JP2002250738A - Magnetic sensor amplifier - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサの信号
を増幅する磁気センサアンプに関し、特に、路上を走行
する車両の車速や車両長を算出するための磁気センサ用
の磁気センサアンプに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic sensor amplifier for amplifying a signal from a magnetic sensor, and more particularly to a magnetic sensor amplifier for a magnetic sensor for calculating the speed and length of a vehicle traveling on a road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、磁気センサからの微弱電圧を
増幅し、Ａ／Ｄ変換器で認識可能な信号レベルに増幅す
るための磁気センサアンプとして様々なものがある。そ
の一例として、演算増幅器を用いた帰還増幅器がある。
この帰還増幅器では、演算増幅器を１つ用い、出力を入
力に帰還させ増幅率を安定させている。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been various magnetic sensor amplifiers for amplifying a weak voltage from a magnetic sensor to a signal level recognizable by an A / D converter. One example is a feedback amplifier using an operational amplifier.
In this feedback amplifier, one operational amplifier is used, and the output is fed back to the input to stabilize the amplification factor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記帰
還増幅器では、増幅率を一定に保つ性能には優れている
ものの、地磁気の自然変動や気温変化により磁気センサ
からの信号レベルが全体として上下にシフトした場合
に、信号レベルを一定に保つことはできない。この対策
として、磁気センサ近傍の温度を検出したり地磁気の変
動を検出する手段を設け、磁気センサの信号にフィード
バックさせることは可能であるものの、部品点数を増大
させると共に磁気センサ敷設作業が煩雑になってしま
う。However, although the feedback amplifier is excellent in the performance of keeping the gain constant, the signal level from the magnetic sensor as a whole shifts up and down due to natural fluctuations in geomagnetism and changes in temperature. In this case, the signal level cannot be kept constant. As a countermeasure, it is possible to provide a means to detect the temperature near the magnetic sensor or to detect fluctuations in the geomagnetism, and to feed it back to the signal from the magnetic sensor. turn into.
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、地磁気の自然変動や気温変化による信号レベ
ルの全体の上下シフトが生じても出力信号の平均レベル
が一定に保たれ、ノイズによる補正誤差が生じにくく、
低周期の磁気変化であっても正しく検出可能な磁気セン
サアンプを提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and the average level of an output signal is kept constant even if the entire signal level shifts up and down due to natural fluctuations in geomagnetism and changes in temperature. Correction error due to
An object of the present invention is to provide a magnetic sensor amplifier capable of correctly detecting a low-period magnetic change.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の磁気セン
サアンプは、路上を走行する車両の車速や車両長を算出
するための磁気センサ用の磁気センサアンプにおいて、
磁気センサから出力された信号が入力された差動増幅器
と、該差動増幅器の出力電圧と基準電圧とを比較してそ
れらの差分を出力する誤差検出増幅器と、誤差検出増幅
器の出力信号のノイズを除去する低域通過フィルタとを
備え、低域通過フィルタの出力信号を差動増幅器に入力
することにより、帰還増幅器を構成することを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic sensor amplifier for a magnetic sensor for calculating a vehicle speed and a vehicle length of a vehicle traveling on a road.
A differential amplifier to which a signal output from the magnetic sensor is input, an error detection amplifier that compares an output voltage of the differential amplifier with a reference voltage and outputs a difference therebetween, and a noise of an output signal of the error detection amplifier And a low-pass filter for removing the signal, and a feedback amplifier is configured by inputting an output signal of the low-pass filter to a differential amplifier.
【０００６】請求項２記載の磁気センサアンプは、低域
通過フィルタとして、積分器を使用することを特徴とす
る。A magnetic sensor amplifier according to a second aspect uses an integrator as a low-pass filter.
【０００７】請求項３記載の磁気センサアンプは、積分
器の時定数を０．００１Ｈｚ以下としたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, the time constant of the integrator is set to 0.001 Hz or less.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の形態について図面
を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明に係る
磁気センサアンプの一使用例を示す構成図である。図２
は同磁気センサアンプの構成図である。図３は同磁気セ
ンサ安納の信号の一例を示すグラフである。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of use of a magnetic sensor amplifier according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of the magnetic sensor amplifier. FIG. 3 is a graph showing an example of the signal of the magnetic sensor Anna.
