JP2002276774A - ヒンジ駆動及び中心駆動に対応するスプロケット - Google Patents
ヒンジ駆動及び中心駆動に対応するスプロケットInfo
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Abstract
ット40を提供しようとする。 【解決手段】 各ベルトモジュール71がベルト進行方
向において互いに背反する向きに突出するリンク端7
2、75と、前記リンク端間においてベルト進行方向と
交差した方向に延びるリブ37とを備えてなる複数のベ
ルトモジュールより構成されたモジュラーベルト70を
駆動するためのスプロケットであって、外周部に位置す
る複数の歯58、61の各々が、第1側面に位置する中
心駆動用第1面64と、前記第1側面の反対側の第2側
面に位置するリンク端駆動用第2面67とを有し、第1
の歯の中心駆動用第1面の一つが第1のベルトモジュー
ルのリブの一つと係合し、第2の歯のリンク端駆動用第
2面の一つが第1のベルトモジュールのリンク端の一つ
と係合するように配置されたものである。
Description
ベア装置に関するものである。
有するモジュール型コンベアベルト10が、2個の互い
に係合したベルトモジュール13とともに示されてい
る。これらのベルトモジュール13は、軸ロッド16に
より相互に関節連結されている。各ベルトモジュール1
3は、モジュール本体19と、モジュール本体19の両
側から突出した第1及び第2のリンク端22、25の列
とを有する。各リンク端22、25は、矢印34で示す
ベルト進行方向と交差する方向に形成された開口28、
31を有する。ベルト10はいずれの方向にも駆動する
ことができる。ベルト進行方向に交差して、さらに、横
断リブ37が設けられる。開口28及び31は、図示の
通り、搬送面に対し約45°の角度を有するスロットを
構成している。直進型ベルトの場合には、図4及び5に
示すように、丸型開口であることが望ましい。
有するそれらの底部におけるよりも頂上部において比較
的広い幅を有する。これにより互いに係合したモジュー
ル13の隣接リンク端22、25は、頂上域において
は、実質上間隙なしの状態で互いに連続している。さら
に、モジュール13の頂上側は、平坦状に設計され(図
1及び図4)、その結果、基本的に連続した平坦搬送面
を形成する。
心部において、その下側から下向きに突出し、この場合
には、対称的な台形断面を有するため、モジュール型搬
送ベルト10が、横断リブ37に直交して容易に前進又
は後進できるようになっている。
ット40は、4個の対面壁48により形成された基本的
に正方形の開口46を有する12角ホイール体43を備
えている。開口46は駆動用スプロケット40を駆動シ
ャフトに取り付けるために設けられたものである。開口
46は正方形として示されているが、駆動シャフトを受
け入れるものである限り、他の形状を採用することもで
きる。さらに、駆動用スプロケット40は、12角形側
面を有するものとして示されているが、より大きい角数
又は少ない角数であってもよいし、丸型であってもよ
い。ホイール体43は、内側領域52よりも外側領域4
9において比較的広幅となるように設計され、その外周
縁において12面の平坦面55を形成し、各平坦面にお
いて2個の歯58、61を設けたものである。面55上
における2個の歯58、61は同一形状であるが、互い
に180°回転した位置関係となっている。2個の歯5
8、61の各先端は、駆動用スプロケット40の回転方
向において互いに遠ざかる方向を指向し、各々データ面
55の輪郭一杯まで突出している。
の周縁を通じて2列に配置され、これによって、モジュ
ール型コンベアベルト10の駆動中において、各面55
上における歯58、61の1つが、リンク端22、25
の1つと係合し、隣接面55における他方の歯61また
は58が、横断リブ37と係合するようになっている。
各歯58、61は中心駆動面64とリンク端駆動面67
とを有する。歯58、61は、各面55上において、規
則的にずらされた配置とされ、これによって、モジュー
ル型ベルト10がいずれの方向にも駆動されるようなっ
ている。
スプロケット40と係合する場合の切り取り図が示され
ている。モジュール型コンベアベルト70を駆動するた
め、多数のモジュール73が軸ロッド76により互いに
関節連結され、典型的には、シャフト上において順次隔
たった複数の駆動用スプロケット40が用いられる。モ
ジュール73は、モジュール本体71の両側に位置する
互いに背反したリンク端72及び75(図においてリン
ク端75は、リンク端72の背後に位置している)を有
する。図示の明瞭化のため、駆動用スプロケット40
は、1個の示すものとする。1つの面55上の中心駆動
面64とリンク端72、75の1つと係合する隣接面5
5上のリンク端駆動面67とによって駆動される。駆動
用スプロケット40は、モジュールと係合する。すなわ
ち、各モジュールは、2個の歯と係合する。この場合、
2個の歯の一方は、第1の対をなす歯のうちの1つであ
り、他方の歯は隣接した対をなす歯のうちの1つであ
る。例えば、スプロケット40が半時計方向に回転する
場合、モジュール80は、そのリブ37において歯61
と係合し、リンク端75において隣接面55上の歯58
と係合する。
口を有する平坦格子モジュール103からなる開口格子
‐皿型ベルト100と組み合わせられた本発明の駆動用
スプロケット40を示している。平坦開口型格子モジュ
ール103はさらに、リンク端109及び112(リン
ク端112は、図5においてリンク端109の背後に位
置している)及び横断リブ115を有する。駆動用スプ
ロケット40の歯58、61は、リンク端109、11
2と係合し、横断リブ115は同様にして、平坦頂上ベ
ルトモジュール73と係合する。
ベルト100が左から右の方に移動している場合におい
て、駆動用スプロケット40の歯58、61が、接点1
50、153においてベルト100と係合し、これによ
って、歯の1つが、横断リブ115と係合し、隣接面5
5上に位置する第2の歯がリンク端109、112の1
つと係合した状態で示している。
動用スプロケット40は、各ベルトモジュールが2個の
異なった歯によって異なった2点で係合されるものであ
るため、スプロケット当りの伝達トルクを増大させるこ
とができる。したがって、本発明は、ベルトモジュール
13の各々が、いずれの回転方向においても横断リブと
リンク端の双方において係合するため、改善された積極
的な係合動作を可能にするものである。
ノイズを低下させるとともに、スプロケットからの離脱
の危険性を少なくし、磨耗が少なく、かつ長寿命を保証
するものである。
ュールを予め下から見た斜視図である。
の部分側面図である。
ルトの部分側面図である。
Claims (17)
- 【請求項1】 各ベルトモジュールがベルト進行方向に
沿って互いに背反する向きに突出するリンク端と、前記
リンク端間においてベルト進行方向と交差した方向に延
びるリブとを備えてなる複数のベルトモジュールより構
成されたモジュラーベルトを駆動するためのスプロケッ
トであって、外周部に位置する複数の歯の各々が、第1
側面に位置する中心駆動用第1面と、前記第1側面の反
対側の第2側面に位置するリンク端駆動用第2面とを有
し、第1の歯の中心駆動用第1面の一つが第1のベルト
モジュールのリブの一つと係合し、第2の歯のリンク端
駆動用第2面の一つが第1のベルトモジュールのリンク
端の一つと係合するように配置されたものからなる本体
を備えたことを特徴とする駆動用スプロケット。 - 【請求項2】 前記本体が多角形の辺をなす側面を有
し、各側面が各一対の歯を有するものであることを特徴
とする請求項1記載の駆動用スプロケット。 - 【請求項3】 前記複数の歯において、第1対における
第1の歯の第1面の一つが第1のベルトモジュールのリ
ブの一つと係合し、第2対における第2の歯の第2面の
一つが第1のベルトモジュールのリンク端の一つと同時
に係合するように配置されたものであることを特徴とす
る請求項2記載の駆動用スプロケット。 - 【請求項4】 前記リンク端駆動用第2面が、リンク端
と係合すべく湾曲していることを特徴とする請求項1記
載の駆動用スプロケット。 - 【請求項5】 前記中心駆動用第1面が、各一つのリブ
と係合すべく角度付けされた壁面からなることを特徴と
する請求項1記載の駆動用スプロケット。 - 【請求項6】 前記複数の歯が、モジュラーベルトを1
