JP2002281379A - Image pickup system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a connecting point of a composite image inconspicuous when a plurality of images photographed by using an image input device are composited. SOLUTION: Image input devices 1 to 3 are provided with exposure quantity calculators 16 to calculate exposure quantity of an adjacent image connecting area to be placed at an end part of an image of a subject and as a connecting area to composite the adjacent images in the case of simultaneous photography. A processor 4 average brightness of the adjacent image connecting areas of the images photographed by the image input devices 1 to 3 based on the exposure quantity calculated by the exposure quantity calculator 16, calculates average brightness values respectively, calculates difference between two average brightness values from the average brightness value of the respective adjacent image connecting areas between the image photographed by one image input device and the image photographed by the image input device adjacent to the device and corrects the exposure quantity of the adjacent image input device by the difference.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像入力装
置によって撮像した画像を、画像合成のために処理する
撮像システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup system for processing images picked up by a plurality of image input devices for image synthesis.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像入力装置が撮影する被写体には、大
きなものや幅広いものなどがある。このような被写体の
撮像に際しては、1台の画像入力装置で全景を捉えるこ
とが極めて困難である。このために、複数の画像入力装
置が撮影した画像を合成して、被写体の全景を得ること
がある。特に、画像入力装置がＣＣＤ（CHARGE COUPLE
D DEVICE）を用いたものである場合には、デジタルの
画像データが画像入力装置から出力されるので、画像デ
ータをパーソナルコンピュータに取り込み、各画像入力
装置が撮影した画像をこのパーソナルコンピュータ上で
合成して、被写体の全景を写した画像を得ることが可能
である。2. Description of the Related Art Objects captured by an image input device include large and wide subjects. When imaging such a subject, it is extremely difficult to capture the entire scene with one image input device. For this reason, images taken by a plurality of image input devices may be combined to obtain a full view of the subject. In particular, if the image input device is a CCD (CHARGE COUPLE
D DEVICE), digital image data is output from the image input device, so the image data is taken into a personal computer, and the images captured by each image input device are synthesized on this personal computer. Thus, it is possible to obtain an image in which the entire view of the subject is captured.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数台の画像
入力装置を用いて撮影した画像を、パーソナルコンピュ
ータ上で合成する場合には、次のような問題点がある。
つまり、パーソナルコンピュータ上で複数の画像を合成
すると、各画像の明度差によって、画像の接続個所が線
状になる。このために、不自然な感じを合成画像が与え
ることになる。However, when images taken using a plurality of image input devices are synthesized on a personal computer, there are the following problems.
That is, when a plurality of images are combined on a personal computer, the connection points of the images become linear due to the brightness difference between the images. For this reason, the synthesized image gives an unnatural feeling.

【０００４】また、１台の画像入力装置を用いて撮像し
た複数枚の画像から１枚の画像を合成する場合、画像合
成における処理時間の増大と画像品質の劣化が問題視さ
れる他、動画への応用に見られるリアルタイム性への対
応もその原理上極めて困難であった。When one image is synthesized from a plurality of images captured by using one image input device, an increase in processing time in image synthesis and deterioration of image quality are regarded as problems. It was also extremely difficult in principle to respond to the real-time characteristics seen in applications to physics.

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、画像入力装置を用いて撮影された複数の画像を合
成したときに、合成画像の接続箇所を目立たなくして、
画像品質の劣化を防ぐことができる撮像システムを提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when combining a plurality of images captured using an image input device, the connecting portions of the combined images are made inconspicuous.
An object of the present invention is to provide an imaging system capable of preventing deterioration of image quality.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に記載の撮像システムは、被写
体の画像を電気信号の画像情報に変換すると共に、前記
画像情報を記録する複数の画像入力装置と、前記各画像
入力装置からの画像情報を処理する処理装置とを具備
し、前記各画像入力装置による被写体の同時撮像をする
撮像システムであって、前記各画像入力装置は、被写体
の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を合成す
るための接続域である隣接画像接続域の露光量を、前記
同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処理装置
は、前記第１手段が算出した露光量を基にして、前記各
画像入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域の明度
を平均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２手段
と、１つの前記画像入力装置で撮像された画像と、この
画像入力装置に隣接する前記画像入力装置で撮像された
画像との各隣接画像接続域の平均明度値から、これら２
つの平均明度値の差分を算出し、この差分によって前記
隣接する画像入力装置の露光量を補正する第３手段とを
備えていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image pickup system for converting an image of a subject into electric signal image information and recording the image information. A plurality of image input devices, and a processing device that processes image information from each of the image input devices, wherein the image input device performs simultaneous imaging of a subject, wherein each of the image input devices Comprises a first unit which is located at an end of an image of a subject and calculates an exposure amount of an adjacent image connection area which is a connection area for synthesizing an adjacent image at the time of the simultaneous shooting. A second means for calculating an average brightness value by averaging the brightness of an adjacent image connection area of an image taken by each of the image input devices based on the exposure amount calculated by the first means; Two image input An image captured by the location, the average brightness value of each neighboring image connection region of the image captured by the image input device adjacent to the image input apparatus, the two
A third means for calculating a difference between the two average lightness values and correcting the exposure amount of the adjacent image input device based on the difference.

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、単純な構
成ながら高速、高精度の自動露光調整（ＡＥ）を実現す
ることができる。また、安価な装置の使用を可能にし、
画像合成時の継ぎ目の明度差を極力少なくし、しかも、
リアルタイム性を重視する用途、特に動画に向いてい
る。According to the first aspect of the invention, it is possible to realize high-speed, high-precision automatic exposure adjustment (AE) with a simple configuration. It also allows the use of inexpensive equipment,
Minimize the brightness difference at the seam during image synthesis, and
Suitable for applications where real-time performance is important, especially for moving images.

【０００８】本発明の請求項２に記載の撮像システム
は、被写体の画像を電気信号の画像情報に変換すると共
に、前記画像情報を記録する複数の画像入力装置と、前
記各画像入力装置からの画像情報を処理する処理装置と
を具備し、前記各画像入力装置による被写体の同時撮像
をする撮像システムであって、前記各画像入力装置は、
被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処
理装置は、前記第１手段が算出した露光量を基にして、
前記各画像入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域
の明度を平均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２
手段と、１つの前記画像入力装置で撮像された画像の両
側に位置する隣接画像接続域の各平均明度値から、これ
ら２つの平均明度値の第１平均値を算出し、この画像入
力装置の両側に隣接する前記画像入力装置で撮像された
各画像の隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つ
の平均明度値を平均した第２平均値を算出し、前記第１
平均値と前記第２平均値との差分を算出し、この差分に
よって前記隣接する画像入力装置の露光量を補正する第
３手段とを備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging system which converts an image of a subject into image information of an electric signal and records the image information; An image pickup system comprising a processing device for processing image information, wherein the image input device performs simultaneous imaging of a subject, wherein each of the image input devices is
A first unit that is located at an end of the image of the subject and calculates an exposure amount of an adjacent image connection area that is a connection area for synthesizing an adjacent image at the time of the simultaneous shooting, the processing apparatus includes: Based on the exposure amount calculated by the first means,
Calculating an average brightness value by averaging the brightness of adjacent image connection areas of the images captured by each of the image input devices;
Means for calculating a first average value of these two average brightness values from each average brightness value of adjacent image connection areas located on both sides of an image captured by the one image input device; Calculating a second average value obtained by averaging these two average brightness values from an average brightness value of an adjacent image connection area of each image captured by the image input device adjacent on both sides;
And a third means for calculating a difference between the average value and the second average value and correcting an exposure amount of the adjacent image input device based on the difference.

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、各画像入
力装置の明度のバラツキを考慮し、画像の明度の連続性
を画像合成時に考慮した制御を行っている。明度差の大
きい広い領域を、少ない画像入力装置を用いて撮影を試
みるような状況下で有用である。請求項１に述べる構成
を例にとると、中央の画像入力装置の撮像領域内に明る
い被写体が存在し、隣接する画像入力装置の被写体が暗
い場合、画像の中央は適正露光を得られるものの、両端
では露光量が不足し、黒くつぶれてしまう。同様に、中
央の被写体が暗く、隣接域が明るい場合は両端が露光過
剰となり、白く飛んだ画像となる。According to the second aspect of the present invention, the control is performed in consideration of the brightness variation of each image input device and the brightness continuity of the image at the time of image synthesis. This is useful in a situation where a wide area having a large difference in brightness is to be photographed using a small number of image input devices. Taking the configuration described in claim 1 as an example, when a bright subject is present in the imaging area of the central image input device and the subject of the adjacent image input device is dark, the center of the image can obtain a proper exposure, At both ends, the amount of exposure is insufficient and the image is blackened. Similarly, when the subject in the center is dark and the adjacent area is bright, both ends are overexposed, resulting in an image flying white.

【００１０】請求項２に記載の発明は、隣接する２枚の
画像が中央の画像より暗い場合は中央を暗く、明るい場
合は中央を明るくすることができる。隣接画像の一方が
明るく、もう一方が暗い場合はその程度により中央の画
像の明るさを中間に調整することができる。制御対象と
なる装置を中央の装置に限定することから、制御系を簡
素化することができる。According to the second aspect of the present invention, when two adjacent images are darker than the center image, the center can be darkened, and when the two images are bright, the center can be brightened. If one of the adjacent images is bright and the other is dark, the brightness of the central image can be adjusted to the middle depending on the degree. Since the device to be controlled is limited to the central device, the control system can be simplified.

【００１１】本発明の請求項３に記載の撮像システム
は、被写体の画像を電気信号の画像情報に変換すると共
に、前記画像情報を記録する複数の画像入力装置と、前
記各画像入力装置からの画像情報を処理する処理装置と
を具備し、前記各画像入力装置による被写体の同時撮像
をする撮像システムであって、前記各画像入力装置は、
被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処
理装置は、前記第１手段が算出した露光量を基にして、
前記各画像入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域
の明度を平均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２
手段と、１つの前記画像入力装置で撮像された画像の両
側に位置する隣接画像接続域の各平均明度値から、これ
ら２つの平均明度値の第１平均値を算出し、この画像入
力装置の両側に隣接する前記画像入力装置で撮像された
各画像の隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つ
の平均明度値を平均した第２平均値を算出し、前記第１
平均値と第２平均値との差分を算出し、この差分の略半
分を補正量として前記１つの画像入力装置の露光量を補
正し、前記補正量の逆数を用いて前記隣接する各画像入
力装置の露光量を補正する第３手段とを備えることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging system for converting an image of a subject into image information of an electric signal, and recording the image information, and a plurality of image input devices. An image pickup system comprising a processing device for processing image information, wherein the image input device performs simultaneous imaging of a subject, wherein each of the image input devices is
A first unit that is located at an end of the image of the subject and calculates an exposure amount of an adjacent image connection area that is a connection area for synthesizing an adjacent image at the time of the simultaneous shooting, the processing apparatus includes: Based on the exposure amount calculated by the first means,
Calculating an average brightness value by averaging the brightness of adjacent image connection areas of the images captured by each of the image input devices;
Means for calculating a first average value of these two average brightness values from each average brightness value of adjacent image connection areas located on both sides of an image captured by the one image input device; Calculating a second average value obtained by averaging these two average brightness values from an average brightness value of an adjacent image connection area of each image captured by the image input device adjacent on both sides;
A difference between the average value and the second average value is calculated, the exposure amount of the one image input device is corrected using substantially half of the difference as a correction amount, and each of the adjacent image input devices is calculated using a reciprocal of the correction amount. A third means for correcting an exposure amount of the apparatus.

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明と同様の効果を持つが、請求項２の発明では隣接
領域の明度に中央が引き付けられる結果となり、全体と
して暗く、あるいは明るくなり過ぎる場合も生じる。本
発明によれば、中央の画像入力装置だけではなく、隣接
する画像入力装置を制御することで、全体の明度を適正
露光に制御することができる。According to the invention described in claim 3, according to claim 2,
However, in the second aspect of the present invention, the center is attracted to the brightness of the adjacent area, and the overall area may be too dark or too bright. According to the present invention, by controlling not only the central image input device but also the adjacent image input devices, the overall brightness can be controlled to an appropriate exposure.

【００１３】本発明の請求項４に記載の撮像システム
は、被写体の画像を電気信号の画像情報に変換すると共
に、前記画像情報を記録する複数の画像入力装置と、前
記各画像入力装置からの画像情報を処理する処理装置と
を具備し、前記各画像入力装置による被写体の同時撮像
をする撮像システムであって、前記各画像入力装置は、
被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処
理装置は、前記第１手段が算出した露光量を基にして、
前記各画像入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域
の明度を平均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２
手段を備えると共に、１つの前記画像入力装置で撮像さ
れた画像と、この画像入力装置の一方の側に隣接する画
像入力装置で撮像された画像との各隣接画像接続域の平
均明度値から、これら２つの平均明度値の第１差分を算
出し、前記１つの画像入力装置で撮像された画像と、こ
の画像入力装置の他方の側に隣接する前記画像入力装置
で撮像された画像との各隣接画像接続域の平均明度値か
ら、これら２つの平均明度値の第２差分を算出し、前記
第１差分と前記第２差分との平均値を基準値とし、前記
１つの画像入力装置で撮像された画像の両側に位置する
隣接画像接続域の各平均明度値から、これら２つの平均
明度値の平均値を算出し、この平均値と前記基準値との
差分を算出し、この差分を用いて前記１つの画像入力装
置の露光量を補正し、前記一方の側に隣接する画像入力
装置で撮影された画像の隣接画像接続域であって、前記
１つの画像入力装置側の隣接画像接続域の平均明度値
と、前記基準値との差分を算出し、この差分を用いて前
記一方の側に隣接する画像入力装置の露光量の自動補正
を行い、他方の側に隣接する前記画像入力装置で撮影さ
れた画像の隣接画像接続域であって、前記１つの画像入
力装置側の隣接画像接続域の平均明度値と、前記基準値
との差分を算出し、この差分を用いて前記他方の側に隣
接する画像入力装置の露光量を補正する第３手段とを備
えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image pickup system which converts an image of a subject into image information of an electric signal, and records a plurality of the image information. An image pickup system comprising a processing device for processing image information, wherein the image input device performs simultaneous imaging of a subject, wherein each of the image input devices is
A first unit that is located at an end of the image of the subject and calculates an exposure amount of an adjacent image connection area that is a connection area for synthesizing an adjacent image at the time of the simultaneous shooting, the processing apparatus includes: Based on the exposure amount calculated by the first means,
Calculating an average brightness value by averaging the brightness of adjacent image connection areas of the images captured by each of the image input devices;
Means, and from an average brightness value of each adjacent image connection area of an image captured by one image input device and an image captured by an image input device adjacent to one side of the image input device, A first difference between these two average lightness values is calculated, and each of an image captured by the one image input device and an image captured by the image input device adjacent to the other side of the image input device is calculated. A second difference between these two average brightness values is calculated from an average brightness value of an adjacent image connection area, and an average value of the first difference and the second difference is set as a reference value, and the image is captured by the one image input device. From the average brightness values of adjacent image connection areas located on both sides of the obtained image, an average value of these two average brightness values is calculated, a difference between this average value and the reference value is calculated, and the difference is used. To correct the exposure of the one image input device An adjacent image connection area of an image captured by an image input device adjacent to the one side, wherein an average brightness value of an adjacent image connection area on the one image input device side and a difference between the reference value and Calculating and automatically correcting the exposure amount of the image input device adjacent to the one side using the difference, the adjacent image connection area of the image captured by the image input device adjacent to the other side, Calculating a difference between an average brightness value of an adjacent image connection area on the one image input device side and the reference value, and correcting an exposure amount of the image input device adjacent to the other side using the difference. And a third means.

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
の発明と同様の効果を持つが、請求項２の発明が、隣接
する２つの画像入力装置に同量の補正値を与えているの
に対し、本発明では異なった値を与えることで、より精
細な露光制御を行うことを可能としている。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
The present invention has the same effect as that of the invention described above, but the invention of claim 2 provides the same amount of correction value to two adjacent image input devices, whereas the present invention provides different values by providing different values. It is possible to perform fine exposure control.

【００１５】請求項５に記載の撮像システムは、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記第１手段は、前記隣接画像接続域を天地方向に３分
割し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前記第
３手段は、前記分割したブロックの中央に位置するブロ
ックの平均明度値を、前記隣接画像重畳領域の平均明度
値として用いることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourth aspects,
The first means divides the adjacent image connection area into three in the vertical direction, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates an average brightness value of a block located at the center of the divided block. Is used as an average lightness value of the adjacent image superimposed area.

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜４の発明において被写体は大多数の撮影時に中央に位
置することから、天地方向の端部のデータを切り捨て、
中央に位置する被写体周辺のブロックの平均露光量を求
めることにより、撮影意図に沿った自動露光調整を行う
ことを可能にした。According to the fifth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In the inventions of (1) to (4), since the subject is located at the center at the time of most photographing, the data at the end in the vertical direction is cut off,
By calculating the average exposure amount of the blocks around the subject located at the center, automatic exposure adjustment according to the photographing intention can be performed.

【００１７】請求項６に記載の撮像システムは、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記第１手段は、前記隣接画像接続域を天地左右方向に
９分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前
記第３手段は、前記分割したブロックの中央に位置する
ブロックの平均明度値を、前記隣接画像重畳領域の平均
明度値として用いることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourth aspects,
The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates an average brightness of a block located at the center of the divided block. The value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region.

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜４の発明における画像入力装置内の光学系や画像入力
素子等の固体差や調整誤差により、これらに起因するバ
ラツキが画像の端部に多く現れることから、天地左右方
向の端部のデータを切り捨て、中央に位置する被写体周
辺のブロックの平均露光量を求めることにより、自動露
光調整の精度向上を可能とした。According to the invention of claim 6, according to claim 1,
In the inventions of (4) to (4), variations due to individual differences and adjustment errors of the optical system and the image input element in the image input device often appear at the end of the image. The accuracy of the automatic exposure adjustment can be improved by obtaining the average exposure amount of the blocks around the subject located at the center by truncation.

