JP2002276755A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve durability of a roller and discs in a toroidal type continuously variable transmission. SOLUTION: At least one of an input disc 5, an output disk 6b and a roller 7 is made of heat resistant bearing steel having high organization change resistance. An oil film parameter of an oil film produced between the input disc 5 and the output disc 6b, and the roller 7 during operation of the continuously variable transmission is set to be >=0.7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission used as a transmission of an automobile, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、凹湾曲状の
軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道
面同士が互いに対向するように配置し、両軌道面間に形
成されるトロイド状隙間にローラを配置して、これを、
油膜を介して各ディスクの軌道面に高荷重で圧接させた
構成を有している。このような構成において入力ディス
クが回転すると、油膜のせん断力により、ローラを介し
て入力ディスクから出力ディスクへトルクが伝達され
る。このローラは、トロイド状隙間に回動可能に配置さ
れており、上記の各軌道面との相対位置が調整されるこ
とで出力ディスクの回転数（変速比）を増減する。ま
た、上記のような無段変速機は、トロイド状隙間の形状
とその隙間内部におけるローラの配置方法等により、ロ
ーラの回動範囲が理論上制限されないフルトロイダル型
と、回動範囲が制限されるハーフトロイダル型とに分け
られる（フルトロイダル型及びハーフトロイダル型無段
変速機については、例えば特開２０００−３１０３０７
号公報及び特開平１０−２３１９０８号公報をそれぞれ
参照）。2. Description of the Related Art In a toroidal type continuously variable transmission, an input disk and an output disk having a concavely curved track surface are arranged so that the track surfaces face each other, and a toroidal continuously variable transmission is formed between the two track surfaces. Place the roller in the gap,
It has a configuration in which it is pressed against the track surface of each disk with a high load via an oil film. When the input disk rotates in such a configuration, torque is transmitted from the input disk to the output disk via the rollers by the shearing force of the oil film. The roller is rotatably disposed in the toroidal gap, and adjusts the relative position with respect to each of the above-mentioned track surfaces to increase or decrease the rotation speed (speed ratio) of the output disk. Further, the continuously variable transmission as described above has a full toroidal type in which the rotation range of the roller is theoretically not limited by the shape of the toroidal gap and the arrangement method of the roller inside the gap, and the rotation range is limited. (For a full toroidal type and a half toroidal type continuously variable transmission, see, for example, JP-A-2000-310307.
And JP-A-10-231908, respectively.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トロイ
ダル型無段変速機においては、ローラと各軌道面との間
のトルク伝達は上記油膜を介在したローラと各軌道面と
の転がり接触により行われる。ところが、このトルク伝
達は高面圧、高温条件下で行われており、ローラ及び各
ディスクの耐久性を向上させることが難しかった。具体
的にいえば、ローラ及び各ディスクはＳＵＪ２に例示さ
れる高炭素軸受鋼等の金属により構成されているが、ロ
ーラと各軌道面との接触部での接触面圧は、例えば４．
２ＧＰａ（ギガパスカル）程度まで高くなる。しかも、
このような高面圧な摩擦接触により、ローラ及び両ディ
スクの各表面温度が上昇し、さらにはこの温度上昇に伴
う熱がローラ及び両ディスクの内部に蓄積されることで
当該ローラ及び両ディスクは高温なものとなる。このた
め、ローラや両ディスクの内部では、変形抵抗が小さく
なり連続運転時間等によっては内部起点剥離を生じるこ
とがあった。また、表面温度の上昇等により上記の油膜
が所望の厚さよりも薄くなって、ローラ及び両ディスク
の各表面では表面起点剥離やこれに起因するピッチン
グ、あるいは微少焼付に起因するスミアリング等の表面
損傷が発生し易かった。In the toroidal-type continuously variable transmission, the torque is transmitted between the roller and each raceway by rolling contact between the roller with the oil film interposed and each raceway. . However, this torque transmission is performed under high surface pressure and high temperature conditions, and it has been difficult to improve the durability of the roller and each disk. More specifically, the roller and each disk are made of metal such as high carbon bearing steel exemplified in SUJ2. The contact surface pressure at the contact portion between the roller and each track surface is, for example, 4.
It increases to about 2 GPa (gigapascal). Moreover,
Due to such high surface pressure frictional contact, the surface temperatures of the roller and both disks rise, and furthermore, the heat accompanying this temperature increase is accumulated inside the roller and both disks, so that the roller and both disks become It will be hot. For this reason, inside the rollers and both disks, the deformation resistance is reduced, and depending on the continuous operation time or the like, the internal starting point peeling may occur. In addition, the oil film becomes thinner than a desired thickness due to a rise in surface temperature or the like, and the surface of the roller and both discs has surface starting point peeling, pitting due to this, or smearing due to micro seizure. Damage was easy to occur.

【０００４】とりわけ、上記フルトロイダル型無段変速
機では、ハーフトロイダル型のものに比べて、ローラの
回動範囲が広くそのスピン量が大きいため、そのローラ
及び両ディスクは高温になり易かった。それゆえ、フル
トロイダル型無段変速機では、ハーフトロイダル型無段
変速機のものに比べて、ローラ及び両ディスクの耐久性
を向上させることはより困難なものであった。[0004] In particular, in the above-mentioned full toroidal type continuously variable transmission, since the rotation range of the roller is wider and the spin amount is larger than that of the half toroidal type continuously variable transmission, the roller and both disks are easily heated to a high temperature. Therefore, in the full toroidal type continuously variable transmission, it is more difficult to improve the durability of the rollers and both disks as compared with the half toroidal type continuously variable transmission.

【０００５】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、トロイダル型無段変速機におけるローラ及びディス
クの耐久性を向上させることを目的とする。[0005] In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to improve the durability of rollers and disks in a toroidal-type continuously variable transmission.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、側面に凹湾曲
状の軌道面を有する入力ディスクと、入力ディスクの軌
道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスク
と、前記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌
道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道
面を転走しながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数
のローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力ディスク、出力ディスク、ローラの少なくとも
一つを、耐熱軸受用鋼により構成し、かつ当該無段変速
機の運転時に前記入力ディスク及び出力ディスクとロー
ラとの間に形成される油膜の油膜パラメータが０．７以
上であることを特徴としている（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an input disk having a concavely curved track surface on a side surface, an output disk having a concavely curved track surface facing the input disk track surface, and the input disk. And a plurality of rollers arranged in a toroidal gap formed between the respective raceway surfaces of the output disk and transmitting torque between the two disks while rolling on both raceway surfaces. ,
At least one of the input disk, the output disk, and the roller is made of heat-resistant bearing steel, and an oil film parameter of an oil film formed between the input disk and the output disk and the roller during operation of the continuously variable transmission. Is 0.7 or more (claim 1).

