JP2002274366A - Vehicle guide mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を走行路に沿
って案内する車両ガイド機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle guide mechanism for guiding a vehicle along a traveling path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の走行路に沿って案内するガ
イド機構として、特開２０００−２６４１９６号公報に
記載されるように、自動運転車両に用いられるものであ
って、車両の両側部に突出して配され支持機構に回転自
在に支持される案内輪を有するものが知られている。支
持機構は、油圧シリンダなどにより構成されている。こ
の自動運転車両は、案内輪が道路の両側に設置した案内
壁に当接したことを検出し、その検出結果に応じて車両
操舵を行い、案内輪をできるだけ案内壁に当接しない状
態として車両乗り心地性を向上させようとするものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-264196, a guide mechanism for guiding a vehicle along a traveling path has been used for an automatic driving vehicle. 2. Description of the Related Art There is a known one having a guide wheel protruding and rotatably supported by a support mechanism. The support mechanism is constituted by a hydraulic cylinder or the like. This self-driving vehicle detects that the guide wheels have contacted the guide walls provided on both sides of the road, performs vehicle steering according to the detection result, and sets the guide wheels as little as possible in contact with the guide walls. It is intended to improve ride comfort.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動運転車両のガイド機構にあっては、案内輪の支持
機構として油圧シリンダを用いるものであるため、高剛
性のリンク機構が必要となる。そのため構造が複雑なも
のとなり、製造コストも高いものとなる。また、軸受け
摩耗が起こるため、定期点検を頻繁に行う必要があり、
メンテナンスが容易でない。However, in the above-described guide mechanism for an automatic driving vehicle, since a hydraulic cylinder is used as a support mechanism for a guide wheel, a highly rigid link mechanism is required. Therefore, the structure becomes complicated and the manufacturing cost becomes high. In addition, bearing wear occurs, so periodic inspections must be performed frequently.
Maintenance is not easy.
【０００４】そこで本発明は、このような問題点を解決
するためになされたものであって、簡易な構成でありな
がら優れた衝撃吸収性能が得られる車両ガイド機構を提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle guide mechanism which can obtain excellent shock absorbing performance with a simple structure. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
車両ガイド機構は、車両の左右方向へ向けて配置され基
端部に左右方向へ向けて直列に複数配置された第一弾性
部材を介して取り付けられる第一支持部材と、第一支持
部材の先端部に回転自在に軸着され車両の側方に配置さ
れるガイド輪とを備えて構成されている。That is, a vehicle guide mechanism according to the present invention includes a plurality of first elastic members arranged in the left-right direction of the vehicle and arranged in series at the base end in the left-right direction. And a guide wheel rotatably mounted on the distal end of the first support member and arranged on the side of the vehicle.
【０００６】また本発明に係る車両ガイド機構は、前述
の第一弾性部材が筒状のゴムブッシュであることを特徴
とする。The vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the first elastic member is a cylindrical rubber bush.
【０００７】これらの発明によれば、車両走行時にガイ
ド輪が走行路の側部に設けられるガイド壁などに当接し
て衝撃を受けたとき、その衝撃力がガイド輪及び第一支
持部材を介して複数の第一弾性部材に伝達され、それら
第一弾性部材により衝撃力が車両の左右方向に分散さ
れ、衝撃吸収される。また、第一支持部材の基端部が車
両の左右方向へ直列に配置された第一弾性部材で支持さ
れているため、衝撃力を受けた第一支持部材が基端部を
中心に後方へ適度に回動して撓り、その衝撃が車両の前
後方向に吸収される。従って、簡易な構造でありなが
ら、大きな衝撃吸収性能が得られ、ガイド輪がガイド壁
などに当接した場合でも車体に伝達される衝撃を低減さ
れる。更に、車両から車両の乗員に伝達される衝撃も同
時に低減されるため、乗員保護の観点からも優れた効果
が得られる。According to these inventions, when a guide wheel abuts against a guide wall or the like provided on a side portion of a traveling road and receives an impact during traveling of the vehicle, the impact force is applied via the guide wheel and the first support member. And transmitted to the plurality of first elastic members, and the impact force is dispersed by the first elastic members in the left-right direction of the vehicle, and the impact is absorbed. In addition, since the base end of the first support member is supported by the first elastic member arranged in series in the left-right direction of the vehicle, the first support member that has received the impact force moves rearward around the base end. It rotates and flexes appropriately, and the impact is absorbed in the front-back direction of the vehicle. Therefore, a large shock absorbing performance can be obtained with a simple structure, and the shock transmitted to the vehicle body can be reduced even when the guide wheel comes into contact with the guide wall or the like. Furthermore, since the impact transmitted from the vehicle to the occupant of the vehicle is reduced at the same time, an excellent effect is obtained from the viewpoint of occupant protection.
【０００８】また、車両の左右方向へ向けて配置される
第一支持部材にその左右方向へ直列に第一弾性部材を配
置することにより、所定の衝撃吸収性能を確保しなが
ら、車両ガイド機構をコンパクトに構成することが可能
となる。このため、車両の床下に配置することができ
る。また、走行路の側部に設けられる車両案内用のガイ
ド壁を低く構築することができるため、走行路の低コス
ト化も図れる。Further, by arranging the first elastic member in series in the left-right direction on the first support member arranged in the left-right direction of the vehicle, the vehicle guide mechanism can be provided while ensuring a predetermined shock absorbing performance. It becomes possible to configure compactly. Therefore, it can be arranged under the floor of the vehicle. Further, since the guide wall for vehicle guidance provided on the side of the traveling path can be constructed low, the cost of the traveling path can be reduced.
