JP2002262429A - シールド電線の編組折返し装置及び編組折返し方法 - Google Patents

シールド電線の編組折返し装置及び編組折返し方法

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JP2002262429A JP2001058475A JP2001058475A JP2002262429A JP 2002262429 A JP2002262429 A JP 2002262429A JP 2001058475 A JP2001058475 A JP 2001058475A JP 2001058475 A JP2001058475 A JP 2001058475A JP 2002262429 A JP2002262429 A JP 2002262429A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シールド電線の露出した編組を確実に且つ迅
速に折り返して、シールド接続のためのシールド電線の
端末加工性を向上させる。 【解決手段】 シールド電線の編組折返し装置は、シー
ルド電線１５の内皮上で露出した編組２２を打ち叩いて
外側に開かせる一次開き手段と、内皮２４に沿って編組
２２の内側に進入し、編組を外側にさらに開かせる開き
パイプ１３５と、開きパイプの外面に沿って前進し、編
組２２を電線軸方向に押圧して折り返す編組折返し部材
１３７とを備える。一次開き手段が、一対の開閉自在な
開き爪１３４と、一対の開き爪を固定した一対のスライ
ド部材と、一対のスライド部材を相対する方向に開閉さ
せる駆動手段とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車等に使
用される比較的大径なシールド電線の編組をシールド接
触子に向けて折り返す動作を自動で効率良く行うことの
できるシールド電線の編組折返し装置及び編組折返し方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シールド電線の加工は全て手作業
で行っていた。すなわち、所要長さに切断されたシール
ド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、導
電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長さ
に切断する。また、電線に導電金属製のシールド接触子
を手で挿入して編組の後方に位置させ、編組を目打ち等
でシールド接触子に向けて折り返す。さらに、導電金属
製のシールドパイプを手で挿入して、シールド接触子と
シールドパイプとの間に編組を挟み込んで接触させた状
態で、シールドパイプを加締機で加締める。次いで電線
の先端部の内皮を卓上機で皮剥きして、心線に端子を圧
着機で接続させる（編組やシールド接触子やシールドパ
イプの形状等については発明の実施の形態の図３参
照）。
【０００３】シールド電線の使用の形態としては、例え
ばシールドパイプに接続フランジが組み付けられ、接続
フランジが樹脂製のハウジングの外面に沿って車両ボデ
ィ等にアース接続される。端子は電気自動車のモータや
インバータやバッテリ等に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド電線の加工工程の編組折返し手段にあって
は、内皮上に露出した編組を作業者が細く鋭いピン状の
目打ち等を用いて手作業で折り返すために、多くの工数
を要し、そのために製造コストがアップすると共に、折
返し角度がばらきやすく、折返し角度が小さな場合に
は、次工程のシールドパイプの挿入を上手く行うことが
できないという問題を生じてしまう。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、シールド電
線の露出した編組を効率良くしかも確実に折り返すこと
のできるシールド電線の編組折返し装置及び折返し方法
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のシールド電線の編組折返し装置は、
シールド電線の内皮上で露出した編組を打ち叩いて外側
に開かせる一次開き手段と、該内皮に沿って該編組の内
側に進入し、該編組を外側にさらに開かせる開きパイプ
と、該開きパイプの外面に沿って前進し、該編組を電線
軸方向に押圧して折り返す編組折返し部材とを備えるこ
とを特徴とする。上記構成により、編組一次開き手段で
編組をテーパ状に一次開きさせ、開きパイプで編組をさ
らに大きく二次開きさせることができるから、編組折返
し部材による編組の折り返しが折返し角度のばらつきな
く正確に行われる。また、編組の開き動作と折返し動作
を連続して自動で行うことで、編組の折返しに要する工
数が低減される。
【０００７】また、請求項２記載のシールド電線の編組
