, can be printed diagrams or characters.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、プラテン１
０上に搭載されるメディア２０には、シート、布地、ロ
ール紙等があって、そのメディア２０の厚さが、厚薄ま
ちまちであって、一定ではない。そのために、その厚薄
の厚さを持つメディア２０をプラテン１０上に搭載した
際には、そのプラテン１０に搭載されたメディア２０表
面と、その上方をプラテン１０表面とほぼ平行に走行さ
せるヘッド３０下面に並ぶノズル３２との間の距離Ｈ
も、大小に変化する。その際に、ヘッド３０下面のノズ
ル３２から噴射されて、プラテン１０上に搭載されたメ
ディア２０表面に着弾するインク滴の飛翔奇跡Ａの方向
は、図４に示したように、ヘッド３０の走行速度Ｖとノ
ズル３２から噴射されるインク滴の噴射速度Ｓとをベク
トル的に合わせた方向となる。その結果、厚いメディア
２０がプラテン１０上に搭載された場合には、図５に示
したように、そのメディア２０表面とその上方のヘッド
３０下面に並ぶ複数のノズル３２との間の距離Ｈ１が、
標準的な距離Ｈよりも短くなる。そして、その厚いメデ
ィア２０表面方向に向けてその上方を走行するヘッド３
０下面に並ぶ複数のノズル３２のそれぞれからインク滴
を速度Ｓで噴射させた場合に、図５に破線で示したよう
な、通常の厚さのメディア２０がプラテン１０上に搭載
された場合に比べて、そのインク滴が描くヘッド３０の
走行方向に対して斜め後方を向く飛翔奇跡Ａが短くなっ
てしまう。そして、そのインク滴が着弾するメディア２
０表面の位置Ｘ１が、所望の位置Ｘ０よりも先方となっ
てしまう。逆に、薄いメディア２０がプラテン１０上に
搭載された場合には、図６に示したように、そのメディ
ア２０表面とヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２と
の間の距離Ｈ２が、標準的な距離Ｈよりもが長くなる。
そして、その薄いメディア２０表面に向けてその上方を
走行するヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２のそれ
ぞれからインク滴を速度Ｓで噴射させた場合には、図６
に破線で示したような、通常の厚さのメディア２０がプ
ラテン１０上に搭載された場合に比べて、そのインク滴
が描くヘッド３０の走行方向に対して斜め後方を向く飛
翔奇跡Ａが長くなってしまう。そして、そのインク滴が
着弾するメディア２０表面の位置Ｘ２が、所望の位置Ｘ
０よりも後方となってしまう。そして、その厚い又は薄
いメディア２０表面にプリントされる多数のインクのド
ットの配列からなる模様、線図又は文字が歪んだり滲ん
だり、そのプリントされた模様、線図又は文字の位置が
微妙にずれたりしてしまう。The platen 1
The medium 20 mounted on the medium 0 includes a sheet, cloth, roll paper, and the like. The thickness of the medium 20 varies in thickness and is not constant. Therefore, when mounting the media 20 with a thickness of the thick thin on the platen 10, a mounting media 20 surface to the platen 10, the head 30 lower surface to substantially running parallel to the upper platen 10 surface H between the nozzles 32
Also change in size. At this time, the direction of the flight miracle A of the ink droplet ejected from the nozzle 32 on the lower surface of the head 30 and landed on the surface of the medium 20 mounted on the platen 10 is determined as shown in FIG. This is a direction in which the speed V and the ejection speed S of the ink droplet ejected from the nozzle 32 are vector-wise combined. As a result, when the thick medium 20 is mounted on the platen 10, as shown in FIG. 5, the distance H1 between the surface of the medium 20 and the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 above the medium 20 is increased. ,
It becomes shorter than the standard distance H. Then, the head 3 traveling above the thick medium 20 toward the surface thereof is moved.
In a case where ink droplets are ejected at a speed S from each of the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface, a case where a medium 20 having a normal thickness is mounted on the platen 10 as shown by a broken line in FIG. In comparison, the flying miracle A that is directed obliquely rearward with respect to the traveling direction of the head 30 drawn by the ink droplet becomes shorter. Then, the medium 2 on which the ink droplet lands
The position X1 of the zero surface is located ahead of the desired position X0. Conversely, when the thin medium 20 is mounted on the platen 10, the distance H2 between the surface of the medium 20 and the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 is a standard as shown in FIG. Is longer than the shortest distance H.
When ink droplets are ejected at a speed S from each of the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 traveling above the thin medium 20, FIG.
The flying miracle A, which is directed obliquely rearward with respect to the traveling direction of the head 30 drawn by the ink droplet, is longer than when the medium 20 having a normal thickness is mounted on the platen 10 as shown by a broken line in FIG. turn into. The position X2 on the surface of the medium 20 where the ink droplet lands is the desired position X
It will be later than 0. Then, a pattern, a diagram, or a character composed of an array of a large number of ink dots printed on the surface of the thick or thin medium 20 is distorted or blurred, and the position of the printed pattern, a diagram, or a character is slightly shifted. resulting in or.
