JP2002291203A - Electric power steering - Google Patents

Electric power steering

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JP2002291203A
JP2002291203A JP2001094247A JP2001094247A JP2002291203A JP 2002291203 A JP2002291203 A JP 2002291203A JP 2001094247 A JP2001094247 A JP 2001094247A JP 2001094247 A JP2001094247 A JP 2001094247A JP 2002291203 A JP2002291203 A JP 2002291203A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and coaxially connect a brush holder to a yoke or a housing in an electric power steering. SOLUTION: In the electric power steering 10, when the outer circumference of the brush holder 62 is press fitted into at least one of the yoke 52 and the housing 11B, protrusions 100 are arranged on a part of the outer circumference of the brush holder 62. The protrusions 100 are press fitted into at least one of the yoke 52 and the housing 11B, and are coaxially connected to at least one of these.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
[0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジング
に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。
2. Description of the Related Art An electric power steering apparatus is disclosed in
As described in JP-A-9-84300, an electric motor is fixed to a housing, an assist shaft of a steering device is supported on the housing, and the assist shaft is connected to a rotating shaft of the electric motor.

【0003】そして、電動モータは、特開平8-205433号
公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマ
グネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグ
ネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネ
ットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、
固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシ
と、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続さ
れる給電コネクタとを有する。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-205433, the electric motor includes a cylindrical yoke, a magnet holder having a magnet housing section formed on the inner periphery of the yoke, and a magnet housing section of the magnet holder. And a stator having a magnet to be mounted. Further, the electric motor
It has a rotor that is inserted inside the stator and fixed to the rotating shaft, a brush that is brought into contact with a commutator of the rotor, a brush holder that holds the brush, and a power supply connector that is connected to the brush.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ブラシ
ホルダの外周をヨークとハウジングの少なくとも一方に
圧入し、ブラシホルダをヨークとハウジングの少なくと
も一方に同軸結合しようとすると、射出成形等により成
形される樹脂製ブラシホルダの外周が該ブラシホルダに
保持される複数のブラシの交点にて定まる、該ブラシホ
ルダの中心軸に対する該ブラシホルダの外周の真円度の
確保に困難があることから、結果として、ブラシホルダ
をそれらのヨークとハウジングに高精度に同軸結合する
ことに困難がある。ブラシホルダをヨークやハウジング
に高精度に同軸結合できない場合には、ブラシホルダが
保持するブラシとヨークやハウジングに支持されるモー
タ回転軸に設けたコンミテータの相対位置が不良とな
り、電動モータの回転性能を損なう。
In the prior art, when the outer periphery of the brush holder is pressed into at least one of the yoke and the housing, and the brush holder is coaxially coupled to at least one of the yoke and the housing, the brush holder is formed by injection molding or the like. Since the outer circumference of the resin brush holder is determined by the intersection of the plurality of brushes held by the brush holder, it is difficult to ensure the roundness of the outer circumference of the brush holder with respect to the center axis of the brush holder. However, it is difficult to coaxially couple the brush holder to the yoke and the housing with high precision. If the brush holder cannot be coaxially coupled to the yoke or the housing with high precision, the relative position between the brush held by the brush holder and the commutator provided on the motor rotation shaft supported by the yoke or the housing becomes defective, and the rotational performance of the electric motor becomes poor. Impair.

【0005】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、簡易な構成により、ブラシホルダをヨー
クやハウジングに高精度に同軸結合することにある。
It is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus in which a brush holder is coaxially coupled to a yoke or a housing with high accuracy by a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を接続してなるとともに、電動モータが、筒状のヨー
クと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマ
グネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容
区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定
子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回
転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラ
シを保持するブラシホルダとを有して構成される電動パ
ワーステアリング装置において、ブラシホルダの外周を
ヨークとハウジングの少なくとも一方に圧入するに際
し、ブラシホルダの外周の一部に複数の凸部を設け、こ
の凸部をヨークとハウジングの少なくとも一方に圧入
し、ブラシホルダをヨークとハウジングの少なくとも一
方に同軸結合してなるようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, an electric motor is fixed to a housing, an assist shaft of a steering device is supported on the housing, and the assist shaft is connected to a rotating shaft of the electric motor. An electric motor, a stator including a cylindrical yoke, a magnet holder forming a magnet housing section on the inner periphery of the yoke, a magnet housed in the magnet housing section of the magnet holder, and inserted inside the stator. An electric power steering apparatus comprising a rotor fixed to a rotating shaft, a brush contacted with a commutator of the rotor, and a brush holder for holding the brush. When press-fitting at least one of the housings, a plurality of protrusions are provided on a part of the outer periphery of the brush holder, and these protrusions are Pressed at least one of managing, in which as formed by the coaxial coupling of the brush holder to at least one of the yoke and the housing.

【0007】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て更に、前記ブラシホルダの外周をヨークとハウジング
の双方に圧入してなるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, the outer periphery of the brush holder is further press-fitted into both the yoke and the housing.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の発明によれば下記、の作用があ
る。 ブラシホルダの外周の真円度をその外周の全面でな
く、その外周の周方向の一部だけに設けた複数の凸部に
より部分的に確保するものであり、射出成形等によるブ
ラシホルダの成形を容易にしながらその外周の真円度を
簡易に確保できる。これにより、ブラシホルダをそれら
のヨークとハウジングに高精度に同軸結合でき、ブラシ
ホルダが保持するブラシとヨークやハウジングに支持さ
れるモータ回転軸に設けたコンミテータの相対位置を適
正にし、電動モータの回転性能を向上できる。
According to the first aspect of the present invention, the following operations are provided. The roundness of the outer periphery of the brush holder is partially secured by a plurality of protrusions provided not on the entire outer periphery but only on a part of the outer periphery in the circumferential direction. And the roundness of the outer periphery can be easily secured. As a result, the brush holder can be coaxially coupled to the yoke and the housing with high precision, and the relative positions of the brush held by the brush holder and the commutator provided on the motor rotating shaft supported by the yoke and the housing can be adjusted appropriately, and Rotation performance can be improved.

