JP2002281907A - Apparatus for extruding fish paste product - Google Patents
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- A23P30/20—Extruding
-
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトアイス、バ
バロア、あん等の練り製品を、コーン、食器等に押出分
配する練り製品の押出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for extruding kneaded products such as soft ice, bavarois, bean paste and the like to a cone, tableware and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の練り製品の押出装置とし
て、ソフトアイスを収容した容器を固定して、容器に設
けられた抽出用の孔を通じて容器内からソフトアイスを
押出分配するものが知られている。この押出装置は、前
記容器を孔の反対側から押圧可能なロッドと、このロッ
ドを移動させる駆動機構とを備え、前記駆動機構はポン
プで得られた圧搾空気を利用してロッドの移動制御を行
っている。このような押出装置では、様々な種類（例え
ばバニラ味，コーヒー味など）のアイスを種類毎に容器
に収納しておき、消費者が希望するアイスが収納された
容器をセットすることにより、種々のアイスを抽出でき
るようなっている。また、この押出装置によれば、使用
者の好みに応じた盛り付け形状で、ソフトアイスをコー
ン等に盛り付けることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for extruding this kind of kneaded product, there has been known an apparatus for extruding and distributing soft ice from the inside of a container through an extraction hole provided in the container while fixing a container containing soft ice. ing. The extrusion device includes a rod capable of pressing the container from the opposite side of the hole, and a drive mechanism for moving the rod, and the drive mechanism controls movement of the rod using compressed air obtained by a pump. Is going. In such an extruder, various types of ice (for example, vanilla flavor, coffee flavor, etc.) are stored in a container for each type, and various types of ice are stored in a container storing ice desired by a consumer. Ice can be extracted. Further, according to this extruder, soft ice can be arranged on a cone or the like in an arrangement shape according to the preference of the user.
【０００３】しかしながら、前記押出装置ではポンプの
騒音が大きいという問題点に加え、ポンプ、エア回路等
を装置内に設けているので、装置が大型になるという問
題点もある。そこで上記問題点を解決すべく、直流モー
タによりロッドの移動制御を行う押出装置が提案されて
いる。この押出装置では、直流モータに連続的に通電す
ることにより、ロッドを一定速度で移動させている。[0003] However, in addition to the problem that the pump is noisy in the above-mentioned extruding device, there is also a problem that the device becomes large because the pump, the air circuit and the like are provided in the device. Therefore, in order to solve the above problems, there has been proposed an extruder that controls the movement of a rod by a DC motor. In this extruder, the rod is moved at a constant speed by continuously energizing the DC motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記直
流モータを備えた練り製品の押出装置においては、ロッ
ドの移動速度は一定で、移動速度を変更することはでき
ない。従って、不慣れな使用者にとってはソフトアイス
の押出速度が速いため、ソフトアイスをコーンに美しく
盛ることができず、商品の外観を損ない商品性が低下す
るという問題点があった。However, in the kneaded product extruder provided with the DC motor, the moving speed of the rod is constant, and the moving speed cannot be changed. Therefore, for an unskilled user, the extrusion speed of the soft ice is high, so that the soft ice cannot be beautifully applied to the cone, and there is a problem that the appearance of the product is impaired and the merchantability is reduced.
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、押圧部材の移動速
度を変更することができる練り製品の押出装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a kneaded product extruder capable of changing a moving speed of a pressing member.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、練り製品を収容した容器を固
定し、容器に設けられた抽出用の孔を通じて容器内から
練り製品を押出分配するものであって、前記容器を孔の
反対側から押圧可能な押圧部材と、この押圧部材を移動
させる駆動手段とを備えた練り製品の押出装置におい
て、前記押圧部材の移動速度を任意の設定速度に設定可
能な設定速度入力手段と、前記駆動手段を押圧部材の移
動速度が前記設定速度となるよう制御する駆動制御手段
とを具備したことを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a container accommodating a kneaded product is fixed, and the kneaded product is extruded and distributed from inside the container through an extraction hole provided in the container. In a kneaded product extruder comprising a pressing member capable of pressing the container from the opposite side of the hole and driving means for moving the pressing member, the moving speed of the pressing member is set to an arbitrary set speed. And a drive control means for controlling the driving means so that the moving speed of the pressing member becomes the set speed.
【０００７】これにより、使用者等は設定速度入力手段
を用いて押圧部材の速度を調整し、容器から押し出され
る練り製品の速度を調整することができる。Thus, the user or the like can adjust the speed of the pressing member using the set speed input means, and can adjust the speed of the kneaded product pushed out of the container.
【０００８】また、請求項２の発明では、請求項１記載
の練り製品の押出装置において、前記駆動手段は直流モ
ータ、駆動制御手段はモータ制御手段であって、前記モ
ータ制御手段は、前記直流モータをパルス幅変調制御に
より通電制御することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the apparatus for extruding a kneaded product according to the first aspect, the driving means is a DC motor, the driving control means is a motor control means, and the motor control means is the DC motor. Is controlled by pulse width modulation control.
【０００９】ここで、パルス幅変調制御とは、一般には
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御と呼ばれるもの
で、このパルス幅変調制御により直流モータは一定周期
の電力パルスがオン状態のときに通電される。また、こ
のパルス幅変調制御では、直流モータの回転速度はＰＷ
Ｍの通電率とほぼ比例することが知られている。このよ
うなパルス幅変調制御を用いることにより、請求項１の
作用に加え、通電のオン時間とオフ時間の比を変更する
ことで、直流モータの回転数を容易且つ確実に変化させ
ることができる。Here, the pulse width modulation control is generally called PWM (Pulse Width Modulation) control, and the DC motor is energized by the pulse width modulation control when a power pulse having a constant cycle is in an on state. . In this pulse width modulation control, the rotation speed of the DC motor is PW
It is known that the duty ratio is almost proportional to the duty ratio of M. By using such pulse width modulation control, in addition to the effect of claim 1, the rotation speed of the DC motor can be easily and surely changed by changing the ratio of the ON time and the OFF time of energization. .
【００１０】また、請求項３の発明では、請求項２記載
の練り製品の押出装置において、前記押圧部材の移動速
度を検出する速度検出手段を設け、前記モータ制御手段
は、速度検出手段により検出された実測速度と前記設定
速度とを比較し、押圧部材の移動速度を設定速度に近づ
けるよう直流モータを制御することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the device for extruding a kneaded product according to the second aspect, a speed detecting means for detecting a moving speed of the pressing member is provided, and the motor control means is detected by the speed detecting means. The DC motor is controlled so that the measured speed is compared with the set speed and the moving speed of the pressing member approaches the set speed.
【００１１】これにより、請求項２の作用に加え、押圧
部材の速度が設定速度と異なる場合には、押圧部材はそ
の移動速度が設定速度に近づけるよう制御される。In this case, in addition to the operation of the second aspect, when the speed of the pressing member is different from the set speed, the pressing member is controlled so that the moving speed approaches the set speed.
