JP2002261790A - Onboard network system as vehicle platform - Google Patents
Onboard network system as vehicle platformInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビークル・プラッ
トフォームとしての車載ネットワークシステムに係り、
特に分散処理システム環境下でオープンシステムを志向
した複数の車載ＬＡＮを統合する車載ゲートウェイ及び
その車載ＬＡＮ用の拡張性のある複数の車載モジュール
で構成される車載の情報処理系に関する。The present invention relates to a vehicle-mounted network system as a vehicle platform,
In particular, the present invention relates to an in-vehicle gateway for integrating a plurality of in-vehicle LANs for an open system in a distributed processing system environment and an in-vehicle information processing system including a plurality of scalable in-vehicle modules for the in-vehicle LAN.
【０００２】[0002]
【従来の技術】２０００年からＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ：ノンストップ自動料金収受システム）のサービスが
始まり、ドライバーが必要とする最新の道路交通情報を
走行車のカーナビゲーションシステムを通して提供する
ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａ
ｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道
路交通情報通信システム）に加え、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌ
ｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：
高度道路交通システム）の展開が本格化しつつある。2. Description of the Related Art Since 2000, ETC (Electro
nic Toll Collection System
m: A non-stop automatic toll collection system (VICS) service that provides the latest road traffic information required by drivers through the car navigation system of the traveling vehicle.
ND (Intel Communication System) and ITS (Intel)
light Transport Systems:
The development of intelligent transportation systems) is in full swing.
【０００３】こういったＩＴＳの各種サービス展開に伴
い、車の情報化が益々加速され、車載機器の種類も多様
化し、その数量も増加することが予想されている。こう
いった車載機器の一例として、例えば、ＥＴＣで使用さ
れている狭域通信用のＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ
Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎ）のほか、次世代携帯電話、ブルートゥース（Ｂｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ）等を利用した各種の通信機器や、デジタ
ルＴＶ放送を受信するＴＶ機器を例示できる。[0003] With the development of various services of the ITS, it is expected that the computerization of vehicles will be further accelerated, the types of in-vehicle devices will be diversified, and the number thereof will increase. As an example of such an in-vehicle device, for example, a DSRC (Dedicated) for short-range communication used in ETC is used.
Short Range Communicatio
n), next-generation mobile phones, Bluetooth
For example, various types of communication devices using E.T.E.T.) and TV devices that receive digital TV broadcasts can be exemplified.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た車載機器の多様化及び増加により、以下のような不都
合が考えられる。However, the following inconveniences are conceivable due to the diversification and increase of the on-vehicle devices described above.
【０００５】１）現状のままで車載機器の数が増加して
いくと、その設置場所が不足する。[0005] 1) If the number of in-vehicle devices increases as it is, the installation place becomes insufficient.
【０００６】２）車載機器の内、次世代携帯電話、ブル
ートゥース等を利用した通信機器に関しては、その増加
に応じて各種アンテナが乱立する。2) Among the in-vehicle devices, with respect to communication devices using next-generation mobile phones, Bluetooth, and the like, various antennas become turbulent in accordance with the increase.
【０００７】３）車載機器は、現状ではその機器操作の
ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａ
ｃｅ）が不統一であるため、その多様化及び増加に伴い
機器操作も益々煩雑なものとなる。これは、今後、高齢
化が進み割合の増えてくる高齢者にとっては深刻な問題
となる。[0007] 3) At present, the HMI (Human Machine Interface) of the operation of the in-vehicle device is used.
Since ce) is non-uniform, device operation becomes more and more complicated with the diversification and increase. This is a serious problem for the elderly, whose population is aging and increasing in the future.
【０００８】本発明は、このような従来の事情を背景に
してなされたもので、車載機器の多様化及び増加に伴う
設置場所の不足、通信アンテナの乱立、ＨＭＩの不統一
による機器操作の煩わしさを解消することを目的とす
る。[0008] The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and the diversification and increase of on-vehicle equipment has led to a shortage of installation locations, an abundance of communication antennas, and a troublesome operation of equipment due to inconsistent HMI. It is intended to eliminate the problem.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、統合化されたビークル・プラットフォーム
としての車載ネットワークシステムに着目し、車のネッ
トワーク化を支える車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びそこに接続されたモジュール群
とで車載分散システム環境を実現し、その環境下で車内
外の通信を車載ゲートウェイ装置（Ｇａｔｅｗａｙ）で
統合して各モジュールのインターフェースを標準化した
オープンシステムを構築するものである。これにより、
車載機器の多様化及び増加に伴う設置場所の不足、通信
アンテナの乱立、ＨＭＩの不統一による機器操作の煩わ
しさを解消できる。In order to achieve the above object, the present invention focuses on an in-vehicle network system as an integrated vehicle platform, and uses an in-vehicle LAN (Local Area) for supporting networking of a vehicle.
Network) and a group of modules connected to the network to realize an in-vehicle distributed system environment, and under this environment, integrate an in-vehicle external communication with an in-vehicle gateway device (Gateway) to construct an open system in which the interfaces of the modules are standardized. Is what you do. This allows
The inconvenience of device operation due to the shortage of installation locations due to the diversification and increase of in-vehicle devices, the irregularity of communication antennas, and the unification of HMI can be eliminated.
【００１０】また、上記の車載ネットワークシステムを
導入することにより、次のような応用システムも実現で
きる。The following application system can be realized by introducing the above-mentioned in-vehicle network system.
【００１１】１）ゲートウェイの中にＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置と
路車間通信装置等の通信手段とを内蔵できる。これによ
り、ＧＰＳ装置と通信手段とがゲートウェイ内で互いに
近傍する位置に設置されるため、両者が互いに遠い場所
に個別に設置されている場合よりも、車が事故等で損傷
を受けたときにＧＰＳ装置によりその位置情報を取得す
ることが不能になったり、通信手段による通信が不能に
なったりする確率を下げることが可能となる。1) A GPS (Glob) is installed in the gateway.
al Positioning System) and communication means such as a road-to-vehicle communication device. As a result, the GPS device and the communication means are installed at positions close to each other in the gateway, so that when the vehicle is damaged due to an accident or the like, compared to the case where both are separately installed at positions far from each other. It is possible to reduce the probability that the position information cannot be obtained by the GPS device or that the communication by the communication means becomes impossible.
【００１２】２）ゲートウェイの中に最新車両情報のコ
ピーを保持する機能を追加できる。すなわち、ゲートウ
ェイの中に車両運行情報、車外カメラによる車周辺の映
像情報、ドライバーの顔認識情等の最新の車両情報のコ
ピーを保持する機能を組み込むことができる。これによ
り、事故原因の究明等、航空機におけるフライト・レコ
ーダやボイス・レコーダと同様の使い方が可能となる。2) A function of holding a copy of the latest vehicle information in the gateway can be added. That is, a function of holding a copy of the latest vehicle information such as vehicle operation information, image information around the vehicle by the camera outside the vehicle, and facial recognition information of the driver can be incorporated in the gateway. As a result, the same usage as a flight recorder or a voice recorder in an aircraft, such as investigation of the cause of an accident, becomes possible.
【００１３】３）ゲートウェイの中にファイア・ウォー
ル（Ｆｉｒｅ Ｗａｌｌ）を組み込むことができる。こ
のように車内の複数ＬＡＮの接続点に位置するゲートウ
ェイの中にファイア・ウォールを組み込むと、各ＬＡＮ
間のセキュリティを比較的簡単な仕組みで実現できると
いった利点がある。[0013] 3) A firewall may be incorporated in the gateway. When a firewall is incorporated in a gateway located at a connection point of a plurality of LANs in a vehicle, each LAN
There is an advantage that security between them can be realized by a relatively simple mechanism.
【００１４】４）ゲートウェイに対しプッシュ型の情報
インプット機能を追加できる。すなわち、ゲートウェイ
の電源がオフの際でも、車の外部からの通信を受信する
ことでその電源を自動でオン（Ｗａｋｅ Ｕｐ）する機
能を追加する。これにより、ナビゲーションデータや、
音楽データ、スケジュール管理データ等のユーザが必要
とする各種情報を予め車内に取り込んでおくことが可能
となる。4) A push-type information input function can be added to the gateway. That is, even when the power of the gateway is off, a function of automatically turning on the power (Wake Up) by receiving communication from outside the vehicle is added. This allows navigation data,
Various types of information required by the user, such as music data and schedule management data, can be taken into the vehicle in advance.