【0009】ブラシホルダの外周の一部の凸部だけを
ヨークやハウジングに圧入するものであり、ブラシホル
ダの圧入荷重を小さくでき組付け性が良い。
Only a part of the outer periphery of the brush holder is press-fitted into the yoke or the housing, so that the press-fit load of the brush holder can be reduced and the assembling property is good.

【0010】請求項2の発明によれば下記の作用があ
る。 ブラシホルダの外周をヨークとハウジングの双方に圧
入することにより、ヨークとハウジングに支持される回
転軸及びアシスト軸と、ブラシホルダに保持されるブラ
シとを簡易かつ確実に同軸化し、ブラシとコンミテータ
の相対位置を簡易かつ確実に適正化できる。
According to the second aspect of the present invention, the following effects are obtained. By press-fitting the outer periphery of the brush holder into both the yoke and the housing, the rotating shaft and the assist shaft supported by the yoke and the housing and the brush held by the brush holder are easily and reliably coaxially arranged, and the brush and the commutator are moved. The relative position can be easily and reliably optimized.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図2は図1のII−II線に
沿う断面図、図3は図2のIII−III線に沿う断面図、図
4は図3のIV−IV線に沿う断面図、図5はマグネットホ
ルダを示し、(A)は側面図、(B)は正面図、(C)
はC−C線に沿う断面図、図6は図3の回転軸とアシス
ト軸の接続部を取出して示す断面図、図7は弾性変形具
を示す断面図、図8は図6のVIII−VIII線に沿う断面
図、図9はブラシホルダを示し、(A)は正面図、
(B)は側面図、(C)は背面図、図10はマグネット
ホルダとブラシホルダの組立体を示す斜視図、図11は
ブラシホルダの外周に設けた凸部を示す断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view showing an electric power steering apparatus partially cut away, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 shows a magnet holder, (A) is a side view, (B) is a front view, and (C)
6 is a cross-sectional view taken along the line CC, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection portion between the rotation shaft and the assist shaft in FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view showing an elastic deformation tool, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line VIII, FIG. 9 shows a brush holder, FIG.
(B) is a side view, (C) is a rear view, FIG. 10 is a perspective view showing an assembly of a magnet holder and a brush holder, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a convex portion provided on the outer periphery of the brush holder.

【0012】電動パワーステアリング装置10は、図
1、図2に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング1
1(第1〜第3のギヤハウジング11A〜11C)を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸12にトーションバー13を介してピニオン
軸14を連結し、このピニオン軸14にピニオン15を
設け、このピニオン15に噛合うラック16Aを備えた
ラック軸16を第1ギヤハウジング11Aに左右動可能
に支持している。ステアリング軸12とピニオン軸14
の間には、操舵トルク検出装置17を設けてある。尚、
ステアリング軸12とピニオン軸14は軸受12A、1
4A、14Bを介してギヤハウジング11に支持され
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric power steering apparatus 10 is a gear housing 1 made of an aluminum alloy and fixed to a body frame or the like by a bracket (not shown).
1 (first to third gear housings 11A to 11C). A pinion shaft 14 is connected to a steering shaft 12 to which a steering wheel is coupled via a torsion bar 13. It is supported by the first gear housing 11A so as to be movable left and right. Steering shaft 12 and pinion shaft 14
Between them, a steering torque detecting device 17 is provided. still,
The steering shaft 12 and the pinion shaft 14 have bearings 12A, 1
It is supported by the gear housing 11 via 4A and 14B.

【0013】操舵トルク検出装置17は、図2に示す如
く、ステアリング軸12、ピニオン軸14に係合してい
る円筒状のコア17Cを囲む2個の検出コイル17A、
17Bを第3ギヤハウジング11Cに設けている。コア
17Cは、ピニオン軸14のガイドピン17Dに係合す
る縦溝17Eを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸12のスライダピン17Fに係
合するスパイラル溝17Gを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
12に付与され、トーションバー13の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸12とピニオン軸14の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸12とピ
ニオン軸14の回転方向の変位がコア17Cを軸方向に
変位させるものとなり、このコア17Cの変位による検
出コイル17A、17Bの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル17A、17Bのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア17Cがステアリング軸12側へ移動す
ると、コア17Cが近づく方の検出コイル17Aのイン
ダクタンスが増加し、コア17Cが遠ざかる方の検出コ
イル17Bのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。
As shown in FIG. 2, the steering torque detector 17 includes two detection coils 17A surrounding a cylindrical core 17C engaged with the steering shaft 12 and the pinion shaft 14,
17B is provided in the third gear housing 11C. The core 17C is provided with a vertical groove 17E that engages with the guide pin 17D of the pinion shaft 14 so as to be movable only in the axial direction, and has a spiral groove 17G that engages with the slider pin 17F of the steering shaft 12. As a result, the steering torque applied to the steering wheel is applied to the steering shaft 12, and when a relative displacement in the rotational direction occurs between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 due to the elastic torsional deformation of the torsion bar 13, the steering shaft 12 The displacement of the pinion shaft 14 in the rotation direction causes the core 17C to be displaced in the axial direction, and the displacement of the core 17C changes the inductance of the detection coils 17A and 17B due to magnetic changes around the detection coils 17A and 17B. . That is, when the core 17C moves toward the steering shaft 12, the inductance of the detection coil 17A closer to the core 17C increases, and the inductance of the detection coil 17B closer to the core 17C decreases. Can be detected.

【0014】第1ギヤハウジング11A内でラック軸1
6の一端を挟んでピニオン15と相対する部分に設けら
れているシリンダ部18には、図2に示す如く、ラック
ガイド19が内蔵され、ラックガイド19(ブッシュ1
9A)はシリンダ部18に被着されるキャップ20によ
り背面支持されるばね21によりラック軸16の側に弾
発され、ラック軸16のラック16Aをピニオン15に
押し付けるとともに、ラック軸16の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸16の他端側は軸受22により
支持される。また、ラック軸16の中間部には連結ボル
ト22A、22Bにより左右のタイロッド23A、23
Bが連結される。
The rack shaft 1 in the first gear housing 11A
As shown in FIG. 2, a rack guide 19 is built in a cylinder portion 18 provided at a portion opposed to the pinion 15 with one end of the bush 6 interposed therebetween.
9A) is repelled toward the rack shaft 16 by a spring 21 supported on the back surface by a cap 20 attached to the cylinder portion 18 to press the rack 16A of the rack shaft 16 against the pinion 15 and to connect one end of the rack shaft 16 to the pinion 15. It is slidably supported. The other end of the rack shaft 16 is supported by a bearing 22. In the middle part of the rack shaft 16, left and right tie rods 23A, 23 are connected by connecting bolts 22A, 22B.
B is connected.

