JP2002272211A

JP2002272211A - 植付装置

Info

Publication number: JP2002272211A
Application number: JP2001077462A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Takeyama; 智洋竹山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2002-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】移植機でのポット苗の受け継ぎ及び植付作業
の精度の向上を図る。【解決手段】移植機に備える機体進行方向に対し左右
方向に備える苗搬送コンベアに搬送されるポット苗５
を、ロータリ植付機構２１に備える植付爪５０に受け継
つぎ、該植付爪５０により植え付ける構成とした植付部
の構成であって、前記植付爪５０は、二本の植付爪軸７
７・７７と、該植付爪軸７７・７７の先端に備える断面
視略「Ｌ」字型の保持部材５０ａ・５０ａと、から構成
し、前記植付爪軸７７・７７を左右逆方向に回動させる
ことにより、保持部材５０ａ・５０ａを開閉させる構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗を圃場
に対して移植する作業を行う移植機の構成に関するもの
であって、より詳しくは、苗を圃場に植え付ける機能を
果たす植付部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレイを載せる苗載台と、この苗
載台上におけるトレイの各ポットから苗を取出すための
苗取機構と、前記苗取機構にて取出した苗を圃場に対し
て植付ける植付爪を有する苗植機構とから植付部を構成
する移植機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような移植機にお
いては、高速且つ正確な植付けを実現すべく、各機構で
行われるポット苗の受け継ぎ及び植付作業の精度の向上
が求められている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為
の手段を説明する。すなわち、請求項１に記載のごと
く、機体進行方向に対し左右方向に苗搬送コンベアを備
え、苗トレイから該苗搬送コンベアにポット苗を搬送
し、ロータリ植付機構に備える植付爪により植え付ける
構成とした移植機の植付部の構成であって、前記植付爪
は、二本の植付爪軸と、該植付爪軸の先端に備える断面
視略「Ｌ」字型の保持部材と、から構成し、前記植付爪
軸を左右逆方向に回動させることにより、保持部材を開
閉させる構成としたことである。

【０００５】また、請求項２に記載のごとく、機体進行
方向に対し左右方向に苗搬送コンベアを備え、苗トレイ
から該苗搬送コンベアにポット苗を搬送し、ロータリ植
付機構に備える植付爪により植え付ける構成とした移植
機の植付部の構成であって、前記植付爪は、平面断面視
コ型の開孔器に構成し、該開孔器の前方には、揺動運動
する前側開孔器を構成し、開孔器と前側開孔器とにより
ポット苗を地面まで案内して植え付けることである。

【０００６】また、請求項３に記載のごとく、前記苗搬
送コンベアにより搬送されるポット苗は、苗押出し機構
により植付爪に受け継がれることである。

【０００７】また、請求項４に記載のごとく、機体進行
方向に対し左右方向に苗搬送コンベアを備え、苗トレイ
から該苗搬送コンベアにポット苗を搬送し、ロータリ植
付機構に備える植付爪により植え付ける構成とした移植
機の植付部の構成であって、前記苗搬送コンベアの搬送
面の外側に、該搬送面と対向し、且つ、ベルトの送り速
度を同一とする苗ガイドコンベアを配し、苗搬送コンベ
アの搬送面と、苗ガイドコンベアの搬送面とにより、ポ
ット苗を植付爪への受け継ぎ位置まで案内することであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係る植付部を適
用した乗用移植機を示す側面図、図２は苗取機構の動作
状態を示す側面図、図３は苗装填機構の動作状態を示す
側面図、図４は苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面
図、図５は苗搬送コンベアの図３における矢印Ｃから望
む側面図、図６は同じく苗ガイドコンベアを配する図、
図７は同じく他の実施例を示す図、図８はロータリ植付
機構の側面図、図９はロータリ植付機構の平面断面図、
図１０は植付爪に開孔器を備える構成としたロータリ植
付機構の側面図、図１１は同じく開孔器とガイドにより
構成したロータリ植付機構の側面図である。

