JP2002257837A - Method for controlling nozzle location for supplying urine sample by detecting location and thickness of reagent pad - Google Patents
Method for controlling nozzle location for supplying urine sample by detecting location and thickness of reagent padInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、試験紙の試薬パッ
ドの呈色の度合によって多数の尿試料中の一種或いは複
数種の成分濃度を連続的に測定する前段階として、試薬
パッドへのノズルによる尿試料点着を確実に行なうため
の方法及び装置を提供する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for continuously measuring the concentration of one or more components in a large number of urine samples according to the degree of coloration of a reagent pad on a test paper. The present invention provides a method and an apparatus for surely applying a urine sample by the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、尿分析においては、多数の項目が
一回の操作で測定できるように複数の試薬パッドを備え
たマルチ試験紙が、スクリーニング検査用などに広く用
いられている。この場合、大量の尿試験紙を効率よく測
定するために、反射率計と多数の尿試験紙ホルダーを備
えた各種の自動分析装置が用いられる（特開平７−５１
１０、特開平９−３２５１５２、特開２０００−３５６
５９７）。2. Description of the Related Art At present, in urine analysis, a multi-test strip provided with a plurality of reagent pads so that many items can be measured by one operation is widely used for a screening test and the like. In this case, in order to efficiently measure a large amount of urine test paper, various automatic analyzers equipped with a reflectometer and a large number of urine test paper holders are used (Japanese Patent Laid-Open No. 7-51).
10, JP-A-9-325152, JP-A-2000-356
597).
【０００３】この自動分析装置には、試薬パッドへの尿
試料の供給も自動で行なうものがあるが、その際には尿
試験紙ホルダー上の試薬パッドひいては尿試験紙の位置
の特定が必要になる。尿試料の供給は、通常サンプリン
グノズルで吸引した尿を試薬パッドへ点着することによ
り行なわれるので、試薬パッドの位置が特定できない
と、正しい点着はできない。点着位置がずれると試薬パ
ッド上での呈色反応のムラにより測定誤差が生じる原因
となる。甚だしい場合には尿試験紙ホルダーを汚染し、
コンタミの原因ともなる。Some automatic analyzers automatically supply a urine sample to a reagent pad. In such a case, it is necessary to specify the position of the reagent pad on the urine test paper holder and thus the position of the urine test paper. Become. A urine sample is usually supplied by spotting urine sucked by a sampling nozzle onto a reagent pad. Therefore, correct spotting cannot be performed unless the position of the reagent pad can be specified. If the spotting position is shifted, a measurement error occurs due to uneven color reaction on the reagent pad. In extreme cases, it can contaminate the urine test paper holder,
It may cause contamination.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来、この位置の特定
は、尿試験紙ホルダー上に載置した尿試験紙の先端が位
置検出センサーで検知されるように、尿試験紙を前後方
向に移動させることにより行われている。即ち、尿試験
紙はホルダー上に人手で注意して載置するか自動尿試験
紙載置装置で載置されるが、どうしても載置位置の微調
整が、場合によってはかなりの位置調整が必要になる。
そのため、尿試験紙を移動させる機構が必要で装置が複
雑化する。また移動に時間がかかって処理能力が制限さ
れる。Conventionally, this position is specified by moving the urine test paper in the front-rear direction so that the tip of the urine test paper placed on the urine test paper holder is detected by the position detection sensor. It is done by letting you do. In other words, the urine test paper is manually placed on the holder or placed by an automatic urine test paper placing device, but fine adjustment of the placement position and, in some cases, considerable position adjustment are required become.
Therefore, a mechanism for moving the urine test paper is required, and the apparatus becomes complicated. Also, it takes a long time to move, and the processing capacity is limited.
【０００５】また、従来の位置検出センサーには透過光
方式のものが用いられている。透過型センサａは、例え
ば図１１に示すように、断面視コ字状の枠体ｂの上下の
一方に光源ｃ１、他方に受光器ｄ１を置き、その間隙ｅ
を尿試験紙１の先端部１ａが遮ることにより尿試験紙の
位置を特定するものである。またこの例では、試験紙取
り出し具ｆが容器から取り出した尿試験紙１をホルダー
ｇ上に載置するとともに前後動させて尿試験紙を所定位
置にセットする。ところが、この間隙ｅには埃や試薬パ
ッド屑などが溜まり易く、光量変動などにより誤動作の
原因となる。しかもこの間隙は狭い（数ｍｍ）ため手入
れもままならない。[0005] A conventional position detecting sensor uses a transmitted light type sensor. As shown in FIG. 11, for example, the transmission type sensor a has a light source c1 on one of the upper and lower sides of a U-shaped frame b in cross section and a light receiver d1 on the other, and a gap e therebetween.
The position of the urine test paper is specified by blocking the front end portion 1a of the urine test paper 1. Further, in this example, the urine test paper 1 taken out of the container is placed on the holder g and moved back and forth by the test paper take-out device f to set the urine test paper at a predetermined position. However, dust, reagent pad debris, and the like easily accumulate in the gap e, which may cause a malfunction due to a change in light amount. In addition, since this gap is narrow (several mm), care cannot be left.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の各問題
を解決すべくなされたものであって、位置検出センサー
として反射型フォトインタラプタ（反射型センサ、対物
センサ、）を用いたことを最大の特徴とする。そして、
反射型フォトインタラプタを試験紙ホルダーの上方に配
置し、尿試料の供給に先立って尿試験紙の一方向から他
方（例えば先端方向から後方）へ無接触で走査させ、反
射型フォトインタラプタ（以下、対物センサとする）で
検知して試薬パッド位置を特定するものである。そして
この走査に続いて、サンプリングノズルも同じ方向に移
動させ、認識した試薬パッドに順次尿試料をノズルで点
着するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to use a reflection type photo interrupter (reflection type sensor, objective sensor) as a position detection sensor. The biggest feature. And
A reflective photo-interrupter is arranged above the test paper holder, and is scanned from one direction to the other (for example, from the tip direction to the rear) of the urine test paper in a non-contact manner before the urine sample is supplied. (Referred to as an objective sensor) to specify the reagent pad position. Following this scanning, the sampling nozzle is also moved in the same direction, and the urine sample is sequentially spotted on the recognized reagent pad by the nozzle.