【０００９】図１〜図３において、車両速度計測装置１
は自動車等の車両の速度を計測するための装置であり、
ＣＰＵ（中央演算装置：central processing unit）１
５、磁気センサアンプ２０、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／
ディジタル変換器）１１、メモリ１２，表示装置１６，
キーボード１７及び外部に接続された磁気センサ５，６
により構成されている。1 to 3, a vehicle speed measuring device 1 is shown.
Is a device for measuring the speed of vehicles such as automobiles,
CPU (central processing unit) 1
5. Magnetic sensor amplifier 20, A / D converter (analog /
Digital converter) 11, memory 12, display device 16,
Keyboard 17 and magnetic sensors 5 and 6 connected to the outside
It consists of.
【００１０】磁気センサ５，６は、ＧＭＲ（giant magn
etoresistive head）センサやフラックスゲート磁気セ
ンサや磁気抵抗素子、超電導量子干渉素子、ホール素子
を用いた磁気センサ等の周囲の磁気的変化をアナログ的
電気信号（アナログ信号）に変換するためのセンサであ
る。磁気センサ５，６は、道路の車線のほぼ中央の路面
に、車両２の進行方向に前後して約２０ｃｍの間隔で埋
設されている。The magnetic sensors 5 and 6 are GMR (giant magn).
This sensor converts surrounding magnetic changes, such as a magnetic sensor using an etoresistive head sensor, a fluxgate magnetic sensor, a magnetoresistive element, a superconducting quantum interference element, and a Hall element, into an analog electric signal (analog signal). . The magnetic sensors 5 and 6 are buried on the road surface substantially at the center of the lane of the road at an interval of about 20 cm before and after in the traveling direction of the vehicle 2.
【００１１】磁気センサアンプ２０は、磁気センサ５，
６からのアナログ信号のレベル変動補正を行うための増
幅器である。磁気センサアンプ２０は、磁気センサ５，
６から出力された信号が入力される差動増幅器２１と、
差動増幅器２１の出力を改めて増幅するための増幅器２
２と、差動増幅器２１の出力を増幅器２２で増幅した電
圧と基準電圧源２４で生成された基準電圧とを比較して
それらの差分を出力する誤差検出増幅器２３と、誤差検
出増幅器の出力信号のノイズを除去する低域通過フィル
タ２５を備えている。低域通過フィルタ２５の出力が差
動増幅器２１に戻され、磁気センサアンプ２０は全体と
して帰還増幅器を形成している。低域通過フィルタ２５
は、積分器により構成されており、時定数は０．００１
Ｈｚ以下に設定されている。尚、磁気センサアンプ２０
内に設けられた各種の増幅器は、演算増幅器（ＯＰアン
プ）により構成され、温度変化やノイズによる影響を極
力抑えた回路構成となっている。しかしながら、演算増
幅器の使用に限定されるものではなく、トランジスタ等
の能動素子を使用することにより各増幅器を構成しても
よい。また、増幅器２２は、磁気センサアップの出力を
後段のＡ／Ｄ変換器１１の最適値にするために設けてい
るものの、差動増幅器２１の出力がこの最適値となって
いる場合には、増幅器２２を設ける必要はない。The magnetic sensor amplifier 20 includes a magnetic sensor 5,
6 is an amplifier for correcting the level fluctuation of the analog signal from the amplifier 6. The magnetic sensor amplifier 20 includes a magnetic sensor 5,
6, a differential amplifier 21 to which the signal output from 6 is input;
Amplifier 2 for amplifying the output of differential amplifier 21 again
2, an error detection amplifier 23 that compares a voltage obtained by amplifying the output of the differential amplifier 21 with the amplifier 22 and a reference voltage generated by the reference voltage source 24, and outputs a difference therebetween, and an output signal of the error detection amplifier. Is provided with a low-pass filter 25 that removes the noise of. The output of the low-pass filter 25 is returned to the differential amplifier 21, and the magnetic sensor amplifier 20 forms a feedback amplifier as a whole. Low-pass filter 25
Is constituted by an integrator, and the time constant is 0.001.
