JP2002276730A - Damping device for vehicle - Google Patents

Damping device for vehicle

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JP2002276730A
JP2002276730A JP2001081421A JP2001081421A JP2002276730A JP 2002276730 A JP2002276730 A JP 2002276730A JP 2001081421 A JP2001081421 A JP 2001081421A JP 2001081421 A JP2001081421 A JP 2001081421A JP 2002276730 A JP2002276730 A JP 2002276730A
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JP
Japan
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housing
mass member
contact
vibration
mass
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Application number
JP2001081421A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Hamada
真彰 濱田
Yuji Hashimoto
有史 橋本
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Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new structure damping device for a vehicle capable of easily tuning a damping effect generated based on an independent mass member's contact on a housing especially down to a low frequency range by enabling to set spring stiffness of a contact part low while keeping sufficient durability of the contact part of the independent mass member and the housing. SOLUTION: The mass member 16 practically composed of a single member directly and elastically contacts on the housing 12 at plural parts in a single vibration input direction. At least one contact part of the housing 12 and the mass member 16 is formed with an elastic body 16 deformed in a share direction by a load in a contact direction. Contact conditions of the plural contact points of the mass member 16 and the housing 12 are different each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、車両の振動部材に装着されて振
動部材の振動を低減する車両用制振装置に係り、例え
ば、自動車のサスペンション部材やサブフレーム，ボデ
ーパネル，エンジンユニット，マウントブラケット，排
気系部材等の振動部材に適用されることにより有効な制
振効果を発揮し得る、新規な構造の車両用制振装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for a vehicle mounted on a vibration member of a vehicle to reduce vibration of the vibration member, and for example, a suspension member of an automobile, a subframe, a body panel, an engine unit, a mount bracket, The present invention relates to a vehicle damping device having a novel structure that can exhibit an effective damping effect by being applied to a vibration member such as an exhaust system member.

【０００２】[0002]

【背景技術】従来から、自動車等の車両において問題と
なる振動を低減する手法としては、振動部材にマス材
を固設するマスダンパや、振動部材にバネ材を介して
マス材を連結支持せしめるダイナミックダンパ、更に、
振動部材の表面にシート状弾性材を貼着した制振材
が、知られている。ところが、上記マスダンパとダ
イナミックダンパは、何れも、大きなマス材の質量が必
要になることに加えて、有効な制振効果の発揮される周
波数域が狭いという問題があった。また、上記制振材
は、広い貼着面積が必要になると共に、重量が嵩むとい
う問題があった。更に、上記ダイナミックダンパと
制振材は、制振効果の温度依存性が高いために、目的と
する制振効果を安定して得ることが難しいという問題も
あったのである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of reducing vibration which is a problem in a vehicle such as an automobile, a mass damper for fixing a mass material to a vibration member or a dynamic method of connecting and supporting a mass material to a vibration member via a spring material is known. Dampers, and
A vibration damping material in which a sheet-like elastic material is adhered to a surface of a vibration member is known. However, both the mass damper and the dynamic damper require a large mass of mass material and have a problem that the frequency range in which an effective vibration damping effect is exhibited is narrow. In addition, the above-mentioned vibration damping material has a problem that a large attaching area is required and the weight increases. Further, the dynamic damper and the vibration damping material have a problem that it is difficult to stably obtain a target vibration damping effect because the temperature dependency of the vibration damping effect is high.

【０００３】そこで、本出願人は、先に、国際公開ＷＯ
００／１４４２９号公報において、振動部材に固定され
るハウジングに対して、隙間を隔てて非接着で相対変位
可能に独立マス部材を配設せしめて、振動入力時に、か
かる独立マス部材を、ハウジングに対して弾性的な当接
面で当接させることにより、当接時における滑り摩擦と
衝突によるエネルギ損失を利用して制振効果を得るよう
にした、新規な構造の車両用制振装置を提案した。この
ような構造の車両用制振装置においては、小さなマス質
量により、広い周波数域に亘る振動に対して有効な制振
効果を得ることが出来るのである。[0003] Accordingly, the present applicant has previously described the international publication WO
In Japanese Patent Application Publication No. 00/14429, an independent mass member is disposed in a non-adhesive manner relative to a housing fixed to a vibration member so as to be relatively displaceable with a gap therebetween. We propose a new structure of a vehicle damping device with a new structure that uses a sliding friction at the time of contact and energy loss due to collision to achieve a damping effect by making contact with an elastic contact surface. did. In the vehicle vibration damping device having such a structure, an effective vibration damping effect with respect to vibration over a wide frequency range can be obtained with a small mass mass.

【０００４】ところで、本発明者等が更なる検討を加え
た結果、かかる国際公開ＷＯ００／１４４２９号公報に
記載された車両用制振装置においては、独立マス部材の
質量や、独立マス部材と振動部材の当接部を構成する弾
性材のばね剛性を調節することによって、振動部材にお
ける特定周波数域の振動に対する制振効果が顕著に向上
され得ることが確認された。なお、このような現象は、
制振効果の周波数特性等を検討したところ、独立マス部
材の振動部材に対する打ち当りを伴う相対変位が、共振
的作用を発揮することに基づくものであろうと推考され
る。Incidentally, as a result of further studies by the present inventors, in the vehicle vibration damping device described in WO 00/14429, the mass of the independent mass member and the vibration It has been confirmed that by adjusting the spring stiffness of the elastic material constituting the contact portion of the member, the vibration damping effect of the vibration member on vibration in a specific frequency range can be significantly improved. In addition, such a phenomenon,
Examination of the frequency characteristics and the like of the vibration suppression effect suggests that the relative displacement of the independent mass member accompanying the contact with the vibrating member may be based on exerting a resonance action.

【０００５】ところが、独立マス部材の共振的作用に基
づく防振効果が発揮される周波数域を、防振すべき振動
周波数域にチューニングするに際しては、独立マス部材
の大きさが配設スペース等の条件で制限されることが多
く、また、独立マス部材と振動部材の当接部を構成する
弾性材のばね剛性の低下が耐久性等の条件で制限される
ことが多いことから、チューニングの幅が制限されてし
まうという問題があった。特に、独立マス部材における
大きな質量や、当接部を構成する弾性材における低ばね
定数が要求される低周波数域に防振すべき振動周波数が
存在する場合には、防振すべき振動周波数域へのチュー
ニングが困難であり、十分な制振効果を得ることが難し
かったのである。However, when tuning the frequency range in which the vibration-proof effect based on the resonance action of the independent mass member is exerted to the vibration frequency range in which vibration is to be prevented, the size of the independent mass member is limited by the size of the installation space or the like. Conditions are often limited by the conditions, and the reduction in spring stiffness of the elastic material forming the contact portion between the independent mass member and the vibration member is often limited by conditions such as durability. There is a problem that is limited. In particular, if there is a vibration frequency to be damped in a low frequency range where a large mass of the independent mass member or a low spring constant of the elastic material constituting the contact portion is required, the vibration frequency range to be damped is used. Tuning was difficult, and it was difficult to obtain a sufficient damping effect.

【０００６】また、独立マス部材の共振的作用に基づく
制振効果が発揮される周波数域が、防振すべき振動周波
数域にチューニングされた場合でも、有効な制振効果が
発揮される周波数域を十分に広くすることが難しいため
に、防振すべき振動周波数域の振動に対して有効な制振
効果を得ることが難しい場合がある。Further, even when the frequency range in which the vibration damping effect based on the resonance action of the independent mass member is exhibited is tuned to the vibration frequency range to be damped, the frequency range in which the effective vibration damping effect is exhibited. In some cases, it is difficult to obtain an effective vibration damping effect for vibrations in a vibration frequency range in which vibrations should be prevented.

【０００７】[0007]

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、独立マス部材とハウジングの当接部におけ
る耐久性を十分に確保しつつ、該当接部のばね剛性を小
さく設定することを可能とし、それによって、独立マス
部材のハウジングへの当接に基づいて発揮される制振効
果を、特に低周波数域まで容易にチューニングすること
の出来る、新規な構造の車両用制振装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to ensure sufficient durability in a contact portion between an independent mass member and a housing. In addition, it is possible to set the spring rigidity of the corresponding contact portion small, thereby easily tuning the vibration damping effect exerted based on the contact of the independent mass member with the housing, particularly to a low frequency range. It is an object of the present invention to provide a vehicle vibration damping device having a novel structure capable of performing the above.

【０００８】また、本発明は、独立マス部材のハウジン
グへの当接に基づいて、複数の乃至は広い周波数域の振
動に対しても、有効な制振効果を得ることの出来る、新
規な構造の車両用制振装置を提供することも目的とす
る。Further, the present invention provides a novel structure capable of obtaining an effective vibration damping effect even for vibrations in a plurality of or wide frequency ranges based on the contact of the independent mass member with the housing. Another object of the present invention is to provide a vehicle vibration damping device.

【０００９】[0009]

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの
記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づ
いて認識されるものであることが理解されるべきであ
る。An embodiment of the present invention which has been made to solve such a problem will be described below. The components employed in each of the embodiments described below can be employed in any combination as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or based on the invention ideas that can be understood by those skilled in the art from the descriptions. It should be understood that it is recognized on the basis of.

【００１０】すなわち、本発明は、振動部材に対して中
空構造を有する剛性のハウジングを固定的に設けて、該
ハウジングにマス部材を非接着で独立変位可能に収容配
置することにより、該マス部材が該ハウジングに対して
直接的且つ弾性的に当接せしめられるようにした車両用
制振装置において、全体として実質的に剛性の単一部材
で形成された前記マス部材が、前記ハウジングに対して
振動入力方向一方向において複数箇所で直接的且つ弾性
的に当接せしめられるようにすると共に、該ハウジング
における該マス部材の当接箇所の少なくとも一つを、か
かる当接方向の荷重によって剪断変形せしめられる弾性
材で形成し、更にそれら複数の当接箇所における該マス
部材の該ハウジングに対する当接条件を互いに異ならせ
たことを、特徴とする。That is, according to the present invention, a rigid housing having a hollow structure is fixedly provided with respect to a vibration member, and a mass member is accommodated in the housing in a non-adhesive manner so as to be independently displaceable. Is directly and resiliently abutted against the housing, wherein the mass member formed of a substantially rigid single member as a whole is attached to the housing with respect to the housing. At least one contact point of the mass member in the housing is sheared and deformed by the load in the contact direction while being directly and elastically contacted at a plurality of points in one direction of the vibration input direction. Characterized in that the contact condition of the mass member with respect to the housing at the plurality of contact points is made different from each other. That.

【００１１】このような本発明に従う構造とされた車両
用制振装置においては、振動部材の振動によってマス部
材が変位せしめられてハウジングに打ち当った際に、ハ
ウジングのマス部材に対する当接箇所の少なくとも一つ
を構成する弾性材に対して剪断変形が生ぜしめられるこ
ととなるのであり、それ故、弾性材が圧縮変形せしめら
れる場合に比して、ハウジングのマス部材に対する当接
箇所のばね定数を小さく設定することが出来るのであ
る。In the vehicle vibration damping device having the structure according to the present invention, when the mass member is displaced by the vibration of the vibration member and hits the housing, the position of the contact portion of the housing with respect to the mass member is reduced. Shear deformation is caused to at least one of the elastic members, and therefore, the spring constant of the contact portion of the housing with respect to the mass member is smaller than when the elastic member is compressed and deformed. Can be set small.

【００１２】従って、マス部材の大形化や弾性材の耐久
性の低下を軽減乃至は回避しつつ、マス部材のハウジン
グに対する打ち当たりを伴う相対変位が、低周波数域で
共振的作用を持つようにチューニングすることが可能と
なるのであり、それによって、自動車で一般に問題とな
る１０Ｈｚ程度〜１００Ｈｚ前後の低周波数域の振動に
対して、有効な制振効果を得ることが出来るのである。Therefore, while reducing or avoiding the enlargement of the mass member and the reduction in the durability of the elastic material, the relative displacement of the mass member against the housing has a resonant action in a low frequency range. Thus, an effective vibration damping effect can be obtained with respect to vibration in a low frequency range of about 10 Hz to about 100 Hz, which is generally a problem in automobiles.