【０００７】或いは、尿試験紙は種類によって試薬パッ
ドの数及び取付位置が決まっているものが多いので、尿
試験紙の先端部位置を検知することにより試薬パッドの
位置を自動的に特定させるようにしてもよい。この場
合、分析装置が尿試験紙の種類を認識して記憶しておく
必要がある。尿試験紙の種類の認識は、予め使用する尿
試験紙の情報を分析装置に入力するとか、尿試験紙に設
けたバーコードなどの標識を対物センサで読み取って分
析装置に記憶させることなどにより行なう。[0007] Alternatively, since the number and mounting position of reagent pads are often determined depending on the type of urine test paper, the position of the reagent pad is automatically specified by detecting the position of the tip of the urine test paper. It may be. In this case, it is necessary for the analyzer to recognize and store the type of urine test paper. Recognition of the type of urine test paper can be done by inputting the information of the urine test paper to be used in advance to the analyzer, or by reading the barcode or other label provided on the urine test paper with the objective sensor and storing it in the analyzer. Do.
【０００８】更に本発明では、上記した試薬パッドの位
置認識に加え、ノズル先端から各試薬パッド面間での距
離を認識することにより、ノズル先端が試薬パッド面に
対して一定の距離を保つようにノズルの降下距離を制御
することをも特徴とする。即ち、試薬パッドに供給され
る尿試料が微量であるため、ノズルから尿試料を滴下さ
せるのではなく、ノズルから押し出された尿試料を試薬
パッドに吸引させるさせるようにしている。そのため、
尿試料供給時にはノズル先端が試薬パッドにほぼ接触す
る程度まで近接させる必要がある。ところが、試薬パッ
ドは濾紙に試薬を含浸させたものであり、試薬の種類に
よって濾紙の厚みや種類が異なる。そこで、各試薬パッ
ドの厚みに応じて、ノズルの降下距離を制御することが
必要になる。Further, in the present invention, in addition to the above-described position recognition of the reagent pad, the distance between each reagent pad surface from the nozzle tip is recognized so that the nozzle tip maintains a constant distance with respect to the reagent pad surface. It is also characterized by controlling the descent distance of the nozzle. That is, since the amount of the urine sample supplied to the reagent pad is very small, the urine sample pushed out from the nozzle is sucked into the reagent pad instead of dropping the urine sample from the nozzle. for that reason,
When supplying a urine sample, it is necessary to approach the nozzle tip so that the tip of the nozzle almost contacts the reagent pad. However, the reagent pad is obtained by impregnating a filter paper with a reagent, and the thickness and type of the filter paper vary depending on the type of reagent. Therefore, it is necessary to control the descent distance of the nozzle according to the thickness of each reagent pad.
【０００９】尚、試薬パッドの数及び取付位置に加え
て、厚みが既知の濾紙を使用している尿試験紙であれ
ば、尿試験紙の先端部位置を検知することにより試薬パ
ッドの位置及び厚みを自動的に認識させるようにしても
よい。この場合においても、分析装置が尿試験紙の種類
を認識しておけばよい。In addition, in the case of a urine test paper using a filter paper having a known thickness, in addition to the number and the mounting position of the reagent pads, the position and position of the reagent pad are detected by detecting the tip end position of the urine test paper. The thickness may be automatically recognized. Also in this case, the analyzer only needs to recognize the type of urine test paper.
【００１０】上記した試薬パッドの取付位置或いは該取
付位置と濾紙の厚みの認識に用いる対物センサは、対象
となる物体表面の明度の違い（反射率）が判別できるも
のであれば、良い。但し、試薬パッドの取付位置や厚み
の情報が自動的に認識されない種類の試験紙において、
試薬パッドの厚みを測定する場合に用いる対物センサと
しては、対象となる物体までの距離の違いが判別できる
ものである必要がある。後者（距離判別タイプ）の対物
センサは、試薬パッドの情報が無い場合における試薬パ
ッドの位置や試験紙の先端位置の検出にも、当然使用す
ることができる。The objective sensor used for recognizing the mounting position of the above-mentioned reagent pad or the mounting position and the thickness of the filter paper may be any as long as the difference (reflectance) of the brightness of the surface of the object can be determined. However, in the case of the test paper of the type where the information of the mounting position and thickness of the reagent pad is not automatically recognized,
The objective sensor used for measuring the thickness of the reagent pad needs to be able to determine the difference in the distance to the target object. The latter (distance discrimination type) objective sensor can naturally be used for detecting the position of the reagent pad and the position of the tip of the test paper when there is no information on the reagent pad.