【００１２】また、請求項４の発明では、請求項２又は
３何れか１項記載の練り製品の押出装置において、前記
押圧部材による練り製品の押出時に、練り製品の固さを
検出する固さ検出手段を設け、前記モータ制御手段は、
固さ検出手段により検出された固さが所定の設定固さよ
り大きい場合に直流モータを停止させることを特徴とし
ている。According to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus for extruding a kneaded product according to any one of the second and third aspects, a hardness detecting means for detecting the hardness of the kneaded product when the kneaded product is extruded by the pressing member. Wherein the motor control means comprises:
The DC motor is stopped when the hardness detected by the hardness detection means is larger than a predetermined set hardness.
【００１３】これにより、例えば過度に冷却された容器
を用い、練り製品が設定固さを超えて固い場合には、押
圧部材を速やかに停止させることができる。Thus, for example, when the kneaded product is harder than the set hardness using an excessively cooled container, the pressing member can be stopped quickly.
【００１４】また、請求項５の発明では、請求項４記載
の練り製品の押出装置において、前記設定固さを任意に
設定可能な設定固さ入力手段を設けたことを特徴として
いる。According to a fifth aspect of the present invention, in the apparatus for extruding a kneaded product according to the fourth aspect, a setting hardness input means capable of arbitrarily setting the setting hardness is provided.
【００１５】これにより、請求項４の作用に加え、使用
者等は設定固さ入力手段を用いて設定固さを調整するこ
とができる。Thus, in addition to the operation of the fourth aspect, the user or the like can adjust the set hardness by using the set hardness input means.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明の練り製品
の押出装置の一実施形態を示すもので、図１は練り製品
の押出装置の概略外観斜視図、図２は練り製品の押出装
置の概略側面図、図３は制御部の概略機能ブロック図、
図４は電気回路構成の一例を示す概略一部電気回路図、
図５乃至図７は制御系の動作を示すフローチャートであ
る。1 to 7 show one embodiment of a kneaded product extruding apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic external perspective view of a kneaded product extruding apparatus, and FIG. 2 is a kneaded product extruding apparatus. FIG. 3 is a schematic side view, FIG. 3 is a schematic functional block diagram of a control unit,
FIG. 4 is a schematic partial electric circuit diagram showing an example of an electric circuit configuration,
5 to 7 are flowcharts showing the operation of the control system.
【００１７】図１及び図２に示すように、この練り製品
の押出装置は、箱体である装置本体１と、本体１内部に
設置された直流モータ２と、直流モータ２の駆動時に略
上下方向へ移動するロッド３とを備えている。装置本体
１の前面上部は前方に張り出して形成され、この張り出
し部の下部には回動開閉自在の扉４が設けられている。
この扉４の装置本体１内部側は、練り製品であるソフト
アイスを収容した容器Ａが固定可能となっている。ま
た、扉４にはソフトアイス抽出用の孔４ａが設けられて
いる。容器Ａの下部にはソフトアイス抽出用の孔が設け
られている。また、直流モータ２は、ギヤボックス５を
介してロッド３を移動させるようになっている。即ち、
扉４を閉塞した状態で固定された容器Ａを、その上方か
ら押圧部材としてのロッド３で押圧することにより、容
器Ａ内のソフトアイスが孔４ａを通じて排出される。As shown in FIGS. 1 and 2, the kneaded product extruder includes an apparatus body 1, which is a box, a DC motor 2 installed inside the body 1, and a substantially vertical direction when the DC motor 2 is driven. And a rod 3 that moves to An upper portion of the front surface of the apparatus main body 1 is formed so as to protrude forward, and a door 4 which can be freely opened and closed is provided below the protruding portion.
A container A containing soft ice as a kneaded product can be fixed to the inside of the apparatus main body 1 of the door 4. The door 4 is provided with a hole 4a for extracting soft ice. A hole for extracting soft ice is provided in the lower part of the container A. The DC motor 2 moves the rod 3 via the gear box 5. That is,
By pressing the container A fixed with the door 4 closed with the rod 3 as a pressing member from above, the soft ice in the container A is discharged through the hole 4a.
【００１８】また、装置本体１の前面上部には、直流モ
ータ２の駆動入力用の抽出ボタン６と、動作状態を示す
複数の表示ランプとが設けられている。表示ランプとし
ては、容器Ａのソフトアイスの抽出中であることを示す
抽出ランプ１０ａと、ソフトアイスの抽出後に空の容器
Ａが取り出し可能なことを示す取出ランプ１０ｂと、ソ
フトアイスの抽出に際して扉・カップが正規の状態でな
いことを示す再セットランプ１０ｃと、ソフトアイスの
固さが設定固さより大きいためロッド３を停止したこと
を示す固さ停止ランプ１０ｄとの４種類が備えられてい
る。An extraction button 6 for inputting the drive of the DC motor 2 and a plurality of display lamps for indicating the operation state are provided on the upper front part of the main body 1 of the apparatus. As the display lamps, an extraction lamp 10a indicating that soft ice is being extracted from the container A, an extraction lamp 10b indicating that an empty container A can be taken out after extracting the soft ice, and a door for extracting the soft ice. Four types of lamps are provided: a reset lamp 10c that indicates that the cup is not in the normal state, and a hardness stop lamp 10d that indicates that the rod 3 has stopped because the hardness of the soft ice is greater than the set hardness.
【００１９】また、図３に示すように、固さ設定用の２
つのスイッチ７と、速度設定用の２つのスイッチ８と、
速度調整ボリューム９が後述する制御部１００に設けら
れている。この固さ設定用の各スイッチ７のオン・オフ
により、ロッド３を停止させるソフトアイスの設定固さ
を、４段階に調整可能となっている。また、速度設定用
の各スイッチ８のオン・オフ並びに速度調整ボリューム
９の組合せで、ロッド３の移動速度は多段階で調整可能
となっている。即ち、各スイッチ７は設定固さ入力手段
をなし、各スイッチ８及び速度調整ボリューム９は設定
速度入力手段をなしている。Also, as shown in FIG.
Two switches 7 and two switches 8 for speed setting,
The speed adjustment volume 9 is provided in the control unit 100 described later. The setting of the soft ice for stopping the rod 3 can be adjusted in four stages by turning on / off the switches 7 for setting the hardness. In addition, the moving speed of the rod 3 can be adjusted in multiple stages by combining the on / off of the speed setting switches 8 and the speed adjusting volume 9. That is, each switch 7 constitutes a setting hardness input means, and each switch 8 and the speed adjustment volume 9 constitute a setting speed input means.