【０００９】また、衝撃吸収手段としてオイルシリンダ
やメカニカルリンクなどを用いないため、低コストで構
成することができる。また、定期点検を頻繁に行う必要
がなく、メンテナンスが容易である。更に、使用に際
し、オイル漏れなどの心配がなく、衝撃により故障の心
配も少ない。Further, since an oil cylinder, a mechanical link, or the like is not used as the shock absorbing means, it can be constructed at low cost. In addition, there is no need to perform periodic inspections frequently, and maintenance is easy. Furthermore, there is no fear of oil leakage or the like during use, and there is little fear of failure due to impact.
【００１０】また本発明に係る車両ガイド機構は、第一
弾性部材を介して第一支持部材が取り付けられる部材で
あって、車両の左右方向へ向けて直列に配置された第二
弾性部材を介して車体又は車体取付部材に取り付けられ
る第二支持部材を備えたことを特徴とする。なお、ここ
でいう「車体」は、モノコックボディを含むものであ
る。また、「車体取付部材」は、車体に取り付けられる
フレームやサブフレームなどの車体に取り付けられる部
材が該当する。[0010] The vehicle guide mechanism according to the present invention is a member to which a first support member is attached via a first elastic member, the second guide member being disposed in series in the left-right direction of the vehicle. And a second support member attached to the vehicle body or the vehicle body attachment member. The “vehicle” here includes a monocoque body. Further, the “vehicle body mounting member” corresponds to a member mounted on the vehicle body such as a frame or a subframe mounted on the vehicle body.
【００１１】また本発明に係る車両ガイド機構は、前述
の第二弾性部材が筒状のゴムブッシュであることを特徴
とする。The vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the second elastic member is a cylindrical rubber bush.
【００１２】これらの発明によれば、車両走行時にガイ
ド輪が衝撃を受けたときに、衝撃力を受けた第一支持部
材が後方へ撓り、更に第二支持部材も後方へ撓って衝撃
が吸収される。このため、より大きな衝撃吸収性能が得
られる。According to these inventions, when the guide wheel receives an impact during traveling of the vehicle, the impacted first support member flexes rearward, and the second support member also flexes rearward to impact. Is absorbed. For this reason, a larger shock absorbing performance can be obtained.
【００１３】また本発明に係る車両ガイド機構は、前述
のガイド輪が外周にゴム材を配して構成されていること
を特徴とする。Further, the vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the above-mentioned guide wheel is constituted by arranging a rubber material on an outer periphery.
【００１４】この発明によれば、車両走行時にガイド輪
がガイド壁等に当接したとき、ガイド輪の外周に配した
ゴム材の変形により衝撃が吸収される。これにより、衝
撃吸収性能が向上する。According to the present invention, when the guide wheel comes into contact with the guide wall or the like during traveling of the vehicle, the impact is absorbed by the deformation of the rubber material arranged on the outer periphery of the guide wheel. Thereby, the shock absorbing performance is improved.
【００１５】また本発明に係る車両ガイド機構は、前述
のガイド輪のゴム材がソリッドゴムであることを特徴と
する。The vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the rubber material of the guide wheel is solid rubber.
【００１６】この発明によれば、衝撃吸収手段としてソ
リッドゴムを用いることにより、空気入りタイヤと異な
りパンクの心配が不要である。According to the present invention, since solid rubber is used as the shock absorbing means, there is no need to worry about puncturing unlike pneumatic tires.
【００１７】また本発明に係る車両ガイド機構は、前述
の第一弾性部材がガイド輪が受ける衝撃に対し第二弾性
部材より大きな衝撃吸収容量を有していることを特徴と
する。また本発明に係る車両ガイド機構は、前述のゴム
材がガイド輪が受ける衝撃に対し第一弾性部材より大き
な衝撃吸収容量を有していることを特徴とする。Further, the vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the first elastic member has a larger shock absorbing capacity than the second elastic member with respect to the shock applied to the guide wheel. Further, the vehicle guide mechanism according to the present invention is characterized in that the rubber member has a larger shock absorbing capacity than the first elastic member against a shock received by the guide wheel.
【００１８】これらの発明によれば、ガイド輪の近くに
配される弾性部材の衝撃吸収容量を大きくすることによ
り、ガイド輪に衝撃が加わった際、その衝撃が瞬時に大
きく吸収され、徐々に緩衝されて車体に伝達される。こ
のため、車体に伝わる衝撃ピークを小さくすることがで
きる。According to these inventions, by increasing the shock absorbing capacity of the elastic member disposed near the guide wheel, when a shock is applied to the guide wheel, the shock is instantly greatly absorbed and gradually increased. It is buffered and transmitted to the vehicle body. Therefore, the impact peak transmitted to the vehicle body can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一
致していない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings do not always match those described.
【００２０】（第一実施形態）図１に本実施形態に係る
車両ガイド機構の平面図、図２に本実施形態に係る車両
ガイド機構の正面図を示す。(First Embodiment) FIG. 1 is a plan view of a vehicle guide mechanism according to the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the vehicle guide mechanism according to the present embodiment.