【００１１】このように、本発明では対物センサを移動
させるだけで試薬パッドの位置が特定できるので、尿試
験紙を移動させるための複雑な機構は不要となる。ま
た、試験紙ホルダーへの尿試験紙の設置は大まかでよ
く、人手で行なう場合にはさほど気を遣う必要は無い
し、試験紙取り出し具を組み込む場合にもさほど精密な
位置制御機能は不要で低コストとなる。As described above, in the present invention, since the position of the reagent pad can be specified only by moving the objective sensor, a complicated mechanism for moving the urine test paper is not required. In addition, the placement of urine test strips in the test strip holder may be rough, so there is no need to pay much attention when performing manually, and even when incorporating a test strip removal tool, a very precise position control function is not required. Lower cost.
【００１２】次に、本発明で用いる対物センサ５は、例
えば図１に示すように、ヘッダ５１の内部にＬＥＤチッ
プ５２（光源）と受光チップ５３（受光器）とが光軸が
或る角度をなすようにして組み込まれており、離れた物
体表面の反射率を観察するもの（明度型）である。そし
て本発明は以下に説明するように、この反射率の変化に
より、試薬パッドの位置を検出するものである。また、
対物センサを斜め上方に配置して物体の段差部分の反射
率を観察することにより、尿試験紙先端部分の位置や試
薬パッドの先端部分を確実に検出するようにしたもので
ある。更に、必要であれば、試験紙ホルダー上の尿試験
紙の有無や表裏判定にも利用できるものである。尚、図
中符号５４は遮光壁、５５はスリット板、５６は非球面
レンズ、５７、５８はケースである。即ち、この反射型
センサ５は、光源や受光器がケース内に封入されてお
り、外部からのごみなどの影響は受けない。Next, in the objective sensor 5 used in the present invention, as shown in FIG. 1, for example, an LED chip 52 (light source) and a light receiving chip 53 (light receiver) are provided inside a header 51 with an optical axis at a certain angle. And is used to observe the reflectance of the surface of a distant object (lightness type). As described below, the present invention detects the position of the reagent pad based on the change in the reflectance. Also,
By observing the reflectivity of the step portion of the object by arranging the objective sensor obliquely upward, the position of the tip of the urine test paper and the tip of the reagent pad are reliably detected. Further, if necessary, it can be used for the presence or absence of the urine test paper on the test paper holder and for the front / back determination. In the drawing, reference numeral 54 denotes a light shielding wall, 55 denotes a slit plate, 56 denotes an aspheric lens, and 57 and 58 denote cases. That is, in the reflection type sensor 5, the light source and the light receiver are sealed in the case, and there is no influence of dust from the outside.
【００１３】本発明で尿試験紙とは、尿試料中の成分濃
度を呈色反応により測定するための用具を言い、細長い
スティック状の支持体の上に１乃至複数の試薬パッドを
貼着したものである。試薬パッドは、濾紙等の担体に試
薬を含浸させたものである。また、試験紙の種類（測定
項目や検査対象疾患）の認識等のために、支持体の試薬
パッドが無い部分例えば基部に、バーコード、文字や図
形、色、切り欠け（試験紙ホルダーの色が見える）等の
識別標識を設けるとよい。In the present invention, the urine test paper is a tool for measuring the concentration of a component in a urine sample by a color reaction, and one or a plurality of reagent pads are adhered to an elongated stick-shaped support. Things. The reagent pad is obtained by impregnating a carrier such as filter paper with a reagent. In addition, in order to recognize the type of test paper (measurement items and diseases to be tested), a bar code, a character, a figure, a color, a notch (color of a test paper holder) It is good to provide an identification mark such as
【００１４】次に、本発明の試薬パッド位置及び尿試験
紙先端位置検知の作動原理を説明する。図２は対物セン
サ５と試験紙ホルダー６との相対的位置関係を模式的に
示す正面図、図３は同じく側面図である。対物センサ５
は、試験紙ホルダー６に対して幾分傾斜した状態（図で
は約１５度）で取り付けてある。これは段部（試薬パッ
ド先端や試験紙先端）を見やすくするためのものであ
り、必ずしも傾斜させる必要はない。また試験紙ホルダ
ー６は、反射率の変化が分かり易いように黒色をしてい
る。試験紙ホルダー６上には、尿試験紙１が載置されて
いる。尿試験紙１は、プラスチック製の細長いスティッ
ク状の支持体２上に、複数枚（図では１０枚、うち１枚
はブランク）の試薬パッド３を貼付したもので、試薬パ
ッド３から幾分離れて文字列４が印刷されている。符号
１ｂは、尿試験紙１の末端部である。Next, the operation principle of the detection of the reagent pad position and the urine test paper tip position according to the present invention will be described. FIG. 2 is a front view schematically showing the relative positional relationship between the objective sensor 5 and the test paper holder 6, and FIG. 3 is a side view of the same. Objective sensor 5
Is attached to the test paper holder 6 in a slightly inclined state (about 15 degrees in the figure). This is to make the step (the tip of the reagent pad or the tip of the test paper) easy to see, and does not necessarily need to be inclined. The test paper holder 6 is black in color so that the change in reflectance can be easily understood. The urine test paper 1 is placed on the test paper holder 6. The urine test paper 1 is obtained by adhering a plurality of (10 in the figure, one of which is blank) reagent pads 3 on a plastic elongated stick-shaped support 2, and is separated from the reagent pads 3. Character string 4 is printed. Reference numeral 1b denotes an end of the urine test paper 1.