側面から見て時計方向及び反時計方向のいずれにも回転
させうるように配置されたものであることを特徴とする
請求項1記載の駆動用スプロケット。 - 【請求項7】 前記駆動用スプロケットが、それ自身を
駆動シャフトに取り付けるための中心開口を有するもの
であることを特徴とする請求項1記載の駆動用スプロケ
ット。 - 【請求項8】 前記中心開口が正方形であることを特徴
とする請求項7記載の駆動用スプロケット。 - 【請求項9】 複数のベルトモジュールを有するモジュ
ラーベルトであって、各ベルトモジュールがそれらの両
端に位置するリンク端と、両リンク端間においてベルト
進行方向と交差して延びるリブとを有し、前記リンク端
が、前記ベルト進行方向と交差した方向に形成された開
口を有するとともに、その開口を通じて延びる複数の軸
ロッドを有することにより、順次相互的に挿入配置され
るようにした前記複数のベルトモジュールと、前記モジ
ュラーベルトと係合するようにした駆動用スプロケット
であって、外周部に位置する複数の歯の各々が第1側面
に位置する中心駆動用第1面と、前記第1側面の反対側
の第2側面に位置するリンク端駆動用第2面とを有する
ものにおいて、第1の歯の第1面の一つが第1のベルト
モジュールのリブの一つと係合し、第2の歯の第2面の
一つが第1のベルトモジュールのリンク端の一つと同時
に係合するように配置されたものを備えた前記駆動用ス
プロケットと、前記駆動用スプロケットに取り付けられ
た回転シャフトとを備えたことを特徴とするコンベア装
置。 - 【請求項10】 前記駆動用スプロケットの多角形辺を
なす各側面が実質上平坦であることを特徴とする請求項
9記載のコンベア装置。 - 【請求項11】 前記中心駆動用第1面が、角度付けさ
れた壁面からなることを特徴とする請求項1記載のコン
ベア装置。 - 【請求項12】 前記リンク端駆動用第2面が、リンク
端と係合すべく湾曲していることを特徴とする請求項9
記載のコンベア装置。 - 【請求項13】 前記複数の歯が、モジュラーベルトを
1側面から見て時計方向及び反時計方向のいずれにも回
転させうるように配置されたものであることを特徴とす
る請求項9記載のコンベア装置。 - 【請求項14】 前記駆動用スプロケットが、それ自身
を駆動シャフトに取り付けるための中心開口を有するも
のであることを特徴とする請求項9記載のコンベア装
置。 - 【請求項15】 前記中心開口が正方形であることを特
徴とする請求項14記載のコンベア装置。 - 【請求項16】 複数のベルトモジュールからなるモジ
ュラーベルトを形成する手段と、前記モジュラーベルト
と係合する手段であって、中心駆動面とリンク端駆動面
とを有することにより、前記中心駆動面とリンク端駆動
面が各ベルトモジュールに同時に係合するようにしたも
のと、前記係合する手段を駆動するための手段とを備え
たことを特徴とするコンベア装置。 - 【請求項17】 複数のベルトモジュールを有するモジ
ュラーベルトであって、各ベルトモジュールがそれらの
両端に位置するリンク端と、両リンク端間においてベル
ト進行方向と交差して延びるリブとを有する前記モジュ
ラーベルトを駆動する方法であって、前記モジュラーベ
ルトと係合するようにした駆動用スプロケットであっ
て、外周部に位置する複数の歯の各々が第1側面に位置
する中心駆動用第1面と、前記第1側面の反対側の第2
側面に位置するリンク端駆動用第2面とを有するものに
おいて、第1の歯の第1面の一つが第1のベルトモジュ
ールのリブの一つと係合し、第2の歯の第2面の一つが
第1のベルトモジュールのリンク端の一つと同時に係合
するように配置されたものを備えた前記駆動用スプロケ
ットを用意する工程と、前記駆動用スプロケットに取り
付けられた回転シャフトを用意する工程と、前記駆動用
スプロケットを前記モジュラーベルトと係合させて、各
ベルトモジュールを、第1の歯の対における第1の歯
と、前記第1の歯の対に近接した第2の歯の対における
第2の歯とにより、同時に駆動する工程と、からなるこ
とを特徴とするモジュラーベルトの駆動方法。
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