【０００７】また、本発明は、側面に凹湾曲状の軌道面
を有する入力ディスクと、入力ディスクの軌道面に対向
する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、前記入
力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構
成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面を転走し
ながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数のローラと
を備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力デ
ィスク、出力ディスク、ローラの少なくとも一つを、耐
熱軸受用鋼により構成し、さらに当該無段変速機の運転
時に前記入力ディスク及び出力ディスクとローラとの間
に形成される油膜の厚さを調整して、その油膜の油膜パ
ラメータを０．７以上とする制御部を設けていることを
特徴とするものである（請求項２）。Further, the present invention provides an input disk having a concavely curved orbital surface on a side surface, an output disk having a concavely curved orbital surface facing the input disk orbital surface, and an input disk and an output disk. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a plurality of rollers disposed in a toroidal gap formed between the respective raceway surfaces and transmitting torque between the two disks while rolling on the two raceway surfaces; , At least one of the output disk and the roller is made of heat-resistant bearing steel, and further adjusts the thickness of an oil film formed between the input disk and the output disk and the roller during operation of the continuously variable transmission. Further, a control unit for setting an oil film parameter of the oil film to 0.7 or more is provided (claim 2).

【０００８】上記のように構成されたトロイダル型無段
変速機におけるローラ及び両ディスクは、耐熱軸受用鋼
の採用によって優れた高温強度及び硬さを確保すること
ができ、高面圧、高温条件下でトルク伝達が行われたと
きでも、ローラ及び両ディスクの内部に塑性変形や内部
起点剥離が発生するのを防ぐことができる。さらに、本
発明の発明者等は、上記油膜パラメータが０．７以上で
ある場合に、表面起点剥離、ピッチング及びスミアリン
グ等の表面損傷がローラ及び両ディスクに生じるのを防
いで、それらの両ディスク及びローラの耐久性を向上さ
せることを見出した。また、請求項２のトロイダル型無
段変速機では、上記の知見に基づいて、制御部が油膜の
厚さを調整することにより油膜パラメータを０．７以上
としている。[0008] The roller and both disks in the toroidal type continuously variable transmission constructed as described above can secure excellent high-temperature strength and hardness by adopting heat-resistant bearing steel, and have high surface pressure and high temperature conditions. Even when torque is transmitted below, it is possible to prevent the plastic deformation and the internal starting point separation from occurring inside the roller and both disks. Further, the inventors of the present invention, when the oil film parameter is 0.7 or more, to prevent surface damage such as surface origin peeling, pitting and smearing occurs on the roller and both disks, and both of them. It has been found that the durability of disks and rollers is improved. In the toroidal-type continuously variable transmission according to the second aspect, based on the above findings, the controller adjusts the oil film thickness to 0.7 or more by adjusting the oil film thickness.

【０００９】また、上記トロイダル型無段変速機（請求
項１または２）において、前記耐熱軸受用鋼が、Ｃが
０．８ｗｔ％以上１．５ｗｔ％以下、Ｓｉが０．５ｗｔ
％以上２．０ｗｔ％以下、Ｍｎが０．３ｗｔ％以上２．
０ｗｔ％以下、Ｃｒが１．３ｗｔ％以上１．９８ｗｔ％
以下、Ｍｏが０．３ｗｔ％以上１．０ｗｔ％以下、及
び、ＳｉとＭｏとを、その合計で１．０ｗｔ％以上を満
足する範囲で含有し、残りは鉄及び不可避不純物の組成
からなることが好ましい（請求項３）。この場合、高炭
素軸受鋼（ＳＵＪ２等）からなる従来のものに比べて、
特に優れた高温強度及び硬さを有するローラ及び両ディ
スクを構成するとともに、油膜パラメータを０．７以上
にするから、その相乗効果により当該無段変速機の耐久
性を向上させることができる。In the toroidal-type continuously variable transmission (Claim 1 or 2), the heat-resistant bearing steel may have a C content of 0.8 wt% to 1.5 wt% and a Si content of 0.5 wt% or less.
% To 2.0 wt%, Mn is 0.3 wt% to 2.
0 wt% or less, Cr is 1.3 wt% or more and 1.98 wt%
In the following, Mo is contained in a range of 0.3 wt% or more and 1.0 wt% or less, and Si and Mo are contained in a range satisfying a total of 1.0 wt% or more, and the rest is composed of iron and inevitable impurities. Is preferable (claim 3). In this case, compared to the conventional one made of high carbon bearing steel (SUJ2 etc.),
Since the roller and both disks having particularly excellent high-temperature strength and hardness are formed and the oil film parameter is set to 0.7 or more, the durability of the continuously variable transmission can be improved by a synergistic effect.

【００１０】また、上記トロイダル型無段変速機（請求
項１〜３のいずれか）において、前記各ディスクは、そ
の外周側及び内周側の双方に凹湾曲状の軌道面を有する
フルトロイダル型であることが好ましい（請求項４）。
ローラのスピン量が大きくローラ及び両ディスクが高温
になり易いフルトロイダル型無段変速機においては、上
記内部での塑性変形及び表面損傷が生じ易いので、これ
を効果的に防止することができる。Further, in the toroidal type continuously variable transmission (any one of claims 1 to 3), each of the disks has a full toroidal type having concavely curved raceway surfaces on both the outer peripheral side and the inner peripheral side. (Claim 4).
In a full toroidal type continuously variable transmission in which the spin rate of the roller is large and the temperature of the roller and both disks tends to be high, plastic deformation and surface damage easily occur in the inside, so that this can be effectively prevented.