【００１９】請求項７に記載の撮像システムは、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記第１手段は、前記隣接画像接続域を天地左右方向に
９分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前
記第３手段は、中央に位置する前記ブロックと周辺の前
記ブロックとの平均露光量の比若しくは差が規定値以内
であれば、前記中央に位置するブロックと前記周辺のブ
ロックとの平均露光量の平均値を、前記隣接画像重畳領
域の平均明度値として用いることを特徴とする。An imaging system according to a seventh aspect is the imaging system according to any one of the first to fourth aspects,
The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates a difference between the block located at the center and the peripheral blocks. If the ratio or difference of the average exposure amount is within a specified value, the average value of the average exposure amount of the block located at the center and the peripheral block is used as the average brightness value of the adjacent image superimposed region. And

【００２０】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
および請求項６の発明が、中央に位置するブロック以外
のデータを捨ててしまうことで、撮影状況により生じる
恐れのある露光量調整精度の低下を防ぐことを可能とし
た。これに対して、本発明は、中央ブロックのデータの
平均明度値に近い値を持つ周辺ブロックがあれば、これ
らのブロックのデータも含めて平均明度値を求めること
により、より確かな被写体の明度状況を把握することが
できる。この結果、自動露光調整の精度向上を可能とす
る。According to the invention of claim 7, according to claim 5,
In addition, according to the invention of claim 6, by discarding data other than the block located at the center, it is possible to prevent a decrease in exposure amount adjustment accuracy that may occur due to a shooting situation. On the other hand, according to the present invention, if there is a peripheral block having a value close to the average brightness value of the data of the central block, the average brightness value including the data of these blocks is obtained, so that the more reliable brightness of the subject is obtained. You can grasp the situation. As a result, the accuracy of the automatic exposure adjustment can be improved.

【００２１】請求項８に記載の撮像システムは、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記第１手段は、前記隣接画像接続域を天地左右方向に
９分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前
記第３手段は、中央に位置する前記ブロックと周辺の前
記ブロックとの平均露光量の比若しくは差が規定値以内
であれば、前記中央に位置するブロックと前記周辺のブ
ロックとの平均露光量に規定の重み付けを行い、この平
均値を前記隣接画像重畳領域の平均明度値として用いる
ことを特徴とする。An imaging system according to an eighth aspect is the imaging system according to any one of the first to fourth aspects,
The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates a difference between the block located at the center and the peripheral blocks. If the ratio or difference of the average exposure amount is within a specified value, a specified weight is applied to the average exposure amount of the block located in the center and the peripheral blocks, and the average value is used as the average brightness of the adjacent image superimposed region. It is characterized in that it is used as a value.

【００２２】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
の発明において、中央ブロックは周辺のブロックより多
くの被写体情報が含まれていると推定できることから、
中央ブロックのデータを周辺ブロックのデータより重視
するために、請求項７の発明にある平均明度値を求める
に当たり、中央ブロックに重みを与えた後に平均明度値
を求めることで、さらに確かな被写体の明度状況を把握
することができるため、自動露光調整の精度向上を可能
とする。According to the invention described in claim 8, according to claim 7,
In the invention of the above, since it can be estimated that the center block contains more subject information than the surrounding blocks,
In order to determine the average brightness value in the invention according to claim 7 in order to give more importance to the data of the central block than the data of the peripheral blocks, the average brightness value is obtained after weighting the central block to obtain a more reliable subject. Since the brightness state can be grasped, the accuracy of automatic exposure adjustment can be improved.

【００２３】請求項９に記載の撮像システムは、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおいて、
前記第１手段は、前記隣接画像接続域を複数のブロック
に分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前
記第３手段は、前記ブロック毎の平均明度値を求め、予
め定められた明度規定値との比較を行い、規定内の明度
値を有する前記ブロックの合計が予め規定されるブロッ
ク数以上である場合、これらのブロックの平均値を求
め、この平均値を前記隣接画像重畳領域の平均明度値と
して用いることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourth aspects,
The first unit divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculates an exposure amount of the divided blocks, and the third unit obtains an average brightness value for each of the blocks, and is determined in advance. A comparison with a specified brightness value is performed, and when the total number of the blocks having the specified brightness value is equal to or more than a predetermined number of blocks, an average value of these blocks is obtained, and the average value is calculated as the adjacent image overlapping area. Is used as an average lightness value of.

【００２４】請求項９に記載の発明によれば、より高精
度な自動露光制御を行うことを目的としている。重畳領
域のブロック分けをさらに細かく行い、中心値に近いブ
ロック数が多い場合は被写体の明度を的確に把握したと
推定されることから、これらのブロックから平均明度値
を求めることで、自動露光調整の精度向上を可能として
いる。According to the ninth aspect of the present invention, an object is to perform a more accurate automatic exposure control. If the number of blocks close to the central value is large, it is presumed that the brightness of the subject has been accurately grasped, so the average brightness value is calculated from these blocks, and automatic exposure adjustment is performed. It is possible to improve the accuracy of

【００２５】請求項１０に記載の撮像システムは、請求
項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおい
て、前記第１手段は、前記隣接画像接続域を複数のブロ
ックに分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出
し、前記第２手段は、予め定められた明度規定値との比
較を行い、前記明度規定値以上若しくは前記明度規定値
以下の明度値を有する前記ブロックを除いた前記ブロッ
クの平均値を求め、この平均値を前記隣接画像重畳領域
の平均明度値として用いることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourth aspects, the first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, Calculating the exposure amount of the block, the second unit compares the exposure value with a predetermined brightness value, and excludes the block having a brightness value equal to or greater than the brightness value or equal to or less than the brightness value. An average value of the blocks is obtained, and the average value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region.

【００２６】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９の発明と構成は殆ど同じだが、各ブロックの平均明度
値から異常値を除くことで、異常値に起因する自動露光
調整における異常引き込みの防止を図っている。請求項
９の発明はさらなる高品質の画像を狙っているのに対
し、請求項１０の発明においては画質が程々であったと
しても、酷い画質にはならないように自動露光調整機能
を制御することにより、撮影の成功率を向上させること
を可能とした。According to the tenth aspect of the present invention, the configuration is almost the same as that of the ninth aspect of the invention, except that an abnormal value is removed from the average brightness value of each block, so that abnormalities in the automatic exposure adjustment caused by the abnormal value are obtained. It tries to prevent pulling in. According to the ninth aspect of the present invention, while aiming at an even higher quality image, the tenth aspect of the present invention controls the automatic exposure adjustment function so that even if the image quality is moderate, the image quality is not severe. As a result, it has become possible to improve the success rate of shooting.

【００２７】請求項１１に記載の撮像システムは、請求
項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システムにおい
て、前記第１手段は、前記隣接画像接続域を複数のブロ
ックに分割し、分割した前記ブロックの露光量を算出
し、前記第２手段は、前記各ブロック毎の平均明度値を
求め、前記各ブロックの位置により異なった重み付けを
行い、重み付けを行った前記ブロックの平均値を求め、
この平均値を前記隣接画像重畳領域の平均明度値として
用いることを特徴とする。[0027] According to an eleventh aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourth aspects, the first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, The second means calculates an average brightness value for each block, performs different weighting according to the position of each block, and calculates an average value of the weighted blocks. ,
This average value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed area.

【００２８】請求項１１に記載の発明によれば、隣接画
像接続域のブロック分けに際し、夫々のブロックにおけ
る画像上の位置に基づき、固有の重みを与えることがで
きる。通常、被写体は中央部に位置することが多く、中
央に重みを持たせて重視することで、目的とする被写体
に対し、より高精度な自動露光調整機能を可能にする。
請求項１２に記載の撮像システムは、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の撮像システムにおいて、前記第１
手段は、前記隣接画像接続域を複数のブロックに分割
し、分割した前記ブロックの露光量を算出し、前記第２
手段は、前記各ブロック毎の平均明度値を求め、予め定
められた明度規定値との比較を行い、前記明度規定値以
上若しくは前記明度規定値以下の明度値を有する前記ブ
ロックを除いた後、前記各ブロックの位置により異なっ
た重み付けを行い、重み付けを行った前記ブロックの平
均値を求め、この平均値を前記隣接画像重畳領域の平均
明度値として用いることを特徴とする。According to the eleventh aspect of the present invention, when dividing an adjacent image connection area into blocks, a unique weight can be given based on the position of each block on the image. Usually, the subject is often located at the center, and the weight is given to the center to place importance on the subject, thereby enabling a more accurate automatic exposure adjustment function for the target subject.
The imaging system according to claim 12 is the imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein
Means for dividing the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculating an exposure amount of the divided blocks,
The means obtains an average brightness value for each of the blocks, performs a comparison with a predetermined brightness definition value, and after removing the blocks having a brightness value equal to or greater than the brightness definition value or equal to or less than the brightness definition value, Different weighting is performed depending on the position of each block, an average value of the weighted blocks is obtained, and the average value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region.

【００２９】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１１の発明において、各ブロックから異常値が出力され
た場合の脆弱性を改善する目的を持つ。重み付けは確か
に有効な手段ではあるが、大きな重みを付けたブロック
からのデータが異常値を示した場合、その影響は大きな
ものとなり、画質を著しく低下させる。本発明では、各
ブロックの平均明度値から異常値を予め除くことで悪影
響を回避した後、残ったブロックにより請求項１１の発
明の操作を行うことで、自動露光調整機能の安定性を増
している。According to the twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, there is an object of improving vulnerability when an abnormal value is output from each block. Weighting is certainly an effective means, but if data from a block with a large weight shows an abnormal value, the effect will be great and the image quality will be significantly reduced. In the present invention, by removing an abnormal value from the average brightness value of each block in advance to avoid adverse effects, the operation of the invention according to claim 11 is performed by the remaining blocks to increase the stability of the automatic exposure adjustment function. I have.

【００３０】請求項１３に記載の撮像システムは、請求
項１１または１２に記載の撮像システムにおいて、前記
第３手段は、異なる重み付けを示す複数のテーブルを有
し、選択された前記テーブルを用いることを特徴とす
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the imaging system according to the eleventh or twelfth aspect, the third means has a plurality of tables indicating different weights, and uses the selected table. It is characterized by.

【００３１】請求項１３に記載の発明によれば、基本的
動作は請求項１１の発明に示す動作と同じであるが、基
準値として与える各ブロック毎の重みを記述したテーブ
ルを、複数持つ構成を採るところが異なっている。この
テーブルには、得意とする状況に適した重みデータが予
め記録されており、撮影者は撮影状況に基づきスイッチ
等を用いて、画像入力装置に選択するテーブルを指示す
ることでより、撮影者の意図に沿った自動露光調整の提
供を可能としている。According to the thirteenth aspect of the present invention, the basic operation is the same as the operation of the eleventh aspect of the present invention, except that a plurality of tables describing weights for each block given as reference values are provided. Is different. In this table, weight data suitable for the situation in which the user is good is recorded in advance, and the photographer can use a switch or the like based on the photographing situation to instruct the image input device to select a table to be used. It is possible to provide automatic exposure adjustment in line with the intention of the above.

【００３２】請求項１４に記載の撮像システムは、請求
項１１または１２に記載の撮像システムにおいて、前記
第３手段は、異なる重み付けを示す複数のテーブルを有
し、前記各テーブル用いて平均明度値を求め、この平均
明度値と予め与えられた基準値との比較を行い、最も前
記基準値に近い前記テーブルを用いて求めた平均明度値
を用いることを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the imaging system according to the eleventh or twelfth aspect, the third means has a plurality of tables indicating different weights, and uses each of the tables to calculate an average brightness value. And comparing the average brightness value with a predetermined reference value, and using the average brightness value obtained by using the table closest to the reference value.

【００３３】請求項１４に記載の発明によれば、基本的
動作は請求項１１の発明に示す動作と同じであるが、請
求項１３の発明と異なり、テーブルの選択に当たり、撮
影者からの指示を必要とせず、基準値との比較により自
動的に行うことができる。各ブロック毎の重みを記述し
たテーブルを、複数持つ構成をとり、それらを用いて算
出した平均明度値を、予め与えてある基準値と比較し、
最も基準値に近いテーブルを用いることにより、高精度
の自動露光調整を可能としている。According to the fourteenth aspect of the present invention, the basic operation is the same as the operation of the eleventh aspect of the present invention. Can be automatically performed by comparison with a reference value. Take a configuration having a plurality of tables describing the weight of each block, compare the average brightness value calculated using them with a reference value given in advance,
By using a table closest to the reference value, highly accurate automatic exposure adjustment can be performed.

【００３４】請求項１５に記載の撮像システムは、請求
項１〜１４のいずれか１項に記載の撮像システムにおい
て、前記中央に位置する画像入力装置の撮像角を変える
変更手段を有し、前記第３手段は、前記中央に位置する
画像入力装置と、前記隣接する画像入力装置とにより撮
像された画像との重畳領域の面積を、前記変更手段によ
って任意に変えることで得られる隣接画像接続域の平均
明度値を用いることを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourteenth aspects, the imaging system further includes a change unit for changing an imaging angle of the image input device located at the center. The third means is an adjacent image connection area obtained by arbitrarily changing the area of a superimposed area of an image taken by the image input apparatus located at the center and an image taken by the adjacent image input apparatus by the changing means. Is used.

【００３５】請求項１５に記載の発明によれば、動作は
中央に位置する画像入力装置と隣接する画像入力装置の
撮像時の重畳領域を増加させることで、自動露光調整に
用いる明度データの精度を向上させることにある。重畳
領域が狭いと複数の画像入力装置を用いた合成画像の撮
像領域を広く取れるが、露光調整に用いる基データの画
素数が少なくなり、信頼性が低くなる問題を抱える。信
頼できる明度データを得るために、中央に位置する画像
入力装置の撮像角を隣接する画像入力装置の方に夫々振
ることで、重畳領域の画素数を増やし精度向上を図って
いる。明度データを測定後、画像入力装置の撮像角を元
に戻して撮影を行うことで、高精度の自動露光調整を可
能としている。According to the fifteenth aspect, the operation is to increase the overlapping area of the image input device located at the center and the image input device adjacent to the image input device at the time of imaging, thereby improving the accuracy of the brightness data used for automatic exposure adjustment. Is to improve. If the superimposition area is small, the imaging area of the synthesized image using a plurality of image input devices can be widened, but the number of pixels of the base data used for exposure adjustment is reduced, and there is a problem that reliability is reduced. In order to obtain reliable brightness data, the imaging angle of the image input device located at the center is shifted toward the adjacent image input device, thereby increasing the number of pixels in the superimposed region and improving accuracy. After measuring the brightness data, the imaging angle of the image input device is returned to the original position and the photographing is performed, thereby enabling highly accurate automatic exposure adjustment.

【００３６】請求項１６に記載の撮像システムは、請求
項１〜１４のいずれか１項に記載の撮像システムにおい
て、前記中央に位置する画像入力装置に隣接する前記画
像入力装置の撮像角を変える変更手段を有し、前記第２
手段は、前記中央に位置する画像入力装置と、前記隣接
する画像入力装置とにより撮像された画像との重畳領域
の面積を、前記変更手段によって任意に変えることによ
り得られる隣接画像接続域の平均明度値を用いることを
特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the imaging system according to any one of the first to fourteenth aspects, the imaging angle of the image input device adjacent to the centrally located image input device is changed. Changing means, the second
The means is an average of adjacent image connection areas obtained by arbitrarily changing the area of a superimposed area of an image captured by the image input apparatus located at the center and an image captured by the adjacent image input apparatus by the changing means. It is characterized in that a lightness value is used.

【００３７】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
１５の発明で重畳領域の明度データを得るために、中央
に位置する画像入力装置の撮像角を、隣接する画像入力
装置の方に夫々振った後、元の位置に戻す必要が有るた
めに、撮影に時間がかかる不具合に対処したものであ
る。隣接する画像入力装置の撮像角を、中央に位置する
画像入力装置との重畳領域を増やす方向に同時に移動す
ることで、請求項１５の発明と同様な高精度の自動露光
調整を高速に行うことを可能にしている。According to the sixteenth aspect of the present invention, in order to obtain the brightness data of the superimposed area in the fifteenth aspect, the imaging angle of the image input device located at the center is shifted toward the adjacent image input device. This is to cope with the problem that it takes time to shoot because it is necessary to return to the original position after shaking each. The same high-precision automatic exposure adjustment as in the invention of claim 15 can be performed at high speed by simultaneously moving the imaging angles of the adjacent image input devices in the direction of increasing the overlapping area with the image input device located at the center. Is possible.

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳しく説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３９】［実施の形態１］本実施の形態による撮像
システムを図１および図２に示す。この撮像システム
は、画像入力装置１〜３と処理装置４とを備えている。[Embodiment 1] FIGS. 1 and 2 show an imaging system according to this embodiment. This imaging system includes image input devices 1 to 3 and a processing device 4.

【００４０】この撮像システムの画像入力装置１〜３
は、被写体に対して次のように配置されている。被写体
によっては、1台の画像入力装置で全景を捉えることが
極めて困難である。そこで、本実施の形態では、３台の
画像入力装置つまり画像入力装置１〜３によって、被写
体の全景を撮像する。例えば、図３（ａ）に示すよう
に、被写体１０１が大きい場合には、被写体１０１を取
り囲むように画像入力装置１〜３を配置する。また、図
３（ｂ）に示すように、被写体１０２が広がっている場
合には、被写体１０２が画像入力装置１〜３を取り囲む
ように画像入力装置１〜３を配置する。Image input devices 1 to 3 of this imaging system
Are arranged as follows with respect to the subject. For some subjects, it is extremely difficult to capture the entire scene with one image input device. Thus, in the present embodiment, the entire image of the subject is imaged by three image input devices, that is, the image input devices 1 to 3. For example, as shown in FIG. 3A, when the subject 101 is large, the image input devices 1 to 3 are arranged so as to surround the subject 101. In addition, as shown in FIG. 3B, when the subject 102 is spread, the image input devices 1 to 3 are arranged so that the subject 102 surrounds the image input devices 1 to 3.

【００４１】画像入力装置１は、レンズ１１、絞り１
２、ＣＣＤ撮像部１３、増幅器１４、Ａ／Ｄ変換器１
５、第１手段として露光量算出器１６、および露光量調
整器１７を備えている。絞り１２は、レンズ１１からＣ
ＣＤ撮像部１３に入射する光量を調整する。絞り１２と
しては、電気で開閉する虹彩絞りのようなものがある。
光量の調整は、露光量調整器１７によって制御される。The image input device 1 includes a lens 11, an aperture 1
2, CCD imaging unit 13, amplifier 14, A / D converter 1
5. An exposure calculator 16 and an exposure controller 17 are provided as first means. Aperture 12 is moved from lens 11 to C
The light amount incident on the CD imaging unit 13 is adjusted. As the diaphragm 12, there is a diaphragm like an iris diaphragm which is opened and closed by electricity.
The adjustment of the light amount is controlled by the exposure amount adjuster 17.