【００２０】さらに、図３に示すように、この練り製品
の押出装置は、それぞれマイクロスイッチからなる扉開
閉検知スイッチ１１、扉ロックスイッチ１２、容器検出
スイッチ１３、上限スイッチ１４、下限スイッチ１５を
有している。扉開閉検知スイッチ１１は容器Ａを固定す
る扉４の閉塞状態を検知し、扉ロックスイッチ１２はこ
の扉４のロック状態を検知し、容器検出スイッチ１３は
扉４に容器Ａが固定されているかを検知している。上限
スイッチ１４はロッド３が上方の待機位置に位置するこ
とを検知し、下限スイッチ１５はロッド３が下方の停止
位置に位置することを検知する。即ち、ロッド３は待機
位置から下降して容器Ａごとソフトアイスを押圧し、ロ
ッド３が停止位置に達すると容器Ａ下部の孔からほぼ全
てのソフトアイスが抽出されるようになっている。さら
に、この練り製品の押出装置は、扉４のロック及びロッ
ク解除可能なソレノイド１６を有し、容器Ａが固定され
た際に扉４のロックを行うようになっている。このソレ
ノイド１６の制御については、制御部100 の動作説明の
際に詳述する。Further, as shown in FIG. 3, the kneaded product extruder has a door open / close detection switch 11, a door lock switch 12, a container detection switch 13, an upper limit switch 14, and a lower limit switch 15 each composed of a microswitch. ing. The door open / close detection switch 11 detects the closed state of the door 4 that fixes the container A, the door lock switch 12 detects the locked state of the door 4, and the container detection switch 13 determines whether the container A is fixed to the door 4. Is detected. The upper limit switch 14 detects that the rod 3 is located at the upper standby position, and the lower limit switch 15 detects that the rod 3 is located at the lower stop position. That is, the rod 3 descends from the standby position to press the soft ice together with the container A, and when the rod 3 reaches the stop position, almost all the soft ice is extracted from the hole at the lower part of the container A. Further, the device for extruding the kneaded product has a solenoid 16 which can lock and unlock the door 4, and locks the door 4 when the container A is fixed. The control of the solenoid 16 will be described in detail when describing the operation of the control unit 100.
【００２１】図３に示すように、この練り製品の押出装
置は制御部100 を備え、制御部100はマイコン101 、モ
ータ駆動回路102 、速度検出回路103 、固さ検出回路10
4 、スイッチ回路105 、ボリューム回路106 、表示回路
107 及びソレノイド駆動回路108 を有している。As shown in FIG. 3, the apparatus for extruding the kneaded product includes a control unit 100. The control unit 100 includes a microcomputer 101, a motor drive circuit 102, a speed detection circuit 103, and a hardness detection circuit 10.
4, switch circuit 105, volume circuit 106, display circuit
107 and a solenoid drive circuit 108.
【００２２】モータ駆動回路102 はマイコン101 に接続
され、マイコン101 の指示に従って直流モータ２への通
電制御を行う。速度検出回路103 及び固さ検出回路104
は、それぞれマイコン101 及びモータ駆動回路102 に接
続し、モータ駆動回路102 において直流モータ２の通電
電流を変換した信号から、ロッド３の移動速度及びソフ
トアイスの固さをマイコン101 側で認識させるようにな
っている。The motor drive circuit 102 is connected to the microcomputer 101 and controls the energization of the DC motor 2 in accordance with an instruction from the microcomputer 101. Speed detection circuit 103 and hardness detection circuit 104
Are connected to the microcomputer 101 and the motor drive circuit 102, respectively, so that the microcomputer 101 can recognize the moving speed of the rod 3 and the hardness of the soft ice from the signal obtained by converting the current supplied to the DC motor 2 in the motor drive circuit 102. It has become.
【００２３】スイッチ回路105 は、抽出ボタン６と、固
さ設定用の２つのスイッチ７と、速度設定用の２つのス
イッチ８と、扉開閉検知スイッチ１１と、扉ロック検知
スイッチ１２と、容器検出スイッチ１３と、上限スイッ
チ１４と、下限スイッチ１５とに接続されるとともにマ
イコン101 に接続している。これにより、各スイッチ
６，７，８，１１〜１５のＯＮ／ＯＦＦがマイコン101
で認識される。The switch circuit 105 includes an extraction button 6, two switches 7 for setting hardness, two switches 8 for setting speed, a door open / close detection switch 11, a door lock detection switch 12, a container detection The switch 13, the upper limit switch 14, and the lower limit switch 15 are connected to the microcomputer 101. As a result, ON / OFF of each of the switches 6, 7, 8, 11 to 15 is controlled by the microcomputer 101.
Recognized by
【００２４】ボリューム回路106 は速度調整ボリューム
９に接続し、各スイッチ８により４段階に調整された速
度を、さらに速度調整ボリューム９の分量に応じた速度
を設定速度としてマイコン101 に伝達する。本実施形態
においては、各スイッチ８により調整された速度を１と
して、速度調整ボリューム９により５％刻みでの速度調
整が可能となっている。The volume circuit 106 is connected to the speed adjustment volume 9 and transmits to the microcomputer 101 the speed adjusted in four steps by each switch 8 and the speed according to the amount of the speed adjustment volume 9 as the set speed. In the present embodiment, the speed adjusted by each switch 8 is set to 1, and the speed can be adjusted by the speed adjustment volume 9 in increments of 5%.
【００２５】表示回路107 は、マイコン101 に接続され
るとともに各ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに
接続し、マイコン101 の指令に従って各ランプ１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを点灯制御している。The display circuit 107 is connected to the microcomputer 101 and to each of the lamps 10a, 10b, 10c, and 10d.
Lighting control is performed on 10b, 10c, and 10d.
【００２６】ソレノイド駆動回路108 は、マイコン101
に接続されるとともに、ソレノイド１６に接続し、マイ
コン101 の指令に従ってソレノイド１６を駆動し、扉４
のロック及びロック解除の制御を行う。The solenoid drive circuit 108 includes a microcomputer 101
And connected to the solenoid 16 to drive the solenoid 16 in accordance with a command from the microcomputer 101,
Control of locking and unlocking of.
【００２７】ここで、モータ駆動回路102 、速度検出回
路103 、固さ検出回路104 について、図４の概略一部電
気回路図を参照して詳述する。Here, the motor drive circuit 102, the speed detection circuit 103, and the hardness detection circuit 104 will be described in detail with reference to a schematic partial electric circuit diagram of FIG.
【００２８】図４に示すように、モータ駆動回路102 は
マイコン101 からの信号によりＮチャンネルの電界効果
型トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１のスイッチング制御によ
り、直流モータ２のパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）に
よる通電制御を行っている。トランジスタＱ１のソース
側には抵抗器Ｒ１の一端側が接続され、この抵抗器Ｒ１
の一端側には、速度検出回路103 のコンデンサＣ１の一
端側と、固さ検出回路104 のオペアンプＵ１の非反転入
力端子側が接続されている。尚、抵抗器Ｒ１には直流モ
ータ２に流れる電流とほぼ同じ電流が流れるようになっ
ており、抵抗器Ｒ１で電流信号を電圧信号に変換し、そ
の交流成分を速度検出に用いるとともに直流成分を固さ
検出に用いている。ここで、交流成分とは、直流モータ
２の回転速度に比例して発生するブラシモータ特有の電
流脈動信号に相当するもので、直流モータの速度はこの
信号の周期をマイコンで求め、演算することで求められ
る。また、直流成分は、直流モータ２に流れる電流に相
当し、直流モータ２の負荷状態、即ちソフトアイスの固
さに応じて変化する。以下、モータ駆動回路102 の回路
構成について詳述する。As shown in FIG. 4, the motor drive circuit 102 performs switching control of an N-channel field effect transistor (FET) Q1 according to a signal from the microcomputer 101, and performs pulse width modulation control (PWM control) of the DC motor 2. Energization control is being performed. One end of a resistor R1 is connected to the source of the transistor Q1.