【００１５】５）車載機器における音声辞書の分散型処
理システムをより容易に構築できる。すなわち、各モジ
ュールや各コンポーネント毎に音声認識のための辞書機
能を持たせ、その各辞書機能に加え、これらを総括する
認識エンジン機能を装備するようにする。これにより、
ユーザは複数の音声辞書の存在を意識しなくてもよく、
しかもシステム側から見るとスケーラブルな音声辞書を
構築可能となる。つまり、製造者から見ると、例えばナ
ビゲーション装置ではそのナビで良く使われる言葉に絞
り、オーディオではオーディオでよく使われる言葉に絞
る等、各モジュールや各コンポーネント毎にそれぞれ個
別に音声辞書を作ることが可能となる。5) A distributed processing system for a voice dictionary in a vehicle-mounted device can be constructed more easily. That is, each module or each component is provided with a dictionary function for speech recognition, and in addition to each dictionary function, a recognition engine function for summarizing these is provided. This allows
The user does not need to be aware of the existence of multiple voice dictionaries,
Moreover, a scalable speech dictionary can be constructed from the system side. In other words, from the manufacturer's point of view, it is possible to create individual voice dictionaries for each module or component, for example, focusing on words commonly used in navigation for navigation devices and focusing on words commonly used in audio for audio. It becomes possible.
【００１６】６）車載器機器における音声の自動ボリュ
ーム制御機能をより容易に追加できる。すなわち、車速
や騒音レベル等を認識し、合成音声やカーオーディオの
ボリュームを車内で最低限聞き取れるようなレベルまで
自動調整する機能を追加できる。6) An automatic volume control function of voice in the vehicle-mounted device can be added more easily. That is, it is possible to add a function of recognizing the vehicle speed, the noise level, and the like, and automatically adjusting the volume of the synthesized voice and the car audio to a level at which the volume can be heard at least in the vehicle.
【００１７】本発明に係るビークル・プラットフォーム
としての車載ネットワークシステムは、このような着想
の元で完成されたもので、車のネットワーク化を支える
車載ＬＡＮと、この車載ＬＡＮに接続可能な標準化され
たインターフェース及びそのインターフェース経由の情
報を処理するコンピュータを有する複数の車載モジュー
ルと、この車載ＬＡＮを経由して前記複数の車載モジュ
ールと前記車の車内外との間の通信を統合化する車載ゲ
ートウェイとを備えている。The in-vehicle network system as a vehicle platform according to the present invention has been completed based on such an idea. An in-vehicle LAN that supports networking of a car and a standardized vehicle that can be connected to the in-vehicle LAN. A plurality of in-vehicle modules having an interface and a computer for processing information via the interface, and an in-vehicle gateway for integrating communications between the plurality of in-vehicle modules and the inside and outside of the vehicle via the in-vehicle LAN. Have.
【００１８】本発明において、前記車載ゲートウェイ
は、前記車の車外との間で通信する通信手段とその車の
位置情報を取得するＧＰＳ装置とを一体に備えることが
可能である。[0018] In the present invention, the on-vehicle gateway may integrally include communication means for communicating with the outside of the vehicle and a GPS device for acquiring position information of the vehicle.
【００１９】本発明において、前記車載ゲートウェイ
は、前記車の運行情報を含む最新の情報を保持する手段
を備えることが可能である。In the present invention, the on-vehicle gateway may include means for holding the latest information including the operation information of the vehicle.
【００２０】本発明において、前記車載ゲートウェイ
は、前記車の運行情報を含む最新の情報をその情報毎に
予め決められた形態で保持する手段を備えることが可能
である。In the present invention, the on-vehicle gateway may include means for holding the latest information including the operation information of the vehicle in a predetermined form for each information.
【００２１】本発明において、前記車載ゲートウェイ
は、前記車載ＬＡＮに対するファイア・ウォール手段を
備えることが可能である。In the present invention, the in-vehicle gateway may include firewall means for the in-vehicle LAN.
【００２２】本発明において、前記車載ゲートウェイ
は、前記車の車外との間でユーザが利用する情報を通信
する通信手段を有し、前記複数のモジュール及び前記車
載ゲートウェイの少なくとも一方は、前記通信手段によ
り通信された情報を記憶する記憶装置と、この記憶装置
の電源がオフ状態のときに前記通信手段により前記車の
車外から前記情報が通信された場合に自動でその電源を
オン状態に制御する制御手段とを備えることが可能であ
る。In the present invention, the on-vehicle gateway has communication means for communicating information used by a user with the outside of the vehicle, and at least one of the plurality of modules and the on-vehicle gateway includes the communication means. A storage device for storing information communicated by the communication device, and automatically turning on the power supply when the communication device communicates the information from outside the vehicle when the power supply of the storage device is off. Control means can be provided.
【００２３】本発明において、前記複数のモジュール
は、ユーザの音声を認識するための音声認識辞書データ
を個別に有することが可能である。In the present invention, the plurality of modules can individually have speech recognition dictionary data for recognizing a user's speech.
【００２４】本発明において、前記複数のモジュール
は、前記車の車内外の騒音に応じてその車内に居るユー
ザの最適な聴音条件で音声を出力させる制御手段を備え
ることが可能である。In the present invention, the plurality of modules may include control means for outputting a sound in accordance with noise inside and outside the vehicle under an optimum listening condition of a user in the vehicle.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るビークル・プ
ラットフォームとしての車載ネットワークシステムの実
施の形態を図１〜図１４を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle-mounted network system as a vehicle platform according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２６】図１は、本例の車ＶＥに搭載されるビーク
ル・プラットフォームとしての車載ネットワークシステ
ム１００の概要を説明するものである。図１において、
車載ネットワークシステム１００は、車載ＬＡＮにより
ネットワーク化されたボディ制御系ＬＡＮ１０、車体制
御系２０、及び情報処理系３０と、これら各系１０〜３
０の車内外での通信を総合するゲートウェイ５０とを備
える。FIG. 1 illustrates an outline of an on-vehicle network system 100 as a vehicle platform mounted on the vehicle VE of the present embodiment. In FIG.
The in-vehicle network system 100 includes a body control system LAN 10, a vehicle body control system 20, and an information processing system 30 networked by an in-vehicle LAN.
0 and a gateway 50 that integrates communication inside and outside the vehicle.
【００２７】ボディ制御系１０は、車ＶＥに搭載される
ワイパー１１、ドア１２、及びエアコン１３等のボディ
制御系用の複数コンポーネントと、これらの各コンポー
ネントに内蔵される図示しない処理系（又は制御系）を
通信可能に接続する車載ＬＡＮ（以下「ボディ制御系Ｌ
ＡＮ」と呼ぶ）１４と、このボディ制御系ＬＡＮ１４及
びゲートウェイ５０間を接続するルータ等の中継装置１
５とを含む。The body control system 10 includes a plurality of components for a body control system such as a wiper 11, a door 12, and an air conditioner 13 mounted on the vehicle VE, and a processing system (or a control (not shown)) built in each of these components. (Hereinafter referred to as “body control system L”)
AN) 14 and a relay device 1 such as a router connecting the body control system LAN 14 and the gateway 50.
5 is included.
【００２８】車体制御系２０は、車ＶＥに搭載されるエ
ンジン２１、ブレーキ２２、及びハンドル２３等の車体
制御用の各コンポーネントと、これらの各コンポーネン
トに内蔵される図示しない処理系（又は制御系）を接続
する車載ＬＡＮ（以下、「車体制御系ＬＡＮ」と呼ぶ）
２４と、この車体制御系ＬＡＮ２４及びゲートウェイ５
０間を接続するルータ等の中継装置２５とを含む。The vehicle body control system 20 includes various components for vehicle body control such as an engine 21, a brake 22, and a steering wheel 23 mounted on the vehicle VE, and a processing system (or control system (not shown)) incorporated in each of these components. ) To be connected to the vehicle (hereinafter referred to as “body control system LAN”)
24, the vehicle body control system LAN 24 and the gateway 5
And a relay device 25 such as a router that connects between 0.
【００２９】情報処理系３０は、ビークル・プラットフ
ォーム用にモジュール化された各コンポーネント（以
下、「モジュール」と呼ぶ）Ｍ１〜Ｍｎと、これらの各
モジュールＭ１〜Ｍｎを接続するＩＥＥＥ１３９４等の
標準化された通信規格に基づく車載ＬＡＮ（以下「情報
処理系ＬＡＮ」）３１と、この情報処理系ＬＡＮ及びゲ
ートウェイ５０間を接続するルータ等の中継装置３２と
を含む。The information processing system 30 has standardized components (hereinafter, referred to as "modules") M1 to Mn modularized for a vehicle platform and standardized IEEE 1394 and the like connecting these modules M1 to Mn. It includes an in-vehicle LAN (hereinafter, “information processing system LAN”) 31 based on a communication standard, and a relay device 32 such as a router for connecting the information processing system LAN and the gateway 50.
【００３０】この内、モジュールＭ１〜Ｍｎは、情報処
理系３０内でその情報処理系ＬＡＮ３１と共に分散処理
システム環境を実現するもので、情報処理系ＬＡＮ３１
に接続され、オープンシステムとして標準化されたＩＥ
ＥＥ１３９４等の通信規格に基づくデータ入出力用のイ
ンターフェース（以下、「ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ」と呼ぶ）３
３と、そのＬＡＮ用Ｉ／Ｆ３３に接続されるモジュール
本体３４とを共通に備える。モジュール本体３４には、
分散処理システム環境下で使用可能なＣＰＵ３５と、そ
のＣＰＵ３５が実行すべき各モジュールＭ１〜Ｍｎ毎の
ソフトウエアであるプログラム（以下、「モジュール用
プログラム」）３６ａ及びその処理対象のデータ３６ｂ
を格納／記憶するＲＯＭ／ＲＡＭ等のメモリ３６とを含
むコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種構成要素
が内蔵される。The modules M1 to Mn realize a distributed processing system environment together with the information processing system LAN 31 in the information processing system 30.
