JP2002291765A - Retainer for surgical treatment appliance - Google Patents
Retainer for surgical treatment applianceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外科用処置具を保
持するための保持具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holder for holding a surgical treatment tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】外科手術を行なう外科用処置具として、
例えば、特願２０００−１２８２６５号の明細書に、操
作部のハンドルの開閉および回動操作によって処置部を
操作する処置具が示されている。2. Description of the Related Art As a surgical treatment tool for performing a surgical operation,
For example, in the specification of Japanese Patent Application No. 2000-128265, there is disclosed a treatment tool for operating a treatment section by opening and closing and rotating a handle of an operation section.
【０００３】これは、挿入部の先端に、生体組織を把持
する一対の把持部と、この把持部を開閉する開閉機構と
を備えた処置部と、この処置部の向きを真直ぐに向けた
状態から横向きに首振りさせる処置部の回動機構とが設
けられている。また、この挿入部の基端には、処置部の
開閉機構を操作するハンドルと、処置部の回動機構を操
作する回動操作部とを備えた操作部が設けられている。
さらに、処置部と操作部との間には、操作部側の開閉操
作および回動操作による操作力を処置部側に伝える伝達
機構が設けられている。この伝達機構によって、処置部
を開閉および首振り動作させる。[0003] This is a treatment section provided with a pair of grasping sections for grasping a living tissue at an end of an insertion section, and an opening / closing mechanism for opening and closing the grasping section, and a state in which the treatment section is oriented straight. And a turning mechanism of the treatment section for swinging the head from side to side. At the base end of the insertion section, there is provided an operation section including a handle for operating the opening / closing mechanism of the treatment section and a rotation operation section for operating the rotation mechanism of the treatment section.
Further, a transmission mechanism for transmitting an operating force by the opening / closing operation and the rotation operation of the operation unit to the treatment unit is provided between the treatment unit and the operation unit. With this transmission mechanism, the treatment section is opened / closed and swung.
【０００４】また、特開平７−１３６１７３号公報に
は、生体内組織部位を観察しながら遠隔操作によって手
術を行なう手術用のマニピュレータが示されている。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-136173 discloses a surgical manipulator for performing a surgical operation by remote control while observing a tissue part in a living body.
【０００５】このマニピュレータは、基端が床に固定さ
れた支持部が設けられ、この支持部は回転可能となって
いる。また、この支持部の先端には、マニピュレータ本
体が設けられ、このマニピュレータ本体の先端には、生
体内に挿入可能な挿入部を有する。マニピュレータ本体
は、挿入部を進退自在に連結し、この挿入部の位置決め
を行なう位置決め手段と、屈曲自在な屈曲部とを備えて
いる。また、挿入部の先端には、生体内組織部位の観察
および処置を行なう作業部が設けられている。このマニ
ピュレータは、挿入部を所望の位置に位置決めし、進退
自在な挿入部を直線的に患部にアプローチし、その後、
作業部を屈曲させて、安全かつ確実に観察および処置を
しようとするものである。This manipulator is provided with a support having a base fixed to the floor, and this support is rotatable. In addition, a manipulator body is provided at the tip of the support portion, and the manipulator body has an insertion portion that can be inserted into a living body at the tip. The manipulator body is provided with positioning means for connecting the insertion portion so as to be able to move forward and backward, positioning the insertion portion, and a bendable portion. In addition, a working unit for observing and treating a tissue part in a living body is provided at the tip of the insertion unit. This manipulator positions the insertion part at a desired position, approaches the diseased part linearly with the retractable insertion part,
The working section is bent so that observation and treatment can be performed safely and reliably.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな外科用処置具を使用する場合、使用者（術者）によ
る操作時の僅かな手の動き（振動）が処置部の先端に直
接伝わってしまうため、微小径の血管の吻合など、細か
い操作を行なう場合、熟練を要している。However, when using such a surgical treatment instrument, a slight hand movement (vibration) during operation by a user (operator) is directly transmitted to the distal end of the treatment section. Therefore, skill is required when performing fine operations such as anastomosis of blood vessels having a small diameter.
【０００７】また、外科用処置具の先端に設けられた処
置部の首振り動作を行なうためには、操作部全体を左
右、上下などに傾けなければならないので、処置部先端
の操作がし難かった。Further, in order to perform the swinging operation of the treatment section provided at the distal end of the surgical treatment instrument, the entire operation section must be tilted left and right, up and down, etc., so that it is difficult to operate the distal end of the treatment section. Was.
【０００８】また、手術用マニピュレータは、支持部が
床に固定されているので、患者の周りに大きなスペース
を必要とし、この手術用マニピュレータ周りの操作者の
動きが制限される場合があった。[0008] In addition, since the support portion of the surgical manipulator is fixed to the floor, a large space is required around the patient, and the movement of the operator around the surgical manipulator is sometimes limited.
【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされ、微小径の血管の吻合など、細かい処置を行な
うときの操作の確実性を向上させることができるよう
な、外科用処置具を保持する外科用処置具用の保持具を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and a surgical treatment instrument capable of improving the reliability of operation when performing a fine treatment such as an anastomosis of a blood vessel having a small diameter is provided. An object of the present invention is to provide a holder for a surgical treatment tool to be held.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、前記外科用処置具の第１の部位を保持す
る第１の保持部と、この第１の保持部に連結する第１の
アームと、前記外科用処置具の第２の部位を保持する第
２の保持部と、この第２の保持部に連結し、前記第１の
アームから分岐する第２のアームと、前記第１および第
２のアームの可撓性を変更するための変更手段とを有す
る、保持具を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a first holding portion for holding a first portion of the surgical treatment instrument, and a first holding portion connected to the first holding portion. A first arm, a second holding portion for holding a second portion of the surgical treatment tool, a second arm connected to the second holding portion and branching from the first arm, Changing means for changing the flexibility of the first and second arms.
【００１１】このような構成にすると、挿入部と操作部
とを所望の状態に保持することができ、術者の操作によ
る外科用処置具の振動を防止することができるので、特
に、細かい処置を行なう場合に都合が良い。With such a configuration, the insertion section and the operation section can be held in a desired state, and the vibration of the surgical treatment tool caused by the operation of the operator can be prevented. It is convenient when performing.
【００１２】また、前記第１および第２のアームは、複
数の管状部材を連結してなるとともに、前記変更手段
は、前記複数の管状部材の内部を挿通し、緊張すること
で、これら管状部材の個々の部材間の当接状態を変化さ
せるワイヤを有する、保持具であることが好ましい。Further, the first and second arms are formed by connecting a plurality of tubular members, and the changing means penetrates the insides of the plurality of tubular members and tightens them so that these tubular members are tightened. It is preferable that the holder has a wire that changes the contact state between the individual members.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】［第１の実施の形態］まず、第１の実施の
形態について図１ないし図３を用いて説明する。[First Embodiment] First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１５】図１には、外科用処置具（多自由度鉗子）
２用の保持具４の使用状態が示されている。この保持具
４は、外科的処置を行なう場合に、外科用処置具２を保
持して使用される。FIG. 1 shows a surgical treatment tool (multi-degree-of-freedom forceps).
The use state of the holder 4 for 2 is shown. The holder 4 is used to hold the surgical treatment tool 2 when performing a surgical procedure.
