JP2002287527A - Belt driving device and image forming device - Google Patents
Belt driving device and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト駆動装置及
び画像形成装置に関し、詳しくは、無端ベルトの寄り制
御を行うベルト寄り制御手段を備えたベルト駆動装置、
及び該ベルト駆動装置を備えた画像形成装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device and an image forming apparatus, and more particularly, to a belt driving device provided with a belt deviation control means for controlling deviation of an endless belt.
And an image forming apparatus provided with the belt driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置として、無端ベルトからなる中間転写ベルト、感光体
ベルトや転写搬送ベルトを用いたものが知られている。
これらの無端ベルトは、その回転により、その移動方向
（回転方向）と直行する方向に偏ったり、蛇行したりす
る。このような無端ベルトのベルト寄り現象が発生する
と、例えば、カラー画像を形成する画像形成装置におい
ては、各色のトナー像の位置がずれて色ずれが生じ、画
像品質の劣化の原因になる。このため、このような無端
ベルトを有するベルト駆動装置、特に、上述のようなカ
ラー画像形成装置においては、該無端ベルトの偏りや蛇
行を適切に制御する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image forming apparatus using an intermediate transfer belt composed of an endless belt, a photoreceptor belt or a transfer conveyance belt is known.
These endless belts are biased or meandered in a direction perpendicular to the moving direction (rotation direction) due to the rotation. When such a belt shift phenomenon of the endless belt occurs, for example, in an image forming apparatus that forms a color image, a position of a toner image of each color is shifted to cause a color shift, which causes deterioration of image quality. For this reason, in a belt driving device having such an endless belt, particularly in the above-described color image forming apparatus, it is necessary to appropriately control the deviation and meandering of the endless belt.
【０００３】このような無端ベルトのベルト寄りを制御
する方法としてはいくつかあるが、その１つのとして、
該無端ベルトを張架する複数の張架ローラうちの、１つ
のローラの傾きを調整して、該無端ベルトのベルト寄り
を制御する方式が知られている。この方法は、該無端ベ
ルトのベルトエッジにリブを設けたり、該ベルトエッジ
をガイドしたりするなどの、該無端ベルトのベルト寄り
を強制的に解消しようとする方式に比べて、無端ベルト
に加わる力が弱く、ベルトの耐久性や信頼性が高いとい
う利点がある。[0003] There are several methods for controlling the belt shift of the endless belt. One of the methods is as follows.
There is known a method in which the inclination of one of a plurality of stretching rollers for stretching the endless belt is adjusted to control the shift of the endless belt. This method is applied to the endless belt in comparison with a method of forcibly eliminating the belt shift of the endless belt, such as providing a rib on the belt edge of the endless belt or guiding the belt edge. It has the advantage of low power and high durability and reliability of the belt.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな無端ベルトのベルト寄りを制御する具体的な方法と
しては、従来、例えば、特開平３−２８８１６７号公報
に示されているように、該無端ベルト上の２箇所にレジ
ストマークを設け、固体撮像素子（ＣＣＤ）により各レ
ジストマークの位置を検出し、その検出結果に基いて、
該無端ベルトを張架する少なくとも１本の張架ローラを
傾け、該無端ベルトを２箇所のレジストマーク間で往復
移動させる方法がある。As a specific method for controlling the belt shift of the endless belt as described above, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-288167, there is a conventional method. Registration marks are provided at two places on the endless belt, the position of each registration mark is detected by a solid-state imaging device (CCD), and based on the detection result,
There is a method of inclining at least one stretching roller for stretching the endless belt and reciprocating the endless belt between two registration marks.
【０００５】しかし、このような方法では、該無端ベル
トの寄り量や寄り速度が大きくなるなど、該ベルト寄り
を精度良く制御できなかった。なお、この方法におい
て、該ベルト寄り精度を向上させるためには、各レジス
トマーク位置の位置精度や張架ローラの傾き量の精度を
アップする必要があるが、このような精度の向上には限
界がある。[0005] However, such a method cannot control the deviation of the endless belt accurately, for example, the deviation amount and the deviation speed of the endless belt become large. In this method, in order to improve the belt deviation accuracy, it is necessary to increase the position accuracy of each registration mark position and the accuracy of the amount of inclination of the stretching roller, but such improvement in accuracy is limited. There is.
【０００６】また、特開平１１−２９５９４８号公報で
は、上記無端ベルトのベルトエッジ形状を記憶し、この
ベルトエッジ形状と無端ベルトのベルト位置の検出結果
とを比較して、その差分から無端ベルトの張架ローラの
傾きを変えてベルト寄りを制御している。この方法で
は、無端ベルトの移動方向のホームポジションを検出す
るセンサと、ベルトエッジ形状を記憶する記憶部と、ベ
ルト位置検出手段と、該検出結果とベルトエッジ形状の
データとを比較する手段とが必要になり、ベルト駆動装
置が複雑でコストアップになる。In Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-295948, the belt edge shape of the endless belt is stored, and this belt edge shape is compared with the detection result of the belt position of the endless belt. The belt is controlled by changing the inclination of the tension roller. In this method, a sensor for detecting a home position in the moving direction of the endless belt, a storage unit for storing a belt edge shape, a belt position detecting unit, and a unit for comparing the detection result with data on the belt edge shape are provided. This necessitates a complicated belt drive and increases the cost.
【０００７】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構成で精度良
く、無端ベルトのベルト寄りを制御することができるベ
ルト駆動装置及び画像形成装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a belt driving device and an image forming apparatus capable of controlling the deviation of an endless belt accurately with a simple configuration. It is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、無端ベルトと、該無端ベルトを
張架して移動回転させる少なくとも１本の調整ローラを
有する複数の張架ローラと、該調整ローラの傾きを調整
する傾き調整手段と、該無端ベルトのベルト移動方向と
直行する方向のベルト位置を検出するベルト位置検出手
段とを有し、該ベルト位置検出手段により検出したベル
ト位置に基づいて上記調整ローラの傾きを調整すること
により、該無端ベルトのベルト寄りを制御するベルト駆
動装置において、上記ベルト位置の変動量に対して、上
記調整ローラの傾き量を、比例関係で調整制御すること
を特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to an endless belt and a plurality of tension rollers having at least one adjustment roller for stretching and moving and rotating the endless belt. A belt roller, a tilt adjusting means for adjusting the tilt of the adjusting roller, and a belt position detecting means for detecting a belt position in a direction perpendicular to a belt moving direction of the endless belt, wherein the belt position detecting means detects the belt position. By adjusting the inclination of the adjusting roller based on the adjusted belt position, the belt driving device that controls the belt deviation of the endless belt is configured such that the amount of inclination of the adjusting roller is proportional to the amount of change in the belt position. It is characterized in that adjustment and control are performed based on the relationship.