【０００４】その理由は、プラテン１０上に搭載された
メディア２０表面の上方をヘッド３０を往復移動させな
がら、そのヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２のそ
れぞれからインク滴を所定のタイミングで噴射させるか
らである。そのために、プラテン１０上に搭載されたメ
ディア２０が厚かったり薄かったりすると、その往路を
走行中のヘッド３０下面のノズル３２から噴射させて、
プラテン上に搭載されたメディア２表面に着弾させたイ
ンク滴の位置と、その位置と同じ位置に当たる、復路を
走行中のヘッド３０下面のノズル３２から噴射させて、
プラテン上に搭載されたメディア２表面に着弾させたイ
ンク滴の位置とが、所望の位置から外れて、互いに左右
にずれてしまうからである。[0004] The reason is that, while reciprocally moving the head 30 over the mounting media 20 surface on the platen 10, thereby ejecting ink droplets from each of the plurality of nozzles 32 arranged in its head 30 the lower surface at a predetermined timing Because. Therefore, when the medium 20 mounted on the platen 10 is thick or thin, the medium 20 is ejected from the nozzle 32 on the lower surface of the running head 30 on its outward path.
The position of the ink droplet is landed on a mounting media 2 surface on the platen strikes the same position as its position, by ejecting from the head 30 the lower surface of the nozzles 32 in the traveling backward,
The position of the ink droplet is landed on a mounting media 2 surface on the platen is deviated from a desired position, because deviates to the right and left from each other.
【０００５】このような難点を解消するための手段とし
て、プラテン１０上に搭載されたメディア２０上方を走
行するヘッド３０下面に並ぶ複数のノズルから噴射させ
るインク滴の噴射のタイミングやそのインク滴の速度Ｓ
を、プラテン１０上に搭載されるメディア２０の厚薄の
厚さに合わせて、インクジェットプリンタ操作用のソフ
ト（プログラム）を変更して調整する方法がある。しか
しながら、その場合には、そのプラテンに搭載されるメ
ディアの厚さが厚薄に変化するのに伴って、その都度、
そのインクジェットプリンタ操作用のソフトを多大な手
数をかけて変更しなければならない。そのために、この
手段は、実用性に乏しい。[0005] As means for solving such difficulties, the timing of the ejection of the ink droplets ejected from a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head 30 running above the medium 20 mounted on the platen 10 and the ejection of the ink droplets are described. speed S
Is adjusted by changing software (program) for operating the inkjet printer in accordance with the thickness of the medium 20 mounted on the platen 10. However, in such a case, as the thickness of the media mounted on the platen changes to be thin and thick,
The software for operating the ink jet printer must be changed with great effort. Therefore, this means is not practical.
【０００６】本発明は、このような課題を解消可能な、
プラテン上に搭載されたメディアの厚さの厚薄に合わせ
て、そのメディア上方をプラテン表面とほぼ平行に走行
させるヘッド下面に並ぶ複数のノズルとその下方のメデ
ィア表面との間の距離を、ヘッドをプラテンに対して上
下に昇降させて、目的とする標準的な距離Ｈに手数をか
けずに容易かつ迅速に調整して、そのヘッド下面に並ぶ
複数のノズルのそれぞれからメディア表面方向に向けて
噴射させるインク滴をメディア表面の所望の位置に常に
的確に着弾させることができるインジェットプリンタの
ヘッド高さ調整機構（以下、ヘッド高さ調整機構とい
う）を提供することを目的としている。[0006] The present invention can solve such problems.
According to the thickness of the media mounted on the platen, the distance between a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head that runs above the media almost parallel to the surface of the platen and the media surface below the head is determined by Raises and lowers the platen up and down, easily and quickly adjusts the target standard distance H without trouble, and ejects it from each of a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head toward the surface of the media. It is an object of the present invention to provide a head height adjustment mechanism (hereinafter, referred to as a head height adjustment mechanism) of an ink jet printer capable of always causing a desired ink droplet to land at a desired position on a medium surface.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のヘッド高さ調整機構は、ヘッドをプラテ
ン上に搭載されたメディア上方をプラテン表面とほぼ平
行に走行させながら、前記ヘッド下面に並ぶ複数のノズ
ルのそれぞれからインク滴を所定のタイミングで噴射さ
せるインクジェットプリンタのヘッド高さ調整機構であ
って、前記ヘッドをプラテンに対して上下に昇降させる
昇降手段と、プラテン上に搭載されたメディア表面とヘ
ッド下面に並ぶ複数のノズルとの間の標準的な距離Ｈを
呈示する呈示手段とが備えられて、該呈示手段により呈
示されたヘッド下面に並ぶ複数のノズルとメディア表面
との間の標準的な距離Ｈに基づき、プラテン上に搭載さ
れたメディア表面とノズルとの間の距離が目的とする標
準的な距離Ｈとなるように、前記昇降手段によりヘッド
をプラテンに対して上下に昇降させることができるよう
に構成されたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a head height adjusting mechanism according to the present invention provides a head height adjusting mechanism which moves a head over a medium mounted on a platen substantially in parallel with a platen surface. A head height adjustment mechanism of an ink jet printer for ejecting ink droplets from each of a plurality of nozzles arranged on a lower surface of a head at a predetermined timing, and a lifting means for lifting the head up and down with respect to a platen, and mounted on the platen Presentation means for presenting a standard distance H between the selected media surface and the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head, and a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the media surface presented by the presentation means. based on the standard distance H between, it a standard distance H the distance between the nozzle and the mounting media surface on the platen is intended As it is characterized in that it is configured to be able to lift up and down the head against the platen by the lifting means.