【００１５】図４は、図３の状態で、対物センサ５を矢
印方向（尿試験紙１の先端方向から末端方向）へ走査し
た時の、反射率の変化を示すグラフである。尚、対物セ
ンサ５と尿試験紙１との距離Ｈによってセンサの出力レ
ベルが変わるので、対物センサ５の種類に応じて最適な
距離Ｈを決めるとよい。対物センサ５として種々なタイ
プ・能力のものが本発明に使用可能である。例えば、バ
ーコード読み取り用の反射型センサなどが使用できる。FIG. 4 is a graph showing the change in reflectance when the objective sensor 5 is scanned in the direction of the arrow (from the leading end of the urine test strip 1 to the distal end) in the state of FIG. Since the output level of the sensor changes depending on the distance H between the objective sensor 5 and the urine test paper 1, the optimum distance H may be determined according to the type of the objective sensor 5. Various types and capabilities of the objective sensor 5 can be used in the present invention. For example, a reflective sensor for reading a bar code can be used.
【００１６】図４において、出力（反射率）Ａは、試験
紙ホルダー６（尿試験紙１より前方にある）、出力Ｂは
尿試験紙先端１ａ、出力Ｃは試薬パッド３、出力Ｄは支
持体２、出力Ｅは文字列４、出力Ｆはブランクレベルを
それぞれ示す。尚、試薬パッド３を示す出力Ｃは、試薬
パッド３の種類（試薬の色）により様々なレベルを示す
が、何れも支持体２の出力Ｄよりは大きく、１０個がハ
ッキリ確認できる。そして、尿試験紙先端１ａが出力Ｂ
部分であることも明確に確認できる。但し、試験紙ホル
ダー６の出力Ａと、ブランクレベルの出力Ｆとの区別は
出来なかった。これは、試験紙ホルダー６が黒色のため
と思われる。In FIG. 4, the output (reflectance) A is the test paper holder 6 (located in front of the urine test paper 1), the output B is the tip 1a of the urine test paper, the output C is the reagent pad 3, and the output D is the support. Output 2, output E indicates a character string 4, and output F indicates a blank level. The output C indicating the reagent pad 3 indicates various levels depending on the type of the reagent pad 3 (color of the reagent). However, any of the outputs C is larger than the output D of the support 2 and ten can be clearly confirmed. Then, the urine test paper tip 1a is output B
It can be clearly confirmed that it is a part. However, the output A of the test paper holder 6 and the output F of the blank level could not be distinguished. This is probably because the test paper holder 6 is black.
【００１７】そして、この各出力Ｃの時点を試薬パッド
３の位置として記憶し、この位置でノズルにより尿試料
の点着供与を行わせる。尚、尿試験紙の種類によって、
各試薬パッドの貼付位置が規定されていることが多いの
で、使用する試験紙の種類を、予め分析装置に記憶させ
ておけば、出力Ｂの時点での対物センサ５の走査位置を
サンプリングノズルにおける尿試料の点着開始の起点と
することができる。Then, the time point of each output C is stored as the position of the reagent pad 3, and the nozzle is used to perform the spotting of the urine sample at this position. In addition, depending on the type of urine test paper,
Since the attachment position of each reagent pad is often defined, if the type of test paper to be used is stored in the analyzer in advance, the scanning position of the objective sensor 5 at the time of the output B is determined by the sampling nozzle. It can be a starting point of the start of the spotting of the urine sample.
【００１８】図５は、尿試験紙１を表裏反対にして試験
紙ホルダー６上に載置した場合の反射率の変化を示すグ
ラフである。支持体２は乳白色をしており、裏面からは
試薬パッド３や文字列４は殆ど見えない。Ａは、図４の
場合と同じく試験紙ホルダー６の出力、Ｄは支持体２の
出力、Ｆはブランクレベルの出力である。FIG. 5 is a graph showing a change in reflectance when the urine test paper 1 is placed on the test paper holder 6 upside down. The support 2 is milky white, and the reagent pad 3 and the character string 4 are almost invisible from the back surface. A is the output of the test paper holder 6 as in FIG. 4, D is the output of the support 2, and F is the output of the blank level.
【００１９】図６は、試験紙ホルダー６上に尿試験紙１
を載置しなかった場合の反射率の変化を示すグラフであ
る。この場合、試験紙ホルダー６の出力Ａとブランクレ
ベルの出力Ｆは図４の場合と同じくほぼ同じで、反射率
の変化は殆ど見られない。このように、尿試験紙１が何
らかの原因で正常に試験紙ホルダー６上に載置されなか
ったり載置し忘れた場合には、反射率の出力（図５、図
６）から容易に判断がつく。その場合には、該当する試
験紙ホルダー６への尿試料供与を中止するようにすると
よい。FIG. 6 shows urine test paper 1 on test paper holder 6.
6 is a graph showing a change in reflectance when no is placed. In this case, the output A of the test paper holder 6 and the output F of the blank level are almost the same as in the case of FIG. 4, and there is almost no change in the reflectance. As described above, when the urine test paper 1 is not normally placed on the test paper holder 6 or is forgotten to be placed on the test paper holder 6 for some reason, it is easily determined from the output of the reflectance (FIGS. 5 and 6). Get on. In such a case, the supply of the urine sample to the corresponding test strip holder 6 may be stopped.