【００１６】外科用処置具２は、図１に示すように、挿
入部１２と、この挿入部１２の先端に設けられた図示し
ない処置部と、挿入部１２の基端に設けられた操作部１
４とを備えている。操作部１４は、挿入部１２に連結さ
れた第１のハンドル１４ａと、第２のハンドル１４ｂと
がピン１６を介して連結されている。第２のハンドル１
４ｂは、第１のハンドル１４ａに対してピン１６を支点
として開閉可能である。また、これらハンドル１４ａ，
１４ｂを操作すると、処置部を操作できるように構成さ
れている。この外科用処置具２は、ベッド６に寝かされ
た患者８に穿刺したトロッカー１０を介して体腔内に挿
入部１２が挿入されている。As shown in FIG. 1, the surgical treatment instrument 2 includes an insertion portion 12, a treatment portion (not shown) provided at a distal end of the insertion portion 12, and an operation portion provided at a base end of the insertion portion 12. 1
4 is provided. The operation unit 14 has a first handle 14 a connected to the insertion unit 12 and a second handle 14 b connected via a pin 16. Second handle 1
4b can be opened and closed with the pin 16 as a fulcrum relative to the first handle 14a. In addition, these handles 14a,
By operating the 14b, the treatment section can be operated. In the surgical treatment tool 2, an insertion portion 12 is inserted into a body cavity via a trocar 10 punctured by a patient 8 laid on a bed 6.
【００１７】図１に示すように、ベッド６の側方には、
レール２２が設けられている。このレール２２には、保
持具４のベース部２６が着脱可能に取り付けられてい
る。このベース部２６は、レール２２に取り付けるため
に、確実に固定できるねじ部材２４が設けられている。As shown in FIG. 1, beside the bed 6,
A rail 22 is provided. A base 26 of the holder 4 is detachably attached to the rail 22. The base portion 26 is provided with a screw member 24 that can be securely fixed to be attached to the rail 22.
【００１８】図１および図２に示すように、外科用処置
具２用の保持具４は、挿入部１２（第１の部位）を保持
する挿入部保持部１８（第１の保持部）と、操作部１４
（第２の部位）を保持する操作部保持部２０（第２の保
持部）とを備えている。挿入部保持部１８は、挿入部１
２を挿入可能な開口を有する保持部材３４と、挿入部１
２を挿入した状態で保持する固定ねじ３６とを有する。
また、操作部保持部２０は、挿入部保持部１８の構成と
同様に、第１のハンドル１４ａを挿入可能な開口を有す
る保持部材３８と、第１のハンドル１４ａを挿入した状
態で保持する固定ねじ４０とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, the holder 4 for the surgical treatment tool 2 includes an insertion part holding part 18 (first holding part) for holding the insertion part 12 (first part). , Operation unit 14
(A second holding portion) for holding the (second portion). The insertion portion holding portion 18 is provided for the insertion portion 1.
A holding member having an opening into which the insertion portion can be inserted;
2 and a fixing screw 36 for holding the inserted state.
Similarly to the configuration of the insertion portion holding portion 18, the operation portion holding portion 20 has a holding member 38 having an opening through which the first handle 14a can be inserted, and a fixed member for holding the first handle 14a in an inserted state. And a screw 40.
【００１９】図１に示すように、このベース部２６と挿
入部保持部１８とは、第１の保持アーム２８（第１のア
ーム）で連結され、第１の保持アーム２８と操作部保持
部２０とは、第２の保持アーム３０（第２のアーム）で
連結されている。図２に示すように、これら第１および
第２の保持アーム２８，３０には、瓢箪型で貫通孔４４
を有する関節部材４６が複数並設されている。互いに隣
接する各関節部材４６間は、中空の連結部材４２が配設
されている。これら関節部材４６および連結部材４２の
外側は、変形可能で柔軟な管体４９で被覆されている。As shown in FIG. 1, the base portion 26 and the insertion portion holding portion 18 are connected by a first holding arm 28 (first arm), and the first holding arm 28 and the operation portion holding portion are connected. 20 is connected by a second holding arm 30 (second arm). As shown in FIG. 2, the first and second holding arms 28 and 30 have a gourd-shaped through hole 44.
Are provided in parallel. A hollow connecting member 42 is disposed between the joint members 46 adjacent to each other. The outer sides of the joint member 46 and the connecting member 42 are covered with a deformable and flexible tube 49.
【００２０】さらに、各関節部材４６には、柔軟なワイ
ヤ４８が挿通され、このワイヤ４８の一端は、ベース部
２６に延びている。また、このワイヤ４８は、第１の保
持アーム２８と第２の保持アーム３０との連結部分で分
岐されて延びている。このワイヤ４８の他端は、挿入部
保持部１８および操作部保持部２０にそれぞれ接続され
ている。Further, a flexible wire 48 is inserted into each joint member 46, and one end of the wire 48 extends to the base 26. Further, the wire 48 is branched and extends at a connecting portion between the first holding arm 28 and the second holding arm 30. The other end of the wire 48 is connected to the insertion section holding section 18 and the operation section holding section 20, respectively.
【００２１】また、図１および図３に示すように、ベー
ス部２６には、調節部３２が設けられ、この調節部３２
は、ワイヤ４８巻取用の軸部５２を備え、この軸部５２
は、レバー５０（変更手段）によって回転可能となって
いる。さらに、軸部５２には、ベース部２６に延びたワ
イヤ４８の一端が接続されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the base portion 26 is provided with an adjusting portion 32.
Has a shaft portion 52 for winding the wire 48, and the shaft portion 52
Is rotatable by a lever 50 (change means). Further, one end of a wire 48 extending to the base 26 is connected to the shaft 52.
【００２２】次に、保持具４を用いて外科用処置具２を
保持した状態について説明する。Next, a state where the surgical treatment tool 2 is held using the holding tool 4 will be described.
【００２３】図１に示すように、保持具４は、外科用処
置具２の挿入部１２と操作部１４とをそれぞれ挿入部保
持部１８と操作部保持部２０とで保持した状態で使用さ
れる。ここで、図１および図３に示すように、レバー５
０を軸部５２を中心に、所定の方向（ワイヤ４８を巻き
取る方向）に回転させると、ワイヤ４８の張力が増大す
るのに伴って、連結部材４２と関節部材４６との間の摩
擦が増大する。このため、第１および第２の保持アーム
２８，３０の制動力が増大する。また、この状態からレ
バー５０を軸部５２を中心に、反対方向に回転させる
と、ワイヤ４８の張力が減少するのに伴って、第１およ
び第２の保持アーム２８，３０の制動力が減少し、第１
および第２のアーム２８，３０が僅かな力量で変形可能
な状態に戻る。As shown in FIG. 1, the holder 4 is used in a state where the insertion section 12 and the operation section 14 of the surgical treatment tool 2 are held by the insertion section holding section 18 and the operation section holding section 20, respectively. You. Here, as shown in FIG. 1 and FIG.
When the wire 0 is rotated around the shaft portion 52 in a predetermined direction (the direction in which the wire 48 is wound up), the friction between the connecting member 42 and the joint member 46 is increased as the tension of the wire 48 increases. Increase. For this reason, the braking force of the first and second holding arms 28 and 30 increases. When the lever 50 is rotated in the opposite direction about the shaft 52 from this state, the braking force of the first and second holding arms 28 and 30 decreases as the tension of the wire 48 decreases. And the first
And the second arms 28 and 30 return to the deformable state with a small amount of force.