【０００９】このベルト駆動装置においては、上記ベル
ト位置の変動量に対して、上記調整ローラの傾き量が、
比例関係で調整制御される。これにより、上記調整ロー
ラの基準位置が、実際のベルト寄りを制御するときの中
心位置とずれていても、そのずれた位置を中心に調整ロ
ーラの傾きが制御される。この結果、上記無端ベルトの
ベルト寄りが精度良く制御される。In this belt driving device, the amount of inclination of the adjusting roller with respect to the amount of fluctuation of the belt position is as follows.
The adjustment is controlled in a proportional relationship. Thus, even if the reference position of the adjustment roller is deviated from the center position for controlling the actual belt deviation, the inclination of the adjustment roller is controlled around the deviated position. As a result, the deviation of the endless belt is accurately controlled.
【００１０】請求項２の発明は、請求項１のベルト駆動
装置において、上記無端ベルトが、上記ベルト位置検出
手段の検出範囲を外れた場合に、上記調整ローラの傾き
量を、上記比例関係よりも大きく制御することを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first aspect, when the endless belt is out of a detection range of the belt position detecting means, the inclination amount of the adjustment roller is calculated based on the proportional relationship. Is also largely controlled.
【００１１】このベルト駆動装置においては、上記無端
ベルトが、上記ベルト位置検出手段の検出範囲を外れた
場合に、上記調整ローラの傾き量が、上記比例関係より
も大きく制御される。これにより、該無端ベルトが寄り
きって制御不能になることがなく、ベルト寄りを素早く
制御範囲に戻すことができるようになる。In this belt driving device, when the endless belt is out of the detection range of the belt position detecting means, the amount of inclination of the adjustment roller is controlled to be larger than the proportional relationship. As a result, the endless belt does not move too far to become uncontrollable, and the belt shift can be quickly returned to the control range.
【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２のベル
ト駆動装置において、上記調整ローラの傾き調整を、該
調整ローラの片側を支点として反対側を傾けて行うよう
に構成し、上記ベルト位置検出手段を該調整ローラの支
点側に設けたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first or second aspect, the adjustment of the inclination of the adjustment roller is performed with one side of the adjustment roller being a fulcrum and the opposite side is inclined. The position detecting means is provided on a fulcrum side of the adjusting roller.
【００１３】このベルト駆動装置においては、無端ベル
トのベルト位置検出手段が、調整ローラの支点側に設け
られている。この支点側での調整ローラの傾きはほとん
どないので、このベルト位置検出手段が配設されている
部位でのベルトの振れが小さい。従って、該ベルト位置
検出手段を小さく構成できるようになる。In this belt driving device, the belt position detecting means of the endless belt is provided on the fulcrum side of the adjusting roller. Since there is almost no inclination of the adjusting roller on the fulcrum side, the deflection of the belt at the portion where the belt position detecting means is provided is small. Therefore, the belt position detecting means can be made small.
【００１４】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
ベルト駆動装置において、上記調整ローラの傾きの基準
位置を検出する傾き基準位置検出手段と、該調整ローラ
の傾きの基準位置を調整して変更する基準位置変更手段
とを有することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first, second or third aspect, an inclination reference position detecting means for detecting a reference position of the inclination of the adjustment roller, and a reference position of the inclination of the adjustment roller. Reference position changing means for adjusting and changing the reference position.
【００１５】このベルト駆動装置においては、上記傾き
基準位置検出手段により、調整ローラの傾きの基準位置
が検出される。また、上記基準位置変更手段により、該
調整ローラの傾きの基準位置が調整されて変更される。
これにより、ベルト駆動装置の組み立て時やベルト交換
時に、該調整ローラの基準位置を容易に調整できるよう
になる。In this belt drive device, the reference position of the inclination of the adjusting roller is detected by the inclination reference position detecting means. The reference position changing means adjusts and changes the reference position of the inclination of the adjustment roller.
This makes it possible to easily adjust the reference position of the adjustment roller when assembling the belt driving device or replacing the belt.
【００１６】請求項５の発明は、無端ベルトを駆動する
ベルト駆動装置を備えた画像形成装置において、上記ベ
ルト駆動装置として、請求項１乃至４のベルト駆動装置
を使用することを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having a belt driving device for driving an endless belt, wherein the belt driving device according to any one of the first to fourth aspects is used as the belt driving device. It is.
【００１７】この画像形成装置においては、上記ベルト
駆動装置として、請求項１乃至４のベルト駆動装置を使
用しているので、画像品質の良好な画像形成が可能にな
る。In this image forming apparatus, since the belt driving device of the present invention is used as the belt driving device, it is possible to form an image with good image quality.
【００１８】請求項６の発明は、請求項５の画像形成装
置において、上記無端ベルトを一定回転させて、上記ベ
ルト駆動装置により該無端ベルトの寄り制御を行った
後、上記作像手段による画像形成を開始することを特徴
とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fifth aspect, after the endless belt is rotated at a constant speed and the endless belt is controlled by the belt driving device, the image is formed by the image forming means. It is characterized in that formation is started.
【００１９】この画像形成装置においては、上記無端ベ
ルトが一定回転されて、上記ベルト駆動装置により該無
端ベルトの寄り制御が行われた後、上記作像手段による
画像形成が開始される。これにより、例えば、ベルト駆
動装置の組み立て直後や、ベルト交換直後のように、無
端ベルトの蛇行幅が大きくなるときでも、該無端ベルト
の蛇行幅が小さくなってから画像形成が行われる。従っ
て、画像品質の安定した画像形成を行うことができるよ
うになる。In this image forming apparatus, after the endless belt is rotated at a constant speed and the endless belt is controlled by the belt driving device, image formation by the image forming means is started. As a result, even when the meandering width of the endless belt increases, for example, immediately after the assembly of the belt driving device or immediately after the belt replacement, image formation is performed after the meandering width of the endless belt decreases. Therefore, it is possible to form an image with stable image quality.
【００２０】請求項７の発明は、請求項５又は６の画像
形成装置において、上記ベルト駆動装置のベルト位置検
出手段は、上記無端ベルトの移動方向と直行する方向の
ベルトエッジ位置を検出することを特徴とするものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fifth or sixth aspect, the belt position detecting means of the belt driving device detects a belt edge position in a direction orthogonal to a moving direction of the endless belt. It is characterized by the following.
【００２１】この画像形成装置においては、上記ベルト
駆動装置のベルト位置検出手段により、上記無端ベルト
の移動方向と直行する方向のベルトエッジ位置が検出さ
れる。これにより、無端ベルト上に検出用マークを設け
たりしなくても、無端ベルトのベルト寄りを検出するこ
とが可能になる。In this image forming apparatus, a belt edge position in a direction perpendicular to a moving direction of the endless belt is detected by the belt position detecting means of the belt driving device. Accordingly, it is possible to detect the deviation of the endless belt without providing a detection mark on the endless belt.