【００２１】図１に示すように、本実施形態に係る車両
ガイド機構１は、車両２の走行案内をする機構であり、
両側部にガイド壁３ａ、３ａを構築した走行路３を走行
する車両の走行案内に用いられる。車両ガイド機構１
は、車両２の前方部に設けられており、車両２の側方に
配置されるガイド輪４、４を備えている。ガイド輪４
は、車両２がガイド壁３ａに衝突するのを防止しつつ、
車両２を走行路３に沿って進行させるものであり、車両
２の側方に突出して設けられている。As shown in FIG. 1, a vehicle guide mechanism 1 according to the present embodiment is a mechanism for guiding a vehicle 2 to travel.
It is used for traveling guidance of a vehicle traveling on a traveling path 3 having guide walls 3a, 3a formed on both sides. Vehicle guide mechanism 1
Is provided at a front portion of the vehicle 2 and includes guide wheels 4 and 4 arranged on the side of the vehicle 2. Guide wheel 4
While preventing the vehicle 2 from colliding with the guide wall 3a,
The vehicle 2 travels along the traveling path 3, and is provided to protrude to the side of the vehicle 2.
【００２２】ガイド輪４は、外周に中実のソリッドゴム
５を配して構成されている。このため、車両２の走行時
にガイド輪４がガイド壁３ａ等に当接しても、ガイド輪
４の外周に配したソリッドゴム５の変形により衝撃が吸
収される。また、ガイド輪４のゴム材としてソリッドゴ
ム５を用いることにより、空気入りタイヤと異なりパン
クの心配がない。The guide wheel 4 is formed by arranging solid solid rubber 5 on the outer periphery. For this reason, even if the guide wheel 4 abuts on the guide wall 3a or the like during traveling of the vehicle 2, the impact is absorbed by the deformation of the solid rubber 5 arranged on the outer periphery of the guide wheel 4. Further, by using the solid rubber 5 as the rubber material of the guide wheel 4, there is no fear of puncturing unlike a pneumatic tire.
【００２３】ガイド輪４は、アーム６の先端部に回転自
在に軸着されている。アーム６は、車両２の左右方向へ
向けて配置される棒状の部材であり、ガイド輪４を回転
自在に支持する第一支持部材である。アーム６の先端部
には上下方向に向けたピン７が設けられている。ピン７
は、ガイド輪４の中心を挿通しガイド輪４を回転自在に
支持している。The guide wheel 4 is rotatably mounted on the distal end of the arm 6. The arm 6 is a rod-shaped member arranged in the left-right direction of the vehicle 2, and is a first support member that rotatably supports the guide wheel 4. A pin 7 is provided at the tip of the arm 6 so as to extend in the vertical direction. Pin 7
Are inserted through the center of the guide wheel 4 and rotatably support the guide wheel 4.
【００２４】アーム６は、ビーム８にゴムブッシュ９を
介して取り付けられている。ビーム８は、車両２の左右
方向に向けて配設される棒状の部材であり、アーム６等
を介してガイド輪４を支持する第二支持部材である。ゴ
ムブッシュ９は、筒状のゴム材であり、複数設けられ、
例えば一つのアーム６の取付に対し三つ設けられる。こ
れらのゴムブッシュ９は、車両２の左右方向に向けて直
列に配置されている。ゴムブッシュ９を用いた取付構造
の詳細については、後述する。The arm 6 is attached to the beam 8 via a rubber bush 9. The beam 8 is a rod-shaped member disposed in the left-right direction of the vehicle 2, and is a second support member that supports the guide wheel 4 via the arm 6 and the like. The rubber bush 9 is a cylindrical rubber material, and a plurality of rubber bushes 9 are provided.
For example, three are provided for mounting one arm 6. These rubber bushes 9 are arranged in series in the left-right direction of the vehicle 2. The details of the mounting structure using the rubber bush 9 will be described later.
【００２５】ビーム８は、ゴムブッシュ１０を介してサ
ブフレーム１１に取り付けられている。サブフレーム１
１は、フレーム１２の下方に取り付けられ、フレーム１
２と一体となっている。ビーム８は、その中央部に配さ
れる二つのゴムブッシュ１０、１０を介してサブフレー
ム１１に取り付けられている。ビーム８の両端には、そ
れぞれアーム６、６が取り付けられている。The beam 8 is attached to the sub-frame 11 via a rubber bush 10. Subframe 1
1 is mounted below the frame 12 and
2 and one. The beam 8 is attached to the sub-frame 11 via two rubber bushes 10, 10 arranged at the center. Arms 6 are attached to both ends of the beam 8, respectively.
【００２６】ゴムブッシュ１０は、筒状のゴム材であ
り、車両２の左右方向に向けて直列に配置されている。
ゴムブッシュ１０を用いた取付構造の詳細については、
後述する。The rubber bush 10 is a cylindrical rubber material, and is arranged in series in the left-right direction of the vehicle 2.
For details of the mounting structure using the rubber bush 10,
It will be described later.
【００２７】図３にアーム６及びビーム８の取付構造を
示す。FIG. 3 shows a mounting structure of the arm 6 and the beam 8.
【００２８】本図示すように、ビーム８の端部には、上
下方向に貫通する縦孔１４が形成されている。ゴムブッ
シュ９は、筒状のカラー１５に圧入されており、カラー
１５と共に縦孔１４に挿入されている。カラー１５は、
溶接又はボルト止めなどによりビーム８に固定されてい
る。As shown in this figure, a vertical hole 14 penetrating in the vertical direction is formed at the end of the beam 8. The rubber bush 9 is press-fitted into a cylindrical collar 15 and is inserted into the vertical hole 14 together with the collar 15. Color 15 is
It is fixed to the beam 8 by welding or bolting.