Is connected to one end of the capacitor C1 of the speed detection circuit 103 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier U1 of the hardness detection circuit 104. It should be noted that a current substantially the same as the current flowing through the DC motor 2 flows through the resistor R1. The resistor R1 converts the current signal into a voltage signal, and uses the AC component for speed detection and the DC component. Used for hardness detection. Here, the AC component is equivalent to a current pulsation signal unique to the brush motor which is generated in proportion to the rotation speed of the DC motor 2, and the speed of the DC motor is obtained by calculating the period of this signal by a microcomputer. Is required. The DC component corresponds to the current flowing through the DC motor 2, and changes according to the load state of the DC motor 2, that is, the hardness of the soft ice. Hereinafter, the circuit configuration of the motor drive circuit 102 will be described in detail.
【００２９】トランジスタＱ１のゲート側には抵抗器Ｒ
２の一端側が接続され、この抵抗器Ｒ２の他端側には、
ＮＰＮ型のトランジスタＱ２のエミッタ側と、抵抗器Ｒ
３の一端側と、ＰＮＰ型のトランジスタＱ３のエミッタ
側とが接続されている。トランジスタＱ２のコレクタ側
は電源Ｖ１に、トランジスタＱ２のベース側は抵抗器Ｒ
３の他端側及びトランジスタＱ３のベース側、抵抗器Ｒ
４の一端側に接続される。トランジスタＱ３のコレクタ
側はグランドに接続されている。抵抗器Ｒ４の他端側は
バッファＵ２の出力端子側に接続され、このバッファＵ
２の入力端子側はマイコン101 のＰＷＭ制御端子101a側
に接続されている。A resistor R is provided on the gate side of the transistor Q1.
2 is connected to one end of the resistor R2.
The emitter of an NPN transistor Q2 and a resistor R
3 is connected to the emitter of a PNP transistor Q3. The collector of the transistor Q2 is connected to the power supply V1, and the base of the transistor Q2 is connected to a resistor R1.
3 and the base side of transistor Q3, resistor R
4 is connected to one end. The collector side of the transistor Q3 is connected to the ground. The other end of the resistor R4 is connected to the output terminal of the buffer U2.
The input terminal 2 is connected to the PWM control terminal 101a of the microcomputer 101.
【００３０】また、トランジスタＱ１のドレイン側は、
ダイオードＤ１のアノード側と、リレースイッチＲＬ１
の一端側とが接続されるとともに、ダイオードＤ２のア
ノード側と、リレースイッチＲＬ２の一端側とが接続さ
れる。ダイオードＤ１のカソード側には、リレースイッ
チＲＬ１の他端側と直流モータ２の一端側に接続される
とともに、ダイオードＤ３のアノード側とリレースイッ
チＲＬ３の一端側に接続される。このダイオードＤ３の
カソード側とリレースイッチＲＬ３の他端側は電源Ｖ２
に接続されている。また、ダイオードＤ２のカソード側
には、リレースイッチＲＬ２の他端側と直流モータ２の
他端側に接続されるとともに、ダイオードＤ４のアノー
ド側とリレースイッチＲＬ４の一端側に接続される。こ
のダイオードＤ４のカソード側とリレースイッチＲＬ４
の他端側は、電源Ｖ２に接続されている。The drain side of the transistor Q1 is
The anode side of the diode D1 and the relay switch RL1
And the anode of the diode D2 is connected to one end of the relay switch RL2. The cathode side of the diode D1 is connected to the other end of the relay switch RL1 and one end of the DC motor 2, and is connected to the anode side of the diode D3 and one end of the relay switch RL3. The cathode of the diode D3 and the other end of the relay switch RL3 are connected to a power supply V2.
It is connected to the. The other end of the relay switch RL2 and the other end of the DC motor 2 are connected to the cathode of the diode D2, and the anode of the diode D4 and one end of the relay switch RL4. The cathode side of this diode D4 and the relay switch RL4
Is connected to the power supply V2.
【００３１】ここで、各リレースイッチＲＬ１，ＲＬ
２，ＲＬ３，ＲＬ４は連動するように制御しており、リ
レースイッチＲＬ１，ＲＬ４がＯＮのときリレースイッ
チＲＬ２，ＲＬ３はＯＦＦ、リレースイッチＲＬ１，Ｒ
Ｌ４がＯＦＦのときリレースイッチＲＬ２，ＲＬ３はＯ
Ｎとなる。本実施形態においては、前者の状態で直流モ
ータ２を正転方向に制御し、後者の状態で直流モータ２
を逆転方向に制御する。Here, each relay switch RL1, RL
2, RL3, RL4 are controlled so as to interlock, and when the relay switches RL1, RL4 are ON, the relay switches RL2, RL3 are OFF, and the relay switches RL1, RL1
When L4 is OFF, the relay switches RL2 and RL3 are
N. In the present embodiment, the DC motor 2 is controlled in the normal rotation direction in the former state, and the DC motor 2 is controlled in the latter state.
Is controlled in the reverse direction.
【００３２】速度検出回路103 は、抵抗器Ｒ１に発生す
る信号として交流成分のみを前述のコンデンサＣ１にて
取り出し、マイコン101 の速度検出端子101bにて直流モ
ータ２の回転速度を検出できるよう構成される。以下、
この速度検出回路103 について詳述する。The speed detection circuit 103 is constructed so that only the AC component is taken out by the above-mentioned capacitor C1 as a signal generated in the resistor R1, and the rotation speed of the DC motor 2 can be detected by the speed detection terminal 101b of the microcomputer 101. You. Less than,
The speed detection circuit 103 will be described in detail.
【００３３】前述のコンデンサＣ１の他端側には、抵抗
器Ｒ５の一端側とオペアンプＵ３の反転入力端子側が接
続される。また、この抵抗器Ｒ５の他端側とオペアンプ
Ｕ３の非反転入力端子側とは、一端側がグランド接続で
ある抵抗器Ｒ６の他端側に接続される。抵抗器Ｒ６の他
端側は、一端側が電源Ｖ３に接続された抵抗器Ｒ７の他
端側に接続されるとともに、一端側がオペアンプＵ３の
出力端子側に接続された抵抗器Ｒ８の他端側に接続され
ている。また、オペアンプＵ３の出力端子側には抵抗器
Ｒ９の一端側が接続され、この抵抗器Ｒ９の他端側はＮ
ＰＮ型のトランジスタＱ４のベース側及び抵抗器Ｒ１０
の一端側が接続される。トランジスタＱ４のエミッタ側
は、抵抗器Ｒ１０の他端側とコンデンサＣ２の一端側と
グランドとに接続される。トランジスタＱ４のコレクタ
側は、抵抗器Ｒ１１の一端側と抵抗器Ｒ１２の一端側と
に接続され、抵抗器Ｒ１１の他端側は電源Ｖ４に接続さ
れ、抵抗器Ｒ１２の他端側はコンデンサＣ２の他端側及
び抵抗器Ｒ１３の一端側に接続される。この抵抗器Ｒ１
３の他端側はマイコン101 の速度検出端子101bに接続さ
れている。The other end of the capacitor C1 is connected to one end of a resistor R5 and the inverting input terminal of an operational amplifier U3. The other end of the resistor R5 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier U3 are connected to the other end of the resistor R6 whose one end is grounded. The other end of the resistor R6 is connected to the other end of the resistor R7, one end of which is connected to the power supply V3, and the other end of the resistor R8, one end of which is connected to the output terminal of the operational amplifier U3. It is connected. One end of a resistor R9 is connected to the output terminal side of the operational amplifier U3, and the other end of the resistor R9 is connected to N
Base side of PN transistor Q4 and resistor R10
Are connected at one end. The emitter side of the transistor Q4 is connected to the other end of the resistor R10, one end of the capacitor C2, and ground. The collector of transistor Q4 is connected to one end of resistor R11 and one end of resistor R12, the other end of resistor R11 is connected to power supply V4, and the other end of resistor R12 is connected to capacitor C2. It is connected to the other end and one end of the resistor R13. This resistor R1
The other end of 3 is connected to a speed detection terminal 101b of the microcomputer 101.
