JP2002286490A - Navigation device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make reliably and speedily outputtable guidance information by outputting audio data according to the distance to a guidance point as guidance information on a guidance point when course guidance is performed along a course. SOLUTION: This navigation device for outputting the guidance information on the basis of a present location according to the preset course is provided with a control device for performing the control of reading the audio data on the guidance point in the course and outputting them from an audio output device. The control device performs the control of providing the audio output of information on the distance to the guidance point and information on a route in the course as the guidance information to a plurality of distances to the guidance point. It is possible to repeatedly output the information on the route to the guidance point and reliably transmit the information on the route at the guidance point to a user.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、案内
情報を音声出力するナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle and outputting guidance information by voice.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、予め設定されたコースに従って交
差点等の経路案内を行うナビゲーション装置として、モ
ニタテレビ画面上のコースを明示した地図上に自車の位
置を表示するものが知られている。しかしながら、この
ナビゲーション装置は画面表示のみであるので、情報が
理解しにくいという問題があり、また、曲がるべき交差
点付近に他の交差点が近接している場合には、どこで曲
がるべきか判りにくいという問題がある。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a navigation device which displays a position of an own vehicle on a map on a monitor television screen, which indicates a course, on a monitor television screen as a navigation device for performing route guidance at an intersection or the like according to a preset course. However, since this navigation device only displays a screen, there is a problem that information is difficult to understand, and when another intersection is close to an intersection to be turned, it is difficult to know where to turn. There is.

【０００３】そこで、画面表示に加えて音声による案内
を行う方式として、特開昭６１−２９０４７３号公報に
おいては、情報記録担体に交差点Ｃや観光ポイントＤの
番地情報と音声データを格納し、自車位置が交差点Ｃの
やや手前に達したとき、当該番地情報が選択され、当該
番地に記憶されている音声データ（「左折すれば観光ポ
イントＤがある」）を出力するようにしている。また、
特開昭６１−１９８０１６号公報においては、記録再生
装置に記録された交差点を所定距離手前（例えば３００
ｍ手前）で音声出力（右折、左折、直進）するようにし
ている。Therefore, as a method of performing voice guidance in addition to screen display, Japanese Patent Laid-Open No. 61-290473 discloses a method of storing address information and voice data of an intersection C or a sightseeing point D in an information recording carrier. When the car position reaches a little before the intersection C, the address information is selected, and the voice data ("If you turn left, there is a sightseeing point D") is output. Also,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-198016, an intersection recorded in a recording / reproducing apparatus is located a predetermined distance before (for example, 300
m before) (turn right, turn left, go straight).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式においては、ある地点の案内情報として、距離
情報が含まれない一つの音声データ（右折、左折、直
進）のみを格納し、その音声データが案内地点の手前で
１回だけ出力されるため、使用者がまごついたり聞き逃
してしまい適確な案内ができない恐れがあるという問題
を有している。However, in the above-mentioned conventional system, only one voice data (right turn, left turn, straight ahead) which does not include distance information is stored as guidance information of a certain point, and the voice data is stored. Is output only once in front of the guide point, so that the user may be confused or missed and may not be able to provide proper guidance.

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、コースに沿って経路案内を行うに際に、ある
案内地点に対する案内情報として案内地点までの距離に
応じた音声データを出力することにより、確実、迅速に
案内情報を出力することができるナビゲーション装置を
提供することを目的とする。[0005] The present invention solves the above-mentioned conventional problem, and outputs voice data according to the distance to a guide point as guide information for a certain guide point when performing route guidance along a course. Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation device that can output guidance information reliably and quickly.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置
は、予め設定されたコースに従って、現在位置に基づき
案内情報を出力するナビゲーション装置において、前記
案内情報を音声出力する音声出力装置と、前記案内情報
を音声出力するための音声データを記憶する記憶装置
と、コースにおける案内地点に対する音声データを前記
記憶手段から読み出し前記音声出力装置より出力する制
御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、案内情報
として、案内地点までの複数の距離に対して、案内地点
に対する距離に関する情報とコースにおける進路に関す
る情報を音声出力する制御を行うことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation device for outputting guidance information based on a current position according to a preset course. A voice output device that outputs the guidance information by voice; a storage device that stores voice data for outputting the guidance information by voice; A control device for performing control, wherein the control device performs, as guidance information, a plurality of distances to the guide point, and performs control to output voice information about the distance to the guide point and information about the course in the course. Features.

