JP2002286539A - Method for checking seat load measuring instrument - Google Patents
Method for checking seat load measuring instrumentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車のシート荷
重を測定するシート荷重測定装置の正常性をチェックす
る方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for checking the normality of a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、エアバッグの展開制御を行う際
に、座席が空き状態にあるのか、子供が乗っているのか
大人が乗っているのかによって、エアバッグを展開させ
なかったり、ソフト展開させたり、通常の展開させたり
するようなモードの変更を行う必要がある。このよう
に、乗員の有無及び種類を判別するための手段として、
シート荷重計が用いられている。2. Description of the Related Art For example, when controlling deployment of an airbag, depending on whether a seat is empty, whether a child is riding, or an adult is riding, the airbag is not deployed or the software is deployed softly. Or change the mode so that it can be expanded normally. Thus, as means for determining the presence or absence and type of an occupant,
A seat load meter is used.
【０００３】その例を図５に示す。図５において、シー
トクッション１ａ、シートバック１ｂ、シートレール１
ｃ、シート脚１ｄからなるシート１は、変位部材２に支
えられており、変位部材２は、ブラケット３により床Ｆ
に支えられている。変位部材２は鋼製であるが、その表
面には、プリント技術により荷重センサ４、５とプリン
ト配線６が一体に形成されている。シート１の荷重がシ
ート脚１ｄを介して変位部材２に伝わると、変位部材２
は、ブラケット３を支点、シート脚１ｄを力点としてベ
ンディングし、その変位が荷重センサ４、５により検出
される。An example is shown in FIG. In FIG. 5, the seat cushion 1a, the seat back 1b, the seat rail 1
c, the seat 1 composed of the seat legs 1d is supported by a displacement member 2, and the displacement member 2 is
It is supported by. The displacement member 2 is made of steel, and on its surface, the load sensors 4, 5 and the printed wiring 6 are integrally formed by a printing technique. When the load of the seat 1 is transmitted to the displacement member 2 via the seat leg 1d, the displacement member 2
Is bent using the bracket 3 as a fulcrum and the seat leg 1d as a power point, and its displacement is detected by the load sensors 4 and 5.
【０００４】このような荷重センサの出力からシート荷
重を求める回路の例を図６に示す。図６において、Ｓ１
とＳ２が右前側の荷重センサを構成するストレインゲー
ジ、Ｓ３とＳ４が右後側の荷重センサを構成するストレ
インゲージ、Ｓ５とＳ６が左前側の荷重センサを構成す
るストレインゲージ、Ｓ７とＳ８が左後側の荷重センサ
を構成するストレインゲージである。FIG. 6 shows an example of a circuit for obtaining the seat load from the output of such a load sensor. In FIG. 6, S1
And S2 are strain gauges forming a right front load sensor, S3 and S4 are strain gauges forming a right rear load sensor, S5 and S6 are strain gauges forming a left front load sensor, and S7 and S8 are left. This is a strain gauge that constitutes the rear load sensor.
【０００５】Ｓ２とＳ４の接続点、Ｓ６とＳ８の接続点
が接地され、Ｓ１とＳ３の接続点、Ｓ５とＳ７の接続点
が定電圧電源に接続されている。そして、各荷重センサ
を構成するストレインゲージの中点から、各荷重センサ
の出力が取り出されて、アンプＡ１〜Ａ４で増幅され、
Ch.1〜Ch4の出力として出力される。Ch.1が右前、Ch.2
が右後、Ch.3が左前、Ch.4が左後の荷重センサの出力に
対応する。これらの出力はアンプＡ５で合計され、シー
ト荷重として出力される。The connection point between S2 and S4, the connection point between S6 and S8 are grounded, and the connection point between S1 and S3 and the connection point between S5 and S7 are connected to a constant voltage power supply. Then, the output of each load sensor is taken out from the middle point of the strain gauge constituting each load sensor and amplified by the amplifiers A1 to A4.
Output as Ch.1 to Ch4 output. Ch.1 right front, Ch.2
Corresponds to the output of the load sensor at the rear right, Ch. 3 corresponds to the front left, and Ch. 4 corresponds to the output of the load sensor at the rear left. These outputs are summed by the amplifier A5 and output as a seat load.