【００２９】アーム６には、上下方向に伸びるピン１６
が複数形成されている。ピン１６は、ビーム８に取り付
けられたゴムブッシュ９の中央部を貫通するように配設
されている。ピン１６がゴムブッシュ９を貫通すること
により、アーム６がゴムブッシュ９を介してビーム８に
対し弾力的に支持される。The arm 6 has a pin 16 extending vertically.
Are formed. The pin 16 is disposed so as to pass through the center of the rubber bush 9 attached to the beam 8. When the pin 16 passes through the rubber bush 9, the arm 6 is elastically supported by the beam 8 via the rubber bush 9.
【００３０】サブフレーム１１には、ゴムブッシュ１０
を挿入したカラー２１が溶接又はボルト止め等により固
定されている。カラー２１は筒状を呈する部材により構
成されている。ビーム８には、上下方向に伸びるピン２
２が形成されている。ピン２２は、カラー２１に取り付
けられたゴムブッシュ１０を貫通するように配設されて
いる。ピン２２がゴムブッシュ１０を貫通することによ
り、ビーム８がゴムブッシュ１０を介してサブフレーム
１１に対し弾力的に支持される。The sub-frame 11 includes a rubber bush 10
Is fixed by welding or bolting. The collar 21 is formed of a tubular member. The beam 8 has a pin 2 extending vertically.
2 are formed. The pin 22 is provided so as to penetrate the rubber bush 10 attached to the collar 21. When the pin 22 passes through the rubber bush 10, the beam 8 is elastically supported on the subframe 11 via the rubber bush 10.
【００３１】次に、アーム６及びビーム８の長さとゴム
材の材質との関係について説明する。Next, the relationship between the length of the arm 6 and the beam 8 and the material of the rubber material will be described.
【００３２】図３において、アーム６先端のピン７の位
置からビーム８に対するアーム６の取付中央位置までの
長さをＬ１、ピン７の位置からサブフレーム１１に対す
るビーム８の取付中央位置までの長さをＬ２、ゴムブッ
シュ９の硬さをＫ１、ゴムブッシュ１０の硬さをＫ２と
すると、長さＬ１、Ｌ２及び硬さＫ１、Ｋ２は、次の式
（１）が成立するように設定される。In FIG. 3, the length from the position of the pin 7 at the tip of the arm 6 to the center of the mounting of the arm 6 to the beam 8 is L1, and the length from the position of the pin 7 to the center of the mounting of the beam 8 to the sub-frame 11. Assuming that the length is L2, the hardness of the rubber bush 9 is K1, and the hardness of the rubber bush 10 is K2, the lengths L1, L2 and the hardnesses K1, K2 are set so that the following equation (1) is satisfied. You.
【００３３】 （Ｌ１／Ｋ１）≧（Ｌ２／Ｋ２） …（１） ここで、ガイド輪４に衝撃力Ｆが加わったとき、アーム
６がその基端部を中心に後方へ回動することにより生ず
る変位量をＸ１、ビーム８がその中央部を中心に後方へ
回動することにより生ずる変位量をＸ２とすると、変位
量Ｘ１及び変位量Ｘ２は、次の式（２）、（３）で表さ
れる。(L1 / K1) ≧ (L2 / K2) (1) Here, when an impact force F is applied to the guide wheel 4, the arm 6 is rotated rearward about its base end. Assuming that the amount of displacement that occurs is X1, and the amount of displacement that occurs when the beam 8 rotates rearward around its center is X2, the amount of displacement X1 and the amount of displacement X2 are expressed by the following equations (2) and (3). expressed.
【００３４】Ｘ１＝（Ｆ・Ｌ１）／Ｋ１ …（２） Ｘ２＝（Ｆ・Ｌ２）／Ｋ２ …（３） 従って、上述の式（１）のように長さＬ１、Ｌ２及び硬
さＫ１、Ｋ２を設定することにより、ガイド輪４に衝撃
力Ｆが加わったときのアーム６の回動による変位量Ｘ１
をビーム８の回動による変位量Ｘ２以上とすることがで
きる。X1 = (F · L1) / K1 (2) X2 = (F · L2) / K2 (3) Accordingly, the lengths L1, L2 and the hardness K1, By setting K2, the displacement X1 due to the rotation of the arm 6 when the impact force F is applied to the guide wheel 4
Can be set to the displacement amount X2 or more due to the rotation of the beam 8.
【００３５】これにより、衝撃力Ｆを受けた際に、アー
ム６、ビーム８の順にアーム６及びビーム８を車両２の
後方へ回動し撓らせることができ、車体への衝撃力Ｆの
伝達を低減することができる。Accordingly, when the impact force F is received, the arm 6 and the beam 8 can be turned and flexed rearward of the vehicle 2 in the order of the arm 6 and the beam 8, so that the impact force F Transmission can be reduced.