【0015】第2ギヤハウジング11Bには、図3に示
す如く、電動モータ30のモータケース31が固定さ
れ、電動モータ30の回転軸32には接続体80を介し
てアシスト軸33が結合され、アシスト軸33はボール
ベアリング等の軸受91、92により第2ギヤハウジン
グ11Bに両端支持されている。そして、アシスト軸3
3の中間部にウォームギヤ37を一体に備え、このウォ
ームギヤ37に噛合うウォームホイール38をピニオン
軸14の中間部に固定してある。電動モータ30の発生
トルクは、ウォームギヤ37とウォームホイール38の
噛合い、ピニオン15とラック16Aの噛合いを介して
ラック軸16に操舵アシスト力となって付与され、運転
者がステアリング軸12に付与する操舵力をアシストす
る。
As shown in FIG. 3, a motor case 31 of the electric motor 30 is fixed to the second gear housing 11B, and an assist shaft 33 is connected to a rotating shaft 32 of the electric motor 30 via a connector 80. The assist shaft 33 is supported at both ends of the second gear housing 11B by bearings 91 and 92 such as ball bearings. And assist axis 3
A worm gear 37 is integrally provided at an intermediate portion of the pinion shaft 3, and a worm wheel 38 meshing with the worm gear 37 is fixed to an intermediate portion of the pinion shaft 14. The torque generated by the electric motor 30 is applied to the rack shaft 16 as a steering assist force via the engagement between the worm gear 37 and the worm wheel 38 and the engagement between the pinion 15 and the rack 16A. To assist the steering force.

【0016】ここで、電動モータ30は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ30は、図3に示す如く、
鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク52と、
ヨーク52の内周の周方向複数位置にマグネット収容区
画53Bを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒
状体53Aからなるマグネットホルダ53と、マグネッ
トホルダ53のマグネット収容区画53Bに収容されて
位置決め保持されるマグネット54と、マグネットホル
ダ53に位置決め保持されたマグネット54の内側に圧
入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネッ
トカバー55(不図示)とからなる固定子51を有す
る。
Here, the electric motor 30 is configured as follows. That is, the electric motor 30 is, as shown in FIG.
A cylindrical yoke 52 formed of a magnetic material such as iron;
A magnet holder 53 composed of a cylindrical body 53A formed of an insulating resin material forming a magnet housing section 53B at a plurality of circumferential positions on the inner circumference of the yoke 52, and a magnet holder 53 of the magnet holder 53 positioned and housed in the magnet housing section 53B. The stator 51 includes a magnet 54 to be held and a magnet cover 55 (not shown) formed of an extremely thin plate of a non-magnetic material which is press-fitted inside the magnet 54 positioned and held by the magnet holder 53.

【0017】また、電動モータ30は、固定子51の内
側に挿入されて回転軸32に固定される回転子56を有
する。回転子56は、回転軸32の外周に設けられるア
マチュアコア57とコンミテータ58とからなる。
The electric motor 30 has a rotor 56 inserted inside the stator 51 and fixed to the rotating shaft 32. The rotor 56 includes an amateur core 57 and a commutator 58 provided on the outer periphery of the rotating shaft 32.

【0018】また、電動モータ30は、図4に示す如
く、回転子56のコンミテータ58に接触せしめられる
ブラシ61と、ブラシ61を位置決め保持するブラシ保
持部62Bを形成する絶縁性樹脂材料により形成された
短円筒体62Aからなるブラシホルダ62を有する。ま
た、電動モータ30は、ブラシホルダ62に位置決め保
持されたブラシ61にピグテールを介して接続端子63
Aを接続し、この接続端子63Aを内蔵する絶縁性樹脂
材料によりブラシホルダ62と一体形成された給電コネ
クタ63を有する。
As shown in FIG. 4, the electric motor 30 is formed of a brush 61 which is brought into contact with a commutator 58 of a rotor 56, and an insulating resin material which forms a brush holding portion 62B for positioning and holding the brush 61. And a brush holder 62 made of a short cylindrical body 62A. In addition, the electric motor 30 is connected to the brush 61 positioned and held by the brush holder 62 via the pigtail through the connection terminal 63.
A, and a power supply connector 63 integrally formed with the brush holder 62 with an insulating resin material containing the connection terminal 63A.

【0019】電動モータ30は、ブラシ61から回転子
56のコンミテータ58を経てアマチュアコア57に給
電されると、アマチュアコア57の磁力線が固定子51
のマグネット54で発生している磁界を切ることによ
り、回転子56が回転する。
When electric power is supplied from the brush 61 to the armature 57 via the commutator 58 of the rotor 56, the magnetic lines of force of the armature 57 are
By cutting off the magnetic field generated by the magnet 54, the rotor 56 rotates.

【0020】しかるに、電動モータ30は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ30は、ヨーク52を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク52をモータケース31とし
ている。ヨーク52は、ハウジング11Bに固定される
一端フランジ部52Aと他端閉塞部52Bを有する。
However, the electric motor 30 has the following characteristic configuration. (1) In the electric motor 30, the yoke 52 is a cylindrical body with one end opened and the other end closed, and the yoke 52 is used as the motor case 31. The yoke 52 has one end flange portion 52A fixed to the housing 11B and the other end closing portion 52B.