IE, standardized as an open system
An interface for data input / output based on a communication standard such as EE1394 (hereinafter, referred to as “LAN I / F”) 3
3 and a module body 34 connected to the LAN I / F 33 in common. The module body 34 includes
A CPU 35 that can be used in a distributed processing system environment, a program (hereinafter, “module program”) 36 a which is software for each module M1 to Mn to be executed by the CPU 35, and data 36 b to be processed by the program
Various components based on a computer architecture including a memory 36 such as a ROM / RAM for storing / storing are stored.
【００３１】この内、ＣＰＵ３５には、例えば回路構成
がシンプルで高速化が容易且つ低消費電力等の特長を備
えたＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏ
ｎＳｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）プロセッサが採用され
る。このＲＩＳＣプロセッサの一例としては、例えばＴ
Ｘ１９、３９、４９、７９（東芝製）等の組み込み用プ
ロセッサを例示できる。このＣＰＵ３５が実行するプロ
グラム３６ａには、例えばＬｉｎｕｘ（ＵＮＩＸ（登録
商標）系）やＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ ＯＳ）等
のＯＳ（基本ソフトウエア）及びそのＯＳ上で動作する
各種アプリケーション・ソフトウエアが含まれ、そのプ
ログラム記述言語には例えばＪａｖａ（登録商標）が使
用される。Among them, the CPU 35 has, for example, a RISC (Reduced Instruction) having features such as a simple circuit configuration, easy high-speed operation, and low power consumption.
nSet Computer) processor is employed. As an example of this RISC processor, for example, T
Embedded processors such as X19, 39, 49, and 79 (manufactured by Toshiba) can be exemplified. The program 36a executed by the CPU 35 includes an OS (basic software) such as Linux (UNIX (registered trademark)) or an RTOS (Real Time OS), and various application software operating on the OS. For example, Java (registered trademark) is used as the program description language.
【００３２】上記の各モジュールＭ１〜Ｍｎには、本例
の場合では図１に示すように、スイッチやキーボード等
の入力デバイス４１、音声処理ユニット４２、オーディ
オ／ラジオ／ＴＶ装置４３、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）／ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒ
ａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）ユニット４
４、スピーカ装置４５、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙ
ｓｔａｌ Ｄｅｖｉｃｅ：液晶ディスプレイ）４６、コ
ンピューティング・サーバ４７、及びストレージ・サー
バ４８の各モジュールＭ２〜Ｍ９が含まれる。この各モ
ジュールＭ２〜Ｍ９にも、特に図示していないが、上記
と同様にＣＰＵ３５及びメモリ３６等のコンピュータ・
アーキテクチャに基づく各種構成要素が含まれる。As shown in FIG. 1, in the case of the present embodiment, each of the above-described modules M1 to Mn includes an input device 41 such as a switch or a keyboard, an audio processing unit 42, an audio / radio / TV device 43, and an ETC (Electron).
ic Toll Collection System
m) / DSRC (Dedicated Short R)
angel Communication) unit 4
4. Speaker device 45, LCD (Liquid Cry)
(Stall Device: liquid crystal display) 46, a computing server 47, and a storage server 48. Although not particularly shown, each of the modules M2 to M9 also has a computer, such as the CPU 35 and the memory 36, similar to the above.
Various components based on the architecture are included.
【００３３】この内、音声処理ユニット４２は、音声認
識／音声合成の機能を搭載したものである。例えば、こ
の音声処理ユニット４２は、そのメモリ３６上のデータ
３６ｂとして予め音声認識用の辞書データ（図示しな
い）を有し、この辞書データを元にそのＣＰＵ３５がそ
のメモリ３６上のプログラム３６ａとして例えばＲＴＯ
Ｓ上で動作する所定のＨＭＩエンジン用のアプリケーシ
ョン・ソフトウエアや所定の音声認識／音声合成用のア
プリケーション・ソフトウエアを実行することにより、
図示しない音声入力装置（マイク）から入力されるユー
ザの音声を認識し、その認識結果を情報処理系ＬＡＮ３
１を介してその他のモジュールＭ１〜Ｍｎ（音声処理ユ
ニット４２を含むモジュールＭ３を除く）に出力した
り、或いは情報処理系ＬＡＮ３１経由のデータを音声合
成し、その音声データを情報処理系ＬＡＮ３１経由でス
ピーカ装置４５に出力したりする。The speech processing unit 42 has a speech recognition / speech synthesis function. For example, the voice processing unit 42 has dictionary data (not shown) for voice recognition in advance as data 36b on the memory 36, and the CPU 35 uses the dictionary data as a program 36a on the memory 36 based on the dictionary data. RTO
By executing application software for a predetermined HMI engine and predetermined application software for speech recognition / speech synthesis operating on S,
The voice of the user input from a voice input device (microphone) not shown is recognized, and the recognition result is sent to the information processing system LAN3.
1 to the other modules M1 to Mn (excluding the module M3 including the audio processing unit 42), or synthesizes data via the information processing system LAN 31 and synthesizes the audio data via the information processing system 31. For example, it outputs to the speaker device 45.
【００３４】オーディオ／ラジオ／ＴＶ装置４３は、音
楽録画／再生、動画録画／再生、及びラジオ／ＴＶ放送
受信の各機能を搭載したものである。こういった音楽、
画像、動画データ等のマルティメディア情報を記録する
記録媒体には、例えばＭＤ、ＣＤ、ＳＤカード等が使用
される。The audio / radio / TV device 43 has functions of recording / reproducing music, recording / reproducing moving images, and receiving a radio / TV broadcast. Such music,
As a recording medium for recording multimedia information such as image data and moving image data, for example, an MD, a CD, an SD card, or the like is used.
【００３５】このオーディオ／ラジオ／ＴＶ装置４３
は、例えば、そのメモリ３６上のデータ３６ｂとして放
送局情報等を有し、これら情報を元にそのＣＰＵ３５が
そのメモリ３６上のプログラム３６ａとして例えばＬｉ
ｎａｘ上で動作する所定のＭＰ３（ＭＰＥＧ−１ Ａｕ
ｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−ＩＩＩ）エンコード／デコード用
のアプリケーション・ソフトウエアやＭＰＥＧ−４エン
コード／デコード用のアプリケーション・ソフトウエア
等のプログラムを実行して上記の各機能を実現してい
る。This audio / radio / TV device 43
Has, for example, broadcast station information and the like as data 36b on the memory 36, and the CPU 35 uses the information as a program 36a on the memory 36 based on the information, for example, Li
predetermined MP3 (MPEG-1 Au)
[dio Layer-III] The above functions are realized by executing a program such as application software for encoding / decoding or application software for MPEG-4 encoding / decoding.
【００３６】ＬＣＤ４６は、例えばユーザの指示をその
画面上から受け付け可能なタッチパネル機能を搭載した
液晶ディスプレイで構成される。このＬＣＤ４６上に表
示される情報には、通常のカーナビゲーションで使用さ
れる地図情報はもちろんのこと、必要に応じて道路交通
情報、観光／娯楽、広告等や、ＴＶ放送、インターネッ
ト上のＷｅｂ情報、上記の音声処理ユニット４２による
音声認識の結果等も含まれる。The LCD 46 is composed of, for example, a liquid crystal display having a touch panel function capable of receiving a user's instruction from the screen. The information displayed on the LCD 46 includes not only map information used in ordinary car navigation, but also road traffic information, sightseeing / entertainment, advertisements, TV broadcasting, and Web information on the Internet as necessary. , The result of speech recognition by the speech processing unit 42, and the like.
【００３７】コンピューティング・サーバ４７は、その
他のモジュールＭ１〜Ｍｎ（コンピューティング・サー
バ４７を含むモジュールＭ８を除く）単体では高負荷と
なる高パフォーマンスの要求される処理、例えばＨＭＩ
エンジンを用いた音声対話、画像処理、及びナビゲーシ
ョン等の各処理の一部又は全てを、これらの各処理を必
要とする各モジュールＭ１〜Ｍｎと共に連携等して分散
処理環境下で実行するものである。The computing server 47 is a module that requires a high performance, such as an HMI, which becomes a heavy load by itself when the other modules M1 to Mn (excluding the module M8 including the computing server 47) are used alone.
A part or all of each processing such as voice dialogue, image processing, and navigation using an engine is executed in a distributed processing environment in cooperation with each of the modules M1 to Mn that require these processings. is there.
【００３８】ストレージ・サーバ４８は、ハードディス
クドライブ（ＨＤＤ）や半導体メモリ等の記録媒体上に
地図情報や音楽情報等の各種データを所定のファイル形
式で例えばデータベースとして蓄積するものである。The storage server 48 stores various data such as map information and music information in a predetermined file format, for example, as a database on a recording medium such as a hard disk drive (HDD) or a semiconductor memory.