【００２４】従って、レバー５０を操作することによ
り、第１および第２の保持アーム２８，３０の制動力
（可撓性）を調節することができる。このとき、外科用
処置具２の操作は、自由に行なうことができる。術者の
僅かな手の動き（振動）は、第１および第２の保持アー
ム２８，３０の制動力を調節して、第１および第２のア
ーム２８，３０を構成する関節部材４６と連結部材４２
との間、各関節部材４６間、並びに各連結部材４２間に
よって吸収され、図示しない処置部に殆ど伝わらないよ
うにすることができる。ここで、レバー５０による制動
力の調節を容易にするため、図３に示すように、予め設
定された制動力にするためのレバー５０の回転位置を示
す指標５４が設けられていることが好ましい。Therefore, by operating the lever 50, the braking force (flexibility) of the first and second holding arms 28 and 30 can be adjusted. At this time, the operation of the surgical treatment tool 2 can be freely performed. A slight movement (vibration) of the surgeon's hand adjusts the braking force of the first and second holding arms 28, 30 to connect with the joint member 46 forming the first and second arms 28, 30. Member 42
, Between the joint members 46 and between the connecting members 42, and hardly transmitted to a treatment section (not shown). Here, in order to facilitate the adjustment of the braking force by the lever 50, as shown in FIG. 3, it is preferable to provide an index 54 indicating the rotational position of the lever 50 for achieving a preset braking force. .
【００２５】このような保持具を外科用処置具に装着す
ることによって、例えば、内視鏡下の処置具操作の確実
性を向上させることができる。特に、微小血管の吻合な
ど、細かい処置を行なう際の操作性を向上させることが
できる。By attaching such a holder to a surgical treatment tool, for example, the reliability of operation of the treatment tool under an endoscope can be improved. In particular, operability when performing a fine treatment such as an anastomosis of microvessels can be improved.
【００２６】ここでは、保持アームを分岐して用いた
が、この保持アームは、挿入部保持部もしくは操作部保
持部のみを保持するように設けられていてもよい。ま
た、挿入部保持部と操作部保持部とをそれぞれ独立して
保持するように設けられていてもよい。Here, the holding arm is branched and used, but the holding arm may be provided so as to hold only the insertion portion holding portion or the operation portion holding portion. Further, it may be provided so as to independently hold the insertion section holding section and the operation section holding section.
【００２７】以下、第２ないし第５の実施の形態では、
外科用処置具の変形例について説明する。Hereinafter, in the second to fifth embodiments,
A modification of the surgical treatment tool will be described.
【００２８】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
ついて、図４を用いて説明する。[Second Embodiment] A second embodiment will be described with reference to FIG.
【００２９】外科用処置具（多自由度鉗子）６０は、図
４の（ａ）に示すように、体腔内に挿入する挿入部６２
を備えている。この挿入部６２の先端には、処置部７２
が、基端には、操作部８８がそれぞれ設けられている。As shown in FIG. 4A, a surgical treatment tool (multi-degree-of-freedom forceps) 60 is inserted into an insertion portion 62 to be inserted into a body cavity.
It has. The distal end of the insertion section 62 has a treatment section 72
However, an operation unit 88 is provided at the base end.
【００３０】処置部７２には、第１および第２のジョー
６６，６８が設けられ、これらジョー６６，６８は、ピ
ン６４によって開閉可能に枢支されている。また、処置
部７２には、これら第１および第２のジョー６６，６８
を横向きに回動する回動機構７０が設けられている。The treatment section 72 is provided with first and second jaws 66, 68, and these jaws 66, 68 are pivotally supported by pins 64 so as to be openable and closable. The treatment section 72 includes the first and second jaws 66 and 68.
Is provided with a turning mechanism 70 that turns sideways.
【００３１】挿入部６２には、剛性を有する支持部８０
と、この支持部８０に挿通され、支持される第１ないし
第３の駆動棒７４，７６，７８がそれぞれ平行に配設さ
れている。The insertion portion 62 has a rigid support portion 80.
The first to third drive rods 74, 76, 78 inserted through and supported by the support portion 80 are arranged in parallel.
【００３２】操作部８８には、第１および第２のハンド
ル８４，８６が設けられ、これらハンドル８４，８６
は、ピン８２によって開閉可能に枢支されている。ま
た、第１のハンドル８４は、支持部８０の基端とピン９
０を介して横方向（図４の（ａ）の紙面に対して上下方
向）に回動可能に連結されている。The operating section 88 is provided with first and second handles 84 and 86, and these handles 84 and 86 are provided.
Is pivotally supported by a pin 82 so that it can be opened and closed. The first handle 84 is provided between the base end of the support 80 and the pin 9.
0, it is connected rotatably in the horizontal direction (vertical direction with respect to the paper surface of FIG. 4A).
【００３３】第１の駆動棒７４の基端は、第１の連結部
材９２がピン９４を支点として横方向に回動可能に連結
されている。また、この第１の連結部材９２は、第２の
連結部材９６とピン９７を支点として縦方向（図４の
（ａ）の第１および第２のジョー６６，６８の開閉方
向）に回動可能に連結されている。さらに、この第２の
連結部材９６は、第２のハンドル８６とピン９８を支点
として縦方向に回動可能に連結されている。The proximal end of the first drive rod 74 is connected to a first connecting member 92 so as to be rotatable in the horizontal direction with a pin 94 as a fulcrum. The first connecting member 92 pivots in the vertical direction (the opening and closing direction of the first and second jaws 66 and 68 in FIG. 4A) with the second connecting member 96 and the pin 97 as fulcrums. It is connected as possible. Further, the second connecting member 96 is connected to the second handle 86 and the pin 98 so as to be rotatable in a vertical direction with a pin as a fulcrum.
【００３４】図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、
第２の駆動棒７６の基端は、連結棒９９とピン１００を
支点として横方向に回動可能に連結され、第３の駆動棒
７８の基端は、連結棒１０２とピン１０４を支点として
横方向に回動可能に連結されている。これら連結棒９
９，１０２は、第２のハンドル８６の先端側と後端側と
にスライド可能に装着されたスライダ１０６に固定され
ている。また、このスライダ１０６の下端には、手術者
の指が挿入可能なリング１０８が設けられている。As shown in FIGS. 4A and 4B,
The proximal end of the second drive rod 76 is rotatably connected to the connecting rod 99 and the pin 100 as a fulcrum, and the proximal end of the third drive rod 78 is connected to the connecting rod 102 and the pin 104 as a fulcrum. They are connected so as to be rotatable in the lateral direction. These connecting rods 9
Reference numerals 9 and 102 are fixed to a slider 106 slidably mounted on the front end side and the rear end side of the second handle 86. At the lower end of the slider 106, a ring 108 into which the operator's finger can be inserted is provided.
【００３５】また、支持部８０の先端には、第１の連結
部材１２０がピン１２２を介して横方向に回動可能に連
結されている。この第１の連結部材１２０は、ピン１２
４を介して処置部７２を縦方向に回動可能に連結されて
いる。A first connecting member 120 is connected to the distal end of the supporting portion 80 via a pin 122 so as to be rotatable in the lateral direction. The first connecting member 120 is
The treatment section 72 is connected via a fourth member 4 so as to be rotatable in the vertical direction.