【００１１】また、上記トロイダル型無段変速機（請求
項１〜４のいずれか）において、前記入力ディスク、出
力ディスク、及びローラの各表面の中心線平均粗さを
０．１μｍ〜０．０２μｍとすることが好ましい（請求
項５）。このように上記の各表面の中心線平均粗さを
０．１〜０．０２μｍとすることによって、本発明の発
明者等は上記表面損傷をより効果的に抑えられることを
見出した。Further, in the toroidal-type continuously variable transmission (any one of claims 1 to 4), the center line average roughness of each surface of the input disk, the output disk, and the roller is 0.1 μm to 0.02 μm. (Claim 5). By setting the center line average roughness of each surface as described above to 0.1 to 0.02 μm, the inventors of the present invention have found that the surface damage can be suppressed more effectively.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機の好ましい実施形態について、図面を参照しなが
ら説明する。尚、以下の説明では、フルトロイダル型無
段変速機を構成した場合を例示して説明する。図１は、
本発明の一実施形態であるトロイダル型無段変速機の要
部を示す概略断面図である。図において、本実施形態の
トロイダル型無段変速機のバリエータ１には、車両の動
力源であるエンジンの出力軸（図示せず）に連結されて
回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近
傍にはそれぞれ入力ディスク５が支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, a case where a full toroidal type continuously variable transmission is configured will be described as an example. FIG.
FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating a main part of a toroidal-type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. In the figure, the variator 1 of the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment is provided with an input shaft 3 which is connected to an output shaft (not shown) of an engine which is a power source of the vehicle and is driven to rotate. An input disk 5 is supported near each of the two ends.

【００１３】各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲状
の軌道面５ｂが形成されており、その内周には複数条の
溝を切ったスプライン穴５ａが形成されている。入力デ
ィスク５は、そのスプライン穴５ａを入力軸３に設けら
れたスプライン軸３ａに結合させることによって、入力
軸３に一体回転可能に組み付けられている。さらに、各
入力ディスク５は、入力軸３に固定された係止リング５
１によって互いに離反する方向への移動が規制されてい
る。A concave curved track surface 5b is formed on one side surface of each input disk 5, and a spline hole 5a formed by cutting a plurality of grooves is formed on the inner periphery thereof. The input disk 5 is attached to the input shaft 3 so as to be integrally rotatable by connecting the spline hole 5 a to a spline shaft 3 a provided on the input shaft 3. Further, each input disk 5 is provided with a locking ring 5 fixed to the input shaft 3.
1 restricts movement in directions away from each other.

【００１４】上記入力軸３の軸方向中央部には、出力部
材６ａと、この出力部材６ａにそれぞれ一体回転可能に
支持された出力ディスク６ｂとを備える出力部６が、当
該入力軸３に対して相対回転自在に設けられている。入
力ディスク５の軌道面５ｂに対向する出力ディスク６ｂ
の一側面には、凹湾曲状の軌道面６ｃが形成されてい
る。また、上記出力部材６ａの外周にはチェーン６ｄと
噛み合うスプロケットギヤ６ｅが形成されており、チェ
ーン６ｄを介して外部へ動力が取り出されるようになっ
ている。An output member 6 having an output member 6a and an output disk 6b supported by the output member 6a so as to be integrally rotatable is provided at an axial center portion of the input shaft 3 with respect to the input shaft 3. And are provided so as to be relatively rotatable. Output disk 6b facing track surface 5b of input disk 5
On one side surface, a concave curved track surface 6c is formed. Further, a sprocket gear 6e that meshes with the chain 6d is formed on the outer periphery of the output member 6a, and power is taken out to the outside via the chain 6d.

【００１５】上記出力ディスク６ｂは、出力部材６ａに
対して軸方向への微動が許容された状態で組み込まれて
おり、その背面には隙間６ｇを設けてバックアップ板６
ｈが配置されている。上記隙間６ｇはケーシング６ｆ及
び図示しないシールによって密封されており、この隙間
６ｇに油圧動力源９から油圧を供給することにより、出
力ディスク６ｂを、対向する入力ディスク５方向へ付勢
して、端末負荷が加えられている。The output disk 6b is incorporated in the output member 6a in such a manner that it is allowed to slightly move in the axial direction.
h is arranged. The gap 6g is sealed by a casing 6f and a seal (not shown). By supplying a hydraulic pressure from the hydraulic power source 9 to the gap 6g, the output disc 6b is urged toward the opposing input disc 5, and the terminal A load is being applied.

【００１６】互いに対向する一対の入力ディスク５の軌
道面５ｂと出力ディスク６ｂの軌道面６ｃとの各間は、
トロイド状隙間として構成されており、各トロイド状隙
間には、複数、例えば３個の円盤状のローラ７が円周等
配に配置されている。ローラ７と各軌道面５ｂ，６ｃと
の間には、潤滑剤として例えばトラクションオイル（潤
滑油）が供給されている。尚、図１では、図面の簡略化
のために、各トロイド状隙間に配置された１個のローラ
７のみを図示している。また、上記の各ローラ７は、図
１の実線にて示すように、上記トロイド状隙間が両軌道
面５ｂ，６ｃの対向方向で最大寸法となる当該両軌道面
５ｂ，６ｃ上の位置で、転走可能に配置されたものであ
り、キャリッジ８によって回転自在に、かつ、その回転
軸７ａが回動可能に支持されている。キャリッジ８に
は、図１の紙面と交差する方向に、油圧による駆動力が
付与される。Between each of the orbital surfaces 5b of the pair of input disks 5 and the orbital surface 6c of the output disk 6b,
Each of the toroidal gaps is provided with a plurality of, for example, three, disk-shaped rollers 7 arranged at equal intervals around the circumference. For example, traction oil (lubricating oil) is supplied as a lubricant between the roller 7 and each of the raceway surfaces 5b and 6c. In FIG. 1, only one roller 7 arranged in each toroidal gap is shown for simplification of the drawing. Further, as shown by the solid line in FIG. 1, each of the rollers 7 is located at a position on the two raceway surfaces 5b, 6c where the toroidal gap has a maximum dimension in a direction facing the both raceway surfaces 5b, 6c. It is arranged so as to be able to roll, and is rotatably supported by a carriage 8 and its rotating shaft 7a is rotatably supported. A driving force by hydraulic pressure is applied to the carriage 8 in a direction intersecting the paper surface of FIG.