折返し装置は、請求項１記載のシールド電線の編組折返
し装置において、前記一次開き手段が、一対の開閉自在
な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド
部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に開閉さ
せる駆動手段とを含むことを特徴とする。上記構成によ
り、駆動手段で一対のスライダが開き爪と一体に開閉駆
動され、シールド電線の編組が開き爪で繰り返し押圧さ
れ、それにより編組がラッパ状に開かれる。
【０００８】また、請求項３記載のシールド電線の編組
折返し方法は、シールド電線の内皮上で露出した編組を
一次開き手段で打ち叩いて外側に開かせ、次いで該内皮
に沿って該編組の内側に開きパイプを挿入して、該開き
パイプの先端側の傾斜部で該編組を外側にさらに開か
せ、次いで該開きパイプに沿って編組折返し部材を前進
させ、該編組折返し部材で該編組を電線軸方向に押圧し
て折り返すことを特徴とする。上記構成により、請求項
１におけると同様な作用効果が奏される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るシール
ド電線の編組折返し装置を含むシールド電線加工装置の
一実施形態の概観を示すものである。
【００１０】このシールド電線加工装置１は右側から順
に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２
と、電線セット装置３と、シールド接触子挿入装置４
と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切
断装置７と、編組折返し装置８とシールドパイプ挿入装
置９と（図１では編組折返しとシールドパイプ挿入とを
兼ねた装置を採用しているが、編組折返し装置８とシー
ルドパイプ挿入装置９とを並列に配置してもよい）、シ
ールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、端子
加締装置１２と、製品取出装置１３と、各装置３〜１３
に沿ってシールド電線１５を移動させる搬送装置１４と
を備えている。各装置３〜１３はほぼ等ピッチで並列に
配置されている。
【００１１】図１で、符号１６はシールド接触子供給用
のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示
す。シールド電線１５は断面積１５mm2 程度の太物を使
用可能であり、Ｕ字状に折り返された状態で、又は折り
返さずに一本つづ並列に搬送装置１４の右端の電線セッ
ト装置３にセットされる。
【００１２】以下にシールド電線加工装置１を用いたシ
ールド電線加工方法及び作用を図１及び図２を用いて順
に説明する。先ず、図２(a) の如く予め所要長さに切断
したシールド電線１５を作業者が図１の電線セット装置
３にセットする。作業者が行う作業は唯一この電線セッ
トのみである。シールド電線１５がセットされると、電
線搬送装置１４が一ピッチ左に移動し、シールド電線１
５を隣のシールド接触子挿入装置４に送る。
【００１３】シールド接触子挿入装置４で図２(b) の如
くシールド電線１５に導電金属製の環状のシールド接触
子１９が挿入（外挿) される。図３にも示す如く、シー
ルド接触子１９は大径な鍔部１９ａと小径な筒部１９ｂ
とで段付きに構成されている。シールド接触子１９が挿
入されたシールド電線１５は搬送装置１４で次のシース
切込装置５に送られ、図２(c) の如くシールド接触子１
９よりも電線先端側の所要位置において、シールド電線
１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に切り込み２
１が入れられる。
【００１４】次いでシールド電線１５はシース抜取装置
６に送られて、図２(d) の如く外皮２０が抜き取られ、
内側の金属編組２２が所要長さに露出される。編組２２
は図３の如く交差状に編まれた導電性の細い金属線で構
成されていることは言うまでもない。次いで本発明に係
る編組切断装置７に送られて、図２(e) の如く露出した
編組２２が所要長さに切断され、絶縁性の内皮２４が露
出する。
【００１５】次いで本発明に係る編組折返し装置８に送
られて、図２(f) の如く編組２２がシールド接触子１９
の小径な筒部１９ｂに向けて折り返されると共に、シー
ルドパイプ挿入装置９で図２(g) 及び図３の如くシール
ド電線１５の先端側から導電金属製の環状のシールドパ
イプ２３が挿入され、シールド電線１５の長手方向の所
要位置でシールド接触子１９の筒部１９ｂの外周面とシ
ールドパイプ２３の内周面との間に編組２２（図示せ
ず）が挟まれて接触する。編組２２の折返し角度は９０
°程度ないしは９０°〜１８０°の範囲である。
【００１６】次いでシールドパイプ加締装置１０に送ら