【００３６】第１の駆動棒７４の先端は、第２の連結部
材１２６がピン１２８を介して横方向に回動可能に連結
されている。この第２の連結部材１２６は、ピン１３０
を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第２の
ジョー６８を第１のジョー６６に対して開閉可能に連結
されている。A second connecting member 126 is connected to the distal end of the first driving rod 74 via a pin 128 so as to be rotatable in the lateral direction. The second connecting member 126 includes a pin 130
The treatment section 72 is rotatable in the vertical direction through the second jaw 68 and the second jaw 68 is connected to the first jaw 66 so as to be openable and closable.
【００３７】第２の駆動棒７６の先端は、第３の連結部
材１３２がピン１３４を介して横方向に回動可能に連結
されている。この第３の連結部材１３２は、ピン１３６
を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第１の
ジョー６６を第２のジョー６８に対して開閉可能に連結
されている。A third connecting member 132 is connected to the distal end of the second driving rod 76 via a pin 134 so as to be rotatable in the lateral direction. The third connecting member 132 includes a pin 136
The first jaw 66 is connected to the second jaw 68 so as to be openable and closable through the treatment unit 72 in the vertical direction.
【００３８】同様に、第３の駆動棒７８の先端は、第３
の連結部材１３２が図示しないピンを介して横方向に回
動可能に連結されている。Similarly, the tip of the third drive rod 78 is
Are connected to each other via a pin (not shown) so as to be rotatable in the lateral direction.
【００３９】次に、この外科用処置具６０の動作につい
て説明する。Next, the operation of the surgical treatment tool 60 will be described.
【００４０】図４の（ａ）の実線で示す状態から、第２
のハンドル８６をピン８２を支点として第１のハンドル
８４に対して開くと、第２の連結部材９６、第１の連結
部材９２を介して第１の駆動棒７４が前方に移動する。
第１の駆動棒７４の移動によって、第２の連結部材１２
６を前方に押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６
６に対して開く。From the state shown by the solid line in FIG.
When the handle 86 is opened relative to the first handle 84 with the pin 82 as a fulcrum, the first drive rod 74 moves forward via the second connecting member 96 and the first connecting member 92.
The movement of the first drive rod 74 causes the second connecting member 12
6 is pushed forward, and the second jaw 68 is moved to the first jaw 6.
Open to 6.
【００４１】また、図４の（ａ）の実線で示す状態か
ら、第１および第２のハンドル８４，８６を閉じた状態
で、ピン９０を支点として紙面に対して下側に回動させ
ると、連結棒９９を介して第２の駆動棒７６が操作部８
８の後端側に移動するとともに、連結棒１０２を介して
第３の駆動棒７８が処置部７２側に移動する。第２およ
び第３の駆動棒７６，７８の移動によって、第３の連結
部材１３２が回動し、処置部７２が紙面に対して上側に
回動する。この逆の操作も可能である。Further, when the first and second handles 84 and 86 are closed from the state shown by the solid line in FIG. The second driving rod 76 is connected to the operating unit 8 via the connecting rod 99.
8 and the third drive rod 78 moves to the treatment section 72 side via the connecting rod 102. The movement of the second and third drive rods 76 and 78 causes the third connecting member 132 to rotate, and the treatment section 72 to rotate upward with respect to the paper surface. The reverse operation is also possible.
【００４２】さらに、図４の（ａ）の実線で示す状態か
ら、スライダ１０６を第２のハンドル８６に対して図４
の（ａ）の２点鎖線に示すように、第２のハンドル８６
の後端に向かってスライドさせると、連結棒９９，１０
２を介して第２および第３の駆動棒７６，７８が後側に
移動する。これら第２および第３の駆動棒７６，７８の
移動によって、第３の連結部材１３２が後方に牽引さ
れ、第１および第２のジョー６６，６８が閉じた状態で
処置部７２が、図４の（ａ）の２点鎖線に示すようにピ
ン１２４を支点として回動する。Further, the slider 106 is moved from the state shown by the solid line in FIG.
As shown by the two-dot chain line in FIG.
Slide toward the rear end of the connecting rods 99, 10
The second and third drive rods 76, 78 move rearward through the second drive rod. By the movement of the second and third drive rods 76 and 78, the third connecting member 132 is pulled rearward, and the treatment section 72 is moved with the first and second jaws 66 and 68 closed in FIG. As shown by a two-dot chain line in FIG.
【００４３】従って、スライダ１０６を用いることによ
って、外科用処置具の操作性を向上させることができ
る。Accordingly, the operability of the surgical treatment tool can be improved by using the slider 106.
【００４４】［第３の実施の形態］次に、第３の実施の
形態について、図５を用いて説明する。[Third Embodiment] Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
【００４５】本実施の形態は、第２の実施の形態の変形
例であり、同一の部材については同一の参照符号を用
い、詳しい説明は省略する。This embodiment is a modification of the second embodiment, and the same reference numerals are used for the same members, and detailed description is omitted.
【００４６】外科用処置具（多自由度鉗子）１５０は、
図５の（ａ）に示すように、体腔内に挿入する挿入部６
２を備えている。この挿入部６２の先端には、処置部７
２が、基端には、操作部１６０がそれぞれ設けられてい
る。The surgical treatment tool (multi-degree-of-freedom forceps) 150 is
As shown in FIG. 5A, an insertion portion 6 to be inserted into a body cavity.
2 is provided. The distal end of the insertion section 62 has a treatment section 7
2, an operation unit 160 is provided at the base end.
【００４７】挿入部６２には、剛性を有する支持部１５
４と、この支持部１５４に挿通され、支持される第１な
いし第３の駆動棒１５２，７６，７８がそれぞれ平行に
配設されている。The insertion portion 62 has a rigid support portion 15.
4 and first to third drive rods 152, 76, and 78 inserted through and supported by the support portion 154 are arranged in parallel with each other.
【００４８】操作部１６０は、第１および第２のハンド
ル１５６，１５８が設けられ、これらハンドル１５６，
１５８は、ピン８２によって回動（開閉）可能に枢支さ
れている。また、第１のハンドル１５６は、支持部１５
４と一体的に形成されている。第２のハンドル１５８に
は、このハンドル１５８の先端側と後端側とにスライド
可能に装着されたスライダ１７６が設けられている。こ
のスライダ１７６の下側には、回転部材１７０が軸部１
７８を介して回転可能に枢設されている。また、この回
転部材１７０は、手術者の指が挿入可能なリング状に形
成されている。The operation section 160 is provided with first and second handles 156 and 158.
158 is pivotally supported by a pin 82 so as to be able to rotate (open and close). In addition, the first handle 156 is connected to the support portion 15.
4 and are formed integrally. The second handle 158 is provided with a slider 176 slidably mounted on the front end side and the rear end side of the handle 158. Under the slider 176, the rotating member 170 is
It is rotatably pivoted via 78. The rotating member 170 is formed in a ring shape into which the operator's finger can be inserted.
【００４９】第１の駆動棒１５２の基端は、第１の連結
部材１６２がピン１６４を支点として縦方向に回動可能
に連結されている。また、この第１の連結部材１６２
は、第２のハンドル１５８とピン９８を支点として縦方
向に回動可能に連結されている。A first connecting member 162 is connected to a base end of the first driving rod 152 so as to be rotatable in a vertical direction about a pin 164 as a fulcrum. Also, the first connecting member 162
Is connected to the second handle 158 and the pin 98 so as to be pivotable in the vertical direction.