【００３４】即ち、本実施形態の速度検出回路103 は、
コンデンサＣ１は抵抗器Ｒ１に発生する信号から交流分
のみを取り出し、オペアンプＵ３による電圧比較回路と
組み合わせている。ここで、抵抗器Ｒ１における信号の
電圧が上昇する際には、コンデンサＣ１から抵抗器Ｒ５
へ向かって電流が流れるため、オペアンプＵ３の反転入
力側は非反転入力側より電圧が高くなり、オペアンプＵ
３の出力は低レベルとなる。また、信号の電圧が下降す
る際には、抵抗器Ｒ５からコンデンサＣ１へ向かって電
流が流れるため、オペアンプＵ３の反転入力側は非反転
入力側より電圧が低くなり、オペアンプＵ３の出力は高
レベルとなる。また、回路中の抵抗器Ｒ９から抵抗器Ｒ
１１の区間で、電源Ｖ３の電圧をマイコン101 に入力可
能な電源Ｖ４の電圧に変換し、抵抗器Ｒ１２から抵抗器
Ｒ１３の区間でノイズを除去している。That is, the speed detection circuit 103 of the present embodiment
The capacitor C1 extracts only the AC component from the signal generated in the resistor R1, and is combined with a voltage comparison circuit using an operational amplifier U3. Here, when the voltage of the signal in the resistor R1 rises, the capacitor C1
Since the current flows toward the inverting input side of the operational amplifier U3, the voltage becomes higher than that of the non-inverting input side.
The output of 3 goes low. Further, when the voltage of the signal decreases, a current flows from the resistor R5 toward the capacitor C1, so that the voltage at the inverting input side of the operational amplifier U3 is lower than that at the non-inverting input side, and the output of the operational amplifier U3 is at a high level. It becomes. Further, the resistors R9 to R
In a section 11, the voltage of the power supply V 3 is converted into a voltage of the power supply V 4 that can be input to the microcomputer 101, and noise is removed in a section from the resistor R 12 to the resistor R 13.
【００３５】固さ検出回路104 は、抵抗器Ｒ１における
電圧を増幅してマイコン101 の固さ検出端子101cにて検
出できるよう構成されている。以下、この固さ検出回路
104について詳述する。The hardness detection circuit 104 is configured to amplify the voltage at the resistor R1 and detect the voltage at the hardness detection terminal 101c of the microcomputer 101. Hereinafter, this hardness detection circuit
104 will be described in detail.
【００３６】前述のオペアンプＵ１の反転入力端子側に
は、一端側がグランドに接続された抵抗器Ｒ１４の他端
側と、一端側がオペアンプＵ１の出力端子側に接続され
た抵抗器Ｒ１５の他端側とが接続される。また、オペア
ンプＵ１の出力端子側には抵抗器Ｒ１６の一端側が接続
され、この抵抗器Ｒ１６の他端側にはダイオードＤ５の
アノード側が接続される。ダイオードＤ５のカソード側
は、一端側がグランド接続の抵抗器Ｒ１７の他端側と、
アノード側が電源Ｖ５に接続されたダイオードＤ６のカ
ソード側に接続される。また、抵抗器Ｒ１６の他端側
は、一端側がグランド接続のコンデンサＣ３の他端側
と、一端側がマイコン101 の固さ検出端子101cに接続さ
れた抵抗器Ｒ１８の他端側に接続されている。The other end of the resistor R14, one end of which is connected to the ground, and the other end of the resistor R15, one end of which is connected to the output terminal of the operational amplifier U1, are connected to the inverting input terminal of the operational amplifier U1. And are connected. The output terminal of the operational amplifier U1 is connected to one end of a resistor R16, and the other end of the resistor R16 is connected to the anode of a diode D5. One end of the cathode side of the diode D5 is connected to the other end of the resistor R17 whose one end is connected to the ground.
The anode side is connected to the cathode side of the diode D6 connected to the power supply V5. The other end of the resistor R16 is connected to the other end of the capacitor C3, one end of which is connected to the ground, and the other end of the resistor R18, one end of which is connected to the hardness detection terminal 101c of the microcomputer 101. .
【００３７】即ち、本実施形態の固さ検出回路104 は、
オペアンプＵ１による非反転増幅回路で電圧を増幅し、
抵抗器Ｒ１６、ダイオードＤ５、ダイオードＤ６、抵抗
器Ｒ１７で構成する過電圧防止回路と、平滑用のコンデ
ンサＣ３とを介して、固さ検出端子101cで電流を測定す
るようになっている。なお、図及び上記説明においてＶ
１〜Ｖ５はそれぞれ直流電源電圧であり、本実施例では
Ｖ１を６．５Ｖ，Ｖ２を２４Ｖ，Ｖ３を２３Ｖ，Ｖ４及
びＶ５を５Ｖとした。That is, the hardness detection circuit 104 of the present embodiment
The voltage is amplified by the non-inverting amplifier circuit of the operational amplifier U1,
The current is measured at the hardness detection terminal 101c via an overvoltage prevention circuit including a resistor R16, a diode D5, a diode D6, and a resistor R17, and a smoothing capacitor C3. In the drawings and the above description, V
1 to V5 are DC power supply voltages, respectively. In this embodiment, V1 is 6.5 V, V2 is 24 V, V3 is 23 V, V4 and V5 are 5 V.
【００３８】以上のように構成された練り製品の押出装
置における制御部100 の動作について、図５乃至図７に
示すフローチャートを参照して説明する。The operation of the control unit 100 in the kneaded product extruding apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００３９】まず、電源が投入され、扉開閉検知スイッ
チ１１により扉４の閉状態が検知されると（ステップＳ
１）、ソレノイド１６を駆動して扉４をロックするとと
もに（ステップＳ２）、直流モータ２を駆動してロッド
３を上方向へ移動させる（ステップＳ３）。ここで、ロ
ッド３の移動を開始してから、予め設定された上方向の
駆動設定時間が経過していない場合（ステップＳ４）、
ロッド３が上方の待機位置まで移動して上限スイッチ１
４がＯＮとなると（ステップＳ５）、直流モータ２を停
止し、ロッド３を停止する（ステップＳ６）。ステップ
Ｓ４において、駆動設定時間が経過した場合、全ランプ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを点滅させ（ステップ
Ｓ７）、システムロックエラーとして動作を終了する。
ステップＳ５において、上限スイッチ１４がＯＮとなら
ない場合はステップＳ４に戻り、引き続きロッド３を移
動させる。ステップＳ６においてロッド３を停止させた
後、ソレノイド１６を駆動して扉４のロックを解除し
（ステップＳ８）、待機状態となる。First, when the power is turned on and the door open / closed detection switch 11 detects the closed state of the door 4 (step S).