【００４２】ＣＣＤ撮像部１３には、被写体の画像がレ
ンズ１１および絞り１２を経由して入射する。ＣＣＤ撮
像部１３に入射する被写体の画像は、図４に示す画像Ｉ
Ａである。入射した画像ＩＡはＣＣＤ撮像部１３に結像
する。ＣＣＤ撮像部１３は、画像ＩＡを電気信号である
アナログ画像信号に変換する。アナログ画像信号は画素
信号によって形成される。画素信号は、ＣＣＤ撮像部１
３の備える固体撮像デバイス（ＣＣＤ）の各画素から出
力される。また、アナログ画像信号の生成に際して、Ｃ
ＣＤ撮像部１３は、露光量調整器１７の制御によって、
アナログ画像信号の利得を調整する。そして、ＣＣＤ撮
像部１３は、生成したアナログ画像信号を増幅器１４に
送る。An image of a subject enters the CCD imaging unit 13 via the lens 11 and the aperture 12. The image of the subject incident on the CCD imaging unit 13 is an image I shown in FIG.
A. The incident image IA forms an image on the CCD imaging unit 13. The CCD imaging unit 13 converts the image IA into an analog image signal which is an electric signal. An analog image signal is formed by a pixel signal. The pixel signal is transmitted to the CCD imaging unit 1
3 is output from each pixel of a solid-state imaging device (CCD). When generating an analog image signal,
The CD imaging unit 13 controls the exposure amount adjuster 17 to
Adjust the gain of the analog image signal. Then, the CCD imaging unit 13 sends the generated analog image signal to the amplifier 14.

【００４３】Ａ／Ｄ変換器１５は、雑音低減処理を施す
増幅器１４で増幅されたアナログ画像信号を、量子化さ
れたデジタルの画像データつまり画像情報に変換する。
Ａ／Ｄ変換器１５は、生成した画像データを露光量算出
器１６に送る。The A / D converter 15 converts the analog image signal amplified by the amplifier 14 for performing noise reduction processing into quantized digital image data, that is, image information.
The A / D converter 15 sends the generated image data to the exposure calculator 16.

【００４４】露光量算出器１６は、Ａ／Ｄ変換器１５か
ら画像データを受け取ると、この画像データが示す画像
ＩＡの露光量を算出する。露光量の算出に際して、露光
量算出器１６は、画像ＩＡの少なくとも１部をブロック
に分割し、各ブロック内の画素から出力される画素信号
の総和を算出する。つまり、露光量算出器１６は、画像
ＩＡの露光量に対応する露光量データＡと、画像ＩＡの
一部分である隣接画像接続域ＩＡＢの露光量に対応する
露光量データＡＢとを算出する。Upon receiving the image data from the A / D converter 15, the exposure calculator 16 calculates the exposure of the image IA indicated by the image data. When calculating the exposure amount, the exposure amount calculator 16 divides at least a part of the image IA into blocks, and calculates the sum of pixel signals output from the pixels in each block. That is, the exposure calculator 16 calculates the exposure data A corresponding to the exposure of the image IA and the exposure data AB corresponding to the exposure of the adjacent image connection area IAB which is a part of the image IA.

【００４５】画像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢは、画像
入力装置２が出力する画像ＩＢとの重畳領域であり、例
えばパーソナルコンピュータ等によって画像ＩＡと画像
ＩＢとが合成される際に必要な領域である。露光量算出
器１６は、隣接画像接続域ＩＡＢとして画像ＩＡの一端
部分の１０％を割り当てている。The adjacent image connection area IAB of the image IA is an area where the image IB outputted by the image input device 2 is superimposed, and is an area required when the image IA and the image IB are synthesized by a personal computer or the like. is there. The exposure calculator 16 assigns 10% of one end of the image IA as the adjacent image connection area IAB.

【００４６】このように、露光量算出器１６は、露光量
データＡと露光量データＡＢとを算出する。そして、露
光量算出器１６は、露光量データＡを露光量調整器１７
に出力し、露光量データＡＢを処理装置４に出力する。As described above, the exposure amount calculator 16 calculates the exposure amount data A and the exposure amount data AB. The exposure amount calculator 16 converts the exposure amount data A into an exposure amount adjuster 17.
And outputs the exposure data AB to the processing device 4.

【００４７】露光量調整器１７は、露光量算出器１６か
らの露光量データＡと、処理装置４からの後述する補正
量ＤＡとを受け取る。この後、露光量調整器１７は、露
光量データＡを補正量ＤＡで修正し、修正した露光量デ
ータＡに基づいて、絞り１２の開閉と、ＣＣＤ撮像部１
３の利得とを制御する。これによって、露光量調整器１
７は、画像ＩＡの露光量を修正する。The exposure adjuster 17 receives the exposure data A from the exposure calculator 16 and a later-described correction amount DA from the processing device 4. After that, the exposure adjuster 17 corrects the exposure data A with the correction amount DA, and based on the corrected exposure data A, opens and closes the aperture 12 and opens the CCD imaging unit 1.
And a gain of 3. Thereby, the exposure controller 1
7 corrects the exposure amount of the image IA.

【００４８】以上が画像入力装置１の構成である。画像
入力装置２、３については、露光量算出器１６が画像入
力装置１と異なるだけである。したがって、この異なる
部分について説明し、画像入力装置２、３の全体の説明
を省略する。なお、図１では、画像入力装置２、３の各
構成要素の図示を省略しているが、以下では、画像入力
装置２、３の各構成要素には画像入力装置１と同じ参照
符号を用いる。The configuration of the image input device 1 has been described above. The image input devices 2 and 3 are different from the image input device 1 only in the exposure calculator 16. Therefore, only the different parts will be described, and the description of the entire image input devices 2 and 3 will be omitted. Although illustration of each component of the image input devices 2 and 3 is omitted in FIG. 1, the same reference numerals as those of the image input device 1 are used below for each component of the image input devices 2 and 3. .

【００４９】画像入力装置２の露光量算出器１６は、Ａ
／Ｄ変換器１５から画像データを受け取ると、この画像
データが示す画像ＩＢ（図４）の露光量を算出する。露
光量の算出に際して、露光量算出器１６は、画像ＩＢの
少なくとも１部をブロックに分割し、各ブロックの画素
からの画素信号の総和を算出する。そして、露光量算出
器１６は、画像ＩＢの露光量に対応する露光量データＢ
と、画像ＩＢの一部分である隣接画像接続域ＩＢＡ、Ｉ
ＢＣに対応する露光量データＢＡ、ＢＣとを算出する。The exposure calculator 16 of the image input device 2 calculates A
When image data is received from the / D converter 15, the exposure amount of the image IB (FIG. 4) indicated by the image data is calculated. When calculating the exposure amount, the exposure amount calculator 16 divides at least a part of the image IB into blocks and calculates the sum of pixel signals from the pixels in each block. Then, the exposure calculator 16 calculates the exposure data B corresponding to the exposure of the image IB.
And adjacent image connection areas IBA, IBA which are part of the image IB
The exposure data BA and BC corresponding to BC are calculated.

【００５０】隣接画像接続域ＩＢＡは、画像入力装置１
が出力する画像ＩＡとの重畳領域であり、画像ＩＡと画
像ＩＢとを合成する際に必要な領域である。露光量算出
器１６は、隣接画像接続域ＩＢＡとして画像ＩＢの一端
部分の１０％を割り当てている。また、隣接画像接続域
ＩＢＣは、画像入力装置３が出力する画像ＩＣとの重畳
領域であり、画像ＩＢと画像ＩＣとを合成する際に必要
な領域である。露光量算出器１６は、隣接画像接続域Ｉ
ＢＣとして画像ＩＢの他端部分の１０％を割り当ててい
る。The adjacent image connection area IBA is stored in the image input device 1
Is a superimposed area of the image IA to be output, and is an area necessary for synthesizing the image IA and the image IB. The exposure calculator 16 assigns 10% of one end of the image IB as the adjacent image connection area IBA. The adjacent image connection area IBC is a superimposed area on which the image IC output by the image input device 3 is superimposed, and is an area necessary for synthesizing the image IB and the image IC. The exposure calculator 16 calculates the adjacent image connection area I
10% of the other end of the image IB is assigned as BC.

【００５１】このように、露光量算出器１６は、露光量
データＢと露光量データＢＡ、ＢＣとを算出する。そし
て、露光量算出器１６は、露光量データＢを露光量調整
器１７に出力し、露光量データＢＡ、ＢＣを処理装置４
に出力する。As described above, the exposure calculator 16 calculates the exposure data B and the exposure data BA and BC. Then, the exposure calculator 16 outputs the exposure data B to the exposure adjuster 17, and outputs the exposure data BA and BC to the processing device 4.
Output to

【００５２】画像入力装置３の露光量算出器１６は、Ａ
／Ｄ変換器１５から画像データを受け取ると、この画像
データが示す画像ＩＣの露光量を算出する。露光量の算
出に際して、露光量算出器１６は、画像ＩＣの少なくと
も１部をブロックに分割し、各ブロックの画素からの画
素信号の総和を算出する。そして、露光量算出器１６
は、画像ＩＣの露光量に対応する露光量データＣと、画
像ＩＣの一部分である隣接画像接続域ＩＣＢに対応する
露光量データＣＢとを算出する。The exposure calculator 16 of the image input device 3 calculates A
When image data is received from the / D converter 15, the exposure amount of the image IC indicated by the image data is calculated. When calculating the exposure amount, the exposure amount calculator 16 divides at least a part of the image IC into blocks and calculates the sum of pixel signals from the pixels in each block. Then, the exposure calculator 16
Calculates the exposure data C corresponding to the exposure of the image IC and the exposure data CB corresponding to the adjacent image connection area ICB which is a part of the image IC.

【００５３】隣接画像接続域ＩＣＢは、画像入力装置２
が出力する画像ＩＢとの重畳領域であり、画像ＩＣと画
像ＩＢとを合成する際に必要な領域である。露光量算出
器１６は、隣接画像接続域ＩＣＢとして画像ＩＣの一端
部分の１０％を割り当てている。The adjacent image connection area ICB is stored in the image input device 2
Is a superimposed area of the image IB to be output, and is an area necessary for synthesizing the image IC and the image IB. The exposure calculator 16 assigns 10% of one end of the image IC as the adjacent image connection area ICB.

【００５４】こうして、露光量算出器１６は、露光量デ
ータＣと露光量データＣＢとを算出する。そして、露光
量算出器１６は、露光量データＣを露光量調整器１７に
出力し、露光量データＣＢを処理装置４に出力する。In this way, the exposure calculator 16 calculates the exposure data C and the exposure data CB. Then, the exposure calculator 16 outputs the exposure data C to the exposure adjuster 17 and outputs the exposure data CB to the processing device 4.

【００５５】このように、画像入力装置１〜３の露光量
算出器１６からは、露光量データＡ〜Ｃと露光量データ
ＡＢ、ＢＡ、ＢＣ、ＣＡとが出力される。これらのデー
タは一つ若しくは複数の画像ブロックからなるが、本実
施の形態では、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣおよび隣接画像接
続域ＩＡＢ、ＩＢＡ、ＩＢＣ、ＩＣＢを夫々一つのブロ
ックとする。これらの各ブロックにおける明度を示すデ
ータである露光量データＡ〜Ｃと露光量データＡＢ、Ｂ
Ａ、ＢＣ、ＣＡとは、本実施の形態においてＣＣＤの各
画素ごとに８ビットで表現され、１０進数では０から２
５５の階調をもって表現された各画像における画素数分
の和として表現される。As described above, the exposure amount calculators 16 of the image input devices 1 to 3 output the exposure amount data A to C and the exposure amount data AB, BA, BC, and CA. These data are composed of one or a plurality of image blocks. In the present embodiment, the images IA, IB, IC and the adjacent image connection areas IAB, IBA, IBC, ICB are each one block. Exposure data A to C and exposure data AB and B, which are data indicating brightness in each of these blocks.
A, BC, and CA are represented by 8 bits for each pixel of the CCD in the present embodiment, and are 0 to 2 in decimal.
It is expressed as the sum of the number of pixels in each image expressed with 55 gradations.

【００５６】以上が画像入力装置１〜３の構成である。
なお、図示を省略しているが、画像入力装置１〜３は、
Ａ／Ｄ変換器１５が生成した画像データを記憶し、外部
のパーソナルコンピュータに出力する機能をそれぞれ備
えている。The configuration of the image input devices 1 to 3 has been described above.
Although not shown, the image input devices 1 to 3
It has a function of storing image data generated by the A / D converter 15 and outputting it to an external personal computer.

【００５７】つぎに、処理装置４について説明する。処
理装置４は、入力部４１、出力部４２、中央演算部４
３、平均値算出器４４および差分算出器４５を備えてい
る。本実施の形態では、第２手段が入力部４１、中央演
算部４３および平均値算出器４４で構成され、第３手段
が入力部４１、中央演算部４３および差分算出器４５で
構成される。Next, the processing device 4 will be described. The processing device 4 includes an input unit 41, an output unit 42, a central processing unit 4
3. An average calculator 44 and a difference calculator 45 are provided. In the present embodiment, the second means is composed of the input unit 41, the central processing unit 43 and the average calculator 44, and the third means is composed of the input unit 41, the central processing unit 43 and the difference calculator 45.

【００５８】入力部４１は、画像入力装置１〜３からの
露光量データＡＢ、ＢＡ、ＢＣ、ＣＢを中央演算部４３
に送るためのインタフェースであり、出力部４２は、中
央演算部４３からの補正量を画像入力装置１〜３に送る
ためのインタフェースである。The input unit 41 converts the exposure data AB, BA, BC and CB from the image input devices 1 to 3 into a central processing unit 43.
The output unit 42 is an interface for sending the correction amount from the central processing unit 43 to the image input devices 1 to 3.

【００５９】平均値算出器４４は、中央演算部４３から
画像入力装置１の、明度を示す露光量データＡＢ、Ｂ
Ａ、ＢＣ、ＣＢを受け取ると、これらのデータの平均値
ＭＡＢ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを算出する。平均値の
算出に際して、平均値算出器４４は、画像入力装置１〜
３の露光量算出器１６よりのブロック化された各露光量
データを画素数で除算することで、ブロック毎の平均値
を算出する。平均値は、８ビットで表現される。例え
ば、露光量データの値が１９６６０８００であり、画素
数が３０７２００である場合には、平均値が６４とな
る。The average value calculator 44 receives the exposure data AB and B indicating the brightness of the image input device 1 from the central processing unit 43.
When A, BC, and CB are received, average values MAB, MBA, MBC, and MCB of these data are calculated. When calculating the average value, the average value calculator 44 uses the image input devices 1 to
The average value for each block is calculated by dividing each of the exposure data divided into blocks by the third exposure calculator 16 by the number of pixels. The average value is represented by 8 bits. For example, when the value of the exposure amount data is 19660800 and the number of pixels is 307200, the average value is 64.

【００６０】平均値算出器４４は、算出した平均値ＭＡ
Ｂ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを中央演算部４３に出力す
る。The average calculator 44 calculates the average MA
B, MBA, MBC, and MCB are output to the central processing unit 43.

【００６１】差分算出器４５は、中央演算部４３から平
均値を受け取ると、平均値の差分を算出する。例えば、
差分算出器４５は、平均値ＭＢＡと平均値ＭＡＢとを受
け取ると、差分ＤＡを、 ＤＡ＝（ＭＢＡ−ＭＡＢ） の式を用いて算出する。また、差分算出器４５は、平均
値ＭＢＣと平均値ＭＣＢとを受け取ると、差分ＤＣを、 ＤＣ＝（ＭＢＣ−ＭＢＣ） の式を用いて算出する。これらの差分ＤＡ、ＤＣは、画
像ＩＢを基準として算出されている。差分算出器４５
は、算出した差分ＤＡ、ＤＣを中央演算部４３に出力す
る。When receiving the average value from the central processing unit 43, the difference calculator 45 calculates the difference between the average values. For example,
Upon receiving the average value MBA and the average value MAB, the difference calculator 45 calculates the difference DA using the equation DA = (MBA-MAB). Further, upon receiving the average value MBC and the average value MCB, the difference calculator 45 calculates the difference DC by using the following formula: DC = (MBC−MBC). These differences DA and DC are calculated based on the image IB. Difference calculator 45
Outputs the calculated differences DA and DC to the central processing unit 43.

【００６２】中央演算部４３は、露光量を修正するため
の補正量を演算する。本実施の形態では、画像入力装置
２を基にして、画像入力装置１と画像入力装置３とに補
正量を与えている。このために、中央演算部４３は、入
力部４１を経由して、画像入力装置１からの露光量デー
タＡＢ、画像入力装置２からの露光量データＢＡ、Ｂ
Ｃ、および、画像入力装置３からの露光量データＣＢを
受け取ると、補正量演算処理をする。The central processing unit 43 calculates a correction amount for correcting the exposure amount. In the present embodiment, a correction amount is given to the image input device 1 and the image input device 3 based on the image input device 2. For this purpose, the central processing unit 43 transmits the exposure data AB from the image input device 1 and the exposure data BA and B from the image input device 2 via the input unit 41.
When C and the exposure amount data CB from the image input device 3 are received, a correction amount calculation process is performed.

【００６３】補正量演算処理を開始すると、中央演算部
４３は、露光量データＡＢ、ＢＡ、ＢＣ、ＣＢを平均値
算出器４４に送る。この後、平均値算出器４４から平均
値ＭＡＢ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを受け取ると、これ
らのデータを差分算出器４５に出力する。中央演算部４
３は、差分算出器４５が算出した、差分ＤＡ＝（ＭＢＡ
−ＭＡＢ）と、差分ＤＣ＝（ＭＢＣ−ＭＣＢ）とを受け
取ると、差分ＤＡを画像入力装置１の補正量ＤＡとし、
差分ＤＣ＝（ＭＢＣ−ＭＣＢ）を画像入力装置３の補正
量ＤＣとする。そして、中央演算部４３は、出力部４２
を経由して、補正量ＤＡを画像入力装置１に送り、補正
量ＤＣを画像入力装置３に送る。When the correction amount calculation process is started, the central processing unit 43 sends the exposure amount data AB, BA, BC, and CB to the average value calculator 44. Thereafter, when the average values MAB, MBA, MBC, and MCB are received from the average value calculator 44, these data are output to the difference calculator 45. Central processing unit 4
3 is the difference DA = (MBA) calculated by the difference calculator 45.
-MAB) and the difference DC = (MBC-MCB), the difference DA is used as the correction amount DA of the image input device 1,
The difference DC = (MBC-MCB) is set as the correction amount DC of the image input device 3. The central processing unit 43 outputs the output unit 42
, The correction amount DA is sent to the image input device 1, and the correction amount DC is sent to the image input device 3.

【００６４】こうして、中央演算部４３は、補正量演算
処理を行う。Thus, the central processing unit 43 performs the correction amount calculation processing.