【0021】(2)マグネットホルダ53は、図5に示す
如く、マグネット収容区画53Bを有する筒状体53A
をなし、筒状体53Aの外周をヨーク52にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ62の凹状係合部62C
に係合する凸状係合部53Cを筒状体53Aの外周に連
続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この係合部
53Cの外周をハウジング11Bにインロー結合可能と
している。
(2) As shown in FIG. 5, the magnet holder 53 is a cylindrical body 53A having a magnet accommodating section 53B.
And the outer periphery of the cylindrical body 53A is spigot-coupled to the yoke 52, and the concave engagement portion 62C of the brush holder 62 is formed.
A convex engaging portion 53C that engages with the cylindrical member 53A is formed to be continuous with the outer periphery of the cylindrical body 53A at a specific position in the circumferential direction, and the outer periphery of the engaging portion 53C can be spigot-coupled to the housing 11B.

【0022】(3)ブラシホルダ62は、図4、図9に示
す如く、絶縁性樹脂の材料の射出成形体であり、ブラシ
保持部62Bを有する短円筒体62Aをなし、短円筒体
62Aの内周に沿う、反回転子側の端板の周方向複数位
置にブラシ保持部62Bを形成し、このブラシ保持部6
2Bにばね64、ブラシ61を納め、ばね64のばね力
によりブラシ61を回転子56のコンミテータ58に押
接する。ブラシホルダ62は、短円筒体62Aの外周の
一端側をモータケース31を構成するヨーク52にイン
ロー結合するとともに、短円筒体62Aの外周の他端側
をハウジング11Bにインロー結合可能としている。
(3) As shown in FIGS. 4 and 9, the brush holder 62 is an injection-molded body made of an insulating resin material and forms a short cylindrical body 62A having a brush holding portion 62B. A brush holding portion 62B is formed at a plurality of circumferential positions of the end plate on the anti-rotor side along the inner periphery.
The spring 64 and the brush 61 are placed in 2B, and the brush 61 is pressed against the commutator 58 of the rotor 56 by the spring force of the spring 64. In the brush holder 62, one end of the outer periphery of the short cylinder 62A is spigot-coupled to the yoke 52 constituting the motor case 31, and the other end of the outer periphery of the short cylinder 62A is spigot-coupled to the housing 11B.

【0023】このとき、ブラシホルダ62の短円筒体6
2Aの外周の周方向に離隔する3位置等の複数位置のそ
れぞれには凸部100が設けられ(図9)、この凸部1
00をヨーク52とハウジング11Bの双方に渡って圧
入し、ブラシホルダ62をヨーク52とハウジング11
Bの双方に同軸インロー結合可能としている。尚、凸部
100は、ブラシホルダ62のブラシ保持部62Bに保
持される複数のブラシ61の延長線上の交点にて定ま
る、該ブラシホルダ62の中心軸に沿う方向に長尺とさ
れ、その長尺方向に沿う両端に勾配面101、102を
付与し(図9(B)、図11)、これらの勾配面10
1、102によってヨーク52とハウジング11Bへの
圧入のスムースを図っている。ブラシホルダ62の短円
筒体62Aと端板の内面で、凸部100の裏側対応部に
は複数リブ103が設けられる(図9(A)、図1
1)。
At this time, the short cylindrical body 6 of the brush holder 62
At each of a plurality of positions such as three positions separated in the circumferential direction of the outer periphery of 2A, convex portions 100 are provided (FIG. 9).
00 is pressed into both the yoke 52 and the housing 11B, and the brush holder 62 is
B can be coaxially coupled to both sides. The convex portion 100 is elongated in a direction along the central axis of the brush holder 62, which is determined by an intersection on the extension of the plurality of brushes 61 held by the brush holding portion 62B of the brush holder 62, and has a length. Slope surfaces 101 and 102 are provided at both ends along the shaku direction (FIGS. 9B and 11), and these slope surfaces 10 and 102 are provided.
1 and 102 facilitate smooth press-fitting of the yoke 52 and the housing 11B. On the inner surface of the short cylindrical body 62A of the brush holder 62 and the inner surface of the end plate, a plurality of ribs 103 are provided on the back side corresponding portion of the convex portion 100 (FIG. 9A, FIG. 1).
1).

【0024】尚、ブラシホルダ62は、一端側の周方向
特定位置に凹状係合部62Cを凹状形成している。ブラ
シホルダ62の凹状係合部62Cは該ブラシホルダ62
に一体成形したブラシ保持部62Bの外方対応位置、換
言すればブラシ保持部62Bのための型抜き部に形成さ
れる。即ち、前述したマグネットホルダ53とブラシホ
ルダ62は、それらの相対する端部で、図10に示す如
く、マグネットホルダ53の凸状係合部53Cをブラシ
ホルダ62の凹状係合部62Cに係合させることによ
り、マグネットホルダ53が位置決めする固定子51の
マグネット54に対する、ブラシホルダ62が保持する
ブラシ61の位相ずれをなくし、電動モータ30の回転
性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回
避し、性能の低下を回避する。
The brush holder 62 has a concave engaging portion 62C formed at a specific position on one end side in the circumferential direction. The concave engaging portion 62C of the brush holder 62 is
Is formed at a position corresponding to the outside of the brush holding portion 62B integrally formed with the brush holding portion 62B, in other words, at a die-cut portion for the brush holding portion 62B. That is, as shown in FIG. 10, the magnet holder 53 and the brush holder 62 engage the convex engagement portion 53C of the magnet holder 53 with the concave engagement portion 62C of the brush holder 62 at their opposite ends. By doing so, the phase shift of the brush 61 held by the brush holder 62 with respect to the magnet 54 of the stator 51 positioned by the magnet holder 53 is eliminated, and the rotation performance of the electric motor 30 is different in the normal rotation direction and the reverse rotation direction. To avoid performance degradation.

【0025】また、ブラシホルダ62のブラシ保持部6
2Bは、ブラシ61をスライド可能に納める筒状をな
し、ブラシ61をコンミテータ58の側に向けて突出せ
しめる開口の先端外縁部を、コンミテータ58の外周に
沿う円弧状にしている(図9(A))。これにより、ブ
ラシ61のブラシ保持部62Bから突出してコンミテー
タ58に接触するまでの長さを短くできる。
The brush holder 6 of the brush holder 62
2B has a cylindrical shape in which the brush 61 is slidably housed, and the outer peripheral end of the opening for making the brush 61 protrude toward the commutator 58 has an arc shape along the outer periphery of the commutator 58 (FIG. 9A )). Thus, the length of the brush 61 that protrudes from the brush holding portion 62B and contacts the commutator 58 can be reduced.