【０００６】このような測定回路において、ストレイン
ゲージが断線したり、回路がショートしたりすると正確
な測定が不可能になる。よって、各チャンネルの出力を
比較することにより、異常が発生していることを検出す
る方法が行われていた。例えば、各アンプＡ１〜Ａ４の
出力が所定範囲に入らないとき、そのチャンネルの出力
が異常と判断する方法が用いられている。また、アンプ
Ａ１とＡ２の出力、アンプＡ３とＡ４の出力の所定の２
つを比較し、その差が所定値以上となったときに、どち
らかのチャンネルの出力が異常であると判断する方法が
用いられている。In such a measurement circuit, if the strain gauge is disconnected or the circuit is short-circuited, accurate measurement becomes impossible. Therefore, a method of detecting the occurrence of an abnormality by comparing the output of each channel has been performed. For example, a method is used in which when the output of each of the amplifiers A1 to A4 does not fall within a predetermined range, the output of that channel is determined to be abnormal. The outputs of the amplifiers A1 and A2 and the outputs of the amplifiers A3 and A4 are set to a predetermined value.
A method is used in which the two are compared, and when the difference is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the output of one of the channels is abnormal.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような異常検出の方法では、必ずしもストレインゲージ
の断線や回路のショートを検出することができないとい
う問題点があった。すなわち、各アンプＡ１〜Ａ４の出
力が所定範囲に入らないとき、そのチャンネルの出力が
異常と判断する方法では、上下限値を設定することが困
難であり、誤検出の原因となるという問題点があった。
また、アンプＡ１とＡ２の出力、アンプＡ３とＡ４の出
力の所定の２つを比較する方法では、例えば、図６にお
けるＳ１とＳ２の接続点と、Ｓ３とＳ４の接続点がショ
ートした場合には、アンプＡ１とＡ２の出力が同じとな
り、かつ、上下限値内に入るような出力が得られるの
で、異常が検出できないという問題点があった。However, the above-described method of detecting an abnormality has a problem that disconnection of a strain gauge or short-circuit of a circuit cannot always be detected. That is, when the output of each of the amplifiers A1 to A4 does not fall within the predetermined range, it is difficult to set the upper and lower limits by the method of judging that the output of the channel is abnormal, which causes erroneous detection. was there.
In the method of comparing predetermined two outputs of the amplifiers A1 and A2 and the outputs of the amplifiers A3 and A4, for example, when the connection point between S1 and S2 and the connection point between S3 and S4 in FIG. Has a problem that the outputs of the amplifiers A1 and A2 become the same and fall within the upper and lower limits, so that an abnormality cannot be detected.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ストレインゲージの断線や回路のショートを検
出する新しい方法を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a new method for detecting a disconnection of a strain gauge or a short circuit.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、乗用車のシート荷重を測定するシート
荷重測定装置であって、シートの前後左右に各々１個の
荷重計測部を有するものをチェックする方法において、
各々の荷重測定部に対応する荷重センサの出力を対にし
て、対にした荷重センサ同士の出力の差の変動量を求
め、一方の対における前記変動量が第１の所定値以上
で、他方の対における前記変動量が第１の所定値より小
さい第２の所定値以下である状態が所定時間続いたと
き、シート荷重測定装置が異常であると判断することを
特徴とするシート荷重測定装置のチェック方法。（請求
項１）である。A first means for solving the above-mentioned problems is a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car. In the method of checking what you have,
The output of the load sensor corresponding to each load measuring unit is paired, and the amount of change in the difference between the outputs of the paired load sensors is determined, and the amount of change in one pair is equal to or greater than a first predetermined value, and The seat load measuring device determines that the seat load measuring device is abnormal when a state in which the amount of variation in the pair is less than or equal to a second predetermined value smaller than a first predetermined value continues for a predetermined time. How to check. (Claim 1).
【００１０】本手段においては、各々の荷重測定部に対
応する荷重センサの出力を対にして、対にした荷重セン
サ同士の出力の差について、例えば出力の差の前回値と
今回値を比較する等の方法により、出力の差の変動量を
求める。シートに乗員が着座している状態、特に車両が
走行している状態では、対にした荷重センサの出力の差
はある程度以上変動しているのが普通である。In this means, the outputs of the load sensors corresponding to the respective load measuring units are paired, and the output difference between the paired load sensors is compared with, for example, the previous value and the current value of the output difference. The amount of change in the output difference is determined by the method described above. In a state where the occupant is seated on the seat, particularly in a state where the vehicle is running, the difference between the outputs of the paired load sensors usually fluctuates to some extent or more.