【００１３】具体的には、本発明に従う構造とされた車
両用制振装置においては、ハウジングにおけるマス部材
の当接箇所の少なくとも一つが、剪断方向に弾性変形せ
しめられるようにされていることから、低周波数域の小
さなエネルギの振動入力時においても、マス部材のハウ
ジングに対する打ち当たり（当接）に際して生ぜしめら
れる共振的作用に基づいて、ハウジングに対するマス部
材の振幅倍率を１以上とすることが可能となる。それ
故、振動入力時にマス部材がハウジングに対して効率的
に飛び跳ね変位せしめられることとなり、例えば、振動
部材において防振すべき振動の加速度が１Ｇ（重力加速
度）以下の場合でも、マス部材をハウジングに対して飛
び上がらせて飛び跳ね変位せしめることが可能となるか
ら、マス部材のハウジングへの打ち当たり（当接）に基
づいて発揮される制振効果を、自動車における振動のよ
うな小さなエネルギの振動に対しても、有利に得ること
が可能となるのである。More specifically, in the vehicle vibration damping device having the structure according to the present invention, at least one of the abutting portions of the mass member in the housing is configured to be elastically deformed in the shearing direction. The amplitude magnification of the mass member with respect to the housing may be set to 1 or more based on the resonance effect generated when the mass member strikes (abuts) the housing even when a small energy vibration is input in a low frequency range. It becomes possible. Therefore, the mass member can be efficiently jumped and displaced with respect to the housing at the time of the vibration input. For example, even when the acceleration of the vibration to be damped by the vibrating member is 1 G (gravity acceleration) or less, the mass member is moved to the housing. The mass member can be displaced by jumping, so that the vibration suppression effect exerted based on the striking (contact) of the mass member against the housing can be reduced to vibration of small energy such as vibration in an automobile. On the other hand, it can be obtained advantageously.

【００１４】また、複数の当接箇所におけるマス部材の
ハウジングに対する当接条件を互いに異ならせることに
より、ハウジングに対して複数の当接箇所を有するマス
部材のハウジングへの打ち当たり（当接）に基づく制振
効果が、複数の乃至は広い周波数域において発揮され得
るのである。Further, by making the contact conditions of the mass member to the housing at the plurality of contact points different from each other, it is possible to prevent the mass member having the plurality of contact portions from hitting the housing (contact) with the housing. Based vibration suppression effect can be exerted in a plurality of or a wide frequency range.

【００１５】具体的には、例えば、マス部材がハウジン
グに対して２箇所の当接箇所で打ち当たり（当接）せし
められる場合において、マス部材とハウジングの当接箇
所のばね定数をｋ1 ，ｋ2 、マス部材の重心の鉛直方向
の変位をｘ、重心回りのマス部材の回転角をθ、マス部
材の質量をＭ、マス部材の重心回りの慣性モーメントを
Ｊ、マス部材の重心と一方の当接箇所間における水平方
向の距離をＬ1 、マス部材の重心と他方の当接箇所間に
おける水平方向の距離をＬ2 とすると、マス部材の重心
の上下運動と重心回りの回転運動について以下の運動方
程式が成り立つ。More specifically, for example, when the mass member is hit (contacted) at two contact points with the housing, the spring constant of the contact point between the mass member and the housing is k 1 , k 2 , the vertical displacement of the center of gravity of the mass member in the vertical direction is x, the rotation angle of the mass member around the center of gravity is θ, the mass of the mass member is M, the moment of inertia around the center of gravity of the mass member is J, and the center of gravity of the mass member is one side. Assuming that the horizontal distance between the contact points of the mass member is L 1 , and the horizontal distance between the center of gravity of the mass member and the other contact point is L 2 , the vertical movement and the rotational movement of the mass member around the center of gravity The following equation of motion holds.

【００１６】[0016]

【数１】 (Equation 1)

【数２】 (Equation 2)

【００１７】ここにおいて、ｋ1 ・Ｌ1 ≠ｋ2 ・Ｌ2 の
場合においては、これら（１），（２）式から、よく知
られているように、以下の振動方程式が得られる。Here, in the case of k 1 · L 1 ≠ k 2 · L 2 , the following vibration equations are obtained from these equations (1) and (2), as is well known.

【００１８】[0018]

【数３】 (Equation 3)

【００１９】この（３）式から、よく知られているよう
に、以下の固有振動数が得られる。As is well known, the following natural frequency is obtained from the equation (3).

【００２０】[0020]

【数４】 (Equation 4)

【００２１】この（４）式から明らかなように、マス部
材がハウジングに対して２箇所の当接箇所で打ち当たり
（当接）せしめられる場合においては、マス部材のハウ
ジングへの当接作用に基づく共振的作用が、２つの固有
振動数を有することが認められる。従って、実質的に一
つのマス部材で、複数の乃至は広い周波数域の振動に対
して、マス部材のハウジングへの打ち当たり（当接）に
基づく制振効果を得ることが出来るのであり、それによ
って、複数の乃至は広い周波数域で有効な制振効果を発
揮することが出来る制振装置を、全体としてコンパクト
なサイズで実現することが出来るのである。As is apparent from the equation (4), when the mass member is hit (abutted) at two contact points with the housing, the contact action of the mass member with the housing is prevented. It can be seen that the based resonance action has two natural frequencies. Therefore, with one mass member, it is possible to obtain a vibration damping effect based on hitting (contact) of the mass member against the housing with respect to a plurality of vibrations in a wide or wide frequency range. Accordingly, a vibration damping device capable of exhibiting an effective vibration damping effect in a plurality of or a wide frequency range can be realized with a compact size as a whole.

【００２２】また、本発明において、マス部材における
複数の当接箇所の水平方向での離隔距離は、大きくする
ことが望ましい。即ち、マス部材における複数の当接箇
所の水平方向での離隔距離を大きくすることにより、各
当接箇所におけるマス部材の分担支持荷重を相互に大き
く異ならせることも可能となる。Further, in the present invention, it is desirable to increase the horizontal separation distance between the plurality of contact points in the mass member. In other words, by increasing the horizontal separation distance of the plurality of contact points in the mass member, it is possible to make the sharing support loads of the mass member at each contact point largely different from each other.

【００２３】なお、本態様において、マス部材の材質
は、特に限定されるものではないが、コンパクトなサイ
ズでマス部材の質量を有利に確保するために、鉄鋼等の
金属材が好適に採用される。また、ハウジングとマス部
材の当接箇所を構成する弾性材としては、ゴム弾性体や
エラストマ、或いはそれらの発泡体等が好適に採用され
る。In this embodiment, the material of the mass member is not particularly limited, but a metal material such as steel is preferably used in order to advantageously secure the mass of the mass member in a compact size. You. Further, as the elastic material constituting the contact portion between the housing and the mass member, a rubber elastic body, an elastomer, a foamed body thereof, or the like is suitably used.

【００２４】また、本発明において、複数の当接箇所に
おけるマス部材のハウジングに対する当接条件を互いに
異ならせる方法としては、例えば、（ａ）振動入力方向
が鉛直方向とされる場合においては、振動入力方向での
ハウジングによるマス部材の分担支持荷重を互いに異な
らせることによって、マス部材のハウジングに対する当
接条件を互いに異ならせる方法や、（ｂ）ハウジングに
おけるマス部材に対する複数の当接箇所の振動入力方向
でのばね定数を互いに異ならせることによって、マス部
材のハウジングに対する当接条件を互いに異ならせる方
法や、（ｃ）マス部材におけるハウジングに対する複数
の当接箇所の振動入力方向でのばね定数を互いに異なら
せることによって、マス部材のハウジングに対する当接
条件を異ならせる方法が考えられる。In the present invention, the contact conditions of the mass member with respect to the housing at the plurality of contact points may be different from each other. For example, (a) when the vibration input direction is vertical, A method in which the contact conditions of the mass member with respect to the housing are made different from each other by making the sharing support loads of the mass member by the housing different in the input direction, and (b) vibration input of a plurality of contact portions of the housing with the mass member. The method of making the contact conditions of the mass member to the housing different from each other by making the spring constants in the directions different from each other. By making them different, the contact condition of the mass member to the housing is made different. The law can be considered.

【００２５】そこにおいて、方法（ａ）においては、振
動入力方向でのハウジングによるマス部材の分担支持荷
重が互いに異ならされることから、例えば、マス部材が
ハウジングに対して２箇所の当接箇所で打ち当たり（当
接）せしめられる場合には、上述の（１），（２）式に
おけるＬ1 とＬ2 が、Ｌ1 ≠Ｌ2 の関係となり、それに
よって、マス部材のハウジングに対する打ち当たり（当
接）に基づく共振的作用が、上述の（４）式に表される
ような２つの固有振動数を有することとなって、複数の
乃至は広い周波数域の振動に対して有効な制振効果を得
ることが出来るのである。また、方法（ｂ），（ｃ）に
おいては、何れも、ハウジングとマス部材における複数
の当接箇所の振動入力方向でのばね定数が、互いに異な
るように設定されることから、例えば、マス部材がハウ
ジングに対して２箇所の当接箇所で打ち当たり（当接）
せしめられる場合には、上述の（１），（２）式におけ
るｋ1 とｋ2 が、ｋ1 ≠ｋ2 の関係となり、それによっ
て、マス部材のハウジングに対する打ち当たり（当接）
に基づく共振的作用が、上述の（４）式に表されるよう
な２つの固有振動数を有することとなって、複数の乃至
は広い周波数域の振動に対して有効な制振効果を得する
ことが出来るのである。In the method (a), since the sharing load of the mass member by the housing in the vibration input direction is made different from each other, for example, the mass member is provided at two contact points with the housing. when induced to striking (abutment) is above (1), L 1 and L 2 in formula (2) becomes the relationship of L 1 ≠ L 2, per thereby strike against the housing of the mass member ( The resonance action based on (contact) has two natural frequencies as expressed by the above equation (4), and is effective in suppressing vibrations in a plurality of or a wide frequency range. The effect can be obtained. In each of the methods (b) and (c), the spring constant in the vibration input direction of the plurality of abutting portions of the housing and the mass member is set to be different from each other. Hits the housing at two contact points (contact)
In this case, k 1 and k 2 in the above equations (1) and (2) have a relationship of k 1 ≠ k 2 , whereby the mass member hits the housing (contact).
Has the two natural frequencies as expressed by the above equation (4), and obtains an effective vibration damping effect for a plurality of vibrations in a wide or wide frequency range. You can do it.

【００２６】また、本発明においては、マス部材のハウ
ジングに対する当接箇所が、何れも球面形状とされてい
ることが望ましく、それによって、マス部材がハウジン
グに対して点当接せしめられることとなり、マス部材の
飛び跳ね変位に際してのハウジングに対する摺接面積が
小さくされて、引掛り的な変位抵抗も低減されることか
ら、振動入力時にマス部材が効率的に飛び跳ね変位する
こととなって、マス部材のハウジングに対する打ち当た
り（当接）に基づく制振効果が、より効率的に発揮され
得るのである。Further, in the present invention, it is preferable that all the contact portions of the mass member with respect to the housing have a spherical shape, so that the mass member is brought into point contact with the housing, The sliding contact area of the mass member with respect to the housing when the mass member jumps is reduced, and the displacement resistance of the mass member is reduced, so that the mass member jumps and displaces efficiently at the time of vibration input, and The vibration damping effect based on the hitting (contact) to the housing can be exhibited more efficiently.

【００２７】また、マス部材のハウジングに対する当接
箇所が球面形状とされていることにより、例えば、マス
部材が傾斜した場合等においても、マス部材のハウジン
グに対する当接箇所が平面形状とされている場合に比し
て、マス部材のハウジングへの当接状態が安定化する。
そして、このようなマス部材は、例えば、複数個の球状
マスを連結ロッド等によって相互に剛結せしめる構成に
より、容易に実現され得る。なお、このようなマス部材
は、マス部材のハウジングに対する当接箇所が、球面形
状とされていれば良いのであり、例えば、半球等のよう
に部分的に球面形状を有するもので、マス部材のハウジ
ングに対する当接箇所を形成しても良い。Further, since the contact portion of the mass member with respect to the housing has a spherical shape, the contact portion of the mass member with respect to the housing has a planar shape even when the mass member is inclined, for example. As compared with the case, the contact state of the mass member with the housing is stabilized.
Such a mass member can be easily realized by, for example, a configuration in which a plurality of spherical masses are rigidly connected to each other by a connecting rod or the like. In addition, such a mass member only has to have a spherical shape at a contact portion of the mass member with respect to the housing. For example, the mass member has a partially spherical shape such as a hemisphere and the like. A contact point with the housing may be formed.

【００２８】また、本発明においては、マス部材におけ
る単体の質量を１０〜１０００ｇに設定することが望ま
しく、より好適には５０〜５００ｇに設定される。即
ち、マス部材単体の質量を１０００ｇ以下、より好まし
くは５００ｇ以下とすることにより、振動入力時におけ
るマス部材の飛び跳ね変位が容易乃至は効率的に生ぜし
められることとなり、１０ｇ以上、より好ましくは５０
ｇ以上とすることにより、マス部材のハウジングに対す
る当接に基づいてより有効な制振効果を得ることが出来
る。In the present invention, it is desirable to set the mass of the simple substance in the mass member to 10 to 1000 g, and more preferably to 50 to 500 g. That is, by setting the mass of the mass member alone to 1000 g or less, more preferably 500 g or less, the displacement of the mass member at the time of vibration input can be easily or efficiently generated, so that it is 10 g or more, more preferably 50 g or more.
By setting it to g or more, a more effective vibration damping effect can be obtained based on the contact of the mass member with the housing.