【００３９】ゲートウェイ５０は、例えばＣＰＵ（前述
と同様の組み込み用プロセッサ等）５１のほか、そのＣ
ＰＵ５１が実行すべきゲートウェイ用プログラム５２ａ
等を記憶するメモリ５２、ボディ制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ
５３、車体制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ５４、および情報処理
系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ５５等を搭載したコンピュータ・マシ
ンで構成され、これにより、上記のボディ制御系ＬＡＮ
１４、車体制御系ＬＡＮ２４、および情報処理系ＬＡＮ
３１間の相互の接続／分離／通信プロトコル変換等のゲ
ートウェイ機能を有している。The gateway 50 includes, for example, a CPU (an embedded processor similar to that described above) 51 and its C
Gateway program 52a to be executed by PU 51
52 for storing data and the like, body control system LAN I / F
53, a computer machine equipped with a body control system LAN I / F 54, an information processing system LAN I / F 55, and the like.
14, body control system LAN 24, and information processing system LAN
It has a gateway function such as mutual connection / separation / communication protocol conversion between the 31.
【００４０】このゲートウェイ５０には、上記構成要素
に加え、ＧＰＳ衛星２００からのＧＰＳ位置信号を受信
するＧＰＳ装置６０と、路側の基地局２０１との間で路
車間通信が可能な通信装置６１と、ユーザＯＳが持つ携
帯端末（携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ、ノートＰＣ、ウエ
ラブルコンピュータ等）２０２との間でブルートゥース
による無線通信が可能なブルートゥース通信装置６２と
が一体に搭載され、これらの各装置６０〜６２がそれぞ
れのインターフェース（Ｉ／Ｆ）６０ａ〜６２ａを介し
てＣＰＵ５１に接続されている。これにより、上記の各
装置６０〜６２は、各車載ＬＡＮ１４、２４、３１に接
続された各コンポーネントや各モジュールとの間で情報
のやり取りが可能となっている。The gateway 50 includes, in addition to the above components, a GPS device 60 that receives a GPS position signal from a GPS satellite 200, and a communication device 61 that can perform road-vehicle communication with a roadside base station 201. , A Bluetooth communication device 62 capable of wireless communication by Bluetooth with a portable terminal (mobile phone, PHS, PDA, notebook PC, wearable computer, etc.) 202 of the user OS is integrally mounted. 60 to 62 are connected to the CPU 51 via respective interfaces (I / F) 60a to 62a. Thus, the devices 60 to 62 can exchange information with the components and modules connected to the in-vehicle LANs 14, 24, and 31.
【００４１】また、上記のゲートウェイ５０には、後述
するファイア・ウォール７０及び情報記録装置７１も一
体に搭載されている。The gateway 50 is also provided with a firewall 70 and an information recording device 71, which will be described later.
【００４２】このような構成によれば、車載機器の多様
化及び増加に伴う設置場所の不足、通信アンテナの乱
立、ＨＭＩの不統一による機器操作の煩わしさを大幅に
解消することができる。しかも、メーカ側にとっては、
車の安全走行の確保と利便性の向上を両立させることが
できると共に、分散モジュールにより設計自由度が大幅
に向上し、付加機能の高度化、多様化がより容易となる
等の利点もある。また、利用者にとっては、車と家庭、
オフィスとの間でシームレスな情報通信・処理が実現
し、統合されたＨＭＩにより使い勝手も格段によくな
り、機器の機能拡張とそのアップデートがより容易にな
る等の利点もある。According to such a configuration, the insufficiency of the installation place due to the diversification and increase of the on-vehicle devices, the inconsistency of the communication antennas, and the troublesome operation of the devices due to the unification of the HMI can be largely reduced. And for the manufacturer,
In addition to ensuring both safe driving and improved convenience of the vehicle, the distributed module greatly increases the degree of freedom in design, and has additional advantages such as enhanced and diversified additional functions. Also, for users, cars and homes,
Seamless information communication and processing can be realized with the office, the usability is significantly improved by the integrated HMI, and there are advantages that the function expansion of the device and its update become easier.
【００４３】次に、本例に係る車載ネットワークシステ
ム１００の応用例１〜６を図２〜図１４に基づいて順次
説明する。Next, application examples 1 to 6 of the in-vehicle network system 100 according to this embodiment will be sequentially described with reference to FIGS.
【００４４】（応用例１）図２及び図３は、前述の車載
ネットワークシステム１００の応用例１を説明するもの
である。公知の技術として、自動車にＧＰＳ装置のほ
か、車外との通信を行う通信装置が搭載された例が知ら
れている。この場合、事故等により何らかの損傷を受け
た場合、ＧＰＳ装置及び通信装置の少なくとも片方が損
傷してしまう可能性がある。これは、車の設置スペース
等の制約により両装置が互いに離れた位置に搭載され、
且つ少なくとも片方は自動車損傷の影響を比較的受けや
すい位置に置かれる場合があるためである。(Application Example 1) FIGS. 2 and 3 illustrate Application Example 1 of the above-described in-vehicle network system 100. FIG. As a known technique, there is known an example in which a vehicle is equipped with a GPS device and a communication device for performing communication with the outside of the vehicle. In this case, if any damage is caused by an accident or the like, at least one of the GPS device and the communication device may be damaged. This is because both devices are mounted at positions separated from each other due to restrictions such as the installation space of the car,
Also, at least one of them may be placed in a position relatively susceptible to the damage of the vehicle.
【００４５】本例の車載ネットワークシステム１００で
は、前述したようにゲートウェイ５０内にＧＰＳ装置６
０及び通信装置６１を一体にまとめて実装する構成とし
たため、両装置６０、６１を互いに近接した位置に容易
に設置でき、自動車が損傷した場合でも比較的損傷しに
くい場所をより容易に選んで搭載できる。In the in-vehicle network system 100 of the present embodiment, the GPS device 6 is installed in the gateway 50 as described above.
Since the communication device 61 and the communication device 61 are integrally mounted, the devices 60 and 61 can be easily installed at positions close to each other, and even if the vehicle is damaged, a location that is relatively hard to damage can be more easily selected. Can be installed.
【００４６】図２は、ＧＰＳ装置６１及び通信装置６０
を一体に実装したゲートウェイ５０の設置例を示すもの
である。図２において、ゲートウェイ５０は、自動車が
損傷した場合でも比較的損傷しにくい場所、例えば車Ｖ
Ｅのキャビンのシート下部に設置されている。FIG. 2 shows a GPS device 61 and a communication device 60.
1 shows an example of installation of a gateway 50 in which is integrally mounted. In FIG. 2, the gateway 50 is provided in a place that is relatively hard to be damaged even if the car is damaged, for example, the car
It is installed under the seat of the E cabin.
【００４７】これにより、車ＶＥが何らかの損傷を受け
た場合でも、ゲートウェイ５０内のＧＰＳ装置６０及び
通信装置６１が損傷する確率を低減できるといった優れ
た効果がある。その結果、事故等で損傷を受けた車ＶＥ
からの緊急通報等を発信できる可能性を増すことが可能
となる。その処理例を図３に示す。As a result, even if the vehicle VE is damaged, there is an excellent effect that the probability that the GPS device 60 and the communication device 61 in the gateway 50 are damaged can be reduced. As a result, the vehicle VE damaged in an accident, etc.
It is possible to increase the possibility that an emergency call or the like can be transmitted. FIG. 3 shows an example of the processing.
【００４８】図３は、ゲートウェイ５０により車ＶＥの
損傷時に緊急通報を発信する場合の処理例を説明するも
のである。図３において、ゲートウェイ５０は、そのＣ
ＰＵ５１によるメモリ５２上のプログラム実行により、
損傷発生か否かを判断し（ステップＳｔ１１）、これで
ＹＥＳ（損傷発生である）と判断された場合のみ緊急通
報が必要が否かを判断し（ステップＳｔ１２）、これで
ＹＥＳ（緊急通報が必要である）と判断された場合のみ
ＧＰＳ装置６０から現在の位置情報を取り込み（ステッ
プＳｔ１３）、その位置情報と共に緊急通報に必要な情
報を通信装置６１を介して車外のサービスセンタ等に発
信させる（ステップＳｔ１４）。FIG. 3 illustrates an example of a process when the gateway 50 sends an emergency call when the vehicle VE is damaged. In FIG. 3, the gateway 50 has its C
By executing the program on the memory 52 by the PU 51,
It is determined whether or not damage has occurred (Step St11), and only when it is determined as YES (damage has occurred), it is determined whether or not an emergency call is necessary (Step St12). Only when it is determined that the information is necessary, the current position information is fetched from the GPS device 60 (Step St13), and information necessary for an emergency call is transmitted to the service center outside the vehicle via the communication device 61 together with the position information. (Step St14).
