JP2002277350A - 変速機の解析試験装置 - Google Patents
変速機の解析試験装置Info
- Publication number
- JP2002277350A JP2002277350A JP2001081190A JP2001081190A JP2002277350A JP 2002277350 A JP2002277350 A JP 2002277350A JP 2001081190 A JP2001081190 A JP 2001081190A JP 2001081190 A JP2001081190 A JP 2001081190A JP 2002277350 A JP2002277350 A JP 2002277350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- pressure
- shaft
- motor
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速機の動作の解析を高い精度、小型の装置
で実現する。 【解決手段】 変速機１２の入出力軸に、それぞれ流体
圧ポンプモータ２４，２８を結合して駆動し、また負荷
を与える。流体圧ポンプモータ２４，２８には、高圧流
体圧ポンプ３８より作動流体が高圧配管３６を介して供
給され、モータ２４，２８から出た作動流体は低圧配管
４０にて高圧流体圧ポンプ３８に戻る。入力流体圧ポン
プモータ２４を用いることにより、入力側の慣性を、エ
ンジンと同程度の小さいものとすることができる。ま
た、作動流体の回路を閉回路としたことにより、作動流
体の総量を抑制することができ、装置全体の小型化が達
成される。
で実現する。 【解決手段】 変速機１２の入出力軸に、それぞれ流体
圧ポンプモータ２４，２８を結合して駆動し、また負荷
を与える。流体圧ポンプモータ２４，２８には、高圧流
体圧ポンプ３８より作動流体が高圧配管３６を介して供
給され、モータ２４，２８から出た作動流体は低圧配管
４０にて高圧流体圧ポンプ３８に戻る。入力流体圧ポン
プモータ２４を用いることにより、入力側の慣性を、エ
ンジンと同程度の小さいものとすることができる。ま
た、作動流体の回路を閉回路としたことにより、作動流
体の総量を抑制することができ、装置全体の小型化が達
成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の変速機な
どを、試験ベンチ上で、実際の動作状態を模擬して、そ
の動作の解析試験を行う解析試験装置に関する。
どを、試験ベンチ上で、実際の動作状態を模擬して、そ
の動作の解析試験を行う解析試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には、内燃機関などの原動機の出
力を有効に利用するために、変速機が備えられている。
変速機の変速動作時の動力伝達特性などは、いわゆる変
速ショックなどの変速特性の評価に欠かせない。この評
価は、実際に車両に搭載した状態では、外乱要因が大き
く、高い精度が得られないため、車載ではなく、ベンチ
上で定置試験を行っている。この場合、変速機の駆動お
よび負荷として電気モータおよびダイナモを用いてい
る。
力を有効に利用するために、変速機が備えられている。
変速機の変速動作時の動力伝達特性などは、いわゆる変
速ショックなどの変速特性の評価に欠かせない。この評
価は、実際に車両に搭載した状態では、外乱要因が大き
く、高い精度が得られないため、車載ではなく、ベンチ
上で定置試験を行っている。この場合、変速機の駆動お
よび負荷として電気モータおよびダイナモを用いてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のベンチ試験にお
いては、モータやダイナモの特性が実際の原動機や負荷
の特性と異なるために、過渡的状態において十分に車載
時の状況を再現できない。特に、モータやダイナモは、
低回転速度では、トルクが不足するために、変速機の入
力側に、多段ギアボックス、トルクコンバータなどの何
らかのトルク増幅装置を設ける必要があった。しかし、
トルクコンバータ等を介するため、この特性に影響を受
け、精度の高い変速機の動作解析を行うことができなか
った。
いては、モータやダイナモの特性が実際の原動機や負荷
の特性と異なるために、過渡的状態において十分に車載
時の状況を再現できない。特に、モータやダイナモは、
低回転速度では、トルクが不足するために、変速機の入
力側に、多段ギアボックス、トルクコンバータなどの何
らかのトルク増幅装置を設ける必要があった。しかし、
トルクコンバータ等を介するため、この特性に影響を受
け、精度の高い変速機の動作解析を行うことができなか
った。
【０００４】また、変速動作時の過渡特性に関しては、
入力駆動軸の回転慣性が大きいため、試験体としての変
速機に加わる負荷が、車載された状態とは異なり、正確
な解析・評価ができなかった。
入力駆動軸の回転慣性が大きいため、試験体としての変
速機に加わる負荷が、車載された状態とは異なり、正確
な解析・評価ができなかった。
【０００５】また、増速機能を有する多段ギアボックス
を用いて、駆動軸の回転慣性量を減じた装置もあるが、
このギアボックスの耐久性などに問題があった。
を用いて、駆動軸の回転慣性量を減じた装置もあるが、
このギアボックスの耐久性などに問題があった。
【０００６】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、変速機などの動力伝達装置の定置解
析試験を行うための装置を提供することを目的とする。
されたものであり、変速機などの動力伝達装置の定置解
析試験を行うための装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の変速機の解析試験装置は、変速機の入力軸
を駆動する入力流体圧モータと、変速機の出力軸に負荷
を付与する出力流体圧モータと、前記入力流体圧モータ
および前記出力流体圧モータに高圧の作動流体を供給す
るための高圧流体圧ポンプと、前記高圧流体圧ポンプか
らの作動流体を、前記入力流体圧モータおよび前記出力
流体圧モータに供給する高圧ラインと、前記入力流体圧
モータおよび前記出力流体圧モータから流出する作動流
体を前記高圧流体圧ポンプへと戻す低圧ラインと、前記
低圧ラインの流体圧を所定範囲に維持する装置とを有し
ている。前記高圧流体圧ポンプは、前記入力流体圧モー
タおよび前記出力流体圧モータの仕事に応じて作動流体
の供給量を制御する。
めに本発明の変速機の解析試験装置は、変速機の入力軸
を駆動する入力流体圧モータと、変速機の出力軸に負荷
を付与する出力流体圧モータと、前記入力流体圧モータ
および前記出力流体圧モータに高圧の作動流体を供給す
