JP2002274613A - High-rise warehouse - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、適宜棒材などの
材料を収納する収納棚が複数段に備えられ、各収納棚に
対して材料の出入れを行うクレーンを左右方向に走行可
能に設けた立体倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of storage shelves for appropriately storing materials such as bars and the like, and a crane for moving materials into and out of each storage shelves is provided so as to be able to travel in the left-right direction. About a three-dimensional warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図５を参照するに、立体倉庫１０
１としては、立体棚に適宜棒材などの材料を収納する収
納棚が複数段に備えられている。そして、各収納棚に対
して材料の出入れを行うクレーンホークを備えたクレー
ン１０３が図５において左右方向に走行自在に設けられ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, referring to FIG.
As 1, a plurality of storage shelves for appropriately storing materials such as bars in three-dimensional shelves are provided. In addition, a crane 103 having a crane fork for putting materials into and out of each storage shelf is provided so as to be able to travel in the left-right direction in FIG.
【０００３】立体倉庫１０１には、クレーン１０３の走
行動作やクレーンホークの昇降動作などの駆動を制御す
る指令を与えるための地上側光伝送装置１０５を備えた
地上操作盤１０７が設けられており、この地上操作盤１
０７には地上側光伝送装置１０５を操作せしめる各種操
作ボタン１０９が備えられている。The three-dimensional warehouse 101 is provided with a ground operation panel 107 having a ground side optical transmission device 105 for giving a command for controlling driving such as the traveling operation of the crane 103 and the lifting / lowering operation of the crane fork. This ground control panel 1
07 is provided with various operation buttons 109 for operating the terrestrial-side optical transmission device 105.
【０００４】また、クレーン１０３には地上側光伝送装
置１０５とデータの交信を行うクレーン側光伝送装置１
１１を備えたクレーン搭載盤１１３が設けられている。
このクレーン搭載盤１１３にはクレーン側光伝送装置１
１１で受信した指令に基づいてクレーン１０３の走行動
作やクレーンホークの昇降動作などの駆動を制御する制
御装置が備えられている。The crane 103 has a crane-side optical transmission device 1 for exchanging data with the ground-side optical transmission device 105.
11 is provided with a crane mounting board 113.
The crane mounting plate 113 has a crane-side optical transmission device 1
A control device is provided for controlling driving such as the traveling operation of the crane 103 and the lifting / lowering operation of the crane fork based on the command received at 11.
【０００５】上記構成により、地上操作盤１０７の操作
ボタン１０９が押下げられることにより、地上側光伝送
装置１０５からクレーン側光伝送装置１１１へデータが
送信される。クレーン側光伝送装置１１１で地上操作盤
１０７からの指令が受信されると、図６に示されている
ようにクレーン１０３は操作ボタン１０９の押下げ時か
ら僅かに遅れて走行動作開始となる。With the above configuration, when the operation button 109 of the ground control panel 107 is pressed down, data is transmitted from the ground-side optical transmission device 105 to the crane-side optical transmission device 111. When the command from the ground operation panel 107 is received by the crane-side optical transmission device 111, the traveling operation of the crane 103 starts slightly after the pressing of the operation button 109 as shown in FIG.
【０００６】また、クレーン１０３の走行動作を停止す
るために、地上操作盤１０７の操作ボタン１０９が離さ
れてＯＦＦされることにより、地上側光伝送装置１０５
からクレーン側光伝送装置１１１へ停止指令のデータが
送信され、この指令がクレーン側光伝送装置１１１で受
信されると、図６に示されているようにクレーン１０３
は操作ボタン１０９の押下げ時から僅かに約１秒ほど遅
れて走行動作が停止となる。Further, in order to stop the traveling operation of the crane 103, the operation button 109 of the ground operation panel 107 is released and turned off, so that the ground side optical transmission device 105 is turned off.
Transmits the stop command data to the crane-side optical transmission device 111, and when this command is received by the crane-side optical transmission device 111, as shown in FIG.