【００４９】なお、本例では、車載ネットワークシステ
ムの応用としてＧＰＳ装置及び通信装置を搭載したゲー
トウェイを用いた構成としてあるが、損傷回避のみを主
な目的とする場合にはゲートウェイに限らず、その他の
１つの機器内に一体に搭載しても同様の効果が得られ
る。In this embodiment, a gateway using a GPS device and a communication device is used as an application of the on-vehicle network system. However, when the main purpose is only to avoid damage, the present invention is not limited to the gateway. The same effect can be obtained by integrally mounting in one device.
【００５０】（応用例２）図４〜図６は、前述の車載ネ
ットワークシステム１００の応用例２を説明するもので
ある。(Application Example 2) FIGS. 4 to 6 illustrate Application Example 2 of the above-described in-vehicle network system 100. FIG.
【００５１】図４において、前述したゲートウェイ５０
内の情報記録装置７１には、そのＣＰＵ５１による制御
の元で、車両運行情報、例えばエンジン２１から得られ
るエンジン回転数、図示しない車速センサから得られる
車速（スピード）、ブレーキ２２から得られるブレーキ
情報、ジャイロセンサ２６から得られる走行方向／速度
情報、車ＶＥの適宜位置に配置された衝撃センサ２７か
ら得られる車ＶＥの受けた衝撃強度／方向のほか、車Ｖ
Ｅの適宜位置に配置された車載カメラ２８で撮影した車
外の映像、車ＶＥの適宜位置に配置された顔認識センサ
２９で得られるドライバーの顔認識情報等の最新の情報
が逐次、所定の記録モード（後述）で記録／更新される
ようになっている。In FIG. 4, the gateway 50 described above is used.
Under the control of the CPU 51, vehicle information such as the engine speed obtained from the engine 21, the vehicle speed (speed) obtained from a vehicle speed sensor (not shown), and the brake information obtained from the brake 22 are stored in the information recording device 71. , The traveling direction / speed information obtained from the gyro sensor 26, the impact intensity / direction received by the vehicle VE obtained from the impact sensor 27 disposed at an appropriate position on the vehicle VE, and the vehicle V
The latest information such as an image of the outside of the vehicle taken by the in-vehicle camera 28 arranged at an appropriate position of the vehicle E and the driver's face recognition information obtained by the face recognition sensor 29 arranged at an appropriate position of the vehicle VE are sequentially recorded in a predetermined manner. It is recorded / updated in a mode (described later).
【００５２】これにより、情報記録装置７１を内蔵した
ゲートウェイ５０に対し、あたかも航空機のフライト・
レコーダやボイス・レコーダと同等の使い方が可能とな
り、事故などの際、当時の自動車の挙動を知ることがで
きる上、裁判などの重要な証拠となり得るといった優れ
た効果が得られる。Thus, the gateway 50 incorporating the information recording device 71 can be operated as if it were an airplane flight.
It can be used in the same way as recorders and voice recorders, and can provide an excellent effect of knowing the behavior of a car at the time of an accident and providing important evidence such as a trial.
【００５３】図５は、記録元からゲートウェイ５０内の
情報記録装置７１に記録する際の記録モードの設定例を
説明するものである。図５において、記録元Ｒ１（カメ
ラ）、同Ｒ２（顔認識センサ）、同Ｒ３（衝撃セン
サ）、同Ｒ４（ジャイロセンサ）、同Ｒ５（エンジ
ン）、同Ｒ６（ブレーキ）、…、同Ｒｎ（ｎコンポーネ
ント（モジュール））毎に記録パターンＭ１（時間ｔ１
毎に間欠記録）、同Ｍ２（時間ｔ２毎に間欠記録）、同
Ｍ３（最新時間ｔ３間のみ記録）、同Ｍ４（最新時間ｔ
４間のみ記録）、同Ｍ５（最新時間ｔ５間のみ記録）、
同Ｍ６（最新時間ｔ６間のみ記録）、…、同Ｍｎ（時間
ｔｎ毎に間欠記録又は最新の時間ｔｎ間のみ記録）のデ
ータが設定されている。FIG. 5 illustrates an example of setting a recording mode when recording is performed on the information recording device 71 in the gateway 50 from the recording source. In FIG. 5, recording sources R1 (camera), R2 (face recognition sensor), R3 (shock sensor), R4 (gyro sensor), R5 (engine), R6 (brake),. The recording pattern M1 (time t1) for every n components (modules)
M2 (intermittent recording every time t2), M3 (recording only during latest time t3), M4 (newest time t)
M5 (recorded only during the latest time t5),
Data of the same M6 (recorded only during the latest time t6),..., Mn (intermittent recording for each time tn or recording only for the latest time tn) are set.
【００５４】これらのデータは、ゲートウェイ５０内の
メモリ５２上に例えばテーブルとして記憶される。な
お、各記録パターンＭ１〜Ｍｎは、情報記録装置７１の
記録容量の制約、記録元Ｒ１〜Ｒ２の特性等に応じて適
宜設定することが好ましい。These data are stored on the memory 52 in the gateway 50 as a table, for example. It is preferable that each of the recording patterns M1 to Mn be appropriately set according to the restriction on the recording capacity of the information recording device 71, the characteristics of the recording sources R1 to R2, and the like.
【００５５】図６は、上記の記録元Ｒ１〜Ｒｎ毎に設定
された各記録モードＭ１〜Ｍｎを元にしたゲートウェイ
５０の処理例を説明するものである。図５において、ゲ
ートウェイ５０は、そのＣＰＵ５１によるメモリ５２上
のプログラム実行により、記録元Ｒ１〜Ｒｎからの各デ
ータを車体制御系ＬＡＮ２４等を経由して入力し（ステ
ップＳｔ２１）、メモリ５２上の上述したテーブルを参
照して記録元Ｒ１〜Ｒｎに応じて記録パターンＭ１〜Ｍ
ｎを決定し（ステップＳｔ２２）、その記録パターンＭ
１〜Ｍｎに沿って記録元Ｒ１〜Ｒｎからの各データを情
報記録装置７１内に蓄積させる（ステップＳｔ２３）。FIG. 6 illustrates a processing example of the gateway 50 based on each of the recording modes M1 to Mn set for each of the recording sources R1 to Rn. In FIG. 5, the gateway 50 inputs each data from the recording sources R1 to Rn via the vehicle body control system LAN 24 and the like by executing a program on the memory 52 by the CPU 51 (Step St21). The recording patterns M1 to M according to the recording sources R1 to Rn with reference to the table
n (Step St22), and the recording pattern M
The respective data from the recording sources R1 to Rn are accumulated in the information recording device 71 along 1 to Mn (Step St23).
【００５６】（応用例３）図７は、前述の車載ネットワ
ークシステム１００の応用例３を説明するものである。
公知の技術として、自動車に車体制御系ＬＡＮ、ボディ
制御系ＬＡＮ等の車載ＬＡＮが設置されている例が知ら
れている。この場合には、本例のようにさらに情報処理
系ＬＡＮが設置され、これらの車載ＬＡＮを相互接続す
る場合を考えると、各車載ＬＡＮのセキュリティを考慮
しなければならない。例えば、情報処理系ＬＡＮの暴走
により、その影響を車体制御系ＬＡＮやボディ制御系Ｌ
ＡＮが受けることでこれらのＬＡＮやそこに接続された
各コンポーネントが正常に機能しなくなる等の不都合な
事態を回避する必要がある。(Application Example 3) FIG. 7 illustrates Application Example 3 of the in-vehicle network system 100 described above.
As a known technique, there is known an example in which an in-vehicle LAN such as a body control system LAN and a body control system LAN is installed in an automobile. In this case, when an information processing LAN is further installed as in this example and these in-vehicle LANs are interconnected, the security of each in-vehicle LAN must be considered. For example, a runaway of the information processing system LAN causes the influence of the body control system LAN or the body control system L to be reduced.
It is necessary to avoid such inconveniences that the LAN and the components connected thereto do not function properly due to the reception of the AN.
【００５７】そこで、図７に示すように、本例に係る車
載ネットワークシステム１００では、各車載ＬＡＮ１
４、２４、３１の相互接続ポイントであるゲートウェイ
５０内に各車載ＬＡＮ１４、２４、３１を保護するファ
イア・ウォール７０が設置されている。このファイア・
ウォール７０により、たとえ情報処理系ＬＡＮ３１の暴
走が生じても、車体制御系ＬＡＮ２４やボディ制御系Ｌ
ＡＮ１４に影響を与えるといった不都合な事態を確実に
回避できる。また、各車載ＬＡＮ１４、２４、３１毎に
別個にファイア・ウォールを設ける場合よりも、機器構
成をより簡素に構築できるといった利点もある。Therefore, as shown in FIG. 7, in the in-vehicle network system 100 according to this embodiment, each in-vehicle LAN 1
A firewall 70 for protecting each of the in-vehicle LANs 14, 24, 31 is installed in a gateway 50, which is an interconnecting point of 4, 24, 31. This fire
Even if a runaway of the information processing system LAN 31 occurs due to the wall 70, the vehicle body control system LAN 24 and the body control system L
An inconvenience such as affecting the AN 14 can be reliably avoided. Also, there is an advantage that the device configuration can be more simplified than when a firewall is separately provided for each of the in-vehicle LANs 14, 24, 31.
【００５８】（応用例４）図８及び図９は、前述の車載
ネットワークシステム１００の応用例４を説明するもの
である。公知の技術として、車内で収集した情報の記憶
装置や、インターネット上に設けたサーバ内の記憶領域
に対し通信回線経由でアクセス可能なシステムの例が知
られている。この場合、情報を集めるにはユーザが車内
に居なくてはならず、或いはインターネットにアクセス
する必要がある。(Application Example 4) FIGS. 8 and 9 illustrate Application Example 4 of the above-described in-vehicle network system 100. FIG. As a known technique, there is known an example of a system capable of accessing a storage device of information collected in a vehicle or a storage area in a server provided on the Internet via a communication line. In this case, to collect information, the user must be in the vehicle or access to the Internet.
【００５９】そこで、図８において、本例に係る車載ネ
ットワークシステム１００では、そのゲートウェイ５０
内に配置された通信装置６１は、その電源がユーザが車
内に居ない時でも常時オンとなるように設定されると共
に、情報処理系３０内での各モジュールＭ１〜Ｍｎのモ
ジュール本体３４（図１参照）又はゲートウェイ５０に
は、通信装置６１による外部からの通信受信をトリガー
にして電源がオフの際でも自動的にオンにできる機能
（以下、便宜上「Ｗａｋｅ Ｕｐ機能」と呼ぶ）を有す
る車載の情報記憶装置７２が搭載される。Therefore, in FIG. 8, in the in-vehicle network system 100 according to the present embodiment, the gateway 50
The communication device 61 disposed inside the information processing system 30 is set so that the power thereof is always on even when the user is not in the vehicle, and the module main body 34 of each of the modules M1 to Mn in the information processing system 30 (see FIG. 1) or the gateway 50 has a function (hereinafter, referred to as a “Wake Up function” for convenience) that can be automatically turned on even when the power is off by triggering communication reception from the outside by the communication device 61. Information storage device 72 is mounted.
【００６０】情報記憶装置７２には、車載ネットワーク
システム１００の各モジュールＭ１〜Ｍｎの特性や用途
等に応じて半導体メモリ、ハードディスク、ＭＤ、Ｃ
Ｄ、ＳＤカード等の各種の記録媒体が利用可能である。The information storage device 72 includes a semiconductor memory, a hard disk, an MD, and a C memory according to the characteristics and uses of the modules M1 to Mn of the vehicle-mounted network system 100.
Various recording media such as D and SD cards can be used.
【００６１】図９は、ゲートウェイ５０により上記のＷ
ａｋｅ Ｕｐ機能を実現する場合の例を説明するもので
ある。図９において、ゲートウェイ５０は、そのＣＰＵ
５１のプログラム実行により、車の外部から通信で送ら
れてくる各種情報（ナビデータ、音楽データ、スケジュ
ール管理データ等）を通信装置６１で受信すると（ステ
ップＳｔ３１）、その情報を記憶すべき情報記憶装置７
２を特定しその電源がオン状態であるか否かを判断する
（ステップＳｔ３２）。FIG. 9 shows that the above-mentioned W
FIG. 9 illustrates an example of a case where an ake Up function is implemented. In FIG. 9, the gateway 50 has its CPU
When the communication device 61 receives various information (navigation data, music data, schedule management data, etc.) transmitted from the outside of the vehicle by communication by executing the program 51 (step St31), the information is to be stored. Device 7
2 is determined, and it is determined whether or not the power is on (Step St32).
【００６２】そして、この判断でＮＯ（電源がオフ状態
である）の場合は、その情報記憶装置７２をその電源が
オン状態となるように制御し（ステップＳｔ３３）、こ
れによりその電源がオン状態になった情報記憶装置７２
に対し上記の受信情報を送って記憶させておく（ステッ
プＳｔ３４）。また、上記の判断でＹＥＳ（電源オンで
ある）の場合は、上記のステップＳｔ３４に移行し、既
に電源がオン状態であった情報記憶装置７２に対し上記
の受信情報を送って記憶させておく。If the determination is NO (the power is off), the information storage device 72 is controlled so that the power is turned on (step St33), whereby the power is turned on. Information storage device 72
The received information is sent to and stored (step St34). If the determination is YES (the power is on), the process proceeds to step St34, and the received information is sent to the information storage device 72 whose power is already on and stored. .
【００６３】従って、本例によれば、車外からの情報を
任意の時間に車内の情報記憶装置に送り込むことが可能
となり、これにより、情報を集めるには自動車内に限ら
ず自宅等で行うことができ、しかも自動車内での情報活
用に先立って車内の情報記憶装置に保存できるため、自
動車に乗り込んだ際に改めて必要な情報を取り込むため
に車外ネットワークにアクセスする必要もなくなり、ユ
ーザの利便性が大幅に向上するといった効果が得られ
る。Therefore, according to this example, it is possible to send information from outside the vehicle to the information storage device in the vehicle at an arbitrary time, so that the information can be collected not only in the car but also at home or the like. Can be stored in the information storage device inside the vehicle prior to utilizing the information in the vehicle, so there is no need to access the network outside the vehicle to take in the necessary information again when getting into the vehicle. Is greatly improved.
【００６４】なお、図９ではゲートウェイ内のＣＰＵが
処理する場合を説明してあるが、本発明はこれに限ら
ず、通信装置単独や、或いは情報記憶装置、又はそれを
含むモジュール側で処理したりすることも、もちろん可
能である。Although FIG. 9 illustrates the case where the processing is performed by the CPU in the gateway, the present invention is not limited to this, and the processing is performed by the communication device alone, or the information storage device, or the module including the same. Or of course is possible.
【００６５】（応用例５）図１０は、前述の車載ネット
ワークシステム１００の応用例５を説明するものであ
る。公知の例として、カーナビゲーション等の車載機器
には音声合成／認識のための辞書機能を搭載したものが
知られている。これは、１箇所に辞書を集中させるため
にその後の追加により肥大化しやすく、特に車内ネット
ワークに接続される各種コンポーネントの追加に合わせ
て辞書を拡張していくことが困難であるといった不都合
があった。(Fifth Application Example) FIG. 10 illustrates a fifth application example of the in-vehicle network system 100 described above. As a well-known example, a vehicle-mounted device such as a car navigation system equipped with a dictionary function for speech synthesis / recognition is known. This is disadvantageous in that the dictionary tends to be enlarged due to the subsequent addition because the dictionary is concentrated in one place, and it is particularly difficult to expand the dictionary in accordance with the addition of various components connected to the in-vehicle network. .
【００６６】そこで、図１０において、本例に係る車載
ネットワークシステム１００では、前述した音声処理ユ
ニットを含むモジュールＭ３内に音声合成／認識エンジ
ン８０及び後述の分散辞書を統合して扱うことができる
統合辞書エンジン８１の各機能が搭載され、その他の各
モジュールＭ１〜Ｍｎ（音声処理ユニットを含むモジュ
ールＭ３を除く）には個別に比較的小さな分散辞書８２
の機能が配置されるようになっている。この分散辞書８
２が配置される各モジュールＭ１〜Ｍｎとして、図１０
の例では、カーナビ８３を含むモジュールＭ１０、ＭＤ
プレーヤ８４を含むモジュールＭ１１、及びＣＤプレー
ヤ８５を含むモジュールＭ１２を例示している。Therefore, in FIG. 10, in the on-vehicle network system 100 according to the present example, an integrated system capable of integrating and handling the speech synthesis / recognition engine 80 and a distributed dictionary described later in the module M3 including the above-described speech processing unit. Each function of the dictionary engine 81 is installed, and each of the other modules M1 to Mn (excluding the module M3 including the voice processing unit) is individually a relatively small distributed dictionary 82.
Function is arranged. This distributed dictionary 8
10 as modules M1 to Mn in which
In the example, the module M10 including the car navigation system 83, the MD
A module M11 including the player 84 and a module M12 including the CD player 85 are illustrated.
【００６７】本例によれば、車載機器が多様化／増加し
ても、１箇所に辞書を集中させることなく、その各辞書
サイズを小さくでき、かつ拡張も容易でスケーラブルに
なるといった効果が得られる。According to this example, even if the on-board equipment is diversified / increased, the dictionary size can be reduced without being concentrated in one place, and the effect of being easily expandable and scalable is obtained. Can be
【００６８】なお、本例のさらなる応用／展開として、
車載機器に限らず、車外のネットワークに接続される家
電機器やその他の機器についてもその特性や用途等の条
件に応じて各コンポーネント毎に分散辞書機能を配置さ
せることが可能である。As a further application / expansion of this example,
Not only in-vehicle devices but also home electric appliances and other devices connected to a network outside the vehicle can be provided with a distributed dictionary function for each component according to conditions such as characteristics and uses.
【００６９】（応用例６）図１１〜図１４は、前述の車
載ネットワークシステム１００の応用例６を説明するも
のである。(Application Example 6) FIGS. 11 to 14 illustrate Application Example 6 of the on-vehicle network system 100 described above.
【００７０】図１１において、本例に係る車載ネットワ
ークシステム１００では、例えば前述した車体制御系
（図１参照）内に車速を検知する車速センサ９０と、車
内外の騒音レベルを検知する騒音センサ９１とが搭載さ
れ、情報処理系（図１参照）内には前述したスピーカ４
５を含むモジュールＭ６及びカーオーディオ９２を含む
モジュールＭ２０のほか、車速センサ９０が検知した車
速及び騒音センサ９１が検知した騒音レベルを元に人間
にとって最適なオーディオ音量レベルを演算する演算装
置９３と、その演算結果を受け取りカーオーディオ９２
のスピーカ４５から出力される音量を制御するカーオー
ディオ制御装置９４とを含むモジュールＭ２１が配置さ
れている。このモジュールＭ２１の処理例を図１２に示
す。In FIG. 11, in the on-vehicle network system 100 according to the present embodiment, for example, a vehicle speed sensor 90 for detecting the vehicle speed and a noise sensor 91 for detecting the noise level inside and outside the vehicle are provided in the above-described vehicle body control system (see FIG. 1). The information processing system (see FIG. 1) includes the speaker 4 described above.
A computing device 93 that calculates an audio volume level optimal for humans based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 90 and the noise level detected by the noise sensor 91, in addition to the module M6 including the module M5 and the module M20 including the car audio 92; Receiving the calculation result, car audio 92
A module M21 including a car audio control device 94 for controlling the volume output from the speaker 45 is disposed. FIG. 12 shows a processing example of the module M21.
【００７１】図１２において、モジュールＭ２１では、
車速センサ９０が検知した車速及び騒音センサ９１が検
知した騒音レベルを入力すると（ステップＳｔ４１）、
演算装置９３により、その車速及び騒音レベルを元に最
適なカーオーディオ音量レベルを演算する（ステップＳ
ｔ４２）。その演算例を図１３に示す。In FIG. 12, in the module M21,
When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 90 and the noise level detected by the noise sensor 91 are input (Step St41),
The arithmetic unit 93 calculates the optimum car audio volume level based on the vehicle speed and the noise level (step S).
t42). An example of the calculation is shown in FIG.
【００７２】図１３において、演算装置９３内の例えば
図示しないＣＰＵが参照すべきメモリ上のテーブルとし
て、車速、騒音レベル、及びカーオーディオ音量レベル
の対応付けが可能なデータが設定されている。In FIG. 13, data that can be associated with the vehicle speed, the noise level, and the car audio volume level is set as a table in a memory in the arithmetic unit 93 to be referred to by, for example, a CPU (not shown).
【００７３】すなわち、図１３の例では、例えば車速が
最小値Ｖ１以下のとき、騒音レベルが最小値Ｎｍｉｎか
ら最大値Ｎｍａｘまでの範囲でその値（又は範囲）に応
じてカーオーディオ音量レベルの最適値Ｖ１ｍｉｎ〜Ｖ
１ｍａｘが決められている。同様に、車速が増加するに
従い、中間値Ｖ１〜Ｖ２、…、最大値Ｖｎ以上のそれぞ
れで、騒音レベルの最小値Ｎｍｉｎ〜最大値Ｎｍａｘに
応じたカーオーディオ音量レベルの最適値Ｖ２ｍｉｎ〜
Ｖ２ｍａｘ、…、Ｖｎｍｉｎ〜Ｖｎｍａｘが設定されて
いる。これにより、演算装置９３は、図１３に示すテー
ブルを参照することにより、車速と騒音レベルとに応じ
てカーオーディオ音量レベルの最適値を演算する。That is, in the example of FIG. 13, when the vehicle speed is equal to or lower than the minimum value V1, for example, when the noise level is in the range from the minimum value Nmin to the maximum value Nmax, the car audio volume level is optimized according to the value (or range). Value V1min-V
1max is determined. Similarly, as the vehicle speed increases, the optimum value V2min of the car audio volume level corresponding to the minimum value Nmin to the maximum value Nmax of the noise level at each of the intermediate values V1 to V2,.
V2max,..., Vnmin to Vnmax are set. Thereby, the arithmetic unit 93 calculates the optimum value of the car audio volume level according to the vehicle speed and the noise level by referring to the table shown in FIG.
【００７４】そして、図１２に戻り、モジュールＭ２１
では、カーオーディオ制御装置９４により、上記の演算
装置９３で演算されたカーオーディオ音量レベルの最適
値となるようにカーオーディオ９２を制御する（ステッ
プＳｔ４３）。Returning to FIG. 12, the module M21
Then, the car audio controller 94 controls the car audio 92 so that the car audio volume level calculated by the arithmetic unit 93 becomes the optimum value (step St43).
【００７５】従って、本例によれば、車内外の騒音・雑
音のレベル変化に係わらず、車内の人間にとって一定の
最適音量を自動的に保つといった効果が得られる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that a constant optimum sound volume is automatically maintained for a person in the vehicle irrespective of a change in the noise level inside and outside the vehicle.
【００７６】なお、本例では、車速、騒音レベル、及び
カーオーディオ音量レベルの最適値の対応テーブルを元
に演算する場合を説明してあるが、これに限らず、予め
設定された所定の演算式を元に演算する場合であって
も、もちろん構わない。In this embodiment, the case where the calculation is performed based on the correspondence table of the optimum values of the vehicle speed, the noise level, and the car audio volume level has been described. However, the present invention is not limited to this. Of course, even when the operation is performed based on the expression, it does not matter.
【００７７】なお、本例のさらなる応用として、図１４
に示す処理も可能である。すなわち、図１４において、
前述したモジュールＭ２１では、騒音センサ９１からの
騒音（雑音）信号を入力し（ステップＳｔ５１）、その
騒音・雑音の周波数を解析する（ステップＳｔ５２）。
そして、その解析結果を元に例えば前述した音声処理ユ
ニット４２で作成する合成音声の周波数の最適値を予め
設定された所定の演算式や対応テーブルを用いた方法に
より演算／決定し（ステップＳｔ５３）、その最適値と
なる周波数条件の合成音声を音声処理ユニット４２で作
成しスピーカ４５から出力させるようにこれに対応する
各モジュールＭ１〜Ｍｎを制御する（ステップＳｔ５
４）。As a further application of this example, FIG.
Is also possible. That is, in FIG.
In the above-described module M21, a noise (noise) signal from the noise sensor 91 is input (Step St51), and the noise / noise frequency is analyzed (Step St52).
Then, based on the analysis result, for example, the optimum value of the frequency of the synthesized voice created by the above-described voice processing unit 42 is calculated / determined by a method using a predetermined arithmetic expression or a correspondence table (Step St53). Then, the corresponding modules M1 to Mn are controlled such that the speech processing unit 42 creates a synthesized speech having the frequency condition of the optimum value and outputs the synthesized speech from the speaker 45 (step St5).
4).
【００７８】これによれば、車内外の騒音・雑音の変化
に追従してスピーカから出力される合成音声も、常に人
間の最も聞き取りやすい最適な周波数を持つようにな
り、合成音声を利用するユーザの利便性が格段によくな
る。According to this, the synthesized voice output from the loudspeaker following the change of the noise inside and outside the vehicle always has an optimum frequency which is most easily heard by a human, and the user who uses the synthesized voice Is much more convenient.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載ＬＡＮにより車のネットワーク化を構築し、その車
載ＬＡＮに複数の車載モジュールを接続し、その複数の
車載モジュールと車の車内外との間の通信を統合化する
車載ゲートウェイを設けたため、車載機器の多様化及び
増加に伴う設置場所の不足や通信アンテナの乱立、ＨＭ
Ｉの不統一による機器操作の煩わしさを殆ど解消でき、
ユーザの利便性が大幅に向上するようになる。As described above, according to the present invention,
A vehicle network was constructed using an in-vehicle LAN, a plurality of in-vehicle modules were connected to the in-vehicle LAN, and an in-vehicle gateway was provided to integrate communication between the plurality of in-vehicle modules and the inside and outside of the vehicle. Shortage of installation places due to the diversification and increase of communication, instability of communication antennas, HM
I can almost eliminate the trouble of device operation due to the unification of I,
The convenience for the user is greatly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に係るビークル・プラットフォームとし
ての車載ネットワークシステムの全体構成を示す概略ブ
ロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a vehicle-mounted network system as a vehicle platform according to the present invention.
【図２】応用例１に係る車載ネットワークシステムの要
部構成を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration of an in-vehicle network system according to a first application example.
【図３】応用例１の場合の処理例を示す概略フローチャ
ート。FIG. 3 is a schematic flowchart showing a processing example in the case of application example 1.
【図４】応用例２に係る車載ネットワークシステムの要
部構成を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a main configuration of an in-vehicle network system according to a second application example.
【図５】応用例２の場合の記録元／記録パターンの対応
テーブルを示す図。FIG. 5 is a diagram showing a recording source / recording pattern correspondence table in a second application example.
【図６】応用例２の場合の処理例を示す概略フローチャ
ート。FIG. 6 is a schematic flowchart illustrating a processing example in the case of application example 2.
【図７】応用例３に係る車載ネットワークシステムの要
部構成を示す概略図。FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of an in-vehicle network system according to a third application example.
【図８】応用例４に係る車載ネットワークシステムの要
部構成を示す概略図。FIG. 8 is a schematic diagram showing a main configuration of an in-vehicle network system according to application example 4.
【図９】応用例４の場合の処理例を示す概略フローチャ
ート。FIG. 9 is a schematic flowchart showing a processing example in the case of application example 4.
【図１０】応用例５に係る車載ネットワークシステムの
要部構成を示す概略図。FIG. 10 is a schematic diagram showing a main configuration of an in-vehicle network system according to an application example 5.
【図１１】応用例６に係る車載ネットワークシステムの
要部構成を示す概略図。FIG. 11 is a schematic diagram showing a main configuration of an in-vehicle network system according to application example 6.
【図１２】応用例６の場合の処理例を示す概略フローチ
ャート。FIG. 12 is a schematic flowchart illustrating a processing example in the case of application example 6.
【図１３】応用例６の場合の車速／騒音レベル／カーオ
ーディオ音量レベルの最適値の対応テーブルを示す図。FIG. 13 is a diagram showing a correspondence table of optimum values of vehicle speed / noise level / car audio volume level in the case of application example 6.
【図１４】応用例６の場合のさらなる処理例を示す概略
フローチャート。FIG. 14 is a schematic flowchart showing a further processing example in the case of application example 6.
１０…ボディ制御系、１１…ワイパー、１２…エアコ
ン、１３…ドア、１４…ボディ制御系ＬＡＮ、１５…中
継装置（ボディ制御系）、２０…車体制御系、２１…エ
ンジン、２２…ブレーキ、２３…ハンドル、２４…車体
制御系ＬＡＮ、２５…中継装置（ボディ制御系）、３０
…情報処理系、３１…情報処理系ＬＡＮ、３２…中継装
置（情報処理系）、３３…ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ、３４…モジ
ュール本体、３５…ＣＰＵ（モジュール）、３６…メモ
リ（モジュール）、３６ａ…モジュール用プログラム、
３６ｂ…処理対象データ、４１…入力デバイス、４２…
音声処理ユニット、４３…オーディオ／ラジオ／ＴＶ装
置、４４…ＥＴＣ／ＤＳＲＣユニット、４５…スピーカ
装置、４６…ＬＣＤ、４７…コンピューティング・サー
バ、４８…ストレージ・サーバ、５０…ゲートウェイ、
５１…ＣＰＵ（ゲートウェイ）、５２…メモリ、５２ａ
…ゲートウェイ用プログラム、５３…ボディ制御系ＬＡ
Ｎ用Ｉ／Ｆ、５４…車体制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ、５５…
情報処理系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ、６０…ＧＰＳ装置、６１…
通信装置、６２…ブルートゥース通信装置、７０…ファ
イア・ウォール、７１…情報記録装置、７２…情報記憶
装置、８０…音声認識／合成エンジン、８１…統合辞書
エンジン、８２…分散辞書、８３…カーナビ、８４…Ｍ
Ｄプレーヤ、８５…ＣＤプレーヤ、９０…車速センサ、
９１…騒音センサ、９２…カーオーディオ、９３…演算
装置、９４…カーオーディオ制御装置、１００…車載ネ
ットワークシステム、２００…ＧＰＳ衛星、２０１…基
地局、２０２…携帯端末、Ｍ１〜Ｍｎ…モジュールDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Body control system, 11 ... Wiper, 12 ... Air conditioner, 13 ... Door, 14 ... Body control system LAN, 15 ... Relay device (Body control system), 20 ... Body control system, 21 ... Engine, 22 ... Brake, 23 ... Handle, 24 ... Body control system LAN, 25 ... Relay device (body control system), 30
... information processing system, 31 ... information processing system LAN, 32 ... relay device (information processing system), 33 ... LAN I / F, 34 ... module body, 35 ... CPU (module), 36 ... memory (module), 36a … Module program,
36b: Data to be processed, 41: Input device, 42 ...
Audio processing unit, 43: audio / radio / TV device, 44: ETC / DSRC unit, 45: speaker device, 46: LCD, 47: computing server, 48: storage server, 50: gateway,
51: CPU (gateway), 52: memory, 52a
... Gateway program 53 Body control system LA
I / F for N, 54 ... I / F for body control system LAN, 55 ...
Information processing LAN I / F, 60 ... GPS device, 61 ...
Communication device, 62 Bluetooth communication device, 70 Firewall, 71 Information recording device, 72 Information storage device, 80 Voice recognition / synthesis engine, 81 Integrated dictionary engine, 82 Distributed dictionary, 83 Car navigation system, 84 ... M
D player, 85: CD player, 90: vehicle speed sensor,
91: noise sensor, 92: car audio, 93: arithmetic unit, 94: car audio control unit, 100: in-vehicle network system, 200: GPS satellite, 201: base station, 202: portable terminal, M1 to Mn: module
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 CC12 EE18 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33 5K033 AA09 BA06 DA05 DA18 DB19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 CC12 EE18 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33 5K033 AA09 BA06 DA05 DA18 DB19
Claims (8)
と、 前記車載ＬＡＮに接続可能な標準化されたインターフェ
ース及びそのインターフェース経由の情報を処理するコ
ンピュータを有する複数の車載モジュールと、 前記車載ＬＡＮを経由して前記複数の車載モジュールと
前記車の車内外との間の通信を統合化する車載ゲートウ
ェイとを備えたことを特徴とするビークル・プラットフ
ォームとしての車載ネットワークシステム。An in-vehicle LAN that supports networking of vehicles
A plurality of in-vehicle modules each having a standardized interface connectable to the in-vehicle LAN and a computer for processing information via the interface; and An in-vehicle network system as a vehicle platform, comprising: an in-vehicle gateway that integrates communication between devices.
との間で通信する通信手段とその車の位置情報を取得す
るＧＰＳ装置とを一体に備えたことを特徴とする請求項
１記載のビークル・プラットフォームとしての車載ネッ
トワークシステム。2. The vehicle according to claim 1, wherein the on-vehicle gateway integrally includes communication means for communicating with the outside of the vehicle and a GPS device for acquiring position information of the vehicle.・ In-vehicle network system as a platform.
情報を含む最新の情報を保持する手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載のビークル・プラットフォームと
しての車載ネットワークシステム。3. The in-vehicle network system as a vehicle platform according to claim 1, wherein said in-vehicle gateway includes means for holding latest information including operation information of said vehicle.
情報を含む最新の情報をその情報毎に予め決められた形
態で保持する手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のビークル・プラットフォームとしての車載ネットワ
ークシステム。4. The vehicle platform according to claim 1, wherein the on-vehicle gateway includes means for holding the latest information including the operation information of the vehicle in a predetermined form for each information. As in-vehicle network system.
Ｎに対するファイア・ウォール手段を備えたことを特徴
とする請求項１記載のビークル・プラットフォームとし
ての車載ネットワークシステム。5. The in-vehicle LA includes the in-vehicle LA.
2. The in-vehicle network system as a vehicle platform according to claim 1, further comprising a firewall unit for N.
との間でユーザが利用する情報を通信する通信手段を有
し、前記複数のモジュール及び前記車載ゲートウェイの
少なくとも一方は、前記通信手段により通信された情報
を記憶する記憶装置と、この記憶装置の電源がオフ状態
のときに前記通信手段により前記車の車外から前記情報
が通信された場合に自動でその電源をオン状態に制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
ビークル・プラットフォームとしての車載ネットワーク
システム。6. The in-vehicle gateway has communication means for communicating information used by a user with the outside of the vehicle, and at least one of the plurality of modules and the in-vehicle gateway communicates with the communication means. Storage device for storing the stored information, and control means for automatically turning on the power supply when the information is communicated from outside the vehicle by the communication means when the power supply of the storage device is off. The in-vehicle network system as a vehicle platform according to claim 1, further comprising:
を認識するための音声認識辞書データを個別に有するこ
とを特徴とする請求項１記載のビークル・プラットフォ
ームとしての車載ネットワークシステム。7. The in-vehicle network system as a vehicle platform according to claim 1, wherein said plurality of modules individually have voice recognition dictionary data for recognizing a user's voice.
外の騒音に応じてその車内に居るユーザの最適な聴音条
件で音声を出力させる制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載のビークル・プラットフォームとしての
車載ネットワークシステム。8. The control device according to claim 1, wherein the plurality of modules include control means for outputting a sound under an optimal listening condition of a user in the vehicle according to noise inside and outside the vehicle. In-vehicle network system as a vehicle platform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001055944A JP2002261790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Onboard network system as vehicle platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001055944A JP2002261790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Onboard network system as vehicle platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=18916051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001055944A Pending JP2002261790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Onboard network system as vehicle platform |
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