るための高圧流体圧ポンプと、前記高圧流体圧ポンプか
らの作動流体を、前記入力流体圧モータおよび前記出力
流体圧モータに供給する高圧ラインと、前記入力流体圧
モータおよび前記出力流体圧モータから流出する作動流
体を前記高圧流体圧ポンプへと戻す低圧ラインと、前記
低圧ラインの流体圧を所定範囲に維持する装置とを有し
ている。前記高圧流体圧ポンプは、前記入力流体圧モー
タおよび前記出力流体圧モータの仕事に応じて作動流体
の供給量を制御する。
【０００８】流体圧モータにより、高トルクを発生する
一方、モータの慣性を低減する。また、低圧ラインによ
り流体圧モータからの作動流体を、高圧流体圧ポンプに
直接戻すことにより、作動流体の総量を抑えることがで
き、装置の小型化が達成される。
一方、モータの慣性を低減する。また、低圧ラインによ
り流体圧モータからの作動流体を、高圧流体圧ポンプに
直接戻すことにより、作動流体の総量を抑えることがで
き、装置の小型化が達成される。
【０００９】また、変速機の入力軸と、この入力軸を駆
動する入力流体圧モータとの間に設けられ、入力流体圧
モータの回転を増速する増速機に、変速機の入力軸トル
クを検出するトルク検出手段を設ける。このトルク検出
手段は、当該増速機の動力伝達軸のねじり歪みを検出す
る歪みゲージと、前記動力伝達軸に設けられ、前記歪み
ゲージからの信号を非接触で当該増速機外部に取り出す
ための回転トランスと、回転トランスにより取り出され
た歪みゲージの信号からトルクを算出するトルク算出部
とを含む。
動する入力流体圧モータとの間に設けられ、入力流体圧
モータの回転を増速する増速機に、変速機の入力軸トル
クを検出するトルク検出手段を設ける。このトルク検出
手段は、当該増速機の動力伝達軸のねじり歪みを検出す
る歪みゲージと、前記動力伝達軸に設けられ、前記歪み
ゲージからの信号を非接触で当該増速機外部に取り出す
ための回転トランスと、回転トランスにより取り出され
た歪みゲージの信号からトルクを算出するトルク算出部
とを含む。
【００１０】増速機内部に、トルク検出手段を設けたこ
とにより、装置を小型化することができる。
とにより、装置を小型化することができる。
【００１１】また、変速機の入力軸を駆動する駆動軸お
よび変速機の出力軸負荷を与える負荷軸は、それぞれ軸
受ユニットにより支持される。この軸受ユニットは、軸
方向に複数配列され、軸と軸受の接触面を軸方向に少な
くとも３つの領域に区分するシールリングと、前記シー
ルリングで区分された中央の領域に所定の圧力で潤滑油
を供給する主潤滑油供給ラインと、前記シールリングで
区分された、中央領域以外の領域に、当該領域の中央よ
りの領域に供給される圧力より低い圧力で潤滑油を供給
する、減圧潤滑油供給ラインとを含むものとすることが
できる。
よび変速機の出力軸負荷を与える負荷軸は、それぞれ軸
受ユニットにより支持される。この軸受ユニットは、軸
方向に複数配列され、軸と軸受の接触面を軸方向に少な
くとも３つの領域に区分するシールリングと、前記シー
ルリングで区分された中央の領域に所定の圧力で潤滑油
を供給する主潤滑油供給ラインと、前記シールリングで
区分された、中央領域以外の領域に、当該領域の中央よ
りの領域に供給される圧力より低い圧力で潤滑油を供給
する、減圧潤滑油供給ラインとを含むものとすることが
できる。
【００１２】シールリングを多段に構成したことによ
り、潤滑油供給圧を高めることが可能となった。
り、潤滑油供給圧を高めることが可能となった。
【００１３】また、変速機の出力軸には、当該変速機が
搭載される車両の慣性を与えるフライホイールを結合す
ることができ、 前記フライホイールを支持する軸受
は、グリース潤滑の軸受ユニットであって、軸受ケース
には前記グリースの熱を放散する放熱フィンを設けるこ
とができる。
搭載される車両の慣性を与えるフライホイールを結合す
ることができ、 前記フライホイールを支持する軸受
は、グリース潤滑の軸受ユニットであって、軸受ケース
には前記グリースの熱を放散する放熱フィンを設けるこ
とができる。
【００１４】また、油膜を介して互いに接触する、ギア
などの動力伝達要素間の電気抵抗を測定することによ
り、当該油膜の厚さを算出する油膜厚さ算出手段を有す
るものすることができ、前記駆動軸の前記入力軸と接触
する部分、および前記負荷軸の出力軸と接触する部分に
は、絶縁層が設けることができる。
などの動力伝達要素間の電気抵抗を測定することによ
り、当該油膜の厚さを算出する油膜厚さ算出手段を有す
るものすることができ、前記駆動軸の前記入力軸と接触
する部分、および前記負荷軸の出力軸と接触する部分に
は、絶縁層が設けることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
本実施形態の変速機の解析試験装置１０の概略構成図で
ある。試験装置１０は、試験体である変速機１２の入力
軸と出力軸に、それぞれ結合される駆動軸１４および負
荷軸１６を有している。これらの駆動軸１４，負荷軸１
６はそれぞれ軸受ユニット１８，２０により支持されて
いる。駆動軸１４は、入力軸増速機２２を介して入力流
体圧ポンプモータ２４に結合され、また駆動軸１４には
制動用のディスクブレーキ２５が設けられている。負荷
軸１６は、出力軸増等速機２６を介して出力流体圧ポン
プモータ２８に結合されている。出力軸増等速機２６の
前後には、出力軸トルク検出機３０，３２が配置されて
いる。また、出力軸増等速機２６には、車両の慣性を模
擬するフライホイール３４が接続されている。
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
本実施形態の変速機の解析試験装置１０の概略構成図で
ある。試験装置１０は、試験体である変速機１２の入力
軸と出力軸に、それぞれ結合される駆動軸１４および負
荷軸１６を有している。これらの駆動軸１４，負荷軸１
６はそれぞれ軸受ユニット１８，２０により支持されて
いる。駆動軸１４は、入力軸増速機２２を介して入力流
体圧ポンプモータ２４に結合され、また駆動軸１４には
制動用のディスクブレーキ２５が設けられている。負荷
軸１６は、出力軸増等速機２６を介して出力流体圧ポン
プモータ２８に結合されている。出力軸増等速機２６の
前後には、出力軸トルク検出機３０，３２が配置されて
いる。また、出力軸増等速機２６には、車両の慣性を模
擬するフライホイール３４が接続されている。
【００１６】入出力の流体圧ポンプモータ２４，２８に
は、高圧配管３６を介して高圧流体圧ポンプ３８より作
動流体が供給される。また、流体圧ポンプモータ２４，
２８より流出した作動流体は、低圧配管４０を介して高
圧流体圧ポンプ３８に送り戻される。低圧配管４０に
は、配管内へリザーブタンク４２より作動流体を供給す
る加圧ポンプ４４と、配管内の圧力が上昇したとき、こ