【００２９】さらに、本発明においては、マス部材がハ
ウジングに対して振動入力方向の両側でそれぞれ当接せ
しめられるようにされると共に、かかる振動入力方向両
側での当接箇所間における該マス部材の往復可動距離
が、振動入力方向で好ましくは０．１〜１．６ｍｍ、よ
り好ましくは０．１〜１．０ｍｍとされる。このような
微小可動範囲を設定することにより、振幅が小さい自動
車の振動に対しても、マス部材が振動入力方向の両側で
ハウジングに当接せしめられ易くなり、より優れた制振
効果を得ることが可能となる。Further, in the present invention, the mass member is brought into contact with the housing on both sides in the vibration input direction, and the mass member is located between the contact portions on both sides in the vibration input direction. The reciprocating movable distance is preferably 0.1 to 1.6 mm, more preferably 0.1 to 1.0 mm in the vibration input direction. By setting such a small movable range, the mass member can be easily brought into contact with the housing on both sides in the vibration input direction even with the vibration of a vehicle having a small amplitude, thereby obtaining a better vibration damping effect. Becomes possible.

【００３０】また、本発明においては、ハウジングのマ
ス部材に対する複数の当接箇所の全てを、当接方向の荷
重によって剪断変形せしめられる弾性材で構成する必要
はなく、例えば、制振すべき振動が低周波数域である振
動入力方向での主たる当接箇所だけを、当接方向の荷重
によって剪断変形せしめられる弾性材で構成することも
可能である。また、本発明においては、当接音の軽減と
制振効果を有利に得るために、ハウジングとマス部材の
弾性的な当接箇所の全てにおいて、それらハウジングと
マス部材の少なくとも一方の当接箇所におけるＡＳＴＭ
規格Ｄ２２４０のショアＤ硬さが、好ましくは８０以
下、より好ましくは２０〜４０に設定される。また、マ
ス部材とハウジングの当接箇所は、当接音の軽減と制振
効果の向上のために、圧縮弾性率が好ましくは１〜１０
4 ＭＰａ、より好ましくは１〜１０ 3 ＭＰａで、損失正
接（ｔａｎδ）が好ましくは１０-3以上、より好ましく
は０．０１〜１０とされる。Also, in the present invention, the housing
All of the multiple contact points against the
Need to be made of elastic material that can be sheared by weight
For example, if the vibration to be damped is in the low frequency range,
Only the main contact point in the dynamic input direction is
It can be made of elastic material that is sheared by
It is possible. Also, in the present invention, the contact noise can be reduced.
In order to obtain an advantageous vibration damping effect, the housing and mass
At all of the elastic contact points,
ASTM at at least one contact point of the mass member
Shore D hardness of standard D2240 is preferably 80 or less.
Below, more preferably set to 20-40. Also,
The contact point between the housing member and the housing reduces contact noise and suppresses vibration.
In order to improve the effect, the compression modulus is preferably 1 to 10
FourMPa, more preferably 1 to 10 ThreePositive loss at MPa
The contact (tan δ) is preferably 10-3Above, more preferred
Is set to 0.01 to 10.

【００３１】更にまた、本発明においては、マス部材の
質量は、振動部材の質量の５〜１０％となるように設定
されることが望ましい。蓋し、かかるマス部材の質量が
振動部材の質量の５％に満たないと有効な制振効果を得
ることが難しい場合があり、一方、１０％を超えると装
置全体の重量化が問題となるからである。なお、複数個
の車両用制振装置を振動部材に装着する場合には、全て
のマス部材の合計質量が、振動部材の質量の５〜１０％
になるように設定することが望ましい。Furthermore, in the present invention, it is desirable that the mass of the mass member is set to be 5 to 10% of the mass of the vibration member. If the mass of the mass member is less than 5% of the mass of the vibrating member, it may be difficult to obtain an effective vibration damping effect. On the other hand, if it exceeds 10%, the weight of the entire apparatus becomes a problem. Because. When a plurality of vehicle vibration suppression devices are mounted on the vibration member, the total mass of all mass members is 5 to 10% of the mass of the vibration member.
It is desirable to set so that

【００３２】[0032]

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明に実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３３】先ず、図１，２には、本発明の第一の実施
形態としての制振装置１０が示されている。この制振装
置１０は、ハウジング１２によって形成された収容空間
１４内にマス部材１６が収容配置された構造とされてい
る。そして、かかる制振装置１０は、図示しない自動車
のボデ−等の振動部材に対して、ハウジング１２がボル
ト固定されるようになっている。なお、以下の説明にお
いて、上下方向とは、図中の上下方向をいうものとし、
本実施形態では、鉛直方向とされている。First, FIGS. 1 and 2 show a vibration damping device 10 as a first embodiment of the present invention. The vibration damping device 10 has a structure in which a mass member 16 is housed and arranged in a housing space 14 formed by a housing 12. In the vibration damping device 10, the housing 12 is bolted to a vibration member such as an automobile body (not shown). In the following description, the vertical direction refers to the vertical direction in the figure,
In the present embodiment, the direction is vertical.

【００３４】より詳細には、ハウジング１２は、ハウジ
ング本体１８と蓋体２０によって構成されている。この
ハウジング本体１８は、合成樹脂やアルミニウム合金等
の硬質材によって形成されており、全体として上側に開
口する矩形箱体形状を有している。また、ハウジング本
体１８には、ハウジング本体１８の凹所２２を長手方向
に二つに分割するようにして、仕切壁２４が一体形成さ
れており、それによって、ハウジング本体１８には、一
定の矩形断面で長手方向（図１，２中の左右方向）に直
線的に延びる２つの収容凹所２６，２６が形成されてい
る。ここにおいて、各収容凹所２６の深さ方向の寸法，
長手方向の寸法および幅方向の寸法は、略同じとされて
いる。即ち、本実施形態では、２つの収容凹所２６，２
６の内面形状が、互いに同一寸法で同一形状とされてお
り、深さ方向，長手方向および幅方向の各寸法が略同じ
とされた立方体形状とされている。More specifically, the housing 12 includes a housing body 18 and a lid 20. The housing body 18 is formed of a hard material such as a synthetic resin or an aluminum alloy, and has a rectangular box shape that opens upward as a whole. A partition wall 24 is formed integrally with the housing body 18 so as to divide the recess 22 of the housing body 18 into two parts in the longitudinal direction. Two accommodation recesses 26, 26 extending linearly in the longitudinal direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2) in cross section are formed. Here, the depth dimension of each accommodation recess 26,
The size in the longitudinal direction and the size in the width direction are substantially the same. That is, in the present embodiment, the two accommodation recesses 26, 2
6 have the same dimensions and the same shape, and have a cubic shape having substantially the same dimensions in the depth direction, the longitudinal direction, and the width direction.

【００３５】また、ハウジング本体１８の下端部には、
外方に向って広がる取付部２８が、略矩形枠体形状で一
体形成されている。なお、本実施形態において、取付部
２８の下端面が、ハウジング本体１８の底面よりも下方
に位置せしめられるように、取付部２８は、ハウジング
本体１８から下方に向って突出せしめられている。ま
た、取付部２８の長手方向で対向位置する部分（図１中
の左右両側部分）には、ボルト孔３０が設けられてお
り、かかるボルト孔３０に挿通されるボルトによって、
ハウジング本体１８が振動部材に対してボルト固定され
て装着されるようになっている。At the lower end of the housing body 18,
A mounting portion 28 extending outward is integrally formed in a substantially rectangular frame shape. In the present embodiment, the mounting portion 28 is projected downward from the housing main body 18 so that the lower end surface of the mounting portion 28 is positioned below the bottom surface of the housing main body 18. Further, bolt holes 30 are provided in portions (the left and right sides in FIG. 1) opposed to each other in the longitudinal direction of the mounting portion 28, and bolts inserted into the bolt holes 30
The housing body 18 is mounted on the vibration member by being bolted thereto.

【００３６】また、蓋体２０は、ハウジング本体１８と
同様な硬質材によって形成されており、ハウジング本体
１８の平面形状に対応した平板形状を有している。そし
て、蓋体２０は、ハウジング本体１８の開口部（上面）
に重ね合せられて、溶接やボルト等によって固定されて
いる。The lid 20 is made of the same hard material as the housing body 18 and has a flat plate shape corresponding to the planar shape of the housing body 18. Then, the lid 20 is connected to the opening (upper surface) of the housing body 18.
And fixed by welding, bolts, or the like.

【００３７】また、ハウジング本体１８の各収容凹所２
６の底壁部には、円形の窓３２が形成されている。この
窓３２は、収容凹所２６の底壁部の中央部分に位置せし
められており、その内径寸法は、収容凹所２６の幅寸法
よりも小さくされていると共に、本実施形態では、窓３
２，３２の内径寸法は、略同じとされている。即ち、ハ
ウジング本体１８の収容凹所２６の底壁部には、矩形形
状の内壁部から内方に向って突出する支持部３４が一体
形成されており、かかる支持部３４の中央に円形の窓３
２が形成されているのである。また、ハウジング本体１
８の各収容凹所２６の底壁部に設けられた各窓３２に
は、それぞれ、当接部としての弾性壁３６が配設されて
いる。Each housing recess 2 of the housing body 18
A circular window 32 is formed in the bottom wall portion 6. The window 32 is located at the center of the bottom wall of the housing recess 26, and its inner diameter is smaller than the width of the housing recess 26.
The inner diameters of 2, 32 are substantially the same. That is, a support portion 34 protruding inward from the rectangular inner wall portion is integrally formed on the bottom wall portion of the housing recess 26 of the housing body 18, and a circular window is formed at the center of the support portion 34. 3
2 is formed. Also, the housing body 1
Each of the windows 32 provided on the bottom wall of each of the accommodation recesses 26 of FIG. 8 is provided with an elastic wall 36 as a contact portion.

【００３８】この弾性壁３６は、ゴム弾性体によって形
成されており、略一定の厚さ寸法で広がる円板形状を有
している。そして、各弾性壁３６は、ハウジング本体１
８の各窓３２内で軸直角方向に広がった状態で配設され
ており、その外周縁部が各支持部３４に加硫接着されて
いる。また、各弾性壁３６の外周縁部は、各支持部３４
を表裏両面に亘って被覆するようにして、各支持部３４
の略全面に亘って連続して支持部３４で固定的に支持さ
れて、展張状態で窓３２に配設されており、窓３２が、
かかる弾性壁３６によって流体密に閉塞されている。そ
の結果、ハウジング１２には、互いに独立した２つの内
部空間３８，３８が形成されている。ここにおいて、本
実施形態では、２つの内部空間３８，３８の共通の壁部
としての仕切壁２４に一定の矩形断面で厚さ方向（図１
中左右方向）に貫通する連通孔４０が形成されており、
それによって、２つの内部空間３８，３８が相互に接続
されて、ハウジング１２には、実質的に一つの収容空間
１４が形成されている。なお、本実施形態において、弾
性壁３６，３６は、ハウジング本体１８の底面において
相互に連続とされて一体形成されている。The elastic wall 36 is formed of a rubber elastic body, and has a disk shape extending at a substantially constant thickness. Each of the elastic walls 36 is connected to the housing body 1.
8 are arranged in a state of being spread in the direction perpendicular to the axis in each window 32, and the outer peripheral edge thereof is vulcanized and bonded to each support portion 34. Further, the outer peripheral edge of each elastic wall 36 is
Is covered over both sides.
Is fixedly supported by the support portion 34 continuously over substantially the entire surface thereof, and is disposed on the window 32 in an extended state.
The elastic wall 36 is closed in a fluid-tight manner. As a result, two independent internal spaces 38 are formed in the housing 12. Here, in the present embodiment, the partition wall 24 as a common wall of the two internal spaces 38, 38 has a fixed rectangular cross section in the thickness direction (FIG. 1).
A communication hole 40 penetrating in the middle left and right direction) is formed,
As a result, the two internal spaces 38, 38 are connected to each other, and the housing 12 substantially forms one housing space 14. In the present embodiment, the elastic walls 36, 36 are mutually continuous and integrally formed on the bottom surface of the housing body 18.