【０００８】このヘッド高さ調整機構においては 呈示
手段により、プラテン上に搭載されたメディア表面とそ
の上方のヘッド下面に並ぶ複数のノズルとの間の標準的
な距離Ｈを呈示できる。次いで、その呈示手段により呈
示されたヘッド下面に並ぶ複数のノズルとメディア表面
との間の標準的な距離Ｈに基づき、昇降手段により、ヘ
ッドをプラテンに対して上下に昇降させることができ
る。そして、メディア表面とヘッド下面に並ぶ複数のノ
ズルとの間の距離を、プラテン上に搭載されたメディア
の厚さの厚薄に合わせて、そのメディア表面とヘッド下
面に並ぶ複数のノズルとの間の距離が目的とする標準的
な距離Ｈとなるように、調整できる。[0008] By presenting means in the head height adjusting mechanism can exhibit standard distance H between the plurality of nozzles arranged in the head lower surface of the upper and the mounting media surface on the platen. Then, based on the standard distance H between the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the medium surface presented by the presenting means, the head can be moved up and down with respect to the platen by the elevating means. The distance between the media surface and the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head is adjusted according to the thickness of the medium mounted on the platen, and the distance between the nozzles arranged on the media surface and the lower surface of the head is adjusted. It can be adjusted so that the distance becomes the target standard distance H.
【０００９】本発明のヘッド高さ調整機構においては、
前記昇降手段が、ヘッドが装着されたホルダーを上下に
昇降自在に支持するスライダーであって、プラテン上に
搭載されたメディア上方をプラテン表面とほぼ平行に走
行させるスライダーに対して、前記ホルダーを、カム機
構を用いて、上下に昇降させる構造のものであることを
好適としている。In the head height adjusting mechanism of the present invention,
The elevating means is a slider that supports a holder on which a head is mounted so as to be able to move up and down vertically, and a slider that travels above a medium mounted on a platen almost in parallel with a platen surface. It is preferable that the cam mechanism be configured to be moved up and down by using a cam mechanism.
【００１０】このヘッド高さ調整機構にあっては、ヘッ
ドが装着されたホルダーを、プラテン上方をプラテン表
面とほぼ平行に走行させるスライダーに対して、カム機
構を用いて、上下に昇降させることができる。そして、
そのホルダーに装着されたヘッド下面に並ぶ複数のノズ
ルとその下方のプラテンに搭載されたメディア表面との
間の距離を、目的とする標準的な距離Ｈに調整できる。[0010] According to the head height adjusting mechanism, the holder head is mounted, the platen upwardly relative slider which substantially run parallel to the platen surface, using a cam mechanism, be raised and lowered in the vertical it can. And
The distance between a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head mounted on the holder and the surface of the medium mounted on the platen therebelow can be adjusted to a target standard distance H.
【００１１】また、前記呈示手段が、前記ホルダーに上
下に昇降可能に支持されたロッドと、該ロッドを下方に
降下させた際に、該ロッド下端が前記ヘッド下面に並ぶ
複数のノズルから前記の目的とする標準的な距離Ｈだけ
突出した位置まで降下して停止するように、前記ロッド
がホルダーに対して一定高さ以下に降下するのを防ぐ第
１ストッパ機構と、前記ロッドをホルダーに対して上昇
させる付勢力をロッドに付与する付勢手段と、該付勢手
段により上昇させたロッドがホルダーに対して一定高さ
以上に上昇するのを防ぐ第２ストッパ機構とからなる構
造とすることを好適としている。The presenting means includes a rod supported by the holder so as to be able to move up and down and a plurality of nozzles whose lower ends are aligned with the lower surface of the head when the rod is lowered. A first stopper mechanism for preventing the rod from lowering below a certain height with respect to the holder so as to descend and stop at a position protruded by a target standard distance H; a biasing means for applying a biasing force to raise the rod Te, the rod has been raised by the biasing means is a structure consisting of a second stopper mechanism that prevents the rises above a predetermined height relative to the holder the are to be preferred.