The running operation is stopped about 1 second later than when the operation button 109 is pressed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
クレーン１０３の走行動作中に干渉する危険が伴う場合
は、急な停止を行う必要があるが、瞬時に停止させるこ
とができないので危険であるという問題点があった。By the way, conventionally,
When there is a risk of interference during the traveling operation of the crane 103, it is necessary to perform a sudden stop, but there is a problem that it is dangerous because it cannot be stopped instantaneously.
【０００８】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、ボタン操作を行ってクレー
ンを走行せしめているときに、操作ボタンから手を離し
たらクレーンを瞬時に停止せしめて安全性を向上し得る
立体倉庫を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to stop a crane instantly when a hand is released from an operation button while a crane is running by performing a button operation. And to provide a three-dimensional warehouse that can improve safety.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の立体倉庫は、収納棚に対し
て材料の出入れを行うクレーンを左右方向に走行自在に
設け、前記クレーンの走行動作を制御すべく指令を与え
る地上側光伝送装置を備えた地上操作盤を設け、この地
上操作盤の地上側光伝送装置とデータの交信を行うクレ
ーン側光伝送装置を備えると共にこのクレーン側光電装
置で受信した指令に基づいて前記クレーンの走行動作を
制御するクレーン搭載盤を前記クレーンに設けた立体倉
庫において、前記地上操作盤に備えた操作スイッチのＯ
Ｎ動作に伴って作用する地上側検出手段を前記地上操作
盤に設け、前記地上側検出手段から信号を受けとるクレ
ーン側検出手段を前記クレーン搭載盤に設けると共に前
記クレーン側検出手段のＯＮ動作時のみ前記クレーンを
走行可能に構成してなることを特徴とする立体倉庫。According to a first aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional warehouse according to the present invention, wherein a crane for loading and unloading materials into and out of storage shelves is provided so as to be movable in the left-right direction. A ground control panel having a ground-side optical transmission device for giving a command to control the traveling operation of the vehicle is provided, and a crane-side optical transmission device for communicating data with the ground-side optical transmission device of the ground control panel is provided. In a three-dimensional warehouse provided with a crane mounting panel for controlling the traveling operation of the crane based on a command received by the side photoelectric device, the operation switch provided on the ground operation panel is provided.
Ground-side detection means acting in conjunction with the N operation is provided on the ground operation panel, crane-side detection means for receiving a signal from the ground-side detection means is provided on the crane mounting board, and only when the crane-side detection means is ON. A three-dimensional warehouse, wherein the crane is configured to be movable.
【００１０】請求項２によるこの発明の立体倉庫は、請
求項１記載の立体倉庫において、地上側検出手段、クレ
ーン側検出手段が、それぞれ投光側検出装置、受光側検
出装置であることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the three-dimensional warehouse according to the first aspect, the ground-side detecting means and the crane-side detecting means are a light emitting side detecting device and a light receiving side detecting device, respectively. It is assumed that.
【００１１】したがって、請求項１，２の発明によれ
ば、地上操作盤の操作スイッチがＯＮされると、地上側
検出手段である投光側光電検出装置から光電が投光され
て前記クレーン搭載盤のクレーン側検出手段である受光
側光電検出装置で受光される。この受光側光電検出装置
のＯＮ動作により初めてクレーンが走行可能状態とな
る。一方、上記の操作スイッチのＯＮにより地上操作盤
の地上側光伝送装置からデータがクレーン搭載盤のクレ
ーン側光伝送装置に伝送され、このときクレーン側光電
装置で受信した指令に基づいてクレーンが操作スイッチ
のＯＮから僅かに遅れて走行駆動される。Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, when the operation switch of the ground operation panel is turned on, photoelectric is emitted from the light emitting side photoelectric detecting device which is the ground side detecting means, and the crane mounting is performed. Light is received by a light-receiving-side photoelectric detection device that is a crane-side detection means of the panel. The crane is allowed to travel for the first time by the ON operation of the light-receiving-side photoelectric detection device. On the other hand, when the operation switch is turned on, data is transmitted from the ground-side optical transmission device of the ground operation panel to the crane-side optical transmission device of the crane mounting panel. At this time, the crane is operated based on the command received by the crane-side photoelectric device. The vehicle is driven to travel slightly after the switch is turned on.