【００１１】よって、このような状態、すなわち、一方
の対における前記変動量が第１の所定値以上であるとき
は、他方の対における前記変動量も第１の所定値以上で
あるのが普通である。従って、一方の対における前記変
動量が第１の所定値以上であり、他方の対における前記
変動量が第２の所定値以下の状態が所定時間継続した場
合は、荷重差の変動の少ない方の荷重測定部で異常が発
生していると考えられるので、異常と判断する。本手段
によれば、図６において、Ｓ１とＳ２の接続点と、Ｓ３
とＳ４の接続点がショートしたような場合でも、確実に
異常を検出することができる。Therefore, in such a state, that is, when the variation in one pair is greater than or equal to the first predetermined value, the variation in the other pair is also typically greater than or equal to the first predetermined value. It is. Therefore, when the amount of change in one pair is equal to or more than the first predetermined value and the amount of change in the other pair is equal to or less than the second predetermined value for a predetermined time, the change in the load difference is smaller. Since it is considered that an abnormality has occurred in the load measuring section, it is determined to be abnormal. According to this means, in FIG. 6, the connection point between S1 and S2 and S3
Even when the connection point between S4 and S4 is short-circuited, the abnormality can be reliably detected.
【００１２】前記課題を解決するための第２の手段は、
乗用車のシート荷重を測定するシート荷重測定装置であ
って、シートの前後左右に各々１個の荷重計測部を有す
るものをチェックする方法において、各々の荷重計測部
に対応する荷重センサの出力の変動量を求め、１つの荷
重センサの出力の変動量のみが第１の所定値以下で、他
の３つ荷重センサの出力の変動量が第１の所定値より大
きい第２の所定値以上である状態が所定時間続いたと
き、シート荷重測定装置が異常であると判断することを
特徴とするシート荷重測定装置のチェック方法（請求項
２）である。A second means for solving the above-mentioned problem is as follows.
In a method of checking a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car, which has one load measuring unit at each of front, rear, left and right of a seat, a change in output of a load sensor corresponding to each load measuring unit. The amount of variation of the output of one load sensor is less than or equal to a first predetermined value, and the amount of variation of the output of the other three load sensors is greater than or equal to a second predetermined value that is larger than the first predetermined value. A check method for a seat load measuring device (claim 2), wherein it is determined that the seat load measuring device is abnormal when the state continues for a predetermined time.
【００１３】本手段においては、前回の出力と今回の出
力の差をとる等の方法により、各荷重センサの変動量を
求める。そして、１つの荷重センサの出力の変動量を他
の３つの荷重センサの出力の変動量と比較する。そし
て、３つの荷重センサの出力の変動量が第２の所定値以
上であるとき、人間が着座しており、その姿勢変動等に
よる荷重の変動を捉えていると判断する。そして、この
ような状態で１つの荷重センサの出力の変動量が第１の
所定値以下である状態が所定時間以上続いた場合は、そ
の荷重センサが異常であると判断する。In this means, the amount of fluctuation of each load sensor is obtained by a method such as taking the difference between the previous output and the present output. Then, the variation of the output of one load sensor is compared with the variation of the output of the other three load sensors. Then, when the amount of change in the outputs of the three load sensors is equal to or greater than the second predetermined value, it is determined that the person is seated and the change in load due to the change in posture is detected. Then, in such a state, if the state in which the amount of change in the output of one load sensor is equal to or less than the first predetermined value continues for a predetermined time or more, it is determined that the load sensor is abnormal.
【００１４】本手段においては、出力の変動値を比較の
対象とし、しかも、３つの荷重センサの出力の変動値が
所定値以上であることを条件として、一つのセンサの変
動値により異常を検出しているので、確実な異常検出が
できる。In this means, an abnormality is detected based on the fluctuation value of one of the sensors, provided that the fluctuation value of the output is to be compared, and that the fluctuation value of the output of the three load sensors is equal to or greater than a predetermined value. As a result, reliable abnormality detection can be performed.
【００１５】前記課題を解決するための第３の手段は、
乗用車のシート荷重を測定するシート荷重測定装置であ
って、シートの前後左右に各々１個の荷重計測部を有す
るものをチェックする方法において、各々の荷重計測部
に対応する荷重センサの出力を対にして、対にした荷重
センサの出力の和を求め、一方の対における出力の和の
変動量が第１の所定値以上で、他方の対における出力の
変動量が第１の所定値より小さい第２の所定値以下であ
る状態が所定時間続いたとき、シート荷重測定装置が異
常であると判断することを特徴とするシート荷重測定装
置のチェック方法（請求項３）である。[0015] A third means for solving the above problems is as follows.
In a method of checking a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car, which has one load measuring unit at each of front, rear, left and right of a seat, the output of a load sensor corresponding to each load measuring unit is checked. Then, the sum of the outputs of the paired load sensors is obtained, and the variation of the sum of the outputs of one pair is equal to or more than a first predetermined value, and the variation of the output of the other pair is smaller than the first predetermined value. A method for checking a seat load measuring device, characterized in that it is determined that the seat load measuring device is abnormal when the state of being equal to or less than a second predetermined value has continued for a predetermined time.