れより作動流体をリザーブタンク４２へ戻すリリーフバ
ルブ４６とが接続されている。また、高圧配管３６、低
圧配管４０のそれぞれに、圧力変動を吸収するためのア
キュームレータ４８，５０が設けられている。
は、高圧配管３６を介して高圧流体圧ポンプ３８より作
動流体が供給される。また、流体圧ポンプモータ２４，
２８より流出した作動流体は、低圧配管４０を介して高
圧流体圧ポンプ３８に送り戻される。低圧配管４０に
は、配管内へリザーブタンク４２より作動流体を供給す
る加圧ポンプ４４と、配管内の圧力が上昇したとき、こ
れより作動流体をリザーブタンク４２へ戻すリリーフバ
ルブ４６とが接続されている。また、高圧配管３６、低
圧配管４０のそれぞれに、圧力変動を吸収するためのア
キュームレータ４８，５０が設けられている。
【００１７】入出力の流体圧ポンプモータ２４，２８お
よび高圧流体圧ポンプ３８は、斜軸式または斜板式のア
キシャルピストンモータとすることができる。この形式
のモータは、軸または板の傾き角を変更することにより
容量を可変することができる。これらのポンプおよびモ
ータの作動流体の入口出口は、高圧ポート・低圧ポート
が定められ、それぞれ専用に配管されている。すなわち
高圧と低圧の反転は行われない。高圧配管３６と低圧配
管４０の圧力を一定に保つように、高圧流体圧ポンプ３
８の容量制御が行われる。基本的には、高圧および低圧
配管３６，４０で構成される回路は、閉回路であり、作
動流体は回路内を循環する。しかし、動力吸収時に、ま
た冷却目的で常時に低圧配管４０に対して加圧ポンプ４
４により作動流体が供給され、余剰の作動流体はリリー
フバルブ４６よりリザーブタンク４２に放出される。
よび高圧流体圧ポンプ３８は、斜軸式または斜板式のア
キシャルピストンモータとすることができる。この形式
のモータは、軸または板の傾き角を変更することにより
容量を可変することができる。これらのポンプおよびモ
ータの作動流体の入口出口は、高圧ポート・低圧ポート
が定められ、それぞれ専用に配管されている。すなわち
高圧と低圧の反転は行われない。高圧配管３６と低圧配
管４０の圧力を一定に保つように、高圧流体圧ポンプ３
８の容量制御が行われる。基本的には、高圧および低圧
配管３６，４０で構成される回路は、閉回路であり、作
動流体は回路内を循環する。しかし、動力吸収時に、ま
た冷却目的で常時に低圧配管４０に対して加圧ポンプ４
４により作動流体が供給され、余剰の作動流体はリリー
フバルブ４６よりリザーブタンク４２に放出される。
【００１８】以上のように、回転慣性の小さいポンプモ
ータを、変速機の駆動用モータとして使用したことによ
り、実際の車両のエンジンと同等の回転慣性量を確保す
ることができた。また、流体圧ポンプモータの一般的特
性である高い応答性、低下移転時からも高トルクを発生
する出力特性により、車両発進時の変速機の状態も高精
度で再現することができる。また、流体圧回路を閉回路
とすることにより、リザーブタンクを小型のものとする
ことができ、装置全体の小型化を図ることができる。
ータを、変速機の駆動用モータとして使用したことによ
り、実際の車両のエンジンと同等の回転慣性量を確保す
ることができた。また、流体圧ポンプモータの一般的特
性である高い応答性、低下移転時からも高トルクを発生
する出力特性により、車両発進時の変速機の状態も高精
度で再現することができる。また、流体圧回路を閉回路
とすることにより、リザーブタンクを小型のものとする
ことができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１９】図２は、前述の入力軸増速機２２の概略構
成を示す図である。この増速機２２には、トルク検出機
が内蔵され、増速機と別体でトルクメータを設ける場合
に比して、全体の慣性を低減することができる。
成を示す図である。この増速機２２には、トルク検出機
が内蔵され、増速機と別体でトルクメータを設ける場合
に比して、全体の慣性を低減することができる。
【００２０】駆動軸１４は、歯車対５２，５４を介して
結合される変速機側駆動軸５６とモータ側駆動軸５８を
含む。変速機側駆動軸５６の表面には、歪みゲージ６０
が貼付されている。このゲージから延びるリードが当該
駆動軸５６に設けられた孔を通って、当該駆動軸５６の
端に設けられた回転トランス６４に達し、ここから外部
に取り出される。また、歯車対５２，５４は、それぞれ
モータ側および変速機側の駆動軸５８，５６から分離可
能とし、交換が可能である。これにより保守整備などの
作業性が向上される。また、本来トルク計測精度と、軸
強度は相反する要素であるが、これらを最適な熱処理を
行った工具鋼系の材料を用いることによりバランスさ
せ、トルクの測定精度が確保されている。また、試験体
である変速機を当該入力軸増速機２２に直接接続すれ
ば、駆動系接続のためのカップリング等が不要であり、
入力軸の低慣性が維持され、また、直接的かつ鋭敏なト
ルク計測が可能である。また、変速機側の駆動軸５６に
は、３列の軸受を配置し、トルク検出に影響を及ぼす、
トルクコンバータ反力、カップリング自重などの偏荷重
を相殺している。また、歯車、軸受などに対する強制潤
滑のための潤滑油は、増速機内部をチャージタンクとし
ているため、特殊な潤滑装置が別置きとならず、小型化
が達成される。
結合される変速機側駆動軸５６とモータ側駆動軸５８を
含む。変速機側駆動軸５６の表面には、歪みゲージ６０
が貼付されている。このゲージから延びるリードが当該
駆動軸５６に設けられた孔を通って、当該駆動軸５６の
端に設けられた回転トランス６４に達し、ここから外部
に取り出される。また、歯車対５２，５４は、それぞれ
モータ側および変速機側の駆動軸５８，５６から分離可
能とし、交換が可能である。これにより保守整備などの
作業性が向上される。また、本来トルク計測精度と、軸
強度は相反する要素であるが、これらを最適な熱処理を
行った工具鋼系の材料を用いることによりバランスさ
せ、トルクの測定精度が確保されている。また、試験体
である変速機を当該入力軸増速機２２に直接接続すれ
ば、駆動系接続のためのカップリング等が不要であり、
入力軸の低慣性が維持され、また、直接的かつ鋭敏なト
ルク計測が可能である。また、変速機側の駆動軸５６に
は、３列の軸受を配置し、トルク検出に影響を及ぼす、
トルクコンバータ反力、カップリング自重などの偏荷重
を相殺している。また、歯車、軸受などに対する強制潤
滑のための潤滑油は、増速機内部をチャージタンクとし
ているため、特殊な潤滑装置が別置きとならず、小型化
が達成される。
【００２１】図３は、軸受ユニット１８，２０の軸受部
分の概略構造を示す図である。駆動側および負荷側にお
いて、同様の構造であるので、以下、駆動側についての
み説明し、負荷側については説明を省略する。
分の概略構造を示す図である。駆動側および負荷側にお