Hz or less. The magnetic sensor amplifier 20
The various amplifiers provided therein are configured by operational amplifiers (OP amplifiers), and have a circuit configuration in which the effects of temperature changes and noise are minimized. However, the use of the operational amplifier is not limited, and each amplifier may be configured by using an active element such as a transistor. The amplifier 22 is provided to set the output of the magnetic sensor up to the optimum value of the A / D converter 11 at the subsequent stage. There is no need to provide the amplifier 22.
【００１２】Ａ／Ｄ変換器１１は、アナログ／ディジタ
ル変換器であり、磁気センサアンプ２０から出力された
アナログ信号を、サンプリングしてＣＰＵ１５が演算処
理可能なディジタル信号にするためのものである。車両
２の速度計測を迅速に行うために、磁気センサ５，６の
それぞれに別々のＡ／Ｄ変換器１１を用意している。The A / D converter 11 is an analog / digital converter for sampling an analog signal output from the magnetic sensor amplifier 20 to a digital signal that can be processed by the CPU 15. In order to quickly measure the speed of the vehicle 2, separate A / D converters 11 are provided for each of the magnetic sensors 5 and 6.
【００１３】メモリ１２は、Ａ／Ｄ変換器１１から出力
されたディジタル信号を記憶・格納するためのものであ
る。メモリ１２に格納されるデータは、車両２が磁気セ
ンサ５，６を通過したときの車両プロファイルデータで
ある。すなわち、車両プロファイルデータは、磁気セン
サ５，６で取得した車両特有の出力電圧をディジタル情
報として格納したものである。The memory 12 is for storing and storing the digital signal output from the A / D converter 11. The data stored in the memory 12 is vehicle profile data when the vehicle 2 has passed the magnetic sensors 5 and 6. That is, the vehicle profile data is data in which the output voltage unique to the vehicle acquired by the magnetic sensors 5 and 6 is stored as digital information.
【００１４】ＣＰＵ１５は、車両速度計測装置１全体の
制御を行うマイクロプロセッサであり、車両２の速度を
最終的に算出する演算手段としての役割を果たしてい
る。ＣＰＵ１５は、速度の算出に必要な数値情報を接続
されたキーボード１７から取り込み、算出された速度を
接続された表示装置１６により表示する。キーボード１
７から入力する値としては、例えば、２つの磁気センサ
５，６の間隔データがある。The CPU 15 is a microprocessor that controls the entire vehicle speed measuring device 1 and plays a role as a calculating means for finally calculating the speed of the vehicle 2. The CPU 15 captures numerical information required for calculating the speed from the connected keyboard 17 and displays the calculated speed on the connected display device 16. Keyboard 1
The value input from 7 is, for example, interval data between the two magnetic sensors 5 and 6.
【００１５】次に、本実施例の磁気センサアンプ２０の
動作を説明する。まず、磁気センサ５から出力されたア
ナログ信号は、図３の信号波形ｓ３のような平均的なレ
ベルｂ３が比較的低い波形である。信号波形ｓ３の平均
的なレベルｂ３は、必ずしも一定ではなく、磁気センサ
５を設置する道路の環境によって異なったり、同じ路上
であっても、周囲の地磁気の自然変動や温度変化によっ
ても異なってくる。まず、信号波形ｓ３を差動増幅器２
１を介して増幅器２２に送り、Ａ／Ｄ変換器１１に適す
る大きさに信号を伸張させる。Next, the operation of the magnetic sensor amplifier 20 of this embodiment will be described. First, the analog signal output from the magnetic sensor 5 has a relatively low average level b3, such as the signal waveform s3 in FIG. The average level b3 of the signal waveform s3 is not always constant, and differs depending on the environment of the road on which the magnetic sensor 5 is installed, or even on the same road due to natural fluctuation of surrounding geomagnetism or temperature change. . First, the signal waveform s3 is converted to the differential amplifier 2
The signal is sent to the amplifier 22 via 1 to expand the signal to a size suitable for the A / D converter 11.