【００１６】本手段においては、荷重センサを対にし
て、その対における荷重センサの和を求める。そして、
各々の対において荷重センサの和の前回値と今回値の差
を求める等により、荷重センサの和の変動量を検出す
る。一方の対に置いてこの変動量が第１の所定値以上で
ある場合は、人間が着座しており、その姿勢変動等によ
る荷重の変動を捉えていると判断する。In this means, the load sensors are paired, and the sum of the load sensors in the pair is determined. And
The amount of change in the sum of the load sensors is detected, for example, by calculating the difference between the previous value and the current value of the sum of the load sensors in each pair. If the amount of change in one pair is equal to or greater than the first predetermined value, it is determined that the person is seated and the change in load due to the change in posture is captured.
【００１７】そして、このような状態において、他方の
対における変動量が第２の所定値以下である状態が所定
時間以上続いたときには、変動量が少ない方の荷重セン
サのいずれかが異常であると判断する。このような方法
においても、前記第１の方法と同じように、荷重センサ
の異常を検出することができる。In such a state, when the state in which the variation in the other pair is equal to or less than the second predetermined value continues for a predetermined time or more, one of the load sensors having the smaller variation is abnormal. Judge. Even in such a method, the abnormality of the load sensor can be detected in the same manner as in the first method.
【００１８】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第１の手段から第３の手段のいずれかにおける、各
荷重センサの出力の代わりに、各荷重センサの出力の時
間的な移動平均値を使用することを特徴とするものであ
る。A fourth means for solving the above problem is as follows.
In one of the first to third means, a temporal moving average value of the output of each load sensor is used instead of the output of each load sensor.
【００１９】本手段においては、荷重センサの出力の代
わりに、それらの時間的な移動平均を使用しているの
で、ノイズ等、短時間の変動に起因する誤判断を防止す
ることができる。In this means, a temporal moving average is used instead of the output of the load sensor, so that it is possible to prevent erroneous judgments caused by short-term fluctuations such as noise.
【００２０】前記課題を解決するため第５の手段は、前
記第１の手段から第４の手段のいずれかにおいて用いて
いる、各荷重センサの生出力の代わりに、各荷重センサ
の生出力を、全ての荷重センサの生出力の和で規格化し
たものを使用することを特徴とするシート荷重測定装置
のチェック方法（請求項５）である。A fifth means for solving the above-mentioned problem is that the raw output of each load sensor is used instead of the raw output of each load sensor used in any of the first to fourth means. A method for checking a seat load measuring apparatus, characterized in that a standardized value obtained by summing raw outputs of all load sensors is used (claim 5).
【００２１】荷重センサの出力の変動値は、荷重センサ
の出力が大きいときは大きく、小さいときは小さい場合
が多い。よって、前記第１の手段から第４の手段のいず
れかにおいて用いる荷重センサの生出力の変わりに、各
荷重センサの生出力を、全ての荷重センサの生出力の和
で規格化したものを使用することにより、荷重の大小に
よる荷重センサの出力の変動値の大小を補償することが
でき、正確な判定が可能となる。The fluctuation value of the output of the load sensor is large when the output of the load sensor is large, and is small when the output of the load sensor is small. Therefore, instead of the raw output of the load sensor used in any of the first to fourth means, a raw output of each load sensor standardized by the sum of the raw outputs of all the load sensors is used. By doing so, the magnitude of the fluctuation value of the output of the load sensor due to the magnitude of the load can be compensated, and accurate determination can be made.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例
を、図を用いて説明する。以下の説明においては、荷重
測定装置は図６に示すような構成であるものとして説明
を行う。図１は、本発明の第１の実施の形態であるシー
ト荷重測定装置のチェック方法を示すフローチャートで
ある。このフローチャートの処理は所定時間ごとに起動
される。また、Ch.1とCh.2の比較を行う例を示してお
り、Ch.3とCh.4についても同様の処理が行われている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the load measuring device will be described as having a configuration as shown in FIG. FIG. 1 is a flowchart showing a check method of the seat load measuring device according to the first embodiment of the present invention. The process of this flowchart is started every predetermined time. Also, an example is shown in which Ch.1 and Ch.2 are compared, and similar processing is performed for Ch.3 and Ch.4.