【００１２】しかし、地上操作盤の操作スイッチがＯＦ
Ｆされると、投光側光電検出装置の投光が停止されて受
光側光電検出装置がＯＦＦとなるので、クレーンが瞬時
に走行停止となる。However, the operation switch of the ground control panel is OF
When F is pressed, the light emission of the light emitting side photoelectric detection device is stopped and the light receiving side photoelectric detection device is turned off, so that the traveling of the crane is instantaneously stopped.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の立体倉庫の実施
の形態について、図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a three-dimensional warehouse according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】理解を容易にするために、まず全体的構成
について説明する。To facilitate understanding, the overall configuration will be described first.
【００１５】図３及び図４を参照するに、例えば棒材あ
るいは角材のごとき長尺の材料Ｍを貯蔵する立体倉庫と
しての材料貯蔵装置１は複数の立体棚３（本実施の形態
においては２つしか図示していないが、多数設けられる
ものである）を左右方向に並列に備えてなるものであ
る。Referring to FIGS. 3 and 4, a material storage device 1 as a three-dimensional warehouse for storing a long material M such as a bar or a square bar has a plurality of three-dimensional shelves 3 (in the present embodiment, two or more shelves 3). (Although only one is shown, many are provided) in parallel in the left-right direction.
【００１６】上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支
柱５が備えられている。上記複数の支柱５は、材料Ｍの
長手方向に配設されていると共に各支柱５は適宜の連結
部材によって一体的に連結されている。そして、各支柱
５には、適宜長さの材料Ｍを支持する支持アーム７が左
右方向に突出して設けられており、上記の支持アーム７
は上下に複数段に設けられている。上記の複数の支持ア
ーム７は材料Ｍを収納支持する作用をなすものであっ
て、収納棚９を構成している。The three-dimensional shelf 3 is provided with a plurality of columns 5 which stand vertically. The plurality of columns 5 are arranged in the longitudinal direction of the material M, and the columns 5 are integrally connected by an appropriate connecting member. Each of the columns 5 is provided with a support arm 7 for supporting a material M of an appropriate length so as to protrude in the left-right direction.
Are provided in a plurality of stages vertically. The plurality of support arms 7 serve to store and support the material M, and constitute a storage shelf 9.
【００１７】ところで、本実施の形態においては、支柱
５から左右方向へ支持アーム７が突設されており、収納
棚９が支柱５の両側に設けられた構成について説明して
いるが、収納棚９は支柱５の片側に設けられた構成であ
っても構わない。In this embodiment, the support arm 7 protrudes from the column 5 in the left-right direction, and the storage shelf 9 is provided on both sides of the column 5. 9 may be a configuration provided on one side of the support 5.
【００１８】適宜位置の立体棚３の間には、材料Ｍを切
断する切断機１１に対して材料Ｍを送材する送材ローラ
コンベア１３が配置されている。また、この送材ローラ
コンベア１３に載置された材料Ｍと収納棚９の材料Ｍと
をスムーズに入れ替えるための材料供給入れ替え装置１
５が設けられている。A feed roller conveyor 13 for feeding the material M to a cutting machine 11 for cutting the material M is disposed between the three-dimensional shelves 3 at appropriate positions. Further, a material supply exchange device 1 for smoothly exchanging the material M placed on the material feeding roller conveyor 13 and the material M in the storage shelf 9.
5 are provided.
【００１９】上記の切断機１１は、例えば帯鋸盤、丸鋸
盤、ディスクカッター等の公知の切断機でよいのである
から、本実施の形態においては、切断機１１のより詳細
な構成、作用についての説明は省略する。The cutting machine 11 may be a known cutting machine such as a band saw machine, a circular saw machine, a disk cutter, or the like. In the present embodiment, a more detailed configuration and operation of the cutting machine 11 will be described. Is omitted.
【００２０】送材ローラコンベア１３は、材料供給入れ
替え装置１５の後述する材料入替アームとの干渉を回避
して立設した多数のコンベアブラケット１７にほぼ水平
な支持ローラ１９及び基準ローラ２１をそれぞれ回転自
在に支承してなるものである。The material feeding roller conveyor 13 rotates a substantially horizontal support roller 19 and a reference roller 21 on a number of conveyor brackets 17 erected so as to avoid interference with a material changing arm of the material supply changing device 15 which will be described later. It is freely supported.