いて、同様の構造であるので、以下、駆動側についての
み説明し、負荷側については説明を省略する。
【００２２】駆動軸１４には、スリーブ６６が結合され
ており、スリーブの外周面には、４本のシールリング６
８が軸方向に配置されている。個々のシールリング６８
は、スリーブ６６の外周面全周に設けられた管状溝７０
内に埋め込まれるように配置され、またリング外周は、
軸受７２の内周面に接触している。４本のシールリング
によって、軸受は３個の領域に区画される。すなわち、
中央よりの二つのシールリングの間の領域である中央領
域、この中央領域の両側に位置する二つの側方領域に分
けられる。４本のシールリングの更に外側の、軸受７２
の内周面にはオイルシール７４が配置されている。
ており、スリーブの外周面には、４本のシールリング６
８が軸方向に配置されている。個々のシールリング６８
は、スリーブ６６の外周面全周に設けられた管状溝７０
内に埋め込まれるように配置され、またリング外周は、
軸受７２の内周面に接触している。４本のシールリング
によって、軸受は３個の領域に区画される。すなわち、
中央よりの二つのシールリングの間の領域である中央領
域、この中央領域の両側に位置する二つの側方領域に分
けられる。４本のシールリングの更に外側の、軸受７２
の内周面にはオイルシール７４が配置されている。
【００２３】前述のシールリング６８により区画された
３個の領域には、それぞれ潤滑油が供給される。流量計
７６を通過した潤滑油は、主配管７８によって所定の圧
力で中央領域に供給される。また、主配管７８から分離
した二つの副配管８０は、それぞれ減圧弁８２が設けら
れ、減圧された潤滑油が二つの側方領域に供給される。
側方領域に供給される潤滑油の圧力は、主領域に供給さ
れるそれに対して減じることにより、主配管７８による
供給圧力を高めることが可能となり、軸受の長さを短縮
し、装置の小型化が達成される。
３個の領域には、それぞれ潤滑油が供給される。流量計
７６を通過した潤滑油は、主配管７８によって所定の圧
力で中央領域に供給される。また、主配管７８から分離
した二つの副配管８０は、それぞれ減圧弁８２が設けら
れ、減圧された潤滑油が二つの側方領域に供給される。
側方領域に供給される潤滑油の圧力は、主領域に供給さ
れるそれに対して減じることにより、主配管７８による
供給圧力を高めることが可能となり、軸受の長さを短縮
し、装置の小型化が達成される。
【００２４】図４は、フライホイール３４の支持構造を
示す図である。フライホイール３４は、その両側で回転
可能に支持されている。軸受は、グリース潤滑されたボ
ールベアリング８４である。軸受ハウジング８６には、
潤滑用のグリースおよびボールベアリング８４の熱を放
散する放熱フィン８８が設けられている。放熱フィン８
８は、熱伝導率が高いアルミニウム合金を使用すること
が好ましい。また、必要であれば、放熱フィン８８に送
風を行いより多くの熱量を放散するようにできる。ま
た、放熱フィン８８は、軸受ハウジング８６に密着配置
されるベースプレート９０と一体に設けることができ、
このベースプレート９０と軸受ハウジング８６の接合面
は、熱伝導を損なわないように良好な面精度（平面度、
面粗度）が確保されている。また、必要な面精度が得ら
れないときには、硬度が低く、また熱伝導率の高い材
料、例えば銅系合金の材料を介在させることができる。
示す図である。フライホイール３４は、その両側で回転
可能に支持されている。軸受は、グリース潤滑されたボ
ールベアリング８４である。軸受ハウジング８６には、
潤滑用のグリースおよびボールベアリング８４の熱を放
散する放熱フィン８８が設けられている。放熱フィン８
８は、熱伝導率が高いアルミニウム合金を使用すること
が好ましい。また、必要であれば、放熱フィン８８に送
風を行いより多くの熱量を放散するようにできる。ま
た、放熱フィン８８は、軸受ハウジング８６に密着配置
されるベースプレート９０と一体に設けることができ、
このベースプレート９０と軸受ハウジング８６の接合面
は、熱伝導を損なわないように良好な面精度（平面度、
面粗度）が確保されている。また、必要な面精度が得ら
れないときには、硬度が低く、また熱伝導率の高い材
料、例えば銅系合金の材料を介在させることができる。
【００２５】十分な放熱性を得たことにより、グリース
による潤滑を可能とし、水冷機構などを用いる必要もな
い。これにより、簡易な構成の軸受ユニットが構成され
る。
による潤滑を可能とし、水冷機構などを用いる必要もな
い。これにより、簡易な構成の軸受ユニットが構成され
る。
【００２６】図５は、変速機１２に内蔵され、そのギア
段などを制御するためのブレーキ、クラッチに供給する
作動流体の供給制御にかかるブロック図である。コンピ
ュータなどの試験モード制御部９２の指令発生部９４よ
り、所定の試験モードに応じた制御信号が送出される。
制御信号はサーボアンプ９６を介して、機械系９８のサ
ーボバルブ１００に送られる。サーボバルブ１００は、
制御信号に応じた流体圧を発生させ、この圧力が変速機
制御用の流体圧回路１０２のバイパスバルブに付与され
る。そして、流体圧回路１０２により、変速機各部のブ
レーキ、クラッチ１０４に所定圧力で作動流体が供給さ
れる。この供給圧力は、流体圧センサ１０６により検出
され、サーボアンプ９６に帰還され、フィードバック系
が構成される。
段などを制御するためのブレーキ、クラッチに供給する
作動流体の供給制御にかかるブロック図である。コンピ
ュータなどの試験モード制御部９２の指令発生部９４よ
り、所定の試験モードに応じた制御信号が送出される。
制御信号はサーボアンプ９６を介して、機械系９８のサ
ーボバルブ１００に送られる。サーボバルブ１００は、
制御信号に応じた流体圧を発生させ、この圧力が変速機
制御用の流体圧回路１０２のバイパスバルブに付与され
る。そして、流体圧回路１０２により、変速機各部のブ
レーキ、クラッチ１０４に所定圧力で作動流体が供給さ
れる。この供給圧力は、流体圧センサ１０６により検出
され、サーボアンプ９６に帰還され、フィードバック系
が構成される。
【００２７】従来、ブレーキ、クラッチ１０４の流体圧
制御系において外乱となるのは、作動流体の温度変化に
よる粘度変化、流体圧回路１０２内のバイパスバルブ開
度あるいはリーク量変化による系全体のゲイン変化、特
にクラッチの回転速度（遠心力）変化による圧力変化、
無負荷時のピストン変位変化である。これらの変化は、
常時発生し、また非線形要素を含んでいるために、フィ
ードバック信号変動が発生し、通常の制御手法では対応
できなかった。例えば、流体圧回路の流体の変化で、粘
性が変化すると圧力波形のオーバシュート等の乱れが生
じる。このため、応答性をあげることができない。本実
施形態においては、現状での制御出力（サーボバルブ開