【００１７】上記バリエータ１において、一対の入力デ
ィスク５が回転すると、油膜のせん断力により、左右各
３個のローラ７を介して入力ディスク５から出力ディス
ク６ｂへトルクが伝達される。キャリッジ８に支持され
たローラ７は、トルクを伝達することによりキャリッジ
８に生じるリアクション力と、出力ディスク６ｂを駆動
するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、
回転軸７ａを傾斜させる。これにより、ローラ７の角度
が変化して（図１の二点鎖線参照）、変速比のアップ又
はダウンが行われる。In the variator 1, when the pair of input disks 5 rotates, torque is transmitted from the input disk 5 to the output disk 6b via the three rollers 7 on the left and right sides due to the shearing force of the oil film. The rollers 7 supported by the carriage 8 are used to eliminate the imbalance between the reaction force generated in the carriage 8 by transmitting the torque and the torque required to drive the output disk 6b.
The rotation shaft 7a is inclined. As a result, the angle of the roller 7 changes (see the two-dot chain line in FIG. 1), and the gear ratio is increased or decreased.

【００１８】上記ローラ７と入力及び出力ディスク５，
６ｂとは、組織変化抵抗の高い耐熱軸受用鋼（例えば光
洋精工株式会社、品名ＫＵＪ７）により構成されてい
る。この耐熱軸受用鋼は、炭素Ｃを０．８ｗｔ％以上
１．５ｗｔ％以下の範囲で含有し、シリコンＳｉを０．
５ｗｔ％以上２．０ｗｔ％以下（さらに好ましくは１．
０ｗｔ％以下）の範囲で含有し、マンガンＭｎを０．３
ｗｔ％以上２．０ｗｔ％以下の範囲で含有している。ま
た、この耐熱軸受用鋼は、クロムＣｒを１．３ｗｔ％以
上１．９８ｗｔ％以下の範囲で含有し、モリブデンＭｏ
を０．３ｗｔ％以上１．０ｗｔ％以下の範囲で含有し、
シリコンＳｉとモリブデンＭｏとの合計で１．０ｗｔ％
以上を満足する範囲で含有し、残りは鉄及び不可避不純
物の組成からなる。The roller 7 and the input and output disks 5,
6b is made of heat-resistant bearing steel (for example, Koyo Seiko Co., Ltd., product name KUJ7) having high structure change resistance. This heat-resistant bearing steel contains carbon C in a range of 0.8 wt% or more and 1.5 wt% or less, and silicon Si of 0.1 wt% or less.
5 wt% or more and 2.0 wt% or less (more preferably, 1.
0 wt% or less), and contains manganese Mn of 0.3%.
It is contained in the range of not less than wt% and not more than 2.0 wt%. The heat-resistant bearing steel contains chromium (Cr) in a range of 1.3 wt% to 1.98 wt%, and contains molybdenum (Mo).
In the range of 0.3 wt% or more and 1.0 wt% or less,
1.0 wt% in total of silicon Si and molybdenum Mo
It is contained in the range satisfying the above, and the rest consists of the composition of iron and inevitable impurities.

【００１９】上記ローラ７と入力及び出力ディスク５，
６ｂとを上記組成の耐熱軸受用鋼で作製することによ
り、高温強度と硬さとを確保することができ、高面圧、
高温条件下でトルク伝達を行ったときでも、塑性変形や
内部起点剥離がローラ及び両ディスクの内部に発生する
のを防止することができる。また、この耐熱軸受用鋼
は、浸炭鋼等のようにコストの高い表面硬化熱処理を施
す必要がないので、浸炭鋼等を用いた場合に比べて製造
コストを低減することができる。The roller 7 and the input and output disks 5,
6b is made of a heat-resistant bearing steel having the above composition, whereby high-temperature strength and hardness can be ensured, and high surface pressure,
Even when torque is transmitted under high temperature conditions, it is possible to prevent plastic deformation and internal starting point separation from occurring inside the roller and both disks. Further, since the heat-resistant bearing steel does not need to be subjected to a high-cost surface hardening heat treatment unlike carburized steel or the like, the production cost can be reduced as compared with the case where carburized steel or the like is used.

【００２０】また、上記ローラ７と入力及び出力ディス
ク５，６ｂとの間には、例えばキャリッジ８に設けられ
た供給装置（図示せず）から上記トラクションオイルが
供給されており、所望の厚さの油膜を形成している。さ
らに、この油膜の厚さは、下記の（１）式で求まる油膜
パラメータΛが０．７以上となるように、制御部１０に
よって調整されている。 Λ＝ｈ／（σ_１ ^２＋σ_２ ^２）^１／２ …（１）式 ここで、ｈは油膜の厚さ、σ_１は入力及び出力ディスク
５，６ｂの表面粗さ（Rq；自乗平均粗さ）、σ_２はロー
ラ７の表面粗さ（Rq；自乗平均粗さ）である。上記油膜
の厚さｈは、トラクションオイルの種類、油膜の油温、
端末負荷、油膜を挟む両部材（ローラ７と入力及び出力
ディスク５，６ｂ）の回転数、両部材の接触面形状を要
因として変化するものである。また、表面粗さσ_１及び
σ_２は仕上げ加工により決まる既知の値である。The traction oil is supplied between the roller 7 and the input and output disks 5 and 6b from, for example, a supply device (not shown) provided on the carriage 8, and has a desired thickness. Oil film is formed. Further, the thickness of the oil film is adjusted by the control unit 10 so that the oil film parameter Λ obtained by the following equation (1) becomes 0.7 or more. Λ = h / (σ ₁ ² + σ ₂ ² ) ^1/2 (1) where h is the thickness of the oil film, and σ ₁ is the surface roughness (Rq; root mean square roughness) of the input and output disks 5, 6b. ), Σ ₂ is the surface roughness (Rq; root mean square roughness) of the roller 7. The thickness h of the oil film is determined by the type of traction oil, the oil temperature of the oil film,
It changes depending on the terminal load, the rotation speed of both members (the roller 7 and the input and output disks 5, 6b) sandwiching the oil film, and the shape of the contact surface between the two members. Further, the surface roughness σ ₁ and σ ₂ are known values determined by finishing.