【００２０】次に、尿試験紙の先端部を検知する対物セ
ンサと、各試薬パッドに尿試料を供給するサンプリング
ノズルとの位置関係について説明する。まず、対物セン
サで尿試験紙の先端部を検知するのに続いてサンプリン
グノズルで尿試料を供給することが、機構的にもソフト
的にも簡単であり、処理速度も速い。そのため、対物セ
ンサとサンプリングノズルは、同一垂直面内を移動する
ようにするとよい。もっとも、本発明はこれに限らず、
対物センサとサンプリングノズルが異なる垂直平面内を
移動し、ある試験紙ホルダーの上方位置を対物センサが
走査してそこにある尿試験紙の先端部の位置情報を記憶
した後、その試験紙ホルダーが移動した時点でサンプリ
ングノズルで尿試料を供与するようにしてもよい。Next, the positional relationship between the objective sensor for detecting the leading end of the urine test paper and the sampling nozzle for supplying a urine sample to each reagent pad will be described. First, supplying the urine sample with the sampling nozzle following detection of the leading end of the urine test paper with the objective sensor is simple in terms of mechanism and software, and the processing speed is fast. Therefore, it is preferable that the objective sensor and the sampling nozzle move in the same vertical plane. However, the present invention is not limited to this,
After the objective sensor and the sampling nozzle move in different vertical planes, the objective sensor scans the position above a test paper holder and stores the position information of the tip of the urine test paper there, and then the test paper holder The urine sample may be provided by the sampling nozzle at the time of the movement.
【００２１】図７は、対物センサ（距離型）を用いて図
３と同様の状態で対物センサからの距離を測定した場合
の理論値のグラフである。図において、ｔ１、ｔ２・・
・が試薬パッドの厚みを表す。そして、この情報を用い
てノズル先端の降下距離の制御ができる。更に、この場
合には各試薬パッドの位置も認識できるし、試験紙先端
位置も認識できるので、明度型対物センサの代わりに用
いることもできる。FIG. 7 is a graph of theoretical values when the distance from the objective sensor is measured in the same state as in FIG. 3 using the objective sensor (distance type). In the figure, t1, t2,.
Indicates the thickness of the reagent pad. Then, the descending distance of the nozzle tip can be controlled using this information. Further, in this case, the position of each reagent pad can be recognized, and the position of the tip end of the test paper can also be recognized, so that it can be used instead of the brightness type objective sensor.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明方法及び装置を、図
面に基づいて詳細に説明する。図８は、本発明方法を具
現化した尿分析装置の一例を示す概略側面図で、尿試料
供給装置と試験紙ホルダー駆動装置部分を示すものであ
る。また図９は、同じく尿分析装置の一例を示す概略平
面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The method and apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is a schematic side view showing an example of a urine analyzer embodying the method of the present invention, showing a urine sample supply device and a test paper holder driving device. FIG. 9 is a schematic plan view showing an example of the urine analyzer.
【００２３】この尿分析装置７は、図８、図９に示すよ
うに尿試料供給装置８、試験紙ホルダー駆動装置９、及
び測定装置１０よりなる。試験紙ホルダー駆動装置９
は、複数の試験紙ホルダー６をベルトコンベア方式で連
ねたホルダー部９１と、ホルダー部９１を間欠駆動する
ホルダー搬送機構９２、及び尿試験紙１を容器９３から
取り出して試験紙ホルダー上に載置する試験紙取り出し
具９４からなる。The urine analyzer 7 comprises a urine sample supply device 8, a test paper holder driving device 9, and a measuring device 10, as shown in FIGS. Test paper holder drive 9
Is a holder 91 in which a plurality of test paper holders 6 are connected in a belt conveyor system, a holder transport mechanism 92 for intermittently driving the holder 91, and the urine test paper 1 is taken out of the container 93 and placed on the test paper holder. And a test paper take-out tool 94 to be used.
【００２４】尿試料供給装置８は、サンプリングノズル
８１を備えたサンプラ部８２と対物センサ（明度型）５
を組み込んだ尿試験紙先端検知部８３からなる尿供給ヘ
ッド８４、ガイドレール８５、８６及び尿供給ヘッド駆
動用ベルト８７などから構成される。図中、符号７１は
尿分析装置７の支柱、符号１１は尿試料１２を入れたス
ピッツ、符号１３はスピッツ用ラックである。The urine sample supply device 8 includes a sampler section 82 having a sampling nozzle 81 and an objective sensor (lightness type) 5.
And a urine supply head 84, a guide rail 85, 86, a urine supply head driving belt 87, and the like. In the figure, reference numeral 71 denotes a column of the urine analyzer 7, reference numeral 11 denotes a spitz containing the urine sample 12, and reference numeral 13 denotes a spitz rack.
【００２５】次に、尿試験紙１への尿試料の供給につい
て説明する。まず、試験紙取り出し具９４が、容器９３
から尿試験紙１を１枚ずつ取り出して、試験紙ホルダー
６上に順次載置していく。その場合、試験紙取り出し具
９４が尿試験紙１を把持する箇所が変動するので、試験
紙先端部１ａの位置に前後のずれが生じる。また、この
載置を人手で行なう場合にもやはりバラツキが生じる。Next, supply of a urine sample to the urine test paper 1 will be described. First, the test paper take-out tool 94 is
, The urine test papers 1 are taken out one by one and placed on the test paper holder 6 sequentially. In this case, since the position where the test paper take-out tool 94 grips the urine test paper 1 changes, the position of the test paper front end 1a is shifted back and forth. Also, when this mounting is performed manually, variations also occur.