【００３６】また、ガイド輪４のソリッドゴム５、アー
ム６の取付用のゴムブッシュ９及びビーム８の取付用の
ゴムブッシュ１０は、ガイド輪４が受ける衝撃に対しソ
リッドゴム５がゴムブッシュ９より大きな衝撃吸収容量
を有し、ゴムブッシュ９がゴムブッシュ１０より大きな
衝撃吸収容量を有するように構成することが望ましい。The solid rubber 5 of the guide wheel 4, the rubber bush 9 for mounting the arm 6, and the rubber bush 10 for mounting the beam 8 are different from those of the rubber bush 9 in response to an impact applied to the guide wheel 4. It is desirable that the rubber bush 9 has a large shock absorbing capacity and has a larger shock absorbing capacity than the rubber bush 10.
【００３７】このように構成することにより、ガイド輪
４の近くに配される弾性部材の衝撃吸収容量が大きくな
る。このため、ガイド輪４に衝撃が加わった際、その衝
撃が瞬時に大きく吸収され、徐々に緩衝されて車体に伝
達されることとなる。従って、車体に伝わる衝撃ピーク
を小さくすることができる。With such a configuration, the shock absorbing capacity of the elastic member disposed near the guide wheel 4 is increased. Therefore, when an impact is applied to the guide wheel 4, the impact is instantaneously largely absorbed, gradually buffered, and transmitted to the vehicle body. Therefore, the impact peak transmitted to the vehicle body can be reduced.
【００３８】次に本実施形態に係る車両ガイド機構１の
動作について説明する。Next, the operation of the vehicle guide mechanism 1 according to this embodiment will be described.
【００３９】図３に示すように、車両２の走行中にガイ
ド輪４がガイド壁３ａなどに当接すると、ガイド輪４に
衝撃力Ｆが加わる。この衝撃力Ｆを受けて、ガイド輪４
のソリッドゴム５が変形し、その変形により衝撃力Ｆが
緩衝される。As shown in FIG. 3, when the guide wheel 4 comes into contact with the guide wall 3a while the vehicle 2 is running, an impact force F is applied to the guide wheel 4. In response to the impact force F, the guide wheels 4
Of the solid rubber 5 is deformed, and the impact force F is buffered by the deformation.
【００４０】そして、ガイド輪４を介してアーム６に衝
撃力Ｆが伝達されると、上述したように、アーム６が基
端部を中心に後方へ回動して撓り、その撓りにより車両
２の前後方向の衝撃力Ｆが緩衝される。これにより、車
両２の前後方向の衝撃吸収性能が高いものとなる。When the impact force F is transmitted to the arm 6 via the guide wheel 4, as described above, the arm 6 pivots rearward around the base end and bends. The impact force F in the front-back direction of the vehicle 2 is buffered. As a result, the shock absorbing performance of the vehicle 2 in the front-rear direction is high.
【００４１】また、アーム６の基端部が左右方向へ直列
に配置される複数のゴムブッシュ９を介してビーム８に
取り付けられているため、ゴムブッシュ９の変形に応じ
てアーム６の回動が適度なものに抑制され、過剰な回動
が防止される。これにより、弾力的な衝撃吸収が確保さ
れ、車体への強い衝撃が伝達されることを防止できる。Since the base end of the arm 6 is attached to the beam 8 via a plurality of rubber bushes 9 arranged in series in the left-right direction, the rotation of the arm 6 according to the deformation of the rubber bush 9. Is suppressed to an appropriate value, and excessive rotation is prevented. As a result, elastic shock absorption is ensured, and transmission of a strong shock to the vehicle body can be prevented.
【００４２】更に、複数配置されるゴムブッシュ９によ
り、衝撃力Ｆが車両２の左右方向に分散され各ゴムブッ
シュ９により緩衝される。このため、車両２の左右方向
への衝撃吸収性も高いものとなる。また、ゴムブッシュ
９が左右方向へ直列に配置されているため、所定の衝撃
吸収性能を確保しながら、車両ガイド機構１をコンパク
トに構成することができる。Further, the impact force F is dispersed in the left-right direction of the vehicle 2 by the plurality of rubber bushes 9 and buffered by each rubber bush 9. For this reason, the shock absorption in the left-right direction of the vehicle 2 is also high. Further, since the rubber bushes 9 are arranged in series in the left-right direction, the vehicle guide mechanism 1 can be made compact while ensuring a predetermined shock absorbing performance.
【００４３】そして、ガイド輪４、アーム６及びゴムブ
ッシュ９を介してビーム８に衝撃力Ｆが伝達される。す
ると、ビーム８がその中央部を中心に回動して撓り、そ
の撓りにより車両２の前後方向の衝撃力Ｆが緩衝され
る。これにより、車両２の前後方向の衝撃吸収性能がさ
らに高いものとなる。Then, the impact force F is transmitted to the beam 8 via the guide wheel 4, the arm 6 and the rubber bush 9. Then, the beam 8 rotates around its central portion and bends, so that the impact force F of the vehicle 2 in the front-rear direction is buffered by the bend. Thereby, the shock absorbing performance of the vehicle 2 in the front-rear direction is further improved.
【００４４】また、ビーム８が左右方向へ直列に配置さ
れる複数のゴムブッシュ１０を介してサブフレーム１１
に取り付けられているため、ゴムブッシュ１０の変形に
応じてビーム８の回動が適度なものに抑制され、過剰な
回動が防止される。これにより、弾力的な衝撃吸収が確
保され、車体への強い衝撃が伝達されることを防止でき
る。Further, the sub-frames 11 are provided via a plurality of rubber bushes 10 in which the beams 8 are arranged in series in the left-right direction.