【００２１】上記制御部１０は、例えばＣＰＵ等からな
る演算処理部と不揮発性メモリー等からなるデータ記録
部とを含んで構成されたものであり、所定の周期毎に、
上記（１）式にしたがって現時点の油膜パラメータΛを
算出し、かつ油膜の厚さｈを調整することにより油膜パ
ラメータΛを０．７以上に維持する。上記油膜の厚さｈ
は、例えば点接触における油膜厚さの計算式であるＨam
rock−Ｄowsonの式等を用いれば算出することができ
る。具体的にいえば、制御部１０の演算処理部は、上記
の隙間６ｇと油圧動力源９との間に設けられた圧力計Ｖ
ｐからの油圧値を示す信号を入力し、入力した油圧値に
基づきローラ７と入力及び出力ディスク５，６ｂとの間
に作用する端末負荷を算出する。また、制御部１０の演
算処理部は、上記供給装置から供給されるトラクション
オイル自体の温度を表す検出信号と、例えばローラ７の
表面温度を表す検出信号とを図示を省略した温度センサ
から入力して、所定の演算によりローラ７と入力及び出
力ディスク５，６ｂとの間に形成される油膜の温度を算
出する。さらに、制御部１０の演算処理部は、入力及び
出力ディスク５，６ｂの回転数をそれぞれ示す回転数信
号を入力し、この入力した回転数信号に基づきローラ７
の回転数を取得する。The control unit 10 includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a data recording unit such as a non-volatile memory, for example.
The current oil film parameter の is calculated according to the above equation (1), and the oil film thickness 上 記 is maintained at 0.7 or more by adjusting the oil film thickness h. Oil film thickness h
Is a formula for calculating the oil film thickness at point contact, for example.
It can be calculated using the rock-Dowson equation or the like. Specifically, the arithmetic processing unit of the control unit 10 includes a pressure gauge V provided between the gap 6 g and the hydraulic power source 9.
A signal indicating a hydraulic pressure value from p is input, and a terminal load acting between the roller 7 and the input and output disks 5, 6b is calculated based on the input hydraulic pressure value. The arithmetic processing unit of the control unit 10 inputs a detection signal representing the temperature of the traction oil itself supplied from the supply device and a detection signal representing, for example, the surface temperature of the roller 7 from a temperature sensor (not shown). Then, the temperature of the oil film formed between the roller 7 and the input and output disks 5, 6b is calculated by a predetermined calculation. Further, the arithmetic processing unit of the control unit 10 inputs rotation speed signals indicating the rotation speeds of the input and output disks 5 and 6b, and based on the input rotation speed signals, the roller 7
Get the rotation speed of

【００２２】上記制御部１０の演算処理部は、取得した
端末負荷、油膜の温度、入力及び出力ディスク５，６ｂ
の回転数、及びローラ７の回転数とを用いて、上記デー
タ記録部に予め蓄積されているデータテーブルを参照
し、油膜の厚さｈを算出する。さらに、制御部１０の演
算処理部は、上記の（１）式に、算出した油膜の厚さｈ
と、上記データ記録部に予め蓄積されている表面粗さσ
_１及びσ_２とを代入して、現時点での油膜パラメータΛ
を取得する。制御部１０の演算処理部は、現時点の油膜
パラメータΛが０．７以上かどうかについて判別し、
０．７未満である場合に油膜の厚さｈを調整して、油膜
パラメータΛを０．７以上とする。The arithmetic processing unit of the control unit 10 determines the obtained terminal load, oil film temperature, input and output disks 5, 6b
The thickness h of the oil film is calculated with reference to the data table previously stored in the data recording unit using the rotation speed of the roller 7 and the rotation speed of the roller 7. Further, the arithmetic processing unit of the control unit 10 calculates the calculated oil film thickness h by the above equation (1).
And the surface roughness σ previously stored in the data recording unit.
₁ and σ ₂ are substituted to obtain the current oil film parameter Λ
To get. The arithmetic processing unit of the control unit 10 determines whether the current oil film parameter Λ is 0.7 or more,
If it is less than 0.7, the oil film thickness h is adjusted to make the oil film parameter Λ 0.7 or more.

【００２３】具体的には、制御部１０の演算処理部は、
例えばトラクションオイルの供給温度を下げたり、トラ
クションオイルの供給量を増加するよう指示する指示信
号を上記供給装置に出力して、油膜の厚さｈを厚くする
ことにより、油膜パラメータΛを０．７以上とする。こ
こで、トラクションオイルの供給量を増加させると油膜
の厚さｈが大きくなるのは、供給先の接触部での冷却効
果を大きくして当該接触部での油温が下がるからであ
る。このように、制御部１０が、上記データテーブル
と、所定の周期毎に取得する端末負荷、油膜の温度、入
力及び出力ディスク５，６ｂの回転数、及びローラ７の
回転数とを用いたフィードバック制御を実施することに
より、油膜パラメータΛが０．７以上となるように、油
膜の厚さｈを最適に調整する。これにより、ローラ７と
入力及び出力ディスク５，６ｂとに表面起点剥離、ピッ
チング及びスミアリング等の表面損傷が生じるのを防止
することができる。Specifically, the arithmetic processing unit of the control unit 10
For example, by outputting an instruction signal for instructing to decrease the supply temperature of the traction oil or to increase the supply amount of the traction oil to the supply device and increase the thickness h of the oil film, the oil film parameter Λ is set to 0.7. Above. Here, the reason why the thickness h of the oil film is increased when the supply amount of the traction oil is increased is that the cooling effect at the contact portion of the supply destination is increased and the oil temperature at the contact portion is reduced. As described above, the control unit 10 performs the feedback using the data table and the terminal load, the oil film temperature, the rotation speed of the input and output disks 5 and 6b, and the rotation speed of the roller 7, which are acquired at predetermined intervals. By performing the control, the thickness h of the oil film is optimally adjusted so that the oil film parameter Λ becomes 0.7 or more. Thereby, it is possible to prevent the surface damage such as surface origin peeling, pitching and smearing from occurring between the roller 7 and the input and output disks 5 and 6b.