【００３９】また、本実施形態において、弾性壁３６を
形成しているゴム弾性体としては、ＡＳＴＭ規格Ｄ２２
４０のショアＤ硬さが、好ましくは８０以下、より好ま
しくは２０〜４０を有するものが好適に採用される。具
体的には、天然ゴムやスチレンブタジエンゴム，イソプ
レンゴム，アクリロニトリルブタジエンゴム，クロロプ
レンゴム，ブチルゴム等の従来から公知の各種ゴム材料
を、単体で、或いはブレンドして加硫することによって
得られたゴム弾性体が、使用条件等に応じて選択的に採
用され得る。In the present embodiment, the rubber elastic body forming the elastic wall 36 is an ASTM standard D22.
Those having a Shore D hardness of 40, preferably 80 or less, more preferably 20 to 40 are suitably employed. Specifically, a rubber obtained by vulcanizing a conventionally known various rubber material such as natural rubber, styrene butadiene rubber, isoprene rubber, acrylonitrile butadiene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, alone or by blending. Elastic bodies can be selectively employed depending on the use conditions and the like.

【００４０】また、図２に示されているように、２つの
内部空間３８，３８の幅方向の側壁部には、その全面に
亘って、当接ゴム層４２，４２が被着形成されている。
なお、かかる当接ゴム層４２，４２の材質としては、上
述の弾性壁３６と同様な材質が好適に採用される。As shown in FIG. 2, contact rubber layers 42 are formed on the entire width of the side walls of the two internal spaces 38. I have.
In addition, as the material of the contact rubber layers 42, 42, the same material as the above-described elastic wall 36 is suitably adopted.

【００４１】また、マス部材１６は、２つのマス部４
４，４４と連結部４６を含んで構成されている。この２
つのマス部４４，４４は、何れも、中実の球形状とされ
ており、それら２つのマス部４４，４４が円形断面を有
する中実ロッド形状の連結部４６で剛結されて、マス部
材１６が全体として単一の部材とされているのである。
特に、本実施形態では、マス部材１６の全体が鋳造等に
よって一体形成されている。なお、連結部４６の軸方向
長さは、仕切壁２４の厚さ寸法よりも十分大きくされて
いる。また、２つのマス部４４，４４の表面には、それ
ぞれ、ゴム弾性体やエラストマによって形成された当接
層４８ａ、４８ｂが、略一定の肉厚寸法で全体に亘って
被着形成されている。なお、当接層４８ａ、４８ｂの材
質としては、ハウジング１２への当接面において、上述
の弾性壁３６と同様な材質が好適に採用される。The mass member 16 includes two mass portions 4.
4 and 44 and a connecting portion 46. This 2
Each of the two mass portions 44, 44 has a solid spherical shape, and the two mass portions 44, 44 are rigidly connected by a solid rod-shaped connecting portion 46 having a circular cross section, thereby forming a mass member. 16 is a single member as a whole.
In particular, in the present embodiment, the entire mass member 16 is integrally formed by casting or the like. Note that the axial length of the connecting portion 46 is sufficiently larger than the thickness dimension of the partition wall 24. On the surfaces of the two mass parts 44, 44, abutment layers 48a, 48b made of a rubber elastic material or an elastomer are respectively formed over the entire surface with a substantially constant thickness. . In addition, as the material of the contact layers 48a and 48b, the same material as that of the above-described elastic wall 36 on the contact surface with the housing 12 is suitably adopted.

【００４２】そして、このような構造とされたマス部材
１６は、ハウジング１２の収容空間１４に対して収容配
置されている。また、マス部材１６が収容空間１４に収
容配置された状態において、２つのマス部４４，４４
は、２つの内部空間３８，３８内に、それぞれ、位置せ
しめられていると共に、連結部４６は連通孔４０に挿通
された状態となっており、２つのマス部４４，４４の中
心は、何れも、弾性壁３６，３６の中心軸上に位置せし
められている。なお、連通孔４０の高さ方向の寸法は、
連結部４６の外径寸法よりも十分大きくされている。こ
こにおいて、本実施形態では、一方のマス部４４の当接
層４８ａと他方のマス部４４の当接層４８ｂは、互いに
異なる材質によって形成されており、それによって、マ
ス部材１６のハウジング１２に対する当接部の振動入力
方向でのばね定数が互いに異なるように設定されてい
る。また、マス部材１６が収容空間１４内に収容配置さ
れた状態下において、マス部材１６と収容空間１４の内
壁面の間には、マス部材１６の全周囲に亘って、所定の
隙間が形成されており、マス部材１６が収容空間１４の
内壁面に対して、独立的に相対変位可能とされている。The mass member 16 having such a structure is housed in the housing space 14 of the housing 12. When the mass member 16 is accommodated in the accommodation space 14, the two mass portions 44
Are located in the two internal spaces 38, 38, respectively, and the connecting portion 46 is inserted through the communication hole 40. The center of the two mass portions 44, 44 Are also located on the central axis of the elastic walls 36,36. The dimension of the communication hole 40 in the height direction is:
The outer diameter of the connecting portion 46 is sufficiently larger than the outer diameter. Here, in the present embodiment, the contact layer 48a of the one mass portion 44 and the contact layer 48b of the other mass portion 44 are formed of mutually different materials. The spring constants of the contact portions in the vibration input direction are set to be different from each other. In a state in which the mass member 16 is accommodated in the accommodation space 14, a predetermined gap is formed between the mass member 16 and the inner wall surface of the accommodation space 14 over the entire periphery of the mass member 16. The mass member 16 can be independently displaced relative to the inner wall surface of the housing space 14.

【００４３】ここにおいて、図１，２に示されているよ
うに、マス部材１６が重力によって収容空間１４内の下
方で、弾性壁３６，３６に載置された静置状態下におい
ては、収容空間１４の幅方向および長手方向の両側壁面
とかかる壁面に当接せしめられるマス部材１６の表面、
即ち、２つのマス部４４，４４の表面に被着形成された
当接層４８ａ，４８ｂの表面との隙間寸法：δが、何れ
も、好ましくは０．０５〜０．８ｍｍ、より好ましくは
０．０５〜０．５ｍｍとされていると共に、収容空間１
４の鉛直上下方向で対向位置する上部壁面とかかる壁面
に当接せしめられるマス部材１６の表面との隙間寸法：
２δが、好ましくは０．１〜１．６ｍｍ、より好ましく
は０．１〜１．０ｍｍとされている。即ち、マス部材１
６を収容空間１４内の移動中心に位置せしめた状態下で
は、マス部材１６の表面と収容空間１４の深さ方向両側
内面との対向面間と、マス部材１６の表面と収容空間１
４の幅方向および長手方向の側壁面との間において、何
れも、上記δの隙間が形成されるようになっている。こ
れにより、マス部材１６のハウジング１２への当接面間
での往復可動距離（２δ）が、鉛直方向（深さ方向）お
よびハウジング１２の幅方向および長手方向において、
何れも、０．１〜１．６ｍｍ、より好ましくは０．１〜
１．０ｍｍとされている。Here, as shown in FIGS. 1 and 2, when the mass member 16 is placed on the elastic walls 36, 36 below the accommodation space 14 due to gravity, A surface of the mass member 16 which is brought into contact with both side walls in the width direction and the longitudinal direction of the space 14 and the wall surface;
That is, the gap dimension δ between the surfaces of the contact layers 48a, 48b formed on the surfaces of the two mass portions 44, 44 is preferably 0.05 to 0.8 mm, more preferably 0. 0.05 to 0.5 mm, and the accommodation space 1
4, the gap between the upper wall surface facing the vertical direction and the surface of the mass member 16 abutting on the wall surface:
2δ is preferably 0.1 to 1.6 mm, more preferably 0.1 to 1.0 mm. That is, the mass member 1
6 is positioned at the center of movement in the accommodation space 14, between the opposing surfaces of the surface of the mass member 16 and the inner surfaces on both sides in the depth direction of the accommodation space 14, and between the surface of the mass member 16 and the accommodation space 1.
The gap of δ is formed between the width direction 4 and the side wall surface in the longitudinal direction. Thereby, the reciprocating movable distance (2δ) between the contact surface of the mass member 16 and the housing 12 is increased in the vertical direction (depth direction) and the width direction and the longitudinal direction of the housing 12.
Each is 0.1 to 1.6 mm, more preferably 0.1 to 1.6 mm.
1.0 mm.

【００４４】このような構造とされた制振装置１０は、
前述の如く、ハウジング１２が振動部材に対して固設さ
れて装着されることとなり、ハウジング１２が振動部材
に装着された状態下において、振動部材の振動によっ
て、防振すべき主たる振動がハウジング１２に対して上
下方向に入力されることとなる。そして、ハウジング１
２に振動が入力されると、ハウジング１２内に収容配置
されたマス部材１６が、ハウジング１２から独立して収
容空間１４内で飛び跳ね変位せしめられて、ハウジング
１２と弾性壁３６，３６に対して当接せしめられるので
あり、かかるマス部材１６のハウジング１２と弾性壁３
６，３６への当接作用に基づいて、振動部材に対して制
振効果が発揮されるのである。The vibration damping device 10 having such a structure is as follows.
As described above, the housing 12 is fixed to and mounted on the vibration member, and in a state where the housing 12 is mounted on the vibration member, the main vibration to be damped by the vibration of the vibration member is caused by the housing 12. Is input in the vertical direction. And the housing 1
When vibration is input to the housing 2, the mass member 16 housed and disposed in the housing 12 is jumped and displaced in the housing space 14 independently of the housing 12, and is displaced relative to the housing 12 and the elastic walls 36. The housing 12 of the mass member 16 and the elastic wall 3 are brought into contact with each other.
The vibration damping effect is exerted on the vibrating member based on the abutting action on 6, 6.

【００４５】ここにおいて、本実施形態の制振装置１０
においては、ハウジング１２の当接部が、外周縁部をハ
ウジング本体１８によって固定的に支持された弾性壁３
６，３６によって形成されており、かかる弾性壁３６，
３６の中央部分に対して、弾性壁３６，３６に直交する
方向、即ち、上下方向にマス部材１６の当接荷重が入力
されると、弾性壁３６，３６が、主として剪断方向に弾
性変形せしめられることとなる。Here, the vibration damping device 10 of the present embodiment
In the above, the contact portion of the housing 12 is formed of an elastic wall
6, 36, and the elastic walls 36,
When a contact load of the mass member 16 is input to the central portion of the elastic member 36 in a direction perpendicular to the elastic walls 36, that is, in a vertical direction, the elastic walls 36, 36 elastically deform mainly in the shearing direction. Will be done.

【００４６】従って、マス部材１６のハウジング１２へ
の当接時には、弾性壁３６，３６の剪断変形に基づい
て、低動ばね特性が発揮されるのであり、それによっ
て、マス部材１６のハウジング１２への打ち当たり（当
接）によって発揮される制振効果における共振作用的な
ピーク領域が、低周波数域に有利に設定可能となる。そ
の結果、マス部材１６の大形化や弾性壁３６，３６の耐
久性の低下を軽減乃至は回避しつつ、低周波数域の振動
に対しても有効な制振効果を得ることが出来るのであ
る。Therefore, when the mass member 16 contacts the housing 12, a low dynamic spring characteristic is exhibited based on the shear deformation of the elastic walls 36, 36. Can be set advantageously in the low frequency range in the resonance effect in the vibration damping effect exerted by the hitting (contact). As a result, it is possible to obtain an effective vibration damping effect even for vibration in a low frequency range, while reducing or avoiding an increase in the size of the mass member 16 and a decrease in the durability of the elastic walls 36, 36. .

【００４７】また、本実施形態の制振装置１０において
は、ハウジング１２のマス部材１６に対する当接部（弾
性壁３６，３６）が、剪断方向に弾性変形せしめられる
ようにされていることから、低周波数域の小さなエネル
ギの振動入力時においても、マス部材１６のハウジング
１２に対する打ち当たり（当接）に際して生ぜしめられ
る共振的作用に基づいて、ハウジング１２に対するマス
部材１６の振幅倍率を１以上とすることが可能となる。
それ故、ハウジング１２への振動入力時においては、図
３に示されているように、マス部材１６がハウジング１
２に対して直接当接せしめられる場合に比して、マス部
材１６がハウジング１２に対して効率的に飛び跳ね変位
せしめられることとなり、例えば、振動部材において防
振すべき振動の加速度が１Ｇ（重力加速度）以下の場合
でも、マス部材１６をハウジング１２に対して飛び上が
らせて飛び跳ね変位せしめることが可能となるから、マ
ス部材１６のハウジング１２への打ち当たり（当接）に
基づいて発揮される制振効果を、自動車における振動の
ような小さなエネルギの振動に対しても、有利に得るこ
とが可能となるのである。なお、図３においては、その
理解を容易とするために、本実施形態と同様な構造とさ
れた部材および部位に対して、それぞれ、図中に、本実
施形態と同一の符号を付しておく。In the vibration damping device 10 of the present embodiment, the contact portions (elastic walls 36, 36) of the housing 12 with respect to the mass member 16 are configured to be elastically deformed in the shearing direction. Even at the time of vibration input of small energy in a low frequency range, the amplitude magnification of the mass member 16 with respect to the housing 12 is set to 1 or more based on the resonance effect generated when the mass member 16 hits (contacts) the housing 12. It is possible to do.
Therefore, at the time of vibration input to the housing 12, as shown in FIG.
The mass member 16 is efficiently jumped and displaced with respect to the housing 12 as compared with a case where the mass member 16 is directly brought into contact with the housing 2. Even if the acceleration is less than or equal to, the mass member 16 can be made to jump up to the housing 12 and be displaced by jumping, so that the mass member 16 exerts a control based on hitting (contact) of the mass member 16 against the housing 12. The vibration effect can be advantageously obtained even for vibrations of small energy such as vibrations in an automobile. In FIG. 3, in order to facilitate understanding, members and portions having the same structure as in the present embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the present embodiment. deep.