【０００７】[0007]

【作用および発明の効果】特許請求の範囲第１項記載の
発明によれば、案内地点までの複数の距離に対して案内
情報を音声出力するので、案内地点に対する進路に関す
る情報を繰り返し出力することができ、使用者に対して
案内地点での進路に関する情報を確実に伝えることがで
き、その音声案内情報を聞いた使用者は、案内地点まで
どのくらいの距離があるのかを把握することができ、右
左折等の行為に対する対処（例えば走行レーンを移るな
ど）を確実に行うことが可能となる。According to the first aspect of the present invention, since the guidance information is output as voice for a plurality of distances to the guide point, information on the route to the guide point is repeatedly output. Can provide the user with information about the course at the guidance point without fail, and the user who has heard the voice guidance information can grasp how far the guidance point is, It is possible to reliably deal with an action such as turning left or right (for example, changing the traveling lane).

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、本発明のナビゲーション装置の１実施
例を示す構成図であり、１、２は現在位置検出装置であ
り、１は距離計、２は舵角計、３は入力部（入力装
置）、４は入力解読部、５は入力解読テーブル、６はデ
ータ処理制御部、７は駆動制御部、８は表示部（表示装
置）、９はナビゲーションデータファイル、１０は地図
データファイル、１１は写真交差点データファイル、１
２は音声データファイル、１３は駆動制御部、１４はス
ピーカ（音声出力装置）、１５はＣＤ−ＲＯＭ（記憶装
置）、１６はＲＯＭ、１７はＣＰＵ（制御装置）であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device according to the present invention. Reference numerals 1 and 2 denote current position detecting devices, 1 is a distance meter, 2 is a steering angle meter, and 3 is an input unit (input device). 4 is an input decoding unit, 5 is an input decoding table, 6 is a data processing control unit, 7 is a drive control unit, 8 is a display unit (display device), 9 is a navigation data file, 10 is a map data file, 11 is a photograph Intersection data file, 1
2 is an audio data file, 13 is a drive control unit, 14 is a speaker (audio output device), 15 is a CD-ROM (storage device), 16 is a ROM, and 17 is a CPU (control device).

【０００９】距離計１は、車両の走行距離を計測するも
のであり、例えば車輪の回転数を検出して計数するもの
や加速度を検出して２回積分するもの等でよいが、その
他の計測手段であってもよい。舵角計２は交差点を曲が
ったか否かを検出するものであり、例えばハンドルの回
転部に取り付けた光学的な回転センサーや回転抵抗ボリ
ューム等が使用できるが、車輪部に取り付ける角度セン
サーでもよい。The distance meter 1 measures the traveling distance of the vehicle. For example, a distance meter that detects and counts the number of rotations of a wheel, a device that detects acceleration and integrates twice, and the like may be used. It may be a means. The steering angle meter 2 detects whether or not the vehicle has turned at an intersection. For example, an optical rotation sensor or a rotation resistance volume attached to a rotating portion of a steering wheel can be used, but an angle sensor attached to a wheel portion may be used.

【００１０】入力部３は、タッチパネルからなり表示部
８の画面と結合し画面にキーやメニューを表示してその
画面から入力するものである。入力解読部４は、入力解
読テーブル５を参照しながら入力部３から入力されたデ
ータを解読するものであり、例えばコースを設定する場
合において現在地や目的地が入力されると、この入力解
読テーブル５を参照することによって現在地や目的地デ
ータへの変換を行う。従って、入力解読テーブル５は、
入力部３から入力されるデータに対応して設定される。The input unit 3 is composed of a touch panel, is connected to the screen of the display unit 8, displays keys and menus on the screen, and inputs from the screen. The input decoding unit 4 decodes the data input from the input unit 3 while referring to the input decoding table 5. For example, when a current location or a destination is input when setting a course, the input decoding table is input. 5 is converted to the current location and destination data. Therefore, the input decoding table 5
The setting is made in accordance with the data input from the input unit 3.