, The rotation of the beam 8 is suppressed to an appropriate degree in accordance with the deformation of the rubber bush 10, and excessive rotation is prevented. As a result, elastic shock absorption is ensured, and transmission of a strong shock to the vehicle body can be prevented.
【００４５】更に、複数配置されるゴムブッシュ１０に
より、衝撃力Ｆが車両２の左右方向に分散され各ゴムブ
ッシュ１０により緩衝される。このため、車両２の左右
方向への衝撃吸収性もさらに高いものとなる。また、ゴ
ムブッシュ１０が左右方向へ直列に配置されているた
め、所定の衝撃吸収性能を確保しながら、車両ガイド機
構１をコンパクトに構成することができる。Further, the impact force F is dispersed in the left-right direction of the vehicle 2 by the plurality of rubber bushes 10 and buffered by each rubber bush 10. For this reason, the shock absorption in the left-right direction of the vehicle 2 is further enhanced. In addition, since the rubber bushes 10 are arranged in series in the left-right direction, the vehicle guide mechanism 1 can be made compact while ensuring a predetermined shock absorbing performance.
【００４６】以上のように、本実施形態に係る車両ガイ
ド機構１によれば、簡易な構造を採りながら大きな衝撃
吸収性能が得られ、ガイド輪４がガイド壁３ａなどに当
接した場合でも車体に伝達される衝撃を低減される。更
に、車両２から車両２の乗員に伝達される衝撃も同時に
低減されるため、乗員保護の観点からも優れた効果が得
られる。As described above, according to the vehicle guide mechanism 1 according to the present embodiment, a large shock absorbing performance can be obtained while adopting a simple structure, and even when the guide wheel 4 abuts on the guide wall 3a or the like, the vehicle The impact transmitted to is reduced. Furthermore, since the impact transmitted from the vehicle 2 to the occupant of the vehicle 2 is also reduced, an excellent effect can be obtained from the viewpoint of occupant protection.
【００４７】また、車両２の左右方向へ向けて配置され
るアーム６にその左右方向へ直列にゴムブッシュ９を配
置し、また車両２の左右方向へ向けて配置されるビーム
８にその左右方向へ直列にゴムブッシュ１０を配置する
ことにより、所定の衝撃吸収性能を確保しながら、車両
ガイド機構１をコンパクトに構成することができる。こ
のため、車両ガイド機構１を車両２の床下に配置するこ
とができる。また、走行路３の側部に設けられる車両案
内用のガイド壁３ａを低く構築することができるため、
走行路３の低コスト化も図れる。更に、車両ガイド機構
１を上下方向に薄く構成できるため、車両が多少凹凸の
ある走行路を走行することも可能となり、ガイド壁３ａ
を有する専用走行路以外の一般道の走行も可能となる。Further, a rubber bush 9 is arranged in series in the left-right direction on an arm 6 arranged in the left-right direction of the vehicle 2, and a beam 8 arranged in the left-right direction on the arm 2 is arranged in the left-right direction. By arranging the rubber bushings 10 in series with each other, the vehicle guide mechanism 1 can be made compact while securing a predetermined shock absorbing performance. For this reason, the vehicle guide mechanism 1 can be arranged under the floor of the vehicle 2. In addition, since the guide wall 3a for vehicle guidance provided on the side of the traveling path 3 can be constructed low,
Cost reduction of the traveling path 3 can also be achieved. Further, since the vehicle guide mechanism 1 can be configured to be thin in the vertical direction, the vehicle can travel on a slightly uneven road, and the guide wall 3a can be formed.
It is also possible to travel on general roads other than the dedicated travel road having the above.
【００４８】また、衝撃吸収手段としてオイルシリンダ
やメカニカルリンクなどを用いないため、低コストで構
成することができる。また、定期点検を頻繁に行う必要
がなく、メンテナンスが容易なものとなる。更に、使用
に際し、オイル漏れなどの心配がなく、衝撃により故障
の心配も少ない。Further, since an oil cylinder, a mechanical link, or the like is not used as the shock absorbing means, it can be constructed at low cost. In addition, it is not necessary to perform periodic inspections frequently, and maintenance is easy. Furthermore, there is no fear of oil leakage or the like during use, and there is little fear of failure due to impact.
【００４９】なお、本実施形態では、両側部にガイド壁
３ａを構築した走行路３を走行する車両２に取り付けら
れる車両ガイド機構１について説明したが、本発明に係
る車両ガイド機構はそのようなものに限られるものでは
なく、ガイド壁３ａ以外の壁体などに車両が当接する際
に車両案内を行うものであってもよい。In the present embodiment, the vehicle guide mechanism 1 attached to the vehicle 2 traveling on the traveling path 3 having the guide walls 3a formed on both sides has been described. However, the vehicle guide mechanism according to the present invention has such a configuration. The present invention is not limited to this, and may be one that provides vehicle guidance when the vehicle comes into contact with a wall body other than the guide wall 3a.
【００５０】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
車両ガイド機構について説明する。(Second Embodiment) Next, a vehicle guide mechanism according to a second embodiment will be described.
【００５１】図４に本実施形態に係る車両ガイド機構を
示す。FIG. 4 shows a vehicle guide mechanism according to this embodiment.