【００１６】次に、増幅器２２で増幅された信号を誤差
検出増幅器２３に送り、基準電圧源２４で生成された基
準電圧と比較する。この基準電圧は、後述する磁気セン
サアンプ２０の出力信号である信号波形ｓ１の平均的な
レベルｂ１とほぼ同一の値である。比較した差分を低域
通過フィルタ２５に送る。低域通過フィルタ２５では、
入力された差分信号を積分することにより信号に含まれ
る高周波ノイズを除去する。尚、積分器なので、平均的
なレベルｂ３付近の直流成分は除去されることなく通過
される。また、積分器の時定数が０．００１Ｈｚ以下に
設定されていることから、直流成分に近い非常に遅い信
号変化をも忠実に通過させることができる。Next, the signal amplified by the amplifier 22 is sent to the error detection amplifier 23 and compared with the reference voltage generated by the reference voltage source 24. This reference voltage has substantially the same value as the average level b1 of the signal waveform s1, which is an output signal of the magnetic sensor amplifier 20 described later. The compared difference is sent to the low-pass filter 25. In the low-pass filter 25,
High frequency noise included in the signal is removed by integrating the input difference signal. Since the integrator is used, the DC component near the average level b3 is passed without being removed. Further, since the time constant of the integrator is set to 0.001 Hz or less, it is possible to faithfully pass a very slow signal change close to a DC component.
【００１７】そして、高周波ノイズが除去された基準電
圧との差分の信号を、差動増幅器２１に帰還させる。こ
のことにより、差動増幅器２１から出力される信号は、
平均的なレベルが基準電圧に補正された信号となる。そ
して、増幅器２２を介して信号波形ｓ３として、Ａ／Ｄ
変換器１１に出力される。磁気センサ６から出力された
信号波形ｓ４を同様に、磁気センサアンプ２０を介して
信号波形ｓ２としてＡ／Ｄ変換器１１に出力される。Then, the difference signal from the reference voltage from which the high-frequency noise has been removed is fed back to the differential amplifier 21. As a result, the signal output from the differential amplifier 21 is
The average level is a signal corrected to the reference voltage. Then, A / D is converted to a signal waveform s3 via the amplifier 22.
Output to converter 11. Similarly, the signal waveform s4 output from the magnetic sensor 6 is output to the A / D converter 11 as the signal waveform s2 via the magnetic sensor amplifier 20.
【００１８】誤差検出増幅器により出力された差動増幅
器の出力電圧と基準電圧との差分を差動増幅器に帰還す
ることにより、地磁気の自然変動や気温変化による信号
レベルの全体の上下シフトが生じても、平均レベルが一
定に保たれた出力信号を得ることができる。そして、温
度計等の環境測定用の機器を別途設けることなく、磁気
センサアンプ２０単体で地磁気の自然変動や気温変化に
よる信号レベルの全体の上下シフトを補正し出力レベル
を一定に保つことが可能であり、磁気センサ敷設作業が
容易となる。また、磁気センサアンプ２０によるレベル
の補正は、ＣＰＵ１５の演算とは独立して行われること
から、ＣＰＵ１５に負荷を与えることがなく、車両２の
速度や車両長の算出の高速化に寄与することとなる。
尚、本実施例においては車両速度計測装置１に磁気セン
サアンプ２０を搭載した場合について説明したがこれに
限られるものではなく、磁気センサを用いて車両プロフ
ァイルデータを取得する装置には搭載可能であり、他の
例としては車両長計測装置等がある。By feeding back the difference between the output voltage of the differential amplifier output from the error detection amplifier and the reference voltage to the differential amplifier, the overall signal level shifts up and down due to natural fluctuations in geomagnetism and changes in temperature. Also, it is possible to obtain an output signal whose average level is kept constant. Then, the magnetic sensor amplifier 20 alone can correct the entire vertical shift of the signal level due to the natural fluctuation of the geomagnetism and the temperature change, and can keep the output level constant without separately providing an environment measuring device such as a thermometer. Therefore, the work of laying the magnetic sensor becomes easy. Further, since the correction of the level by the magnetic sensor amplifier 20 is performed independently of the calculation by the CPU 15, the load is not applied to the CPU 15, and the speed of the vehicle 2 and the vehicle length can be calculated more quickly. Becomes
In the present embodiment, the case where the magnetic sensor amplifier 20 is mounted on the vehicle speed measuring device 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be mounted on a device that acquires vehicle profile data using a magnetic sensor. Yes, another example is a vehicle length measuring device.