れて、図２(h) の如くシールドパイプ２３が六角形状に
加締められてシールド接触子１９に固定される。シール
ド接触子１９とシールドパイプ２３との間に編組２２が
挟み込まれているから、シールド接触子１９とシールド
パイプ２３はシールド電線１５に強固に固定される。
【００１７】次いで皮剥き装置１１に送られて、図２
(i) の如くシールド電線１５の内皮２４の先端側が所要
長さに皮剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。次
いで端子加締装置１２に送られて、図２(j) の如く露出
した心線２５に端子２６が加締接続される。最後に製品
取出装置１３で製品２７が加工装置１から外部のパレッ
ト（図示せず）に入れられる。なお、上記シールド電線
加工装置１から最終の端子加締装置１２を独立させても
よい。
【００１８】以下に、図４〜図６を用いて、本発明に係
るシールド電線の編組折返し装置及び編組折返し方法の
一実施形態を説明する。図４〜図５において、符号１３
４は編組開き爪、１３５は編組開きパイプ、１９はシー
ルド接触子、１３６は接触子押え、１３７は編組折返し
部材を示す。
【００１９】図４で電線１５は中間部をチャック１３８
で把持されると共に、その前側を接触子押え１３６で支
持され、且つ先端部を開きパイプ１３５で支持されてい
る。接触子押え１３６は左右一対のチャック（電線１５
を把持せずに支持するのみ）で構成され、上側の倒立し
たエア式の開閉シリンダ（開閉手段）１３９で開閉され
ると共に、後方の水平なエア式のシリンダ（駆動手段）
１４０でガイドシャフト（案内手段）１４１に沿って電
線長手方向に進退自在である。接触子押え１３６は電線
心出し（位置決め）部材としても作用する。
【００２０】チャックは１３８はエア式のチャックシリ
ンダ１３０で左右に水平に開かれる。チャック１３８の
後方に隣接して搬送装置１４（図１）のチャック（図示
せず）が位置する。端子押え１３６である左右に分割可
能なチャックは、垂直な板部１３６ａと上側の水平な基
部１３６ｂとで略Ｌ字状に構成され、垂直な板部１３６
ａに分割可能な電線支持孔１３６ｃが設けられている。
電線支持孔１３６ｃの内径はシールド接触子１９の鍔部
１９ａ（図３）の外径よりも小さいことが必要である。
水平な板部１３６ａの真直な前端面が前方のシールド接
触子１９の鍔部１９ａの後端面に当接可能である。な
お、明細書で前後の定義は電線１５の先端を前とし、電
線１５の先端から離れた側を後として説明する。
【００２１】水平な基部１３６ｂはシールド接触子１９
と干渉しないように後方に延びた位置で垂直な開閉シリ
ンダ１３９に連結されている。開閉シリンダ１３９は後
方の水平なシリンダ１４０のロッド１４０ａにジョイン
ト部材を介して連結されている。シリンダ１４０は前端
側のブラケット１２８で上方の水平なフレーム基板１２
９に固定されている。シリンダ１３９は上部の軸受１２
７でガイドシャフト１４１にスライド自在に係合してい
る。
【００２２】編組開きパイプ１３５は図６（平面図）に
も示す如く環状に且つ左右に分割可能に構成され、先端
部の外周にテーパ状の傾斜面１４２を有している。開き
パイプ１３５の内径はシールド電線の内皮の外径よりも
若干大径であり、開きパイプ１３５の外径は例えばシー
ルド接触子１９の筒部１９ｂの外径程度ないしはそれ以
上であることが好ましい。
【００２３】開きパイプ１３５はエア式の開閉シリンダ
１４３（開閉手段）（図４）に連結されて左右に開閉自
在である。開閉シリンダ１４３は軸受を介して上側の水
平なガイドシャフト１４１にスライド自在に係合し、且
つ水平なエア式のシリンダ（駆動手段）１４４のロッド
１４４ａにジョイント部材を介して連結されて、電線長
手方向に進退自在である。シリンダ１４４は前端側のブ
ラケット１２６で上側のフレーム基板１２９に固定され
ている。開きパイプ１３５の外周に沿って編組折返し部
材１３７が若干の径方向の隙間を存して電線長手方向に
摺動自在に配設されている。
【００２４】編組折返し部材１３７は垂直な板部材に円
孔１３７ａを設け、円孔１３７ａの中心から左右に分割
し、一対のチャックのように開閉シリンダ（開閉手段）
１４５に開閉自在に連結したものである。円孔１３７ａ
の内径はシールド接触子１９の筒部１９ｂの外径と同等
かやや大径（筒部１９ｂと編組２２の厚みの二倍との総
和）である。
【００２５】開閉シリンダ１４５は上部の軸受１２５で
水平なガイドシャフト１４１に固定され、ガイドシャフ
ト１４１は駆動シャフトを兼ねている。ガイドシャフト
１４１と駆動シャフトを左右並列に配置してもよい。駆
動シャフト１４１（同一の符号を用いて説明する）は水
平なエア式のシリンダ（駆動手段）１４６のロッド１４
７に連結されて電線長手方向に移動自在である。シリン
ダ１４６をモータ（図示せず）に代え、駆動シャフト１
４１をボールねじ軸（図示せず）に代え、軸受１２５を