【００１２】このヘッド高さ調整機構にあっては、ホル
ダーに上下に昇降可能に支持されたロッドを、付勢手段
の付勢力に抗して、下方に降下させることができる。そ
して、そのロッド下端がヘッド下面に並ぶ複数のノズル
から目的とする標準的な距離Ｈだけ突出した位置まで降
下した際に、第１ストッパ機構により、ロッドがホルダ
ーに対してその高さ以下に降下するのを、防ぐことがで
きる。そして、その降下させたロッドを、ホルダーに対
して一定高さに停止させることができる。その際には、
昇降手段により、ホルダーをスライダーに対して適宜距
離上方に上昇させておくことにより、上記のようにし
て、ホルダーに支持されたロッドを下方に降下させた際
に、そのロッド下端がプラテン上に搭載されたメディア
に突き当たって、ロッドを目的とする位置まで降下させ
ることができなくなるのを防ぐことができる。次いで、
そのヘッド下面に並ぶ複数のノズルから目的とする標準
的な距離Ｈだけ突出した位置まで降下したロッド下端に
プラテンに搭載されたメディア表面が当接した状態とな
るように、ロッドを支持するホルダーを、スライダーに
対して、カム機構により下方に降下させることができ
る。そして、そのプラテン上に搭載されたメディア表面
とヘッド下面に並ぶ複数のノズルとその下方との間の距
離が、目的とする標準的な距離Ｈとなるように調整でき
る。また、このようにして、ヘッド下面に並ぶ複数のノ
ズルとメディア表面との距離調整を終えた後には、ロッ
ドを、付勢手段の付勢力により、ホルダーに対して上方
に上昇させることができる。そして、そのロッドがホル
ダーに対して一定高さ以上に上昇するのを、第２ストッ
パ機構により、防ぐことができる。そして、その上昇さ
せたロッドを、ホルダーに対して一定高さに保持し続け
ることができる。そして、そのロッド下端が、プラテン
上に搭載されたメディアに引っ掛かって、ヘッドの走行
を妨げるのを、防ぐことができる。In this head height adjusting mechanism, the rod supported by the holder so as to be able to move up and down can be lowered downward against the urging force of the urging means. Then, when the lower end of the rod descends to a position protruding from the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head by a target standard distance H, the rod is lowered to the holder by the first stopper mechanism. Can be prevented. Then, the lowered rod can be stopped at a certain height with respect to the holder. In that case,
Mounted by the elevating means, by previously raised to appropriately distance upwardly holder against the slider, as described above, when the lowering the rod which is supported on the holder downwards, the rod lower end on the platen It can be prevented that the rod cannot be lowered to the target position by hitting the media that has been set. Then
As standard distance H only protruding mounting media surface platen rod lower end dropped to a target position from a plurality of nozzles arranged in the head lower surface is abutted against, the holder for supporting the rod And the slider can be lowered by the cam mechanism. Then, the distance between the surface of the medium mounted on the platen, the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head, and the lower part thereof can be adjusted so as to be a target standard distance H. Further, after the distance adjustment between the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the surface of the medium is completed, the rod can be moved upward with respect to the holder by the urging force of the urging means. Then, the second stopper mechanism can prevent the rod from rising above a predetermined height with respect to the holder. Then, the raised rod can be kept at a constant height with respect to the holder. Then, it is possible to prevent the lower end of the rod from being caught by the medium mounted on the platen and hindering the traveling of the head.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１と図２は本発明のヘッド高さ
調整機構の好適な実施の形態を示し、図１はその正面
図、図２はその平面図である。以下に、このヘッド高さ
調整機構説明する。1 and 2 show a preferred embodiment of a head height adjusting mechanism according to the present invention. FIG. 1 is a front view thereof, and FIG. 2 is a plan view thereof. Hereinafter, the head height adjusting mechanism described.
【００１４】図１と図２には、ヘッド３０をプラテン１
０上に搭載されたメディア２０上方をプラテン１０表面
とほぼ平行に走行させながら、ヘッド３０下面に並ぶ複
数のノズル３２のそれぞれからインク滴を所定のタイミ
ングで、メディア２０表面に向けて速度Ｓで噴射させる
インクジェットプリンタのヘッド高さ調整機構が示され
ている。このヘッド高さ調整機構は、ヘッド３０をプラ
テン１０に対して上下に昇降させる昇降手段５０と、プ
ラテン１０上に搭載されたメディア２０表面とヘッド３
０下面に並ぶ複数のノズル３２との間の標準的な距離Ｈ
を呈示する呈示手段６０とが備えられている。そして、
呈示手段６０により呈示されたヘッド３０下面に並ぶ複
数のノズル３２とメディア２０表面との間の標準的な距
離Ｈに基づき、プラテン１０上に搭載されたメディア２
０表面とノズル３２との間の距離が目的とする標準的な
距離Ｈとなるように、昇降手段５０によりヘッド３０を
プラテン１０に対して上下に昇降させることができるよ
うに構成されている。FIG. 1 and FIG.
0 while substantially not parallel to the traveling platen 10 surface mounted media 20 upward on the ink droplets from the plurality of nozzles 32 arranged in the lower surface head 30 at a predetermined timing, at a speed S toward the media 20 surface head height adjusting mechanism of an ink jet printer for jetting are the shown. The head height adjusting mechanism includes an elevating means 50 for elevating and lowering the head 30 with respect to the platen 10, a surface of the medium 20 mounted on the platen 10, and the head 3.
0 Standard distance H between the nozzles 32 arranged on the lower surface
And presentation means 60 for presenting are provided. And
The medium 2 mounted on the platen 10 based on a standard distance H between the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 presented by the presenting means 60 and the surface of the medium 20.
The distance between the 0 surface and the nozzle 32 are formed so that the standard distance H of interest, and is configured to be able to lift up and down the head 30 against the platen 10 by lifting means 50.
【００１５】昇降手段５０は、ヘッド３０が直接に装着
されたホルダー７０を上下に昇降自在に支持するスライ
ダー８０であって、ガイドレール１２０に沿ってプラテ
ン１０上方をプラテン１０とほぼ平行に走行させるスラ
イダー８０に対して、ホルダー７０を、カム機構９０を
用いて、上下に昇降させる構造をしている。そして、そ
のカム機構９０を用いて、プラテン１０上方をプラテン
１０表面とほぼ平行に走行させるスライダー８０に対し
て、ホルダー７０をそれに装着されたヘッド３０と共に
上下に昇降させることができるように構成されている。
そして、そのスライダー８０にホルダー７０を介して支
持されたヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２とその
下方のプラテン１０上に搭載されたメディア２０表面と
の間の距離を、目的とする標準的な距離Ｈに調整できる
ように構成されている。The lifting / lowering means 50 is a slider 80 for vertically supporting the holder 70 on which the head 30 is directly mounted, and running above the platen 10 along the guide rail 120 almost in parallel with the platen 10. The holder 70 is moved up and down with respect to the slider 80 by using the cam mechanism 90. The cam mechanism 90 is used to move the holder 70 up and down together with the head 30 mounted on the slider 80 that travels above the platen 10 substantially parallel to the surface of the platen 10. ing.