【００４８】また、本実施形態の制振装置１０において
は、２つのマス部４４，４４の表面に被着形成された当
接層４８ａ，４８ｂが互いに異なる材質によって形成さ
れており、振動入力方向一方での複数の当接箇所におけ
るマス部材１６のハウジング１２に対する当接条件が互
いに異なるように設定されていることから、全体として
実質的に剛性の単一部材で形成されたマス部材１６のハ
ウジング１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振
効果が、複数の乃至は広い周波数域において発揮され得
るようになっており、それによって、複数の乃至は広い
周波数域の振動に対して有効な制振効果を発揮すること
が可能な制振装置を、簡単な構造、且つ、コンパクトな
サイズで実現することが出来るのである。In the vibration damping device 10 of the present embodiment, the contact layers 48a, 48b formed on the surfaces of the two mass portions 44, 44 are formed of different materials from each other. On the other hand, since the contact conditions of the mass member 16 with respect to the housing 12 at the plurality of contact points are set to be different from each other, the housing of the mass member 16 formed of a substantially rigid single member as a whole is 12 can be exerted in a plurality of or a wide frequency range, whereby an effective damping effect for a plurality of or a wide frequency range is obtained. The vibration damping device capable of exhibiting the vibration effect can be realized with a simple structure and a compact size.

【００４９】より具体的には、本実施形態の制振装置１
０においては、当接層４８ａ，４８ｂが互いに異なる材
質によって形成されていることによって、マス部材１６
の２つの当接部（当接層４８ａ，４８ｂ）における振動
入力方向でのばね定数が互いに異なるようになってお
り、前記式（１），（２）に示された運動方程式におい
て、ｋ1 ≠ｋ2 となり、前記式（３）から以下の２つの
固有振動数ω1 ，ω2 が発現されることとなるのであ
る。More specifically, the vibration damping device 1 of the present embodiment
0, the contact members 48a and 48b are formed of different materials, so that the mass member 16
In the two contact portions (contact layers 48a and 48b), the spring constants in the vibration input direction are different from each other. In the equations of motion shown in the above equations (1) and (2), k 1 ≠ k 2 , and the following two natural frequencies ω 1 and ω 2 are expressed from the equation (3).

【００５０】[0050]

【数５】 (Equation 5)

【数６】 (Equation 6)

【００５１】それ故、本実施形態の制振装置１０は、２
つの異なる固有振動数ω1 ，ω2 において、何れも、マ
ス部材１６が一層大きな振幅倍率で飛び跳ね変位するこ
ととなり、以て、それらの固有振動数域で一層優れた制
振効果が発揮され得るのである。Therefore, the vibration damping device 10 of the present embodiment
At each of the two different natural frequencies ω 1 and ω 2 , the mass member 16 jumps and displaces with a larger amplitude magnification, so that a more excellent vibration damping effect can be exhibited in those natural frequency ranges. It is.

【００５２】なお、本実施形態の制振装置１０において
は、２つのマス部４４，４４の相対的な大きさの変更，
当接層４８ａ，４８ｂの材質の変更，弾性壁３６，３６
の材質の変更，弾性壁３６，３６の厚さ寸法の変更や窓
３２，３２の大きさの変更等によって、複数の当接部に
おけるマス部材１６のハウジング１２に対する当接条件
を互いに異ならせることも可能である。In the vibration damping device 10 of the present embodiment, the relative size of the two mass portions 44, 44 can be changed,
Change of material of the contact layers 48a, 48b, elastic walls 36, 36
Of the mass member 16 with respect to the housing 12 in the plurality of contact portions by changing the material of the mass member, the thickness of the elastic walls 36, 36, the size of the windows 32, 32, and the like. Is also possible.

【００５３】また、本実施形態では、マス部材１６の当
接部が、球面形状とされていることから、マス部材１６
の飛び跳ね変位に際してのハウジング１２に対する摺接
面積が小さくされて引掛り的な変位抵抗も軽減されるこ
とから、振動入力時にマス部材１６が一層効率的に飛び
跳ね変位せしめられることとなり、マス部材１６のハウ
ジング１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効
果が、より効率的に発揮される。In this embodiment, since the contact portion of the mass member 16 has a spherical shape, the mass member 16
Since the sliding contact area with the housing 12 at the time of the jump displacement is reduced and the displacement resistance of the mass member 16 is reduced, the mass member 16 can be more efficiently jumped and displaced at the time of vibration input. The vibration damping effect based on the hitting (contact) to the housing 12 is more efficiently exhibited.

【００５４】また、本実施形態では、マス部材１６の当
接部が、球面形状とされていることから、例えば、マス
部材１６が傾斜した場合等においても、マス部材１６の
ハウジング１２に対する当接状態が安定化され得るので
あり、その結果、マス部材１６のハウジング１２に対す
る打ち当たり（当接）に基づく制振効果も一層安定して
発揮され得る。In this embodiment, since the contact portion of the mass member 16 has a spherical shape, the mass member 16 contacts the housing 12 even when the mass member 16 is inclined. The state can be stabilized, and as a result, the vibration damping effect based on the hitting (contact) of the mass member 16 against the housing 12 can be more stably exhibited.

【００５５】因みに、上述の如き構造とされた制振装置
１０において、その制振性能の周波数特性を測定した結
果を、図４，５に示す。なお、かかる実験に際しては、
制振装置１０を、直列６気筒エンジンを有する自動車の
排気管に装着し、アイドリング時および走行加速時に対
応するエンジン回転数域の排気管の振動を測定した。ま
た、制振装置１０が装着されていない排気管について
も、同様な実験を行い、その結果を、比較例として、図
４，５に併せ示す。なお、図４，５において、縦軸の一
目盛の大きさは、１０（ｄＢ）とされている。FIGS. 4 and 5 show the results of measuring the frequency characteristics of the vibration damping performance of the vibration damping device 10 having the above-described structure. In such an experiment,
The vibration damping device 10 was mounted on an exhaust pipe of an automobile having an in-line six-cylinder engine, and vibrations of the exhaust pipe in an engine speed range corresponding to idling and running acceleration were measured. Similar experiments were performed on an exhaust pipe to which the vibration damping device 10 was not attached, and the results are shown in FIGS. 4 and 5 as comparative examples. In FIGS. 4 and 5, the size of one scale on the vertical axis is 10 (dB).

【００５６】また、図６，７には、アイドリング時およ
び走行加速時における排気管の振動モードのシュミレー
ション結果が示されており、かかるシュミレーション結
果に基づいて、アイドリング時および走行加速時の何れ
においても、排気管の振幅が大きくなる位置（Ａ）に制
振装置１０が装着されている。なお、図６，７中、左端
部分は、パワートレイン（エンジン）であり、破線は、
排気管の静止状態を示している。また、位置（Ｂ），
（Ｃ）は、マフラハンガ取付位置を示している。FIGS. 6 and 7 show the simulation results of the vibration mode of the exhaust pipe at the time of idling and at the time of running acceleration. Based on the simulation results, both at the time of idling and at the time of running acceleration are shown. The vibration damping device 10 is mounted at a position (A) where the amplitude of the exhaust pipe increases. In FIGS. 6 and 7, the left end is the power train (engine), and the broken line is
3 shows a stationary state of the exhaust pipe. Also, position (B),
(C) shows the muffler hanger mounting position.

【００５７】ここにおいて、図４，５に示された測定結
果から明らかなように、本実施形態の制振装置１０は、
自動車において問題となっていたアイドリング時（８０
０〜９００ｒｐｍ）および走行加速時（１５００〜２４
００ｒｐｍ）の何れの振動に対しても、有効な制振効果
を発揮していることが認められる。Here, as is clear from the measurement results shown in FIGS. 4 and 5, the vibration damping device 10 of this embodiment is
At the time of idling (80
0 to 900 rpm) and during running acceleration (1500 to 24
(00 rpm), it is recognized that an effective vibration damping effect is exhibited.

【００５８】また、図８には、本発明の第二の実施形態
としての制振装置５０が示されている。なお、以下の説
明において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材
及び部位については、図中に、第一の実施形態と同一の
符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略す
る。FIG. 8 shows a vibration damping device 50 according to a second embodiment of the present invention. In the following description, members and parts having the same structure as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. I do.

【００５９】すなわち、本実施形態の制振装置５０は、
第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、弾性壁３
６ａ，３６ｂが互いに異なる材質によって形成されてい
る。また、ハウジング１２には、収容空間１４の壁部を
構成する上下壁部と側壁部の全体に亘って、当接部を構
成する弾性材としてのゴム弾性体が被着形成されてい
る。更に、マス部材１６が金属材のみによって形成され
ており、２つのマス部４４，４４の表面に当接層（４８
ａ，４８ｂ）が被着形成されていない。That is, the vibration damping device 50 of the present embodiment
Compared to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the elastic wall 3
6a and 36b are formed of mutually different materials. Further, a rubber elastic body as an elastic material forming a contact portion is formed on the housing 12 over the entire upper and lower wall portions and the side wall portion forming the wall portion of the housing space 14. Further, the mass member 16 is formed only of a metal material, and the contact layers (48) are formed on the surfaces of the two mass portions 44, 44.
a, 48b) are not formed.

【００６０】より詳細には、ハウジング本体１８の収容
凹所２６，２６の内面には、その全体に亘って、略一定
の肉厚で広がる被覆ゴム５２ａ，５２ｂが被着形成され
ている。なお、本実施形態においては、かかる被覆ゴム
５２ａ，５２ｂは、弾性壁３６ａ，３６ｂと一体形成さ
れて、ハウジング本体１８に対して加硫接着されてい
る。また、蓋体２０の下面には、当接ゴム５４ａ，５４
ｂが、被覆ゴム５２ａ，５２ｂと略同じ肉厚をもって、
収容空間１４の全体に亘って広がる大きさで被着形成さ
れている。なお、当接ゴム５４ａ，５４ｂの材質は、被
覆ゴム５２ａ，５２ｂと同じ材質とされている。また、
弾性壁３６ａ，３６ｂが互いに異なる材質によって形成
されていることから、ハウジング１２における当接部
（弾性壁３６ａ，３６ｂ）のばね定数が互いに異なるよ
うに設定されている。なお、被覆ゴム５２ａ，５２ｂが
形成されていることにより、当接ゴム層（４２，４２）
は、形成されていない。More specifically, coating rubbers 52a and 52b are formed on the inner surfaces of the housing recesses 26 and 26 of the housing main body 18 so as to spread with a substantially constant thickness over the entire inner surfaces thereof. In the present embodiment, the covering rubbers 52a and 52b are integrally formed with the elastic walls 36a and 36b and are vulcanized and bonded to the housing body 18. In addition, contact rubbers 54a, 54
b has substantially the same thickness as the covering rubbers 52a and 52b,
It is formed so as to be spread over the entire accommodation space 14. The materials of the contact rubbers 54a and 54b are the same as those of the covering rubbers 52a and 52b. Also,
Since the elastic walls 36a and 36b are formed of different materials, the spring constants of the contact portions (elastic walls 36a and 36b) in the housing 12 are set to be different from each other. Since the covering rubbers 52a and 52b are formed, the contact rubber layers (42, 42)
Is not formed.

【００６１】このような構造とされた制振装置５０も、
第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に振動部材に
装着されて、ハウジング１２に対して防振すべき上下方
向の振動が入力されると、ハウジング１２内に収容配置
されたマス部材１６が、ハウジング１２から独立して収
容空間１４内で飛び跳ね変位せしめられて、ハウジング
１２と弾性壁３６ａ，３６ｂに対して打ち当たり（当
接）せしめられることとなる。それ故、本実施形態の制
振装置５０においても、第一の実施形態と同様な制振効
果が、何れも、有効に発揮され得るのである。The vibration damping device 50 having such a structure is also
As in the case of the vibration damping device (10) of the first embodiment, when mounted on a vibration member and a vertical vibration to be damped is input to the housing 12, the mass accommodated in the housing 12 is disposed. The member 16 is jumped and displaced in the accommodation space 14 independently of the housing 12, and is hit (abutted) against the housing 12 and the elastic walls 36a and 36b. Therefore, also in the vibration damping device 50 of the present embodiment, any of the vibration damping effects similar to those of the first embodiment can be effectively exerted.

【００６２】ここにおいて、本実施形態の制振装置５０
においては、２つの弾性壁３６ａ，３６ｂが互いに異な
る材質によって形成されているおり、振動入力方向一方
での複数の当接箇所におけるマス部材１６のハウジング
１２に対する当接条件が互いに異なるように設定されて
いることから、全体として実質的に剛性の単一部材で形
成されたマス部材１６のハウジング１２に対する打ち当
たり（当接）に基づく制振効果が、複数の乃至は広い周
波数域において発揮され得るようになっており、それに
よって、第一の実施形態と同様に、複数の乃至は広い周
波数域の振動に対して有効な制振効果を発揮することが
可能な制振装置を、簡単な構造、且つ、コンパクトなサ
イズで実現することが出来るのである。Here, the vibration damping device 50 of the present embodiment
In the above, the two elastic walls 36a and 36b are formed of different materials, and the contact conditions of the mass member 16 with respect to the housing 12 at a plurality of contact locations in one of the vibration input directions are set to be different from each other. Therefore, the vibration damping effect based on the hitting (contact) of the mass member 16 formed of a substantially rigid single member as a whole with the housing 12 can be exerted in a plurality of or a wide frequency range. As a result, as in the first embodiment, a vibration damping device capable of exhibiting an effective vibration damping effect for a plurality of vibrations in a wide frequency range is provided with a simple structure. And it can be realized in a compact size.

【００６３】より具体的には、本実施形態の制振装置５
０においては、弾性壁３６ａ，３６ｂが互いに異なる材
質によって形成されていることによって、ハウジング１
２の振動部材側の２つの当接部（弾性壁３６ａ，３６
ｂ）における振動入力方向でのばね定数が互いに異なる
ようになっており、第一の実施形態と同様に、２つの固
有振動数ω1 ，ω2 が発現されることとなるのである。
それ故、本実施形態の制振装置５０も、２つの異なる固
有振動数ω1 ，ω2 において、何れも、マス部材１６が
一層大きな振幅倍率で飛び跳ね変位することとなり、以
て、それらの固有振動数域で一層優れた制振効果が発揮
され得るのである。More specifically, the vibration damping device 5 of this embodiment
0, the elastic walls 36a and 36b are made of different materials, so that the housing 1
2 abutting portions (elastic walls 36a, 36a)
The spring constants in the vibration input direction in b) are different from each other, and two natural frequencies ω 1 and ω 2 are developed as in the first embodiment.
Therefore, also in the vibration damping device 50 of the present embodiment, the mass member 16 jumps and displaces at a larger amplitude magnification at two different natural frequencies ω 1 and ω 2 , and accordingly, their natural frequencies are different. A better vibration damping effect can be exhibited in the frequency range.

【００６４】また、本実施形態の制振装置５０では、弾
性壁３６ａ，３６ｂによる構成部位を除く、ハウジング
本体１８におけるマス部材１６の当接面が、被覆ゴム５
２ａ，５２ｂおよび当接ゴム５４ａ，５４ｂによって構
成されていることから、マス部材１６に当接層（４８
ａ，４８ｂ）を被着形成する必要がなく、製作性が向上
され得る。In the vibration damping device 50 of this embodiment, the contact surface of the mass member 16 in the housing main body 18 except for the components constituted by the elastic walls 36a, 36b
2a and 52b and the contact rubbers 54a and 54b, the mass member 16 has a contact layer (48
a, 48b) does not need to be formed, and manufacturability can be improved.

【００６５】また、図９には、本発明の第三の実施形態
としての制振装置５６が示されている。なお、以下の説
明において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材
および部位については、図中に、第一の実施形態と同一
の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略す
る。FIG. 9 shows a vibration damping device 56 according to a third embodiment of the present invention. In the following description, members and parts having the same structure as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. I do.

【００６６】すなわち、本実施形態の制振装置５６は、
第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、弾性壁３
６が一つしか形成されていない。また、マス部材１６の
表面には、その全体に亘って、当接層４８が被着形成さ
れている。That is, the vibration damping device 56 of the present embodiment
Compared to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the elastic wall 3
Only one 6 is formed. A contact layer 48 is formed on the entire surface of the mass member 16 so as to cover the entire surface.

【００６７】より詳細には、弾性壁３６が一つしか形成
されていないことから、ハウジング１２における振動部
材側の２箇所の当接部が、弾性壁３６とハウジング本体
１８の底壁部によって構成されており、それによって、
それら２箇所におけるマス部材１６のハウジング１２に
対する当接条件が互いに異なるように設定されているの
である。また、当接層４８は、２つのマス部４４，４４
および連結部４６の表面全体に亘って、被着形成されて
いる。More specifically, since only one elastic wall 36 is formed, two contact portions on the vibration member side of the housing 12 are constituted by the elastic wall 36 and the bottom wall of the housing body 18. And thereby,
The contact conditions of the mass member 16 with the housing 12 at these two locations are set so as to be different from each other. Further, the contact layer 48 includes two mass portions 44, 44.
And it is formed over the entire surface of the connecting portion 46.

【００６８】このような構造とされた制振装置５６も、
第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に振動部材に
装着されて、ハウジング１２に対して防振すべき上下方
向の振動が入力されると、ハウジング１２内に収容配置
されたマス部材１６が、ハウジング１２から独立して収
容空間１４内で飛び跳ね変位せしめられて、ハウジング
１２と弾性壁３６に対して打ち当たり（当接）せしめら
れることとなる。それ故、本実施形態の制振装置５６に
おいても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れ
も、有効に発揮され得るのである。The vibration damping device 56 having such a structure is also
As in the case of the vibration damping device (10) of the first embodiment, when mounted on a vibration member and a vertical vibration to be damped is input to the housing 12, the mass accommodated in the housing 12 is disposed. The member 16 is jumped and displaced in the accommodation space 14 independently of the housing 12, and hits (abuts) against the housing 12 and the elastic wall 36. Therefore, also in the vibration damping device 56 of the present embodiment, the same vibration damping effect as in the first embodiment can be effectively exerted.

【００６９】ここにおいて、本実施形態の制振装置５６
においては、ハウジング１２の当接部が弾性壁３６とハ
ウジング本体１８の底壁部によって形成されており、振
動入力方向一方での前記２つの当接箇所におけるマス部
材１６のハウジング１２に対する当接条件が互いに異な
るように設定されていることから、全体として実質的に
剛性の単一部材で形成されたマス部材１６のハウジング
１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効果が、
複数の乃至は広い周波数域において発揮され得るように
なっており、それによって、第一の実施形態と同様に、
複数の乃至は広い周波数域の振動に対して有効な制振効
果を発揮することが可能な制振装置を、簡単な構造、且
つ、コンパクトなサイズで実現することが出来るのであ
る。Here, the vibration damping device 56 of the present embodiment
In the above, the contact portion of the housing 12 is formed by the elastic wall 36 and the bottom wall portion of the housing body 18, and the contact condition of the mass member 16 with respect to the housing 12 at the two contact portions in one of the vibration input directions. Are set to be different from each other, the vibration damping effect based on the hitting (abutment) of the mass member 16 formed of a substantially rigid single member as a whole on the housing 12,
A plurality of or can be exhibited in a wide frequency range, thereby, as in the first embodiment,
It is possible to realize a vibration damping device capable of exhibiting an effective vibration damping effect with respect to a plurality of vibrations in a wide frequency range with a simple structure and a compact size.

【００７０】より具体的には、本実施形態の制振装置５
６においては、ハウジング１２の振動部材側の２つの当
接部が弾性壁３６とハウジング本体１８の底壁部によっ
て形成されていることによって、ハウジング１２の振動
部材側の２つの当接部（弾性壁３６とハウジング本体１
８の底壁部）における振動入力方向でのばね定数が互い
に異なるようになっており、第一の実施形態と同様に、
２つの固有振動数ω1，ω2 が発現されることとなるの
である。それ故、本実施形態の制振装置５６も、２つの
異なる固有振動数ω1 ，ω2 において、何れも、マス部
材１６が一層大きな振幅倍率で飛び跳ね変位することと
なり、以て、それらの固有振動数域で一層優れた制振効
果が発揮され得るのである。More specifically, the vibration damping device 5 of the present embodiment
6, the two contact portions on the vibration member side of the housing 12 are formed by the elastic wall 36 and the bottom wall portion of the housing main body 18, so that the two contact portions on the vibration member side of the housing 12 (elastic Wall 36 and housing body 1
8, the spring constants in the vibration input direction are different from each other. As in the first embodiment,
The two natural frequencies ω 1 and ω 2 are developed. Therefore, also in the vibration damping device 56 of the present embodiment, the mass member 16 jumps and displaces with a larger amplitude magnification at two different natural frequencies ω 1 and ω 2 , and thus their natural frequencies are changed. A better vibration damping effect can be exhibited in the frequency range.

【００７１】また、図１０には、本発明の第四の実施形
態としての制振装置５８が示されている。なお、以下の
説明において、第三の実施形態と同様な構造とされた部
材および部位については、図中に、第三の実施形態と同
一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略
する。FIG. 10 shows a vibration damping device 58 according to a fourth embodiment of the present invention. In the following description, members and portions having the same structure as in the third embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the third embodiment, and detailed description thereof is omitted. I do.

【００７２】すなわち、本実施形態の制振装置５８は、
第三の実施形態の制振装置（５６）に比して、収容空間
１４を構成する２つの内部空間３８ａ，３８ｂの大きさ
が異なっていると共に、２つの内部空間３８ａ，３８ｂ
に収容配置されている２つのマス部４４ａ，４４ｂの大
きさも異なっている。That is, the vibration damping device 58 of the present embodiment
Compared to the vibration damping device (56) of the third embodiment, the two internal spaces 38a and 38b constituting the accommodation space 14 are different in size, and the two internal spaces 38a and 38b are different.
The sizes of the two mass portions 44a and 44b housed and arranged in the storage space are also different.

【００７３】より詳細には、ハウジング１２は、長手方
向の中央部分において段差を有しており、それによっ
て、内部空間３８ａの深さ寸法が内部空間３８ｂの深さ
寸法よりも小さくされている。そして、内部空間３８ａ
に配設位置せしめられたマス部４４ａの大きさが、内部
空間３８ｂに配設位置せしめられたマス部４４ｂよりも
小さくされている。なお、本実施形態では、大きなマス
部４４ｂが収容配置された内部空間の底壁部が弾性壁３
６によって形成されている。また、収容凹所２６ａ，２
６ｂの開口部は、蓋体２０を長手方向に分割した分割蓋
体６０，６０によって覆蓋されている。更に、連通孔４
０は、仕切壁２４の下端部に形成されている。More specifically, the housing 12 has a step in the central portion in the longitudinal direction, whereby the depth of the internal space 38a is smaller than the depth of the internal space 38b. And the internal space 38a
The size of the mass portion 44a disposed in the inner space 38b is smaller than the size of the mass portion 44b disposed in the internal space 38b. In the present embodiment, the bottom wall of the internal space in which the large mass portion 44b is accommodated and arranged is the elastic wall 3.
6. Also, the accommodation recesses 26a, 2
The opening 6b is covered with divided lids 60, 60 obtained by dividing the lid 20 in the longitudinal direction. Furthermore, the communication hole 4
0 is formed at the lower end of the partition wall 24.

【００７４】このような構造とされた制振装置５６も、
第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に振動部材に
装着されて、ハウジング１２に対して防振すべき上下方
向の振動が入力されると、ハウジング１２内に収容配置
されたマス部材１６が、ハウジング１２から独立して収
容空間１４内で飛び跳ね変位せしめられて、ハウジング
１２と弾性壁３６に対して打ち当たり（当接）せしめら
れることとなる。それ故、本実施形態の制振装置５８に
おいても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れ
も、有効に発揮され得るのである。The vibration damping device 56 having such a structure is also
As in the case of the vibration damping device (10) of the first embodiment, when mounted on a vibration member and a vertical vibration to be damped is input to the housing 12, the mass accommodated in the housing 12 is disposed. The member 16 is jumped and displaced in the accommodation space 14 independently of the housing 12, and hits (abuts) against the housing 12 and the elastic wall 36. Therefore, also in the vibration damping device 58 of the present embodiment, any of the vibration damping effects similar to those of the first embodiment can be effectively exerted.

【００７５】ここにおいて、本実施形態の制振装置５８
においては、ハウジング１２における振動部材側の当接
部が弾性壁３６とハウジング本体１８の底壁部によって
形成されており、振動入力方向一方での複数の当接箇所
におけるマス部材１６のハウジング１２に対する当接条
件が互いに異なるように設定されていると共に、マス部
４４ａ，４４ｂの大きさが互いに異なっていることか
ら、全体として実質的に剛性の単一部材で形成されたマ
ス部材１６のハウジング１２に対する打ち当たり（当
接）に基づく制振効果が、複数の乃至は広い周波数域に
おいて発揮され得るようになっており、それによって、
第一の実施形態と同様に、複数の乃至は広い周波数域の
振動に対して有効な制振効果を発揮することが可能な制
振装置を、簡単な構造、且つ、コンパクトなサイズで実
現することが出来るのである。Here, the vibration damping device 58 of this embodiment
In the above, the contact portion on the vibration member side of the housing 12 is formed by the elastic wall 36 and the bottom wall portion of the housing body 18, and the mass member 16 at a plurality of contact locations in one of the vibration input directions with respect to the housing 12. Since the abutment conditions are set to be different from each other and the sizes of the mass portions 44a and 44b are different from each other, the housing 12 of the mass member 16 formed of a substantially rigid single member as a whole is The vibration damping effect based on the hitting (contact) with respect to can be exerted in a plurality of or a wide frequency range.
As in the first embodiment, a vibration damping device capable of exhibiting an effective vibration damping effect with respect to a plurality of or wide frequency ranges is realized with a simple structure and a compact size. You can do it.

【００７６】より具体的には、本実施形態の制振装置５
８においては、ハウジング１２の振動部材側の当接部が
ハウジング本体１８の底壁部と弾性壁３６で形成されて
いることによって、ハウジング１２の振動部材側の２つ
の当接部（ハウジング本体１８の底壁部と弾性壁３６）
における振動入力方向でのばね定数が互いに異なるよう
になっていると共に、マス部４４ａ，４４ｂの大きさが
互いに異なっていることから、前記式（１），（２）に
示された運動方程式において、ｋ1 ≠ｋ2 ，Ｌ 1 ≠Ｌ2
となる。また、本実施形態では、ｋ1 ・Ｌ1 ≠ｋ2 ・Ｌ
2 となっており、それによって、前記式（３）から以下
の２つの固有振動数ω1 ，ω2 が発現されることとなる
のである。More specifically, the vibration damping device 5 of this embodiment
8, the contact portion of the housing 12 on the vibration member side is
Formed by the bottom wall of the housing body 18 and the elastic wall 36
The two on the vibrating member side of the housing 12
(The bottom wall of the housing body 18 and the elastic wall 36)
Spring constants in the vibration input direction are different from each other
And the sizes of the mass portions 44a and 44b are
Since they are different from each other, the above equations (1) and (2)
In the equation of motion shown, k1≠ kTwo, L 1≠ LTwo
Becomes In the present embodiment, k1・ L1≠ kTwo・ L
TwoTherefore, from the above equation (3),
Two natural frequencies ω1, ΩTwoWill be expressed
It is.

【００７７】[0077]

【数７】 (Equation 7)

【数８】 (Equation 8)

【００７８】それ故、本実施形態の制振装置５８も、第
一の実施形態と同様に、２つの異なる固有振動数ω1 ，
ω2 において、何れも、マス部材１６が一層大きな振幅
倍率で飛び跳ね変位することとなり、以て、それらの固
有振動数域で一層優れた制振効果が発揮され得るのであ
る。Therefore, similarly to the first embodiment, the vibration damping device 58 of the present embodiment also has two different natural frequencies ω 1 ,
At ω 2 , the mass member 16 jumps and displaces with a larger amplitude magnification, so that a more excellent vibration damping effect can be exhibited in those natural frequency regions.

【００７９】また、本実施形態では、大きなマス部４４
ｂが当接せしめられるハウジング１２の振動部材側の当
接部が弾性壁３６によって構成されていることから、振
動が入力された際に、大きなマス部４４ｂをハウジング
１２に対して、効率的に飛び跳ね変位せしめることが可
能となる。In this embodiment, the large mass portion 44
Since the abutting portion on the vibrating member side of the housing 12 to which the b is brought into contact is constituted by the elastic wall 36, when vibration is input, the large mass portion 44b can be efficiently moved with respect to the housing 12. It is possible to make a jump displacement.

【００８０】以上、本発明に幾つかの実施形態について
詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本
発明は、かかる実施形態における具体的な記載によっ
て、何等、限定的に解釈されるものではない。Although some embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples, and the present invention is not to be construed as being limited to any specific description in the embodiments. Not something.

【００８１】例えば、前記実施形態では、マス部材は点
当接とされていたが、面当接であっても良く、具体的に
は、図１１に示されているような構造が好適に採用され
る。即ち、図１１には、ハウジングに対して面当接せし
められるマス部材が採用された本発明の第五の実施形態
としての制振装置６２が示されている。なお、以下の説
明において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材
および部位については、図中に、第一の実施形態と同一
の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略す
る。For example, in the above-described embodiment, the mass member is a point contact, but may be a surface contact. Specifically, a structure as shown in FIG. 11 is suitably employed. Is done. That is, FIG. 11 shows a vibration damping device 62 as a fifth embodiment of the present invention in which a mass member that is brought into surface contact with the housing is employed. In the following description, members and parts having the same structure as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. I do.

【００８２】すなわち、本実施形態の制振装置６２は、
第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、マス部材
６４の形状が異なっていると共に、弾性壁３６ａ，３６
ｂが互いに異なる材質によって形成されている。また、
仕切壁（２４）が設けられていない。That is, the vibration damping device 62 of the present embodiment
The shape of the mass member 64 is different from that of the vibration damping device (10) of the first embodiment, and the elastic walls 36a, 36
b is formed of mutually different materials. Also,
No partition wall (24) is provided.

【００８３】より詳細には、マス部材６４は、矩形平板
形状を有するマス金具６６の長手方向両端部分を当接層
６８，６８によって被覆された構造とされている。な
お、当接層６８，６８の材質としては、弾性壁３６ａ，
３６ｂと同様な材質が好適に採用されており、本実施形
態では、当接層６８，６８の材質は互いに同じとされて
いる。More specifically, the mass member 64 has a structure in which the longitudinal end portions of a square metal fitting 66 having a rectangular flat plate shape are covered with contact layers 68, 68. In addition, as the material of the contact layers 68, 68, the elastic walls 36a,
The same material as that of the contact layer 36b is suitably adopted, and in the present embodiment, the materials of the contact layers 68, 68 are the same as each other.

【００８４】このような構造とされた制振装置６２も、
第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に振動部材に
装着されて、ハウジング１２に対して防振すべき上下方
向の振動が入力されると、ハウジング１２内に収容配置
されたマス部材６４が、ハウジング１２から独立して収
容空間１４内で飛び跳ね変位せしめられて、ハウジング
１２と弾性壁３６ａ，３６ｂに対して打ち当たり（当
接）せしめられることとなる。それ故、本実施形態の制
振装置６２においても、第一の実施形態と同様な制振効
果が、何れも、有効に発揮され得るのである。The vibration damping device 62 having such a structure is also
As in the case of the vibration damping device (10) of the first embodiment, when mounted on a vibration member and a vertical vibration to be damped is input to the housing 12, the mass accommodated in the housing 12 is disposed. The member 64 is jumped and displaced in the accommodation space 14 independently of the housing 12, and is hit (abutted) against the housing 12 and the elastic walls 36a, 36b. Therefore, also in the vibration damping device 62 of the present embodiment, any of the vibration damping effects similar to those of the first embodiment can be effectively exhibited.

【００８５】ここにおいて、本実施形態の制振装置６２
においては、ハウジング１２の当接部が互いに異なる材
質によって形成された弾性壁３６ａ，３６ｂによって形
成されており、振動入力方向一方での複数の当接箇所に
おけるマス部材１６のハウジング１２に対する当接条件
が互いに異なるように設定されていることから、全体と
して実質的に剛性の単一部材で形成されたマス部材１６
のハウジング１２に対する打ち当たり（当接）に基づく
制振効果が、複数の乃至は広い周波数域において発揮さ
れ得るようになっており、それによって、第一の実施形
態と同様に、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して
有効な制振効果を発揮することが可能な制振装置を、簡
単な構造、且つ、コンパクトなサイズで実現することが
出来るのである。なお、本実施形態の制振装置６２にお
いて発現される２つの固有振動数の詳細は、前記第二の
実施形態と同じであることから、その説明を省略する。Here, the vibration damping device 62 of this embodiment
In the above, the contact portion of the housing 12 is formed by elastic walls 36a and 36b made of different materials, and the contact condition of the mass member 16 to the housing 12 at a plurality of contact locations in one of the vibration input directions. Are set to be different from each other, so that the mass member 16 formed of a substantially rigid single member as a whole is
The vibration damping effect based on the hitting (contact) of the housing 12 can be exerted in a plurality of or a wide frequency range, and thereby, as in the first embodiment, a plurality of the A vibration damping device capable of exhibiting an effective vibration damping effect with respect to vibration in a wide frequency range can be realized with a simple structure and a compact size. Note that the details of the two natural frequencies developed in the vibration damping device 62 of the present embodiment are the same as those of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００８６】また、本実施形態では、マス金具６６が矩
形板形状とされていることから、マス金具６６として押
出成形材や引抜成形材を採用することが可能となり、製
作性が向上され得る。In this embodiment, since the mass metal fitting 66 has a rectangular plate shape, it is possible to use an extruded material or a pultruded material as the mass metal fitting 66, and the productivity can be improved.

【００８７】また、前記実施形態では、マス部材はハウ
ジングに対して点当接であったが、線当接であっても良
く、具体的には、図１２に示される構造が好適に採用さ
れる。即ち、図１２には、本発明において採用可能なマ
ス部材７０が示されている。In the above embodiment, the mass member is in point contact with the housing, but may be in line contact. Specifically, the structure shown in FIG. 12 is suitably employed. You. That is, FIG. 12 shows a mass member 70 that can be employed in the present invention.

【００８８】より詳細には、かかるマス部材７０は、円
形断面で軸方向にストレートに延びる中実ロッド形状の
マス部７２，７２が、それらの軸直角方向において、矩
形板形状の連結部７４によって相互に剛結された構造と
されている。また、マス部７２，７２の表面の全体に
は、当接層７６，７６が被着形成されている。なお、当
接層７６，７６の材質としては、前記第一の実施形態の
弾性壁（３６）と同様な材質が好適に採用される。そし
て、このようなマス部材７０を採用する場合にも、ハウ
ジングにおけるマス部材の当接部の少なくとも一つは、
剪断変形せしめられる弾性体によって形成される。な
お、かかるマス部材７０を収容するハウジングの幅方向
寸法は、マス部材７０の幅方向寸法（マス部７２，７２
の軸方向）に対応して、大きくされる。More specifically, the mass member 70 is configured such that solid rod-shaped mass portions 72, 72 extending straight in the axial direction with a circular cross section are connected by rectangular plate-shaped connecting portions 74 in the direction perpendicular to their axes. The structure is rigidly connected to each other. Further, contact layers 76, 76 are formed on the entire surfaces of the mass portions 72, 72. As the material of the contact layers 76, 76, the same material as the elastic wall (36) of the first embodiment is preferably adopted. And even when employing such a mass member 70, at least one of the contact portions of the mass member in the housing is
It is formed by an elastic body that is subjected to shear deformation. The width dimension of the housing accommodating the mass member 70 is the same as the width dimension of the mass member 70 (the mass portions 72, 72).
In the axial direction).

【００８９】また、本実施形態では、マス部７２が略一
定の断面でストレートに延びる形状とされていることか
ら、マス部７２として押出成形材や引抜成形材を採用す
ることが可能となり、製作性が向上され得る。In this embodiment, since the mass 72 has a substantially constant cross section and extends straight, it is possible to employ an extruded material or a pultruded material as the mass 72. Performance can be improved.

【００９０】また、前記実施形態では、マス部材の当接
部は２箇所とされていたが、マス部材の当接箇所を３箇
所以上とすることも可能であり、マス部材の当接部を３
箇所とする場合には、図１３に示されているような構造
が好適に採用される。即ち、図１３には、本発明におい
て、採用可能なマス部材７８が示されている。In the above-described embodiment, the number of contact portions of the mass member is two. However, the number of contact portions of the mass member may be three or more. 3
In the case of a location, a structure as shown in FIG. 13 is suitably adopted. That is, FIG. 13 shows a mass member 78 that can be employed in the present invention.