【０００９】図１は、乗用移植機の走行部１の後部に昇
降リンク機構２７を介して、本発明の掲げる植付部１５
を配置した実施例を示している。該走行部１は、上面に
エンジンを覆うボンネット９、操縦ハンドル４及び操縦
座席８を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２
の前部を支持する左右一対の前輪１６と、前記車体フレ
ーム２の後部を支持する左右一対の後輪１７とによって
構成されている。前記ボンネット９の両側には予備苗載
台３０が配設されており、該予備苗載台３０には、ポッ
ト苗を移植する前の苗トレイや、移植後に空となった苗
トレイを置くことができるようにしている。

【００１０】植付部１５の植付ミッションケース２０が
昇降リンク機構２７に連結され、走行部１に対して昇降
可能に構成している。該植付ミッションケース２０の上
方に、苗トレイを下方に向けて間欠的に搬送する苗載台
１１を設置し、該苗載台１１の後方斜め下方に、苗搬送
コンベア１４を搬送方向が機体進行方向に対して直角
（左右方向）を成すように設置されている。更に、該苗
搬送コンベア１２の後方斜め下方には、植付ミッション
ケース２０から後方に延設した伝導ケース５５に備える
ロータリ植付機構２１が設置されている。尚、以上で
は、乗用型の作業機に、本発明に掲げる植付部１５を適
用した実施例を述べたが、本実施例に限るものではな
く、歩行型の移植機に適用しても良いものとする。

【００１１】次に、植付部１５の詳細について、以下に
説明する。図２乃至図４に示すごとく、碁盤状目にポッ
ト苗５・５・・・を収納した可撓性の合成樹脂等で構成
した苗トレイ６が、ポットのピッチ間隔ずつ下向きに間
欠的に移送されるように構成されている。機体進行方向
における左右一列分のポット苗５・５・・・は、苗装填
機構１２により一斉に苗トレイ６から押し出され、苗取
機構１３に装填され、苗搬送コンベア１４へ載せられ
る。そして、図８に示すごとく、ロータリ植付機構２１
の植付爪５０に受け継がれて植え付けられる。

【００１２】苗装填機構１２は、図２に示すごとく、回
動アーム２２ｂの一端に回転自在にローラ２４を配して
カム２５に当接させ、回動アーム２２ｂの他端が回動軸
２３に枢支されて、回動アーム２２ｂが回動軸２３を回
動中心として揺動する。該揺動に連動して、回動軸２３
に一端を固定する回動アーム２２ａが揺動し、該回動ア
ーム２２ａの他端に押出軸１６を介して一列分のポット
苗５・５・・・の数と同数の押出しピン７・７・・・が
枢支され、該押出しピン７・７・・・の先端部は、苗ト
レイ６の下面に略垂直方向に臨む角度で配置され、ポッ
ト苗５・５・・・の根鉢の底部に垂直に当接するように
している。該押出軸１６は、左右端部付近（進行方向に
対して左右方向）をガイド２８によりガイドされる構成
とし、回動アーム２２ａによる揺動運動が略直線運動と
される。そして、該押出軸１６の両端部には、一端を固
定した引張りバネ２９の他端が軸支され、前記カム２５
が作用しない角度においては、押出しピン７・７・・・
がガイド２８内に内装される。また、この状態において
は、ストッパ３１により、回動アーム２２ｂの回動が規
制されている。

【００１３】以上のように構成し、カム２５の回転によ
り、回動アーム２２ａ・２２ｂが揺動して押出しピン７
・７・・・を昇降摺動させ、ポット苗５・５・・・の底
部（根鉢）に突き当てることにより、ポット苗５・５・
・・が苗トレイ６から押し出される構成としている。