【００２２】請求項８の発明は、請求項７の画像形成装
置において、上記無端ベルトの１回転毎に、上記ベルト
位置検出手段により該無端ベルトの移動方向の同じ箇所
のベルトエッジ位置を検出し、該ベルト位置検出手段の
検出結果に基づいて、該無端ベルトのベルト寄り制御を
行うことを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the seventh aspect, each time the endless belt makes one rotation, the belt position detecting means detects the belt edge position at the same position in the moving direction of the endless belt. The belt shift control of the endless belt is performed based on the detection result of the belt position detecting means.
【００２３】この画像形成装置においては、上記無端ベ
ルトの１回転毎に、上記ベルト位置検出手段により該無
端ベルトの移動方向の同じ箇所のベルトエッジ位置が検
出される。そして、該ベルト位置検出手段の検出結果に
基づいて、該無端ベルトのベルト寄り制御が行われる。
これにより、ベルトエッジ形状の真直度誤差を除くこと
ができ、該無端ベルトのベルト寄り制御を精度良く行う
ことができるようになる。In this image forming apparatus, the belt position detecting means detects the same belt edge position in the moving direction of the endless belt every time the endless belt rotates. Then, based on the detection result of the belt position detecting means, the belt deviation control of the endless belt is performed.
As a result, the straightness error of the belt edge shape can be eliminated, and the belt deviation control of the endless belt can be accurately performed.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、画像形成装置で
ある電子写真方式の湿式カラー画像形成装置（以下、画
像形成装置という）に適用した一実施形態について説明
する。図１はその概略構成図である。まず、図１を用い
て装置全体の概略について説明する。この装置には、そ
れぞれ印字色の異なる画像を形成する複数の感光体１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが設けられている。更に、中間転
写ベルト２が、ベルト駆動ローラ３、対向ローラ４、調
整ローラ５および複数本のアイドラローラ６に張設状態
で巻回されて、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの外周
に接触している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic wet color image forming apparatus (hereinafter, referred to as an image forming apparatus) which is an image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram thereof. First, an outline of the entire apparatus will be described with reference to FIG. The apparatus includes a plurality of photoconductors 1 that form images having different printing colors.
Y, 1M, 1C, and 1K are provided. Further, the intermediate transfer belt 2 is wound around a belt driving roller 3, an opposing roller 4, an adjusting roller 5, and a plurality of idler rollers 6 in a stretched state, and is wound around the outer circumference of each of the photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K. In contact.
【００２５】上記中間転写ベルト２は、例えば、ポリイ
ミドやPVDFなどの樹脂、あるいはポリウレタンなどのゴ
ムで形成され、１次転写手段として転写ローラ７が、中
間転写ベルト２を挟んで、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋに圧接されている。１次転写手段としては非接触の転
写チャージャでもよい。The intermediate transfer belt 2 is formed of, for example, a resin such as polyimide or PVDF, or a rubber such as polyurethane, and a transfer roller 7 serving as a primary transfer unit sandwiches the intermediate transfer belt 2 with the photosensitive members 1Y and 1Y. 1M, 1C, 1
It is pressed against K. A non-contact transfer charger may be used as the primary transfer means.
【００２６】感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには、図示
を省略した露光装置が設けられている。この露光装置と
しては、スキャナなどによって色分解された画像情報に
対応する光信号を半導体レーザから出射させ、そのレー
ザ光を回転駆動されるポリゴンミラーにより感光体１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに走査するもので、その走査光路
中には、収束用及びポリゴンミラーの面倒れ補正用のレ
ンズや、レーザ光を偏向するミラーなどが配設されてい
るものを用いることができる。Each of the photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K is provided with an exposure device (not shown). This exposure apparatus emits an optical signal corresponding to image information color-separated by a scanner or the like from a semiconductor laser, and the laser beam is rotated by a polygon mirror to rotate the photosensitive member 1.
Y, 1M, 1C, and 1K are used for scanning, and in the scanning optical path, a lens provided with a lens for converging and correcting a tilt of a polygon mirror, a mirror for deflecting a laser beam, and the like are used. be able to.
【００２７】更に、上記感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
のそれぞれの外周には、帯電チャージャ８と、現像手段
としての現像ユニット９と、クリーニング部材１０が配
設されている。また、中間転写ベルト２の張設している
対向ローラ４に２次転写ローラ１１が圧接している。更
に、装置本体の下部には、転写材としての転写紙を収納
する給紙カセット（不図示）と、そこから一枚ずつ間欠
的に引き出す給紙ローラ（不図示）と、搬送経路に案内
された転写紙Ｐを２次転写ローラ１１７に送り出すレジ
ストローラ１２が設けられている。Further, the photosensitive members 1Y, 1M, 1C, 1K
A charging charger 8, a developing unit 9 as a developing unit, and a cleaning member 10 are disposed on the outer periphery of each of them. A secondary transfer roller 11 is in pressure contact with the opposing roller 4 on which the intermediate transfer belt 2 is stretched. Further, at the lower part of the apparatus main body, a paper feed cassette (not shown) for storing transfer paper as a transfer material, a paper feed roller (not shown) for intermittently pulling out one sheet at a time, and a guide to a transport path. A registration roller 12 for sending the transferred transfer paper P to the secondary transfer roller 117 is provided.
【００２８】また、上記ベルト駆動ローラ３の上部に
は、定着ローラとプレスローラとが互いに接して回転自
在に設けられ、定着ローラを通過する転写紙を排紙トレ
イに排出する排紙ローラが設けられている（不図示）。A fixing roller and a press roller are provided above the belt driving roller 3 so as to be rotatable in contact with each other, and a discharge roller for discharging transfer paper passing through the fixing roller to a discharge tray is provided. (Not shown).
【００２９】このような構成の画像形成装置において、
各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには、それぞれ印字色
が異なる画像が形成される。ここでは、左に位置する感
光体１Ｙに対する画像形成プロセスについて説明する
が、他の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像形成プロ
セスは同様の原理であるので、その説明を省略する。In the image forming apparatus having such a configuration,
Images having different printing colors are formed on the respective photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K. Here, the image forming process for the photoreceptor 1Y located on the left will be described, but the image forming process for the other photoreceptors 1M, 1C, and 1K has the same principle, and a description thereof will be omitted.
【００３０】まず、上記感光体１Ｙは、回転中に帯電チ
ャージャ８からの電荷により一様に帯電される。１色目
の印字色に色分解された画像情報に基づき、上記露光装
置（不図示）が駆動される。これにより、この感光体１
Ｙの帯電部分に、潜像としての静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像部において上記現像ユニット９よ
り現像されてトナー像となる。その他の各感光体１Ｍ，
１Ｃ，１Ｋ上にも、対応した印字色のトナー像が順次形
成される。そして、例えば、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各色のトナー像が、それぞれの転写ロー
ラ７により、上記中間転写ベルト２上に重ね合わされて
１次転写される。First, the photoreceptor 1Y is uniformly charged by the charge from the charging charger 8 during rotation. The exposure device (not shown) is driven based on the image information separated into the first print color. Thereby, the photosensitive member 1
An electrostatic latent image as a latent image is formed on the charged portion of Y.