【００２６】尿試験紙１の載置に続いて、サンプリング
ノズル８１が尿試料１２を吸引し、続いて尿供給ヘッド
８４が右矢印方向に移動する。そして、試験紙ホルダー
６が一時停止している間に、その上に載置された尿試験
紙１の上方を、対物センサ５が走査していく。そして、
対物センサ５が尿試験紙１の先端部１ａを検知した位置
を制御装置の記憶部に記憶させておき、その位置を起点
として、サンプリングノズル８１が尿試験紙１の試薬パ
ッド３に尿試料１２を順次点着していく。１つの尿試験
紙１への尿試料供給が完了すると、尿供給ヘッド８４が
左矢印方向に反転し、サンプリングノズル８１が次の尿
試料を吸引して以下同様の操作が続けられる。Following the placement of the urine test paper 1, the sampling nozzle 81 sucks the urine sample 12, and then the urine supply head 84 moves in the right arrow direction. Then, while the test paper holder 6 is temporarily stopped, the objective sensor 5 scans above the urine test paper 1 placed thereon. And
The position at which the objective sensor 5 detects the leading end 1a of the urine test paper 1 is stored in the storage unit of the control device, and the sampling nozzle 81 is moved to the reagent pad 3 of the urine test paper 1 by using the position as a starting point. Are sequentially spotted. When the supply of the urine sample to one urine test paper 1 is completed, the urine supply head 84 is turned in the left arrow direction, the sampling nozzle 81 sucks the next urine sample, and the same operation is continued.
【００２７】尿試料の供給が終わった尿試験紙は、所定
時間経過後に測定装置１０へ移動し、順次成分濃度の測
定が行なわれる。The urine test paper to which the urine sample has been supplied is moved to the measuring device 10 after a lapse of a predetermined time, and the component concentration is measured sequentially.
【００２８】上記例は、サンプリングノズル８１と対物
センサ５が進行方向に向かって同一平面上に位置してい
るが、図１０に示すように、サンプリングノズル８１と
対物センサ５が平行面上に組み込まれ、隣り合うホルダ
ー６上をそれぞれ移動するようにしてもよい。In the above example, the sampling nozzle 81 and the objective sensor 5 are located on the same plane in the traveling direction. However, as shown in FIG. 10, the sampling nozzle 81 and the objective sensor 5 are assembled on a parallel plane. Alternatively, it may be moved on each of the adjacent holders 6.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明方法は試験
紙を用いて尿分析を連続的に行なう場合において、試験
紙ホルダー上に載置した尿試験紙の試薬パッド位置を対
物センサで検知し、その位置にサンプリングノズルで尿
試料を供給して行くものである。或いはまた、尿試験紙
の先端位置を検知し、試験紙の情報と組み合わせて試薬
パッドの位置を認識し、先端位置を起点としてノズルで
尿試料を供給して行くものである。As described in detail above, in the method of the present invention, when urine analysis is continuously performed using test paper, the position of the reagent pad of the urine test paper placed on the test paper holder is determined by the objective sensor. The urine sample is detected and the urine sample is supplied to the position by the sampling nozzle. Alternatively, the position of the tip of the urine test paper is detected, the position of the reagent pad is recognized in combination with the information of the test paper, and the urine sample is supplied from the nozzle using the tip position as a starting point.
【００３０】また、距離判別型の対物センサを用いる場
合には、試薬パッドの位置に加えて試薬パッドの厚みの
認識ができるので、試薬パッドの数や位置、厚みの情報
が得られない試験紙を用いた場合にも、ノズル先端が試
薬パッド面に対して一定の距離を保ようにノズルの降下
距離を制御することができる。When a distance-determining type objective sensor is used, since the thickness of the reagent pad can be recognized in addition to the position of the reagent pad, the test paper from which information on the number, position, and thickness of the reagent pad cannot be obtained. Also when using the method, the descending distance of the nozzle can be controlled so that the tip of the nozzle keeps a constant distance with respect to the reagent pad surface.
【００３１】従って、本発明は以下に述べるような特徴
を有する。 （１）従来方式は、試験紙の先端位置を検出するもので
あって、個々の試薬パッドの位置を直接検出するもので
はない。従って、試験紙が、試薬パッドの種類や数、位
置に関する情報を有していないタイプのものは使用出来
なかった。これに対し、本発明では個々の試薬パッドの
位置を直接検出できるので、これらの情報を有しないタ
イプの試験紙でも使用可能である。同様にして、距離判
別型の対物センサを用いれば、試薬パッドの厚みの情報
を有しない試験紙の場合でも厚みが認識でき、サンプリ
ングノズルの降下距離の調整が自在にできるものであ
る。 （２）対物センサが移動するので、尿試験紙の位置を調
整する必要がなく、複雑な移動機構が不要で位置検出機
構が単純化される。また、試験紙は試験紙ホルダー上の
略定められた適宜位置に載置されればよく、厳密な位置
精度を必要としないため、試験紙取り出し装置の制度も
さほど要求されず、全体として低コストとなる。また、
操作の容易性も向上する。 （３）対物センサは、従来の透過光方式の位置検出セン
サーと異なり、ケース封入されていてしかも試験紙とは
無接触のため、埃や試薬パッド屑などの影響をうけにく
く、誤動作も生じにくい。そのため、測定精度も高く安
定する。また、可動部に取り付けられているため、清掃
・交換といったメンテナンスの作業が行いやすい。Therefore, the present invention has the following features. (1) The conventional method detects the position of the leading end of the test paper, and does not directly detect the position of each reagent pad. Therefore, a test paper that does not have information on the type, number, and position of the reagent pads could not be used. On the other hand, in the present invention, since the position of each reagent pad can be directly detected, it is possible to use even a test paper having no such information. Similarly, if a distance-determining type objective sensor is used, the thickness can be recognized even in the case of a test paper having no information on the thickness of the reagent pad, and the descending distance of the sampling nozzle can be adjusted freely. (2) Since the objective sensor moves, there is no need to adjust the position of the urine test paper, a complicated moving mechanism is not required, and the position detecting mechanism is simplified. In addition, since the test paper only needs to be placed at a roughly defined appropriate position on the test paper holder and does not require strict positional accuracy, the system for the test paper take-out device is not so required, and the overall cost is low. Becomes Also,
The ease of operation is also improved. (3) Unlike the conventional transmitted light type position detection sensor, the objective sensor is enclosed in a case and is not in contact with the test paper, so it is hardly affected by dust, reagent pad debris, etc., and hardly malfunctions. . Therefore, the measurement accuracy is high and stable. In addition, since it is attached to the movable part, maintenance work such as cleaning and replacement can be easily performed.