度）指令を実測して制御ループに組み込むことで、制御
系の応答性、制御精度が向上している。具体的には、サ
ーボ弁の開度に比例した圧力が発生するように流体圧回
路を構成している。また、低圧高温でも安定した開度制
御の可能な直動弁回路としている。さらに、作動流体の
温度をパラメータとした圧力指令に対する開度指令の関
数を自動作成するようにしている。これらにより、圧力
指令に対するサーボ弁開度指令を積分器を通さずに直接
に指令として出力できるため、圧力制御の応答性が向上
している。また、積分器にリミットを取り付け、オーバ
シュート、アンダーシュートをなくすことができる。ま
た、油圧変化に伴い安定性が向上する。
制御系において外乱となるのは、作動流体の温度変化に
よる粘度変化、流体圧回路１０２内のバイパスバルブ開
度あるいはリーク量変化による系全体のゲイン変化、特
にクラッチの回転速度（遠心力）変化による圧力変化、
無負荷時のピストン変位変化である。これらの変化は、
常時発生し、また非線形要素を含んでいるために、フィ
ードバック信号変動が発生し、通常の制御手法では対応
できなかった。例えば、流体圧回路の流体の変化で、粘
性が変化すると圧力波形のオーバシュート等の乱れが生
じる。このため、応答性をあげることができない。本実
施形態においては、現状での制御出力（サーボバルブ開
度）指令を実測して制御ループに組み込むことで、制御
系の応答性、制御精度が向上している。具体的には、サ
ーボ弁の開度に比例した圧力が発生するように流体圧回
路を構成している。また、低圧高温でも安定した開度制
御の可能な直動弁回路としている。さらに、作動流体の
温度をパラメータとした圧力指令に対する開度指令の関
数を自動作成するようにしている。これらにより、圧力
指令に対するサーボ弁開度指令を積分器を通さずに直接
に指令として出力できるため、圧力制御の応答性が向上
している。また、積分器にリミットを取り付け、オーバ
シュート、アンダーシュートをなくすことができる。ま
た、油圧変化に伴い安定性が向上する。
【００２８】図６には、駆動軸１４の先端における変速
機１２の取り付け方法を示す図である。駆動軸１４の先
端には、結合フランジ１０８を介して試験体である変速
機１２が結合されている。結合フランジ１０８の軸部の
周囲には、両面くさび１１０が配置され、これを挟持ナ
ット１１２で締め付けることにより、摩擦により結合フ
ランジ１０８と駆動軸１４が結合される。駆動軸１４
の、結合フランジ１０８に接触する表面には、絶縁性材
料を溶射し、被膜を形成し、駆動軸側と変速機側で電気
絶縁を行っている。従来、本実施形態のような駆動試験
機に対して、摩擦継手の接続高応力下で電気絶縁を目的
としたものがない。この条件において、強度、部品精度
などを確保するために、Ａｌ2Ｏ3（ホワイトアルミナ）
をプラズマ溶射し、またこの際の母材の熱変形を生じさ
せないように温度管理を行い、また溶射被膜の割れを生
じさせないように特に角部の形状に留意している。負荷
軸側でも同様の処理を行い、電気絶縁を確保する。
機１２の取り付け方法を示す図である。駆動軸１４の先
端には、結合フランジ１０８を介して試験体である変速
機１２が結合されている。結合フランジ１０８の軸部の
周囲には、両面くさび１１０が配置され、これを挟持ナ
ット１１２で締め付けることにより、摩擦により結合フ
ランジ１０８と駆動軸１４が結合される。駆動軸１４
の、結合フランジ１０８に接触する表面には、絶縁性材
料を溶射し、被膜を形成し、駆動軸側と変速機側で電気
絶縁を行っている。従来、本実施形態のような駆動試験
機に対して、摩擦継手の接続高応力下で電気絶縁を目的
としたものがない。この条件において、強度、部品精度
などを確保するために、Ａｌ2Ｏ3（ホワイトアルミナ）
をプラズマ溶射し、またこの際の母材の熱変形を生じさ
せないように温度管理を行い、また溶射被膜の割れを生
じさせないように特に角部の形状に留意している。負荷
軸側でも同様の処理を行い、電気絶縁を確保する。
【００２９】前述のように、試験体（変速機）に対して
電気的な絶縁を施したのは、変速機内の動力伝達要素、
例えば歯車の歯の接触面に形成される潤滑油の膜厚さを
計測することを目的としている。これは、歯車対の間に
電圧を印加し、このときの電気抵抗を求めることにより
測定される。
電気的な絶縁を施したのは、変速機内の動力伝達要素、
例えば歯車の歯の接触面に形成される潤滑油の膜厚さを
計測することを目的としている。これは、歯車対の間に
電圧を印加し、このときの電気抵抗を求めることにより
測定される。
【００３０】図７は、解析試験装置１０の制御系のブロ
ック図である。入力流体圧ポンプモータ２４には速度指
令が入力される。出力流体圧ポンプモータ２８には、前
記速度指令にギア比が乗じられた指令値と、入出力軸の
速度差の誤差との和に相当する指令値が入力される。こ
のように回転速度指令と回転速度差指令を別途設け、入
出力軸の制御ループを速度指令に対して全体ループと差
ループに分割している。また、速度指令、計測部を全て
高速ディジタル化し、高精度の制御を行うことができ
る。
ック図である。入力流体圧ポンプモータ２４には速度指
令が入力される。出力流体圧ポンプモータ２８には、前
記速度指令にギア比が乗じられた指令値と、入出力軸の
速度差の誤差との和に相当する指令値が入力される。こ
のように回転速度指令と回転速度差指令を別途設け、入
出力軸の制御ループを速度指令に対して全体ループと差
ループに分割している。また、速度指令、計測部を全て
高速ディジタル化し、高精度の制御を行うことができ
る。
【図１】 本実施形態の変速機動作の解析試験装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】 入力軸の増速機のトルク検出装置に関する構
成図である。
成図である。
【図３】 駆動軸の軸受構造の概略構成図である。
【図４】 フライホイールの支持構造の構成図である。
【図５】 変速機の流体圧回路の制御ブロック図であ
る。
る。
【図６】 駆動軸と試験体の結合部分の詳細図である。
【図７】 解析試験装置の制御にかかるブロック図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０ 試験装置、１２ 変速機、１４ 駆動軸、１６
負荷軸、１８，２０軸受ユニット、２２ 入力軸増速
機、２４ 入力流体圧ポンプモータ、２６ 出力軸増等
速機、２８ 出力流体圧ポンプモータ、３４ フライホ
イール、３６高圧配管、３８ 高圧流体圧ポンプ、４０
低圧配管、４２ リザーブタンク、４４ 加圧ポン
プ、４６ リリーフバルブ、４８，５０ アキュームレ
ータ、６０ 歪みゲージ、６４ 回転トランス、６８
シールリング、７８ 主配管、８０ 副配管、８２ 減
圧弁、８８ 放熱フィン。
負荷軸、１８，２０軸受ユニット、２２ 入力軸増速