This electrostatic latent image is developed by the developing unit 9 in the developing section to become a toner image. Other photoconductors 1M,
On 1C and 1K, toner images of corresponding print colors are sequentially formed. Then, for example, toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed on the intermediate transfer belt 2 by the respective transfer rollers 7 and primary-transferred.
【００３１】一方、図示しない給紙ローラにより引き出
された転写紙Ｐは、その先端が上記レジストローラ１２
のニップ部に当接した状態で待機状態に維持される。こ
の転写紙Ｐは、上記感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回
転運動に同期して回転するレジストローラ１２により、
２次転写ローラ１１と対向ローラ４との間の２次転写位
置に搬送されて、中間転写ベルト２上のトナー像が一括
して２次転写される。On the other hand, the transfer paper P pulled out by a paper feed roller (not shown) has
Is kept in a standby state in a state of contact with the nip portion. The transfer paper P is formed by a registration roller 12 that rotates in synchronization with the rotation of the photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K.
The toner image on the intermediate transfer belt 2 is conveyed to the secondary transfer position between the secondary transfer roller 11 and the opposing roller 4 and collectively and secondarily transferred.
【００３２】このようにして、各色のトナー像が重ねて
合わされて一括転写された転写紙Ｐは、上記中間転写ベ
ルト２から分離されて、図示しない定着ローラとプレス
ローラとにより搬送される過程で転写画像が定着され、
排紙ローラにより排紙トレイに排紙される。また、上記
１次転写が行われる都度、上記感光体１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋ上に付着した残トナーが、ブレードからなるク
リーニング部材１０により除去される。ところで、上述
のような構成の画像形成装置においては、上記中間転写
ベルト２上に４色の画像を重ね合せて転写するので、該
中間転写ベルト２の片寄りや、蛇行によって、該中間転
写ベルト２上に１次転写された各色のトナー像に色ずれ
が発生して、該トナー像の画像品質が低下する不具合が
あった。The transfer paper P on which the toner images of the respective colors are superimposed and collectively transferred in this manner is separated from the intermediate transfer belt 2 and transported by a fixing roller and a press roller (not shown). The transferred image is fixed,
The paper is discharged to a paper discharge tray by a paper discharge roller. Each time the primary transfer is performed, the photoconductors 1Y, 1M, 1
The residual toner adhered to C and 1K is removed by the cleaning member 10 composed of a blade. By the way, in the image forming apparatus having the above-described configuration, since the four-color images are transferred onto the intermediate transfer belt 2 in a superimposed manner, the intermediate transfer belt 2 may be displaced or meandered. Color shift occurs in the toner image of each color primary-transferred onto No. 2 and the image quality of the toner image deteriorates.
【００３３】そこで、本実施形態に係る画像形成装置に
おいては、このような中間転写ベルト２の片寄りや蛇行
による画質の低下を防止するために、図１に示すよう
に、ベルト位置検出センサ２０と調整ローラ５とを組合
わせた構成の傾き調整手段３０を設けている。以下、こ
の画像形成装置の特徴部である上記調整ローラ５と、傾
き調整手段３０及びベルト位置検出センサ２０について
説明する。Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a belt position detecting sensor 20 is provided to prevent the image quality from being degraded due to the offset or meandering of the intermediate transfer belt 2. And an adjusting roller 5 in combination. Hereinafter, the adjustment roller 5, the inclination adjusting means 30, and the belt position detection sensor 20, which are characteristic parts of the image forming apparatus, will be described.
【００３４】図２は、上記中間転写ベルト２のベルト寄
りを制御すための調整ローラ５と、該調整ローラ２の傾
きを調整するための上記傾き調整手段３０との構成を示
す概略斜視図である。図２において、調整ローラ５は、
軸受３１と軸受３２に回転自在に支持されている。この
調整ローラ５の揺動の支点となる軸受３１は、上記中間
転写ベルト２が配設されるベルトユニットの側板（不図
示）に支持固定されている。一方、調整ローラ５の揺動
側の軸受３２は、揺動レバー３３に支持されている。こ
の揺動レバー３３は支点軸３４を中心として回動でき
る。また、揺動レバー３３の自由端部には、カムフォロ
ア３５が設けられている。また、揺動レバー３３の自由
端は、スプリング３６によって上方に引っ張られてお
り、これによってカムフォロア３５が上部に設けられた
カム３７に接している。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of the adjusting roller 5 for controlling the belt deviation of the intermediate transfer belt 2 and the inclination adjusting means 30 for adjusting the inclination of the adjusting roller 2. is there. In FIG. 2, the adjusting roller 5 is
It is rotatably supported by bearings 31 and 32. A bearing 31 serving as a fulcrum of swing of the adjustment roller 5 is supported and fixed to a side plate (not shown) of a belt unit on which the intermediate transfer belt 2 is provided. On the other hand, the swinging-side bearing 32 of the adjustment roller 5 is supported by a swinging lever 33. The swing lever 33 can rotate around a fulcrum shaft 34. A cam follower 35 is provided at a free end of the swing lever 33. The free end of the swing lever 33 is pulled upward by a spring 36, whereby the cam follower 35 is in contact with a cam 37 provided at an upper portion.
【００３５】カム３７は、カム軸３８に固定され、カム
軸３８の同軸上には、ウォームホイール３９とフィラー
４０とが固定されている。ウォームホイール３９には、
カムモータ４１の軸に固定されているウォームギヤ４２
がかみ合って配設されている。カムモータ４１は、ステ
ッピングモータで構成されている。フィラー４０にはス
リット４０ａが形成されており、そのスリット４０ａを
検知できるように、フォトセンサ４３が配設されてい
る。フォトセンサ４３は、センサブラケット４４に固定
されている。このセンサブラケット４４には、ねじなど
で固定するための長穴４４ａが設けられている。この長
穴４４ａはフィラー４０の外周の曲率と同じ形状をして
おり、長穴４４ａの固定位置を変えることによって、フ
ォトセンサ４３の位置も、フィラー４０の外周に沿って
変更できる。The cam 37 is fixed to a cam shaft 38, and a worm wheel 39 and a filler 40 are fixed coaxially with the cam shaft 38. The worm wheel 39 has
Worm gear 42 fixed to the shaft of cam motor 41
They are arranged in mesh. The cam motor 41 is configured by a stepping motor. A slit 40a is formed in the filler 40, and a photo sensor 43 is provided so as to detect the slit 40a. The photo sensor 43 is fixed to a sensor bracket 44. The sensor bracket 44 has an elongated hole 44a for fixing with a screw or the like. The long hole 44a has the same shape as the curvature of the outer periphery of the filler 40. By changing the fixing position of the long hole 44a, the position of the photo sensor 43 can be changed along the outer periphery of the filler 40.
【００３６】一方、上記ベルト位置検出センサ２０は、
上述した調整ローラ５の揺動機構よって揺動する側とは
逆の支点側に設けられ、図２のように、発光部２０ａと
受光部２０ｂが、上記中間転写ベルト２のベルトエッジ
２ａを挟んで配置されている。この発光部２０ａと受光
部２０ｂの上下は逆でも良い。このベルト位置検出セン
サ２０は、例えば、図３に示すように、LEDなどからな
る発光部２０ａと、フォトダイオードなどからなる受光
部２０ｂとからなり、該発光部２０ａと受光部２０ｂが
中間転写ベルト２のベルトエッジを挟んで設けられてい
る。On the other hand, the belt position detection sensor 20
The light-emitting portion 20a and the light-receiving portion 20b are provided on the fulcrum side opposite to the side of the adjustment roller 5 which is oscillated by the oscillating mechanism, and sandwich the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2 as shown in FIG. It is arranged in. The light emitting unit 20a and the light receiving unit 20b may be upside down. As shown in FIG. 3, for example, the belt position detection sensor 20 includes a light emitting unit 20a including an LED and a light receiving unit 20b including a photodiode. The light emitting unit 20a and the light receiving unit 20b are connected to an intermediate transfer belt. The second belt edge is provided therebetween.
【００３７】このベルト位置検出センサ２０の受光部２
０ｂは、発光部２０ａからの光を受けて電圧を生じる構
成になっており、発光部２０ａから受ける光量によって
検出電圧が異なる。従って、図３において、上記中間転
写ベルト２のベルトエッジ２ａの位置が左右にずれる
と、ベルト位置検出センサ２０の発光部２０ａから受光
部２０ｂに照射される光量が変化し、それに応じて、図
４に示すように、受光部２０ｂの検出電圧も変化する。
例えば、上記中間転写ベルト２のベルトエッジ２ａによ
って、発光部２０ａからの光が全部遮られると、受光部
２０ｂの検出電圧が０Ｖになる。また、発光部２０ａか
らの光が全部透過すると、受光部２０ｂの検出電圧が最
大（例えば５Ｖ）になる。ここでは、この受光部２０ｂ
の検出電圧が、０から最大までの中心値を、中間転写ベ
ルト２のベルト位置の基準位置としている。これによ
り、上記中間転写ベルト２が蛇行したときの、上記ベル
ト位置検出センサ２０の受光部２０ｂの検出電圧を検知
することによって、該中間転写ベルト２のベルト位置を
判断することができる。一方、上記調整ローラ５を揺動
させるカム３７の位置も、調整ローラ５が他のベルト駆
動ローラ３などと平行な位置を基準位置として、上記カ
ム３７の回転方向によって調整ローラ５の傾きが上下に
変化する。The light receiving section 2 of the belt position detecting sensor 20
0b is configured to generate a voltage by receiving light from the light emitting unit 20a, and the detection voltage differs depending on the amount of light received from the light emitting unit 20a. Therefore, in FIG. 3, when the position of the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2 shifts right and left, the amount of light emitted from the light emitting unit 20a of the belt position detection sensor 20 to the light receiving unit 20b changes. As shown in FIG. 4, the detection voltage of the light receiving section 20b also changes.
For example, when all the light from the light emitting unit 20a is blocked by the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2, the detection voltage of the light receiving unit 20b becomes 0V. When all the light from the light emitting unit 20a is transmitted, the detection voltage of the light receiving unit 20b becomes maximum (for example, 5V). Here, the light receiving unit 20b
Is set as a reference position of the belt position of the intermediate transfer belt 2 from the center value from 0 to the maximum. Thus, the belt position of the intermediate transfer belt 2 can be determined by detecting the detection voltage of the light receiving portion 20b of the belt position detection sensor 20 when the intermediate transfer belt 2 meanders. On the other hand, the position of the cam 37 for swinging the adjusting roller 5 is set such that the adjusting roller 5 is tilted up and down depending on the rotation direction of the cam 37 with the position parallel to the other belt driving rollers 3 and the like as a reference position. Changes to
【００３８】次に、上記中間転写ベルト２のベルトエッ
ジ２ａの位置を、上記ベルト位置検出センサ２０により
検出して、中間転写ベルト２のベルト寄りを制御する動
作について説明する。先ず、上記カム３７は、図５に示
すような角度０の基準位置で、上記カムフォロア３５と
接する。この状態では、上記調整ローラ５の傾きがほぼ
平行な基準状態にある。ここで、該中間転写ベルト２が
蛇行回転して、そのベルトエッジ２ａの位置が移動する
と、ベルト位置検出センサ２０により、該中間転写ベル
ト２のベルトの位置が検出される。そして、この検出結
果を基にして、上記カム３７がカムモータ４２により回
転される。このカム３７の回転により、上記揺動レバー
３３が、支点軸３４を揺動中心として揺動される。これ
により、上記調整ローラ５が傾き、該該中間転写ベルト
２が、その蛇行により偏った方向と逆方向に寄せられ
る。Next, the operation of detecting the position of the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2 by the belt position detecting sensor 20 and controlling the belt shift of the intermediate transfer belt 2 will be described. First, the cam 37 comes into contact with the cam follower 35 at a reference position at an angle of 0 as shown in FIG. In this state, the adjustment roller 5 is in a reference state in which the inclination of the adjustment roller 5 is substantially parallel. Here, when the intermediate transfer belt 2 rotates meandering and the position of the belt edge 2a moves, the belt position of the intermediate transfer belt 2 is detected by the belt position detection sensor 20. The cam 37 is rotated by the cam motor 42 based on the detection result. The rotation of the cam 37 causes the swing lever 33 to swing about the fulcrum shaft 34 as the swing center. As a result, the adjustment roller 5 tilts, and the intermediate transfer belt 2 is moved in a direction opposite to the direction deviated by the meandering.
【００３９】具体的には、図６に示すように、中間転写
ベルト２のベルト位置が、基準位置から０．５，１．
０，１．５，２．０と寄っていくと、上記調整ローラ５
の傾き量も、０．１，０．２，０．３，０．４と増大さ
れる。これにより、中間転写ベルト２のベルト位置が、
調整ローラ５の傾き量に比例して変更される。このと
き、上記カム３７の回転量は、θ1、θ2、θ3、θ4と増
大される。これにより、中間転写ベルト２に加わる負荷
の条件が変わって、中間転写ベルト２のベルト位置が上
記基準位置から偏った状態になっても、その傾き状態に
応じて、上記調整ローラ５上下に微調整されながら傾い
て、中間転写ベルト２のベルト位置の偏りが修正され
る。Specifically, as shown in FIG. 6, the belt position of the intermediate transfer belt 2 is set at 0.5, 1..
0, 1.5, 2.0, the adjustment roller 5
Are also increased to 0.1, 0.2, 0.3, and 0.4. Thereby, the belt position of the intermediate transfer belt 2 is
It is changed in proportion to the amount of inclination of the adjusting roller 5. At this time, the rotation amount of the cam 37 is increased to θ1, θ2, θ3, θ4. As a result, even if the condition of the load applied to the intermediate transfer belt 2 changes and the belt position of the intermediate transfer belt 2 is deviated from the reference position, it is slightly moved up and down on the adjusting roller 5 in accordance with the inclination state. By tilting while being adjusted, the deviation of the belt position of the intermediate transfer belt 2 is corrected.
【００４０】本実施形態に係る画像形成装置において
は、上記調整ローラ５の傾き量を、上記カム３７の回転
量に比例するステッピングモータ（カムモータ４１）の
ステップ数と対応させて管理している。ここで、実際の
中間転写ベルト２のベルト寄りと上記調整ローラ５の傾
きとの関係は次のようになる。すなわち、中間転写ベル
ト２が搬送方向左側に偏った場合には、調整ローラ５の
揺動側を上方に徐々に傾けていく。これにより、中間転
写ベルト２の寄りが止まり、右に寄り出すところがでて
くる。また、中間転写ベルト２が右に寄り出した場合に
は、調整ローラ５を今まで傾けた位置から下方に徐々に
傾けていく。この繰り返しにより、中間転写ベルト２の
ベルトの寄り量と、調整ローラ５の傾き量とが微量に収
束していく。In the image forming apparatus according to the present embodiment, the amount of inclination of the adjusting roller 5 is managed in correspondence with the number of steps of the stepping motor (cam motor 41) proportional to the amount of rotation of the cam 37. Here, the relationship between the actual belt deviation of the intermediate transfer belt 2 and the inclination of the adjustment roller 5 is as follows. That is, when the intermediate transfer belt 2 is biased to the left in the transport direction, the swing side of the adjustment roller 5 is gradually inclined upward. Thereby, the shift of the intermediate transfer belt 2 is stopped, and a place where the intermediate transfer belt 2 shifts to the right appears. When the intermediate transfer belt 2 moves to the right, the adjustment roller 5 is gradually tilted downward from the position where it has been tilted. By repeating this, the amount of deviation of the intermediate transfer belt 2 and the amount of inclination of the adjustment roller 5 converge to a very small amount.
【００４１】ここで、中間転写ベルト２の最初のベルト
の寄り方向が搬送方向右側であれば、調整ローラ５を傾
ける方向は下側になる。つまり、図６における（＋、
−）の符号は、中間転写ベルト２のベルト位置が基準位
置に対して左に寄ると（＋）、右に寄ると（−）、調整
ローラ５の傾きは、基準位置に対して上方を（＋）、下
方を（−）としている。中間転写ベルト２の基準位置
は、上記フォトセンサ４３でフィラー４０のスリット４
０ａの位置を検知して、カム３７の回転位置を判断する
ことで決められる。If the direction of the first belt of the intermediate transfer belt 2 is rightward in the transport direction, the direction in which the adjusting roller 5 is inclined is downward. That is, (+,
The sign of-) indicates that the belt position of the intermediate transfer belt 2 is shifted left (+) with respect to the reference position, and that the belt position of the intermediate transfer belt 2 is shifted right (-) with respect to the reference position. +), And the lower side is (-). The reference position of the intermediate transfer belt 2 is determined by the slit 4
The rotational position of the cam 37 is determined by detecting the position 0a.
【００４２】ところで、上記中間転写ベルト２がほとん
ど寄らないような上記調整ローラ５の傾きは、ユニット
やベルト交換などによって個体差がでてくる。従って、
この中間転写ベルト２やユニットに合わせて、上記フォ
トセンサ４３の固定位置を変えて、中間転写ベルト２の
基準位置を変更する。これにより、中間転写ベルト２の
ベルト寄りや、調整ローラ５の傾きのズレ量を小さくで
き、中間転写ベルト２のベルト寄りが収束するまでの時
間を短縮することが可能になる。By the way, the inclination of the adjusting roller 5 so that the intermediate transfer belt 2 is hardly shifted may vary depending on the unit or belt replacement. Therefore,
The reference position of the intermediate transfer belt 2 is changed by changing the fixed position of the photo sensor 43 in accordance with the intermediate transfer belt 2 and the unit. Accordingly, the amount of deviation of the intermediate transfer belt 2 and the amount of deviation of the inclination of the adjustment roller 5 can be reduced, and the time until the deviation of the intermediate transfer belt 2 converges can be reduced.
【００４３】また、上記中間転写ベルト２に加わる何ら
かの負荷変動で、中間転写ベルト２のベルトエッジ２ａ
が上記ベルト位置検出センサ２０の検出範囲からはみ出
たときには、図５に示すカム３７の、カムフォロア３５
との接点をθ６あるいはθ６の位置にして、該検出範囲
の変更量よりも大きく変更する。こうすることによっ
て、中間転写ベルト２が寄りすぎるような異常時でも、
速やかに該検出範囲に中間転写ベルト２を戻すことがで
きる。Also, any load fluctuation applied to the intermediate transfer belt 2 causes the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2 to move.
Is out of the detection range of the belt position detection sensor 20, the cam follower 35 of the cam 37 shown in FIG.
Is set to the position of θ6 or θ6, and the change is larger than the change amount of the detection range. In this way, even when the intermediate transfer belt 2 is abnormal,
The intermediate transfer belt 2 can be quickly returned to the detection range.
【００４４】図７に、上記中間転写ベルト２のベルト位
置を制御するためのベルト寄り制御手段の構成例を示
す。このベルト寄り制御手段は、ベルト位置検出センサ
２０、Ａ／Ｄ変換器５１、制御回路５２、メモリ５３、
カウンタ５４、カムモータ４１、モータドライバ５５を
備えている。図７において、先ず、ベルト位置検出セン
サ２０で出力されたアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換器５１
でデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を制御回路
５２に送る。このベルト位置情報とあらかじめメモリ５
３に記憶されたベルト位置に対するカムモータ４１の回
転数と方向の情報と比較して、モータドライバ５５でカ
ムモータ４１に適正な回転を与える。これを繰り返し実
行してベルト寄り制御を行う。FIG. 7 shows an example of the construction of a belt shift control means for controlling the belt position of the intermediate transfer belt 2. The belt shift control means includes a belt position detection sensor 20, an A / D converter 51, a control circuit 52, a memory 53,
A counter 54, a cam motor 41, and a motor driver 55 are provided. 7, first, an analog signal output from the belt position detection sensor 20 is converted into an A / D converter 51.
, And sends the digital signal to the control circuit 52. This belt position information and memory 5
The motor driver 55 gives an appropriate rotation to the cam motor 41 by comparing the information of the rotation speed and the direction of the cam motor 41 with respect to the belt position stored in 3. This is repeatedly executed to perform the belt shift control.
【００４５】また、他の方法としては、図７において、
画像形成装置のスタート信号５６を制御回路５２が受け
取ると、カウンタ５４によりスタートからの時間がカウ
ントされる。このカウント時間とメモリ５３に記憶され
た時間とを比較し、その時間まで上記のベルト寄り制御
動作をした後、画像形成動作に入る。さらに、他の方法
としては、上記メモリ５３には、中間転写ベルト２の１
周分の時間が記憶されていて、カウンタ５４がカウント
する時間と比較し、中間転写ベルト２の１周分の時間に
なると、上記ベルト位置検出センサ２０からの出力デー
タをもとに、カムモータ４１を回転してベルト寄り制御
する。このようにして、中間転写ベルト２の１周ごと
に、ベルト寄り制御を行って、中間転写ベルト２のベル
トエッジ２ａの真直度や誤差を取り除く。As another method, FIG.
When the control circuit 52 receives the start signal 56 of the image forming apparatus, the counter 54 counts the time from the start. The count time is compared with the time stored in the memory 53, and after the above-described belt shift control operation is performed until that time, the image forming operation is started. Further, as another method, one of the intermediate transfer belts 2 is stored in the memory 53.
The time for the circumference is stored, and is compared with the time counted by the counter 54. When the time for one rotation of the intermediate transfer belt 2 is reached, the cam motor 41 is output based on the output data from the belt position detection sensor 20. To control the belt shift. In this way, the belt deviation control is performed for each rotation of the intermediate transfer belt 2 to remove the straightness and the error of the belt edge 2a of the intermediate transfer belt 2.
【００４６】[0046]
【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、調整ロ
ーラの基準位置が実際のベルトの寄りを制御するときの
中心位置とずれていても、そのずれた位置を中心に調整
ローラの傾きが制御され、ベルト寄りを精度良く制御で
きるという優れた効果がある。According to the first to fourth aspects of the present invention, even if the reference position of the adjusting roller is deviated from the center position for controlling the actual deviation of the belt, the deviation position of the adjusting roller is centered. There is an excellent effect that the inclination is controlled and the belt shift can be controlled with high accuracy.
【００４７】特に、請求項２の発明によれば、無端ベル
トが位置検出手段の検出範囲を外れたときは、調整ロー
ラの傾き量を比例関係よりも大きくするので、該無端ベ
ルトが寄りきって制御不能になることがなく、ベルト寄
りを素早く制御範囲に戻すことができるという優れた効
果がある。In particular, according to the second aspect of the present invention, when the endless belt is out of the detection range of the position detecting means, the amount of inclination of the adjusting roller is made larger than the proportional relationship, so that the endless belt is shifted. There is an excellent effect that the belt shift can be quickly returned to the control range without becoming out of control.
【００４８】また、請求項３の発明によれば、無端ベル
トのベルト位置検出手段が調整ローラの支点側に設けら
れており、この支点側での調整ローラの傾きがほとんど
ないので、該ベルト位置検出手段が配設されている部位
でのベルトの振れが小さくなり、該ベルト位置検出手段
を小さく構成できるという優れた効果がある。According to the third aspect of the present invention, the belt position detecting means of the endless belt is provided on the fulcrum side of the adjusting roller, and the adjusting roller has almost no inclination on the fulcrum side. There is an excellent effect that the deflection of the belt at the portion where the detecting means is provided is reduced, and the belt position detecting means can be made small.
【００４９】また、請求項４の発明によれば、調整ロー
ラの傾きの基準位置を検出する手段と、前記調整ローラ
の傾きの基準位置を変更調整する手段とを有しているの
で、ベルト駆動装置の組み立て時やベルト交換時に、該
調整ローラの基準位置を容易に調整できるので、ベルト
位置の検出範囲が小さくても済むという優れた効果があ
る。According to the fourth aspect of the present invention, since there are provided means for detecting the reference position of the inclination of the adjustment roller and means for changing and adjusting the reference position of the inclination of the adjustment roller, the belt drive is provided. Since the reference position of the adjusting roller can be easily adjusted at the time of assembling the apparatus or replacing the belt, there is an excellent effect that the detection range of the belt position can be small.
【００５０】請求項５乃至８の発明によれば、請求項１
乃至４のベルト駆動装置を備えているので、画像品質が
良好な画像形成を行えるという優れた効果がある。According to the invention of claims 5 to 8, claim 1
Since there are provided belt driving devices of Nos. 1 to 4, there is an excellent effect that an image can be formed with good image quality.
【００５１】特に、請求項６の発明によれば、無端ベル
トを一定回転させて調整ローラの傾きを調整し、無端ベ
ルトの寄り制御を行った後、画像形成が開始されるの
で、ベルト駆動装置の組み立て直後や、ベルト交換直後
のように、無端ベルトの蛇行幅が大きくなるときでも、
無端ベルトの蛇行幅が小さくなってから画像形成するこ
とになり、画像品質の劣化を防ぐことができるという優
れた効果がある。In particular, according to the invention of claim 6, since the endless belt is rotated at a constant speed, the inclination of the adjusting roller is adjusted, and the endless belt shift control is performed, image formation is started. Even when the meandering width of the endless belt is large, such as immediately after assembling or immediately after belt replacement,
An image is formed after the meandering width of the endless belt is reduced, and there is an excellent effect that deterioration of image quality can be prevented.
【００５２】また、請求項７の発明によれば、無端ベル
トの搬送方向と直行する方向のベルト位置検出手段が、
無端ベルトのベルトエッジを検出するので、無端ベルト
上に検出用マークを設けたりしなくても、無端ベルトの
ベルト寄りを検出することが可能になるという優れた効
果がある。According to the seventh aspect of the present invention, the belt position detecting means in the direction perpendicular to the conveying direction of the endless belt is provided.
Since the belt edge of the endless belt is detected, there is an excellent effect that the deviation of the endless belt can be detected without providing a detection mark on the endless belt.
【００５３】また、請求項８の発明によれば、無端ベル
トの１回転毎に無端ベルト移動方向の同じ箇所のエッジ
位置を検出し、その結果に基づいてベルト寄り制御が行
われるので、ベルトエッジ形状の真直度誤差を除くこと
ができ、該無端ベルトのベルト寄り制御を精度良く行う
ことができるという優れた効果がある。According to the invention of claim 8, the edge position of the same position in the endless belt moving direction is detected every one rotation of the endless belt, and the belt deviation control is performed based on the result, so that the belt edge is controlled. There is an excellent effect that the straightness error of the shape can be eliminated and the deviation control of the endless belt can be accurately performed.
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体的
な構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記画像形成装置の中間転写ベルトのベルト寄
りを制御するための調整ローラと、該調整ローラの傾き
を調整するための傾き調整手段との構成を示す概略斜視
図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a configuration of an adjustment roller for controlling a deviation of an intermediate transfer belt of the image forming apparatus and a tilt adjustment unit for adjusting a tilt of the adjustment roller.
【図３】上記中間転写ベルトのベルト位置を検出するベ
ルト位置検出センサを示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a belt position detection sensor that detects a belt position of the intermediate transfer belt.
【図４】上記中間転写ベルトのベルト位置と、上記ベル
ト位置検出センサの検出電圧との関係を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a belt position of the intermediate transfer belt and a detection voltage of the belt position detection sensor.
【図５】上記調整ローラの傾き調整するカムの詳細図。FIG. 5 is a detailed view of a cam for adjusting the inclination of the adjustment roller.
【図６】上記中間転写ベルトのベルト位置と、上記調整
ローラの傾きとの関係を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a belt position of the intermediate transfer belt and a tilt of the adjustment roller.
【図７】中間転写ベルトのベルト位置を制御するための
ベルト寄り制御手段の構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a belt shift control unit for controlling a belt position of the intermediate transfer belt.
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体 ２ 中間転写ベルト ２ａ 中間転写ベルトのベルトエッジ ３ ベルト駆動ローラ ４ 対向ローラ ５ 調整ローラ ６ アイドラローラ ７ 転写ローラ ８ 帯電チャージャ ９ 現像ユニット １０ クリーニング部材 １１ ２次転写ローラ １２ レジストローラ ２０ ベルト位置検出センサ ３０ 傾き調整手段 ３１、３２ 調整ローラの軸受 ３３ 調整ローラの揺動レバー ３４ 揺動レバーの支点軸 ３５ カムフォロア ３６ スプリング ３７ カム ３８ カム軸 ３９ ウォームホイール ４０ フィラー ４０ａ フィラーのスリット ４１ カムモータ ４２ ウォームギヤ ４３ フォトセンサ ４４ センサブラケット ４４ａ センサブラケットの長穴 ５１ Ａ／Ｄ変換器 ５２ 制御回路 ５３ メモリ ５４ カウンタ ５５ モータドライバ ５６ スタート信号 Ｐ 転写紙 1Y, 1M, 1C, 1K Photoconductor 2 Intermediate Transfer Belt 2a Belt Edge of Intermediate Transfer Belt 3 Belt Driving Roller 4 Opposing Roller 5 Adjusting Roller 6 Idler Roller 7 Transfer Roller 8 Charging Charger 9 Developing Unit 10 Cleaning Member 11 Secondary Transfer Roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Registration roller 20 Belt position detection sensor 30 Inclination adjusting means 31, 32 Adjusting roller bearing 33 Adjusting roller swing lever 34 Supporting shaft of swing lever 35 Cam follower 36 Spring 37 Cam 38 Cam shaft 39 Worm wheel 40 Filler 40a Filler Slit 41 Cam motor 42 Worm gear 43 Photo sensor 44 Sensor bracket 44a Slot in sensor bracket 51 A / D converter 52 Control circuit 53 Memory 54 Counter 55 Motor driver 56 S Over door signal P transfer paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 俊一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H200 GA12 GA23 GA47 JB07 JB39 JB40 JB49 JB50 JC04 JC09 JC10 JC19 JC20 LA25 LA29 LA38 PA12 PB15 PB39 3J103 AA02 BA43 CA63 FA18 GA02 GA57 GA58 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shunichi Abe 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (reference) 2H200 GA12 GA23 GA47 JB07 JB39 JB40 JB49 JB50 JC04 JC09 JC10 JC19 JC20 LA25 LA29 LA38 PA12 PB15 PB39 3J103 AA02 BA43 CA63 FA18 GA02 GA57 GA58
Claims (8)
動回転させる少なくとも１本の調整ローラを有する複数
の張架ローラと、該調整ローラの傾きを調整する傾き調
整手段と、該無端ベルトのベルト移動方向と直行する方
向のベルト位置を検出するベルト位置検出手段とを有
し、該ベルト位置検出手段により検出したベルト位置に
基づいて上記調整ローラの傾きを調整することにより、
該無端ベルトのベルト寄りを制御するベルト駆動装置に
おいて、 上記ベルト位置の変動量に対して、上記調整ローラの傾
き量を、比例関係で調整制御することを特徴とするベル
ト駆動装置。An endless belt; a plurality of tension rollers having at least one adjustment roller for stretching and moving and rotating the endless belt; inclination adjusting means for adjusting the inclination of the adjustment roller; Belt position detecting means for detecting a belt position in a direction orthogonal to the belt moving direction of the belt, and adjusting the inclination of the adjusting roller based on the belt position detected by the belt position detecting means,
A belt driving device for controlling the belt deviation of the endless belt, wherein the inclination amount of the adjustment roller is adjusted and controlled in a proportional relationship with respect to the fluctuation amount of the belt position.
を外れた場合に、上記調整ローラの傾き量を、上記比例
関係よりも大きく制御することを特徴とするベルト駆動
装置。2. The belt driving device according to claim 1, wherein when the endless belt is out of a detection range of the belt position detection means, the inclination amount of the adjustment roller is controlled to be larger than the proportional relationship. A belt drive device characterized by the above-mentioned.
て、 上記調整ローラの傾き調整を、該調整ローラの片側を支
点として反対側を傾けて行うように構成し、上記ベルト
位置検出手段を該調整ローラの支点側に設けたことを特
徴とするベルト駆動装置。3. The belt driving device according to claim 1, wherein the inclination of the adjustment roller is adjusted by tilting the opposite side with one side of the adjustment roller as a fulcrum. A belt drive device provided on a fulcrum side of an adjustment roller.
いて、 上記調整ローラの傾きの基準位置を検出する傾き基準位
置検出手段と、該調整ローラの傾きの基準位置を調整し
て変更する基準位置変更手段とを有することを特徴とす
るベルト駆動装置。4. A belt driving device according to claim 1, wherein the reference position of the inclination of the adjustment roller is detected by adjusting a reference position of the inclination of the adjustment roller. A belt drive device comprising: a reference position changing unit.
えた画像形成装置において、 上記ベルト駆動装置として、請求項１乃至４のベルト駆
動装置を使用することを特徴とする画像形成装置。5. An image forming apparatus provided with a belt driving device for driving an endless belt, wherein the belt driving device according to claim 1 is used as the belt driving device.
により該無端ベルトの寄り制御を行った後、上記作像手
段による画像形成を開始することを特徴とする画像形成
装置。6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the endless belt is rotated at a constant speed, the endless belt is controlled to be shifted by the belt driving device, and then image formation by the image forming means is started. An image forming apparatus comprising:
ベルトの移動方向と直行する方向のベルトエッジ位置を
検出することを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus according to claim 5, wherein said belt position detecting means of said belt driving device detects a belt edge position in a direction orthogonal to a moving direction of said endless belt. Forming equipment.
により該無端ベルトの移動方向の同じ箇所のベルトエッ
ジ位置を検出し、該ベルト位置検出手段の検出結果に基
づいて、該無端ベルトのベルト寄り制御を行うことを特
徴とする画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the belt position detecting means detects a belt edge position at the same position in the moving direction of the endless belt every one rotation of the endless belt, and detects the belt position. An image forming apparatus that performs belt deviation control of the endless belt based on a detection result of the means.
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