ナット部（図示せず）に代えることも可能である。
【００２６】図４で電線１５の下側に左右一対の編組開
き爪１３４が位置し、図５に編組一次開き手段２１５を
示す如く、左右の開き爪１３４は水平なフローティング
された（浮動式の）エア式のシリンダ（駆動手段）１４
８のロッド１４８ａと、シリンダ本体（符号１４８で代
用する）とに、左右のスライド部材１４９，１５０と水
平なレール１５１を介して別々に連結され、シリンダ１
４８の伸縮動作で電線径方向に開閉自在である。
【００２７】開き爪１３４やシリンダ１４８は図４の如
く垂直な基板１５２を介して垂直なエア式のシリンダ
（駆動手段）１５３のロッドに連結されて昇降自在であ
り、垂直なエアシリンダ１５３は下側の水平な基板１５
４に固定され、水平な基板１５４は水平なガイドレール
（案内手段）１５５にスライド自在に係合し、水平なエ
ア式のシリンダ（駆動手段）１５６で電線長手方向に進
退自在である。開き爪１３４は正面視で半環状に形成さ
れ、横断面クサビ状でさほど鋭くない先端部を有する。
【００２８】図４で開き爪１３４を水平なシリンダ１４
８で左右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長動
作で上昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の編
組２２を位置させ、図６（平面図）の如く左右から開き
爪１３４で編組２２を内皮２４に複数回繰り返して押し
付けてラッパ状に開かせる。
【００２９】駆動手段として浮動式のシリンダ１４８を
用いたことで、シールド電線１５の編組２２が開き爪１
３４で無理なく適切な力で繰り返し押圧され、それによ
り編組２２が痛むことなく確実にラッパ状に開かれる。
【００３０】次いで開きパイプ１３５を開閉シリンダ１
４３で閉じつつ開きパイプ１３５の内周部で内皮２４の
外周を掴むように支持して（把持せずに若干の隙間を存
して軽く支持する）、編組２２に向けて前進させ、先端
の傾斜面１４２を編組２２のラッパ状の内面に押し付け
て、編組２２をさらに外側に開かせる。なお、その状態
で開きパイプ１３５をシリンダ１４３の操作で左右に開
くことで、編組２２をさらに外側に開かせることも可能
である。この場合、外側の折返し部材１３７は開きパイ
プ１３５から径方向に逃げている必要がある。
【００３１】シールド接触子１９は水平なシリンダ１４
０の伸長動作で後方の押え部材１３６で鍔部１９ａの後
端面を押されて外皮２０の先端位置まで移動する。その
状態で水平なシリンダ１４６の伸長動作で折返し部材１
３７が開きパイプ１３５に沿って前進し、編組２２を直
角ないしそれ以上の角度で接触子１９の筒部１９ｂの外
周側に折り返す。この際、開き爪１３４は水平なシリン
ダ１４８の伸長動作で外側に開き、垂直なシリンダ１５
３の圧縮動作で下降して回避する。開き爪１３４はフレ
ーム側の水平なシリンダ１５６の伸縮動作で電線長手方
向に位置を切り換え可能である。
【００３２】編組２２を折り返された電線１５は搬送装
置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られる。シ
ールドパイプ挿入装置９の概要を図７に示す。シールド
パイプ２３は環状の部材であり、シールド接触子１９に
向けて電線１５の先端から挿入（外挿）され、電線１５
の折り返された編組２２をシールド接触子１９の筒部１
９ｂに密着固定させるものである。
【００３３】図７の如くシールドパイプ２３は、シリン
ダ（図示せず）で駆動される部品受渡し部４２の前進動
作で電線１５の先端から長手方向に外挿される。この
際、電線１５の先端部は開閉自在のチャック式の支持部
材１５７で支持されて位置決め（心出し）されており、
部品受渡し部４２は支持部材１５７を押して電線長手方
向の水平なガイドシャフト１５８に沿ってスライドさせ
ながらシールドパイプ２３を電線１５に沿って正確に挿
入し、支持部材１５７は開閉シリンダ１５９の駆動で左
右に開いて回避する。
【００３４】シールド接触子２３は後方からチャック式
の押え部材１６０で押圧されて、折り返された編組２２
の後側に接して位置し、この状態で部品受渡し部４２が
前進してシールドパイプ２３を編組２２に押し当てて、
編組２２を後向きに１８０°に折り曲げながら、シール
ド接触子１９の筒部１９ｂの外周上に挿入する。
【００３５】支持部材１５７の開閉シリンダ１５９はコ
イルばね（付勢部材）１６１で部品受渡し部４２に向け
て付勢され、ストッパ１６２で当接停止する。押え部材
１６０は開閉シリンダ１６３で開閉駆動され、開閉シリ
ンダ１６３は水平なガイドシャフト１５８にスライド自
在に係合し、後方の水平なエアシリンダ１６４のロッド
１６５に連結されて電線長手方向に進退自在である。
【００３６】シリンダ１６４の伸長動作で押え部材１６
０が電線１５に沿って前進し、シールド接触子１９を折
り返された編組２２の後方に位置決めさせる。押え部材
１６０はチャック式に開閉自在であるが電線１５を把持
することはなく、支持するのみである。押え部材１６０
によっても電線１５の心出しが正確に行われ、編組外周
へのシールドパイプ２３の挿入が正確に行われる。電線
１５は押え部１６０の後方においてチャック１６６で把
持固定されている。
【００３７】なお、図７の押え部材１６０を図４の押え
部材１３６で代用し、図７のシリダン１６３を図４のシ
リンダ１３９で、図７のチャック１６６を図４のチャッ
ク１３８でそれぞれ代用させることも可能である。
【００３８】また、シールド接触子１５として略おむす
び状の鍔部（図示せず）を有するものを使用する場合に
は、図４，図５において鍔部を電線径方向下向きに概略
セットし、接触子押え部材１３６の前面に、鍔部の外側
に沿う左右一対の位置決めピン（図示せず）を突設し、
一対の位置決めピンで鍔部の両側を挟むようにして位置
決めさせることも可能である。これにより、鍔部の突出
方向が正確に規定される。
【００３９】
【発明の効果】以上の如く、請求項１，３記載の発明に
よれば、二つの手段すなわち編組一次開き手段と開きパ
イプとで編組を大きく開かせることができるから、編組
折返し部材により編組の折り返しを折返し角度のばらつ
きなく正確に行うことができる。これにより、次工程の
シールドパイプの挿入（折り返した編組の外側にシール
ドパイプを挿入する）を確実に行うことができ、製品品
質が向上する。また、編組の開き操作と折返し操作を連
続して自動で行うことにより、編組の折返しに要する工
数が低減され、製造コストが低減される。
【００４０】また、請求項２記載の発明によれば、駆動
手段で一対のスライダが開き爪と一体に開閉駆動され、
シールド電線の編組が開き爪で繰り返し押圧され、それ
により編組がラッパ状に開かれる。これにより、請求項
１における編組内への開きパイプの挿入が確実に行わ
れ、開きパイプの先端で編組を内側に折り曲げたりする
不具合が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシールド電線の編組折返し装置を含む
シールド電線加工装置の一実施形態を示す概観斜視図で
ある。
【図２】(a) 〜(j) はシールド電線加工装置によるシー
ルド電線の加工方法を順に示す平面図である。
【図３】シールド電線の加工途中の状態（編組を折り返
した状態）を示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係るシールド電線の編組折返し装置の
一実施形態を示す側面図である。
【図５】同じく編組折返し装置の主に編組開き手段を示
す正面図である。
【図６】編組折返し装置の要部（編組を折り返す方法）
を示す一部を断面とした平面図である。
【図７】シールドパイプ挿入装置を示す要部側面図であ
る。
【符号の説明】
１ シールド電線加工装置 ８ 編組折返し装置 ９ シールドパイプ挿入装置 １０ 外皮 １５ シールド電線 １９ シールド接触子 ２２ 編組 ２３ シールドパイプ ２４ 内皮 １３４ 開き爪 １３５ 開きパイプ １３７ 編組折返し部材 １４８ シリンダ（駆動手段） １４９，１５０ スライド部材 ２１５ 編組一次開き手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シールド電線の内皮上で露出した編組を
    打ち叩いて外側に開かせる一次開き手段と、該内皮に沿
    って該編組の内側に進入し、該編組を外側にさらに開か
    せる開きパイプと、該開きパイプの外面に沿って前進
    し、該編組を電線軸方向に押圧して折り返す編組折返し
    部材とを備えることを特徴とするシールド電線の編組折
    返し装置。
  2. 【請求項２】 前記一次開き手段が、一対の開閉自在な
    開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部
    材と、該一対のスライド部材を相対する方向に開閉させ
    る駆動手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のシ
    ールド電線の編組折返し装置。
  3. 【請求項３】 シールド電線の内皮上で露出した編組を
    一次開き手段で打ち叩いて外側に開かせ、次いで該内皮
    に沿って該編組の内側に開きパイプを挿入して、該開き
    パイプの先端側の傾斜部で該編組を外側にさらに開か
    せ、次いで該開きパイプに沿って編組折返し部材を前進
    させ、該編組折返し部材で該編組を電線軸方向に押圧し
    て折り返すことを特徴とするシールド電線の編組折返し
    方法。
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