【００２３】まず、ステップＳ１１において、Ch.1とC
h.2の出力の差分（絶対値）を計算する。そして、ステ
ップＳ１２で、その差分の時間的な移動平均を計算す
る。そして、ステップＳ１３で、その差分の移動平均の
前回値と今回値の差を求める等により、変動量が第１の
所定値以上であるかどうかを判断する。変動量はどのよ
うな手法で求めてもよく、例えば、差分の移動平均の前
前回値と今回値の差を求めることによって求めてもよ
い。そして、求めた変動量が第１の所定値以上でなけれ
ば、ステップＳ１７に移ってカウンタをクリアし、処理
を終了する。これは、シートに乗員が着座していないよ
うな場合に起こる。First, in step S11, Ch.
Calculate the difference (absolute value) of the output of h.2. Then, in step S12, a temporal moving average of the difference is calculated. Then, in step S13, it is determined whether or not the amount of change is equal to or greater than a first predetermined value by obtaining a difference between the previous value and the current value of the moving average of the difference. The amount of change may be obtained by any method, for example, by obtaining the difference between the previous value and the current value of the moving average of the difference. If the obtained variation is not equal to or greater than the first predetermined value, the process proceeds to step S17 to clear the counter and end the process. This occurs when no occupant is seated on the seat.
【００２４】差分の移動平均の変動量が第１の所定値以
上のとき、ステップＳ１４に移り、Ｓ１１とＳ１２と同
様の処理により計算されたCh.3とCh.4の差分の移動平均
の変動量が、第２の所定値以下であるかどうかを判定す
る。第２の所定値以下であれば、ステップＳ１４に移
り、カウンタをインクリメントする。第２の所定値以下
でなければ、ステップＳ１７に移り、カウンタをクリア
して処理を終了する。If the variation of the moving average of the difference is equal to or greater than the first predetermined value, the process moves to step S14, and the variation of the moving average of the difference between Ch.3 and Ch.4 calculated by the same processing as in S11 and S12. It is determined whether the amount is less than or equal to a second predetermined value. If it is equal to or smaller than the second predetermined value, the process proceeds to step S14, and the counter is incremented. If the value is not equal to or less than the second predetermined value, the process proceeds to step S17, where the counter is cleared and the process ends.
【００２５】ステップＳ１４の後では、ステップＳ１５
に移り、カウンタの値が規定値以上であるかどうかを判
断する。カウンタの値が規定値以上である場合は、ステ
ップＳ１６に移り、Ch.3とCh.4側の荷重測定部が異常で
あるとして、異常を確定し、警報等の処理を行う。確定
した異常は、リセット信号が入るまで保持される。カウ
ンタの値が規定値以上でなければ、そのまま処理を終了
する。After step S14, step S15
Then, it is determined whether or not the value of the counter is equal to or more than a specified value. If the value of the counter is equal to or greater than the specified value, the process proceeds to step S16, where it is determined that the load measurement units on the Ch. 3 and Ch. 4 are abnormal, the abnormality is determined, and processing such as an alarm is performed. The determined abnormality is held until a reset signal is input. If the value of the counter is not equal to or greater than the specified value, the process is terminated.
【００２６】この以上検出フローにより、たとえば、図
６において、Ｓ１とＳ２の接続点と、Ｓ３とＳ４の接続
点がショートしたような場合でも、確実に異常を検出す
ることができる。According to the above detection flow, for example, even if the connection point between S1 and S2 and the connection point between S3 and S4 are short-circuited in FIG. 6, an abnormality can be reliably detected.
【００２７】図２は、本発明の第２の実施の形態である
シート荷重測定装置のチェック方法を示すフローチャー
トである。このフローチャートの処理は所定時間ごとに
起動される。FIG. 2 is a flowchart showing a check method of the seat load measuring device according to the second embodiment of the present invention. The process of this flowchart is started every predetermined time.
【００２８】まず、ステップＳ２１で各Chの出力の時間
的な移動平均を算出する。そして、ステップＳ２２で、
各Chの移動平均の変動を、前回値と今回値の差（絶対
値）をとる等により求め、それが第２の所定値以上であ
るかどうかを判断する。そして、任意の３Chの変動が所
定値以上でないときは、ステップＳ２８に移り、カウン
タをクリアして処理を終了する。First, in step S21, a temporal moving average of the output of each Ch is calculated. Then, in step S22,
The variation of the moving average of each Ch is obtained by taking the difference (absolute value) between the previous value and the current value, and it is determined whether or not the difference is equal to or greater than a second predetermined value. If the fluctuation of any 3Ch is not equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step S28, where the counter is cleared and the process is terminated.