The distance between the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 supported by the slider 80 via the holder 70 and the surface of the medium 20 mounted on the platen 10 below the nozzle 32 is determined by a standard standard. The distance H can be adjusted.
【００１６】具体的には、ホルダー７０が、図１と図２
に示したように、スライダー８０の左右に上下に起立さ
せて設けられた一対の起立棒７２を介して、スライダー
８０に対して上下に昇降可能なようにスライダー８０に
支持されている。ホルダー７０とスライダー８０とに亙
っては、一対の引っ張りコイルばね７４が張設されてい
る。そして、その引っ張りコイルばね７４により、ホル
ダー７０をスライダー８０に対して下方に降下させる付
勢力がホルダー７０に付与されている。スライダー８０
の下端縁には、ホルダー７０がスライダー８０に対して
一定位置以下に降下するのを防ぐ一対のストッパー７６
が延設されている。スライダー８０の左右表面には、一
対のアーム８２が突設されている。そして、その一対の
アーム８２が、その前方のホルダー７０部分に透設され
た穴７８を通して、ホルダー７０前方に突出している。
ホルダー７０前方に突出した一対のアーム８２に亙って
は、カム棒９２が支持されている。そして、その一方の
アーム８２に、カム棒９２の前部が回転自在に螺挿され
ている。他方のアーム８２には、カム棒９２の後部が回
転自在に挿通されている。カム棒９２の中途部の周囲面
は、円錐台形状に形成されている。そして、その円錐台
形状に形成されたカム棒９２の中途部の周囲面に、引っ
張りコイルばね７４の付勢力を用いて、ホルダー７０に
回転自在に支持されたカムローラ９４が押接されてい
る。そして、カム棒９２頭部を手に持つ等して、そのカ
ム棒９２を正逆に回転させることにより、そのカム棒９
２を一対のアーム８２に対して左右に移動させることが
できるように構成されている。そして、カム棒９２の円
錐台形状をした中途部の周囲面をその左右に回転させな
がら移動させることができるように構成されている。そ
して、そのカム棒９２の円錐台形状をした中途部の周囲
面に押接させたカムローラ９４を、ホルダー７０と共
に、引っ張りコイルばね７４の付勢力に抗して、又は引
っ張りコイルばね７４の付勢力を用いて、スライダー８
０に対して一対の起立棒７２周囲を上下に昇降させるこ
とができるように構成されている。カム棒９２、カムロ
ーラ９４、一対の起立棒７２、引っ張りコイルばね７４
等は、昇降手段５０を構成している。Specifically, the holder 70 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the slider 80 is supported by the slider 80 so as to be able to move up and down with respect to the slider 80 via a pair of upright bars 72 provided up and down on the left and right sides of the slider 80. It is over the the holder 70 and the slider 80, a pair of tension coil springs 74 are stretched. The tension coil spring 74 applies an urging force to the holder 70 to lower the holder 70 with respect to the slider 80. Slider 80
A pair of stoppers 76 for preventing the holder 70 from falling below a certain position with respect to the slider 80
Is extended. The left and right surfaces of the slider 80, a pair of arms 82 are projected. The pair of arms 82 project forward of the holder 70 through holes 78 provided in the holder 70 at the front.
A cam rod 92 is supported over a pair of arms 82 projecting forward from the holder 70. Then, the arm 82 of the other hand, the front portion of the cam rod 92 is screwed rotatably. A rear portion of the cam bar 92 is rotatably inserted into the other arm 82. Peripheral surface of the middle portion of the cam rod 92 is formed in a truncated cone shape. Then, the truncated cone circumferential surface of the intermediate portion of the cam rod 92 is formed in a shape, pulling with the biasing force of the coil spring 74, cam roller 94 is rotatably supported by the holder 70 is pressed against. Then, by holding the head of the cam rod 92 in the hand or the like and rotating the cam rod 92 in the normal or reverse direction, the cam rod 9 is rotated.
2 can be moved to the left and right with respect to the pair of arms 82. The cam rod 92 is configured to be able to move while rotating the peripheral surface of the truncated cone-shaped halfway part to the left and right. Then, the cam roller 94 pressed against the peripheral surface of the truncated cone-shaped intermediate portion of the cam rod 92 together with the holder 70 is pressed against the urging force of the tension coil spring 74 or the urging force of the tension coil spring 74. Using the slider 8
It is configured to be able to move up and down around the pair of upright bars 72 with respect to zero. A cam rod 92, a cam roller 94, a pair of standing rods 72, a tension coil spring 74
Etc., constitute the lifting means 50.