【００１４】一斉に押し出された一列分のポット苗５・
５・・・は、苗取機構１３の苗ホルダ３３に装填され
る。本実施例では、苗ホルダ３３の一つの装填部は平面
視略「Ｃ」形であって、ポット苗５・５・・・の一列分
の数と同数の貫通溝を構成して、該貫通孔に装填する構
成としている。また、該貫通溝の「Ｃ」形の開口側は、
苗トレイ６側としている。これは、ポット苗５・５・・
・を迎えに行く際に、苗トレイ６の上に位置するポット
苗５・５・・・の葉に干渉しないようにするためであ
る。そして、該苗ホルダ３３は、苗トレイ６の幅全体
を、上から跨ぐように配置され、平行リンク機構によ
り、その姿勢を保ったまま、苗トレイ６と苗搬送コンベ
ア１４の間を揺動する。

【００１５】尚、図４は、苗取機構１３の駆動構成の実
施例を示したものであって、この実施例においては、図
示せぬ駆動手段からの駆動によりギア３４を回転させ、
ギア３４の回転軸にクランクアーム３５を固定し、該ク
ランクアーム３５の先端に連結アーム３７を介して平行
リンクアーム３６ａと枢結する。こうして、クランクア
ーム３５を回転させることにより、平行リンクアーム３
６ａ・３６ｂを往復揺動させることができるのである。

【００１６】以上の苗ホルダ３３の揺動運動は、苗トレ
イ６の間欠移送、押出しピン７・７・・・の運動、更に
は、苗搬送コンベア１４の苗の搬送状態に連動して行う
ようにしている。即ち、苗トレイ６が一ピッチ分間欠移
送された後のタイミングで、苗ホルダ３３がポット苗５
・５・・・を迎えに行く。そして、苗ホルダ３３の揺動
運動における苗トレイ６側の死点の位置となったと同時
に、押出しピン７・７・・・が押し出され、苗ホルダ３
３にポット苗５・５・・・が装填される。

【００１７】続いて、図３に示すごとく、ポット苗５・
５・・・を装填した苗ホルダ３３は、苗搬送コンベア１
４側へ揺動する。このとき、苗搬送コンベア１４の搬送
面には、ポット苗５・５・・・が存在しない（ポット苗
５・５・・・を載せることが可能ということ）タイミン
グとしている。

【００１８】また、苗ホルダ３３に装填されたポット苗
５・５・・・の苗搬送コンベア１４への開放は、苗ホル
ダ３３の揺動運動における苗搬送コンベア１４側の死点
となる位置に、前記ミッションケース２０から延出した
ブラケット５２から複数突設する開放凸部３８・３８・
・・を設け、該開放凸部３８・３８・・・を、苗ホルダ
３３の貫通溝に挿嵌させることで行われる。即ち、苗ホ
ルダ３３が該開放凸部３８・３８・・・を通過するとき
に一列分のポット苗５・５・・・の根鉢底部を支持して
一斉に押し出すようにし、ポット苗５・５・・・を苗搬
送コンベア１４へ受け継ぐのである。

【００１９】図５に示すごとく、苗搬送コンベア１４に
載せられたポット苗５・５・・・（図５に示すポット苗
５・５・・・は、根鉢を表現している）は、苗搬送コン
ベア１４により、紙面上において、左方向へ搬送され
る。苗搬送コンベア１４の左端には、後述する植付爪５
０の回転運動と連動して、上下方向に揺動する苗落しレ
バー４１が構成されている。この揺動運動は、図２に示
すごとく、カム４２の回転運動と、その一端が固定され
ている引張りバネ４３により、揺動運動をするように構
成されている。ここで、カム４２の回転周期は、植付爪
５０が取り付けられたロータリ機構にタイミングが合う
ように設定されている。即ち、各植付爪５０（本実施例
では２つ）がポット苗５・５・・・を受け取る際に、苗
落しレバー４１が最も下方へ揺動する設定としている。

【００２０】以上のように構成した苗落しレバー４１
が、植付爪５０が受け取り位置に差し掛かるタイミング
で、ポット苗５・５・・・の根鉢を押すことで、ポット
苗５・５・・・を植付爪５０に受け継ぐのである。この
ように、苗落しレバー４１が、植付爪５０に対するポッ
ト苗５・５・・・の受け継ぎのタイミングをコントロー
ルするので、高速回転をする植付爪５０に対しての受け
継ぎが確実に行われる。

【００２１】また、図５に示すように、苗搬送コンベア
１４の左端には、回転軸４５を中心として開閉するシャ
ッター２６を備え、該シャッター２６の内側面（苗搬送
コンベア１４側）にはガイド板４４を備えている。こう
して、苗落しレバー４１により下方へ押し出されるポッ
ト苗５・５・・・は、シャッター２６及びガイド板４４
の間を案内されて垂直に落下し、植付爪５０に対し、常
に一定の角度（垂直）にて受け継がれる。尚、シャッタ
ー２６は、回転軸４５に備えたねじりコイルバネ４９に
より閉じる方向に規制されており、苗落しレバー４１の
揺動により開閉運動をし、植付爪５０が下方に位置して
いないときは閉じてポット苗５が落下しないようにして
いる。

【００２２】ここで、ポット苗５・５・・・の植付爪５
０に対しての受け継ぎを行わせる機構の他の実施例につ
いて説明する。この実施例は、前記苗搬送コンベア１４
の搬送面の外側に、該搬送面と対向するようにして搬送
面を構成した苗ガイドコンベア４６を配し、苗搬送コン
ベア１４の搬送面と、苗ガイドコンベアの搬送面とによ
り、ポット苗５・５・・・を植付爪５０への受け継ぎ位
置まで案内する構成とするものである。

【００２３】図６に示す具体例においては、苗ガイドコ
ンベア４６を、搬送ベルト４７を側面視（搬送面に対す
る側面視）において略「く」字型に巻回して構成し、該
「く」字の開口側を苗搬送コンベア１４の端部に向ける
ように配している。また、ベルトの送り方向は、ポット
苗５・５・・・が、搬送ベルト４７の開口側の搬送面
と、苗搬送コンベア１４の搬送面との間で挟まれるよう
にして搬送・案内される方向としている。ここで、搬送
ベルト４７の送り速度と、苗搬送コンベア１４のベルト
の送り速度は同一となるように設定されており、両ベル
トの送り速度の相対速度を無くして、搬送面と根鉢との
間の摩擦力により、根鉢が崩壊することがないようにし
ている。そして、苗搬送コンベア１４の上側の搬送面か
ら、下側の搬送面まで案内されたポット苗５・５・・・
は、苗ガイドコンベア４６の最下点から落下してシャッ
ター４８・４８にて保持される。該シャッター４８・４
８により、植付爪５０に対する左右方向の位置関係を調
節されたポット苗５・５・・・は、シャッター４８・４
８の開放により、植付爪５０に受け継がれる。以上の構
成から、根鉢を傷めることなく、正確に植付爪５０への
受け継ぎが行われる。

【００２４】また、図７に示すごとく、苗搬送コンベア
１４のベルトを側面視において逆三角形をなすように構
成し、該逆三角形の傾斜面に対向するように苗ガイドコ
ンベア４６を構成してもよい。

【００２５】尚、以上の図５乃至図７に示す実施例にお
いては、一つの苗搬送コンベア１４と、一つの植付爪５
０を図示し、一条植付が実施される形態を説明した。勿
論、このような一条植付に限ることなく、適宜苗搬送コ
ンベア１４及び植付爪５０を、機体進行方向に対して左
右方向に複数備えること構成とすれば、多条植付も実施
可能である。

【００２６】次に、ロータリ植付機構２１について説明
する。図８及び図９に示すごとく、ロータリ植付機構２
１は、ミッションケース２０（図１に示す）から後方に
延設した伝導ケース５５の端部の支持体５８（図９に示
す）に備えられている。該伝導ケース５５には、前記ミ
ッションケース２０から図示せぬ植付部駆動軸が内装さ
れ、植付アーム軸５６（図９に示す）の回転駆動が導出
されている。

【００２７】該植付アーム軸５６は、伝導ケース５５側
の支持体５８に固設された太陽歯車５９を貫通して外側
方向へ延出されており、その軸端側に回転ケース５７を
固設している。該回転ケース５７内には、中間歯車６１
・偏心歯車６２が内装され、中間歯車６１を前記太陽歯
車５９と噛合させている。こうして、植付アーム軸５６
の回転による回転ケース５７の回転に合わせて、太陽歯
車５９、中間歯車６１を介して偏心歯車６２が回転する
構成としている。

【００２８】偏心歯車６２の回転は、スリーブ６４を介
し、植付爪ケース６５に伝えられる。また、該植付爪ケ
ース６５は、軸端を回転ケース５７の反植付爪ケース６
５側に固定した植付カム軸６６に対し、ベアリング６９
を介して接続されている。該植付カム軸６６において、
植付爪ケース６５側の軸端には、カム６８が固設されて
いる。該カム６８は、植付爪ケース６５の内側に突設し
た回動軸６７に枢支される回動アーム７１の側面に当接
し、回動アーム７１を揺動させる。即ち、植付カム軸６
６の太陽歯車５９に対しての公転運動により、カム６８
が自転せずに一回転するようにし、該カム６８の一回の
公転運動に応じて、回動アーム７１の一回の揺動運動が
行われる。

【００２９】また、回動アーム７１には、連結軸７３を
介して、従動アーム７２が接続されている。該従動アー
ム７２は、植付爪ケース６５内にカラーを介して支持さ
れた回動軸７５を回動中心として揺動運動する。

【００３０】該回動軸７５は、植付爪ケース６５から突
設して構成した植付軸ケース７６まで取出され、その軸
端には、二つのウォームホイール７８・７８が固設され
ている。また、該植付軸ケース７６には、一側の軸端に
ウォームギヤの加工を施した二本の植付爪軸７７・７７
が枢設され、該ウォームギヤの加工部分が、前記ウォー
ムホイール７８・７８と噛合するように構成している。
また、ウォームギヤの加工は、お互いに逆ねじの関係と
なるようにし、ウォームホイール７８・７８（回動軸７
５）の回転により、植付爪軸７７・７７がお互いに逆向
きに回動するように構成している。

【００３１】植付爪軸７７・７７の先端側（植付軸ケー
ス７６の反対側）には、夫々、平面視略「Ｌ」字の保持
部材５０ａ・５０ａが、二つを合わせて凹形となして植
付爪５０を構成し、その開口が向かい合うようにして配
されている。

【００３２】以上のごとく構成し、植付爪ケース６５が
一回転する間に、上述したごとく、回動アーム７１の揺
動運動が一回行われ、該揺動運動が、回動軸７５のウォ
ームギヤによる植付爪軸７７・７７の回動に出力され、
該植付爪軸７７・７７の先端に位置する保持部材５０ａ
・５０ａが開閉するのである。

【００３３】そして、この保持部材５０ａ・５０ａの開
閉は、ポット苗５・５・・・の受け継ぎ、及び、植付に
連動して行うことができるようしている。即ち、図８に
示す受け継ぎ位置Ａにおいては、開いた状態から閉じる
ようにして、ポット苗５・５・・・を保持し、植付位置
Ｂに到達した瞬間に、閉じた状態から開いた状態にする
ようにしているのである。

【００３４】尚、図９の矢視Ｄに示すように、保持部材
５０ａ・５０ａが閉じた状態においては、その開口側が
狭まるまで閉じるようにして、根鉢をしっかりと保持で
きるようにしている。一方で、保持部材５０ａ・５０ａ
が開いた状態においては、保持部材５０ａ・５０ａの断
面視略「Ｌ」字型とした構成により、植付爪軸７７・７
７側は必ず閉じるので、ポット苗５・５・・・を受け継
ぐ際に抜け落ちることがない。

【００３５】更に、図８に示すごとく、受け継ぎ位置Ａ
から植付位置Ｂに到達するまでの間にガイド７９を設
け、該ガイド７９により保持部材５０ａ・５０ａが閉じ
た状態における開口側を閉じるようにして、ポット苗５
・５・・・が保持部材５０ａ・５０ａから落ちないよう
にしている。

【００３６】ここで、ロータリ植付機構２１の構成の他
の実施例について説明する。図１０に示すロータリ植付
機構８１は、一側を開口して平面断面視略「コ」字型と
した開孔器８２を植付爪ケース８９の先端に配してい
る。また、開孔器８２の前方には、該開孔器８２と同一
形状の前側開孔器８３が、伝導ケース５５から延設した
四節リンク機構８６の一側に配されている。該四節リン
ク機構８６は、引張りバネ８５によって、開孔器８２の
回転と逆方向へ揺動するようにしている。

【００３７】以上のように構成し、開孔器８２が受け継
ぎ位置Ａに差しかかり、「コ」字型の開口側からポット
苗５・５・・・を受け継いだ後、さらに回動すると、前
側開孔器８３の開口側に当接する。前側開孔器８３は、
開孔器８２から受ける力により、平行姿勢を保ったまま
揺動する。そして、開孔器８２と前側開孔器８３によ
り、一つの器を作るような状態とし、ポット苗５・５・
・・を地面まで導く。このように、二つの開孔器が合わ
さって一つの器を作るようにしているので、ポット苗５
・５・・・が開孔器８２（前側開孔器８３）から脱落す
ることなく、植付位置Ｂまで正確に案内され、植え付け
られることができる。

【００３８】そして、前側開孔器８３が下死点まで揺動
した後は、開孔器８２が回転運動により後方へ移動する
ため、お互いの当接がとかれる。そして、前側開孔器８
３は、引張りバネ８５により、再び上死点まで揺動し
（四節リンク機構８６がストッパ９１に当接するまで揺
動する）、次の植付作業（開孔器８２の回転）に備え
る。

【００３９】図１１に示すロータリ植付機構８１は、一
側を開口して平面断面視略「コ」字型とした開孔器８２
を植付爪ケース８９の先端に配している。また、該開孔
器８２の外側側面の挿通を可能とする大きさであって、
一側を開口して平面断面視略「コ」字型としたガイド８
７が配されている。

【００４０】開孔器８２は、受け継ぎ位置Ａに差し掛か
った際に、「コ」字型の開口側からポット苗５・５・・
・を受け継ぐ。そして、ポット苗５・５・・・を保持し
た開孔器８２は、受け継ぎ位置Ａから回動し、ガイド８
７内を通って、ポット苗５・５・・・を植付位置Ｂまで
導く。このようにして、受け継ぎ位置Ａから、受け継ぎ
位置Ｂまでの間、開孔器８２の開口側が、ガイド８７に
よって閉じられるので、ポット苗５・５・・・が、開孔
器８２から脱落しようとしても、ガイド８７がポット苗
５・５・・・を開孔器８２へ導くのである。即ち、ポッ
ト苗５・５・・・は、開孔器８２から脱落することな
く、植付位置Ｂまで正確に導かれるのである。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１の
ごとく、機体進行方向に対し左右方向に苗搬送コンベア
を備え、苗トレイから該苗搬送コンベアにポット苗を搬
送し、ロータリ植付機構に備える植付爪により植え付け
る構成とした移植機の植付部の構成であって、前記植付
爪は、二本の植付爪軸と、該植付爪軸の先端に備える断
面視略「Ｌ」字型の保持部材と、から構成し、前記植付
爪軸を左右逆方向に回動させることにより、保持部材を
開閉させる構成としたので、受け継ぎ位置から植付ま
で、ポット苗を脱落させることがなく、正確な植付が行
われる。また、保持部材を断面視において略「Ｌ」字型
としているので、受け継ぎの際には、ポット苗が抜け落
ちることがなく、受け継ぎに失敗するということはな
い。

【００４２】また、請求項２に記載のごとく、機体進行
方向に対し左右方向に苗搬送コンベアを備え、苗トレイ
から該苗搬送コンベアにポット苗を搬送し、ロータリ植
付機構に備える植付爪により植え付ける構成とした移植
機の植付部の構成であって、前記植付爪は、平面断面視
コ型の開孔器に構成し、該開孔器の前方には、揺動運動
する前側開孔器を構成し、開孔器と前側開孔器とにより
ポット苗を地面まで案内して植え付けるので、二つの開
孔器が合わさって一つの器を作るようにしているので、
ポット苗が開孔器（前側開孔器）から脱落することな
く、ポット苗を植付位置まで正確に案内することでき
る。

【００４３】また、請求項３に記載のごとく、前記苗搬
送コンベアにより搬送されるポット苗は、苗押出し機構
により植付爪に受け継がれるので、苗落しレバーによ
り、植付爪に対するポット苗の受け継ぎのタイミングが
コントロールされるので、高速回転をする植付爪に対し
ての受け継ぎを確実に行うことができる。

【００４４】また、請求項４に記載のごとく、機体進行
方向に対し左右方向に苗搬送コンベアを備え、苗トレイ
から該苗搬送コンベアにポット苗を搬送し、ロータリ植
付機構に備える植付爪により植え付ける構成とした移植
機の植付部の構成であって、前記苗搬送コンベアの搬送
面の外側に、該搬送面と対向し、且つ、ベルトの送り速
度を同一とする苗ガイドコンベアを配し、苗搬送コンベ
アの搬送面と、苗ガイドコンベアの搬送面とにより、ポ
ット苗を植付爪への受け継ぎ位置まで案内するので、搬
送面と根鉢との間の摩擦力により、根鉢が崩壊すること
がなく、ポット苗の受け継ぎを正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る植付部を適用した乗用移植機を示
す側面図である。

【図２】苗取機構の動作状態を示す側面図である。

【図３】苗装填機構の動作状態を示す側面図である。

【図４】苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図であ
る。

【図５】苗搬送コンベアの図３における矢印Ｃから望む
側面図である。

【図６】同じく苗ガイドコンベアを配する図である。

【図７】同じく他の実施例を示す図である。

【図８】ロータリ植付機構の側面図である。

【図９】ロータリ植付機構の平面断面図である。

【図１０】植付爪に開孔器を備える構成としたロータリ
植付機構の側面図である。

【図１１】同じく開孔器とガイドにより構成したロータ
リ植付機構の側面図である。

【符号の説明】

５ポット苗２１ロータリ植付機構５０植付爪５０ａ保持部材７７植付爪軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体進行方向に対し左右方向に苗搬送コ
ンベアを備え、苗トレイから該苗搬送コンベアにポット
苗を搬送し、ロータリ植付機構に備える植付爪により植
え付ける構成とした移植機の植付部の構成であって、前
記植付爪は、二本の植付爪軸と、該植付爪軸の先端に備
える断面視略「Ｌ」字型の保持部材と、から構成し、前
記植付爪軸を左右逆方向に回動させることにより、保持
部材を開閉させる構成とした植付装置。
【請求項２】機体進行方向に対し左右方向に苗搬送コ
ンベアを備え、苗トレイから該苗搬送コンベアにポット
苗を搬送し、ロータリ植付機構に備える植付爪により植
え付ける構成とした移植機の植付部の構成であって、前
記植付爪は、平面断面視コ型の開孔器に構成し、該開孔
器の前方には、揺動運動する前側開孔器を構成し、開孔
器と前側開孔器とによりポット苗を地面まで案内して植
え付ける植付装置。
【請求項３】前記苗搬送コンベアにより搬送されるポ
ット苗は、苗押出し機構により植付爪に受け継がれる請
求項１又は請求項２に記載の植付装置。
【請求項４】機体進行方向に対し左右方向に苗搬送コ
ンベアを備え、苗トレイから該苗搬送コンベアにポット
苗を搬送し、ロータリ植付機構に備える植付爪により植
え付ける構成とした移植機の植付部の構成であって、前
記苗搬送コンベアの搬送面の外側に、該搬送面と対向
し、且つ、ベルトの送り速度を同一とする苗ガイドコン
ベアを配し、苗搬送コンベアの搬送面と、苗ガイドコン
ベアの搬送面とにより、ポット苗を植付爪への受け継ぎ
位置まで案内する植付装置。