【００１１】データ処理制御部６はナビゲーション装置
の中枢であって、入力部３からコースが設定されるとフ
ァイル９に格納されたそのコースのナビゲーションデー
タを呼び出して実行する。各ナビゲーションデータは、
走行するコースに沿って表示部８の画面に案内地図を表
示したり、交差点やコース途中における特徴的な写真を
写出したり、交差点までの残りの距離その他の案内情報
を表示したりすると共に、スピーカ１４から音声による
案内を流すように構成される。When a course is set from the input unit 3, the data processing control unit 6 calls and executes the navigation data of the course stored in the file 9 when the course is set from the input unit 3. Each navigation data is
Along with displaying the guide map on the screen of the display unit 8 along the course of traveling, displaying a characteristic photograph at the intersection or the course, displaying the remaining distance to the intersection, and other guidance information, , A voice guide from the speaker 14 is provided.

【００１２】これらの地図、写真及び音声のデータを格
納しているのがファイル１０〜１２でありＣＤ−ＲＯＭ
１５内に記憶されていて、表示部８への画像の出力を制
御を行うのが駆動制御部７、スピーカ１４への音声の出
力を制御するのが駆動制御部１３である。ＣＤ−ＲＯＭ
１５内には、音声データのＣＤ−ＲＯＭにおける格納位
置に関する情報として、音声信号の記録開始時間、終了
時間、音声信号に付けられた音声トラック番号が記憶さ
れると共に、音声信号の記録時間、音声トラック番号と
対応して画像データが記憶されている。なお、地図デー
タ１０及び写真データ１１はＣＰＵ１７のＲＯＭ１６に
記憶するようにしてもよい。その場合にはＲＯＭ１６内
に画像データ、座標データを記憶する。Files 10 to 12 store these map, photograph, and audio data, and are stored on a CD-ROM.
The drive control unit 7 controls the output of an image to the display unit 8 and the drive control unit 13 controls the output of sound to the speaker 14. CD-ROM
15 stores, as information relating to the storage position of the audio data in the CD-ROM, the recording start time and the end time of the audio signal, the audio track number assigned to the audio signal, the recording time of the audio signal, and the audio signal. Image data is stored corresponding to the track number. The map data 10 and the photograph data 11 may be stored in the ROM 16 of the CPU 17. In that case, image data and coordinate data are stored in the ROM 16.

【００１３】上記ナビゲーション装置では、走行前に入
力部３から現在地及び目的地を入力してコースを選択す
ると、データ処理制御部６はそのコースに対応するファ
イル９の中のナビゲーションデータを読み出して実行す
る。ナビゲーションデータは、そのコースに従って距離
計１や舵角計２からの計測情報を基に現在位置を検出
し、表示部８を通してコースの案内図及び現在地等の表
示、交差点の案内等を行う。In the above navigation apparatus, when a current location and a destination are input from the input unit 3 before traveling, and a course is selected, the data processing control unit 6 reads out and executes the navigation data in the file 9 corresponding to the course. I do. The navigation data detects the current position based on the measurement information from the distance meter 1 and the rudder angle meter 2 according to the course, and displays a guide map of the course and the current location through the display unit 8 and guides an intersection.

【００１４】図２及び図３は、本発明における音声デー
タの構造を示し、図２は、ＣＤ−ＲＯＭ１５内に記憶さ
れる複数の音声データであり、それぞれのトラック番号
に図示のような音声内容が記憶されている。例えば、ト
ラック番号１以降には、前記入力画面において案内情報
の一つを選択するための入力操作を行うための操作説明
である音声データが記憶され、トラック番号１４以降に
は、案内すべき交差点までの残距離と、交差点での進行
方向に対応した音声データが記憶されている。図３は、
ＲＯＭ１６又はＣＤ−ＲＯＭ１５内に記憶される音声ト
ラック番号呼出データであり、右、左の進行方向と残距
離の組み合わせに対応して、図２に示したトラック番号
が設定されている。FIGS. 2 and 3 show the structure of audio data according to the present invention. FIG. 2 shows a plurality of audio data stored in the CD-ROM 15, and the audio contents as shown in FIG. Is stored. For example, after the track number 1, voice data which is an operation description for performing an input operation for selecting one of the guide information on the input screen is stored, and after the track number 14, an intersection to be guided is stored. Sound data corresponding to the remaining distance to the vehicle and the traveling direction at the intersection is stored. FIG.
This is audio track number calling data stored in the ROM 16 or the CD-ROM 15, and the track numbers shown in FIG. 2 are set corresponding to combinations of the right and left traveling directions and the remaining distance.