【００６５】つぎに、本実施の形態の動作について述べ
る。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００６６】画像入力装置１〜３によって被写体が撮影
されると、絞り１２によって光量が調整された画像は、
ＣＣＤ撮像部１３によってアナログ画像信号に変換され
ると共に、利得が調整される。さらに、アナログ画像信
号は、増幅器１４によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器１５
によってデジタルの画像データに変換される。こうし
て、画像入力装置１〜３によって、画像ＩＡ、ＩＢ、Ｉ
Ｃの画像データが得られる。When a subject is photographed by the image input devices 1 to 3, the image whose light amount is adjusted by the aperture 12 is
The CCD image is converted into an analog image signal by the CCD imaging unit 13 and the gain is adjusted. Further, the analog image signal is amplified by the amplifier 14 and the A / D converter 15
Is converted into digital image data. Thus, the images IA, IB, I
C image data is obtained.

【００６７】この後、画像入力装置１〜３の露光量算出
器１６が、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの露光量データＡ〜Ｃ
を露光量調整器１７にそれぞれ出力する。同時に、画像
入力装置１の露光量算出器１６が画像ＩＡの露光量デー
タＡＢを、像入力装置２が画像ＩＢの露光量データＢ
Ａ、ＢＣを、画像入力装置３が画像ＩＣの露光量データ
ＣＢを処理装置４にそれぞれ送る。Thereafter, the exposure calculator 16 of each of the image input devices 1 to 3 outputs the exposure data A to C of the images IA, IB and IC.
Are output to the exposure amount adjusters 17, respectively. At the same time, the exposure calculator 16 of the image input device 1 outputs the exposure data AB of the image IA, and the image input device 2 outputs the exposure data B of the image IB.
A and BC, the image input device 3 sends the exposure data CB of the image IC to the processing device 4, respectively.

【００６８】処理装置４の中央演算部４３は、入力部４
１を経由して、露光量データＡＢ、ＢＡ、ＢＣ、ＣＢを
受け取ると、補正量演算処理を行う。これによって、差
分算出器４５は、平均値算出器４４のデータＭＡＢ、Ｍ
ＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢより、画像ＩＢを基準として、画
像入力装置１の補正量ＤＡ＝（ＭＢＡ−ＭＡＢ）と、画
像入力装置３の補正量ＤＣ＝（ＭＢＣ−ＭＣＢ）とを求
める。中央演算部４３は、補正量ＤＡ、ＤＣを画像入力
装置１、３の露光量調整器１７にそれぞれ与える。The central processing unit 43 of the processing device 4 includes the input unit 4
When the exposure amount data AB, BA, BC, and CB are received via 1, a correction amount calculation process is performed. Accordingly, the difference calculator 45 outputs the data MAB, M of the average value calculator 44.
From the BA, MBC, and MCB, the correction amount DA of the image input device 1 and the correction amount DC of the image input device 3 are calculated based on the image IB and the correction amount DC of the image input device 3 (MBC-MCB). The central processing unit 43 gives the correction amounts DA and DC to the exposure adjusters 17 of the image input devices 1 and 3, respectively.

【００６９】補正量演算処理によって、平均値ＭＡＢま
たは平均値ＭＣＢにより推定可能な画像ＩＡまたは画像
ＩＣの露光量が、平均値ＭＢＡ、ＭＢＣから推定され
る、画像ＩＢの露光量に比べて多ければ（明るけれ
ば）、画像入力装置１または画像入力装置３の露光量を
少なくする（暗くする）方に、少なければ多くする方に
作用させることで、露光量の自動調整を可能にする。If the exposure amount of the image IA or the image IC that can be estimated by the average value MAB or the average value MCB by the correction amount calculation processing is larger than the exposure amount of the image IB estimated from the average values MBA and MBC. If it is (bright), the exposure amount of the image input device 1 or the image input device 3 is made smaller (darker), and if it is smaller, the exposure amount is made larger, thereby enabling automatic adjustment of the exposure amount.

【００７０】画像入力装置１の露光量調整器１７は、補
正量ＤＡを受け取ると、露光量算出器１６からの露光量
データＡを補正量ＤＡで修正し、修正した露光量データ
Ａに基づいて、絞り１２の開閉とＣＣＤ撮像部１３の利
得とを制御する。これによって、画像入力装置１と画像
入力装置２との隣接画像接続域の明るさを同じに調整し
た画像ＩＡの画像データを得ることができる。Upon receiving the correction amount DA, the exposure amount adjuster 17 of the image input apparatus 1 corrects the exposure amount data A from the exposure amount calculator 16 with the correction amount DA, and based on the corrected exposure amount data A. And controls the opening and closing of the aperture 12 and the gain of the CCD imaging unit 13. As a result, it is possible to obtain the image data of the image IA in which the brightness of the adjacent image connection area between the image input device 1 and the image input device 2 is adjusted to be the same.

【００７１】同様にして、画像入力装置３は、画像入力
装置３と画像入力装置２との隣接画像接続域の明るさを
同じに調整した画像ＩＣの画像データを得ることができ
る。Similarly, the image input device 3 can obtain the image data of the image IC in which the brightness of the adjacent image connection area between the image input device 3 and the image input device 2 is adjusted to be the same.

【００７２】この後、画像入力装置１〜３から画像デー
タを取り出して、パーソナルコンピュータを用いて、図
５に示すように、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣを合成して合成
画像Ｍを生成したときに、画像ＩＡと画像ＩＢとの重畳
領域Ｍ１および画像ＩＣと画像ＩＢの重畳領域Ｍ２の明
るさを同じに調整することを可能とし、画像ＩＡ、Ｉ
Ｂ、ＩＣの合成画像Ｍの接続域での明度が異なることで
生じる不自然さをなくすことができる。つまり、補正量
ＤＡ、ＤＣを画像入力装置１，３の露光量調整器１７に
与えることにより、画像入力装置１、３と画像入力装置
２との重畳領域Ｍ１、Ｍ２の明るさを同じに調整するこ
とが可能になる。Thereafter, when image data is taken out from the image input devices 1 to 3 and the images IA, IB, and IC are synthesized using a personal computer as shown in FIG. , The brightness of the superimposed area M1 of the image IA and the image IB and the brightness of the superimposed area M2 of the image IC and the image IB can be adjusted to be the same.
It is possible to eliminate the unnaturalness caused by the difference in brightness in the connection area of the composite image M of B and IC. That is, by providing the correction amounts DA and DC to the exposure amount adjusters 17 of the image input devices 1 and 3, the brightness of the superimposed areas M1 and M2 of the image input devices 1 and 3 and the image input device 2 are adjusted to be the same. It becomes possible to do.

【００７３】こうして、本実施の形態によれば、コスト
低減のため同一仕様の画像入力装置１〜３を用い、簡単
な補正機構を付加することにより、隣接画像接合域の明
度連続性を同時露光調整によって確保し、合成画像Ｍの
重畳領域Ｍ１、Ｍ２での不自然さを取り除くと同時に、
リアルタイム撮影に耐え得る高速性を安価に提供するが
できる。As described above, according to the present embodiment, the image input devices 1 to 3 having the same specifications are used to reduce the cost, and a simple correction mechanism is added so that the brightness continuity of the adjacent image joining area can be simultaneously exposed. It is ensured by adjustment to remove unnaturalness in the superimposed areas M1 and M2 of the composite image M,
It is possible to inexpensively provide high-speed performance that can withstand real-time shooting.

【００７４】［実施の形態２］本実施の形態では、実施
の形態１の処理装置４の平均値算出器４４と中央演算部
４３とが異なっているので、異なる部分について主に説
明する。本実施の形態による撮像システムの中央演算部
は、画像入力装置１〜３から露光量データＡＢ、ＢＡ、
ＢＣ、ＣＢを受け取ると、平均値算出器を用いて、これ
らのデータの平均値ＭＡＢ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを
算出する。[Second Embodiment] In the present embodiment, the average value calculator 44 and the central processing unit 43 of the processing device 4 of the first embodiment are different, and therefore, different parts will be mainly described. The central processing unit of the imaging system according to the present embodiment transmits exposure amount data AB, BA,
When BC and CB are received, the average values MAB, MBA, MBC and MCB of these data are calculated using an average value calculator.

【００７５】さらに、中央演算部は、平均値算出器を再
度用いて、画像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢの平均値Ｍ
ＡＢと、画像ＩＣの隣接画像接続域ＩＣＢの平均値ＭＣ
Ｂとの平均値ＭＡＢＣＢを、 ＭＡＢＣＢ＝（ＭＡＢ＋ＭＣＢ）／２ の式から算出する。同時に、中央演算部は、画像ＩＢの
隣接画像接続域ＩＢＡの平均値ＭＢＡと、画像ＩＢの隣
接画像接続域ＩＢＣの平均値ＭＢＣとの平均値ＭＢＡＢ
Ｃを、 ＭＢＡＢＣ＝（ＭＢＡ＋ＭＢＣ）／２ の式から算出する。Further, the central processing unit uses the average value calculator again to calculate the average value M of the adjacent image connection area IAB of the image IA.
AB and average value MC of adjacent image connection area ICB of image IC
The average value MABCB with B is calculated from the formula: MABCB = (MAB + MCB) / 2. At the same time, the central processing unit calculates the average value MBAB of the average value MBA of the adjacent image connection area IBA of the image IB and the average value MBC of the adjacent image connection area IBC of the image IB.
C is calculated from the following equation: MBABC = (MBA + MBC) / 2.

【００７６】平均値ＭＡＢＣＢ、ＭＢＡＢＣを算出した
後、中央演算部は、差分算出器を用いて、補正量ＤＢ
を、 ＤＢ＝（ＭＢＡＢＣ−ＭＡＢＣＢ） の式から算出する。中央演算部は、算出した補正量ＤＢ
を画像入力装置２の露光量調節器１７に出力する。After calculating the average values MABCB and MBABC, the central processing unit uses a difference calculator to calculate the correction amount DB
Is calculated from the equation DB = (MBABC-MABCB). The central processing unit calculates the correction amount DB
Is output to the exposure controller 17 of the image input device 2.

【００７７】これによって、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの合
成画像ＩＭの接続域での明度が近いものとなる。つま
り、平均値ＭＡＢＣＢから推定可能な画像ＩＡと画像Ｉ
Ｃとの露光量の平均値が、平均値ＭＢＡＢＣから推定さ
れる画像ＩＢの露光量に比べ多ければ（明るければ）、
画像入力装置２の露光量を少なくする（暗くする）方
に、少なければ多くする方に働くことで、露光量の自動
調整を可能とする。As a result, the brightness in the connection area of the composite image IM of the images IA, IB, and IC becomes close. That is, the images IA and I that can be estimated from the average value MABCB
If the average value of the exposure amount with C is larger (brighter) than the exposure amount of the image IB estimated from the average value MBABC,
The automatic adjustment of the exposure amount is made possible by acting on the direction of decreasing (darkening) the exposure amount of the image input device 2 and increasing it if it is small.

【００７８】［実施の形態３］本実施の形態では、実施
の形態１の処理装置４の中央演算部４３と平均値算出器
４４とが異なっているので、異なる部分について主に説
明する。本実施の形態による撮像システムの中央演算部
は、画像入力装置１〜３から露光量データＡＢ、ＢＡ、
ＢＣ、ＣＢを受け取ると、平均値算出器を用いて、これ
らのデータの平均値ＭＡＢ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを
算出する。[Third Embodiment] In the present embodiment, the central processing unit 43 and the average value calculator 44 of the processing device 4 of the first embodiment are different, and therefore different parts will be mainly described. The central processing unit of the imaging system according to the present embodiment transmits exposure amount data AB, BA,
When BC and CB are received, the average values MAB, MBA, MBC and MCB of these data are calculated using an average value calculator.

【００７９】さらに、中央演算部は、平均値算出器を再
度用いて、画像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢの平均値Ｍ
ＡＢと、画像ＩＣの隣接画像接続域ＩＣＢの平均値ＭＣ
Ｂとの平均値ＭＡＢＣＢを、 ＭＡＢＣＢ＝（ＭＡＢ＋ＭＣＢ）／２ の式から算出する。同時に、中央演算部は、画像ＩＢの
隣接画像接続域ＩＢＡの平均値ＭＢＡと、画像ＩＢの隣
接画像接続域ＩＢＣの平均値ＭＢＣとの平均値ＭＢＡＢ
Ｃを、 ＭＢＡＢＣ＝（ＭＢＡ＋ＭＢＣ）／２ の式から算出する。Further, the central processing unit again uses the average value calculator to calculate the average value M of the adjacent image connection area IAB of the image IA.
AB and average value MC of adjacent image connection area ICB of image IC
The average value MABCB with B is calculated from the formula: MABCB = (MAB + MCB) / 2. At the same time, the central processing unit calculates the average value MBAB of the average value MBA of the adjacent image connection area IBA of the image IB and the average value MBC of the adjacent image connection area IBC of the image IB.
C is calculated from the following equation: MBABC = (MBA + MBC) / 2.

【００８０】平均値を算出した後、中央演算部は、差分
算出器を用いて、補正量ＤＢを、 ＤＢ＝（ＭＢＡＢＣ−ＭＡＢＣＢ）／２ の式から算出する。中央演算部は、算出した補正量ＤＢ
を画像入力装置２の露光量調節器１７に与え、補正量Ｄ
Ｂの逆数の−ＤＢを、画像入力装置１および画像入力装
置３の露光量調節器１７に出力する。After calculating the average value, the central processing unit calculates the correction amount DB from the equation DB = (MBABC-MABCB) / 2 using a difference calculator. The central processing unit calculates the correction amount DB
Is given to the exposure controller 17 of the image input device 2, and the correction amount D
The inverse DB of B is output to the exposure controller 17 of the image input device 1 and the image input device 3.

【００８１】これによって、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの合
成画像ＩＭの重畳領域Ｍ１、Ｍ２での明度が近いものと
なる。つまり、平均値ＭＡＢＣＢから推定可能な画像Ｉ
Ａと画像ＩＣの露光量の平均値が、平均値ＭＢＡＢＣか
ら推定される画像ＩＢの露光量に比べ多ければ（明るけ
れば）、画像入力装置２の露光量を多くする（明るくす
る）方に、同時に画像入力装置１または画像入力装置３
の露光量を少なくする（暗くする）方にそれぞれ同量だ
け露光量補正を行う。また、画像ＩＡと画像ＩＣの露光
量の平均値が、画像ＩＢの露光量に比べて少なければ
（暗ければ）、画像入力装置２の露光量を少なくする
（暗くする）方に、同時に画像入力装置１または画像入
力装置３の露光量を多くする（明るくする）方にそれぞ
れ同量だけ露光量補正を行う方に働くことで、露光量の
自動調整を可能とする。As a result, the brightness in the superimposed areas M1 and M2 of the composite image IM of the images IA, IB and IC becomes close. That is, the image I that can be estimated from the average value MABCB
If the average value of the exposure amount of A and the exposure amount of the image IC is larger (brighter) than the exposure amount of the image IB estimated from the average value MBABC, the exposure amount of the image input device 2 is increased (brighter). At the same time, the image input device 1 or the image input device 3
In order to reduce (darken) the exposure amount, the exposure amount is corrected by the same amount. If the average value of the exposure amount of the image IA and the exposure amount of the image IC is smaller (darker) than the exposure amount of the image IB, the exposure amount of the image input device 2 is reduced (darkened) at the same time. Automatic adjustment of the exposure amount is enabled by increasing the exposure amount (brightening) of the input device 1 or the image input device 3 and by operating the exposure amount correction by the same amount.

【００８２】［実施の形態４］本実施の形態では、実施
の形態１の処理装置４の中央演算部４３と平均値算出器
４４とが異なっているので、異なる部分について主に説
明する。本実施の形態による撮像システムの中央演算部
は、画像入力装置１〜３から露光量データＡＢ、ＢＡ、
ＢＣ、ＣＢを受け取ると、平均値算出器を用いて、これ
らのデータの平均値ＭＡＢ、ＭＢＡ、ＭＢＣ、ＭＣＢを
算出する。[Fourth Embodiment] In the present embodiment, the central processing unit 43 and the average value calculator 44 of the processing device 4 of the first embodiment are different, and therefore, the different parts will be mainly described. The central processing unit of the imaging system according to the present embodiment transmits exposure amount data AB, BA,
When BC and CB are received, the average values MAB, MBA, MBC and MCB of these data are calculated using an average value calculator.

【００８３】この後、中央演算部は、画像ＩＡ内にある
隣接画像接続域ＩＡＢと画像ＩＢ内にある隣接画像接続
域ＩＢＡとの差分、および、画像ＩＣ内にある隣接画像
接続域ＩＣＢと画像ＩＢ内にある隣接画像接続域ＩＢＣ
との差分を算出する。さらに、中央演算部は、算出した
２つの差分の和の平均値Ｒを、 Ｒ＝｛（ＭＡＢ−ＭＢＡ）＋（ＭＣＢ−ＭＢＣ）｝／２ の式から算出する。これは、中央に位置する画像ＩＢに
対して隣接する画像ＩＡおよび画像ＩＣの露光量の差の
平均を表す。Thereafter, the central processing unit calculates the difference between the adjacent image connection area IAB in the image IA and the adjacent image connection area IBA in the image IB, and the difference between the adjacent image connection area ICB in the image IC and the image connection area ICB. Adjacent image connection area IBC in IB
Is calculated. Further, the central processing unit calculates the average value R of the calculated sum of the two differences from the equation: R = {(MAB−MBA) + (MCB−MBC)} / 2. This represents the average of the difference between the exposure amounts of the image IA and the image IC adjacent to the image IB located at the center.

【００８４】つぎに、中央演算部は、平均値算出器を用
いて、画像ＩＢ内の隣接画像接続域ＩＢＡと隣接画像接
続域ＩＢＣとの平均値ＭＢＡＢＣ＝（ＭＢＡ＋ＭＢＣ）
／２を算出する。さらに、中央演算部は、先に算出した
平均値Ｒとの差分（ＭＢＡＢＣ―Ｒ）を算出し、算出し
た差分を画像入力装置２の露光量調節器１７に与える。
同時に、中央演算部は、差分（ＭＡＢ−Ｒ）を算出し、
算出した差分を画像入力装置１の露光量調節器１７に与
えると共に、差分（ＭＣＢ−Ｒ）を算出し、算出した差
分を画像入力装置３の露光量調節器１７に与える。Next, the central processing unit uses the average value calculator to calculate the average value MBABC of the adjacent image connection area IBA and the adjacent image connection area IBC in the image IB = (MBA + MBC).
/ 2 is calculated. Further, the central processing unit calculates a difference (MBABC-R) from the previously calculated average value R, and provides the calculated difference to the exposure controller 17 of the image input device 2.
At the same time, the central processing unit calculates the difference (MAB-R),
The calculated difference is provided to the exposure controller 17 of the image input device 1, the difference (MCB-R) is calculated, and the calculated difference is provided to the exposure controller 17 of the image input device 3.