1) The solenoid 16 is driven to lock the door 4 (step S2), and the DC motor 2 is driven to move the rod 3 upward (step S3). Here, if the predetermined upward drive setting time has not elapsed since the movement of the rod 3 was started (step S4),
The rod 3 moves to the upper standby position and the upper limit switch 1
When 4 is turned ON (step S5), the DC motor 2 is stopped, and the rod 3 is stopped (step S6). If the drive set time has elapsed in step S4, all the lamps 10a, 10b, 10c, and 10d blink (step S7), and the operation ends as a system lock error.
If the upper limit switch 14 is not turned on in step S5, the process returns to step S4, and the rod 3 is continuously moved. After stopping the rod 3 in step S6, the solenoid 16 is driven to unlock the door 4 (step S8), and a standby state is set.
【００４０】ステップＳ８の後、抽出スイッチ６が使用
者等により押圧され（ステップＳ９）、扉開閉検知スイ
ッチ１１により扉４の閉塞状態が検知されるとともに
（ステップＳ１０）、容器検出スイッチ１３により容器
Ａが扉４に固定されていることを検知すると（ステップ
Ｓ１１）、ソレノイド１６を駆動して扉４をロックする
（ステップＳ１２）。この後、抽出ランプ１０ａを点灯
し（ステップＳ１３）、直流モータ２を駆動してロッド
３を下方へ移動させる（ステップＳ１４）。このときの
ロッド３の移動速度は、各スイッチ８及び速度調整ボリ
ューム９で決定された設定速度となっている。また、前
述の速度検出回路103 でロッド３の移動速度を監視し、
マイコン101 はロッド３の速度が設定速度に近づくよう
直流モータ２を制御する。ここで、ステップＳ９におい
て抽出スイッチ６が押圧されない場合、ステップＳ１０
において扉４が開放状態である場合、ステップＳ１１に
おいて容器Ａが固定されていない場合は、ステップＳ９
に戻り待機状態となる。After step S8, the extraction switch 6 is pressed by the user or the like (step S9), the closed state of the door 4 is detected by the door open / close detection switch 11 (step S10), and the container is detected by the container detection switch 13. When detecting that A is fixed to the door 4 (step S11), the solenoid 16 is driven to lock the door 4 (step S12). Thereafter, the extraction lamp 10a is turned on (Step S13), and the DC motor 2 is driven to move the rod 3 downward (Step S14). The moving speed of the rod 3 at this time is the set speed determined by the switches 8 and the speed adjusting volume 9. Further, the moving speed of the rod 3 is monitored by the aforementioned speed detecting circuit 103,
The microcomputer 101 controls the DC motor 2 so that the speed of the rod 3 approaches the set speed. Here, if the extraction switch 6 is not pressed in step S9, step S10
If the door 4 is in the open state in step S11, and if the container A is not fixed in step S11,
Returns to the standby state.
【００４１】ステップＳ１４の後、前述の固さ検出回路
104 にて検出されたソフトアイスの固さが、設定固さよ
り大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここ
で、設定固さは、スイッチ７によって設定される値を直
接用いてもよいし、スイッチ７で設定された値に対し、
設定速度に応じて増減した値を用いてもよい。ステップ
Ｓ１５においてソフトアイスの固さが設定固さより小さ
い場合、ロッド３の下方への移動を開始してから下方向
の駆動設定時間が経過したか否かを判定する（ステップ
Ｓ１６）。尚、下方向の駆動設定時間は、ロッド３の移
動速度により変更されるものであってもよいし、所定の
駆動設定時間にしてもよい。ステップＳ１６において駆
動設定時間が経過していない場合、ロッド３が停止位置
まで移動して下限スイッチ１５がＯＮとなると（ステッ
プＳ１７）、直流モータ２を停止し、ロッド３を停止す
る（ステップＳ１８）。ステップＳ１５において、ソフ
トアイスの固さが設定固さより大きい場合、固さ停止ラ
ンプ１０ｄを点灯し（ステップＳ１９）、ステップＳ１
８へ進んで直流モータ２を停止する。また、ステップＳ
１６において駆動設定時間が経過した場合は、ステップ
Ｓ７へ進み、全ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
を点滅させ、システムロックエラーとして動作を終了す
る。さらに、ステップＳ１７において、下限スイッチ１
５がＯＮとならない場合はステップＳ１５に戻り、引き
続きロッド３を移動させる。After step S14, the above-described hardness detection circuit
It is determined whether or not the hardness of the soft ice detected at 104 is greater than the set hardness (step S15). Here, as the setting hardness, the value set by the switch 7 may be directly used, or the value set by the switch 7 may be:
A value increased or decreased according to the set speed may be used. If the hardness of the soft ice is smaller than the set hardness in step S15, it is determined whether or not the downward drive set time has elapsed since the start of the downward movement of the rod 3 (step S16). The downward drive setting time may be changed according to the moving speed of the rod 3, or may be a predetermined drive setting time. If the drive set time has not elapsed in step S16, when the rod 3 moves to the stop position and the lower limit switch 15 is turned on (step S17), the DC motor 2 is stopped and the rod 3 is stopped (step S18). . If the hardness of the soft ice is greater than the set hardness in step S15, the hardness stop lamp 10d is turned on (step S19), and step S1 is performed.
Proceeding to 8, the DC motor 2 is stopped. Step S
If the drive set time has elapsed in step 16, the process proceeds to step S7, where all the lamps 10a, 10b, 10c, and 10d are set.
Blinks, and the operation ends as a system lock error. Further, in step S17, the lower limit switch 1
If 5 is not turned on, the process returns to step S15, and the rod 3 is continuously moved.
【００４２】ステップＳ１８にてロッド３を停止した
後、抽出ランプ１０ａを点滅させ（ステップＳ２０）、
使用者等に抽出が終了したことを認識させる。次に、直
流モータ２が停止してから、予め設定された停止設定時
間が経過したか否かを判別し（ステップＳ２１）、停止
設定時間が経過した後、直流モータ２を駆動してロッド
３を上方向へ移動させる（ステップＳ２２）。ここで、
ロッド３の移動を開始してから、上方向の駆動設定時間
が経過していない場合（ステップＳ２３）、ロッド３が
上方の待機位置まで移動して上限スイッチ１４がＯＮと
なると（ステップＳ２４）、直流モータ２を停止し、ロ
ッド３を停止する（ステップＳ２５）。ステップＳ２３
において駆動設定時間が経過した場合、ステップＳ７へ
進み、全ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを点滅
させ、システムロックエラーとして動作を終了する。ス
テップＳ２４において、上限スイッチ１４がＯＮとなら
ない場合はステップＳ２３に戻り、引き続きロッド３を
移動させる。ステップＳ２５においてロッド３を停止さ
せた後、ソレノイド１６を駆動して扉４のロックを解除
する（ステップＳ２６）。After the rod 3 is stopped in step S18, the extraction lamp 10a is turned on and off (step S20).