【００２４】尚、上記のデータテーブルには、当該無段
変速機に使用されるトラクションオイルの種類に応じ
て、予め、端末負荷、油膜の温度、入力及び出力ディス
ク５，６ｂの回転数、及びローラ７の回転数を変化させ
て油膜の厚さｈの変化を調べた結果のデータが格納され
ており、例えば工場出荷時に上記表面粗さσ_１及びσ_２
とともに上記データ記録部に予め保持されたものであ
る。また、上記の説明以外に、制御部１０の機能をプロ
グラム化して、当該無段変速機が搭載される車輌、例え
ば自動車に搭載される電子制御ユニットで実行させるこ
ともできる。The data table contains terminal load, oil film temperature, rotation speeds of the input and output disks 5, 6b, and the type of traction oil used in the continuously variable transmission. The data of the result of examining the change in the thickness h of the oil film by changing the number of revolutions of the roller 7 is stored. For example, the above-mentioned surface roughness σ ₁ and σ ₂
Together with the data stored in the data recording unit. In addition to the above description, the function of the control unit 10 may be programmed and executed by a vehicle on which the continuously variable transmission is mounted, for example, an electronic control unit mounted on an automobile.

【００２５】ここで、本発明の発明者等が実施した耐久
試験について、図２を参照して説明する。図２におい
て、この耐久試験では、入力及び出力ディスク５，６ｂ
とローラ７とを上記組成の耐熱軸受用鋼により構成し、
入力ディスク５の回転数を１２００r／minとし、上記端
末負荷を２．８〜４．２ＧＰａの間で変化させて、油膜
パラメータΛを０．７以上とした実験機１，２を試験動
作させた。また、トラクションオイルは、サントトラッ
ク５０（Ｆindett Ｃorporation製、登録商標）を用
い、トラクションオイル自体の温度とローラ７の温度と
に基づいて、その油膜の温度が８０℃となるようにその
トラクションオイル温度を調整した。そして、上記キャ
リッジ８に振動計を取り付け、異常振動が検出された時
点で、試験動作を停止しローラ７と入力及び出力ディス
ク５，６ｂに、上記の表面損傷が生じているかどうかに
ついて目視により確認した。また、比較検証のために、
油膜パラメータΛを０．７未満とした比較機１，２につ
いても、上記の耐久試験を同様に実施した。Here, a durability test performed by the inventors of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, in this endurance test, the input and output disks 5, 6b
And the roller 7 are made of heat-resistant bearing steel having the above composition,
The experimental machines 1 and 2 were tested by setting the rotational speed of the input disk 5 to 1200 r / min, changing the terminal load between 2.8 and 4.2 GPa, and setting the oil film parameter Λ to 0.7 or more. . The traction oil is a traction oil having a temperature of 80.degree. C. based on the temperature of the traction oil itself and the temperature of the roller 7 using a Santo Truck 50 (trademark, manufactured by Findett Corporation). Was adjusted. Then, a vibration meter is attached to the carriage 8, and when abnormal vibration is detected, the test operation is stopped and the roller 7 and the input and output disks 5, 6b are visually checked whether or not the above surface damage has occurred. did. Also, for comparative verification,
The durability test described above was similarly performed on the comparative devices 1 and 2 in which the oil film parameter Λ was less than 0.7.

【００２６】図２から明らかなように、油膜パラメータ
Λを０．７以上とした実験機１，２はともに、応力繰り
返し数が２．５×１０^８回を超えても、そのローラ７と
入力及び出力ディスク５，６ｂに表面損傷が発生してい
なかった。一方、油膜パラメータΛを０．７未満とした
比較機１，２では、応力繰り返し数が５．０×１０^７回
に達する前に異常振動が検知されて、ローラ７と入力及
び出力ディスク５，６ｂに表面損傷が生じていることが
認められた。As is apparent from FIG. 2, the experimental machines 1 and 2 in which the oil film parameter ０．７ is 0.7 or more are connected to the roller 7 even when the stress repetition number exceeds 2.5 × 10 ⁸ times. No surface damage occurred on the output disks 5, 6b. On the other hand, in the comparison machines 1 and 2 in which the oil film parameter Λ was less than 0.7, abnormal vibration was detected before the number of stress repetitions reached 5.0 × 10 ⁷ times, and the rollers 7 and the input and output disks 5 and 5 were detected. 6b was found to have surface damage.

【００２７】以上のように、本実施形態のトロイダル型
無段変速機では、ローラ７と入力及び出力ディスク５，
６ｂとを上記耐熱軸受用鋼により構成し、かつ油膜パラ
メータΛを０．７以上とすることによって、ローラ７と
入力及び出力ディスク５，６ｂに、内部での塑性変形や
内部起点剥離及び表面損傷が生じるの防止することがで
き、よってそれらの耐久性を向上させることができる。
また、制御部１０が、当該無段変速機の運転時に、油膜
パラメータを０．７以上とするので、長時間の連続運転
が行われた時でも、上記塑性変形や内部起点剥離及び表
面損傷の発生を防ぐことができる。また、本実施形態
は、上記軌道面５ｂ，６ｃが対応する入力及び出力ディ
スク５，６ｂの外周側及び内周側の双方に形成され、ロ
ーラ７の可動範囲が理論上制限されないフルトロイダル
型無段変速機を構成したものであり、ローラ７のスピン
量が大きくローラ７と入力及び出力ディスク５，６ｂが
高温になり易いフルトロイダル型においても、上記塑性
変形や内部起点剥離及び表面損傷が生じるのを防止する
ことができる。As described above, in the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, the rollers 7 and the input and output disks 5,
6b is made of the above-mentioned steel for heat-resistant bearings and the oil film parameter 以上 is 0.7 or more, so that the roller 7 and the input and output disks 5, 6b have internal plastic deformation, internal origin peeling and surface damage. Can be prevented, and their durability can be improved.
Further, since the control unit 10 sets the oil film parameter to 0.7 or more during the operation of the continuously variable transmission, even when the continuous operation is performed for a long time, the plastic deformation, the internal origin peeling, and the surface damage are prevented. Occurrence can be prevented. In the present embodiment, the track surfaces 5b and 6c are formed on both the outer and inner peripheral sides of the corresponding input and output disks 5 and 6b, and the movable range of the roller 7 is not theoretically limited. The above-described plastic deformation, internal delamination, and surface damage occur even in a full-toroidal type in which the roller 7 and the input and output disks 5, 6b tend to be high in temperature because the roller 7 has a large spin amount and the roller 7 and the input and output disks 5, 6b tend to be high in temperature. Can be prevented.