【００５０】図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、
第２の駆動棒７６の基端は、連結棒１６６とピン１００
を支点として横方向に回動可能に連結され、第３の駆動
棒７８の基端は、連結棒１６８とピン１０４を支点とし
て横方向に回動可能に連結されている。これら連結棒１
６６，１６８の基端は、スライダ１７６の下側に設けら
れた回転部材１７０にピン１７２，１７４を用いて回動
可能に枢支されている。As shown in FIGS. 5A and 5B,
The proximal end of the second driving rod 76 is connected to the connecting rod 166 and the pin 100.
The third drive rod 78 is connected rotatably in the lateral direction with the connecting rod 168 and the pin 104 as a fulcrum. These connecting rods 1
The base ends of 66 and 168 are pivotally supported by a rotating member 170 provided below the slider 176 using pins 172 and 174.
【００５１】また、支持部１５４の先端には、第１の連
結部材１２０がピン１２２を介して横方向に回動可能に
連結されている。この第１の連結部材１２０は、ピン１
２４を介して処置部７２を縦方向に回動可能に連結され
ている。A first connecting member 120 is connected to the distal end of the supporting portion 154 via a pin 122 so as to be rotatable in the lateral direction. This first connecting member 120 is
The treatment section 72 is connected via the 24 so as to be rotatable in the vertical direction.
【００５２】第１の駆動棒１５２の先端は、第２の連結
部材１２６がピン１２８を介して横方向に回動可能に連
結されている。この第２の連結部材１２６は、ピン１３
０を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第２
のジョー６８を第１のジョー６６に対して開閉可能に連
結されている。The distal end of the first drive rod 152 is connected to a second connecting member 126 via a pin 128 so as to be rotatable in the lateral direction. This second connecting member 126 is
0, the treatment section 72 can be turned in the vertical direction, and the second
Is openably and closably connected to the first jaw 66.
【００５３】次に、この外科用処置具１５０の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the surgical instrument 150 will be described.
【００５４】図５の（ａ）の実線で示す状態から、第２
のハンドル１５８をピン８２を支点として第１のハンド
ル１５６に対して開くと、第１の連結部材１６２を介し
て第１の駆動棒１５２が前方に移動する。第１の駆動棒
１５２の移動によって、第２の連結部材１２６を前方に
押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対して
開く。From the state shown by the solid line in FIG.
When the handle 158 is opened relative to the first handle 156 with the pin 82 as a fulcrum, the first drive rod 152 moves forward via the first connecting member 162. The movement of the first drive rod 152 pushes the second connecting member 126 forward, and the second jaw 68 opens with respect to the first jaw 66.
【００５５】また、図５の（ａ）の実線および図５の
（ｂ）で示す状態から、回転部材１７０を軸部１７８を
中心としてスライダ１７６に対して時計回りに回転させ
る。この回転によって、連結棒１６６を介して第２の駆
動棒７６が操作部１６０の後端側に移動するとともに、
連結棒１６８を介して第３の駆動棒７８が処置部７２側
に移動する。第２および第３の駆動棒７６，７８の移動
によって、第３の連結部材１３２が回動し、処置部７２
が紙面に対して上側に回動する。この逆の操作も可能で
ある。Further, from the state shown by the solid line in FIG. 5A and the state shown by FIG. 5B, the rotating member 170 is rotated clockwise with respect to the slider 176 about the shaft 178. By this rotation, the second drive rod 76 moves to the rear end side of the operation unit 160 via the connection rod 166,
The third drive rod 78 moves to the treatment section 72 via the connection rod 168. The movement of the second and third drive rods 76 and 78 causes the third connecting member 132 to rotate, and the treatment section 72
Rotates upward with respect to the paper surface. The reverse operation is also possible.
【００５６】さらに、図５の（ａ）の実線で示す状態か
ら、スライダ１７６を第２のハンドル１５８の後端に向
かってスライドさせると、連結棒１６６，１６８を介し
て第２および第３の駆動棒７６，７８が後側に移動す
る。これら第２および第３の駆動棒７６，７８の移動に
よって、第３の連結部材１３２が後方に牽引され、第１
および第２のジョー６６，６８が閉じた状態で処置部７
２が、図５の（ａ）の２点鎖線に示すようにピン１２４
を支点として回動する。Furthermore, when the slider 176 is slid toward the rear end of the second handle 158 from the state shown by the solid line in FIG. 5A, the second and third sliders are connected via the connecting rods 166 and 168. The drive rods 76, 78 move rearward. By the movement of the second and third drive rods 76 and 78, the third connecting member 132 is pulled rearward, and the first
And the treatment section 7 with the second jaws 66 and 68 closed.
2 is a pin 124 as shown by a two-dot chain line in FIG.
Rotate around the fulcrum.
【００５７】従って、本実施の形態は、第２の実施の形
態と同様な効果を有する。Therefore, the present embodiment has the same effect as the second embodiment.
【００５８】［第４の実施の形態］次に、第４の実施の
形態について、図６を用いて説明する。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
【００５９】本実施の形態は、第３の実施の形態の変形
例であり、同一の部材については同一の参照符号を用
い、詳しい説明は省略する。This embodiment is a modification of the third embodiment, and the same reference numerals are used for the same members, and the detailed description is omitted.
【００６０】外科用処置具（多自由度鉗子）１８０は、
図６に示すように、体腔内に挿入する挿入部６２を備え
ている。この挿入部６２の先端には、処置部７２が、基
端には、操作部１８１がそれぞれ設けられている。The surgical treatment tool (multi-degree-of-freedom forceps) 180 is
As shown in FIG. 6, there is provided an insertion portion 62 to be inserted into a body cavity. A treatment section 72 is provided at the distal end of the insertion section 62, and an operation section 181 is provided at the proximal end.
【００６１】挿入部６２には、剛性を有する支持部１８
４と、この支持部１８４に挿通され、支持される屈曲可
能なワイヤ１８２と、第２および第３の駆動棒７６，７
８とがそれぞれ平行に配設されている。The insertion portion 62 has a rigid support portion 18.
4, a bendable wire 182 inserted through and supported by the support portion 184, and the second and third drive rods 76, 7
8 are disposed in parallel with each other.
【００６２】操作部１８１は、手術者が手の平で保持す
る把握部１８６が設けられ、この把握部１８６には、ワ
イヤ１８２の基端が接続された軸体１８８が設けられて
いる。この軸体１８８は、ワイヤ巻取部材１９０が設け
られ、軸体１８８を中心として回転可能である。また、
支持部１８４の基端は、把握部１８６に固定されてい
る。この支持部１８４の基端側には、ほぼ直線状のスラ
イダ受部１９２が形成され、このスライダ受部１９２に
は、把握部１８６の基端部に近接および離隔するように
スライド可能にスライダ１７６が設けられている。The operating section 181 is provided with a grasping section 186 which is held by the operator in the palm. The grasping section 186 is provided with a shaft 188 to which the base end of the wire 182 is connected. The shaft body 188 is provided with a wire winding member 190, and is rotatable about the shaft body 188. Also,
The base end of the support portion 184 is fixed to the grasping portion 186. A substantially linear slider receiving portion 192 is formed on the base end side of the support portion 184. Is provided.
【００６３】また、挿入部６２の先端では、ワイヤ１８
２の先端が、第２の連結部材１２６がピン１２８を介し
て横方向に回動可能に連結されている。At the tip of the insertion portion 62, the wire 18
The second end is connected to a second connecting member 126 via a pin 128 so as to be rotatable in the lateral direction.