The user is made aware that the extraction is completed. Next, it is determined whether or not a preset stop set time has elapsed since the DC motor 2 stopped (step S21). After the stop set time has elapsed, the DC motor 2 is driven to Is moved upward (step S22). here,
If the drive setting time in the upward direction has not elapsed since the start of the movement of the rod 3 (step S23), the rod 3 moves to the upper standby position and the upper limit switch 14 is turned on (step S24). The DC motor 2 is stopped, and the rod 3 is stopped (step S25). Step S23
If the drive set time has elapsed, the process proceeds to step S7, where all the lamps 10a, 10b, 10c, and 10d blink, and the operation ends as a system lock error. If the upper limit switch 14 is not turned on in step S24, the process returns to step S23, and the rod 3 is continuously moved. After stopping the rod 3 in step S25, the solenoid 16 is driven to unlock the door 4 (step S26).
【００４３】次に、抽出ランプ１０ａを消灯させ（ステ
ップＳ２７）、取出ランプ１０ｂを点滅させ（ステップ
Ｓ２８）、使用者等に容器Ａが取出可能となったことを
認識させる。この後、容器検出スイッチ１３にて容器Ａ
が固定されていないこと、即ち、使用者等により容器Ａ
が取り出されたことを検知すると（ステップＳ２９）、
取出ランプ１０ｂを消灯し（ステップＳ３０）、固さ停
止ランプ１０ｄを消灯し（ステップＳ３１）、ステップ
Ｓ９へ戻り待機状態となる。Next, the extraction lamp 10a is turned off (step S27), the extraction lamp 10b is turned on and off (step S28), and the user or the like is made aware that the container A can be taken out. Thereafter, the container A is turned on by the container detection switch 13.
Is not fixed, that is, the container A
Is detected (Step S29),
The removal lamp 10b is turned off (step S30), the hardness stop lamp 10d is turned off (step S31), and the process returns to step S9 to be in a standby state.
【００４４】このように本実施形態の練り製品の押出装
置によれば、速度設定用の各スイッチ８及び速度調整ボ
リューム９を設け、ロッド３の移動速度を任意の設定速
度に調整可能とし、使用者等は容器Ａから押し出される
ソフトアイスの速度を調整することができる。従って、
例えば装置の扱いに不慣れな使用者の作業に際しては設
定速度を遅くし、装置の扱いに熟達した使用者の作業に
際しては設定速度を速くする等、ロッド３の移動速度を
使用者等の熟練度に対応した速度にすることができる。
また、ソフトアイスの固さ、ソフトアイスの盛りつけ形
状等によって速度を変えることも可能である。As described above, according to the kneaded product extruder of the present embodiment, the speed setting switches 8 and the speed adjusting volume 9 are provided, and the moving speed of the rod 3 can be adjusted to an arbitrary set speed. Can adjust the speed of the soft ice extruded from the container A. Therefore,
For example, the moving speed of the rod 3 may be set to a low value for a user who is unfamiliar with the handling of the device, and the setting speed may be increased for a user who is proficient at handling the device. Speed corresponding to
Also, the speed can be changed depending on the hardness of the soft ice, the shape of the soft ice, and the like.
【００４５】また、直流モータ２をパルス幅変調制御に
より通電制御し、直流モータ２の回転数を容易且つ確実
に変化させることができるので、ロッド３の移動速度の
可変制御を確実に行うことができる。Further, since the energization control of the DC motor 2 is performed by pulse width modulation control, and the rotation speed of the DC motor 2 can be easily and reliably changed, the variable control of the moving speed of the rod 3 can be reliably performed. it can.
【００４６】また、速度検出回路103 を設け、マイコン
101 はロッド３の移動速度を設定速度に近づけるよう直
流モータ２を制御するようにしたので、ロッド３への負
荷等により移動速度が設定速度と異なった場合にも、ソ
フトアイスの抽出速度を略一定にすることができる。Also, a speed detection circuit 103 is provided and a microcomputer
101 controls the DC motor 2 so that the moving speed of the rod 3 approaches the set speed. Therefore, even when the moving speed is different from the set speed due to a load on the rod 3 or the like, the extraction speed of the soft ice is substantially reduced. Can be constant.
【００４７】また、固さ検出回路104 を設け、マイコン
101 は設定固さよりソフトアイスの固さが大きい場合
に、ロッド３を停止させるようにしたので、例えば過度
に冷却されて容器Ａ内のソフトアイスが固まり、容器Ａ
の孔からソフトアイスが抽出されない場合に、ロッド３
を速やかに停止させて容器Ａの破損を防止することがで
きる。従って、容器Ａが破損してソフトアイスが飛散
し、装置及び装置の周囲を汚損したり、ソフトアイスを
無駄にすることがない。Further, a hardness detection circuit 104 is provided and a microcomputer
In the case 101, when the hardness of the soft ice is larger than the set hardness, the rod 3 is stopped. For example, the ice is excessively cooled and the soft ice in the container A solidifies, and the container A
When soft ice is not extracted from the hole of
Can be stopped quickly to prevent the container A from being damaged. Therefore, the soft ice is not scattered due to breakage of the container A, so that the apparatus and the periphery of the apparatus are not soiled, and the soft ice is not wasted.
【００４８】また、固さ設定用の各スイッチ７を設け、
ロッド３を停止させる設定固さを任意に調整可能とした
ので、使用者等は、例えばソフトアイスの種類に応じて
設定固さを調整することができる。Each switch 7 for setting hardness is provided.
Since the set hardness for stopping the rod 3 can be arbitrarily adjusted, the user or the like can adjust the set hardness according to, for example, the type of soft ice.
【００４９】尚、前記実施形態においては、速度設定用
の各スイッチ８及び速度調整ボリューム９の両方を設け
たものを示したが、何れか一方を設ければロッドの速度
調整は可能である。In the above-described embodiment, the switch provided with both the speed setting switches 8 and the speed adjusting volume 9 has been described. However, if either one is provided, the speed of the rod can be adjusted.
【００５０】また、前記実施形態においては、各リレー
スイッチＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４はトランジス
タ等の他のスイッチング素子としてもよい。In the above embodiment, each of the relay switches RL1, RL2, RL3, RL4 may be another switching element such as a transistor.
【００５１】また、前記実施形態における各回路102 ，
103 ，104 は、回路構成の一例である。例えば、使用す
る素子・電源電圧・ノイズの状態などに応じて、モータ
駆動回路102 においてＰＷＭ制御端子101aをトランジス
タＱ１のゲート側に直接に接続してもよいし、速度検出
回路103 において速度検出端子101bをオペアンプＵ３の
出力端子側に直接に接続してもよいし、固さ検出回路10
4 において固さ検出端子101cを抵抗器Ｒ１の一端側に直
接に接続してもよいことは勿論である。Each of the circuits 102,
103 and 104 are examples of a circuit configuration. For example, the PWM control terminal 101a in the motor drive circuit 102 may be directly connected to the gate side of the transistor Q1, or the speed detection terminal 101b may be directly connected to the output terminal side of the operational amplifier U3, or the hardness detection circuit 10
In FIG. 4, the hardness detection terminal 101c may be connected directly to one end of the resistor R1.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の練
り製品の押出装置によれば、容器から押し出される練り
製品の速度を調整することができるので、例えば装置の
扱いに不慣れな使用者の作業に際しては設定速度を遅く
し、装置の扱いに熟達した使用者の作業に際しては設定
速度を速くする等、押圧部材の移動速度を使用者等の熟
練度に対応した速度にすることができる。また、練り製
品の固さ、練り製品の盛りつけ形状等によって速度を変
えることも可能である。As described above in detail, according to the kneaded product extruder according to the first aspect, the speed of the kneaded product extruded from the container can be adjusted. The moving speed of the pressing member can be set to a speed corresponding to the skill level of the user or the like, for example, by lowering the setting speed at the time of working and increasing the setting speed at the time of working of a user who is skilled in handling the apparatus. It is also possible to change the speed depending on the hardness of the kneaded product, the shape of the kneaded product, and the like.