【００２１】上記の送材ローラコンベア１３における各
支持ローラ１９は、切断機１１に対して送材作用を行う
べく適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適宜に連
結されている。Each support roller 19 of the above-mentioned material feeding roller conveyor 13 is appropriately connected to a material feeding motor (not shown) provided so as to perform a material feeding operation on the cutting machine 11.
【００２２】各立体棚３の各収納棚９及び送材ローラコ
ンベア１３に対する材料Ｍの搬出入を行うために、材料
貯蔵装置１には入出庫装置としての例えば材料搬送装置
２３が設けられている。In order to carry the material M in and out of the storage shelves 9 of the three-dimensional shelves 3 and the material feeding roller conveyor 13, the material storage device 1 is provided with, for example, a material transport device 23 as a loading / unloading device. .
【００２３】材料搬送装置２３は、立体棚３の長手方向
の両側方に設けた左右方向のガイドレール２５に案内さ
れて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に設けられ
ている。The material conveying device 23 is guided by left and right guide rails 25 provided on both sides of the three-dimensional shelf 3 in the longitudinal direction, and is provided so as to be movable in the direction in which the plurality of three-dimensional shelves 3 are arranged.
【００２４】より詳細には、ガイドレール２５は複数の
支柱２７を介して比較的高く設けられており、送材ロー
ラコンベア１３によって送材される材料Ｍはガイドレー
ル２５の下側を横切って通過するように構成されてい
る。そして、ガイドレール２５上には、例えばガントリ
クレーンのごときクレーンとしての例えば材料搬送装置
２３が移動自在に支承されているものである。More specifically, the guide rail 25 is provided relatively high via a plurality of columns 27, and the material M fed by the material feed roller conveyor 13 passes across the lower side of the guide rail 25. It is configured to be. On the guide rail 25, for example, a material transfer device 23 as a crane such as a gantry crane is movably supported.
【００２５】さらに詳細には、材料搬送装置２３におけ
る門形のフレーム２９の前後両側の脚部２９Ｌが車輪３
１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されてい
るものである。上記の両脚部２９Ｌの内側には、上下ガ
イド部材３３がそれぞれ垂直に設けられており、この上
下ガイド部材３３には前後方向に水平に延伸した上記ク
レーンを構成するクレーン本体としての例えばリフタビ
ーム３５の前後両端部が上下動自在に案内されている。More specifically, the legs 29L on the front and rear sides of the gate-shaped frame 29 in the material conveying device 23 are
1 and is movably guided to a guide rail 25 via the first rail 1. Vertical guide members 33 are provided vertically inside the two legs 29L. The vertical guide members 33 include, for example, a lifter beam 35 as a crane body constituting the crane extending horizontally in the front-rear direction. Both front and rear ends are vertically movably guided.
【００２６】上記のリフタビーム３５の上下動を行うた
めに、門形のフレーム２９における上部の水平な梁部２
９Ｂには、昇降用モータ３７が装着されており、この昇
降用モータ３７とリフタビーム３５は適宜に連動連結さ
れている。なお、上下ガイド部材３３に沿ってリフタビ
ーム３５を上下動する機構としては、例えばリフタビー
ム３５に備えられたナット部材に垂直な螺子杆を回転自
在に螺合し、この螺子杆を昇降用モータ３７によって回
転する構成や、昇降用モータ３７によって回転されるド
ラムに掛回したチェーン、ワイヤ等をリフタビーム３５
に連結する構成など、一般的な種々の構成を採用し得る
ものである。In order to move the lifter beam 35 up and down, the upper horizontal beam 2
An elevation motor 37 is mounted on 9B, and the elevation motor 37 and the lifter beam 35 are appropriately linked to each other. As a mechanism for moving the lifter beam 35 up and down along the vertical guide member 33, for example, a vertical screw rod is rotatably screwed to a nut member provided on the lifter beam 35, and this screw rod is moved by a lifting motor 37. A lifter beam 35 is used to rotate the chain, wires, etc., which are wound around a drum rotated by a lift motor 37.