【００１５】次に、図４〜図９により本発明のナビゲー
ション装置の１実施例について説明する。図は目的地を
入力する例を示し、先ず、ステップ２１において図４に
示すような目的地入力画面を表示する。ここでは、「行
き先を選んで下さい。出発地は×××××です。違って
いたら左のヘルプボタンを押し、出発地変更を行って下
さい。」というメッセージが表示される。また、「観
光」、「食事」、「宿」、「みやげ」、「帰り」等のジ
ャンル別に目的地が表示されると共に、タッチパネル上
で入力可能な部分が赤色で表示されるようになってい
る。同時にステップ２２において音声トラック番号１
（図２）が呼びだされ「行き先を選んで下さい」の音声
が出力される。Next, an embodiment of the navigation device of the present invention will be described with reference to FIGS. The figure shows an example of inputting a destination. First, at step 21, a destination input screen as shown in FIG. 4 is displayed. Here, the message "Please select the destination. The departure location is xxxxxx. If not, press the help button on the left and change the departure location" is displayed. In addition, destinations are displayed by genre, such as "sightseeing", "meal", "hotel", "souvenir", "return", and a portion that can be input on the touch panel is displayed in red. I have. At the same time, in step 22, audio track number 1
(FIG. 2) is called out and the voice of "Please select a destination" is output.

【００１６】ステップ２３においては、タッチパネルの
入力が選択項目の表示領域にあるか否かが判断される。
これは表示領域以外を指先が触れた場合に押しなおす処
理であり、表示領域にあればステップ２４において、図
４の画面で「帰り」が選択されたか否かが判断され、
「帰り」が選択されない場合、例えば「観光」を選択す
れば、ステップ２９に進み図５に示すような地名リスト
選択画面が表示される。ここでは赤色表示の地名と、
「行きたい場所を選んで下さい。」のメッセージが表示
され、同時にステップ３０において音声トラック番号３
（図２）が呼びだされ「行き先を選んで下さい」の音声
が出力される。In step 23, it is determined whether or not the input on the touch panel is in the display area of the selected item.
This is a process of pressing again when the fingertip touches an area other than the display area. If it is in the display area, it is determined in step 24 whether “return” is selected on the screen of FIG.
If "return" is not selected, for example, if "sightseeing" is selected, the process proceeds to step 29, and a place name list selection screen as shown in FIG. 5 is displayed. Here, the place name displayed in red,
The message “Please select the place you want to go to” is displayed.
(FIG. 2) is called out and the voice of "Please select a destination" is output.

【００１７】次いでステップ３１において、タッチパネ
ルの入力が選択項目の表示領域にあるか否かが判断さ
れ、表示領域にあればステップ選択項目が「前頁」か
「次頁」かが判断され、ＹＥＳであればステップ３３に
おいて地名リスト表示頁を変更してステップ２９に戻
り、表示画面で選択項目が押された場合には、ステップ
３４において図６に示すような選択地名確認画面を表示
する。ここでは選択さた地名と赤色表示の「ＯＫ」、
「取消」が表示されると共に、「よろしいですか」のメ
ッセージが表示される。同時にステップ３５において音
声トラック番号４（図２）が呼びだされ「よろしいです
か」の音声が出力される。Next, at step 31, it is determined whether or not the input on the touch panel is in the display area of the selection item, and if it is in the display area, it is determined whether the step selection item is "previous page" or "next page", and YES If so, the place name list display page is changed in step 33 and the process returns to step 29. If a selection item is pressed on the display screen, a selected place name confirmation screen as shown in FIG. 6 is displayed in step 34. Here, the selected place name and the red color "OK",
"Cancel" is displayed and the message "Are you sure?" Is displayed. At the same time, in step 35, the audio track number 4 (FIG. 2) is called out and the sound "OK" is output.