【００１９】また、本実施例における磁気センサアンプ
２０においては、低域通過フィルタ２５を差動増幅器２
１と誤差検出増幅器２３との間に設け帰還信号のノイズ
を除去していることから、ノイズによる補正誤差を抑え
ることが可能である。In the magnetic sensor amplifier 20 according to the present embodiment, the low-pass filter 25 is connected to the differential amplifier 2.
1 and the error detection amplifier 23, the noise of the feedback signal is removed, so that the correction error due to the noise can be suppressed.
【００２０】また、低域通過フィルタ２５を構成する積
分器は直流成分を通過させることができることから、磁
気センサ５，６の信号に含まれる直流成分を損失するこ
となく信号の基本形状を保持したままノイズのみを除去
することができる。積分器の時定数を０．００１Ｈｚ以
下にして積分時間を長くすることにより低周期の信号の
劣化を防止し、低速走行車両により発生される低周期の
磁気変化を正しく検出することが可能である。Further, since the integrator constituting the low-pass filter 25 can pass a DC component, the basic shape of the signal is maintained without losing the DC component contained in the signals of the magnetic sensors 5 and 6. Only the noise can be removed as it is. By increasing the integration time by setting the time constant of the integrator to 0.001 Hz or less, deterioration of low-cycle signals can be prevented, and low-cycle magnetic changes generated by low-speed traveling vehicles can be correctly detected. .
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、誤差検出増幅
器により出力された差動増幅器の出力電圧と基準電圧と
の差分を差動増幅器に帰還することにより、地磁気の自
然変動や気温変化による信号レベルの全体の上下シフト
が生じても、平均レベルが一定に保たれた出力信号を得
ることができる。また、低域通過フィルタを差動増幅器
と誤差検出増幅器との間に設け帰還信号のノイズを除去
することにより、補正誤差を抑えることが可能である。
そして、磁気センサアンプ単体で地磁気の自然変動や気
温変化による信号レベルの全体の上下シフトを補正し出
力レベルを一定に保つことが可能であることから、敷設
すべき部品は磁気センサに限られ磁気センサ敷設作業が
容易となる。According to the first aspect of the present invention, the difference between the output voltage of the differential amplifier output from the error detection amplifier and the reference voltage is fed back to the differential amplifier, so that natural fluctuations in terrestrial magnetism and temperature changes can be obtained. Therefore, even if the overall signal level shifts up and down due to the above, an output signal having a constant average level can be obtained. Further, by providing a low-pass filter between the differential amplifier and the error detection amplifier to remove noise of the feedback signal, it is possible to suppress a correction error.
Since the magnetic sensor amplifier alone can correct the overall vertical shift of the signal level due to natural fluctuations in geomagnetism and temperature changes and keep the output level constant, the parts to be installed are limited to magnetic sensors Sensor installation work becomes easy.
【００２２】請求項２の発明によれば、積分器は直流成
分を通過させることができることから、磁気センサの信
号に含まれる直流成分を損失することなく信号の基本形
状を保持したままノイズのみを除去することができる。According to the second aspect of the present invention, since the integrator can pass the DC component, only the noise can be reduced while maintaining the basic shape of the signal without losing the DC component included in the signal of the magnetic sensor. Can be removed.
【００２３】請求項３の発明によれば、積分器の時定数
を０．００１Ｈｚ以下にして積分時間を長くすることに
より低周期の信号の劣化を防止し、低速走行車両により
発生される低周期の磁気変化を正しく検出することが可
能である。According to the third aspect of the present invention, the time constant of the integrator is set to 0.001 Hz or less to extend the integration time, thereby preventing deterioration of a low-period signal. Can be correctly detected.