【００１７】呈示手段６０は、図１に示したように、ホ
ルダー７０に設けられた断面がコの字状をしたガイド枠
１１０の上端腕と下端腕とに亙って上下に昇降可能に支
持されたロッド１００と、そのロッド１００を下方に降
下させた際に、ロッド１００下端がヘッド３０下面に並
ぶ複数のノズル３２から前記の目的とする標準的な距離
Ｈだけ突出した位置まで降下して停止するように、ロッ
ド１００がホルダー７０に対して一定高さ以下に降下す
るのを防ぐ第１ストッパ機構１０２と、ロッド１００を
ホルダー７０に対して上昇させる付勢力をロッド１００
に付与する付勢手段１０４と、その付勢手段１０４によ
り上昇させたロッド１００がホルダー７０に対して一定
高さ以上に上昇するのを防ぐ第２ストッパ機構１０６と
から構成されている。The presentation means 60, as shown in FIG. 1, vertically movably supported vertically over the upper end arm and lower arm of the guide frame 110 in cross section provided in the holder 70 has a U-shaped a rod 100 which is, when lowered the rod 100 downward, and drops from the plurality of nozzles 32 the rod 100 the lower end are arranged on the lower surface head 30 to a position protruding by a standard distance H which is an object of the A first stopper mechanism 102 for preventing the rod 100 from lowering below a certain height with respect to the holder 70 so as to stop, and an urging force for raising the rod 100 with respect to the holder 70
, And a second stopper mechanism 106 for preventing the rod 100 raised by the biasing means 104 from rising above a predetermined height with respect to the holder 70.
【００１８】第１ストッパ機構１０２は、ロッド１００
上部に嵌着された止め輪１０８であって、ロッド１００
を上下に昇降可能に支持するガイド枠１１０の上端腕外
側に係止させる止め輪１０８から構成されている。第２
ストッパ機構１０６は、ガイド枠１１０の内側空間に位
置するロッド１００中途部に嵌着された止め輪１１２で
あって、ガイド枠１１０の上端腕内側に係止させる止め
輪１１２から構成されている。付勢手段１０４は、止め
輪１１２とガイド枠１１０の下端腕内側との間のロッド
１００の中途部周囲に遊嵌、挟持された圧縮コイルばね
１１４から構成されている。The first stopper mechanism 102 includes a rod 100
A retaining ring 108 fitted to the upper portion,
Of the guide frame 110 that supports the upper and lower arms of the guide frame 110 so as to be able to move up and down. Second
The stopper mechanism 106 is a retaining ring 112 fitted in the middle of the rod 100 located in the inner space of the guide frame 110, and is configured by a retaining ring 112 to be locked inside the upper end arm of the guide frame 110. The biasing means 104 is composed of a compression coil spring 114 which is loosely fitted and clamped around a middle portion of the rod 100 between the retaining ring 112 and the lower end inside the guide frame 110.
【００１９】そして、ホルダー７０に設けられたガイド
枠１１０に上下に昇降可能に支持されたロッド１００
を、付勢手段１０４の付勢力に抗して、下方に降下させ
ることができるように構成されている。そして、そのロ
ッド１００下端がヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３
２から目的とする標準的な距離Ｈだけ突出した位置まで
降下した際に、第１ストッパ機構１０２により、ロッド
１００がホルダー７０に対してその高さ以下に降下する
のを防ぐことができるように構成されている。そして、
その降下させたロッド１００を、ホルダー７０に対して
一定高さに停止させることができるように構成されてい
る。その際には、カム機構９０により、ホルダー７０を
スライダー８０に対して適宜距離上方に上昇させておく
ことにより、上記のようにして、ホルダー７０に支持さ
れたロッド１００を下方に降下させた際に、そのロッド
１００下端がプラテン１０上に搭載されたメディア２０
に突き当たって、ロッド１００を目的とする位置まで降
下させることができなくなるのを防ぐことができるよう
に構成されている。次いで、そのヘッド３０下面に並ぶ
複数のノズル３２から目的とする標準的な距離Ｈだけ突
出した位置まで降下したロッド１００下端にプラテン１
０上に搭載されたメディア２０表面が当接した状態とな
るように、ロッド１００をガイド枠１１０を介して支持
するホルダー７０であって、ヘッド３０が直接に装着さ
れたホルダー７０を、スライダー８０に対して、カム機
構９０により下方に降下させることができるように構成
されている。そして、プラテン１０上に搭載されたメデ
ィア２０表面とヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２
との間の距離が、目的とする標準的な距離Ｈとなるよう
に調整できるように構成されている。また、このように
して、ヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２とメディ
ア２０表面との距離調整を終えた後には、ロッド１００
を、付勢手段１０４の付勢力により、ホルダー７０に対
して上方に上昇させることができるように構成されてい
る。そして、そのロッド１００が、ホルダー７０に対し
て一定高さ以上に上昇するのを、第２ストッパ機構１０
６により防ぐことができるように構成されている。そし
て、その上昇させたロッド１００を、ホルダー７０に対
して一定高さに保持し続けることができるように構成さ
れている。そして、そのロッド１００下端が、プラテン
２０上に搭載されたメディア２０に引っ掛かって、ヘッ
ド３０の走行を妨げるのを、防ぐことができるように構
成されている。A rod 100 supported by a guide frame 110 provided on the holder 70 so as to be able to move up and down.
Can be lowered downward against the urging force of the urging means 104. Then, a plurality of nozzles 3 whose lower ends of the rod 100 are arranged on the lower surface of the head 30
When dropped from 2 to a position protruding by a standard distance H of interest, the first stopper mechanism 102, as rod 100 can be prevented from dropping below its height relative to the holder 70 It is configured. And
The lowered rod 100 is configured to be able to stop at a certain height with respect to the holder 70. At that time, the cam mechanism 90, by previously raised to appropriately distance above the holder 70 relative to the slider 80, as described above, when lowering the rod 100 supported by the holder 70 downwardly In addition, the lower end of the rod 100 has a medium 20 mounted on the platen 10.
, So that the rod 100 cannot be lowered to the target position. Next, the platen 1 is placed on the lower end of the rod 100 which has been lowered from the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 to a position protruding by a target standard distance H.
A holder 70 that supports the rod 100 via the guide frame 110 so that the surface of the medium 20 mounted on the holder 30 is in contact with the surface of the medium 20. Is configured to be able to be lowered downward by the cam mechanism 90. A plurality of nozzles 32 arranged on the surface of the medium 20 mounted on the platen 10 and the lower surface of the head 30
Are adjusted so that the distance between them can be adjusted to a target standard distance H. After the distance adjustment between the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 and the surface of the medium 20 is completed, the rod 100
Can be raised upward with respect to the holder 70 by the urging force of the urging means 104. Then, when the rod 100 rises above the predetermined height with respect to the holder 70, the second stopper mechanism 10
6 so as to be prevented. The raised rod 100 is configured to be kept at a constant height with respect to the holder 70. The lower end of the rod 100 can be prevented from being caught on the medium 20 mounted on the platen 20 and hindering the travel of the head 30.
【００２０】図１に示したヘッド高さ調整機構は、以上
のように構成されていて、このヘッド高さ調整機構にお
いては 呈示手段６０により、プラテン１０上に搭載さ
れたメディア２０表面とその上方のヘッド３０下面に並
ぶ複数のノズル３２との間の標準的な距離Ｈを呈示でき
る。次いで、その呈示手段６０により呈示されたヘッド
３０下面に並ぶ複数のノズル３２とメディア２０表面と
の間の標準的な距離Ｈに合わせて、昇降手段５０によ
り、予め適宜距離上方に上昇させておいたヘッド３０を
プラテン１０に対して下方に降下させることができる。
そして、メディア２０表面とヘッド３０下面に並ぶ複数
のノズル３２との間の距離を、プラテン１０上に搭載さ
れたメディア２０の厚さの厚薄に合わせて、そのメディ
ア２０表面とヘッド３０下面に並ぶ複数のノズル３２と
の間の距離が目的とする標準的な距離Ｈとなるように、
調整できる。The head height adjusting mechanism shown in Figure 1, be configured as described above, the presenting means 60 in the head height adjusting mechanism, a mounting media 20 surface on the platen 10 and above standard distance H between the plurality of nozzles 32 arranged in the head 30 the lower surface of the can presentation. Next, in accordance with the standard distance H between the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 presented by the presenting means 60 and the surface of the medium 20, the elevating means 50 preliminarily raises the distance upward by an appropriate amount. it can be lowered downwardly of the head 30 which had the platen 10.
Then, the distance between the surface of the medium 20 and the plurality of nozzles 32 arranged on the lower surface of the head 30 is adjusted according to the thickness of the medium 20 mounted on the platen 10, and the distance between the surface of the medium 20 and the lower surface of the head 30 is adjusted. as the distance between the plurality of nozzles 32 is a standard distance H of interest,
It can be adjusted.
【００２１】図１に示したヘッド高さ調整機構におい
て、呈示手段６０は、センサを用いた電子式のものを用
いることが、可能である。また、昇降手段５０も、それ
に合わせて、電動式のものを、用いることが、可能であ
る。In the head height adjusting mechanism shown in FIG. 1, the presenting means 60 can be of an electronic type using a sensor. In addition, it is possible to use a motor-driven elevating means 50 accordingly.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のヘッド高
さ調整機構によれば、プラテン上に搭載された模様、線
図又は文字をプリントする布地、シート等のメディアの
厚さの厚薄に伴って、ヘッド下面に並ぶ複数のノズルと
その下方のプラテン上に搭載されたメディア表面との間
の距離が大小に変化しても、それに合わせて、ヘッドを
プラテンに対して上下に昇降させることができる。そし
て、ヘッド下面に並ぶ複数のノズルとその下方のプラテ
ン上に搭載されたメディア表面との間の距離を、常に目
的とする標準的な距離Ｈに容易かつ的確に合わせること
ができる。そして、そのヘッド下面に並ぶ複数のノズル
のそれぞれからプラテン上に搭載されたメディア表面方
向に向けて速度Ｓで噴射させるインク滴の飛翔距離Ａを
長短に変化させずに一定に保つことができる。そして、
そのヘッド下面に並ぶ複数のノズルのそれぞれから噴射
させたインク滴を、プラテン上に搭載された厚薄の厚さ
を持つメディア表面の所望位置に常にずれなく的確に着
弾させることが可能となる。そして、複数のインクのド
ットの配列からなる模様、線図又は文字を、厚薄のメデ
ィア表面に歪みや滲みなく美麗にプリント可能となる。As described above, according to the head height adjusting mechanism of the present invention, the thickness of a medium such as a cloth, a sheet or the like for printing a pattern, a diagram or a character mounted on a platen is reduced. Accordingly, even if the distance between the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the surface of the media mounted on the platen under the head changes greatly, the head is moved up and down with respect to the platen accordingly. can. Then, the distance between the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the surface of the medium mounted on the platen therebelow can be easily and accurately adjusted to the target standard distance H. The flying distance A of the ink droplet ejected at a speed S from each of the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head toward the surface of the medium mounted on the platen can be kept constant without changing the length. And
Ink droplets ejected from each of the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head can be accurately landed at desired positions on the surface of the thin and thick medium mounted on the platen without any deviation. Then, a pattern, a diagram, or a character composed of an array of dots of a plurality of inks can be beautifully printed on a thin medium surface without distortion or bleeding.