【００２８】さらに、本発明の発明者等は、ローラ７と
入力及び出力ディスク５，６ｂの各表面の中心線平均粗
さＲａを変更した場合における、ローラ７と入力及び出
力ディスク５，６ｂの耐久性の変化について検証した。
この検証試験について、図３を参照して説明する。図３
において、実験機３，４は、上記の各表面の中心線平均
粗さＲａを０．０２μｍ及び０．１μｍとしたものであ
り、それ以外は上記実験機１，２と同一に構成したもの
である。また、比較機３，４は、上記の各表面の中心線
平均粗さＲａを０．１５μｍ及び０．２０μｍとしたも
のであり、それ以外は上記の比較機１，２と同一に構成
したものである。これら実験機３，４と比較機３，４と
を上記の耐久試験と同一の試験条件で検証試験を行っ
た。Further, the inventors of the present invention have proposed that when the center line average roughness Ra of each surface of the roller 7 and the input and output disks 5 and 6b is changed, the roller 7 and the input and output disks 5 and 6b are changed. The change in durability was verified.
This verification test will be described with reference to FIG. FIG.
In Experimental Devices 3 and 4, the center line average roughness Ra of each surface was set to 0.02 μm and 0.1 μm, and the rest was configured identically to Experimental Devices 1 and 2. is there. The comparative devices 3 and 4 have the center line average roughness Ra of each surface set to 0.15 μm and 0.20 μm, respectively, and have the same configuration as the comparative devices 1 and 2 except for the above. It is. A verification test was performed on these experimental machines 3 and 4 and comparative machines 3 and 4 under the same test conditions as those of the above-described durability test.

【００２９】図３から明らかなように、中心線平均粗さ
Ｒａを０．０２μｍ及び０．１μｍとした実験機３，４
はともに、応力繰り返し数が３．０×１０^８回を超えて
も、そのローラ７と入力及び出力ディスク５，６ｂに表
面損傷が発生していなかった。一方、中心線平均粗さＲ
ａを０．１５μｍ及び０．２０μｍとした比較機３，４
では、応力繰り返し数が５．０×１０^７回に達する前に
異常振動が検知されて、ローラ７と入力及び出力ディス
ク５，６ｂに表面損傷が生じていることが認められた。
このように、ローラ７と入力及び出力ディスク５，６ｂ
の各表面の中心線平均粗さＲａを０．１μｍ〜０．０２
μｍとすることにより、上記表面損傷の発生をより効果
的に抑えられることが確認された。As is clear from FIG. 3, the experimental machines 3 and 4 having the center line average roughness Ra of 0.02 μm and 0.1 μm, respectively.
In both cases, even when the number of stress repetitions exceeded 3.0 × 10 ⁸ times, no surface damage occurred on the roller 7 and the input and output disks 5, 6b. On the other hand, the center line average roughness R
Comparative devices 3 and 4 where a was 0.15 μm and 0.20 μm
In FIG. 5, abnormal vibration was detected before the number of stress repetitions reached 5.0 × 10 ⁷ times, and it was confirmed that the roller 7 and the input and output disks 5, 6b had surface damage.
Thus, the roller 7 and the input and output disks 5, 6b
The center line average roughness Ra of each surface is 0.1 μm to 0.02
It was confirmed that by setting the thickness to μm, the occurrence of the surface damage can be more effectively suppressed.

【００３０】尚、上記の説明では、ローラ７と入力及び
出力ディスク５，６ｂの全てを上記耐熱軸受用鋼により
構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、ローラ７と入力及び出力ディスク
５，６ｂのうちいずれかを、耐熱軸受用鋼より高温変形
抵抗が大きく耐久性に優れるセラミック材料等で構成し
てもよい。この場合、耐熱軸受用鋼で構成したものの損
傷が、本発明の技術により抑制されるから、全てをセラ
ミック材料等で構成するより安価であるにも関わらず、
優れた耐久性を有する無段変速機を構成することができ
る。また、全てを耐熱軸受用鋼で構成した場合は、より
安価である点で好ましい。In the above description, the case where the roller 7 and the input and output disks 5, 6b are all made of the heat-resistant bearing steel has been described. However, the present invention is not limited to this. 7 and any one of the input and output disks 5 and 6b may be made of a ceramic material or the like which has higher hot deformation resistance than steel for heat-resistant bearings and has excellent durability. In this case, the damage of the one made of the heat-resistant bearing steel is suppressed by the technology of the present invention.
A continuously variable transmission having excellent durability can be configured. In addition, it is preferable that all of the steel is made of heat-resistant bearing steel because it is less expensive.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１及び請求項２のトロイダル型無
段変速機によれば、ローラ及び両ディスクが耐熱軸受用
鋼により構成されているので、優れた高温強度及び硬さ
を確保することができ、高面圧、高温条件下でトルク伝
達が行われたときでも、塑性変形や内部起点剥離がロー
ラ及び両ディスクの各内部に生じるのを防止することが
できる。さらに、当該無段変速機の運転時において、上
記油膜の油膜パラメータを０．７以上とすることによ
り、表面起点剥離、ピッチング及びスミアリング等の表
面損傷がローラ及び両ディスクに生じるのを防ぐことが
できる。したがって、ローラ及び両ディスクの耐久性を
向上させることができる。The present invention configured as described above has the following effects. According to the toroidal-type continuously variable transmission of the first and second aspects, since the roller and both disks are made of heat-resistant bearing steel, excellent high-temperature strength and hardness can be secured, and Even when torque is transmitted under pressure and high temperature conditions, it is possible to prevent plastic deformation and internal starting point separation from occurring inside each of the roller and both disks. Further, during the operation of the continuously variable transmission, by setting the oil film parameter of the oil film to 0.7 or more, it is possible to prevent surface damage such as surface origin peeling, pitting and smearing from occurring on the roller and both disks. Can be. Therefore, the durability of the roller and both disks can be improved.

【００３２】請求項３のトロイダル型無段変速機によれ
ば、高炭素軸受鋼（ＳＵＪ２等）からなる従来のものに
比べて、特に優れた高温強度及び硬さを有するローラ及
び両ディスクを構成することができ、油膜パラメータの
確保との相乗効果により耐久性をより効果的に向上させ
ることができる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the third aspect, the rollers and both disks having particularly high-temperature strength and hardness, which are particularly superior to those of the conventional type made of high carbon bearing steel (SUJ2, etc.), are constituted. The durability can be more effectively improved due to a synergistic effect with securing the oil film parameters.