【００５２】本図に示すように、本実施形態に係る車両
ガイド機構１ａは、車両２の左右にそれぞれガイド輪４
を複数備えたものである。前後方向にビーム８、８が並
設され、各ビーム８の両端にゴムブッシュ９を介してア
ーム６が取り付けられている。ビーム８、８は、連結部
材３１により連結され、衝撃が加わった際にその衝撃が
伝達されるように構成されている。As shown in the figure, the vehicle guide mechanism 1a according to the present embodiment includes guide wheels 4 on the left and right of the vehicle 2 respectively.
Are provided. Beams 8 are arranged side by side in the front-rear direction, and arms 6 are attached to both ends of each beam 8 via rubber bushes 9. The beams 8, 8 are connected by a connecting member 31, and are configured such that when an impact is applied, the impact is transmitted.
【００５３】このような車両ガイド機構１ａによれば、
第一実施形態に係る車両ガイド機構１と同様な作用効果
が得られるとともに、ガイド輪４、ゴムブッシュ９、１
０の衝撃吸収容量が増加していることから、より大きな
衝撃吸収性能が得られる。このため、大型の車両２の走
行案内に有効である。According to such a vehicle guide mechanism 1a,
The same operation and effects as those of the vehicle guide mechanism 1 according to the first embodiment can be obtained, and the guide wheel 4, the rubber bush 9,
Since the shock absorbing capacity of 0 has increased, greater shock absorbing performance can be obtained. For this reason, it is effective for traveling guidance of the large vehicle 2.
【００５４】なお、図４では、ビーム８、８を別体とし
て構成し連結させているが、ビーム８、８を同一部材に
より一体的に構成してもよい。また、車両２の大きさに
応じて、ビーム８を３つ以上並設しガイド輪４等を増加
させて構成してもよい。In FIG. 4, the beams 8 and 8 are separately formed and connected. However, the beams 8 and 8 may be integrally formed by the same member. Further, three or more beams 8 may be arranged in parallel according to the size of the vehicle 2 and the number of the guide wheels 4 and the like may be increased.
【００５５】また、本実施形態及び第一実施形態では、
車両２の前方部に取り付けられる車両ガイド機構につい
て説明したが、本発明に係る車両ガイド機構は、そのよ
うなものに限られるものではなく、車両２の後方部に取
り付けられるものであってもよい。例えば、車両２の前
端及び後端にガイド輪４が配置されるように、車両２の
前方部及び後方部に車両ガイド機構を設けてもよい。In this embodiment and the first embodiment,
Although the vehicle guide mechanism attached to the front part of the vehicle 2 has been described, the vehicle guide mechanism according to the present invention is not limited to such, and may be attached to the rear part of the vehicle 2. . For example, a vehicle guide mechanism may be provided at the front part and the rear part of the vehicle 2 so that the guide wheels 4 are arranged at the front end and the rear end of the vehicle 2.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
イド輪を取り付けた第一支持部材を車両の左右方向へ向
けて配置し、その基端部に第一弾性部材を直列に複数配
置して第一支持部材を取り付けることにより、簡易な構
造でありながら、大きな衝撃吸収性能を得ることがで
き、ガイド輪がガイド壁などに当接した場合でも車体に
伝達される衝撃を低減することができる。更に、車両か
ら車両の乗員に伝達される衝撃も同時に低減されるた
め、乗員保護の観点からも優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, the first support member to which the guide wheels are attached is arranged in the left-right direction of the vehicle, and a plurality of first elastic members are arranged in series at the base end thereof. By attaching the first support member, it is possible to obtain a large impact absorption performance while having a simple structure, and to reduce the impact transmitted to the vehicle body even when the guide wheel contacts the guide wall etc. Can be. Furthermore, since the impact transmitted from the vehicle to the occupant of the vehicle is reduced at the same time, an excellent effect is obtained from the viewpoint of occupant protection.
【００５７】また、所定の衝撃吸収性能を確保しなが
ら、車両ガイド機構をコンパクトに構成することができ
る。このため、車両の床下に配置することができる。ま
た、走行路の側部に設けられる車両案内用のガイド壁を
低く構築することができるため、走行路の低コスト化も
図れる。Further, the vehicle guide mechanism can be made compact while ensuring a predetermined shock absorbing performance. Therefore, it can be arranged under the floor of the vehicle. Further, since the guide wall for vehicle guidance provided on the side of the traveling path can be constructed low, the cost of the traveling path can be reduced.
【００５８】また、衝撃吸収手段としてオイルシリンダ
やメカニカルリンクなどを用いないため、低コストで構
成することができる。また、定期点検を頻繁に行う必要
がなく、メンテナンスが容易となる。更に、使用に際
し、オイル漏れなどの心配がなく、衝撃により故障の心
配も少ない。Further, since an oil cylinder, a mechanical link, or the like is not used as the shock absorbing means, it can be constructed at low cost. In addition, there is no need to perform periodic inspections frequently, and maintenance is facilitated. Furthermore, there is no fear of oil leakage or the like during use, and there is little fear of failure due to impact.
【００５９】また、第二支持部材を車両の左右方向へ向
けて直列に配置された第二弾性部材を介して車体に取り
付けることにより、車両走行時にガイド輪が衝撃を受け
たときに、第一支持部材のみならず、第二支持部材の後
方への回動によって衝撃を吸収することができる。この
ため、より大きな衝撃吸収が行える。Further, by attaching the second support member to the vehicle body via the second elastic member arranged in series in the left-right direction of the vehicle, the first support member is provided when the guide wheel receives an impact during traveling of the vehicle. The impact can be absorbed by the rearward rotation of the second support member as well as the support member. For this reason, greater impact absorption can be performed.