【図１】本発明のヘッド高さ調整機構の正面図である。FIG. 1 is a front view of a head height adjusting mechanism according to the present invention.
【図２】本発明のヘッド高さ調整機構の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a head height adjusting mechanism of the present invention.
【図３】インクジェットプリンタの一部構造説明図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a partial structure of an ink jet printer.
【図４】インクジェットプリンタの一部構造説明図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a partial structure of an inkjet printer.
【図５】インクジェットプリンタの一部構造説明図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a partial structure of an ink jet printer.
【図６】インクジェットプリンタの一部構造説明図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating a partial structure of an ink jet printer.
１０ プラテン ２０ メディア ３０ ヘッド ３２ ノズル ５０ 昇降手段 ６０ 呈示手段 ７０ ホルダー ８０ スライダー ９０ カム機構 ９２ カム棒 ９４ カムローラ １００ ロッド １０２ 第１ストッパ機構 １０４ 付勢手段 １０６ 第２ストッパ機構 １１０ ガイド枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Platen 20 Media 30 Head 32 Nozzle 50 Elevating means 60 Presenting means 70 Holder 80 Slider 90 Cam mechanism 92 Cam rod 94 Cam roller 100 Rod 102 First stopper mechanism 104 Energizing means 106 Second stopper mechanism 110 Guide frame
Claims (3)
ア上方をプラテン表面とほぼ平行に走行させながら、前
記ヘッド下面に並ぶ複数のノズルのそれぞれからインク
滴を所定のタイミングで前記メディアに表面に向けて噴
射させるインクジェットプリンタのヘッド高さ調整機構
であって、 前記ヘッドをプラテンに対して上下に昇降させる昇降手
段と、プラテン上に搭載されたメディア表面とヘッド下
面に並ぶ複数のノズルとの間の標準的な距離Ｈを呈示す
る呈示手段とが備えられて、該呈示手段により呈示され
たヘッド下面に並ぶ複数のノズルとメディア表面との間
の標準的な距離Ｈに基づき、プラテン上に搭載されたメ
ディア表面とノズルとの間の距離が目的とする標準的な
距離Ｈとなるように、前記昇降手段によりヘッドをプラ
テンに対して上下に昇降させることができるように構成
されたことを特徴とするインクジェットプリンタのヘッ
ド高さ調整機構。An ink droplet is directed from a plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head toward the surface of the medium at a predetermined timing while moving the head over the medium mounted on the platen substantially parallel to the surface of the platen. A head height adjustment mechanism of an ink jet printer for ejecting the head by a lifting means for vertically moving the head up and down with respect to a platen, and a plurality of nozzles arranged on a lower surface of the head and a medium surface mounted on the platen. Presenting means for presenting a standard distance H, mounted on a platen based on a standard distance H between the plurality of nozzles arranged on the lower surface of the head and the medium surface presented by the presenting means. The head is moved to the platen by the elevating means so that the distance between the media surface and the nozzle becomes the standard distance H which is the target. Head height adjusting mechanism of an ink jet printer, characterized in that it is configured to be able to lift up and down.
ルダーを上下に昇降自在に支持するスライダーであっ
て、プラテン上に搭載されたメディア上方をプラテン表
面とほぼ平行に走行させるスライダーに対して、前記ホ
ルダーを、カム機構を用いて、上下に昇降させる構造の
ものである請求項１記載のインクジェットプリンタのヘ
ッド高さ調整機構。2. The apparatus according to claim 1, wherein said elevating means is a slider for vertically supporting a holder on which the head is mounted, and moving the upper part of the medium mounted on the platen substantially parallel to the surface of the platen. , the holder, using a cam mechanism, the head height adjusting mechanism of an ink jet printer according to claim 1, wherein one of the structure for up and down.
昇降可能に支持されたロッドと、該ロッドを下方に降下
させた際に、該ロッド下端が前記ヘッド下面に並ぶ複数
のノズルから前記の目的とする標準的な距離Ｈだけ突出
した位置まで降下して停止するように、前記ロッドがホ
ルダーに対して一定高さ以下に降下するのを防ぐ第１ス
トッパ機構と、前記ロッドをホルダーに対して上昇させ
る付勢力をロッドに付与する付勢手段と、該付勢手段に
より上昇させたロッドがホルダーに対して一定高さ以上
に上昇するのを防ぐ第２ストッパ機構とからなる請求項
２記載のインクジェットプリンタのヘッド高さ調整機
構。3. The apparatus according to claim 1, wherein the presenting means includes a rod supported by the holder so as to be able to move up and down, and a plurality of nozzles whose lower ends are aligned with the lower surface of the head when the rod is lowered. A first stopper mechanism for preventing the rod from lowering below a certain height with respect to the holder so as to descend and stop at a position protruded by a target standard distance H; 3. A biasing means for applying a biasing force to the rod to raise the rod, and a second stopper mechanism for preventing the rod raised by the biasing means from rising above a predetermined height with respect to the holder. Head height adjustment mechanism for inkjet printers.
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