It is possible to adopt various general configurations such as a configuration for connecting to a common device.
【００２７】すなわち、リフタビーム３５を上下動する
ための構成は一般的な構成でよいものであるから、リフ
タビーム３５と昇降用モータ３７とを連動する構成につ
いての詳細な説明は省略する。That is, since the structure for moving the lifter beam 35 up and down may be a general structure, a detailed description of the structure in which the lifter beam 35 and the elevating motor 37 are linked is omitted.
【００２８】材料搬送装置２３におけるフレーム２９
は、立体棚３を跨いだ状態で左右方向へ移動し得るもの
である。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決
めした状態において、リフタビーム３５を上下動するこ
とにより、リフタビーム３５は立体棚３における上下の
各収納棚９に対応し得るものである。The frame 29 in the material conveying device 23
Can move in the left-right direction while straddling the three-dimensional shelf 3. By moving the lifter beam 35 up and down in a state where the frame 29 is positioned corresponding to the three-dimensional shelf 3, the lifter beam 35 can correspond to each of the upper and lower storage shelves 9 in the three-dimensional shelf 3.
【００２９】したがって、立体棚３の各収納棚９に対し
て材料Ｍの搬出入を行うべく、リフタビーム３５には、
材料Ｍを支持する複数のリフタアーム３９が設けられて
いる。立体棚３における支柱５の両側の各収納棚９に対
して材料Ｍの搬出入を行ない得るように、本実施の形態
においては、リフタアーム３９はリフタビーム３５の長
手方向に対して直行する左右方向の両方向へ突出できる
ように移動自在に設けられている。Therefore, in order to carry in / out the material M to / from each storage shelf 9 of the three-dimensional shelf 3, the lifter beam 35
A plurality of lifter arms 39 for supporting the material M are provided. In the present embodiment, the lifter arm 39 is provided in the left-right direction perpendicular to the longitudinal direction of the lifter beam 35 so that the material M can be carried in and out of each of the storage shelves 9 on both sides of the column 5 in the three-dimensional shelf 3. It is provided movably so that it can protrude in both directions.
【００３０】送材ローラコンベア１３は複数のコンベア
ブラケット１７の上部に前述した多数の支持ローラ１９
がほぼ水平に軸承されており、さらに材料Ｍを突当てる
送材用基準面を有する突当て部材としての例えば多数の
基準ローラ２１がほぼ垂直方向に軸承されている。The material feeding roller conveyor 13 has a plurality of support rollers 19 described above on a plurality of conveyor brackets 17.
Are mounted substantially horizontally, and, for example, a large number of reference rollers 21 as abutment members having a reference surface for feeding the material M are mounted substantially vertically.
【００３１】材料供給入れ替え装置１５は、図４におい
て上方側と下方側に２つの上向きコ字状をなす入替装置
本体４１が床上に図３において左右方向に延伸するレー
ル４３の上を走行移動自在に設けられており、入替装置
本体４１には昇降自在に設けられた２つの材料入替ビー
ム４５に多数の材料入替アーム４７が図３及び図４にお
いて左右方向に延伸して設けられている。The material supply exchange device 15 has two upward U-shaped exchange device main bodies 41 in the upper side and the lower side in FIG. 4 and can freely move on a rail 43 extending in the left-right direction in FIG. A plurality of material replacement arms 47 are provided in the replacement device main body 41 on two material replacement beams 45 provided so as to be able to move up and down so as to extend in the left-right direction in FIGS. 3 and 4.
【００３２】この発明の実施の形態の主要部を構成する
材料搬送装置の駆動制御システムについての詳細を図面
を参照して説明する。The details of the drive control system of the material conveying device constituting the main part of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３３】図１を参照するに、材料搬送装置２３の駆
動制御システム４９としては、材料搬送装置２３の走行
動作やリフタビーム３５の昇降動作などの駆動を制御す
る指令を与えるための地上側光伝送装置５１を備えた地
上操作盤５３が設けられており、この地上操作盤５３に
は地上側光伝送装置５１を操作せしめる操作スイッチと
しての例えば各種操作ボタン５５が備えられている。Referring to FIG. 1, the drive control system 49 of the material conveying device 23 includes a ground-side optical transmission for giving a command for controlling a driving operation of the material conveying device 23, a lifting operation of the lifter beam 35, and the like. A ground control panel 53 having a device 51 is provided. The ground control panel 53 is provided with, for example, various operation buttons 55 as operation switches for operating the ground-side optical transmission device 51.