【００８５】これによって、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの合
成画像ＩＭの接続域での明度が近いものとなる。つま
り、平均値Ｒから推定可能な画像ＩＡと画像ＩＣとの露
光量の、画像Ｂとの差分の平均Ｒが、差分ＭＢＡＢＣか
ら推定される画像Ｂの露光量に比べて多ければ（明るけ
れば）、画像入力装置２の露光量を多くする（明るくす
る）方に、同様に、平均値ＭＡＣから推測される画像Ｉ
Ａまたは画像ＩＣの露光量に比べて、平均値Ｒが多けれ
ば（明るければ）、画像入力装置１または画像入力装置
３の露光量を少なくする（暗くする）方に働き、逆もま
た同様の働きをする。実施の形態３では、画像入力装置
１および画像入力装置３に対して同量の補正量を与える
のに対して、本実施の形態では、異なった補正量を与え
ることが可能になる。As a result, the brightness in the connection area of the composite image IM of the images IA, IB, and IC becomes close. That is, if the average R of the difference between the image B and the exposure amount of the image IA and the image IC that can be estimated from the average value R is larger than the exposure amount of the image B estimated from the difference MBABC (if it is bright). Similarly, when the exposure amount of the image input device 2 is increased (brightened), the image I estimated from the average value MAC is similarly obtained.
If the average value R is larger (brighter) than the exposure amount of A or the image IC, it works to reduce (darken) the exposure amount of the image input device 1 or 3 and vice versa. Work. In the third embodiment, the same amount of correction is given to the image input device 1 and the image input device 3, whereas in the present embodiment, different amounts of correction can be given.

【００８６】［実施の形態５］本実施の形態では、実施
の形態１の画像入力装置１〜３の露光量算出器１６が異
なっているので、異なる部分について主に説明する。本
実施の形態による画像入力装置１〜３の露光量算出器
は、画像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢを、図６に示すよ
うに、天地方向に３つのブロックつまりブロックＩＡＢ
₁、ＩＡＢ₂と中央のブロックＩＡＢ₃とに分割する。天
地方向への分割に際して、露光量算出器は、ブロックＩ
ＡＢ₁、ＩＡＢ₂をそれぞれ２０％、中央のブロックＩＡ
Ｂ₃を６０％の割に分割している。[Embodiment 5] In the present embodiment, since the exposure calculator 16 of the image input devices 1 to 3 of Embodiment 1 is different, different parts will be mainly described. The exposure amount calculators of the image input devices 1 to 3 according to the present embodiment convert the adjacent image connection area IAB of the image IA into three blocks in the vertical direction, that is, the block IAB, as shown in FIG.
₁ , divided into IAB ₂ and central block IAB ₃ . When dividing in the vertical direction, the exposure calculator calculates the block I
AB ₁ , IAB ₂ 20% each, central block IA
Divides B ₃ to 60% of the split.

【００８７】画像入力装置１と同様に、画像入力装置２
は画像ＩＢの隣接画像接続域ＩＢＡ、ＩＢＣ、画像入力
装置３の露光量算出器は画像ＩＣの隣接画像接続域ＩＣ
Ｂを天地方向に分割する。なお、図６では、図面の都合
上、画像入力装置２のブロックＩＢＡ₁、ＩＢＡ₂と中央
のブロックＩＢＡ₃だけが示されている。Similarly to the image input device 1, the image input device 2
Is the adjacent image connection areas IBA and IBC of the image IB, and the exposure calculator of the image input device 3 is the adjacent image connection area IC of the image IC.
B is divided in the vertical direction. In FIG. 6, only the blocks IBA ₁ and IBA ₂ and the central block IBA _{3 of} the image input device 2 are shown for convenience of the drawing.

【００８８】２つのブロックＩＢＡ₁、ＩＢＡ₂に含まれ
る画像データは、風景等であり、画像入力装置１〜３を
用いる多くの使用状況下で、空や地面等その目的とする
撮影対象と異なり、有為な画像データとなり難い。この
ために、これら隣接画像接続域に存する天地方向の２つ
のＩＢＡ₁、ＩＢＡ₂ブロックのデータを除き、撮影対象
の状況をより強く反映している中央のブロックＩＢＡ₃
のみを用いる。そして、中央のブロックＩＢＡ₃を隣接
画像接続域における平均明度値とし、実施の形態１〜４
に示す操作を行うことにより、撮影目的に沿った精度の
高い自動露光調整が可能になる。The image data included in the _two blocks IBA ₁ and IBA ₂ is a landscape or the like, and differs from the intended shooting target such as the sky or the ground under many use situations using the image input devices 1 to 3. , It is difficult to become significant image data. For this reason, except for the data of the _two IBA ₁ and IBA ₂ blocks in the vertical direction existing in these adjacent image connection areas, the central block IBA ₃ that more strongly reflects the situation of the shooting target
Use only Then, the center block IBA ₃ and the average brightness value in the adjacent image connection region, the embodiment 1-4
By performing the operation shown in (1), highly accurate automatic exposure adjustment according to the purpose of photographing can be performed.

【００８９】［実施の形態６］本実施の形態では、実施
の形態１の画像入力装置１〜３の露光量算出器１６が異
なっているので、異なる部分について主に説明する。本
実施の形態による画像入力装置１〜３の露光量算出器
は、図７に示すように、実施の形態５にある天地方向の
ブロック分割に加え、左右方向に３つのブロック、つま
りブロックＩＡＢ ₁₁、ＩＡＢ₁₂と中央のブロックＩＡＢ
₁₃とに分割する。左右方向への分割に際して、露光量算
出器は、ブロックＩＡＢ₁₁、ＩＡＢ₁₂をそれぞれ１０
％、中央のブロックＩＡＢ₁₃を８０％の割でブロック分
割を施している。[Embodiment 6] In this embodiment, the
The exposure calculator 16 of each of the image input devices 1 to 3 according to the first embodiment is different.
Therefore, different parts will be mainly described. Book
Exposure calculator for image input devices 1 to 3 according to the embodiment
, As shown in FIG. 7,
In addition to the block division, three blocks
Block IAB ₁₁, IAB₁₂And the central block IAB
₁₃And split into Exposure amount calculation when dividing in the horizontal direction
Dispenser is Block IAB₁₁, IAB₁₂To 10
%, Central block IAB₁₃For 80% of blocks
We are giving a percentage.

【００９０】画像入力装置１と同様に、画像入力装置２
の露光量算出器は画像ＩＢの隣接画像接続域ＩＢＡ、Ｉ
ＢＣを、画像入力装置３の露光量算出器は画像ＩＣの隣
接画像接続域ＩＣＢを天地方向および左右方向に分割す
る。なお、図７では、図面の都合上、画像入力装置２の
ブロックＩＢＡ₁₁、ＩＢＡ₁₂と中央のブロックＩＢＡ ₁₃
だけが示されている。Similarly to the image input device 1, the image input device 2
Of the exposure amount calculator of the image IB
BC, the exposure calculator of the image input device 3 is located next to the image IC.
Divide the tangent image connection area ICB in the vertical and horizontal directions
You. In FIG. 7, for convenience of the drawing, the image input device 2
Block IBA₁₁, IBA₁₂And the central block IBA ₁₃
Only shown.

【００９１】画像入力装置１〜３の光学系や画像入力素
子等の固体差や調整誤差に起因する画像品質のバラツキ
は、画像の端部に顕著に現れる。本実施の形態では、誤
差の要因であるこれらのバラツキの影響を避けるため、
左右方向各１０％のブロックを不使用とし、中央に位置
するブロックの平均明度値のみを用い、これを隣接画像
重畳領域での平均明度値とし、実施の形態１〜４に示す
操作を行うことにより、精度の高い自動露光調整が可能
になる。[0091] Variations in image quality due to individual differences and adjustment errors in the optical systems and image input elements of the image input devices 1 to 3 appear remarkably at the edges of the images. In this embodiment, in order to avoid the influence of these variations, which are factors of the error,
The operation shown in the first to fourth embodiments is performed by setting the blocks of 10% each in the left and right direction as non-use and using only the average brightness value of the block located in the center and setting this as the average brightness value in the adjacent image superimposed region. This enables highly accurate automatic exposure adjustment.

【００９２】［実施の形態７］本実施の形態では、実施
の形態１の画像入力装置１〜３の露光量算出器１６が異
なっているので、異なる部分について主に説明する。本
実施の形態による画像入力装置１〜３の露光量算出器
は、図８に示すようにブロック分割を行う。つまり、露
光量算出器は、実施の形態５および実施の形態６による
分割と異なり、天地方向および左右方向に対して均等に
9等分している。この結果、天地方向にブロックＩＡＢ
₂₁、ＩＡＢ₂₂、ＩＡＢ₂₃が形成され、また、左右方向に
ブロックＩＡＢ₂₄、ＩＡＢ₂₅、ＩＡＢ₂₆が形成され、画
像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢは、合計で９つのブロッ
クに分割される。[Embodiment 7] In the present embodiment, since the exposure calculator 16 of the image input devices 1 to 3 of Embodiment 1 is different, different parts will be mainly described. The exposure calculators of the image input devices 1 to 3 according to the present embodiment perform block division as shown in FIG. In other words, unlike the divisions according to the fifth and sixth embodiments, the exposure calculator calculates the amount of exposure evenly in the up-down direction and the left-right direction.
It is divided into nine equal parts. As a result, the block IAB is
₂₁ , IAB ₂₂ , and IAB ₂₃ are formed, and blocks IAB ₂₄ , IAB ₂₅ , and IAB ₂₆ are formed in the left-right direction. The adjacent image connection area IAB of the image IA is divided into nine blocks in total.

【００９３】画像入力装置１と同様に、画像入力装置２
の露光量算出器は画像ＩＢの隣接画像接続域ＩＢＡ、Ｉ
ＢＣを、画像入力装置３の露光量算出器は画像ＩＣの隣
接画像接続域ＩＣＢを天地方向および左右方向に対して
均等に９分割する。なお、図８では、図面の都合上、画
像入力装置２のブロックＩＢＡ₂₁、ＩＢＡ₂₂、ＩＢＡ ₂₃
とブロックＩＢＡ₂₄、ＩＢＡ₂₅、ＩＢＡ₂₆だけが示され
ている。Similarly to the image input device 1, the image input device 2
Of the exposure amount calculator of the image IB
BC, the exposure calculator of the image input device 3 is located next to the image IC.
The tangent image connection area ICB is set up and down and left and right
Evenly divide into nine. In FIG. 8, for convenience of the drawing,
Block IBA of image input device 2_{twenty one}, IBA_{twenty two}, IBA _{twenty three}
And Block IBA_{twenty four}, IBA_{twenty five}, IBA₂₆Only shown
ing.

【００９４】このような分割によれば、中央に位置する
ブロックＩＡＢ₂₇には、撮影対象となる被撮影体が含ま
れる可能性が他のブロックよりも高い。本実施の形態に
よる処理装置の中央演算部は、10進数の０〜２５５に対
応して８ビットで表される中央のブロックの平均明度値
と、他のブロックとの平均明度値の差分を求め、この値
が＋３２以下若しくは−１６以上であれば、有意なブロ
ックと見なす。このとき、中央演算部は、これらのブロ
ックを含めた平均値を求め、これを隣接画像接続域にお
ける平均明度値とし、実施の形態１〜４に示す操作を行
うことにより、精度の高い自動露光調整が可能になる。According to such division, it is more likely that the block IAB ₂₇ located at the center contains the object to be photographed than the other blocks. The central processing unit of the processing device according to the present embodiment calculates the difference between the average brightness value of the central block represented by 8 bits corresponding to decimal numbers 0 to 255 and the average brightness value of other blocks. If this value is less than +32 or more than -16, it is regarded as a significant block. At this time, the central processing unit obtains an average value including these blocks, sets the average value as the average brightness value in the adjacent image connection area, and performs the operations described in Embodiments 1 to 4 to obtain a highly accurate automatic exposure. Adjustment is possible.

【００９５】［実施の形態８］本実施の形態では、実施
の形態１の画像入力装置１〜３の露光量算出器１６と、
処理装置４の中央演算部４３とが異なっているので、異
なる部分について主に説明する。本実施の形態による画
像入力装置１〜３の露光量算出器は、実施の形態７と同
じブロック分割を行う。[Eighth Embodiment] In the present embodiment, the exposure calculator 16 of the image input devices 1 to 3 of the first embodiment,
Since the central processing unit 43 of the processing device 4 is different, different parts will be mainly described. The exposure calculators of the image input devices 1 to 3 according to the present embodiment perform the same block division as in the seventh embodiment.

【００９６】本実施の形態による処理装置の中央演算部
は、10進数の０〜２５５に対応して８ビットで表される
中央のブロックの平均明度値と、他のブロックとの平均
明度値の差分を求め、この値が＋３２以下若しくは−１
６以上であれば有意なブロックと見なす。このとき、中
央に位置するブロックの重要性を配慮し、このブロック
に４ブロック分の重みを与えるため値４を乗じる。この
後、残りのブロックを含めた平均値を求め、これを隣接
画像接続域における平均明度値とし、実施の形態１〜４
に示す操作を行うことにより、精度の高い自動露光調整
が可能になる。The central processing unit of the processing device according to the present embodiment calculates the average brightness value of the central block represented by 8 bits corresponding to decimal numbers 0 to 255 and the average brightness value of other blocks. Find the difference, and this value is less than +32 or -1
If it is 6 or more, it is regarded as a significant block. At this time, taking into account the importance of the block located at the center, this block is multiplied by a value of 4 to give weights for four blocks. Thereafter, an average value including the remaining blocks is obtained, and this is set as an average brightness value in the adjacent image connection area.
By performing the operation described in (1), highly accurate automatic exposure adjustment can be performed.

【００９７】このように、本実施の形態では、比ではな
く差分を用いたのは演算器の単純化、高速化を意図した
ものである。また、中央のブロックの値が６４付近から
大きく外れるケースが多い場合、比を用いた方が適正な
露光量を得ることができる。As described above, in the present embodiment, the difference is used instead of the ratio in order to simplify and speed up the operation unit. In many cases, when the value of the center block greatly deviates from around 64, an appropriate exposure can be obtained by using the ratio.

【００９８】［実施の形態９］本実施の形態では、実施
の形態１の画像入力装置１〜３の露光量算出器１６と、
処理装置４とが異なっているので、異なる部分について
主に説明する。本実施の形態による画像入力装置１の露
光量算出器は、図１０に示すようにブロック分割を行
う。つまり、露光量算出器は、重畳領域を天地方向に８
分割し、左右方向を４分割する。この結果、画像ＩＡの
隣接画像接続域ＩＡＢは、３２のブロックＩＡＢ₃₁に分
割される。[Embodiment 9] In this embodiment, the exposure calculator 16 of the image input devices 1 to 3 of the embodiment 1
Since the processing device 4 is different, different portions will be mainly described. The exposure calculator of the image input apparatus 1 according to the present embodiment performs block division as shown in FIG. In other words, the exposure calculator sets the superimposed area in the vertical direction by 8
It is divided into four parts in the horizontal direction. As a result, the adjacent image connection region IAB image IA is divided into blocks IAB ₃₁ 32.

【００９９】画像入力装置１と同様に、画像入力装置２
の露光量算出器は画像ＩＢの隣接画像接続域ＩＢＡ、Ｉ
ＢＣを、画像入力装置３の露光量算出器は画像ＩＣの隣
接画像接続域ＩＣＢを３２のブロックに分割する。な
お、図１０では、図面の都合上、画像入力装置２のブロ
ックＩＢＡ₃₁だけが示されている。Similarly to the image input device 1, the image input device 2
Of the exposure amount calculator of the image IB are adjacent image connection areas IBA and IBA.
For the BC, the exposure calculator of the image input device 3 divides the adjacent image connection area ICB of the image IC into 32 blocks. In FIG. 10, only the block IBA ₃₁ of the image input device 2 is shown for convenience of the drawing.

【０１００】つぎに、処理装置について説明する。図９
に示すように、本実施の形態による処理装置４Ａは、入
力部４１、出力部４２、中央演算部４３Ａ、平均値算出
器４４、差分算出器４５、比較器４６、ブロックカウン
タ４７および格納部４８を備えている。なお、図９で
は、図２と同じ符号を付与してあるものは同じものであ
るので、それらについての説明を省略する。Next, the processing device will be described. FIG.
As shown in the figure, the processing device 4A according to the present embodiment includes an input unit 41, an output unit 42, a central processing unit 43A, an average value calculator 44, a difference calculator 45, a comparator 46, a block counter 47, and a storage unit 48. It has. In FIG. 9, the same reference numerals as in FIG. 2 denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【０１０１】比較器４６は、画像ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの隣
接画像接続域ＩＡＢ、ＩＢＡ、ＩＢＣ、ＩＣＢに形成さ
れたブロックの平均明度が平均値算出器４４で算出され
ると、各ブロックの平均明度と、格納部４８に記憶され
ている基準値とを比較する。ブロックカウンタ４７は、
比較器４６の比較結果から、基準値を満たすブロックつ
まり有効ブロックの数を調べる。格納部４８は、任意に
与えることの可能な基準値を記憶している。When the average brightness of the blocks formed in the adjacent image connection areas IAB, IBA, IBC and ICB of the images IA, IB and IC is calculated by the average calculator 44, the comparator 46 calculates the average of each block. The brightness is compared with a reference value stored in the storage unit 48. The block counter 47
From the comparison result of the comparator 46, the number of blocks that satisfy the reference value, that is, the number of valid blocks is checked. The storage unit 48 stores a reference value that can be given arbitrarily.

【０１０２】本実施の形態によれば、画像入力装置１〜
３の露光量算出器が重畳領域を天地方向８、左右方向４
の３２ブロックに分割し、処理装置４の処理装置４Ａが
ブロック毎の平均明度値を算出する。本実施の形態にお
いては、８ビットで表現され１０進数では０〜２５５で
表される明度の基準値として、上限値１７２、下限値２
４を比較器４６に与える。比較器４６は各ブロックの平
均明度値との比較を行い、この基準値が示す２４〜１７
２の範囲に平均明度値が入るブロック、つまり有効ブロ
ックの個数をブロックカウンタ４７により求める。According to the present embodiment, the image input devices 1 to 1
The exposure calculator 3 sets the superimposition area to the top and bottom direction 8 and the right and left direction 4
The processing unit 4A of the processing unit 4 calculates an average brightness value for each block. In the present embodiment, the upper limit value 172 and the lower limit value 2 are used as reference values of brightness represented by 8 bits and represented by a decimal number from 0 to 255.
4 is supplied to a comparator 46. The comparator 46 compares the average brightness value of each block with the average brightness value of each block.
A block in which the average brightness value falls within the range of 2, that is, the number of valid blocks is obtained by the block counter 47.