【0026】更に、ブラシホルダ62は、短円筒体62
Aの反回転子側の端板を仕切り壁120として一体形成
されている(図3、図9)。仕切り壁120は、ブラシ
ホルダ62の前述した中心軸上に回転軸32のための挿
通孔121を有し、回転軸32の周囲で、ハウジング1
1B内のアシスト軸33側の空間を該回転軸32に設け
たコンミテータ58を囲む空間に対して仕切る。これに
より、仕切り壁120は、ハウジング11Bの内部で回
転軸32とアシスト軸33の接続体80の内部に設けら
れる接続部(アシスト軸33の嵌合軸部33Bと接続体
80の小内径部80Bのスプライン結合部等)に塗布し
たグリースや、該接続部を構成するスプライン部で発生
する磨耗粉等の異物が、回転軸32に設けたコンミテー
タ58の側に及ぶことを防止し、コンミテータ58とブ
ラシ61の接触不良の発生を回避可能とする。
Further, the brush holder 62 includes a short cylindrical body 62.
The end plate on the side opposite to the rotor of A is integrally formed as a partition wall 120 (FIGS. 3 and 9). The partition wall 120 has an insertion hole 121 for the rotating shaft 32 on the above-described central axis of the brush holder 62, and around the rotating shaft 32,
The space on the side of the assist shaft 33 in 1B is partitioned from the space surrounding the commutator 58 provided on the rotary shaft 32. As a result, the partition wall 120 is connected to the connection portion (the fitting shaft portion 33B of the assist shaft 33 and the small inner diameter portion 80B of the connection member 80) provided inside the connection body 80 of the rotation shaft 32 and the assist shaft 33 inside the housing 11B. Foreign matter such as grease applied to the spline joint portion of the rotary shaft 32 and abrasion powder generated in the spline portion forming the connecting portion is prevented from reaching the commutator 58 provided on the rotating shaft 32. It is possible to avoid the occurrence of poor contact of the brush 61.

【0027】(4)ブラシホルダ62にはグロメット66
が被着されて組付けられる。グロメット66は、ハウジ
ング11Bとモータケース31(ヨーク52)の接続部
で、ハウジング11Bのフランジ部67に切欠形成され
るコネクタ挿着部68に装填されるコネクタシール部6
6Aと、ハウジング11Bのフランジ部67に形成され
るリング溝部69に装填されるOリング66Bとを一体
に備える。ブラシホルダ62は、給電コネクタ63にグ
ロメット66のコネクタシール部66Aを、ブラシホル
ダ62の短円筒体62Aにグロメット66のOリング6
6Bを被着されて、ハウジング11Bとモータケース3
1(ヨーク52)の接続部に液密に組付けられる。
(4) The grommet 66 is provided in the brush holder 62.
There is assembled is deposited. The grommet 66 is a connection portion between the housing 11B and the motor case 31 (yoke 52), and is a connector seal portion 6 which is mounted on a connector insertion portion 68 formed by cutting out a flange portion 67 of the housing 11B.
6A and an O-ring 66B that is loaded into a ring groove 69 formed in the flange 67 of the housing 11B. The brush holder 62 includes a connector seal portion 66A of the grommet 66 on the power supply connector 63 and an O-ring 6 of the grommet 66 on the short cylindrical body 62A of the brush holder 62.
6B, the housing 11B and the motor case 3
1 (yoke 52) is assembled in a liquid-tight manner at the connection portion.

【0028】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ30
はハウジング11Bに以下の如くに固定される。
(5) According to the above (2) to (4), the electric motor 30
Is fixed to the housing 11B as follows.

【0029】ブラシホルダ62にグロメット66を被
着する。 電動モータ30のモータケース31(ヨーク52)に
マグネットホルダ53の筒状体53Aをインロー結合す
る。続いて、モータケース31(ヨーク52)にブラシ
ホルダ62の短円筒体62Aの一端側をインロー結合す
る。このとき、ブラシホルダ62の係合部62Cはマグ
ネットホルダ53の係合部53Cに係合せしめられる。
The grommet 66 is attached to the brush holder 62. The cylindrical body 53A of the magnet holder 53 is spigot-coupled to the motor case 31 (yoke 52) of the electric motor 30. Subsequently, one end side of the short cylindrical body 62A of the brush holder 62 is spliced to the motor case 31 (yoke 52). At this time, the engaging portion 62C of the brush holder 62 is engaged with the engaging portion 53C of the magnet holder 53.

【0030】マグネットホルダ53の係合部53Cを
ハウジング11Bのインロー結合部65にインロー結合
する。同時に、ブラシホルダ62の短円筒体62Aの他
端側をハウジング11Bのインロー結合部65にインロ
ー結合する。
The engaging portion 53C of the magnet holder 53 is spigot-coupled to the spigot coupling portion 65 of the housing 11B. At the same time, the other end side of the short cylindrical body 62A of the brush holder 62 is spigot-coupled to the spigot coupling portion 65 of the housing 11B.

【0031】上述と同時に、グロメット66のコネ
クタシール部66Aはハウジング11Bのフランジ部6
7に切欠形成されているコネクタ挿着部68に封着さ
れ、グロメット66のOリング66Bはハウジング11
Bのフランジ部67に設けたリング溝部69に装填され
て該フランジ部67とヨーク52のフランジ部52Aと
の間に封着される。
At the same time as described above, the connector seal 66A of the grommet 66 is connected to the flange 6 of the housing 11B.
The O-ring 66 </ b> B of the grommet 66 is sealed to the connector
B is loaded into the ring groove 69 provided in the flange 67 and is sealed between the flange 67 and the flange 52 </ b> A of the yoke 52.