【００９１】より詳細には、マス部材７８は、中実の球
形状を有する３つのマス部８０，８０，８０が、円形断
面を有する中実ロッド形状の連結部８２，８２，８２に
よって相互に連結された構造とされている。また、マス
部８０，８０，８０の表面には、当接層８４，８４，８
４が被着形成されている。なお、当接層８４，８４，８
４の材質としては、前記第一の実施形態の弾性壁（３
６）と同様な材質が好適に採用される。そして、このよ
うな構造とされたマス部材７８を採用する場合において
も、ハウジングにおけるマス部材の当接部の少なくとも
一つは、剪断変形せしめられる弾性体によって形成され
る。More specifically, the mass member 78 has three mass portions 80, 80, 80 having a solid spherical shape mutually connected by solid rod-shaped connecting portions 82, 82, 82 having a circular cross section. It has a linked structure. The contact layers 84, 84, 8 are provided on the surfaces of the mass portions 80, 80, 80.
4 is formed. The contact layers 84, 84, 8
As the material of No. 4, the elastic wall (3
The same material as in 6) is suitably employed. Even when the mass member 78 having such a structure is employed, at least one of the abutting portions of the mass member in the housing is formed of an elastic body that is deformed by shearing.

【００９２】また、前記実施形態では、ハウジング１２
の下方のみに当接部（弾性壁３６）が設けられていた
が、ハウジング１２の上方に設けることも可能である。
更に、ハウジング１２の上方と下方、両方にハウジング
１２の当接部（弾性壁３６）を設けることも可能であ
り、そのような場合において、ハウジング１２における
上方の当接部と下方の当接部のばね定数は、同じであっ
ても良いし、互いに異なっていても良い。In the above embodiment, the housing 12
The contact portion (elastic wall 36) is provided only below the housing 12, but may be provided above the housing 12.
Furthermore, it is also possible to provide a contact portion (elastic wall 36) of the housing 12 above and below the housing 12, and in such a case, an upper contact portion and a lower contact portion of the housing 12 are provided. May be the same or different from each other.

【００９３】また、前記実施形態では、一つのマス部材
が配設されていたが、一つのハウジング内に２つ以上の
マス部材を相互に独立して、配設しても良い。その場合
には、各マス部材の質量や大きさ，当接部におけるばね
定数、或いは、それらのマス部材が当接せしめられるハ
ウジング側の当接部のばね定数を、相互に異ならせるこ
とも、勿論、可能である。In the above-described embodiment, one mass member is provided. However, two or more mass members may be provided in one housing independently of each other. In this case, the mass and size of each mass member, the spring constant of the contact portion, or the spring constant of the contact portion on the housing side where the mass members are brought into contact with each other may be different from each other. Of course, it is possible.

【００９４】また、前記第四の実施形態において、２つ
のマス部４４ａ，４４ｂの大きさを互いに異ならせるこ
とにより、２つのマス部４４ａ，４４ｂの質量を、互い
に異ならせていたが、２つのマス部の大きさを同じとす
ると共に、一方のマス部材を中空構造とし、他方のマス
部を中実構造とすることによって、或いは、２つのマス
部を互いに異なる材質で形成することによって、２つの
マス部の質量を互いに異ならせることも可能である。In the fourth embodiment, the masses of the two mass portions 44a and 44b are made different from each other by making the sizes of the two mass portions 44a and 44b different from each other. By making the mass parts the same size and making one mass member a hollow structure and the other mass part a solid structure, or by forming the two mass parts from different materials, It is also possible to make the masses of the two mass portions different from each other.

【００９５】また、前記実施形態では、一つの収容空間
に対して、一つのマス部材が収容配置されていたが、一
つの収容空間に対して複数のマス部材を収容配置するこ
とも可能であり、そのような場合においては、複数のマ
ス部材を振動入力方向に対して並列に配置することが望
ましい。In the above embodiment, one mass member is accommodated in one accommodation space. However, a plurality of mass members can be accommodated in one accommodation space. In such a case, it is desirable to arrange a plurality of mass members in parallel to the vibration input direction.

【００９６】また、前記第四の実施形態では、大きなマ
ス部４４ｂが当接せしめられる内部空間３８ｂの底壁部
のみに弾性壁３６が形成されていたが、小さなマス部４
４ａが当接せしめられる内部空間３８ａの底壁部に弾性
壁を設けることも可能である。In the fourth embodiment, the elastic wall 36 is formed only on the bottom wall of the internal space 38b against which the large mass 44b abuts.
It is also possible to provide an elastic wall at the bottom wall of the internal space 38a where the inner space 4a abuts.

【００９７】また、連結部４６の形状は、前記実施形態
のものに限定されることはなく、例えば、矩形断面形状
を有するロッド形状であっても良い。更に、複数本の連
結部を介して２つのマス部を相互に剛結するようにして
も良い。更にまた、前記実施形態では、仕切壁２４が設
けられていたが、仕切壁２４は、必ずしも設ける必要は
ない。The shape of the connecting portion 46 is not limited to that of the above-described embodiment, and may be, for example, a rod shape having a rectangular cross-sectional shape. Further, the two mass portions may be rigidly connected to each other via a plurality of connecting portions. Furthermore, in the above embodiment, the partition wall 24 is provided, but the partition wall 24 is not necessarily provided.

【００９８】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて、種々なる変更，修正，改良等
を加えた態様において実施され得るものであり、また、
そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限
り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであること
は、言うまでもない。In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, the present invention can be implemented in a form in which various changes, modifications, improvements, and the like are added.
It goes without saying that all such embodiments are included in the scope of the present invention, without departing from the spirit of the present invention.

【００９９】[0099]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた車両用制振装置においては、マス部
材と振動部材の当接部における耐久性を確保しつつ、マ
ス部材と振動部材におけるばね定数を容易に下げること
が出来るのであり、それによって、車両において問題と
なる低周波振動に対しても、マス部材の振動部材に対す
る打ち当たり（当接）による制振効果が、一層効果的に
発揮され得ることとなるのである。As is apparent from the above description, in the vehicle vibration damping device having the structure according to the present invention, the vibration of the mass member and the vibration member is ensured while ensuring the durability of the contact portion between the mass member and the vibration member. The spring constant of the member can be easily reduced, so that the vibration damping effect by hitting (contact) of the mass member against the vibration member is even more effective against low-frequency vibration which is a problem in the vehicle. It can be effectively achieved.

【０１００】また、実質的に一つのマス部材でマス部材
の振動部材に対する打ち当たり（当接）に基づいて、複
数の乃至は広い周波数域の振動に対して、有効な制振効
果を得ることも可能となる。Further, it is possible to obtain an effective vibration damping effect for a plurality of vibrations in a wide or wide frequency range based on the hitting (contact) of the mass member with the vibration member with substantially one mass member. Is also possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第一の実施形態としての制振装置を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a vibration damping device as a first embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図３】従来構造の制振装置を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a vibration damping device having a conventional structure.

【図４】図１に示された制振装置が装着された排気管の
アイドリング時のエンジン回転数域における振動レベル
の周波数特性を測定した結果を、比較例と共に示すグラ
フである。FIG. 4 is a graph showing a result of measuring a frequency characteristic of a vibration level in an engine speed range at the time of idling of an exhaust pipe equipped with the vibration damping device shown in FIG. 1 together with a comparative example.

【図５】図１に示された制振装置が装着された排気管の
走行加速時のエンジン回転数域における振動レベルの周
波数特性を測定した結果を、比較例と共に示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing a result of measuring a frequency characteristic of a vibration level in an engine speed range at the time of running acceleration of an exhaust pipe equipped with the vibration damping device shown in FIG. 1 together with a comparative example.

【図６】アイドリング時における排気管の振動モードの
シュミレーション結果を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a simulation result of a vibration mode of an exhaust pipe during idling.

【図７】走行加速時における排気管の振動モードのシュ
ミレーション結果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a simulation result of a vibration mode of an exhaust pipe during traveling acceleration.

【図８】本発明の第二の実施形態としての制振装置を示
す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a vibration damping device as a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第三の実施形態としての制振装置を示
す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a vibration damping device as a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第四の実施形態としての制振装置を
示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a vibration damping device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第五の実施形態としての制振装置を
示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a vibration damping device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明において、採用可能なマス部材を示す
断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a mass member that can be employed in the present invention.

【図１３】本発明において、採用可能な他のマス部材を
示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing another mass member that can be employed in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 制振装置 １２ ハウジング １６ マス部材 ３６ 弾性壁 ４８ 当接層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vibration suppression device 12 Housing 16 Mass member 36 Elastic wall 48 Contact layer

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動部材に対して中空構造を有する剛性
のハウジングを固定的に設けて、該ハウジングにマス部
材を非接着で独立変位可能に収容配置することにより、
該マス部材が該ハウジングに対して直接的且つ弾性的に
当接せしめられるようにした車両用制振装置において、 全体として実質的に剛性の単一部材で形成された前記マ
ス部材が、前記ハウジングに対して振動入力方向一方向
において複数箇所で直接的且つ弾性的に当接せしめられ
るようにすると共に、該ハウジングにおける該マス部材
の当接箇所の少なくとも一つを、かかる当接方向の荷重
によって剪断変形せしめられる弾性材で形成し、更にそ
れら複数の当接箇所における該マス部材の該ハウジング
に対する当接条件を互いに異ならせたことを特徴とする
車両用制振装置。1. A rigid housing having a hollow structure is fixedly provided with respect to a vibration member, and a mass member is housed and arranged in the housing so as to be independently displaceable without adhesion.
In the vibration damping device for a vehicle, wherein the mass member is directly and elastically brought into contact with the housing, the mass member formed of a substantially rigid single member as a whole is provided in the housing. And at least one of the abutting portions of the mass member in the housing is caused by the load in the abutting direction to be directly and elastically abutted at a plurality of locations in one direction of the vibration input direction. A vibration damping device for a vehicle, wherein the vibration damping device is made of an elastic material that is deformed by shearing, and further has different contact conditions of the mass member with the housing at the plurality of contact locations. 【請求項２】 前記マス部材の前記ハウジングに対する
振動入力方向一方向での複数の当接箇所において、振動
入力方向での該ハウジングによる該マス部材の分担支持
荷重を前記当接条件として、互いに異ならせた請求項１
に記載の車両用制振装置。2. At a plurality of contact points of the mass member with respect to the housing in one direction of vibration input direction, when a shared support load of the mass member by the housing in the vibration input direction is different from each other as the contact condition. Claim 1
The vehicle vibration damping device according to claim 1. 【請求項３】 前記ハウジングと前記マス部材の振動入
力方向一方向での複数の当接箇所において、振動入力方
向のばね定数を前記当接条件として、互いに異ならせた
請求項１又は２に記載の車両用制振装置。3. The method according to claim 1, wherein a plurality of contact points of the housing and the mass member in one direction of the vibration input direction are different from each other by setting a spring constant in a vibration input direction as the contact condition. Vehicle vibration damping device. 【請求項４】 前記マス部材の前記ハウジングに対する
当接箇所が、何れも球面形状とされている請求項１乃至
３の何れかに記載の車両用制振装置。4. The vibration damping device for a vehicle according to claim 1, wherein all contact portions of the mass member with the housing have a spherical shape. 【請求項５】 前記マス部材の単体の質量が１０〜１０
００ｇである請求項１乃至４の何れかに記載の車両用制
振装置。5. The mass of the mass member alone is 10 to 10.
The vehicle vibration damping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the weight is 00 g. 【請求項６】 前記マス部材が前記ハウジングに対して
振動入力方向の両側でそれぞれ当接せしめられるように
すると共に、かかる振動入力方向両側での当接箇所間に
おける該マス部材の往復可動距離を、振動入力方向で
０．１〜１．６ｍｍとした請求項１乃至５の何れかに記
載の車両用制振装置。6. The reciprocating movable distance of the mass member between the contact portions on both sides in the vibration input direction with the mass member being brought into contact with the housing on both sides in the vibration input direction. The vehicle vibration damping device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration input direction is set to 0.1 to 1.6 mm. 【請求項７】 前記マス部材と前記ハウジングの少なく
とも一方の当接面が、ショアＤ硬さ８０以下とされてい
る請求項１乃至６の何れかに記載の車両用制振装置。7. The vehicle vibration damping device according to claim 1, wherein a contact surface of at least one of the mass member and the housing has a Shore D hardness of 80 or less. 【請求項８】 前記マス部材の総質量が、前記振動部材
の質量の５〜１０％である請求項１乃至７の何れかに記
載の車両用制振装置。8. The vibration damping device for a vehicle according to claim 1, wherein a total mass of the mass member is 5% to 10% of a mass of the vibration member.
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