【図１】本発明で使用する、対物センサ（明度型）の一
例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of an objective sensor (brightness type) used in the present invention.
【図２】対物センサ（明度型）と試験紙ホルダーとの相
対的位置関係を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a relative positional relationship between an objective sensor (lightness type) and a test paper holder.
【図３】対物センサ（明度型）と試験紙ホルダーとの相
対的位置関係を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a relative positional relationship between an objective sensor (lightness type) and a test paper holder.
【図４】図３の状態で、対物センサ（明度型）を尿試験
紙の先端方向から末端方向へ走査した時の反射率の変化
を示すグラフである。4 is a graph showing a change in reflectance when the objective sensor (lightness type) is scanned from the leading end to the trailing end of the urine test paper in the state of FIG.
【図５】尿試験紙を表裏反対にして試験紙ホルダー上に
載置した場合の反射率の変化を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a change in reflectance when a urine test paper is placed on a test paper holder with the surface upside down.
【図６】試験紙ホルダー６に尿試験紙を載置しなかった
場合の反射率の変化を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a change in reflectance when a urine test paper is not placed on the test paper holder 6;
【図７】図３の状態で、対物センサ（距離型）を尿試験
紙の先端方向から末端方向へ走査した時の出力の変化を
示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a change in output when the objective sensor (distance type) is scanned from the front end direction to the end direction of the urine test paper in the state of FIG. 3;
【図８】尿分析装置の一例を示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing an example of a urine analyzer.
【図９】尿分析装置の一例を示す概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing an example of a urine analyzer.
【図１０】サンプリングノズルと対物センサ（明度型）
とが、異なる平面内を移動するように取り付けられた状
態を示す部分平面図である。FIG. 10: Sampling nozzle and objective sensor (brightness type)
FIG. 7 is a partial plan view showing a state in which are mounted so as to move in different planes.
【図１１】位置検出センサーとして従来の透過光方式の
ものを用い、試験紙ホルダー及び尿試験紙との位置関係
を模式的に示す側面図である。FIG. 11 is a side view schematically showing a positional relationship between a test paper holder and a urine test paper using a conventional transmitted light type sensor as a position detection sensor.
１ 尿試験紙 １ａ 先端部 １ｂ 末端部 ２ 支持体 ３ 試薬パッド ｔ１ 試薬パッドの厚み ｔ２ 試薬パッドの厚み ４ 文字列 ５ 対物センサ ５１ ヘッダ ５２ ＬＥＤチップ ５３ 受光チップ ５４ 遮光壁 ５５ スリット板 ５６ 非球面レンズ ５７ ケース ５８ ケース ６ 試験紙ホルダー ７ 尿分析装置 ７１ 支柱 ８ 尿試料供給装置 ８１ サンプリングノズル ８２ サンプラ部 ８３ 尿試験紙先端検知部 ８４ 尿供給ヘッド ８５ ガイドレール ８６ ガイドレール ８７ 尿供給ヘッド駆動用ベルト ９ 試験紙ホルダー駆動装置 ９１ ホルダー部 ９２ ホルダー搬送機構 ９３ 容器 ９４ 試験紙取り出し具 １０ 測定装置 １１ スピッツ １２ 尿試料 １３ スピッツ用ラック Ａ 試験紙ホルダーの出力 Ｂ 尿試験紙先端の出力 Ｃ 試薬パッドの出力 Ｄ 支持体の出力 Ｅ 文字列の出力 Ｆ ブランクレベルの出力 Ｈ 対物センサと尿試験紙との距離 ａ 透過型センサ ｂ 枠体 ｃ 光源 ｄ 受光器 ｅ 間隙 ｆ 試験紙取り出し具 REFERENCE SIGNS LIST 1 urine test paper 1a tip 1b end 2 support 3 reagent pad t1 thickness of reagent pad t2 thickness of reagent pad 4 character string 5 object sensor 51 header 52 LED chip 53 light receiving chip 54 light shielding wall 55 slit plate 56 aspherical lens 57 case 58 case 6 test paper holder 7 urine analyzer 71 support 8 urine sample supply device 81 sampling nozzle 82 sampler section 83 urine test paper tip detection section 84 urine supply head 85 guide rail 86 guide rail 87 urine supply head drive belt 9 Test paper holder driving device 91 Holder section 92 Holder transport mechanism 93 Container 94 Test paper take-out tool 10 Measuring device 11 Spitz 12 Urine sample 13 Rack for spitz A Output of test paper holder B Output of tip of urine test paper C Output of reagent pad D Support output E Character string output F Blank level output H Distance between objective sensor and urine test paper a Transmission sensor b Frame c Light source d Receiver e Gap f Test paper take-out tool