【００１８】同様にステップ３６において、タッチパネ
ルの入力が選択項目の表示領域にあるか否かが判断さ
れ、表示領域にあればステップ３７においてその選択項
目が「ＯＫ」であるか否かが判断され、「取消」であれ
ばステップ２９に戻り上記処理を繰り返し、「ＯＫ」で
あればリターンされる。Similarly, in step 36, it is determined whether or not the input on the touch panel is in the display area of the selection item. If it is in the display area, it is determined in step 37 whether or not the selection item is "OK". If "cancel", the process returns to step 29 to repeat the above process, and if "OK", the process returns.

【００１９】ステップ２４において図４の「帰り」が選
択された場合には、ステップ２５において図７に示すよ
うな「帰り」確認画面が表示され、「帰りますか」のメ
ッセージが表示されると共に、同時にステップ２６にお
いて音声トラック番号２（図２）が呼びだされ「帰りま
すか」の音声が出力される。ステップ２７において同様
にタッチパネルの入力が選択項目の表示領域にあるか否
かが判断され、表示領域にあればステップ２８において
その選択項目が「はい」であるか否かが判断され、「い
いえ」であればステップ２１に戻り上記処理を繰り返
し、「はい」であればリターンされる。If "return" in FIG. 4 is selected in step 24, a "return" confirmation screen as shown in FIG. 7 is displayed in step 25, and a "return?" At the same time, in step 26, the audio track number 2 (FIG. 2) is called out and the sound of "Will you return?" Is output. In step 27, similarly, it is determined whether or not the input of the touch panel is in the display area of the selection item. If it is in the display area, in step 28, it is determined whether or not the selection item is "Yes". If so, the process returns to step 21 and repeats the above processing. If "yes", the process returns.

【００２０】次に、図１０により本発明の他の実施例に
ついて説明する。本実施例は音声による案内を交差点案
内に適用したもので、先ず、ステップ５１において、交
差点での進行方向と交差点までの距離等の交差点情報を
設定し、ステップ５２において図８に示すような交差点
情報を表示する。ここでは、交差点名、交差点写真、進
行方向が表示される。次いで、ステップ５３において走
行距離を検出し交差点までの残距離を計算し、ステップ
５４においてその残距離を画面上に表示する。次いでス
テップ５５において、音声出力中であるか否かが判断さ
れ、音声出力中であればステップ５３に戻り、音声出力
中でなければステップ５６において、ＲＯＭ内の音声ト
ラック番号の残距離で、現在の残距離と等しいものがあ
るか否かが判断され、なければステップ５３に戻り、あ
れば図３に示したデータの進行方向、残距離により音声
トラック番号を選んで、例えば音声トラック番号１４の
「あと１００ｍほどで左へ進みます」という音声を出力
する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, voice guidance is applied to intersection guidance. First, in step 51, intersection information such as the traveling direction at the intersection and the distance to the intersection is set, and in step 52, the intersection as shown in FIG. Display information. Here, an intersection name, an intersection photograph, and a traveling direction are displayed. Next, at step 53, the running distance is detected and the remaining distance to the intersection is calculated, and at step 54, the remaining distance is displayed on the screen. Next, in step 55, it is determined whether or not audio is being output. If audio is being output, the process returns to step 53, and if audio is not being output, in step 56, the current distance of the audio track number in the ROM is used. It is determined whether or not there is a distance equal to the remaining distance. If not, the process returns to step 53. If there is, the audio track number is selected according to the traveling direction and the remaining distance of the data shown in FIG. It outputs a voice saying "Go left 100 meters."

【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく種々の変更が可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.

【００２２】例えば、上記実施例においては、音声によ
る案内を目的地入力、交差点案内に適用しているが、こ
れに限定されるものではなく、現在地入力、種々の案内
情報、入力手順の説明等にも適用できるものである。For example, in the above embodiment, voice guidance is applied to destination input and intersection guidance. However, the present invention is not limited to this. Current location input, various types of guidance information, explanations of input procedures, etc. It can also be applied to

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明のナビゲーション装置の１実施例を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a navigation device of the present invention.

