JP2002276774A - ヒンジ駆動及び中心駆動に対応するスプロケット - Google Patents

ヒンジ駆動及び中心駆動に対応するスプロケット

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヒンジ駆動及び中心駆動に対応するスプロケ
ット４０を提供しようとする。 【解決手段】 各ベルトモジュール７１がベルト進行方
向において互いに背反する向きに突出するリンク端７
２、７５と、前記リンク端間においてベルト進行方向と
交差した方向に延びるリブ３７とを備えてなる複数のベ
ルトモジュールより構成されたモジュラーベルト７０を
駆動するためのスプロケットであって、外周部に位置す
る複数の歯５８、６１の各々が、第１側面に位置する中
心駆動用第１面６４と、前記第１側面の反対側の第２側
面に位置するリンク端駆動用第２面６７とを有し、第１
の歯の中心駆動用第１面の一つが第１のベルトモジュー
ルのリブの一つと係合し、第２の歯のリンク端駆動用第
２面の一つが第１のベルトモジュールのリンク端の一つ
と係合するように配置されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モジュール型コン
ベア装置に関するものである。
【０００２】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、平坦頂上面を
有するモジュール型コンベアベルト１０が、２個の互い
に係合したベルトモジュール１３とともに示されてい
る。これらのベルトモジュール１３は、軸ロッド１６に
より相互に関節連結されている。各ベルトモジュール１
３は、モジュール本体１９と、モジュール本体１９の両
側から突出した第１及び第２のリンク端２２、２５の列
とを有する。各リンク端２２、２５は、矢印３４で示す
ベルト進行方向と交差する方向に形成された開口２８、
３１を有する。ベルト１０はいずれの方向にも駆動する
ことができる。ベルト進行方向に交差して、さらに、横
断リブ３７が設けられる。開口２８及び３１は、図示の
通り、搬送面に対し約４５°の角度を有するスロットを
構成している。直進型ベルトの場合には、図４及び５に
示すように、丸型開口であることが望ましい。
【０００３】リンク端２２、２５は、開口２８、３１を
有するそれらの底部におけるよりも頂上部において比較
的広い幅を有する。これにより互いに係合したモジュー
ル１３の隣接リンク端２２、２５は、頂上域において
は、実質上間隙なしの状態で互いに連続している。さら
に、モジュール１３の頂上側は、平坦状に設計され（図
１及び図４）、その結果、基本的に連続した平坦搬送面
を形成する。
【０００４】横断リブ３７は、モジュール本体１９の中
心部において、その下側から下向きに突出し、この場合
には、対称的な台形断面を有するため、モジュール型搬
送ベルト１０が、横断リブ３７に直交して容易に前進又
は後進できるようになっている。
【０００５】図２及び３を参照すると、駆動用スプロケ
ット４０は、４個の対面壁４８により形成された基本的
に正方形の開口４６を有する１２角ホイール体４３を備
えている。開口４６は駆動用スプロケット４０を駆動シ
ャフトに取り付けるために設けられたものである。開口
４６は正方形として示されているが、駆動シャフトを受
け入れるものである限り、他の形状を採用することもで
きる。さらに、駆動用スプロケット４０は、１２角形側
面を有するものとして示されているが、より大きい角数
又は少ない角数であってもよいし、丸型であってもよ
い。ホイール体４３は、内側領域５２よりも外側領域４
９において比較的広幅となるように設計され、その外周
縁において１２面の平坦面５５を形成し、各平坦面にお
いて２個の歯５８、６１を設けたものである。面５５上
における２個の歯５８、６１は同一形状であるが、互い
に１８０°回転した位置関係となっている。２個の歯５
８、６１の各先端は、駆動用スプロケット４０の回転方
向において互いに遠ざかる方向を指向し、各々データ面
５５の輪郭一杯まで突出している。
【０００６】歯５８、６１は、駆動用スプロケット４０
の周縁を通じて２列に配置され、これによって、モジュ
ール型コンベアベルト１０の駆動中において、各面５５
上における歯５８、６１の１つが、リンク端２２、２５
の１つと係合し、隣接面５５における他方の歯６１また
は５８が、横断リブ３７と係合するようになっている。
各歯５８、６１は中心駆動面６４とリンク端駆動面６７
とを有する。歯５８、６１は、各面５５上において、規
則的にずらされた配置とされ、これによって、モジュー
ル型ベルト１０がいずれの方向にも駆動されるようなっ
ている。
【０００７】図４には、平坦頂上面ベルト７０が駆動用
スプロケット４０と係合する場合の切り取り図が示され
ている。モジュール型コンベアベルト７０を駆動するた
め、多数のモジュール７３が軸ロッド７６により互いに
関節連結され、典型的には、シャフト上において順次隔
たった複数の駆動用スプロケット４０が用いられる。モ
ジュール７３は、モジュール本体７１の両側に位置する