【図１】本発明に係る磁気センサアンプの一使用例を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of use of a magnetic sensor amplifier according to the present invention.
【図２】同磁気センサアンプの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the magnetic sensor amplifier.
【図３】同磁気センサ安納の信号の一例を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing an example of a signal of the magnetic sensor Anna.
１・・・・・・・・・・車両速度計測装置 ２・・・・・・・・・・車両 ５，６・・・・・・・・磁気センサ １１・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 １２・・・・・・・・・メモリ １５・・・・・・・・・ＣＰＵ １６・・・・・・・・・表示装置 １７・・・・・・・・・キーボード ２０・・・・・・・・・磁気センサアンプ ２１・・・・・・・・・差動増幅器 ２２・・・・・・・・・増幅器 ２３・・・・・・・・・誤差検出増幅器 ２４・・・・・・・・・基準電圧源 ２５・・・・・・・・・低域通過フィルタ 1 Vehicle speed measuring device 2 Vehicle 5 6 Magnetic sensor 11 A / D converter 12 Memory 15 CPU 16 Display device Keyboard 20 magnetic sensor amplifier 21 differential amplifier 22 amplifier 23 error detection amplifier 24 Reference voltage source 25 Low-pass filter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０３Ｆ 3/45 Ｈ０３Ｆ 3/45 Ｂ Ｆターム(参考） 2F063 AA12 BA11 CA08 DD03 GA01 GA52 KA01 LA06 LA11 LA13 LA23 LA30 2G017 AA01 AB01 AD31 AD42 AD53 AD54 BA05 5H180 AA01 CC17 DD03 EE07 5J066 AA01 AA12 CA02 CA11 CA41 FA20 HA42 KA11 KA17 KA25 KA31 KA33 KA34 KA42 KA67 MA11 SA15 TA01 TA06 5J090 AA01 AA12 CA02 CA11 CA41 FA20 HA42 KA11 KA17 KA25 KA31 KA33 KA34 KA42 KA67 MA11 NN13 SA15 TA01 TA06──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H03F 3/45 H03F 3/45 BF Term (Reference) 2F063 AA12 BA11 CA08 DD03 GA01 GA52 KA01 LA06 LA11 LA13 LA23 LA30 2G017 AA01 AB01 AD31 AD42 AD53 AD54 BA05 5H180 AA01 CC17 DD03 EE07 5J066 AA01 AA12 CA02 CA11 CA41 FA20 HA42 KA11 KA17 KA25 KA31 KA33 KA34 KA42 KA67 MA11 SA15 TA01 TA06 5J090 AA01 AA12 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA11 KA21 NN13 SA15 TA01 TA06
Claims (3)
するための磁気センサ用の磁気センサアンプにおいて、
該磁気センサから出力された信号が入力された差動増幅
器と、該差動増幅器の出力電圧と基準電圧とを比較して
それらの差分を出力する誤差検出増幅器と、該誤差検出
増幅器の出力信号のノイズを除去する低域通過フィルタ
とを備え、該低域通過フィルタの出力信号を該差動増幅
器に入力することにより、帰還増幅器を構成することを
特徴とする磁気センサアンプ。A magnetic sensor amplifier for a magnetic sensor for calculating a vehicle speed and a vehicle length of a vehicle traveling on a road,
A differential amplifier to which a signal output from the magnetic sensor is input, an error detection amplifier that compares an output voltage of the differential amplifier with a reference voltage and outputs a difference therebetween, and an output signal of the error detection amplifier And a low-pass filter that removes noise of the above, and a feedback amplifier is configured by inputting an output signal of the low-pass filter to the differential amplifier.
用することを特徴とする請求項１記載の磁気センサアン
プ。2. The magnetic sensor amplifier according to claim 1, wherein an integrator is used as the low-pass filter.
としたことを特徴とする請求項２記載の磁気センサアン
プ。3. The magnetic sensor amplifier according to claim 2, wherein the time constant of the integrator is set to 0.001 Hz or less.
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2001
- 2001-02-26 JP JP2001049770A patent/JP2002250738A/en active Pending
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