【００２９】任意の３Chの変動が第２の所定値以上のと
きは、ステップＳ２３に移行し、残りの１Chの変動が、
第２の所定値より小さい第１の所定値以下であるかを判
断する。第１の所定値以下でないときは、ステップＳ２
８に移り、カウンタをクリアして処理を終了する。第１
の所定値以下のときは、ステップＳ２４に移り、当該Ch
が前回と同じChであるかどうかを判断する。前回と同じ
Chであるときは、ステップＳ２５に移りカウンタをイン
クリメントする。前回と同じChでないときは、ステップ
Ｓ２８に移り、カウンタをクリアして処理を終了する。If the fluctuation of any 3Ch is equal to or more than the second predetermined value, the process proceeds to step S23, and the fluctuation of the remaining 1Ch is
It is determined whether the value is equal to or less than a first predetermined value smaller than the second predetermined value. If not less than the first predetermined value, step S2
Then, the counter is cleared and the process is terminated. First
If it is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step S24,
Is the same as the previous Ch. Same as last time
If it is Ch, the process proceeds to step S25, where the counter is incremented. If it is not the same Ch as the previous time, the process moves to step S28, the counter is cleared, and the process ends.
【００３０】ステップＳ２５の処理を終了した後には、
ステップＳ２６に移り、カウンタが規定値以上であるか
どうかを判定する。カウンタの値が規定値以上である場
合はステップＳ２７に移り、荷重測定部が異常であると
して、異常を確定し、警報等の処理を行う。確定した異
常は、リセット信号が入るまで保持される。カウンタの
値が規定値以上でなければ、そのまま処理を終了する。After the processing of step S25 is completed,
In step S26, it is determined whether or not the value of the counter is equal to or greater than a specified value. If the value of the counter is equal to or greater than the specified value, the process proceeds to step S27, where it is determined that the load measuring unit is abnormal, the abnormality is determined, and processing such as an alarm is performed. The determined abnormality is held until a reset signal is input. If the value of the counter is not equal to or greater than the specified value, the process is terminated.
【００３１】この実施の形態においては、出力の変動値
を比較の対象とし、しかも、３つの荷重センサの出力の
変動値が所定値以上であることを条件として、一つのセ
ンサの変動値により異常を検出しているので、確実な異
常検出ができる。In this embodiment, an output fluctuation value is set as an object to be compared, and furthermore, provided that the fluctuation values of the outputs of the three load sensors are equal to or more than a predetermined value, the fluctuation value of one sensor is abnormal. Is detected, the abnormality can be reliably detected.
【００３２】図３は、本発明の第３の実施の形態である
シート荷重測定装置のチェック方法を示すフローチャー
トである。このフローチャートの処理は所定時間ごとに
起動される。また、Ch.1とCh.2の和を計算する例を示し
ており、Ch.3とCh.4についても同様の処理が行われてい
る。FIG. 3 is a flowchart showing a check method of the seat load measuring device according to the third embodiment of the present invention. The process of this flowchart is started every predetermined time. Also, an example is shown in which the sum of Ch.1 and Ch.2 is calculated, and similar processing is performed for Ch.3 and Ch.4.
【００３３】まず、ステップＳ３１において、Ch.1とC
h.2の出力の和を計算する。そして、ステップＳ３２
で、その和の時間的な移動平均を計算する。そして、ス
テップＳ３３で、その和の移動平均の変動が第１の所定
値以上であるかどうかを判断する。例えば、和の移動平
均の前回値と今回値の差の絶対値を求め、この絶対値が
第１の所定値以上でなければ、ステップＳ３７に移って
カウンタをクリアし、処理を終了する。これは、シート
に乗員が着座していないような場合に起こる。First, in step S31, Ch.
Calculate the sum of the output of h.2. Then, step S32
Then, a temporal moving average of the sum is calculated. Then, in a step S33, it is determined whether or not the fluctuation of the moving average of the sum is equal to or more than a first predetermined value. For example, the absolute value of the difference between the previous value and the current value of the moving average of the sum is obtained. If the absolute value is not equal to or greater than the first predetermined value, the process proceeds to step S37 to clear the counter and end the process. This occurs when no occupant is seated on the seat.
【００３４】和の移動平均の変動が第１の所定値以上の
とき、ステップＳ３４に移り、Ｓ３１とＳ３２と同様の
処理により計算されたCh.3とCh.4の和の移動平均の変動
値が、第２の所定値以下であるかどうかを判定する。第
２の所定値以下であれば、ステップＳ３４に移り、カウ
ンタをインクリメントする。第２の所定値以下でなけれ
ば、ステップＳ３７に移り、カウンタをクリアして処理
を終了する。If the variation of the moving average of the sum is equal to or greater than the first predetermined value, the process moves to step S34, and the variation of the moving average of the sum of Ch.3 and Ch.4 calculated by the same processing as in S31 and S32. Is less than or equal to a second predetermined value. If it is equal to or less than the second predetermined value, the process proceeds to step S34, and the counter is incremented. If it is not less than the second predetermined value, the process moves to step S37, where the counter is cleared and the process ends.
【００３５】ステップＳ３４の後では、ステップＳ３５
に移り、カウンタの値が規定値以上であるかどうかを判
断する。カウンタの値が規定値以上である場合は、ステ
ップＳ３６に移り、Ch.3とCh.4側の荷重測定部が異常で
あるとして、異常を確定し、警報等の処理を行う。確定
した異常は、リセット信号が入るまで保持される。カウ
ンタの値が規定値以上でなければ、そのまま処理を終了
する。After step S34, step S35
Then, it is determined whether or not the value of the counter is equal to or more than a specified value. If the value of the counter is equal to or greater than the specified value, the process proceeds to step S36, where it is determined that the load measuring units on the Ch. 3 and Ch. The determined abnormality is held until a reset signal is input. If the value of the counter is not equal to or greater than the specified value, the process is terminated.
【００３６】図４は、本発明の第４の実施の形態である
シート荷重測定装置のチェック方法を示すフローチャー
トである。このフローチャートの処理は所定時間ごとに
起動される。また、Ch.1とCh.2の差分を計算する例を示
しており、Ch.3とCh.4についても同様の処理が行われて
いる。FIG. 4 is a flowchart showing a check method of the seat load measuring device according to the fourth embodiment of the present invention. The process of this flowchart is started every predetermined time. Also, an example is shown in which the difference between Ch.1 and Ch.2 is calculated, and similar processing is performed for Ch.3 and Ch.4.
【００３７】この実施の形態においては、ステップＳ４
０において、各チャンネルの出力を、和荷重（各チャン
ネルの出力の和）で割って正規化する。以後の計算に
は、この正規化された値を用いる。ステップＳ４１から
ステップＳ４７の処理は、それぞれ図１のステップＳ１
１とステップＳ１７の処理と同じである。この実施の形
態においては、各チャンネルの生出力が、和荷重（各チ
ャンネルの出力の和）で正規化されているので、より正
確に異常の判断を行うことができる。In this embodiment, step S4
At zero, the output of each channel is normalized by dividing by the sum load (sum of the output of each channel). This normalized value is used in subsequent calculations. The processing from step S41 to step S47 corresponds to step S1 in FIG.
1 and the process of step S17. In this embodiment, since the raw output of each channel is normalized by the sum load (sum of the output of each channel), it is possible to more accurately determine the abnormality.
【００３８】この以上検出フローにより、たとえば、図
６において、Ｓ１とＳ２の接続点と、Ｓ３とＳ４の接続
点がショートしたような場合でも、確実に異常を検出す
ることができる。With the above detection flow, for example, even if the connection point between S1 and S2 and the connection point between S3 and S4 are short-circuited in FIG. 6, an abnormality can be reliably detected.
【００３９】以上の実施の形態においては、いずれも計
算に各Chのデータの移動平均を使用しているが、移動平
均を用いず、生データを用いるようにしてもよい。In the above embodiments, the moving average of the data of each Ch is used for the calculation, but the raw data may be used instead of the moving average.
【図１】本発明の第１の実施の形態であるシート荷重測
定装置のチェック方法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a check method of a seat load measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態であるシート荷重測
定装置のチェック方法を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a check method of a seat load measuring device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態であるシート荷重測
定装置のチェック方法を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a check method of a seat load measuring device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態であるシート荷重測
定装置のチェック方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a check method of a seat load measuring device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】シート荷重測定装置の機械的な配置の例を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a mechanical arrangement of the seat load measuring device.
【図６】荷重センサの出力からシート荷重を求める回路
の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a circuit for obtaining a seat load from an output of a load sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｌ 5/00 １０１ Ｇ０１Ｌ 5/00 １０１Ｚ // Ｂ６０Ｎ 2/44 Ｂ６０Ｎ 2/44 (72)発明者 高尾 雅人 東京都港区六本木一丁目４番30号 タカタ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB09 AC01 AC07 3B087 DE08 3D054 EE10 EE11 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G01L 5/00 101 G01L 5/00 101Z // B60N 2/44 B60N 2/44 (72) Inventor Masato Takao F-term (reference) 2F051 AA01 AB09 AC01 AC07 3B087 DE08 3D054 EE10 EE11
Claims (5)
重測定装置であって、シートの前後左右に各々１個の荷
重計測部を有するものをチェックする方法において、各
々の荷重測定部に対応する荷重センサの出力を対にし
て、対にした荷重センサ同士の出力の差の変動量を求
め、一方の対における前記変動量が第１の所定値以上
で、他方の対における前記変動量が第１の所定値より小
さい第２の所定値以下である状態が所定時間続いたと
き、シート荷重測定装置が異常であると判断することを
特徴とするシート荷重測定装置のチェック方法。1. A method for checking a seat load measuring apparatus for measuring a seat load of a passenger car, wherein the apparatus has one load measuring unit at each of front, rear, left and right sides of a seat, the load corresponding to each load measuring unit. The outputs of the sensors are paired to determine the amount of change in the difference between the outputs of the paired load sensors, and the amount of change in one pair is greater than or equal to a first predetermined value, and the amount of change in the other pair is A method for determining that the seat load measuring device is abnormal when a state of being equal to or less than a second predetermined value smaller than the predetermined value for a predetermined time has elapsed.