互いに背反したリンク端７２及び７５（図においてリン
ク端７５は、リンク端７２の背後に位置している）を有
する。図示の明瞭化のため、駆動用スプロケット４０
は、１個の示すものとする。１つの面５５上の中心駆動
面６４とリンク端７２、７５の１つと係合する隣接面５
５上のリンク端駆動面６７とによって駆動される。駆動
用スプロケット４０は、モジュールと係合する。すなわ
ち、各モジュールは、２個の歯と係合する。この場合、
２個の歯の一方は、第１の対をなす歯のうちの１つであ
り、他方の歯は隣接した対をなす歯のうちの１つであ
る。例えば、スプロケット４０が半時計方向に回転する
場合、モジュール８０は、そのリブ３７において歯６１
と係合し、リンク端７５において隣接面５５上の歯５８
と係合する。
【０００８】図５及び６は、軸ロッド１０６のための開
口を有する平坦格子モジュール１０３からなる開口格子
‐皿型ベルト１００と組み合わせられた本発明の駆動用
スプロケット４０を示している。平坦開口型格子モジュ
ール１０３はさらに、リンク端１０９及び１１２（リン
ク端１１２は、図５においてリンク端１０９の背後に位
置している）及び横断リブ１１５を有する。駆動用スプ
ロケット４０の歯５８、６１は、リンク端１０９、１１
２と係合し、横断リブ１１５は同様にして、平坦頂上ベ
ルトモジュール７３と係合する。
【０００９】図６を参照すると、その図の配置において
ベルト１００が左から右の方に移動している場合におい
て、駆動用スプロケット４０の歯５８、６１が、接点１
５０、１５３においてベルト１００と係合し、これによ
って、歯の１つが、横断リブ１１５と係合し、隣接面５
５上に位置する第２の歯がリンク端１０９、１１２の１
つと係合した状態で示している。
【００１０】本発明のベルト１０、７０及び１００と駆
動用スプロケット４０は、各ベルトモジュールが２個の
異なった歯によって異なった２点で係合されるものであ
るため、スプロケット当りの伝達トルクを増大させるこ
とができる。したがって、本発明は、ベルトモジュール
１３の各々が、いずれの回転方向においても横断リブと
リンク端の双方において係合するため、改善された積極
的な係合動作を可能にするものである。
【００１１】歯とベルトモジュールとの間の適合性は、
ノイズを低下させるとともに、スプロケットからの離脱
の危険性を少なくし、磨耗が少なく、かつ長寿命を保証
するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸ロッドによって連結された２個のベルトモジ
ュールを予め下から見た斜視図である。
【図２】本発明のスプロケットの部分斜視図である。
【図３】本発明のスプロケットの正面図である。
【図４】本発明のスプロケットと係合した平坦面ベルト
の部分側面図である。
【図５】本発明のスプロケットと係合した開口格子型ベ
ルトの部分側面図である。
【図６】図５の６−６矢視断面図である。
【符号の説明】
３７ 横断リブ ４０ スプロケット ４６ 正方形の開口 ４８ 対面壁 ５５ 平坦面 ５８、６１ 歯 ６４ 中心駆動面 ６７ リンク炭駆動面 ７０ モジュール型コンベアベルト ７１ モジュール本体 ７２ リンク端 ７３、８０ モジュール ７６ 軸ロッド

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各ベルトモジュールがベルト進行方向に
    沿って互いに背反する向きに突出するリンク端と、前記
    リンク端間においてベルト進行方向と交差した方向に延
    びるリブとを備えてなる複数のベルトモジュールより構
    成されたモジュラーベルトを駆動するためのスプロケッ
    トであって、外周部に位置する複数の歯の各々が、第１
    側面に位置する中心駆動用第１面と、前記第１側面の反
    対側の第２側面に位置するリンク端駆動用第２面とを有
    し、第１の歯の中心駆動用第１面の一つが第１のベルト
    モジュールのリブの一つと係合し、第２の歯のリンク端
    駆動用第２面の一つが第１のベルトモジュールのリンク
    端の一つと係合するように配置されたものからなる本体
    を備えたことを特徴とする駆動用スプロケット。
  2. 【請求項２】 前記本体が多角形の辺をなす側面を有
    し、各側面が各一対の歯を有するものであることを特徴
    とする請求項１記載の駆動用スプロケット。
  3. 【請求項３】 前記複数の歯において、第１対における
    第１の歯の第１面の一つが第１のベルトモジュールのリ
    ブの一つと係合し、第２対における第２の歯の第２面の
    一つが第１のベルトモジュールのリンク端の一つと同時
    に係合するように配置されたものであることを特徴とす
    る請求項２記載の駆動用スプロケット。
  4. 【請求項４】 前記リンク端駆動用第２面が、リンク端
    と係合すべく湾曲していることを特徴とする請求項１記
    載の駆動用スプロケット。
  5. 【請求項５】 前記中心駆動用第１面が、各一つのリブ
    と係合すべく角度付けされた壁面からなることを特徴と