【０１０３】もし、全ブロック数の３２の中で、規定ブ
ロック数の２４ブロック以上で該当すれば、高い確率で
被写体の明度を捉えていると推測され、該ブロックの平
均値を求め、これを隣接画像接続域における平均明度値
とし、実施の形態１〜４に示す操作を行う。If the specified number of blocks is equal to or more than 24 out of 32 of the total number of blocks, it is presumed that the brightness of the subject is captured with a high probability, and the average value of the blocks is calculated. The operations described in Embodiments 1 to 4 are performed using the average brightness value in the adjacent image connection area.

【０１０４】この結果、本実施の形態によれば、さらに
高精度な自動露光調整を可能にすることができる。も
し、規定ブロック数の２４ブロックに達しなければ、夫
々のブロックを実施の形態１〜８に示すブロック分けを
用いて、実施の形態１〜８の露光補正法を用いること
で、自動露光調整を行うことができる。As a result, according to the present embodiment, more accurate automatic exposure adjustment can be performed. If the specified number of blocks does not reach 24 blocks, each block is divided into blocks as described in Embodiments 1 to 8 and the automatic exposure adjustment is performed by using the exposure correction method in Embodiments 1 to 8. It can be carried out.

【０１０５】［実施の形態１０］本実施の形態では、実
施の形態９の処理装置４Ａが異なっているので、異なる
部分について主に説明する。本実施の形態による処理装
置は、実施の形態９のブロックカウンタ４７を不要にし
ている。つまり、３２分割されたブロックの中には、逆
光、過順光や強い反射光等により、異常値を平均明度値
として出力する場合も存在する。このために、本実施の
形態では、暗雑音の影響が懸念される１０進数表現で８
以下、若しくは飽和領域にあると推測される２４５以上
の平均明度値を出力したブロックを、処理装置が比較器
４６を用いて除去する。[Embodiment 10] In the present embodiment, since the processing apparatus 4A of the ninth embodiment is different, different parts will be mainly described. The processing apparatus according to the present embodiment eliminates the need for the block counter 47 of the ninth embodiment. That is, in some of the blocks divided into 32, an abnormal value may be output as an average brightness value due to backlight, over-ordered light, strong reflected light, or the like. For this reason, in the present embodiment, 8 in decimal notation in which the effect of background noise is a concern.
The processing unit removes the block that outputs the average brightness value of 245 or more that is estimated to be in the saturation region or less by using the comparator 46.

【０１０６】この後、処理装置は、残りのブロックの平
均値を求め、これを隣接画像接続域における平均明度値
とし、実施の形態１〜４に示す操作を行うことにより、
自動露光調整機構の安定性を向上できる。本実施の形態
で明度基準値を与える目的が実施の形態９と異なり、異
常値を除くことで、これらに起因する露光調整時の異常
引き込みから逃れることを可能とする。Thereafter, the processing device obtains the average value of the remaining blocks, sets the average value as the average brightness value in the adjacent image connection area, and performs the operations described in the first to fourth embodiments.
The stability of the automatic exposure adjustment mechanism can be improved. The purpose of giving a brightness reference value in the present embodiment is different from that of the ninth embodiment, and by eliminating abnormal values, it is possible to escape from abnormal pull-in caused by exposure adjustment during exposure adjustment.

【０１０７】［実施の形態１１］本実施の形態では、実
施の形態９の処理装置４Ａと格納部４８とが異なってい
るので、異なる部分について主に説明する。本実施の形
態による処理装置は、実施の形態９のブロックカウンタ
４７を不要にしている。また、本実施の形態では、画像
入力装置１の画像ＩＡの隣接画像接続域ＩＡＢを、画像
入力装置２の画像ＩＢの隣接画像接続域ＩＢＡ、ＩＢＣ
を、画像入力装置３の画像ＩＣの隣接画像接続域ＩＣＢ
を３２のブロックにそれぞれ分割する。[Eleventh Embodiment] In the present embodiment, the processing unit 4A of the ninth embodiment is different from the storage unit 48, and therefore, different parts will be mainly described. The processing apparatus according to the present embodiment eliminates the need for the block counter 47 of the ninth embodiment. Further, in the present embodiment, the adjacent image connection areas IAB of the image IA of the image input apparatus 1 are changed to the adjacent image connection areas IBA, IBC of the image IB of the image input apparatus 2.
To the adjacent image connection area ICB of the image IC of the image input device 3.
Is divided into 32 blocks.

【０１０８】中央演算部は、天地方向８、左右方向４の
３２ブロックに分割された重畳領域の、夫々のブロック
毎の平均明度値を算出する。平均明度の算出に際して、
中央演算部は、図１１に示すように、各ブロックの画像
上の位置により異なる重みが基準値として与える。本実
施の形態では、外縁部に「１」の重みを与え、中央部に
最大「４」の重みを与える。これらの重みを表すテーブ
ルが格納部に記憶されている。The central processing unit calculates an average brightness value for each block of the superimposed area divided into 32 blocks in the vertical direction 8 and the horizontal direction 4. When calculating the average brightness,
As shown in FIG. 11, the central processing unit gives different weights as reference values depending on the position of each block on the image. In the present embodiment, a weight of “1” is given to the outer edge, and a maximum of “4” is given to the center. A table representing these weights is stored in the storage unit.

【０１０９】このような重み付けによって、被写体が存
在する確率が高いと推定されるブロックを重視し、より
高精度な露光調整を可能にしている。中央演算部は、８
ビットで表される各ブロック毎に算出された平均明度値
に、図１１に示すブロック位置毎の重みを乗じた後、そ
れの総和を求める。この後、中央演算部は、ブロック数
の３２で総和を除することで得られる８ビットの値を、
隣接画像接続域における平均明度値とし、実施の形態１
〜４に示される操作を行う。By such weighting, the blocks which are estimated to have a high probability of the existence of the subject are emphasized, and the exposure can be adjusted with higher precision. The central processing unit has 8
After multiplying the average brightness value calculated for each block represented by a bit by a weight for each block position shown in FIG. 11, a total sum thereof is obtained. Thereafter, the central processing unit calculates an 8-bit value obtained by dividing the sum by 32 of the number of blocks,
The first embodiment is defined as an average brightness value in an adjacent image connection area.
4 are performed.

【０１１０】この結果、本実施の形態によって、精度の
高い自動露光調整が可能になる。なお、本実施の形態で
は、乗除の演算がビットシフトを用いて簡単に行えるよ
うに、ブロック数、重み共に２のｎ乗となるように選択
してある。また、演算途中での誤差に配慮し、本実施の
形態では１６ビットの演算器を用いている。As a result, the present embodiment enables automatic exposure adjustment with high accuracy. In the present embodiment, both the number of blocks and the weight are selected to be 2 n, so that the multiplication / division operation can be easily performed using the bit shift. Also, in consideration of an error in the middle of the calculation, the present embodiment uses a 16-bit calculator.

【０１１１】［実施の形態１２］本実施の形態では、実
施の形態１１の処理装置に加えて次の処理を行う。つま
り、重みを付けた平均を求める処理を行う前に、異常値
を取り除く操作を行う。このために、本実施の形態で
は、暗雑音の影響が懸念されるブロック、つまり、１０
進数表現で８以下、若しくは飽和領域にあると推測され
る２４５以上の平均明度値を出力したブロックを、処理
装置が比較器４６を用いて除去する。[Embodiment 12] In this embodiment, the following processing is performed in addition to the processing apparatus of the eleventh embodiment. That is, before performing the process of obtaining the weighted average, the operation of removing the abnormal value is performed. For this reason, in the present embodiment, the block in which the influence of the background noise is concerned,
Using the comparator 46, the processing unit removes blocks that output an average lightness value of 8 or less in a hexadecimal expression or 245 or more that is estimated to be in a saturation region.

【０１１２】この後、処理装置は、残りのブロックで実
施の形態１１に述べる処理を行い、この値を隣接画像接
続域における平均明度値とし、実施の形態１〜４に示す
処理を行うことにより、精度の高い自動露光調整を可能
にする。実施の形態１１による重み付けは有効な手段で
はあるが、大きな重みを付けられたブロックが逆光、過
順光や強い反射光等により、異常値を平均明度値として
出力した場合、画像品質に与える悪影響がより大きなも
のとなる。実施の形態１２では、このような異常値を除
くことで、これらに起因する露光調整時の異常引き込み
から逃れることを可能とする。Thereafter, the processing device performs the processing described in Embodiment 11 on the remaining blocks, sets this value as the average brightness value in the adjacent image connection area, and performs the processing described in Embodiments 1 to 4. , Enabling highly accurate automatic exposure adjustment. The weighting according to the eleventh embodiment is an effective means. However, if a block with a large weight outputs an abnormal value as an average brightness value due to backlight, over-ordered light, strong reflected light, or the like, an adverse effect on image quality is obtained. Will be larger. In the twelfth embodiment, by removing such abnormal values, it is possible to escape from abnormal pull-in at the time of exposure adjustment due to these abnormal values.

【０１１３】［実施の形態１３］実施の形態１３では、
実施の形態１１の格納部が、図１２（ａ）に示す重みを
示すテーブルに加えて、図１２（ｂ）に示す重みを示す
テーブルを記憶している。つまり、実施の形態１３で
は、２つの重みを記憶してる。なお、図１２（ａ）に示
す重みのテーブルは、実施の形態１１で用いられたもの
である。[Thirteenth Embodiment] In the thirteenth embodiment,
The storage unit according to the eleventh embodiment stores a table indicating weights illustrated in FIG. 12B in addition to the table indicating weights illustrated in FIG. That is, in the thirteenth embodiment, two weights are stored. The weight table shown in FIG. 12A is used in the eleventh embodiment.

【０１１４】図１２（ａ）に示す重みのテーブルは、実
施の形態１１で述べたように、被写体に照準を合わせた
ものであり、図１２（ｂ）に示す重みのテーブルは、実
施の形態５で述べた天地方向の影響を取り除く機能を中
心にしてある。このように複数の重みのテーブルを記憶
する格納部としては、ＬＳＩ内に作り込まれたマスクＲ
ＯＭを用いているが、不揮発性ＲＡＭ、磁気カードや半
導体メモリーカード等を用いることも可能である。The weight table shown in FIG. 12 (a) focuses on the subject as described in the eleventh embodiment, and the weight table shown in FIG. It focuses on the function to remove the influence of the vertical direction described in 5. As a storage unit for storing a plurality of weight tables, a mask R built in an LSI is used.
Although the OM is used, a nonvolatile RAM, a magnetic card, a semiconductor memory card, or the like can be used.

【０１１５】実施の形態１３では、夫々得意とする状況
の重み付けデータを夫々のテーブルに予め記録させてお
くことで、撮影状況に基づき撮影者がスイッチ等を用い
て、選択するテーブルを画像入力装置に指示すること
で、撮影者の意図に沿った自動露光調整を可能にする。In the thirteenth embodiment, the weighting data of each situation is recorded in each table in advance, so that the photographer can select a table by using a switch or the like based on the photographing situation. , Automatic exposure adjustment according to the photographer's intention is enabled.

【０１１６】なお、実施の形態１３では、基準値として
与える各ブロック毎の重みを記述したテーブルを２つの
載せているが、３以上の重みを持つようにしてもよい。In the thirteenth embodiment, two tables describing weights for each block to be given as reference values are described. However, three or more weights may be set.

【０１１７】［実施の形態１４］本実施の形態では、実
施の形態１３の処理装置による処理に加えて次の処理を
行う。つまり、中央演算部は、図１２（ａ）に示す重み
を用いて実施の形態１１に述べた操作を行い第１の平均
明度値を得る。同様に、中央演算部は、図１２（ｂ）に
示す重みを用いて、第２の平均明度値を求める。この
後、中央演算部は、８ビットで表され１０進数で表現す
ると６４を基準値として与え、第１の平均明度値と第２
の平均明度値との比較を夫々行う。そして、中央演算部
は、より基準値に近い値を平均明度値として用い、実施
の形態１〜４に示す処理を行う。また、基準値と第１の
平均明度値および第２の平均明度値との差が同一である
場合、第１の平均明度値を優先して用い、これを平均明
度値とする。[Embodiment 14] In the present embodiment, the following processing is performed in addition to the processing performed by the processing apparatus of Embodiment 13. That is, the central processing unit obtains the first average lightness value by performing the operation described in Embodiment 11 using the weights shown in FIG. Similarly, the central processing unit obtains a second average brightness value using the weights shown in FIG. Thereafter, the central processing unit gives 64 as a reference value when represented by 8 bits and expressed in decimal, and the first average lightness value and the second
Is compared with the average lightness value of each. Then, the central processing unit uses the value closer to the reference value as the average brightness value and performs the processing described in the first to fourth embodiments. When the difference between the reference value and the first average brightness value is equal to the difference between the first average brightness value and the second average brightness value, the first average brightness value is preferentially used and is used as the average brightness value.

【０１１８】このように、本実施の形態によって、重み
の選択にあたり、撮影者からの指示を必要とせず、基準
値との比較により自動的に行う。As described above, according to the present embodiment, the selection of the weight does not require an instruction from the photographer, and is automatically performed by comparison with the reference value.

【０１１９】なお、実施の形態１４では、基準値として
与える各ブロック毎の重みを記述したテーブルを２つの
載せているが、３以上の重みを持つようにしてもよい。In the fourteenth embodiment, two tables describing weights for each block, which are given as reference values, are placed. However, the weights may be three or more.

【０１２０】［実施の形態１５］本実施の形態では、実
施の形態１〜１４の画像入力装置２を回転可能にしてい
る。このために、図１３に示すような回転装置５０を変
更手段として用いる。回転装置５０は、ステッピングモ
ータ５１とターンテーブル５２とを備えている。[Embodiment 15] In the present embodiment, the image input device 2 of Embodiments 1 to 14 is rotatable. For this purpose, a rotating device 50 as shown in FIG. 13 is used as the changing means. The rotation device 50 includes a stepping motor 51 and a turntable 52.

【０１２１】ターンテーブル５２の中心には、画像入力
装置２の中心つまり画像入力素子を軸として、中央に位
置する画像入力装置２を回転可能にするように、画像入
力装置２が設置されている。ステッピングモータ５１
は、ターンテーブル５２を回転させると同時に、ターン
テーブル５２の回転情報を画像入力装置３に送る。The image input device 2 is installed at the center of the turntable 52 so that the image input device 2 located at the center can rotate about the center of the image input device 2, that is, the image input element. . Stepping motor 51
Sends the rotation information of the turntable 52 to the image input device 3 at the same time as rotating the turntable 52.

【０１２２】このような回転装置５０を用いて、次のよ
うにして被写体１０３を撮影する。画像入力装置１、
２、３が撮像範囲１Ａ、２Ａ、３Ａをもつとき、撮像範
囲１Ａ、２Ａ、３Ａの重なる部分が重畳領域Ｃ、Ｄであ
る。そして、重畳領域Ｃ、Ｄが図５に示した重畳領域Ｍ
１、Ｍ２である。画像入力装置２の中心、つまり画像入
力素子を軸として、中央に位置する画像入力装置２を時
計方向５０Ａおよび反時計方向にステッピングモータ５
１を用いて回転させることにより、画像入力装置２と被
写体１０３との相対する角度で表される撮像角を変える
ことができる。The subject 103 is photographed by using the rotating device 50 as follows. Image input device 1,
When 2, 3 have the imaging ranges 1A, 2A, 3A, the overlapping portions of the imaging ranges 1A, 2A, 3A are the overlapping regions C, D. Then, the superimposition areas C and D correspond to the superimposition area M shown in FIG.
1, M2. Centering the image input device 2 around the center of the image input device 2, that is, the image input element, the stepping motor 5 in the clockwise direction 50A and the counterclockwise direction.
By rotating the image input device 2 using the camera 1, the imaging angle represented by the relative angle between the image input device 2 and the subject 103 can be changed.

【０１２３】これにより、画像入力装置２を時計方向５
０Ａに回転させることで、右に隣接する画像入力装置３
との重畳領域Ｄが増大し、逆に、左に隣接する画像入力
装置１との重畳領域Ｃは減少する。時計方向５０Ａに画
像入力装置１を回転させ、隣接画像接続域ＩＢＣおよび
隣接画像接続域ＩＣＢを、実施の形態１〜１４で用いて
いる通常の１０％から２０％に増やした位置で止める。
この後、実施の形態1〜１４に述べた手法を用いて、平
均明度値を求めると、測光に用いる有効画素領域が広が
ることから、高精度で平均明度値を求めることが可能に
なる。As a result, the image input device 2 is moved clockwise 5
By rotating to 0A, the image input device 3 adjacent to the right
The overlap region D with the image input device 1 adjacent to the left decreases. The image input apparatus 1 is rotated in the clockwise direction 50A, and stopped at the position where the adjacent image connection area IBC and the adjacent image connection area ICB are increased from 10% used in the first to fourteenth embodiments to 20%.
Thereafter, when the average brightness value is obtained using the method described in Embodiments 1 to 14, the effective pixel area used for photometry is expanded, so that the average brightness value can be obtained with high accuracy.

【０１２４】この後、反時計方向に画像入力装置２を回
転させ、同様に隣接画像接続域ＩＡＢおよび隣接画像接
続域ＩＢＡの面積を通常の１０％から２０％に増やした
位置で止め、実施の形態1〜１４に述べる手法を用い
て、平均明度値を求める。この後、中央に位置する画像
入力装置２を被写体１０３と正対する当初の位置に戻
し、求められた平均明度値を夫々の画像入力装置１〜３
の補正値として与えることで、撮影状況により適合した
精度の高い自動露光調整を可能にする。Thereafter, the image input device 2 is rotated in the counterclockwise direction and similarly stopped at a position where the area of the adjacent image connection area IAB and the area of the adjacent image connection area IBA are increased from 10% to 20% of the normal area. The average lightness value is obtained by using the method described in the embodiments 1 to 14. Thereafter, the image input device 2 located at the center is returned to the initial position facing the subject 103, and the obtained average lightness value is set to each of the image input devices 1 to 3.
By applying the correction value as a correction value, it is possible to perform automatic exposure adjustment with high accuracy adapted to the shooting situation.

【０１２５】［実施の形態１６］本実施の形態では、実
施の形態１５で画像入力装置２が回転したのに対して、
画像入力装置１、３が回転する。このために、図１４に
示すように、ステッピングモータ６１とターンテーブル
６２とを備える回転装置６０と、ステッピングモータ７
１とターンテーブル７２とを備える回転装置７０とを用
いる。回転装置６０、７０は実施の形態１５の回転装置
５０と同じであるので、これらの説明を省略する。[Embodiment 16] In the present embodiment, the image input device 2 is rotated in the fifteenth embodiment.
The image input devices 1 and 3 rotate. To this end, as shown in FIG. 14, a rotating device 60 having a stepping motor 61 and a turntable 62, and a stepping motor 7
1 and a rotating device 70 having a turntable 72 are used. The rotating devices 60 and 70 are the same as the rotating device 50 according to the fifteenth embodiment, and a description thereof will be omitted.

【０１２６】このような回転装置６０、７０を用いて、
次のようにして被写体１０３を撮影する。中央に位置す
る画像入力装置２に隣接する画像入力装置１および画像
入力装置３を、画像入力装置１、３の中心つまり画像入
力素子を軸として、画像入力装置１を時計方向に画像入
力装置３を反時計方向に回転する。これによって、隣接
画像接続域ＩＢＣおよび隣接画像接続域ＩＣＢは実施の
形態１〜１４で用いている通常の１０％から２０％に増
やした位置で止め、実施の形態1〜１４に述べる手法を
用い平均明度値を求める。この結果、測光に用いる有効
画素領域が広がることから、実施の形態１５と同様に、
高精度で平均明度値を求めることが可能になる。By using such rotating devices 60 and 70,
The subject 103 is photographed as follows. The image input device 1 and the image input device 3 adjacent to the image input device 2 located at the center are connected to the center of the image input devices 1 and 3, that is, the image input element as an axis. Rotate counterclockwise. As a result, the adjacent image connection area IBC and the adjacent image connection area ICB are stopped at a position increased from 10% of the normal used in the first to fourteenth embodiments to 20%, and the method described in the first to fourteenth embodiments is used. Find the average lightness value. As a result, the effective pixel area used for photometry is expanded.
The average brightness value can be obtained with high accuracy.

【０１２７】以上、本発明の実施の形態を詳述してきた
が、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あっても本発明に含まれる。例えば、本実施例では３台
の画像入力装置を用いた構成を示したが、これは３台に
限らず２台以上の画像入力装置を用いる構成でもよい。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the specific configuration is not limited to the embodiments and there may be changes in the design without departing from the gist of the present invention. Are also included in the present invention. For example, in this embodiment, a configuration using three image input devices has been described. However, the configuration is not limited to three and may be a configuration using two or more image input devices.

【０１２８】[0128]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に記載
の発明によれば、単純な構成ながら高速、高精度の自動
露光調整（ＡＥ）を実現することができる。また、安価
な装置の使用を可能にし、画像合成時の継ぎ目の明度差
を極力少なくし、しかも、リアルタイム性を重視する用
途、特に動画に向いている。As described above, according to the first aspect of the present invention, high-speed, high-accuracy automatic exposure adjustment (AE) can be realized with a simple configuration. In addition, it enables use of an inexpensive device, minimizes the difference in brightness at the seam at the time of image synthesis, and is suitable for applications that emphasize real-time properties, particularly for moving images.

【０１２９】請求項２に記載の発明によれば、各画像入
力装置の明度のバラツキを考慮し、画像の明度の連続性
を画像合成時に考慮した制御を行っている。明度差の大
きい広い領域を、少ない画像入力装置を用いて撮影を試
みるような状況下で有用である。請求項１に述べる構成
を例にとると、中央の画像入力装置の撮像領域内に明る
い被写体が存在し、隣接する画像入力装置の被写体が暗
い場合、画像の中央は適正露光を得られるものの、両端
では露光量が不足し、黒くつぶれてしまう。同様に、中
央の被写体が暗く、隣接域が明るい場合は両端が露光過
剰となり、白く飛んだ画像となる。According to the second aspect of the present invention, control is performed in consideration of the brightness variation of each image input device and the continuity of the brightness of the image at the time of image synthesis. This is useful in a situation where a wide area having a large difference in brightness is to be photographed using a small number of image input devices. Taking the configuration described in claim 1 as an example, when a bright subject is present in the imaging area of the central image input device and the subject of the adjacent image input device is dark, the center of the image can obtain a proper exposure, At both ends, the amount of exposure is insufficient and the image is blackened. Similarly, when the subject in the center is dark and the adjacent area is bright, both ends are overexposed, resulting in an image flying white.

【０１３０】請求項２に記載の発明は、隣接する２枚の
画像が中央の画像より暗い場合は中央を暗く、明るい場
合は中央を明るくすることができる。隣接画像の一方が
明るく、もう一方が暗い場合はその程度により中央の画
像の明るさを中間に調整することができる。制御対象と
なる装置を中央の装置に限定することから、制御系を簡
素化することができる。According to the second aspect of the present invention, when two adjacent images are darker than the center image, the center can be darkened, and when the two images are bright, the center can be brightened. If one of the adjacent images is bright and the other is dark, the brightness of the central image can be adjusted to the middle depending on the degree. Since the device to be controlled is limited to the central device, the control system can be simplified.

【０１３１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明と同様の効果を持つが、請求項２の発明では隣接
領域の明度に中央が引き付けられる結果となり、全体と
して暗く、あるいは明るくなり過ぎる場合も生じる。本
発明によれば、中央の画像入力装置だけではなく、隣接
する画像入力装置を制御することで、全体の明度を適正
露光に制御することができる。According to the invention set forth in claim 3, according to claim 2
However, in the second aspect of the present invention, the center is attracted to the brightness of the adjacent area, and the overall area may be too dark or too bright. According to the present invention, by controlling not only the central image input device but also the adjacent image input devices, the overall brightness can be controlled to an appropriate exposure.

【０１３２】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
の発明と同様の効果を持つが、請求項２の発明が、隣接
する２つの画像入力装置に同量の補正値を与えているの
に対し、本発明では異なった値を与えることで、より精
細な露光制御を行うことを可能としている。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
The present invention has the same effect as that of the invention described above, but the invention of claim 2 provides the same amount of correction value to two adjacent image input devices, whereas the present invention provides different values by providing different values. It is possible to perform fine exposure control.

【０１３３】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜４の発明において被写体は大多数の撮影時に中央に位
置することから、天地方向の端部のデータを切り捨て、
中央に位置する被写体周辺のブロックの平均露光量を求
めることにより、撮影意図に沿った自動露光調整を行う
ことを可能にした。According to the invention set forth in claim 5, claim 1 is provided.
In the inventions of (1) to (4), since the subject is located at the center at the time of most photographing, the data at the end in the vertical direction is cut off,
By calculating the average exposure amount of the blocks around the subject located at the center, automatic exposure adjustment according to the photographing intention can be performed.

【０１３４】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜４の発明における画像入力装置内の光学系や画像入力
素子等の固体差や調整誤差により、これらに起因するバ
ラツキが画像の端部に多く現れることから、天地左右方
向の端部のデータを切り捨て、中央に位置する被写体周
辺のブロックの平均露光量を求めることにより、自動露
光調整の精度向上を可能とした。According to the invention set forth in claim 6, claim 1 is provided.
In the inventions of (4) to (4), variations due to individual differences and adjustment errors of the optical system and the image input element in the image input device often appear at the end of the image. The accuracy of the automatic exposure adjustment can be improved by obtaining the average exposure amount of the blocks around the subject located at the center by truncation.

【０１３５】請求項７に記載の発明によれば、請求項５
および請求項６の発明が、中央に位置するブロック以外
のデータを捨ててしまうことで、撮影状況により生じる
恐れのある露光量調整精度の低下を防ぐことを可能とし
た。これに対して、本発明は、中央ブロックのデータの
平均明度値に近い値を持つ周辺ブロックがあれば、これ
らのブロックのデータも含めて平均明度値を求めること
により、より確かな被写体の明度状況を把握することが
できる。この結果、自動露光調整の精度向上を可能とす
る。According to the invention of claim 7, claim 5
In addition, according to the invention of claim 6, by discarding data other than the block located at the center, it is possible to prevent a decrease in exposure amount adjustment accuracy that may occur due to a shooting situation. On the other hand, according to the present invention, if there is a peripheral block having a value close to the average brightness value of the data of the central block, the average brightness value including the data of these blocks is obtained, so that the more reliable brightness of the subject is obtained. You can grasp the situation. As a result, the accuracy of the automatic exposure adjustment can be improved.

【０１３６】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
の発明において、中央ブロックは周辺のブロックより多
くの被写体情報が含まれていると推定できることから、
中央ブロックのデータを周辺ブロックのデータより重視
するために、請求項７の発明にある平均明度値を求める
に当たり、中央ブロックに重みを与えた後に平均明度値
を求めることで、さらに確かな被写体の明度状況を把握
することができるため、自動露光調整の精度向上を可能
とする。According to the invention of claim 8, according to claim 7,
In the invention of the above, since it can be estimated that the center block contains more subject information than the surrounding blocks,
In order to determine the average brightness value in the invention according to claim 7 in order to give more importance to the data of the central block than the data of the peripheral blocks, the average brightness value is obtained after weighting the central block to obtain a more reliable subject. Since the brightness state can be grasped, the accuracy of automatic exposure adjustment can be improved.

【０１３７】請求項９に記載の発明によれば、より高精
度な自動露光制御を行うことを目的としている。重畳領
域のブロック分けをさらに細かく行い、中心値に近いブ
ロック数が多い場合は被写体の明度を的確に把握したと
推定されることから、これらのブロックから平均明度値
を求めることで、自動露光調整の精度向上を可能として
いる。According to the ninth aspect of the present invention, it is an object to perform a more accurate automatic exposure control. If the number of blocks close to the central value is large, it is presumed that the brightness of the subject has been accurately grasped, so the average brightness value is calculated from these blocks, and automatic exposure adjustment is performed. It is possible to improve the accuracy of

【０１３８】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９の発明と構成は殆ど同じだが、各ブロックの平均明度
値から異常値を除くことで、異常値に起因する自動露光
調整における異常引き込みの防止を図っている。請求項
９の発明はさらなる高品質の画像を狙っているのに対
し、請求項１０の発明においては画質が程々であったと
しても、酷い画質にはならないように自動露光調整機能
を制御することにより、撮影の成功率を向上させること
を可能とした。According to the tenth aspect, the configuration is almost the same as that of the ninth aspect, but by removing the abnormal value from the average brightness value of each block, an abnormal value in the automatic exposure adjustment caused by the abnormal value is obtained. It tries to prevent pulling in. According to the ninth aspect of the present invention, while aiming at an even higher quality image, the tenth aspect of the present invention controls the automatic exposure adjustment function so that even if the image quality is moderate, the image quality is not severe. As a result, it has become possible to improve the success rate of shooting.

【０１３９】請求項１１に記載の発明によれば、隣接画
像接続域のブロック分けに際し、夫々のブロックにおけ
る画像上の位置に基づき、固有の重みを与えることがで
きる。通常、被写体は中央部に位置することが多く、中
央に重みを持たせて重視することで、目的とする被写体
に対し、より高精度な自動露光調整機能を可能にする。According to the eleventh aspect of the present invention, when dividing an adjacent image connection area into blocks, a unique weight can be given based on the position of each block on the image. Usually, the subject is often located at the center, and the weight is given to the center to place importance on the subject, thereby enabling a more accurate automatic exposure adjustment function for the target subject.

【０１４０】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１１の発明において、各ブロックから異常値が出力され
た場合の脆弱性を改善する目的を持つ。重み付けは確か
に有効な手段ではあるが、大きな重みを付けたブロック
からのデータが異常値を示した場合、その影響は大きな
ものとなり、画質を著しく低下させる。本発明では、各
ブロックの平均明度値から異常値を予め除くことで悪影
響を回避した後、残ったブロックにより請求項１１の発
明の操作を行うことで、自動露光調整機能の安定性を増
している。According to the twelfth aspect of the present invention, the object of the eleventh aspect is to improve the vulnerability when an abnormal value is output from each block. Weighting is certainly an effective means, but if data from a block with a large weight shows an abnormal value, the effect will be great and the image quality will be significantly reduced. In the present invention, by removing an abnormal value from the average brightness value of each block in advance to avoid adverse effects, the operation of the invention according to claim 11 is performed by the remaining blocks to increase the stability of the automatic exposure adjustment function. I have.

【０１４１】請求項１３に記載の発明によれば、基本的
動作は請求項１１の発明に示す動作と同じであるが、基
準値として与える各ブロック毎の重みを記述したテーブ
ルを、複数持つ構成を採るところが異なっている。この
テーブルには、得意とする状況に適した重みデータが予
め記録されており、撮影者は撮影状況に基づきスイッチ
等を用いて、画像入力装置に選択するテーブルを指示す
ることでより、撮影者の意図に沿った自動露光調整の提
供を可能としている。According to the thirteenth aspect of the present invention, the basic operation is the same as the operation of the eleventh aspect of the present invention, except that a plurality of tables describing weights for each block given as reference values are provided. Is different. In this table, weight data suitable for the situation in which the user is good is recorded in advance, and the photographer can use a switch or the like based on the photographing situation to instruct the image input device to select a table to be used. It is possible to provide automatic exposure adjustment in line with the intention of the above.

【０１４２】請求項１４に記載の発明によれば、基本的
動作は請求項１１の発明に示す動作と同じであるが、請
求項１３の発明と異なり、テーブルの選択に当たり、撮
影者からの指示を必要とせず、基準値との比較により自
動的に行うことができる。各ブロック毎の重みを記述し
たテーブルを、複数持つ構成をとり、それらを用いて算
出した平均明度値を、予め与えてある基準値と比較し、
最も基準値に近いテーブルを用いることにより、高精度
の自動露光調整を可能としている。According to the fourteenth aspect of the present invention, the basic operation is the same as the operation of the eleventh aspect of the present invention. Can be automatically performed by comparison with a reference value. Take a configuration having a plurality of tables describing the weight of each block, compare the average brightness value calculated using them with a reference value given in advance,
By using a table closest to the reference value, highly accurate automatic exposure adjustment can be performed.

【０１４３】請求項１５に記載の発明によれば、動作は
中央に位置する画像入力装置と隣接する画像入力装置の
撮像時の重畳領域を増加させることで、自動露光調整に
用いる明度データの精度を向上させることにある。重畳
領域が狭いと複数の画像入力装置を用いた合成画像の撮
像領域を広く取れるが、露光調整に用いる基データの画
素数が少なくなり、信頼性が低くなる問題を抱える。信
頼できる明度データを得るために、中央に位置する画像
入力装置の撮像角を隣接する画像入力装置の方に夫々振
ることで、重畳領域の画素数を増やし精度向上を図って
いる。明度データを測定後、画像入力装置の撮像角を元
に戻して撮影を行うことで、高精度の自動露光調整を可
能としている。According to the fifteenth aspect of the present invention, the operation is to increase the overlapping area of the image input device located at the center and the image input device adjacent to the image input device at the time of imaging, thereby improving the accuracy of the brightness data used for automatic exposure adjustment. Is to improve. If the superimposition area is small, the imaging area of the synthesized image using a plurality of image input devices can be widened, but the number of pixels of the base data used for exposure adjustment is reduced, and there is a problem that reliability is reduced. In order to obtain reliable brightness data, the imaging angle of the image input device located at the center is shifted toward the adjacent image input device, thereby increasing the number of pixels in the superimposed region and improving accuracy. After measuring the brightness data, the imaging angle of the image input device is returned to the original position and the photographing is performed, thereby enabling highly accurate automatic exposure adjustment.

【０１４４】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
１５の発明で重畳領域の明度データを得るために、中央
に位置する画像入力装置の撮像角を、隣接する画像入力
装置の方に夫々振った後、元の位置に戻す必要が有るた
めに、撮影に時間がかかる不具合に対処したものであ
る。隣接する画像入力装置の撮像角を、中央に位置する
画像入力装置との重畳領域を増やす方向に同時に移動す
ることで、請求項１５の発明と同様な高精度の自動露光
調整を高速に行うことを可能にしている。According to the sixteenth aspect of the present invention, in order to obtain the brightness data of the superimposed area in the fifteenth aspect, the imaging angle of the image input device located at the center is shifted toward the adjacent image input device. This is to cope with the problem that it takes time to shoot because it is necessary to return to the original position after shaking each. The same high-precision automatic exposure adjustment as in the invention of claim 15 can be performed at high speed by simultaneously moving the imaging angles of the adjacent image input devices in the direction of increasing the overlapping area with the image input device located at the center. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１による撮像システムを示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an imaging system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態１による撮像システムを示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an imaging system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】実施の形態１による撮像システムを用いた撮影
の様子を示す配置図である。FIG. 3 is a layout diagram showing a state of photographing using the imaging system according to the first embodiment.

【図４】撮影される画像について説明するための説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram for describing a captured image.

【図５】合成画像について説明するための説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram for describing a composite image.

【図６】画像の分割について説明するための説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram for describing division of an image.

【図７】画像の分割について説明するための説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram for describing division of an image.

【図８】画像の分割について説明するための説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram for describing division of an image.

【図９】本発明の実施の形態９による撮像システムを示
すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an imaging system according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１０】画像の分割について説明するための説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram for describing division of an image.

【図１１】重みを説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating weights.

【図１２】重みのテーブルを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a weight table.

【図１３】実施の形態１５による、画像入力装置の回転
の様子を説明するための説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for describing a state of rotation of the image input device according to the fifteenth embodiment.