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 裕司 東京都墨田区両国１丁目12番８号 栄研化 学株式会社東京事業所内 (72)発明者 本川 久志 大阪市阿倍野区阪南町７丁目２番10号 テ ラメックス株式会社内 (72)発明者 牧野 信彦 大阪市阿倍野区阪南町７丁目２番10号 テ ラメックス株式会社内 (72)発明者 三村 直樹 大阪市阿倍野区阪南町７丁目２番10号 テ ラメックス株式会社内 (72)発明者 細谷 敦 大阪市阿倍野区阪南町７丁目２番10号 テ ラメックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G042 AA01 BD19 CB03 FA11 FB07 FC01 2G045 AA15 CB03 FA11 FB17 GC11 JA07 2G058 CC11 CD24 CF17 EA11 ED07 GB10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Sato 1-12-8 Ryogoku, Sumida-ku, Tokyo Inside the Tokyo office of Eiken Chemical Co., Ltd. (72) Inventor Hisashi Motokawa 7-chome Hannancho, Abeno-ku, Osaka-shi No. 2-10 Inside TERAMEX CORPORATION (72) Nobuhiko Makino 7-2-7 Hannancho, Abeno-ku, Osaka City Inside TERAMEX CORPORATION (72) Naoki Mimura 7-2, Hannancho, Abeno-ku, Osaka City No. 10 Inside Telamex Corporation (72) Inventor Atsushi Hosoya 7-2-10 Hannancho, Abeno-ku, Osaka City F-term inside Reference Co., Ltd. 2G042 AA01 BD19 CB03 FA11 FB07 FC01 2G045 AA15 CB03 FA11 FB17 GC11 JA07 2G058 CC11 CD24 CF17 EA11 ED07 GB10
Claims (5)
を載置し、該尿試験紙の一方向から尿試験紙上の試薬パ
ッドに尿試料をノズルで供試する場合において、該ノズ
ルを対物センサで検出した試薬パッド位置に移動させて
尿試料をノズルで点着させることを特徴とするノズル位
置制御方法。When a urine test paper is placed at an appropriate position on a test paper holder and a urine sample is tested with a nozzle from one direction of the urine test paper to a reagent pad on the urine test paper, A nozzle position control method, comprising: moving a urine sample to a reagent pad position detected by an objective sensor;
を載置し、該尿試験紙の一方向から尿試験紙の種類に応
じた位置にある１乃至複数の試薬パッドに順次尿試料を
ノズルで供試する場合において、供試開始の起点として
の尿試験紙先端部を対物センサで検出し、該ノズルを尿
試験紙先端部からそれぞれの所定位置にある試薬パッド
位置に順次移動させて尿試料をノズルで点着させること
を特徴とするノズル位置制御方法。2. A urine test paper is placed at an appropriate position on a test paper holder, and a urine sample is sequentially placed on one or a plurality of reagent pads at a position corresponding to the type of the urine test paper from one direction of the urine test paper. When testing with a nozzle, the tip of the urine test paper as the starting point of the test start is detected by the objective sensor, and the nozzle is sequentially moved from the tip of the urine test paper to the reagent pad position at each predetermined position. A nozzle position control method, wherein a urine sample is spotted with a nozzle.
を載置し、該尿試験紙の一方向から尿試験紙上の試料に
応じた位置にある１乃至複数の試薬パッドに順次尿試料
をノズルで供試する場合において、該ノズルの先端から
試薬パッド面までの距離を対物センサで検出し、各試薬
パッド面に尿試料を供試するに際し、ノズル先端が試薬
パッド面に対して一定の距離を保つようにノズルの降下
距離を制御するものである、請求項１又は請求項２記載
のノズル位置制御方法。3. A urine test paper is placed at an appropriate position on a test paper holder, and a urine sample is sequentially placed from one direction of the urine test paper on one or more reagent pads at positions corresponding to the sample on the urine test paper. When a test is performed with a nozzle, the distance from the tip of the nozzle to the reagent pad surface is detected by an objective sensor, and when a urine sample is tested on each reagent pad surface, the tip of the nozzle is fixed to the reagent pad surface. The nozzle position control method according to claim 1 or 2, wherein the descending distance of the nozzle is controlled so as to keep the distance (2).
動する同一軌道上或いは平行軌道上に設けられており、
サンプリングノズルに先行して試験紙ホルダー上に載置
された尿試験紙の上方を一端から他端に向けて移動する
ものである、請求項１、請求項２又は請求項３記載のノ
ズル位置制御方法。4. The objective sensor is provided on the same orbit where the sampling nozzle moves or on a parallel orbit.
4. The nozzle position control according to claim 1, wherein the urine test paper placed on the test paper holder before the sampling nozzle moves from one end to the other end. Method.
試薬パッドに尿試料を供試した後試薬パッドの呈色の度
合いによって尿中の成分濃度を測定するものにおいて、
複数個の試験紙ホルダーを間欠駆動する試験紙搬送装置
と、該試験紙搬送装置の上方を直交して移動する尿試料
供給装置を含んで構成され、尿試料供給装置はサンプリ
ングノズル部と尿試験紙先端検知部からなり、尿試験紙
先端検知部は、対物センサを主要構成部材とすることを
特徴とする尿分析装置。5. A method in which a urine sample is tested on a reagent pad of a urine test paper placed on a test paper holder, and then the concentration of the component in urine is measured by the degree of coloration of the reagent pad.
A test paper transport device for intermittently driving a plurality of test paper holders, and a urine sample supply device that moves orthogonally above the test paper transport device, the urine sample supply device includes a sampling nozzle unit and a urine test A urine analyzer, comprising a paper leading end detecting section, wherein the urine test paper leading end detecting section has an objective sensor as a main constituent member.
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