    する請求項１記載の駆動用スプロケット。
  6. 【請求項６】 前記複数の歯が、モジュラーベルトを１
    側面から見て時計方向及び反時計方向のいずれにも回転
    させうるように配置されたものであることを特徴とする
    請求項１記載の駆動用スプロケット。
  7. 【請求項７】 前記駆動用スプロケットが、それ自身を
    駆動シャフトに取り付けるための中心開口を有するもの
    であることを特徴とする請求項１記載の駆動用スプロケ
    ット。
  8. 【請求項８】 前記中心開口が正方形であることを特徴
    とする請求項７記載の駆動用スプロケット。
  9. 【請求項９】 複数のベルトモジュールを有するモジュ
    ラーベルトであって、各ベルトモジュールがそれらの両
    端に位置するリンク端と、両リンク端間においてベルト
    進行方向と交差して延びるリブとを有し、前記リンク端
    が、前記ベルト進行方向と交差した方向に形成された開
    口を有するとともに、その開口を通じて延びる複数の軸
    ロッドを有することにより、順次相互的に挿入配置され
    るようにした前記複数のベルトモジュールと、前記モジ
    ュラーベルトと係合するようにした駆動用スプロケット
    であって、外周部に位置する複数の歯の各々が第１側面
    に位置する中心駆動用第１面と、前記第１側面の反対側
    の第２側面に位置するリンク端駆動用第２面とを有する
    ものにおいて、第１の歯の第１面の一つが第１のベルト
    モジュールのリブの一つと係合し、第２の歯の第２面の
    一つが第１のベルトモジュールのリンク端の一つと同時
    に係合するように配置されたものを備えた前記駆動用ス
    プロケットと、前記駆動用スプロケットに取り付けられ
    た回転シャフトとを備えたことを特徴とするコンベア装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動用スプロケットの多角形辺を
    なす各側面が実質上平坦であることを特徴とする請求項
    ９記載のコンベア装置。
  11. 【請求項１１】 前記中心駆動用第１面が、角度付けさ
    れた壁面からなることを特徴とする請求項１記載のコン
    ベア装置。
  12. 【請求項１２】 前記リンク端駆動用第２面が、リンク
    端と係合すべく湾曲していることを特徴とする請求項９
    記載のコンベア装置。
  13. 【請求項１３】 前記複数の歯が、モジュラーベルトを
    １側面から見て時計方向及び反時計方向のいずれにも回
    転させうるように配置されたものであることを特徴とす
    る請求項９記載のコンベア装置。
  14. 【請求項１４】 前記駆動用スプロケットが、それ自身
    を駆動シャフトに取り付けるための中心開口を有するも
    のであることを特徴とする請求項９記載のコンベア装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記中心開口が正方形であることを特
    徴とする請求項１４記載のコンベア装置。
  16. 【請求項１６】 複数のベルトモジュールからなるモジ
    ュラーベルトを形成する手段と、前記モジュラーベルト
    と係合する手段であって、中心駆動面とリンク端駆動面
    とを有することにより、前記中心駆動面とリンク端駆動
    面が各ベルトモジュールに同時に係合するようにしたも
    のと、前記係合する手段を駆動するための手段とを備え
    たことを特徴とするコンベア装置。
  17. 【請求項１７】 複数のベルトモジュールを有するモジ
    ュラーベルトであって、各ベルトモジュールがそれらの
    両端に位置するリンク端と、両リンク端間においてベル
    ト進行方向と交差して延びるリブとを有する前記モジュ
    ラーベルトを駆動する方法であって、前記モジュラーベ
    ルトと係合するようにした駆動用スプロケットであっ
    て、外周部に位置する複数の歯の各々が第１側面に位置
    する中心駆動用第１面と、前記第１側面の反対側の第２
    側面に位置するリンク端駆動用第２面とを有するものに
    おいて、第１の歯の第１面の一つが第１のベルトモジュ
    ールのリブの一つと係合し、第２の歯の第２面の一つが
    第１のベルトモジュールのリンク端の一つと同時に係合
    するように配置されたものを備えた前記駆動用スプロケ
    ットを用意する工程と、前記駆動用スプロケットに取り
    付けられた回転シャフトを用意する工程と、前記駆動用
    スプロケットを前記モジュラーベルトと係合させて、各
    ベルトモジュールを、第１の歯の対における第１の歯
    と、前記第１の歯の対に近接した第２の歯の対における
    第２の歯とにより、同時に駆動する工程と、からなるこ
    とを特徴とするモジュラーベルトの駆動方法。
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