【００３４】一方、材料搬送装置２３には地上側光伝送
装置５１とデータの交信を行うクレーン側光伝送装置５
７を備えたクレーン搭載盤５９が設けられている。この
クレーン搭載盤５９にはクレーン側光伝送装置５７で受
信した指令に基づいて材料搬送装置２３の走行動作やリ
フタビーム３５の昇降動作などの駆動を制御する制御装
置が備えられている。On the other hand, the crane-side optical transmission device 5 for exchanging data with the ground-side optical transmission device 51 is provided in the material conveying device 23.
7 is provided. The crane mounting board 59 is provided with a control device that controls driving such as a running operation of the material transporting device 23 and a lifting operation of the lifter beam 35 based on a command received by the crane-side optical transmission device 57.
【００３５】地上操作盤５３には地上側検出手段として
の例えば投光側光電検出装置である投光側光電センサ６
１が設けられており、この投光側光電センサ６１には各
種操作ボタン５５を操作することによりリレー６３をＯ
ＮせしめるＡ接点６５が接続されており、各種操作ボタ
ン５５を押下げ中のみ、材料搬送装置２３の投光側光電
センサ６１がＯＮして光電を投光するように構成されて
いる。この投光側光電センサ６１から投光される光電は
クレーン搭載盤５９に備えられたクレーン側検出手段と
しての例えば受光側光電検出装置である受光側光電セン
サ６７により受光されるよう構成されている。一方、ク
レーン搭載盤５９は上記の受光側光電センサ６７が受光
してＯＮしている間のみ、材料搬送装置２３の走行動作
が可能状態となるように構成されている。On the ground operation panel 53, a light emitting side photoelectric sensor 6 which is a light emitting side photoelectric detecting device, for example, as a ground side detecting means is provided.
The operation of various operation buttons 55 causes the light emitting side photoelectric sensor 61 to turn on the relay 63.
The A-contact 65 is connected so that the light-transmitting-side photoelectric sensor 61 of the material transporting device 23 is turned on and emits photoelectric only when the various operation buttons 55 are being depressed. The photoelectric light emitted from the light emitting side photoelectric sensor 61 is configured to be received by a light receiving side photoelectric sensor 67 which is, for example, a light receiving side photoelectric detection device as a crane side detecting means provided on the crane mounting board 59. . On the other hand, the crane mounting board 59 is configured such that the traveling operation of the material transport device 23 is enabled only while the light receiving side photoelectric sensor 67 receives light and is ON.
【００３６】なお、材料搬送装置２３は、上記の各光電
センサ６１，６７及び各光伝送装置５１，５７の各光軸
が常に外れないようにほぼ水平方向に走行するように構
成されている。The material transport device 23 is configured to travel in a substantially horizontal direction so that the optical axes of the photoelectric sensors 61 and 67 and the optical transmission devices 51 and 57 do not always deviate.
【００３７】上記構成により、図２を参照するに、地上
操作盤５３の操作ボタン５５が押下げられることによ
り、地上側光伝送装置５１からクレーン側光伝送装置５
７へデータが送信されると共に操作ボタン５５のＡ接点
６５によりリレー６３がＯＮして投光側光電センサ６１
から光電が投光される。With the above configuration, as shown in FIG. 2, when the operation button 55 of the ground control panel 53 is depressed, the ground-side optical transmission device 51 is moved from the crane-side optical transmission device 5 to the crane-side optical transmission device 5.
7, the relay 63 is turned on by the A contact 65 of the operation button 55, and the light emitting side photoelectric sensor 61
Is emitted from the device.