機、２４ 入力流体圧ポンプモータ、２６ 出力軸増等
速機、２８ 出力流体圧ポンプモータ、３４ フライホ
イール、３６高圧配管、３８ 高圧流体圧ポンプ、４０
低圧配管、４２ リザーブタンク、４４ 加圧ポン
プ、４６ リリーフバルブ、４８，５０ アキュームレ
ータ、６０ 歪みゲージ、６４ 回転トランス、６８
シールリング、７８ 主配管、８０ 副配管、８２ 減
圧弁、８８ 放熱フィン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 聡 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 (72)発明者 寺田 聖一 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 (72)発明者 渡辺 学 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 (72)発明者 飛永 弘明 東京都板橋区小豆沢４丁目28番13号 オー トマックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G024 AD19 BA11 DA25 EA13
Claims (11)
- 【請求項１】 変速機の動作の解析試験を行う解析試験
装置であって、 変速機の入力軸を駆動する入力流体圧モータと、 変速機の出力軸に負荷を付与する出力流体圧モータと、 前記入力流体圧モータおよび前記出力流体圧モータに高
圧の作動流体を供給するための高圧流体圧ポンプと、 前記高圧流体圧ポンプからの作動流体を、前記入力流体
圧モータおよび前記出力流体圧モータに供給する高圧ラ
インと、 前記入力流体圧モータおよび前記出力流体圧モータから
流出する作動流体を前記高圧流体圧ポンプへと戻す低圧
ラインと、 前記低圧ラインの流体圧を所定範囲に維持する装置と、
を有し、 前記高圧流体圧ポンプは、前記入力流体圧モータおよび
前記出力流体圧モータの仕事に応じて作動流体の供給量
を制御する、変速機の解析試験装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の変速機の解析試験装置
において、前記高圧ラインには、当該ラインの流体圧の
急峻な変動を吸収する高圧側アキュームレータが設けら
れている、変速機の解析試験装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の変速機の解析試験装置
において、前記低圧ラインには、当該ラインの流体圧の
急峻な変動を吸収する低圧側アキュームレータが設けら
れている、変速機の解析試験装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の変速機の解析試験装置
において、前記低圧ラインの流体圧を所定範囲に維持す
る装置は、 前記低圧ラインの圧力が所定値以上となると、当該低圧
ラインの作動流体をリザーブタンクに放出するリリーフ
バルブと、 前記低圧ラインに対し所定流量の作動流体をリザーブタ
ンクより供給する加圧ポンプと、 を含む、変速機の解析試験装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の変速機の解析試験装置
において、前記入力流体圧モータは回転速度指令および
トルク指令に基づき制御され、前記出力流体圧モータは
回転速度指令、トルク指令および入出力の回転速度差指
令に基づき制御される、変速機の解析試験装置。 - 【請求項６】 変速機の動作の解析試験を行う解析試験
装置であって、 変速機の入力軸と、この入力軸を駆動する入力流体圧モ
ータとの間に設けられ、入力流体圧モータの回転を増速
する増速機に、変速機の入力軸トルクを検出するトルク
検出手段を設け、 前記トルク検出手段は、 当該増速機の動力伝達軸のねじり歪みを検出する歪みゲ
ージと、 前記動力伝達軸に設けられ、前記歪みゲージからの信号
を非接触で当該増速機外部に取り出すための回転トラン
スと、 回転トランスにより取り出された歪みゲージの信号から
トルクを算出するトルク算出部と、を含む、変速機の解
析試験装置。 - 【請求項７】 変速機の入力軸に駆動軸を介して駆動用
モータを結合し、出力軸に負荷軸を介して負荷用モータ
を結合し、当該変速機の動作の解析試験を行う解析試験
装置であって、 前記駆動軸と、前記負荷軸は、それぞれ軸受ユニットに
より支持され、 前記軸受ユニットは、 軸方向に複数配列され、軸と軸受の接触面を軸方向に少
なくとも３つの領域に区分するシールリングと、 前記シールリングで区分された中央の領域に所定の圧力
で潤滑油を供給する主潤滑油供給ラインと、 前記シールリングで区分された、中央領域以外の領域
に、当該領域の中央よりの領域に供給される圧力より低
い圧力で潤滑油を供給する、減圧潤滑油供給ラインと、 を含む、変速機の解析試験装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の変速機の解析試験装置
であって、 前記シールリングは４本であり、軸と軸受の接触面を３
つの領域に区分し、左右の領域には、中央の領域に供給
される圧力の半分の圧力で潤滑油が供給される、変速機
の解析試験装置。 - 【請求項９】 変速機の入力軸に駆動軸を介して駆動用
モータを結合し、出力軸に負荷軸を介して負荷用モータ
を結合し、当該変速機の動作の解析試験を行う解析試験
装置であって、 変速機の出力軸には、当該変速機が搭載される車両の慣
性を与えるフライホイールを結合され、 前記フライホイールを支持する軸受は、グリース潤滑の
軸受ユニットであって、軸受ケースには前記グリースの
熱を放散する放熱フィンを設けた、変速機の解析試験装
置。 - 【請求項１０】 動力伝達装置の入力軸に駆動軸を介し
て駆動用モータを結合し、出力軸に負荷軸を介して負荷
用モータを結合し、当該装置の動作の解析試験を行う解
析試験装置であって、 前記動力伝達装置の、油膜を介して互いに接触する動力
伝達要素間の電気抵抗を測定することにより、当該油膜
の厚さを算出する油膜厚さ算出手段を有し、 前記駆動軸の前記入力軸と接触する部分、および前記負
荷軸の出力軸と接触する部分には、絶縁層が設けられて
いる、動力伝達装置の解析試験装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の動力伝達装置の解
析試験装置であって、前記絶縁層は、Ａｌ2Ｏ3のプラズ