【００５３】また、請求項２記載の練り製品の押出装置
によれば、請求項１の効果に加え、モータの回転数を容
易且つ確実に変化させることができるので、押圧部材の
移動速度の可変制御を確実に行うことができる。According to the apparatus for extruding a kneaded product according to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the number of rotations of the motor can be easily and surely changed, so that the moving speed of the pressing member can be variably controlled. Can be performed reliably.
【００５４】また、請求項３記載の練り製品の押出装置
によれば、請求項２の効果に加え、押圧部材の速度を設
定速度に近づけるように、直流モータの回転数を制御す
るようにしたので、押圧部材への負荷等により移動速度
が設定速度と異なった場合にも、練り製品の抽出速度を
略一定にすることができる。According to the kneaded product extruder of the third aspect, in addition to the effect of the second aspect, the rotational speed of the DC motor is controlled so that the speed of the pressing member approaches the set speed. Even when the moving speed is different from the set speed due to a load on the pressing member or the like, the extraction speed of the kneaded product can be made substantially constant.
【００５５】また、請求項４記載の練り製品の押出装置
によれば、請求項２又は３の効果に加え、練り製品が設
定固さを超えて固い場合に、押圧部材を速やかに停止す
ることができるようにしたので、練り製品が固まって抽
出されずに押圧部材の押圧力により容器が破損し、練り
製品が飛散して装置及び装置の周囲を汚損したり、練り
製品を無駄にすることがない。According to the apparatus for extruding a kneaded product according to the fourth aspect, in addition to the effect of the second or third aspect, when the kneaded product is harder than the set hardness, the pressing member can be stopped quickly. With this configuration, the kneaded product is not solidified and is not extracted, so that the container is not damaged by the pressing force of the pressing member, and the kneaded product is not scattered, so that the apparatus and the surroundings of the apparatus are not stained and the kneaded product is not wasted.
【００５６】また、請求項５記載の練り製品の押出装置
によれば、請求項４の効果に加え、設定固さを調整する
ことができるようにしたので、使用者等は、例えば練り
製品の種類に応じて設定固さを調整することができる。According to the apparatus for extruding a kneaded product according to the fifth aspect, in addition to the effect of the fourth aspect, the set hardness can be adjusted. The set hardness can be adjusted accordingly.
【図１】本発明の一実施形態を示す練り製品の押出装置
の概略外観斜視図FIG. 1 is a schematic external perspective view of an apparatus for extruding a kneaded product showing one embodiment of the present invention.
【図２】練り製品の押出装置の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of an apparatus for extruding a kneaded product.
【図３】制御部の概略機能ブロック図FIG. 3 is a schematic functional block diagram of a control unit.
【図４】電気回路構成の一例を示す概略一部電気回路図FIG. 4 is a schematic partial electric circuit diagram showing an example of an electric circuit configuration.
【図５】制御系の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of a control system.
【図６】制御系の動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing the operation of a control system.
【図７】制御系の動作を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing the operation of a control system.
１…装置本体、２…直流モータ、３…ロッド、７…スイ
ッチ、８…スイッチ、９…速度調整ボリューム、100 …
制御部、101 …マイコン、102 …モータ駆動回路、103
…速度検出回路、104 …固さ検出回路、Ａ…容器、ＲＬ
１…リレースイッチ、ＲＬ２…リレースイッチ、ＲＬ３
…リレースイッチ、ＲＬ４…リレースイッチ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 2 ... DC motor, 3 ... Rod, 7 ... Switch, 8 ... Switch, 9 ... Speed adjustment volume, 100 ...
Control unit, 101: microcomputer, 102: motor drive circuit, 103
... speed detection circuit, 104 ... hardness detection circuit, A ... container, RL
1: Relay switch, RL2: Relay switch, RL3
... Relay switch, RL4 ... Relay switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂木 利幸 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 (72)発明者 三浦 恵介 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 4B014 GB22 GE11 GQ10 GQ12 GT09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Mogi 20 Kotobukicho, Isesaki-shi, Gunma Sanden Co., Ltd. (72) Inventor Keisuke 20 Kotobukicho, Isesaki-shi, Gunma F-term in Sanden Co., Ltd. (Reference) 4B014 GB22 GE11 GQ10 GQ12 GT09
Claims (5)
に設けられた抽出用の孔を通じて容器内から練り製品を
押出分配するものであって、前記容器を孔の反対側から
押圧可能な押圧部材と、この押圧部材を移動させる駆動
手段とを備えた練り製品の押出装置において、 前記押圧部材の移動速度を任意の設定速度に設定可能な
設定速度入力手段と、 前記駆動手段を押圧部材の移動速度が前記設定速度とな
るよう制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴と
する練り製品の押出装置。1. A pressing member for fixing a container containing a kneaded product and extruding and distributing the kneaded product from the inside of the container through an extraction hole provided in the container, wherein the pressing member is capable of pressing the container from the opposite side of the hole. And a drive unit for moving the pressing member, the extruding device for a kneaded product, comprising: a setting speed input unit capable of setting a moving speed of the pressing member to an arbitrary setting speed; and a moving speed of the pressing member. And a drive control means for controlling the speed to reach the set speed.
段はモータ制御手段であって、 前記モータ制御手段は、前記直流モータをパルス幅変調
制御により通電制御することを特徴とする請求項１記載
の練り製品の押出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is a DC motor, and the driving control unit is a motor control unit, and the motor control unit controls the energization of the DC motor by pulse width modulation control. Equipment for extruding kneaded products.
検出手段を設け、 前記モータ制御手段は、速度検出手段により検出された
実測速度と前記設定速度とを比較し、押圧部材の移動速
度を設定速度に近づけるよう直流モータを制御すること
を特徴とする請求項２記載の練り製品の押出装置。3. A speed detecting means for detecting a moving speed of the pressing member, wherein the motor control means compares the measured speed detected by the speed detecting means with the set speed, and determines a moving speed of the pressing member. 3. The apparatus for extruding a kneaded product according to claim 2, wherein the DC motor is controlled so as to approach the set speed.
に、練り製品の固さを検出する固さ検出手段を設け、 前記モータ制御手段は、固さ検出手段により検出された
固さが所定の設定固さより大きい場合に直流モータを停
止させることを特徴とする請求項２又は３何れか１項記
載の練り製品の押出装置。4. A method according to claim 1, wherein said pressing means includes a hardness detecting means for detecting the hardness of the kneaded product when the kneaded product is extruded, and wherein said motor control means sets the hardness detected by said hardness detecting means to a predetermined hardness. 4. The apparatus for extruding a kneaded product according to claim 2, wherein the direct current motor is stopped when it is larger.
さ入力手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の練
り製品の押出装置。5. The apparatus for extruding a kneaded product according to claim 4, further comprising a set hardness input means capable of arbitrarily setting the set hardness.
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