【００６４】次に、この外科用処置具１８０の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the surgical instrument 180 will be described.
【００６５】図６の２点鎖線に示すように、手術者は、
把握部１８６を把握した状態で、親指でワイヤ巻取部材
１９０を操作する。このワイヤ巻取部材１９０を軸体１
８８を中心として回転させることにより、ワイヤ１８２
が前後動する。As shown by the two-dot chain line in FIG.
With the grasping portion 186 grasped, the wire winding member 190 is operated with the thumb. This wire winding member 190 is attached to the shaft 1
By rotating about wire 88, wire 182
Moves back and forth.
【００６６】ワイヤ巻取部材１９０を操作し、ワイヤ１
８２の張力を減少させると、ワイヤ１８２が処置部７２
側に移動する。この移動によって、このワイヤ１８２の
先端に接続された第２の連結部材１２６を処置部７２側
に押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対し
て開く。By operating the wire winding member 190, the wire 1
When the tension of 82 is reduced, the wire 182 becomes
Move to the side. By this movement, the second connecting member 126 connected to the distal end of the wire 182 is pushed out toward the treatment section 72, and the second jaw 68 opens with respect to the first jaw 66.
【００６７】逆に、ワイヤ巻取部材１９０を操作し、ワ
イヤ１８２を巻き取ると、ワイヤ１８２が把握部１８６
側に移動する。この移動によって、このワイヤ１８２の
先端に接続された第２の連結部材を把握部１８６側に牽
引し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対して閉
じる。Conversely, when the wire winding member 190 is operated to wind the wire 182, the wire 182 is
Move to the side. By this movement, the second connecting member connected to the distal end of the wire 182 is pulled toward the grasping portion 186, and the second jaw 68 closes with respect to the first jaw 66.
【００６８】従って、本実施の形態は、第２および第３
の実施の形態と同様な効果を有する。Therefore, the present embodiment has the second and third
This has the same effect as that of the embodiment.
【００６９】［第５の実施の形態］次に、第５の実施の
形態について、図７ないし図９を用いて説明する。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
【００７０】外科用処置具（湾曲鉗子）２００は、図７
に示すように、体腔内に挿入する管状の挿入部２０２を
備えている。この挿入部２０２の先端には、処置部２０
４が、基端には、操作部２０６がそれぞれ設けられてい
る。The surgical treatment instrument (curved forceps) 200 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a tubular insertion portion 202 to be inserted into a body cavity is provided. The distal end of the insertion section 202 has a treatment section 20
4 is provided at the base end with an operation unit 206.
【００７１】処置部２０４には、一対のジョー２１６が
設けられ、これらジョー２１６は、ピン２１７によって
回動（開閉）可能に枢支されている。また、これらジョ
ー２１６の基端には、処置部保持部材２１４が設けら
れ、これらジョー２１６を支持している。The treatment section 204 is provided with a pair of jaws 216, and the jaws 216 are pivotally supported (openable and closable) by pins 217. A treatment section holding member 214 is provided at the base end of the jaws 216 and supports the jaws 216.
【００７２】図８に示すように、挿入部２０２は、湾曲
部２１８と、ジョー２１６を開閉する湾曲可能な駆動ワ
イヤ２１３とを備えている。この湾曲部２１８は、それ
ぞれリング状の湾曲駒２２０がそれぞれピン２２２によ
って回動可能に並設されている。さらに、これら湾曲駒
２２０の内部には、対向した一対の湾曲ワイヤ２２４が
挿通され、それぞれ一端が処置部保持部材２１４に固定
されている。As shown in FIG. 8, the insertion portion 202 includes a bending portion 218 and a bendable drive wire 213 that opens and closes the jaw 216. In the bending portion 218, ring-shaped bending pieces 220 are respectively arranged side by side so as to be rotatable by pins 222. Further, a pair of opposed bending wires 224 are inserted into the inside of the bending pieces 220, and one end of each of the bending wires 224 is fixed to the treatment section holding member 214.
【００７３】操作部２０６は、挿入部２０２に装着され
た固定ハンドル２０８と、この固定ハンドル２０８に対
して開閉可能な可動ハンドル２１０とを備えている。ま
た、固定ハンドル２０８は、図９に示すように、軸部２
２６を備え、この軸部２２６は、回転湾曲つまみ２２８
を用いて回転可能となっている。この軸部２２６には、
湾曲ワイヤ２２４の他端が固定されている。さらに、固
定ハンドル２０８には、駆動軸２１２が挿通され、この
駆動軸２１２の基端は、可動ハンドル２１０に当設され
ている。この駆動軸２１２の先端は、駆動ワイヤ２１３
に接続され、この駆動ワイヤ２１３の先端は、処置部２
０４に設けられたジョー２１６に接続されている。The operation section 206 has a fixed handle 208 mounted on the insertion section 202 and a movable handle 210 which can be opened and closed with respect to the fixed handle 208. Further, as shown in FIG.
26, and the shaft portion 226 is provided with a rotary curved knob 228.
It is rotatable using. In this shaft portion 226,
The other end of the bending wire 224 is fixed. Further, a drive shaft 212 is inserted through the fixed handle 208, and a base end of the drive shaft 212 is provided on the movable handle 210. The tip of the drive shaft 212 is connected to a drive wire 213.
The distal end of the drive wire 213 is connected to the treatment section 2
04 is connected to a jaw 216 provided on the same.
【００７４】次に、この外科用処置具２００の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the surgical treatment tool 200 will be described.
【００７５】図７に示す固定ハンドル２０８に対し、可
動ハンドル２１０を開閉操作すると、駆動軸２１２が前
後動し、この駆動軸２１２の先端に設けられた駆動ワイ
ヤ２１３の牽引および解放によって、ジョー２１６が開
閉する。When the movable handle 210 is opened and closed with respect to the fixed handle 208 shown in FIG. 7, the drive shaft 212 moves back and forth, and by pulling and releasing the drive wire 213 provided at the end of the drive shaft 212, the jaws 216 are released. Opens and closes.
【００７６】また、回転湾曲つまみ２２８を軸部２２６
を中心として回転させると、一方の湾曲ワイヤ２２４が
牽引され、他方の湾曲ワイヤ２２４の緊張が緩和され
て、湾曲部２１８がジョー２１６の開閉方向に対して垂
直方向に湾曲する。Further, the rotary bending knob 228 is connected to the shaft 226.
, One bending wire 224 is pulled, the tension of the other bending wire 224 is relaxed, and the bending portion 218 is bent in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the jaw 216.
【００７７】従って、挿入部が大きく湾曲可能であるた
め、今までアプローチの難しかった臓器の側面や裏面と
いった部位へのアプローチが容易になる。Accordingly, since the insertion portion can be largely bent, it is easy to approach a part such as the side surface or the back surface of the organ, which has been difficult to approach until now.
【００７８】［第６の実施の形態］次に、第６の実施の
形態について、図１０を用いて説明する。[Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG.
【００７９】この手術用のマニピュレータ２４０は、図
１０に示すように、天井２４２から支柱２４４が下方に
向かって配設され、この支柱２４４から側方に支持部２
４６が配設されている。この支持部２４６は、回転可能
で、この支持部２４６の先端には、マニピュレータ本体
２４８が設けられている。このマニピュレータ本体２４
８の先端には、生体内に挿入可能な挿入部２５０が設け
られている。マニピュレータ本体２４８は、挿入部２５
０を進退自在に連結し、この挿入部２５０の位置決めを
行なう位置決め手段２５２と、屈曲自在な屈曲部２５４
とを備えている。また、挿入部２５０の先端には、生体
内組織部位の観察および処置を行なう作業部２５６が設
けられている。In this surgical manipulator 240, as shown in FIG. 10, a support 244 is disposed downward from a ceiling 242, and a support portion 2 is provided laterally from the support 244.
46 are provided. The support portion 246 is rotatable, and a manipulator body 248 is provided at the tip of the support portion 246. This manipulator body 24
An insertion portion 250 that can be inserted into a living body is provided at the distal end of 8. The manipulator body 248 includes the insertion portion 25
And a positioning means 252 for movably linking the insertion portion 250 to position the insertion portion 250 and a bending portion 254 capable of bending.
And At the tip of the insertion section 250, a working section 256 for observing and treating a tissue part in a living body is provided.
【００８０】このマニピュレータ２４０は、挿入部２５
０を所望の位置に位置決めし、進退自在な挿入部を直線
的にベッド２５８に寝かされた患者２６０にアプローチ
し、その後、作業部２５６を屈曲させて、安全かつ確実
に観察および処置を行なう。The manipulator 240 is inserted into the insertion section 25
0 is positioned at a desired position, and the retractable insertion portion is linearly approached to the patient 260 laid on the bed 258, and then the working portion 256 is bent to perform observation and treatment safely and reliably. .
【００８１】従って、このマニピュレータ２４０は、天
井２４２に配設された状態にあるので、患者２６０の周
りに十分なスペースが確保されるとともに、このマニピ
ュレータ２４０周りの操作者（図示せず）が移動するス
ペースを確保することができるので、マニピュレータ２
４０の操作性を向上させることができる。Accordingly, since the manipulator 240 is disposed on the ceiling 242, a sufficient space is secured around the patient 260, and an operator (not shown) around the manipulator 240 moves. Manipulator 2
40 can be improved in operability.
【００８２】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。上
記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、
各項の組み合わせも可能である。Although some embodiments have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be carried out without departing from the scope of the invention. Including all implementations. According to the above description, the following inventions can be obtained. Also,
Combinations of the terms are also possible.
【００８３】［付記］ １．外科用処置具を保持するための保持具において、前
記外科用処置具の第１の部位を保持する第１の保持部
と、この第１の保持部に連結する第１のアームと、前記
外科用処置具の第２の部位を保持する第２の保持部と、
この第２の保持部に連結し、前記第１のアームから分岐
する第２のアームと、前記第１および第２のアームの可
撓性を変更するための変更手段とを有することを特徴と
する保持具。[Supplementary Notes] A holding tool for holding a surgical treatment tool, a first holding portion for holding a first portion of the surgical treatment tool, a first arm connected to the first holding portion, A second holding portion for holding a second portion of the treatment instrument;
A second arm connected to the second holding portion and branching from the first arm; and a changing unit for changing the flexibility of the first and second arms. Holder to do.
【００８４】２．前記第１および第２のアームは、複数
の管状部材を連結してなるとともに、前記変更手段は、
前記複数の管状部材の内部を挿通し、緊張することで、
これら管状部材の個々の部材間の当接状態を変化させる
ワイヤを有することを特徴とする付記項１に記載の保持
具。2. The first and second arms are formed by connecting a plurality of tubular members, and the changing unit includes:
By penetrating the inside of the plurality of tubular members and tensioning,
The holder according to claim 1, further comprising a wire for changing a contact state between the individual members of the tubular members.
【００８５】３．前記変更手段は、適宜の箇所に固定さ
れていることを特徴とする付記項１もしくは２に記載の
保持具。3. The holder according to claim 1 or 2, wherein the changing means is fixed at an appropriate position.
【００８６】４．挿入部の先端に、一対のジョーを開閉
する開閉機構と、これらジョーの向きを横向きに回動さ
せる回動機構とが設けられた処置部と、前記挿入部の基
端に、枢支部を介してそれぞれ回動可能な第１および第
２のハンドルを備え、前記処置部の開閉および回動機構
を操作する操作部と、前記処置部と操作部との間に、前
記操作部の操作による力を伝達する第１ないし第３の駆
動体とを接続した外科用処置具において、前記第２のハ
ンドルは、このハンドルの先端側と後端側とに所定の距
離スライド可能なスライド部を備え、前記第２および第
３の駆動体の基端は、回動可能な連結部材を介してそれ
ぞれ前記スライド部と接続されていることを特徴とする
外科用処置具。[0086] 4. At the distal end of the insertion portion, an opening / closing mechanism that opens and closes a pair of jaws, a treatment mechanism provided with a rotation mechanism that rotates the jaws in a horizontal direction, and a base end of the insertion portion through a pivotal support portion An operating unit for operating the opening / closing and rotating mechanism of the treatment unit, and a force generated by operating the operation unit between the operating unit and the operating unit. In the surgical treatment tool connected to the first to third driving bodies for transmitting the force, the second handle includes a slide portion slidable by a predetermined distance on a front end side and a rear end side of the handle, A surgical treatment tool, wherein base ends of the second and third driving bodies are respectively connected to the slide section via a rotatable connecting member.
【００８７】５．前記スライド部は、このスライド部回
りに回転する回転部材が設けられ、この回転部材は、そ
れぞれ第２および第３の駆動体の基端と回動可能に接続
されているとともに、この回転部材と回動可能に接続さ
れている連結部材とを具備したことを特徴とする付記項
４に記載の外科用処置具。5. The sliding portion is provided with a rotating member that rotates around the sliding portion. The rotating member is rotatably connected to the base ends of the second and third driving bodies, respectively. The surgical treatment tool according to claim 4, further comprising a connecting member rotatably connected to the surgical instrument.
【００８８】６．前記第１ないし第３の駆動体は、棒状
体であることを特徴とする付記項４もしくは５に記載の
外科用処置具。6. 6. The surgical treatment tool according to claim 4, wherein the first to third driving bodies are rod-shaped bodies.
【００８９】７．挿入部の先端に、一対のジョーを開閉
する開閉機構と、これらジョーの向きを横向きに回動さ
せる回動機構とが設けられた処置部と、前記挿入部の基
端に、把握部を備え、前記処置部の開閉および回動機構
を操作する操作部と、前記処置部と操作部との間に、前
記操作部の操作による力を伝達する第１ないし第３の駆
動体とを接続した外科用処置具において、前記挿入部の
基端には、スライド受部が設けられ、このスライド受部
には、前記処置部側と把握部側とに所定の距離スライド
可能なスライド部を備え、前記第２および第３の駆動体
の基端は、回動可能な連結部材を介して前記スライド部
と接続されたことを特徴とする外科用処置具。7. At the distal end of the insertion section, a treatment section provided with an opening and closing mechanism for opening and closing the pair of jaws, and a rotation mechanism for rotating the jaws in a horizontal direction, and a grasping section at the base end of the insertion section. An operation unit for operating the opening / closing and rotating mechanism of the treatment unit, and first to third driving bodies for transmitting a force by operation of the operation unit are connected between the treatment unit and the operation unit. In the surgical treatment instrument, a slide receiving portion is provided at a base end of the insertion portion, and the slide receiving portion includes a slide portion that can slide a predetermined distance between the treatment portion side and the grasping portion side, A surgical treatment tool, wherein base ends of the second and third driving bodies are connected to the slide portion via a rotatable connecting member.
【００９０】８．前記スライド部は、このスライド部回
りに回転する回転部材が設けられ、この回転部材は、そ
れぞれ第２および第３の駆動体の基端と回動可能に接続
されているとともに、この回転部材と回動可能に接続さ
れている連結部材とを具備したことを特徴とする付記項
７に記載の外科用処置具。8. The sliding portion is provided with a rotating member that rotates around the sliding portion. The rotating member is rotatably connected to the base ends of the second and third driving bodies, respectively. 8. The surgical treatment tool according to claim 7, further comprising: a connecting member rotatably connected to the connecting member.
【００９１】９．前記第１の駆動体は、ワイヤであるこ
とを特徴とする付記項７に記載の外科用処置具。9. The surgical treatment instrument according to claim 7, wherein the first driving body is a wire.
【００９２】１０．天井から下方に向かって配設された
支柱と、この支柱から側方に回転可能な支持部が配設さ
れ、この支持部の先端には、屈曲可能な本体が配設さ
れ、この本体の先端には、この本体によって位置決めが
行なわれる挿入部が設けられ、この挿入部の先端には、
生体内組織部位の観察および／もしくは処置を行なう作
業部が設けられたことを特徴とする手術用のマニピュレ
ータ。10. A column disposed downward from the ceiling, and a supporting portion rotatable laterally from the column are disposed, and a bendable main body is disposed at a tip of the supporting portion. Is provided with an insertion portion that is positioned by the main body, and at the tip of the insertion portion,
A manipulator for surgery, comprising a working unit for observing and / or treating a tissue part in a living body.
【００９３】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
微小径の血管の吻合など、細かい処置を行なうときの操
作の確実性を向上させることができる外科用処置具のた
めの保持具を提供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a holder for a surgical treatment tool that can improve the reliability of operation when performing a fine treatment such as an anastomosis of a blood vessel having a small diameter.
【図１】第１の実施の形態にかかる、外科用処置具に装
着した外科用処置具用の保持具の全体構成を示す説明
図。FIG. 1 is an explanatory view showing the entire configuration of a holder for a surgical treatment tool mounted on the surgical treatment tool according to the first embodiment.
【図２】第１の実施の形態にかかる操作部保持部、挿入
部保持部、第１および第２の保持アームを拡大し、第１
および第２の保持アームの部分断面を示す説明図。FIG. 2 is an enlarged view of an operation section holding section, an insertion section holding section, first and second holding arms according to the first embodiment,
FIG. 5 is an explanatory view showing a partial cross section of a second holding arm.
【図３】第１の実施の形態にかかる外科用処置具の図１
の矢印Ａ方向から見たベース部を示す説明図。FIG. 3 is a view of the surgical treatment tool according to the first embodiment;
Explanatory drawing which shows the base part seen from the arrow A direction of FIG.
【図４】第２の実施の形態を示し、（ａ）は外科用処置
具の側面図、（ｂ）は（ａ）に示す外科用処置具の矢印
Ｂ方向から見た第２および第３の駆動棒、連結部材、並
びにスライダの下面図。4A and 4B show a second embodiment, in which FIG. 4A is a side view of a surgical treatment tool, and FIG. 4B is a view of the surgical treatment tool shown in FIG. FIG. 2 is a bottom view of the driving rod, the connecting member, and the slider of FIG.
【図５】第３の実施の形態を示し、（ａ）は外科用処置
具の側面図、（ｂ）は（ａ）に示す外科用処置具の矢印
Ｃ方向から見た第２および第３の駆動棒、連結部材、並
びにスライダの下面図。5A and 5B show a third embodiment, in which FIG. 5A is a side view of a surgical treatment tool, and FIG. 5B is a view of the surgical treatment tool shown in FIG. FIG. 2 is a bottom view of the driving rod, the connecting member, and the slider of FIG.
【図６】第４の実施の形態にかかる外科用処置具の側面
図。FIG. 6 is a side view of a surgical treatment tool according to a fourth embodiment.
【図７】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の側面
図。FIG. 7 is a side view of a surgical treatment tool according to a fifth embodiment.
【図８】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の図７
の矢印Ｄ方向から見た挿入部および処置部の部分断面
図。FIG. 8 is a view of a surgical treatment tool according to a fifth embodiment;
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the insertion section and the treatment section viewed from the direction of arrow D in FIG.
【図９】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の図７
の矢印Ｅ方向から見た固定ハンドルの断面図。FIG. 9 shows a surgical treatment tool according to a fifth embodiment;
Sectional drawing of the fixed handle seen from arrow E direction.
【図１０】第６の実施の形態にかかる手術用のマニピュ
レータの説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a surgical manipulator according to a sixth embodiment.
４…保持具、１２…挿入部（第１の部位）、１４…操作
部（第２の部位）、１８…挿入部保持部（第１の保持
部）、２０…操作部保持部（第２の保持部）、２６…ベ
ース部、２８…第１の保持アーム、３０…第２の保持ア
ーム、３２…調節部、５０…レバー（変更手段）4 Holder, 12 Insertion part (first part), 14 Operation part (second part), 18 Insertion part holding part (first holding part), 20 ... Operation part holding part (second part) , A base portion, 28 a first holding arm, 30 a second holding arm, 32 an adjusting portion, 50 a lever (change means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 勝巳 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大越 泰 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山内 幸治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 勉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 荒井 敬一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C007 AS35 BS17 CY31 HT04 HT07 HT35 MT01 MT05 4C060 GG16 GG28 GG29 GG30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Katsumi Sasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Yasushi Ogoshi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Koji Yamauchi, Inventor 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Tsutomu Okada 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Keiichi Arai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Takeaki Nakamura 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. F-term (reference) 3C007 AS35 BS17 CY31 HT04 HT07 HT35 MT01 MT05 4C060 GG16 GG28 GG29 G G30
Claims (2)
おいて、 前記外科用処置具の第１の部位を保持する第１の保持部
と、 この第１の保持部に連結する第１のアームと、 前記外科用処置具の第２の部位を保持する第２の保持部
と、 この第２の保持部に連結し、前記第１のアームから分岐
する第２のアームと、 前記第１および第２のアームの可撓性を変更するための
変更手段とを有することを特徴とする保持具。1. A holding tool for holding a surgical treatment tool, comprising: a first holding portion for holding a first portion of the surgical treatment tool; and a first connecting portion connected to the first holding portion. An arm, a second holding part for holding a second part of the surgical treatment instrument, a second arm connected to the second holding part and branching off from the first arm, And a changing means for changing the flexibility of the second arm.
管状部材を連結してなるとともに、 前記変更手段は、前記複数の管状部材の内部を挿通し、
緊張することで、これら管状部材の個々の部材間の当接
状態を変化させるワイヤを有することを特徴とする請求
項１に記載の保持具。2. The method according to claim 1, wherein the first and second arms are formed by connecting a plurality of tubular members, and the changing unit penetrates the inside of the plurality of tubular members.
The holder according to claim 1, further comprising a wire that changes a contact state between the individual members of the tubular members by being tensioned.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001101701A JP2002291765A (en) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Retainer for surgical treatment appliance |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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