マ溶射により形成された、動力伝達装置の解析試験装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081190A JP4743982B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 変速機の解析試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081190A JP4743982B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 変速機の解析試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277350A true JP2002277350A (ja) | 2002-09-25 |
| JP4743982B2 JP4743982B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=18937337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081190A Expired - Fee Related JP4743982B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 変速機の解析試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4743982B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147346A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Ono Sokki Co Ltd | 歪みゲージ式荷重計及びシャシーダイナモメータ |
| KR101380210B1 (ko) | 2012-09-11 | 2014-04-14 | 한국기계연구원 | 토크 인가장치 및 이를 제어하는 토크 제어 시스템 |
| KR101429156B1 (ko) | 2012-12-13 | 2014-09-23 | 우림기계(주) | 트랜스미션 시험장치 |
| CN105675294A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 福建奉田信新能源科技有限公司 | 一种用于测试新能源车辆变速箱的试验台 |
| CN113758705A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-07 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 一种at变速箱的试验检测方法 |
| CN116577097A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-11 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种减速器性能试验装置 |
| CN117347049A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 枣庄市高晟实业有限公司 | 一种具有快速定位功能的减速机试机台 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107654444B (zh) * | 2017-11-03 | 2019-07-26 | 北京天地玛珂电液控制***有限公司 | 一种自动控制的液压泵测试***及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2309409A1 (de) * | 1973-02-24 | 1974-10-03 | Continental Gummi Werke Ag | Pruefstand fuer endlose biegsame zugorgane |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740197A1 (de) * | 1977-09-07 | 1979-03-08 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Hydraulische verspannungseinrichtung |
| JPS55106852U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | ||
| JPS61186813U (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 | ||
| JPS6388421A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-19 | Shimadzu Corp | 原動機のシユミレ−シヨン装置 |
| JPH06281537A (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-07 | Shinko Electric Co Ltd | ねじり加振装置 |
| JPH0749291A (ja) * | 1993-04-13 | 1995-02-21 | Tomoe Giken:Kk | 油圧動力循環式摩耗試験装置 |
| JP3707061B2 (ja) * | 1995-02-15 | 2005-10-19 | 石川島播磨重工業株式会社 | プレスクッション装置 |
-
2001
- 2001-03-21 JP JP2001081190A patent/JP4743982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2309409A1 (de) * | 1973-02-24 | 1974-10-03 | Continental Gummi Werke Ag | Pruefstand fuer endlose biegsame zugorgane |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147346A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Ono Sokki Co Ltd | 歪みゲージ式荷重計及びシャシーダイナモメータ |
| KR101380210B1 (ko) | 2012-09-11 | 2014-04-14 | 한국기계연구원 | 토크 인가장치 및 이를 제어하는 토크 제어 시스템 |
| KR101429156B1 (ko) | 2012-12-13 | 2014-09-23 | 우림기계(주) | 트랜스미션 시험장치 |
| CN105675294A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 福建奉田信新能源科技有限公司 | 一种用于测试新能源车辆变速箱的试验台 |