【図１４】実施の形態１６による、画像入力装置の回転
の様子を説明するための説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram for describing a state of rotation of an image input device according to a sixteenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１〜３ 画像入力装置 ４ 処理装置 １１ レンズ １２ 絞り １３ ＣＣＤ撮像部 １４ 増幅器 １５ Ａ／Ｄ変換器 １６ 露光量算出器 １７ 露光量調整器 ４１ 入力部 ４２ 出力部 ４３ 中央演算部 ４４ 平均値算出器 ４５ 差分算出器 ４６ 比較器 ４７ ブロックカウンタ ４８ 格納部 ５０、６０、７０ 回転装置 ５１、６１、７１ ステッピングモータ ５２、６２、７２ ターンテーブル 1-3 Image input device 4 Processing device 11 Lens 12 Aperture 13 CCD imaging unit 14 Amplifier 15 A / D converter 16 Exposure amount calculator 17 Exposure amount adjuster 41 Input unit 42 Output unit 43 Central processing unit 44 Average value calculator 45 Difference calculator 46 Comparator 47 Block counter 48 Storage unit 50, 60, 70 Rotating device 51, 61, 71 Stepping motor 52, 62, 72 Turntable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/265 Ｈ０４Ｎ 5/265 // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H054 AA01 5B057 BA02 CA08 CB08 CE10 5C022 AB04 AB12 AB19 AB61 AB68 AC69 5C023 AA11 AA31 AA37 BA13 CA01 DA04 5C076 AA19 AA31 AA36 BA01 BA06──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (reference) H04N 5/265 H04N 5/265 // H04N 101: 00 101: 00 F term (reference) 2H054 AA01 5B057 BA02 CA08 CB08 CE10 5C022 AB04 AB12 AB19 AB61 AB68 AC69 5C023 AA11 AA31 AA37 BA13 CA01 DA04 5C076 AA19 AA31 AA36 BA01 BA06

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体の画像を電気信号の画像情報に変
換すると共に、前記画像情報を記録する複数の画像入力
装置と、前記各画像入力装置からの画像情報を処理する
処理装置とを具備し、前記各画像入力装置による被写体
の同時撮像をする撮像システムであって、 前記各画像入力装置は、 被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処
理装置は、 前記第１手段が算出した露光量を基にして、前記各画像
入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域の明度を平
均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２手段と、 １つの前記画像入力装置で撮像された画像と、この画像
入力装置に隣接する前記画像入力装置で撮像された画像
との各隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つの
平均明度値の差分を算出し、この差分によって前記隣接
する画像入力装置の露光量を補正する第３手段とを備え
ていることを特徴とする撮像システム。1. An image processing apparatus comprising: a plurality of image input devices for converting an image of a subject into electric signal image information and recording the image information; and a processing device for processing image information from each of the image input devices. An image capturing system for simultaneously capturing an image of a subject by each of the image input devices, wherein each of the image input devices is located at an end of an image of the subject and is an adjacent area which is a connection area for combining adjacent images. The image processing apparatus further includes a first unit that calculates an exposure amount of an image connection area at the time of the simultaneous shooting, and the processing device is configured to calculate an exposure amount of the image captured by each of the image input devices based on the exposure amount calculated by the first unit. A second means for averaging the brightness of the adjacent image connection areas to calculate respective average brightness values; an image taken by one of the image input devices; and an image taken by the image input device adjacent to the image input device. Picture And a third means for calculating a difference between these two average brightness values from the average brightness value of each of the adjacent image connection areas and correcting the exposure amount of the adjacent image input device based on the difference. Characteristic imaging system. 【請求項２】 被写体の画像を電気信号の画像情報に変
換すると共に、前記画像情報を記録する複数の画像入力
装置と、前記各画像入力装置からの画像情報を処理する
処理装置とを具備し、前記各画像入力装置による被写体
の同時撮像をする撮像システムであって、 前記各画像入力装置は、 被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、前記処
理装置は、 前記第１手段が算出した露光量を基にして、前記各画像
入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域の明度を平
均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２手段と、 １つの前記画像入力装置で撮像された画像の両側に位置
する隣接画像接続域の各平均明度値から、これら２つの
平均明度値の第１平均値を算出し、この画像入力装置の
両側に隣接する前記画像入力装置で撮像された各画像の
隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つの平均明
度値を平均した第２平均値を算出し、前記第１平均値と
前記第２平均値との差分を算出し、この差分によって前
記隣接する画像入力装置の露光量を補正する第３手段と
を備えていることを特徴とする撮像システム。2. An image processing apparatus comprising: a plurality of image input devices for converting an image of a subject into image information of an electric signal and recording the image information; and a processing device for processing image information from each of the image input devices. An image capturing system for simultaneously capturing an image of a subject by each of the image input devices, wherein each of the image input devices is located at an end of an image of the subject and is an adjacent area which is a connection area for combining adjacent images. The image processing apparatus further includes a first unit that calculates an exposure amount of an image connection area at the time of the simultaneous shooting, and the processing device is configured to calculate an exposure amount of the image captured by each of the image input devices based on the exposure amount calculated by the first unit. A second means for averaging the brightness of the adjacent image connection areas and calculating respective average brightness values; and from each average brightness value of the adjacent image connection areas located on both sides of the image captured by the one image input device, These two A first average of the average brightness values is calculated, and the two average brightness values are averaged from the average brightness values of the adjacent image connection areas of the images captured by the image input devices adjacent to both sides of the image input device. A third means for calculating a calculated second average value, calculating a difference between the first average value and the second average value, and correcting an exposure amount of the adjacent image input device based on the difference. An imaging system, characterized in that: 【請求項３】 被写体の画像を電気信号の画像情報に変
換すると共に、前記画像情報を記録する複数の画像入力
装置と、前記各画像入力装置からの画像情報を処理する
処理装置とを具備し、前記各画像入力装置による被写体
の同時撮像をする撮像システムであって、 前記各画像入力装置は、 被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、 前記処理装置は、 前記第１手段が算出した露光量を基にして、前記各画像
入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域の明度を平
均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２手段と、 １つの前記画像入力装置で撮像された画像の両側に位置
する隣接画像接続域の各平均明度値から、これら２つの
平均明度値の第１平均値を算出し、この画像入力装置の
両側に隣接する前記画像入力装置で撮像された各画像の
隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つの平均明
度値を平均した第２平均値を算出し、前記第１平均値と
第２平均値との差分を算出し、この差分の略半分を補正
量として前記１つの画像入力装置の露光量を補正し、前
記補正量の逆数を用いて前記隣接する各画像入力装置の
露光量を補正する第３手段とを備えることを特徴とする
撮像システム。3. An image processing apparatus comprising: a plurality of image input devices for converting an image of a subject into image information of an electric signal and recording the image information; and a processing device for processing image information from each of the image input devices. An image capturing system for simultaneously capturing an image of a subject by each of the image input devices, wherein each of the image input devices is located at an end of an image of the subject and is an adjacent area which is a connection area for combining adjacent images. A first unit for calculating an exposure amount of an image connection area at the time of the simultaneous photographing, wherein the processing device is configured to calculate an exposure amount of each of the image input devices based on the exposure amount calculated by the first unit. A second means for averaging the brightness of the adjacent image connection areas and calculating respective average brightness values; and from each average brightness value of the adjacent image connection areas located on both sides of the image captured by the one image input device, These two A first average of the average brightness values is calculated, and the two average brightness values are averaged from the average brightness values of the adjacent image connection areas of the images captured by the image input devices adjacent to both sides of the image input device. Calculating a difference between the first average value and the second average value, and correcting the exposure amount of the one image input device using substantially half of the difference as a correction amount. A third means for correcting the exposure amount of each of the adjacent image input devices using a reciprocal of the amount. 【請求項４】 被写体の画像を電気信号の画像情報に変
換すると共に、前記画像情報を記録する複数の画像入力
装置と、前記各画像入力装置からの画像情報を処理する
処理装置とを具備し、前記各画像入力装置による被写体
の同時撮像をする撮像システムであって、 前記各画像入力装置は、 被写体の画像の端部に位置すると共に、隣接する画像を
合成するための接続域である隣接画像接続域の露光量
を、前記同時撮影時に算出する第１手段を備え、 前記処理装置は、 前記第１手段が算出した露光量を基にして、前記各画像
入力装置で撮影された画像の隣接画像接続域の明度を平
均して、平均明度値をそれぞれ算出する第２手段を備え
ると共に、 １つの前記画像入力装置で撮像された画像と、この画像
入力装置の一方の側に隣接する画像入力装置で撮像され
た画像との各隣接画像接続域の平均明度値から、これら
２つの平均明度値の第１差分を算出し、前記１つの画像
入力装置で撮像された画像と、この画像入力装置の他方
の側に隣接する前記画像入力装置で撮像された画像との
各隣接画像接続域の平均明度値から、これら２つの平均
明度値の第２差分を算出し、前記第１差分と前記第２差
分との平均値を基準値とし、 前記１つの画像入力装置で撮像された画像の両側に位置
する隣接画像接続域の各平均明度値から、これら２つの
平均明度値の平均値を算出し、この平均値と前記基準値
との差分を算出し、この差分を用いて前記１つの画像入
力装置の露光量を補正し、 前記一方の側に隣接する画像入力装置で撮影された画像
の隣接画像接続域であって、前記１つの画像入力装置側
の隣接画像接続域の平均明度値と、前記基準値との差分
を算出し、この差分を用いて前記一方の側に隣接する画
像入力装置の露光量の自動補正を行い、 他方の側に隣接する前記画像入力装置で撮影された画像
の隣接画像接続域であって、前記１つの画像入力装置側
の隣接画像接続域の平均明度値と、前記基準値との差分
を算出し、この差分を用いて前記他方の側に隣接する画
像入力装置の露光量を補正する第３手段とを備えること
を特徴とする撮像システム。4. An image processing apparatus comprising: a plurality of image input devices for converting an image of a subject into image information of an electric signal and recording the image information; and a processing device for processing image information from each of the image input devices. An image capturing system for simultaneously capturing an image of a subject by each of the image input devices, wherein each of the image input devices is located at an end of an image of the subject and is an adjacent area which is a connection area for combining adjacent images. A first unit for calculating an exposure amount of an image connection area at the time of the simultaneous photographing, wherein the processing device is configured to calculate an exposure amount of each of the image input devices based on the exposure amount calculated by the first unit. A second means for averaging the brightness of adjacent image connection areas to calculate respective average brightness values; and an image captured by one of the image input devices and an image adjacent to one side of the image input device. input Calculating a first difference between these two average brightness values from an average brightness value of each adjacent image connection area with the image captured by the image input device, and calculating an image captured by the one image input device; A second difference between these two average brightness values is calculated from an average brightness value of each adjacent image connection area with an image captured by the image input device adjacent to the other side of the first input device, and the first difference and the second difference are calculated. The average value of the two differences is used as a reference value, and the average value of these two average brightness values is calculated from the average brightness values of the adjacent image connection areas located on both sides of the image captured by the one image input device. Calculating a difference between the average value and the reference value, correcting the exposure amount of the one image input device using the difference, and calculating an adjacent image of the image captured by the image input device adjacent to the one side. An image connection area, on the side of the one image input device; The difference between the average brightness value of the adjacent image connection area and the reference value is calculated, and the difference is used to automatically correct the exposure amount of the image input device adjacent to the one side, and to the adjacent side to the other side. A difference between an average brightness value of an adjacent image connection area of an image captured by the image input apparatus and an adjacent image connection area of the one image input apparatus and the reference value is calculated, and the difference is used. A third means for correcting an exposure amount of an image input device adjacent to the other side. 【請求項５】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域を
天地方向に３分割し、分割した前記ブロックの露光量を
算出し、前記第３手段は、前記分割したブロックの中央
に位置するブロックの平均明度値を、前記隣接画像重畳
領域の平均明度値として用いることを特徴とする請求項
１〜４のいずれか１項に記載の撮像システム。5. The first means divides the adjacent image connection area into three parts in the vertical direction, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means is located at the center of the divided block. The imaging system according to claim 1, wherein an average brightness value of the block is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region. 【請求項６】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域を
天地左右方向に９分割し、分割した前記ブロックの露光
量を算出し、前記第３手段は、前記分割したブロックの
中央に位置するブロックの平均明度値を、前記隣接画像
重畳領域の平均明度値として用いることを特徴とする請
求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システム。6. The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates the exposure amount at the center of the divided block. The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein an average brightness value of a block to be used is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region. 【請求項７】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域を
天地左右方向に９分割し、分割した前記ブロックの露光
量を算出し、前記第３手段は、中央に位置する前記ブロ
ックと周辺の前記ブロックとの平均露光量の比若しくは
差が規定値以内であれば、前記中央に位置するブロック
と前記周辺のブロックとの平均露光量の平均値を、前記
隣接画像重畳領域の平均明度値として用いることを特徴
とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システ
ム。7. The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, and calculates the exposure amount of the divided block. If the ratio or difference of the average exposure amount with the block is within a specified value, the average value of the average exposure amount of the block located at the center and the peripheral block is calculated as the average brightness value of the adjacent image superimposed region. The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging system is used as: 【請求項８】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域を
天地左右方向に９分割し、分割した前記ブロックの露光
量を算出し、前記第３手段は、中央に位置する前記ブロ
ックと周辺の前記ブロックとの平均露光量の比若しくは
差が規定値以内であれば、前記中央に位置するブロック
と前記周辺のブロックとの平均露光量に規定の重み付け
を行い、この平均値を前記隣接画像重畳領域の平均明度
値として用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の撮像システム。8. The first means divides the adjacent image connection area into nine parts in the vertical and horizontal directions, calculates an exposure amount of the divided block, and the third means calculates the amount of exposure of the block located in the center and the surrounding area. If the ratio or difference of the average exposure amount with the block is within a specified value, a specified weight is applied to the average exposure amount of the block located at the center and the peripheral blocks, and this average value is used as the average value of the adjacent image. The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging system is used as an average brightness value of a superimposed region. 【請求項９】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域を
複数のブロックに分割し、分割した前記ブロックの露光
量を算出し、前記第３手段は、前記ブロック毎の平均明
度値を求め、予め定められた明度規定値との比較を行
い、規定内の明度値を有する前記ブロックの合計が予め
規定されるブロック数以上である場合、これらのブロッ
クの平均値を求め、この平均値を前記隣接画像重畳領域
の平均明度値として用いることを特徴とする請求項１〜
４のいずれか１項に記載の撮像システム。9. The first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculates an exposure amount of the divided blocks, and the third means calculates an average brightness value for each of the blocks. Performing a comparison with a predetermined brightness specification value, and when the sum of the blocks having the brightness value within the specification is equal to or more than a predetermined number of blocks, obtains an average value of these blocks, and calculates the average value. 3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the average brightness value of the adjacent image superimposed areas is used.
5. The imaging system according to any one of 4. 【請求項１０】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域
を複数のブロックに分割し、分割した前記ブロックの露
光量を算出し、前記第２手段は、予め定められた明度規
定値との比較を行い、前記明度規定値以上若しくは前記
明度規定値以下の明度値を有する前記ブロックを除いた
前記ブロックの平均値を求め、この平均値を前記隣接画
像重畳領域の平均明度値として用いることを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システム。10. The first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculates an exposure amount of the divided blocks, and the second means calculates a lightness value of a predetermined lightness value. Performing a comparison, calculating an average value of the blocks excluding the block having a lightness value equal to or greater than the specified brightness value or equal to or less than the specified brightness value, and using the average value as an average brightness value of the adjacent image superimposed region. The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein 【請求項１１】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域
を複数のブロックに分割し、分割した前記ブロックの露
光量を算出し、前記第２手段は、前記各ブロック毎の平
均明度値を求め、前記各ブロックの位置により異なった
重み付けを行い、重み付けを行った前記ブロックの平均
値を求め、この平均値を前記隣接画像重畳領域の平均明
度値として用いることを特徴とする請求項１〜４のいず
れか１項に記載の撮像システム。11. The first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculates an exposure amount of the divided blocks, and the second means calculates an average brightness value for each of the blocks. The method according to claim 1, wherein different weights are obtained according to the positions of the respective blocks, an average value of the weighted blocks is obtained, and the average value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region. 5. The imaging system according to any one of 4. 【請求項１２】 前記第１手段は、前記隣接画像接続域
を複数のブロックに分割し、分割した前記ブロックの露
光量を算出し、前記第２手段は、前記各ブロック毎の平
均明度値を求め、予め定められた明度規定値との比較を
行い、前記明度規定値以上若しくは前記明度規定値以下
の明度値を有する前記ブロックを除いた後、前記各ブロ
ックの位置により異なった重み付けを行い、重み付けを
行った前記ブロックの平均値を求め、この平均値を前記
隣接画像重畳領域の平均明度値として用いることを特徴
とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システ
ム。12. The first means divides the adjacent image connection area into a plurality of blocks, calculates an exposure amount of the divided blocks, and the second means calculates an average brightness value of each of the blocks. Obtain and compare with a predetermined brightness prescribed value, after excluding the block having a brightness value equal to or greater than the brightness prescribed value or less than the brightness prescribed value, perform different weighting according to the position of each block, The imaging system according to claim 1, wherein an average value of the weighted blocks is obtained, and the average value is used as an average brightness value of the adjacent image superimposed region. 【請求項１３】 前記第３手段は、異なる重み付けを示
す複数のテーブルを有し、選択された前記テーブルを用
いることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮
像システム。13. The imaging system according to claim 11, wherein said third means has a plurality of tables indicating different weights, and uses the selected table. 【請求項１４】 前記第３手段は、異なる重み付けを示
す複数のテーブルを有し、前記各テーブル用いて平均明
度値を求め、この平均明度値と予め与えられた基準値と
の比較を行い、最も前記基準値に近い前記テーブルを用
いて求めた平均明度値を用いることを特徴とする請求項
１１または１２に記載の撮像システム。14. The third means has a plurality of tables indicating different weights, obtains an average brightness value using each of the tables, compares the average brightness value with a predetermined reference value, The imaging system according to claim 11, wherein an average brightness value obtained by using the table closest to the reference value is used. 【請求項１５】 前記中央に位置する画像入力装置の撮
像角を変える変更手段を有し、前記第３手段は、前記中
央に位置する画像入力装置と、前記隣接する画像入力装
置とにより撮像された画像との重畳領域の面積を、前記
変更手段によって任意に変えることで得られる隣接画像
接続域の平均明度値を用いることを特徴とする請求項１
〜１４のいずれか１項に記載の撮像システム。15. The image processing apparatus according to claim 15, further comprising a change unit configured to change an imaging angle of the image input device located at the center, wherein the third unit is configured to be imaged by the image input device located at the center and the adjacent image input device. 2. An average brightness value of an adjacent image connection area obtained by arbitrarily changing an area of a superimposed area with an overlapped image by the changing unit is used.
15. The imaging system according to any one of items 14 to 14. 【請求項１６】 前記中央に位置する画像入力装置に隣
接する前記画像入力装置の撮像角を変える変更手段を有
し、前記第２手段は、前記中央に位置する画像入力装置
と、前記隣接する画像入力装置とにより撮像された画像
との重畳領域の面積を、前記変更手段によって任意に変
えることにより得られる隣接画像接続域の平均明度値を
用いることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項
に記載の撮像システム。16. An image input device adjacent to the centrally located image input device, further comprising a change unit for changing an imaging angle of the image input device, wherein the second unit includes: a centrally located image input device; 15. The method according to claim 1, wherein an average brightness value of an adjacent image connection area obtained by arbitrarily changing an area of a superimposition area with an image captured by an image input device by the change unit is used. 2. The imaging system according to claim 1.