【0032】電動モータ30のモータケース31(ヨ
ーク52)は、上述、のマグネットホルダ53を利
用したモータケース31(ヨーク52)とハウジング1
1Bとのインロー結合、ブラシホルダ62を利用したモ
ータケース31(ヨーク52)とハウジング11Bとの
インロー結合により、ハウジング11Bに芯出しされた
状態で、ボルト70によりヨーク52のフランジ部52
Aをハウジング11Bのフランジ部67に締結されて固
定される。
The motor case 31 (yoke 52) of the electric motor 30 includes the motor case 31 (yoke 52) using the above-described magnet holder 53 and the housing 1.
The flange portion 52 of the yoke 52 is centered on the housing 11B by the spigot connection with the housing 11B by the spigot connection with the housing 11B and the spigot connection between the motor case 31 (yoke 52) and the housing 11B using the brush holder 62.
A is fastened and fixed to the flange 67 of the housing 11B.

【0033】次に、電動モータ30の回転軸32とアシ
スト軸33のモータケース31、ハウジング11Bへの
支持構造について説明する。
Next, a structure for supporting the rotating shaft 32 of the electric motor 30 and the assist shaft 33 on the motor case 31 and the housing 11B will be described.

【0034】(A)アシスト軸33の支持構造(図6) 電動モータ30のアシスト軸33は、図6に示す如く、
ハウジング11Bに対し、軸方向の双方向に弾性支持さ
れ、電動パワーステアリング装置10の反転駆動時や、
タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸33に作用す
る過大推力を吸収可能とする。
(A) Support Structure of Assist Shaft 33 (FIG. 6) The assist shaft 33 of the electric motor 30 is, as shown in FIG.
It is elastically supported in both directions in the axial direction with respect to the housing 11B.
Excessive thrust acting on the assist shaft 33 can be absorbed when the tire runs on a curb.

【0035】具体的には、アシスト軸33は、図6に示
す如く、ウォームギヤ37の両側に装填した軸受91と
軸受92によりハウジング11Bに両端支持される。軸
受91は内輪91Aと外輪91Bと転走体91Cからな
るアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪91Aをアシ
スト軸33に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌
めし、外輪91Bをハウジング11Bの段差部93と、
ハウジング11Bに係着されるストッパリング94の間
に挟持してハウジング11Bに固定される。軸受92は
内輪92Aと外輪92Bと転走体92Cからなるアンギ
ュラ玉軸受等にて構成され、内輪92Aをアシスト軸3
3に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外
輪92Bをハウジング11Bの段差部95に圧入等して
固定される。
Specifically, as shown in FIG. 6, both ends of the assist shaft 33 are supported by the housing 11B by bearings 91 and 92 loaded on both sides of the worm gear 37. The bearing 91 is constituted by an angular ball bearing or the like including an inner ring 91A, an outer ring 91B, and a rolling element 91C. The inner ring 91A is clearance-fitted to the assist shaft 33 so as to be relatively movable in the axial direction, and the outer ring 91B is connected to the housing 11B. A step 93 of
It is fixed to the housing 11B while being sandwiched between stopper rings 94 engaged with the housing 11B. The bearing 92 is constituted by an angular ball bearing or the like including an inner ring 92A, an outer ring 92B and a rolling element 92C.
3, the outer ring 92B is press-fitted into the stepped portion 95 of the housing 11B and fixed to the stepped portion 95 so as to be relatively movable in the axial direction.

【0036】アシスト軸33は、軸受91に対するウォ
ームギヤ37の側に設けたつば状内輪係止部96と該軸
受91の内輪91Aの間に弾性変形具97を介装し、か
つ軸受92に対するウォームギヤ37の側に設けたつば
状内輪係止部98と該軸受92の内輪92Aの間に弾性
変形具99を介装してある。弾性変形具97と弾性変形
具99は、図7に示す如く、四角断面円環状のゴムから
なる弾性体97A、99Aと、弾性体97A、99Aの
両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金97B、9
7C、99B、99Cとからなり、アシスト軸33への
上述の装填状態下で、弾性体97A、99Aに一定の予
圧縮量(一定の衝撃緩和性能)を付与されて組込まれ、
結果として、アシスト軸33を軸方向の双方向に弾性支
持する。
The assist shaft 33 has an elastic deformation member 97 interposed between a collar-shaped inner ring engaging portion 96 provided on the side of the worm gear 37 with respect to the bearing 91 and the inner ring 91A of the bearing 91, and the worm gear 37 with respect to the bearing 92. An elastic deformation tool 99 is interposed between the inner ring engaging portion 98 provided on the side of the inner ring and the inner ring 92A of the bearing 92. As shown in FIG. 7, the elastic deforming member 97 and the elastic deforming member 99 are elastic plates 97A and 99A made of rubber having an annular shape with a rectangular cross section, and a flat plate disk bonded to both side surfaces of the elastic members 97A and 99A by burning. Washer 97B, 9
7C, 99B, and 99C. The elastic bodies 97A and 99A are provided with a fixed pre-compression amount (a fixed shock absorbing performance) under the above-described loading state on the assist shaft 33, and are assembled.
As a result, the assist shaft 33 is elastically supported in both directions in the axial direction.

【0037】(B)回転軸32の支持構造(図3、図6〜
図8) 電動モータ30の回転軸32は、図3、図6に示す如
く、一端部をモータケース31(ヨーク52)の他端閉
塞部52Bの中心部に設けた軸受71に支持し、他端部
を不支持構造とした。
(B) Supporting structure for rotating shaft 32 (FIGS. 3, 6 to 6)
As shown in FIGS. 3 and 6, one end of the rotating shaft 32 of the electric motor 30 is supported by a bearing 71 provided at the center of the other end closing portion 52B of the motor case 31 (yoke 52). The end has an unsupported structure.

【0038】具体的には、回転軸32の一端部は、内輪
71Aと外輪71Bと転走体71Cからなるアンギュラ
玉軸受等にて構成される軸受71によりモータケース3
1に支持される。そして、回転軸32の他端部とアシス
ト軸33の一端部を同軸状態として接続体80の内部で
接続し、回転軸33の他端部に設けた嵌合軸部(又は嵌
合孔部)32Aを、アシスト軸33の一端部に設けた嵌
合孔部(又は嵌合軸部)33Aにインロー結合する。
More specifically, one end of the rotating shaft 32 is provided with a motor case 3 by a bearing 71 constituted by an angular ball bearing or the like comprising an inner ring 71A, an outer ring 71B and a rolling element 71C.
Supported by 1. Then, the other end of the rotating shaft 32 and one end of the assist shaft 33 are coaxially connected inside the connector 80, and a fitting shaft (or fitting hole) provided at the other end of the rotating shaft 33. 32A is spigot-coupled to a fitting hole (or fitting shaft) 33A provided at one end of the assist shaft 33.