【００３８】投光側光電センサ６１から投光された光電
はクレーン搭載盤５９の受光側光電センサ６７により受
光されて材料搬送装置２３の走行動作が可能な状態にな
るので、クレーン側光伝送装置５７で地上操作盤５３か
らの指令が受信されると材料搬送装置２３の走行動作が
開始することになる。しかし、材料搬送装置２３は操作
ボタン５５の押下げ時から遅れて走行動作開始となる。The photoelectric light emitted from the light emitting side photoelectric sensor 61 is received by the light receiving side photoelectric sensor 67 of the crane mounting board 59, and the material conveying device 23 can be moved. When the command from the ground control panel 53 is received at 57, the traveling operation of the material transport device 23 starts. However, the material conveyance device 23 starts running after a delay from the time when the operation button 55 is pressed.
【００３９】一方、材料搬送装置２３の走行動作を停止
するために、地上操作盤５３の操作ボタン５５が離され
て押し下げが解除されてＯＦＦとなることにより、投光
側光電センサ６１からの投光が停止することになるの
で、クレーン搭載盤５９の受光側光電センサ６７がＯＦ
Ｆとなるために材料搬送装置２３の走行動作は瞬時に停
止される。On the other hand, when the operation button 55 of the ground control panel 53 is released to stop the running operation of the material conveying device 23 and the depression is released and turned off, the light emission from the light emitting side photoelectric sensor 61 is performed. Since the light stops, the light receiving side photoelectric sensor 67 of the crane mounting board 59 is turned off.
In order to reach F, the traveling operation of the material conveying device 23 is instantaneously stopped.
【００４０】したがって、材料搬送装置２３の走行動作
中に干渉する危険が伴う場合は、急な停止を行う必要が
あるが、その際に瞬時に停止させることが可能となり、
安全性が向上することになる。Therefore, when there is a danger of interference during the running operation of the material transporting device 23, it is necessary to perform a sudden stop.
Safety will be improved.
【００４１】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１、２の発明によれば、地
上操作盤の操作スイッチをＯＮせしめると、地上側検出
手段としての投光側光電検出装置から光電が投光されて
クレーン搭載盤のクレーン側検出手段である受光側光電
検出装置で受光される。この受光側光電検出装置のＯＮ
動作によりクレーンが走行可能となる。一方、上記の操
作スイッチのＯＮにより地上操作盤の地上側光伝送装置
からデータがクレーン搭載盤のクレーン側光伝送装置に
伝送され、このときクレーン側光電装置で受信した指令
に基づいてクレーンが操作スイッチのＯＮから僅かに遅
れて走行駆動される。As can be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first and second aspects of the present invention, when the operation switch of the ground control panel is turned on, the ground side detecting means can be used. The light is emitted from the light emitting side photoelectric detection device and is received by the light receiving side photoelectric detection device which is the crane side detecting means of the crane mounting board. ON of this light-receiving side photoelectric detector
The operation allows the crane to travel. On the other hand, when the operation switch is turned on, data is transmitted from the ground-side optical transmission device of the ground operation panel to the crane-side optical transmission device of the crane mounting panel. At this time, the crane is operated based on the command received by the crane-side photoelectric device. The vehicle is driven to travel slightly after the switch is turned on.
【００４３】しかし、地上操作盤の操作スイッチをＯＦ
Ｆせしめると、投光側光電検出装置の投光を停止して受
光側光電検出装置をＯＦＦせしめるので、クレーンを瞬
時に走行停止できる。However, the operation switch of the ground control panel is turned off.
When F is set, the light emission of the light emitting side photoelectric detection device is stopped and the light receiving side photoelectric detection device is turned off, so that the traveling of the crane can be stopped instantaneously.
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、材料搬送
装置の駆動制御システムの概略的な平面図である。FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a schematic plan view of a drive control system of a material conveying device.
【図２】この発明の実施の形態を示すもので、操作ボタ
ンのＯＮ／ＯＦＦに対するクレーンの走行動作状態説明
図である。FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is an explanatory diagram of a traveling operation state of a crane with respect to ON / OFF of an operation button.
【図３】この発明の実施の形態を示すもので、収納棚を
備えた立体棚の全体構成を示す正面図である。FIG. 3, showing an embodiment of the present invention, is a front view illustrating an entire configuration of a three-dimensional shelf provided with storage shelves.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図５】従来のクレーンの駆動制御システムの概略的な
平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a conventional crane drive control system.