重測定装置であって、シートの前後左右に各々１個の荷
重計測部を有するものをチェックする方法において、各
々の荷重計測部に対応する荷重センサの出力の変動量を
求め、１つの荷重センサの出力の変動量のみが第１の所
定値以下で、他の３つ荷重センサの出力の変動量が第１
の所定値より大きい第２の所定値以上である状態が所定
時間続いたとき、シート荷重測定装置が異常であると判
断することを特徴とするシート荷重測定装置のチェック
方法。2. A method for checking a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car, wherein each of the seat load measuring devices has one load measuring unit at each of front, rear, left and right of the seat, the load corresponding to each load measuring unit. The amount of change in the output of the sensor is obtained and only the amount of change in the output of one load sensor is equal to or less than the first predetermined value, and the amount of change in the output of the other three load sensors is equal to the first value.
A method for checking a seat load measuring device, characterized in that it is determined that the seat load measuring device is abnormal when a state of being equal to or greater than a second predetermined value larger than the predetermined value for a predetermined time has continued.
重測定装置であって、シートの前後左右に各々１個の荷
重計測部を有するものをチェックする方法において、各
々の荷重計測部に対応する荷重センサの出力を対にし
て、対にした荷重センサの出力の和を求め、一方の対に
おける出力の和の変動量が第１の所定値以上で、他方の
対における出力の変動量が第１の所定値より小さい第２
の所定値以下である状態が所定時間続いたとき、シート
荷重測定装置が異常であると判断することを特徴とする
シート荷重測定装置のチェック方法。3. A method for checking a seat load measuring device for measuring a seat load of a passenger car, wherein each of the seat load measuring devices has one load measuring unit on each of front, rear, left and right sides of the seat, the load corresponding to each load measuring unit. The output of the sensor is paired, the sum of the outputs of the paired load sensors is obtained, and the variation of the sum of the outputs in one pair is equal to or greater than a first predetermined value, and the variation of the output in the other pair is the first. Second smaller than the predetermined value of
A method for checking a seat load measuring device, characterized in that it is determined that the seat load measuring device is abnormal when a state of being equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time.
項に記載のシート荷重測定装置のチェック方法におけ
る、各荷重センサの出力の代わりに、各荷重センサの出
力の時間的な移動平均値を使用することを特徴とするシ
ート荷重測定装置のチェック方法。4. One of claims 1 to 3
The method for checking a seat load measuring device according to claim 1, wherein a time-averaged moving average value of the output of each load sensor is used instead of the output of each load sensor.
項に記載のシート荷重測定装置のチェック方法において
用いている、各荷重センサの生出力の代わりに、各荷重
センサの生出出力を、全ての荷重センサの生出力の和で
規格化したものを使用することを特徴とするシート荷重
測定装置のチェック方法。5. One of claims 1 to 4
In place of the raw output of each load sensor used in the check method of the seat load measuring device described in section, use the output of each load sensor standardized by the sum of the raw outputs of all load sensors A method for checking a seat load measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001087778A JP2002286539A (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Method for checking seat load measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001087778A JP2002286539A (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Method for checking seat load measuring instrument |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002286539A true JP2002286539A (en) | 2002-10-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001087778A Pending JP2002286539A (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Method for checking seat load measuring instrument |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123575A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Calsonic Kansei Corp | Occupant detection device |
| JP2007316071A (en) * | 2006-05-22 | 2007-12-06 | Mettler-Toledo Ag | Method for processing output signal of measurement transducer, and power-measuring device |
| JP2008164515A (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Crack length detection method and crack length detection device |
-
2001
- 2001-03-26 JP JP2001087778A patent/JP2002286539A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123575A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Calsonic Kansei Corp | Occupant detection device |
| JP4526922B2 (en) * | 2004-10-26 | 2010-08-18 | カルソニックカンセイ株式会社 | Occupant detection device |
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