| CN113758705A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-07 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 一种at变速箱的试验检测方法 |
| CN113758705B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-11-07 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 一种at变速箱的试验检测方法 |
| CN116577097A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-11 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种减速器性能试验装置 |
| CN116577097B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-09-15 | 河南省瑞歌传动机械有限公司 | 一种减速器性能试验装置 |
| CN117347049A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 枣庄市高晟实业有限公司 | 一种具有快速定位功能的减速机试机台 |
| CN117347049B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-02 | 枣庄市高晟实业有限公司 | 一种具有快速定位功能的减速机试机台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4743982B2 (ja) | 2011-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Deligant et al. | Experimental identification of turbocharger mechanical friction losses | |
| Dowson et al. | Paper 3: an experimental investigation of the thermal equilibrium of steadily loaded journal bearings | |
| CN110160788B (zh) | 一种滚动轴承打滑研究实验台 | |
| Bergada et al. | The hydrostatic/hydrodynamic behaviour of an axial piston pump slipper with multiple lands | |
| CN106595462A (zh) | 一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试*** | |
| Chao et al. | Test rigs and experimental studies of the slipper bearing in axial piston pumps: A review | |
| CN110954427B (zh) | 一种多功能微型精密轴承实验平台 | |
| JP2002277350A (ja) | 変速機の解析試験装置 | |
| CN111579255A (zh) | 一种驱动桥湿式制动器的试验装置 | |
| Glavatskih | Laboratory research facility for testing hydrodynamic thrust bearings | |
| CN110887590B (zh) | 一种高速轴承摩擦试验机 | |
| CN106909177A (zh) | 基于压电作动器在线监测与控制主轴‑轴承***预紧力和预紧位移的高速精密主轴*** | |
| CN114061950B (zh) | 一种正置式流体支承可倾瓦滑动轴承试验台 | |
| CN203798563U (zh) | 一种径向滑动轴承测试***装配结构 | |
| Sjoeberg | Friction characterization of turbocharger bearings | |
| Eugene et al. | Theory and Experiments on Elastic Connecting-Rod Bearings Under Steady State Conditions | |
| CN109959478B (zh) | 一种压力传感器旋转离心力特性试验*** | |
| CN217084519U (zh) | 适用于低速大功率水力测功器的移动式液压扭矩校验装置 | |
| CN216246935U (zh) | 一种测量范围易调节的磁流变液测功机装置 | |
| CN211954697U (zh) | 一种驱动桥湿式制动器的试验装置 | |
| Paltrinieri et al. | Testing the performance of an innovative high speed external gear pump as a reliable hydraulic power unit for automotive robotized transmissions | |
| Masia et al. | Novel design of a general-purpose in-situ tribology test chamber for fluid power applications | |
| Biermann | Measurement system for CV joint efficiency | |
| Miskiv et al. | Automated System for Studying Flow Structure in Multiring Taylor–Couette Flow | |
| Milani et al. | Experimental Investigation of an Innovative High-Speed External Gear Pump Prototype for Advanced Electro-Hydraulic Actuated Automotive Transmissions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110406 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110510 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |