JP2002263872A - Method for joining sintered member, joining structure for the same, and joining method for ring gear and leaf spring, and gear mechanism - Google Patents
Method for joining sintered member, joining structure for the same, and joining method for ring gear and leaf spring, and gear mechanismInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、燒結部材の接合方
法、その接合構造、ならびに、リングギヤと板ばねの接
合方法、およびギヤ機構に関し、さらに詳しくは、燒結
により成形されてなる燒結部材と他の部材とを接合する
方法、その接合構造、ならびに、リングギヤと、該リン
グギヤを軸方向に移動可能に弾性支持するための板ばね
との接合方法、および、ギヤと、該ギヤと噛合するリン
グギヤと、該リングギヤを軸方向に移動可能に弾性支持
するための板ばねとからなるギヤ機構に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for joining sintered members, a joining structure thereof, a method for joining a ring gear and a leaf spring, and a gear mechanism. More particularly, the present invention relates to a sintered member formed by sintering and other components. And a method of joining the ring gear and a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in the axial direction, and a gear and a ring gear meshing with the gear. The present invention relates to a gear mechanism comprising a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in the axial direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、車両などの電動式パワーステア
リング装置1においては、図1に参照されるように、ハ
イポイドギヤ機構やかさ歯車機構などのギヤ機構2が従
来より用いられている。電動式パワーステアリング装置
1は、ステアリングホイール(図示は省略した)を手動
で操舵操作することにより回転されるステアリングシャ
フト3の入力軸4の回転トルクに応じて、電動モータ6
による補助力をステアリングシャフト3の出力軸5に付
加して回転させて、出力軸5に形成されたピニオンギヤ
7と噛合されているラック軸8をその軸方向に駆動する
ものである。一般に、電動モータ6は、その駆動軸線が
ステアリングシャフト3の軸線とほぼ直交するように配
置されており、ギヤ機構2によって電動モータ6の回転
駆動力の方向を変換すると共に所定の比率で減速して出
力軸5に伝達する。この電動式パワーステアリング装置
1におけるハイポイドギヤ機構2では、ステアリングシ
ャフト3の出力軸5に連結されたハイポイドリングギヤ
9と、電動モータ6の回転軸に設けられた所定のギヤと
してのハイポイドピニオンギヤ10と、が噛合される。2. Description of the Related Art For example, in an electric power steering apparatus 1 for a vehicle or the like, as shown in FIG. 1, a gear mechanism 2 such as a hypoid gear mechanism or a bevel gear mechanism is conventionally used. The electric power steering device 1 includes an electric motor 6 according to a rotational torque of an input shaft 4 of a steering shaft 3 that is rotated by manually steering a steering wheel (not shown).
Is applied to the output shaft 5 of the steering shaft 3 and rotated to drive the rack shaft 8 meshed with the pinion gear 7 formed on the output shaft 5 in the axial direction. In general, the electric motor 6 is arranged so that its drive axis is substantially orthogonal to the axis of the steering shaft 3, and changes the direction of the rotational driving force of the electric motor 6 by the gear mechanism 2 and decelerates at a predetermined ratio. To the output shaft 5. In the hypoid gear mechanism 2 of the electric power steering device 1, a hypoid ring gear 9 connected to the output shaft 5 of the steering shaft 3 and a hypoid pinion gear 10 as a predetermined gear provided on a rotation shaft of the electric motor 6. Be engaged.
【0003】そして、このような電動式パワーステアリ
ング装置1におけるハイポイドギヤ機構2のなかには、
車両が走行する路面からの振動などが入力されたときや
操舵開始時において電動モータ6を駆動したときや、ス
テアリングホイールを切り返したときに、バックラッシ
による歯当たり音をなくすために、図2に参照されるよ
うに、ハイポイドリングギヤ9が同心上に配置されたイ
ンナーリングギヤ11とアウターリングギヤ12とを含
み、インナーリングギヤ11とアウターリングギヤ12
を相対的にその軸方向に付勢していずれか一方のリング
ギヤ11,12をその軸方向に移動可能に弾性支持して
ハイポイドピニオン10に押圧するよう付勢する板ばね
13を備えたものがある。アウターリングギヤ12とイ
ンナーリングギヤ11の歯形12c,11cは、板ばね
13が撓んでインナーリングギヤ11が軸方向に移動し
たときに、共にピニオンギヤ10と適切に噛合される単
一のリングギヤの歯形を構成するように形成されてい
る。なお、図2においては、板ばね13によって、イン
ナーリングギヤ11の歯面をアウターリングギヤ12の
歯面から突出させてハイポイドピニオンギヤ10に押し
つけるように付勢している。このように構成されたギヤ
機構2では、操舵開始時における電動モータ6の駆動や
路面からの振動などの入力により、インナーリングギヤ
11が板ばね13による付勢力に抗して軸方向に移動す
ると、電動モータ6のハイポイドピニオンギヤ10が、
インナーリングギヤ11とアウターリングギヤ12の双
方に噛合される。[0003] The hypoid gear mechanism 2 in such an electric power steering device 1 includes:
Refer to FIG. 2 in order to eliminate the tooth contact noise due to backlash when the electric motor 6 is driven at the time of inputting vibration or the like from the road surface on which the vehicle travels or at the start of steering or when the steering wheel is turned back. The hypoid ring gear 9 includes an inner ring gear 11 and an outer ring gear 12 arranged concentrically, and the inner ring gear 11 and the outer ring gear 12
Is relatively elastically urged in its axial direction to elastically support one of the ring gears 11 and 12 so as to be movable in its axial direction, and a leaf spring 13 is urged to press against the hypoid pinion 10. is there. The tooth profiles 12c, 11c of the outer ring gear 12 and the inner ring gear 11 constitute the tooth profile of a single ring gear that is properly meshed with the pinion gear 10 when the leaf spring 13 flexes and the inner ring gear 11 moves in the axial direction. It is formed as follows. In FIG. 2, the leaf spring 13 urges the tooth surface of the inner ring gear 11 so as to protrude from the tooth surface of the outer ring gear 12 so as to press the hypoid pinion gear 10. In the gear mechanism 2 configured as described above, when the inner ring gear 11 moves in the axial direction against the urging force of the leaf spring 13 due to input of driving of the electric motor 6 and vibration from a road surface at the start of steering, The hypoid pinion gear 10 of the electric motor 6
It meshes with both the inner ring gear 11 and the outer ring gear 12.
【0004】ところで、このようなギヤ機構のなかに
は、ハイポイドリングギヤ9などのギヤを一般的な鋼材
により成形するだけでなく、価格が安価で成形が容易で
あると共に歯当たり音が少ないなどの理由から、樹脂に
より成形されたギヤを採用することがあり、さらに近年
では、価格が安価で高精度の成形が容易であるなどに加
えて耐摩耗性に優れるなどの理由から、燒結により成形
されたギヤを採用することが多くなっている。また、図
2および図3に参照されるように、例えば樹脂などによ
り成形された歯面を有するリングギヤ部としてのインナ
ーリングギヤ11とは別体でインナーリングベース15
を成形し、このインナーリングベース15にインナーリ
ングギヤ11と一体となるように嵌合して支持させるよ
うに構成されたギヤ機構2も知られている。このような
ギヤ機構2ではインナーリングベース15が、一般的な
鋼材、または燒結により成形される。Among such gear mechanisms, gears such as the hypoid ring gear 9 are not only formed from a general steel material, but also because they are inexpensive, easy to form, and have little tooth contact noise. In some cases, gears formed of resin have been adopted, and in recent years, gears formed by sintering have been used because they are inexpensive and easy to mold with high precision, and have excellent wear resistance. Is often adopted. As shown in FIGS. 2 and 3, the inner ring base 15 is provided separately from the inner ring gear 11 as a ring gear portion having a tooth surface formed of, for example, resin.
There is also known a gear mechanism 2 which is formed by fitting the inner ring base 15 and supporting the inner ring base 11 so as to be integral with the inner ring gear 11. In such a gear mechanism 2, the inner ring base 15 is formed by a general steel material or sintering.
【0005】図4に参照されるように、板ばね13は、
一般に基材としてのアウターリングギヤ12のボス12
aに径方向内側が係合され支持されるるリング状部13
aと、このリング状部13aから径方向外側に向かって
放射状に延びる複数のアーム部13bとを備えている。
各アーム部13bの先端がインナーリングギヤ11また
はインナーリングベース15と接合される。以下の説明
では、インナーリングギヤ11を支持するインナーリン
グベース15と板ばね13の各アーム部13bの先端と
を接合する場合により説明する。[0005] As shown in FIG.
Generally, the boss 12 of the outer ring gear 12 as a base material
a ring-shaped portion 13 whose inner side in the radial direction is engaged with and supported by a
a, and a plurality of arms 13b radially extending radially outward from the ring-shaped portion 13a.
The tip of each arm portion 13b is joined to the inner ring gear 11 or the inner ring base 15. In the following description, the case where the inner ring base 15 that supports the inner ring gear 11 and the tip of each arm portion 13b of the leaf spring 13 are joined will be described.
【0006】インナーリングベース15と板ばね13の
各アーム部13bの先端を互いに接合するための従来の
技術としては、安価で確実且つ容易に離間しないように
接合できるという理由から、互いの部材にリベット孔1
3d,15dを対応するように形成し、このリベット孔
13d,15dにリベット20の軸部を挿通してその先
端をかしめるなど、機械的締結手段によって挟持接合し
ていた。A conventional technique for joining the ends of the inner ring base 15 and the arms 13b of the leaf spring 13 to each other is as follows. Rivet hole 1
3d and 15d are formed so as to correspond to each other, and the rivet 20 is pinched and joined by mechanical fastening means such as inserting the shaft portion of the rivet 20 into the rivet holes 13d and 15d and caulking the tip.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ギ
ヤ機構に関して、機械的締結手段により接合する従来の
技術にあっては、各アーム部13bとインナーリングベ
ース15がリベット20によってかしめられ挟持接合さ
れて、両者13b、15の界面の摩擦力に依存する締結
となっている。各アーム部13bとインナーリングベー
ス15との界面の摩擦力にはバラツキがある。また、リ
ベット20の軸部とリベット孔13d,15dとの間に
は、はめあいによるすき間が形成されている。一方、イ
ンナーリングギヤ11がインナーリングベース15とと
もに板ばね13による付勢に抗して軸方向に移動すると
きには、板ばね13のアーム部13bが撓むために、ア
ーム部13bとインナーリングベース15の界面が径方
向に互いに摺動し、リベット孔13d,15dがリベッ
ト20の軸部に衝合することとなる。そのため、アーム
部13bとインナーリングベース15の界面の摺動およ
びリベット20との衝合が繰り返されると、両者13
b、15の界面や、リベット孔13d,15dとリベッ
ト20の軸部とが互いに摩耗して、ガタなどが生じると
いう問題があった。また、アーム部13bによって摩擦
力にバラツキがあるため、アーム部13bが繰り返し撓
むことによって、締結されたインナーリングベース15
と板ばね13の間にズレが生じる可能性があるという問
題があった。However, in the prior art in which the above-mentioned gear mechanism is joined by mechanical fastening means, each arm portion 13b and the inner ring base 15 are caulked and riveted by rivets 20. The fastening is dependent on the frictional force at the interface between the two 13b and 13b. The frictional force at the interface between each arm 13b and the inner ring base 15 varies. A gap is formed between the shaft of the rivet 20 and the rivet holes 13d and 15d. On the other hand, when the inner ring gear 11 moves in the axial direction together with the inner ring base 15 against the bias of the leaf spring 13, the interface between the arm 13 b and the inner ring base 15 is deformed because the arm 13 b of the leaf spring 13 bends. The rivets 13 d and 15 d slide in the radial direction, and the rivet holes 13 d and 15 d abut against the shaft of the rivet 20. Therefore, when the sliding of the interface between the arm portion 13b and the inner ring base 15 and the abutment with the rivet 20 are repeated, the two 13
There has been a problem that the interface between b and 15 and the rivet holes 13d and 15d and the shaft portion of the rivet 20 are mutually worn, and play is caused. Further, since the frictional force varies due to the arm portion 13b, the arm portion 13b repeatedly bends, so that the fastened inner ring base 15
There is a problem that there is a possibility that a gap is generated between the spring 13 and the leaf spring 13.
【0008】また、ギヤ機構2のハイポイドリングギヤ
9あるいはインナーリングベース15などのように、燒
結によって成形された部材(燒結部材)は、一般的な鋼
材と比較して密度が低く空孔が残存することがある。そ
のため、燒結部材を例えば板ばね13のアーム部13b
など他の部材と接合する場合に、一般的なアーク溶接や
ガス溶接による接合では、熱影響部が大きく割れが発生
する可能性があり採用することはできない。また、YA
GレーザやCO2レーザなどを用いた溶接による溶融接
合では、図7に示すように、その波長が長く反射率が高
い(すなわち、吸収率が低い)ことから、接合部を溶融
するために、所定のエネルギで出力されるレーザ光を光
学系などにより絞ってそのエネルギ密度を高めて接合部
に照射する必要がある。しかし、このような高いエネル
ギ密度のレーザ光を密度が低い燒結部材に照射すると、
燒結部材の溶融層が噴出してブローアウトが発生したり
溶け落ちてしまうことがあるため、良好な溶接を行うこ
とができない。また、波長が長く反射率が高いレーザ光
を照射するために、エネルギ効率を向上させることがで
きず、また、無駄が多く、必要なエネルギのレーザ光を
精度よく容易に制御して照射することができない。その
ため、特に、上述したように燒結により成形されたイン
ナーリングベース15などの燒結部材を他の部材と接合
するための従来の技術にあっては、上述したように安価
で確実且つ容易に離間しないように接合できるという理
由だけでなく、溶接によって接合することができないと
いう理由から、リベットなどの機械的締結手段20によ
り接合するしかなく、接合するための手法としてほかに
選択の余地がなかった。Further, a member (sintered member) formed by sintering, such as the hypoid ring gear 9 or the inner ring base 15 of the gear mechanism 2, has a lower density than a general steel material, and pores remain. Sometimes. Therefore, the sintering member is replaced with, for example, the arm portion 13b of the leaf spring 13.
When joining with other members such as, for example, joining by general arc welding or gas welding, there is a possibility that the heat-affected zone is large and cracks may occur, so that it cannot be adopted. Also, YA
In the fusion bonding by welding using a G laser, a CO 2 laser, or the like, as shown in FIG. 7, since the wavelength is long and the reflectance is high (that is, the absorption is low), It is necessary to squeeze the laser beam output with a predetermined energy by an optical system or the like to increase the energy density and irradiate the joint with the energy. However, when sintering members with low density are irradiated with such high energy density laser light,
Since the molten layer of the sintering member may be blown out and blow-out or melted off, good welding cannot be performed. In addition, since a laser beam having a long wavelength and a high reflectance is irradiated, energy efficiency cannot be improved. In addition, the laser beam having a large amount of waste and having the required energy is controlled accurately and easily. Can not. Therefore, in particular, in the conventional technique for joining a sintered member such as the inner ring base 15 formed by sintering to another member as described above, it is inexpensive, reliable and not easily separated as described above. Not only because they can be joined together, but also because they cannot be joined by welding, they have to be joined by mechanical fastening means 20 such as rivets, and there is no other choice as a joining method.
【0009】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
もので、互いに接合締結される部材のうちの少なくとも
一の部材が燒結により成形されている場合であっても、
簡単な構成で、これらの部材を溶接によって互いに容易
にかつ確実に接合することができる燒結部材の接合方法
およびその接合構造を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、
リングギヤと、このリングギヤを軸方向に移動可能に弾
性支持するための板ばねとを容易に且つ確実に接合する
ことができ、しかも、板ばねが撓んだときの摩耗による
ガタなどの発生を抑止することができる接合方法を提供
することを目的とする。さらに、本発明は、上述した課
題に鑑みてなされたもので、リングギヤが燒結によって
成形されている場合であっても、確実に板ばねと溶接接
合することができる方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもの
で、ギヤと、このギヤと噛合するリングギヤと、このリ
ングギヤを軸方向に移動可能に弾性支持するための板ば
ねとからなるギヤ機構において、簡単な構成で、リング
ギヤとこのリングギヤを軸方向に移動可能に弾性支持す
るための板ばねとが容易に且つ確実に接合され、しか
も、板ばねが撓んだときの摩耗によるガタなどの発生を
抑止することができるギヤ機構を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made even in a case where at least one of the members joined and fastened to each other is formed by sintering.
It is an object of the present invention to provide a method of joining sintered members and a joining structure thereof, in which these members can be easily and reliably joined to each other by welding with a simple configuration. Further, the present invention has been made in view of the above-described problems,
The ring gear and a leaf spring for elastically supporting the ring gear so as to be movable in the axial direction can be easily and reliably joined, and furthermore, the occurrence of play due to wear when the leaf spring is bent is suppressed. It is an object of the present invention to provide a bonding method that can perform the bonding. Further, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a method capable of reliably welding and joining to a leaf spring even when a ring gear is formed by sintering. I do.
Further, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a gear mechanism including a gear, a ring gear meshing with the gear, and a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in the axial direction. With a simple configuration, the ring gear and the leaf spring for elastically supporting the ring gear so as to be movable in the axial direction are easily and surely joined together, and furthermore, play occurs due to wear when the leaf spring is bent. It is an object of the present invention to provide a gear mechanism capable of suppressing the above.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1の燒結部材の接
合方法に係る発明は、上記目的を達成するため、燒結に
より成形されてなる燒結部材と他の部材とを接合する方
法であって、燒結部材と他の部材との接合部に半導体レ
ーザによってレーザ光を照射して、互いの接合部を溶融
接合することを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for joining a sintered member formed by sintering and another member to achieve the above object. A laser beam is irradiated by a semiconductor laser to a joint between a sintered member and another member, and the joint is melt-joined to each other.
【0011】請求項2の燒結部材の接合方法に係る発明
は、上記目的を達成するため、燒結により成形されてな
る燒結部材と他の部材とを接合する方法であって、燒結
部材と他の部材との接合部に、反射率が0.6以下とな
るように波長が1.0μm以下であり、集光幅が1.0
mm以上のレーザ光を照射して、互いの接合部を溶融接
合することを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for joining a sintered member formed by sintering to another member, the method comprising: At the joint with the member, the wavelength is 1.0 μm or less so that the reflectance is 0.6 or less, and the converging width is 1.0
It is characterized by irradiating a laser beam of not less than mm and melting and joining the joined portions.
【0012】請求項3の燒結部材の接合方法に係る発明
は、上記目的を達成するため、請求項1または2に記載
の発明において、接合部にレーザ光を照射するに先立っ
て、燒結部材と他の部材とを機械的締結手段により締結
することを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the first or second aspect of the present invention, the sintering member and the sintering member are illuminated prior to irradiating the joint with the laser beam. Another member is fastened by mechanical fastening means.
【0013】また、請求項4の燒結部材の接合構造に係
る発明は、上記目的を達成するため、燒結により成形さ
れてなる燒結部材と他の部材との接合構造であって、燒
結部材と他の部材とを機械的締結手段により締結すると
共に、半導体レーザによって溶融接合したことを特徴と
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a joining structure of a sintered member formed by sintering and another member to achieve the above object. And the member is fused by a semiconductor laser while being fastened by mechanical fastening means.
【0014】請求項5のリングギヤと板ばねの接合方法
に係る発明は、上記目的を達成するため、リングギヤ
と、該リングギヤを軸方向に移動可能に弾性支持するた
めの板ばねとの接合方法であって、リングギヤと板ばね
を、機械的締結手段により挟持接合後、溶接接合するこ
とを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for joining a ring gear and a leaf spring, wherein the ring gear is joined to a leaf spring for elastically supporting the ring gear so as to be movable in the axial direction. Further, the ring gear and the leaf spring are welded and joined after being clamped and joined by mechanical fastening means.
【0015】請求項6のリングギヤと板ばねの接合方法
に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項5に記
載の発明において、板ばねは、その径方向内側が基材に
支持されるリング状部と、該リング状部から径方向外側
へ放射状に延びるように複数形成されたリングギヤと接
合されるアーム部と、からなり、リングギヤと板ばねの
各アーム部を、その径方向外側で溶接接合することを特
徴とするものである。According to a sixth aspect of the invention relating to a method of joining a ring gear and a leaf spring, in order to achieve the above object, in the fifth aspect of the invention, the leaf spring has a radially inner side supported by a base material. A ring-shaped portion, and an arm portion joined to a plurality of ring gears formed to extend radially outward from the ring-shaped portion in a radial direction. It is characterized by welding.
【0016】請求項7のリングギヤと板ばねの接合方法
に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項6に記
載の発明において、リングギヤは、歯面を有するリング
ギヤ部と該リングギヤ部を支持するベース部とからな
り、該ベース部と板ばねの各アーム部とを接合すること
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention according to a seventh aspect of the present invention relates to a method of joining a ring gear and a leaf spring, wherein the ring gear is a ring gear having a tooth surface and supports the ring gear. The base portion is joined to each arm portion of the leaf spring.
【0017】請求項8のリングギヤと板ばねの接合方法
に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項5〜7
のいずれかに記載の発明において、リングギヤまたはそ
のベース部は、燒結部材から成形されており、溶接接合
は、反射率が0.6以下となるように波長が1.0μm
以下であり、集光幅が1.0mm以上のレーザ光を照射
して行われることを特徴とするものである。The invention according to an eighth aspect of the present invention, which relates to a method of joining a ring gear and a leaf spring, achieves the above object.
In the invention described in any one of the above, the ring gear or its base portion is formed from a sintered member, and the wavelength of the welded joint is 1.0 μm so that the reflectance is 0.6 or less.
The method is performed by irradiating a laser beam having a condensing width of 1.0 mm or more.
【0018】また、請求項9のギヤ機構に係る発明は、
上記目的を達成するため、ギヤと、該ギヤと噛合するリ
ングギヤと、該リングギヤを軸方向に移動可能に弾性支
持するための板ばねとからなるギヤ機構であって、リン
グギヤと板ばねが、機械的締結手段により挟持接合され
ると共に、溶接接合されていることを特徴とするもので
ある。The invention according to claim 9 is a gear mechanism,
To achieve the above object, a gear mechanism comprising a gear, a ring gear meshing with the gear, and a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in an axial direction, wherein the ring gear and the leaf spring are It is characterized in that it is sandwiched and joined by a mechanical fastening means and welded.
【0019】請求項10のギヤ機構に係る発明は、上記
目的を達成するため、請求項9に記載の発明において、
板ばねは、その径方向内側が基材に支持されるリング状
部と、該リング状部から径方向外側へ放射状に延びるよ
うに複数形成されたリングギヤと接合されるアーム部
と、からなり、リングギヤと板ばねの各アーム部が、そ
の径方向外側で溶接接合されていることを特徴とするも
のである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a gear mechanism according to the ninth aspect, wherein:
The leaf spring includes a ring-shaped portion whose radial inner side is supported by the base material, and an arm portion joined to a plurality of ring gears formed so as to radially extend radially outward from the ring-shaped portion, The ring gear and the respective arm portions of the leaf spring are welded to each other on the radially outer side.
【0020】請求項11のギヤ機構に係る発明は、上記
目的を達成するため、請求項10に記載の発明におい
て、リングギヤは、歯面を有するリングギヤ部と該リン
グギヤ部を支持するベース部とからなり、該ベース部と
板ばねの各アーム部とが接合されていることを特徴とす
るものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the invention according to the tenth aspect, the ring gear comprises a ring gear portion having tooth surfaces and a base portion supporting the ring gear portion. Wherein the base portion and each arm portion of the leaf spring are joined.
【0021】請求項12のギヤ機構に係る発明は、上記
目的を達成するため、請求項10または11に記載の発
明において、各アーム部に局所変形部位を設けたことを
特徴とするものである。According to a twelfth aspect of the invention, there is provided a gear mechanism according to the tenth or eleventh aspect, wherein a local deformation portion is provided in each arm portion. .
【0022】請求項13のギヤ機構に係る発明は、上記
目的を達成するため、請求項9〜12のいずれかに記載
の発明において、リングギヤまたはそのベース部が燒結
部材から成形されてなり、該リングギヤまたはそのベー
ス部と板ばねが半導体レーザによって溶接接合されてい
ることを特徴とするものである。According to a thirteenth aspect of the invention, there is provided a gear mechanism according to any one of the ninth to twelfth aspects, wherein the ring gear or a base thereof is formed from a sintered member. The ring gear or its base and the leaf spring are welded and joined by a semiconductor laser.
【0023】請求項1の発明では、密度が低く多数の空
孔が残存する燒結部材と他の部材との接合部に半導体レ
ーザによって適切なエネルギに正確に制御された出力で
レーザ光を効率よく照射するため、燒結部材の接合部が
噴出したり、溶け落ちることなく、互いの接合部が適切
に溶融接合される。なお、燒結部材と接合される他の部
材には、燒結以外の手法で成形された部材のほかにに、
燒結により成形された部材も含まれる。According to the first aspect of the present invention, a laser beam is efficiently output at an output precisely controlled to an appropriate energy by a semiconductor laser at a joint between a sintered member having a low density and a large number of holes remaining and another member. Due to the irradiation, the joints of the sintering members are properly melt-joined to each other without spouting or melting off. In addition, other members to be joined with the sintering member, in addition to members molded by a method other than sintering,
A member formed by sintering is also included.
【0024】請求項2の発明では、密度が低く多数の空
孔が残存する燒結部材と他の部材との接合部に対して、
反射率が0.6以下となるように波長が1.0μm以下
であり、集光幅が1.0mm以上のレーザ光を照射し
て、互いの接合部を溶融接合することにより、適切なエ
ネルギ出力のレーザ光が効率よく照射されるため、燒結
部材の接合部が噴出したり、溶け落ちることなく、互い
の接合部が適切に溶融接合される。なお、燒結部材と接
合される他の部材には、燒結以外の手法で成形された部
材のほかにに、燒結により成形された部材も含まれる。According to the second aspect of the present invention, the joint between the sintered member having a low density and a large number of pores remaining and another member is
By irradiating a laser beam having a wavelength of 1.0 μm or less and a condensing width of 1.0 mm or more so that the reflectivity becomes 0.6 or less and melting and joining the joints to each other, an appropriate energy can be obtained. Since the output laser light is efficiently irradiated, the joints of the sintering members are appropriately melt-joined to each other without spouting or melting off. The other members joined to the sintering member include members formed by sintering in addition to members formed by a method other than sintering.
【0025】請求項3の発明では、請求項1または2に
記載の発明において、接合部にレーザ光を照射するに先
立って、燒結部材と他の部材とを機械的締結手段により
締結することにより、燒結部材と他の部材との位置決め
がされているために互いの接合部が容易に且つ正確に溶
融接合される。また、燒結部材と他の部材とが機械的締
結手段により締結された上でさらに接合部が溶融接合さ
れているために、燒結部材と他の部材との接合が確実な
ものとなるばかりでなく、互いの接合面を引き離すよう
な外力に対しては機械的締結手段により対抗することが
でき、また、互いの接合面を摺動させるような外力に対
しては溶融接合された接合部によって対抗することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, prior to irradiating the joint portion with the laser beam, the sintering member and another member are fastened by mechanical fastening means. Since the sintering member is positioned with respect to the other members, the joints can be easily and accurately welded to each other. In addition, since the sintering member and the other member are fastened by mechanical fastening means and the joining portion is further melt-joined, not only the joining between the sintering member and the other member becomes reliable, but also An external force that separates the joining surfaces can be countered by mechanical fastening means, and an external force that slides the joining surfaces can be countered by a fusion-bonded joint. can do.
【0026】また、請求項4の発明では、燒結部材と他
の部材とを機械的締結手段により締結すると共に、半導
体レーザによって溶融接合することにより、互いの接合
面を引き離すような外力に対しては機械的締結手段によ
り対抗することができ、また、互いの接合面を摺動させ
るような外力に対しては溶融接合された接合部によって
対抗することができるため、燒結部材と他の部材とが確
実に接合される。なお、燒結部材と接合される他の部材
には、燒結以外の手法で成形された部材のほかに、燒結
により成形された部材も含まれる。According to the fourth aspect of the present invention, the sintering member and the other member are fastened by a mechanical fastening means, and are fused and joined by a semiconductor laser to prevent an external force that separates the joining surfaces from each other. Can be countered by mechanical fastening means, and can be countered by a fusion-bonded joint portion against external force that slides the joint surfaces of each other, so that the sintered member and other members can be opposed. Are securely joined. The other members joined to the sintering member include members formed by sintering in addition to members formed by a method other than sintering.
【0027】一方、請求項5の発明では、最初に機械的
締結手段によりリングギヤと板ばねとを挟持接合するこ
とによって位置決めされた状態となるため、リングギヤ
と板ばねとが容易に且つ正確に溶接接合される。そし
て、リングギヤが軸方向に移動して板ばねが撓むときに
発生するリングギヤと板ばねの界面が径方向に相対的に
摺動するような外力に対しては、両者が溶接接合によっ
て拘束されていることにより対抗する。また、リングギ
ヤと板ばねの界面が互いに引き離されるような外力に対
しては、機械的締結手段による挟持接合によって拘束さ
れていることにより対抗する。On the other hand, in the invention of claim 5, since the ring gear and the leaf spring are positioned by first sandwiching and joining the ring gear and the leaf spring by the mechanical fastening means, the ring gear and the leaf spring are easily and accurately welded. Joined. Then, against an external force generated when the ring gear moves in the axial direction and the leaf spring bends and the interface between the ring gear and the leaf spring relatively slides in the radial direction, both are restrained by welding. Oppose by being. Further, an external force such that the interface between the ring gear and the leaf spring is separated from each other is opposed by being constrained by the clamping and joining by the mechanical fastening means.
【0028】請求項6の発明では、請求項5に記載の発
明において、リングギヤの径方向中間位置が機械的締結
手段によって板ばねと挟持接合されており、リングギヤ
の径方向外側が板ばねの各アーム部と溶接接合される。
かかる溶接接合された部位は、リングギヤの機械的締結
手段によって挟持接合された径方向中間位置よりも外側
に位置するため、板ばねのアーム部が撓むことによる亀
裂や割れなどの発生が防止される。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, a radially intermediate position of the ring gear is sandwiched and joined to the leaf spring by mechanical fastening means, and a radially outer side of the ring gear is each of the leaf springs. It is welded to the arm.
Since the welded portion is located outside the radially intermediate position where the ring gear is mechanically fastened by the mechanical fastening means, cracks and cracks due to bending of the arm portion of the leaf spring are prevented. You.
【0029】請求項7の発明では、請求項6に記載の発
明において、リングギヤ部と一体となったリングギヤの
ベース部を板ばねの各アーム部と接合する。板ばねの各
アーム部と接合する対象は、単体からなるリングギヤだ
けでなく、リングギヤ部とベース部とからなるリングギ
ヤにも適用される。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the base portion of the ring gear integrated with the ring gear portion is joined to each arm portion of the leaf spring. The object to be joined to each arm portion of the leaf spring is applied not only to a single ring gear but also to a ring gear including a ring gear portion and a base portion.
【0030】請求項8の発明では、請求項5〜7のいず
れかに記載の発明において、密度が低く空孔が残存する
ことがある燒結部材から成形されたリングギヤまたはそ
のベース部と板ばねとの溶接接合部位に対して、反射率
が0.6以下となるように波長が1.0μm以下であ
り、集光幅が1.0mm以上であるレーザ光を照射する
ことにより、適切なエネルギ出力のレーザ光が効率よく
照射されるため、燒結部材から成形されたリングギヤま
たはそのベース部の接合部位の溶融層を噴出させたり溶
け落ちさせることなく、互いの接合部位が適切に溶接接
合される。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fifth to seventh aspects, a ring gear formed from a sintered member having a low density and a hole may remain or a base portion thereof and a leaf spring are provided. By irradiating a laser beam having a wavelength of 1.0 μm or less and a converging width of 1.0 mm or more so that the reflectance becomes 0.6 or less, a suitable energy output can be obtained. The laser beam is efficiently radiated, so that the joining portions of the ring gear formed from the sintered member or the joining portion of the base portion thereof are appropriately welded and joined without spouting or melting down.
【0031】また、請求項9の発明では、リングギヤと
板ばねが、機械的締結手段により挟持接合されると共
に、溶接接合されていることにより、リングギヤが軸方
向に移動して板ばねが撓むときに発生するリングギヤと
板ばねの界面を引き離すような外力に対しては機械的締
結手段を用いた挟持接合による拘束によって対抗する。
また、リングギヤと板ばねの界面を摺動させるような外
力に対しては溶接接合による拘束によって対抗する。According to the ninth aspect of the present invention, the ring gear and the leaf spring are clamped and joined by mechanical fastening means and welded, so that the ring gear moves in the axial direction and the leaf spring bends. An external force that sometimes occurs and separates the interface between the ring gear and the leaf spring is countered by restraint by sandwiching and joining using mechanical fastening means.
Further, an external force that slides on the interface between the ring gear and the leaf spring is opposed by restraint by welding.
【0032】請求項10の発明では、請求項9に記載の
発明において、リングギヤの径方向中間位置が機械的締
結手段によって板ばねと挟持接合され、リングギヤの径
方向外側が板ばねの各アーム部と溶接接合される。かか
る溶接接合された部位は、リングギヤの機械的締結手段
によって挟持接合された径方向中間位置よりも外側に位
置するため、板ばねのアーム部が撓むことによる亀裂や
割れなどの発生を防止する。According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the radially intermediate position of the ring gear is sandwiched and joined to the leaf spring by mechanical fastening means, and the outer side of the ring gear in the radial direction is each arm of the leaf spring. And welded. Such a welded portion is located outside the radially intermediate position sandwiched and joined by the mechanical fastening means of the ring gear, so that cracks and cracks due to bending of the arm portion of the leaf spring are prevented. .
【0033】請求項11の発明では、請求項10に記載
の発明において、リングギヤ部と一体となったリングギ
ヤのベース部が板ばねの各アーム部と接合される。板ば
ねの各アーム部と接合される対象は、単体からなるリン
グギヤだけでなく、リングギヤ部とベース部とからなる
リングギヤにも適用される。In the eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, the base of the ring gear integrated with the ring gear is joined to each arm of the leaf spring. The object to be joined to each arm portion of the leaf spring is applied not only to a single ring gear, but also to a ring gear including a ring gear portion and a base portion.
【0034】請求項12の発明では、請求項10または
11に記載の発明において、各アーム部に局所変形部位
を設けたことにより、板ばねのアーム部が撓むときにそ
の弾性変形を局所的変形部位で確実に許容するため、板
ばねのアーム部に無理な負荷がかからず、リングギヤの
軸方向の移動が妨げられることがなく、リングギヤに対
するアーム部の径方向の接合位置の長さ変化を吸収する
ように確実に機能するため、挟持接合している機械的締
結手段および溶接接合された部位の負荷を軽減する。According to a twelfth aspect of the present invention, according to the tenth or eleventh aspect of the present invention, the local deformation portion is provided in each arm portion, so that when the arm portion of the leaf spring bends, its elastic deformation is locally reduced. Because the deformed part is securely allowed, an unreasonable load is not applied to the arm of the leaf spring, the axial movement of the ring gear is not hindered, and the length of the radial joint position of the arm to the ring gear is changed. To reduce the load on the mechanical fastening means and the welded part which are sandwiched and joined.
【0035】請求項13の発明では、請求項9〜12の
いずれかに記載の発明において、密度が低く空孔が残存
することがある燒結部材から成形されたリングギヤまた
はそのベース部と板ばねとの溶接接合部位に対して、半
導体レーザによって適切な出力のレーザ光を照射するこ
とにより、燒結部材から成形されたリングギヤまたはそ
のベース部の接合部位の溶融層が噴出したり溶け落ちて
しまうことなく、互いの接合部位が適切に溶接接合され
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the ninth to twelfth aspects, a ring gear formed from a sintered member having a low density and in which pores may remain, or a base portion thereof and a leaf spring. By irradiating a laser beam of an appropriate output with a semiconductor laser to the weld joint portion of the above, the ring layer formed from the sintered member or the molten layer at the joint portion of the base portion thereof does not erupt or melt off In this case, the joint portions are appropriately welded to each other.
【0036】[0036]
【発明の実施の形態】最初に、本発明のギヤ機構の実施
の一形態を、電動式パワーステアリング装置1に使用さ
れるハイポイドギヤ機構2の場合によって、図1〜図4
に基づいて詳細に説明する。なお、図において同一符号
は同一部分または相当する部分とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of a gear mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 according to the case of a hypoid gear mechanism 2 used in an electric power steering apparatus 1. FIG.
It will be described in detail based on. In the drawings, the same reference numerals denote the same parts or corresponding parts.
【0037】図1に示すように、電動式パワーステアリ
ング装置1は、手動操作されるステアリングホイール
(図示を省略した)に連結されて軸回りに回転駆動され
る入力軸4、および、操舵輪(図示を省略した)を駆動
するためのラック軸8をその軸方向に移動させる出力軸
5を有するステアリングシャフト3と、駆動軸線がステ
アリングシャフト3の軸線とほぼ直交するように配置さ
れ入力軸4の回転トルクに応じて駆動される電動モータ
6と、電動モータ6の回転出力を減速すると共にその回
転方向を変換して出力軸に伝達するハイポイドギヤ機構
2と、入力軸4の回転トルクを検出して電動モータ6を
制御するトルク検出手段17とを有している。出力軸5
には、ラック軸8と噛合されるピニオンギヤ7が形成さ
れている。ハイポイドギヤ機構2は、電動モータ6の回
転駆動軸に設けられたハイポイドピニオンギヤ10と、
ステアリングシャフト3の出力軸5に設けられハイポイ
ドピニオンギヤ10と噛合されるハイポイドリングギヤ
9とを備えている。この実施の形態の場合、ハイポイド
リングギヤ9が同心上に配置されてそれぞれハイポイド
ピニオンギヤ10に噛合されるインナーリングギヤ(サ
ブギヤと呼ばれることもある)11と、アウターリング
ギヤ(メインギヤと呼ばれることもある)12とを含ん
でおり、インナーリングギヤ11が嵌合されてこれを支
持するインナーリングベース15と、インナーリングベ
ース15に接合されてインナーリングギヤ11をアウタ
ーリングギヤ12に対して相対的にその軸方向に突出さ
せてハイポイドピニオンギヤ10に押しつけるように付
勢する板ばね13とを備えている。As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 includes an input shaft 4 connected to a manually operated steering wheel (not shown) and driven to rotate around an axis, and a steering wheel ( A steering shaft 3 having an output shaft 5 for moving a rack shaft 8 for driving the shaft (not shown) in the axial direction of the steering shaft 3, and an input shaft 4 arranged so that the drive axis is substantially perpendicular to the axis of the steering shaft 3. An electric motor 6 driven in accordance with the rotational torque; a hypoid gear mechanism 2 that reduces the rotational output of the electric motor 6 and converts the rotational direction to transmit to an output shaft; And a torque detecting means 17 for controlling the electric motor 6. Output shaft 5
Is formed with a pinion gear 7 that meshes with the rack shaft 8. The hypoid gear mechanism 2 includes a hypoid pinion gear 10 provided on a rotary drive shaft of the electric motor 6,
A hypoid ring gear 9 is provided on the output shaft 5 of the steering shaft 3 and meshes with a hypoid pinion gear 10. In the case of this embodiment, an inner ring gear (sometimes called a sub gear) 11 and a outer ring gear (sometimes called a main gear) 12 in which hypoid ring gears 9 are arranged concentrically and mesh with a hypoid pinion gear 10, respectively. And an inner ring base 15 to which the inner ring gear 11 is fitted and which supports the inner ring gear 11, and which is joined to the inner ring base 15 so as to project the inner ring gear 11 relative to the outer ring gear 12 in the axial direction thereof. And a leaf spring 13 that urges against the hypoid pinion gear 10.
【0038】本発明のハイポイドギヤ機構2は、概略、
インナーリングベース15と板ばね13とを機械的締結
手段としてのリベット20により締結して挟持接合する
と共に、溶接により接合して板ばね13のインナーリン
グベース15に対する径方向のズレを拘束するために溶
接部位21を設けたものである。さらに、板ばね13に
は、局所的変形部位22が設けられている。なお、イン
ナーリングギヤ11を支持するためのインナーリングベ
ース15は、この実施の形態の場合、燒結により成形さ
れており、後述するように半導体レーザ溶接によって溶
接部位21が設けられて板ばね13と溶接接合されてい
る。The hypoid gear mechanism 2 of the present invention is
The inner ring base 15 and the leaf spring 13 are fastened by a rivet 20 as a mechanical fastening means to be clamped and joined, and are also joined by welding to restrain radial displacement of the leaf spring 13 with respect to the inner ring base 15. In this example, a welding portion 21 is provided. Further, the leaf spring 13 is provided with a locally deformed portion 22. In this embodiment, the inner ring base 15 for supporting the inner ring gear 11 is formed by sintering, and a welding portion 21 is provided by semiconductor laser welding to be welded to the leaf spring 13 as described later. Are joined.
【0039】図2および図3に示すように、アウターリ
ングギヤ12は、ステアリングシャフト3の出力軸5と
相対回転不能に係合されるボス12aが中央に形成され
ており、ボス12aの周囲には環状の凹部12bが形成
されている。アウターリングギヤ12の一方の面の外周
には、電動モータ6の回転駆動軸に設けられたハイポイ
ドピニオンギヤ10と噛合される所定の歯数を有するハ
イポイド歯形12cが環状に配列形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the outer ring gear 12 has a boss 12a formed at the center thereof so as to be non-rotatably engaged with the output shaft 5 of the steering shaft 3, and is provided around the boss 12a. An annular recess 12b is formed. On the outer circumference of one surface of the outer ring gear 12, a hypoid tooth profile 12c having a predetermined number of teeth meshing with a hypoid pinion gear 10 provided on a rotary drive shaft of the electric motor 6 is formed in an annular array.
【0040】インナーリングギヤ11は、略環状に成形
されてなるもので、その一方の面には、アウターリング
ギヤ12と同様に、電動モータ6の回転駆動軸に設けら
れたハイポイドピニオンギヤ10と噛合される所定の歯
数を有するハイポイド歯形11cが形成されている。そ
して、この実施の形態の場合、ハイポイドギヤ機構2が
組立完成されたときには、インナーリングギヤ11がイ
ンナーリングベース15に圧入され実質的に一体化され
ている。The inner ring gear 11 is formed in a substantially annular shape, and on one surface thereof, like the outer ring gear 12, is engaged with a hypoid pinion gear 10 provided on a rotary drive shaft of the electric motor 6. A hypoid tooth profile 11c having a predetermined number of teeth is formed. In the case of this embodiment, when the hypoid gear mechanism 2 is completely assembled, the inner ring gear 11 is press-fitted into the inner ring base 15 and is substantially integrated.
【0041】アウターリングギヤ12とインナーリング
ギヤ11に形成されているハイポイド歯形12c,11
cは、板ばね13が撓んでインナーリングギヤ11が軸
方向に移動して共にピニオンギヤ10と噛合されたとき
に、そのピニオンギヤ10と適切に噛合される単一のハ
イポイドリングギヤとしての歯形を構成するように形成
されている。Hypoid tooth profiles 12c, 11 formed on the outer ring gear 12 and the inner ring gear 11.
c is such that when the leaf spring 13 is bent and the inner ring gear 11 moves in the axial direction and meshes with the pinion gear 10, it forms a tooth profile as a single hypoid ring gear that meshes properly with the pinion gear 10. Is formed.
【0042】インナーリングベース15は、軸方向に延
びインナーリングギヤ11が外嵌圧入される支持部15
aと、径方向外側に延びる外側フランジ部15bと、径
方向内側に延びる内側フランジ部15cとを有するもの
で、燒結により一体成形されている。The inner ring base 15 extends in the axial direction and has a support portion 15 into which the inner ring gear 11 is fitted.
a, an outer flange portion 15b extending radially outward, and an inner flange portion 15c extending radially inward, and are integrally formed by sintering.
【0043】板ばね13は、ばね鋼により成形されてな
るもので、アウターリングギヤ12のボス12aに係合
されるリング状部13aと、このリング状部13aから
径方向外側に放射状に延びてその先端がインナーリング
ギヤ11またはインナーリングベース15と接合される
複数のアーム部13bとを備えている。図4に示された
実施の形態の場合、板ばね13のリング状部13aの中
央には、アウターリングギヤ12のボス12aと相対回
転不能に嵌合される開口が形成されている。また、アー
ム部13bは、軸回りに等角度でリング状部13aから
八方へ放射状に延びるように成形されている。各アーム
部13bの径方向外側先端とインナーリングベース15
の外側フランジ15bの径方向(幅方向)ほぼ中央とに
は、リベット孔13d,15dが互いに対応するように
それぞれ穿設されている。なお、インナーリングギヤ1
1の、インナーリングベース15の外側フランジ15b
と対向する面、すなわち、ハイポイド歯形11cが形成
されている一方の面とは反側の他方の面には、各リベッ
ト20の頭部またはかしめ部を退避するように凹部11
eが形成されている。各アーム部13bのリベット20
が挿通される位置よりも径方向内側には、図3に示すよ
うに、局所的変形部位22が形成されている。局部変形
部位22は、断面が略V字状またはU字状となるように
アーム部13bをその面方向に折り曲げてなるもので、
インナリングギヤ11がアウターリングギヤ12と共に
単一のハイポイドリングギヤとしての歯形を構成するよ
うに、図において下降するときに、面方向に折り曲げ形
成された局部変形部位22が弾性変形することにより、
俯仰するアーム部13bのインナーリングベース15と
接合された位置の径方向の長さの変化を吸収することが
できるよう構成されている。The leaf spring 13 is formed of spring steel, and has a ring-shaped portion 13a engaged with the boss 12a of the outer ring gear 12, and extends radially outward from the ring-shaped portion 13a. A plurality of arm portions 13b each having a tip joined to the inner ring gear 11 or the inner ring base 15 are provided. In the case of the embodiment shown in FIG. 4, an opening is formed at the center of the ring-shaped portion 13a of the leaf spring 13 so as to be fitted into the boss 12a of the outer ring gear 12 so as not to rotate relatively. The arm portion 13b is formed so as to extend radially from the ring-shaped portion 13a at equal angles around the axis. Radial outer end of each arm 13b and inner ring base 15
The rivet holes 13d and 15d are respectively formed at substantially the center in the radial direction (width direction) of the outer flange 15b so as to correspond to each other. The inner ring gear 1
1. Outer flange 15b of inner ring base 15
Is formed on the other surface opposite to the one surface on which the hypoid tooth profile 11c is formed, so as to retract the head or swaged portion of each rivet 20.
e is formed. Rivets 20 for each arm 13b
As shown in FIG. 3, a locally deformed portion 22 is formed radially inward of the position through which is inserted. The locally deformed portion 22 is formed by bending the arm portion 13b in the plane direction so that the cross section becomes substantially V-shaped or U-shaped.
When the inner ring gear 11 and the outer ring gear 12 form a tooth shape as a single hypoid ring gear, as the inner ring gear 11 descends in the figure, the locally deformed portion 22 bent in the plane direction is elastically deformed.
It is configured to be able to absorb a change in the radial length at the position where the lowered arm 13 b is joined to the inner ring base 15.
【0044】図3に示された実施の形態では、板ばね1
3の各アーム部13bの径方向外側先端近傍の上面とイ
ンナーリングベース15の外側フランジ15bの下面と
が当接されて、穿設されたリベット孔13d,15dに
リベット20の軸部が挿通され、そのリベット20の軸
部の先端をかしめることによって、機械的に締結されて
いる。リベット20の軸部とリベット孔13d,15d
との間には、はめあいによるすき間が必然的に形成され
ている。一方、板ばね13の各アーム部13bのリベッ
ト15よりもさらに径方向外側である最先端と、インナ
ーリングベース15の外側フランジ15bの外周縁とに
は、後述する半導体レーザ溶接によって溶接部位21が
形成されている。In the embodiment shown in FIG.
The upper surface in the vicinity of the radially outer end of each arm portion 13b and the lower surface of the outer flange 15b of the inner ring base 15 are in contact with each other, and the shaft portion of the rivet 20 is inserted into the rivet holes 13d, 15d. The rivet 20 is mechanically fastened by caulking the tip of the shaft portion. Shaft of rivet 20 and rivet holes 13d, 15d
A gap is necessarily formed between the two. On the other hand, a welding portion 21 is formed by a semiconductor laser welding described later on the foremost end of the arm portion 13b of the leaf spring 13 that is further radially outward than the rivet 15 and the outer peripheral edge of the outer flange 15b of the inner ring base 15. Is formed.
【0045】なお、本発明は、この実施の形態に限定さ
れることなく、図示は省略するが、リベットに代えてボ
ルトとナットを使用し、あるいは、板ばね13の各アー
ム部13bの先端にビス孔を形成するとともに、このビ
ス孔と対応するようにめねじ孔をインナーリングベース
15に形成して、ビスやボルトなどのねじ部材をビス孔
に挿通してめねじ孔に締結し、さらにあるいは、板ばね
13の各アーム部13bとインナーリングベース15と
にそれぞれ係合部と被係合部を設けた構成も含まれる。
本明細書では、これらの部材の少なくとも一方に設けら
れた孔(13d,15d)に挿通されて互いに接合する
リベット20やボルトとナット、ねじ部材、あるいは係
合部と被係合部などを、機械的締結手段ということとす
る。すなわち、本発明における機械的締結手段は、板ば
ね13の各アーム部13bとインナーリングベース15
とを軸方向に互いに離れることがないように挟持接合す
ることはできるが、インナーリングギヤ12の軸方向の
移動などによって板ばね13の各アーム部13bとイン
ナーリングベース15とが径方向にズレる可能性がある
ような締結手段を意味する。Although the present invention is not limited to this embodiment and is not shown, bolts and nuts are used instead of rivets, or the tip of each arm portion 13b of the leaf spring 13 is provided. While forming a screw hole, a female screw hole is formed in the inner ring base 15 so as to correspond to the screw hole, and a screw member such as a screw or a bolt is inserted into the screw hole and fastened to the female screw hole. Alternatively, a configuration in which an engagement portion and an engaged portion are provided on each of the arm portions 13b of the leaf spring 13 and the inner ring base 15 is also included.
In the present specification, a rivet 20, a bolt and a nut, a screw member, or an engaging portion and an engaged portion, which are inserted into holes (13d, 15d) provided in at least one of these members and joined to each other, It is referred to as mechanical fastening means. That is, the mechanical fastening means according to the present invention comprises the respective arm portions 13 b of the leaf spring 13 and the inner ring base 15.
Can be pinched and joined so as not to be separated from each other in the axial direction, but each arm portion 13b of the leaf spring 13 and the inner ring base 15 can be displaced in the radial direction by moving the inner ring gear 12 in the axial direction. Means a fastening means having a certainty.
【0046】アウターリングギヤ12のボス12a(基
材)には、スペーサ23を介して板ばね13のリング状
部13aに形成された開口が軸方向所定の位置に外嵌圧
入され支持されている。さらに、アウターリングギヤ1
2のボス12aには、板状の抑えばね部材24が板ばね
13に対して所定の間隔で保持されるように圧入リング
25,26に挟まれた状態で外嵌されている。抑えばね
部材24の外周縁は、板ばね13によって支持されたイ
ンナーリングベース15を抑えるように、その内側フラ
ンジ15cに当接されている。このように構成されるこ
とによって、インナーリングベース15と一体となった
インナーリングギヤ11は、アウターリングギヤ12の
環状の凹部12bに収容され、軸方向に移動可能な状態
で弾性的に支持されている。アウターリングギヤ12の
歯面からのインナーリングギヤ11の歯面の突出量は、
スペーサ23の軸方向厚さによって調節される。An opening formed in the ring-shaped portion 13a of the leaf spring 13 is inserted into the boss 12a (base material) of the outer ring gear 12 at a predetermined position in the axial direction via a spacer 23, and is supported. Furthermore, the outer ring gear 1
The second boss 12a is fitted outside the press-fitting rings 25 and 26 so that the plate-shaped pressing spring member 24 is held at a predetermined interval with respect to the leaf spring 13. The outer peripheral edge of the restraining spring member 24 is in contact with the inner flange 15c so as to restrain the inner ring base 15 supported by the leaf spring 13. With this configuration, the inner ring gear 11 integrated with the inner ring base 15 is housed in the annular concave portion 12b of the outer ring gear 12, and is elastically supported so as to be movable in the axial direction. . The protrusion amount of the tooth surface of the inner ring gear 11 from the tooth surface of the outer ring gear 12 is as follows:
It is adjusted by the thickness of the spacer 23 in the axial direction.
【0047】なお、本発明のギヤ機構2は、この実施の
形態に限定されることなく、図5に示すように、板ばね
13の各アーム部13bの径方向外側先端の下面とイン
ナーリングベース15の内側フランジ15cの上面とを
当接させて、リベット20などによって機械的に締結す
ることもでき、また、図示は省略するが、板ばね13の
各アーム部13bの径方向外側先端の上面とインナーリ
ングベース15の内側フランジ15cの下面とを当接さ
せて、リベット20によって機械的に締結することもで
きる。さらに、図6に示すように、インナーリングギヤ
11をインナーリングベース15の嵌合支持させること
なく、フランジ11bが一体に形成されたインナーリン
グギヤ11を燒結によって成形して、このフランジ11
bの下面または上面(図示は省略する)に板ばね13の
アーム部13bを直接機械的に締結することもできる。
これらの場合には、いずれも、板ばね13の各アーム部
13bのリベット孔13dよりも径方向外側である最先
端が,インナーリングベース15またはインナーリング
ギヤ11と溶接接合される。The gear mechanism 2 of the present invention is not limited to this embodiment. As shown in FIG. 5, the lower surface of the radially outer end of each arm portion 13b of the leaf spring 13 is connected to the inner ring base. 15 can be brought into contact with the upper surface of the inner flange 15c and mechanically fastened by a rivet 20 or the like. Further, although not shown, the upper surface of the radially outer tip of each arm portion 13b of the leaf spring 13 is omitted. And the lower surface of the inner flange 15 c of the inner ring base 15 can be brought into contact with each other and mechanically fastened by the rivets 20. Further, as shown in FIG. 6, the inner ring gear 11 integrally formed with the flange 11b is formed by sintering without the inner ring gear 11 being fitted to and supported by the inner ring base 15.
The arm portion 13b of the leaf spring 13 can be directly mechanically fastened to the lower surface or the upper surface (not shown) of b.
In any of these cases, the leading end, which is radially outside the rivet hole 13d of each arm portion 13b of the leaf spring 13, is welded to the inner ring base 15 or the inner ring gear 11.
【0048】また、本発明のギヤ機構2は、板ばね13
と締結されるインナーリングベース15またはインナー
リングギヤ11が燒結によって成形されたものに限定さ
れることなく、一般的な鋼材などの金属のように、燒結
以外によって成形されたものにも適用できる。このよう
に、燒結以外によって成形されたインナーリングベース
15またはインナーリングギヤ11と板ばね13とを溶
接接合する場合には、後述する半導体レーザ溶接以外
の、例えば、電子ビームやYAGレーザやCO2レーザ
などによる溶接、一般的なアーク溶接やガス溶接、ある
いは高周波溶着など、複数の部材の接合部が一体となっ
て連続するように溶接接合して、インナーリングベース
15またはインナーリングギヤ11と板ばね13との接
合面(界面)が径方向に相対的に摺動するような動きを
拘束することができるものであれば適用することができ
る。Further, the gear mechanism 2 of the present invention comprises a leaf spring 13.
The inner ring base 15 or the inner ring gear 11 to be fastened is not limited to the one formed by sintering, but may be applied to a metal formed by other than sintering, such as a general metal such as steel. As described above, when the inner ring base 15 or the inner ring gear 11 formed by means other than sintering is welded to the plate spring 13, for example, an electron beam, a YAG laser, a CO 2 laser, or the like other than the semiconductor laser welding described later. Welding, general arc welding, gas welding, high frequency welding, or the like, the joints of a plurality of members are welded and joined together so as to be continuous, and the inner ring base 15 or the inner ring gear 11 and the leaf spring 13 are joined together. Any method can be used as long as it can restrain movement such that the joint surface (interface) with the slidably slides in the radial direction.
【0049】このように構成された電動式パワーステア
リング装置1では、図示しないステアリングホイールを
手動で操舵操作することにより、ステアリングシャフト
3の出力軸5に形成されたピニオンギヤ7が軸回りに回
転され、このピニオンギヤ7に噛合されたラック軸8が
その軸方向に移動されて、図示しない操舵輪が駆動され
る。このとき、トルク検出手段17では、入力軸4の回
転トルクに基づいて電動モータ6の駆動を制御し、必要
に応じて電動モータ6による補助力を、ハイポイドギヤ
機構2を介してステアリングシャフト3の出力軸5に付
加して回転させる。In the electric power steering apparatus 1 configured as described above, by manually steering a steering wheel (not shown), the pinion gear 7 formed on the output shaft 5 of the steering shaft 3 is rotated around the axis. The rack shaft 8 meshed with the pinion gear 7 is moved in the axial direction to drive steered wheels (not shown). At this time, the torque detecting means 17 controls the driving of the electric motor 6 based on the rotational torque of the input shaft 4, and outputs the assisting force of the electric motor 6 as necessary to the output of the steering shaft 3 via the hypoid gear mechanism 2. Rotate in addition to shaft 5.
【0050】そして、電動モータ6が駆動制御されてい
ないときには、インナーリングギヤ11が板ばねによっ
てアウターリングギヤ12から突出するように付勢され
ていることにより、電動モータ6の回転軸に設けられた
ハイポイドピニオンギヤ10に押し付けられるように噛
合されてバックラッシが除去されている。そのため、車
両が走行しているときに路面からの振動などが出力軸5
に入力された場合や操舵を開始すべくステアリングシャ
フト4を回転させあるいは切り返した場合であっても、
ハイポイドリングギヤ9とハイポイドピニオンギヤ10
との間の歯打ち音などの異音の発生が抑止される。ま
た、電動モータ6が駆動制御されたときには、板ばね1
3によってアウターリングギヤ12から突出するように
付勢されてハイポイドピニオンギヤ10と噛合されたイ
ンナーリングギヤ11が軸方向に移動し、アウターリン
グギヤ12と共に単一のハイポイドリングギヤとしての
歯形が構成されてピニオンギヤ10と適切に噛合され
る。When the drive of the electric motor 6 is not controlled, the inner ring gear 11 is urged to protrude from the outer ring gear 12 by a leaf spring, so that the hypoid provided on the rotating shaft of the electric motor 6 is provided. The backlash is removed by being engaged with the pinion gear 10 so as to be pressed. Therefore, when the vehicle is running, vibrations from the road surface and the like are generated by the output shaft 5.
, Or when the steering shaft 4 is rotated or turned back to start steering,
Hypoid ring gear 9 and hypoid pinion gear 10
The occurrence of abnormal noise such as rattling noise between the two is suppressed. When the drive of the electric motor 6 is controlled, the leaf spring 1
The inner ring gear 11 meshed with the hypoid pinion gear 10 is urged to protrude from the outer ring gear 12 by 3 to move in the axial direction, and together with the outer ring gear 12, a tooth profile as a single hypoid ring gear is formed. Properly meshed.
【0051】インナーリングギヤ11が軸方向に移動し
て板ばね13のアーム部13bが撓むときには、アーム
部13bの、インナーリングベース15が接合された径
方向の位置が変化して、両当接面の間に相対的なズレが
生じリベット20とリベット孔13dあるいは15dと
が衝合しようとする。When the inner ring gear 11 moves in the axial direction and the arm 13b of the leaf spring 13 bends, the position of the arm 13b in the radial direction to which the inner ring base 15 is joined changes, so that both abutments are brought into contact. Relative displacement occurs between the surfaces, and the rivet 20 and the rivet hole 13d or 15d attempt to abut.
【0052】ここで、板ばね13のアーム部13bとイ
ンナーリングベース15とを溶接のみによって接合した
場合を想定する。かかる場合には、アーム部13bとイ
ンナーリングベース15を重ね合わせて、アーム部13
bの周縁を溶接することとなる。したがって、インナー
リングギヤ11が軸方向に移動して板ばね13のアーム
部13bが撓むときには、アーム部13bの曲げがリベ
ット20などの機械的に締結されていないために、イン
ナーリングベース15との界面を引き離す方向に対する
外力を溶接部位21が直接受けて、溶接部位21に応力
が集中することとなる。そのため、図3に示したように
両者13、15を接合した場合において、板ばね13の
付勢によってインナーリングベース15が上昇している
ときには、図10に示すように、溶接部位21の内部に
亀裂または割れKが生じ、また、インナーリングベース
15が下降したときには、板ばね13がてこのように作
用することによって、図11に示すように、溶接部位2
1の外部に亀裂または割れKが生じることとなる。Here, it is assumed that the arm portion 13b of the leaf spring 13 and the inner ring base 15 are joined only by welding. In such a case, the arm 13 b and the inner ring base 15
The periphery of b will be welded. Therefore, when the inner ring gear 11 moves in the axial direction and the arm 13b of the leaf spring 13 bends, the bending of the arm 13b is not mechanically fastened with the rivet 20 or the like. The external force in the direction of separating the interface is directly received by the welding portion 21, and the stress is concentrated on the welding portion 21. Therefore, when the inner ring base 15 is raised by the urging of the leaf spring 13 in a case where the both 13 and 15 are joined as shown in FIG. 3, as shown in FIG. When a crack or a crack K occurs and the inner ring base 15 descends, the leaf spring 13 acts in a leverage manner as shown in FIG.
A crack or a crack K will be generated outside of the element 1.
【0053】しかしながら、本発明では、図8に示すよ
うに、板ばね13のアーム部13bとインナーリングベ
ース15とをリベット20により締結して挟持接合し板
ばね13の撓みによる曲げ変形を拘束すると共に、両者
13bとインナーリングベース15を径方向外側で溶接
接合することにより界面に平行なズレを拘束しているこ
とから、溶接部位21に無理な負荷がかかって応力が集
中することがないと共に、界面の相対的なズレが生じる
ことがないために、リベット20とリベット孔13dあ
るいは15dとが衝合することがなく、また、両者13
bと15の界面に摩擦が生じることがないために、摩耗
によるガタが生じることが抑止される。さらに、図9に
示すように、アーム部13bに弾性変形可能な局部変形
部位22を設けた場合には、アーム部13bの撓みによ
る負荷が軽減されるので、リベット20によりアーム部
13bとインナーリングベース15とを強力に挟持接合
して曲げ変形を拘束する必要がない。However, in the present invention, as shown in FIG. 8, the arm portion 13b of the leaf spring 13 and the inner ring base 15 are fastened by the rivets 20 and clamped and joined to restrain bending deformation due to the bending of the leaf spring 13. At the same time, the displacement parallel to the interface is restrained by welding the inner ring base 15 and the inner ring base 15 by welding at the radially outer side, so that an excessive load is not applied to the welding portion 21 and stress is not concentrated. Since the relative displacement of the interface does not occur, the rivet 20 does not collide with the rivet hole 13d or 15d.
Since no friction occurs at the interface between b and 15, the occurrence of backlash due to wear is suppressed. Further, as shown in FIG. 9, when the arm portion 13 b is provided with the locally deformable portion 22 that can be elastically deformed, the load due to the bending of the arm portion 13 b is reduced. There is no need to strongly clamp and join the base 15 to restrain bending deformation.
【0054】次に、本発明のリングギヤと板ばねの接合
方法を、上述したように燒結部材により成形されている
インナーリングベース15の外側フランジ(燒結部材の
接合部)15bと板ばね13のアーム部13bの径方向
外側最先端(他の部材の接合部)とを接合する場合によ
り、詳細に説明する。Next, the joining method of the ring gear and the leaf spring according to the present invention will be described with reference to the outer flange (joining portion of the sintering member) 15b of the inner ring base 15 and the arm of the leaf spring 13 formed by the sintering member as described above. A more detailed description will be given in connection with the case of joining the outermost end of the portion 13b in the radial direction (joining portion of another member).
【0055】本発明のリングギヤと板ばねの接合方法
は、概略、インナーリングベース15とこのインナーリ
ングベース15を軸方向に移動可能に弾性支持する板ば
ね13との接合方法であって、インナーリングベース1
5と板ばね13のアーム部13bとをリベット20など
の機械的締結手段により挟持接合すると共に、溶接接合
するものである。そして、インナーリングベース15と
アーム部13bの径方向外側で溶接接合するものであ
る。The method of joining a ring gear and a leaf spring according to the present invention is a method for joining an inner ring base 15 and a leaf spring 13 which elastically supports the inner ring base 15 so as to be movable in the axial direction. Base 1
5 and the arm portion 13b of the leaf spring 13 are sandwiched and joined by mechanical fastening means such as a rivet 20, and also welded. Then, the inner ring base 15 and the arm portion 13b are welded and joined on the radially outer side.
【0056】上述したように、燒結部材からなるインナ
ーリングベース15は、一般的な鋼材と比較して密度が
低く空孔が残存することがあることから、板ばね13と
接合するために、一般的なアーク溶接やガス溶接を採用
することができない。また、YAGレーザやCO2レー
ザによる溶接接合では、図7に示すように、その波長が
長く反射率が高いことから、接合部を溶融するために光
学系などによりレーザ光を絞ってエネルギ密度を高めて
所定のエネルギで接合部に照射する必要があるが、かか
る高エネルギ密度のレーザ光を照射して燒結部材を溶接
しようとすると、溶融層が噴出してブローアウトが発生
したり溶け落ちてしまうことがあるため、良好な溶接を
行うことができない。As described above, the inner ring base 15 made of a sintered member has a low density compared with a general steel material and may have holes. Arc welding and gas welding cannot be adopted. In the case of welding with a YAG laser or a CO 2 laser, as shown in FIG. 7, since the wavelength is long and the reflectance is high, the laser beam is narrowed down by an optical system or the like in order to melt the joint, and the energy density is reduced. It is necessary to irradiate the joint with a high energy and a predetermined energy. However, when the sintering member is to be welded by irradiating the laser beam having such a high energy density, a molten layer is blown out and blowout occurs or burns out. Therefore, good welding cannot be performed.
【0057】そこで、本発明のリングギヤと板ばねの接
合方法では、さらに、燒結部材からなるインナーリング
ベース15とアーム部13bのその溶接接合部位に対し
て、反射率が0.6以下となるように波長が1.0μm
以下であり、集光幅が1.0mm以上であるレーザ光を
照射することととしている。Therefore, in the method for joining a ring gear and a leaf spring according to the present invention, the reflectance of the inner ring base 15 made of a sintered member and the welded joint portion of the arm portion 13b is set to 0.6 or less. Wavelength is 1.0 μm
In this case, laser light having a condensing width of 1.0 mm or more is irradiated.
【0058】板ばね13の各アーム部13bには、上述
したように、その中間部に位置する局部変形部位22
と、先端部近傍に位置するリベット孔13dとが予め形
成されている。このように成形された板ばね13の各ア
ーム部13bは、最初に、そのリベット孔13dがイン
ナリングベース15の外側フランジ15bの径方向ほぼ
中央に設けられたリベット孔15dと整合するように、
インナリングベース15と当接され、両リベット孔13
d,15dに機械的締結手段としてのリベット20の軸
部を挿通して先端をかしめることにより、燒結部材であ
るインナーリングベース15と締結される。そのため、
板ばね13とインナーリングベース15とは相対的に略
移動不能に位置決めされることとなるので、後にレーザ
光によって溶接接合する際に位置決めするための治具な
どを必要としない。As described above, each of the arm portions 13b of the leaf spring 13 has a locally deformed portion 22 located at an intermediate portion thereof.
And a rivet hole 13d located in the vicinity of the tip end are formed in advance. First, each of the arm portions 13b of the leaf spring 13 thus formed is so aligned that the rivet holes 13d are aligned with the rivet holes 15d provided substantially at the center in the radial direction of the outer flange 15b of the inner ring base 15.
The rivet hole 13 is brought into contact with the inner ring base 15.
By inserting the shaft portion of the rivet 20 as a mechanical fastening means into the inner ring base 15 as a sintering member, the shaft portion of the rivet 20 as a mechanical fastening means is inserted into the inner ring base 15. for that reason,
Since the leaf spring 13 and the inner ring base 15 are positioned so as to be relatively immovable relative to each other, there is no need for a jig or the like for positioning when welding and joining by laser light later.
【0059】次いで、半導体レーザによってレーザ光を
照射して、板ばね13の各アーム部13bの径方向外側
最先端(接合部)とインナーリングベース15の外側フ
ランジ15bの外周縁(接合部)と溶融接合する。半導
体レーザによって所定の出力で照射されるレーザ光は、
その波長が1.0μm以下で、集光幅が1.0mm以上
となるように設定されている。波長を1.0μm以下と
することにより、図7に示すように、照射されたレーザ
光の反射率は反射率が0.6以下(すなわち、吸収率が
0.4以上)となる。したがって、両接合部13b,1
5dを溶融するために、従来の技術のようにレーザ光を
絞ってエネルギ密度を高める必要がなく、レーザ光の移
動方向に対する幅(集光幅)を従来の技術と比較して広
い1.0mm以上とすることができる。したがって、両
接合部13b,15dに照射されるレーザ光のエネルギ
密度を低く抑えることができるので、密度が低い燒結部
材に照射しても、その溶融層が噴出してブローアウトが
発生したり溶け落ちを発生させることがなく、良好な溶
接を行うことができる。而して、燒結部材15と他の部
材13とを接合する場合に、従来の技術においては機械
的締結手段20による締結しか選択の余地がなかったの
に対して、本発明によれば、機械的締結手段20による
挟持接合に加えて、溶接接合を行うことができる。ま
た、半導体レーザによって短い波長のレーザ光を照射し
て吸収率を高めることができるため、エネルギ効率を向
上させることができ、しかも、必要なエネルギのレーザ
光を安定して所定の出力で精度よく容易に制御して照射
することができる。なお、集光幅は、照射されるレーザ
光が略円形である場合に、集光径と言い替えることもで
きる。Next, a laser beam is irradiated by a semiconductor laser, and the outermost edge (joining portion) of the outer side of the outer flange 15b of the inner ring base 15 and the outermost edge (joining portion) of the outer portion 15b of the inner ring base 15 are radiated. Fusion bonding. Laser light emitted by a semiconductor laser at a predetermined output is:
The wavelength is set to be 1.0 μm or less, and the light collection width is set to be 1.0 mm or more. By setting the wavelength to 1.0 μm or less, as shown in FIG. 7, the reflectance of the irradiated laser light is 0.6 or less (that is, the absorption is 0.4 or more). Therefore, both joints 13b, 1
In order to melt 5d, it is not necessary to narrow the laser beam to increase the energy density unlike the related art, and the width (condensing width) in the moving direction of the laser beam is 1.0 mm wider than that of the related art. The above can be considered. Therefore, the energy density of the laser beam applied to both of the joints 13b and 15d can be suppressed low, so that even when the sintered member having a low density is applied, the molten layer is blown out to cause blowout or melting. Good welding can be performed without dropping. According to the present invention, when the sintering member 15 and the other member 13 are joined to each other, there is no choice but to use only the mechanical fastening means 20 in the prior art. In addition to the pinching and joining by the temporary fastening means 20, welding joining can be performed. In addition, since the absorption rate can be increased by irradiating a laser beam having a short wavelength with a semiconductor laser, the energy efficiency can be improved, and the laser beam having the required energy can be stably and accurately output at a predetermined output. Irradiation can be easily controlled. Note that the converging width can be rephrased as the converging diameter when the irradiated laser beam is substantially circular.
【0060】なお、本発明の接合方法は、上述した実施
の形態に限定されることはなく、板ばね13と接合され
る部材が、一般的な鋼材などの金属のように、燒結部材
以外からなるインナーリングベース15や、燒結部材ま
たは非燒結部材からなるインナーリングギヤ11である
場合など、燒結部材同士、または燒結部材と燒結以外に
より成形された他の部材とを接合する場合にも適用する
ことができる。The joining method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the member to be joined to the leaf spring 13 is made of a material other than the sintered member, such as a general metal such as steel. The present invention is also applicable to a case in which sintered members are joined together, or a sintered member is joined to another member formed by means other than sintering, such as a case where the inner ring base 15 is an inner ring gear 11 made of a sintered member or a non-sintered member. Can be.
【0061】また、本発明の接合方法は、上述した実施
の形態に限定されることはなく、接合部に照射するレー
ザ光を、反射率が0.6以下となるように波長が1.0
μm以下であり、集光幅が1.0mm以上となるように
設定することができれば、半導体レーザ以外のレーザを
採用することもできる。Further, the bonding method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a laser beam applied to a bonding portion is irradiated with a laser beam having a wavelength of 1.0 or less so that the reflectance becomes 0.6 or less.
A laser other than a semiconductor laser can also be used as long as it can be set to be not more than μm and the light collection width should be not less than 1.0 mm.
【0062】上述したように、板ばね13の付勢に抗し
てインナーリングギヤ11が軸方向に移動してアウタリ
ングギヤ12と共にピニオンギヤ10と適切に噛合され
る単一のハイポイドリングギヤを構成する際に、特に図
5に示したように構成した場合、互いに当接された界面
である板ばね13の各アーム部13bの径方向外側先端
の下面とインナーリングベース15の内側フランジ15
cの上面とを引き離すような外力が生じる。しかしなが
ら、本発明の接合方法によってインナーリングベース1
5またはインナーリングギヤ11と板ばね13とが接合
されたギヤ機構では、リベットなどの機械的締結手段2
0により挟持接合して板ばね13の撓みによる曲げ変形
を拘束しているため、かかる外力に対して充分に対抗す
ることができる。また、板ばね13のアーム部13bが
撓んでインナーリングギヤ11が軸方向に移動する際に
は、アーム部13bの、インナーリングベース15が接
合される径方向の位置が変化して、両者13b、15の
界面に相対的なズレが生じリベット20とリベット孔1
3dまたは15dとが衝合しようとような外力が生じ
る。しかしながら、本発明の接合方法によってインナー
リングベース15またはインナーリングギヤ11と板ば
ね13とが接合されたギヤ機構では、半導体レーザによ
って溶接接合して板ばね13の撓みによる径方向の相対
的な移動(ズレ)を拘束しているため、かかる外力に充
分に対抗することができる。したがって、インナーリン
グベース15またはインナーリングギヤ11と板ばね1
3との界面の摩耗、あるいは、リベット孔13d,15
dと機械的締結手段としてのリベット20の軸部との衝
合によるガタが生じることがなく、インナーリングベー
ス15またはインナーリングギヤ11と板ばね13との
接合が確実となってハイポイドギヤ機構が正確に作動す
ることとなる。As described above, when the inner ring gear 11 moves in the axial direction against the bias of the leaf spring 13 to form a single hypoid ring gear that is appropriately meshed with the pinion gear 10 together with the outer ring gear 12. In particular, in the case of the structure shown in FIG. 5, the lower surfaces of the radially outer ends of the arms 13b of the leaf spring 13 which are interfaces that abut each other and the inner flange 15 of the inner ring base 15
An external force is generated that separates the upper surface of c from the upper surface. However, according to the joining method of the present invention, the inner ring base 1
5 or a gear mechanism in which the inner ring gear 11 and the leaf spring 13 are joined to each other.
Since the pin spring is pinched and joined by 0 to restrict the bending deformation due to the bending of the leaf spring 13, it is possible to sufficiently oppose such external force. When the arm 13b of the leaf spring 13 bends and the inner ring gear 11 moves in the axial direction, the position of the arm 13b in the radial direction at which the inner ring base 15 is joined changes, so that the two 13b, Relative displacement occurs at the interface of the rivet 20 and the rivet hole 1.
An external force is generated such that 3d or 15d tries to collide. However, in the gear mechanism in which the inner ring base 15 or the inner ring gear 11 and the leaf spring 13 are joined by the joining method of the present invention, the semiconductor laser is welded and joined, and the relative movement in the radial direction due to the deflection of the leaf spring 13 ( Since the displacement is restrained, it is possible to sufficiently oppose such external force. Therefore, the inner ring base 15 or the inner ring gear 11 and the leaf spring 1
3 or the rivet holes 13d, 15
There is no backlash due to the abutment of d with the shaft portion of the rivet 20 as the mechanical fastening means, and the connection between the inner ring base 15 or the inner ring gear 11 and the leaf spring 13 is ensured, so that the hypoid gear mechanism can be accurately formed. It will work.
【0063】[0063]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、燒結部材と他
の部材との接合部に半導体レーザによってレーザ光を照
射して、互いの接合部を溶融接合することにより、燒結
部材の接合部の溶融層が噴出したり溶け落ちることな
く、互いの接合部を適切に溶融接合することができる燒
結部材の接合方法を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, the joint between the sintering member and another member is irradiated with a laser beam by a semiconductor laser, and the joints are melt-joined to each other. It is possible to provide a method for joining sintered members, which can appropriately melt-join the joined portions without causing the molten layer of the portions to erupt or melt down.
【0064】請求項2の発明によれば、燒結部材と他の
部材との接合部に、反射率が0.6以下となるように波
長が1.0μm以下であり、集光幅が1.0mm以上の
レーザ光を照射して、互いの接合部を溶融接合すること
により、適切なエネルギ出力のレーザ光が効率よく照射
されるため、燒結部材の接合部の溶融層が噴出したり溶
け落ちることなく、互いの接合部を適切に溶融接合する
ことができる燒結部材の接合方法を提供することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the wavelength is 1.0 μm or less at the joint between the sintering member and another member so that the reflectance is 0.6 or less, and the converging width is 1. By irradiating a laser beam of 0 mm or more and fusion-bonding the joints to each other, a laser beam having an appropriate energy output is efficiently radiated, so that a molten layer at the joint of the sintering member is ejected or melts down. Thus, it is possible to provide a method of joining sintered members that can appropriately melt-join the joined portions without joining.
【0065】請求項3の発明によれば、請求項1または
2に記載の発明において、接合部にレーザ光を照射する
に先立って、燒結部材と他の部材とを機械的締結手段に
より締結することによって、燒結部材と他の部材との位
置決めがされているために互いの接合部を容易に且つ正
確に溶融接合することができ、さらに、燒結部材と他の
部材とが機械的締結手段により締結された上でさらに接
合部が溶融接合されているために、互いの接合面を引き
離すような外力に対しては機械的締結手段により対抗す
ることができ、また、互いの接合面を摺動させるような
外力に対しては溶融接合された接合部によって対抗する
ことができる燒結部材の接合方法を提供することができ
る。According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, prior to irradiating the joint portion with the laser beam, the sintered member and another member are fastened by mechanical fastening means. Thereby, since the sintering member and the other member are positioned, it is possible to easily and accurately fusion-bond the joints to each other, and further, the sintering member and the other member are joined by the mechanical fastening means. After being fastened, the joining portion is further fused and joined, so that external forces such as separating the joining surfaces can be opposed by mechanical fastening means, and the joining surfaces can slide on each other. It is possible to provide a method of joining sintered members that can be countered by an external force that is caused by a fusion-bonded joint.
【0066】また、請求項4の発明によれば、燒結部材
と他の部材とを機械的締結手段により締結すると共に、
半導体レーザによって溶融接合したことにより、互いの
接合面を引き離すような外力に対しては機械的締結手段
により対抗することができ、また、互いの接合面を摺動
させるような外力に対しては溶融接合された接合部によ
って対抗することができるため、燒結部材と他の部材と
を確実に接合することができる燒結部材の接合構造を提
供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the sintering member and another member are fastened by mechanical fastening means.
Due to the fusion bonding by the semiconductor laser, external forces such as separating the bonding surfaces can be opposed by mechanical fastening means, and against external forces such as sliding the bonding surfaces. Since it is possible to oppose each other by the fusion-bonded joint, it is possible to provide a joint structure of the sintered member that can surely join the sintered member and another member.
【0067】請求項5の発明によれば、リングギヤと板
ばねを、機械的締結手段により挟持接合後、溶接接合す
ることにより、リングギヤと板ばねとを容易に且つ正確
に接合することができ、しかも、板ばねが撓んだときの
摩耗によるガタなどの発生を抑止することができる接合
方法を提供することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the ring gear and the leaf spring can be easily and accurately joined by sandwiching and joining the ring gear and the leaf spring by mechanical fastening means and then by welding. In addition, it is possible to provide a joining method capable of suppressing generation of play and the like due to wear when the leaf spring is bent.
【0068】請求項6の発明によれば、請求項5に記載
の発明において、リングギヤと板ばねの各アーム部を、
その径方向外側で溶接接合することにより、かかる溶接
接合された部位がリングギヤの機械的締結手段によって
挟持接合された径方向中間位置よりも外側に位置するた
め、板ばねのアーム部の撓みによる亀裂や割れなどの発
生を防止することができる接合方法を提供することがで
きる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, each arm of the ring gear and the leaf spring is
Since the welded portion is welded outside in the radial direction, the welded portion is located outside the radially intermediate position sandwiched and joined by the mechanical fastening means of the ring gear, so that the crack due to the bending of the arm portion of the leaf spring. It is possible to provide a joining method capable of preventing occurrence of cracks and the like.
【0069】請求項7の発明によれば、請求項6に記載
の発明において、板ばねの各アーム部を単体からなるリ
ングギヤに直接接合する場合だけでなく、リングギヤの
ベース部に接合する場合にも適用することができる接合
方法を提供することができる。According to the seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, not only is the case where each arm of the leaf spring is directly joined to a single ring gear but also the case where it is joined to the base of the ring gear. Can be provided.
【0070】請求項8の発明によれば、請求項5〜7の
いずれかに記載の発明において、溶接接合は、反射率が
0.6以下となるように波長が1.0μm以下であり、
集光幅が1.0mm以上のレーザ光を照射して行われる
ことにより、密度が低く空孔が残存することがある燒結
部材から成形されたリングギヤまたはそのベース部と板
ばねとの溶接接合部位に対して、適切なエネルギ出力の
レーザ光を効率よく照射して、燒結部材から成形された
リングギヤまたはそのベース部の接合部位の溶融層を噴
出させたり溶け落ちさせることなく、互いの接合部位を
適切に溶接接合することができるため、リングギヤまた
はそのベース部が燒結部材から成形されている場合であ
っても、確実に板ばねと溶接接合することができる方法
を提供することができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fifth to seventh aspects, the wavelength of the welded joint is 1.0 μm or less so that the reflectance is 0.6 or less;
A laser beam having a condensing width of 1.0 mm or more is irradiated to form a ring gear formed from a sintered member whose density is low and pores may remain, or a weld joint portion between a base portion thereof and a leaf spring. In order to efficiently irradiate a laser beam with an appropriate energy output on the ring gear formed from the sintered member or the melted layer at the joint of the base of the ring gear or the melted layer at the joint of the base, the joints of the ring gear and the base of the ring gear are welded to each other. Since it is possible to perform appropriate welding connection, it is possible to provide a method capable of reliably performing welding connection with a leaf spring even when the ring gear or its base portion is formed of a sintered member.
【0071】また、請求項9の発明によれば、リングギ
ヤと板ばねが、機械的締結手段により挟持接合されると
共に、溶接接合されているという簡単な構成により、リ
ングギヤとこのリングギヤを軸方向に移動可能に弾性支
持するための板ばねとが容易に且つ確実に接合され、し
かも、リングギヤが軸方向に移動して板ばねが撓むとき
に発生するリングギヤと板ばねの界面を引き離すような
外力に対しては機械的締結手段を用いた挟持接合による
拘束によって対抗することができ、また、リングギヤと
板ばねの界面を摺動させるような外力に対しては溶接接
合による拘束によって対抗することができるため、板ば
ねが撓んだときの摩耗によるガタなどの発生を抑止する
ことができるギヤ機構を提供することができる。According to the ninth aspect of the present invention, the ring gear and the leaf spring are sandwiched and joined by mechanical fastening means and are welded together, so that the ring gear and the ring gear can be axially connected to each other. A leaf spring for movably elastically supporting the leaf spring is easily and reliably joined, and an external force generated when the ring gear moves in the axial direction and the leaf spring bends away from the interface between the ring gear and the leaf spring. Can be counteracted by restraint by pinching and joining using mechanical fastening means, and external force that slides at the interface between the ring gear and the leaf spring can be countered by restraint by welding. Therefore, it is possible to provide a gear mechanism capable of suppressing generation of play and the like due to wear when the leaf spring is bent.
【0072】請求項10の発明によれば、請求項9に記
載の発明において、板ばねは、その径方向内側が基材に
支持されるリング状部と、該リング状部から径方向外側
へ放射状に延びるように複数形成されたリングギヤと接
合されるアーム部と、からなり、リングギヤと板ばねの
各アーム部が、その径方向外側で溶接接合されているこ
とにより、かかる溶接接合された部位が、リングギヤの
機械的締結手段によって挟持接合された径方向中間位置
よりも外側に位置するため、板ばねのアーム部が撓むこ
とによる亀裂や割れなどの発生を防止することができる
ギヤ機構を提供することができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the leaf spring has a ring-shaped portion whose radially inner side is supported by the base material, and a radially outer portion extending from the ring-shaped portion. An arm portion joined to a plurality of ring gears formed so as to extend radially, and each of the arm portions of the ring gear and the leaf spring is welded and joined on a radially outer side thereof, so that such a welded portion is formed. However, since it is located outside the radially intermediate position where the ring gear is mechanically fastened and joined by the mechanical fastening means, a gear mechanism that can prevent the occurrence of cracks and cracks due to bending of the arm portion of the leaf spring. Can be provided.
【0073】請求項11の発明によれば、請求項10に
記載の発明において、リングギヤが、歯面を有するリン
グギヤ部と該リングギヤ部を支持するベース部とからな
り、該ベース部と板ばねの各アーム部とが接合されてい
ることにより、板ばねの各アーム部と接合される対象
を、単体からなるリングギヤだけでなく、リングギヤ部
とベース部とからなるリングギヤにも適用することがで
きるギヤ機構を提供することができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention of the tenth aspect, the ring gear comprises a ring gear portion having a tooth surface and a base portion supporting the ring gear portion. The gear that can be joined to each arm of the leaf spring by being joined to each arm can be applied not only to a single ring gear but also to a ring gear consisting of a ring gear and a base. A mechanism can be provided.
【0074】請求項12の発明によれば、請求項10ま
たは11に記載の発明において、各アーム部に局所変形
部位を設けたことにより、板ばねのアーム部が撓むとき
にその弾性変形を局所的変形部位で確実に許容するた
め、板ばねのアーム部に無理な負荷がかからず、リング
ギヤの軸方向の移動が妨げられることがなく、リングギ
ヤに対するアーム部の径方向の接合位置の長さ変化を吸
収するように確実に機能するため、挟持接合している機
械的締結手段および溶接接合された部位の負荷を軽減し
て溶接接合部位の亀裂や割れの発生を防止することがで
きるために、さらに寿命が長いギヤ機構を提供すること
ができる。According to the twelfth aspect of the present invention, in the invention of the tenth or eleventh aspect, the local deformation portion is provided in each arm portion, so that when the arm portion of the leaf spring bends, its elastic deformation is reduced. Since the local deformation portion allows the arm portion of the leaf spring unreasonably, the axial movement of the ring gear is not hindered and the length of the radial joint position of the arm portion to the ring gear is not hindered. In order to reliably function so as to absorb the change in load, it is possible to reduce the load on the mechanical fastening means and the welded joint that are being clamped and joined, and to prevent the occurrence of cracks and cracks in the welded joint. In addition, a gear mechanism having a longer life can be provided.
【0075】請求項13の発明によれば、請求項9〜1
2のいずれかに記載の発明において、リングギヤまたは
そのベース部が燒結部材から成形されてなり、該リング
ギヤまたはそのベース部と板ばねが半導体レーザによっ
て溶接接合されていることにより、密度が低く空孔が残
存することがある燒結部材から成形されたリングギヤま
たはそのベース部と板ばねとの溶接接合部位に対して、
半導体レーザによって適切な出力のレーザ光を照射する
ことができるため、燒結部材から成形されたリングギヤ
またはそのベース部の接合部位の溶融層が噴出したり溶
け落ちてしまうことなく、互いの接合部位が適切に溶接
接合されたギヤ機構を提供することができる。According to the thirteenth aspect, the ninth to the ninth aspects
2. In the invention according to any one of (2) and (3), the ring gear or its base portion is formed from a sintered member, and the ring gear or its base portion and the leaf spring are welded to each other by a semiconductor laser, so that the density is low. For a ring gear formed from a sintered member that may remain, or a welded joint between its base and a leaf spring,
Since the semiconductor laser can irradiate the laser beam with an appropriate output, the joint layer of the ring gear formed from the sintered member or the melted layer of the joint portion of the base portion does not squirt or melt off, and the joint portion of each other is formed. An appropriately welded gear mechanism can be provided.
【図1】本発明が適用された電動式パワーステアリング
装置のハイポイドギヤ機能の実施の一形態を示す断面図
である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a hypoid gear function of an electric power steering apparatus to which the present invention is applied.
【図2】図1の一部拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG.
【図3】インナーリングベースと板ばねの接合状態を説
明するための図2の一部拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of FIG. 2 for explaining a joint state of an inner ring base and a leaf spring.
【図4】インナーリングベースと板ばねの接合された状
態の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of a state where the inner ring base and the leaf spring are joined.
【図5】インナーリングベースと板ばねの接合状態の別
の実施の形態をを説明するための断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining another embodiment of a joint state between an inner ring base and a leaf spring.
【図6】インナーリングベースと板ばねの接合状態のさ
らに別の実施の形態をを説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining still another embodiment of a joint state between an inner ring base and a leaf spring.
【図7】レーザ光の波長に対する反射率を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing the reflectance with respect to the wavelength of laser light.
【図8】本発明により、板ばねのアーム部とインナーリ
ングベースとをリベットにより締結すると共に溶接した
ために、アーム部が撓んだときに溶接部位に無理な負荷
がかかって応力が集中することがなく、接合部間に相対
的なズレが生じることがないことを示す説明図である。FIG. 8 is a perspective view showing that the arm portion of the leaf spring and the inner ring base are fastened to each other by rivets and welded according to the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing that there is no relative displacement between the joints.
【図9】本発明により、板ばねのアーム部に弾性変形可
能な局部変形部位を設けたために、アーム部の撓みによ
る接合部への負荷が軽減されることを示す説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory view showing that a load on a joint portion due to bending of an arm portion is reduced by providing a locally deformable portion capable of elastic deformation in an arm portion of a leaf spring according to the present invention.
【図10】板状の板ばねのアーム部とインナーリングベ
ースとを溶接のみによって接合したと想定した場合に、
板ばねの付勢によってインナーリングベースが上昇して
いるときに、溶接部位の内部に亀裂または割れが生じる
状態を説明するための拡大断面図である。FIG. 10 shows a case where it is assumed that the arm portion of the plate-shaped leaf spring and the inner ring base are joined only by welding.
It is an expanded sectional view for explaining a state where a crack or a crack occurs inside a welding part when an inner ring base is raised by the bias of a leaf spring.
【図11】板状の板ばねのアーム部とインナーリングベ
ースとを溶接のみによって接合したと想定した場合に、
インナーリングベースが下降したときに、板ばねがてこ
のように作用して溶接部位の外部に亀裂または割れが生
じる状態を説明するための拡大断面図である。FIG. 11 shows a case where it is assumed that an arm portion of a plate-shaped leaf spring and an inner ring base are joined only by welding.
It is an expanded sectional view for explaining the state where a leaf spring acts like this when an inner ring base descends, and a crack or a crack occurs outside a welding part.
2 ハイポイドギヤ機構 9 ハイポイドリングギヤ 10 ハイポイドピニオンギヤ 11 インナーリングギヤ 12 アウターリングギヤ 13 板ばね 13a リング状部 13b アーム部 15 インナーリングベース(燒結部材) 20 リベット 21 溶接部位 22 局所的変形部位 Reference Signs List 2 hypoid gear mechanism 9 hypoid ring gear 10 hypoid pinion gear 11 inner ring gear 12 outer ring gear 13 leaf spring 13a ring-shaped part 13b arm 15 inner ring base (sintered member) 20 rivet 21 welded part 22 locally deformed part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 CA04 3J030 BB03 BB17 BC02 BC10 CA10 4E068 BA00 CA04 CA07 CA11 CD01 DA03 DB00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 CA04 3J030 BB03 BB17 BC02 BC10 CA10 4E068 BA00 CA04 CA07 CA11 CD01 DA03 DB00
Claims (13)
の部材とを接合する方法であって、 燒結部材と他の部材との接合部に半導体レーザによって
レーザ光を照射して、互いの接合部を溶融接合すること
を特徴とする燒結部材の接合方法。1. A method for joining a sintered member formed by sintering and another member, wherein the joint between the sintered member and the other member is irradiated with a laser beam by a semiconductor laser to join each other. A method for joining sintered members, wherein the portions are melt-joined.
の部材とを接合する方法であって、 燒結部材と他の部材との接合部に、反射率が0.6以下
となるように波長が1.0μm以下であり、集光幅が
1.0mm以上のレーザ光を照射して、互いの接合部を
溶融接合することを特徴とする燒結部材の接合方法。2. A method for joining a sintered member formed by sintering and another member, wherein a wavelength of the joint between the sintered member and the other member is set so that the reflectance is 0.6 or less. A laser beam having a converging width of not more than 1.0 μm and a condensing width of not less than 1.0 mm to melt-join the joined portions.
て、燒結部材と他の部材とを機械的締結手段により締結
することを特徴とする請求項1または2に記載の燒結部
材の接合方法。3. The method according to claim 1, wherein the sintering member and another member are fastened to each other by a mechanical fastening means before the laser beam is applied to the joining portion. .
の部材との接合構造であって、 燒結部材と他の部材とを機械的締結手段により締結する
と共に、半導体レーザによって溶融接合したことを特徴
とする燒結部材の接合構造。4. A joint structure between a sintered member formed by sintering and another member, wherein the sintered member and the other member are fastened by mechanical fastening means and fused by a semiconductor laser. Characteristic joint structure of sintered members.
移動可能に弾性支持するための板ばねとの接合方法であ
って、 リングギヤと板ばねを、機械的締結手段により挟持接合
後、溶接接合することを特徴とするリングギヤと板ばね
の接合方法。5. A joining method of a ring gear and a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in an axial direction, wherein the ring gear and the leaf spring are welded and joined after being clamped and joined by mechanical fastening means. A method for joining a ring gear and a leaf spring, characterized in that:
されるリング状部と、該リング状部から径方向外側へ放
射状に延びるように複数形成されたリングギヤと接合さ
れるアーム部と、からなり、 リングギヤと板ばねの各アーム部を、その径方向外側で
溶接接合することを特徴とする請求項5に記載のリング
ギヤと板ばねの接合方法。6. A leaf spring has a ring-shaped portion whose radial inner side is supported by a base material and an arm portion joined to a plurality of ring gears extending radially outward from the ring-shaped portion. 6. The method according to claim 5, wherein each of the arm portions of the ring gear and the leaf spring is welded and joined on a radially outer side thereof.
部と該リングギヤ部を支持するベース部とからなり、 該ベース部と板ばねの各アーム部とを接合することを特
徴とする請求項6に記載のリングギヤと板ばねの接合方
法。7. The ring gear according to claim 6, wherein the ring gear includes a ring gear portion having a tooth surface and a base portion supporting the ring gear portion, and the base portion and each arm portion of the leaf spring are joined. The joining method of the ring gear and the leaf spring described in the above.
部材から成形されており、溶接接合は、反射率が0.6
以下となるように波長が1.0μm以下であり、集光幅
が1.0mm以上のレーザ光を照射して行われることを
特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載のリングギヤ
と板ばねの接合方法。8. The ring gear or its base is formed from a sintered member, and the welded joint has a reflectance of 0.6.
The ring gear and plate according to any one of claims 5 to 7, wherein the irradiation is performed by irradiating a laser beam having a wavelength of 1.0 µm or less and a condensing width of 1.0 mm or more so that: Spring joining method.
と、該リングギヤを軸方向に移動可能に弾性支持するた
めの板ばねとからなるギヤ機構であって、 リングギヤと板ばねが、機械的締結手段により挟持接合
されると共に、溶接接合されていることを特徴とするギ
ヤ機構。9. A gear mechanism comprising a gear, a ring gear meshing with the gear, and a leaf spring for elastically supporting the ring gear movably in an axial direction, wherein the ring gear and the leaf spring are mechanically fastened. A gear mechanism characterized in that the gear mechanism is sandwiched and joined by means and welded.
持されるリング状部と、該リング状部から径方向外側へ
放射状に延びるように複数形成されたリングギヤと接合
されるアーム部と、からなり、 リングギヤと板ばねの各アーム部が、その径方向外側で
溶接接合されていることを特徴とする請求項9に記載の
ギヤ機構。10. A leaf spring having a ring-shaped portion whose radial inner side is supported by a base material and an arm portion joined to a plurality of ring gears extending radially outward from the ring-shaped portion. The gear mechanism according to claim 9, wherein the ring gear and each arm portion of the leaf spring are welded to each other on a radially outer side thereof.
ヤ部と該リングギヤ部を支持するベース部とからなり、 該ベース部と板ばねの各アーム部とが接合されているこ
とを特徴とする請求項10に記載のギヤ機構。11. A ring gear comprising: a ring gear portion having a tooth surface; and a base portion supporting the ring gear portion, wherein the base portion and each arm portion of the leaf spring are joined. The gear mechanism according to claim 10.
とを特徴とする請求項10または11に記載のギヤ機
構。12. The gear mechanism according to claim 10, wherein a locally deformed portion is provided on each arm.
部材から成形されてなり、該リングギヤまたはそのベー
ス部と板ばねが半導体レーザによって溶接接合されてい
ることを特徴とする請求項9〜12のいずれかに記載の
ギヤ機構。13. The ring gear or its base portion is formed of a sintered member, and the ring gear or its base portion and a leaf spring are welded and joined by a semiconductor laser. 2. The gear mechanism according to 1.
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