【図６】従来のクレーンにおける操作ボタンのＯＮ／Ｏ
ＦＦに対するクレーンの走行動作状態説明図である。FIG. 6 shows ON / O of an operation button in a conventional crane.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a traveling operation state of the crane with respect to the FF.
１ 材料貯蔵装置（立体倉庫） ３ 立体棚 ９ 収納棚 １１ 切断機 １３ 送材ローラコンベア ２３ 材料搬送装置（クレーン） ３５ リフタビーム（クレーン本体） ３９ リフタアーム（クレーンホーク） ４９ 駆動制御システム（材料搬送装置２３の） ５１ 地上側光伝送装置 ５３ 地上操作盤 ５５ 操作ボタン（操作スイッチ） ５７ クレーン側光伝送装置 ５９ クレーン搭載盤 ６１ 投光側光電検出装置（地上側検出手段） ６３ リレー ６５ Ａ接点 ６７ 受光側光電検出装置（クレーン側検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material storage apparatus (three-dimensional warehouse) 3 Three-dimensional shelf 9 Storage shelf 11 Cutting machine 13 Feeding roller conveyor 23 Material transport device (crane) 35 Lifter beam (crane body) 39 Lifter arm (crane hawk) 49 Drive control system (material transport device 23) ) 51 Ground side optical transmission device 53 Ground operation panel 55 Operation button (operation switch) 57 Crane side optical transmission device 59 Crane mounting panel 61 Light emitting side photoelectric detecting device (ground side detecting means) 63 Relay 65 A contact 67 Light receiving side Photoelectric detection device (crane side detection means)
Claims (2)
ーンを左右方向に走行自在に設け、前記クレーンの走行
動作を制御すべく指令を与える地上側光伝送装置を備え
た地上操作盤を設け、この地上操作盤の地上側光伝送装
置とデータの交信を行うクレーン側光伝送装置を備える
と共にこのクレーン側光電装置で受信した指令に基づい
て前記クレーンの走行動作を制御するクレーン搭載盤を
前記クレーンに設けた立体倉庫において、 前記地上操作盤に備えた操作スイッチのＯＮ動作に伴っ
て作用する地上側検出手段を前記地上操作盤に設け、前
記地上側検出手段から信号を受けとるクレーン側検出手
段を前記クレーン搭載盤に設けると共に前記クレーン側
検出手段のＯＮ動作時のみ前記クレーンを走行可能に構
成してなることを特徴とする立体倉庫。1. A ground control panel provided with a ground-side optical transmission device for arranging a crane for moving materials in and out of a storage shelf in a left-right direction and giving a command to control the running operation of the crane. A crane-side optical transmission device that communicates data with the ground-side optical transmission device of the ground operation panel, and a crane-mounting plate that controls the traveling operation of the crane based on a command received by the crane-side photoelectric device. In the three-dimensional warehouse provided on the crane, ground-side detection means that operates in accordance with ON operation of an operation switch provided on the ground operation panel is provided on the ground operation panel, and crane-side detection that receives a signal from the ground-side detection means Means is provided on the crane mounting board, and the crane can travel only when the crane-side detection means is turned on. Warehouse.
それぞれ投光側検出装置、受光側検出装置であることを
特徴とする請求項１記載の立体倉庫。2. The three-dimensional warehouse according to claim 1, wherein the ground side detecting means and the crane side detecting means are a light emitting side detecting device and a light receiving side detecting device, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074713A JP2002274613A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | High-rise warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074713A JP2002274613A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | High-rise warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274613A true JP2002274613A (en) | 2002-09-25 |
Family
ID=18931924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001074713A Pending JP2002274613A (en) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | High-rise warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002274613A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020748B1 (en) * | 1970-12-30 | 1975-07-17 | ||
| JPH06345210A (en) * | 1993-06-03 | 1994-12-20 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Safety controller for automatic warehouse |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001074713A patent/JP2002274613A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020748B1 (en) * | 1970-12-30 | 1975-07-17 | ||
| JPH06345210A (en) * | 1993-06-03 | 1994-12-20 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Safety controller for automatic warehouse |
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