【００３３】請求項４のトロイダル型無段変速機によれ
ば、ローラのスピン量が大きくローラ及び両ディスクが
高温になり易いフルトロイダル型無段変速機において
も、上記内部での塑性変形及び表面損傷が生じるのを防
止することができる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, even in a full toroidal type continuously variable transmission in which the amount of spin of the rollers is large and the rollers and both disks are likely to become high in temperature, the plastic deformation and the surface inside the toroidal type continuously variable transmission can be improved. Damage can be prevented from occurring.

【００３４】請求項５のトロイダル型無段変速機によれ
ば、ローラ及び両ディスクの各表面の中心線平均粗さを
０．１〜０．０２μｍとすることによって、上記表面損
傷をより効果的に抑えることができる。According to the toroidal type continuously variable transmission of the fifth aspect, the surface damage can be more effectively prevented by setting the center line average roughness of each surface of the rollers and both disks to 0.1 to 0.02 μm. Can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態におけるトロイダル型無段
変速機の要部を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing a main part of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示したトロイダル型無段変速機での耐久
試験の試験結果の一部を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a part of a test result of a durability test on the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG.

【図３】図１に示した入力ディスク、出力ディスク、及
びローラの各表面の中心線平均粗さを変更した場合にお
ける検証試験の試験結果の一部を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a part of a test result of a verification test when a center line average roughness of each surface of an input disk, an output disk, and a roller shown in FIG. 1 is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 入力ディスク ５ｂ 軌道面 ６ｂ 出力ディスク ６ｃ 軌道面 ７ ローラ １０ 制御部 Reference Signs List 5 Input disk 5b Track surface 6b Output disk 6c Track surface 7 Roller 10 Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安原 伸二 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 大野 誉洋 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 美佐田 泰治 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 AA08 BA03 BD01 BE09 CA05 CB07 EC07 EC08 ED08 FA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Yasuhara 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Ohno 3-58-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi Within Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Yasushi Misada 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi Koyo Seiko Co., Ltd. F-term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BD01 BE09 CA05 CB07 EC07 EC08 ED08 FA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】側面に凹湾曲状の軌道面を有する入力ディ
スクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌
道面を有する出力ディスクと、前記入力ディスク及び出
力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド
状隙間に配置され、両軌道面を転走しながら両ディスク
間のトルク伝達を行う複数のローラとを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記入力ディスク、出力ディスク、ローラの少なくとも
一つを、耐熱軸受用鋼により構成し、かつ当該無段変速
機の運転時に前記入力ディスク及び出力ディスクとロー
ラとの間に形成される油膜の油膜パラメータが０．７以
上であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。An input disk having a concavely curved raceway surface on a side surface, an output disk having a concavely curved raceway surface facing the raceway surface of the input disk, and respective raceway surfaces of the input disk and the output disk A toroidal-type continuously variable transmission including a plurality of rollers that transmit torque between the two disks while rolling on both raceway surfaces, the input disk, the output disk, At least one of the rollers is made of heat-resistant bearing steel, and an oil film parameter of an oil film formed between the input disk and the output disk and the roller during operation of the continuously variable transmission is 0.7 or more. A continuously variable toroidal transmission. 【請求項２】側面に凹湾曲状の軌道面を有する入力ディ
スクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌
道面を有する出力ディスクと、前記入力ディスク及び出
力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド
状隙間に配置され、両軌道面を転走しながら両ディスク
間のトルク伝達を行う複数のローラとを備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記入力ディスク、出力ディスク、ローラの少なくとも
一つを、耐熱軸受用鋼により構成し、さらに 当該無段変速機の運転時に前記入力ディスク及び出力デ
ィスクとローラとの間に形成される油膜の厚さを調整し
て、その油膜の油膜パラメータを０．７以上とする制御
部を設けていることを特徴とするトロイダル型無段変速
機。2. An input disk having a concavely curved raceway surface on a side surface, an output disk having a concavely curved raceway surface facing the raceway surface of the input disk, and respective raceway surfaces of the input disk and the output disk. A toroidal-type continuously variable transmission including a plurality of rollers that transmit torque between the two disks while rolling on both raceway surfaces, the input disk, the output disk, At least one of the rollers is made of heat-resistant bearing steel, and the thickness of an oil film formed between the input disk and the output disk and the roller during operation of the continuously variable transmission is adjusted, so that the oil film is formed. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a control unit that sets an oil film parameter of 0.7 or more. 【請求項３】前記耐熱軸受用鋼が、 Ｃが０．８ｗｔ％以上１．５ｗｔ％以下、 Ｓｉが０．５ｗｔ％以上２．０ｗｔ％以下、 Ｍｎが０．３ｗｔ％以上２．０ｗｔ％以下、 Ｃｒが１．３ｗｔ％以上１．９８ｗｔ％以下、 Ｍｏが０．３ｗｔ％以上１．０ｗｔ％以下、及び、 ＳｉとＭｏとを、その合計で１．０ｗｔ％以上 を満足する範囲で含有し、残りは鉄及び不可避不純物の
組成からなることを特徴とする請求項１または２記載の
トロイダル型無段変速機。3. The heat-resistant bearing steel according to claim 1, wherein C is 0.8 wt% to 1.5 wt%, Si is 0.5 wt% to 2.0 wt%, and Mn is 0.3 wt% to 2.0 wt%. , Cr is contained in a range of 1.3 wt% to 1.98 wt%, Mo is contained in a range of 0.3 wt% to 1.0 wt%, and Si and Mo are contained in a range satisfying a total of 1.0 wt% or more. 3. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the balance comprises iron and inevitable impurities. 【請求項４】前記各ディスクは、その外周側及び内周側
の双方に凹湾曲状の軌道面を有するフルトロイダル型で
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のト
ロイダル型無段変速機。4. The toroidal type according to claim 1, wherein each of said disks is a full toroidal type having concavely curved orbital surfaces on both the outer peripheral side and the inner peripheral side. Continuously variable transmission. 【請求項５】前記入力ディスク、出力ディスク、及びロ
ーラの各表面の中心線平均粗さを０．１μｍ〜０．０２
μｍとしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記
載のトロイダル型無段変速機。5. A center line average roughness of each surface of said input disk, output disk, and roller is 0.1 μm to 0.02 μm.
The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the diameter is set to μm.