【0039】更に、回転軸32の嵌合軸部32Aの側傍
の嵌合軸部32Bを接続体80の内部に挿入し、接続体
80の大内径部80Aと嵌合軸部32Bの外周の間に所
定のトルクでスリップするトルクリミッタ81を介装
し、アシスト軸33の嵌合孔部33Aの側傍の嵌合軸部
33Bを接続体80の小内径部80Bにスプライン(又
はセレーション)結合した。トルクリミッタ81は、図
8に示す如く、接続体80の大内径部80Aと嵌合軸部
32Bの外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持され
るばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステア
リング装置10の通常使用されるトルク(リミットトル
クより小なるトルク)では、弾性リングの弾発力により
接続体80と嵌合軸部32Bを滑りなく結合し続け、他
方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラッ
ク軸16のストロークが急停止せしめられたときの電動
モータ30の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越
える衝撃トルク(リミットトルク以上のトルク)に対し
ては、回転軸32を接続体80に対してスリップさせ、
電動モータ30のトルクを接続体80の側に伝達させな
いように機能する。
Further, the fitting shaft portion 32B adjacent to the fitting shaft portion 32A of the rotary shaft 32 is inserted into the connection body 80, and the large inner diameter portion 80A of the connection body 80 and the outer circumference of the fitting shaft portion 32B are formed. A torque limiter 81 that slips at a predetermined torque is interposed therebetween, and a fitting shaft 33B adjacent to the fitting hole 33A of the assist shaft 33 is splined (or serrated) to a small inner diameter portion 80B of the connector 80. did. As shown in FIG. 8, the torque limiter 81 is formed by an elastic ring of a spring resin or the like which is press-fitted between the large inner diameter portion 80A of the connecting body 80 and the outer periphery of the fitting shaft portion 32B and is elastically supported in the radial direction. With the normally used torque of the electric power steering device 10 (torque smaller than the limit torque), the connecting body 80 and the fitting shaft portion 32B continue to be connected without slipping by the elastic force of the elastic ring, while the tire is steered. If the inertia torque of the electric motor 30 exceeds the elastic force of the elastic ring when the stroke of the rack shaft 16 is suddenly stopped due to, for example, riding on a curb, etc. (torque exceeding the limit torque). , The rotating shaft 32 is slipped with respect to the connecting body 80,
It functions so as not to transmit the torque of the electric motor 30 to the connector 80 side.

【0040】従って、電動モータ30の回転軸32とア
シスト軸33は互いにインロー結合されることにて同軸
結合され、結果として回転軸32のアシスト軸33に接
続される側の端部はモータケース31に対し軸受を介さ
ない不支持構造とし、アシスト軸33の両端部を前述の
軸受91、92を介してハウジング11Bに2点支持
し、回転軸32の一端部だけを上述の軸受71によりモ
ータケース31に1点支持するものとした。
Accordingly, the rotating shaft 32 and the assist shaft 33 of the electric motor 30 are coaxially coupled by being spigot-coupled to each other. As a result, the end of the rotating shaft 32 connected to the assist shaft 33 is the motor case 31. The two ends of the assist shaft 33 are supported at two points on the housing 11B via the bearings 91 and 92, and only one end of the rotating shaft 32 is supported by the bearing 71 described above. 31 is supported at one point.

【0041】電動モータ30は、接続体80の大内径部
80Aと小内径部80Bの境界の段差部80Cを回転軸
32の嵌合軸部32Aと嵌合軸部32Bの境界の段差部
32Cに軸方向で衝合させる状態で、接続体80の端面
と軸受91の内輪91A(又はアシスト軸33のつば状
段差部)の端面との間にOリング状(又は皿ばね状)の
弾性体85を介装してある。弾性体85は、回転軸32
を軸方向で反アシスト軸33の側に向けて弾発支持し、
回転軸32の軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止
できる。
In the electric motor 30, the step 80C at the boundary between the large-diameter portion 80A and the small-diameter portion 80B of the connector 80 is connected to the step 32C at the boundary between the fitting shaft 32A and the fitting shaft 32B of the rotary shaft 32. In an abutting state in the axial direction, an O-ring (or disc spring) elastic body 85 is provided between the end face of the connecting body 80 and the end face of the inner ring 91A of the bearing 91 (or the flange-shaped step portion of the assist shaft 33). Is interposed. The elastic body 85 includes the rotating shaft 32.
To the anti-assist shaft 33 side in the axial direction,
The play in the axial direction of the rotating shaft 32 can be eliminated, and the occurrence of a tapping sound can be prevented.

【0042】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 ブラシホルダ62の外周の真円度をその外周の全面で
なく、その外周の周方向の一部だけに設けた複数の凸部
100により部分的に確保するものであり、射出成形等
によるブラシホルダ62の成形を容易にしながらその外
周の真円度を簡易に確保できる。これにより、ブラシホ
ルダ62をそれらのヨーク52とハウジング11Bに高
精度に同軸結合でき、ブラシホルダ62が保持するブラ
シ61とヨーク52やハウジング11Bに支持されるモ
ータ回転軸32に設けたコンミテータ58の相対位置を
適正にし、電動モータ30の回転性能を向上できる。
Therefore, according to the present embodiment, the following operations are provided. The roundness of the outer periphery of the brush holder 62 is partially secured by a plurality of protrusions 100 provided not on the entire outer periphery but only on a part of the outer periphery in the circumferential direction. The roundness of the outer periphery can be easily ensured while facilitating the molding of 62. As a result, the brush holder 62 can be coaxially coupled to the yoke 52 and the housing 11B with high precision, and the brush 61 held by the brush holder 62 and the commutator 58 provided on the motor rotating shaft 32 supported by the yoke 52 and the housing 11B can be used. By adjusting the relative position, the rotation performance of the electric motor 30 can be improved.