【００６０】また、ガイド輪の外周にゴム材を配するこ
とにより、車両走行時にガイド輪がガイド壁等に当接し
たとき、外周のゴム材の変形により衝撃を吸収できる。
このため、衝撃吸収性能が向上する。By arranging the rubber material on the outer periphery of the guide wheel, when the guide wheel comes into contact with a guide wall or the like during traveling of the vehicle, the impact can be absorbed by deformation of the rubber material on the outer periphery.
For this reason, the shock absorbing performance is improved.
【００６１】また、そのゴム材として、ソリッドゴムを
用いることにより、空気入りタイヤと異なりパンクの心
配が不要となる。Also, by using solid rubber as the rubber material, unlike a pneumatic tire, there is no need to worry about puncture.
【００６２】また、第一弾性部材、第二弾性部材及びガ
イド輪のゴム材の弾性部材において、ガイド輪の近くに
配される弾性部材の衝撃吸収容量を大きくすることによ
り、ガイド輪に衝撃が加わった際、その衝撃を瞬時に大
きく吸収でき、徐々に緩衝して車体に伝達させることが
できる。このため、車体に伝わる衝撃ピークを小さくす
ることができる。Further, among the first elastic member, the second elastic member and the rubber elastic member of the guide wheel, the shock absorbing capacity of the elastic member arranged near the guide wheel is increased, so that the shock is applied to the guide wheel. When applied, the impact can be instantly greatly absorbed, and can be gradually buffered and transmitted to the vehicle body. Therefore, the impact peak transmitted to the vehicle body can be reduced.
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両ガイド機構の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle guide mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の車両ガイド機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of the vehicle guide mechanism of FIG.
【図３】図１の車両ガイド機構の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the vehicle guide mechanism of FIG.
【図４】第二実施形態に係る車両ガイド機構の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a vehicle guide mechanism according to a second embodiment.
１…車両ガイド機構、２…車両、３…走行路、３ａ…ガ
イド壁、４…ガイド輪、６…アーム（第一支持部材）、
８…ビーム（第二支持部材）、９…ゴムブッシュ（第一
弾性部材）、１０…ゴムブッシュ（第二弾性部材）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle guide mechanism, 2 ... Vehicle, 3 ... Running path, 3a ... Guide wall, 4 ... Guide wheel, 6 ... Arm (first support member),
8: Beam (second support member), 9: Rubber bush (first elastic member), 10: Rubber bush (second elastic member).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 棚橋 敏雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 芦田 泰一 東京都日野市日野台３丁目１番地１ 日野 自動車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshio Tanahashi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Taiichi Ashida 3-1-1 Hinodai, Hino City, Tokyo Hino Motors Co., Ltd. In company
Claims (8)
部に前記左右方向へ向けて直列に複数配置された第一弾
性部材を介して取り付けられる第一支持部材と、 前記第一支持部材の先端部に回転自在に軸着され、前記
車両の側方に配置されるガイド輪と、を備えた車両ガイ
ド機構。A first support member arranged in the left-right direction of the vehicle and attached to a base end via a plurality of first elastic members arranged in series in the left-right direction; And a guide wheel rotatably mounted on a tip end of the member and disposed on a side of the vehicle.
ュであることを特徴とする請求項１に記載の車両ガイド
機構。2. The vehicle guide mechanism according to claim 1, wherein the first elastic member is a cylindrical rubber bush.
部材が取り付けられる部材であって、前記車両の前記左
右方向へ向けて直列に配置された第二弾性部材を介して
車体又は車体取付部材に取り付けられる第二支持部材を
備えたこと、を特徴とする請求項１又は２に記載の車両
ガイド機構。3. A vehicle body or a vehicle body via a second elastic member which is a member to which the first support member is attached via the first elastic member and which is arranged in series in the left-right direction of the vehicle. The vehicle guide mechanism according to claim 1, further comprising a second support member attached to the attachment member.
ュであることを特徴とする請求項３に記載の車両ガイド
機構。4. The vehicle guide mechanism according to claim 3, wherein the second elastic member is a cylindrical rubber bush.
構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載の車両ガイド機構。5. The vehicle guide mechanism according to claim 1, wherein the guide wheel is configured by arranging a rubber material on an outer periphery.
ゴムであることを特徴とする請求項５に記載の車両ガイ
ド機構。6. The vehicle guide mechanism according to claim 5, wherein the rubber material of the guide wheel is solid rubber.
ける衝撃に対し前記第二弾性部材より大きな衝撃吸収容
量を有していること、を特徴とする請求項３〜６のいず
れかに記載の車両ガイド機構。7. The device according to claim 3, wherein the first elastic member has a larger shock absorbing capacity than the second elastic member with respect to an impact received by the guide wheel. A vehicle guide mechanism as described.
撃に対し前記第一弾性部材より大きな衝撃吸収容量を有
していること、を特徴とする請求項５〜７のいずれかに
記載の車両ガイド機構。8. The method according to claim 5, wherein the rubber material has a larger shock absorbing capacity than the first elastic member against a shock received by the guide wheel. Vehicle guide mechanism.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
- 2001-03-21 JP JP2001081075A patent/JP3929252B2/en not_active Expired - Fee Related
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