【図２】 本発明における音声データの構造を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a structure of audio data according to the present invention.

【図３】 本発明における音声データの構造を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a structure of audio data according to the present invention.

【図４】 本発明に係わる表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention.

【図５】 本発明に係わる表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention.

【図６】 本発明に係わる表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention.

【図７】 本発明に係わる表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention.

【図８】 本発明に係わる表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention.

【図９】 本発明のナビゲーション装置の１実施例を示
す処理フローを説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a processing flow showing one embodiment of the navigation device of the present invention.

【図１０】 本発明のナビゲーション装置の他の実施例
を示す処理フローを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a processing flow showing another embodiment of the navigation device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 距離計 ２ 舵角計 ３ 入力装置 ６ データ処理制御部 ９ ナビゲーションデータファイル １０ 地図データファイル １１ 写真交差点データファイル １２ 音声データファイル １４ 音声出力装置 １５ ＣＤ−ＲＯＭ（記憶装置） １７ ＣＰＵ（制御装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distance meter 2 Rudder angle meter 3 Input device 6 Data processing control part 9 Navigation data file 10 Map data file 11 Photo intersection data file 12 Audio data file 14 Audio output device 15 CD-ROM (storage device) 17 CPU (Control device)

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１４年２月１９日（２００２．２．１
９）[Submission date] February 19, 2002 (2002.2.1
9)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置
は、予め設定されたコースに従って、現在位置に基づき
案内情報を出力するナビゲーション装置において、前記
案内情報を音声出力する音声出力装置と、案内地点に関
する情報を音声データとして格納する記憶装置と、前記
案内情報を出力する際、前記音声データを前記記憶装置
から読み出し前記音声出力装置により音声出力する制御
装置とを備え、前記案内地点に関する情報は、案内地点
に対する距離に関する情報とコースにおける進路に関す
る情報であり、前記制御装置は、案内地点までの複数の
距離に対して、案内地点に対する距離に関する情報とコ
ースにおける進路に関する情報を音声出力することを特
徴とする。According to one aspect of the present invention, there is provided a navigation device for outputting guidance information based on a current position in accordance with a preset course. A voice output device that outputs the guidance information by voice, a storage device that stores information about the guidance point as voice data, and when outputting the guidance information, reads the voice data from the storage device and outputs a voice by the voice output device. The control device includes a control device, and the information on the guide point is information on a distance to the guide point and information on a course in the course. The control device relates to a plurality of distances to the guide point, It is characterized in that information and information on the course in the course are output as voice.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB15 HC08 HC14 HC23 HC31 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 FF04 FF22 FF25 FF27  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB15 HC08 HC14 HC23 HC31 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 FF04 FF22 FF25 FF27

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 予め設定されたコースに従って、現在位
置に基づき案内情報を出力するナビゲーション装置にお
いて、 前記案内情報を音声出力する音声出力装置と、 前記案内情報を音声出力するための音声データを記憶す
る記憶装置と、 コースにおける案内地点に対する音声データを前記記憶
手段から読み出し前記音声出力装置より音声出力する制
御を行う制御装置とを備え、 前記制御装置は、案内情報として、案内地点までの複数
の距離に対して、案内地点に対する距離に関する情報と
コースにおける進路に関する情報を音声出力する制御を
行うことを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device that outputs guidance information based on a current position in accordance with a preset course, a voice output device that outputs the guidance information by voice, and a voice data for outputting the guidance information by voice. And a control device that reads voice data for a guide point in a course from the storage unit and performs a voice output from the voice output device, wherein the control device includes a plurality of pieces of guidance information up to the guide point as guide information. A navigation device, which performs a control to output, by voice, information on a distance to a guide point and information on a course in a course with respect to a distance. 【請求項２】 前記音声データは、案内地点までの距離
に応じた案内文として格納されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載のナビゲーション装
置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the voice data is stored as a guide text according to a distance to a guide point. 【請求項３】 前記案内地点に関する情報は、交差点に
関する情報であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載のナビゲーション装置。3. The information according to claim 1, wherein the information on the guide point is information on an intersection.
Item 3. The navigation device according to item 2 or 2.