【0043】ブラシホルダ62の外周の一部の凸部1
00だけをヨーク52やハウジング11Bに圧入するも
のであり、ブラシホルダ62の圧入荷重を小さくでき組
付け性が良い。
Partial convex portion 1 on the outer periphery of brush holder 62
Since only 00 is press-fitted into the yoke 52 and the housing 11B, the press-fit load of the brush holder 62 can be reduced and the assembling property is good.

【0044】ブラシホルダ62の外周をヨーク52と
ハウジング11Bの双方に圧入することにより、ヨーク
52とハウジング11Bに支持される回転軸32及びア
シスト軸33と、ブラシホルダ62に保持されるブラシ
61とを簡易かつ確実に同軸化し、ブラシ61とコンミ
テータ58の相対位置を簡易かつ確実に適正化できる。
By pressing the outer periphery of the brush holder 62 into both the yoke 52 and the housing 11B, the rotary shaft 32 and the assist shaft 33 supported by the yoke 52 and the housing 11B, and the brush 61 held by the brush holder 62 Can be simply and surely made coaxial, and the relative position between the brush 61 and the commutator 58 can be simply and reliably adjusted.

【0045】尚、ブラシホルダの外周の一部に設けた凸
部を、ヨークとハウジングのいずれか一方に圧入するも
のでも良い。
The protrusion provided on a part of the outer periphery of the brush holder may be pressed into one of the yoke and the housing.

【0046】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電
動モータの回転軸とアシスト軸をインロー結合するに際
し、両者を直にインロー結合するものに限らず、両者を
接続体80等を介して間接的にインロー結合するもので
も良い。
The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and changes in design and the like can be made without departing from the scope of the present invention. The present invention is also included in the present invention. For example, when the rotating shaft and the assist shaft of the electric motor are spigot-coupled, the two are not limited to those directly spigot-coupled, but may be those in which spurs are indirectly spliced via a connector 80 or the like.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、簡易な構成により、ブラ
シホルダをヨークやハウジングに高精度に同軸結合する
ことができる。
As described above, according to the present invention, in the electric power steering apparatus, the brush holder can be coaxially coupled to the yoke and the housing with high accuracy by a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an electric power steering apparatus partially cut away.

【図2】図2は図1のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図3は図2のIII−III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;

【図4】図4は図3のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;

【図5】図5はマグネットホルダを示し、(A)は側面
図、(B)は正面図、(C)はC−C線に沿う断面図で
ある。
5A and 5B show a magnet holder, wherein FIG. 5A is a side view, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is a cross-sectional view along the line CC.

【図6】図6は図3の回転軸とアシスト軸の接続部を取
出して示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection portion between the rotation shaft and the assist shaft in FIG. 3;

【図7】図7は弾性変形具を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing an elastic deformation tool.

【図8】図8は図6のVIII−VIII線に沿う断面図であ
る。
FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図9】図9はブラシホルダを示し、(A)は正面図、
(B)は側面図、(C)は背面図、である。
FIG. 9 shows a brush holder, (A) is a front view,
(B) is a side view, and (C) is a rear view.

【図10】図10はマグネットホルダとブラシホルダの
組立体を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an assembly of a magnet holder and a brush holder.

【図11】図11はブラシホルダの外周に設けた凸部を
示す断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a protrusion provided on the outer periphery of the brush holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電動パワーステアリング装置 11B ギヤハウジング(ハウジング) 30 電動モータ 31 モータケース 32 回転軸 33 アシスト軸 51 固定子 52 ヨーク 53 マグネットホルダ 53A マグネット収容区画 54 マグネット 56 回転子 57 アマチュアコア 58 コンミテータ 61 ブラシ 62 ブラシホルダ 63 給電コネクタ 100 凸部 Reference Signs List 10 electric power steering device 11B gear housing (housing) 30 electric motor 31 motor case 32 rotation shaft 33 assist shaft 51 stator 52 yoke 53 magnet holder 53A magnet storage section 54 magnet 56 rotor 57 amateur core 58 commutator 61 brush 62 brush holder 63 power supply connector 100 convex

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 CA02 CA03 5H613 AA02 BB04 BB15 BB28 GA14 GB17 KK03 KK05 PP02 5H623 AA10 BB07 GG13 JJ00 LL03 LL14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 CA02 CA03 5H613 AA02 BB04 BB15 BB28 GA14 GB17 KK03 KK05 PP02 5H623 AA10 BB07 GG13 JJ00 LL03 LL14

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
の回転軸にアシスト軸を接続してなるとともに、 電動モータが、 筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を
形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグ
ネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定
子と、 固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持するブラシホルダとを有して構成される電
動パワーステアリング装置において、 ブラシホルダの外周をヨークとハウジングの少なくとも
一方に圧入するに際し、ブラシホルダの外周の一部に凸
部を設け、この凸部をヨークとハウジングの少なくとも
一方に圧入し、ブラシホルダをヨークとハウジングの少
なくとも一方に同軸結合してなることを特徴とする電動
パワーステアリング装置。
An electric motor is fixed to a housing, an assist shaft of a steering device is supported on the housing, and an assist shaft is connected to a rotation shaft of the electric motor. The electric motor comprises: a cylindrical yoke; A stator including a magnet holder that forms a magnet housing section on the inner periphery of the yoke, and a magnet housed in the magnet housing section of the magnet holder; and a rotor that is inserted inside the stator and fixed to the rotating shaft. An electric power steering apparatus comprising: a brush that is brought into contact with a commutator of a rotor; and a brush holder that holds the brush. A projection is provided on a part of the outer periphery of the housing, and this projection is press-fitted into at least one of the yoke and the housing. An electric power steering apparatus, wherein a lash holder is coaxially coupled to at least one of a yoke and a housing.
【請求項2】 前記ブラシホルダの外周をヨークとハウ
ジングの双方に圧入してなる請求項1に記載の電動パワ
ーステアリング装置。
2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the outer periphery of the brush holder is press-fitted into both the yoke and the housing.
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